移植機
【課題】従来の移植機は、左右駆動後輪を下降させて機体を上昇して機体を旋回させる際に、作業者は操縦ハンドルの下方位置に左右駆動後輪がある為に、操縦ハンドルを下方に押して機体の前部を上昇させることが困難であり、旋回作業に多大な労力が必要となり作業性に課題があった。本発明は、機体旋回作業が効率良く且つ容易に行なえて、作業性能及び作業性を向上し良好な苗移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】機体側面視で前側と後側に各々走行装置７・６を設けた機体の前部に苗移植部Ｉを装着し、機体の後部に操縦ハンドル２を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置７とし、後側の走行装置６を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成した移植機。
【解決手段】機体側面視で前側と後側に各々走行装置７・６を設けた機体の前部に苗移植部Ｉを装着し、機体の後部に操縦ハンドル２を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置７とし、後側の走行装置６を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右前輪と左右駆動後輪によって走行する機体の後部側に操縦ハンドルを設け、機体の前部側に設けた苗移植部の苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、機体の前部側に苗移植部を設け、自由回転する遊転式の左右前輪と左右駆動後輪によって走行する機体の後部側に操縦ハンドルを設けた構成であるので、圃場で左右駆動後輪を下降させて機体を上昇して機体を旋回させる際に、作業者は操縦ハンドルの下方位置に左右駆動後輪がある為に、操縦ハンドルを下方に押して機体の前部を上昇させることが困難であり、旋回作業に多大な労力が必要となり作業性に課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、機体旋回作業が効率良く且つ容易に行なえて、作業性能及び作業性を向上し良好な苗移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、機体側面視で前側と後側に各々走行装置７・６を設けた機体の前部に苗移植部Ｉを装着し、機体の後部に操縦ハンドル２を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置７とし、後側の走行装置６を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成した移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に係る発明は、機体側面視で前側と後側に各々走行装置７・６を設けた機体の前部に苗移植部Ｉを装着し、機体の後部に操縦ハンドル２を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置７とし、後側の走行装置６を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成したので、機体の直進性が良くて畝Ｕに沿って良好に機体は走行し、適正な苗移植作業が行なえる。また、機体旋回時には、後側の走行装置６を上方に収納した収納状態に切替えて、機体後部の操縦ハンドル２を押し下げれば、前側の駆動走行装置７回りに機体を容易に傾斜させて機体前部に装着した苗移植部Ｉを高く上動させることができ、容易に機体の旋回が行なえて作業性が良い。
【０００８】
請求項２に係る発明は、苗移植部Ｉを上下作動して圃場に苗を移植する苗植付装置２３と該苗植付装置２３の上方を周回移動して苗植付装置２３に苗を供給する複数の苗収容体２５を装備した苗供給装置２４で構成し、該苗供給装置２４の後方位置で機体上に苗供給装置２４に向かって作業者が着座する座席７９を設けた請求項１記載の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗移植作業時に、座席７９に着座した作業者は、機体前進方向を向いて苗供給装置２４の各苗収容体２５に苗を供給する作業が容易に且つ作業性良く行なえ、また、苗移植部Ｉの苗植付装置２３や苗供給装置２４が正常に作動しているか適確に認識できて、適正に且つ作業性良く苗移植作業が行なえる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、苗供給装置２４を機体側面視で前部側が低くて後部側が高くなるように傾斜して配置した請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の作用に加えて、作業者が座席７９に着座して苗供給装置２４の各苗収容体２５に苗を供給している移植作業時に、作業者は、傾斜した苗供給装置２４の下方を通して苗植付装置２３が圃場に植付ける苗の状態を見ることができ、適正に苗の移植作業が行なえているか点検しながら苗移植作業が行なえるので、良好に且つ適正な苗移植作業が行なえる。
【００１１】
また、各苗収容体２５は前方に傾いた状態のままで周回動するので、各苗収容体２５に収容された苗は、傾斜した苗収容体２５の前方側の一定位置にあり、苗は安定した同じ状態で苗植付装置２３に供給され、苗植付装置２３は良好な姿勢で苗を圃場に植付けることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、苗供給装置２４の前部下側に苗植付装置２３を配置した請求項３記載の移植機とした。
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、苗供給装置２４の前部下側に苗植付装置２３を配置したので、傾斜した苗供給装置２４の低い側から苗植付装置２３に苗が供給されることとなり、苗植付装置２３を圃場に面に近い機体の低い位置に配置することができて、苗植付装置２３の上下作動ストロークを短くすることができ、機体を小型コンパクトな構成とすることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、各苗収容体２５の上部開口に切り欠き孔２５ｄを形成し、該切り欠き孔２５ｄを各苗収容体２５が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態とした請求項２から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項５記載の発明は、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、座席７９に着座した作業者が苗供給装置２４の各苗収容体２５に苗を供給する場合、該各苗収容体２５の切り欠き孔２５ｄが作業者の方を向いているので、作業者は苗供給が容易に且つ作業性良く行なえて作業効率が良い。また、各苗収容体２５内に収容された苗は、該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗収容体２５が直ぐに分かり、苗の供給ミスによる欠株を未然に防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。また、補助作業者が機体の近くに居る場合には、該補助作業者も各苗収容体２５内に収容された苗が該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗収容体２５が直ぐに分かり、欠株を防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、前側の駆動走行装置を駆動輪７ｄと前転輪７ｂと後転輪７ｃに巻き掛けられたクローラ７ｅより構成するクローラ走行装置７とし、該クローラ走行装置７をアクチュエータ１４にて平行若しくは略平行に上下作動する構成とした請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、クローラ走行装置７をアクチュエータ１４にて平行若しくは略平行に上下作動する構成としたので、左右クローラ走行装置７の接地面の前後長さが変動しない若しくはあまり変動しない状態で上昇及び下降して、畝Ｕ高さに拘らず常に適正な走行性能を発揮して良好な苗移植作業が行なえる。
【００１７】
また、クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時、作業者は操縦ハンドル２を押し下げる。すると、クローラ走行装置７の接地面の後端部である後転輪７ｃ部のクローラ７ｅのみが接地する状態となって、圃場を荒すのを極力抑えた状態で然も作業者は容易に機体の旋回操作が行なえて作業性が良い。
【００１８】
請求項７に係る発明は、前側の駆動走行装置７を機体旋回時の下降位置まで下降させることに連動して、後側の走行装置６を上方収納位置に上昇させる構成とした請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１９】
従って、請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体旋回時に前側の駆動走行装置７を機体旋回時の下降位置まで下降させると後側の走行装置６が連動して上方収納位置に上昇するので、作業者は操縦ハンドル２を大きく押し下げることができ、機体前部に配置されている苗移植部Ｉを高く上方に上昇させることができて、作業者は容易に機体の旋回操作が行なえ作業性が良い。
【発明の効果】
【００２０】
よって、この発明の移植機は、機体旋回作業が効率良く且つ容易に行なえて、作業性能及び作業性を向上し良好な苗移植作業が行なえて、簡潔な構成で発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】クローラ走行装置と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図８】左右クローラ走行装置を上下動させる油圧回路図である。
【図９】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１０】燃料タンクとステップの配置構成を示す斜視図である。
【図１１】燃料タンクとステップの配置構成を示す拡大側面図である。
【図１２】回転式苗載台を設けた他の例を示す斜視図である。
【図１３】走行装置の他の例を示す移植機の側面図である。
【図１４】植付けた苗の周りの土壌を灌水装置にて鎮圧する他の例を示す作用説明用斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ち苗植付装置２３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２３】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の後輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対のクローラ走行装置７を備えている。この後輪６及びクローラ走行装置７を畝溝に沿って走らせて、機体を畝Ｕ上方で走行することができる構成となっている。
【００２４】
エンジン３の前部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体前方側に伸びてその前端側の側方に突出する駆動軸１０に伝動し、クローラ走行装置７が駆動回転するようになっている。
【００２５】
ここで、クローラ走行装置７について説明する。側面視で三角形状のクローラフレーム７ａ下部の前後に前転輪７ｂと後転輪７ｃを回転自在に枢支し、クローラフレーム７ａ上端部に駆動輪７ｄを設けている。そして、該駆動輪７ｄは、前記伝動ケース９の前端部に設けられた駆動軸１０にて駆動回転される構成となっており、駆動輪７ｄと前転輪７ｂと後転輪７ｃに巻き掛けられたクローラ７ｅが矢印イ方向に周回動することによって機体は前進走行する構成となっている。
【００２６】
また、駆動輪７ｄの駆動軸１０を外嵌する状態でクローラフレーム７ａに固定して設けたボス７ｆから上方に向けてクローラ側アーム７ｇを延設し、該クローラ側アーム７ｇ上端と後述の伝動ケース９の回動部に基部を設けたアーム１６とを連結杆７ｈにて連結している。そして、アーム１６と伝動ケース９とクローラ側アーム７ｇと連結杆７ｈとで平行リンク機構を構成している。
【００２７】
一方、機体左右傾斜調節用の伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の右側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の右側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の左側端部はロッド１３に連結している。
【００２８】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体前方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も前方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で前方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右クローラ走行装置７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体後方に引っ込むと、左右アーム１６ａは後方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右クローラ走行装置７が上昇し、機体が下降する。
【００２９】
この左右クローラ走行装置７の上昇及び下降は、アーム１６と伝動ケース９とクローラ側アーム７ｇと連結杆７ｈとで平行リンク機構を構成しているので、左右クローラ走行装置７は平行に同じ姿勢のままで上下作動し、即ち、左右クローラ走行装置７の接地底面７ｅ’全体が常に圃場の畝溝に接地した状態で上昇及び下降して、畝Ｕ高さに拘らず常に適正な走行性能を発揮して良好な苗移植作業が行なえる。
【００３０】
尚、畝高さ検知センサＳは、左右苗植付け体５の左右間後方位置に配置されており、畝Ｕ上面に苗を左右に２株植付けるその間の畝Ｕ上面位置を検出して左右クローラ走行装置７を上下制御する構成となっているので、左右苗植付け体５によって植付けられる左右の苗は適正な植付け深さとなり、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００３１】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右クローラ走行装置７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００３２】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右クローラ走行装置７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右クローラ走行装置７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右クローラ走行装置７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００３３】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、右側の伝動ケース９のみを上下動させて右側のクローラ走行装置７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側のクローラ走行装置７が山側のクローラ走行装置７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００３４】
一対の左右後輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる後輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００３５】
また、後輪支持フレーム１７の左右中央部は機体に前後方向の軸で枢支され、後輪支持フレーム１７から上方に向けて延設された上下作動杆１７ａの上端部と前記左アーム１６ａとを連結杆１７ｂで連結した構成としている。そして、該連結杆１７ｂと上下作動杆１７ａの上端部との連結部には融通機構として長孔１７ｃが設けられており、畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて左右クローラ走行装置７が上下作動している苗移植作業時には該長孔１７ｃで連結杆１７ｂは遊び、左右後輪６は上昇作動しない。
【００３６】
操縦ハンドル２は、エンジン３のエンジンベースに前端部を固定して取り付けたハンドルフレーム２ｆを後方上方に向けて延設した後端部に装着されている。そして、操縦ハンドル２は、後方に延びてその各左右後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００３７】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右クローラ走行装置７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りし、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作する植付昇降操作レバー８８とを備えている。
【００３８】
そして、この植付昇降操作レバー８８で昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時は、前記連結杆１７ｂと上下作動杆１７ａの上端部の連結部の長孔１７ｃの融通部を超えて連結杆１７ｂが前方移動する為に、左右後輪６が上昇作動する。従って、機体旋回時に左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時は、左右後輪６は上昇しているので、作業者は操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を大きく押し下げることができる。すると、左右クローラ走行装置７の接地底面７ｅ’の後端部である後転輪７ｃ部のクローラ７ｅのみが接地する状態となって、圃場を荒すのを極力抑えた状態で然も作業者は容易に機体の旋回操作が行なえて作業性が良い。
【００３９】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。植付伝動ケース２２は、ミッションケース８の前端部と機体フレーム２０にて固定連結されている。
【００４０】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００４１】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００４２】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００４３】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で矢印イ方向に周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が前側の直線状部分３８において左方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右クローラ走行装置７より機体内側で、且つ、クローラ走行装置７の駆動軸１０位置より前側に配置している。また、苗植付け体５は、クローラ走行装置７の駆動軸１０位置より前側で機体の前端部に配置している。
【００４４】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００４５】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（右側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（左側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００４６】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００４７】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに後側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、前側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（右端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（左端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（左端）より底蓋周回における上手側（右側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００４８】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、左端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の左端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、右端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の右端部に延びる第二支持部材４４に固着し、左端部を植付伝動ケース２２から前方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００４９】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００５０】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における左側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（右端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００５１】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの左端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００５２】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第一（右側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第二（左側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００５３】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００５４】
そして、特に、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、機体側面視で前部側（機体前端側で下方に苗植付装置２３が配置されている側）が低くて後部側（苗供給する作業者が居る座席７９側）が高くなるように傾斜して配置されている。また、苗供給装置２４の苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する各苗供給カップ２５は、上記苗供給装置２４の傾斜配置により、前方に傾いた状態のままで周回動することとなる。
【００５５】
従って、作業者が座席７９に着座して苗供給装置２４の各苗供給カップ２５に苗を供給している移植作業時に、作業者は、傾斜した苗供給装置２４の下方を通して機体前端にある苗植付装置２３が圃場に植付ける苗の状態を見ることができ、適正に苗の移植作業が行なえているか点検しながら苗移植作業が行なえるので、良好に且つ適正な苗移植作業が行なえる。
【００５６】
また、各苗供給カップ２５は前方に傾いた状態のままで周回動するので、各苗供給カップ２５に収容された苗は、傾斜した苗供給カップ２５の前方側の一定位置にあり、苗は安定した同じ状態で苗植付装置２３の苗植付け体５に落下供給され、苗植付け体５は良好な姿勢で苗を圃場に植付けることができる。更に、苗供給装置２４は、苗植付装置２３の苗植付け体５に苗が落下供給される側が低くなるように傾斜しているので、必然的に、苗植付装置２３の苗植付け体５を圃場に面に近い機体の低い位置に配置することができて、苗植付け体５の上下作動ストロークを短くすることができ、機体を小型コンパクトな構成とすることができる。
【００５７】
そして、各苗供給カップ２５の苗を収容する筒状体の上部開口には切り欠き孔２５ｄが形成されており、該切り欠き孔２５ｄは、各苗供給カップ２５が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態であり、座席７９に着座した作業者が苗供給装置２４の各苗供給カップ２５に苗を供給する場合には、該各苗供給カップ２５の切り欠き孔２５ｄが作業者の方を向いているので、作業者は苗供給が容易に且つ作業性良く行なえて作業効率が良い。また、各苗供給カップ２５内に収容された苗は、該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗供給カップ２５が直ぐに分かり、苗の供給ミスによる欠株を未然に防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。また、補助作業者が機体の近くに居る場合には、該補助作業者も各苗供給カップ２５内に収容された苗が該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗供給カップ２５が直ぐに分かり、欠株を防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。
【００５８】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００５９】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００６０】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。
【００６１】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００６２】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に後部を上下回動自在に装着し前部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各前端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００６３】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００６４】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００６５】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図４は右側の苗植付装置２３を示すものであり、左側の苗植付装置２３においては、右側の苗植付装置２３と左右対称であるので、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで後側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が後側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが左側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、左側苗植付け体５Ｒが左方に回動し、これに連動して右側苗植付け体５Ｌが右方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（前側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により右側苗植付け体５Ｒ及び左側苗植付け体５Ｌを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００６６】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（前端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、前部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を前側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００６７】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の前側に設けられ、前側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行なえる構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００６８】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。
【００６９】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００７０】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００７１】
また、苗供給装置２４の左端部後方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００７２】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、右側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、左側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行なえ、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００７３】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。
【００７４】
ここで、左右鎮圧輪７３の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム７４ａから機体前方に向けて延設した左右支持アーム７４ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の鎮圧アーム軸７４ｃを自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の前部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、左右鎮圧アーム７５の後部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの後端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記鎮圧アーム軸７４ｃを貫通させた構成として、左右アーム７５が鎮圧アーム軸７４ｃを回動支点として前部が自由に上下回動する構成となっている。
【００７５】
一方、正六角孔７５ｃを左右方向に貫通したスライドボス７５ｄが回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置され、且つ、鎮圧アーム軸７４ｃに左右移動のみできる状態で外嵌されて配置されている。即ち、スライドボス７５ｄに左右方向に貫通して形成された正六角孔７５ｃが正六角軸の鎮圧アーム軸７４ｃに外嵌した構成となっており、セットボルト７５ｅの締め付けによって、鎮圧アーム軸７４ｃの軸方向へ移動を固定できる構成となっている。従って、鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置されたスライドボス７５ｄをセットボルト７５ｅを締め付けて鎮圧アーム軸７４ｃに固定することにより、鎮圧アーム７５は左右方向への移動は阻止されて前部の左右鎮圧輪７３が上下動のみする状態となり、左右鎮圧輪７３の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００７６】
各鎮圧アーム７５の前端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００７７】
尚、スライドボス７５ｄの左右両側にはストッパーアーム７５ｉが固着されており、該ストッパーアーム７５ｉは回動基端部７５ａの下側を機体前方に伸びて、その先端部が回動基端部７５ａの平面視コ字状前部下側に接当して、鎮圧アーム７５が所定以上に下動することを規制する構成となっている。即ち、回動基端部７５ａの下側がストッパーアーム７５ｉに接当する位置から上方で鎮圧アーム７５は上下回動して、左右鎮圧輪７３が上下動する構成となっている。
【００７８】
また、左右鎮圧輪７３を上方に収納回動する機構は、ローリングシリンダ１１の伸縮作動で上下作動しない側のクローラ走行装置７と連係したので、ローリングシリンダ１１の伸縮作動の影響を受けないで適切に左右鎮圧輪７３を上方に収納できる。
【００７９】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく前向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（左側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８０】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の後端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、後部８３ａが前部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の後端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる前部８３ｂの下方には車輪（クローラ走行装置）７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、クローラ走行装置７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の前部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右クローラ走行装置７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチペダル８４と、左右クローラ走行装置７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８１】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００８２】
上段苗載部１０１ａは、苗台支持フレーム１００に上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成し、中段苗載部１０１ｂは、苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。そして、下段苗載部１０１ｃは、苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定している。
【００８３】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃには、ポット部Ｐを縦横に配列して一体成形した平面視長方形のセルトレイＴを安定良く載置できる苗載台１０３を各々設けている。該各苗載台１０３は、セルトレイＴを載置するプラスチック等の合成樹脂で形成し複数の貫通孔１０３ａを設けた平面視長方形状の載置面１０３ｂと、載置面１０３ｂの前後に上方に立上って一体形成された前後壁１０３ｃと、載置面１０３ｂの左右に上方に立上って一体形成された左右壁１０３ｄと、苗載台１０３に載置されたセルトレイＴが機体を後傾姿勢にした時（機体旋回時に、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右クローラ走行装置７を下降させて、機体後部を作業者が押し下げると、機体は後傾姿勢となる）に機体後方に落下することを防止するトレイ落下阻止体１０３ｅで構成されている。
【００８４】
そして、トレイ落下阻止体１０３ｅは、杆体にて構成されており、その下端部を後壁１０３ｃの上面（機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置）に挿し込んだ状態で後壁１０３ｃに固定して設けている。
【００８５】
そして、特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とすれば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【００８６】
ここで、左右苗載台８９に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
苗台支持フレーム１００を回動させて左右苗載台８９が座席７９の左右側方に位置する状態とし、上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを機体内方の作業座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面１０３ｂで受け止められ、セルトレイＴは安定した状態で各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置される。
【００８７】
また、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０に載置した苗（前以て、作業者が左右苗載台８９のセルトレイＴから抜き取って苗置き台９０に載置した苗）を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台９０から苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００８８】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃの後壁１０３ｃの機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置に杆体にて構成されるトレイ落下阻止体１０３ｅを設けたので、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に左右クローラ走行装置７を下降させて機体を上昇させて機体を後傾姿勢としたとき、各載置面１０３ｂに載置されたセルトレイＴが機体後方に落下することを杆体にて構成される簡潔な構成のトレイ落下阻止体１０３ｅにて防止でき、良好な旋回操作が行なえ、作業性良く移植作業が行なえる。
【００８９】
次に、左右苗載台８９に裸苗が入ったダンボール等の収納器を載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
先ず、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とし、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるようにする。そして、下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３に裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置する。そして、苗置き台９０の内部空間にも裸苗を入れて、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０内から裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、苗置き台９０は苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に設けられているので、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台９０から裸苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００９０】
この時、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃに裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置するので、裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器は安定した状態で載置でき、良好な苗の取出し作業が行なえて、作業効率が良い。
【００９１】
次に、苗置き台９０内の裸苗が無くなれば、左右苗載台８９に載置されているダンボール等の収納器から裸苗を取出して苗置き台９０内に移して、移植作業を続行する。
尚、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えるから、上段苗載部１０１ａが折畳み収納状態で苗台支持フレーム１００から上方に突出しないので、機体高さが高くなって上段苗載部１０１ａが他物に接当して破損するような事態を回避できる。
【００９２】
また、操縦ハンドル２を装着したハンドルフレーム２ｆの後端部から機体下方に向けてスタンド支持アーム９５を延設して、駐車スタンド９６を支持する構成としている。駐車スタンド９６は、スタンド支持アーム９５の下端部に上下方向に固定して設けた案内パイプ材９５ａに上下方向に挿通した縦支持杆９６ａと、該縦支持杆９６ａの下端部に溶接固着して設けた接地体９６ｂより構成されている。そして、縦支持杆９６ａの上部と下部には位置固定用の上貫通孔９６ｃ及び下貫通孔９６ｄが設けられており、スタンド支持アーム９５下端部の案内パイプ材９５ａに挿通した駐車スタンド９６の縦支持杆９６ａを上方に上げて、縦支持杆９６ａの下貫通孔９６ｄと案内パイプ材９５ａに設けた貫通孔との両方にロックピン９７を挿し込むと、駐車スタンド９６が機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド９６が機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００９３】
次に、ロックピン９７を抜いて、スタンド支持アーム９５下端部の案内パイプ材９５ａに挿通した駐車スタンド９６の縦支持杆９６ａを下方に下げて、縦支持杆９６ａの上貫通孔９６ｃと案内パイプ材９５ａに設けた貫通孔との両方にロックピン９７を挿し込むと、駐車スタンド９６の接地体９６ｂが接地して機体を支持する駐車状態になる。この駐車状態で、植付昇降操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右クローラ走行装置７を接地しない位置まで上昇させれば、左右クローラ走行装置７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド９６を駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右クローラ走行装置７上動しても、安定して駐車スタンド９６により機体を支持できる。
【００９４】
このように、駐車スタンド９６を機体後部の操縦ハンドル２の下方位置に設けたので、作業者は駐車スタンド９６を機体後方から駐車状態と収納状態とに容易に切替えることができて作業性が良い。
【００９５】
また、圃場で苗移植作業中に作業者が機体を旋回操作する時、前述のように植付昇降操作レバー８８で昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させ操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を大きく押し下げて機体の旋回を行なうが、この操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を大きく押し下げる際に、操縦ハンドル２下方位置にある駐車スタンド９６は上方に収納した収納状態であるから、作業者は該駐車スタンド９６の接地体９６ｂに足を載せて体重を掛けて踏むことにより、容易に機体後部を大きく押し下げることができて、旋回操作が容易に行なえて作業性が良い。
【００９６】
図１０及び図１１は、エンジン３の燃料タンク９８とステップ８０の配置構成を示す。
ステップ８０の左右サブステップ８３の間で機体後部に配置したエンジン３の近くに燃料タンク９８を設け、該燃料タンク９８上方をボンネットＢｏで覆った構成としている。そして、燃料タンク９８を内部に貯留する燃料が外側から透けて見える合成樹脂にて形成し、燃料タンク９８の底面近傍部を機体前方に向けてステップ８０のメインステップ８２の下側方まで延ばして延出部９８ａを形成し、該延出部９８ａの上方を覆うメインステップ８２には下方が見える作業者の滑り止めのスリット８２ｂを多数設けている。
【００９７】
また、燃料タンク９８の上面には、燃料を供給する供給口９８ｂが設けられ、該供給口９８ｂを閉ざす蓋９８ｃが設けられている。そして、座席７９下方の前記ボンネットＢｏには、該蓋９８ｃを開けて燃料タンク９８の供給口９８ｂから燃料を供給する為の貫通孔９９ａが形成されており、燃料を供給しない時は、該貫通孔９９ａを合成樹脂製の蓋９９ｂで覆い隠す構成となっている。
【００９８】
従って、作業者が座席７９に着座して苗移植作業を行っている時に、作業者の足を載せているメインステップ８２のスリット８２ｂをとおして燃料タンク９８の延出部９８ａが見えるので、苗移植作業時に即座に燃料タンク９８の燃料が減っていることが把握でき、作業性が良い。
【００９９】
そして、特に、左右クローラ走行装置７と左右後輪６にて走行する機体の前部に植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４から構成される苗移植部Ｉを配置し、該苗移植部Ｉの後方で機体上に座席７９を配置したので、苗移植作業時に、座席７９に着座した作業者は、機体前進方向を向いて苗移植部Ｉに各種作業（苗供給装置２４に苗を供給する作業や正常に苗移植作業が行なえているか各部の作動を監視する作業など）を行なうことができ、適正に且つ作業性良く苗移植作業が行なえる。また、機体の前後バランスも良くて、良好な苗移植作業が行なえる。
【０１００】
そして、機体前側の左右クローラ走行装置７を駆動走行装置とし、機体後側の左右後輪６を遊転式の走行装置としたので、機体前側の左右クローラ走行装置７で機体を引張るように走行する為、機体の直進性が良くて畝Ｕに沿って良好に機体は走行し、適正な苗移植作業が行なえる。
【０１０１】
更に、機体の後部に操縦ハンドル２を設けたので、植付昇降操作レバー８８で昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体前側の左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時、作業者は操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を押し下げると、苗移植部Ｉは機体前部に配置されているので高く上方に上昇し、容易に機体の旋回が行なえて作業性が良い。
【０１０２】
図１２は、前記左右苗載台８９に代えて、機体前部に回転式苗載台１１０を設けた他の例を示す。
植付伝動ケース２２に基部が固定された前苗台支持フレーム１１１は、苗供給装置２４の下方をとおして前方に延び、その前端部は機体前端で上方に向けて立設された構成となっている。そして、該前苗台支持フレーム１１１の上端部に回転式苗載台１１０の中央部に設けたボス部１１２を外嵌して、回転式苗載台１１０は回転自在に構成されている。
【０１０３】
回転式苗載台１１０は、中央部のボス部１１２から三方に向けて支持アーム１１３を延設し、各支持アーム１１３の先端部に円筒部材１１４を固定している。そして、各円筒部材１１４には、把持部１１５を一端に固定して設けた杆体１１６を挿通して回動自在に設けている。また、各杆体１１６の一側には、各支持アーム１１３の下方に延びるストッパー杆１１７の基部を固定し、他側には、外側トレイ支持板１１８の基部を固定している。
【０１０４】
従って、把持部１１５を持って杆体１１６をストッパー杆１１７が支持アーム１１３の下方に位置する状態にすると、支持アーム１１３と杆体１１６と外側トレイ支持板１１８は水平面状になり、苗が成育したセルトレイＴを水平に載置できる。
【０１０５】
また、把持部１１５を持って杆体１１６をストッパー杆１１７が支持アーム１１３の下方から外れた位置にすると、支持アーム１１３に対して外側トレイ支持板１１８は外向きに傾斜した状態になり、苗が成育したセルトレイＴは外向きに傾斜した状態となる。一方、苗供給装置２４の苗置き台９０には、セルトレイＴの両側端部を係止するＬ型のストッパー部材１２０が固定して設けられており、苗置き台９０の上方位置で把持部１１５を操作して支持アーム１１３に対して外側トレイ支持板１１８が外向きに傾斜した状態になるようにして、苗が成育したセルトレイＴを外向きに傾斜した状態とし、その両側端部をストッパー部材１２０で係止すると、セルトレイＴは苗置き台９０上で苗が成育したセルトレイＴの上面が座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となり、作業者は容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供することができ、苗供給作業が容易に行なえると共に作業効率が良い。
【０１０６】
そして、苗置き台９０上に傾斜姿勢で載置された状態の上記セルトレイＴの苗が無くなれば、その把持部１１５を持って杆体１１６をストッパー杆１１７が支持アーム１１３の下方に位置する状態にしてセルトレイＴを水平にし、回転式苗載台１１０を回転させて、他の支持アーム１１３に載置されているセルトレイＴを同様に操作して苗置き台９０上で苗が成育したセルトレイＴの上面が座席７９に着座した作業者の方を向いた状態として苗移植作業を続行する。
【０１０７】
図１３及び図１４は、前記左右クローラ走行装置７と左右後輪６に代えて４輪駆動方式の走行装置にし、苗移植部Ｉを機体に対して昇降自在にすると共に、苗の周辺の土壌を鎮圧する前記左右鎮圧輪７３に代えて灌水装置１５０を設けて、該灌水装置１５０にて植付けた苗に灌水をすると同時にその灌水の水圧により土壌を鎮圧するようにした他の例を示す。
【０１０８】
ミッションケース８の左右両側に各々上部が固定された前後方向に長い左右チェーンケース１３０を設け、該左右チェーンケース１３０内の上部にミッションケース８から左右両外側方に延出させた左右車輪駆動軸に各々設けた左右駆動スプロケット１３１と、前端側に左右前輪駆動軸１３２ａに各々設けた左右前輪従動スプロケット１３２と、後端側に左右後輪駆動軸１３３ａに各々設けた後輪従動スプロケット１３３と、これらの左右駆動スプロケット１３１及び左右前輪従動スプロケット１３２及び左右後輪従動スプロケット１３３に各々掛け渡した左右駆動チェーン１３４と、該左右駆動チェーン１３４を各々張る左右テンションスプロケット１３５が設けられている。
【０１０９】
そして、左右前輪駆動軸１３２ａに各々左右駆動前輪１３６を設け、左右後輪駆動軸１３３ａに各々左右駆動後輪１３７を設けた４輪駆動の構成としている。
一方、左右チェーンケース１３０の後部から上方に向けて立設された苗移植部支持フレーム１４０の上端部に基部を枢支した平行リンク機構１４１を前方に向けて設け、該平行リンク機構１４１の前端部に植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４から構成される苗移植部Ｉを装着して、該苗移植部Ｉが平行に上下作動する構成としている。また、昇降油圧シリンダー１４２の基部をミッションケース８の後部に枢支し、そのピストン１４２ａの先端を前記平行リンク機構１４１に連結し、昇降油圧シリンダー１４２にて苗移植部Ｉを平行に上下作動する構成としている。そして、畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブが切替えられて昇降油圧シリンダー１４２が作動して、苗移植部Ｉを自動昇降制御して適正な苗植付け深さにする構成となっている。
【０１１０】
また、図１４に示すように、苗植付装置２３の苗植付け体５が畝Ｕに植付けた苗の左右両側方から灌水装置１５０にて植付けた苗に灌水をすると同時にその灌水の水圧により土壌を鎮圧する構成としている。
【０１１１】
灌水装置１５０は、苗移植部Ｉの機体に基部を固定した灌水支持フレーム１５１の下端に左右灌水ノズル１５２をボールジョイントにて装着しており、植付ける苗の種類や土壌条件により自由に植付けた苗に対する灌水角度を調節できる構成となっている。なお、左右灌水ノズル１５２からは、機体に装備した周知の灌水タンクから灌水ポンプが水を汲み上げて給水パイプ１５４をとおして水が噴出する構成となっている。
【０１１２】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【０１１３】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
２ 操縦ハンドル
６ 後側の走行装置（後輪）
７ 前側の走行装置（駆動走行装置、クローラ走行装置）
７ｂ 前転輪
７ｃ 後転輪
７ｄ 駆動輪
７ｅ クローラ
１４ アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ）
２３ 苗植付装置
２４ 苗供給装置
２５ 苗収容体（苗供給カップ）
２５ｄ 切り欠き孔
７９ 座席
Ｉ 苗移植部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右前輪と左右駆動後輪によって走行する機体の後部側に操縦ハンドルを設け、機体の前部側に設けた苗移植部の苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、機体の前部側に苗移植部を設け、自由回転する遊転式の左右前輪と左右駆動後輪によって走行する機体の後部側に操縦ハンドルを設けた構成であるので、圃場で左右駆動後輪を下降させて機体を上昇して機体を旋回させる際に、作業者は操縦ハンドルの下方位置に左右駆動後輪がある為に、操縦ハンドルを下方に押して機体の前部を上昇させることが困難であり、旋回作業に多大な労力が必要となり作業性に課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、機体旋回作業が効率良く且つ容易に行なえて、作業性能及び作業性を向上し良好な苗移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、機体側面視で前側と後側に各々走行装置７・６を設けた機体の前部に苗移植部Ｉを装着し、機体の後部に操縦ハンドル２を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置７とし、後側の走行装置６を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成した移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に係る発明は、機体側面視で前側と後側に各々走行装置７・６を設けた機体の前部に苗移植部Ｉを装着し、機体の後部に操縦ハンドル２を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置７とし、後側の走行装置６を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成したので、機体の直進性が良くて畝Ｕに沿って良好に機体は走行し、適正な苗移植作業が行なえる。また、機体旋回時には、後側の走行装置６を上方に収納した収納状態に切替えて、機体後部の操縦ハンドル２を押し下げれば、前側の駆動走行装置７回りに機体を容易に傾斜させて機体前部に装着した苗移植部Ｉを高く上動させることができ、容易に機体の旋回が行なえて作業性が良い。
【０００８】
請求項２に係る発明は、苗移植部Ｉを上下作動して圃場に苗を移植する苗植付装置２３と該苗植付装置２３の上方を周回移動して苗植付装置２３に苗を供給する複数の苗収容体２５を装備した苗供給装置２４で構成し、該苗供給装置２４の後方位置で機体上に苗供給装置２４に向かって作業者が着座する座席７９を設けた請求項１記載の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗移植作業時に、座席７９に着座した作業者は、機体前進方向を向いて苗供給装置２４の各苗収容体２５に苗を供給する作業が容易に且つ作業性良く行なえ、また、苗移植部Ｉの苗植付装置２３や苗供給装置２４が正常に作動しているか適確に認識できて、適正に且つ作業性良く苗移植作業が行なえる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、苗供給装置２４を機体側面視で前部側が低くて後部側が高くなるように傾斜して配置した請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の作用に加えて、作業者が座席７９に着座して苗供給装置２４の各苗収容体２５に苗を供給している移植作業時に、作業者は、傾斜した苗供給装置２４の下方を通して苗植付装置２３が圃場に植付ける苗の状態を見ることができ、適正に苗の移植作業が行なえているか点検しながら苗移植作業が行なえるので、良好に且つ適正な苗移植作業が行なえる。
【００１１】
また、各苗収容体２５は前方に傾いた状態のままで周回動するので、各苗収容体２５に収容された苗は、傾斜した苗収容体２５の前方側の一定位置にあり、苗は安定した同じ状態で苗植付装置２３に供給され、苗植付装置２３は良好な姿勢で苗を圃場に植付けることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、苗供給装置２４の前部下側に苗植付装置２３を配置した請求項３記載の移植機とした。
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、苗供給装置２４の前部下側に苗植付装置２３を配置したので、傾斜した苗供給装置２４の低い側から苗植付装置２３に苗が供給されることとなり、苗植付装置２３を圃場に面に近い機体の低い位置に配置することができて、苗植付装置２３の上下作動ストロークを短くすることができ、機体を小型コンパクトな構成とすることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、各苗収容体２５の上部開口に切り欠き孔２５ｄを形成し、該切り欠き孔２５ｄを各苗収容体２５が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態とした請求項２から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項５記載の発明は、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、座席７９に着座した作業者が苗供給装置２４の各苗収容体２５に苗を供給する場合、該各苗収容体２５の切り欠き孔２５ｄが作業者の方を向いているので、作業者は苗供給が容易に且つ作業性良く行なえて作業効率が良い。また、各苗収容体２５内に収容された苗は、該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗収容体２５が直ぐに分かり、苗の供給ミスによる欠株を未然に防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。また、補助作業者が機体の近くに居る場合には、該補助作業者も各苗収容体２５内に収容された苗が該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗収容体２５が直ぐに分かり、欠株を防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、前側の駆動走行装置を駆動輪７ｄと前転輪７ｂと後転輪７ｃに巻き掛けられたクローラ７ｅより構成するクローラ走行装置７とし、該クローラ走行装置７をアクチュエータ１４にて平行若しくは略平行に上下作動する構成とした請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、クローラ走行装置７をアクチュエータ１４にて平行若しくは略平行に上下作動する構成としたので、左右クローラ走行装置７の接地面の前後長さが変動しない若しくはあまり変動しない状態で上昇及び下降して、畝Ｕ高さに拘らず常に適正な走行性能を発揮して良好な苗移植作業が行なえる。
【００１７】
また、クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時、作業者は操縦ハンドル２を押し下げる。すると、クローラ走行装置７の接地面の後端部である後転輪７ｃ部のクローラ７ｅのみが接地する状態となって、圃場を荒すのを極力抑えた状態で然も作業者は容易に機体の旋回操作が行なえて作業性が良い。
【００１８】
請求項７に係る発明は、前側の駆動走行装置７を機体旋回時の下降位置まで下降させることに連動して、後側の走行装置６を上方収納位置に上昇させる構成とした請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１９】
従って、請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体旋回時に前側の駆動走行装置７を機体旋回時の下降位置まで下降させると後側の走行装置６が連動して上方収納位置に上昇するので、作業者は操縦ハンドル２を大きく押し下げることができ、機体前部に配置されている苗移植部Ｉを高く上方に上昇させることができて、作業者は容易に機体の旋回操作が行なえ作業性が良い。
【発明の効果】
【００２０】
よって、この発明の移植機は、機体旋回作業が効率良く且つ容易に行なえて、作業性能及び作業性を向上し良好な苗移植作業が行なえて、簡潔な構成で発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】クローラ走行装置と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図８】左右クローラ走行装置を上下動させる油圧回路図である。
【図９】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１０】燃料タンクとステップの配置構成を示す斜視図である。
【図１１】燃料タンクとステップの配置構成を示す拡大側面図である。
【図１２】回転式苗載台を設けた他の例を示す斜視図である。
【図１３】走行装置の他の例を示す移植機の側面図である。
【図１４】植付けた苗の周りの土壌を灌水装置にて鎮圧する他の例を示す作用説明用斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ち苗植付装置２３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２３】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の後輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対のクローラ走行装置７を備えている。この後輪６及びクローラ走行装置７を畝溝に沿って走らせて、機体を畝Ｕ上方で走行することができる構成となっている。
【００２４】
エンジン３の前部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体前方側に伸びてその前端側の側方に突出する駆動軸１０に伝動し、クローラ走行装置７が駆動回転するようになっている。
【００２５】
ここで、クローラ走行装置７について説明する。側面視で三角形状のクローラフレーム７ａ下部の前後に前転輪７ｂと後転輪７ｃを回転自在に枢支し、クローラフレーム７ａ上端部に駆動輪７ｄを設けている。そして、該駆動輪７ｄは、前記伝動ケース９の前端部に設けられた駆動軸１０にて駆動回転される構成となっており、駆動輪７ｄと前転輪７ｂと後転輪７ｃに巻き掛けられたクローラ７ｅが矢印イ方向に周回動することによって機体は前進走行する構成となっている。
【００２６】
また、駆動輪７ｄの駆動軸１０を外嵌する状態でクローラフレーム７ａに固定して設けたボス７ｆから上方に向けてクローラ側アーム７ｇを延設し、該クローラ側アーム７ｇ上端と後述の伝動ケース９の回動部に基部を設けたアーム１６とを連結杆７ｈにて連結している。そして、アーム１６と伝動ケース９とクローラ側アーム７ｇと連結杆７ｈとで平行リンク機構を構成している。
【００２７】
一方、機体左右傾斜調節用の伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の右側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の右側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の左側端部はロッド１３に連結している。
【００２８】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体前方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も前方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で前方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右クローラ走行装置７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体後方に引っ込むと、左右アーム１６ａは後方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右クローラ走行装置７が上昇し、機体が下降する。
【００２９】
この左右クローラ走行装置７の上昇及び下降は、アーム１６と伝動ケース９とクローラ側アーム７ｇと連結杆７ｈとで平行リンク機構を構成しているので、左右クローラ走行装置７は平行に同じ姿勢のままで上下作動し、即ち、左右クローラ走行装置７の接地底面７ｅ’全体が常に圃場の畝溝に接地した状態で上昇及び下降して、畝Ｕ高さに拘らず常に適正な走行性能を発揮して良好な苗移植作業が行なえる。
【００３０】
尚、畝高さ検知センサＳは、左右苗植付け体５の左右間後方位置に配置されており、畝Ｕ上面に苗を左右に２株植付けるその間の畝Ｕ上面位置を検出して左右クローラ走行装置７を上下制御する構成となっているので、左右苗植付け体５によって植付けられる左右の苗は適正な植付け深さとなり、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００３１】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右クローラ走行装置７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００３２】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右クローラ走行装置７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右クローラ走行装置７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右クローラ走行装置７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００３３】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、右側の伝動ケース９のみを上下動させて右側のクローラ走行装置７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側のクローラ走行装置７が山側のクローラ走行装置７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００３４】
一対の左右後輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる後輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００３５】
また、後輪支持フレーム１７の左右中央部は機体に前後方向の軸で枢支され、後輪支持フレーム１７から上方に向けて延設された上下作動杆１７ａの上端部と前記左アーム１６ａとを連結杆１７ｂで連結した構成としている。そして、該連結杆１７ｂと上下作動杆１７ａの上端部との連結部には融通機構として長孔１７ｃが設けられており、畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて左右クローラ走行装置７が上下作動している苗移植作業時には該長孔１７ｃで連結杆１７ｂは遊び、左右後輪６は上昇作動しない。
【００３６】
操縦ハンドル２は、エンジン３のエンジンベースに前端部を固定して取り付けたハンドルフレーム２ｆを後方上方に向けて延設した後端部に装着されている。そして、操縦ハンドル２は、後方に延びてその各左右後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００３７】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右クローラ走行装置７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りし、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作する植付昇降操作レバー８８とを備えている。
【００３８】
そして、この植付昇降操作レバー８８で昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時は、前記連結杆１７ｂと上下作動杆１７ａの上端部の連結部の長孔１７ｃの融通部を超えて連結杆１７ｂが前方移動する為に、左右後輪６が上昇作動する。従って、機体旋回時に左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時は、左右後輪６は上昇しているので、作業者は操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を大きく押し下げることができる。すると、左右クローラ走行装置７の接地底面７ｅ’の後端部である後転輪７ｃ部のクローラ７ｅのみが接地する状態となって、圃場を荒すのを極力抑えた状態で然も作業者は容易に機体の旋回操作が行なえて作業性が良い。
【００３９】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。植付伝動ケース２２は、ミッションケース８の前端部と機体フレーム２０にて固定連結されている。
【００４０】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００４１】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００４２】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００４３】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で矢印イ方向に周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が前側の直線状部分３８において左方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右クローラ走行装置７より機体内側で、且つ、クローラ走行装置７の駆動軸１０位置より前側に配置している。また、苗植付け体５は、クローラ走行装置７の駆動軸１０位置より前側で機体の前端部に配置している。
【００４４】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００４５】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（右側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（左側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００４６】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００４７】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに後側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において前側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、前側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（右端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（左端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（左端）より底蓋周回における上手側（右側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００４８】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、左端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の左端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、右端を支持フレーム３１から前側の直線状部分３８の右端部に延びる第二支持部材４４に固着し、左端部を植付伝動ケース２２から前方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００４９】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、前側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、前側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００５０】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、前側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における左側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（右端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００５１】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの左端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００５２】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第一（右側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（左端部）が、第二（左側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００５３】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００５４】
そして、特に、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、機体側面視で前部側（機体前端側で下方に苗植付装置２３が配置されている側）が低くて後部側（苗供給する作業者が居る座席７９側）が高くなるように傾斜して配置されている。また、苗供給装置２４の苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する各苗供給カップ２５は、上記苗供給装置２４の傾斜配置により、前方に傾いた状態のままで周回動することとなる。
【００５５】
従って、作業者が座席７９に着座して苗供給装置２４の各苗供給カップ２５に苗を供給している移植作業時に、作業者は、傾斜した苗供給装置２４の下方を通して機体前端にある苗植付装置２３が圃場に植付ける苗の状態を見ることができ、適正に苗の移植作業が行なえているか点検しながら苗移植作業が行なえるので、良好に且つ適正な苗移植作業が行なえる。
【００５６】
また、各苗供給カップ２５は前方に傾いた状態のままで周回動するので、各苗供給カップ２５に収容された苗は、傾斜した苗供給カップ２５の前方側の一定位置にあり、苗は安定した同じ状態で苗植付装置２３の苗植付け体５に落下供給され、苗植付け体５は良好な姿勢で苗を圃場に植付けることができる。更に、苗供給装置２４は、苗植付装置２３の苗植付け体５に苗が落下供給される側が低くなるように傾斜しているので、必然的に、苗植付装置２３の苗植付け体５を圃場に面に近い機体の低い位置に配置することができて、苗植付け体５の上下作動ストロークを短くすることができ、機体を小型コンパクトな構成とすることができる。
【００５７】
そして、各苗供給カップ２５の苗を収容する筒状体の上部開口には切り欠き孔２５ｄが形成されており、該切り欠き孔２５ｄは、各苗供給カップ２５が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態であり、座席７９に着座した作業者が苗供給装置２４の各苗供給カップ２５に苗を供給する場合には、該各苗供給カップ２５の切り欠き孔２５ｄが作業者の方を向いているので、作業者は苗供給が容易に且つ作業性良く行なえて作業効率が良い。また、各苗供給カップ２５内に収容された苗は、該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗供給カップ２５が直ぐに分かり、苗の供給ミスによる欠株を未然に防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。また、補助作業者が機体の近くに居る場合には、該補助作業者も各苗供給カップ２５内に収容された苗が該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗供給カップ２５が直ぐに分かり、欠株を防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。
【００５８】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００５９】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００６０】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。
【００６１】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００６２】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に後部を上下回動自在に装着し前部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各前端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００６３】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００６４】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００６５】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図４は右側の苗植付装置２３を示すものであり、左側の苗植付装置２３においては、右側の苗植付装置２３と左右対称であるので、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで後側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が後側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが左側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、左側苗植付け体５Ｒが左方に回動し、これに連動して右側苗植付け体５Ｌが右方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（前側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により右側苗植付け体５Ｒ及び左側苗植付け体５Ｌを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００６６】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（前端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、前部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を前側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００６７】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の前側に設けられ、前側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行なえる構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００６８】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。
【００６９】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００７０】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００７１】
また、苗供給装置２４の左端部後方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００７２】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、右側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、左側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行なえ、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００７３】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。
【００７４】
ここで、左右鎮圧輪７３の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム７４ａから機体前方に向けて延設した左右支持アーム７４ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の鎮圧アーム軸７４ｃを自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の前部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、左右鎮圧アーム７５の後部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの後端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記鎮圧アーム軸７４ｃを貫通させた構成として、左右アーム７５が鎮圧アーム軸７４ｃを回動支点として前部が自由に上下回動する構成となっている。
【００７５】
一方、正六角孔７５ｃを左右方向に貫通したスライドボス７５ｄが回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置され、且つ、鎮圧アーム軸７４ｃに左右移動のみできる状態で外嵌されて配置されている。即ち、スライドボス７５ｄに左右方向に貫通して形成された正六角孔７５ｃが正六角軸の鎮圧アーム軸７４ｃに外嵌した構成となっており、セットボルト７５ｅの締め付けによって、鎮圧アーム軸７４ｃの軸方向へ移動を固定できる構成となっている。従って、鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置されたスライドボス７５ｄをセットボルト７５ｅを締め付けて鎮圧アーム軸７４ｃに固定することにより、鎮圧アーム７５は左右方向への移動は阻止されて前部の左右鎮圧輪７３が上下動のみする状態となり、左右鎮圧輪７３の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００７６】
各鎮圧アーム７５の前端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００７７】
尚、スライドボス７５ｄの左右両側にはストッパーアーム７５ｉが固着されており、該ストッパーアーム７５ｉは回動基端部７５ａの下側を機体前方に伸びて、その先端部が回動基端部７５ａの平面視コ字状前部下側に接当して、鎮圧アーム７５が所定以上に下動することを規制する構成となっている。即ち、回動基端部７５ａの下側がストッパーアーム７５ｉに接当する位置から上方で鎮圧アーム７５は上下回動して、左右鎮圧輪７３が上下動する構成となっている。
【００７８】
また、左右鎮圧輪７３を上方に収納回動する機構は、ローリングシリンダ１１の伸縮作動で上下作動しない側のクローラ走行装置７と連係したので、ローリングシリンダ１１の伸縮作動の影響を受けないで適切に左右鎮圧輪７３を上方に収納できる。
【００７９】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく前向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（左側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８０】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の後端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、後部８３ａが前部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の後端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる前部８３ｂの下方には車輪（クローラ走行装置）７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、クローラ走行装置７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の前部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右クローラ走行装置７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチペダル８４と、左右クローラ走行装置７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８１】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００８２】
上段苗載部１０１ａは、苗台支持フレーム１００に上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成し、中段苗載部１０１ｂは、苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。そして、下段苗載部１０１ｃは、苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定している。
【００８３】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃには、ポット部Ｐを縦横に配列して一体成形した平面視長方形のセルトレイＴを安定良く載置できる苗載台１０３を各々設けている。該各苗載台１０３は、セルトレイＴを載置するプラスチック等の合成樹脂で形成し複数の貫通孔１０３ａを設けた平面視長方形状の載置面１０３ｂと、載置面１０３ｂの前後に上方に立上って一体形成された前後壁１０３ｃと、載置面１０３ｂの左右に上方に立上って一体形成された左右壁１０３ｄと、苗載台１０３に載置されたセルトレイＴが機体を後傾姿勢にした時（機体旋回時に、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右クローラ走行装置７を下降させて、機体後部を作業者が押し下げると、機体は後傾姿勢となる）に機体後方に落下することを防止するトレイ落下阻止体１０３ｅで構成されている。
【００８４】
そして、トレイ落下阻止体１０３ｅは、杆体にて構成されており、その下端部を後壁１０３ｃの上面（機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置）に挿し込んだ状態で後壁１０３ｃに固定して設けている。
【００８５】
そして、特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とすれば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【００８６】
ここで、左右苗載台８９に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
苗台支持フレーム１００を回動させて左右苗載台８９が座席７９の左右側方に位置する状態とし、上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを機体内方の作業座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面１０３ｂで受け止められ、セルトレイＴは安定した状態で各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置される。
【００８７】
また、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０に載置した苗（前以て、作業者が左右苗載台８９のセルトレイＴから抜き取って苗置き台９０に載置した苗）を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台９０から苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００８８】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃの後壁１０３ｃの機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置に杆体にて構成されるトレイ落下阻止体１０３ｅを設けたので、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に左右クローラ走行装置７を下降させて機体を上昇させて機体を後傾姿勢としたとき、各載置面１０３ｂに載置されたセルトレイＴが機体後方に落下することを杆体にて構成される簡潔な構成のトレイ落下阻止体１０３ｅにて防止でき、良好な旋回操作が行なえ、作業性良く移植作業が行なえる。
【００８９】
次に、左右苗載台８９に裸苗が入ったダンボール等の収納器を載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
先ず、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とし、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるようにする。そして、下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３に裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置する。そして、苗置き台９０の内部空間にも裸苗を入れて、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０内から裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、苗置き台９０は苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に設けられているので、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台９０から裸苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００９０】
この時、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃに裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置するので、裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器は安定した状態で載置でき、良好な苗の取出し作業が行なえて、作業効率が良い。
【００９１】
次に、苗置き台９０内の裸苗が無くなれば、左右苗載台８９に載置されているダンボール等の収納器から裸苗を取出して苗置き台９０内に移して、移植作業を続行する。
尚、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えるから、上段苗載部１０１ａが折畳み収納状態で苗台支持フレーム１００から上方に突出しないので、機体高さが高くなって上段苗載部１０１ａが他物に接当して破損するような事態を回避できる。
【００９２】
また、操縦ハンドル２を装着したハンドルフレーム２ｆの後端部から機体下方に向けてスタンド支持アーム９５を延設して、駐車スタンド９６を支持する構成としている。駐車スタンド９６は、スタンド支持アーム９５の下端部に上下方向に固定して設けた案内パイプ材９５ａに上下方向に挿通した縦支持杆９６ａと、該縦支持杆９６ａの下端部に溶接固着して設けた接地体９６ｂより構成されている。そして、縦支持杆９６ａの上部と下部には位置固定用の上貫通孔９６ｃ及び下貫通孔９６ｄが設けられており、スタンド支持アーム９５下端部の案内パイプ材９５ａに挿通した駐車スタンド９６の縦支持杆９６ａを上方に上げて、縦支持杆９６ａの下貫通孔９６ｄと案内パイプ材９５ａに設けた貫通孔との両方にロックピン９７を挿し込むと、駐車スタンド９６が機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド９６が機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００９３】
次に、ロックピン９７を抜いて、スタンド支持アーム９５下端部の案内パイプ材９５ａに挿通した駐車スタンド９６の縦支持杆９６ａを下方に下げて、縦支持杆９６ａの上貫通孔９６ｃと案内パイプ材９５ａに設けた貫通孔との両方にロックピン９７を挿し込むと、駐車スタンド９６の接地体９６ｂが接地して機体を支持する駐車状態になる。この駐車状態で、植付昇降操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右クローラ走行装置７を接地しない位置まで上昇させれば、左右クローラ走行装置７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド９６を駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右クローラ走行装置７上動しても、安定して駐車スタンド９６により機体を支持できる。
【００９４】
このように、駐車スタンド９６を機体後部の操縦ハンドル２の下方位置に設けたので、作業者は駐車スタンド９６を機体後方から駐車状態と収納状態とに容易に切替えることができて作業性が良い。
【００９５】
また、圃場で苗移植作業中に作業者が機体を旋回操作する時、前述のように植付昇降操作レバー８８で昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させ操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を大きく押し下げて機体の旋回を行なうが、この操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を大きく押し下げる際に、操縦ハンドル２下方位置にある駐車スタンド９６は上方に収納した収納状態であるから、作業者は該駐車スタンド９６の接地体９６ｂに足を載せて体重を掛けて踏むことにより、容易に機体後部を大きく押し下げることができて、旋回操作が容易に行なえて作業性が良い。
【００９６】
図１０及び図１１は、エンジン３の燃料タンク９８とステップ８０の配置構成を示す。
ステップ８０の左右サブステップ８３の間で機体後部に配置したエンジン３の近くに燃料タンク９８を設け、該燃料タンク９８上方をボンネットＢｏで覆った構成としている。そして、燃料タンク９８を内部に貯留する燃料が外側から透けて見える合成樹脂にて形成し、燃料タンク９８の底面近傍部を機体前方に向けてステップ８０のメインステップ８２の下側方まで延ばして延出部９８ａを形成し、該延出部９８ａの上方を覆うメインステップ８２には下方が見える作業者の滑り止めのスリット８２ｂを多数設けている。
【００９７】
また、燃料タンク９８の上面には、燃料を供給する供給口９８ｂが設けられ、該供給口９８ｂを閉ざす蓋９８ｃが設けられている。そして、座席７９下方の前記ボンネットＢｏには、該蓋９８ｃを開けて燃料タンク９８の供給口９８ｂから燃料を供給する為の貫通孔９９ａが形成されており、燃料を供給しない時は、該貫通孔９９ａを合成樹脂製の蓋９９ｂで覆い隠す構成となっている。
【００９８】
従って、作業者が座席７９に着座して苗移植作業を行っている時に、作業者の足を載せているメインステップ８２のスリット８２ｂをとおして燃料タンク９８の延出部９８ａが見えるので、苗移植作業時に即座に燃料タンク９８の燃料が減っていることが把握でき、作業性が良い。
【００９９】
そして、特に、左右クローラ走行装置７と左右後輪６にて走行する機体の前部に植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４から構成される苗移植部Ｉを配置し、該苗移植部Ｉの後方で機体上に座席７９を配置したので、苗移植作業時に、座席７９に着座した作業者は、機体前進方向を向いて苗移植部Ｉに各種作業（苗供給装置２４に苗を供給する作業や正常に苗移植作業が行なえているか各部の作動を監視する作業など）を行なうことができ、適正に且つ作業性良く苗移植作業が行なえる。また、機体の前後バランスも良くて、良好な苗移植作業が行なえる。
【０１００】
そして、機体前側の左右クローラ走行装置７を駆動走行装置とし、機体後側の左右後輪６を遊転式の走行装置としたので、機体前側の左右クローラ走行装置７で機体を引張るように走行する為、機体の直進性が良くて畝Ｕに沿って良好に機体は走行し、適正な苗移植作業が行なえる。
【０１０１】
更に、機体の後部に操縦ハンドル２を設けたので、植付昇降操作レバー８８で昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体前側の左右クローラ走行装置７を最下降させて機体を上昇させて機体の旋回を行なう時、作業者は操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを握って機体後部を押し下げると、苗移植部Ｉは機体前部に配置されているので高く上方に上昇し、容易に機体の旋回が行なえて作業性が良い。
【０１０２】
図１２は、前記左右苗載台８９に代えて、機体前部に回転式苗載台１１０を設けた他の例を示す。
植付伝動ケース２２に基部が固定された前苗台支持フレーム１１１は、苗供給装置２４の下方をとおして前方に延び、その前端部は機体前端で上方に向けて立設された構成となっている。そして、該前苗台支持フレーム１１１の上端部に回転式苗載台１１０の中央部に設けたボス部１１２を外嵌して、回転式苗載台１１０は回転自在に構成されている。
【０１０３】
回転式苗載台１１０は、中央部のボス部１１２から三方に向けて支持アーム１１３を延設し、各支持アーム１１３の先端部に円筒部材１１４を固定している。そして、各円筒部材１１４には、把持部１１５を一端に固定して設けた杆体１１６を挿通して回動自在に設けている。また、各杆体１１６の一側には、各支持アーム１１３の下方に延びるストッパー杆１１７の基部を固定し、他側には、外側トレイ支持板１１８の基部を固定している。
【０１０４】
従って、把持部１１５を持って杆体１１６をストッパー杆１１７が支持アーム１１３の下方に位置する状態にすると、支持アーム１１３と杆体１１６と外側トレイ支持板１１８は水平面状になり、苗が成育したセルトレイＴを水平に載置できる。
【０１０５】
また、把持部１１５を持って杆体１１６をストッパー杆１１７が支持アーム１１３の下方から外れた位置にすると、支持アーム１１３に対して外側トレイ支持板１１８は外向きに傾斜した状態になり、苗が成育したセルトレイＴは外向きに傾斜した状態となる。一方、苗供給装置２４の苗置き台９０には、セルトレイＴの両側端部を係止するＬ型のストッパー部材１２０が固定して設けられており、苗置き台９０の上方位置で把持部１１５を操作して支持アーム１１３に対して外側トレイ支持板１１８が外向きに傾斜した状態になるようにして、苗が成育したセルトレイＴを外向きに傾斜した状態とし、その両側端部をストッパー部材１２０で係止すると、セルトレイＴは苗置き台９０上で苗が成育したセルトレイＴの上面が座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となり、作業者は容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供することができ、苗供給作業が容易に行なえると共に作業効率が良い。
【０１０６】
そして、苗置き台９０上に傾斜姿勢で載置された状態の上記セルトレイＴの苗が無くなれば、その把持部１１５を持って杆体１１６をストッパー杆１１７が支持アーム１１３の下方に位置する状態にしてセルトレイＴを水平にし、回転式苗載台１１０を回転させて、他の支持アーム１１３に載置されているセルトレイＴを同様に操作して苗置き台９０上で苗が成育したセルトレイＴの上面が座席７９に着座した作業者の方を向いた状態として苗移植作業を続行する。
【０１０７】
図１３及び図１４は、前記左右クローラ走行装置７と左右後輪６に代えて４輪駆動方式の走行装置にし、苗移植部Ｉを機体に対して昇降自在にすると共に、苗の周辺の土壌を鎮圧する前記左右鎮圧輪７３に代えて灌水装置１５０を設けて、該灌水装置１５０にて植付けた苗に灌水をすると同時にその灌水の水圧により土壌を鎮圧するようにした他の例を示す。
【０１０８】
ミッションケース８の左右両側に各々上部が固定された前後方向に長い左右チェーンケース１３０を設け、該左右チェーンケース１３０内の上部にミッションケース８から左右両外側方に延出させた左右車輪駆動軸に各々設けた左右駆動スプロケット１３１と、前端側に左右前輪駆動軸１３２ａに各々設けた左右前輪従動スプロケット１３２と、後端側に左右後輪駆動軸１３３ａに各々設けた後輪従動スプロケット１３３と、これらの左右駆動スプロケット１３１及び左右前輪従動スプロケット１３２及び左右後輪従動スプロケット１３３に各々掛け渡した左右駆動チェーン１３４と、該左右駆動チェーン１３４を各々張る左右テンションスプロケット１３５が設けられている。
【０１０９】
そして、左右前輪駆動軸１３２ａに各々左右駆動前輪１３６を設け、左右後輪駆動軸１３３ａに各々左右駆動後輪１３７を設けた４輪駆動の構成としている。
一方、左右チェーンケース１３０の後部から上方に向けて立設された苗移植部支持フレーム１４０の上端部に基部を枢支した平行リンク機構１４１を前方に向けて設け、該平行リンク機構１４１の前端部に植付伝動ケース２２及び苗植付装置２３及び苗供給装置２４から構成される苗移植部Ｉを装着して、該苗移植部Ｉが平行に上下作動する構成としている。また、昇降油圧シリンダー１４２の基部をミッションケース８の後部に枢支し、そのピストン１４２ａの先端を前記平行リンク機構１４１に連結し、昇降油圧シリンダー１４２にて苗移植部Ｉを平行に上下作動する構成としている。そして、畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブが切替えられて昇降油圧シリンダー１４２が作動して、苗移植部Ｉを自動昇降制御して適正な苗植付け深さにする構成となっている。
【０１１０】
また、図１４に示すように、苗植付装置２３の苗植付け体５が畝Ｕに植付けた苗の左右両側方から灌水装置１５０にて植付けた苗に灌水をすると同時にその灌水の水圧により土壌を鎮圧する構成としている。
【０１１１】
灌水装置１５０は、苗移植部Ｉの機体に基部を固定した灌水支持フレーム１５１の下端に左右灌水ノズル１５２をボールジョイントにて装着しており、植付ける苗の種類や土壌条件により自由に植付けた苗に対する灌水角度を調節できる構成となっている。なお、左右灌水ノズル１５２からは、機体に装備した周知の灌水タンクから灌水ポンプが水を汲み上げて給水パイプ１５４をとおして水が噴出する構成となっている。
【０１１２】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【０１１３】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
２ 操縦ハンドル
６ 後側の走行装置（後輪）
７ 前側の走行装置（駆動走行装置、クローラ走行装置）
７ｂ 前転輪
７ｃ 後転輪
７ｄ 駆動輪
７ｅ クローラ
１４ アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ）
２３ 苗植付装置
２４ 苗供給装置
２５ 苗収容体（苗供給カップ）
２５ｄ 切り欠き孔
７９ 座席
Ｉ 苗移植部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側面視で前側と後側に各々走行装置（７・６）を設けた機体の前部に苗移植部（Ｉ）を装着し、機体の後部に操縦ハンドル（２）を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置（７）とし、後側の走行装置（６）を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗移植部（Ｉ）を上下作動して圃場に苗を移植する苗植付装置（２３）と該苗植付装置（２３）の上方を周回移動して苗植付装置（２３）に苗を供給する複数の苗収容体（２５）を装備した苗供給装置（２４）で構成し、該苗供給装置（２４）の後方位置で機体上に苗供給装置（２４）に向かって作業者が着座する座席（７９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
苗供給装置（２４）を機体側面視で前部側が低くて後部側が高くなるように傾斜して配置したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
苗供給装置（２４）の前部下側に苗植付装置（２３）を配置したことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
各苗収容体（２５）の上部開口に切り欠き孔（２５ｄ）を形成し、該切り欠き孔（２５ｄ）を各苗収容体（２５）が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態としたことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
前側の駆動走行装置を駆動輪（７ｄ）と前転輪（７ｂ）と後転輪（７ｃ）に巻き掛けられたクローラ（７ｅ）より構成するクローラ走行装置（７）とし、該クローラ走行装置（７）をアクチュエータ（１４）にて平行若しくは略平行に上下作動する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項７】
前側の駆動走行装置（７）を機体旋回時の下降位置まで下降させることに連動して、後側の走行装置（６）を上方収納位置に上昇させる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
機体側面視で前側と後側に各々走行装置（７・６）を設けた機体の前部に苗移植部（Ｉ）を装着し、機体の後部に操縦ハンドル（２）を装着した移植機において、少なくとも前側の走行装置を駆動走行装置（７）とし、後側の走行装置（６）を接地走行状態と上方に収納した収納状態に切替え自在に構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗移植部（Ｉ）を上下作動して圃場に苗を移植する苗植付装置（２３）と該苗植付装置（２３）の上方を周回移動して苗植付装置（２３）に苗を供給する複数の苗収容体（２５）を装備した苗供給装置（２４）で構成し、該苗供給装置（２４）の後方位置で機体上に苗供給装置（２４）に向かって作業者が着座する座席（７９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
苗供給装置（２４）を機体側面視で前部側が低くて後部側が高くなるように傾斜して配置したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
苗供給装置（２４）の前部下側に苗植付装置（２３）を配置したことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
各苗収容体（２５）の上部開口に切り欠き孔（２５ｄ）を形成し、該切り欠き孔（２５ｄ）を各苗収容体（２５）が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態としたことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
前側の駆動走行装置を駆動輪（７ｄ）と前転輪（７ｂ）と後転輪（７ｃ）に巻き掛けられたクローラ（７ｅ）より構成するクローラ走行装置（７）とし、該クローラ走行装置（７）をアクチュエータ（１４）にて平行若しくは略平行に上下作動する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項７】
前側の駆動走行装置（７）を機体旋回時の下降位置まで下降させることに連動して、後側の走行装置（６）を上方収納位置に上昇させる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５７３２６（Ｐ２０１２−１５７３２６Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８２６（Ｐ２０１１−２０８２６）
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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