移植機
【課題】苗搬送台の回動支点部に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンを可能にする。
【解決手段】苗搬送台７を左右方向に回動操作可能とした乗用型田植機１において、走行機体４の外側部に設けられる支持ステー２４と、該支持ステー２４に対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステー２５と、該操作ステー２５から外側方に延設される支持部材２６とを備え、該支持部材２６で苗搬送台７を支持するにあたり、操作ステー２５は、苗搬送台７の回動支点となる回動支点軸２９と、該回動支点軸２９の前方に設けられ、苗搬送台７を回動する際に操作される回動操作部３５とを備え、該回動操作部３５と回動支点軸２９との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台７の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段４０を設ける。
【解決手段】苗搬送台７を左右方向に回動操作可能とした乗用型田植機１において、走行機体４の外側部に設けられる支持ステー２４と、該支持ステー２４に対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステー２５と、該操作ステー２５から外側方に延設される支持部材２６とを備え、該支持部材２６で苗搬送台７を支持するにあたり、操作ステー２５は、苗搬送台７の回動支点となる回動支点軸２９と、該回動支点軸２９の前方に設けられ、苗搬送台７を回動する際に操作される回動操作部３５とを備え、該回動操作部３５と回動支点軸２９との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台７の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段４０を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの移植機に関し、詳しくは、走行機体の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台が設けられた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後部に植付作業機を連結して構成され、圃場を走行しながら苗を植付ける乗用型田植機などの移植機が広く知られている。このような移植機を用いた苗の植付作業においては、植付作業中に苗載台に載置された苗の数が少なくなると、作業者は走行機体を畦に対して垂直につけ、畦際にいる補助者から予備苗を受取って苗載台へ補給していた。
【０００３】
従来、このような予備苗の補給作業を軽減するために、走行機体の外側部に苗搬送台を備える移植機が提案されている。例えば、特許文献１、２に示される苗搬送台は、走行機体の前方側から後方側まで予備苗を搬送可能なローラコンベアからなり、作業者は、苗搬送台によって搬送される予備苗を走行機体の後方側で受け取ることができるので、予備苗を効率良く苗載台へ移載することができる。
【０００４】
また、特許文献１、２に示される苗搬送台は、上下方向及び／又は左右方向に回動操作可能となっている。このような苗搬送台によれば、畦際のトラックから予備苗を供給する場合に、苗搬送台の搬送始端部位置を上下及び／又は左右に調整することが可能になるだけでなく、苗搬送台の下方に設けられている肥料タンクヘ肥料を補給する際に苗搬送台が作業の邪魔になるといった問題を解消できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５３４２３号公報
【特許文献２】特願２０１０−２７７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、苗搬送台を上下方向及び／又は左右方向に回動操作可能とした場合、少なくとも苗搬送台の回動操作中は、苗搬送台の全体荷重を回動支点部で支えることになるので、回動支点部を強固なものにしなければならず、回動支点部の大型化やコストアップが問題となっていた。特に、特許文献２に示される苗搬送台のように、重心位置よりも後側に設けた回動支点部を支点として左右方向に回動させる場合、回動支点部には、前側に偏った荷重が作用するので、上記の問題が顕著であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台を備えるとともに、該苗搬送台を左右方向に回動操作可能とした移植機において、前記走行機体の外側部に設けられる支持ステーと、該支持ステーに対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステーと、該操作ステーから外側方に延設される支持部材とを備え、該支持部材で苗搬送台を支持するにあたり、操作ステーは、苗搬送台の回動支点となる回動支点部と、該回動支点部の前方に設けられ、苗搬送台を回動する際に操作される回動操作部とを備え、該回動操作部と回動支点部との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、苗搬送台を左右方向に回動操作可能としたものでありながら、所定の回動姿勢にある苗搬送台の荷重を下方から受止める姿勢保持補助手段を備えるので、回動支点部に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンが可能となる。しかも、姿勢保持補助手段は、回動操作部と回動支点部との間にコンパクトに構成できるので、例えば、苗搬送台の下方に肥料タンクを配置した移植機では、姿勢保持補助手段が肥料供給の妨げになることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗搬送台を回動操作した状態を示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図４】乗用型田植機の要部側面図である。
【図５】苗搬送台の回動支点部を示す斜視図である。
【図６】乗用型田植機の要部正面図である。
【図７】苗搬送台を回動操作した状態を示す乗用型田植機の要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。まず、特許文献２と共通の構成及び作用について説明した後、本発明特有の構成及び作用について説明する。
【００１１】
図１〜図３において、１は８条植え仕様の乗用型田植機（移植機）であって、該乗用型田植機１は、前輪２及び後輪３で支持される走行機体４を有しており、該走行機体４の前部には、エンジン（図示せず）を搭載するエンジン搭載部５が構成されている。エンジン搭載部５の左右両外側部には、それぞれペースト肥料を貯留する肥料タンク６が設けられており、さらに、各肥料タンク６の上方には、前後方向に沿うように後述する苗搬送台７が配置されている。
【００１２】
肥料タンク６の上部には、ペースト肥料を補給する補給口６ａが形成されると共に、該補給口６ａを開閉する補給口カバー６ｂが設けられている。補給口カバー６ｂは、後端部を支点として回動自在に設けられており、補給口カバー６ｂを上方後方に回動操作することにより、補給口６ａが開放されるようになっている。
【００１３】
また、エンジン搭載部５の後方には、作業者が乗車する操縦部８が構成されている。操縦部８は、ステアリングハンドル９、運転座席１０などを備えて構成されており、運転座席１０の前下方には操縦部８の床面を形成するフロアステップ１１が設けられている。
【００１４】
フロアステップ１１は、エンジン搭載部５の左右外側部に設けられるフロントステップ１２や、フロアステップ１１の左右幅を拡張するワイドステップ１３と接続されており、作業者は、これらフロントステップ１２やワイドステップ１３を経由することにより、機体前方及び側方のどちらからでも操縦部８に乗り込むことができるようになっている。
【００１５】
一方、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５が昇降自在に連結されている。植付作業機１５は、前高後低状に傾斜する苗載台１６、該苗載台１６から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構１７、苗の植付けと同時に肥料を土中に吐出する施肥ノズル１８などを備えて構成されている。
【００１６】
また、走行機体４の後部には、リヤステップ１９や、その左右幅を拡張するリヤワイドステップ２０が設けられており、作業者がこれらのリヤステップ１９やリヤワイドステップ２０上に立って、苗載台１６に予備苗を補給することができるようになっている。
【００１７】
次に、苗搬送台７について詳細に説明する。図１〜図３に示すように、走行機体４（エンジン搭載部５）の左右両外側部には、肥料タンク６と平面視で上下に重なる形で苗搬送台７が配設されており、その前端部は走行機体４の前方に位置し、後端部は運転座席１０の側方に位置している。
【００１８】
苗搬送台７は、左右の側枠間に複数のローラ２１を回転自在に支持した矩形のローラコンベアからなり、前高後低状の傾斜に沿って予備苗を自走式で搬送するように構成されている。また、本実施形態の苗搬送台７は、前部苗搬送台７Ｆ、中間苗搬送台７Ｍ及び後部苗搬送台７Ｒに分割形成されている。これらの苗搬送台７Ｆ、７Ｍ、７Ｒは、それぞれヒンジ２２、２３を介して連結されており、非作業時には、中間苗搬送台７Ｍの上方に、後部苗搬送台７Ｒ及び前部苗搬送台７Ｆを折畳み状に収納することができるようになっている。
【００１９】
なお、苗搬送台７は、走行機体４の前方側から後方側へ予備苗を搬送する際に、これら前部苗搬送台７Ｆ及び後部苗搬送台７Ｒを中間苗搬送台７Ｍに対して前後に伸展させた伸展姿勢、即ち、前部苗搬送台７Ｆが中間苗搬送台７Ｍから機体前方側に延び、後部苗搬送台７Ｒが中間苗搬送台７Ｍから機体後方側に延びた状態で使用される。本実施形態において、単に苗搬送台７と言う場合は、伸展姿勢の苗搬送台７を意味する。
【００２０】
次に、苗搬送台７の取付部について説明する。図１〜図７に示すように、苗搬送台７の取付部は、走行機体４の外側部に設けられる支持ステー２４と、該支持ステー２４に対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステー２５と、該操作ステー２５から外側方に延設される支持部材２６とを備えており、該支持部材２６に苗搬送台７が取り付けられている。
【００２１】
支持ステー２４は、側面視冂字状に形成され、下端側が機体フレームに固定される一方、上端側には、略コ字状の回動支持ブラケット２７が溶着されている。回動支持ブラケット２７の上板部２７ａと下板部２７ｂとの間には、回動支点パイプ（回動支点部）２８が設けられており、該回動支点バイプ２８には、操作ステー２５の後端部から下方に突設される回動支点軸（回動支点部）２９が回転自在に挿通されると共に、抜止め金具３０によって抜止めされている。
【００２２】
回動支点軸２９は、苗搬送台７の前後中心よりも後側に配置されている。このようにすると、苗搬送台７を左右方向に回動操作する際、作業者が予備苗を受取る後端側の回動量を抑えつつ、補助者が予備苗を供給する前端側（畦側）の回動量を大きくすることができるので、畦側での位置調整範囲を広く確保することが可能となる。
【００２３】
また、回動支持ブラケット２７の上板部２７ａには、回動支点軸２９を中心に同芯状に湾曲した長孔２７ｃが穿設されている。一方、操作ステー２５の後端部には、長孔２７ｃに挿通されるガイドピン３１が設けられており、このガイドピン３１が長孔２７ｃに端縁部に当接することによって、苗搬送台７の左右方向の回動範囲が規定されている。
【００２４】
さらに、回動支持ブラケット２７の上板部２７ａは、回動支点軸２９を中心とする円周上に並ぶ３つのロック孔２７ｄを有し、操作ステー２５側に設けられるロックピン３２が各ロック孔２７ｄに選択的に挿入されることにより、苗搬送台７の回動位置が、走行機体４と平行な標準位置（図２参照）、先端側が機体内方に回動した内方回動位置（図示せず）、先端側が機体外方に回動した外方回動位置（図３参照）の各位置に位置決めされるように構成されている。なお、ロックピン３２は、操作ステー２５の後端部に設けられるロックピンブラケット３３に上下動自在に設けられると共に、コイルスプリング３４によってロック孔２７ｄ側に常に付勢されている。
【００２５】
操作ステー２５は、苗搬送台７を機体前側（畦際側）から回動操作するための前側回動操作部（回動操作部）３５を備えている。本実施形態の前側回動操作部３５は、操作ステー２５の前端部から下方に延出する握り部３６と、ロックピン３２を操作するロックピン操作具３７の前側操作レバー３７ａとを備えて構成されている。
【００２６】
ロックピン操作具３７は、操作ステー２５の前端部及び後端部に設けられるレバー支持片３８、３９によって回動自在に支持されている。ロックピン操作具３７の前端部には、上述の前側操作レバー３７ａが形成される一方、後端部には、苗搬送台７を機体後部から回動操作するための後側操作レバー３７ｂが形成され、さらに中間部には、ロックピン３２に係合する係合アーム３７ｃが設けられている。
【００２７】
そして、前側操作レバー３７ａ又は後側操作レバー３７ｂを機体内側に回動操作すると、係合アーム３７ｃがコイルスプリング３４の付勢力に抗してロックピン３２をロック孔２７ｄから抜き、苗搬送台７の左右方向の回動操作が許容される。また、苗搬送台７を任意の位置（前述した３位置のいずれか）に回動操作した後、前側操作レバー３７ａ又は後側操作レバー３７ｂから手を離すと、コイルスプリング３４の付勢力でロックピン３２が所定のロック孔２７ｄに挿入し、所定の回動位置で苗搬送台７の回動操作が規制される。
【００２８】
次に、苗搬送台７を備える乗用型田植機１の作用について説明する。作業者は、苗載台１６上に苗を載置すると共に、伸展姿勢又は折り畳み姿勢の苗搬送台７上に予備苗を載置した状態で植付走行を開始する。植付走行中は、苗載台１６に載置された苗を植付機構１７が掻取って圃場に植付けると共に、肥料タンク６に貯留されたペースト肥料を施肥ノズル１８から土中に吐出する。
【００２９】
作業者は、苗載台１６に載置された苗が少なくなると、まず、苗搬送台７上に載置された予備苗を苗載台１６に補充するが、それでも苗が足りなくなると、苗搬送台７を伸展させた状態で走行機体４を畦際に近付ける。
【００３０】
整地された矩形の圃場の場合、作業者は、畦側のトラックに対して垂直に走行機体４を停止させる。一方、畦側の補助者は、標準位置の苗搬送台７の前端部から予備苗を供給する。苗搬送台７に供給された苗は、苗搬送台７の傾斜に沿って機体後方側に自走し、苗搬送台７の後端部に当接して停止する。そして、作業者は、リヤステップ１９又はリヤワイドステップ２０上で供給された予備苗を受取り、苗載台１６に補充して植付作業を再開することができる。
【００３１】
一方、補助者が三角圃場の畦際にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体４がずれて停車していた場合、補助者は、前側回動操作部３５の前側操作レバー３７ａを操作して、ロックピン３２をロック孔２７ｄから抜いた後、苗搬送台７を標準位置から内方回動位置又は外方回動位置とし、苗搬送台７の前端位置を調整する。
【００３２】
また、肥料タンク６にペースト肥料を補給する場合も、苗搬送台７を外方回動位置とすることが好ましい。つまり、図３に示すように、この回動位置では、肥料タンク６（補給口６ａ）の上方が開放された状態となるので、バケツなどを用いてペースト肥料を補給口６ａに注ぎ込む場合に、苗搬送台７が邪魔になることを防止できる。
【００３３】
次に、本発明特有の構成及び作用について説明する。本発明の実施形態に係る乗用型田植機１は、所定の回動姿勢（本実施形態では、走行機体４と平行な標準位置）にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台７の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段４０を備えている。このようにすると、苗搬送台７を左右方向に回動操作可能としたものでありながら、所定の回動姿勢にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることができるので、回動支点部（回動支点パイプ２８、回動支点軸２９）に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンが可能となる。しかも、本実施形態の姿勢保持補助手段４０は、最も使用頻度が高い回動位置である標準位置で苗搬送台７の荷重を受け止めるので、上記の効果が顕著となる。
【００３４】
具体的に説明すると、本実施形態の姿勢保持補助手段４０は、ローラ４１及びプレート４２を備えて構成されている。ローラ４１は、操作ステー２５に突設されるローラブラケット４３に対し、前後方向を向くローラ軸４４を介して回転自在に設けられる一方、プレート４２は、支持ステー２４に突設されるプレートブラケット４５に対し、左右一対のボルト４６、ナット４７を介して設けられている。そして、苗搬送台７が所定の回動姿勢（標準位置）にあるときは、ローラ４１がプレート４２に乗り上げることにより、苗搬送台７の荷重を回動支点部以外の位置でも受止めることができるようになっている。また、ローラ４１を用いて姿勢保持補助手段４０を構成することにより、苗搬送台７の円滑な回動を阻害しないという利点もある。
【００３５】
また、ローラ４１が乗り上げるプレート４２の上端部には、僅かに窪んだ凹部４２ａが形成され、ここにローラ４１を落とし込むことができるようになっている。このようにすると、苗搬送台７を他の回動位置から標準位置に回動操作する際、標準位置がわかり易くなるだけでなく、標準位置における苗搬送台７のガタを抑制することが可能になる。
【００３６】
また、プレート４２は、上下位置調整自在とすることが好ましい。例えば、ボルト４６が貫通するプレート４２又はプレートブラケット４５の孔部を上下方向に長い長孔とすれば、プレート４２の上下位置調整が可能になる。このようにすると、ローラ４１の上下位置に応じてプレート４２の上下位置を調整することができるので、プレート４２に対するローラ４１の乗り上げがスムーズになるなどの利点がある。
【００３７】
次に、姿勢保持補助手段４０の配置について説明する。図４に示すように、姿勢保持補助手段４０は、前側回動操作部３５と回動支点軸２９との間に配置されている。このようにすると、姿勢保持補助手段４０を、回動操作部３５と回動支点軸２９との間の空間を利用してコンパクトに構成することが可能になる。また、本実施形態の回動支点軸２９は、苗搬送台７の重心よりも後側に設けられ、前側に偏った荷重が作用するが、この荷重を回動支点軸２９よりも前側に設けられる姿勢保持補助手段４０で確実に受止めることができる。
【００３８】
また、姿勢保持補助手段４０は、肥料タンク６の補給口６ａや補給口カバー６ｂの後端よりも後方に配置することが好ましい。つまり、姿勢保持補助手段４０が補給口６ａや補給口カバー６ｂの後端よりも前方にあると、肥料タンク６の肥料補給に際して姿勢保持補助手段４０が邪魔になる可能性があるが、図４や図７に示すように、姿勢保持補助手段４０を補給口６ａや補給口カバー６ｂの後端よりも後方に配置すれば、たとえ補給口カバー６ｂがローラ４１に干渉しても、補給口６ａを開放状態に維持し、肥料補給を問題なく行うことができる。
【００３９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体４の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台７を備えるとともに、該苗搬送台７を左右方向に回動操作可能とした乗用型田植機１において、走行機体４の外側部に設けられる支持ステー２４と、該支持ステー２４に対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステー２５と、該操作ステー２５から外側方に延設される支持部材２６とを備え、該支持部材２６で苗搬送台７を支持するにあたり、操作ステー２５は、苗搬送台７の回動支点となる回動支点軸２９と、該回動支点軸２９の前方に設けられ、苗搬送台７を回動する際に操作される回動操作部３５とを備え、該回動操作部３５と回動支点軸２９との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台７の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段４０を設けたので、苗搬送台７を左右方向に回動操作可能としたものでありながら、回動支点部に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンが可能となる。しかも、姿勢保持補助手段４０は、回動操作部３５と回動支点軸２９との間にコンパクトに構成できるので、苗搬送台７の下方に配置される肥料タンク６の肥料補給に際し、姿勢保持補助手段４０が邪魔になることを防止できる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 乗用型田植機
４ 走行機体
６ 肥料タンク
６ａ 補給口
６ｂ 補給口カバー
７ 苗搬送台
１５ 植付作業機
１８ 施肥ノズル
２４ 支持ステー
２５ 操作ステー
２６ 支持部材
２８ 回動支点パイプ
２９ 回動支点軸
３２ ロックピン
３５ 前側回動操作部
３７ ロックピン操作具
３７ａ 前側操作レバー
３７ｂ 後側操作レバー
４０ 姿勢保持補助手段
４１ ローラ
４２ プレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの移植機に関し、詳しくは、走行機体の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台が設けられた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後部に植付作業機を連結して構成され、圃場を走行しながら苗を植付ける乗用型田植機などの移植機が広く知られている。このような移植機を用いた苗の植付作業においては、植付作業中に苗載台に載置された苗の数が少なくなると、作業者は走行機体を畦に対して垂直につけ、畦際にいる補助者から予備苗を受取って苗載台へ補給していた。
【０００３】
従来、このような予備苗の補給作業を軽減するために、走行機体の外側部に苗搬送台を備える移植機が提案されている。例えば、特許文献１、２に示される苗搬送台は、走行機体の前方側から後方側まで予備苗を搬送可能なローラコンベアからなり、作業者は、苗搬送台によって搬送される予備苗を走行機体の後方側で受け取ることができるので、予備苗を効率良く苗載台へ移載することができる。
【０００４】
また、特許文献１、２に示される苗搬送台は、上下方向及び／又は左右方向に回動操作可能となっている。このような苗搬送台によれば、畦際のトラックから予備苗を供給する場合に、苗搬送台の搬送始端部位置を上下及び／又は左右に調整することが可能になるだけでなく、苗搬送台の下方に設けられている肥料タンクヘ肥料を補給する際に苗搬送台が作業の邪魔になるといった問題を解消できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５３４２３号公報
【特許文献２】特願２０１０−２７７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、苗搬送台を上下方向及び／又は左右方向に回動操作可能とした場合、少なくとも苗搬送台の回動操作中は、苗搬送台の全体荷重を回動支点部で支えることになるので、回動支点部を強固なものにしなければならず、回動支点部の大型化やコストアップが問題となっていた。特に、特許文献２に示される苗搬送台のように、重心位置よりも後側に設けた回動支点部を支点として左右方向に回動させる場合、回動支点部には、前側に偏った荷重が作用するので、上記の問題が顕著であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台を備えるとともに、該苗搬送台を左右方向に回動操作可能とした移植機において、前記走行機体の外側部に設けられる支持ステーと、該支持ステーに対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステーと、該操作ステーから外側方に延設される支持部材とを備え、該支持部材で苗搬送台を支持するにあたり、操作ステーは、苗搬送台の回動支点となる回動支点部と、該回動支点部の前方に設けられ、苗搬送台を回動する際に操作される回動操作部とを備え、該回動操作部と回動支点部との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、苗搬送台を左右方向に回動操作可能としたものでありながら、所定の回動姿勢にある苗搬送台の荷重を下方から受止める姿勢保持補助手段を備えるので、回動支点部に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンが可能となる。しかも、姿勢保持補助手段は、回動操作部と回動支点部との間にコンパクトに構成できるので、例えば、苗搬送台の下方に肥料タンクを配置した移植機では、姿勢保持補助手段が肥料供給の妨げになることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗搬送台を回動操作した状態を示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図４】乗用型田植機の要部側面図である。
【図５】苗搬送台の回動支点部を示す斜視図である。
【図６】乗用型田植機の要部正面図である。
【図７】苗搬送台を回動操作した状態を示す乗用型田植機の要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。まず、特許文献２と共通の構成及び作用について説明した後、本発明特有の構成及び作用について説明する。
【００１１】
図１〜図３において、１は８条植え仕様の乗用型田植機（移植機）であって、該乗用型田植機１は、前輪２及び後輪３で支持される走行機体４を有しており、該走行機体４の前部には、エンジン（図示せず）を搭載するエンジン搭載部５が構成されている。エンジン搭載部５の左右両外側部には、それぞれペースト肥料を貯留する肥料タンク６が設けられており、さらに、各肥料タンク６の上方には、前後方向に沿うように後述する苗搬送台７が配置されている。
【００１２】
肥料タンク６の上部には、ペースト肥料を補給する補給口６ａが形成されると共に、該補給口６ａを開閉する補給口カバー６ｂが設けられている。補給口カバー６ｂは、後端部を支点として回動自在に設けられており、補給口カバー６ｂを上方後方に回動操作することにより、補給口６ａが開放されるようになっている。
【００１３】
また、エンジン搭載部５の後方には、作業者が乗車する操縦部８が構成されている。操縦部８は、ステアリングハンドル９、運転座席１０などを備えて構成されており、運転座席１０の前下方には操縦部８の床面を形成するフロアステップ１１が設けられている。
【００１４】
フロアステップ１１は、エンジン搭載部５の左右外側部に設けられるフロントステップ１２や、フロアステップ１１の左右幅を拡張するワイドステップ１３と接続されており、作業者は、これらフロントステップ１２やワイドステップ１３を経由することにより、機体前方及び側方のどちらからでも操縦部８に乗り込むことができるようになっている。
【００１５】
一方、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５が昇降自在に連結されている。植付作業機１５は、前高後低状に傾斜する苗載台１６、該苗載台１６から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構１７、苗の植付けと同時に肥料を土中に吐出する施肥ノズル１８などを備えて構成されている。
【００１６】
また、走行機体４の後部には、リヤステップ１９や、その左右幅を拡張するリヤワイドステップ２０が設けられており、作業者がこれらのリヤステップ１９やリヤワイドステップ２０上に立って、苗載台１６に予備苗を補給することができるようになっている。
【００１７】
次に、苗搬送台７について詳細に説明する。図１〜図３に示すように、走行機体４（エンジン搭載部５）の左右両外側部には、肥料タンク６と平面視で上下に重なる形で苗搬送台７が配設されており、その前端部は走行機体４の前方に位置し、後端部は運転座席１０の側方に位置している。
【００１８】
苗搬送台７は、左右の側枠間に複数のローラ２１を回転自在に支持した矩形のローラコンベアからなり、前高後低状の傾斜に沿って予備苗を自走式で搬送するように構成されている。また、本実施形態の苗搬送台７は、前部苗搬送台７Ｆ、中間苗搬送台７Ｍ及び後部苗搬送台７Ｒに分割形成されている。これらの苗搬送台７Ｆ、７Ｍ、７Ｒは、それぞれヒンジ２２、２３を介して連結されており、非作業時には、中間苗搬送台７Ｍの上方に、後部苗搬送台７Ｒ及び前部苗搬送台７Ｆを折畳み状に収納することができるようになっている。
【００１９】
なお、苗搬送台７は、走行機体４の前方側から後方側へ予備苗を搬送する際に、これら前部苗搬送台７Ｆ及び後部苗搬送台７Ｒを中間苗搬送台７Ｍに対して前後に伸展させた伸展姿勢、即ち、前部苗搬送台７Ｆが中間苗搬送台７Ｍから機体前方側に延び、後部苗搬送台７Ｒが中間苗搬送台７Ｍから機体後方側に延びた状態で使用される。本実施形態において、単に苗搬送台７と言う場合は、伸展姿勢の苗搬送台７を意味する。
【００２０】
次に、苗搬送台７の取付部について説明する。図１〜図７に示すように、苗搬送台７の取付部は、走行機体４の外側部に設けられる支持ステー２４と、該支持ステー２４に対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステー２５と、該操作ステー２５から外側方に延設される支持部材２６とを備えており、該支持部材２６に苗搬送台７が取り付けられている。
【００２１】
支持ステー２４は、側面視冂字状に形成され、下端側が機体フレームに固定される一方、上端側には、略コ字状の回動支持ブラケット２７が溶着されている。回動支持ブラケット２７の上板部２７ａと下板部２７ｂとの間には、回動支点パイプ（回動支点部）２８が設けられており、該回動支点バイプ２８には、操作ステー２５の後端部から下方に突設される回動支点軸（回動支点部）２９が回転自在に挿通されると共に、抜止め金具３０によって抜止めされている。
【００２２】
回動支点軸２９は、苗搬送台７の前後中心よりも後側に配置されている。このようにすると、苗搬送台７を左右方向に回動操作する際、作業者が予備苗を受取る後端側の回動量を抑えつつ、補助者が予備苗を供給する前端側（畦側）の回動量を大きくすることができるので、畦側での位置調整範囲を広く確保することが可能となる。
【００２３】
また、回動支持ブラケット２７の上板部２７ａには、回動支点軸２９を中心に同芯状に湾曲した長孔２７ｃが穿設されている。一方、操作ステー２５の後端部には、長孔２７ｃに挿通されるガイドピン３１が設けられており、このガイドピン３１が長孔２７ｃに端縁部に当接することによって、苗搬送台７の左右方向の回動範囲が規定されている。
【００２４】
さらに、回動支持ブラケット２７の上板部２７ａは、回動支点軸２９を中心とする円周上に並ぶ３つのロック孔２７ｄを有し、操作ステー２５側に設けられるロックピン３２が各ロック孔２７ｄに選択的に挿入されることにより、苗搬送台７の回動位置が、走行機体４と平行な標準位置（図２参照）、先端側が機体内方に回動した内方回動位置（図示せず）、先端側が機体外方に回動した外方回動位置（図３参照）の各位置に位置決めされるように構成されている。なお、ロックピン３２は、操作ステー２５の後端部に設けられるロックピンブラケット３３に上下動自在に設けられると共に、コイルスプリング３４によってロック孔２７ｄ側に常に付勢されている。
【００２５】
操作ステー２５は、苗搬送台７を機体前側（畦際側）から回動操作するための前側回動操作部（回動操作部）３５を備えている。本実施形態の前側回動操作部３５は、操作ステー２５の前端部から下方に延出する握り部３６と、ロックピン３２を操作するロックピン操作具３７の前側操作レバー３７ａとを備えて構成されている。
【００２６】
ロックピン操作具３７は、操作ステー２５の前端部及び後端部に設けられるレバー支持片３８、３９によって回動自在に支持されている。ロックピン操作具３７の前端部には、上述の前側操作レバー３７ａが形成される一方、後端部には、苗搬送台７を機体後部から回動操作するための後側操作レバー３７ｂが形成され、さらに中間部には、ロックピン３２に係合する係合アーム３７ｃが設けられている。
【００２７】
そして、前側操作レバー３７ａ又は後側操作レバー３７ｂを機体内側に回動操作すると、係合アーム３７ｃがコイルスプリング３４の付勢力に抗してロックピン３２をロック孔２７ｄから抜き、苗搬送台７の左右方向の回動操作が許容される。また、苗搬送台７を任意の位置（前述した３位置のいずれか）に回動操作した後、前側操作レバー３７ａ又は後側操作レバー３７ｂから手を離すと、コイルスプリング３４の付勢力でロックピン３２が所定のロック孔２７ｄに挿入し、所定の回動位置で苗搬送台７の回動操作が規制される。
【００２８】
次に、苗搬送台７を備える乗用型田植機１の作用について説明する。作業者は、苗載台１６上に苗を載置すると共に、伸展姿勢又は折り畳み姿勢の苗搬送台７上に予備苗を載置した状態で植付走行を開始する。植付走行中は、苗載台１６に載置された苗を植付機構１７が掻取って圃場に植付けると共に、肥料タンク６に貯留されたペースト肥料を施肥ノズル１８から土中に吐出する。
【００２９】
作業者は、苗載台１６に載置された苗が少なくなると、まず、苗搬送台７上に載置された予備苗を苗載台１６に補充するが、それでも苗が足りなくなると、苗搬送台７を伸展させた状態で走行機体４を畦際に近付ける。
【００３０】
整地された矩形の圃場の場合、作業者は、畦側のトラックに対して垂直に走行機体４を停止させる。一方、畦側の補助者は、標準位置の苗搬送台７の前端部から予備苗を供給する。苗搬送台７に供給された苗は、苗搬送台７の傾斜に沿って機体後方側に自走し、苗搬送台７の後端部に当接して停止する。そして、作業者は、リヤステップ１９又はリヤワイドステップ２０上で供給された予備苗を受取り、苗載台１６に補充して植付作業を再開することができる。
【００３１】
一方、補助者が三角圃場の畦際にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体４がずれて停車していた場合、補助者は、前側回動操作部３５の前側操作レバー３７ａを操作して、ロックピン３２をロック孔２７ｄから抜いた後、苗搬送台７を標準位置から内方回動位置又は外方回動位置とし、苗搬送台７の前端位置を調整する。
【００３２】
また、肥料タンク６にペースト肥料を補給する場合も、苗搬送台７を外方回動位置とすることが好ましい。つまり、図３に示すように、この回動位置では、肥料タンク６（補給口６ａ）の上方が開放された状態となるので、バケツなどを用いてペースト肥料を補給口６ａに注ぎ込む場合に、苗搬送台７が邪魔になることを防止できる。
【００３３】
次に、本発明特有の構成及び作用について説明する。本発明の実施形態に係る乗用型田植機１は、所定の回動姿勢（本実施形態では、走行機体４と平行な標準位置）にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台７の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段４０を備えている。このようにすると、苗搬送台７を左右方向に回動操作可能としたものでありながら、所定の回動姿勢にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることができるので、回動支点部（回動支点パイプ２８、回動支点軸２９）に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンが可能となる。しかも、本実施形態の姿勢保持補助手段４０は、最も使用頻度が高い回動位置である標準位置で苗搬送台７の荷重を受け止めるので、上記の効果が顕著となる。
【００３４】
具体的に説明すると、本実施形態の姿勢保持補助手段４０は、ローラ４１及びプレート４２を備えて構成されている。ローラ４１は、操作ステー２５に突設されるローラブラケット４３に対し、前後方向を向くローラ軸４４を介して回転自在に設けられる一方、プレート４２は、支持ステー２４に突設されるプレートブラケット４５に対し、左右一対のボルト４６、ナット４７を介して設けられている。そして、苗搬送台７が所定の回動姿勢（標準位置）にあるときは、ローラ４１がプレート４２に乗り上げることにより、苗搬送台７の荷重を回動支点部以外の位置でも受止めることができるようになっている。また、ローラ４１を用いて姿勢保持補助手段４０を構成することにより、苗搬送台７の円滑な回動を阻害しないという利点もある。
【００３５】
また、ローラ４１が乗り上げるプレート４２の上端部には、僅かに窪んだ凹部４２ａが形成され、ここにローラ４１を落とし込むことができるようになっている。このようにすると、苗搬送台７を他の回動位置から標準位置に回動操作する際、標準位置がわかり易くなるだけでなく、標準位置における苗搬送台７のガタを抑制することが可能になる。
【００３６】
また、プレート４２は、上下位置調整自在とすることが好ましい。例えば、ボルト４６が貫通するプレート４２又はプレートブラケット４５の孔部を上下方向に長い長孔とすれば、プレート４２の上下位置調整が可能になる。このようにすると、ローラ４１の上下位置に応じてプレート４２の上下位置を調整することができるので、プレート４２に対するローラ４１の乗り上げがスムーズになるなどの利点がある。
【００３７】
次に、姿勢保持補助手段４０の配置について説明する。図４に示すように、姿勢保持補助手段４０は、前側回動操作部３５と回動支点軸２９との間に配置されている。このようにすると、姿勢保持補助手段４０を、回動操作部３５と回動支点軸２９との間の空間を利用してコンパクトに構成することが可能になる。また、本実施形態の回動支点軸２９は、苗搬送台７の重心よりも後側に設けられ、前側に偏った荷重が作用するが、この荷重を回動支点軸２９よりも前側に設けられる姿勢保持補助手段４０で確実に受止めることができる。
【００３８】
また、姿勢保持補助手段４０は、肥料タンク６の補給口６ａや補給口カバー６ｂの後端よりも後方に配置することが好ましい。つまり、姿勢保持補助手段４０が補給口６ａや補給口カバー６ｂの後端よりも前方にあると、肥料タンク６の肥料補給に際して姿勢保持補助手段４０が邪魔になる可能性があるが、図４や図７に示すように、姿勢保持補助手段４０を補給口６ａや補給口カバー６ｂの後端よりも後方に配置すれば、たとえ補給口カバー６ｂがローラ４１に干渉しても、補給口６ａを開放状態に維持し、肥料補給を問題なく行うことができる。
【００３９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体４の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台７を備えるとともに、該苗搬送台７を左右方向に回動操作可能とした乗用型田植機１において、走行機体４の外側部に設けられる支持ステー２４と、該支持ステー２４に対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステー２５と、該操作ステー２５から外側方に延設される支持部材２６とを備え、該支持部材２６で苗搬送台７を支持するにあたり、操作ステー２５は、苗搬送台７の回動支点となる回動支点軸２９と、該回動支点軸２９の前方に設けられ、苗搬送台７を回動する際に操作される回動操作部３５とを備え、該回動操作部３５と回動支点軸２９との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台７の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台７の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段４０を設けたので、苗搬送台７を左右方向に回動操作可能としたものでありながら、回動支点部に作用する荷重を軽減し、回動支点部の小型化やコストダウンが可能となる。しかも、姿勢保持補助手段４０は、回動操作部３５と回動支点軸２９との間にコンパクトに構成できるので、苗搬送台７の下方に配置される肥料タンク６の肥料補給に際し、姿勢保持補助手段４０が邪魔になることを防止できる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 乗用型田植機
４ 走行機体
６ 肥料タンク
６ａ 補給口
６ｂ 補給口カバー
７ 苗搬送台
１５ 植付作業機
１８ 施肥ノズル
２４ 支持ステー
２５ 操作ステー
２６ 支持部材
２８ 回動支点パイプ
２９ 回動支点軸
３２ ロックピン
３５ 前側回動操作部
３７ ロックピン操作具
３７ａ 前側操作レバー
３７ｂ 後側操作レバー
４０ 姿勢保持補助手段
４１ ローラ
４２ プレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台を備えるとともに、該苗搬送台を左右方向に回動操作可能とした移植機において、
前記走行機体の外側部に設けられる支持ステーと、
該支持ステーに対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステーと、
該操作ステーから外側方に延設される支持部材とを備え、
該支持部材で苗搬送台を支持するにあたり、
操作ステーは、
苗搬送台の回動支点となる回動支点部と、
該回動支点部の前方に設けられ、苗搬送台を回動する際に操作される回動操作部とを備え、
該回動操作部と回動支点部との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項１】
走行機体の前方側から後方側に予備苗を搬送する苗搬送台を備えるとともに、該苗搬送台を左右方向に回動操作可能とした移植機において、
前記走行機体の外側部に設けられる支持ステーと、
該支持ステーに対して左右方向に回動自在に設けられる操作ステーと、
該操作ステーから外側方に延設される支持部材とを備え、
該支持部材で苗搬送台を支持するにあたり、
操作ステーは、
苗搬送台の回動支点となる回動支点部と、
該回動支点部の前方に設けられ、苗搬送台を回動する際に操作される回動操作部とを備え、
該回動操作部と回動支点部との間に、所定の回動姿勢にある苗搬送台の荷重を下方から受止めることにより、苗搬送台の姿勢保持を補助する姿勢保持補助手段を設けたことを特徴とする移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−４４９５６（Ｐ２０１２−４４９５６Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９２１４９（Ｐ２０１０−１９２１４９）
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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