移載装置
【課題】簡素かつ省スペースな構成により、コストを低減することができるとともに信頼性を向上する。
【解決手段】基台２によりフロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台３、走行台３に固定されて上下方向に延びる固定支柱５及び固定支柱５に対して上下方向にスライド可能な昇降支柱６からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱４、多段支柱４の最上段の昇降支柱８の上端部に取り付けられたワーク受け具９を備えた。オーバーヘッドコンベア４１により搬送されてきたワークを、多段支柱４を伸ばしてワーク受け具９により受け取り、多段支柱４を縮めてワークを下降させるとともに、下降途中から走行台３を搬送方向に移動させてフロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、ワークをフロアコンベアに移載する。
【解決手段】基台２によりフロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台３、走行台３に固定されて上下方向に延びる固定支柱５及び固定支柱５に対して上下方向にスライド可能な昇降支柱６からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱４、多段支柱４の最上段の昇降支柱８の上端部に取り付けられたワーク受け具９を備えた。オーバーヘッドコンベア４１により搬送されてきたワークを、多段支柱４を伸ばしてワーク受け具９により受け取り、多段支柱４を縮めてワークを下降させるとともに、下降途中から走行台３を搬送方向に移動させてフロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、ワークをフロアコンベアに移載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のオーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置として、オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、スラットコンベアを挟んで立設されたドロップリフターのアームにより受け取り、該アームを下降させて下方のテーブルリフターに移載し、該テーブルリフターがスラットコンベアと同期走行しながらテーブルを徐々に下降させることにより、スラットコンベアにワークを移載するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、テーブルリフターの昇降機構としては、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点を枢支してなるＸ字状対称リンクを左右に配設し、該Ｘ字状対称リンクの前側又は後側の上下端を搬送方向と直交する水平軸まわりに回動可能に搬送台（昇降部）及び基台（可動部）に取り付け、前記Ｘ字状対称リンクの後側又は前側の上下端を搬送方向にスライド可能に搬送台及び基台に取り付けてなるリンク機構（例えば、特許文献２参照。）が使用される。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２８６５１５号公報（第１図、第８図）
【特許文献２】特開昭６３−２２４２５号公報（第３−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の移載装置は、テーブルリフターの昇降機構がＸ字状対称リンク等からなるリンク機構であるため、大きな昇降ストロークを確保することができない。したがって、テーブルリフターと、フロアコンベアであるスラットコンベアを挟んで立設されたドロップリフターとを併用する必要があるため、移載装置の構造が複雑になっている。
また、オーバーヘッドコンベアからドロップリフターにより受け取ったワークをテーブルリフターに載せかえる作業が必要になるため、そのためのセンサ処理系や制御系が複雑になる。
よって、コストが増大するとともに、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへワークを移載する信頼性が低下する。その上、移載装置まわりのスペースが大きいため、工場内のスペース効率が悪くなる。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、大きな昇降ストロークが確保可能であるためドロップリフター及びテーブルリフター等を併用する必要がなく、簡素かつ省スペースな構成により、コストを低減することができるとともに信頼性を向上することができる移載装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移載装置は、前記課題解決のために、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置であって、床面又は支持架構に固定された基台と、該基台により前記フロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台と、該走行台に固定されて上下方向に延びる固定支柱及び該固定支柱に対して上下方向にスライド可能な単又は複数の昇降支柱からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱と、該多段支柱の最上段の昇降支柱の上端部に取り付けられたワーク受け具とを備え、前記オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を伸ばして前記ワーク受け具により受け取り、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を縮めて前記ワークを下降させるとともに、下降途中から前記走行駆動装置により前記走行台を前記搬送方向に移動させて前記フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、前記ワークを前記フロアコンベアに移載するものである。
【０００７】
ここで、前記フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に前記走行台及び多段支柱を位置させてなると好ましい。
【０００８】
また、前記昇降支柱が下段及び上段の２段の昇降支柱であり、前記固定支柱に取り付けられた固定スプロケットと、前記下段昇降支柱に取り付けられた複数の下段昇降スプロケットと、前記固定支柱に取り付けられた回転駆動装置の出力軸が連結された駆動スプロケットと、両端が前記固定支柱に固定され、その中間部分が前記固定スプロケット、下段昇降スプロケット及び駆動スプロケットに掛け渡され、前記下段昇降支柱の昇降により長さが変化する、前記下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びるチェーンの一部分の本数及び前記下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びるチェーンの一部分の本数を等しくかつ偶数とした下段用チェーンと、前記下段昇降支柱の上端部の前後又は左右に取り付けられた上段昇降スプロケットと、該上段昇降スプロケットの両方に上側から架け渡した中間部分を前記上段昇降支柱に設けたチェーン当接部に下側から当接させ、両端が前記固定支柱に固定された上段用チェーンとを備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移載装置は、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置であって、床面又は支持架構に固定された基台と、該基台により前記フロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台と、該走行台に固定されて上下方向に延びる固定支柱及び該固定支柱に対して上下方向にスライド可能な単又は複数の昇降支柱からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱と、該多段支柱の最上段の昇降支柱の上端部に取り付けられたワーク受け具とを備え、前記オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を伸ばして前記ワーク受け具により受け取り、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を縮めて前記ワークを下降させるとともに、下降途中から前記走行駆動装置により前記走行台を前記搬送方向に移動させて前記フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、前記ワークを前記フロアコンベアに移載するので、移載時の衝撃を抑えて円滑かつ確実に移載を行うことができる。そして、固定支柱に対して昇降支柱を上下に伸縮させる多段支柱により大きな昇降ストロークを確保することができるため、ドロップリフター及びテーブルリフター等を併用する必要がなくなる。よって、構成が簡素になるため、コストを低減することができるとともに信頼性を向上することができる。その上、一台の昇降装置のみの構成であるとともに多段支柱を用いた昇降機構であり、省スペース化を図ることができるため、工場内のスペースを効率的に使用することができる。その上さらに、ドロップリフターからテーブルリフターへの受け渡しの調整作業等が不要になるため、据付工期を短縮して早期に稼働させることができる。
【００１０】
また、前記フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に前記走行台及び多段支柱を位置させてなると、前記効果に加え、ダブルスラットコンベア間の狭い空間を有効活用し、該空間に大きな昇降ストロークを確保した省スペースな構成の移載装置を配置して、オーバーヘッドコンベアからダブルスラットコンベアへのワークの移載を効率的に行うことができる。
【００１１】
さらに、前記昇降支柱が下段及び上段の２段の昇降支柱であり、前記固定支柱に取り付けられた固定スプロケットと、前記下段昇降支柱に取り付けられた複数の下段昇降スプロケットと、前記固定支柱に取り付けられた回転駆動装置の出力軸が連結された駆動スプロケットと、両端が前記固定支柱に固定され、その中間部分が前記固定スプロケット、下段昇降スプロケット及び駆動スプロケットに掛け渡され、前記下段昇降支柱の昇降により長さが変化する、前記下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びるチェーンの一部分の本数及び前記下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びるチェーンの一部分の本数を等しくかつ偶数とした下段用チェーンと、前記下段昇降支柱の上端部の前後又は左右に取り付けられた上段昇降スプロケットと、該上段昇降スプロケットの両方に上側から架け渡した中間部分を前記上段昇降支柱に設けたチェーン当接部に下側から当接させ、両端が前記固定支柱に固定された上段用チェーンとを備えてなると、前記効果に加え、下段用チェーン弛むことなく円滑に動作するとともに、回転駆動装置の回転速度に比例した昇降速度で下段昇降支柱が円滑にかつ安定して昇降する。その上、下段用チェーンを駆動する回転駆動装置を走行台の下側の固定支柱の下部に配置することができるため、走行時等における安定性を向上することができる。その上さらに、回転駆動装置、スプロケット及びチェーン等の主要機能部品を低い位置に集約して配置することができるため、信頼性及び保守性を向上することができる。その上、２段の昇降支柱を使用し、下段昇降支柱の昇降に連動して上段昇降支柱が同方向に昇降するため、支柱の高さをより低く抑えながら大きな昇降ストロークを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、オーバーヘッドコンベア及びフロアコンベアの搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前方とし、左右は前方に向かっていうのものとする。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る移載装置１の説明図であり、図１は斜視図、図２は左側面図である。また、図３〜図６は多段支柱４の構成説明図であり、図３及び図５は左側面図、図４及び図６は後方から見た図である。なお、図３及び図４は多段支柱４を伸ばした状態を、図５及び図６は、多段支柱４を縮めた状態を示している。
【００１３】
図１及び図２に示すように、移載装置１は、オーバーヘッドコンベア４１から図示しないフロアコンベアへ、例えば自動車の車体等の重量が大きいワークを移載するものであり、床面ＦＬ又は支持架構に固定された基台２、基台２により搬送方向Ａに沿って前後にスライド可能に支持され、後述する回転駆動装置１０等の走行駆動装置により駆動されて走行する走行台３、走行台３により支持され、後述する回転駆動装置２０等の昇降駆動装置により上下方向に伸縮する多段支柱４、多段支柱４の最上段の昇降支柱である上段昇降支柱８の上端部に取り付けられたワーク受け具９等からなる。
【００１４】
図２に示すように、走行台３のフレーム体３Ａの下側には例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータである回転駆動装置１０が固定され、その出力軸には左右方向軸まわりに回転する駆動スプロケット１１が連結され、駆動スプロケット１１の下側の前後には、左右方向軸まわりに回転するアイドルスプロケット１２，１３が走行台３のフレーム体３Ａに取り付けられる。
また、前後方向に延びるチェーン１４の前後端１４Ａ，１４Ｂが基台２に固定され、該チェーン１４の中間部分が、前後のアイドルスプロケット１２，１３を介して上側に引き回されて駆動スプロケット１１に上側から掛け渡されており、これらチェーン１４、回転駆動装置１０、駆動スプロケット１１、アイドルスプロケット１２及び１３が前記走行駆動装置を構成する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、走行台３は、図示しないリニアガイド等を介して前記のとおり基台２により搬送方向Ａに沿って前後にスライド可能に支持されており、平面視略矩形状のフレーム体３Ａの前後左右には車輪１６，…が取り付けられている。したがって、前記走行駆動装置の回転駆動装置１０を駆動して駆動スプロケット１１を回転させると、チェーン１４を手繰り寄せるようにして走行台３自体に推力が発生するため、車輪１６，…が、基台２の上部に固定されて前後方向に延びる左右のレール支持部材２Ａ，２Ａの上面に固定されたレール１５，１５上を転動し、走行台３は前後方向に移動する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、走行台３の平面視略矩形状のフレーム体３Ａの開口内前後方向中央には、連結部材３Ｂを介して、上下方向に延びる固定支柱５が連結固定される。前記多段支柱４は、固定支柱５、固定支柱５に対して上下方向にスライド可能な昇降支柱６からなり、昇降支柱６は下段昇降支柱７及び上段昇降支柱８からなる。
本実施の形態においては、このように、昇降支柱４が下段及び上段の昇降支柱７，８の２段により構成されるが、昇降支柱４は１段（単数）でもよいし、３段以上であってもよい。
すなわち、本発明における多段支柱４は、固定支柱５及び単又は複数の昇降支柱６により構成される。
【００１７】
次に多段支柱４のスライド支持構造について説明する。
図１及び図３〜図６に示すように、固定支柱５、下段昇降支柱７及び上段昇降支柱８は平面視略矩形の筒状体（例えば正方形の構造用角パイプ）であり、固定支柱５内には下段昇降支柱７が、下段昇降支柱７内には上段昇降支柱８が入っている。
そして、固定支柱５には、その前後左右の側面に各側面に沿う水平方向軸まわりに回転するガイドローラ５Ａ，…が上下の開口内に取り付けられ、ガイドローラ５Ａ，…の転動面が固定支柱５の外方及び内方へ突出する。また、下段昇降支柱７にも、その前後左右の側面に各側面に沿う水平方向軸まわりに回転するガイドローラ７Ａ，…が上下の開口内に取り付けられ、ガイドローラ７Ａ，…の転動面が下段昇降支柱７の外方及び内方へ突出する。
下段昇降支柱７の外側面にはガイドローラ５Ａ，…が当接し、固定支柱５の内側面にはガイドローラ７Ａ，…が当接するため、下段昇降支柱７は固定支柱５に対して上下方向にスライド可能となり、上段昇降支柱８の外側面にはガイドローラ７Ａ，…が当接するため、上段昇降支柱８は下段昇降支柱７に対して上下方向にスライド可能となる。
このような前後左右のガイドローラ５Ａ，…及びガイドローラ７Ａ，…を上下に設ける構成により、上記多方向多数のガイドローラ５Ａ，…及びガイドローラ７Ａ，…が前後左右への倒れモーメントを受け持ち、荷重を分散して支持するため、多段支柱４の上下方向への伸縮動作を円滑に行うことができる。したがって、例えば多段支柱４が上方に伸びてワーク受け具９上に重量物であるワークが載置された際においても、該ワークは多段支柱４により安定して支持された状態となり、該多段支柱４を縮めることにより前記ワークをフロアコンベアへ安定かつ確実に移載することができる。
【００１８】
次に、昇降駆動装置及びチェーン連動機構について説明する。
まず、下段昇降支柱７を固定支柱５に対して昇降させる構成について説明する。
図３及び図５に示すように、固定支柱５には、その下部前方に例えばギヤドモータである回転駆動装置２０が固定され、その出力軸には左右方向軸まわりに回転する駆動スプロケット２１が連結され、駆動スプロケット２１の前側斜め上方には左右方向軸まわりに回転する固定スプロケット２２が、下端前方には左右方向軸まわりに回転する固定スプロケット２３が、上端の前後には左右方向軸まわりに回転する固定スプロケット１８及び１９が取り付けられる。
また、下段昇降支柱７の下部には、左右方向軸まわりに回転する前後の下段昇降スプロケット２５及び２６、並びに、下段昇降スプロケット２５の下側に位置し、左右方向軸まわりに回転する下段昇降スプロケット２７が取り付けられる。
なお、固定スプロケット１８，１９，２２，２３は固定支柱５に取り付けられているため、下段昇降支柱７が昇降しても昇降しないが、下段昇降スプロケット２５，２６，２７は下段昇降支柱７に取り付けられているため、下段昇降支柱７とともに昇降する。
さらに、一端１７Ａが固定支柱５の後面上側に固定された下段用チェーン１７は、上側に引き回され、固定スプロケット１９の上側、可動スプロケット２６及び２５の下側、固定スプロケット１８の上側、駆動スプロケット２１の下側、固定スプロケット２２の上側、固定スプロケット２３の下側並びに可動スプロケット２７の上側を経由するようにこれらに掛け渡されるとともに、さらに下側に引き回され、固定支柱５の下端部に設けられたチェーン当接部であるチェーン当接板２４の下側に沿うように当接してさらに後方上側へ引き回され、他端１７Ｂが固定支柱５の後面下側に固定される。
【００１９】
以上のように引き回される下段用チェーン１７において、図３及び図５に示すように下段昇降支柱７の昇降により長さが変化する、下段昇降スプロケット７の一部である下段昇降スプロケット２５，２６に掛け渡されて上側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｕ１，Ｕ２の本数と、下段昇降スプロケット２５，２６，２７の残りの下段昇降スプロケット２７に掛け渡されて下側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｄ１，Ｄ２の本数は等しく２本である。
したがって、例えば図３に示す状態から回転駆動装置２０により駆動スプロケット２１を回転させて図５に示す状態まで下段昇降支柱７を下降させる際に、昇降スプロケット２５〜２７が昇降するが、下段昇降スプロケット２５，２６に掛け渡されて上側に延びるチェーンＵ１，Ｕ２の長さが長くなり、この長くなった分だけ下段昇降スプロケット２７に掛け渡されて下側に延びるチェーンＤ１，Ｄ２の長さが短くなるため、下段用チェーン１７が弛むことなく円滑に動作するとともに、回転駆動装置２０の回転速度に比例した下降速度で下段昇降支柱７が円滑にかつ安定して下降する。
また、図５に示す状態から図３に示す状態まで下段昇降支柱７を上昇させる際も、同様に、下段昇降スプロケット２５，２６に掛け渡されて上側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｕ１，Ｕ２の長さが短くなった分だけ下段昇降スプロケット２７に掛け渡されて下側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｄ１，Ｄ２の長さが長くなるため、下段用チェーン１７が弛むことなく円滑に動作するとともに、回転駆動装置２０の回転速度に比例した上昇速度で下段昇降支柱７が円滑にかつ安定して上昇する。
なお、下段昇降支柱７の昇降により長さが変化する、下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びる下段用チェーン１７の一部分の本数と、下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びる下段用チェーン１７の一部分の本数は、等しくかつ偶数であればよい。
以上のような構成によれば、下段用チェーン１７を駆動する回転駆動装置２０を走行台３の下側の固定支柱５の下部に配置することができるため、走行時等における安定性を向上することができる。その上さらに、回転駆動装置２０及び駆動スプロケット２１、固定スプロケット１８，１９，２２，２３並びに下段昇降スプロケット２５，２６，２７、並びに、下段用チェーン１７等の主要機能部品を低い位置に集約して配置することができるため、信頼性及び保守性を向上することができる。
【００２０】
次に、上段昇降支柱８を下段昇降支柱７の昇降に連動させて同方向へ昇降させる構成について説明する。
図４及び図６に示すように、下段昇降支柱７の上端部の左右（前後であってもよい。）には、上段昇降スプロケット２９，３０が取り付けられ、これらの上段昇降スプロケット２９，３０の両方には、両端２８Ａ，２８Ｂが固定支柱の左右側面に固定された上段用チェーン２８が上側から掛け渡され、上段昇降スプロケット２９及び３０間の上段用チェーン２８は上段昇降支柱に設けたチェーン当接部であるチェーン当接板３１の下側に沿うように当接しており、上段昇降スプロケット２９，３０は下段昇降支柱７に取り付けられているため、下段昇降支柱７とともに昇降する。
したがって、上記のように回転駆動装置２０を駆動して下段昇降支柱７が昇降すると、上段用チェーン２８が掛け渡されている上段昇降スプロケット２９，３０も昇降するため、例えば図６に示す状態から図４に示す状態まで下段昇降支柱７が上昇して上段昇降スプロケット２９，３０が上昇すると、上段昇降支柱８を支持している上段用チェーン２８の上段昇降スプロケット２９，３０間が下段昇降支柱７に対して上昇するため、上段昇降支柱８は下段昇降支柱７に対してさらに上昇する。
同様に、例えば図４に示す状態から図６に示す状態まで下段昇降支柱７が下降して上段昇降スプロケット２９，３０が下降すると、上段昇降支柱８を支持している上段用チェーン２８の上段昇降スプロケット２９，３０間が下段昇降支柱７に対して下降するため、上段昇降支柱８は下段昇降支柱７に対してさらに下降する。
以上のような２段の昇降支柱７，８を使用し、下段昇降支柱７の昇降に連動させて上段昇降支柱８を同方向に昇降させる構成により、支柱の高さをより低く抑えながら大きな昇降ストロークを確保することができる。
以上の構成における、回転駆動装置２０及び駆動スプロケット２１、固定スプロケット１８，１９，２２，２３、下段昇降スプロケット２５，２６，２７並びに下段用チェーン１７、並びに、上段昇降スプロケット２９，３０及び上段用チェーン等が前記昇降駆動装置を構成する。
【００２１】
次に、移載装置１の動作について説明する。
図２に示すように、オーバーヘッドコンベア４１のハンガ４２，４２により支持されて搬送されてきた（搬送方向は図中矢印Ａ参照。）図示しないワークは、移載装置１の多段支柱４の上側に停止する。この状態で、移載装置１の前記昇降駆動装置により多段支柱４が伸ばされてワーク受け具９によりワークが押し上げられ、ハンガ４２，４２からワークが浮いた状態となるため、ハンガ４２，４２を開くことにより移載装置１によりワークを下降させることが可能になる。
このようにして、ワークをワーク受け具９上に受け取った移載装置１は、前記昇降駆動装置により多段支柱４を縮めてワークを下降させる（図中矢印Ｂ参照。）。また、該下降の途中から前記走行駆動装置により走行台３を図示しないフロアコンベアの移動方向に走行させ（図中矢印Ｃ参照。）、フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、ワークをフロアコンベア上に降ろして移載する。したがって、移載時の衝撃を抑えて円滑かつ確実に移載が完了する。
ここで、フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に移載装置１の走行台３及び多段支柱４を位置させれば、ダブルスラットコンベア間の狭い空間を有効活用し、該空間に大きな昇降ストロークを確保した省スペースな構成の移載装置１を配置して、オーバーヘッドコンベア４１からダブルスラットコンベアへのワークの移載を効率的に行うことができる。
【００２２】
以上のような移載装置１の構成によれば、前記のとおり固定支柱５に対して昇降支柱６を上下に伸縮させる多段支柱４により大きな昇降ストロークを確保することができるため、ドロップリフター及びテーブルリフター等を併用する必要がなくなる。よって、構成が簡素になるため、コストを低減することができるとともに信頼性を向上することができる。その上、一台の昇降装置のみの構成であるとともに多段支柱４を用いた昇降機構であり、省スペース化を図ることができるため、工場内のスペースを効率的に使用することができる。その上さらに、ドロップリフターからテーブルリフターへの受け渡しの調整作業等が不要になるため、据付工期を短縮して早期に稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る移載装置の斜視図である。
【図２】同じく左側面図である。
【図３】多段支柱の左側面図であり、多段支柱を伸ばした状態を示している。
【図４】多段支柱を後方から見た図であり、多段支柱を伸ばした状態を示している。
【図５】多段支柱の左側面図であり、多段支柱を縮めた状態を示している。
【図６】多段支柱を後方から見た図であり、多段支柱を縮めた状態を示している。
【符号の説明】
【００２４】
１ 移載装置
２ 基台
２Ａ レール支持部材
３ 走行台
３Ａ フレーム体
３Ｂ 連結部材
４ 多段支柱
５ 固定支柱
５Ａ ガイドローラ
６ 昇降支柱
７ 下段昇降支柱
７Ａ ガイドローラ
８ 上段昇降支柱
９ ワーク受け具
１０ 回転駆動装置
１１ 駆動スプロケット
１２，１３ アイドルスプロケット
１４ チェーン
１４Ａ，１４Ｂ チェーン端
１５ レール
１６ 車輪
１７ 下段用チェーン
１７Ａ，１７Ｂ チェーン端
１８，１９，２２，２３ 固定スプロケット
２０ 回転駆動装置
２１ 駆動スプロケット
２４ チェーン当接板（チェーン当接部）
２５，２６，２７ 下段昇降スプロケット
２８ 上段用チェーン
２８Ａ，２８Ｂ チェーン端
２９，３０ 上段昇降スプロケット
３１ チェーン当接板（チェーン当接部）
４１ オーバーヘッドコンベア
４２ ハンガ
ＦＬ 床面
Ｄ１，Ｄ２ 下段昇降スプロケットに掛け渡されて下側に延びる下段用チェーンの一部分
Ｕ１，Ｕ２ 下段昇降スプロケットに掛け渡されて上側に延びる下段用チェーンの一部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のオーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置として、オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、スラットコンベアを挟んで立設されたドロップリフターのアームにより受け取り、該アームを下降させて下方のテーブルリフターに移載し、該テーブルリフターがスラットコンベアと同期走行しながらテーブルを徐々に下降させることにより、スラットコンベアにワークを移載するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、テーブルリフターの昇降機構としては、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点を枢支してなるＸ字状対称リンクを左右に配設し、該Ｘ字状対称リンクの前側又は後側の上下端を搬送方向と直交する水平軸まわりに回動可能に搬送台（昇降部）及び基台（可動部）に取り付け、前記Ｘ字状対称リンクの後側又は前側の上下端を搬送方向にスライド可能に搬送台及び基台に取り付けてなるリンク機構（例えば、特許文献２参照。）が使用される。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２８６５１５号公報（第１図、第８図）
【特許文献２】特開昭６３−２２４２５号公報（第３−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の移載装置は、テーブルリフターの昇降機構がＸ字状対称リンク等からなるリンク機構であるため、大きな昇降ストロークを確保することができない。したがって、テーブルリフターと、フロアコンベアであるスラットコンベアを挟んで立設されたドロップリフターとを併用する必要があるため、移載装置の構造が複雑になっている。
また、オーバーヘッドコンベアからドロップリフターにより受け取ったワークをテーブルリフターに載せかえる作業が必要になるため、そのためのセンサ処理系や制御系が複雑になる。
よって、コストが増大するとともに、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへワークを移載する信頼性が低下する。その上、移載装置まわりのスペースが大きいため、工場内のスペース効率が悪くなる。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、大きな昇降ストロークが確保可能であるためドロップリフター及びテーブルリフター等を併用する必要がなく、簡素かつ省スペースな構成により、コストを低減することができるとともに信頼性を向上することができる移載装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移載装置は、前記課題解決のために、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置であって、床面又は支持架構に固定された基台と、該基台により前記フロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台と、該走行台に固定されて上下方向に延びる固定支柱及び該固定支柱に対して上下方向にスライド可能な単又は複数の昇降支柱からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱と、該多段支柱の最上段の昇降支柱の上端部に取り付けられたワーク受け具とを備え、前記オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を伸ばして前記ワーク受け具により受け取り、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を縮めて前記ワークを下降させるとともに、下降途中から前記走行駆動装置により前記走行台を前記搬送方向に移動させて前記フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、前記ワークを前記フロアコンベアに移載するものである。
【０００７】
ここで、前記フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に前記走行台及び多段支柱を位置させてなると好ましい。
【０００８】
また、前記昇降支柱が下段及び上段の２段の昇降支柱であり、前記固定支柱に取り付けられた固定スプロケットと、前記下段昇降支柱に取り付けられた複数の下段昇降スプロケットと、前記固定支柱に取り付けられた回転駆動装置の出力軸が連結された駆動スプロケットと、両端が前記固定支柱に固定され、その中間部分が前記固定スプロケット、下段昇降スプロケット及び駆動スプロケットに掛け渡され、前記下段昇降支柱の昇降により長さが変化する、前記下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びるチェーンの一部分の本数及び前記下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びるチェーンの一部分の本数を等しくかつ偶数とした下段用チェーンと、前記下段昇降支柱の上端部の前後又は左右に取り付けられた上段昇降スプロケットと、該上段昇降スプロケットの両方に上側から架け渡した中間部分を前記上段昇降支柱に設けたチェーン当接部に下側から当接させ、両端が前記固定支柱に固定された上段用チェーンとを備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移載装置は、オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置であって、床面又は支持架構に固定された基台と、該基台により前記フロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台と、該走行台に固定されて上下方向に延びる固定支柱及び該固定支柱に対して上下方向にスライド可能な単又は複数の昇降支柱からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱と、該多段支柱の最上段の昇降支柱の上端部に取り付けられたワーク受け具とを備え、前記オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を伸ばして前記ワーク受け具により受け取り、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を縮めて前記ワークを下降させるとともに、下降途中から前記走行駆動装置により前記走行台を前記搬送方向に移動させて前記フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、前記ワークを前記フロアコンベアに移載するので、移載時の衝撃を抑えて円滑かつ確実に移載を行うことができる。そして、固定支柱に対して昇降支柱を上下に伸縮させる多段支柱により大きな昇降ストロークを確保することができるため、ドロップリフター及びテーブルリフター等を併用する必要がなくなる。よって、構成が簡素になるため、コストを低減することができるとともに信頼性を向上することができる。その上、一台の昇降装置のみの構成であるとともに多段支柱を用いた昇降機構であり、省スペース化を図ることができるため、工場内のスペースを効率的に使用することができる。その上さらに、ドロップリフターからテーブルリフターへの受け渡しの調整作業等が不要になるため、据付工期を短縮して早期に稼働させることができる。
【００１０】
また、前記フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に前記走行台及び多段支柱を位置させてなると、前記効果に加え、ダブルスラットコンベア間の狭い空間を有効活用し、該空間に大きな昇降ストロークを確保した省スペースな構成の移載装置を配置して、オーバーヘッドコンベアからダブルスラットコンベアへのワークの移載を効率的に行うことができる。
【００１１】
さらに、前記昇降支柱が下段及び上段の２段の昇降支柱であり、前記固定支柱に取り付けられた固定スプロケットと、前記下段昇降支柱に取り付けられた複数の下段昇降スプロケットと、前記固定支柱に取り付けられた回転駆動装置の出力軸が連結された駆動スプロケットと、両端が前記固定支柱に固定され、その中間部分が前記固定スプロケット、下段昇降スプロケット及び駆動スプロケットに掛け渡され、前記下段昇降支柱の昇降により長さが変化する、前記下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びるチェーンの一部分の本数及び前記下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びるチェーンの一部分の本数を等しくかつ偶数とした下段用チェーンと、前記下段昇降支柱の上端部の前後又は左右に取り付けられた上段昇降スプロケットと、該上段昇降スプロケットの両方に上側から架け渡した中間部分を前記上段昇降支柱に設けたチェーン当接部に下側から当接させ、両端が前記固定支柱に固定された上段用チェーンとを備えてなると、前記効果に加え、下段用チェーン弛むことなく円滑に動作するとともに、回転駆動装置の回転速度に比例した昇降速度で下段昇降支柱が円滑にかつ安定して昇降する。その上、下段用チェーンを駆動する回転駆動装置を走行台の下側の固定支柱の下部に配置することができるため、走行時等における安定性を向上することができる。その上さらに、回転駆動装置、スプロケット及びチェーン等の主要機能部品を低い位置に集約して配置することができるため、信頼性及び保守性を向上することができる。その上、２段の昇降支柱を使用し、下段昇降支柱の昇降に連動して上段昇降支柱が同方向に昇降するため、支柱の高さをより低く抑えながら大きな昇降ストロークを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、オーバーヘッドコンベア及びフロアコンベアの搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前方とし、左右は前方に向かっていうのものとする。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る移載装置１の説明図であり、図１は斜視図、図２は左側面図である。また、図３〜図６は多段支柱４の構成説明図であり、図３及び図５は左側面図、図４及び図６は後方から見た図である。なお、図３及び図４は多段支柱４を伸ばした状態を、図５及び図６は、多段支柱４を縮めた状態を示している。
【００１３】
図１及び図２に示すように、移載装置１は、オーバーヘッドコンベア４１から図示しないフロアコンベアへ、例えば自動車の車体等の重量が大きいワークを移載するものであり、床面ＦＬ又は支持架構に固定された基台２、基台２により搬送方向Ａに沿って前後にスライド可能に支持され、後述する回転駆動装置１０等の走行駆動装置により駆動されて走行する走行台３、走行台３により支持され、後述する回転駆動装置２０等の昇降駆動装置により上下方向に伸縮する多段支柱４、多段支柱４の最上段の昇降支柱である上段昇降支柱８の上端部に取り付けられたワーク受け具９等からなる。
【００１４】
図２に示すように、走行台３のフレーム体３Ａの下側には例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータである回転駆動装置１０が固定され、その出力軸には左右方向軸まわりに回転する駆動スプロケット１１が連結され、駆動スプロケット１１の下側の前後には、左右方向軸まわりに回転するアイドルスプロケット１２，１３が走行台３のフレーム体３Ａに取り付けられる。
また、前後方向に延びるチェーン１４の前後端１４Ａ，１４Ｂが基台２に固定され、該チェーン１４の中間部分が、前後のアイドルスプロケット１２，１３を介して上側に引き回されて駆動スプロケット１１に上側から掛け渡されており、これらチェーン１４、回転駆動装置１０、駆動スプロケット１１、アイドルスプロケット１２及び１３が前記走行駆動装置を構成する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、走行台３は、図示しないリニアガイド等を介して前記のとおり基台２により搬送方向Ａに沿って前後にスライド可能に支持されており、平面視略矩形状のフレーム体３Ａの前後左右には車輪１６，…が取り付けられている。したがって、前記走行駆動装置の回転駆動装置１０を駆動して駆動スプロケット１１を回転させると、チェーン１４を手繰り寄せるようにして走行台３自体に推力が発生するため、車輪１６，…が、基台２の上部に固定されて前後方向に延びる左右のレール支持部材２Ａ，２Ａの上面に固定されたレール１５，１５上を転動し、走行台３は前後方向に移動する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、走行台３の平面視略矩形状のフレーム体３Ａの開口内前後方向中央には、連結部材３Ｂを介して、上下方向に延びる固定支柱５が連結固定される。前記多段支柱４は、固定支柱５、固定支柱５に対して上下方向にスライド可能な昇降支柱６からなり、昇降支柱６は下段昇降支柱７及び上段昇降支柱８からなる。
本実施の形態においては、このように、昇降支柱４が下段及び上段の昇降支柱７，８の２段により構成されるが、昇降支柱４は１段（単数）でもよいし、３段以上であってもよい。
すなわち、本発明における多段支柱４は、固定支柱５及び単又は複数の昇降支柱６により構成される。
【００１７】
次に多段支柱４のスライド支持構造について説明する。
図１及び図３〜図６に示すように、固定支柱５、下段昇降支柱７及び上段昇降支柱８は平面視略矩形の筒状体（例えば正方形の構造用角パイプ）であり、固定支柱５内には下段昇降支柱７が、下段昇降支柱７内には上段昇降支柱８が入っている。
そして、固定支柱５には、その前後左右の側面に各側面に沿う水平方向軸まわりに回転するガイドローラ５Ａ，…が上下の開口内に取り付けられ、ガイドローラ５Ａ，…の転動面が固定支柱５の外方及び内方へ突出する。また、下段昇降支柱７にも、その前後左右の側面に各側面に沿う水平方向軸まわりに回転するガイドローラ７Ａ，…が上下の開口内に取り付けられ、ガイドローラ７Ａ，…の転動面が下段昇降支柱７の外方及び内方へ突出する。
下段昇降支柱７の外側面にはガイドローラ５Ａ，…が当接し、固定支柱５の内側面にはガイドローラ７Ａ，…が当接するため、下段昇降支柱７は固定支柱５に対して上下方向にスライド可能となり、上段昇降支柱８の外側面にはガイドローラ７Ａ，…が当接するため、上段昇降支柱８は下段昇降支柱７に対して上下方向にスライド可能となる。
このような前後左右のガイドローラ５Ａ，…及びガイドローラ７Ａ，…を上下に設ける構成により、上記多方向多数のガイドローラ５Ａ，…及びガイドローラ７Ａ，…が前後左右への倒れモーメントを受け持ち、荷重を分散して支持するため、多段支柱４の上下方向への伸縮動作を円滑に行うことができる。したがって、例えば多段支柱４が上方に伸びてワーク受け具９上に重量物であるワークが載置された際においても、該ワークは多段支柱４により安定して支持された状態となり、該多段支柱４を縮めることにより前記ワークをフロアコンベアへ安定かつ確実に移載することができる。
【００１８】
次に、昇降駆動装置及びチェーン連動機構について説明する。
まず、下段昇降支柱７を固定支柱５に対して昇降させる構成について説明する。
図３及び図５に示すように、固定支柱５には、その下部前方に例えばギヤドモータである回転駆動装置２０が固定され、その出力軸には左右方向軸まわりに回転する駆動スプロケット２１が連結され、駆動スプロケット２１の前側斜め上方には左右方向軸まわりに回転する固定スプロケット２２が、下端前方には左右方向軸まわりに回転する固定スプロケット２３が、上端の前後には左右方向軸まわりに回転する固定スプロケット１８及び１９が取り付けられる。
また、下段昇降支柱７の下部には、左右方向軸まわりに回転する前後の下段昇降スプロケット２５及び２６、並びに、下段昇降スプロケット２５の下側に位置し、左右方向軸まわりに回転する下段昇降スプロケット２７が取り付けられる。
なお、固定スプロケット１８，１９，２２，２３は固定支柱５に取り付けられているため、下段昇降支柱７が昇降しても昇降しないが、下段昇降スプロケット２５，２６，２７は下段昇降支柱７に取り付けられているため、下段昇降支柱７とともに昇降する。
さらに、一端１７Ａが固定支柱５の後面上側に固定された下段用チェーン１７は、上側に引き回され、固定スプロケット１９の上側、可動スプロケット２６及び２５の下側、固定スプロケット１８の上側、駆動スプロケット２１の下側、固定スプロケット２２の上側、固定スプロケット２３の下側並びに可動スプロケット２７の上側を経由するようにこれらに掛け渡されるとともに、さらに下側に引き回され、固定支柱５の下端部に設けられたチェーン当接部であるチェーン当接板２４の下側に沿うように当接してさらに後方上側へ引き回され、他端１７Ｂが固定支柱５の後面下側に固定される。
【００１９】
以上のように引き回される下段用チェーン１７において、図３及び図５に示すように下段昇降支柱７の昇降により長さが変化する、下段昇降スプロケット７の一部である下段昇降スプロケット２５，２６に掛け渡されて上側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｕ１，Ｕ２の本数と、下段昇降スプロケット２５，２６，２７の残りの下段昇降スプロケット２７に掛け渡されて下側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｄ１，Ｄ２の本数は等しく２本である。
したがって、例えば図３に示す状態から回転駆動装置２０により駆動スプロケット２１を回転させて図５に示す状態まで下段昇降支柱７を下降させる際に、昇降スプロケット２５〜２７が昇降するが、下段昇降スプロケット２５，２６に掛け渡されて上側に延びるチェーンＵ１，Ｕ２の長さが長くなり、この長くなった分だけ下段昇降スプロケット２７に掛け渡されて下側に延びるチェーンＤ１，Ｄ２の長さが短くなるため、下段用チェーン１７が弛むことなく円滑に動作するとともに、回転駆動装置２０の回転速度に比例した下降速度で下段昇降支柱７が円滑にかつ安定して下降する。
また、図５に示す状態から図３に示す状態まで下段昇降支柱７を上昇させる際も、同様に、下段昇降スプロケット２５，２６に掛け渡されて上側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｕ１，Ｕ２の長さが短くなった分だけ下段昇降スプロケット２７に掛け渡されて下側に延びる下段用チェーン１７の一部分Ｄ１，Ｄ２の長さが長くなるため、下段用チェーン１７が弛むことなく円滑に動作するとともに、回転駆動装置２０の回転速度に比例した上昇速度で下段昇降支柱７が円滑にかつ安定して上昇する。
なお、下段昇降支柱７の昇降により長さが変化する、下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びる下段用チェーン１７の一部分の本数と、下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びる下段用チェーン１７の一部分の本数は、等しくかつ偶数であればよい。
以上のような構成によれば、下段用チェーン１７を駆動する回転駆動装置２０を走行台３の下側の固定支柱５の下部に配置することができるため、走行時等における安定性を向上することができる。その上さらに、回転駆動装置２０及び駆動スプロケット２１、固定スプロケット１８，１９，２２，２３並びに下段昇降スプロケット２５，２６，２７、並びに、下段用チェーン１７等の主要機能部品を低い位置に集約して配置することができるため、信頼性及び保守性を向上することができる。
【００２０】
次に、上段昇降支柱８を下段昇降支柱７の昇降に連動させて同方向へ昇降させる構成について説明する。
図４及び図６に示すように、下段昇降支柱７の上端部の左右（前後であってもよい。）には、上段昇降スプロケット２９，３０が取り付けられ、これらの上段昇降スプロケット２９，３０の両方には、両端２８Ａ，２８Ｂが固定支柱の左右側面に固定された上段用チェーン２８が上側から掛け渡され、上段昇降スプロケット２９及び３０間の上段用チェーン２８は上段昇降支柱に設けたチェーン当接部であるチェーン当接板３１の下側に沿うように当接しており、上段昇降スプロケット２９，３０は下段昇降支柱７に取り付けられているため、下段昇降支柱７とともに昇降する。
したがって、上記のように回転駆動装置２０を駆動して下段昇降支柱７が昇降すると、上段用チェーン２８が掛け渡されている上段昇降スプロケット２９，３０も昇降するため、例えば図６に示す状態から図４に示す状態まで下段昇降支柱７が上昇して上段昇降スプロケット２９，３０が上昇すると、上段昇降支柱８を支持している上段用チェーン２８の上段昇降スプロケット２９，３０間が下段昇降支柱７に対して上昇するため、上段昇降支柱８は下段昇降支柱７に対してさらに上昇する。
同様に、例えば図４に示す状態から図６に示す状態まで下段昇降支柱７が下降して上段昇降スプロケット２９，３０が下降すると、上段昇降支柱８を支持している上段用チェーン２８の上段昇降スプロケット２９，３０間が下段昇降支柱７に対して下降するため、上段昇降支柱８は下段昇降支柱７に対してさらに下降する。
以上のような２段の昇降支柱７，８を使用し、下段昇降支柱７の昇降に連動させて上段昇降支柱８を同方向に昇降させる構成により、支柱の高さをより低く抑えながら大きな昇降ストロークを確保することができる。
以上の構成における、回転駆動装置２０及び駆動スプロケット２１、固定スプロケット１８，１９，２２，２３、下段昇降スプロケット２５，２６，２７並びに下段用チェーン１７、並びに、上段昇降スプロケット２９，３０及び上段用チェーン等が前記昇降駆動装置を構成する。
【００２１】
次に、移載装置１の動作について説明する。
図２に示すように、オーバーヘッドコンベア４１のハンガ４２，４２により支持されて搬送されてきた（搬送方向は図中矢印Ａ参照。）図示しないワークは、移載装置１の多段支柱４の上側に停止する。この状態で、移載装置１の前記昇降駆動装置により多段支柱４が伸ばされてワーク受け具９によりワークが押し上げられ、ハンガ４２，４２からワークが浮いた状態となるため、ハンガ４２，４２を開くことにより移載装置１によりワークを下降させることが可能になる。
このようにして、ワークをワーク受け具９上に受け取った移載装置１は、前記昇降駆動装置により多段支柱４を縮めてワークを下降させる（図中矢印Ｂ参照。）。また、該下降の途中から前記走行駆動装置により走行台３を図示しないフロアコンベアの移動方向に走行させ（図中矢印Ｃ参照。）、フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、ワークをフロアコンベア上に降ろして移載する。したがって、移載時の衝撃を抑えて円滑かつ確実に移載が完了する。
ここで、フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に移載装置１の走行台３及び多段支柱４を位置させれば、ダブルスラットコンベア間の狭い空間を有効活用し、該空間に大きな昇降ストロークを確保した省スペースな構成の移載装置１を配置して、オーバーヘッドコンベア４１からダブルスラットコンベアへのワークの移載を効率的に行うことができる。
【００２２】
以上のような移載装置１の構成によれば、前記のとおり固定支柱５に対して昇降支柱６を上下に伸縮させる多段支柱４により大きな昇降ストロークを確保することができるため、ドロップリフター及びテーブルリフター等を併用する必要がなくなる。よって、構成が簡素になるため、コストを低減することができるとともに信頼性を向上することができる。その上、一台の昇降装置のみの構成であるとともに多段支柱４を用いた昇降機構であり、省スペース化を図ることができるため、工場内のスペースを効率的に使用することができる。その上さらに、ドロップリフターからテーブルリフターへの受け渡しの調整作業等が不要になるため、据付工期を短縮して早期に稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る移載装置の斜視図である。
【図２】同じく左側面図である。
【図３】多段支柱の左側面図であり、多段支柱を伸ばした状態を示している。
【図４】多段支柱を後方から見た図であり、多段支柱を伸ばした状態を示している。
【図５】多段支柱の左側面図であり、多段支柱を縮めた状態を示している。
【図６】多段支柱を後方から見た図であり、多段支柱を縮めた状態を示している。
【符号の説明】
【００２４】
１ 移載装置
２ 基台
２Ａ レール支持部材
３ 走行台
３Ａ フレーム体
３Ｂ 連結部材
４ 多段支柱
５ 固定支柱
５Ａ ガイドローラ
６ 昇降支柱
７ 下段昇降支柱
７Ａ ガイドローラ
８ 上段昇降支柱
９ ワーク受け具
１０ 回転駆動装置
１１ 駆動スプロケット
１２，１３ アイドルスプロケット
１４ チェーン
１４Ａ，１４Ｂ チェーン端
１５ レール
１６ 車輪
１７ 下段用チェーン
１７Ａ，１７Ｂ チェーン端
１８，１９，２２，２３ 固定スプロケット
２０ 回転駆動装置
２１ 駆動スプロケット
２４ チェーン当接板（チェーン当接部）
２５，２６，２７ 下段昇降スプロケット
２８ 上段用チェーン
２８Ａ，２８Ｂ チェーン端
２９，３０ 上段昇降スプロケット
３１ チェーン当接板（チェーン当接部）
４１ オーバーヘッドコンベア
４２ ハンガ
ＦＬ 床面
Ｄ１，Ｄ２ 下段昇降スプロケットに掛け渡されて下側に延びる下段用チェーンの一部分
Ｕ１，Ｕ２ 下段昇降スプロケットに掛け渡されて上側に延びる下段用チェーンの一部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置であって、
床面又は支持架構に固定された基台と、
該基台により前記フロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台と、
該走行台に固定されて上下方向に延びる固定支柱及び該固定支柱に対して上下方向にスライド可能な単又は複数の昇降支柱からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱と、
該多段支柱の最上段の昇降支柱の上端部に取り付けられたワーク受け具とを備え、
前記オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を伸ばして前記ワーク受け具により受け取り、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を縮めて前記ワークを下降させるとともに、下降途中から前記走行駆動装置により前記走行台を前記搬送方向に移動させて前記フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、前記ワークを前記フロアコンベアに移載する移載装置。
【請求項２】
前記フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に前記走行台及び多段支柱を位置させてなる請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
前記昇降支柱が下段及び上段の２段の昇降支柱であり、
前記固定支柱に取り付けられた固定スプロケットと、
前記下段昇降支柱に取り付けられた複数の下段昇降スプロケットと、
前記固定支柱に取り付けられた回転駆動装置の出力軸が連結された駆動スプロケットと、
両端が前記固定支柱に固定され、その中間部分が前記固定スプロケット、下段昇降スプロケット及び駆動スプロケットに掛け渡され、前記下段昇降支柱の昇降により長さが変化する、前記下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びるチェーンの一部分の本数及び前記下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びるチェーンの一部分の本数を等しくかつ偶数とした下段用チェーンと、
前記下段昇降支柱の上端部の前後又は左右に取り付けられた上段昇降スプロケットと、
該上段昇降スプロケットの両方に上側から架け渡した中間部分を前記上段昇降支柱に設けたチェーン当接部に下側から当接させ、両端が前記固定支柱に固定された上段用チェーンとを備えてなる請求項１記載の移載装置。
【請求項１】
オーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載装置であって、
床面又は支持架構に固定された基台と、
該基台により前記フロアコンベアの搬送方向に沿って前後にスライド可能に支持され、走行駆動装置により駆動されて走行する走行台と、
該走行台に固定されて上下方向に延びる固定支柱及び該固定支柱に対して上下方向にスライド可能な単又は複数の昇降支柱からなり、昇降駆動装置により駆動されて上下方向に伸縮する多段支柱と、
該多段支柱の最上段の昇降支柱の上端部に取り付けられたワーク受け具とを備え、
前記オーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を伸ばして前記ワーク受け具により受け取り、前記昇降駆動装置により前記多段支柱を縮めて前記ワークを下降させるとともに、下降途中から前記走行駆動装置により前記走行台を前記搬送方向に移動させて前記フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、前記ワークを前記フロアコンベアに移載する移載装置。
【請求項２】
前記フロアコンベアがダブルスラットコンベアであり、該ダブルスラットコンベア間に前記走行台及び多段支柱を位置させてなる請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
前記昇降支柱が下段及び上段の２段の昇降支柱であり、
前記固定支柱に取り付けられた固定スプロケットと、
前記下段昇降支柱に取り付けられた複数の下段昇降スプロケットと、
前記固定支柱に取り付けられた回転駆動装置の出力軸が連結された駆動スプロケットと、
両端が前記固定支柱に固定され、その中間部分が前記固定スプロケット、下段昇降スプロケット及び駆動スプロケットに掛け渡され、前記下段昇降支柱の昇降により長さが変化する、前記下段昇降スプロケットの一部に掛け渡されて上側に延びるチェーンの一部分の本数及び前記下段昇降スプロケットの残りに掛け渡されて下側に延びるチェーンの一部分の本数を等しくかつ偶数とした下段用チェーンと、
前記下段昇降支柱の上端部の前後又は左右に取り付けられた上段昇降スプロケットと、
該上段昇降スプロケットの両方に上側から架け渡した中間部分を前記上段昇降支柱に設けたチェーン当接部に下側から当接させ、両端が前記固定支柱に固定された上段用チェーンとを備えてなる請求項１記載の移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２３９２９２（Ｐ２００８−２３９２９２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８１７０１（Ｐ２００７−８１７０１）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]