積重体中に含まれるカプセルを選択するための装置
容器内に収容されたカプセルの積重体から食品を収容するカプセルを選択するための装置であって、カプセルが重力により通過する通路（２０）を画成する本体（１０）と、上記第１のカプセル（９０）を選択的に保持して解放するための第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）と、上記ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段（８）とを備える装置。第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）は、通路（２０）の周囲に沿って分布されるとともに、カプセル（９０）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積重体中に含まれるカプセルを選択するための装置に関する。特に、本発明は、例えば自動販売機、コーヒー自動販売機タイプの飲料分配機又は他のタイプの機械における食品タイプのカプセルの供給及び分配に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品部門において、例えば飲料分配機など、カプセルから食品をつくるためのシステムの使用は、これらのシステムを一般に買うことができるという多くの利点により、急速に広まっている。これらのシステムは、例えば、ドリンクベースを収容するカプセルを使用して動作する飲料分配機となり得る。これらのカプセルを使用すると、消費者は、簡単且つ迅速に、また、殆どの場合に準備及び／又は洗浄に伴う作業を最小限に抑えた状態で、飲み物をつくることができる。
【０００３】
これらのカプセルは、例えば、非常に多様な形状、サイズ及び／又は性質を有する分割されたパッケージとなり得る。これらのカプセルは、プラスチックフィルム、ろ紙、アルミニウム又は複合ラミネートから成るカプセルであっても良く、カップ又はポットの形態或いは他の形態を成すことができる。
【０００４】
これらの機械を集約的に使用する場合には、品切れにならないように及び／又は異なる特製品をつくるために異なるカプセルの幅広い選択を与えるように、カプセルを十分に蓄積しておく必要がある。この目的のため、専用空間内に積重体の形態でカプセル格納部を設けることができ、また、このカプセル格納部は、要求にしたがったカプセルの提供に役立つことができる。
【０００５】
例えば、米国特許第６，５９５，１０６号は、互いに上下に積み重ねられた多くのカプセルの格納を可能にするカプセルマガジンに関するものである。したがって、要求に応じてカプセルをマガジンからマガジンのベースに形成された開口を通じて除去することができる。欠点は、カプセルを手で除去しなければならないという点である。
【０００６】
米国特許出願第２００４／００３１８１０号は、蓋などの平坦な品物を積重体から分配する自動販売機に関するものである。この原理は、落下させられる品物を最初に孤立させることなく積み重ねられた品物を分離させることを目的としている。したがって、装置は、ニードルや短いブレード等の長さが短いストッパ手段を備えており、通路内でのその展開は、品物の縁部にのみ当接するように且つ積重体中で最も下側に位置される品物だけが落下されるように制限される。この原理は、本発明のカプセルに適用される場合には機能しない。その理由は、カプセルがストッパ手段にぶつかって曲がる場合がある柔軟な縁部を有するからである。したがって、１つ以上のカプセルが誤って落下してしまう場合がある。また、そのような装置の同期は機械的に複雑である。
【０００７】
米国特許第２，４８９，０９６号は、落下されるべきビーカーを残りの積重体から孤立させるという原理にしたがって機能する、カップを選択するための装置に関するものである。この装置は、タンブラによって作動される２つの一連のバレルを備えており、２つのバレルは１つの横方向シャフトにより互いに接続されている。したがって、上側バレルで生成される伝達力は、かなり大きく、高い慣性モーメントを有する。そのような装置は、シャフトに繰り返し作用する力によりシャフトがねじれる場合があるため、機械的な観点から特に頑丈であり或いは信頼性がある。しかし、これは、装置の精度に悪影響を与える場合があり、結果的に、装置の正確な動作に悪影響を与える場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、カプセルの積重体からカプセルを選択するための装置であって、自動化され、信頼できるとともに、多くの繰り返しサイクルにわたって頑丈な装置を利用できるようにすることが必要である。また、装置は、構造が簡単で迅速に動作しなければならないが、様々なサイズ及び形状のカプセルにも適合できなければならない。平坦形状の幾つかのカプセルは、位置決めが悪くなる傾向があり、これらのカプセルを積重体から解放するのには問題がある。したがって、装置は、カプセルが詰まったり斜めに位置されることがないようにカプセルを解放させることができなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のため、第１の態様において、本発明は、容器内に収容されたカプセルの積重体からカプセルを選択するための装置において、
積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路を画成する本体と、
上記第１のカプセルを選択的に保持して解放するとともに、通路の周囲に沿って分布され、カプセルの下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段と、
第１のストッパ手段が第１のカプセルを解放するための解放位置にある際に、第１のカプセルの上側に位置される第２のカプセルを保持するように構成された第２のストッパ手段と、
上記ストッパ手段をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段と、
を備え、
第１のストッパ手段及び第２のストッパ手段のそれぞれが、通路の周囲の近傍で本体に回転可能に装着された共通の伝達シャフトに対して取り付けられていることを特徴とする装置に関する。
【００１０】
このような構成は、信頼できる装置の要件を満たす。したがって、第１のカプセルは、幾つかの分布された位置において安定した仕方で保持され、それにより、カプセル解放時の傾きや起こり得るカプセルのジャム（詰まり）が防止される。第１及び第２のストッパ手段を共通の伝達シャフトに取り付けると、確実なカプセルの同期解放／保持が確保されると同時に、システムの複雑度が減少される。特に、展開位置と退避位置との間（逆もまた同様）での第１及び第２のストッパ手段の移動は、振動を起こすことなく９０度程度の常に一定の回転角度で反対の位相で行なわれる。
【００１１】
第１のストッパ手段は、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路の周囲に沿って規則的に分布されていることが好ましい。これは、ストッパ手段が十分な数存在していると、カプセルの安定性が大きく向上されるからである。また、通路の周囲にわたるこれらのストッパ手段の数及び分布は、特に装置からの排出口で起こり得る斜めのポジショニングやジャムを回避するようなカプセルの下側への移動に役立つ。
【００１２】
また、特に水平面内での良好な保持を確保するため、したがって、カプセルが斜めに解放されることを回避するためには、ストッパ手段の形状が非常に重要になるのが分かる。この目的のため、第１のストッパ手段は、カプセルの下側に支持線又は支持面を形成するように構成され且つストッパ位置で通路の中心にほぼ向けて延びるフィンガにより形成されている。
【００１３】
第１のストッパ手段は、円弧部を描くように移動可能な自由端部で終端していることが好ましい。したがって、ストッパ手段の移動はダイヤフラムの移動に類似しており、これにより、カプセルの解放時に、カプセルの支持は、徐々に且つカプセルの周囲に分配される仕方で減少する。これは、カプセルを安定に維持するのに寄与するとともに、カプセルが斜めのままとなることを回避する方法でカプセルを解放するのに寄与する。
【００１４】
本発明において、装置は、第１のストッパ手段が第１のカプセルを解放するための解放位置にある瞬間に積重体中で第１のカプセルの上側に位置される第２のカプセルを保持するように構成された第２のストッパ手段を備える。このように、第１及び第２の手段は、積重体中の他のカプセルを所定位置に保持しつつ第１のカプセルを選択的に解放するように同期した仕方で協働する。この同期は、システムの信頼性に寄与するとともに、システムの正確な動作を保証し、そのため、このシステムが支払いシステムを有する或いは有さない自動システムを含む任意のタイプの分配（自動販売）システムで使用されることを想起できる。
【００１５】
第１のストッパ手段の場合と同じ方法で、第２のストッパ手段は、第２のカプセルの下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動する。これは、第１のカプセルの上側にあるカプセルの積重体をできる限り安定に維持すること、また、この積重体を斜めに位置させないようにすることも重要だからである。位置決めが悪いと、実際に、カプセルに対して割り当てられた空間内、例えばチューブ内でのカプセルの自由な下側移動に影響が及ぶ場合がある。また、第２のカプセルの位置決めが悪くても、第１のストッパ手段に対する第２のカプセルの下降が不正確になる場合がある。
【００１６】
第１のストッパ手段の場合と同じ方法で、第２のストッパ手段は、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路の周囲に沿って規則的に分布されている。
【００１７】
同様に、第２のストッパ手段は、移動可能で且つ円弧部を描く自由端部で終端していることが好ましい。このようにすると、第２のカプセルの下側への移動は、水平な下降を確保し且つ第２のカプセルが詰まるようになる危険を減少させるダイヤフラム効果によって得られる。
【００１８】
第２のストッパ手段もそれぞれ、通路の周囲の近傍で本体に回転可能に装着された伝達シャフトに対して取り付けられており、このロッドは、第１のストッパ手段のそれぞれにおけるロッドと同じである。そのような構成は、第１及び第２のストッパ手段の両方の移動の完全な同期を保証するのに役立つ。また、第１のストッパ手段及び第２のストッパ手段はそれぞれ、１つの伝達シャフトに対して取り付けられるとともに、反対の位相でストッパ位置をとるように協働してＬ形状を通路に対して横方向に形成する。そのような構成の効果は、使用される部品数をできる限り少なく維持しつつカプセルの解放及び保持の良好な同期を確保できるということである。
【００１９】
有利な設計原理によれば、伝達シャフトは、通路の周囲に取り付けられたリングによって同時に作動され、リングは、第１及び第２のストッパ手段のストッパ位置同士の間で交互に作動される。この原理により、第１のストッパ手段の全てが同時に作動されるとともに、第２のストッパ手段の全てが同時に作動されるが、第２のストッパ手段は第１のストッパ手段の移動に対して反対の位相で移動する。
【００２０】
このような装置は、任意のタイプの作動手段によって動作することができる。１つの可能な構成において、作動手段はソレノイド型の電気的な手段を備える。１つの可能な構成において、作動手段はクランクシャフト型の機械的な手段も備える。電気的手段をレバーやスライド等を含むタイプの手動制御に取って代えることができることは言うまでもない。
【００２１】
本発明の第２の態様において、選択装置は、
積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路を画成する本体と、
上記第１のカプセルを選択的に保持して解放するとともに、通路の周囲に沿って分布され、カプセルの下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段と、
上記ストッパ手段をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段と、
を備え、
第１のストッパ手段のそれぞれはその自由端で終端するフィンガを形成し、フィンガの端部は、他のストッパ手段の端部の形状を補完する形状を有するとともに、展開時に他の端部のうちの１つの少なくとも１つの縁部でほぼ接触することにより台座部の中心領域で支持面を形成することを特徴とする。
【００２２】
そのような構成のストッパ手段を用いると、新たな第１のカプセルの下側への移動時にこの新たな第１のカプセルを第１のストッパ手段同士の間に挟み込まないような方法で受けることができる。カプセルが比較的平坦な形状を有する場合には、カプセルが装置内で挟み込まれる危険がかなりある。この構成は、カプセル解放前のカプセルの正確な位置決めに関して信頼性を確実に高める。したがって、ジャムの危険を少なくしつつ装置を高速で動作させることもできる。
【００２３】
したがって、１つの実施形態において、端部同士は、ほぼ連続する形状の中心支持面を形成するために通路の中心で接合する。用語「連続する」は、遊びを伴うことなく或いは少なくとも最大で１ミリメートル以下程度の少ない機能的な遊びを伴ってストッパ手段の隣り合う部分が少なくとも１つの共通の縁部で接合することを意味している。
【００２４】
支持面は、通路の直径全体の少なくとも１０％にわたって中心領域で延在していることが好ましい。支持面は、通路の直径の約２０％以上にわたって延在しているのが最適である。例えば、支持面は、ほぼ円形又は環状、或いは、規則的な或いは不規則な多角形である形状を有することができる。この面の形状は、それ自体、重大ではない。
【００２５】
これらの特徴及び利点並びに他の可能な特徴及び利点は、以下の説明及び添付の図面から更に良く理解できよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明は、好ましい実施形態を示す図１及び図２に示されるタイプの参照符号１で表わされるカプセル選択装置に関する。各カプセルは、例えば挽いたコーヒー等の所定量の食品を収容している。したがって、装置１は、主要な要素が装着される本体１０を備える。本体１０は、カプセルが挿通するサイズ及び形状にその断面が適合される通路２０を画成している。通路２０は、一般に、通路の上側に位置されたカプセルの格納部と同軸に位置合わせされる。そのようなカプセルの格納部は、図８に示され且つ明細書本文において後で詳細に説明するように、容器内に収容されたカプセルの積重体の形態を成し得る。
【００２７】
装置は、第１のストッパ手段３と第２のストッパ手段４とを備えており、これらの手段３，４は通路２０内に２つの異なる高さで配置されている。第１のストッパ手段３は、積重体中の最初の第１のカプセルをその解放前に所定位置に保持するために使用される。第１のカプセルは、第１のストッパ手段により解放できるカプセルとして理解される。第１のカプセルは、第１のストッパ手段により支持されると、他の積み重ねられたカプセルから下側に特定の距離を隔てて位置させることができる。第２のストッパ手段４は、第１のカプセルが第１のストッパ手段により解放されるときに、この第１のカプセルの次のカプセルを保持するために使用される。明確にするため、本出願では、次のカプセルのことを「第２のカプセル」と称する。
【００２８】
第１のストッパ手段３は、通路２０の周囲に沿って分布されたフィンガ３０，３１，３２，３３の形態を成す一連のストッパ部材を備える。これらの部材の数は、カプセルを安定して十分に保持できるように少なくとも３つ或いは４つである。ストッパ部材の数は、カプセルのサイズ及び／又は形状によって決まる。例えば、直径が４０ｍｍ程度又はそれ以上のレンズ形状の比較的幅広いカプセルの場合、ストッパ部材の数は少なくとも４つであることが好ましく、ストッパ部材は、通路の周囲に沿って互いに約９０度の角度間隔で均一に分布される。ストッパ部材は、展開（配備）位置で通路の内側に向けて延びる面３００又は線に沿ってカプセルを支持する。
【００２９】
略同じ形状のストッパ部材４０，４１，４２，４３の形態を成す第２のストッパ手段４は、第１のストッパ手段のストッパ部材３０，３１，３２，３３の上側に、およそ１つ分のカプセルの厚さの距離だけ垂直に隔てて設けられている。第１及び第２のストッパ手段はそれぞれ対３０，４０；３１，４１；３２，４２；３３，４３を成して伝達シャフト５０，５１，５２，５３上に装着されている。各対は、通路に対して横に方向付けられた「Ｌ」を形成するように装着されている。伝達シャフト５０，５１，５２，５３は、その中心Ｏを通る軸を中心に本体に対して回転可能に装着されている。したがって、伝達シャフトがストッパ手段を一定の角度移動させるのが分かる。この角度方向の移動は約９０度である。また、全ての伝達シャフトは伝達リング６により互いに接続されており、伝達リング６は、それ自体が通路の中心に対して交互に回動動作される際にシャフトを回転移動させるように構成されている。この目的のため、シャフトは、軸Ｏに対して外側にオフセットされた軸Ｏ’を中心とする回動点を介してリング上に固定されたベース５０１を備えており、これにより、リングの回動動作中に回転動作をシャフトに伝達することができる。各シャフトは、最終的に、シャフトの回転を案内するリングの長溝６０内に装着される。図４に示されるように、リングを本体に対して正確に保持するため、リングは、本体に接続された固定部材１５０が横切る一連の長溝６１を備える。したがって、リングは、部材５０，５１，５２，１５０に対して案内されつつ、長溝の長さにより決定される振幅分だけ回動できる。したがって、この振幅は、カプセルを停止させて解放するという機能を確保するための第１及び第２のストッパ部材の動作の振幅の関数である。
【００３０】
回転をシャフトに伝えることができるようにするリング６の回動動作は、ソレノイド８０などの電気制御システムを備えることができる作動手段８によって制御される。そのようなシステムは、電気インパルスを受けた後、ピストン８１により往復直線動作を伝えることができる。このピストン８１は、ピストンのこの直線動作を軸Ｏ’’においてシャフト８３に伝えられる回転動作へと変換するクランクシャフト８２上に関節結合されている。シャフト８３のこの回転動作は、リング６の延在部６２上にＯ’’’を中心に回転可能に取り付けられるレバーアーム８４によりリング６に対して伝えられる。したがって、ソレノイドのピストン８１の往復動作は、リングを溝内で案内する仕方で回動させるとともに、回転動作をシャフトに伝えるという効果があり、また、シャフト自体は、ストッパ手段を反対の位相で２つの可能な位置へ移動させる。ソレノイドのピストンの戻り動作は、電気インパルスにより或いは復元スプリング（図示せず）により制御することができる。
【００３１】
なお、第１及び第２のストッパ手段は、伝達シャフトに取り付けられた端部から離れておりしたがって円弧部に沿って移動する自由端部３００，４００をそれぞれ有する。この円弧部は、通路２０の縁部２１と交差する経路を辿って、通路の内側の方向に延びており、その結果、ストッパ手段は、カプセルの支持を減らすため、ダイヤフラムの仕方で、通路の内側２２から縁部２１に向かって退避する。
【００３２】
図３〜図７を参照しながら、ストッパ手段の動作について更に明確に説明する。
【００３３】
図３及び図４は、第１のストッパ手段３が通路の内側の位置へと回動されるときに第１のストッパ手段３上に保持された第１のカプセル９０を示している。したがって、この位置で、ソレノイドのピストンは収縮位置にある。第２のストッパ手段は解放位置にあり、これにより、カプセルの積重体を第１のカプセル９０と接触させることができる。明確にするため、カプセルの積重体は、第１のカプセルを除き図示されていない。方向Ｔに引き込むことにより、ピストンがリングを回動方向Ａに駆動させ、これにより、回転動作Ｒ１が伝達シャフトに伝えられ、その結果、第１のストッパ部材３が展開される。
【００３４】
図５及び図６は第２のカプセル９１が保持された状態を示しており、一方、図７は第１のカプセル９０の解放を示している。しかしながら、これらの図は、ストッパ手段の同じ配置形態で装置を示している。この配置形態において、第１のストッパ手段３は退避されており、これにより、第２のストッパ手段４は、展開位置へと移動されるとともに、第１のカプセル９０の解放の瞬間に積重体中の第２のカプセル９１を保持する。この新たな配置形態への変更は、作動手段の動作により、特に展開位置をとるピストンの動作により得られる。方向Ｐへと押し出すことにより、ピストンがリングを回動方向Ｂで駆動させ、これにより、回転動作が伝達シャフトに伝えられ、したがって、第２のストッパ手段４が展開される。この展開の効果は、第１のカプセル９０が解放されている間にカプセルの積重体の下側への動きを防止することである。第１のカプセル９０の解放後、装置は、収縮位置へと戻って第２のカプセル９１を落下させて第１の接触手段３と接触させるピストンにより図３及び図４の配置形態に戻り、それにより、この第２のカプセルは、所望の瞬間に解放するために選択できる新たな第１のカプセルとなる。ピストンの戻り動作は、例えば復元スプリングにより行なうことができる。これらのサイクルは、積重体からのカプセルの個々の選択毎に繰り返される。
【００３５】
図８は、本発明に係る選択装置１を使用して再装填システム内のカプセルの積重体からカプセルを分配するための装置２を示している。分配装置２は、取り外し可能なチューブ７０を有する装填システム７を備えており、取り外し可能なチューブ７０は、選択装置の本体１０に取り外し不能に装着された受けチューブ部７１に接続されている。受けチューブ支持体７１は特定数のカプセルを受けることができ、これにより、取り外し可能なチューブ７０がカプセル交換を行なうことができる。取り外し可能なチューブ７０とチューブ支持体７１とをアライメント手段７２により連結することができ、アライメント手段の機能により、カプセルをシステムから紛失させることなく、取り外し可能なチューブ７０をチューブ支持体７１に対して素早く接続することができる。
【００３６】
図９及び図１０は、第１のストッパ手段３０，３１，３２，３３の形状に関して異なる実施形態を示している。これらの第１のストッパ手段３０，３１，３２，３３はそれらの自由端部で終端しており、それぞれの端部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが互いに補完し合う形状を有することにより、第１のカプセルを保持するべく展開される際に互いに接合するエッジを形成する。このようにして、図１０に示されるように支持面３５０が形成される。
【００３７】
このような配置形態は、第２のストッパ手段によりカプセルが解放されるときにこのカプセルの縁部がストッパ手段を通り抜けないようにし、したがって、カプセルの縁部をこれらの手段内で斜めに位置させないようにするという利点を有する。カプセルがストッパ手段に反して落下する場合であっても、第１のストッパ手段と第２のストッパ手段とを隔てる距離により、このように形成された支持面がカプセルをストッパ手段上で再び水平にさせて正確に態勢を整えさせる。
【００３８】
展開位置にあるストッパ手段により形成される支持面は、通路２０の直径全体の少なくとも１０％にわたって中心領域へと延在することができる。支持面は、通路の直径の約１５〜５０％にわたって延在することが好ましい。これを越えると、ストッパ手段の展開時にシステムが扱い難くなり、また、もはや効果的になることなく、並行に配置される選択手段の配列との関連で不利である。
【００３９】
選択装置１の通路の真下には、カプセルを回収するためのクリアランス７６を画成する第２のランプ７５上へカプセルを方向付けるための第１のランプ７４を備えるカプセル回収ユニット７３が位置されている。第２のランプは、カプセルの摺動を阻止するための肩部７７を備える。ランプ７５，７６は、装置の不正操作防止の向上を図るようになっている正反対のスライド面を与えるように位置されている。分配装置は、作動手段を制御する制御ボタン等の制御手段及び制御手段の作動のための支払いシステム（図示せず）に接続することができる。支払いシステムは、磁気カード又はスマートカードによる支払い或いは例えば遠隔通信及び／又はマルチメディア等の遠隔支払い手段による支払いのための硬貨両替機及び／又はモジュールの形態を成すことができる。
【００４０】
分配装置及び装填システムについては、２００４年５月５日に提出され且つその題名として「Ｃａｐｓｕｌｅ−ｌｏａｄｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ａ ｍａｃｈｉｎｅ ｆｏｒ ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ｃａｐｓｕｌｅｓ ａｎｄ／ｏｒ ｆｏｏｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ」を有する同時係属の欧州特許出願第０４０１６４４．５に詳細に記載されており、その全体の内容は参照として本明細書に組み込まれる。
【００４１】
好ましい実施形態に基づいて本発明を説明してきた。しかしながら、言うまでも無く、本発明は、添付の請求項によって包含される当業者の範囲内の変形及び等価物を含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】カプセルが無い本発明に係る選択装置の斜視図を示す。
【図２】本体が無い図１の装置を示す。
【図３】第１のカプセルが第１のストッパ手段により保持された装置の斜視図を示す。
【図４】本体が無い図３の装置を示す。
【図５】第２のカプセルが第２のストッパ手段により保持された装置の斜視図を示す。
【図６】図５の装置を示す。
【図７】第１のストッパ手段による第１のカプセルの解放時の装置を示す。
【図８】本発明に係る装置を備えるカプセル分配モジュールの断面を示す。
【図９】本発明の変形例に係る図２と同様の斜視図を示す。
【図１０】図９の平面図を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積重体中に含まれるカプセルを選択するための装置に関する。特に、本発明は、例えば自動販売機、コーヒー自動販売機タイプの飲料分配機又は他のタイプの機械における食品タイプのカプセルの供給及び分配に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品部門において、例えば飲料分配機など、カプセルから食品をつくるためのシステムの使用は、これらのシステムを一般に買うことができるという多くの利点により、急速に広まっている。これらのシステムは、例えば、ドリンクベースを収容するカプセルを使用して動作する飲料分配機となり得る。これらのカプセルを使用すると、消費者は、簡単且つ迅速に、また、殆どの場合に準備及び／又は洗浄に伴う作業を最小限に抑えた状態で、飲み物をつくることができる。
【０００３】
これらのカプセルは、例えば、非常に多様な形状、サイズ及び／又は性質を有する分割されたパッケージとなり得る。これらのカプセルは、プラスチックフィルム、ろ紙、アルミニウム又は複合ラミネートから成るカプセルであっても良く、カップ又はポットの形態或いは他の形態を成すことができる。
【０００４】
これらの機械を集約的に使用する場合には、品切れにならないように及び／又は異なる特製品をつくるために異なるカプセルの幅広い選択を与えるように、カプセルを十分に蓄積しておく必要がある。この目的のため、専用空間内に積重体の形態でカプセル格納部を設けることができ、また、このカプセル格納部は、要求にしたがったカプセルの提供に役立つことができる。
【０００５】
例えば、米国特許第６，５９５，１０６号は、互いに上下に積み重ねられた多くのカプセルの格納を可能にするカプセルマガジンに関するものである。したがって、要求に応じてカプセルをマガジンからマガジンのベースに形成された開口を通じて除去することができる。欠点は、カプセルを手で除去しなければならないという点である。
【０００６】
米国特許出願第２００４／００３１８１０号は、蓋などの平坦な品物を積重体から分配する自動販売機に関するものである。この原理は、落下させられる品物を最初に孤立させることなく積み重ねられた品物を分離させることを目的としている。したがって、装置は、ニードルや短いブレード等の長さが短いストッパ手段を備えており、通路内でのその展開は、品物の縁部にのみ当接するように且つ積重体中で最も下側に位置される品物だけが落下されるように制限される。この原理は、本発明のカプセルに適用される場合には機能しない。その理由は、カプセルがストッパ手段にぶつかって曲がる場合がある柔軟な縁部を有するからである。したがって、１つ以上のカプセルが誤って落下してしまう場合がある。また、そのような装置の同期は機械的に複雑である。
【０００７】
米国特許第２，４８９，０９６号は、落下されるべきビーカーを残りの積重体から孤立させるという原理にしたがって機能する、カップを選択するための装置に関するものである。この装置は、タンブラによって作動される２つの一連のバレルを備えており、２つのバレルは１つの横方向シャフトにより互いに接続されている。したがって、上側バレルで生成される伝達力は、かなり大きく、高い慣性モーメントを有する。そのような装置は、シャフトに繰り返し作用する力によりシャフトがねじれる場合があるため、機械的な観点から特に頑丈であり或いは信頼性がある。しかし、これは、装置の精度に悪影響を与える場合があり、結果的に、装置の正確な動作に悪影響を与える場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、カプセルの積重体からカプセルを選択するための装置であって、自動化され、信頼できるとともに、多くの繰り返しサイクルにわたって頑丈な装置を利用できるようにすることが必要である。また、装置は、構造が簡単で迅速に動作しなければならないが、様々なサイズ及び形状のカプセルにも適合できなければならない。平坦形状の幾つかのカプセルは、位置決めが悪くなる傾向があり、これらのカプセルを積重体から解放するのには問題がある。したがって、装置は、カプセルが詰まったり斜めに位置されることがないようにカプセルを解放させることができなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のため、第１の態様において、本発明は、容器内に収容されたカプセルの積重体からカプセルを選択するための装置において、
積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路を画成する本体と、
上記第１のカプセルを選択的に保持して解放するとともに、通路の周囲に沿って分布され、カプセルの下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段と、
第１のストッパ手段が第１のカプセルを解放するための解放位置にある際に、第１のカプセルの上側に位置される第２のカプセルを保持するように構成された第２のストッパ手段と、
上記ストッパ手段をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段と、
を備え、
第１のストッパ手段及び第２のストッパ手段のそれぞれが、通路の周囲の近傍で本体に回転可能に装着された共通の伝達シャフトに対して取り付けられていることを特徴とする装置に関する。
【００１０】
このような構成は、信頼できる装置の要件を満たす。したがって、第１のカプセルは、幾つかの分布された位置において安定した仕方で保持され、それにより、カプセル解放時の傾きや起こり得るカプセルのジャム（詰まり）が防止される。第１及び第２のストッパ手段を共通の伝達シャフトに取り付けると、確実なカプセルの同期解放／保持が確保されると同時に、システムの複雑度が減少される。特に、展開位置と退避位置との間（逆もまた同様）での第１及び第２のストッパ手段の移動は、振動を起こすことなく９０度程度の常に一定の回転角度で反対の位相で行なわれる。
【００１１】
第１のストッパ手段は、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路の周囲に沿って規則的に分布されていることが好ましい。これは、ストッパ手段が十分な数存在していると、カプセルの安定性が大きく向上されるからである。また、通路の周囲にわたるこれらのストッパ手段の数及び分布は、特に装置からの排出口で起こり得る斜めのポジショニングやジャムを回避するようなカプセルの下側への移動に役立つ。
【００１２】
また、特に水平面内での良好な保持を確保するため、したがって、カプセルが斜めに解放されることを回避するためには、ストッパ手段の形状が非常に重要になるのが分かる。この目的のため、第１のストッパ手段は、カプセルの下側に支持線又は支持面を形成するように構成され且つストッパ位置で通路の中心にほぼ向けて延びるフィンガにより形成されている。
【００１３】
第１のストッパ手段は、円弧部を描くように移動可能な自由端部で終端していることが好ましい。したがって、ストッパ手段の移動はダイヤフラムの移動に類似しており、これにより、カプセルの解放時に、カプセルの支持は、徐々に且つカプセルの周囲に分配される仕方で減少する。これは、カプセルを安定に維持するのに寄与するとともに、カプセルが斜めのままとなることを回避する方法でカプセルを解放するのに寄与する。
【００１４】
本発明において、装置は、第１のストッパ手段が第１のカプセルを解放するための解放位置にある瞬間に積重体中で第１のカプセルの上側に位置される第２のカプセルを保持するように構成された第２のストッパ手段を備える。このように、第１及び第２の手段は、積重体中の他のカプセルを所定位置に保持しつつ第１のカプセルを選択的に解放するように同期した仕方で協働する。この同期は、システムの信頼性に寄与するとともに、システムの正確な動作を保証し、そのため、このシステムが支払いシステムを有する或いは有さない自動システムを含む任意のタイプの分配（自動販売）システムで使用されることを想起できる。
【００１５】
第１のストッパ手段の場合と同じ方法で、第２のストッパ手段は、第２のカプセルの下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動する。これは、第１のカプセルの上側にあるカプセルの積重体をできる限り安定に維持すること、また、この積重体を斜めに位置させないようにすることも重要だからである。位置決めが悪いと、実際に、カプセルに対して割り当てられた空間内、例えばチューブ内でのカプセルの自由な下側移動に影響が及ぶ場合がある。また、第２のカプセルの位置決めが悪くても、第１のストッパ手段に対する第２のカプセルの下降が不正確になる場合がある。
【００１６】
第１のストッパ手段の場合と同じ方法で、第２のストッパ手段は、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路の周囲に沿って規則的に分布されている。
【００１７】
同様に、第２のストッパ手段は、移動可能で且つ円弧部を描く自由端部で終端していることが好ましい。このようにすると、第２のカプセルの下側への移動は、水平な下降を確保し且つ第２のカプセルが詰まるようになる危険を減少させるダイヤフラム効果によって得られる。
【００１８】
第２のストッパ手段もそれぞれ、通路の周囲の近傍で本体に回転可能に装着された伝達シャフトに対して取り付けられており、このロッドは、第１のストッパ手段のそれぞれにおけるロッドと同じである。そのような構成は、第１及び第２のストッパ手段の両方の移動の完全な同期を保証するのに役立つ。また、第１のストッパ手段及び第２のストッパ手段はそれぞれ、１つの伝達シャフトに対して取り付けられるとともに、反対の位相でストッパ位置をとるように協働してＬ形状を通路に対して横方向に形成する。そのような構成の効果は、使用される部品数をできる限り少なく維持しつつカプセルの解放及び保持の良好な同期を確保できるということである。
【００１９】
有利な設計原理によれば、伝達シャフトは、通路の周囲に取り付けられたリングによって同時に作動され、リングは、第１及び第２のストッパ手段のストッパ位置同士の間で交互に作動される。この原理により、第１のストッパ手段の全てが同時に作動されるとともに、第２のストッパ手段の全てが同時に作動されるが、第２のストッパ手段は第１のストッパ手段の移動に対して反対の位相で移動する。
【００２０】
このような装置は、任意のタイプの作動手段によって動作することができる。１つの可能な構成において、作動手段はソレノイド型の電気的な手段を備える。１つの可能な構成において、作動手段はクランクシャフト型の機械的な手段も備える。電気的手段をレバーやスライド等を含むタイプの手動制御に取って代えることができることは言うまでもない。
【００２１】
本発明の第２の態様において、選択装置は、
積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路を画成する本体と、
上記第１のカプセルを選択的に保持して解放するとともに、通路の周囲に沿って分布され、カプセルの下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段と、
上記ストッパ手段をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段と、
を備え、
第１のストッパ手段のそれぞれはその自由端で終端するフィンガを形成し、フィンガの端部は、他のストッパ手段の端部の形状を補完する形状を有するとともに、展開時に他の端部のうちの１つの少なくとも１つの縁部でほぼ接触することにより台座部の中心領域で支持面を形成することを特徴とする。
【００２２】
そのような構成のストッパ手段を用いると、新たな第１のカプセルの下側への移動時にこの新たな第１のカプセルを第１のストッパ手段同士の間に挟み込まないような方法で受けることができる。カプセルが比較的平坦な形状を有する場合には、カプセルが装置内で挟み込まれる危険がかなりある。この構成は、カプセル解放前のカプセルの正確な位置決めに関して信頼性を確実に高める。したがって、ジャムの危険を少なくしつつ装置を高速で動作させることもできる。
【００２３】
したがって、１つの実施形態において、端部同士は、ほぼ連続する形状の中心支持面を形成するために通路の中心で接合する。用語「連続する」は、遊びを伴うことなく或いは少なくとも最大で１ミリメートル以下程度の少ない機能的な遊びを伴ってストッパ手段の隣り合う部分が少なくとも１つの共通の縁部で接合することを意味している。
【００２４】
支持面は、通路の直径全体の少なくとも１０％にわたって中心領域で延在していることが好ましい。支持面は、通路の直径の約２０％以上にわたって延在しているのが最適である。例えば、支持面は、ほぼ円形又は環状、或いは、規則的な或いは不規則な多角形である形状を有することができる。この面の形状は、それ自体、重大ではない。
【００２５】
これらの特徴及び利点並びに他の可能な特徴及び利点は、以下の説明及び添付の図面から更に良く理解できよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明は、好ましい実施形態を示す図１及び図２に示されるタイプの参照符号１で表わされるカプセル選択装置に関する。各カプセルは、例えば挽いたコーヒー等の所定量の食品を収容している。したがって、装置１は、主要な要素が装着される本体１０を備える。本体１０は、カプセルが挿通するサイズ及び形状にその断面が適合される通路２０を画成している。通路２０は、一般に、通路の上側に位置されたカプセルの格納部と同軸に位置合わせされる。そのようなカプセルの格納部は、図８に示され且つ明細書本文において後で詳細に説明するように、容器内に収容されたカプセルの積重体の形態を成し得る。
【００２７】
装置は、第１のストッパ手段３と第２のストッパ手段４とを備えており、これらの手段３，４は通路２０内に２つの異なる高さで配置されている。第１のストッパ手段３は、積重体中の最初の第１のカプセルをその解放前に所定位置に保持するために使用される。第１のカプセルは、第１のストッパ手段により解放できるカプセルとして理解される。第１のカプセルは、第１のストッパ手段により支持されると、他の積み重ねられたカプセルから下側に特定の距離を隔てて位置させることができる。第２のストッパ手段４は、第１のカプセルが第１のストッパ手段により解放されるときに、この第１のカプセルの次のカプセルを保持するために使用される。明確にするため、本出願では、次のカプセルのことを「第２のカプセル」と称する。
【００２８】
第１のストッパ手段３は、通路２０の周囲に沿って分布されたフィンガ３０，３１，３２，３３の形態を成す一連のストッパ部材を備える。これらの部材の数は、カプセルを安定して十分に保持できるように少なくとも３つ或いは４つである。ストッパ部材の数は、カプセルのサイズ及び／又は形状によって決まる。例えば、直径が４０ｍｍ程度又はそれ以上のレンズ形状の比較的幅広いカプセルの場合、ストッパ部材の数は少なくとも４つであることが好ましく、ストッパ部材は、通路の周囲に沿って互いに約９０度の角度間隔で均一に分布される。ストッパ部材は、展開（配備）位置で通路の内側に向けて延びる面３００又は線に沿ってカプセルを支持する。
【００２９】
略同じ形状のストッパ部材４０，４１，４２，４３の形態を成す第２のストッパ手段４は、第１のストッパ手段のストッパ部材３０，３１，３２，３３の上側に、およそ１つ分のカプセルの厚さの距離だけ垂直に隔てて設けられている。第１及び第２のストッパ手段はそれぞれ対３０，４０；３１，４１；３２，４２；３３，４３を成して伝達シャフト５０，５１，５２，５３上に装着されている。各対は、通路に対して横に方向付けられた「Ｌ」を形成するように装着されている。伝達シャフト５０，５１，５２，５３は、その中心Ｏを通る軸を中心に本体に対して回転可能に装着されている。したがって、伝達シャフトがストッパ手段を一定の角度移動させるのが分かる。この角度方向の移動は約９０度である。また、全ての伝達シャフトは伝達リング６により互いに接続されており、伝達リング６は、それ自体が通路の中心に対して交互に回動動作される際にシャフトを回転移動させるように構成されている。この目的のため、シャフトは、軸Ｏに対して外側にオフセットされた軸Ｏ’を中心とする回動点を介してリング上に固定されたベース５０１を備えており、これにより、リングの回動動作中に回転動作をシャフトに伝達することができる。各シャフトは、最終的に、シャフトの回転を案内するリングの長溝６０内に装着される。図４に示されるように、リングを本体に対して正確に保持するため、リングは、本体に接続された固定部材１５０が横切る一連の長溝６１を備える。したがって、リングは、部材５０，５１，５２，１５０に対して案内されつつ、長溝の長さにより決定される振幅分だけ回動できる。したがって、この振幅は、カプセルを停止させて解放するという機能を確保するための第１及び第２のストッパ部材の動作の振幅の関数である。
【００３０】
回転をシャフトに伝えることができるようにするリング６の回動動作は、ソレノイド８０などの電気制御システムを備えることができる作動手段８によって制御される。そのようなシステムは、電気インパルスを受けた後、ピストン８１により往復直線動作を伝えることができる。このピストン８１は、ピストンのこの直線動作を軸Ｏ’’においてシャフト８３に伝えられる回転動作へと変換するクランクシャフト８２上に関節結合されている。シャフト８３のこの回転動作は、リング６の延在部６２上にＯ’’’を中心に回転可能に取り付けられるレバーアーム８４によりリング６に対して伝えられる。したがって、ソレノイドのピストン８１の往復動作は、リングを溝内で案内する仕方で回動させるとともに、回転動作をシャフトに伝えるという効果があり、また、シャフト自体は、ストッパ手段を反対の位相で２つの可能な位置へ移動させる。ソレノイドのピストンの戻り動作は、電気インパルスにより或いは復元スプリング（図示せず）により制御することができる。
【００３１】
なお、第１及び第２のストッパ手段は、伝達シャフトに取り付けられた端部から離れておりしたがって円弧部に沿って移動する自由端部３００，４００をそれぞれ有する。この円弧部は、通路２０の縁部２１と交差する経路を辿って、通路の内側の方向に延びており、その結果、ストッパ手段は、カプセルの支持を減らすため、ダイヤフラムの仕方で、通路の内側２２から縁部２１に向かって退避する。
【００３２】
図３〜図７を参照しながら、ストッパ手段の動作について更に明確に説明する。
【００３３】
図３及び図４は、第１のストッパ手段３が通路の内側の位置へと回動されるときに第１のストッパ手段３上に保持された第１のカプセル９０を示している。したがって、この位置で、ソレノイドのピストンは収縮位置にある。第２のストッパ手段は解放位置にあり、これにより、カプセルの積重体を第１のカプセル９０と接触させることができる。明確にするため、カプセルの積重体は、第１のカプセルを除き図示されていない。方向Ｔに引き込むことにより、ピストンがリングを回動方向Ａに駆動させ、これにより、回転動作Ｒ１が伝達シャフトに伝えられ、その結果、第１のストッパ部材３が展開される。
【００３４】
図５及び図６は第２のカプセル９１が保持された状態を示しており、一方、図７は第１のカプセル９０の解放を示している。しかしながら、これらの図は、ストッパ手段の同じ配置形態で装置を示している。この配置形態において、第１のストッパ手段３は退避されており、これにより、第２のストッパ手段４は、展開位置へと移動されるとともに、第１のカプセル９０の解放の瞬間に積重体中の第２のカプセル９１を保持する。この新たな配置形態への変更は、作動手段の動作により、特に展開位置をとるピストンの動作により得られる。方向Ｐへと押し出すことにより、ピストンがリングを回動方向Ｂで駆動させ、これにより、回転動作が伝達シャフトに伝えられ、したがって、第２のストッパ手段４が展開される。この展開の効果は、第１のカプセル９０が解放されている間にカプセルの積重体の下側への動きを防止することである。第１のカプセル９０の解放後、装置は、収縮位置へと戻って第２のカプセル９１を落下させて第１の接触手段３と接触させるピストンにより図３及び図４の配置形態に戻り、それにより、この第２のカプセルは、所望の瞬間に解放するために選択できる新たな第１のカプセルとなる。ピストンの戻り動作は、例えば復元スプリングにより行なうことができる。これらのサイクルは、積重体からのカプセルの個々の選択毎に繰り返される。
【００３５】
図８は、本発明に係る選択装置１を使用して再装填システム内のカプセルの積重体からカプセルを分配するための装置２を示している。分配装置２は、取り外し可能なチューブ７０を有する装填システム７を備えており、取り外し可能なチューブ７０は、選択装置の本体１０に取り外し不能に装着された受けチューブ部７１に接続されている。受けチューブ支持体７１は特定数のカプセルを受けることができ、これにより、取り外し可能なチューブ７０がカプセル交換を行なうことができる。取り外し可能なチューブ７０とチューブ支持体７１とをアライメント手段７２により連結することができ、アライメント手段の機能により、カプセルをシステムから紛失させることなく、取り外し可能なチューブ７０をチューブ支持体７１に対して素早く接続することができる。
【００３６】
図９及び図１０は、第１のストッパ手段３０，３１，３２，３３の形状に関して異なる実施形態を示している。これらの第１のストッパ手段３０，３１，３２，３３はそれらの自由端部で終端しており、それぞれの端部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが互いに補完し合う形状を有することにより、第１のカプセルを保持するべく展開される際に互いに接合するエッジを形成する。このようにして、図１０に示されるように支持面３５０が形成される。
【００３７】
このような配置形態は、第２のストッパ手段によりカプセルが解放されるときにこのカプセルの縁部がストッパ手段を通り抜けないようにし、したがって、カプセルの縁部をこれらの手段内で斜めに位置させないようにするという利点を有する。カプセルがストッパ手段に反して落下する場合であっても、第１のストッパ手段と第２のストッパ手段とを隔てる距離により、このように形成された支持面がカプセルをストッパ手段上で再び水平にさせて正確に態勢を整えさせる。
【００３８】
展開位置にあるストッパ手段により形成される支持面は、通路２０の直径全体の少なくとも１０％にわたって中心領域へと延在することができる。支持面は、通路の直径の約１５〜５０％にわたって延在することが好ましい。これを越えると、ストッパ手段の展開時にシステムが扱い難くなり、また、もはや効果的になることなく、並行に配置される選択手段の配列との関連で不利である。
【００３９】
選択装置１の通路の真下には、カプセルを回収するためのクリアランス７６を画成する第２のランプ７５上へカプセルを方向付けるための第１のランプ７４を備えるカプセル回収ユニット７３が位置されている。第２のランプは、カプセルの摺動を阻止するための肩部７７を備える。ランプ７５，７６は、装置の不正操作防止の向上を図るようになっている正反対のスライド面を与えるように位置されている。分配装置は、作動手段を制御する制御ボタン等の制御手段及び制御手段の作動のための支払いシステム（図示せず）に接続することができる。支払いシステムは、磁気カード又はスマートカードによる支払い或いは例えば遠隔通信及び／又はマルチメディア等の遠隔支払い手段による支払いのための硬貨両替機及び／又はモジュールの形態を成すことができる。
【００４０】
分配装置及び装填システムについては、２００４年５月５日に提出され且つその題名として「Ｃａｐｓｕｌｅ−ｌｏａｄｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ａ ｍａｃｈｉｎｅ ｆｏｒ ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ｃａｐｓｕｌｅｓ ａｎｄ／ｏｒ ｆｏｏｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ」を有する同時係属の欧州特許出願第０４０１６４４．５に詳細に記載されており、その全体の内容は参照として本明細書に組み込まれる。
【００４１】
好ましい実施形態に基づいて本発明を説明してきた。しかしながら、言うまでも無く、本発明は、添付の請求項によって包含される当業者の範囲内の変形及び等価物を含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】カプセルが無い本発明に係る選択装置の斜視図を示す。
【図２】本体が無い図１の装置を示す。
【図３】第１のカプセルが第１のストッパ手段により保持された装置の斜視図を示す。
【図４】本体が無い図３の装置を示す。
【図５】第２のカプセルが第２のストッパ手段により保持された装置の斜視図を示す。
【図６】図５の装置を示す。
【図７】第１のストッパ手段による第１のカプセルの解放時の装置を示す。
【図８】本発明に係る装置を備えるカプセル分配モジュールの断面を示す。
【図９】本発明の変形例に係る図２と同様の斜視図を示す。
【図１０】図９の平面図を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に収容されたカプセルの積重体からカプセルを選択するための装置において、
前記積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路（２０）を画成する本体（１０）と、
前記第１のカプセル（９０）を選択的に保持して解放するとともに、通路（２０）の周囲に沿って分布され、カプセル（９０）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）と、
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が第１のカプセル（９０）を解放するための解放位置にある際に、第１のカプセル（９０）の上側に位置される第２のカプセル（９１）を保持するように構成された第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）と、
前記ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段（８）と、
を備え、
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）及び第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）のそれぞれが、通路（２０）の周囲の近傍で本体（１０）に回転可能に装着された共通の伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）に対して取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路（２０）の周囲に沿って規則的に分布されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が、カプセルの下側に支持線又は支持面を形成するように構成され且つストッパ位置で通路の中心にほぼ向けて延びるフィンガにより形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が、移動可能で且つ円弧部を描く自由端部（３００）で終端していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）のそれぞれが、ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）を移動可能にするように通路（２０）の周囲の近傍で本体（１０）に回転可能に装着された伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）に対して取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）が、カプセル（９１）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路（２０）の内側へと回動することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）が、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路（２０）の周囲に沿って規則的に分布されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）が、移動可能で且つ円弧部を描く自由端部（４００）で終端していることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
第１のストッパ手段及び第２のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）がそれぞれ、１つの伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）に対して取り付けられるとともに、反対の位相でストッパ位置をとるように協働してＬ形状を通路に対して横方向に形成することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）が、通路（２０）の周囲（２１）に取り付けられたリング（６）によって同時に作動され、リング（６）が、第１及び第２のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）のストッパ位置同士の間で交互に作動されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
作動手段（８）がソレノイド型の電気的な手段（８０，８１）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
作動手段がクランクシャフト型の機械的な手段（８２，８３）を備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
カプセルを分配するための装置において、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のカプセルを選択するための装置と、カプセルローディングシステム７と、カプセル回収手段７３とを備えることを特徴とする装置。
【請求項１４】
容器内に収容されたカプセルの積重体からカプセルを選択するための装置において、
積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路（２０）を画成する本体（１０）と、
前記第１のカプセル（９０）を選択的に保持して解放するとともに、通路（２０）の周囲に沿って分布され、カプセル（９０）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）と、
前記ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段（８）と、
を備え、
第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）のそれぞれがその自由端で終端するフィンガを形成し、フィンガの端部が、他のストッパ手段の端部の形状を補完する形状を有するとともに、展開時に他の端部のうちの１つの少なくとも１つの縁部でほぼ接触することにより台座部の中心領域で支持面を形成することを特徴とする装置。
【請求項１５】
端部同士が、ほぼ連続する形状の支持面を形成するために通路（２０）の中心で接合することを特徴とする、請求項１４に記載のカプセルを選択するための装置。
【請求項１６】
支持面が、通路（２０）の直径全体の少なくとも１０％にわたって中心領域で延在していることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のカプセルを選択するための装置。
【請求項１７】
支持面が、ほぼ円形又は環状、或いは、規則的な又は不規則な多角形である形状を有することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載のカプセルを選択するための装置。
【請求項１】
容器内に収容されたカプセルの積重体からカプセルを選択するための装置において、
前記積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路（２０）を画成する本体（１０）と、
前記第１のカプセル（９０）を選択的に保持して解放するとともに、通路（２０）の周囲に沿って分布され、カプセル（９０）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）と、
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が第１のカプセル（９０）を解放するための解放位置にある際に、第１のカプセル（９０）の上側に位置される第２のカプセル（９１）を保持するように構成された第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）と、
前記ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段（８）と、
を備え、
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）及び第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）のそれぞれが、通路（２０）の周囲の近傍で本体（１０）に回転可能に装着された共通の伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）に対して取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路（２０）の周囲に沿って規則的に分布されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が、カプセルの下側に支持線又は支持面を形成するように構成され且つストッパ位置で通路の中心にほぼ向けて延びるフィンガにより形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）が、移動可能で且つ円弧部を描く自由端部（３００）で終端していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
第１のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）のそれぞれが、ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）を移動可能にするように通路（２０）の周囲の近傍で本体（１０）に回転可能に装着された伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）に対して取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）が、カプセル（９１）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路（２０）の内側へと回動することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）が、その数が少なくとも３つ又は４つであり、通路（２０）の周囲に沿って規則的に分布されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第２のストッパ手段（４，４０，４１，４２，４３）が、移動可能で且つ円弧部を描く自由端部（４００）で終端していることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
第１のストッパ手段及び第２のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）がそれぞれ、１つの伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）に対して取り付けられるとともに、反対の位相でストッパ位置をとるように協働してＬ形状を通路に対して横方向に形成することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
伝達シャフト（５０，５１，５２，５３）が、通路（２０）の周囲（２１）に取り付けられたリング（６）によって同時に作動され、リング（６）が、第１及び第２のストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）のストッパ位置同士の間で交互に作動されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
作動手段（８）がソレノイド型の電気的な手段（８０，８１）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
作動手段がクランクシャフト型の機械的な手段（８２，８３）を備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
カプセルを分配するための装置において、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のカプセルを選択するための装置と、カプセルローディングシステム７と、カプセル回収手段７３とを備えることを特徴とする装置。
【請求項１４】
容器内に収容されたカプセルの積重体からカプセルを選択するための装置において、
積重体中の最も下側に位置された第１のカプセルから順に始まってカプセルが重力により通過する通路（２０）を画成する本体（１０）と、
前記第１のカプセル（９０）を選択的に保持して解放するとともに、通路（２０）の周囲に沿って分布され、カプセル（９０）の下側に分布される幾つかの支持点を形成するために横方向に回動すると同時にストッパ位置へ向けて通路の内側へと回動することにより移動できる第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）と、
前記ストッパ手段（３，３０，３１，３２，３３）をストッパ位置と解放位置との間で作動させるための作動手段（８）と、
を備え、
第１のストッパ手段（３０，３１，３２，３３）のそれぞれがその自由端で終端するフィンガを形成し、フィンガの端部が、他のストッパ手段の端部の形状を補完する形状を有するとともに、展開時に他の端部のうちの１つの少なくとも１つの縁部でほぼ接触することにより台座部の中心領域で支持面を形成することを特徴とする装置。
【請求項１５】
端部同士が、ほぼ連続する形状の支持面を形成するために通路（２０）の中心で接合することを特徴とする、請求項１４に記載のカプセルを選択するための装置。
【請求項１６】
支持面が、通路（２０）の直径全体の少なくとも１０％にわたって中心領域で延在していることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のカプセルを選択するための装置。
【請求項１７】
支持面が、ほぼ円形又は環状、或いは、規則的な又は不規則な多角形である形状を有することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載のカプセルを選択するための装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公表番号】特表２００７−５３６６５３（Ｐ２００７−５３６６５３Ａ）
【公表日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１１８９７（Ｐ２００７−５１１８９７）
【出願日】平成１７年４月１日（２００５．４．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００３４２５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１０４９０８
【国際公開日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（５９９１３２９０４）ネステク ソシエテ アノニム (637)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１日（２００５．４．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００３４２５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１０４９０８
【国際公開日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（５９９１３２９０４）ネステク ソシエテ アノニム (637)
【Ｆターム（参考）】
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