空気浮上式フレックスベルトコンベア
【課題】フレックスベルトを用いたフレックスベルトコンベアにおいて、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルトがベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避する。
【解決手段】フレックスベルト３は、積載物が載せられる積載面１７を有する底部３ａと、フレックスベルト３の幅方向の両側において積載面１７から上方側に突出した側壁部３ｂとを有する。フレックスベルト３の下方に配置されフレックスベルト３の長手方向に延び、空圧でフレックスベルト３を支持するベルト支持体５を設ける。ベルト支持体５には、フレックスベルト３を浮上させるためにフレックスベルト３の下面へ空気を噴出する噴出孔５ａが設けられる。
【解決手段】フレックスベルト３は、積載物が載せられる積載面１７を有する底部３ａと、フレックスベルト３の幅方向の両側において積載面１７から上方側に突出した側壁部３ｂとを有する。フレックスベルト３の下方に配置されフレックスベルト３の長手方向に延び、空圧でフレックスベルト３を支持するベルト支持体５を設ける。ベルト支持体５には、フレックスベルト３を浮上させるためにフレックスベルト３の下面へ空気を噴出する噴出孔５ａが設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のフレックスベルトを空気圧で浮上走行させる空気浮上式フレックスベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、フレックスベルトコンベアの側面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。フレックスベルトコンベアは、フレックスベルト３１で積載物１を搬送する装置である。フレックスベルト３１は、積載物１が載せられる積載面３３を有する底部３１ａと、フレックスベルト３１の幅方向の両側において積載面３３から上方側に突出した側壁部３１ｂとを有する。側壁部３１ｂは、前記フレックスベルト３１の長手方向全体にわたって設けられる。
【０００３】
フレックスベルトコンベアは、鉱石、石炭、穀物などの積載物１をフレックスベルト３１に載せて次のように搬送する。無端状のフレックスベルト３１が、キャリア側のベルト支持ローラ３５上とリターン側のベルト支持ローラ３５上を走行させられる。走行するフレックスベルト３１は、図１の右下側にある投入口３４から積載物１を受け取って積載し、ヘッドプーリ４１を回って上下逆になることで、図１の左上側のシュート３９へ積載物１を落とす。シュート３９へ積載物１を落としたフレックスベルト３１は、図１のリターン側のベルト支持ローラ３５上を走行してテールプーリ３６を回って上下が元に戻り、再び投入口３４から積載物１が投入され、この積載物１を載せてキャリア側のベルト支持ローラ３５上を走行する。
【０００４】
上述したようなフレックスベルトコンベアは、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のフレックスコンベアでは、次の問題がある。
（１）ベルト支持ローラ３５で、積載物１の荷重を受けるので、ベルト支持ローラ３５の磨耗や破損が起こり、ベルト支持ローラ３５を交換する頻度が高い。
（２）複数のベルト支持ローラ３５が、フレックスベルト３１の走行方向に間隔をおいて設けられるので、積載物１の重さにより、フレックスベルト３１は、ベルト支持ローラ３５間で下方に撓む。そのため、フレックスベルト３１は、各ベルト支持ローラ３５を通過する際に該ベルト支持ローラ３５に乗り上げ、これにより騒音と振動が発生する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、フレックスベルトを用いたフレックスベルトコンベアにおいて、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルトがベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明によると、
無端状のフレックスベルトを空気圧で浮上走行させる空気浮上式フレックスベルトコンベアであって、
前記フレックスベルトは、積載物が載せられる積載面を有する底部と、フレックスベルトの幅方向の両側において前記積載面から上方側に突出した側壁部とを有し、
前記フレックスベルトの下方に配置され前記フレックスベルトの長手方向に延び、空圧で前記フレックスベルトを支持するベルト支持体を備え、
前記ベルト支持体には、前記フレックスベルトを浮上させるために前記フレックスベルトの下面へ空気を噴出する噴出孔が設けられる、ことを特徴とする空気浮上式フレックスベルトコンベアが提供される。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によると、空気浮上式フレックスベルトコンベアは、前記フレックスベルトの幅方向中央側に向けて、前記底部における前記幅方向の端面と前記側壁部の外側面の一方または両方に空気を噴出する噴出装置を備える。
【００１０】
また、本発明の好ましい実施形態によると、空気浮上式フレックスベルトコンベアは、キャリア側のベルト支持体の上面に潤滑液を供給する潤滑液供給装置を備える。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、空気浮上式フレックスベルトコンベアは、
前記フレックスベルトがヘッドプーリを回って上下面が逆になることで、該フレックスベルトから落下する積載物を受けるシュート（ｃｈｕｔｅ）と、
前記ヘッドプーリを回った直後のフレックスベルトにおける前記積載面、前記側壁部の内側面、および該積載面と該内側面との境界の少なくともいずれかに空気を噴出し、これにより、前記フレックスベルトに残留している積載物を前記シュートへ落下させるノズル装置と、を備える。
【００１２】
好ましくは、ベルト支持体の全体の形状が平板状である。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によると、前記フレックスベルトで積載物を搬送する場合に、前記フレックスベルトを、ベルト支持体の噴出孔から噴出した空気の圧力により浮上走行させるので、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルトがベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避できる。本発明の実施形態による他の効果は後述する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来のフレックスベルトコンベアを示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態による空気浮上式フレックスベルトコンベアを示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図３のＶＩ―ＶＩ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図３と図４は、本発明の実施形態による空気浮上式フレックスベルトコンベア１０を示す。図３は側面図であり、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【００１７】
空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、無端状のフレックスベルト３で積載物１を搬送する装置であり、フレックスベルト３、ベルト支持体５、空気流路形成体７、噴出装置９、潤滑液供給装置１１、シュート１３、ノズル装置１５などを備える。なお、本願において、長手方向とは、フレックスベルト３の長手方向であり、幅方向とは、フレックスベルト３の幅方向である。
【００１８】
フレックスベルト３は、積載物１が載せられる積載面１７を有する底部３ａと、フレックスベルト３の幅方向両側において積載面１７から上方側に突出した側壁部３ｂとを有する。側壁部３ｂは、フレックスベルト３の長手方向全体にわたって設けられる。フレックスベルト３は、可撓性を有する。図５は、図４のＶ−Ｖ矢視図であり、側壁部３ｂを形状を示す。図５において、側壁部３ｂは、波形状を有する。これにより、フレックスベルト３が、ヘッドプーリ１９とテールプーリ２１を回る時に、この回転中心から遠い側壁部３ｂの外周部は、回転方向に伸長できる。
【００１９】
ベルト支持体５として、キャリア側のベルト支持体５と、リターン側のベルト支持体５とが設けられる。キャリア側のベルト支持体５は、リターン側のベルト支持体５よりも上方に位置し、積載物１を上面に載せているフレックスベルト３との間に圧縮空気層を形成する。これにより、積載物１を載せたフレックスベルト３が、キャリア側のベルト支持体５から浮上する。一方、リターン側のベルト支持体５は、キャリア側のベルト支持体５よりも下方に位置し、積載物１をシュート１３に排出した後のフレックスベルト３との間に圧縮空気層を形成する。これにより、積載物１を載せていないフレックスベルト３が、リターン側のベルト支持体５から浮上する。
【００２０】
各ベルト支持体５（即ち、キャリア側とリターン側のベルト支持体５。以下同様）は、フレックスベルト３を浮上走行させるために設けられる。各ベルト支持体５は、フレックスベルト３の下方に配置されフレックスベルト３の長手方向に延び、空圧でフレックスベルト３を支持する。各ベルト支持体５には、フレックスベルト３を浮上させるためにフレックスベルト３の下面へ空気を噴出する噴出孔５ａが設けられる。噴出孔５ａは、ベルト支持体５を貫通する。また、噴出孔５ａは、フレックスベルト３の長手方向と幅方向に間隔をおいて複数設けられる。好ましくは、加工を容易にするため、各ベルト支持体５の全体の形状が平板状である。
【００２１】
空気流路形成体７は、キャリア側とリターン側のベルト支持体５の下面に取り付けられる。空気流路形成体７の内部は、配管８（図３において破線で示す）を通して送風機１４から空気が供給される空気流路７ａとなっている。この空気流路７ａは、各噴出孔５ａに直接連通している。従って、送風機１４から空気流路７ａに供給された空気は、噴出孔５ａからフレックスベルト３の下面へ向けて噴出される。
【００２２】
噴出装置９は、図４のように、フレックスベルト３の幅方向中央側に向けて、底部３ａにおける前記幅方向の端面１６と側壁部３ｂの外側面２５の一方または両方（図４の例では、底部３ａにおける前記幅方向の端面１６）に空気を噴出する。これにより、フレックスベルト３の蛇行が防止される。このような噴出装置９が、図４のように、フレックスベルト３の幅方向両側に設けられる。また、噴出装置９は、当該幅方向両側において、フレックスベルト３の長手方向に間隔を置いて複数設けられる。好ましくは、この噴出装置９には、空気流路形成体７の空気流路７ａに空気を供給する送風機１４から空気が供給され、噴出装置９はこの空気を噴出する。
【００２３】
潤滑液供給装置１１は、キャリア側のベルト支持体５の上面に潤滑液を供給する。潤滑液は、好ましくは、水であるが、フレックスベルト３とベルト支持体５との摩擦を低減できれば水以外のもの（例えば潤滑油）であってもよい。潤滑液供給装置１１は、図４の例では、ベルト支持体５の上面よりも上方から該上面へ潤滑液を供給している。このような潤滑液供給装置１１が、図４のように、フレックスベルト３の幅方向両側に設けられる。また、潤滑液供給装置１１は、当該幅方向両側において、フレックスベルト３の長手方向に間隔を置いて複数設けられる。好ましくは、潤滑液供給装置１１は、ベルト支持体５の上面の大部分が潤滑液で濡れる程度に、潤滑液を該上面に供給する。従って、潤滑液により噴出孔５ａからの空気噴出が妨げられることは、ほとんどない。
【００２４】
シュート（ｃｈｕｔｅ）１３は、フレックスベルト３がヘッドプーリ１９を回って上下面が逆になることで、該フレックスベルト３から落下する積載物１を受ける。
【００２５】
ノズル装置１５は、ヘッドプーリ１９を回った直後のフレックスベルト３における積載面１７、側壁部３ｂの内側面２３、および該積載面１７と該内側面２３との境界の少なくともいずれかに空気を噴出し、これにより、フレックスベルト３に残留している積載物１をシュート１３へ落下させる。内側面２３、または積載面１７と該内側面２３との境界には、積載物１が残留しやすいので、好ましくは、ノズル装置１５は、内側面２３または当該境界に空気を噴出する。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ矢視図である。図６では、ノズル装置１５が、前記幅方向に間隔をおいて複数設けられている。好ましくは、このノズル装置１５には、空気流路形成体７の空気流路７ａに空気を供給する送風機１４から空気が供給され、ノズル装置１５はこの空気を噴出する。
【００２６】
上述した空気浮上式フレックスベルトコンベア１０の動作を説明する。空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、キャリア側とリターン側のベルト支持体５から浮上した状態で、キャリア側とリターン側のベルト支持体５上を走行する。空気浮上式フレックスベルトコンベア１０を浮上させるために、送風機１４は、空気流路７ａへ空気を供給する。空気流路７ａに供給された空気は、キャリア側とリターン側のベルト支持体５に形成された噴出孔５ａを通って、キャリア側とリターン側トラフ１５とフレックスベルト３との間の空間に噴出される。これにより、この空間に圧縮空気の層が形成されることで、フレックスベルト３は、浮上した状態で走行する。
空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、次のように積載物１を搬送する。ヘッドプーリ１９とテールプーリ２１にフレックスベルト３が掛けられ、ヘッドプーリ１９またはテールプーリ２１が回転駆動されることで、前記長手方向にフレックスベルト３が走行する。テールプーリ２１側にある投入口２７からフレックスベルト３上に積載物１が投入される。この積載物１は、フレックスベルト３の走行により、ヘッドプーリ１９まで搬送され、ヘッドプーリ１９を回る時に、フレックスベルト３の上下が反転することでシュート１３内へ落とされる。ヘッドプーリ１９を回った直後のフレックスベルト３の下面には、ノズル装置１５から空気が噴出され、これにより、フレックスベルト３に残留した積載物１がシュート１３内へ落下する。
【００２７】
上述した本発明の実施形態によると、以下の効果（Ａ）〜（Ｄ）が得られる。
【００２８】
（Ａ）フレックスベルト３で積載物１を搬送する場合に、フレックスベルト３を、ベルト支持体５の噴出孔５ａから噴出した空気の圧力により浮上走行させるので、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルト３がベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避できる。また、浮上走行によりフレックスベルト３の走行抵抗が低減されるので、ベルト走行に用いるモータの出力を下げられ、ベルト走行による騒音と振動が低減される。
【００２９】
（Ｂ）噴出装置９が、フレックスベルト３の幅方向中央側に向けて、底部３ａにおける前記幅方向の端面１６と側壁部３ｂの外側面２５の一方または両方に空気を噴出するので、フレックスベルト３の蛇行を防止できる。
【００３０】
（Ｃ）キャリア側のベルト支持体５とリターン側のベルト支持体５の各々は、その全体が平板状に形成されるので、ベルト支持体５の加工が容易であり、ベルト支持体５を精度よく製作できる。
【００３１】
（Ｄ）ノズル装置１５が、フレックスベルト３における積載面１７、側壁部３ｂの内側面２３、または該積載面１７と該内側面２３との境界に空気を噴出し、これにより、フレックスベルト３に残留している積載物１をシュート１３へ落下させるので、フレックスベルト３を清掃できる。
【００３２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
例えば、図３では、空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、水平に配置されていたが、その一部または全部を水平面に対し斜めに配置してもよい。この場合、積載物１を斜め下方から支える仕切板が、一方側の側壁部３ｂから他方側の側壁部３ｂまで幅方向に延びるように配置される（例えば、特許文献１に記載されている仕切板）。このような仕切板が、前記長手方向に間隔を置いて複数設けられる。
【００３４】
キャリア側とリターン側のベルト支持体５のうち、リターン側のベルト支持体５をベルト支持ローラに代えてもよい。このベルト支持ローラは、支持フレックスベルト３に下方側から接触し、幅方向を向く軸の回りに回転可能であり、長手方向に間隔を置いて複数設けられる。この場合、他の構成は、上述の実施形態と同じであってよい。
【符号の説明】
【００３５】
１ 積載物、３ フレックスベルト、３ａ 底部、３ｂ 側壁部、
５ ベルト支持体、５ａ 噴出孔、７ 空気流路形成体、
７ａ 流路空間、８ 配管、９ 噴出装置、
１０ 空気浮上式フレックスベルトコンベア、１１ 潤滑液供給装置、
１３ シュート、１４ 送風機、１５ ノズル装置、１７ 積載面、
１９ ヘッドプーリ、２１ テールプーリ、
２３ 側壁部の内側面、２５ 側壁部の外側面、２７ 投入口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のフレックスベルトを空気圧で浮上走行させる空気浮上式フレックスベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、フレックスベルトコンベアの側面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。フレックスベルトコンベアは、フレックスベルト３１で積載物１を搬送する装置である。フレックスベルト３１は、積載物１が載せられる積載面３３を有する底部３１ａと、フレックスベルト３１の幅方向の両側において積載面３３から上方側に突出した側壁部３１ｂとを有する。側壁部３１ｂは、前記フレックスベルト３１の長手方向全体にわたって設けられる。
【０００３】
フレックスベルトコンベアは、鉱石、石炭、穀物などの積載物１をフレックスベルト３１に載せて次のように搬送する。無端状のフレックスベルト３１が、キャリア側のベルト支持ローラ３５上とリターン側のベルト支持ローラ３５上を走行させられる。走行するフレックスベルト３１は、図１の右下側にある投入口３４から積載物１を受け取って積載し、ヘッドプーリ４１を回って上下逆になることで、図１の左上側のシュート３９へ積載物１を落とす。シュート３９へ積載物１を落としたフレックスベルト３１は、図１のリターン側のベルト支持ローラ３５上を走行してテールプーリ３６を回って上下が元に戻り、再び投入口３４から積載物１が投入され、この積載物１を載せてキャリア側のベルト支持ローラ３５上を走行する。
【０００４】
上述したようなフレックスベルトコンベアは、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のフレックスコンベアでは、次の問題がある。
（１）ベルト支持ローラ３５で、積載物１の荷重を受けるので、ベルト支持ローラ３５の磨耗や破損が起こり、ベルト支持ローラ３５を交換する頻度が高い。
（２）複数のベルト支持ローラ３５が、フレックスベルト３１の走行方向に間隔をおいて設けられるので、積載物１の重さにより、フレックスベルト３１は、ベルト支持ローラ３５間で下方に撓む。そのため、フレックスベルト３１は、各ベルト支持ローラ３５を通過する際に該ベルト支持ローラ３５に乗り上げ、これにより騒音と振動が発生する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、フレックスベルトを用いたフレックスベルトコンベアにおいて、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルトがベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明によると、
無端状のフレックスベルトを空気圧で浮上走行させる空気浮上式フレックスベルトコンベアであって、
前記フレックスベルトは、積載物が載せられる積載面を有する底部と、フレックスベルトの幅方向の両側において前記積載面から上方側に突出した側壁部とを有し、
前記フレックスベルトの下方に配置され前記フレックスベルトの長手方向に延び、空圧で前記フレックスベルトを支持するベルト支持体を備え、
前記ベルト支持体には、前記フレックスベルトを浮上させるために前記フレックスベルトの下面へ空気を噴出する噴出孔が設けられる、ことを特徴とする空気浮上式フレックスベルトコンベアが提供される。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によると、空気浮上式フレックスベルトコンベアは、前記フレックスベルトの幅方向中央側に向けて、前記底部における前記幅方向の端面と前記側壁部の外側面の一方または両方に空気を噴出する噴出装置を備える。
【００１０】
また、本発明の好ましい実施形態によると、空気浮上式フレックスベルトコンベアは、キャリア側のベルト支持体の上面に潤滑液を供給する潤滑液供給装置を備える。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、空気浮上式フレックスベルトコンベアは、
前記フレックスベルトがヘッドプーリを回って上下面が逆になることで、該フレックスベルトから落下する積載物を受けるシュート（ｃｈｕｔｅ）と、
前記ヘッドプーリを回った直後のフレックスベルトにおける前記積載面、前記側壁部の内側面、および該積載面と該内側面との境界の少なくともいずれかに空気を噴出し、これにより、前記フレックスベルトに残留している積載物を前記シュートへ落下させるノズル装置と、を備える。
【００１２】
好ましくは、ベルト支持体の全体の形状が平板状である。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によると、前記フレックスベルトで積載物を搬送する場合に、前記フレックスベルトを、ベルト支持体の噴出孔から噴出した空気の圧力により浮上走行させるので、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルトがベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避できる。本発明の実施形態による他の効果は後述する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来のフレックスベルトコンベアを示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態による空気浮上式フレックスベルトコンベアを示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図３のＶＩ―ＶＩ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図３と図４は、本発明の実施形態による空気浮上式フレックスベルトコンベア１０を示す。図３は側面図であり、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【００１７】
空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、無端状のフレックスベルト３で積載物１を搬送する装置であり、フレックスベルト３、ベルト支持体５、空気流路形成体７、噴出装置９、潤滑液供給装置１１、シュート１３、ノズル装置１５などを備える。なお、本願において、長手方向とは、フレックスベルト３の長手方向であり、幅方向とは、フレックスベルト３の幅方向である。
【００１８】
フレックスベルト３は、積載物１が載せられる積載面１７を有する底部３ａと、フレックスベルト３の幅方向両側において積載面１７から上方側に突出した側壁部３ｂとを有する。側壁部３ｂは、フレックスベルト３の長手方向全体にわたって設けられる。フレックスベルト３は、可撓性を有する。図５は、図４のＶ−Ｖ矢視図であり、側壁部３ｂを形状を示す。図５において、側壁部３ｂは、波形状を有する。これにより、フレックスベルト３が、ヘッドプーリ１９とテールプーリ２１を回る時に、この回転中心から遠い側壁部３ｂの外周部は、回転方向に伸長できる。
【００１９】
ベルト支持体５として、キャリア側のベルト支持体５と、リターン側のベルト支持体５とが設けられる。キャリア側のベルト支持体５は、リターン側のベルト支持体５よりも上方に位置し、積載物１を上面に載せているフレックスベルト３との間に圧縮空気層を形成する。これにより、積載物１を載せたフレックスベルト３が、キャリア側のベルト支持体５から浮上する。一方、リターン側のベルト支持体５は、キャリア側のベルト支持体５よりも下方に位置し、積載物１をシュート１３に排出した後のフレックスベルト３との間に圧縮空気層を形成する。これにより、積載物１を載せていないフレックスベルト３が、リターン側のベルト支持体５から浮上する。
【００２０】
各ベルト支持体５（即ち、キャリア側とリターン側のベルト支持体５。以下同様）は、フレックスベルト３を浮上走行させるために設けられる。各ベルト支持体５は、フレックスベルト３の下方に配置されフレックスベルト３の長手方向に延び、空圧でフレックスベルト３を支持する。各ベルト支持体５には、フレックスベルト３を浮上させるためにフレックスベルト３の下面へ空気を噴出する噴出孔５ａが設けられる。噴出孔５ａは、ベルト支持体５を貫通する。また、噴出孔５ａは、フレックスベルト３の長手方向と幅方向に間隔をおいて複数設けられる。好ましくは、加工を容易にするため、各ベルト支持体５の全体の形状が平板状である。
【００２１】
空気流路形成体７は、キャリア側とリターン側のベルト支持体５の下面に取り付けられる。空気流路形成体７の内部は、配管８（図３において破線で示す）を通して送風機１４から空気が供給される空気流路７ａとなっている。この空気流路７ａは、各噴出孔５ａに直接連通している。従って、送風機１４から空気流路７ａに供給された空気は、噴出孔５ａからフレックスベルト３の下面へ向けて噴出される。
【００２２】
噴出装置９は、図４のように、フレックスベルト３の幅方向中央側に向けて、底部３ａにおける前記幅方向の端面１６と側壁部３ｂの外側面２５の一方または両方（図４の例では、底部３ａにおける前記幅方向の端面１６）に空気を噴出する。これにより、フレックスベルト３の蛇行が防止される。このような噴出装置９が、図４のように、フレックスベルト３の幅方向両側に設けられる。また、噴出装置９は、当該幅方向両側において、フレックスベルト３の長手方向に間隔を置いて複数設けられる。好ましくは、この噴出装置９には、空気流路形成体７の空気流路７ａに空気を供給する送風機１４から空気が供給され、噴出装置９はこの空気を噴出する。
【００２３】
潤滑液供給装置１１は、キャリア側のベルト支持体５の上面に潤滑液を供給する。潤滑液は、好ましくは、水であるが、フレックスベルト３とベルト支持体５との摩擦を低減できれば水以外のもの（例えば潤滑油）であってもよい。潤滑液供給装置１１は、図４の例では、ベルト支持体５の上面よりも上方から該上面へ潤滑液を供給している。このような潤滑液供給装置１１が、図４のように、フレックスベルト３の幅方向両側に設けられる。また、潤滑液供給装置１１は、当該幅方向両側において、フレックスベルト３の長手方向に間隔を置いて複数設けられる。好ましくは、潤滑液供給装置１１は、ベルト支持体５の上面の大部分が潤滑液で濡れる程度に、潤滑液を該上面に供給する。従って、潤滑液により噴出孔５ａからの空気噴出が妨げられることは、ほとんどない。
【００２４】
シュート（ｃｈｕｔｅ）１３は、フレックスベルト３がヘッドプーリ１９を回って上下面が逆になることで、該フレックスベルト３から落下する積載物１を受ける。
【００２５】
ノズル装置１５は、ヘッドプーリ１９を回った直後のフレックスベルト３における積載面１７、側壁部３ｂの内側面２３、および該積載面１７と該内側面２３との境界の少なくともいずれかに空気を噴出し、これにより、フレックスベルト３に残留している積載物１をシュート１３へ落下させる。内側面２３、または積載面１７と該内側面２３との境界には、積載物１が残留しやすいので、好ましくは、ノズル装置１５は、内側面２３または当該境界に空気を噴出する。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ矢視図である。図６では、ノズル装置１５が、前記幅方向に間隔をおいて複数設けられている。好ましくは、このノズル装置１５には、空気流路形成体７の空気流路７ａに空気を供給する送風機１４から空気が供給され、ノズル装置１５はこの空気を噴出する。
【００２６】
上述した空気浮上式フレックスベルトコンベア１０の動作を説明する。空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、キャリア側とリターン側のベルト支持体５から浮上した状態で、キャリア側とリターン側のベルト支持体５上を走行する。空気浮上式フレックスベルトコンベア１０を浮上させるために、送風機１４は、空気流路７ａへ空気を供給する。空気流路７ａに供給された空気は、キャリア側とリターン側のベルト支持体５に形成された噴出孔５ａを通って、キャリア側とリターン側トラフ１５とフレックスベルト３との間の空間に噴出される。これにより、この空間に圧縮空気の層が形成されることで、フレックスベルト３は、浮上した状態で走行する。
空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、次のように積載物１を搬送する。ヘッドプーリ１９とテールプーリ２１にフレックスベルト３が掛けられ、ヘッドプーリ１９またはテールプーリ２１が回転駆動されることで、前記長手方向にフレックスベルト３が走行する。テールプーリ２１側にある投入口２７からフレックスベルト３上に積載物１が投入される。この積載物１は、フレックスベルト３の走行により、ヘッドプーリ１９まで搬送され、ヘッドプーリ１９を回る時に、フレックスベルト３の上下が反転することでシュート１３内へ落とされる。ヘッドプーリ１９を回った直後のフレックスベルト３の下面には、ノズル装置１５から空気が噴出され、これにより、フレックスベルト３に残留した積載物１がシュート１３内へ落下する。
【００２７】
上述した本発明の実施形態によると、以下の効果（Ａ）〜（Ｄ）が得られる。
【００２８】
（Ａ）フレックスベルト３で積載物１を搬送する場合に、フレックスベルト３を、ベルト支持体５の噴出孔５ａから噴出した空気の圧力により浮上走行させるので、ベルト支持ローラの交換を不要とし、フレックスベルト３がベルト支持ローラに乗り上げることで発生する騒音と振動を回避できる。また、浮上走行によりフレックスベルト３の走行抵抗が低減されるので、ベルト走行に用いるモータの出力を下げられ、ベルト走行による騒音と振動が低減される。
【００２９】
（Ｂ）噴出装置９が、フレックスベルト３の幅方向中央側に向けて、底部３ａにおける前記幅方向の端面１６と側壁部３ｂの外側面２５の一方または両方に空気を噴出するので、フレックスベルト３の蛇行を防止できる。
【００３０】
（Ｃ）キャリア側のベルト支持体５とリターン側のベルト支持体５の各々は、その全体が平板状に形成されるので、ベルト支持体５の加工が容易であり、ベルト支持体５を精度よく製作できる。
【００３１】
（Ｄ）ノズル装置１５が、フレックスベルト３における積載面１７、側壁部３ｂの内側面２３、または該積載面１７と該内側面２３との境界に空気を噴出し、これにより、フレックスベルト３に残留している積載物１をシュート１３へ落下させるので、フレックスベルト３を清掃できる。
【００３２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
例えば、図３では、空気浮上式フレックスベルトコンベア１０は、水平に配置されていたが、その一部または全部を水平面に対し斜めに配置してもよい。この場合、積載物１を斜め下方から支える仕切板が、一方側の側壁部３ｂから他方側の側壁部３ｂまで幅方向に延びるように配置される（例えば、特許文献１に記載されている仕切板）。このような仕切板が、前記長手方向に間隔を置いて複数設けられる。
【００３４】
キャリア側とリターン側のベルト支持体５のうち、リターン側のベルト支持体５をベルト支持ローラに代えてもよい。このベルト支持ローラは、支持フレックスベルト３に下方側から接触し、幅方向を向く軸の回りに回転可能であり、長手方向に間隔を置いて複数設けられる。この場合、他の構成は、上述の実施形態と同じであってよい。
【符号の説明】
【００３５】
１ 積載物、３ フレックスベルト、３ａ 底部、３ｂ 側壁部、
５ ベルト支持体、５ａ 噴出孔、７ 空気流路形成体、
７ａ 流路空間、８ 配管、９ 噴出装置、
１０ 空気浮上式フレックスベルトコンベア、１１ 潤滑液供給装置、
１３ シュート、１４ 送風機、１５ ノズル装置、１７ 積載面、
１９ ヘッドプーリ、２１ テールプーリ、
２３ 側壁部の内側面、２５ 側壁部の外側面、２７ 投入口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のフレックスベルトを空気圧で浮上走行させる空気浮上式フレックスベルトコンベアであって、
前記フレックスベルトは、積載物が載せられる積載面を有する底部と、フレックスベルトの幅方向の両側において前記積載面から上方側に突出した側壁部とを有し、
前記フレックスベルトの下方に配置され前記フレックスベルトの長手方向に延び、空圧で前記フレックスベルトを支持するベルト支持体を備え、
前記ベルト支持体には、前記フレックスベルトを浮上させるために前記フレックスベルトの下面へ空気を噴出する噴出孔が設けられる、ことを特徴とする空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項２】
前記フレックスベルトの幅方向中央側に向けて、前記底部における前記幅方向の端面と前記側壁部の外側面の一方または両方に空気を噴出する噴出装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項３】
キャリア側のベルト支持体の上面に潤滑液を供給する潤滑液供給装置を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項４】
前記フレックスベルトがヘッドプーリを回って上下面が逆になることで、該フレックスベルトから落下する積載物を受けるシュートと、
前記ヘッドプーリを回った直後のフレックスベルトにおける前記積載面、前記側壁部の内側面、および該積載面と該内側面との境界の少なくともいずれかに空気を噴出し、これにより、前記フレックスベルトに残留している積載物を前記シュートへ落下させるノズル装置と、を備える、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項５】
ベルト支持体の全体の形状が平板状である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項１】
無端状のフレックスベルトを空気圧で浮上走行させる空気浮上式フレックスベルトコンベアであって、
前記フレックスベルトは、積載物が載せられる積載面を有する底部と、フレックスベルトの幅方向の両側において前記積載面から上方側に突出した側壁部とを有し、
前記フレックスベルトの下方に配置され前記フレックスベルトの長手方向に延び、空圧で前記フレックスベルトを支持するベルト支持体を備え、
前記ベルト支持体には、前記フレックスベルトを浮上させるために前記フレックスベルトの下面へ空気を噴出する噴出孔が設けられる、ことを特徴とする空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項２】
前記フレックスベルトの幅方向中央側に向けて、前記底部における前記幅方向の端面と前記側壁部の外側面の一方または両方に空気を噴出する噴出装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項３】
キャリア側のベルト支持体の上面に潤滑液を供給する潤滑液供給装置を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項４】
前記フレックスベルトがヘッドプーリを回って上下面が逆になることで、該フレックスベルトから落下する積載物を受けるシュートと、
前記ヘッドプーリを回った直後のフレックスベルトにおける前記積載面、前記側壁部の内側面、および該積載面と該内側面との境界の少なくともいずれかに空気を噴出し、これにより、前記フレックスベルトに残留している積載物を前記シュートへ落下させるノズル装置と、を備える、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【請求項５】
ベルト支持体の全体の形状が平板状である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気浮上式フレックスベルトコンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１４４（Ｐ２０１１−１１４４Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３８８３（Ｐ２００９−１４３８８３）
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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