空気調和機の室内機
【課題】室内に設置された扇風機の位置や吹出方向に応じて調和空気の吹出要領を制御し、室内に空気のサーキュレーションを形成する空気調和機の室内機を得る。
【解決手段】空気調和機の室内機１００は、室内９０の背面壁９１に設置され、熱交換器４において調和された空気の吹き出し方向を調整する左右風向板１０および上下風向板９と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像に基づいて前記左右風向板および上下風向板を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、撮像された画像に基づいて室内９０に配置された扇風機２００の位置および吹出方向（黒矢印）を判定し、扇風機２００が形成する空気流れと協働して室内９０にサーキュレーション（リボン状矢印）を形成するように、調和空気の吹出方向（白抜き矢印）を決定する。
【解決手段】空気調和機の室内機１００は、室内９０の背面壁９１に設置され、熱交換器４において調和された空気の吹き出し方向を調整する左右風向板１０および上下風向板９と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像に基づいて前記左右風向板および上下風向板を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、撮像された画像に基づいて室内９０に配置された扇風機２００の位置および吹出方向（黒矢印）を判定し、扇風機２００が形成する空気流れと協働して室内９０にサーキュレーション（リボン状矢印）を形成するように、調和空気の吹出方向（白抜き矢印）を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機の室内機、特に、室内空気の循環（サーキュレーション）を促進する空気調和機の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内における在室者の快適性を増すため、室内温度等の各種環境条件を複数のセンサーによって検出し、かかるセンサーの検出結果に基づいて在室者の体感温度を所定の値にするように、在室者の位置における温度とセンサーの取付位置における温度と差を考慮した温度環境分布を算出して調和空気の温度、吹出風量、風向等を制御する空気調和機の室内機（室内ユニットに同じ）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８０７３号公報（第２−３頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、室内の環境に係る条件を検出する検出手段（室温センサー等）と、室内における在室者の位置及びその状態を検出する検出手段（画像認識装置、体表温度センサー等）と、これら検出手段からの信号に基づいて調和空気の温度、吹出風量、風向等を制御することによって、在室者の位置する環境（室内温度等）を快適評価基準に基づいた快適値になるようにするものである。
【０００５】
ところで、最近の省エネ運転を促進しようとする要請に応えるため、室内の局地的なエリアに生じる冷気溜まり（熱気溜まり）等による不均一な室内温度分布を解消するため、室内に扇風機を設置し、扇風機の気流によって室内温度分布を均一化することが推奨されている。
しかしながら、居住者（ユーザー）は、扇風機の設置位置や吹出方向をどのようにすれば、室内温度分布を均一化することができるのか分からない場合が多いこともあり、また、前記検出手段（室温センサー、体表温度センサー等）では、空気調和機の室内機によって生じる室内の温度ムラ（不均一な室内温度分布）の様子を検出することができないため、不均一な室内温度分布が解消されないという問題があった。
このため、在室者の位置では快適な温度になっているものの、室内の一部には局地的な冷気溜まり（熱気溜まり）が生じ、結果として省エネ運転になっていないことがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、室内に設置された扇風機の位置や吹出方向に応じて調和空気の吹出要領を制御し、室内に空気のサーキュレーションを形成することによって室内温度分布の均一化を図ることができる空気調和機の室内機を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成された本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置された熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する左右風向板および上下風向板と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像に基づいて前記左右風向板および上下風向板を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記画像に基づいて室内に扇風機が設置されていると判定した場合、前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向を判定し、該判定された前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向に基づいて、前記扇風機が形成する室内空気の流れと協働して室内にサーキュレーションが形成されるように、前記調和された空気の吹出方向を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気調和機の室内機は、室内に配置された扇風機の位置および吹出方向を判定し、扇風機が形成する空気流れと協働して室内にサーキュレーションが形成されるように、調和された空気（以下、「調和空気」と称す）の吹出方向を決定するから、室内に空気のサーキュレーションが形成される。すなわち、局地的な冷気溜まり（熱気溜まり）等による不均一な室内温度分布が解消されるため、室内温度分布がより均一になり、省エネ運転を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。
【図２】図１に示す室内機を説明する側面視の断面図。
【図３】図１に示す室内機を説明する一部（吹出口の周辺）を示す斜視図。
【図４】図１に示す室内機を説明する扇風機の検出要領を説明するための斜視図。
【図５】扇風機の水平方向の姿勢に対応した画像パターン図。
【図６】扇風機の上下方向の姿勢に対応した画像パターン図。
【図７】水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図。
【図８】水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図。
【図９】上下方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す側面図。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明する水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す正面図。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１〜図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は正面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図、図４は扇風機の検出要領を説明するための斜視図、図５は扇風機の水平方向の姿勢に対応した画像パターン図、図６は扇風機の上下方向の姿勢に対応した画像パターン図、図７および図８は扇風機の位置および吹出方向に応じた水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図、図９は扇風機の位置および吹出方向に応じた上下方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す側面図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。
【００１１】
図１〜図３において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有している。
そして、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０とが設置されている。
なお、本発明は、受信装置４０や撮像装置５０の設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。さらに、室内機の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。
【００１２】
風路の吹出口７に近い位置には、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｎ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）が設けられている。
熱交換器４は前面パネル２に平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換前上部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換後上部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。
【００１３】
（左右風向板）
左右風向板１０は、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、左右風向板１０には、連結棒２０ａ、２０ｂ（これらをまとめて又はそれぞれを「連結棒２０」と称している）が連結されている。このとき、左右風向板１０と連結棒２０とはリンク機構を形成し、連結棒２０が駆動手段３０によって平行移動された際、左右風向板１０は回動する。
なお、本発明は、左右風向板１０の駆動機構を限定するものではなく、本体の一方の側面寄りの左右風向板１０（１０ａ〜１０ｇ）と本体の他方の側面寄りの左右風向板１０（１０ｈ〜１０ｎ）とを別個の駆動手段によって平行移動させてもよい（これについては実施の形態２において詳細に説明する）。
【００１４】
（上下風向板）
上下風向板９は水平方向（Ｙ方向）に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。なお、本発明は、上下風向板９の回動機構を限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。
【００１５】
（制御装置）
室内機１００には、図示しない制御装置が設置されている。制御装置は室内環境や居住者（ユーザー）の要求に応じて、調和空気の温度や吹出量等を制御すると共に、室内空気のサーキュレーションを促進するために調和空気の吹出方向を制御するものである（以下、「サーキュレーション気流制御」と称す場合がある）。
すなわち、画像パターンマッチング処理によって、室内に設置された扇風機の位置および吹出方向を判定し、該判定結果に基づいて、左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する。以下、制御装置の制御要領について詳細に説明する。
【００１６】
（扇風機の検出）
図４は、扇風機の検出要領を説明するためのものであって、略直方体の室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９４に近い位置に室内機１００が設置されている。また、室内９０の床面９５には扇風機２００が設置されている。
なお、本発明において、「一方に近い」または「一方から遠い」とは、相対的に「一方寄り」または「他方寄り」に位置していることを意味し、絶対的な距離の大小を意味するものではない。
また、以下の説明の便宜上、背面壁９１に対向する面を正面壁９２と、室内機１００から正面壁９２に向かって（＋Ｘ方向に）見たとき、右側（−Ｙ方向）の面を右側壁９３Ｒと、左側の面（＋Ｙ方向）を左側壁９３Ｌと称す。そして、室内機１００が背面壁９１の中央に設置されているから、室内機１００の位置は（０、Ｙ１、Ｚ１）と記載される。
また、撮像装置による室内９０の撮像画面において、床面９５は方眼状に分割された４つのエリア（領域）の集合として認識されている。すなわち、床面９５は、室内機１００に近い範囲で右側壁９３Ｒに近い第１エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、室内機１００から遠い範囲で右側壁９３Ｒに近い第２エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、室内機１００から遠い範囲で左側壁９３Ｌに近い第３エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、室内機１００に近い範囲で左側壁９３Ｌに近い第４エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、が集合したものとされている。
【００１７】
（画像パターン）
図５は、画像パターンマッチング処理のための画像パターンを模式的に示すものである。図５の（ａ）は撮像装置（カメラ部に同じ）５０に向かって、すなわち、背面壁９１の方向に向かって室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものである。このとき、扇風機２００の画像パターンは、回転翼を包囲する円形の篭部２０３と、篭部２０３を支持する棒状の支柱部２０２と、支柱部２０２が固定された板状の基部２０１とによって構成されている。
図５の（ｂ）は撮像装置５０とは反対の方向に向かって、すなわち、正面壁９２の方向に向かって室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、篭部２０３と、篭部２０３の中心部に扇風機２００の回転翼を駆動する略円形のモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
【００１８】
図５の（ｃ）は左側壁９３Ｌ側から右側壁９３Ｒの方向に向かって室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、略矩形状の篭部２０３と、篭部２０３から突出した略矩形状のモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図５の（ｄ）は正面壁９２と左側壁９３Ｌとの隅から背面壁９１と右側壁９３Ｒの隅の方向に向かって（斜め室内機方向に）室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、楕円形状の篭部２０３と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図５の（ｅ）は背面壁９１と左側壁９３Ｌとの隅から正面壁９２と右側壁９３Ｒとの隅の方向に向かって（斜め室内機と反対方向に）室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、楕円形状の篭部２０３と、篭部２０３の水平方向の一方寄りにモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
【００１９】
図６の（ａ）は撮像装置５０に向かって室内空気が斜め上方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、横に広い楕円形の篭部２０３と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図６の（ｂ）は撮像装置５０に向かって室内空気が斜め下方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、横に広い楕円形の篭部２０３と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。すなわち、撮像装置５０に向かって室内空気が吹き出される場合、斜め上方向でも斜め下方向でも、画像パターンは同じになる。
図６の（ｃ）は撮像装置（カメラ部に同じ）とは反対の方向に向かって室内空気が上方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、篭部２０３と、篭部２０３の中心部より下寄りにモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図６の（ｄ）は撮像装置５０とは反対の方向に向かって室内空気が下方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、篭部２０３と、篭部２０３の中心部より上寄りにモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
【００２０】
（画像パターンマッチング処理）
以上のように、制御装置は、前記複数の画像パターンが登録されている（または、別途設けられた記憶部に登録され、該記憶部にアクセス可能になっている）から、撮像装置５０において撮像された画像と前記画像パターンとの比較を行い、扇風機２００の有無と、扇風機２００が設置されている場合には、基部２０１の位置（Ｘ２、Ｙ２、０）と、篭部２０３の中心の位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）と、吹出方向を判定する。
なお、通常は、記憶されている画像パターンと撮像された画像とは一致することは少なく、相違するため、複数の画像パターンとの差分をそれぞれ演算し、複数の差分画像を解析することによって、登録された画像パターンのうちの所定の画像パターンの中間の姿勢になっていることを判定する。
また、一定の周期を持って撮像された画像が変化する場合には、扇風機２００は首を振っていると判定し、前記のような差分画像処理によって、首振り角度を判定する。
【００２１】
さらに、前記のように撮像装置５０に向かって室内空気が吹き出される場合、斜め上向きでも斜め下向きでも、画像パターンは同じになるから（図６の（ａ）および（ｂ）参照）、例えば、扇風機２００の高さ（Ｚ２の値）が所定の高さ（例えば、０．５ｍ）以下の場合は上吹き、所定の高さの範囲（例えば、０．５〜１．０ｍ）の場合は水平吹き、所定の高さ（例えば、１．０ｍ）以上の場合は下吹きとする。
なお、扇風機２００以外の画像を解析して、斜め上向きか斜め下向きかを判定、例えば、床面９５の扇風機２００に近い位置において揺れている物が視認された場合には、下向きに吹かれていると判定する。
【００２２】
（左右風向板の制御：扇風機が遠い位置にある場合）
図７は、扇風機２００の位置および室内空気の吹出方向と、室内機１００が吹き出す調和空気の吹出方向との関係を対応して形成される水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図である。
【００２３】
なお、本発明においてサーキュレーションとは、室内機から吹き出される調和空気の流れと、室内を経由して室内機に吸い込まれる室内空気の流れとが、略連続している様子を指している。すなわち、吹き出される調和空気の流れの断面積は吹出口の面積に相当し、吸い込まれる室内空気の流れの断面積は吸込口の面積に相当するのに対し、室内を流れる室内空気の流れの断面積は大きいから、吹き出される調和空気の流速に比べ、室内を流れる空気流れの流速は遅く、且つ、流れの断面積は広くなる。また、吹き出された調和空気は、室内にある空気（室内空気と称している）と熱交換をしたり、室内空気と混合したりして室内空気になるものであるが、それぞれにおける空気流れのベクトルが、大きさおよび方向を徐々に変えながら略連続している様子を、サーキュレーションと称している。
このとき、室内の至る所において、連続した空気流れが完璧に形成されるものではなく、例えば、隅部等の室内の一部においては前記のような空気流れが形成されないで、淀み（溜まり、流れのベクトルが不規則に方々を向く）が形成されることがある。すなわち、室内機から吹き出された調和空気の大半が、例えば、室内機から離れた範囲において一旦淀み、その淀んだ室内空気（調和空気と熱交換すると共に、混合している）が流速の遅い流れとなって、徐々に室内機の近くに移動し、やがて、室内機に吸い込まれるような空気流れは、本発明におけるサーキュレーションに該当しない。
【００２４】
図７の（ａ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、第３エリアに向かって室内空気（黒矢印にて示す）が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＡ」と称す）であって、室内機１００からは斜め右方向（＋Ｘ方向で−Ｙ方向）に調和空気（白抜き矢印にて示す）が吹き出されている（以下、「左右モードＡ」と称す）。したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、第１エリアを斜めに進み、右側壁９３Ｒの第２エリアの範囲に沿って流れると共に、正面壁９２の第２エリアの範囲において方向を曲げられ、第３エリアに流入する。
このとき、扇風機２００によって第３エリアに向かった室内空気の流れが形成されているから、調和空気の流れ（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）と室内空気（正確には、調和空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）の流れとは協働して大きな流れとなる。そして、かかる空気流れは、左側壁９３Ｌに沿って第４エリアに流入し、室内機１００に吸い込まれる。
【００２５】
すなわち、略水平方向において円滑なサーキュレーション（リボン状矢印にて示す）が形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。
そして、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において「サーキュレーション運転中」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００２６】
図７の（ｂ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、正面壁９２に向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＢ」と称す）である。このとき、扇風機２００が吹き出す室内空気は、サーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「壁とは反対の方向に扇風機を向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。なお、このときでも、室内９０の温度や湿度の環境条件や居住者（ユーザー）の要求に対応した室内機１００の制御をする。
【００２７】
図７の（ｃ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、右側壁９３Ｒに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＣ」と称す）である。このとき、扇風機２００が吹き出す室内空気は、サーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「壁とは反対の方向に扇風機を向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００２８】
図７の（ｄ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、第１エリアに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＤ」と称す）であって、室内機１００からは斜め右方向（＋Ｘ方向で＋Ｙ方向）に調和空気が吹き出されている（以下、「左右モードＤ」と称す）。したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、第４エリアを斜めに進み、左側壁９３Ｌの第３エリアの範囲に沿って流れると共に、正面壁９２の第３エリアの範囲において方向を曲げられ、第２エリアに流入する。そうすると、第２エリアでは扇風機２００によって第１エリアに向かった室内空気の流れが形成されているから、第２エリアに流入した調和空気の流れ（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は、室内空気（正確には、調和空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）の流れに誘導されると共に、右側壁９３Ｒに沿った方向に流れ方向を変更され、右側壁９３Ｒに沿って第１エリアに流入し、室内機１００に吸い込まれる。
【００２９】
すなわち、略水平方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。そして、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において「サーキュレーション運転中」と表示、あるいは音声によって報知する。
なお、扇風機２００が第３エリアに設置され、且つ、室内空気が第２エリアの方向に吹き出される場合はケースＡに同じであり、室内空気が正面壁９２に向かって吹き出される場合はケースＢに同じであり、室内空気が左側壁９３Ｌの方向に吹き出される場合はケースＣに同じであり、室内空気が第４エリアの方向に吹き出される場合はケースＤに同じである。
【００３０】
（左右風向板の制御：扇風機が近い位置にある場合）
図８の（ａ）〜（ｄ）は、室内機１００が背面壁９１の中央に設置され、床面９５は方眼状に４つのエリア（第１エリア〜第４エリア）に分割され、扇風機２００が、室内機１００に近く、且つ、右側壁９３Ｒに近いエリアに設置されていると判定された場合である。
【００３１】
図８の（ａ）は、扇風機２００が第１エリアに設置され、第４エリアに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合である。このとき、室内機１００からは斜め左方向（＋Ｘ方向で＋Ｙ方向）に調和空気を吹き出して、第４エリアにおいて、扇風機２００から吹き出された室内空気と一緒にし、第３エリアに流入させ、さらに、第２エリアを経由して第１エリアに戻るサーキュレーションを形成することが理想である。 しかしながら、第３エリアから第２エリアに流入する際の空気流れは、比較的低速になるため、扇風機２００が遠い位置にある場合（ケースＡまたはケースＢ）のようなサーキュレーションが形成されない。
そのため、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「室内機から遠い位置に扇風機を移動して下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００３２】
図８の（ｂ）は、扇風機２００が第１エリアに設置され、第２エリアに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合である。このとき、室内機１００からは斜め右方向（＋Ｘ方向で−Ｙ方向）に調和空気を吹き出して、第２エリアにおいて、扇風機２００から吹き出された室内空気と一緒にし、第３エリアに流入させ、さらに、第４エリアを経由して第１エリアに戻るサーキュレーションを形成することが理想である。 しかしながら、第２エリアから第３エリアに流入する際の空気流れは、比較的低速になるため、扇風機２００が遠い位置にある場合（ケースＡまたはケースＢ）のようなサーキュレーションが形成されない。
そのため、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「室内機から遠い位置に扇風機を移動して下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００３３】
図８の（ｃ）および（ｄ）は、扇風機２００が第１エリアに設置され、それぞれ右側壁９３Ｒおよび背面壁９１に向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合である。
このとき、また、扇風機２００が吹き出す室内空気は、サーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「室内機から遠い位置に扇風機を移動して壁とは反対の方向に向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。なお、このときでも、室内９０の温度や湿度の環境条件や居住者（ユーザー）の要求に対応した室内機１００の制御をする。
なお、扇風機２００が第４エリアに設置された場合も、第１エリアに設置された場合に同じである。
【００３４】
（上下風向板の制御）
図９の（ａ）は、扇風機２００が室内機１００から遠い位置（第１エリアまたは第２エリア）に設置され、斜め上向きに室内空気が吹き出されていると判定された場合である（以下、「ケースＥ」と称す）。このとき、室内機１００からは調和空気が斜め下方に向かって吹き出されている（以下、「上下モードＥ」と称す）。
したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、室内機１００に近い範囲では斜め下向きに流れ、室内機１００から離れた範囲では床面９５に平行に流れ、やがて、正面壁９２によって上向きに流れの方向が変えられる。このとき、室内機１００から離れた範囲では、扇風機２００によって上方に吹き出す室内空気の流れが形成されているから、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は該室内空気の流れに誘導され、滑らかに流れの方向が変換される。そして、天井面９４に沿って流れることになる。
【００３５】
すなわち、略上下方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。
【００３６】
なお、上下風向板９と左右風向板１０とは共に制御されるものであるため、例えば、ケースＡ（図７の（ａ）参照）であって、且つケースＥである場合には、左右モードＡと上下モードＥとを組み合わせた制御が実行される。すなわち、調和空気は室内機１００から斜め右方向で斜め下方に向かって吹き出される。
そうすると、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は第１エリアを斜め右方向で斜め下方に向かって流れ、第２エリアでは扇風機２００によって、第３エリアの方向で斜め上方向に流れ、第３エリアでは第４エリアの方向で天井に沿って流れる。そして、背面壁９１に沿って下降して室内機１００に吸い込まれる。
【００３７】
図９の（ｂ）は、扇風機２００が室内機１００から遠い位置（第１エリアまたは第２エリア）に設置され、斜め下向きに室内空気が吹き出されていると判定された場合である（以下、「ケースＦ」と称す）。このとき、室内機１００からは調和空気が略水平方向に吹き出されている（以下、「上下モードＦ」と称す）。
したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、室内機１００に近い範囲では天井面９４に略平行に流れ、室内機１００から離れた範囲では、正面壁９２によって下向きに流れの方向が変えられる。このとき、室内機１００から離れた範囲では、扇風機２００によって下方に吹き出す室内空気の流れが形成されているから、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は該室内空気の流れに誘導され、滑らかに流れの方向が変換される。そして、床面９５に沿って流れることになる。
【００３８】
すなわち、略上下方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。
なお、制御装置は、扇風機２００が略水平方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、扇風機２００の高さ（Ｚ方向の値）によって調和空気の吹出方向を決定する。すなわち、扇風機２００が所定の高さよりも低い場合、調和空気の吹出方向を略水平方向に決定し、反対に、扇風機２００が所定の高さよりも高い場合、調和空気の吹出方向を斜め下方に決定する。
【００３９】
さらに、上下風向板９と左右風向板１０とは共に制御されるものであるため、例えば、ケースＤ（図７の（ｄ）参照）であって、且つケースＦである場合には、左右モードＤと上下モードＦとを組み合わせた制御が実行される。すなわち、調和空気は室内機１００から斜め左方向で略水平に吹き出される。
そうすると、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は第４エリアを斜め左方向に向かって水平に流れ、第３エリアでは第２エリアの方向および斜め下方向に流れ方向を変える。そして、第２エリアでは扇風機２００が形成する室内空気の流れに誘導され、第１エリアの方向で斜め下方に流れる。第１エリアでは床面９５に沿った流れとなり、やがて、背面壁９１によって、室内機１００に向かう上方向の流れとなって、室内機１００に吸い込まれる。
【００４０】
（サーキュレーション気流制御による省エネ効果）
ここで、サーキュレーションによる省エネ効果について、以下のような温度（説明の便宜上の値であって、正確な値ではない）を仮定して簡単に説明する。
例えば、設定温度２８℃で冷房運転をする場合、サーキュレーション気流制御を実行すると、室内機１００から２６℃の調和空気が吹き出され、ユーザーには２７℃の空気が到達し、室内機１００（室内温度の検知手段が設置されている）には２８℃の空気が戻ってくる。
一方、サーキュレーション気流制御を実行しないで、設定温度２８℃で冷房運転を開始した場合、開始直後に室内機１００から２６℃の調和空気が吹き出され、ユーザーに２７℃の空気が到達したとしても、空気の淀み等によって室内機１００には３０℃の空気が戻ってくることになる。そうすると、室内機１００は設定温度まで冷房されていないと判断して、設定温度とのバイアス分（２℃＝３０℃−２８℃）だけ冷房を強化するため、室内機１００からは２４℃の調和空気が吹き出されることになる。すなわち、過剰な冷房運転となり、余計な電力が消費されることになる。また、ユーザーには２５℃の空気が到達するため、不快感を与えることになる。
そこで、ユーザーは設定温度を高めに再設定することになるため、余計な操作を強いることになり、操作が煩雑になる。また、快適な冷房環境に落ち着くまでに、それなりの時間が必要になるため、その間、余計な電力を消費することになる。
なお、暖房運転においても同様であって、サーキュレーション気流制御を実行することによって、余計な電力消費が防止され、快適な暖房環境を迅速に提供することが可能になる。
【００４１】
［実施の形態２］
図１０は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す正面図である。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１０において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）３００は、室内機１００（実施の形態１参照）における左右風向板１０を、右側壁９３Ｒ寄りの左右風向板１０ａ~１０ｇ（以下、「右側左右風向板１０Ｒ」と称す）と本体の左側壁９３Ｌ寄りの左右風向板１０ｈ~１０ｎ（以下、「左側左右風向板１０Ｌ」と称す）とを別個の駆動手段（図示しない）によって平行移動可能にしたものである（図３参照）。
【００４２】
室内機３００は背面壁９１の中央に設置され、床面９５は方眼状に６つのエリア（領域）に分割されている。すなわち、室内機３００に近い範囲では、右側壁９３Ｒに近い第１エリアと、左側壁９３Ｌに近い第４エリアと、両者の間に第６エリア（図中、ローマ数字にて示す）が形成されている。また、室内機３００から遠い範囲では、右側壁９３Ｒに近い第２エリアと、左側壁９３Ｌに近い第３エリアと、両者の間に第５エリア（図中、ローマ数字にて示す）が形成されている。
【００４３】
そして、扇風機２００が第５エリアに設置され、室内空気が第６エリアの方向に吹き出されている（以下、「ケースＧ」と称す）。このとき、室内機３００からは、右側左右風向板１０Ｒに案内された調和空気が斜め右側壁９３Ｒの方向に吹き出され、且つ、左側左右風向板１０Ｌに案内された調和空気が斜め左側壁９３Ｌの方向に吹き出されている（以下、「左右モードＧ」と称す）。すなわち、第１エリア、第２エリア、第５エリアおよび第６エリアにおいて、左右モードＤが形成され、第４エリア、第３エリア、第５エリアおよび第６エリアにおいて、左右モードＤが形成されているとみなすことができる。
【００４４】
また、扇風機２００が第６エリアに設置された場合は、室内空気の吹き出し方向の如何に関わらず、吹き出された室内空気はサーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「壁とは反対の方向に扇風機を向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。なお、このときでも、室内９０の温度や湿度の環境条件や居住者（ユーザー）の要求に対応した室内機１００の制御をする。
また、扇風機２００が第１エリア、第２エリア、第３エリアまたは第４エリアに設置された場合は、実施の形態１と同じように判定して前記の制御を実行する。
【００４５】
そして、上下風向板９と左右風向板１０とは共に制御されるものであるため、例えば、ケースＧであって、且つケースＥ（図９の（ａ）参照）である場合には、左右モードＧと上下モードＥとを組み合わせた制御が実行される。すなわち、調和空気は室内機１００から斜め右方向で斜め下方に向かって吹き出される。
したがって、室内機１００から吹き出された調和空気の一部は、第１エリアを斜め右側壁９３Ｒの方向で斜め下方向に進み、右側壁９３Ｒの第２エリアの範囲に沿って流れながら下向きに進むと共に、正面壁９２の第２エリアの範囲において方向を曲げられ、第５エリアに流入する。
【００４６】
また、室内機１００から吹き出された調和空気の一部は、第４エリアを斜め左側壁９３Ｌの方向で斜め下方向に進み、左側壁９３Ｌの第３エリアの範囲に沿って流れながら下向きに進むと共に、正面壁９２の第３エリアの範囲において方向を曲げられ、第５エリアに流入する。
そして、第５エリアでは扇風機２００によって第６エリアに向かう斜め上向きの室内空気の流れが形成されているから、第５エリアに流入した調和空気の流れ（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は、室内空気（正確には、調和空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）の流れに誘導されて第６エリアに流入し、第６エリアでは天井面９４に沿った流れとなって、室内機１００に吸い込まれる。
【００４７】
以上のように、室内機３００では、室内機１００と同様に、略水平方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。特に、室内９０が広い場合には、きめ細かな制御を実行することが可能になり、より省エネ運転が促進される。
なお、本発明は部屋を６つのエリアに分割するものに限定するものではなく、さらに細かく分割してもよい。
【００４８】
［実施の形態３］
図１１は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明する正面図である。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１１において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）４００は、室内機１００（実施の形態１参照）にセンサーユニットが設置されたものである。
すなわち、前面パネル２の左右方向の略中央に前面パネル開口部２ａが形成され、本体１の前面パネル開口部２ａに対応した位置にセンサーユニット（図示しない）が設置されている。したがって、センサーユニットの一部を構成するセンサー本体６０は、前面パネル開口部２ａを通して視認され、センサー本体６０に接続されたセンサーモーター（図示しない）によって、略鉛直方向の回動軸を中心にして略水平方向（左右方向）に回動する。
また、前面パネル２の前面パネル開口部２ａの左右には、前面パネル開口部２ａに向かって傾斜した前面パネル傾斜面２ｂが形成されている。したがって、前面パネル２が本体１の前面を覆った際、センサー本体６０は前面パネル開口部２ａに位置し、左右方向の広い範囲をセンシングすることが可能になっている。なお、センサー本体６０は、例えば、赤外線センサーであって、室内の壁面や床の温度分布や室内に居る人間の体表温度等を検知するものである。
【００４９】
（センサーの検知情報の利用）
センサー本体６０は、ユーザー（人間）の体表温度を検知することができるから、室内にユーザーが居る場合にはその位置あるいはその移動経路（移動範囲）を特定することができる。
したがって、室内にユーザーが居なくなった時に、自動でサーキュレーション気流制御に移行して、室内温度の均一化を図り、一方、室内にユーザーが居る時は、自動でサーキュレーション気流制御を停止することができる。すなわち、室内にユーザーが居る時に、サーキュレーション気流制御をして、循環する気流内にユーザーが位置した場合には、サーキュレーションが充分に実現しないだけでなく、ユーザーに気流が直接当たることによる不快感を与えるおそれがあるため、これを避けることができる。一方、室内にユーザーが居ない時は、サーキュレーション気流制御に実行しても、当然に、ユーザーに不快感を与えることはない。
なお、室内にユーザーが居る時に、サーキュレーション気流制御を実行したい場合には、その旨をリモコン等の設定画面において設定すればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１：本体、２：前面パネル、２ａ：前面パネル開口部、２ｂ：前面パネル傾斜面、３：吸込口、４：熱交換器、４ａ：熱交換前部分、４ｂ：熱交換前上部分、４ｃ：熱交換後上部分、５：送風機、６：風路、７：吹出口、８：ドレンパン、８ａ：上面、８ｂ：下面、９：上下風向板、９ａ：前上下風向板、９ｂ：後上下風向板、１０：左右風向板、１０Ｌ：左側左右風向板、１０Ｒ：右側左右風向板、２０：連結棒、３０：駆動手段、４０：受信装置、５０：撮像装置、６０：センサー本体、９０：室内、９１：背面壁、９２：正面壁、９３Ｌ：左側壁、９３Ｒ：右側壁、９４：天井面、９５：床面、１００：空気調和機の室内機（実施の形態１）、２００：扇風機、２０１：基部、２０２：支柱部、２０３：篭部、２０４：モーター部、３００：室内機（実施の形態２）、４００：室内機（実施の形態３）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機の室内機、特に、室内空気の循環（サーキュレーション）を促進する空気調和機の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内における在室者の快適性を増すため、室内温度等の各種環境条件を複数のセンサーによって検出し、かかるセンサーの検出結果に基づいて在室者の体感温度を所定の値にするように、在室者の位置における温度とセンサーの取付位置における温度と差を考慮した温度環境分布を算出して調和空気の温度、吹出風量、風向等を制御する空気調和機の室内機（室内ユニットに同じ）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８０７３号公報（第２−３頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、室内の環境に係る条件を検出する検出手段（室温センサー等）と、室内における在室者の位置及びその状態を検出する検出手段（画像認識装置、体表温度センサー等）と、これら検出手段からの信号に基づいて調和空気の温度、吹出風量、風向等を制御することによって、在室者の位置する環境（室内温度等）を快適評価基準に基づいた快適値になるようにするものである。
【０００５】
ところで、最近の省エネ運転を促進しようとする要請に応えるため、室内の局地的なエリアに生じる冷気溜まり（熱気溜まり）等による不均一な室内温度分布を解消するため、室内に扇風機を設置し、扇風機の気流によって室内温度分布を均一化することが推奨されている。
しかしながら、居住者（ユーザー）は、扇風機の設置位置や吹出方向をどのようにすれば、室内温度分布を均一化することができるのか分からない場合が多いこともあり、また、前記検出手段（室温センサー、体表温度センサー等）では、空気調和機の室内機によって生じる室内の温度ムラ（不均一な室内温度分布）の様子を検出することができないため、不均一な室内温度分布が解消されないという問題があった。
このため、在室者の位置では快適な温度になっているものの、室内の一部には局地的な冷気溜まり（熱気溜まり）が生じ、結果として省エネ運転になっていないことがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、室内に設置された扇風機の位置や吹出方向に応じて調和空気の吹出要領を制御し、室内に空気のサーキュレーションを形成することによって室内温度分布の均一化を図ることができる空気調和機の室内機を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成された本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置された熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する左右風向板および上下風向板と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像に基づいて前記左右風向板および上下風向板を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記画像に基づいて室内に扇風機が設置されていると判定した場合、前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向を判定し、該判定された前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向に基づいて、前記扇風機が形成する室内空気の流れと協働して室内にサーキュレーションが形成されるように、前記調和された空気の吹出方向を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気調和機の室内機は、室内に配置された扇風機の位置および吹出方向を判定し、扇風機が形成する空気流れと協働して室内にサーキュレーションが形成されるように、調和された空気（以下、「調和空気」と称す）の吹出方向を決定するから、室内に空気のサーキュレーションが形成される。すなわち、局地的な冷気溜まり（熱気溜まり）等による不均一な室内温度分布が解消されるため、室内温度分布がより均一になり、省エネ運転を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。
【図２】図１に示す室内機を説明する側面視の断面図。
【図３】図１に示す室内機を説明する一部（吹出口の周辺）を示す斜視図。
【図４】図１に示す室内機を説明する扇風機の検出要領を説明するための斜視図。
【図５】扇風機の水平方向の姿勢に対応した画像パターン図。
【図６】扇風機の上下方向の姿勢に対応した画像パターン図。
【図７】水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図。
【図８】水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図。
【図９】上下方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す側面図。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明する水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す正面図。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１〜図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は正面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図、図４は扇風機の検出要領を説明するための斜視図、図５は扇風機の水平方向の姿勢に対応した画像パターン図、図６は扇風機の上下方向の姿勢に対応した画像パターン図、図７および図８は扇風機の位置および吹出方向に応じた水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図、図９は扇風機の位置および吹出方向に応じた上下方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す側面図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。
【００１１】
図１〜図３において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有している。
そして、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０とが設置されている。
なお、本発明は、受信装置４０や撮像装置５０の設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。さらに、室内機の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。
【００１２】
風路の吹出口７に近い位置には、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｎ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）が設けられている。
熱交換器４は前面パネル２に平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換前上部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換後上部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。
【００１３】
（左右風向板）
左右風向板１０は、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、左右風向板１０には、連結棒２０ａ、２０ｂ（これらをまとめて又はそれぞれを「連結棒２０」と称している）が連結されている。このとき、左右風向板１０と連結棒２０とはリンク機構を形成し、連結棒２０が駆動手段３０によって平行移動された際、左右風向板１０は回動する。
なお、本発明は、左右風向板１０の駆動機構を限定するものではなく、本体の一方の側面寄りの左右風向板１０（１０ａ〜１０ｇ）と本体の他方の側面寄りの左右風向板１０（１０ｈ〜１０ｎ）とを別個の駆動手段によって平行移動させてもよい（これについては実施の形態２において詳細に説明する）。
【００１４】
（上下風向板）
上下風向板９は水平方向（Ｙ方向）に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。なお、本発明は、上下風向板９の回動機構を限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。
【００１５】
（制御装置）
室内機１００には、図示しない制御装置が設置されている。制御装置は室内環境や居住者（ユーザー）の要求に応じて、調和空気の温度や吹出量等を制御すると共に、室内空気のサーキュレーションを促進するために調和空気の吹出方向を制御するものである（以下、「サーキュレーション気流制御」と称す場合がある）。
すなわち、画像パターンマッチング処理によって、室内に設置された扇風機の位置および吹出方向を判定し、該判定結果に基づいて、左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する。以下、制御装置の制御要領について詳細に説明する。
【００１６】
（扇風機の検出）
図４は、扇風機の検出要領を説明するためのものであって、略直方体の室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９４に近い位置に室内機１００が設置されている。また、室内９０の床面９５には扇風機２００が設置されている。
なお、本発明において、「一方に近い」または「一方から遠い」とは、相対的に「一方寄り」または「他方寄り」に位置していることを意味し、絶対的な距離の大小を意味するものではない。
また、以下の説明の便宜上、背面壁９１に対向する面を正面壁９２と、室内機１００から正面壁９２に向かって（＋Ｘ方向に）見たとき、右側（−Ｙ方向）の面を右側壁９３Ｒと、左側の面（＋Ｙ方向）を左側壁９３Ｌと称す。そして、室内機１００が背面壁９１の中央に設置されているから、室内機１００の位置は（０、Ｙ１、Ｚ１）と記載される。
また、撮像装置による室内９０の撮像画面において、床面９５は方眼状に分割された４つのエリア（領域）の集合として認識されている。すなわち、床面９５は、室内機１００に近い範囲で右側壁９３Ｒに近い第１エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、室内機１００から遠い範囲で右側壁９３Ｒに近い第２エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、室内機１００から遠い範囲で左側壁９３Ｌに近い第３エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、室内機１００に近い範囲で左側壁９３Ｌに近い第４エリア（図中、ローマ数字にて示す）と、が集合したものとされている。
【００１７】
（画像パターン）
図５は、画像パターンマッチング処理のための画像パターンを模式的に示すものである。図５の（ａ）は撮像装置（カメラ部に同じ）５０に向かって、すなわち、背面壁９１の方向に向かって室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものである。このとき、扇風機２００の画像パターンは、回転翼を包囲する円形の篭部２０３と、篭部２０３を支持する棒状の支柱部２０２と、支柱部２０２が固定された板状の基部２０１とによって構成されている。
図５の（ｂ）は撮像装置５０とは反対の方向に向かって、すなわち、正面壁９２の方向に向かって室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、篭部２０３と、篭部２０３の中心部に扇風機２００の回転翼を駆動する略円形のモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
【００１８】
図５の（ｃ）は左側壁９３Ｌ側から右側壁９３Ｒの方向に向かって室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、略矩形状の篭部２０３と、篭部２０３から突出した略矩形状のモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図５の（ｄ）は正面壁９２と左側壁９３Ｌとの隅から背面壁９１と右側壁９３Ｒの隅の方向に向かって（斜め室内機方向に）室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、楕円形状の篭部２０３と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図５の（ｅ）は背面壁９１と左側壁９３Ｌとの隅から正面壁９２と右側壁９３Ｒとの隅の方向に向かって（斜め室内機と反対方向に）室内空気が水平方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、楕円形状の篭部２０３と、篭部２０３の水平方向の一方寄りにモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
【００１９】
図６の（ａ）は撮像装置５０に向かって室内空気が斜め上方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、横に広い楕円形の篭部２０３と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図６の（ｂ）は撮像装置５０に向かって室内空気が斜め下方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、横に広い楕円形の篭部２０３と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。すなわち、撮像装置５０に向かって室内空気が吹き出される場合、斜め上方向でも斜め下方向でも、画像パターンは同じになる。
図６の（ｃ）は撮像装置（カメラ部に同じ）とは反対の方向に向かって室内空気が上方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、篭部２０３と、篭部２０３の中心部より下寄りにモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
図６の（ｄ）は撮像装置５０とは反対の方向に向かって室内空気が下方向に吹き出されている画像をパターン化したものであって、当該画像パターンは、篭部２０３と、篭部２０３の中心部より上寄りにモーター部２０４と、支柱部２０２と、基部２０１とによって構成されている。
【００２０】
（画像パターンマッチング処理）
以上のように、制御装置は、前記複数の画像パターンが登録されている（または、別途設けられた記憶部に登録され、該記憶部にアクセス可能になっている）から、撮像装置５０において撮像された画像と前記画像パターンとの比較を行い、扇風機２００の有無と、扇風機２００が設置されている場合には、基部２０１の位置（Ｘ２、Ｙ２、０）と、篭部２０３の中心の位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）と、吹出方向を判定する。
なお、通常は、記憶されている画像パターンと撮像された画像とは一致することは少なく、相違するため、複数の画像パターンとの差分をそれぞれ演算し、複数の差分画像を解析することによって、登録された画像パターンのうちの所定の画像パターンの中間の姿勢になっていることを判定する。
また、一定の周期を持って撮像された画像が変化する場合には、扇風機２００は首を振っていると判定し、前記のような差分画像処理によって、首振り角度を判定する。
【００２１】
さらに、前記のように撮像装置５０に向かって室内空気が吹き出される場合、斜め上向きでも斜め下向きでも、画像パターンは同じになるから（図６の（ａ）および（ｂ）参照）、例えば、扇風機２００の高さ（Ｚ２の値）が所定の高さ（例えば、０．５ｍ）以下の場合は上吹き、所定の高さの範囲（例えば、０．５〜１．０ｍ）の場合は水平吹き、所定の高さ（例えば、１．０ｍ）以上の場合は下吹きとする。
なお、扇風機２００以外の画像を解析して、斜め上向きか斜め下向きかを判定、例えば、床面９５の扇風機２００に近い位置において揺れている物が視認された場合には、下向きに吹かれていると判定する。
【００２２】
（左右風向板の制御：扇風機が遠い位置にある場合）
図７は、扇風機２００の位置および室内空気の吹出方向と、室内機１００が吹き出す調和空気の吹出方向との関係を対応して形成される水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す平面図である。
【００２３】
なお、本発明においてサーキュレーションとは、室内機から吹き出される調和空気の流れと、室内を経由して室内機に吸い込まれる室内空気の流れとが、略連続している様子を指している。すなわち、吹き出される調和空気の流れの断面積は吹出口の面積に相当し、吸い込まれる室内空気の流れの断面積は吸込口の面積に相当するのに対し、室内を流れる室内空気の流れの断面積は大きいから、吹き出される調和空気の流速に比べ、室内を流れる空気流れの流速は遅く、且つ、流れの断面積は広くなる。また、吹き出された調和空気は、室内にある空気（室内空気と称している）と熱交換をしたり、室内空気と混合したりして室内空気になるものであるが、それぞれにおける空気流れのベクトルが、大きさおよび方向を徐々に変えながら略連続している様子を、サーキュレーションと称している。
このとき、室内の至る所において、連続した空気流れが完璧に形成されるものではなく、例えば、隅部等の室内の一部においては前記のような空気流れが形成されないで、淀み（溜まり、流れのベクトルが不規則に方々を向く）が形成されることがある。すなわち、室内機から吹き出された調和空気の大半が、例えば、室内機から離れた範囲において一旦淀み、その淀んだ室内空気（調和空気と熱交換すると共に、混合している）が流速の遅い流れとなって、徐々に室内機の近くに移動し、やがて、室内機に吸い込まれるような空気流れは、本発明におけるサーキュレーションに該当しない。
【００２４】
図７の（ａ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、第３エリアに向かって室内空気（黒矢印にて示す）が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＡ」と称す）であって、室内機１００からは斜め右方向（＋Ｘ方向で−Ｙ方向）に調和空気（白抜き矢印にて示す）が吹き出されている（以下、「左右モードＡ」と称す）。したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、第１エリアを斜めに進み、右側壁９３Ｒの第２エリアの範囲に沿って流れると共に、正面壁９２の第２エリアの範囲において方向を曲げられ、第３エリアに流入する。
このとき、扇風機２００によって第３エリアに向かった室内空気の流れが形成されているから、調和空気の流れ（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）と室内空気（正確には、調和空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）の流れとは協働して大きな流れとなる。そして、かかる空気流れは、左側壁９３Ｌに沿って第４エリアに流入し、室内機１００に吸い込まれる。
【００２５】
すなわち、略水平方向において円滑なサーキュレーション（リボン状矢印にて示す）が形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。
そして、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において「サーキュレーション運転中」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００２６】
図７の（ｂ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、正面壁９２に向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＢ」と称す）である。このとき、扇風機２００が吹き出す室内空気は、サーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「壁とは反対の方向に扇風機を向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。なお、このときでも、室内９０の温度や湿度の環境条件や居住者（ユーザー）の要求に対応した室内機１００の制御をする。
【００２７】
図７の（ｃ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、右側壁９３Ｒに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＣ」と称す）である。このとき、扇風機２００が吹き出す室内空気は、サーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「壁とは反対の方向に扇風機を向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００２８】
図７の（ｄ）は、扇風機２００が第２エリアに設置され、第１エリアに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合（以下、「ケースＤ」と称す）であって、室内機１００からは斜め右方向（＋Ｘ方向で＋Ｙ方向）に調和空気が吹き出されている（以下、「左右モードＤ」と称す）。したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、第４エリアを斜めに進み、左側壁９３Ｌの第３エリアの範囲に沿って流れると共に、正面壁９２の第３エリアの範囲において方向を曲げられ、第２エリアに流入する。そうすると、第２エリアでは扇風機２００によって第１エリアに向かった室内空気の流れが形成されているから、第２エリアに流入した調和空気の流れ（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は、室内空気（正確には、調和空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）の流れに誘導されると共に、右側壁９３Ｒに沿った方向に流れ方向を変更され、右側壁９３Ｒに沿って第１エリアに流入し、室内機１００に吸い込まれる。
【００２９】
すなわち、略水平方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。そして、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において「サーキュレーション運転中」と表示、あるいは音声によって報知する。
なお、扇風機２００が第３エリアに設置され、且つ、室内空気が第２エリアの方向に吹き出される場合はケースＡに同じであり、室内空気が正面壁９２に向かって吹き出される場合はケースＢに同じであり、室内空気が左側壁９３Ｌの方向に吹き出される場合はケースＣに同じであり、室内空気が第４エリアの方向に吹き出される場合はケースＤに同じである。
【００３０】
（左右風向板の制御：扇風機が近い位置にある場合）
図８の（ａ）〜（ｄ）は、室内機１００が背面壁９１の中央に設置され、床面９５は方眼状に４つのエリア（第１エリア〜第４エリア）に分割され、扇風機２００が、室内機１００に近く、且つ、右側壁９３Ｒに近いエリアに設置されていると判定された場合である。
【００３１】
図８の（ａ）は、扇風機２００が第１エリアに設置され、第４エリアに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合である。このとき、室内機１００からは斜め左方向（＋Ｘ方向で＋Ｙ方向）に調和空気を吹き出して、第４エリアにおいて、扇風機２００から吹き出された室内空気と一緒にし、第３エリアに流入させ、さらに、第２エリアを経由して第１エリアに戻るサーキュレーションを形成することが理想である。 しかしながら、第３エリアから第２エリアに流入する際の空気流れは、比較的低速になるため、扇風機２００が遠い位置にある場合（ケースＡまたはケースＢ）のようなサーキュレーションが形成されない。
そのため、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「室内機から遠い位置に扇風機を移動して下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００３２】
図８の（ｂ）は、扇風機２００が第１エリアに設置され、第２エリアに向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合である。このとき、室内機１００からは斜め右方向（＋Ｘ方向で−Ｙ方向）に調和空気を吹き出して、第２エリアにおいて、扇風機２００から吹き出された室内空気と一緒にし、第３エリアに流入させ、さらに、第４エリアを経由して第１エリアに戻るサーキュレーションを形成することが理想である。 しかしながら、第２エリアから第３エリアに流入する際の空気流れは、比較的低速になるため、扇風機２００が遠い位置にある場合（ケースＡまたはケースＢ）のようなサーキュレーションが形成されない。
そのため、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「室内機から遠い位置に扇風機を移動して下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。
【００３３】
図８の（ｃ）および（ｄ）は、扇風機２００が第１エリアに設置され、それぞれ右側壁９３Ｒおよび背面壁９１に向かって室内空気が吹き出されていると判定された場合である。
このとき、また、扇風機２００が吹き出す室内空気は、サーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「室内機から遠い位置に扇風機を移動して壁とは反対の方向に向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。なお、このときでも、室内９０の温度や湿度の環境条件や居住者（ユーザー）の要求に対応した室内機１００の制御をする。
なお、扇風機２００が第４エリアに設置された場合も、第１エリアに設置された場合に同じである。
【００３４】
（上下風向板の制御）
図９の（ａ）は、扇風機２００が室内機１００から遠い位置（第１エリアまたは第２エリア）に設置され、斜め上向きに室内空気が吹き出されていると判定された場合である（以下、「ケースＥ」と称す）。このとき、室内機１００からは調和空気が斜め下方に向かって吹き出されている（以下、「上下モードＥ」と称す）。
したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、室内機１００に近い範囲では斜め下向きに流れ、室内機１００から離れた範囲では床面９５に平行に流れ、やがて、正面壁９２によって上向きに流れの方向が変えられる。このとき、室内機１００から離れた範囲では、扇風機２００によって上方に吹き出す室内空気の流れが形成されているから、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は該室内空気の流れに誘導され、滑らかに流れの方向が変換される。そして、天井面９４に沿って流れることになる。
【００３５】
すなわち、略上下方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。
【００３６】
なお、上下風向板９と左右風向板１０とは共に制御されるものであるため、例えば、ケースＡ（図７の（ａ）参照）であって、且つケースＥである場合には、左右モードＡと上下モードＥとを組み合わせた制御が実行される。すなわち、調和空気は室内機１００から斜め右方向で斜め下方に向かって吹き出される。
そうすると、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は第１エリアを斜め右方向で斜め下方に向かって流れ、第２エリアでは扇風機２００によって、第３エリアの方向で斜め上方向に流れ、第３エリアでは第４エリアの方向で天井に沿って流れる。そして、背面壁９１に沿って下降して室内機１００に吸い込まれる。
【００３７】
図９の（ｂ）は、扇風機２００が室内機１００から遠い位置（第１エリアまたは第２エリア）に設置され、斜め下向きに室内空気が吹き出されていると判定された場合である（以下、「ケースＦ」と称す）。このとき、室内機１００からは調和空気が略水平方向に吹き出されている（以下、「上下モードＦ」と称す）。
したがって、室内機１００から吹き出された調和空気は、室内機１００に近い範囲では天井面９４に略平行に流れ、室内機１００から離れた範囲では、正面壁９２によって下向きに流れの方向が変えられる。このとき、室内機１００から離れた範囲では、扇風機２００によって下方に吹き出す室内空気の流れが形成されているから、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は該室内空気の流れに誘導され、滑らかに流れの方向が変換される。そして、床面９５に沿って流れることになる。
【００３８】
すなわち、略上下方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。
なお、制御装置は、扇風機２００が略水平方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、扇風機２００の高さ（Ｚ方向の値）によって調和空気の吹出方向を決定する。すなわち、扇風機２００が所定の高さよりも低い場合、調和空気の吹出方向を略水平方向に決定し、反対に、扇風機２００が所定の高さよりも高い場合、調和空気の吹出方向を斜め下方に決定する。
【００３９】
さらに、上下風向板９と左右風向板１０とは共に制御されるものであるため、例えば、ケースＤ（図７の（ｄ）参照）であって、且つケースＦである場合には、左右モードＤと上下モードＦとを組み合わせた制御が実行される。すなわち、調和空気は室内機１００から斜め左方向で略水平に吹き出される。
そうすると、調和空気（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は第４エリアを斜め左方向に向かって水平に流れ、第３エリアでは第２エリアの方向および斜め下方向に流れ方向を変える。そして、第２エリアでは扇風機２００が形成する室内空気の流れに誘導され、第１エリアの方向で斜め下方に流れる。第１エリアでは床面９５に沿った流れとなり、やがて、背面壁９１によって、室内機１００に向かう上方向の流れとなって、室内機１００に吸い込まれる。
【００４０】
（サーキュレーション気流制御による省エネ効果）
ここで、サーキュレーションによる省エネ効果について、以下のような温度（説明の便宜上の値であって、正確な値ではない）を仮定して簡単に説明する。
例えば、設定温度２８℃で冷房運転をする場合、サーキュレーション気流制御を実行すると、室内機１００から２６℃の調和空気が吹き出され、ユーザーには２７℃の空気が到達し、室内機１００（室内温度の検知手段が設置されている）には２８℃の空気が戻ってくる。
一方、サーキュレーション気流制御を実行しないで、設定温度２８℃で冷房運転を開始した場合、開始直後に室内機１００から２６℃の調和空気が吹き出され、ユーザーに２７℃の空気が到達したとしても、空気の淀み等によって室内機１００には３０℃の空気が戻ってくることになる。そうすると、室内機１００は設定温度まで冷房されていないと判断して、設定温度とのバイアス分（２℃＝３０℃−２８℃）だけ冷房を強化するため、室内機１００からは２４℃の調和空気が吹き出されることになる。すなわち、過剰な冷房運転となり、余計な電力が消費されることになる。また、ユーザーには２５℃の空気が到達するため、不快感を与えることになる。
そこで、ユーザーは設定温度を高めに再設定することになるため、余計な操作を強いることになり、操作が煩雑になる。また、快適な冷房環境に落ち着くまでに、それなりの時間が必要になるため、その間、余計な電力を消費することになる。
なお、暖房運転においても同様であって、サーキュレーション気流制御を実行することによって、余計な電力消費が防止され、快適な暖房環境を迅速に提供することが可能になる。
【００４１】
［実施の形態２］
図１０は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、水平方向のサーキュレーションの様子を模式的に示す正面図である。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１０において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）３００は、室内機１００（実施の形態１参照）における左右風向板１０を、右側壁９３Ｒ寄りの左右風向板１０ａ~１０ｇ（以下、「右側左右風向板１０Ｒ」と称す）と本体の左側壁９３Ｌ寄りの左右風向板１０ｈ~１０ｎ（以下、「左側左右風向板１０Ｌ」と称す）とを別個の駆動手段（図示しない）によって平行移動可能にしたものである（図３参照）。
【００４２】
室内機３００は背面壁９１の中央に設置され、床面９５は方眼状に６つのエリア（領域）に分割されている。すなわち、室内機３００に近い範囲では、右側壁９３Ｒに近い第１エリアと、左側壁９３Ｌに近い第４エリアと、両者の間に第６エリア（図中、ローマ数字にて示す）が形成されている。また、室内機３００から遠い範囲では、右側壁９３Ｒに近い第２エリアと、左側壁９３Ｌに近い第３エリアと、両者の間に第５エリア（図中、ローマ数字にて示す）が形成されている。
【００４３】
そして、扇風機２００が第５エリアに設置され、室内空気が第６エリアの方向に吹き出されている（以下、「ケースＧ」と称す）。このとき、室内機３００からは、右側左右風向板１０Ｒに案内された調和空気が斜め右側壁９３Ｒの方向に吹き出され、且つ、左側左右風向板１０Ｌに案内された調和空気が斜め左側壁９３Ｌの方向に吹き出されている（以下、「左右モードＧ」と称す）。すなわち、第１エリア、第２エリア、第５エリアおよび第６エリアにおいて、左右モードＤが形成され、第４エリア、第３エリア、第５エリアおよび第６エリアにおいて、左右モードＤが形成されているとみなすことができる。
【００４４】
また、扇風機２００が第６エリアに設置された場合は、室内空気の吹き出し方向の如何に関わらず、吹き出された室内空気はサーキュレーションに寄与しないから、サーキュレーションを促進するための調和空気の吹出方向の制御は行わないで、図示しない報知装置（本体１またはリモコンに設けられている）において、例えば、「壁とは反対の方向に扇風機を向けて下さい」と表示、あるいは音声によって報知する。なお、このときでも、室内９０の温度や湿度の環境条件や居住者（ユーザー）の要求に対応した室内機１００の制御をする。
また、扇風機２００が第１エリア、第２エリア、第３エリアまたは第４エリアに設置された場合は、実施の形態１と同じように判定して前記の制御を実行する。
【００４５】
そして、上下風向板９と左右風向板１０とは共に制御されるものであるため、例えば、ケースＧであって、且つケースＥ（図９の（ａ）参照）である場合には、左右モードＧと上下モードＥとを組み合わせた制御が実行される。すなわち、調和空気は室内機１００から斜め右方向で斜め下方に向かって吹き出される。
したがって、室内機１００から吹き出された調和空気の一部は、第１エリアを斜め右側壁９３Ｒの方向で斜め下方向に進み、右側壁９３Ｒの第２エリアの範囲に沿って流れながら下向きに進むと共に、正面壁９２の第２エリアの範囲において方向を曲げられ、第５エリアに流入する。
【００４６】
また、室内機１００から吹き出された調和空気の一部は、第４エリアを斜め左側壁９３Ｌの方向で斜め下方向に進み、左側壁９３Ｌの第３エリアの範囲に沿って流れながら下向きに進むと共に、正面壁９２の第３エリアの範囲において方向を曲げられ、第５エリアに流入する。
そして、第５エリアでは扇風機２００によって第６エリアに向かう斜め上向きの室内空気の流れが形成されているから、第５エリアに流入した調和空気の流れ（正確には、室内空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）は、室内空気（正確には、調和空気と熱交換したり一部は互いに混合したりしている）の流れに誘導されて第６エリアに流入し、第６エリアでは天井面９４に沿った流れとなって、室内機１００に吸い込まれる。
【００４７】
以上のように、室内機３００では、室内機１００と同様に、略水平方向において円滑なサーキュレーションが形成されるから、空気流れに淀み（溜まり）が形成されないため、局所的な冷気溜まり（熱気溜まり）が解消され、室内９０の温度分布を均一にすることが可能になる。よって、設定温度を過剰に低く（高く）設定しなくても、快適な室内環境を得ることができるから、省エネ運転が可能になる。特に、室内９０が広い場合には、きめ細かな制御を実行することが可能になり、より省エネ運転が促進される。
なお、本発明は部屋を６つのエリアに分割するものに限定するものではなく、さらに細かく分割してもよい。
【００４８】
［実施の形態３］
図１１は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明する正面図である。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１１において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）４００は、室内機１００（実施の形態１参照）にセンサーユニットが設置されたものである。
すなわち、前面パネル２の左右方向の略中央に前面パネル開口部２ａが形成され、本体１の前面パネル開口部２ａに対応した位置にセンサーユニット（図示しない）が設置されている。したがって、センサーユニットの一部を構成するセンサー本体６０は、前面パネル開口部２ａを通して視認され、センサー本体６０に接続されたセンサーモーター（図示しない）によって、略鉛直方向の回動軸を中心にして略水平方向（左右方向）に回動する。
また、前面パネル２の前面パネル開口部２ａの左右には、前面パネル開口部２ａに向かって傾斜した前面パネル傾斜面２ｂが形成されている。したがって、前面パネル２が本体１の前面を覆った際、センサー本体６０は前面パネル開口部２ａに位置し、左右方向の広い範囲をセンシングすることが可能になっている。なお、センサー本体６０は、例えば、赤外線センサーであって、室内の壁面や床の温度分布や室内に居る人間の体表温度等を検知するものである。
【００４９】
（センサーの検知情報の利用）
センサー本体６０は、ユーザー（人間）の体表温度を検知することができるから、室内にユーザーが居る場合にはその位置あるいはその移動経路（移動範囲）を特定することができる。
したがって、室内にユーザーが居なくなった時に、自動でサーキュレーション気流制御に移行して、室内温度の均一化を図り、一方、室内にユーザーが居る時は、自動でサーキュレーション気流制御を停止することができる。すなわち、室内にユーザーが居る時に、サーキュレーション気流制御をして、循環する気流内にユーザーが位置した場合には、サーキュレーションが充分に実現しないだけでなく、ユーザーに気流が直接当たることによる不快感を与えるおそれがあるため、これを避けることができる。一方、室内にユーザーが居ない時は、サーキュレーション気流制御に実行しても、当然に、ユーザーに不快感を与えることはない。
なお、室内にユーザーが居る時に、サーキュレーション気流制御を実行したい場合には、その旨をリモコン等の設定画面において設定すればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１：本体、２：前面パネル、２ａ：前面パネル開口部、２ｂ：前面パネル傾斜面、３：吸込口、４：熱交換器、４ａ：熱交換前部分、４ｂ：熱交換前上部分、４ｃ：熱交換後上部分、５：送風機、６：風路、７：吹出口、８：ドレンパン、８ａ：上面、８ｂ：下面、９：上下風向板、９ａ：前上下風向板、９ｂ：後上下風向板、１０：左右風向板、１０Ｌ：左側左右風向板、１０Ｒ：右側左右風向板、２０：連結棒、３０：駆動手段、４０：受信装置、５０：撮像装置、６０：センサー本体、９０：室内、９１：背面壁、９２：正面壁、９３Ｌ：左側壁、９３Ｒ：右側壁、９４：天井面、９５：床面、１００：空気調和機の室内機（実施の形態１）、２００：扇風機、２０１：基部、２０２：支柱部、２０３：篭部、２０４：モーター部、３００：室内機（実施の形態２）、４００：室内機（実施の形態３）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口および吹出口がそれぞれ形成された本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置された熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する左右風向板および上下風向板と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像に基づいて前記左右風向板および上下風向板を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記画像に基づいて室内に扇風機が設置されていると判定した場合、前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向を判定し、該判定された前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向に基づいて、前記扇風機が形成する室内空気の流れと協働して室内にサーキュレーションが形成されるように、前記調和された空気の吹出方向を決定することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が室内の他方の側壁の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁の方向に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が前記本体の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、前記本体から離れ、且つ、室内の他方の側壁の方向に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁と他方の側壁との中間のエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が前記本体の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁の方向および室内の他方の側壁の方向に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記扇風機が斜め下方に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、前記扇風機が斜め上方に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め下方であって、室内の他方の側壁の方向から前記本体の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、
前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め上方であって、室内の他方の側壁の方向から前記本体の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁と他方の側壁との中間のエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め下方であって、室内の一方の側壁の方向から室内の他方の側壁の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、
前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁と他方の側壁との中間のエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め上方であって、室内の一方の側壁の方向から室内の他方の側壁の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記制御装置は、前記扇風機が所定の高さよりも低く、且つ、略水平方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、前記扇風機が所定の高さよりも高く、且つ、略水平方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
音声または映像による報知手段を有し、
前記制御装置が、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が室内の一方の側壁の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記本体から離れたエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が前記本体とは反対の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、または、前記本体寄りのエリアに前記扇風機が設置されていると判定した場合、
室内にサーキュレーションが形成されない旨を前記報知手段に報知させることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１０】
前記撮像装置が前記本体に設置されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した画像を元に、前記扇風機の位置を画像パターンマッチング処理によって検出し、且つ、前記扇風機の首振りの有無または首振り角度を、前記画像の経時的変化である差分画像を差分画像処理技術によって検出することを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１】
吸込口および吹出口がそれぞれ形成された本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置された熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する左右風向板および上下風向板と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像に基づいて前記左右風向板および上下風向板を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記画像に基づいて室内に扇風機が設置されていると判定した場合、前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向を判定し、該判定された前記扇風機の位置および前記扇風機が室内空気を吹き出す方向に基づいて、前記扇風機が形成する室内空気の流れと協働して室内にサーキュレーションが形成されるように、前記調和された空気の吹出方向を決定することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が室内の他方の側壁の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁の方向に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が前記本体の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、前記本体から離れ、且つ、室内の他方の側壁の方向に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁と他方の側壁との中間のエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が前記本体の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁の方向および室内の他方の側壁の方向に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記扇風機が斜め下方に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、前記扇風機が斜め上方に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め下方であって、室内の他方の側壁の方向から前記本体の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、
前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め上方であって、室内の他方の側壁の方向から前記本体の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁と他方の側壁との中間のエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め下方であって、室内の一方の側壁の方向から室内の他方の側壁の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、
前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁と他方の側壁との中間のエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が斜め上方であって、室内の一方の側壁の方向から室内の他方の側壁の方向に渡って首を振りながら室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記制御装置は、前記扇風機が所定の高さよりも低く、且つ、略水平方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、略水平方向に決定し、前記扇風機が所定の高さよりも高く、且つ、略水平方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記調和された空気の吹出方向を、斜め下方に決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
音声または映像による報知手段を有し、
前記制御装置が、前記本体から離れ、且つ、室内の一方の側壁寄りのエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が室内の一方の側壁の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、前記本体から離れたエリアに前記扇風機が設置され、前記扇風機が前記本体とは反対の方向に向かって室内空気を吹き出していると判定した場合、または、前記本体寄りのエリアに前記扇風機が設置されていると判定した場合、
室内にサーキュレーションが形成されない旨を前記報知手段に報知させることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１０】
前記撮像装置が前記本体に設置されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した画像を元に、前記扇風機の位置を画像パターンマッチング処理によって検出し、且つ、前記扇風機の首振りの有無または首振り角度を、前記画像の経時的変化である差分画像を差分画像処理技術によって検出することを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の空気調和機の室内機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５３７８８（Ｐ２０１３−５３７８８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１４１９（Ｐ２０１１−１９１４１９）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]