空調装置用制御装置
【課題】直流モータ２０ａ、２０ｄを駆動するためのモータ駆動装置３０においてその回路構成を簡素化する。
【解決手段】モータ駆動装置３０は、直流モータ２０ａ、２０ｄを駆動するためにハーフブリッジ回路３１、３２、３３と、直流モータ２０ｂ、２０ｃを駆動するためにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を有している。電子制御装置４０がハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御することにより電動モータ２０ａ、２０ｄを連動して回転させる際に、ハーフブリッジ回路３２を共用する。電子制御装置４０がハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御することにより電動モータ２０ｂ、２０ｃを連動して回転させる際に、ハーフブリッジ回路３５を共用する。
【解決手段】モータ駆動装置３０は、直流モータ２０ａ、２０ｄを駆動するためにハーフブリッジ回路３１、３２、３３と、直流モータ２０ｂ、２０ｃを駆動するためにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を有している。電子制御装置４０がハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御することにより電動モータ２０ａ、２０ｄを連動して回転させる際に、ハーフブリッジ回路３２を共用する。電子制御装置４０がハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御することにより電動モータ２０ｂ、２０ｃを連動して回転させる際に、ハーフブリッジ回路３５を共用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置のドア駆動用電動モータを制御する空調装置用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用空調装置において、内外気切替ドア、運転席側エアミックスドア、助手席側エアミックスドア、および吹出モード切替ドアのそれぞれに対応してドア毎に設けられた直流モータと、ドア毎の直流モータをそれぞれ駆動する駆動回路とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、直流モータの駆動回路として、バッテリのプラス端子とマイナス端子との間に直列接続されている一対のトランジスタを二組、並列接続してなるフルブリッジ回路を用いたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
フルブリッジ回路は、フルブリッジ回路自体を構成する４つのトランジスタのうちオンする２つのトランジスタを切り替えることにより、直流モータに流れる電流の向きを変えて直流モータの回転方向を変えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３４１３号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の空調装置において、内外気切替ドア、運転席側エアミックスドア、助手席側エアミックスドア、および吹出モード切替ドアのそれぞれに対応して、直流モータの駆動回路としてのフルブリッジ回路を用いた場合には、回路構成が複雑になる。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ドアを駆動するための電動モータを制御する空調装置用制御装置において回路構成を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、バッテリのプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される一対のスイッチ素子をそれぞれ有している第１、第２、第３のハーフブリッジ回路を備え、第１、第２のハーフブリッジ回路の間には、空調装置を構成する第１のドアを駆動するための第１電動モータが接続され、第２、第３のハーフブリッジ回路の間には、空調装置を構成する第２のドアを駆動するための第２電動モータが接続されている空調装置用制御装置であって、
第１、第２のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して第１、第２のハーフブリッジ回路の間で第１電動モータに電流を流し、第２、第３のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して第２、第３のハーフブリッジ回路の間で第２電動モータに電流を流す制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、第１、第２のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御することにより、第１電動モータを回転させることができる。制御手段は、第２、第３のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御することにより、第２電動モータを回転させることができる。このため、第１、第２電動モータを回転させる際に、第２のハーフブリッジ回路を共用している。このため、１つの電動モータ毎に１つのフルブリッジ回路（すなわち、２つのハーフブリッジ回路）を用いる場合に比べて、回路構成を簡素化することができる。
【００１０】
具体的には、請求項２に記載の発明では、第１のドアは、空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットにおける内気導入口および外気導入口のうち一方を開口する内外気切替ドアであり、第２のドアは、室内エアコンユニットの吹き出し口から空調風を車室内に吹き出す吹き出し口モードを切り替える吹出モード切替ドアであることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段が第１、第２の電動モータを回転させることにより内外気切替ドアおよび吹出モード切替ドアを駆動することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、制御手段は、
第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第１のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第３のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第２のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第２のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
第１、第２の手段のうちいずれか一方の手段により、内外気切替ドアが外気導入口を開口し、かつ吹出モード切替ドアが吹き出し口としてのデフロスタ吹き出し口を開口するデフロスタモードを実施するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、第１の手段および第２の手段は、第１、第２の電動モータを同時に回転させることを特徴とする。
【００１４】
ここで、第１、第２の電動モータを時分割で作動させて内外気切替ドアおよび吹出モード切替ドアを駆動する場合にはデフロスタモードを実施する際に遅延時間が生じる。
【００１５】
そこで、請求項４に記載の発明によれば、第１、第２の手段によって、第１、第２の電動モータを同時に回転させることにより、内外気切替ドアおよび吹出モード切替ドアを駆動してデフロスタモードを実施することができる。このため、遅延が生じることなく、十分なデフロスタモードの機能を発揮することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、デフロスタモードが解除されたとき、第１、第２の手段のうちの他方の手段により、内外気切替ドアが内気導入口を開口し、かつ吹出モード切替ドアが吹き出し口としてデフロスタ吹き出し口を以外の他の吹き出し口を開口して、デフロスタモード以外の他の吹き出し口モードを実施するようになっていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、デフロスタモードが解除されたとき、第１、第２の手段のうち他方の手段によって、第１、第２の電動モータを同時に回転させることにより、デフロスタモード以外の他の吹き出し口モードを実施する。このため、デフロスタモードが解除された後に、短期間で、他の吹き出し口モードに移行することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、第１、第２のドアは、空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットから車室内に吹き出される吹き出し空気温度を調整するための第１、第２のエアミックスドアであることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段が第１、第２の電動モータを回転させて第１、第２エアミックスドアを駆動することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、制御手段は、
第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第１のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第３のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第２のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第２のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
第１、第２の手段のうち一方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスホット側に移動し、第１、第２の手段のうち他方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、
第１の手段および第２の手段は、第１、第２の電動モータを同時に回転させるものであって、
第１、第２の手段のうち一方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスホット側に移動し、第１、第２の手段のうち他方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする。
【００２２】
ここで、第１、第２の電動モータを時分割で回転させて第１、第２エアミックスドアを駆動する場合には、第１、第２エアミックスドアの移動に伴う室内に対する吹き出し空気温度の変化に遅延が生じる。このため、第１、第２エアミックスドアの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性および応答性を損なうことになる。
【００２３】
これに対して、請求項８に記載の発明によれば、第１、第２の手段によって第１、第２の電動モータを同時に回転させることにより、第１、第２エアミックスドアをマックスクール側に、或いはマックスホット側に同時に移動させることができる。このため、第１、第２エアミックスドアの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性、応答性を損なうことはない。
【００２４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態における室内エアコンユニットの概略構成を示す図である。
【図２】上記実施形態におけるモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図３】上記実施形態において吹き出しモードと直流モータの回転方向との関係と、内外気モードと直流モータの回転方向との関係とを示す図である
【図４】上記実施形態において運転席側エアミックスドアの位置と直流モータの回転方向との関係と、助手席側エアミックスドアの位置と直流モータの回転方向との関係とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に本発明に係る空調装置用制御装置が適用された自動車用空調装置の一実施形態を示す。図１は自動車用空調装置の概略構成を示す模式図である。
【００２７】
本実施形態の自動車用空調装置１は、図１に示すように、室内エアコンユニット１Ａを備えている。室内エアコンユニット１Ａは、内気導入口３ａおよび外気導入口３ｂを有するダクト２を備えている。内気導入口３ａは、車室内の空気（内気）を導入するものである。外気導入口３ｂは車室外の空気（外気）を導入するものである。ダクト２は、導入口３ａ、３ｂから導入した空気を車室内に向けて送風するために設けられたものである。ダクト２には、導入口３ａ、３ｂを選択的に開閉する内外気切替ドア４が設けられている。内外気切替ドア４には、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ａ（図中Ｍ１と記す）が接続されている。
【００２８】
ダクト２内のうち導入口３ａ、３ｂの空気下流側には、遠心式送風機５が設けられている。ダクト２内のうち遠心式送風機５の空気下流側には、遠心式送風機５から吹き出される空気を冷却するエバポレータ６が設けられている。エバポレータ６は、コンプレッサなどとともに周知の冷凍サイクルを構成するもので、ダクト２内を流れる空気を冷却する熱交換器である。エバポレータ６の空気下流側には、エバポレータ６からの冷風を加熱するヒータコア７が設けられている。ヒータコア７は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であって、エバポレータ６からの冷風を加熱する。
【００２９】
ダクト２内のうちエバポレータ６の空気下流側には仕切り板８が設けられている。仕切り板８は、ダクト２内を運転席側通路９ａおよび助手席側通路９ｂに仕切っている。運転席側通路９ａのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ａが設けられている。バイパス通路１０ａは、エバポレータ６からの冷風をヒータコア７に対してバイパスさせる。助手席側通路９ｂのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ｂが設けられている。バイパス通路１０ｂは、エバポレータ６からの冷風をヒータコア７に対してバイパスさせる。
【００３０】
ヒータコア７の空気上流側には、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが設けられている。エアミックスドア１１ａは、その開度によって、運転席側通路９ａを流れる冷風のうちヒータコア７を流れる風量とバイパス通路１０ａを流れる風量との比を調整する。運転席側通路９ａのうちヒータコア７の下流側には、ヒータコア７からの温風とバイパス通路１０ａからの冷風とを混合する運転席側混合室が設けられている。ヒータコア７からの温風とバイパス通路１０ａからの冷風とが混合されることにより、運転席側混合室から車室内の運転席側に吹き出される空気温度（すなわち、空調風の温度）が調整されることになる。エアミックスドア１１ａには、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ｂ（図中Ｍ３と記す）が接続されている。エアミックスドア１１ａの開度は、直流モータ２０ｂによって調整される。
【００３１】
エアミックスドア１１ｂは、その開度により、助手席側通路９ｂを流通する冷風のうちヒータコア７を流れる風量とバイパス通路１０ｂを流れる風量との比を調整する。助手席側通路９ｂのうちヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を流れる空気とバイパス通路１０ｂを流れる空気とを混合する助手席側混合室が設けられている。ヒータコア７からの温風とバイパス通路１０ｂからの冷風とが混合されることにより、助手席側混合室から助手席に着座する乗員に向けて吹き出される空気温度（すなわち、空調風の温度）が調整される。エアミックスドア１１ｂには、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ｃ（図中Ｍ４と記す）が接続されている。エアミックスドア１１ｂの開度は直流モータ２０ｃによって調整される。
【００３２】
ダクト２の運転席側通路９ａのうちヒータコア７の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒ、運転席側フット吹出口ＦｔＤｒ、および運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒが設けられている。運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒは、運転席側混合室からの空気を運転者上半身に向けて吹き出す。運転席側フット吹出口ＦｔＤｒは、運転席側混合室から運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒは、運転席側混合室からフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。
【００３３】
ダクト２のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流側には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア１２ａが設けられている。ダクト２のうち運転席側フット吹出口ＦｔＤｒの空気上流側には、運転席側フット吹出口ＦｔＤｒを開閉する吹出口切換ドア１３ａが設けられている。ダクト２のうち運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒの空気上流側には、運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒを開閉する吹出口切換ドア１４ａが設けられている。
【００３４】
同様に、助手席側においても、ダクト２には、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側デフロスタ吹出口ＤｆＰａが設けられている。ダクト２には、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、デフロスタ吹出口ＤｆＰａをそれぞれ開閉するための吹出口切換ドア１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが設けられている。
【００３５】
吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ｄ（図中Ｍ２と記す）に接続されている。吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、リンク機構を介する直流モータ２０ｄの駆動よりそれぞれ独立して開閉される。
【００３６】
次に、本実施形態の自動車用空調装置１の電気的構成について説明する。
【００３７】
自動車用空調装置１は、図２に示すように、モータ駆動装置３０、および電子制御装置（図中Ａ／ＣＥＣＵと記す）４０を備える。
【００３８】
モータ駆動装置３０は、空調装置用制御装置を構成するもので、直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとともに、ハーフブリッジ回路３１、３２、３３、３４、３５、３６、制御部３７、ＬＩＮドライバ３８、およびレギュレータ３９を備える。
【００３９】
ハーフブリッジ回路３１は、一対のトランジスタ３００、３０１を備える。トランジスタ３００、３０１は、バッテリＢａのプラス電極（図中Ｖｃｃと記す）とバッテリＢａのマイナス電極（図中グランドの記号を示す）との間で直列接続されている。本実施形態では、トランジスタ３００、３０１として電界効果型トランジスタが用いられている。
【００４０】
ハーフブリッジ回路３２、３３、３４、３５、３６は、ハーフブリッジ回路３１と同様に、バッテリＢａのプラス電極とバッテリＢａのマイナス電極との間で直列接続されている一対のトランジスタ３００、３０１を備える。
【００４１】
ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３１ａとハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３２ａとの間には、第１の電動モータとしての直流モータ２０ａが接続されている。共通接続点３１ａは、ハーフブリッジ回路３１においてトランジスタ３００のソース端子とトランジスタ３０１のドレイン端子とが接続されている部位である。共通接続点３２ａは、ハーフブリッジ回路３２においてトランジスタ３００のソース端子とトランジスタ３０１のドレイン端子とが接続される部位である。ハーフブリッジ回路３１は、ハーフブリッジ回路３２とともに、後述するように、直流モータ２０ａの回転方向の切り替えを実施する。
【００４２】
ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３２ａとハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３３ａとの間には、第２の電動モータとしての直流モータ２０ｄが接続されている。ハーフブリッジ回路３２は、ハーフブリッジ回路３３とともに、後述するように、直流モータ２０ｄの回転方向の切り替えを実施する。
【００４３】
ハーフブリッジ回路３４、３５、３６は、ハーフブリッジ回路３１、３２、３３と同様に構成され、直流モータ２０ａ、２０ｄに代わる直流モータ２０ｂ、２０ｃの回転方向の切り替えを実施する。
【００４４】
制御部３７は、制御手段を構成するもので、電子制御装置４０から出力される制御信号に基づいてハーフブリッジ回路３１、３２、３３、３４、３５、３６を制御するとともに、ポテンショメータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力信号をＬＩＮドライバ３８を介して電子制御装置４０に出力する。
【００４５】
ポテンショメータ２１ａは、直流モータ２０ａの回転軸の回転角度を検出するセンサである。ポテンショメータ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、それぞれ、対応する直流モータの回転軸の回転角度を検出するセンサである。ポテンショメータ２１ｂは直流モータ２０ｂに対応し、ポテンショメータ２１ｃは直流モータ２０ｃに対応し、ポテンショメータ２１ｄは直流モータ２０ｄに対応している。
【００４６】
ＬＩＮドライバ３８は、車載ＬＡＮを介して電子制御装置４０との間で通信を行うもので、電子制御装置４０と制御部３７との間のインターフェイス回路を構成する。本実施形態の車載ＬＡＮの通信プロトコルとしては、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が用いられている。レギュレータ３９は、制御部３７等に電力供給するために、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間の電圧に基づいて一定の電源電圧（例えば５Ｖ）を制御部３７等に出力する。
【００４７】
電子制御装置４０は、メモリおよびマイクロコンピュータなどから構成されている周知の電子制御装置である。電子制御装置４０は、スイッチ４１、４２、４３の出力信号、複数のセンサ（図示省略）の出力信号、およびポテンショメータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力信号に基づいて、直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを制御するための制御処理を実行する。
【００４８】
スイッチ４１は、車室内に吹き出される空気温度を自動的に制御する自動空調モードを設定するためのスイッチである。スイッチ４１は、図中ＡＵＴＯと記されている。スイッチ４２は、デフロスタモードを設定するためのスイッチである。スイッチ４２は、図中ＤＥＦと記されている。スイッチ４３は独立温度コントロールモードを設定するためのスイッチである。独立温度コントロールモードは、運転席側吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＤｒ、ＤｆＤｒからの吹き出し空気温度と助手席側吹出口ＦｔＰａ、ＦｔＰａ、ＤｆＰａからの吹き出し空気温度とをそれぞれ独立に制御するモードである。スイッチ４３は、図中独立温度コントロールと記されている。
【００４９】
複数のセンサは、車室外の空気温度を検出する外気温センサ、車室内の日射強度を検出する日射センサ、乗員により運転席側の設定温度を設定される運転席側温度設定器、乗員により助手席側の設定温度を設定される設定される運転席側温度設定器、およびエンジン冷却水の温度を検出する温度センサから構成されている。
【００５０】
次に、本実施形態のハーフブリッジ回路３１、３２、３３、３４、３５、３６の作動について説明する。ハーフブリッジ回路３１、３２、・・・３６は、次の（１）〜（１２）のように、制御部３７によって制御される。以下、（１）〜（１２）について別々に説明する。
【００５１】
（１） 制御部３７がハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００（プラス端子側スイッチ素子）をオンし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１（マイナス端子側スイッチ素子）をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００、３０１をオフする。
【００５２】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ａのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ｄが停止した状態で、直流モータ２０ａの回転軸が一方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介して内外気切替ドア４に伝わる。内外気切替ドア４が回転して内気モードから外気モードに切り替わる（図３（ａ）参照）。
【００５３】
なお、内気モードは、内外気切替ドア４により外気導入口３ｂを閉鎖し、内気導入口３ａを開口して車室内の空気を導入するモードである。外気モードは内外気切替ドア４により内気導入口３ａを閉鎖し、外気導入口３ｂを開口して車室外の空気を導入するモードである。
【００５４】
（２） 次に、制御部３７がハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１をオンする。
【００５５】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００から図２中矢印Ｂのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ａの回転軸の回転方向が逆向きになり回転軸が他方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介して内外気切替ドア４に伝わる。内外気切替ドア４が回転して外気モードから内気モードに切り替わる（図３（ａ）参照）。
【００５６】
（３） その後、制御部３７がハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００、３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオンする。
【００５７】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ｄのように直流モータ２０ｄを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ａが停止した状態で、直流モータ２０ｄの回転軸が一方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介して吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂに伝わる。これに伴い、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが作動して、フェイスモード（図３（ｂ）ＦＡＣＥと記す）、バイレベルモード（図中Ｂ／Ｌと記す）、フットモード（図中ＦＯＯＴと記す）、フット／デフモード（図中Ｆ／Ｄと記す）、およびデフモード（図中ＤＥＦと記す）のうちいずれかの吹き出し口モードが実施される。
【００５８】
ここで、直流モータ２０ｄ、およびリンク機構は、直流モータ２０ｄの回転軸が一方向に回転する際に、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フット／デフモード→デフモードの順に吹き出し口モードが切り替わり、回転軸が他方向に回転する際には、デフモード→フット／デフモード→フットモード→バイレベルモード→フェイスモード→の順に吹き出し口モードが切り替わるように構成されている（図３（ｂ）参照）。
【００５９】
なお、フェイスモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを開口し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを閉鎖するモードである。
【００６０】
バイレベルモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを開口し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを開口し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを閉鎖するモードである。
【００６１】
フットモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを開口し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを若干開口するモードである。
【００６２】
フット／デフモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを開口し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを開口するモードである。
【００６３】
デフモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを開口するモードである。
【００６４】
（４） 次に、制御部３７がハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオンする。
【００６５】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００からの電流が図２中矢印Ｃのように直流モータ２０ｄを通過してハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ｄの回転軸の回転方向が逆向きになり回転軸が他方向に回転する。これに伴い、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが作動して、吹き出し口モードが切り替わる。
【００６６】
（５） また、制御部３７が、第１、第２の手段として、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオフする。
【００６７】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００からの電流が図２中矢印Ａのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（１）と同様に、直流モータ２０ａがリンク機構を介して内外気切替ドア４を駆動する。
【００６８】
これに加えて、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００からの電流が図２中矢印Ｄのように直流モータ２０ｄを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（３）と同様に、直流モータ２０ｄがリンク機構を介して吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを駆動する。
【００６９】
なお、ハーフブリッジ回路３１は、特許請求の範囲記載の第１のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３２は、特許請求の範囲記載の第２のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３３は、特許請求の範囲記載の第３のハーフブリッジ回路に相当する。
【００７０】
（６） 制御部３７がハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオンする。
【００７１】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ｂのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（２）と同様に、直流モータ２０ａがリンク機構を介して内外気切替ドア４を駆動する。
【００７２】
これに加えて、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ｃのように直流モータ２０ｄを通してハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（４）と同様に、直流モータ２０ｄがリンク機構を介して吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを駆動する。
【００７３】
（７） ハーフブリッジ回路３４、３５、３６は、上述のように、ハーフブリッジ回路３１、３２、３３と同様に構成され、直流モータ２０ａ、２０ｄに代わる直流モータ２０ｂ、２０ｃを駆動する。そこで、制御部３７が、上記（１）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに電流を図２中矢印Ａのように流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｃを停止した状態で、直流モータ２０ｂの回転軸が一方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介してエアミックスドア１１ａに伝わる。エアミックスドア１１ａがマックスクール側からマックスホット側に移行する（図４（ａ）参照）。
【００７４】
マックスクール（図中ＭＡＸ ＣＯＯＬと記す）は、エアミックスドア１１ａ（１１ｂ）がヒータコア７の空気取り入れ口を全閉し、かつバイパス通路１０ａ（１０ｂ）を全開するときのエアミックスドア１１ａ（１１ｂ）の位置を示すモードである。マックスホット（図中ＭＡＸ ＨＯＴと記す）は、エアミックスドア１１ａ（１１ｂ）がヒータコア７の空気取り入れ口を全開し、かつバイパス通路１０ａ（１０ｂ）を全閉するときのエアミックスドア１１ａ（１１ｂ）の位置を示すモードである。
【００７５】
（８） 次に、制御部３７が、上記（２）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに対して電流を図２中矢印Ｂのように流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｃを停止した状態で、直流モータ２０ｂの回転軸が他方向に回転する。これに伴い、エアミックスドア１１ａがマックスホット側からマックスクール側に移行する（図４（ａ）参照）。
【００７６】
（９） その後、制御部３７が、上記（３）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｃに対して電流を図２中Ｄ方向に流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂを停止した状態で、直流モータ２０ｃの回転軸が一方向に回転する。このため、エアミックスドア１１ｂがマックスクール側からマックスホット側に移行する（図４（ｂ）参照）。
【００７７】
（１０） 次に、制御部３７が、上記（４）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｃに対して電流を図２矢印Ｃのように流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂを停止した状態で、直流モータ２０ｃの回転軸が他方向に回転する。これに伴い、エアミックスドア１１ｂがマックスホット側からマックスクール側に移行する。
【００７８】
（１１） 制御部３７が、第１、第２の手段のうち一方の手段として、上記（５）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに対してＡ方向に電流を流し、かつ直流モータ２０ｃに対してＤ方向に電流を流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時に一方向に回転してエアミックスドア１１ａ、１１ｂを同時に回転させる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが同時にマックスクール側からマックスホット側に移行する。
【００７９】
（１２） 制御部３７が、第１、第２の手段のうち他方の手段として、上記（６）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに対してＢ方向に電流を流し、かつ直流モータ２０ｃに対してＣ方向に電流を流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時にエアミックスドア１１ａ、１１ｂを回転させる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが同時にマックスホット側からマックスクール側に移行する。
【００８０】
なお、ハーフブリッジ回路３４は、特許請求の範囲記載の第１のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３５は、特許請求の範囲記載の第２のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３６は、特許請求の範囲記載の第３のハーフブリッジ回路に相当する。
【００８１】
次に、本実施形態の電子制御装置４０の制御処理について説明する。
【００８２】
まず、スイッチ４１により自動空調モードが設定されている場合には、電子制御装置４０は、吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＤｒ、ＦｔＰａ、ＦｔＰａから車室内に吹き出される空気温度を目標温度に近づけるように直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを制御するための自動空調制御処理を実行する。自動空調制御処理の実行に際して、電子制御装置４０は、直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを制御するための制御信号をＬＩＮドライバ３８を介して制御部３７に出力する。
【００８３】
これに伴い、制御部３７は、上記（１）〜（６）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御する。これに伴い、直流モータ２０ａが内外気切替ドア４を駆動し、直流モータ２０ｄが吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを駆動する。このため、内外気切替ドア４により外気モードおよび内気モードのうち一方の内外気モードが実施され、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂによりフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフット／デフモードのうちいずれかの１つの吹き出し口モードが実施される。
【００８４】
また、スイッチ４２によりデフロスタモードを設定された場合には、制御部３７は、上記（５）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御することにより、直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に一方向に駆動させる。これに伴い、内外気切替ドア４により外気モードが実施され、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂによりデフロスタモードが実施される。
【００８５】
その後、スイッチ４１により自動空調モードが設定された場合には、デフロスタモードが解除され、制御部３７は、上述のように上記（１）〜（６）の如く、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して直流モータ２０ａ、２０ｄを回転させる。このため、内外気切替ドア４により内気モードを実施し、かつ吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂにより、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフット／デフモードのうちいずれかを実施する。
【００８６】
ここで、スイッチ４３により独立温度コントロールモードが設定されていない場合には、上記（１１）または（１２）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して直流モータ２０ｂ、２０ｃを回転させる。このため、直流モータ２０ｂ、２０ｃがリンク機構を介してエアミックスドア１１ａ、１１ｂを連動して回転させる。
【００８７】
その後、スイッチ４３により独立温度コントロールモードが設定された場合には、上記（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して直流モータ２０ｂ、２０ｃを回転させる。このため、直流モータ２０ｂがリンク機構を介してエアミックスドア１１ａを回転させ、直流モータ２０ｃがリンク機構を介してエアミックスドア１１ｂを回転させる。
【００８８】
以上説明した本実施形態では、モータ駆動装置３０の制御部３７がハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御して電動モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させる際に、ハーフブリッジ回路３２を共用している。制御部３７がハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して電動モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させる際に、ハーフブリッジ回路３５を共用している。このため、４つの電動モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを回転させるために、６つのハーフブリッジ回路を用いることになる。
【００８９】
ここで、１つの電動モータ毎に２つのハーフブリッジ回路（つまり、１つのフルブリッジ回路）を用いる場合には、４つの電動モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを回転させるために、８つのハーフブリッジ回路が必要になる。このため、本実施形態では、１つの電動モータ毎に２つのハーフブリッジ回路を用いる場合に比べて、ハーフブリッジ回路の使用個数を減らして、モータ駆動装置３０の回路構成を簡素化することができる。このため、モータ駆動装置３０のコストの低減を図ることができる。
【００９０】
本実施形態では、スイッチ４２によりデフロスタモードを設定された場合には、上記（５）のようにハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御することにより直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させてデフロスタモードを実施することができる。
【００９１】
ここで、直流モータ２０ａ、２０ｄを時分割で作動させてデフロスタモードを実施する場合にはデフロスタモードを実施する際に遅延時間が生じる。
【００９２】
これに対して、本実施形態では、直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させてデフロスタモードを実施するので、遅延を生じることなく、デフロスタモードの機能を十分に発揮できる。
【００９３】
本実施形態では、デフロスタモードを設定された後にスイッチ４１により自動空調モードが設定された場合には、デフロスタモードが解除されて、内外気モードは、外気モードから内気モードに移行し、吹き出し口モードとしては、デフモードからこのデフモード以外の他の吹き出し口モードに移行する。他のモード吹き出し口は、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフット／デフモードのうちいずれかの１つのモードである。このため、デフロスタモードの解除に伴って、直流モータ２０ａ、２０ｄをそれぞれ他方向に回転させることになる。
【００９４】
ここで、制御部３７が上述（６）のようにハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御して直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に他方向に回転させることにより、デフロスタモードの解除後における内外気モードおよび吹き出し口モードの変更を短期間で実施することができる。
【００９５】
本実施形態では、スイッチ４３により独立温度コントロールモードが設定されていない場合には、上記（１１）または（１２）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御する。このことにより、直流モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させて、エアミックスドア１１ａ、１１ｂを短期間で駆動させることができる。
【００９６】
ここで、直流モータ２０ｂ、２０ｃを時分割で回転させてエアミックスドア１１ａ、１１ｂを駆動させる場合には、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの移動に遅延が生じることになる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性、応答性を損なうことになる。
【００９７】
これに対して、本実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させて、エアミックスドア１１ａ、１１ｂを短期間で駆動させることができる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性、応答性を損なうことはない。
【００９８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明に係る第１、第２のドアとして、運転席側のエアミックスドア１１ａと助手席側のエアミックスドア１１ｂとを用いる例を示したが、これに限らず、運転席側のエアミックスドア１１ａおよび助手席側のエアミックスドア１１ｂ以外の２つのエアミックスドアを用いた自動車用空調装置において、２つのエアミックスドアを第１、第２のドアとしてもよい。
【００９９】
具体的には、ダクト２内にてヒータコアの上側に上側エアミックスドアを配置し、ヒータコアの下側に下側エアミックスドアを配置して、上側エアミックスドアと下側エアミックスドアとを独立に駆動可能に構成された自動車用空調装置の場合には、上側エアミックスドアを第１のドアとし、下側エアミックスドアを第２のドアとしてもよい。上側エアミックスドアは、例えば車室内前席側を空調するために用いられ、下側エアミックスドアは、例えば、車室内後席側を空調するために用いられる。
【０１００】
上記実施形態では、本発明に係る第１のドアとして内外気切替ドア４を用いて、本発明に係る第２のドアとして吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを用いた例を示したが、これに限らず、次の（ｂ）、（ｃ）のようにしてもよい。
（ｂ）車室内の運転席側の吹出口切換ドアを駆動する第１の直流モータと助手席側の吹出口切換ドアを駆動する第２の直流モータとを備える自動車用空調装置において、運転席側の吹出口切換ドアを第１のドアとして、助手席側の吹出口切換ドアを第２のドアとする。
（ｃ）車室内の前席側を空調するための前席用吹出口切換ドアを駆動する第１の直流モータと車室内の後席側を空調するための後席用吹出口切換ドアを駆動する第２の直流モータとを備える室内エアコンユニットにおいて、前席用吹出口切換ドアを第１のドアとして、後席用エアミックスドアを第２のドアとする。
【０１０１】
上記実施形態では、直流モータ２０ａ、２０ｄの回転軸が同時に一方向に回転したときに、内気モードから外気モードに内外気モードが移行し、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フット／デフモード→デフモードの順に吹き出し口モードが切り替わるようにした例を示したが、これに限らず、直流モータ２０ａ、２０ｄの回転軸が同時に一方向に回転したときに、外気モードから内気モードに移行し、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フット／デフモード→デフモードの順に吹き出し口モードが切り替わるようにしてもよい。
【０１０２】
上記実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時に回転させることによりエアミックスドア１１ａ、１１ｂを同時に移動させる例について説明したが、これに限らず、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時に回転させることによりエアミックスドア１１ａ、１１ｂを時分割で移動させるようにリンク機構を構成してもよい。
【０１０３】
上記実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃの回転軸が同時に回転したときに、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが連動してマックスホット側からマックスクール側（或いは、マックスクール側からマックスホット側）に移行するようにした例を示したが、これに限らず、直流モータ２０ｂ、２０ｃの回転軸が同時に回転したときに、エアミックスドア１１ａ、１１ｂのうち一方のエアミックスドアがマックスホット側からマックスクール側に移行し、他方のエアミックスドアがマックスクール側からマックスホット側に移行するようにしてもよい。
【０１０４】
上記実施形態では、１つのハーフブリッジ回路３２（３５）を共用するモータ駆動装置３０として、２つの直流モータ２０ａ、２０ｂ（２０ｂ、２０ｃ）を連動して駆動するものを示したが、これに限らず、３つ以上の直流モータを連動して駆動するものを用いてもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、本発明に係る空調装置として自動車用空調装置を用いた例を示したが、これに代えて、本発明に係る空調装置として住宅用空調装置、事務所用空調装置等の設置用空調装置を用いてもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させた例を示したが、これに限らず、直流モータ２０ａが回転する時間と、直流モータ２０ｄが回転する時間とが時間軸上で重なるようにすればよい。
【０１０７】
上記実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させた例をを示したが、これに限らず、直流モータ２０ｂが回転する時間と、直流モータ２０ｃが回転する時間とが時間軸上で重なるようにすればよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 自動車用空調装置
１Ａ 室内エアコンユニット
２ ダクト
３ａ 内気導入口
３ｂ 外気導入口
４ 内外気切替ドア
５ 遠心式送風機
６ エバポレータ
７ ヒータコア
８ 仕切り板
９ａ 運転席側通路
９ｂ 助手席側通路
１１ａ エアミックスドア
１１ｂ エアミックスドア
２０ａ 直流モータ
２０ｂ 直流モータ
２０ｃ 直流モータ
２０ｄ 直流モータ
２１ａ ポテンショメータ
２１ｂ ポテンショメータ
２１ｃ ポテンショメータ
２１ｄ ポテンショメータ
３０ モータ駆動装置
３１ ハーフブリッジ回路
３２ ハーフブリッジ回路
３３ ハーフブリッジ回路
３４ ハーフブリッジ回路
３５ ハーフブリッジ回路
３６ ハーフブリッジ回路
３７ 制御部
３８ ＬＩＮドライバ
３９ レギュレータ
４０ 電子制御装置
４１ スイッチ
４２ スイッチ
４３ スイッチ
３００ トランジスタ
３０１ トランジスタ
ＦｒＤｒ フェイス吹出口
ＦｒＰａ フェイス吹出口
ＦｔＤｒ フット吹出口
ＦｔＰａ フット吹出口
ＤｆＤｒ デフロスタ吹出口
ＤｆＰａ デフロスタ吹出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置のドア駆動用電動モータを制御する空調装置用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用空調装置において、内外気切替ドア、運転席側エアミックスドア、助手席側エアミックスドア、および吹出モード切替ドアのそれぞれに対応してドア毎に設けられた直流モータと、ドア毎の直流モータをそれぞれ駆動する駆動回路とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、直流モータの駆動回路として、バッテリのプラス端子とマイナス端子との間に直列接続されている一対のトランジスタを二組、並列接続してなるフルブリッジ回路を用いたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
フルブリッジ回路は、フルブリッジ回路自体を構成する４つのトランジスタのうちオンする２つのトランジスタを切り替えることにより、直流モータに流れる電流の向きを変えて直流モータの回転方向を変えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３４１３号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の空調装置において、内外気切替ドア、運転席側エアミックスドア、助手席側エアミックスドア、および吹出モード切替ドアのそれぞれに対応して、直流モータの駆動回路としてのフルブリッジ回路を用いた場合には、回路構成が複雑になる。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ドアを駆動するための電動モータを制御する空調装置用制御装置において回路構成を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、バッテリのプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される一対のスイッチ素子をそれぞれ有している第１、第２、第３のハーフブリッジ回路を備え、第１、第２のハーフブリッジ回路の間には、空調装置を構成する第１のドアを駆動するための第１電動モータが接続され、第２、第３のハーフブリッジ回路の間には、空調装置を構成する第２のドアを駆動するための第２電動モータが接続されている空調装置用制御装置であって、
第１、第２のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して第１、第２のハーフブリッジ回路の間で第１電動モータに電流を流し、第２、第３のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して第２、第３のハーフブリッジ回路の間で第２電動モータに電流を流す制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、第１、第２のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御することにより、第１電動モータを回転させることができる。制御手段は、第２、第３のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御することにより、第２電動モータを回転させることができる。このため、第１、第２電動モータを回転させる際に、第２のハーフブリッジ回路を共用している。このため、１つの電動モータ毎に１つのフルブリッジ回路（すなわち、２つのハーフブリッジ回路）を用いる場合に比べて、回路構成を簡素化することができる。
【００１０】
具体的には、請求項２に記載の発明では、第１のドアは、空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットにおける内気導入口および外気導入口のうち一方を開口する内外気切替ドアであり、第２のドアは、室内エアコンユニットの吹き出し口から空調風を車室内に吹き出す吹き出し口モードを切り替える吹出モード切替ドアであることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段が第１、第２の電動モータを回転させることにより内外気切替ドアおよび吹出モード切替ドアを駆動することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、制御手段は、
第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第１のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第３のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第２のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第２のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
第１、第２の手段のうちいずれか一方の手段により、内外気切替ドアが外気導入口を開口し、かつ吹出モード切替ドアが吹き出し口としてのデフロスタ吹き出し口を開口するデフロスタモードを実施するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、第１の手段および第２の手段は、第１、第２の電動モータを同時に回転させることを特徴とする。
【００１４】
ここで、第１、第２の電動モータを時分割で作動させて内外気切替ドアおよび吹出モード切替ドアを駆動する場合にはデフロスタモードを実施する際に遅延時間が生じる。
【００１５】
そこで、請求項４に記載の発明によれば、第１、第２の手段によって、第１、第２の電動モータを同時に回転させることにより、内外気切替ドアおよび吹出モード切替ドアを駆動してデフロスタモードを実施することができる。このため、遅延が生じることなく、十分なデフロスタモードの機能を発揮することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、デフロスタモードが解除されたとき、第１、第２の手段のうちの他方の手段により、内外気切替ドアが内気導入口を開口し、かつ吹出モード切替ドアが吹き出し口としてデフロスタ吹き出し口を以外の他の吹き出し口を開口して、デフロスタモード以外の他の吹き出し口モードを実施するようになっていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、デフロスタモードが解除されたとき、第１、第２の手段のうち他方の手段によって、第１、第２の電動モータを同時に回転させることにより、デフロスタモード以外の他の吹き出し口モードを実施する。このため、デフロスタモードが解除された後に、短期間で、他の吹き出し口モードに移行することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、第１、第２のドアは、空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットから車室内に吹き出される吹き出し空気温度を調整するための第１、第２のエアミックスドアであることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段が第１、第２の電動モータを回転させて第１、第２エアミックスドアを駆動することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、制御手段は、
第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第１のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第３のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、第２のハーフブリッジ回路から第１の電動モータを通して第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ第２のハーフブリッジ回路から第２の電動モータを通して第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
第１、第２の手段のうち一方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスホット側に移動し、第１、第２の手段のうち他方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、
第１の手段および第２の手段は、第１、第２の電動モータを同時に回転させるものであって、
第１、第２の手段のうち一方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスホット側に移動し、第１、第２の手段のうち他方の手段により、第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする。
【００２２】
ここで、第１、第２の電動モータを時分割で回転させて第１、第２エアミックスドアを駆動する場合には、第１、第２エアミックスドアの移動に伴う室内に対する吹き出し空気温度の変化に遅延が生じる。このため、第１、第２エアミックスドアの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性および応答性を損なうことになる。
【００２３】
これに対して、請求項８に記載の発明によれば、第１、第２の手段によって第１、第２の電動モータを同時に回転させることにより、第１、第２エアミックスドアをマックスクール側に、或いはマックスホット側に同時に移動させることができる。このため、第１、第２エアミックスドアの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性、応答性を損なうことはない。
【００２４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態における室内エアコンユニットの概略構成を示す図である。
【図２】上記実施形態におけるモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図３】上記実施形態において吹き出しモードと直流モータの回転方向との関係と、内外気モードと直流モータの回転方向との関係とを示す図である
【図４】上記実施形態において運転席側エアミックスドアの位置と直流モータの回転方向との関係と、助手席側エアミックスドアの位置と直流モータの回転方向との関係とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に本発明に係る空調装置用制御装置が適用された自動車用空調装置の一実施形態を示す。図１は自動車用空調装置の概略構成を示す模式図である。
【００２７】
本実施形態の自動車用空調装置１は、図１に示すように、室内エアコンユニット１Ａを備えている。室内エアコンユニット１Ａは、内気導入口３ａおよび外気導入口３ｂを有するダクト２を備えている。内気導入口３ａは、車室内の空気（内気）を導入するものである。外気導入口３ｂは車室外の空気（外気）を導入するものである。ダクト２は、導入口３ａ、３ｂから導入した空気を車室内に向けて送風するために設けられたものである。ダクト２には、導入口３ａ、３ｂを選択的に開閉する内外気切替ドア４が設けられている。内外気切替ドア４には、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ａ（図中Ｍ１と記す）が接続されている。
【００２８】
ダクト２内のうち導入口３ａ、３ｂの空気下流側には、遠心式送風機５が設けられている。ダクト２内のうち遠心式送風機５の空気下流側には、遠心式送風機５から吹き出される空気を冷却するエバポレータ６が設けられている。エバポレータ６は、コンプレッサなどとともに周知の冷凍サイクルを構成するもので、ダクト２内を流れる空気を冷却する熱交換器である。エバポレータ６の空気下流側には、エバポレータ６からの冷風を加熱するヒータコア７が設けられている。ヒータコア７は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であって、エバポレータ６からの冷風を加熱する。
【００２９】
ダクト２内のうちエバポレータ６の空気下流側には仕切り板８が設けられている。仕切り板８は、ダクト２内を運転席側通路９ａおよび助手席側通路９ｂに仕切っている。運転席側通路９ａのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ａが設けられている。バイパス通路１０ａは、エバポレータ６からの冷風をヒータコア７に対してバイパスさせる。助手席側通路９ｂのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ｂが設けられている。バイパス通路１０ｂは、エバポレータ６からの冷風をヒータコア７に対してバイパスさせる。
【００３０】
ヒータコア７の空気上流側には、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが設けられている。エアミックスドア１１ａは、その開度によって、運転席側通路９ａを流れる冷風のうちヒータコア７を流れる風量とバイパス通路１０ａを流れる風量との比を調整する。運転席側通路９ａのうちヒータコア７の下流側には、ヒータコア７からの温風とバイパス通路１０ａからの冷風とを混合する運転席側混合室が設けられている。ヒータコア７からの温風とバイパス通路１０ａからの冷風とが混合されることにより、運転席側混合室から車室内の運転席側に吹き出される空気温度（すなわち、空調風の温度）が調整されることになる。エアミックスドア１１ａには、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ｂ（図中Ｍ３と記す）が接続されている。エアミックスドア１１ａの開度は、直流モータ２０ｂによって調整される。
【００３１】
エアミックスドア１１ｂは、その開度により、助手席側通路９ｂを流通する冷風のうちヒータコア７を流れる風量とバイパス通路１０ｂを流れる風量との比を調整する。助手席側通路９ｂのうちヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を流れる空気とバイパス通路１０ｂを流れる空気とを混合する助手席側混合室が設けられている。ヒータコア７からの温風とバイパス通路１０ｂからの冷風とが混合されることにより、助手席側混合室から助手席に着座する乗員に向けて吹き出される空気温度（すなわち、空調風の温度）が調整される。エアミックスドア１１ｂには、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ｃ（図中Ｍ４と記す）が接続されている。エアミックスドア１１ｂの開度は直流モータ２０ｃによって調整される。
【００３２】
ダクト２の運転席側通路９ａのうちヒータコア７の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒ、運転席側フット吹出口ＦｔＤｒ、および運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒが設けられている。運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒは、運転席側混合室からの空気を運転者上半身に向けて吹き出す。運転席側フット吹出口ＦｔＤｒは、運転席側混合室から運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒは、運転席側混合室からフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。
【００３３】
ダクト２のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流側には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア１２ａが設けられている。ダクト２のうち運転席側フット吹出口ＦｔＤｒの空気上流側には、運転席側フット吹出口ＦｔＤｒを開閉する吹出口切換ドア１３ａが設けられている。ダクト２のうち運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒの空気上流側には、運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒを開閉する吹出口切換ドア１４ａが設けられている。
【００３４】
同様に、助手席側においても、ダクト２には、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側デフロスタ吹出口ＤｆＰａが設けられている。ダクト２には、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、デフロスタ吹出口ＤｆＰａをそれぞれ開閉するための吹出口切換ドア１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが設けられている。
【００３５】
吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、リンク機構（図示省略）を介して直流モータ２０ｄ（図中Ｍ２と記す）に接続されている。吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、リンク機構を介する直流モータ２０ｄの駆動よりそれぞれ独立して開閉される。
【００３６】
次に、本実施形態の自動車用空調装置１の電気的構成について説明する。
【００３７】
自動車用空調装置１は、図２に示すように、モータ駆動装置３０、および電子制御装置（図中Ａ／ＣＥＣＵと記す）４０を備える。
【００３８】
モータ駆動装置３０は、空調装置用制御装置を構成するもので、直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとともに、ハーフブリッジ回路３１、３２、３３、３４、３５、３６、制御部３７、ＬＩＮドライバ３８、およびレギュレータ３９を備える。
【００３９】
ハーフブリッジ回路３１は、一対のトランジスタ３００、３０１を備える。トランジスタ３００、３０１は、バッテリＢａのプラス電極（図中Ｖｃｃと記す）とバッテリＢａのマイナス電極（図中グランドの記号を示す）との間で直列接続されている。本実施形態では、トランジスタ３００、３０１として電界効果型トランジスタが用いられている。
【００４０】
ハーフブリッジ回路３２、３３、３４、３５、３６は、ハーフブリッジ回路３１と同様に、バッテリＢａのプラス電極とバッテリＢａのマイナス電極との間で直列接続されている一対のトランジスタ３００、３０１を備える。
【００４１】
ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３１ａとハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３２ａとの間には、第１の電動モータとしての直流モータ２０ａが接続されている。共通接続点３１ａは、ハーフブリッジ回路３１においてトランジスタ３００のソース端子とトランジスタ３０１のドレイン端子とが接続されている部位である。共通接続点３２ａは、ハーフブリッジ回路３２においてトランジスタ３００のソース端子とトランジスタ３０１のドレイン端子とが接続される部位である。ハーフブリッジ回路３１は、ハーフブリッジ回路３２とともに、後述するように、直流モータ２０ａの回転方向の切り替えを実施する。
【００４２】
ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３２ａとハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００、３０１の共通接続点３３ａとの間には、第２の電動モータとしての直流モータ２０ｄが接続されている。ハーフブリッジ回路３２は、ハーフブリッジ回路３３とともに、後述するように、直流モータ２０ｄの回転方向の切り替えを実施する。
【００４３】
ハーフブリッジ回路３４、３５、３６は、ハーフブリッジ回路３１、３２、３３と同様に構成され、直流モータ２０ａ、２０ｄに代わる直流モータ２０ｂ、２０ｃの回転方向の切り替えを実施する。
【００４４】
制御部３７は、制御手段を構成するもので、電子制御装置４０から出力される制御信号に基づいてハーフブリッジ回路３１、３２、３３、３４、３５、３６を制御するとともに、ポテンショメータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力信号をＬＩＮドライバ３８を介して電子制御装置４０に出力する。
【００４５】
ポテンショメータ２１ａは、直流モータ２０ａの回転軸の回転角度を検出するセンサである。ポテンショメータ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、それぞれ、対応する直流モータの回転軸の回転角度を検出するセンサである。ポテンショメータ２１ｂは直流モータ２０ｂに対応し、ポテンショメータ２１ｃは直流モータ２０ｃに対応し、ポテンショメータ２１ｄは直流モータ２０ｄに対応している。
【００４６】
ＬＩＮドライバ３８は、車載ＬＡＮを介して電子制御装置４０との間で通信を行うもので、電子制御装置４０と制御部３７との間のインターフェイス回路を構成する。本実施形態の車載ＬＡＮの通信プロトコルとしては、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が用いられている。レギュレータ３９は、制御部３７等に電力供給するために、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間の電圧に基づいて一定の電源電圧（例えば５Ｖ）を制御部３７等に出力する。
【００４７】
電子制御装置４０は、メモリおよびマイクロコンピュータなどから構成されている周知の電子制御装置である。電子制御装置４０は、スイッチ４１、４２、４３の出力信号、複数のセンサ（図示省略）の出力信号、およびポテンショメータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力信号に基づいて、直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを制御するための制御処理を実行する。
【００４８】
スイッチ４１は、車室内に吹き出される空気温度を自動的に制御する自動空調モードを設定するためのスイッチである。スイッチ４１は、図中ＡＵＴＯと記されている。スイッチ４２は、デフロスタモードを設定するためのスイッチである。スイッチ４２は、図中ＤＥＦと記されている。スイッチ４３は独立温度コントロールモードを設定するためのスイッチである。独立温度コントロールモードは、運転席側吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＤｒ、ＤｆＤｒからの吹き出し空気温度と助手席側吹出口ＦｔＰａ、ＦｔＰａ、ＤｆＰａからの吹き出し空気温度とをそれぞれ独立に制御するモードである。スイッチ４３は、図中独立温度コントロールと記されている。
【００４９】
複数のセンサは、車室外の空気温度を検出する外気温センサ、車室内の日射強度を検出する日射センサ、乗員により運転席側の設定温度を設定される運転席側温度設定器、乗員により助手席側の設定温度を設定される設定される運転席側温度設定器、およびエンジン冷却水の温度を検出する温度センサから構成されている。
【００５０】
次に、本実施形態のハーフブリッジ回路３１、３２、３３、３４、３５、３６の作動について説明する。ハーフブリッジ回路３１、３２、・・・３６は、次の（１）〜（１２）のように、制御部３７によって制御される。以下、（１）〜（１２）について別々に説明する。
【００５１】
（１） 制御部３７がハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００（プラス端子側スイッチ素子）をオンし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１（マイナス端子側スイッチ素子）をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００、３０１をオフする。
【００５２】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ａのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ｄが停止した状態で、直流モータ２０ａの回転軸が一方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介して内外気切替ドア４に伝わる。内外気切替ドア４が回転して内気モードから外気モードに切り替わる（図３（ａ）参照）。
【００５３】
なお、内気モードは、内外気切替ドア４により外気導入口３ｂを閉鎖し、内気導入口３ａを開口して車室内の空気を導入するモードである。外気モードは内外気切替ドア４により内気導入口３ａを閉鎖し、外気導入口３ｂを開口して車室外の空気を導入するモードである。
【００５４】
（２） 次に、制御部３７がハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１をオンする。
【００５５】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００から図２中矢印Ｂのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ａの回転軸の回転方向が逆向きになり回転軸が他方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介して内外気切替ドア４に伝わる。内外気切替ドア４が回転して外気モードから内気モードに切り替わる（図３（ａ）参照）。
【００５６】
（３） その後、制御部３７がハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００、３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオンする。
【００５７】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ｄのように直流モータ２０ｄを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ａが停止した状態で、直流モータ２０ｄの回転軸が一方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介して吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂに伝わる。これに伴い、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが作動して、フェイスモード（図３（ｂ）ＦＡＣＥと記す）、バイレベルモード（図中Ｂ／Ｌと記す）、フットモード（図中ＦＯＯＴと記す）、フット／デフモード（図中Ｆ／Ｄと記す）、およびデフモード（図中ＤＥＦと記す）のうちいずれかの吹き出し口モードが実施される。
【００５８】
ここで、直流モータ２０ｄ、およびリンク機構は、直流モータ２０ｄの回転軸が一方向に回転する際に、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フット／デフモード→デフモードの順に吹き出し口モードが切り替わり、回転軸が他方向に回転する際には、デフモード→フット／デフモード→フットモード→バイレベルモード→フェイスモード→の順に吹き出し口モードが切り替わるように構成されている（図３（ｂ）参照）。
【００５９】
なお、フェイスモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを開口し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを閉鎖するモードである。
【００６０】
バイレベルモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを開口し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを開口し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを閉鎖するモードである。
【００６１】
フットモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを開口し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを若干開口するモードである。
【００６２】
フット／デフモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを開口し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを開口するモードである。
【００６３】
デフモードは、吹出口切換ドア１２ａ、１２ｂによりフェイス吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、吹出口切換ドア１３ａ、１３ｂによりフット吹出口ＦｔＤｒ、ＦｔＰａを閉鎖し、かつ吹出口切換ドア１４ａ、１４ｂによりデフロスタ吹出口ＤｆＤｒ、ＤｆＰａを開口するモードである。
【００６４】
（４） 次に、制御部３７がハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオンする。
【００６５】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００からの電流が図２中矢印Ｃのように直流モータ２０ｄを通過してハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１に流れる。このとき、直流モータ２０ｄの回転軸の回転方向が逆向きになり回転軸が他方向に回転する。これに伴い、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが作動して、吹き出し口モードが切り替わる。
【００６６】
（５） また、制御部３７が、第１、第２の手段として、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオフする。
【００６７】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００からの電流が図２中矢印Ａのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（１）と同様に、直流モータ２０ａがリンク機構を介して内外気切替ドア４を駆動する。
【００６８】
これに加えて、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００からの電流が図２中矢印Ｄのように直流モータ２０ｄを通してハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（３）と同様に、直流モータ２０ｄがリンク機構を介して吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを駆動する。
【００６９】
なお、ハーフブリッジ回路３１は、特許請求の範囲記載の第１のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３２は、特許請求の範囲記載の第２のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３３は、特許請求の範囲記載の第３のハーフブリッジ回路に相当する。
【００７０】
（６） 制御部３７がハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００をオンし、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３０１をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１をオンし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３００をオフし、ハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１をオンする。
【００７１】
これに伴い、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ｂのように直流モータ２０ａを通してハーフブリッジ回路３１のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（２）と同様に、直流モータ２０ａがリンク機構を介して内外気切替ドア４を駆動する。
【００７２】
これに加えて、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で、ハーフブリッジ回路３２のトランジスタ３００から電流が図２中矢印Ｃのように直流モータ２０ｄを通してハーフブリッジ回路３３のトランジスタ３０１に流れる。このため、上記（４）と同様に、直流モータ２０ｄがリンク機構を介して吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを駆動する。
【００７３】
（７） ハーフブリッジ回路３４、３５、３６は、上述のように、ハーフブリッジ回路３１、３２、３３と同様に構成され、直流モータ２０ａ、２０ｄに代わる直流モータ２０ｂ、２０ｃを駆動する。そこで、制御部３７が、上記（１）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに電流を図２中矢印Ａのように流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｃを停止した状態で、直流モータ２０ｂの回転軸が一方向に回転する。回転軸の回転力はリンク機構を介してエアミックスドア１１ａに伝わる。エアミックスドア１１ａがマックスクール側からマックスホット側に移行する（図４（ａ）参照）。
【００７４】
マックスクール（図中ＭＡＸ ＣＯＯＬと記す）は、エアミックスドア１１ａ（１１ｂ）がヒータコア７の空気取り入れ口を全閉し、かつバイパス通路１０ａ（１０ｂ）を全開するときのエアミックスドア１１ａ（１１ｂ）の位置を示すモードである。マックスホット（図中ＭＡＸ ＨＯＴと記す）は、エアミックスドア１１ａ（１１ｂ）がヒータコア７の空気取り入れ口を全開し、かつバイパス通路１０ａ（１０ｂ）を全閉するときのエアミックスドア１１ａ（１１ｂ）の位置を示すモードである。
【００７５】
（８） 次に、制御部３７が、上記（２）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに対して電流を図２中矢印Ｂのように流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｃを停止した状態で、直流モータ２０ｂの回転軸が他方向に回転する。これに伴い、エアミックスドア１１ａがマックスホット側からマックスクール側に移行する（図４（ａ）参照）。
【００７６】
（９） その後、制御部３７が、上記（３）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｃに対して電流を図２中Ｄ方向に流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂを停止した状態で、直流モータ２０ｃの回転軸が一方向に回転する。このため、エアミックスドア１１ｂがマックスクール側からマックスホット側に移行する（図４（ｂ）参照）。
【００７７】
（１０） 次に、制御部３７が、上記（４）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｃに対して電流を図２矢印Ｃのように流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂを停止した状態で、直流モータ２０ｃの回転軸が他方向に回転する。これに伴い、エアミックスドア１１ｂがマックスホット側からマックスクール側に移行する。
【００７８】
（１１） 制御部３７が、第１、第２の手段のうち一方の手段として、上記（５）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに対してＡ方向に電流を流し、かつ直流モータ２０ｃに対してＤ方向に電流を流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時に一方向に回転してエアミックスドア１１ａ、１１ｂを同時に回転させる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが同時にマックスクール側からマックスホット側に移行する。
【００７９】
（１２） 制御部３７が、第１、第２の手段のうち他方の手段として、上記（６）と同様、バッテリＢａのプラス電極とマイナス電極との間で直流モータ２０ｂに対してＢ方向に電流を流し、かつ直流モータ２０ｃに対してＣ方向に電流を流すようにハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御したときには、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時にエアミックスドア１１ａ、１１ｂを回転させる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが同時にマックスホット側からマックスクール側に移行する。
【００８０】
なお、ハーフブリッジ回路３４は、特許請求の範囲記載の第１のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３５は、特許請求の範囲記載の第２のハーフブリッジ回路に相当し、ハーフブリッジ回路３６は、特許請求の範囲記載の第３のハーフブリッジ回路に相当する。
【００８１】
次に、本実施形態の電子制御装置４０の制御処理について説明する。
【００８２】
まず、スイッチ４１により自動空調モードが設定されている場合には、電子制御装置４０は、吹出口ＦｒＤｒ、ＦｔＤｒ、ＦｔＰａ、ＦｔＰａから車室内に吹き出される空気温度を目標温度に近づけるように直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを制御するための自動空調制御処理を実行する。自動空調制御処理の実行に際して、電子制御装置４０は、直流モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを制御するための制御信号をＬＩＮドライバ３８を介して制御部３７に出力する。
【００８３】
これに伴い、制御部３７は、上記（１）〜（６）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御する。これに伴い、直流モータ２０ａが内外気切替ドア４を駆動し、直流モータ２０ｄが吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを駆動する。このため、内外気切替ドア４により外気モードおよび内気モードのうち一方の内外気モードが実施され、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂによりフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフット／デフモードのうちいずれかの１つの吹き出し口モードが実施される。
【００８４】
また、スイッチ４２によりデフロスタモードを設定された場合には、制御部３７は、上記（５）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御することにより、直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に一方向に駆動させる。これに伴い、内外気切替ドア４により外気モードが実施され、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂによりデフロスタモードが実施される。
【００８５】
その後、スイッチ４１により自動空調モードが設定された場合には、デフロスタモードが解除され、制御部３７は、上述のように上記（１）〜（６）の如く、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して直流モータ２０ａ、２０ｄを回転させる。このため、内外気切替ドア４により内気モードを実施し、かつ吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂにより、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフット／デフモードのうちいずれかを実施する。
【００８６】
ここで、スイッチ４３により独立温度コントロールモードが設定されていない場合には、上記（１１）または（１２）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して直流モータ２０ｂ、２０ｃを回転させる。このため、直流モータ２０ｂ、２０ｃがリンク機構を介してエアミックスドア１１ａ、１１ｂを連動して回転させる。
【００８７】
その後、スイッチ４３により独立温度コントロールモードが設定された場合には、上記（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して直流モータ２０ｂ、２０ｃを回転させる。このため、直流モータ２０ｂがリンク機構を介してエアミックスドア１１ａを回転させ、直流モータ２０ｃがリンク機構を介してエアミックスドア１１ｂを回転させる。
【００８８】
以上説明した本実施形態では、モータ駆動装置３０の制御部３７がハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御して電動モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させる際に、ハーフブリッジ回路３２を共用している。制御部３７がハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御して電動モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させる際に、ハーフブリッジ回路３５を共用している。このため、４つの電動モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを回転させるために、６つのハーフブリッジ回路を用いることになる。
【００８９】
ここで、１つの電動モータ毎に２つのハーフブリッジ回路（つまり、１つのフルブリッジ回路）を用いる場合には、４つの電動モータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを回転させるために、８つのハーフブリッジ回路が必要になる。このため、本実施形態では、１つの電動モータ毎に２つのハーフブリッジ回路を用いる場合に比べて、ハーフブリッジ回路の使用個数を減らして、モータ駆動装置３０の回路構成を簡素化することができる。このため、モータ駆動装置３０のコストの低減を図ることができる。
【００９０】
本実施形態では、スイッチ４２によりデフロスタモードを設定された場合には、上記（５）のようにハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御することにより直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させてデフロスタモードを実施することができる。
【００９１】
ここで、直流モータ２０ａ、２０ｄを時分割で作動させてデフロスタモードを実施する場合にはデフロスタモードを実施する際に遅延時間が生じる。
【００９２】
これに対して、本実施形態では、直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させてデフロスタモードを実施するので、遅延を生じることなく、デフロスタモードの機能を十分に発揮できる。
【００９３】
本実施形態では、デフロスタモードを設定された後にスイッチ４１により自動空調モードが設定された場合には、デフロスタモードが解除されて、内外気モードは、外気モードから内気モードに移行し、吹き出し口モードとしては、デフモードからこのデフモード以外の他の吹き出し口モードに移行する。他のモード吹き出し口は、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフット／デフモードのうちいずれかの１つのモードである。このため、デフロスタモードの解除に伴って、直流モータ２０ａ、２０ｄをそれぞれ他方向に回転させることになる。
【００９４】
ここで、制御部３７が上述（６）のようにハーフブリッジ回路３１、３２、３３を制御して直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に他方向に回転させることにより、デフロスタモードの解除後における内外気モードおよび吹き出し口モードの変更を短期間で実施することができる。
【００９５】
本実施形態では、スイッチ４３により独立温度コントロールモードが設定されていない場合には、上記（１１）または（１２）のように、ハーフブリッジ回路３４、３５、３６を制御する。このことにより、直流モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させて、エアミックスドア１１ａ、１１ｂを短期間で駆動させることができる。
【００９６】
ここで、直流モータ２０ｂ、２０ｃを時分割で回転させてエアミックスドア１１ａ、１１ｂを駆動させる場合には、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの移動に遅延が生じることになる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性、応答性を損なうことになる。
【００９７】
これに対して、本実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させて、エアミックスドア１１ａ、１１ｂを短期間で駆動させることができる。このため、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの移動に伴う車室内の空気調和状態の快適性、応答性を損なうことはない。
【００９８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明に係る第１、第２のドアとして、運転席側のエアミックスドア１１ａと助手席側のエアミックスドア１１ｂとを用いる例を示したが、これに限らず、運転席側のエアミックスドア１１ａおよび助手席側のエアミックスドア１１ｂ以外の２つのエアミックスドアを用いた自動車用空調装置において、２つのエアミックスドアを第１、第２のドアとしてもよい。
【００９９】
具体的には、ダクト２内にてヒータコアの上側に上側エアミックスドアを配置し、ヒータコアの下側に下側エアミックスドアを配置して、上側エアミックスドアと下側エアミックスドアとを独立に駆動可能に構成された自動車用空調装置の場合には、上側エアミックスドアを第１のドアとし、下側エアミックスドアを第２のドアとしてもよい。上側エアミックスドアは、例えば車室内前席側を空調するために用いられ、下側エアミックスドアは、例えば、車室内後席側を空調するために用いられる。
【０１００】
上記実施形態では、本発明に係る第１のドアとして内外気切替ドア４を用いて、本発明に係る第２のドアとして吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを用いた例を示したが、これに限らず、次の（ｂ）、（ｃ）のようにしてもよい。
（ｂ）車室内の運転席側の吹出口切換ドアを駆動する第１の直流モータと助手席側の吹出口切換ドアを駆動する第２の直流モータとを備える自動車用空調装置において、運転席側の吹出口切換ドアを第１のドアとして、助手席側の吹出口切換ドアを第２のドアとする。
（ｃ）車室内の前席側を空調するための前席用吹出口切換ドアを駆動する第１の直流モータと車室内の後席側を空調するための後席用吹出口切換ドアを駆動する第２の直流モータとを備える室内エアコンユニットにおいて、前席用吹出口切換ドアを第１のドアとして、後席用エアミックスドアを第２のドアとする。
【０１０１】
上記実施形態では、直流モータ２０ａ、２０ｄの回転軸が同時に一方向に回転したときに、内気モードから外気モードに内外気モードが移行し、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フット／デフモード→デフモードの順に吹き出し口モードが切り替わるようにした例を示したが、これに限らず、直流モータ２０ａ、２０ｄの回転軸が同時に一方向に回転したときに、外気モードから内気モードに移行し、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フット／デフモード→デフモードの順に吹き出し口モードが切り替わるようにしてもよい。
【０１０２】
上記実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時に回転させることによりエアミックスドア１１ａ、１１ｂを同時に移動させる例について説明したが、これに限らず、直流モータ２０ｂ、２０ｃが同時に回転させることによりエアミックスドア１１ａ、１１ｂを時分割で移動させるようにリンク機構を構成してもよい。
【０１０３】
上記実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃの回転軸が同時に回転したときに、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが連動してマックスホット側からマックスクール側（或いは、マックスクール側からマックスホット側）に移行するようにした例を示したが、これに限らず、直流モータ２０ｂ、２０ｃの回転軸が同時に回転したときに、エアミックスドア１１ａ、１１ｂのうち一方のエアミックスドアがマックスホット側からマックスクール側に移行し、他方のエアミックスドアがマックスクール側からマックスホット側に移行するようにしてもよい。
【０１０４】
上記実施形態では、１つのハーフブリッジ回路３２（３５）を共用するモータ駆動装置３０として、２つの直流モータ２０ａ、２０ｂ（２０ｂ、２０ｃ）を連動して駆動するものを示したが、これに限らず、３つ以上の直流モータを連動して駆動するものを用いてもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、本発明に係る空調装置として自動車用空調装置を用いた例を示したが、これに代えて、本発明に係る空調装置として住宅用空調装置、事務所用空調装置等の設置用空調装置を用いてもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、直流モータ２０ａ、２０ｄを同時に回転させた例を示したが、これに限らず、直流モータ２０ａが回転する時間と、直流モータ２０ｄが回転する時間とが時間軸上で重なるようにすればよい。
【０１０７】
上記実施形態では、直流モータ２０ｂ、２０ｃを同時に回転させた例をを示したが、これに限らず、直流モータ２０ｂが回転する時間と、直流モータ２０ｃが回転する時間とが時間軸上で重なるようにすればよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 自動車用空調装置
１Ａ 室内エアコンユニット
２ ダクト
３ａ 内気導入口
３ｂ 外気導入口
４ 内外気切替ドア
５ 遠心式送風機
６ エバポレータ
７ ヒータコア
８ 仕切り板
９ａ 運転席側通路
９ｂ 助手席側通路
１１ａ エアミックスドア
１１ｂ エアミックスドア
２０ａ 直流モータ
２０ｂ 直流モータ
２０ｃ 直流モータ
２０ｄ 直流モータ
２１ａ ポテンショメータ
２１ｂ ポテンショメータ
２１ｃ ポテンショメータ
２１ｄ ポテンショメータ
３０ モータ駆動装置
３１ ハーフブリッジ回路
３２ ハーフブリッジ回路
３３ ハーフブリッジ回路
３４ ハーフブリッジ回路
３５ ハーフブリッジ回路
３６ ハーフブリッジ回路
３７ 制御部
３８ ＬＩＮドライバ
３９ レギュレータ
４０ 電子制御装置
４１ スイッチ
４２ スイッチ
４３ スイッチ
３００ トランジスタ
３０１ トランジスタ
ＦｒＤｒ フェイス吹出口
ＦｒＰａ フェイス吹出口
ＦｔＤｒ フット吹出口
ＦｔＰａ フット吹出口
ＤｆＤｒ デフロスタ吹出口
ＤｆＰａ デフロスタ吹出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリのプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される一対のスイッチ素子をそれぞれ有している第１、第２、第３のハーフブリッジ回路を備え、
前記第１、第２のハーフブリッジ回路の間には、空調装置を構成する第１のドアを駆動するための第１電動モータが接続され、前記第２、第３のハーフブリッジ回路の間には、前記空調装置を構成する第２のドアを駆動するための第２電動モータが接続されている空調装置用制御装置であって、
前記第１、第２のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して前記第１、第２のハーフブリッジ回路の間で前記第１電動モータに電流を流し、前記第２、第３のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して前記第２、第３のハーフブリッジ回路の間で前記第２電動モータに電流を流す制御手段を備えることを特徴とする空調装置用制御装置。
【請求項２】
前記第１のドアは、前記空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットにおける内気導入口および外気導入口のうち一方を開口する内外気切替ドアであり、
前記第２のドアは、前記室内エアコンユニットの吹き出し口から空調風を車室内に吹き出す吹き出し口モードを切り替える吹出モード切替ドアであることを特徴とする請求項１に記載の空調装置用制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第１のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第３のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第２のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第２のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
前記第１、第２の手段のうちいずれか一方の手段により、前記内外気切替ドアが前記外気導入口を開口し、かつ前記吹出モード切替ドアが前記吹き出し口としてのデフロスタ吹き出し口を開口するデフロスタモードを実施するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の空調装置用制御装置。
【請求項４】
前記第１の手段および前記第２の手段は、前記第１、第２の電動モータを同時に回転させることを特徴とする請求項３に記載の空調装置用制御装置。
【請求項５】
前記デフロスタモードが解除されたとき、前記第１、第２の手段のうちの他方の手段により、前記内外気切替ドアが前記内気導入口を開口し、かつ前記吹出モード切替ドアが前記吹き出し口として前記デフロスタ吹き出し口を以外の他の吹き出し口を開口して、前記デフロスタモード以外の他の吹き出し口モードを実施するようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載の空調装置用制御装置。
【請求項６】
前記第１、第２のドアは、前記空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットから車室内に吹き出される吹き出し空気温度を調整するための第１、第２のエアミックスドアであることを特徴とする請求項１に記載の空調装置用制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第１のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第３のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第２のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第２のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
前記第１、第２の手段のうち一方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスホット側に移動し、前記第１、第２の手段のうち他方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする請求項６に記載の空調装置用制御装置。
【請求項８】
前記第１の手段および前記第２の手段は、前記第１、第２の電動モータを同時に回転させるものであって、
前記第１、第２の手段のうち一方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスホット側に移動し、前記第１、第２の手段のうち他方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の空調装置用制御装置。
【請求項１】
バッテリのプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される一対のスイッチ素子をそれぞれ有している第１、第２、第３のハーフブリッジ回路を備え、
前記第１、第２のハーフブリッジ回路の間には、空調装置を構成する第１のドアを駆動するための第１電動モータが接続され、前記第２、第３のハーフブリッジ回路の間には、前記空調装置を構成する第２のドアを駆動するための第２電動モータが接続されている空調装置用制御装置であって、
前記第１、第２のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して前記第１、第２のハーフブリッジ回路の間で前記第１電動モータに電流を流し、前記第２、第３のハーフブリッジ回路を構成する４つのスイッチ素子を制御して前記第２、第３のハーフブリッジ回路の間で前記第２電動モータに電流を流す制御手段を備えることを特徴とする空調装置用制御装置。
【請求項２】
前記第１のドアは、前記空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットにおける内気導入口および外気導入口のうち一方を開口する内外気切替ドアであり、
前記第２のドアは、前記室内エアコンユニットの吹き出し口から空調風を車室内に吹き出す吹き出し口モードを切り替える吹出モード切替ドアであることを特徴とする請求項１に記載の空調装置用制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第１のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第３のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第２のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第２のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
前記第１、第２の手段のうちいずれか一方の手段により、前記内外気切替ドアが前記外気導入口を開口し、かつ前記吹出モード切替ドアが前記吹き出し口としてのデフロスタ吹き出し口を開口するデフロスタモードを実施するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の空調装置用制御装置。
【請求項４】
前記第１の手段および前記第２の手段は、前記第１、第２の電動モータを同時に回転させることを特徴とする請求項３に記載の空調装置用制御装置。
【請求項５】
前記デフロスタモードが解除されたとき、前記第１、第２の手段のうちの他方の手段により、前記内外気切替ドアが前記内気導入口を開口し、かつ前記吹出モード切替ドアが前記吹き出し口として前記デフロスタ吹き出し口を以外の他の吹き出し口を開口して、前記デフロスタモード以外の他の吹き出し口モードを実施するようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載の空調装置用制御装置。
【請求項６】
前記第１、第２のドアは、前記空調装置としての自動車空調装置の室内エアコンユニットから車室内に吹き出される吹き出し空気温度を調整するための第１、第２のエアミックスドアであることを特徴とする請求項１に記載の空調装置用制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第１のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第３のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第２のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第１の手段と、
前記第１のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンし、前記第２のハーフブリッジ回路のうちプラス電極側スイッチ素子をオンし、かつ前記第３のハーフブリッジ回路のうちマイナス電極側スイッチ素子をオンすることにより、前記第２のハーフブリッジ回路から前記第１の電動モータを通して前記第１のハーフブリッジ回路に電流を流し、かつ前記第２のハーフブリッジ回路から前記第２の電動モータを通して前記第３のハーフブリッジ回路に電流を流して、前記第１、第２の電動モータを回転させる第２の手段と、を備え、
前記第１、第２の手段のうち一方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスホット側に移動し、前記第１、第２の手段のうち他方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする請求項６に記載の空調装置用制御装置。
【請求項８】
前記第１の手段および前記第２の手段は、前記第１、第２の電動モータを同時に回転させるものであって、
前記第１、第２の手段のうち一方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスホット側に移動し、前記第１、第２の手段のうち他方の手段により、前記第１、第２のエアミックスドアがそれぞれ同時にマックスクール側に移動するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の空調装置用制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１２１５１７（Ｐ２０１２−１２１５１７Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５７６０（Ｐ２０１０−２７５７６０）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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