立体画像地図
【課題】地図サービスにおいて臨場感にあふれる自然な立体画像を提供する。
【解決手段】立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上には立体画像ではない地図画像０１０６が表示されている。サービス利用者０１１１が地図画像０１０６上に表示された建造物等についてその立体画像を表示することを要求すると立体画像地図サーバ装置０１０１は立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上に立体画像０１０７を表示する。サービス利用者０１１１は偏光眼鏡０１０８を装着して立体画像０１０７を観賞する。本発明は立体画像のなかの近景が地図画像画面と同一平面上に定位するよう制御することにより従来非常に疲れやすいとされていた立体画像を日常的に使われる地図サービスにも応用可能なものとした。
【解決手段】立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上には立体画像ではない地図画像０１０６が表示されている。サービス利用者０１１１が地図画像０１０６上に表示された建造物等についてその立体画像を表示することを要求すると立体画像地図サーバ装置０１０１は立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上に立体画像０１０７を表示する。サービス利用者０１１１は偏光眼鏡０１０８を装着して立体画像０１０７を観賞する。本発明は立体画像のなかの近景が地図画像画面と同一平面上に定位するよう制御することにより従来非常に疲れやすいとされていた立体画像を日常的に使われる地図サービスにも応用可能なものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平面地図上に表示されたものの画像を臨場感あふれる立体画像として地図サービス利用者を疲れさせることなく鑑賞させるための技術、に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図情報は長らく書店で入手可能な地図帳のように紙を媒体として提供されてきた。しかし、地図情報がデジタル化されて以来、地図情報サービスはインターネット、地図アプリケーション、カーナビゲーション・システム等の新しい媒体で近年目覚ましい発展を遂げた。
【０００３】
地図情報サービスにおける一つの進展は写真情報の利用である。航空写真等の写真情報は紙媒体の時代から既に活用されてきた。しかし、全地球を網羅する人工衛星写真が容易に入手可能となってからはその利用が一気に加速した。写真は情報を細部に至るまでもらさずリアルに伝えることのできる情報伝達手段であることから地図情報サービスとして大きな利用価値が認められる。また、写真は撮影さえ行えば更新ができるものであるから、情報の取得手段として非常に効率的なものである。
【０００４】
いわゆるGeoタグを付与した写真等の画像データを地図情報サービスにアップロードしたり、Geoデータを取り込み写真等の画像データに付加したりするサービスが知られている。Geoタグとはデータの分類・検索等に利用されるメタデータの一種であって、そのデータに関連する位置についての情報である。写真であれば通常撮影場所を意味する。
【０００５】
衛星写真を利用したインターネット上の地図情報サービスとしては「Google Earth TM 地図サービス」(グーグル社登録商標)がひろく知られている。地名、ランドマークの検索結果から瞬時に地図上のその場所へ移動でき利便性が高いこと、衛星写真とはいえその画像が市街地を詳細に映し出していることから人々を大いに驚かせた。
衛星写真もさることながら、市街地や観光地における拠点地図情報としては一般の写真画像も活用の幅が広がっている。Googleは航空写真ではない人の視点から撮った市街地の写真情報を主要都市において網羅的に提供するストリート・ビューのサービスを開始し、大きな反響を呼んだ。
【０００６】
地図情報サービスにおけるもう一つの進展は地図情報の立体的表示である。紙媒体による地図情報でも地形を鳥瞰図的に表現したり、あるいは市街図を立体的に表わしたりしたものは従前から存在した。しかし、これらは特定地点に視点を固定した立体図であった。これに対し、地図情報がデジタル化されてからはコンピュータグラフィック技術を用いて任意の地点を起点とした立体図を瞬時に表示できるようになった。カーナビゲーション・システムに搭載されている3D表示がその代表例である。
【０００７】
Google社の提供する前述のストリート・ビューのサービスでは、コンピュータ・グラフィクス技術を写真表示に応用して地点の市街地写真を東西南北３６０度切れ目のない連続写真として表示することにより、ユーザーに立体的な感覚を与えることを狙っている。
【０００８】
コンピュータ・グラフィクスによる描画を地図に応用した例として特許文献１がある。特許文献１は、無料の三次元空中遊覧サービスを実現する広告提供方法を提供することを目的として、同一地域を異なる２地点から撮影した航空写真A、Bの偏移差情報から三次元画像データを生成し、利用者の視点位置情報に基づき三次元画像立体表現を提示し、別の視点位置を指定すると、新しい視点位置からの三次元画像立体表現を生成しなおして提示するというものである。
【０００９】
ところで、三次元空間を表現する手法としては、遠近法に代表される絵画的手法やポリゴンを使ったコンピュータ・グラフィクス技術のほかに、左右眼に視差のある画像を提示して見る者に立体的な感覚を提供する技術が古くから知られている。この技術を「コンピュータ・グラフィクス技術」または「CG技術」と区別して「立体画像技術」と呼ぶこととする。また、立体画像技術により表現される画像をコンピュータ・グラフィクスによる「CG 画像」と区別して「立体画像」と呼ぶこととする。
【００１０】
通常我々は６５mm程度離れたふたつの目で見るふたつの画像のわずかな違いを感じ取って物を立体的に見ている。その両眼に入ってくるふたつの画像をステレオカメラあるいは二台のカメラを使って記録し、それぞれを再び左右両眼で見ることにより立体感を再現するのが立体画像技術である。
【００１１】
立体画像に使われる右目用と左目用二枚一組の写真を「ステレオ写真」と呼ぶこととする。ステレオ写真を撮影するには通常二台のカメラを並列させて二台同時に、あるいはステレオカメラを使って撮影する。ふたつのレンズの間隔をステレオベースといい、遠景撮影やマクロ撮影の場合を除き、通常の撮影では目の幅と同様な65mmに設定することにより目で見た感じに近い立体感のステレオ写真を撮影することができる。
【００１２】
人は左右両眼で見る二つの画像の中の被写体について左右の画像におけるずれ(視差)を感じ取って物を立体的に見る。そして被写体の視差に応じてその被写体が引っ込んで見えたり飛び出して見えたりする。「定位」は特定の被写体について視差を持つ左右両眼の被写体像が融合して像を結ぶ鑑賞時の被写体位置をいう。そして立体画像のなかである被写体の左右両画像が融合しその被写体が特定の奥行きを持って像を結ぶときその被写体がその位置に「定位する」という。
【００１３】
ステレオ写真を鑑賞する方法にはさまざまなものがあるが、代表的なものに偏光フィルタを利用したやり方がある。左右両眼用のふたつの画像を直交する偏光フィルタを通して同一スクリーン上に重ねて投影し、これを直交する偏光フィルタを装着した偏光眼鏡で鑑賞する方法である。鑑賞者は同一スクリーン上の同一画像を見ているのであるが、右目画像は右目用の偏光フィルタのみを通過するので右目画像のみが右目に入射し、同様に左目画像は左目にのみ入射する。
右目画像と左目画像が同一スクリーン上に重ねて映写されるとき、そこに写された被写体は両画像の間で僅かにずれている。このずれをその被写体の「視差」と呼ぶ。視差がゼロの被写体はスクリーンと同一平面上に定位する。被写体が右目画像上では右側に左目画像上では左側にずれる方向で視差を持つとその画像はスクリーンより奥側に引っ込んで定位する。逆に被写体が右目画像上では左側に左目画像上では右側にずれる方向で視差を持つとその画像はスクリーンより手前に飛び出して定位する。
【００１４】
上記からわかるようにふたつの画像の重ね方を左右に調整することで立体画像の定位を簡単に調整することができる。右目画像を左側に、左目画像を右側に動かすと被写体は手前に近づいてくる。逆に右目画像を右側に、左目画像を左側に動かすと被写体はむこう奥側に遠ざかっていく。
【００１５】
立体画像で描かれるもののなかで最も近くに見えるものを以下「近景」と呼ぶことにする。
【００１６】
立体画像を画像ファイルとして記録する場合の、画像、および立体画像に関するメタデータのフォーマットを規定したものとして、カメラ映像機器工業会(CIPA)の規定する「デジタルスチルカメラ用ステレオ静止画像フォーマット」(２００８年８月８日制定、以下「CIPA規格」と呼ぶ)がある。
【００１７】
立体画像技術を地図に応用したものとしては特許文献２がある。この特許文献は、デジタル化された地図情報を基に、標高に応じて一定の偏移量を持つような左右一組の地図をコンピュータに演算させて描き、これらをそれぞれ左右両眼で裸眼にて観察することにより視差を利用した立体地図の観察が可能になるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−９５０３９
【特許文献２】特開２００４−３３３９９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献１では建造物等の立体CG画像を地図上に配置して利用者の視点を移動させ、地図上の前記立体CG画像を視点の動きに合わせて動的に再描画することにより、利用者にあたかも空中遊覧飛行を体験しているように地図を見せることができるとする。確かに、一部のテレビゲームで実現されているようにCG画像で精巧な市街地風景を再現することは可能ではある。しかし、このような精巧な立体CG画像を地図サービスに利用するためには実際の地形、市街地風景などを網羅的かつ正確に地図データ化する必要があり、これが採算的に困難であることは明白である。カーナビゲーション・システムにおける3D表示画像が現実と大きく異なるのはこのような理由による。地図サービスにおいてCG画像を用いて臨場感あふれる現場風景を再現することは現実には不可能といってよい。
【００２０】
これに対し、Google社の提供するGoogle Earthはその検索技術に関連付けて全世界の衛星・航空写真データをユーザーに分かりやすく提供するものであり、また同社のストリート・ビューは市街地写真を三次元的に表現しており、CG画像を用いた従来の立体地図サービスに比べ臨場感において大きな改善がなされている。
【００２１】
しかしながら、市街地写真を投影図法的に加工して立体的に表現する手法は奥行きのある空間を十分に表現できているとは言い難い。ストリート・ビューにおいて利用者は、写真画面上の前方をクリックして視点を前に進めたり、写真を移動して視線の方向を変えたり、疑似的三次元空間内において視点を移動したりすることにより三次元的な感覚を得ているにすぎない。画面上に表現された風景は瞬間的には平面的な画像にすぎず、その意味で臨場感は限られたものとなっている。
【００２２】
行き先の所在地を地図内の写真画像で確認したりするにはストリート・ビューで十分であろう。しかし、歴史的建造物や観光地の風景を地図上でみるにはいささか臨場感が不足していると思われる。
【００２３】
特許文献２は立体画像技術を地図サービスに応用しようとするものである。この文献の特徴は三次元位置データを持ったもともと一つの地点データからコンピュータを使った演算処理により左右一対のステレオ画像を生成する点にある。しかし、この文献がもっぱら大縮尺の地形図を実施例として挙げていることから分かるように、そのような手法で市街地の詳細な立体画像を再現できないことは明らかである。なぜなら、そのような詳細な三次元地点データが取得できないのは上記立体CG画像の場合と異ならないからである。結局この特許文献２の技術では臨場感あふれる立体画像を地図上に再現することは困難と言わざるを得ない。
【００２４】
立体画像技術を地図サービスに応用しようとするときに解決しなければならない課題がある。
【００２５】
立体画像技術は映画やテーマパークで採用され注目されることがこれまでも何度かあった。しかし一時的なブームで終わることが多く、なかなか汎用的に利用されるまでには至らなかった。その理由の一つは、立体画像を表示するための装置が、簡易なものにあっては画質が粗悪であり、またある程度の画質を得ようとすると非常に高価であったことがあげられる。ところが、立体画像を提示するためのハードウェア技術が近年多数開発され、しかも普及帯にまで価格が低下してきており、この障害は払拭されつつある。
【００２６】
立体画像技術普及の残された障害はコンテンツの見せ方にある。映画やテーマパークで提供された立体画像は斬新ではあったが一方で非常に疲れるものであった。刺激的な表現が重視される一方で自然で疲れない表現手法は軽視された。例えば、見る者のほうに向かって飛び出す画像が持て囃されたがこれなどは非常に疲れるものであった。立体画像が日常的な用途として一般に広く受け入れられるためには立体画像を疲れないようにみせることが極めて重要である。
【００２７】
地図サービスは日常的に利用するサービスであるためそこで使われる表現手法が疲れるようなものであってはならない。しかし従来の立体画像は非常に疲れるものでありまた自然な表現とは言い難いものであったことから地図サービスに応用する段階には未だ至っていなかった。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
請求項１記載の発明は、利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、を有する立体画像地図サーバ装置に関する。
【００２９】
請求項２記載の発明は、前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３０】
請求項３記載の発明は、前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３１】
請求項４記載の発明は、立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段を有する請求項２に記載の立体地図サーバ装置に関する。
【００３２】
請求項５記載の発明は、立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段を有する請求項３に記載の立体地図サーバ装置に関する。
【００３３】
請求項６記載の発明は、利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、を有する立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３４】
請求項７記載の発明は、利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部とを有する立体画像地図装置に関する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は奥行出力手段にて立体画像のなかの最近被写体が地図画像画面と同一平面上に定位するよう制御することにより従来非常に疲れやすいとされていた立体画像を日常的に使われる地図サービスにも応用可能なものとした。奥行きのある立体画像は立体画像をあたかも窓枠を通して外の風景を眺めるような立体画像を提供するものであり見る者に違和感のない自然な表現を実現するものである。そして、本発明は特許文献１やGoogle社のストリート・ビューでは実現できなかった臨場感あふれる立体画像体験を地図情報サービスのユーザーへ提供することに道を開いた。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１の概念図
【図２】本発明の実施例1における立体画像地図サーバ装置の概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例１における立体画像情報のデータ構造図
【図４】偏光を利用して立体画像を表示する方法で使われるプロジェクターの利用例
【図５】本発明の実施例１における地図画像の表示例
【図６】本発明の実施例１における地図画像の一部の拡大図
【図７】本発明の実施例１における立体画像出力方法
【図８】本発明の実施例１において地図画像上に立体画像を表示した例
【図９】本発明の実施例１の立体画像地図サーバ装置のハードウェア構成例
【図１０】本発明の実施例１における処理の流れを示すシーケンス図
【図１１】本発明の実施例2における立体画像地図サーバ装置の概略構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施例2における立体画像情報のデータ構造図
【図１３】本発明の実施例2における近景視差の規定方法を示す図
【図１４】本発明の実施例2における奥行出力手段の動作を示す図
【図１５】本発明の実施例6における立体画像地図装置の概略構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施例6における視線方向の特定方法の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３７】
実施例１は請求項１記載の発明に関する。実施例１を以下に詳しく説明する。実施例１は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３８】
図1に実施例１の概念図を示す。キーボード０１１０及びマウス０１０９を備えたパソコン０１０４と立体画像表示用液晶モニタ０１０５とにより構成される利用者端末０１０３がインターネットなどの通信回線０１０２を介して立体画像地図サーバ装置０１０１に接続されている。
立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上には立体画像ではない地図画像０１０６が表示されている。サービス利用者０１１１が地図画像０１０６上に表示された建造物等についてその立体画像を表示することを要求すると立体画像地図サーバ装置０１０１は立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上に立体画像０１０７を表示する。サービス利用者０１１１は偏光眼鏡０１０８を装着して立体画像０１０７を観賞する。立体画像０１０７は上記の立体画像技術を用いて表示される立体画像である。
【００３９】
実施例１に記載の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する。
【００４０】
図２は、本発明の実施例である立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成を示すブロック図である。立体画像地図サーバ装置０１０１は、地図画像保持部０２０１と、地図画像出力部０２０２と、ポインタ位置情報取得部０２０３と、画像データ対取得部０２０４と、立体画像情報群保持部０２０５と、立体画像出力部０２０６、を有して構成される。
【００４１】
以下において実施例１の立体画像地図サーバ装置の各構成要件を説明する。
【００４２】
「立体画像」とは、左右眼に視差のある画像を提示して見る者に立体的な感覚を提供する技術により表示される画像をいう。「立体画像」は典型的には写真画像を用いた「立体写真」であるが、コンピュータ・グラフィクス技術を用いて描いた視差のある左右一対のCG画像を用いることも可能であって写真に限定されない。また、「立体画像」は、静止画に限定するものではなく動画も含む。
【００４３】
「立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対」とは、「立体画像」表示に使うための一対の画像であって、「右目画像」と「左目画像」からなる一対の画像をいう。「右目画像」及び「左目画像」は典型的には「写真画像」であるが、CG画像のような「写真でない画像」を含む。時系列により順序付けられた画像データ対を時系列に従って連続して表示すると動画となる。
【００４４】
「その画像データ対の位置情報」とは、「画像データ対」で表現される事物と地図上の位置とを関連付けるための情報をいう。その位置情報は「画像データ対」で表現される事物そのものの位置に関するものでもよいし、その事物に向けられた視点の位置に関するものでもよい。後者の場合には、画像データ対が写真であるときにはその写真の撮影場所を表し、画像データ対がCG画像によるときにはコンピュータグラフィックの演算で視点に設定された位置を表す。位置情報は、地図上で点を示す情報に限られるわけではなく、地図上で一定の広がりをもった面を示す情報であってもよい。また一定の広がりを示す情報は必ずしも座標情報などで記述された情報のみに限られず、一定の広がりをもった面を示す情報を固有に識別する識別情報であってもよい。
位置情報の典型的なデータ形式としては経度及び緯度を用いる形式が考えられるが、地図上における相対的な位置を示すためのグリッドのように地図上の位置を特定できる形式であればよい。位置情報にはその場所から事物に向けられた方向に関する情報は含まない。
【００４５】
「立体画像情報群保持部」に保持される「立体画像情報群」のデータ構造を図３に示す。立体画像情報群０３０７は立体画像情報０３０４を構成単位とする多数の立体画像情報０３０４の集合体である。ひとつの立体画像情報０３０４は画像データ対０３０１及びメタデータ０３０５により構成される。画像データ対０３０１は右目画像０３０２及び左目画像０３０３を有する。メタデータ０３０５は位置情報０３０６を含む。これらの情報は実施例1を実施するために必須の情報であって、これ以外の情報を立体画像情報に含めることを妨げない。例えば、立体画像を代表するための非立体画像表示用の画像データを含めてもかまわない。
【００４６】
「利用者端末」とは、非立体画像及び立体画像を表示することのできる装置であって、サービス利用者が立体画像地図サーバ装置に指示を与えるためのインタフェイスとなることのできる装置をいい、特にポインタ指示に応じて地図上の位置が特定できるものをいう。例えば、図１における立体画像表示用液晶モニタ０１０５を接続されたパソコン０１０４がその典型例である。
【００４７】
立体画像表示用液晶モニタ０１０５はフラット・パネル・ディスプレイに微細偏光素子を規則正しく配列させた特殊膜を貼り合わせるなどしたもので既に商品化されたものもある。
【００４８】
立体画像表示装置としてはこのほかにも様々な装置が実用化されている。２台のプロジェクターから偏光フィルタを通して投影した画像を、偏光眼鏡を使って鑑賞する装置、赤青方式の立体画像(アナグリフ)に加工した画像を赤青眼鏡で鑑賞する装置、TV画面に表示し専用シャッター眼鏡で鑑賞する装置などである。これらは全て本発明における「利用者端末」に利用可能なものである。
【００４９】
図４は上述の偏光フィルタを使ったプロジェクターの設置例を表している。右目画像用プロジェクター０４０１は右目画像用偏光フィルタ０４０２を通して右目画像０３０２をスクリーンに投影する。左目画像用プロジェクター０４０３は左目画像用偏光フィルタ０４０４を通して左目画像０３０３をスクリーンに投影する。右目用偏光フィルタ０４０２と左目用偏光フィルタ０４０４とはおたがいに垂直な直線偏光を透過するように設定されている。鑑賞者は偏光眼鏡をかけてこれを鑑賞する。偏光眼鏡には直交する偏光フィルタが装着されており、右目画像０３０２は右目に、左目画像０３０３は左目に入射する。
【００５０】
このような様々な立体画像表示装置はそれぞれ異なった仕様に基づいていることから、それらの装置を利用するためにはそれぞれの仕様に合うように立体画像信号の変換が必要な場合がある。そして、そのような立体画像信号の変換を行う装置あるいはコンピュータ・プログラムが知られている。
そのような立体画像信号変換装置ないしプログラムを利用した利用者端末の構成例としては以下のようなものがある。インターネット回線に接続したパソコンに上記立体画像信号変換プログラムをインストールし、様々な上記立体画像表示装置をパソコンに接続する。立体画像信号変換装置ないしプログラムは様々な立体画像表示装置に同時に対応しており、スイッチの切り替えのみで様々な立体画像表示装置を使って立体画像を表示することができる。
【００５１】
サービス利用者０１１１は利用者端末０１０３を通信回線０１０２に接続したのち、さらにインターネット・ブラウザ、接続用専用ソフト等を使って立体画像地図サーバ装置０１０１に接続する。
【００５２】
「立体画像情報群保持部」は、「利用者端末にて立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する。」
【００５３】
「非立体である地図画像」とは、地図として利用可能な画像であって「立体画像」でないものをいう。「非立体である地図画像」は写真画像に限られない。これには地図記号で抽象的に描かれた地図やコンピュータ・グラフィクスで描画した地図を含む。また「非立体である地図画像」は上空から地上へと視線を真下に向けて描かれた地図に限られない。視線を傾けたいわゆる鳥瞰図的な地図画像を含む。またそのような鳥瞰図的な地図画像において地上の建造物などがコンピュータ・グラフィクスにより立体的に描かれた地図画像を含む。
【００５４】
「地図画像保持部」は「非立体画像である地図画像」を保持する。
【００５５】
「地図画像出力部」は地図画像保持部に接続され、また通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続されている。サービス利用者０１１１が地図画像の表示を要求すると、地図画像出力部は地図画像保持部から地図画像データを取得して、これを利用者端末０１０３上に表示する。
【００５６】
サービス利用者０１１１が地図画像の表示を要求する方法のほんの一例としては、次のようなものがある。サービス利用者０１１１が、関心のある特定の都市名、店舗名、公共施設名等をインターネット上の検索サービスを利用して検索したときに、その検索結果に含まれるGeoタグを利用して上記都市、店舗、公共施設等を中心に含んだ地図を自動的に表示するというものである。あるいはサービス利用者０１１１が経度及び緯度を指定して場所を特定してもよい。
【００５７】
「地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像」とは、上記のようにして表示された地図画像をいう。図５は、こうして利用者端末０１０３上に表示された地図画像の一例である。地図画像表示枠０５０１内に地図画像０５０２が表示されている。
【００５８】
「利用者端末におけるポインタ指示」とは、典型的には、図１においてパソコン０１０４に接続されたマウス０１０９を動かすことによりパソコン画面上でそれに同期して動くポインタを利用して与えられる指示をいう。あるいは、画面を指やペンで触れることにより与える指示もこれに含まる。さらにダイレクトに座標値やグリッド位置を入力する指示の方式を採用してもよい。その他各種の方式が考えられ、特に限定されるものでない。指示の態様には、クリック、ダブルクリック、画面タッチ等が含まれる。そしてこれらと技術的に同旨とみなすことのできる方法をすべて含む。
【００５９】
「ポインタ位置情報取得部」は、また通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続される。「ポインタ位置情報取得部」は、「地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得する。」すなわち、ポインタ位置情報取得部は、上記地図画像上においてポインタ指示により特定された地図上の任意の地点についてその地点に係るポインタ位置情報を取得する。
【００６０】
「画像データ対取得部」は前記ポインタ位置情報取得部及び前記立体画像情報群保持部に接続され、「ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する。」
【００６１】
サービス利用者０１１１によるポインタ指示により地図画像上のポインタ位置が特定され、そのポインタ位置情報からさらに画像データ対が選択される一例を以下に示す。
【００６２】
図６は、前記図５における前記地図画像０５０２の一部分を拡大して表示したものである。利用者がマウス０１０９を操作して地図画像０５０２上でポインタ０６０１を動かすと立体画像地図サーバ装置０１０１のポインタ位置情報取得部０２０３はポインタ０６０１により指示された点のポインタ位置情報を特定する。具体的には以下のような特定方法が考えられる。例えば、地図画像データのメタデータの中に画像左上隅の位置及び一画素あたりの距離情報を含ませておき、地図画像上の任意の点の位置を左上隅からのオフセット画素数から計算するという方法である。ただし、地図画像上の任意の点の位置を特定できる方法であれば上記の方法に限られない。
【００６３】
ポインタ位置情報のデータ形式としては経度及び緯度を用いる形式が考えられるが、地図上における相対的な位置を示すためのグリッドのように地図上の位置を特定できる形式であればよい。
特定されたポインタ位置情報は画像データ対取得部０２０４に送信される。画像データ対取得部０２０４は、ポインタ位置情報取得部０２０３から送られてきたポインタ位置情報に対応する立体画像情報０３０４を立体画像情報群保持部０２０５に保持されている立体画像情報群０３０７内部から検索・抽出する。
【００６４】
図６の場合には、地図画像中に「赤瓦の民家」と「渡名喜村」の文字があり、これらの立体画像が閲覧可能であることを示している。赤瓦の民家に係る立体画像情報が有する位置情報は一定の広がりを持つ場所として記録されており、ポインタ位置情報取得部により特定されたポインタ位置情報が赤瓦の民家に係る立体画像情報が有する位置情報の広がりをもった面の中に含まれることが確認されると、赤瓦の民家に係る画像データ対が抽出される。
【００６５】
画像データ対取得部は上記において画像データ対を抽出したその結果を地図画像上に表示することによりサービス利用者０１１１に抽出結果を知らせるようにしてもよい。例えば、図６のように、地図画像上の赤瓦の民家の近辺に小さな非立体画像を内部に含むアイコン０６０２を表示する方法が考えられる。アイコン内の非立体画像は画像データ対に含まれる画像データの一を利用してもよいし、図３のデータ構造の説明でふれたように立体画像を代表する非立体画像をデータに加えたときにはその非立体画像を使ってもよい。
【００６６】
立体画像出力部０２０６は画像データ対取得部０２０４に接続され、また通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続される。「立体画像出力部」は、画像データ対取得部が「取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する。」
画像データ対に含まれる右目画像０３０２および左目画像０３０３はそのまま出力されるのではなく実際にはその一部が「切り出されて」出力される。図7は切り出し方法の一例を示すもので、切り出し領域０７０１のサイズを決めるための横サイズＸ及び縦サイズＹ、右目画像０３０２における切り出し領域０７０１の位置を特定するための水平オフセット値x0及び垂直オフセット値y0、及び左目画像０３０３における切り出し領域０７０１の位置を特定するための水平オフセット値x1及び垂直オフセット値y1が定義されている。「立体画像として閲覧可能に出力する」とは、上記のような切り出しを行って、あるいは、上記のようなパラメターにより切り出しを具体的に指示して、立体画像を利用者端末０１０３に送信することを言う。
これらパラメターは立体画像情報０３０４の有するメタデータ０３０５の中に含めておいてそれをそのまま用いてもよいし、予め設定されたデフォルト値を全ての画像データ対に一律に適用してもよい。
【００６７】
図８は、立体画像が表示されたときの画面の一例を示している。すなわち、サービス利用者０１１１が立体画像の閲覧を要求すると、立体画像出力部０２０６は「赤瓦の民家」の立体画像を画像上のポインタ近辺に表示する。地図画像０５０２の内部に立体画像情報表示枠０８０１が表示され、その枠内部に立体画像０８０２が描画されている。
この例では、立体画像は地図画像が表示された親ウインドウに含まれる子ウインドウ内に表示されているが、親ウインドウ全てを使って表示してもよいし、別ウインドウを使って表示してもよい。また別ウインドウは、二次元の地図表示をする主ディスプレイとは別体の副ディスプレイに表示されるウインドウでもよい。この場合には立体画像出力部から出力される画像データ対は副ディスプレイ用に生成され、地図画像出力部から出力される地図画像は主ディスプレイ用に生成される。それぞれ、利用者端末にてディスプレイを区別して出力するための識別子を付して出力すればよい。なお、主ディスプレイと副ディスプレイの両方に対して立体画像を出力する構成としてもよい。
【００６８】
上記実施例においては、サービス利用者０１１１のポインタ指示により特定したポインタ位置情報から抽出した結果をいったんアイコン０６０２で知らせ、サービス利用者０１１１がアイコン０６０２をクリックすることで立体画像を表示するという構成をとったが、このような方法も「取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する」場合に含まれるとする。もちろん、ポインタ指示があればアイコン０６０２を表示させないで直ちに立体画像を表示させるという構成も可能であり、これも「取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する」に含まれることは言うまでもない。
【００６９】
図９は、上記機能的な各構成要件をハードウェアとして実現した場合の、立体画像地図サーバ装置０１０１における構成の一例を表す概略図である。この図を利用して立体画像地図サーバ装置におけるそれぞれのハードウェア構成部の働きについて説明する。
【００７０】
図９にあるように、立体画像地図サーバ装置は、各種演算処理及び検索処理を行う「CPU」０９０１と、プログラム、立体画像情報群及び地図画像を保持するハードディスクドライブ装置などの「外部記憶装置」０９０３と、プログラム、立体画像情報群及び地図画像を一時的に記憶して保持する「主メモリ」０９０２と、を備えている。また、通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続して通信を行う「通信インタフェイス」０９０５も備えている。そしてそれらが「システムバス」０９０７などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。プログラムとは各種演算処理や検索処理を行うためにCPUを含むハードウェアを動作させるための一連の命令文である。
【００７１】
「外部記憶装置」０９０３に保持される「プログラム」０９０６はプログラム起動の命令があると必要に応じて「外部記憶装置」０９０３から「主メモリ」０９０２に読みだされ、「CPU」０９０１は当該プログラムを参照することで各種演算処理を実行する。また、この「主メモリ」０９０２にはそれぞれ複数のアドレスが割り当てられており、「CPU」０９０１の演算処理においては、そのアドレスを特定し格納されているデータにアクセスすることで、データを用いた演算処理を行うことが可能になっている。
【００７２】
「プログラム」０９０６とは、具体的には地図画像出力部０２０２、ポインタ位置情報取得部０２０３、画像データ対取得部０２０４及び立体画像出力部０２０６で実現されるべき各機能を、ハードウェア資源を用いて実現するための一連の命令文であり、それらはサービス利用者０１１１の指示に従い、必要に応じて、「外部記憶装置」０９０３に保持されている「立体画像情報」０３０４及び「地図画像」０９０４を「主メモリ」０９０２に読みだして検索や画像表示のための各種演算処理を実行する。
【００７３】
なお、上記のハードウェア構成例は一例にすぎず、本発明の構成要件を実現可能なハードウェア構成であればよい。また、上記のようにこのハードウェア構成例では１台のコンピュータですべての処理を行っているが、複数のコンピュータを接続して分散処理を行ってもよい。
【００７４】
図１０は本実施例の処理過程の流れを示すシーケンス図である。図の上から下に向かって時間が進行することを意味している。左の線は利用者端末０１０３で行われる指示や処理を表す。中央の線はプログラム０９０６の一部又は全部を主メモリ０９０２に読み込みCPU０９０１を使って行われる処理の流れを表す。右側の線は外部記憶装置０９０３に記憶されているデータの読み出しの流れを表す。
【００７５】
まずサービス利用者０１１１は、利用者端末０１０３からの指示により地図画像の表示を要求する。地図画像出力部０２０２は地図画像保持部０２０１からサービス利用者０１１１の要求する地図画像を読みだして利用者端末０１０３上に当該地図画像を表示する。
【００７６】
サービス利用者０１１１が地図画像上でポインタ指示を与えると、ポインタ位置情報取得部０２０３はポインタ位置情報を特定してこれを画像データ対取得部０２０４に送信する。画像データ対取得部０２０４はポインタ位置情報に対応する画像データ対を立体画像情報群保持部０２０５から読み出し利用者端末０１０３上にアイコン０６０２を表示させる。
【００７７】
サービス利用者０１１１がアイコン０６０２をクリックするなどして立体画像の表示を要求すると画像データ対取得部０２０４は画像データ対を立体画像出力部０２０６に送信する。立体画像出力部０２０６は利用者端末０１０３上に立体画像を表示する。
上記でポインタ指示があればアイコン０６０２を表示させないで直ちに立体画像を表示させるという構成も可能であるとしたがその場合には「アイコン表示」及び「立体画像表示要求」の流れが図１０から除かれることになる。
実施例１の立体画像地図サーバ装置はこのように地図画像上の建造物や風景などの立体画像を地図サービス利用者に簡易に提供するものである。
【実施例２】
【００７８】
実施例２は請求項２記載の発明に関する。実施例２を以下に詳しく説明する。
【００７９】
実施例２は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、立体画像が地図画像内の子ウインドウの中に画面から向こうに奥行きをもって表示される立体画像地図サーバ装置に関する。
【００８０】
実施例２の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する立体画像出力部と
を有する。
【００８１】
構成要件(2)ないし(5)については実施例１と同様である。以下では構成要件(1)及び(6)に付加された新しい要件について説明する。
【００８２】
図１１は、実施例２における立体画像地図サーバ装置１１０１の概略構成を示すブロック図である。立体画像出力部１１０３は奥行出力手段１１０２を有する。他は実施例１における図２と同様である。
【００８３】
実施例２における「立体画像情報群」のデータ構造を図１２に示す。メタデータ０３０５が新たに「近景視差情報」１２０１を含む。他は実施例１の場合と同様である。
【００８４】
「近景視差情報」とは、立体画像を観賞するときに「近景」すなわち「観賞者からもっとも近くに見える点」の、右目用・左目画像間の水平方向の視差を表す数値をいう。図１３は近景視差情報を規定する一つの方法を表している。すなわち、近景視差とは、近景１３０１の左目画像上での画像左端からの距離Lから、近景１３０１の右目画像上での画像左端からの距離Rを引いた差として定義される。前述のCIPA規格でも「代表視差量近景」として同様の定義を行っている。ただし、近景の左右両画像における水平方向のずれを特定できれば方法を問わない。
【００８５】
構成要件(6)のなかの「取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で」とは、「地図画像が表示される親ウインドウの中に子ウインドウを配置してあるいは親ウインドウとは別のウインドウを配置して、立体画像がその子ウインドウまたは別ウインドウ上で」という意味である。図８において地図画像表示枠０５０１が親ウインドウであり、立体画像表示枠０８０１が子ウインドウに当たる。
【００８６】
次に、「近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」する方法の一例を以下に示す。図１４は左側に「調整前」における、右側に「調整後」における左右両画像の重ね合わせ方を表している。調整前において近景は上記「近景視差」分だけ左右にずれている。左右両画像を「近景視差」分だけ水平方向にずらす調整を行うと、近景は左右両画像上で同一地点に描画される。
このように「近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」するとは、近景が左右両画像の上で同一地点に描画されるように左右両画像を重ねる際の「水平ずらし量」を調整することを言う。
そして「水平ずらし量」の調整は、具体的な例としては、すでに図７で説明した切り出し領域の決定時において、左右両画像の一方の水平オフセット値はそのままとして他方の水平オフセット値を近景視差分だけ動かすことにより実現される。
【００８７】
前述のように左右両画像上で同一地点に表示される点はスクリーン上で同一平面上に定位する。すなわち、観賞者から見るとその点は、立体画像がスクリーンに投影されるときにはそのスクリーンと同一平面上に、３Dテレビで観賞するときにはテレビ画面と同一画面上に位置する。近景が地図画像と略同一平面上に定位するように調整を行うと立体画像に含まれるすべての点が地図画像と略同一平面上かあるいはそれよりも奥側にみえる。すなわち立体画像は奥行きを持って表現される。
【００８８】
近景は観賞者から最も近くに見える点をいうが、厳密には画像上のどの点が最も近いか明確でないこともある。その場合、厳密な意味での近景が地図画像と同一平面から若干離れた場所に定位することもありうる。「略」同一平面としたのはそのような理由による。
【００８９】
実施例２における処理の流れは図１０で示した実施例１の場合と大きく異ならない。立体画像出力部が立体画像を表示する際に奥行出力手段が左右両画像の水平方向ずれ量を調整した後に利用者端末０１０３に立体画像を表示する。
【００９０】
実施例２は、地図画像内に配置した子ウインドウまたは別ウインドウ内に立体画像を表示し、かつ、立体画像を、奥行きを持って表示する。こうすることにより従来は非常に疲れるものであった立体画像が自然で臨場感にあふれたものとなり、ひいては地図サービスに利用可能なものとなった。
【実施例３】
【００９１】
実施例３は請求項３記載の発明に関する。実施例３を以下に詳しく説明する。
【００９２】
実施例３は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、立体画像が地図画像内の子ウインドウの中で一定の奥行きをもって表示されるような調節手段を備えた立体画像地図サーバ装置に関する。
【００９３】
実施例３の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する立体画像出力部と
を有する。
【００９４】
構成要件(1)ないし(5)については実施例１及び実施例２の説明ですべて説明した。以下では構成要件(6)のうち実施例１に付加された新しい要件について説明する。
【００９５】
「近景が地図画像と平行な所定の同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」する方法とは、図１４において、左右両画像を「近景視差」分だけ水平方向にずらすのではなく、「近景視差」に「所定の距離」を加減した量だけずらすことにより行う。こうすることにより、近景は地図画像上で「所定の距離」分だけ視差を持つことになる。
近景が地図画像上で所定の距離分だけ視差を持った場合に地図画像と同一の平面に対してどれほどの距離に定位するかは、観察者と上記同一平面の距離などの要素によって左右される。
このように「近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」するとは、近景が左右両画像の上で所定の視差を持つように左右両画像を重ねる際の「水平ずらし量」を調整することを言う。
【００９６】
実施例３における立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成は、図１１のブロック図で奥行出力手段１１０２を定位調整手段に置き換えただけのものであるから新たな図は用意しない。
【００９７】
実施例３における処理の流れは図１０で示した実施例１の場合と大きく異ならない。立体画像出力部が立体画像を表示する際に定位調整手段が左右両画像の水平方向ずれ量を調整した後に利用者端末０１０３に立体画像を表示する。
【００９８】
実施例３は、地図画像内に配置した子ウインドウまたは別ウインドウ内に立体画像を表示し、かつ、立体画像を、所定の奥行きを持って表示する。こうすることにより従来は非常に疲れるものであった立体画像が自然で臨場感にあふれたものとなり、ひいては地図サービスに利用可能なものとなった。
【実施例４】
【００９９】
実施例４は請求項４記載の発明に関する。実施例４を以下に詳しく説明する。
【０１００】
実施例４は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、全ての立体画像が地図画像内の子ウインドウの中に画面から向こうに奥行きをもって表示される立体画像地図サーバ装置に関する。
【０１０１】
実施例４の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段と、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段とをする立体画像出力部と
を有する。
【０１０２】
構成要件(1)ないし(5)については実施例２と同様である。以下では構成要件(6)に付加された新しい要件について説明する。
【０１０３】
実施例２においては特定の立体画像について近景が地図画像と同一平面上に定位するよう調整がなされた。実施例４においてはこれをすべての立体画像について統一的に行うよう制御する。
【０１０４】
実施例４における立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成は、ブロック図１１において立体画像出力部０２０６は奥行出力手段１１０２の他にさらに第一統一制御手段を有する点以外においては実施例２と同じであるから、改めて図面を用意しない。
【０１０５】
実施例４では全ての立体画像について統一して奥行きのある表示がなされるため立体画像がさらに見やすくなるという効果がある。
【実施例５】
【０１０６】
実施例５は請求項５記載の発明に関する。実施例５を以下に詳しく説明する。
【０１０７】
実施例５は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、全ての立体画像が地図画像内の子ウインドウの中に特定の奥行きをもって表示される立体画像地図サーバ装置に関する。
【０１０８】
実施例５の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段と、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段とをする立体画像出力部と
を有する。
【０１０９】
構成要件(1)ないし(5)については実施例３と同様である。以下では構成要件(6)に付加された新しい要件について説明する。
【０１１０】
実施例３においては特定の立体画像について近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するよう調整がなされた。実施例５においてはこれをすべての立体画像について行うよう制御する。
【０１１１】
実施例５における立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成は、ブロック図１１において立体画像出力部０２０６は奥行出力手段１１０２の代わりに定位調整手段を有し、さらに第二統一制御手段を有する点以外においては実施例２と同じであるから、改めて図面を用意しない。
【０１１２】
実施例５では全ての立体画像について統一して一定の奥行きのある表示がなされるため立体画像がさらに見やすくなるという効果がある。
【実施例６】
【０１１３】
実施例６は請求項６記載の発明に関する。実施例６を以下に詳しく説明する。実施例６は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、さらに表示する立体画像の方角を指定できる立体画像地図サーバ装置に関する。
【０１１４】
実施例６の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、
(5)視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する。
【０１１５】
実施例６の上記構成要件(2)、(3)及び(6)は実施例１と同様である。
【０１１６】
構成要件(1)の上記方向付立体画像情報群保持部は画像情報がさらに「撮影方向」を含む点において実施例１の上記立体画像情報群保持部と異なるが、その他の点は同じである。
実施例６における立体画像情報０３０４は、メタデータ０３０５にさらに「撮影方向」を含む。「撮影方向」とは写真であればまさにその写真を撮影したカメラから被写体に向けた方向を指す。立体画像が写真でない場合には、その画像を描くときに設定された視点の方向を指す。
【０１１７】
構成要件(4)の視線方向ポインタ位置情報取得部はポインタ指示によりさらに視線方向を特定する点において実施例１の上記ポインタ位置情報取得部と異なるが、その他の点は同じである。
図１６を使って視線方向ポインタ位置情報取得部が視線方向を特定するほんの一例を示す。サービス利用者が地図画像上の「赤瓦の民家」をクリックするなどして指示を与えると視線方向ポインタ位置情報取得部はまず赤瓦の民家のポインタ位置情報を特定する。方向付画像データ取得部は特定されたポインタ位置情報をもとに様々な「撮影方向」を有する赤瓦の民家の画像データ対を全て抽出する。抽出されたそれら画像データ対の持つ「撮影方向」は方向選択用マーク１６０１として地図画像上に表示される。図１６の例では方向の異なる３つの画像データ対が選択可能であることを示している。サービス利用者がそのうちひとつの方向選択用マークをクリックするなどして選択すると、選択された方向が「視線方向」となる。
【０１１８】
構成要件(5)の方向付画像データ対取得部は上記方向付立体画像情報群保持部から上記視線方向ポインタ位置情報取得部により特定されたポインタ位置情報及び視線方向に対応する画像データ対を抽出取得する。
【０１１９】
図１５は、本発明の実施例である実施例６の立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成を示すブロック図である。立体画像地図サーバ装置１５０１は、地図画像保持部１５０２と、地図画像出力部１５０３と、視線方向ポインタ位置情報取得部１５０４と、方向付画像データ対取得部１５０５と、方向付立体画像情報群保持部１５０６と、立体画像出力部０２０６、を有して構成される。
【０１２０】
実施例６の立体画像地図サーバ装置はこのように地図画像上の建造物や風景などの立体画像を地図サービス利用者に簡易に提供するものであって、画像の視線方向も選択可能なものである。
【実施例７】
【０１２１】
実施例７は請求項７記載の発明に関する。実施例７を以下に詳しく説明する。実施例７は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図装置に関する。
【０１２２】
実施例１ではサービス利用者０１１１の利用者端末０１０３がインターネットなどの通信回線０１０２を介して立体画像地図サーバ装置０１０１に接続されたが、実施例１において立体画像地図サーバ装置０１０１が行う演算処理等を全て利用者端末０１０３において行う場合が実施例７である。そして、実施例７における立体画像地図装置とは、そのような利用者端末０１０３である。利用者端末０１０３は通信回線に接続されている必要はない。
【０１２３】
実施例７の立体画像地図装置は、
(1)利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と
を有する。
これらは実施例１の立体画像地図サーバ装置における構成要件と同じものである。ただし、以下のような読み替えを要する。
【０１２４】
図９のハードウェア構成例は実施例７にも当てはまる。ただし、「CPU」０９０１、「主メモリ」０９０２、「外部記憶装置」０９０３及び「システムバス」０９０７は通常利用者端末上のそれであり、また、通信回線への接続は必須ではないから「通信インタフェイス」０９０５はなくともよい。
【０１２５】
また、図１０のシーケンス図も実施例７にあてはめてよい。ただし、立体画像地図サーバ装置０１０１とあるのは通常利用者端末０１０３と読み替える。左側の線は利用者からの指示または利用者の指示に対する処理結果というふうに読み替える。
上述される各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。例えば、実施例７は実施例１において立体画像地図サーバ装置の行う機能を全て利用者端末上で行わせるものであったが、実施例２ないし６についても立体画像地図サーバ装置の行う機能を全て利用者端末上で行わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
０１０１ 立体画像地図サーバ装置
０１０２ 通信回線
０１０３ 利用者端末
０１０４ パソコン
０１０５ 立体画像表示用液晶モニタ
０１０６ 地図画像
０１０７ 立体画像
０１０８ 偏光眼鏡
０１０９ マウス
０１１０ キーボード
０１１１ サービス利用者
０２０１ 地図画像保持部
０２０２ 地図画像出力部
０２０３ ポインタ位置情報取得部
０２０４ 画像データ対取得部
０２０５ 立体画像情報群保持部
０２０６ 立体画像出力部
０３０１ 画像データ対
０３０２ 右目画像
０３０３ 左目画像
０３０４ 立体画像情報
０３０５ メタデータ
０３０６ 位置情報
０３０７ 立体画像情報群
０４０１ 右目画像用プロジェクター
０４０２ 右目画像用偏光フィルタ
０４０３ 左目画像用プロジェクター
０４０４ 左目画像用偏光フィルタ
０５０１ 地図画像表示枠
０５０２ 地図画像
０６０１ ポインタ
０６０２ アイコン
０８０１ 立体画像表示枠
０８０２ 立体画像
０９０１ CPU
０９０２ 主メモリ
０９０３ 外部記憶装置
０９０４ 地図画像
０９０５ 通信インタフェイス
０９０６ プログラム
０９０７ システムバス
１１０１ 立体画像地図サーバ装置
１１０２ 奥行出力手段
１２０１ 近景視差情報
１３０１ 近景
１５０１ 立体画像地図サーバ装置
１５０２ 地図画像保持部
１５０３ 地図画像出力部
１５０４ 視線方向ポインタ位置情報取得部
１５０５ 方向付画像データ対取得部
１５０６ 方向付立体画像情報群保持部
１５０７ 立体画像出力部
１６０１ 方向選択用マーク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平面地図上に表示されたものの画像を臨場感あふれる立体画像として地図サービス利用者を疲れさせることなく鑑賞させるための技術、に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図情報は長らく書店で入手可能な地図帳のように紙を媒体として提供されてきた。しかし、地図情報がデジタル化されて以来、地図情報サービスはインターネット、地図アプリケーション、カーナビゲーション・システム等の新しい媒体で近年目覚ましい発展を遂げた。
【０００３】
地図情報サービスにおける一つの進展は写真情報の利用である。航空写真等の写真情報は紙媒体の時代から既に活用されてきた。しかし、全地球を網羅する人工衛星写真が容易に入手可能となってからはその利用が一気に加速した。写真は情報を細部に至るまでもらさずリアルに伝えることのできる情報伝達手段であることから地図情報サービスとして大きな利用価値が認められる。また、写真は撮影さえ行えば更新ができるものであるから、情報の取得手段として非常に効率的なものである。
【０００４】
いわゆるGeoタグを付与した写真等の画像データを地図情報サービスにアップロードしたり、Geoデータを取り込み写真等の画像データに付加したりするサービスが知られている。Geoタグとはデータの分類・検索等に利用されるメタデータの一種であって、そのデータに関連する位置についての情報である。写真であれば通常撮影場所を意味する。
【０００５】
衛星写真を利用したインターネット上の地図情報サービスとしては「Google Earth TM 地図サービス」(グーグル社登録商標)がひろく知られている。地名、ランドマークの検索結果から瞬時に地図上のその場所へ移動でき利便性が高いこと、衛星写真とはいえその画像が市街地を詳細に映し出していることから人々を大いに驚かせた。
衛星写真もさることながら、市街地や観光地における拠点地図情報としては一般の写真画像も活用の幅が広がっている。Googleは航空写真ではない人の視点から撮った市街地の写真情報を主要都市において網羅的に提供するストリート・ビューのサービスを開始し、大きな反響を呼んだ。
【０００６】
地図情報サービスにおけるもう一つの進展は地図情報の立体的表示である。紙媒体による地図情報でも地形を鳥瞰図的に表現したり、あるいは市街図を立体的に表わしたりしたものは従前から存在した。しかし、これらは特定地点に視点を固定した立体図であった。これに対し、地図情報がデジタル化されてからはコンピュータグラフィック技術を用いて任意の地点を起点とした立体図を瞬時に表示できるようになった。カーナビゲーション・システムに搭載されている3D表示がその代表例である。
【０００７】
Google社の提供する前述のストリート・ビューのサービスでは、コンピュータ・グラフィクス技術を写真表示に応用して地点の市街地写真を東西南北３６０度切れ目のない連続写真として表示することにより、ユーザーに立体的な感覚を与えることを狙っている。
【０００８】
コンピュータ・グラフィクスによる描画を地図に応用した例として特許文献１がある。特許文献１は、無料の三次元空中遊覧サービスを実現する広告提供方法を提供することを目的として、同一地域を異なる２地点から撮影した航空写真A、Bの偏移差情報から三次元画像データを生成し、利用者の視点位置情報に基づき三次元画像立体表現を提示し、別の視点位置を指定すると、新しい視点位置からの三次元画像立体表現を生成しなおして提示するというものである。
【０００９】
ところで、三次元空間を表現する手法としては、遠近法に代表される絵画的手法やポリゴンを使ったコンピュータ・グラフィクス技術のほかに、左右眼に視差のある画像を提示して見る者に立体的な感覚を提供する技術が古くから知られている。この技術を「コンピュータ・グラフィクス技術」または「CG技術」と区別して「立体画像技術」と呼ぶこととする。また、立体画像技術により表現される画像をコンピュータ・グラフィクスによる「CG 画像」と区別して「立体画像」と呼ぶこととする。
【００１０】
通常我々は６５mm程度離れたふたつの目で見るふたつの画像のわずかな違いを感じ取って物を立体的に見ている。その両眼に入ってくるふたつの画像をステレオカメラあるいは二台のカメラを使って記録し、それぞれを再び左右両眼で見ることにより立体感を再現するのが立体画像技術である。
【００１１】
立体画像に使われる右目用と左目用二枚一組の写真を「ステレオ写真」と呼ぶこととする。ステレオ写真を撮影するには通常二台のカメラを並列させて二台同時に、あるいはステレオカメラを使って撮影する。ふたつのレンズの間隔をステレオベースといい、遠景撮影やマクロ撮影の場合を除き、通常の撮影では目の幅と同様な65mmに設定することにより目で見た感じに近い立体感のステレオ写真を撮影することができる。
【００１２】
人は左右両眼で見る二つの画像の中の被写体について左右の画像におけるずれ(視差)を感じ取って物を立体的に見る。そして被写体の視差に応じてその被写体が引っ込んで見えたり飛び出して見えたりする。「定位」は特定の被写体について視差を持つ左右両眼の被写体像が融合して像を結ぶ鑑賞時の被写体位置をいう。そして立体画像のなかである被写体の左右両画像が融合しその被写体が特定の奥行きを持って像を結ぶときその被写体がその位置に「定位する」という。
【００１３】
ステレオ写真を鑑賞する方法にはさまざまなものがあるが、代表的なものに偏光フィルタを利用したやり方がある。左右両眼用のふたつの画像を直交する偏光フィルタを通して同一スクリーン上に重ねて投影し、これを直交する偏光フィルタを装着した偏光眼鏡で鑑賞する方法である。鑑賞者は同一スクリーン上の同一画像を見ているのであるが、右目画像は右目用の偏光フィルタのみを通過するので右目画像のみが右目に入射し、同様に左目画像は左目にのみ入射する。
右目画像と左目画像が同一スクリーン上に重ねて映写されるとき、そこに写された被写体は両画像の間で僅かにずれている。このずれをその被写体の「視差」と呼ぶ。視差がゼロの被写体はスクリーンと同一平面上に定位する。被写体が右目画像上では右側に左目画像上では左側にずれる方向で視差を持つとその画像はスクリーンより奥側に引っ込んで定位する。逆に被写体が右目画像上では左側に左目画像上では右側にずれる方向で視差を持つとその画像はスクリーンより手前に飛び出して定位する。
【００１４】
上記からわかるようにふたつの画像の重ね方を左右に調整することで立体画像の定位を簡単に調整することができる。右目画像を左側に、左目画像を右側に動かすと被写体は手前に近づいてくる。逆に右目画像を右側に、左目画像を左側に動かすと被写体はむこう奥側に遠ざかっていく。
【００１５】
立体画像で描かれるもののなかで最も近くに見えるものを以下「近景」と呼ぶことにする。
【００１６】
立体画像を画像ファイルとして記録する場合の、画像、および立体画像に関するメタデータのフォーマットを規定したものとして、カメラ映像機器工業会(CIPA)の規定する「デジタルスチルカメラ用ステレオ静止画像フォーマット」(２００８年８月８日制定、以下「CIPA規格」と呼ぶ)がある。
【００１７】
立体画像技術を地図に応用したものとしては特許文献２がある。この特許文献は、デジタル化された地図情報を基に、標高に応じて一定の偏移量を持つような左右一組の地図をコンピュータに演算させて描き、これらをそれぞれ左右両眼で裸眼にて観察することにより視差を利用した立体地図の観察が可能になるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−９５０３９
【特許文献２】特開２００４−３３３９９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献１では建造物等の立体CG画像を地図上に配置して利用者の視点を移動させ、地図上の前記立体CG画像を視点の動きに合わせて動的に再描画することにより、利用者にあたかも空中遊覧飛行を体験しているように地図を見せることができるとする。確かに、一部のテレビゲームで実現されているようにCG画像で精巧な市街地風景を再現することは可能ではある。しかし、このような精巧な立体CG画像を地図サービスに利用するためには実際の地形、市街地風景などを網羅的かつ正確に地図データ化する必要があり、これが採算的に困難であることは明白である。カーナビゲーション・システムにおける3D表示画像が現実と大きく異なるのはこのような理由による。地図サービスにおいてCG画像を用いて臨場感あふれる現場風景を再現することは現実には不可能といってよい。
【００２０】
これに対し、Google社の提供するGoogle Earthはその検索技術に関連付けて全世界の衛星・航空写真データをユーザーに分かりやすく提供するものであり、また同社のストリート・ビューは市街地写真を三次元的に表現しており、CG画像を用いた従来の立体地図サービスに比べ臨場感において大きな改善がなされている。
【００２１】
しかしながら、市街地写真を投影図法的に加工して立体的に表現する手法は奥行きのある空間を十分に表現できているとは言い難い。ストリート・ビューにおいて利用者は、写真画面上の前方をクリックして視点を前に進めたり、写真を移動して視線の方向を変えたり、疑似的三次元空間内において視点を移動したりすることにより三次元的な感覚を得ているにすぎない。画面上に表現された風景は瞬間的には平面的な画像にすぎず、その意味で臨場感は限られたものとなっている。
【００２２】
行き先の所在地を地図内の写真画像で確認したりするにはストリート・ビューで十分であろう。しかし、歴史的建造物や観光地の風景を地図上でみるにはいささか臨場感が不足していると思われる。
【００２３】
特許文献２は立体画像技術を地図サービスに応用しようとするものである。この文献の特徴は三次元位置データを持ったもともと一つの地点データからコンピュータを使った演算処理により左右一対のステレオ画像を生成する点にある。しかし、この文献がもっぱら大縮尺の地形図を実施例として挙げていることから分かるように、そのような手法で市街地の詳細な立体画像を再現できないことは明らかである。なぜなら、そのような詳細な三次元地点データが取得できないのは上記立体CG画像の場合と異ならないからである。結局この特許文献２の技術では臨場感あふれる立体画像を地図上に再現することは困難と言わざるを得ない。
【００２４】
立体画像技術を地図サービスに応用しようとするときに解決しなければならない課題がある。
【００２５】
立体画像技術は映画やテーマパークで採用され注目されることがこれまでも何度かあった。しかし一時的なブームで終わることが多く、なかなか汎用的に利用されるまでには至らなかった。その理由の一つは、立体画像を表示するための装置が、簡易なものにあっては画質が粗悪であり、またある程度の画質を得ようとすると非常に高価であったことがあげられる。ところが、立体画像を提示するためのハードウェア技術が近年多数開発され、しかも普及帯にまで価格が低下してきており、この障害は払拭されつつある。
【００２６】
立体画像技術普及の残された障害はコンテンツの見せ方にある。映画やテーマパークで提供された立体画像は斬新ではあったが一方で非常に疲れるものであった。刺激的な表現が重視される一方で自然で疲れない表現手法は軽視された。例えば、見る者のほうに向かって飛び出す画像が持て囃されたがこれなどは非常に疲れるものであった。立体画像が日常的な用途として一般に広く受け入れられるためには立体画像を疲れないようにみせることが極めて重要である。
【００２７】
地図サービスは日常的に利用するサービスであるためそこで使われる表現手法が疲れるようなものであってはならない。しかし従来の立体画像は非常に疲れるものでありまた自然な表現とは言い難いものであったことから地図サービスに応用する段階には未だ至っていなかった。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
請求項１記載の発明は、利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、を有する立体画像地図サーバ装置に関する。
【００２９】
請求項２記載の発明は、前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３０】
請求項３記載の発明は、前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３１】
請求項４記載の発明は、立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段を有する請求項２に記載の立体地図サーバ装置に関する。
【００３２】
請求項５記載の発明は、立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段を有する請求項３に記載の立体地図サーバ装置に関する。
【００３３】
請求項６記載の発明は、利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、を有する立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３４】
請求項７記載の発明は、利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部とを有する立体画像地図装置に関する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は奥行出力手段にて立体画像のなかの最近被写体が地図画像画面と同一平面上に定位するよう制御することにより従来非常に疲れやすいとされていた立体画像を日常的に使われる地図サービスにも応用可能なものとした。奥行きのある立体画像は立体画像をあたかも窓枠を通して外の風景を眺めるような立体画像を提供するものであり見る者に違和感のない自然な表現を実現するものである。そして、本発明は特許文献１やGoogle社のストリート・ビューでは実現できなかった臨場感あふれる立体画像体験を地図情報サービスのユーザーへ提供することに道を開いた。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１の概念図
【図２】本発明の実施例1における立体画像地図サーバ装置の概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例１における立体画像情報のデータ構造図
【図４】偏光を利用して立体画像を表示する方法で使われるプロジェクターの利用例
【図５】本発明の実施例１における地図画像の表示例
【図６】本発明の実施例１における地図画像の一部の拡大図
【図７】本発明の実施例１における立体画像出力方法
【図８】本発明の実施例１において地図画像上に立体画像を表示した例
【図９】本発明の実施例１の立体画像地図サーバ装置のハードウェア構成例
【図１０】本発明の実施例１における処理の流れを示すシーケンス図
【図１１】本発明の実施例2における立体画像地図サーバ装置の概略構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施例2における立体画像情報のデータ構造図
【図１３】本発明の実施例2における近景視差の規定方法を示す図
【図１４】本発明の実施例2における奥行出力手段の動作を示す図
【図１５】本発明の実施例6における立体画像地図装置の概略構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施例6における視線方向の特定方法の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３７】
実施例１は請求項１記載の発明に関する。実施例１を以下に詳しく説明する。実施例１は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置に関する。
【００３８】
図1に実施例１の概念図を示す。キーボード０１１０及びマウス０１０９を備えたパソコン０１０４と立体画像表示用液晶モニタ０１０５とにより構成される利用者端末０１０３がインターネットなどの通信回線０１０２を介して立体画像地図サーバ装置０１０１に接続されている。
立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上には立体画像ではない地図画像０１０６が表示されている。サービス利用者０１１１が地図画像０１０６上に表示された建造物等についてその立体画像を表示することを要求すると立体画像地図サーバ装置０１０１は立体画像表示用液晶モニタ０１０５の画面上に立体画像０１０７を表示する。サービス利用者０１１１は偏光眼鏡０１０８を装着して立体画像０１０７を観賞する。立体画像０１０７は上記の立体画像技術を用いて表示される立体画像である。
【００３９】
実施例１に記載の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する。
【００４０】
図２は、本発明の実施例である立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成を示すブロック図である。立体画像地図サーバ装置０１０１は、地図画像保持部０２０１と、地図画像出力部０２０２と、ポインタ位置情報取得部０２０３と、画像データ対取得部０２０４と、立体画像情報群保持部０２０５と、立体画像出力部０２０６、を有して構成される。
【００４１】
以下において実施例１の立体画像地図サーバ装置の各構成要件を説明する。
【００４２】
「立体画像」とは、左右眼に視差のある画像を提示して見る者に立体的な感覚を提供する技術により表示される画像をいう。「立体画像」は典型的には写真画像を用いた「立体写真」であるが、コンピュータ・グラフィクス技術を用いて描いた視差のある左右一対のCG画像を用いることも可能であって写真に限定されない。また、「立体画像」は、静止画に限定するものではなく動画も含む。
【００４３】
「立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対」とは、「立体画像」表示に使うための一対の画像であって、「右目画像」と「左目画像」からなる一対の画像をいう。「右目画像」及び「左目画像」は典型的には「写真画像」であるが、CG画像のような「写真でない画像」を含む。時系列により順序付けられた画像データ対を時系列に従って連続して表示すると動画となる。
【００４４】
「その画像データ対の位置情報」とは、「画像データ対」で表現される事物と地図上の位置とを関連付けるための情報をいう。その位置情報は「画像データ対」で表現される事物そのものの位置に関するものでもよいし、その事物に向けられた視点の位置に関するものでもよい。後者の場合には、画像データ対が写真であるときにはその写真の撮影場所を表し、画像データ対がCG画像によるときにはコンピュータグラフィックの演算で視点に設定された位置を表す。位置情報は、地図上で点を示す情報に限られるわけではなく、地図上で一定の広がりをもった面を示す情報であってもよい。また一定の広がりを示す情報は必ずしも座標情報などで記述された情報のみに限られず、一定の広がりをもった面を示す情報を固有に識別する識別情報であってもよい。
位置情報の典型的なデータ形式としては経度及び緯度を用いる形式が考えられるが、地図上における相対的な位置を示すためのグリッドのように地図上の位置を特定できる形式であればよい。位置情報にはその場所から事物に向けられた方向に関する情報は含まない。
【００４５】
「立体画像情報群保持部」に保持される「立体画像情報群」のデータ構造を図３に示す。立体画像情報群０３０７は立体画像情報０３０４を構成単位とする多数の立体画像情報０３０４の集合体である。ひとつの立体画像情報０３０４は画像データ対０３０１及びメタデータ０３０５により構成される。画像データ対０３０１は右目画像０３０２及び左目画像０３０３を有する。メタデータ０３０５は位置情報０３０６を含む。これらの情報は実施例1を実施するために必須の情報であって、これ以外の情報を立体画像情報に含めることを妨げない。例えば、立体画像を代表するための非立体画像表示用の画像データを含めてもかまわない。
【００４６】
「利用者端末」とは、非立体画像及び立体画像を表示することのできる装置であって、サービス利用者が立体画像地図サーバ装置に指示を与えるためのインタフェイスとなることのできる装置をいい、特にポインタ指示に応じて地図上の位置が特定できるものをいう。例えば、図１における立体画像表示用液晶モニタ０１０５を接続されたパソコン０１０４がその典型例である。
【００４７】
立体画像表示用液晶モニタ０１０５はフラット・パネル・ディスプレイに微細偏光素子を規則正しく配列させた特殊膜を貼り合わせるなどしたもので既に商品化されたものもある。
【００４８】
立体画像表示装置としてはこのほかにも様々な装置が実用化されている。２台のプロジェクターから偏光フィルタを通して投影した画像を、偏光眼鏡を使って鑑賞する装置、赤青方式の立体画像(アナグリフ)に加工した画像を赤青眼鏡で鑑賞する装置、TV画面に表示し専用シャッター眼鏡で鑑賞する装置などである。これらは全て本発明における「利用者端末」に利用可能なものである。
【００４９】
図４は上述の偏光フィルタを使ったプロジェクターの設置例を表している。右目画像用プロジェクター０４０１は右目画像用偏光フィルタ０４０２を通して右目画像０３０２をスクリーンに投影する。左目画像用プロジェクター０４０３は左目画像用偏光フィルタ０４０４を通して左目画像０３０３をスクリーンに投影する。右目用偏光フィルタ０４０２と左目用偏光フィルタ０４０４とはおたがいに垂直な直線偏光を透過するように設定されている。鑑賞者は偏光眼鏡をかけてこれを鑑賞する。偏光眼鏡には直交する偏光フィルタが装着されており、右目画像０３０２は右目に、左目画像０３０３は左目に入射する。
【００５０】
このような様々な立体画像表示装置はそれぞれ異なった仕様に基づいていることから、それらの装置を利用するためにはそれぞれの仕様に合うように立体画像信号の変換が必要な場合がある。そして、そのような立体画像信号の変換を行う装置あるいはコンピュータ・プログラムが知られている。
そのような立体画像信号変換装置ないしプログラムを利用した利用者端末の構成例としては以下のようなものがある。インターネット回線に接続したパソコンに上記立体画像信号変換プログラムをインストールし、様々な上記立体画像表示装置をパソコンに接続する。立体画像信号変換装置ないしプログラムは様々な立体画像表示装置に同時に対応しており、スイッチの切り替えのみで様々な立体画像表示装置を使って立体画像を表示することができる。
【００５１】
サービス利用者０１１１は利用者端末０１０３を通信回線０１０２に接続したのち、さらにインターネット・ブラウザ、接続用専用ソフト等を使って立体画像地図サーバ装置０１０１に接続する。
【００５２】
「立体画像情報群保持部」は、「利用者端末にて立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する。」
【００５３】
「非立体である地図画像」とは、地図として利用可能な画像であって「立体画像」でないものをいう。「非立体である地図画像」は写真画像に限られない。これには地図記号で抽象的に描かれた地図やコンピュータ・グラフィクスで描画した地図を含む。また「非立体である地図画像」は上空から地上へと視線を真下に向けて描かれた地図に限られない。視線を傾けたいわゆる鳥瞰図的な地図画像を含む。またそのような鳥瞰図的な地図画像において地上の建造物などがコンピュータ・グラフィクスにより立体的に描かれた地図画像を含む。
【００５４】
「地図画像保持部」は「非立体画像である地図画像」を保持する。
【００５５】
「地図画像出力部」は地図画像保持部に接続され、また通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続されている。サービス利用者０１１１が地図画像の表示を要求すると、地図画像出力部は地図画像保持部から地図画像データを取得して、これを利用者端末０１０３上に表示する。
【００５６】
サービス利用者０１１１が地図画像の表示を要求する方法のほんの一例としては、次のようなものがある。サービス利用者０１１１が、関心のある特定の都市名、店舗名、公共施設名等をインターネット上の検索サービスを利用して検索したときに、その検索結果に含まれるGeoタグを利用して上記都市、店舗、公共施設等を中心に含んだ地図を自動的に表示するというものである。あるいはサービス利用者０１１１が経度及び緯度を指定して場所を特定してもよい。
【００５７】
「地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像」とは、上記のようにして表示された地図画像をいう。図５は、こうして利用者端末０１０３上に表示された地図画像の一例である。地図画像表示枠０５０１内に地図画像０５０２が表示されている。
【００５８】
「利用者端末におけるポインタ指示」とは、典型的には、図１においてパソコン０１０４に接続されたマウス０１０９を動かすことによりパソコン画面上でそれに同期して動くポインタを利用して与えられる指示をいう。あるいは、画面を指やペンで触れることにより与える指示もこれに含まる。さらにダイレクトに座標値やグリッド位置を入力する指示の方式を採用してもよい。その他各種の方式が考えられ、特に限定されるものでない。指示の態様には、クリック、ダブルクリック、画面タッチ等が含まれる。そしてこれらと技術的に同旨とみなすことのできる方法をすべて含む。
【００５９】
「ポインタ位置情報取得部」は、また通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続される。「ポインタ位置情報取得部」は、「地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得する。」すなわち、ポインタ位置情報取得部は、上記地図画像上においてポインタ指示により特定された地図上の任意の地点についてその地点に係るポインタ位置情報を取得する。
【００６０】
「画像データ対取得部」は前記ポインタ位置情報取得部及び前記立体画像情報群保持部に接続され、「ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する。」
【００６１】
サービス利用者０１１１によるポインタ指示により地図画像上のポインタ位置が特定され、そのポインタ位置情報からさらに画像データ対が選択される一例を以下に示す。
【００６２】
図６は、前記図５における前記地図画像０５０２の一部分を拡大して表示したものである。利用者がマウス０１０９を操作して地図画像０５０２上でポインタ０６０１を動かすと立体画像地図サーバ装置０１０１のポインタ位置情報取得部０２０３はポインタ０６０１により指示された点のポインタ位置情報を特定する。具体的には以下のような特定方法が考えられる。例えば、地図画像データのメタデータの中に画像左上隅の位置及び一画素あたりの距離情報を含ませておき、地図画像上の任意の点の位置を左上隅からのオフセット画素数から計算するという方法である。ただし、地図画像上の任意の点の位置を特定できる方法であれば上記の方法に限られない。
【００６３】
ポインタ位置情報のデータ形式としては経度及び緯度を用いる形式が考えられるが、地図上における相対的な位置を示すためのグリッドのように地図上の位置を特定できる形式であればよい。
特定されたポインタ位置情報は画像データ対取得部０２０４に送信される。画像データ対取得部０２０４は、ポインタ位置情報取得部０２０３から送られてきたポインタ位置情報に対応する立体画像情報０３０４を立体画像情報群保持部０２０５に保持されている立体画像情報群０３０７内部から検索・抽出する。
【００６４】
図６の場合には、地図画像中に「赤瓦の民家」と「渡名喜村」の文字があり、これらの立体画像が閲覧可能であることを示している。赤瓦の民家に係る立体画像情報が有する位置情報は一定の広がりを持つ場所として記録されており、ポインタ位置情報取得部により特定されたポインタ位置情報が赤瓦の民家に係る立体画像情報が有する位置情報の広がりをもった面の中に含まれることが確認されると、赤瓦の民家に係る画像データ対が抽出される。
【００６５】
画像データ対取得部は上記において画像データ対を抽出したその結果を地図画像上に表示することによりサービス利用者０１１１に抽出結果を知らせるようにしてもよい。例えば、図６のように、地図画像上の赤瓦の民家の近辺に小さな非立体画像を内部に含むアイコン０６０２を表示する方法が考えられる。アイコン内の非立体画像は画像データ対に含まれる画像データの一を利用してもよいし、図３のデータ構造の説明でふれたように立体画像を代表する非立体画像をデータに加えたときにはその非立体画像を使ってもよい。
【００６６】
立体画像出力部０２０６は画像データ対取得部０２０４に接続され、また通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続される。「立体画像出力部」は、画像データ対取得部が「取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する。」
画像データ対に含まれる右目画像０３０２および左目画像０３０３はそのまま出力されるのではなく実際にはその一部が「切り出されて」出力される。図7は切り出し方法の一例を示すもので、切り出し領域０７０１のサイズを決めるための横サイズＸ及び縦サイズＹ、右目画像０３０２における切り出し領域０７０１の位置を特定するための水平オフセット値x0及び垂直オフセット値y0、及び左目画像０３０３における切り出し領域０７０１の位置を特定するための水平オフセット値x1及び垂直オフセット値y1が定義されている。「立体画像として閲覧可能に出力する」とは、上記のような切り出しを行って、あるいは、上記のようなパラメターにより切り出しを具体的に指示して、立体画像を利用者端末０１０３に送信することを言う。
これらパラメターは立体画像情報０３０４の有するメタデータ０３０５の中に含めておいてそれをそのまま用いてもよいし、予め設定されたデフォルト値を全ての画像データ対に一律に適用してもよい。
【００６７】
図８は、立体画像が表示されたときの画面の一例を示している。すなわち、サービス利用者０１１１が立体画像の閲覧を要求すると、立体画像出力部０２０６は「赤瓦の民家」の立体画像を画像上のポインタ近辺に表示する。地図画像０５０２の内部に立体画像情報表示枠０８０１が表示され、その枠内部に立体画像０８０２が描画されている。
この例では、立体画像は地図画像が表示された親ウインドウに含まれる子ウインドウ内に表示されているが、親ウインドウ全てを使って表示してもよいし、別ウインドウを使って表示してもよい。また別ウインドウは、二次元の地図表示をする主ディスプレイとは別体の副ディスプレイに表示されるウインドウでもよい。この場合には立体画像出力部から出力される画像データ対は副ディスプレイ用に生成され、地図画像出力部から出力される地図画像は主ディスプレイ用に生成される。それぞれ、利用者端末にてディスプレイを区別して出力するための識別子を付して出力すればよい。なお、主ディスプレイと副ディスプレイの両方に対して立体画像を出力する構成としてもよい。
【００６８】
上記実施例においては、サービス利用者０１１１のポインタ指示により特定したポインタ位置情報から抽出した結果をいったんアイコン０６０２で知らせ、サービス利用者０１１１がアイコン０６０２をクリックすることで立体画像を表示するという構成をとったが、このような方法も「取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する」場合に含まれるとする。もちろん、ポインタ指示があればアイコン０６０２を表示させないで直ちに立体画像を表示させるという構成も可能であり、これも「取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する」に含まれることは言うまでもない。
【００６９】
図９は、上記機能的な各構成要件をハードウェアとして実現した場合の、立体画像地図サーバ装置０１０１における構成の一例を表す概略図である。この図を利用して立体画像地図サーバ装置におけるそれぞれのハードウェア構成部の働きについて説明する。
【００７０】
図９にあるように、立体画像地図サーバ装置は、各種演算処理及び検索処理を行う「CPU」０９０１と、プログラム、立体画像情報群及び地図画像を保持するハードディスクドライブ装置などの「外部記憶装置」０９０３と、プログラム、立体画像情報群及び地図画像を一時的に記憶して保持する「主メモリ」０９０２と、を備えている。また、通信回線０１０２を介して利用者端末０１０３に接続して通信を行う「通信インタフェイス」０９０５も備えている。そしてそれらが「システムバス」０９０７などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。プログラムとは各種演算処理や検索処理を行うためにCPUを含むハードウェアを動作させるための一連の命令文である。
【００７１】
「外部記憶装置」０９０３に保持される「プログラム」０９０６はプログラム起動の命令があると必要に応じて「外部記憶装置」０９０３から「主メモリ」０９０２に読みだされ、「CPU」０９０１は当該プログラムを参照することで各種演算処理を実行する。また、この「主メモリ」０９０２にはそれぞれ複数のアドレスが割り当てられており、「CPU」０９０１の演算処理においては、そのアドレスを特定し格納されているデータにアクセスすることで、データを用いた演算処理を行うことが可能になっている。
【００７２】
「プログラム」０９０６とは、具体的には地図画像出力部０２０２、ポインタ位置情報取得部０２０３、画像データ対取得部０２０４及び立体画像出力部０２０６で実現されるべき各機能を、ハードウェア資源を用いて実現するための一連の命令文であり、それらはサービス利用者０１１１の指示に従い、必要に応じて、「外部記憶装置」０９０３に保持されている「立体画像情報」０３０４及び「地図画像」０９０４を「主メモリ」０９０２に読みだして検索や画像表示のための各種演算処理を実行する。
【００７３】
なお、上記のハードウェア構成例は一例にすぎず、本発明の構成要件を実現可能なハードウェア構成であればよい。また、上記のようにこのハードウェア構成例では１台のコンピュータですべての処理を行っているが、複数のコンピュータを接続して分散処理を行ってもよい。
【００７４】
図１０は本実施例の処理過程の流れを示すシーケンス図である。図の上から下に向かって時間が進行することを意味している。左の線は利用者端末０１０３で行われる指示や処理を表す。中央の線はプログラム０９０６の一部又は全部を主メモリ０９０２に読み込みCPU０９０１を使って行われる処理の流れを表す。右側の線は外部記憶装置０９０３に記憶されているデータの読み出しの流れを表す。
【００７５】
まずサービス利用者０１１１は、利用者端末０１０３からの指示により地図画像の表示を要求する。地図画像出力部０２０２は地図画像保持部０２０１からサービス利用者０１１１の要求する地図画像を読みだして利用者端末０１０３上に当該地図画像を表示する。
【００７６】
サービス利用者０１１１が地図画像上でポインタ指示を与えると、ポインタ位置情報取得部０２０３はポインタ位置情報を特定してこれを画像データ対取得部０２０４に送信する。画像データ対取得部０２０４はポインタ位置情報に対応する画像データ対を立体画像情報群保持部０２０５から読み出し利用者端末０１０３上にアイコン０６０２を表示させる。
【００７７】
サービス利用者０１１１がアイコン０６０２をクリックするなどして立体画像の表示を要求すると画像データ対取得部０２０４は画像データ対を立体画像出力部０２０６に送信する。立体画像出力部０２０６は利用者端末０１０３上に立体画像を表示する。
上記でポインタ指示があればアイコン０６０２を表示させないで直ちに立体画像を表示させるという構成も可能であるとしたがその場合には「アイコン表示」及び「立体画像表示要求」の流れが図１０から除かれることになる。
実施例１の立体画像地図サーバ装置はこのように地図画像上の建造物や風景などの立体画像を地図サービス利用者に簡易に提供するものである。
【実施例２】
【００７８】
実施例２は請求項２記載の発明に関する。実施例２を以下に詳しく説明する。
【００７９】
実施例２は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、立体画像が地図画像内の子ウインドウの中に画面から向こうに奥行きをもって表示される立体画像地図サーバ装置に関する。
【００８０】
実施例２の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する立体画像出力部と
を有する。
【００８１】
構成要件(2)ないし(5)については実施例１と同様である。以下では構成要件(1)及び(6)に付加された新しい要件について説明する。
【００８２】
図１１は、実施例２における立体画像地図サーバ装置１１０１の概略構成を示すブロック図である。立体画像出力部１１０３は奥行出力手段１１０２を有する。他は実施例１における図２と同様である。
【００８３】
実施例２における「立体画像情報群」のデータ構造を図１２に示す。メタデータ０３０５が新たに「近景視差情報」１２０１を含む。他は実施例１の場合と同様である。
【００８４】
「近景視差情報」とは、立体画像を観賞するときに「近景」すなわち「観賞者からもっとも近くに見える点」の、右目用・左目画像間の水平方向の視差を表す数値をいう。図１３は近景視差情報を規定する一つの方法を表している。すなわち、近景視差とは、近景１３０１の左目画像上での画像左端からの距離Lから、近景１３０１の右目画像上での画像左端からの距離Rを引いた差として定義される。前述のCIPA規格でも「代表視差量近景」として同様の定義を行っている。ただし、近景の左右両画像における水平方向のずれを特定できれば方法を問わない。
【００８５】
構成要件(6)のなかの「取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で」とは、「地図画像が表示される親ウインドウの中に子ウインドウを配置してあるいは親ウインドウとは別のウインドウを配置して、立体画像がその子ウインドウまたは別ウインドウ上で」という意味である。図８において地図画像表示枠０５０１が親ウインドウであり、立体画像表示枠０８０１が子ウインドウに当たる。
【００８６】
次に、「近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」する方法の一例を以下に示す。図１４は左側に「調整前」における、右側に「調整後」における左右両画像の重ね合わせ方を表している。調整前において近景は上記「近景視差」分だけ左右にずれている。左右両画像を「近景視差」分だけ水平方向にずらす調整を行うと、近景は左右両画像上で同一地点に描画される。
このように「近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」するとは、近景が左右両画像の上で同一地点に描画されるように左右両画像を重ねる際の「水平ずらし量」を調整することを言う。
そして「水平ずらし量」の調整は、具体的な例としては、すでに図７で説明した切り出し領域の決定時において、左右両画像の一方の水平オフセット値はそのままとして他方の水平オフセット値を近景視差分だけ動かすことにより実現される。
【００８７】
前述のように左右両画像上で同一地点に表示される点はスクリーン上で同一平面上に定位する。すなわち、観賞者から見るとその点は、立体画像がスクリーンに投影されるときにはそのスクリーンと同一平面上に、３Dテレビで観賞するときにはテレビ画面と同一画面上に位置する。近景が地図画像と略同一平面上に定位するように調整を行うと立体画像に含まれるすべての点が地図画像と略同一平面上かあるいはそれよりも奥側にみえる。すなわち立体画像は奥行きを持って表現される。
【００８８】
近景は観賞者から最も近くに見える点をいうが、厳密には画像上のどの点が最も近いか明確でないこともある。その場合、厳密な意味での近景が地図画像と同一平面から若干離れた場所に定位することもありうる。「略」同一平面としたのはそのような理由による。
【００８９】
実施例２における処理の流れは図１０で示した実施例１の場合と大きく異ならない。立体画像出力部が立体画像を表示する際に奥行出力手段が左右両画像の水平方向ずれ量を調整した後に利用者端末０１０３に立体画像を表示する。
【００９０】
実施例２は、地図画像内に配置した子ウインドウまたは別ウインドウ内に立体画像を表示し、かつ、立体画像を、奥行きを持って表示する。こうすることにより従来は非常に疲れるものであった立体画像が自然で臨場感にあふれたものとなり、ひいては地図サービスに利用可能なものとなった。
【実施例３】
【００９１】
実施例３は請求項３記載の発明に関する。実施例３を以下に詳しく説明する。
【００９２】
実施例３は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、立体画像が地図画像内の子ウインドウの中で一定の奥行きをもって表示されるような調節手段を備えた立体画像地図サーバ装置に関する。
【００９３】
実施例３の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する立体画像出力部と
を有する。
【００９４】
構成要件(1)ないし(5)については実施例１及び実施例２の説明ですべて説明した。以下では構成要件(6)のうち実施例１に付加された新しい要件について説明する。
【００９５】
「近景が地図画像と平行な所定の同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」する方法とは、図１４において、左右両画像を「近景視差」分だけ水平方向にずらすのではなく、「近景視差」に「所定の距離」を加減した量だけずらすことにより行う。こうすることにより、近景は地図画像上で「所定の距離」分だけ視差を持つことになる。
近景が地図画像上で所定の距離分だけ視差を持った場合に地図画像と同一の平面に対してどれほどの距離に定位するかは、観察者と上記同一平面の距離などの要素によって左右される。
このように「近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」するとは、近景が左右両画像の上で所定の視差を持つように左右両画像を重ねる際の「水平ずらし量」を調整することを言う。
【００９６】
実施例３における立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成は、図１１のブロック図で奥行出力手段１１０２を定位調整手段に置き換えただけのものであるから新たな図は用意しない。
【００９７】
実施例３における処理の流れは図１０で示した実施例１の場合と大きく異ならない。立体画像出力部が立体画像を表示する際に定位調整手段が左右両画像の水平方向ずれ量を調整した後に利用者端末０１０３に立体画像を表示する。
【００９８】
実施例３は、地図画像内に配置した子ウインドウまたは別ウインドウ内に立体画像を表示し、かつ、立体画像を、所定の奥行きを持って表示する。こうすることにより従来は非常に疲れるものであった立体画像が自然で臨場感にあふれたものとなり、ひいては地図サービスに利用可能なものとなった。
【実施例４】
【００９９】
実施例４は請求項４記載の発明に関する。実施例４を以下に詳しく説明する。
【０１００】
実施例４は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、全ての立体画像が地図画像内の子ウインドウの中に画面から向こうに奥行きをもって表示される立体画像地図サーバ装置に関する。
【０１０１】
実施例４の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段と、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段とをする立体画像出力部と
を有する。
【０１０２】
構成要件(1)ないし(5)については実施例２と同様である。以下では構成要件(6)に付加された新しい要件について説明する。
【０１０３】
実施例２においては特定の立体画像について近景が地図画像と同一平面上に定位するよう調整がなされた。実施例４においてはこれをすべての立体画像について統一的に行うよう制御する。
【０１０４】
実施例４における立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成は、ブロック図１１において立体画像出力部０２０６は奥行出力手段１１０２の他にさらに第一統一制御手段を有する点以外においては実施例２と同じであるから、改めて図面を用意しない。
【０１０５】
実施例４では全ての立体画像について統一して奥行きのある表示がなされるため立体画像がさらに見やすくなるという効果がある。
【実施例５】
【０１０６】
実施例５は請求項５記載の発明に関する。実施例５を以下に詳しく説明する。
【０１０７】
実施例５は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、全ての立体画像が地図画像内の子ウインドウの中に特定の奥行きをもって表示される立体画像地図サーバ装置に関する。
【０１０８】
実施例５の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段と、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段とをする立体画像出力部と
を有する。
【０１０９】
構成要件(1)ないし(5)については実施例３と同様である。以下では構成要件(6)に付加された新しい要件について説明する。
【０１１０】
実施例３においては特定の立体画像について近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するよう調整がなされた。実施例５においてはこれをすべての立体画像について行うよう制御する。
【０１１１】
実施例５における立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成は、ブロック図１１において立体画像出力部０２０６は奥行出力手段１１０２の代わりに定位調整手段を有し、さらに第二統一制御手段を有する点以外においては実施例２と同じであるから、改めて図面を用意しない。
【０１１２】
実施例５では全ての立体画像について統一して一定の奥行きのある表示がなされるため立体画像がさらに見やすくなるという効果がある。
【実施例６】
【０１１３】
実施例６は請求項６記載の発明に関する。実施例６を以下に詳しく説明する。実施例６は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図サーバ装置であって、さらに表示する立体画像の方角を指定できる立体画像地図サーバ装置に関する。
【０１１４】
実施例６の立体画像地図サーバ装置は、
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、
(5)視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する。
【０１１５】
実施例６の上記構成要件(2)、(3)及び(6)は実施例１と同様である。
【０１１６】
構成要件(1)の上記方向付立体画像情報群保持部は画像情報がさらに「撮影方向」を含む点において実施例１の上記立体画像情報群保持部と異なるが、その他の点は同じである。
実施例６における立体画像情報０３０４は、メタデータ０３０５にさらに「撮影方向」を含む。「撮影方向」とは写真であればまさにその写真を撮影したカメラから被写体に向けた方向を指す。立体画像が写真でない場合には、その画像を描くときに設定された視点の方向を指す。
【０１１７】
構成要件(4)の視線方向ポインタ位置情報取得部はポインタ指示によりさらに視線方向を特定する点において実施例１の上記ポインタ位置情報取得部と異なるが、その他の点は同じである。
図１６を使って視線方向ポインタ位置情報取得部が視線方向を特定するほんの一例を示す。サービス利用者が地図画像上の「赤瓦の民家」をクリックするなどして指示を与えると視線方向ポインタ位置情報取得部はまず赤瓦の民家のポインタ位置情報を特定する。方向付画像データ取得部は特定されたポインタ位置情報をもとに様々な「撮影方向」を有する赤瓦の民家の画像データ対を全て抽出する。抽出されたそれら画像データ対の持つ「撮影方向」は方向選択用マーク１６０１として地図画像上に表示される。図１６の例では方向の異なる３つの画像データ対が選択可能であることを示している。サービス利用者がそのうちひとつの方向選択用マークをクリックするなどして選択すると、選択された方向が「視線方向」となる。
【０１１８】
構成要件(5)の方向付画像データ対取得部は上記方向付立体画像情報群保持部から上記視線方向ポインタ位置情報取得部により特定されたポインタ位置情報及び視線方向に対応する画像データ対を抽出取得する。
【０１１９】
図１５は、本発明の実施例である実施例６の立体画像地図サーバ装置０１０１の概略構成を示すブロック図である。立体画像地図サーバ装置１５０１は、地図画像保持部１５０２と、地図画像出力部１５０３と、視線方向ポインタ位置情報取得部１５０４と、方向付画像データ対取得部１５０５と、方向付立体画像情報群保持部１５０６と、立体画像出力部０２０６、を有して構成される。
【０１２０】
実施例６の立体画像地図サーバ装置はこのように地図画像上の建造物や風景などの立体画像を地図サービス利用者に簡易に提供するものであって、画像の視線方向も選択可能なものである。
【実施例７】
【０１２１】
実施例７は請求項７記載の発明に関する。実施例７を以下に詳しく説明する。実施例７は、平面地図上に表記されたものの画像を地図サービス利用者に立体画像として鑑賞させるための立体画像地図装置に関する。
【０１２２】
実施例１ではサービス利用者０１１１の利用者端末０１０３がインターネットなどの通信回線０１０２を介して立体画像地図サーバ装置０１０１に接続されたが、実施例１において立体画像地図サーバ装置０１０１が行う演算処理等を全て利用者端末０１０３において行う場合が実施例７である。そして、実施例７における立体画像地図装置とは、そのような利用者端末０１０３である。利用者端末０１０３は通信回線に接続されている必要はない。
【０１２３】
実施例７の立体画像地図装置は、
(1)利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と
を有する。
これらは実施例１の立体画像地図サーバ装置における構成要件と同じものである。ただし、以下のような読み替えを要する。
【０１２４】
図９のハードウェア構成例は実施例７にも当てはまる。ただし、「CPU」０９０１、「主メモリ」０９０２、「外部記憶装置」０９０３及び「システムバス」０９０７は通常利用者端末上のそれであり、また、通信回線への接続は必須ではないから「通信インタフェイス」０９０５はなくともよい。
【０１２５】
また、図１０のシーケンス図も実施例７にあてはめてよい。ただし、立体画像地図サーバ装置０１０１とあるのは通常利用者端末０１０３と読み替える。左側の線は利用者からの指示または利用者の指示に対する処理結果というふうに読み替える。
上述される各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。例えば、実施例７は実施例１において立体画像地図サーバ装置の行う機能を全て利用者端末上で行わせるものであったが、実施例２ないし６についても立体画像地図サーバ装置の行う機能を全て利用者端末上で行わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
０１０１ 立体画像地図サーバ装置
０１０２ 通信回線
０１０３ 利用者端末
０１０４ パソコン
０１０５ 立体画像表示用液晶モニタ
０１０６ 地図画像
０１０７ 立体画像
０１０８ 偏光眼鏡
０１０９ マウス
０１１０ キーボード
０１１１ サービス利用者
０２０１ 地図画像保持部
０２０２ 地図画像出力部
０２０３ ポインタ位置情報取得部
０２０４ 画像データ対取得部
０２０５ 立体画像情報群保持部
０２０６ 立体画像出力部
０３０１ 画像データ対
０３０２ 右目画像
０３０３ 左目画像
０３０４ 立体画像情報
０３０５ メタデータ
０３０６ 位置情報
０３０７ 立体画像情報群
０４０１ 右目画像用プロジェクター
０４０２ 右目画像用偏光フィルタ
０４０３ 左目画像用プロジェクター
０４０４ 左目画像用偏光フィルタ
０５０１ 地図画像表示枠
０５０２ 地図画像
０６０１ ポインタ
０６０２ アイコン
０８０１ 立体画像表示枠
０８０２ 立体画像
０９０１ CPU
０９０２ 主メモリ
０９０３ 外部記憶装置
０９０４ 地図画像
０９０５ 通信インタフェイス
０９０６ プログラム
０９０７ システムバス
１１０１ 立体画像地図サーバ装置
１１０２ 奥行出力手段
１２０１ 近景視差情報
１３０１ 近景
１５０１ 立体画像地図サーバ装置
１５０２ 地図画像保持部
１５０３ 地図画像出力部
１５０４ 視線方向ポインタ位置情報取得部
１５０５ 方向付画像データ対取得部
１５０６ 方向付立体画像情報群保持部
１５０７ 立体画像出力部
１６０１ 方向選択用マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する立体画像地図サーバ装置。
【請求項２】
前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、
立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する
請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置。
【請求項３】
前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、
立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する
請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置。
【請求項４】
立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段を有する
請求項２に記載の立体地図サーバ装置。
【請求項５】
立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段を有する
請求項３に記載の立体地図サーバ装置。
【請求項６】
利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、
視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する立体画像地図サーバ装置。
【請求項７】
利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する立体画像地図装置。
【請求項１】
利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する立体画像地図サーバ装置。
【請求項２】
前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、
立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する
請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置。
【請求項３】
前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連付けてさらに含み、
立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する
請求項１に記載の立体画像地図サーバ装置。
【請求項４】
立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段を有する
請求項２に記載の立体地図サーバ装置。
【請求項５】
立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段を有する
請求項３に記載の立体地図サーバ装置。
【請求項６】
利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、
視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する立体画像地図サーバ装置。
【請求項７】
利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する立体画像地図装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−３９３５８（Ｐ２０１１−３９３５８Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８８０３８（Ｐ２００９−１８８０３８）
【出願日】平成２１年８月１４日（２００９．８．１４）
【出願人】（５９９０１６４３１）学校法人 芝浦工業大学 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１４日（２００９．８．１４）
【出願人】（５９９０１６４３１）学校法人 芝浦工業大学 (109)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]