端子圧着機用アプリケータ
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の電気配線などに用いられるワイヤハーネスの製造工程において、端子と電線とを加締圧着する端子圧着機に装着するアプリケータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車などの電気配線に使用されるワイヤハーネスの生産は、大量生産方式から少量多品種生産方式に移行する傾向にあり、一台の電線端末処理装置により多種類の電線の規格（線径、単線、撚線、被覆の色など）、長さおよび異種の端子の加締、圧着等の一連の処理工程を行うことのできる装置が要請されるようになっている。そこで、我々は先に、図６に示すような電線の端末処理装置を提案した（特開平６−３６８５４号公報）。
【０００３】上記提案に係る電線の端末処理装置は、電線供給装置Ｐ、反転装置Ｑ、切断装置Ｒ、搬送装置Ｓ、皮剥き装置Ｔ、端子圧着ユニットＵおよびこれらの装置を制御する自動制御装置Ｖなどから構成されている。これらの一連の装置のうち、端子圧着ユニットＵは、電線の端末導体部に所要の端子を圧着するためのもので、図７R>７に示すように、スタンドａ上に係着された架台ｂ上に装着された端子圧着機ｃを備えている。
【０００４】端子圧着機ｃには、所定の端子に対応する加締型と端子送り機構を有するアプリケータｄが装着されており、スタンドａに軸着された端子リールｅに巻かれた連鎖状の端子ｆを端子ガイドを介してアプリケータｄの加締型に１個ずつ供給して、電線の末端と圧着するようにしている。連鎖状の端子ｆは、複数の端子を一連の帯状に連結した形状にプレス加工して形成したもので、端子リールｅに捲回して保持されている。
【０００５】前記の電線の端末処理装置においては、端子の品番交換を行う場合は、下記のイ）からへ）までの工程を必要としている。
イ）端子圧着ユニットＵのアプリケータｄから端子ｆを外すロ）余った端子ｆを端子リールｅに巻き取り、スタンドａから外すハ）アプリケータｄを端子圧着機ｃから外すニ）新たに使用するアプリケータｄを端子圧着機ｃに装着するホ）新たに使用する端子リールｅをスタンドａに取り付けるヘ）端子リールｅから導出した新たな端子ｆをアプリケータｄにセットする上記のように、端子の品番交換に際して煩雑な交換作業が多く、端子圧着ユニットＵを準備するために長時間を要する難点があり、また、交換作業の所要時間を短縮するため、あらかじめ多品種に対応する端子圧着ユニットＵを多数用意しておくことは、コスト上昇を来すと共に、広大な収容空間を必要とするため実用化するには改良すべき問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、端子圧着機に着脱自在に装着するようにしたアプリケータであり、端子の品番変更における交換作業が迅速に実施できる端子圧着機用アプリケータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するため、本発明の端子圧着機用アプリケータは、端子圧着部を備えていると共に、端子圧着機に着脱自在に装着する端子圧着機用アプリケータであって、圧着用アンビルと圧着治具を備えた端子圧着部と、端子送り機構を有する端子供給部と、連鎖状端子を捲回した端子リールと、該端子リールを支持するリールスタンドとを基板を介して一体的に配設してなり、端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しており、端子圧着機側に設けた係止手段に前記基板を着脱自在に装着するように構成したことを特徴とする。端子供給部は、圧着治具に連動して揺動する端子送りアームを備えていることが好ましい（請求項２）。
【０００８】
【作用】本発明の端子圧着機用アプリケータは、端子圧着機側に設けた係止手段に基板を着脱自在に装着することにより簡単に取り付けることができ、また、端子リールを一体的に備えているため、端子リールから導出された端子がアプリケータの端子圧着部に常にセットされた状態で準備しておくことができる。そのため、端子の品番変更に伴う部品の交換および条件設定の作業は、所定のアプリケータを端子圧着機に対して脱着する交換作業のみで完了する。したがって、端子の品番変更などの交換作業が短時間で済み、生産性が向上すると共に、小型であるため多品種の端子に対応して多数基のアプリケータを用意しておき、必要に応じて直ちに交換することも実現可能となる。端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しているから、端子リールから導出された連鎖状端子は、曲率の大きい弧を描いて送り出され、圧着用アンビルへ円滑に供給することができる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の実施例に係わる端子圧着機用アプリケータＡを示す側面図であり、図２はその正面図、図３はその平面図である。端子圧着機用アプリケータＡは、長方形の基板１と、基板１の一端に固設した端子圧着部２と、端子圧着部２に並設した端子供給部３と、基板１の他端に立設したリールスタンド４と、端子リール５とから構成されている。
【００１０】端子圧着部２は、コ字状の支持枠６の基底部６ａに設置した圧着用アンビル７と、支持枠６の釣支部６ｂに昇降自在に設けた加締治具８とから成り、支持枠６の釣支部６ｂに端子供給部３が並設されている。加締治具８は、一端に設けた加締部８ａを圧着用アンビル７に対向させ、他端の上方から端子圧着機のスライドラム（図示せず）による押圧を受けて、圧着用アンビル７上に載置した端子を加締めるようにしている。
【００１１】端子供給部３には、端子送り機構として端子送りアーム９が揺動自在に設けられており、図示していないロッドを介して加締治具８の昇降運動に連動して端子送りアーム９が駆動するようにしてある。端子送りアーム９の先端部には送り爪１０が連結されており、リールスタンド４に支持された端子リール５から端子送り台１１に導出された連鎖状端子１２を送り爪１０で掛合して圧着用アンビル７に向けて一個ずつ供給するようにしている。
【００１２】リールスタンド４の上端部には、リールスタンド４の縁部を切り込んで形成した支持孔１３が設けられており、端子リール５の支持軸１４を軸支することにより、端子リール５を回転自在に支持している。端子リール５の支持軸１４は、端子リール５に巻かれた連鎖状端子１２の導出する方向αが、端子圧着部２の圧着用アンビル７から基板１に平行する直線βに対して若干の角度θを持たせて設定してある（図３参照）。そのため、端子リール５から導出された連鎖状端子１２は、曲率の大きい弧を描いて送り出され、圧着用アンビル７へ円滑に供給される。
【００１３】端子圧着機用アプリケータＡを端子圧着機に装着する係止手段は、とくに限定されるものではないが、実施例では、相手側装置に、図４に示すような、装着用溝１５ａを有する２本の係止部材１５を相対向して着設した固定板１６を着設し、係止部材１５の装着用溝１５ａ相互間に端子圧着機用アプリケータＡの基板１を嵌入し、係止部材１５に設けた固定ねじ１７で締め付けて固定することにより、着脱自在に装着するようにしている。
【００１４】端子圧着機用アプリケータＡを装着する端子圧着機は、とくに限定されるものではないが、図５に示すように、端子と電線との圧着を連続的に行う電線の末端処理装置に用いられる端子圧着ユニット１８に装着することが好適である。端子圧着ユニット１８は、移動自在なスタンド１９に設置された架台２０上に端子圧着機２１が立設されている。端子圧着機２１の駆動部２２の下方に、あらかじめ連鎖状端子１２がセットされている端子圧着機用アプリケータＡの端子圧着部２が位置するように、端子圧着機用アプリケータＡを着脱自在に装着するようにしている。したがって、端子の品番変更の際は、端子圧着機用アプリケータＡの着脱による交換のみで品番変更の作業が完了する。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、端子は常にアプリケータの端子圧着部にセットされた状態で保持されているため、端子の品番変更に伴う作業は、端子リールと一体化したアプリケータを端子圧着機に対して脱着するのみで完了する。したがって、端子の品番変更などの交換作業が簡素化され短時間で済むため、工程の生産性が著しく向上する。また、小型であるため多品種の端子に対応して多数基用意しておき、必要に応じて直ちに交換することも実用化できるなどの利点がある。また、端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しているから、端子リールから導出された連鎖状端子は、曲率の大きい弧を描いて送り出され、圧着用アンビルへ円滑に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる端子圧着機用アプリケータを示す側面図である。
【図２】図１の端子圧着機用アプリケータの正面図である。
【図３】図１の端子圧着機用アプリケータの平面図である。
【図４】図１の端子圧着機用アプリケータを着脱自在に装着する係止手段を示す説明図である。
【図５】図１の端子圧着機用アプリケータを電線の端子圧着ユニットに装着した状態を示す側面図である。
【図６】従来の電線の端末処理装置を示す斜視図である。
【図７】図６の電線の端末処理装置の端子圧着ユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
Ａ 端子圧着機用アプリケータ
１ 基板
２ 端子圧着部
３ 端子供給部
４ リールスタンド
５ 端子リール
７ 圧着用アンビル
８ 圧着治具
１２ 連鎖状端子
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の電気配線などに用いられるワイヤハーネスの製造工程において、端子と電線とを加締圧着する端子圧着機に装着するアプリケータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車などの電気配線に使用されるワイヤハーネスの生産は、大量生産方式から少量多品種生産方式に移行する傾向にあり、一台の電線端末処理装置により多種類の電線の規格（線径、単線、撚線、被覆の色など）、長さおよび異種の端子の加締、圧着等の一連の処理工程を行うことのできる装置が要請されるようになっている。そこで、我々は先に、図６に示すような電線の端末処理装置を提案した（特開平６−３６８５４号公報）。
【０００３】上記提案に係る電線の端末処理装置は、電線供給装置Ｐ、反転装置Ｑ、切断装置Ｒ、搬送装置Ｓ、皮剥き装置Ｔ、端子圧着ユニットＵおよびこれらの装置を制御する自動制御装置Ｖなどから構成されている。これらの一連の装置のうち、端子圧着ユニットＵは、電線の端末導体部に所要の端子を圧着するためのもので、図７R>７に示すように、スタンドａ上に係着された架台ｂ上に装着された端子圧着機ｃを備えている。
【０００４】端子圧着機ｃには、所定の端子に対応する加締型と端子送り機構を有するアプリケータｄが装着されており、スタンドａに軸着された端子リールｅに巻かれた連鎖状の端子ｆを端子ガイドを介してアプリケータｄの加締型に１個ずつ供給して、電線の末端と圧着するようにしている。連鎖状の端子ｆは、複数の端子を一連の帯状に連結した形状にプレス加工して形成したもので、端子リールｅに捲回して保持されている。
【０００５】前記の電線の端末処理装置においては、端子の品番交換を行う場合は、下記のイ）からへ）までの工程を必要としている。
イ）端子圧着ユニットＵのアプリケータｄから端子ｆを外すロ）余った端子ｆを端子リールｅに巻き取り、スタンドａから外すハ）アプリケータｄを端子圧着機ｃから外すニ）新たに使用するアプリケータｄを端子圧着機ｃに装着するホ）新たに使用する端子リールｅをスタンドａに取り付けるヘ）端子リールｅから導出した新たな端子ｆをアプリケータｄにセットする上記のように、端子の品番交換に際して煩雑な交換作業が多く、端子圧着ユニットＵを準備するために長時間を要する難点があり、また、交換作業の所要時間を短縮するため、あらかじめ多品種に対応する端子圧着ユニットＵを多数用意しておくことは、コスト上昇を来すと共に、広大な収容空間を必要とするため実用化するには改良すべき問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、端子圧着機に着脱自在に装着するようにしたアプリケータであり、端子の品番変更における交換作業が迅速に実施できる端子圧着機用アプリケータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するため、本発明の端子圧着機用アプリケータは、端子圧着部を備えていると共に、端子圧着機に着脱自在に装着する端子圧着機用アプリケータであって、圧着用アンビルと圧着治具を備えた端子圧着部と、端子送り機構を有する端子供給部と、連鎖状端子を捲回した端子リールと、該端子リールを支持するリールスタンドとを基板を介して一体的に配設してなり、端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しており、端子圧着機側に設けた係止手段に前記基板を着脱自在に装着するように構成したことを特徴とする。端子供給部は、圧着治具に連動して揺動する端子送りアームを備えていることが好ましい（請求項２）。
【０００８】
【作用】本発明の端子圧着機用アプリケータは、端子圧着機側に設けた係止手段に基板を着脱自在に装着することにより簡単に取り付けることができ、また、端子リールを一体的に備えているため、端子リールから導出された端子がアプリケータの端子圧着部に常にセットされた状態で準備しておくことができる。そのため、端子の品番変更に伴う部品の交換および条件設定の作業は、所定のアプリケータを端子圧着機に対して脱着する交換作業のみで完了する。したがって、端子の品番変更などの交換作業が短時間で済み、生産性が向上すると共に、小型であるため多品種の端子に対応して多数基のアプリケータを用意しておき、必要に応じて直ちに交換することも実現可能となる。端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しているから、端子リールから導出された連鎖状端子は、曲率の大きい弧を描いて送り出され、圧着用アンビルへ円滑に供給することができる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の実施例に係わる端子圧着機用アプリケータＡを示す側面図であり、図２はその正面図、図３はその平面図である。端子圧着機用アプリケータＡは、長方形の基板１と、基板１の一端に固設した端子圧着部２と、端子圧着部２に並設した端子供給部３と、基板１の他端に立設したリールスタンド４と、端子リール５とから構成されている。
【００１０】端子圧着部２は、コ字状の支持枠６の基底部６ａに設置した圧着用アンビル７と、支持枠６の釣支部６ｂに昇降自在に設けた加締治具８とから成り、支持枠６の釣支部６ｂに端子供給部３が並設されている。加締治具８は、一端に設けた加締部８ａを圧着用アンビル７に対向させ、他端の上方から端子圧着機のスライドラム（図示せず）による押圧を受けて、圧着用アンビル７上に載置した端子を加締めるようにしている。
【００１１】端子供給部３には、端子送り機構として端子送りアーム９が揺動自在に設けられており、図示していないロッドを介して加締治具８の昇降運動に連動して端子送りアーム９が駆動するようにしてある。端子送りアーム９の先端部には送り爪１０が連結されており、リールスタンド４に支持された端子リール５から端子送り台１１に導出された連鎖状端子１２を送り爪１０で掛合して圧着用アンビル７に向けて一個ずつ供給するようにしている。
【００１２】リールスタンド４の上端部には、リールスタンド４の縁部を切り込んで形成した支持孔１３が設けられており、端子リール５の支持軸１４を軸支することにより、端子リール５を回転自在に支持している。端子リール５の支持軸１４は、端子リール５に巻かれた連鎖状端子１２の導出する方向αが、端子圧着部２の圧着用アンビル７から基板１に平行する直線βに対して若干の角度θを持たせて設定してある（図３参照）。そのため、端子リール５から導出された連鎖状端子１２は、曲率の大きい弧を描いて送り出され、圧着用アンビル７へ円滑に供給される。
【００１３】端子圧着機用アプリケータＡを端子圧着機に装着する係止手段は、とくに限定されるものではないが、実施例では、相手側装置に、図４に示すような、装着用溝１５ａを有する２本の係止部材１５を相対向して着設した固定板１６を着設し、係止部材１５の装着用溝１５ａ相互間に端子圧着機用アプリケータＡの基板１を嵌入し、係止部材１５に設けた固定ねじ１７で締め付けて固定することにより、着脱自在に装着するようにしている。
【００１４】端子圧着機用アプリケータＡを装着する端子圧着機は、とくに限定されるものではないが、図５に示すように、端子と電線との圧着を連続的に行う電線の末端処理装置に用いられる端子圧着ユニット１８に装着することが好適である。端子圧着ユニット１８は、移動自在なスタンド１９に設置された架台２０上に端子圧着機２１が立設されている。端子圧着機２１の駆動部２２の下方に、あらかじめ連鎖状端子１２がセットされている端子圧着機用アプリケータＡの端子圧着部２が位置するように、端子圧着機用アプリケータＡを着脱自在に装着するようにしている。したがって、端子の品番変更の際は、端子圧着機用アプリケータＡの着脱による交換のみで品番変更の作業が完了する。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、端子は常にアプリケータの端子圧着部にセットされた状態で保持されているため、端子の品番変更に伴う作業は、端子リールと一体化したアプリケータを端子圧着機に対して脱着するのみで完了する。したがって、端子の品番変更などの交換作業が簡素化され短時間で済むため、工程の生産性が著しく向上する。また、小型であるため多品種の端子に対応して多数基用意しておき、必要に応じて直ちに交換することも実用化できるなどの利点がある。また、端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しているから、端子リールから導出された連鎖状端子は、曲率の大きい弧を描いて送り出され、圧着用アンビルへ円滑に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる端子圧着機用アプリケータを示す側面図である。
【図２】図１の端子圧着機用アプリケータの正面図である。
【図３】図１の端子圧着機用アプリケータの平面図である。
【図４】図１の端子圧着機用アプリケータを着脱自在に装着する係止手段を示す説明図である。
【図５】図１の端子圧着機用アプリケータを電線の端子圧着ユニットに装着した状態を示す側面図である。
【図６】従来の電線の端末処理装置を示す斜視図である。
【図７】図６の電線の端末処理装置の端子圧着ユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
Ａ 端子圧着機用アプリケータ
１ 基板
２ 端子圧着部
３ 端子供給部
４ リールスタンド
５ 端子リール
７ 圧着用アンビル
８ 圧着治具
１２ 連鎖状端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】 端子圧着部を備えていると共に、端子圧着機に着脱自在に装着する端子圧着機用アプリケータであって、圧着用アンビルと圧着治具を備えた端子圧着部と、端子送り機構を有する端子供給部と、連鎖状端子を捲回した端子リールと、該端子リールを支持するリールスタンドとを基板を介して一体的に配設してなり、端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しており、端子圧着機側に設けた係止手段に前記基板を着脱自在に装着するように構成したことを特徴とする端子圧着機用アプリケータ。
【請求項２】 端子供給部が、圧着治具に連動して揺動する端子送りアームを備えていることを特徴とする請求項１記載の端子圧着機用アプリケータ。
【請求項１】 端子圧着部を備えていると共に、端子圧着機に着脱自在に装着する端子圧着機用アプリケータであって、圧着用アンビルと圧着治具を備えた端子圧着部と、端子送り機構を有する端子供給部と、連鎖状端子を捲回した端子リールと、該端子リールを支持するリールスタンドとを基板を介して一体的に配設してなり、端子リールは、端子リールに巻かれた連鎖状端子の導出する方向が、端子圧着部の圧着用アンビルから前記基板に平行する直線に対して若干の角度をもたせて傾斜しており、端子圧着機側に設けた係止手段に前記基板を着脱自在に装着するように構成したことを特徴とする端子圧着機用アプリケータ。
【請求項２】 端子供給部が、圧着治具に連動して揺動する端子送りアームを備えていることを特徴とする請求項１記載の端子圧着機用アプリケータ。
【図４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図５】
【図７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図５】
【図７】
【特許番号】特許第３１１９４２１号（Ｐ３１１９４２１）
【登録日】平成１２年１０月１３日（２０００．１０．１３）
【発行日】平成１２年１２月１８日（２０００．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−２１６９５
【出願日】平成７年２月９日（１９９５．２．９）
【公開番号】特開平８−２１３１４５
【公開日】平成８年８月２０日（１９９６．８．２０）
【審査請求日】平成１０年４月３日（１９９８．４．３）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【参考文献】
【文献】特開 平６−３６８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−１９０２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平７−１５９１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６１−１８５９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５６−４４４８８（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１２年１０月１３日（２０００．１０．１３）
【発行日】平成１２年１２月１８日（２０００．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成７年２月９日（１９９５．２．９）
【公開番号】特開平８−２１３１４５
【公開日】平成８年８月２０日（１９９６．８．２０）
【審査請求日】平成１０年４月３日（１９９８．４．３）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【参考文献】
【文献】特開 平６−３６８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−１９０２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平７−１５９１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６１−１８５９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５６−４４４８８（ＪＰ，Ｕ）
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