端子圧着装置と端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子を一つづつに切断してコンベヤ上のクランプに供給し、コンベヤと移載手段で圧着機に搬送する端子圧着装置と、端子圧着装置を用いた端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１６は、特開平６−３６８５４号公報に記載された従来の端子圧着装置を示すものである。この装置１０５は、電線１０６を検尺ローラ１０７で送り出し、反転機構１０８でＵターンさせてカッタ１０９で切断し、皮剥き機１１０で電線端末の被覆を剥ぎ、圧着機１１１で電線端末に端子を圧着接続させるものである。電線１１２はベルト上のクリップ１１３に把持されて支持台１１４上を横移動する。
【０００３】圧着機１１１は電線１０６の種類に応じて複数並列に配置され、各圧着機１１１は台車１１５ごと装置１０５から離脱可能である。図１７にその脱着機構を示す如く、台車１１５上のレール１１６に圧着機１１１の車輪１１７が係合し、支持台１１４側の水平シリンダ１１８が圧着機１１１をレール１１６に沿って装置側に引き寄せてストッパ１１９に突き当てて固定させる。
【０００４】圧着機１１１には端子１２０が縦連鎖状に供給され、アプリケータ１２１の下降動作で電線１１２に圧着されると同時に連鎖１２２が切断される。端子１２０の品番切替えに際しては、装置外に予め離脱させた圧着機１１１からアプリケータ１２１を脱着交換し、装置１０５に台車１１５ごとセットする。これにより、装置１０５を停止させる時間が短縮される。
【０００５】しかしながら、上記従来の構造にあっては、装置専従作業者とは別に切替え準備作業者が必要であり、それにより生産コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００６】図１８は、実開昭６１−１８５９２号公報に記載された端子圧着装置を示すものである。この装置１２５は、リール状に巻かれた連鎖端子１２６から切断機１２７のカッタ１２８で端子１２９を一つづつ切断し、シュート１３０，１３２と搬送ベルト１３３とで圧着機１３４に送る端子搬送手段を備え、圧着機１３４で端子１２９に電線１３５を圧着接続させるものである。
【０００７】しかしながら、この装置１２５にあっては、端子１２９の種類に応じて圧着機１３４のアプリケータを交換する手間がかかり、また、切断機１２７や圧着機１３４において端子１２９を精度良く位置決めできないという懸念があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した各装置の問題点に鑑み、端子を効率良く且つ位置決め精度良く圧着機に搬送することができ、しかも多種類の端子に対応して簡単且つ迅速にアプリケータの段取り替えを行うことのできる端子圧着装置及び端子圧着装置を用いた各種方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させる駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置された端子切断レバーとを備える端子供給部と、端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コンベヤ上に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプと、該コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する圧着機と、該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを受け渡す移載手段と、を備える端子圧着装置（請求項１）を基本とする。そして、複数種の前記連鎖端子に対応して複数の前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種のアプリケータが水平移動可能に並列に配置された端子圧着装置（請求項２）も有効である。また、前記端子切断レバーと前記クランプとが共にばね部材で開方向に付勢され、前記クランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段とが各昇降シリンダと、各昇降シリンダに連結した押圧部とで構成された端子圧着装置（請求項３）や、前記端子切断レバーが、端子保持溝と、連鎖帯切断用のカッタ部とを有し、前記端子ガイドが、該連鎖帯に対する当接ガイド壁と、該カッタ部に対向する切断用段部とを有する端子圧着装置（請求項４）や、前記カッタ部と前記切断用段部とが、前記連鎖帯を斜めに切断するように斜めに形成された端子圧着装置（請求項５）や、前記端子ガイドの前端に位置決め用の突部が設けられ、前記クランプに、該突部に対する水平溝と、垂直方向のＶ字溝とが設けられ、前記クランプ開閉手段である昇降シリンダに、該Ｖ字溝に対する位置決めピンが連結された端子圧着装置（請求項６）や、前記端子ガイドに後退時可倒式の端子送り爪が設けられた端子圧着装置（請求項７）も有効である。また、前記クランプが、前記コンベア上のクランプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスライド係合部と固定用のボールプランジャとを有する端子圧着装置（請求項８）や、前記移載手段が、前記クランプに対するチャックハンドと、該チャックハンドを配置したシャフトと、該シャフトを進退させる駆動手段とで構成される端子圧着装置（請求項９）や、前記圧着機のアプリケータが、端子の電気接触部側を押さえる変形防止ガイドを有する端子圧着装置（請求項１０）も有効である。さらに、前記連鎖端子を前記端子ガイドと一体に前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子を前記端子切断レバーで一つの端子に切断し、該端子切断レバーで該端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該クランプに把持させ、該クランプを前記コンベヤで前記圧着機方向に移動させ、該クランプを前記移載手段で該コンベヤから圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着した後、該移載手段で該クランプのみを該圧着機から該コンベヤに戻す端子搬送方法（請求項１１）や、連鎖端子の連鎖帯を前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持させる端子切断方法（請求項１２）や、前記クランプの前記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前記端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係合させて、該クランプを三点支持で固定させるクランプ位置決め方法（請求項１３）も有効である。
【００１０】以下に上記構成に基づく主要な作用を説明する。請求項１記載の端子圧着装置及び請求項１１記載の端子搬送方法においては、端子ガイドが連鎖端子と一体にコンベヤ側に前進し、端子切断レバーで連鎖帯から端子が一つ切断される。端子切断レバーは端子ガイドと一体に移動する。切断された端子はコンベヤ上のクランプで連鎖部を把持される。端子はクランプごと圧着機に向けて搬送され、移載手段で圧着機上に載せ換えられ、圧着機で電線が圧着接続される。クランプは、端子付電線を外した状態で移載手段でコンベヤに戻される。端子ガイドは、端子をクランプに受け渡した後、駆動手段で後退する。その際、連鎖端子は端子送り爪（請求項７）で前進した状態に保たれる。請求項２記載の端子圧着装置においては、端子の種類に応じた端子供給部が使用され、前述の如くクランプに端子が供給される。それと同時に、端子の種類に応じたアプリケータが圧着機に自動配置される。請求項４記載の端子圧着装置及び請求項１２記載の端子切断方法においては、切断レバーが閉じる途中で連鎖帯に当接した際に、連鎖帯を当接ガイド壁に押し付ける力が働き、それにより端子が正確に位置決めされる。請求項５記載の端子圧着装置においては、連鎖帯が斜めに切断されることで、クランプに対する掴み代が増す。請求項６記載の端子圧着装置及び請求項１３記載のクランプ位置決め方法においては、クランプがＶ字溝と位置決めピンとで前後と左右方向に二点支持されると共に、水平溝と突部とで上下方向に一点支持され、合わせて三点支持により確実に位置決めされる。請求項８，９記載の端子圧着装置においては、クランプがボールプランジャでクランプ台に仮係止される。そして、移載手段のチャックハンドでクランプを把持し、シャフトで前に押すことで、ボールプランジャがクランプ台から外れ、クランプが前進し、ボールプランジャでアプリケータ側に係合する。後退時は逆の動作になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図３は、本発明に係る端子圧着装置の一実施例を示すものである。この端子圧着装置１は、端子リール（図示せず）からの横連鎖端子２を１つづつの端子３に切断してコンベヤ４に供給する端子供給部５と、コンベア４上に複数等配に設置され、端子供給部５から端子３を受け取って固定させるクランプ６と、コンベヤ４の前進端においてクランプ６を端子圧着機７（図２）のアプリケータ８に移し換える移載手段（ピックアンドプレース機構）９とを備える。
【００１２】連鎖端子２（図１）は複数種（２1 ，２2 …）が並列に配置され、各連鎖端子２ごとに端子供給部５（５1 〜５5 ）が並列に設置されている。各端子供給部５の間隔と同間隔にコンベヤ４上にクランプ６が配置されている。通常は何れか一つの連鎖端子２が選択的に使用され、コンベヤ４はその端子３を圧着機７側に連続的に搬送する。なお、複数種ないし同一種の複数個の端子３（３1 ，３2 …）を同時に各クランプ６に把持させて圧着機７側に搬送することも可能である。
【００１３】圧着機７（図３）には、端子３の種類の応じて複数種のアプリケータ８（８1〜８6 ）がコンベヤ４と直交する方向に移動可能に並列に配設されている。各アプリケータ８は横長の基板１０上に固定され、上側のレール１１に円板状のシャンク１２がスライド自在に係合している。レール１１は圧着機７に固定され、レール１１のほぼ中央に圧着機７の昇降スライダ１３が位置し、レール１１の溝１４が昇降スライダ１３の溝１５に連続している。基板１０には連結板１６が垂設され、連結板１６は搬送部２５のベルト１７に固定され、ベルト１７の駆動でレール１１に沿ってアプリケータ８1 〜８6 と一体的に水平移動する。それにより、端子３の種類に応じたアプリケータ８が選択されて圧着機７に自動配置される。
【００１４】圧着機７（図２）は従来と同様のものであり、駆動用のサーボモータ１８と、サーボモータ１８で回動する偏心軸１９と、偏心軸１９に係合した昇降スライダ１３とを備える。昇降スライダ１３の溝１４にアプリケータ８のシャンク１２が係合する。アプリケータ８の上型２０と下型２１とは一体的に連続している（図３R>３，図１４）。下型２１の前方には、電線２２をクリップ２３で把持した電線搬送装置２４が位置している。
【００１５】前記クランプ６（図２）はコンベヤ４上のクランプ台２６（図９）に着脱自在に係合し、ばね付勢のボールプランジャ２７（図９）で固定されている。クランプ６は端子３を把持したまま移載手段９のチャックハンド２８で把持されてアプリケータ８の下型２１に移動され、上型２０の下降で端子３に電線２２が圧着接続される。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
【００１６】以下に上記端子圧着装置１を各ユニット毎に詳細に説明する。図４，図５は端子供給部５を示すものである。端子供給部５は連鎖端子２を端子ガイド３０に沿って端子切断レバー３１に送り、端子３を一つづつに切断して前記コンベヤ４に供給する。端子ガイド３０はガイド基板３２とカバー３３とを含み、水平シリンダ３４（駆動手段）（図５）でコンベヤ４側に水平移動する。ガイド基板３２は連鎖端子２の連鎖帯３５を摺接させる突出した当接ガイド壁３６（図４）を有する。当接ガイド壁３６に連鎖帯３５の後端面３５ａが摺接する。
【００１７】図６(a)(b)にも示す如く、ガイド基板３２の前進端側には端子切断用の段部３７がガイド基板３２を斜めに横断する如く掘り下げて形成されている。段部３７の先端には直角なカッタ刃３８が形成されている。段部３７を有する凹所３９に端子切断レバー３１が係合する。
【００１８】端子切断レバー３１は、図７，図８にも示す如く、ガイド基板３２から突出した軸受部４０にピン４１で上下方向回動（揺動）自在に支持され、図示しないばね部材で開方向に付勢されて、自由状態において半開きとなっている。レバー３１の中間部に、段部３７に沿う、テーパ状に切欠されたカッタ部４２が形成されている。カッタ部４２の下端部には端子位置決め用の保持溝４３がレバー長手方向に形成されている。
【００１９】カッタ部４２の反対側のレバー側部には、前記コンベヤ４上のクランプ６に対する逃がし溝４４（図４）が切欠形成されている。前記ガイド基板３２の前進端には、クランプ６に対する位置決め用の突条（突部）４５（図５，図６）が水平に形成されている。
【００２０】端子３はレバー３１の保持溝４３に係合し、連鎖帯３５がレバー３１の底部３１ａ（図８）で押さえ付けられ、段部３７とカッタ部４２との間で斜めに、例えば４５°の角度で切断される。その際、連鎖帯３５が図８の如くレバー３１の押圧力Ｐの分力Ｐ1 で当接ガイド壁３６に突き当てられて正確に位置決めされる。それにより、連鎖帯３５がクランプ６に正確に把持され、且つクランプ６で把持した端子３の位置精度が向上する。また、切断時に端子３がレバー３１の保持溝４３内で保持固定されるために、端子３の変形が防止される。切断された端子３は保持溝４３内で保持されてクランプ６に供給される。上記構成は端子切断方法としても有効である。
【００２１】図５で、ガイド基板３２は基台４６に固定され、基台４６は水平シリンダ３４のロッド４７に連結され、フレーム４８上をスライドして進退可能である。フレーム４８の前後にはストッパ４９，５０が設けられ、端子ガイド５の前進端と後退端とを規定している。基台４６には端子送り爪５１が設けられ、送り爪５１は連鎖帯３５の円孔５２（図４）に係合し、水平シリンダ３４の駆動で基台４６と一体に前進して連鎖端子２を一ピッチづつ送り出す。送り爪５１は基台４６の後退時にばね５３の付勢に抗して前方に倒れる。連鎖端子２はカバー３３とガイド基板３２との間を移動する。
【００２２】ガイド基板３２には略コの字状のロック板５４（図５，図８）が設けられ、ロック板５４はばね１０４の付勢力で連鎖帯３５に接して連鎖端子２をロックさせ得る。ロック板５４はカムレバー５５の回動操作でロック及びロック解除される。ロック板５４は段取り時等に連鎖端子２の後退を防止するためのものであるが、図示しない回動レバー等でカムレバー５５を自動操作し、端子送り時にロックさせ、端子ガイド５の後退時にロック解除させることも可能である。
【００２３】前記コンベヤ４（図５）には搬送ベルト５６が設けられ、搬送ベルト５６に、図９に示す断面略Ｔ字状のクランプ台２６が固定され、クランプ台２６にクランプ６が係合している。コンベヤ４（図５）の上方には、端子切断レバー３１に対する押圧ローラ５７を有する垂直シリンダ（昇降シリンダ）５８と、クランプ６に対する垂直方向の位置決めピン５９とクランプ開き用の押圧ピン（ボルト）６０とを一体に有する垂直シリンダ（昇降シリンダ）６１とがフレーム６２に固定して配設されている。押圧ピン６０は位置決めピン５９にクランプ６３で固定され、両ピン５９，６０は一体的に昇降する。押圧ローラ５７と垂直シリンダ５８とで端子切断レバー駆動手段が構成され、押圧ピン６０と垂直シリンダ６１とでクランプ開閉手段が構成される。
【００２４】図９の如くクランプ台２６は、両側に張り出したレール部６４と、後端側で上向きに突出したストッパ６５と、クランプ側のボールプランジャ２７に対するボール係合孔６６とを有する。クランプ６は、クランプ台２６に対する断面略Ｔ字状のスライド係合溝（スライド係合部）６７と、スライド係合溝６７と平行に形成され、前記端子ガイド５の突条４５（図５）を係合させる位置決め用の水平溝６８とを有する基台６９と、基台６９の前後壁７０，７０の間にピン７１で回動自在に軸支された開閉部７２と、基台６９の後壁７０に一体に形成され、ボールプランジャ２７を有する移載用の掴み部７３とで構成される。
【００２５】ボールプランジャ２７は雄ねじ筒部７４と筒部内のコイルばね７５と、コイルばね７５に付勢されたボール７６とで構成される。開閉部７２は内側の捩りばね７７で閉じ方向に付勢されている。開閉部７２の先端側には押え部７８がピン７９で回動自在に軸支され、開閉部７２の基端に、前記位置決めピン５９（図５）に対するＶ字溝８０が垂直方向に形成されている。掴み部７３には、移載手段９のチャックハンド２８に対する一対の把持溝８１が直交方向に形成されている。
【００２６】クランプ６は、クランプ台２６のレール部６４に溝６７をスライド係合させ、後壁７０をストッパ６５に当接させ、ボール７６を係合孔６６に係合させて、クランプ台２６に着脱自在に係止される。端子３の連鎖帯３５は、開いた開閉部７２と基台６９との間に挿入され、閉じた開閉部７２の押え部７８で押圧固定される。
【００２７】図４，図１０の如く連鎖端子２の連鎖帯３５は切断レバー３１で切断され、クランプ６で把持される。すなわち、先ず図５の状態で位置決めピン５９が下降してクランプ６のＶ字溝８０（図４，図９）に係合し、同時に押圧ピン６０でクランプ６が押されて開く。
【００２８】次いで図１１，図１２の如く端子ガイド５が水平シリンダ３４に駆動されて連鎖端子２と一体に前進し、連鎖帯３の先端が、開いたクランプ６内に挿入され、同時にガイド基板３２の突条４５がクランプ６の水平溝６８に係合して、クランプ６が上下方向不動に位置決め固定され、且つＶ字溝８０が位置決めピン５９に押し当てられて前後左右方向不動に位置決め固定される。クランプ６は三点支持で正確に位置決めされる。それにより、クランプ６に対して端子３が高い位置精度でセットされる。上記構成はクランプ位置決め方法としても有効である。
【００２９】連鎖帯３５が、開いたクランプ６内に挿入された際に、切断レバー３１は押圧ローラ５７の真下に位置する。垂直シリンダ５８の駆動で図１２の如く押圧ローラ５７が下降し、切断レバー３１を押し下げて前述の如く連鎖帯３５を切断する。
【００３０】連鎖帯３５は、切断レバー３１の斜めのカッタ部４２とガイド基板３２の斜めの刃部３８（図６）により図９，図１０の如く斜めに切断される。斜めに切断されることでクランプ６に対する長い掴み代が確保される。
【００３１】次いで押圧ローラ５７（図１１）が上昇すると共に、位置決めピン５９と押圧ピン６０とが一体的に上昇する。これによりクランプ６がばね７７（図９）の付勢で閉じ、一つの端子３の連鎖帯（連鎖部）３５がクランプ６に固定される。これで一つの端子３が切断されてクランプ６に供給されたことになる。上記構成は端子供給及び搬送方法としても有効である。
【００３２】端子３が多種類あっても連鎖帯３５の形状は同様であるので、クランプ６で連鎖帯３５を把持することで、安定した端子搬送が可能となる。端子ガイド３０は水平シリンダ３４の駆動で後退し、図５の元位置に復帰する。この際、端子送り爪５１（図１１）は鎖線の如く前方に倒れて連鎖帯３５の下側を通過し、連鎖端子２は前進したままの位置に保たれる。クランプ６で把持された端子３は図１，２の如くコンベヤ４で圧着機７側に搬送される。
【００３３】図１３は、コンベヤ４から圧着機７にクランプ６を受け渡す移載手段９を示すものである。移載手段９は、先端に一対の垂直方向のチャックハンド２８を有するチャックシリンダ８５と、チャックシリンダ８５を先端に固定したボールねじシャフト８６あるいはスプラインシャフトと、シャフト８６に係合する雌ねじ部（図示せず）を有する回動部８７と、回動部８７をプーリ８８，８９とベルト９０で駆動するサーボモータ９１とで構成される。回動部８７とモータ９１とで駆動手段が構成される。モータ９１で回動部８７が回転し、回転方向に応じてシャフト８６が前進ないし後退する。チャックハンド２８には、クランプ６の掴み部７３（図９）の溝８１に対する断面三角形状の係合突条９２が形成されている。
【００３４】チャックハンド２８はクランプ６をコンベヤ４のクランプ台２６（図９）から外して前進させ、図２R>２の如く圧着機７の下型２１の図示しないクランプ台に受け渡す。このクランプ台にも、ボールプランジャ２６に対する係合孔が形成されている。そしてアプリケータ８の上型２０の下降により端子３に電線２２が圧着される。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
【００３５】圧着に際しては、図１４〜図１５に示す如く、アプリケータ８の端子変形防止ガイド９３により端子３の電気接触部３ａ側が下型２１との間で押えられ、その状態でクリンパ９４とアンビル９５とにより端子３の圧着片３ｂに電線２２（図２）が圧着される。端子３は端子直交方向の揺動カッタ９６で圧着と同時に連鎖部３５の付け根から切り離される。端子変形防止ガイド９３は、上型２０から垂設された垂直なシャフト９７の先端に固定され、電気接触部３ａに対する水平方向の保持溝９８を有している。端子変形防止ガイド９３により圧着時の端子３の変形が防止される。
【００３６】圧着後は、前記移載手段９により再度クランプ６が圧着機７からコンベヤ４に戻される。クランプ６に残された連鎖帯３５は、例えば圧着と同時にアプリケータの一部で押圧されて開いたクランプ６から排除される。電線２２（図２）はベルト９９（図１）の回動でクリップ２３ごと搬送され、次の電線２２が圧着機７に供給される。そして、次の端子３を把持したクランプ６が移載手段９で圧着機７上に運ばれる。
【００３７】ワイヤハーネス（端子付電線の集合体）の品番を切り替えるには、図１において端子供給部５を例えば５1 から５2 に切り替えて、他種の端子３2 をコンベヤ４上のクリップ６に供給する。それと同時に、前述の如くアプリケータ８（図３）を水平移動させて他のアプリケータ（例えば８5 ）を圧着機７にセットする。なお、アプリケータ８を回転移動させる機構としてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上の如くに、請求項１，１１の発明によれば、端子の切断を圧着機とは分離して行い、且つ端子を個々に圧着機に確実に供給できるから、圧着機のアプリケータが小型軽量化され、アプリケータの切替え作業が容易化する。そして、請求項２の発明により、端子の種類に応じた個々の端子の供給とアプリケータの自動切替えが可能となる。それにより、端子付電線の多品種少量生産が容易化する。アプリケータの段取り替えに人手が不要となるから、人件費が削減され、また自動切替えにより、少ロット生産に対応したリードタイム削減と中間在庫削減が可能となる。また、請求項３の発明によれば、端子切断レバーとクランプとがクランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段とから分離されたことにより、端子切断レバーを含む端子ガイドとクランプとが小型化し、端子ガイドとクランプの移動がスムーズに行われる。また、請求項４，１２の発明によれば、端子切断レバーでの切断時に、連鎖端子が当接ガイド壁に押圧位置決めされて、切断が位置精度良く行われ、且つ端子が端子保持溝で保持されて、クランプでの把持位置精度が向上する。また、請求項５の発明によれば、連鎖帯が斜めに切断されて、クランプでの掴み代が増加し、位置ずれのない確実な搬送が可能となる。また、請求項６，１３の発明によれば、クランプが上下前後左右に三点支持で確実に位置決め固定されるから、クランプに端子が位置精度良くセットされる。また、請求項７の発明によれば、端子ガイドと一体に連鎖端子を確実に前進させることができる。また、請求項８，９の発明によれば、シャフトの一次元方向の動き（前進後退）のみで、クランプ台やアプリケータにクランプをスムーズ且つ確実に受け渡すことができ、移載手段の構造の簡素化が図られる。また、請求項１０の発明によれば、変形防止ガイドにより端子圧着時の端子の変形が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子圧着装置の全体形状を示す平面図である。
【図２】同じく端子圧着装置の全体形状を示す正面図である。
【図３】同じく端子圧着装置の全体形状を示す側面図である。
【図４】端子供給部を示す平面図である。
【図５】端子供給部を示す側面図である。
【図６】(a) は図４のＡ部を示す拡大平面図、(b) は同じく側面図である。
【図７】端子供給部を示す正面図である。
【図８】同じく端子を保持した端子供給部を示す正面図である。
【図９】端子クランプとクランプ台と端子を示す分解斜視図である。
【図１０】端子を把持したクランプを示す平面図である。
【図１１】コンベヤに端子を供給する状態を示す端子供給部の側面図である。
【図１２】クランプの開閉と端子の切断操作を示す要部側面図である。
【図１３】クランプ移載手段を示す一部断面した正面図である。
【図１４】アプリケータを示す側面図である。
【図１５】同じくアプリケータを示す正面図である。
【図１６】一従来例を示す全体斜視図である。
【図１７】同じく要部側面図である。
【図１８】他の従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 端子圧着装置
２ 連鎖端子
３ 端子
４ コンベヤ
５ 端子供給部
６ クランプ
７ 圧着機
８ アプリケータ
９ 移載手段
２６ クランプ台
２７ ボールプランジャ
２８ チャックハンド
３１ 端子切断レバー
３０ 端子ガイド
３４ 水平シリンダ
３５ 連鎖帯
３６ 当接ガイド壁
３７ 切断用段部
４２ カッタ部
４３ 端子保持溝
４５ 位置決め突条
５１ 端子送り爪
５７ 押圧ローラ
５８，６１ 垂直シリンダ
５９ 位置決めピン
６０ 押圧ピン
６７ スライド係合溝
６８ 水平溝
８０ Ｖ字溝
８６ ボールねじシャフト
８７ 回動部
９１ モータ
９３ 端子変形防止ガイド
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子を一つづつに切断してコンベヤ上のクランプに供給し、コンベヤと移載手段で圧着機に搬送する端子圧着装置と、端子圧着装置を用いた端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１６は、特開平６−３６８５４号公報に記載された従来の端子圧着装置を示すものである。この装置１０５は、電線１０６を検尺ローラ１０７で送り出し、反転機構１０８でＵターンさせてカッタ１０９で切断し、皮剥き機１１０で電線端末の被覆を剥ぎ、圧着機１１１で電線端末に端子を圧着接続させるものである。電線１１２はベルト上のクリップ１１３に把持されて支持台１１４上を横移動する。
【０００３】圧着機１１１は電線１０６の種類に応じて複数並列に配置され、各圧着機１１１は台車１１５ごと装置１０５から離脱可能である。図１７にその脱着機構を示す如く、台車１１５上のレール１１６に圧着機１１１の車輪１１７が係合し、支持台１１４側の水平シリンダ１１８が圧着機１１１をレール１１６に沿って装置側に引き寄せてストッパ１１９に突き当てて固定させる。
【０００４】圧着機１１１には端子１２０が縦連鎖状に供給され、アプリケータ１２１の下降動作で電線１１２に圧着されると同時に連鎖１２２が切断される。端子１２０の品番切替えに際しては、装置外に予め離脱させた圧着機１１１からアプリケータ１２１を脱着交換し、装置１０５に台車１１５ごとセットする。これにより、装置１０５を停止させる時間が短縮される。
【０００５】しかしながら、上記従来の構造にあっては、装置専従作業者とは別に切替え準備作業者が必要であり、それにより生産コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００６】図１８は、実開昭６１−１８５９２号公報に記載された端子圧着装置を示すものである。この装置１２５は、リール状に巻かれた連鎖端子１２６から切断機１２７のカッタ１２８で端子１２９を一つづつ切断し、シュート１３０，１３２と搬送ベルト１３３とで圧着機１３４に送る端子搬送手段を備え、圧着機１３４で端子１２９に電線１３５を圧着接続させるものである。
【０００７】しかしながら、この装置１２５にあっては、端子１２９の種類に応じて圧着機１３４のアプリケータを交換する手間がかかり、また、切断機１２７や圧着機１３４において端子１２９を精度良く位置決めできないという懸念があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した各装置の問題点に鑑み、端子を効率良く且つ位置決め精度良く圧着機に搬送することができ、しかも多種類の端子に対応して簡単且つ迅速にアプリケータの段取り替えを行うことのできる端子圧着装置及び端子圧着装置を用いた各種方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させる駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置された端子切断レバーとを備える端子供給部と、端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コンベヤ上に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプと、該コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する圧着機と、該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを受け渡す移載手段と、を備える端子圧着装置（請求項１）を基本とする。そして、複数種の前記連鎖端子に対応して複数の前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種のアプリケータが水平移動可能に並列に配置された端子圧着装置（請求項２）も有効である。また、前記端子切断レバーと前記クランプとが共にばね部材で開方向に付勢され、前記クランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段とが各昇降シリンダと、各昇降シリンダに連結した押圧部とで構成された端子圧着装置（請求項３）や、前記端子切断レバーが、端子保持溝と、連鎖帯切断用のカッタ部とを有し、前記端子ガイドが、該連鎖帯に対する当接ガイド壁と、該カッタ部に対向する切断用段部とを有する端子圧着装置（請求項４）や、前記カッタ部と前記切断用段部とが、前記連鎖帯を斜めに切断するように斜めに形成された端子圧着装置（請求項５）や、前記端子ガイドの前端に位置決め用の突部が設けられ、前記クランプに、該突部に対する水平溝と、垂直方向のＶ字溝とが設けられ、前記クランプ開閉手段である昇降シリンダに、該Ｖ字溝に対する位置決めピンが連結された端子圧着装置（請求項６）や、前記端子ガイドに後退時可倒式の端子送り爪が設けられた端子圧着装置（請求項７）も有効である。また、前記クランプが、前記コンベア上のクランプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスライド係合部と固定用のボールプランジャとを有する端子圧着装置（請求項８）や、前記移載手段が、前記クランプに対するチャックハンドと、該チャックハンドを配置したシャフトと、該シャフトを進退させる駆動手段とで構成される端子圧着装置（請求項９）や、前記圧着機のアプリケータが、端子の電気接触部側を押さえる変形防止ガイドを有する端子圧着装置（請求項１０）も有効である。さらに、前記連鎖端子を前記端子ガイドと一体に前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子を前記端子切断レバーで一つの端子に切断し、該端子切断レバーで該端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該クランプに把持させ、該クランプを前記コンベヤで前記圧着機方向に移動させ、該クランプを前記移載手段で該コンベヤから圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着した後、該移載手段で該クランプのみを該圧着機から該コンベヤに戻す端子搬送方法（請求項１１）や、連鎖端子の連鎖帯を前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持させる端子切断方法（請求項１２）や、前記クランプの前記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前記端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係合させて、該クランプを三点支持で固定させるクランプ位置決め方法（請求項１３）も有効である。
【００１０】以下に上記構成に基づく主要な作用を説明する。請求項１記載の端子圧着装置及び請求項１１記載の端子搬送方法においては、端子ガイドが連鎖端子と一体にコンベヤ側に前進し、端子切断レバーで連鎖帯から端子が一つ切断される。端子切断レバーは端子ガイドと一体に移動する。切断された端子はコンベヤ上のクランプで連鎖部を把持される。端子はクランプごと圧着機に向けて搬送され、移載手段で圧着機上に載せ換えられ、圧着機で電線が圧着接続される。クランプは、端子付電線を外した状態で移載手段でコンベヤに戻される。端子ガイドは、端子をクランプに受け渡した後、駆動手段で後退する。その際、連鎖端子は端子送り爪（請求項７）で前進した状態に保たれる。請求項２記載の端子圧着装置においては、端子の種類に応じた端子供給部が使用され、前述の如くクランプに端子が供給される。それと同時に、端子の種類に応じたアプリケータが圧着機に自動配置される。請求項４記載の端子圧着装置及び請求項１２記載の端子切断方法においては、切断レバーが閉じる途中で連鎖帯に当接した際に、連鎖帯を当接ガイド壁に押し付ける力が働き、それにより端子が正確に位置決めされる。請求項５記載の端子圧着装置においては、連鎖帯が斜めに切断されることで、クランプに対する掴み代が増す。請求項６記載の端子圧着装置及び請求項１３記載のクランプ位置決め方法においては、クランプがＶ字溝と位置決めピンとで前後と左右方向に二点支持されると共に、水平溝と突部とで上下方向に一点支持され、合わせて三点支持により確実に位置決めされる。請求項８，９記載の端子圧着装置においては、クランプがボールプランジャでクランプ台に仮係止される。そして、移載手段のチャックハンドでクランプを把持し、シャフトで前に押すことで、ボールプランジャがクランプ台から外れ、クランプが前進し、ボールプランジャでアプリケータ側に係合する。後退時は逆の動作になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図３は、本発明に係る端子圧着装置の一実施例を示すものである。この端子圧着装置１は、端子リール（図示せず）からの横連鎖端子２を１つづつの端子３に切断してコンベヤ４に供給する端子供給部５と、コンベア４上に複数等配に設置され、端子供給部５から端子３を受け取って固定させるクランプ６と、コンベヤ４の前進端においてクランプ６を端子圧着機７（図２）のアプリケータ８に移し換える移載手段（ピックアンドプレース機構）９とを備える。
【００１２】連鎖端子２（図１）は複数種（２1 ，２2 …）が並列に配置され、各連鎖端子２ごとに端子供給部５（５1 〜５5 ）が並列に設置されている。各端子供給部５の間隔と同間隔にコンベヤ４上にクランプ６が配置されている。通常は何れか一つの連鎖端子２が選択的に使用され、コンベヤ４はその端子３を圧着機７側に連続的に搬送する。なお、複数種ないし同一種の複数個の端子３（３1 ，３2 …）を同時に各クランプ６に把持させて圧着機７側に搬送することも可能である。
【００１３】圧着機７（図３）には、端子３の種類の応じて複数種のアプリケータ８（８1〜８6 ）がコンベヤ４と直交する方向に移動可能に並列に配設されている。各アプリケータ８は横長の基板１０上に固定され、上側のレール１１に円板状のシャンク１２がスライド自在に係合している。レール１１は圧着機７に固定され、レール１１のほぼ中央に圧着機７の昇降スライダ１３が位置し、レール１１の溝１４が昇降スライダ１３の溝１５に連続している。基板１０には連結板１６が垂設され、連結板１６は搬送部２５のベルト１７に固定され、ベルト１７の駆動でレール１１に沿ってアプリケータ８1 〜８6 と一体的に水平移動する。それにより、端子３の種類に応じたアプリケータ８が選択されて圧着機７に自動配置される。
【００１４】圧着機７（図２）は従来と同様のものであり、駆動用のサーボモータ１８と、サーボモータ１８で回動する偏心軸１９と、偏心軸１９に係合した昇降スライダ１３とを備える。昇降スライダ１３の溝１４にアプリケータ８のシャンク１２が係合する。アプリケータ８の上型２０と下型２１とは一体的に連続している（図３R>３，図１４）。下型２１の前方には、電線２２をクリップ２３で把持した電線搬送装置２４が位置している。
【００１５】前記クランプ６（図２）はコンベヤ４上のクランプ台２６（図９）に着脱自在に係合し、ばね付勢のボールプランジャ２７（図９）で固定されている。クランプ６は端子３を把持したまま移載手段９のチャックハンド２８で把持されてアプリケータ８の下型２１に移動され、上型２０の下降で端子３に電線２２が圧着接続される。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
【００１６】以下に上記端子圧着装置１を各ユニット毎に詳細に説明する。図４，図５は端子供給部５を示すものである。端子供給部５は連鎖端子２を端子ガイド３０に沿って端子切断レバー３１に送り、端子３を一つづつに切断して前記コンベヤ４に供給する。端子ガイド３０はガイド基板３２とカバー３３とを含み、水平シリンダ３４（駆動手段）（図５）でコンベヤ４側に水平移動する。ガイド基板３２は連鎖端子２の連鎖帯３５を摺接させる突出した当接ガイド壁３６（図４）を有する。当接ガイド壁３６に連鎖帯３５の後端面３５ａが摺接する。
【００１７】図６(a)(b)にも示す如く、ガイド基板３２の前進端側には端子切断用の段部３７がガイド基板３２を斜めに横断する如く掘り下げて形成されている。段部３７の先端には直角なカッタ刃３８が形成されている。段部３７を有する凹所３９に端子切断レバー３１が係合する。
【００１８】端子切断レバー３１は、図７，図８にも示す如く、ガイド基板３２から突出した軸受部４０にピン４１で上下方向回動（揺動）自在に支持され、図示しないばね部材で開方向に付勢されて、自由状態において半開きとなっている。レバー３１の中間部に、段部３７に沿う、テーパ状に切欠されたカッタ部４２が形成されている。カッタ部４２の下端部には端子位置決め用の保持溝４３がレバー長手方向に形成されている。
【００１９】カッタ部４２の反対側のレバー側部には、前記コンベヤ４上のクランプ６に対する逃がし溝４４（図４）が切欠形成されている。前記ガイド基板３２の前進端には、クランプ６に対する位置決め用の突条（突部）４５（図５，図６）が水平に形成されている。
【００２０】端子３はレバー３１の保持溝４３に係合し、連鎖帯３５がレバー３１の底部３１ａ（図８）で押さえ付けられ、段部３７とカッタ部４２との間で斜めに、例えば４５°の角度で切断される。その際、連鎖帯３５が図８の如くレバー３１の押圧力Ｐの分力Ｐ1 で当接ガイド壁３６に突き当てられて正確に位置決めされる。それにより、連鎖帯３５がクランプ６に正確に把持され、且つクランプ６で把持した端子３の位置精度が向上する。また、切断時に端子３がレバー３１の保持溝４３内で保持固定されるために、端子３の変形が防止される。切断された端子３は保持溝４３内で保持されてクランプ６に供給される。上記構成は端子切断方法としても有効である。
【００２１】図５で、ガイド基板３２は基台４６に固定され、基台４６は水平シリンダ３４のロッド４７に連結され、フレーム４８上をスライドして進退可能である。フレーム４８の前後にはストッパ４９，５０が設けられ、端子ガイド５の前進端と後退端とを規定している。基台４６には端子送り爪５１が設けられ、送り爪５１は連鎖帯３５の円孔５２（図４）に係合し、水平シリンダ３４の駆動で基台４６と一体に前進して連鎖端子２を一ピッチづつ送り出す。送り爪５１は基台４６の後退時にばね５３の付勢に抗して前方に倒れる。連鎖端子２はカバー３３とガイド基板３２との間を移動する。
【００２２】ガイド基板３２には略コの字状のロック板５４（図５，図８）が設けられ、ロック板５４はばね１０４の付勢力で連鎖帯３５に接して連鎖端子２をロックさせ得る。ロック板５４はカムレバー５５の回動操作でロック及びロック解除される。ロック板５４は段取り時等に連鎖端子２の後退を防止するためのものであるが、図示しない回動レバー等でカムレバー５５を自動操作し、端子送り時にロックさせ、端子ガイド５の後退時にロック解除させることも可能である。
【００２３】前記コンベヤ４（図５）には搬送ベルト５６が設けられ、搬送ベルト５６に、図９に示す断面略Ｔ字状のクランプ台２６が固定され、クランプ台２６にクランプ６が係合している。コンベヤ４（図５）の上方には、端子切断レバー３１に対する押圧ローラ５７を有する垂直シリンダ（昇降シリンダ）５８と、クランプ６に対する垂直方向の位置決めピン５９とクランプ開き用の押圧ピン（ボルト）６０とを一体に有する垂直シリンダ（昇降シリンダ）６１とがフレーム６２に固定して配設されている。押圧ピン６０は位置決めピン５９にクランプ６３で固定され、両ピン５９，６０は一体的に昇降する。押圧ローラ５７と垂直シリンダ５８とで端子切断レバー駆動手段が構成され、押圧ピン６０と垂直シリンダ６１とでクランプ開閉手段が構成される。
【００２４】図９の如くクランプ台２６は、両側に張り出したレール部６４と、後端側で上向きに突出したストッパ６５と、クランプ側のボールプランジャ２７に対するボール係合孔６６とを有する。クランプ６は、クランプ台２６に対する断面略Ｔ字状のスライド係合溝（スライド係合部）６７と、スライド係合溝６７と平行に形成され、前記端子ガイド５の突条４５（図５）を係合させる位置決め用の水平溝６８とを有する基台６９と、基台６９の前後壁７０，７０の間にピン７１で回動自在に軸支された開閉部７２と、基台６９の後壁７０に一体に形成され、ボールプランジャ２７を有する移載用の掴み部７３とで構成される。
【００２５】ボールプランジャ２７は雄ねじ筒部７４と筒部内のコイルばね７５と、コイルばね７５に付勢されたボール７６とで構成される。開閉部７２は内側の捩りばね７７で閉じ方向に付勢されている。開閉部７２の先端側には押え部７８がピン７９で回動自在に軸支され、開閉部７２の基端に、前記位置決めピン５９（図５）に対するＶ字溝８０が垂直方向に形成されている。掴み部７３には、移載手段９のチャックハンド２８に対する一対の把持溝８１が直交方向に形成されている。
【００２６】クランプ６は、クランプ台２６のレール部６４に溝６７をスライド係合させ、後壁７０をストッパ６５に当接させ、ボール７６を係合孔６６に係合させて、クランプ台２６に着脱自在に係止される。端子３の連鎖帯３５は、開いた開閉部７２と基台６９との間に挿入され、閉じた開閉部７２の押え部７８で押圧固定される。
【００２７】図４，図１０の如く連鎖端子２の連鎖帯３５は切断レバー３１で切断され、クランプ６で把持される。すなわち、先ず図５の状態で位置決めピン５９が下降してクランプ６のＶ字溝８０（図４，図９）に係合し、同時に押圧ピン６０でクランプ６が押されて開く。
【００２８】次いで図１１，図１２の如く端子ガイド５が水平シリンダ３４に駆動されて連鎖端子２と一体に前進し、連鎖帯３の先端が、開いたクランプ６内に挿入され、同時にガイド基板３２の突条４５がクランプ６の水平溝６８に係合して、クランプ６が上下方向不動に位置決め固定され、且つＶ字溝８０が位置決めピン５９に押し当てられて前後左右方向不動に位置決め固定される。クランプ６は三点支持で正確に位置決めされる。それにより、クランプ６に対して端子３が高い位置精度でセットされる。上記構成はクランプ位置決め方法としても有効である。
【００２９】連鎖帯３５が、開いたクランプ６内に挿入された際に、切断レバー３１は押圧ローラ５７の真下に位置する。垂直シリンダ５８の駆動で図１２の如く押圧ローラ５７が下降し、切断レバー３１を押し下げて前述の如く連鎖帯３５を切断する。
【００３０】連鎖帯３５は、切断レバー３１の斜めのカッタ部４２とガイド基板３２の斜めの刃部３８（図６）により図９，図１０の如く斜めに切断される。斜めに切断されることでクランプ６に対する長い掴み代が確保される。
【００３１】次いで押圧ローラ５７（図１１）が上昇すると共に、位置決めピン５９と押圧ピン６０とが一体的に上昇する。これによりクランプ６がばね７７（図９）の付勢で閉じ、一つの端子３の連鎖帯（連鎖部）３５がクランプ６に固定される。これで一つの端子３が切断されてクランプ６に供給されたことになる。上記構成は端子供給及び搬送方法としても有効である。
【００３２】端子３が多種類あっても連鎖帯３５の形状は同様であるので、クランプ６で連鎖帯３５を把持することで、安定した端子搬送が可能となる。端子ガイド３０は水平シリンダ３４の駆動で後退し、図５の元位置に復帰する。この際、端子送り爪５１（図１１）は鎖線の如く前方に倒れて連鎖帯３５の下側を通過し、連鎖端子２は前進したままの位置に保たれる。クランプ６で把持された端子３は図１，２の如くコンベヤ４で圧着機７側に搬送される。
【００３３】図１３は、コンベヤ４から圧着機７にクランプ６を受け渡す移載手段９を示すものである。移載手段９は、先端に一対の垂直方向のチャックハンド２８を有するチャックシリンダ８５と、チャックシリンダ８５を先端に固定したボールねじシャフト８６あるいはスプラインシャフトと、シャフト８６に係合する雌ねじ部（図示せず）を有する回動部８７と、回動部８７をプーリ８８，８９とベルト９０で駆動するサーボモータ９１とで構成される。回動部８７とモータ９１とで駆動手段が構成される。モータ９１で回動部８７が回転し、回転方向に応じてシャフト８６が前進ないし後退する。チャックハンド２８には、クランプ６の掴み部７３（図９）の溝８１に対する断面三角形状の係合突条９２が形成されている。
【００３４】チャックハンド２８はクランプ６をコンベヤ４のクランプ台２６（図９）から外して前進させ、図２R>２の如く圧着機７の下型２１の図示しないクランプ台に受け渡す。このクランプ台にも、ボールプランジャ２６に対する係合孔が形成されている。そしてアプリケータ８の上型２０の下降により端子３に電線２２が圧着される。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
【００３５】圧着に際しては、図１４〜図１５に示す如く、アプリケータ８の端子変形防止ガイド９３により端子３の電気接触部３ａ側が下型２１との間で押えられ、その状態でクリンパ９４とアンビル９５とにより端子３の圧着片３ｂに電線２２（図２）が圧着される。端子３は端子直交方向の揺動カッタ９６で圧着と同時に連鎖部３５の付け根から切り離される。端子変形防止ガイド９３は、上型２０から垂設された垂直なシャフト９７の先端に固定され、電気接触部３ａに対する水平方向の保持溝９８を有している。端子変形防止ガイド９３により圧着時の端子３の変形が防止される。
【００３６】圧着後は、前記移載手段９により再度クランプ６が圧着機７からコンベヤ４に戻される。クランプ６に残された連鎖帯３５は、例えば圧着と同時にアプリケータの一部で押圧されて開いたクランプ６から排除される。電線２２（図２）はベルト９９（図１）の回動でクリップ２３ごと搬送され、次の電線２２が圧着機７に供給される。そして、次の端子３を把持したクランプ６が移載手段９で圧着機７上に運ばれる。
【００３７】ワイヤハーネス（端子付電線の集合体）の品番を切り替えるには、図１において端子供給部５を例えば５1 から５2 に切り替えて、他種の端子３2 をコンベヤ４上のクリップ６に供給する。それと同時に、前述の如くアプリケータ８（図３）を水平移動させて他のアプリケータ（例えば８5 ）を圧着機７にセットする。なお、アプリケータ８を回転移動させる機構としてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上の如くに、請求項１，１１の発明によれば、端子の切断を圧着機とは分離して行い、且つ端子を個々に圧着機に確実に供給できるから、圧着機のアプリケータが小型軽量化され、アプリケータの切替え作業が容易化する。そして、請求項２の発明により、端子の種類に応じた個々の端子の供給とアプリケータの自動切替えが可能となる。それにより、端子付電線の多品種少量生産が容易化する。アプリケータの段取り替えに人手が不要となるから、人件費が削減され、また自動切替えにより、少ロット生産に対応したリードタイム削減と中間在庫削減が可能となる。また、請求項３の発明によれば、端子切断レバーとクランプとがクランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段とから分離されたことにより、端子切断レバーを含む端子ガイドとクランプとが小型化し、端子ガイドとクランプの移動がスムーズに行われる。また、請求項４，１２の発明によれば、端子切断レバーでの切断時に、連鎖端子が当接ガイド壁に押圧位置決めされて、切断が位置精度良く行われ、且つ端子が端子保持溝で保持されて、クランプでの把持位置精度が向上する。また、請求項５の発明によれば、連鎖帯が斜めに切断されて、クランプでの掴み代が増加し、位置ずれのない確実な搬送が可能となる。また、請求項６，１３の発明によれば、クランプが上下前後左右に三点支持で確実に位置決め固定されるから、クランプに端子が位置精度良くセットされる。また、請求項７の発明によれば、端子ガイドと一体に連鎖端子を確実に前進させることができる。また、請求項８，９の発明によれば、シャフトの一次元方向の動き（前進後退）のみで、クランプ台やアプリケータにクランプをスムーズ且つ確実に受け渡すことができ、移載手段の構造の簡素化が図られる。また、請求項１０の発明によれば、変形防止ガイドにより端子圧着時の端子の変形が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子圧着装置の全体形状を示す平面図である。
【図２】同じく端子圧着装置の全体形状を示す正面図である。
【図３】同じく端子圧着装置の全体形状を示す側面図である。
【図４】端子供給部を示す平面図である。
【図５】端子供給部を示す側面図である。
【図６】(a) は図４のＡ部を示す拡大平面図、(b) は同じく側面図である。
【図７】端子供給部を示す正面図である。
【図８】同じく端子を保持した端子供給部を示す正面図である。
【図９】端子クランプとクランプ台と端子を示す分解斜視図である。
【図１０】端子を把持したクランプを示す平面図である。
【図１１】コンベヤに端子を供給する状態を示す端子供給部の側面図である。
【図１２】クランプの開閉と端子の切断操作を示す要部側面図である。
【図１３】クランプ移載手段を示す一部断面した正面図である。
【図１４】アプリケータを示す側面図である。
【図１５】同じくアプリケータを示す正面図である。
【図１６】一従来例を示す全体斜視図である。
【図１７】同じく要部側面図である。
【図１８】他の従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 端子圧着装置
２ 連鎖端子
３ 端子
４ コンベヤ
５ 端子供給部
６ クランプ
７ 圧着機
８ アプリケータ
９ 移載手段
２６ クランプ台
２７ ボールプランジャ
２８ チャックハンド
３１ 端子切断レバー
３０ 端子ガイド
３４ 水平シリンダ
３５ 連鎖帯
３６ 当接ガイド壁
３７ 切断用段部
４２ カッタ部
４３ 端子保持溝
４５ 位置決め突条
５１ 端子送り爪
５７ 押圧ローラ
５８，６１ 垂直シリンダ
５９ 位置決めピン
６０ 押圧ピン
６７ スライド係合溝
６８ 水平溝
８０ Ｖ字溝
８６ ボールねじシャフト
８７ 回動部
９１ モータ
９３ 端子変形防止ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】 連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させる駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置された端子切断レバーとを備える端子供給部と、端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コンベヤ上に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプと、該コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する圧着機と、該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを受け渡す移載手段と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】 複数種の前記連鎖端子に対応して複数の前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種のアプリケータが水平移動可能に並列に配置されたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】 前記端子切断レバーと前記クランプとが共にばね部材で開方向に付勢され、前記クランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段とが各昇降シリンダと、各昇降シリンダに連結した押圧部とで構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の端子圧着装置。
【請求項４】 前記端子切断レバーが、端子保持溝と、連鎖帯切断用のカッタ部とを有し、前記端子ガイドが、該連鎖帯に対する当接ガイド壁と、該カッタ部に対向する切断用段部とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項５】 前記カッタ部と前記切断用段部とが、前記連鎖帯を斜めに切断するように斜めに形成されたことを特徴とする請求項４記載の端子圧着装置。
【請求項６】 前記端子ガイドの前端に位置決め用の突部が設けられ、前記クランプに、該突部に対する水平溝と、垂直方向のＶ字溝とが設けられ、前記クランプ開閉手段である昇降シリンダに、該Ｖ字溝に対する位置決めピンが連結されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項７】 前記端子ガイドに後退時可倒式の端子送り爪が設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項８】 前記クランプが、前記コンベア上のクランプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスライド係合部と固定用のボールプランジャとを有することを特徴とする請求項１，２，３，６の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項９】 前記移載手段が、前記クランプに対するチャックハンドと、該チャックハンドを配置したシャフトと、該シャフトを進退させる駆動手段とで構成されることを特徴とする請求項１，２，３，６，８の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項１０】前記圧着機のアプリケータが、端子の電気接触部側を押さえる変形防止ガイドを有することを特徴とする請求項１，２，８の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項１１】請求項１記載の端子圧着装置を用いて端子を搬送する方法であって、前記連鎖端子を前記端子ガイドと一体に前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子を前記端子切断レバーで一つの端子に切断し、該端子切断レバーで該端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該クランプに把持させ、該クランプを前記コンベヤで前記圧着機方向に移動させ、該クランプを前記移載手段で該コンベヤから圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着した後、該移載手段で該クランプのみを該圧着機から該コンベヤに戻すことを特徴とする端子搬送方法。
【請求項１２】請求項４又は５記載の端子圧着装置を用いて端子を切断する方法であって、連鎖端子の連鎖帯を前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持させることを特徴とする端子切断方法。
【請求項１３】請求項６記載の端子圧着装置を用いてクランプを位置決めする方法であって、前記クランプの前記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前記端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係合させて、該クランプを三点支持で固定させることを特徴とするクランプ位置決め方法。
【請求項１】 連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させる駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置された端子切断レバーとを備える端子供給部と、端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コンベヤ上に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプと、該コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する圧着機と、該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを受け渡す移載手段と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】 複数種の前記連鎖端子に対応して複数の前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種のアプリケータが水平移動可能に並列に配置されたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】 前記端子切断レバーと前記クランプとが共にばね部材で開方向に付勢され、前記クランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手段とが各昇降シリンダと、各昇降シリンダに連結した押圧部とで構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の端子圧着装置。
【請求項４】 前記端子切断レバーが、端子保持溝と、連鎖帯切断用のカッタ部とを有し、前記端子ガイドが、該連鎖帯に対する当接ガイド壁と、該カッタ部に対向する切断用段部とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項５】 前記カッタ部と前記切断用段部とが、前記連鎖帯を斜めに切断するように斜めに形成されたことを特徴とする請求項４記載の端子圧着装置。
【請求項６】 前記端子ガイドの前端に位置決め用の突部が設けられ、前記クランプに、該突部に対する水平溝と、垂直方向のＶ字溝とが設けられ、前記クランプ開閉手段である昇降シリンダに、該Ｖ字溝に対する位置決めピンが連結されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項７】 前記端子ガイドに後退時可倒式の端子送り爪が設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項８】 前記クランプが、前記コンベア上のクランプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスライド係合部と固定用のボールプランジャとを有することを特徴とする請求項１，２，３，６の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項９】 前記移載手段が、前記クランプに対するチャックハンドと、該チャックハンドを配置したシャフトと、該シャフトを進退させる駆動手段とで構成されることを特徴とする請求項１，２，３，６，８の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項１０】前記圧着機のアプリケータが、端子の電気接触部側を押さえる変形防止ガイドを有することを特徴とする請求項１，２，８の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項１１】請求項１記載の端子圧着装置を用いて端子を搬送する方法であって、前記連鎖端子を前記端子ガイドと一体に前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子を前記端子切断レバーで一つの端子に切断し、該端子切断レバーで該端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該クランプに把持させ、該クランプを前記コンベヤで前記圧着機方向に移動させ、該クランプを前記移載手段で該コンベヤから圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着した後、該移載手段で該クランプのみを該圧着機から該コンベヤに戻すことを特徴とする端子搬送方法。
【請求項１２】請求項４又は５記載の端子圧着装置を用いて端子を切断する方法であって、連鎖端子の連鎖帯を前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持させることを特徴とする端子切断方法。
【請求項１３】請求項６記載の端子圧着装置を用いてクランプを位置決めする方法であって、前記クランプの前記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前記端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係合させて、該クランプを三点支持で固定させることを特徴とするクランプ位置決め方法。
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図１０】
【図１１】
【図１４】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図１０】
【図１１】
【図１４】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【特許番号】特許第３４８５２３３号（Ｐ３４８５２３３）
【登録日】平成１５年１０月２４日（２００３．１０．２４）
【発行日】平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平９−４９０１０
【出願日】平成９年３月４日（１９９７．３．４）
【公開番号】特開平１０−２４７５７７
【公開日】平成１０年９月１４日（１９９８．９．１４）
【審査請求日】平成１３年６月２８日（２００１．６．２８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【参考文献】
【文献】特開 平６−３６８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平７−３３５３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平７−３３５３６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−１９０９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−１１１２７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−３１５９５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６１−１８５９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平１−１２２２９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平５−１７９８１（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１５年１０月２４日（２００３．１０．２４）
【発行日】平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成９年３月４日（１９９７．３．４）
【公開番号】特開平１０−２４７５７７
【公開日】平成１０年９月１４日（１９９８．９．１４）
【審査請求日】平成１３年６月２８日（２００１．６．２８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【参考文献】
【文献】特開 平６−３６８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平７−３３５３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平７−３３５３６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−１９０９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−１１１２７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−３１５９５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６１−１８５９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平１−１２２２９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平５−１７９８１（ＪＰ，Ｕ）
[ Back to top ]