端子圧着装置及び端子圧着方法
【課題】複数の品番の電線と端子金具を圧着可能な端子圧着装置であって、小型化を図ることを可能とする端子圧着装置を提供する。
【解決手段】端子圧着装置１はベース２と駆動源部３と複数のアプリケータ１０と接続解除部１８と制御装置２０を備えている。駆動源部３はアプリケータ１０の駆動力を供給する。アプリケータ１０は端子金具と電線とを圧着する。接続解除部１８はアプリケータ１０に対応して設けられている。接続解除部１８はアプリケータ１０に駆動源部３からの駆動力を伝達する第１の状態と駆動力の伝達を解除する第２の状態とが切り換え自在である。制御装置２０は接続解除部１８を制御して圧着する端子金具と電線の本番に応じたアプリケータ１０に駆動源部３からの駆動力を伝達する。
【解決手段】端子圧着装置１はベース２と駆動源部３と複数のアプリケータ１０と接続解除部１８と制御装置２０を備えている。駆動源部３はアプリケータ１０の駆動力を供給する。アプリケータ１０は端子金具と電線とを圧着する。接続解除部１８はアプリケータ１０に対応して設けられている。接続解除部１８はアプリケータ１０に駆動源部３からの駆動力を伝達する第１の状態と駆動力の伝達を解除する第２の状態とが切り換え自在である。制御装置２０は接続解除部１８を制御して圧着する端子金具と電線の本番に応じたアプリケータ１０に駆動源部３からの駆動力を伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線と端子金具とを互いに圧着する端子圧着装置及び端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
端子金具のかしめ片をかしめて、前記電線と端子金具とを互いに電気的に接続する即ち電線と端子金具とを互いに圧着して、ワイヤハーネスを組み立てる際には、種々の端子圧着装置（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）が用いられる。端子圧着装置は、互いに接離自在に設けられかつ互いの間に電線の端部と端子金具とを挟んでこれらを圧着するアンビル及びクリンパと、これらのアンビル及びクリンパを互いに接離させる駆動源部と、を有したアプリケータを備えている。
【０００３】
前述した自動車には、種々の品番の端子金具や電線が用いられる。これら電線と端子金具のうち少なくとも一方が異なると、前述したアプリケータのアンビル、クリンパやこれらの間隔が異なる。このため、前述した特許文献１及び特許文献２に記載された端子圧着装置は、互いにアンビル、クリンパやこれらの間隔が異なるアプリケータを複数設けて、即ち互いに圧着する電線と端子金具の品番の異なるアプリケータを複数設けて、圧着する電線と端子金具の品番に応じたアプリケータで、電線と端子金具とを互いに圧着してきた。
【０００４】
前述した特許文献１及び特許文献２に記載された端子圧着装置は、各々のアプリケータが駆動源部を備えている。このため、各アプリケータ自体が大型化して、端子圧着装置自体も大型化する傾向であった。
【０００５】
このような、複数のアプリケータを備えた端子圧着装置の大型化を防止するために、本発明の出願人は、アプリケータに複数のアンビルとクリンパとを取り付ける端子圧着装置（例えば、特許文献３参照）を提案している。この種の端子圧着装置は、複数のアンビル及びクリンパのうち任意のアンビルとクリンパを選択して、該任意のアンビルとクリンパで電線と端子金具とを圧着する。
【特許文献１】特開昭６２−１１６４８１号公報
【特許文献２】特開平１−３１３８７０号公報
【特許文献３】特開平１０−２４７５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献３に示された端子圧着装置は、一つのアプリケータに複数のアンビルとクリンパとを取り付けるために、該アプリケータ自体が大型化してしまう。その上、特許文献３に示された端子圧着装置は、電線と端子金具とを圧着しないアンビルとクリンパとを互いに接離させてしまう。即ち、特許文献３に示された端子圧着装置は、電線と端子金具との圧着に用いる一組のアンビルとクリンパとを互いに接離する際に、全てのアンビルとクリンパとを互いに接離させてしまう。
【０００７】
このため、特許文献３に示された端子圧着装置は、前述したクリンパとアンビルとを互いに接離させるための駆動源部自体も大型化してしまう。このように、特許文献３に示された端子圧着装置は、大型化する傾向であった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、複数の品番の電線と端子金具を圧着可能な端子圧着装置であって、小型化を図ることを可能とする端子圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着するアプリケータを複数備えた端子圧着装置において、前記アプリケータは、互いに品番の異なる端子金具及び電線を圧着するとともに、前記複数のアプリケータを設置したベースと、前記アプリケータの第１の型と第２の型とを互いに接離させるとともに前記アプリケータより少ない数の駆動源部と、前記駆動源部からの駆動力を前記アプリケータに伝達する第１の状態と、前記駆動源部の前記アプリケータへの接続を解除する第２の状態とが変更自在な接続解除部と、前記接続解除部を制御して、前記複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに前記駆動源部からの駆動力を伝達して、該品番に応じたアプリケータに電線と端子金具とを圧着させる制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載の端子圧着装置において、前記接続解除部は、前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に対して交差する方向に沿って、前記駆動源部と前記アプリケータとの間に位置する接続位置と、前記駆動源部と前記アプリケータとの間から離れた退避位置とに亘って、スライド自在に設けられたスライド部材と、前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とのそれぞれに設けられ、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とを互いに連結する連結部と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項２記載の端子圧着装置において、前記連結部は、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の前記駆動源部と前記アプリケータとの双方寄りの両端部に設けられた幅広部と、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の幅広部間に設けられているとともに、該幅広部より幅が狭い幅狭部と、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅広部が侵入する幅広孔と、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅狭部が侵入する幅狭孔と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記接続位置における前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型との間隔を変更可能とする型間調整部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項４に記載の端子圧着装置において、前記型間調整部は、前記第１の型と第２の型とが互いに接離する方向の厚みが互いに異なるとともに、前記接続位置に位置付けられたアプリケータと前記スライド部材との間又は前記スライド部材と前記駆動源部との間に侵入可能な複数の楔部を有した楔部材を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項５に記載の端子圧着装置において、前記楔部材は、前記スライド部材と一体に形成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記接続解除部は、各々のアプリケータに対応して設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の端子圧着方法は、第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着する複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに駆動力を伝達して、該アプリケータで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着することを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、駆動源部がアプリケータより少数であるので、大型化を防止できる。
【００１８】
また、接続解除部が駆動源部からの駆動力のアプリケータへの接続・解除を行い、制御部が接続解除部を制御するので、複数のアプリケータのうち任意のアプリケータを用いた電線と端子金具との圧着を行うことができる。
【００１９】
さらに、接続解除部が、駆動源部からの駆動力を複数のアプリケータのうち任意のアプリケータに伝達するので、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無い。
【００２０】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、スライド部材と連結部とを備えているので、接続解除部が駆動源部からの駆動力の接続・解除を確実に行うことができる。
【００２１】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、スライド部材に幅広部と該幅広部より幅が狭いとともに該幅広部間に配置された幅狭部とが設けられている。さらに、駆動源部とアプリケータとの双方に幅広部が侵入する幅広孔と幅狭部が侵入する幅狭孔とが設けられている。このため、連結部が、駆動源部とアプリケータとを連結すると、幅広部と幅広孔の内面とが干渉する。
【００２２】
請求項４に記載した本発明の端子圧着装置によれば、型間調整部を備えているので、各々のアプリケータが型間の間隔が異なる複数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。
【００２３】
請求項５に記載した本発明の端子圧着装置によれば、型間調整部が厚みの異なる複数の楔部を備えた楔部材を備えているので、楔部材の任意の楔部がアプリケータとスライド部材との間又はスライド部材と駆動源部との間に位置付けられることで、確実に型間の間隔を変更することができる。
【００２４】
請求項６に記載した本発明の端子圧着装置によれば、楔部材がスライド部材と一体に形成されているので、楔部材がスライド部材と一体にスライドする。このため、楔部材をスライドさせる手段を、スライド部材をスライドさせる手段と別体に設ける必要が生じない。したがって、部品点数の増加を防止できる。
【００２５】
請求項７に記載した本発明の端子圧着装置によれば、接続解除部が各々のアプリケータに対応して設けられているので、各々のアプリケータを確実に駆動源部からの駆動力を伝達できる。
【００２６】
請求項８に記載した本発明の端子圧着方法によれば、駆動源部からの駆動力を複数のアプリケータのうち任意のアプリケータに伝達して電線と端子金具とを圧着するので、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無い。
【００２７】
また、駆動源部からの駆動力を任意のアプリケータに伝達して電線と端子金具とを圧着するので、駆動源部をアプリケータより少数設ければ良い。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、駆動源部がアプリケータより少数であるので、大型化を防止できる。
【００２９】
また、複数のアプリケータのうち任意のアプリケータを用いて、電線と端子金具との圧着を行うことができる。したがって、駆動源部をアプリケータより少数設けても、電線と端子金具とを確実に圧着できる。
【００３０】
さらに、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無いので、駆動源部の大型化を防止できる。したがって、駆動源部を少数にして、該駆動源部自体の大型化を防止できるので、端子圧着装置の小型化を図ることができる。
【００３１】
請求項２に記載の本発明によれば、接続解除部が駆動源部からの駆動力の接続・解除を確実に行うことができるので、複数のアプリケータのうち任意のアプリケータに確実に駆動源部からの駆動力を伝達できる。
【００３２】
請求項３に記載の本発明によれば、連結部が駆動源部とアプリケータとを連結すると、幅広部と幅広孔の内面とが干渉するので、駆動源部からの駆動力をアプリケータに確実に伝達でき、該駆動力で電線と端子金具とを確実に圧着できる。
【００３３】
請求項４に記載の本発明によれば、各々のアプリケータが型間の間隔が異なる複数の品番の電線と端子金具とを圧着できるので、アプリケータの数以上の品番の電線と端子金具とを圧着できる。即ち、より多数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。
【００３４】
請求項５に記載の本発明によれば、楔部材が確実に型間の間隔を変更することができるので、確実により多数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。
【００３５】
請求項６に記載の本発明によれば、部品点数の増加を防止できるので、大型化を防止できる。
【００３６】
請求項７に記載の本発明によれば、各々のアプリケータに確実に駆動源部からの駆動力を伝達できるので、各々のアプリケータが電線と端子金具とを確実に圧着できる。
【００３７】
請求項８に記載の本発明によれば、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無いので、駆動源部自体の大型化を防止でき、駆動源部をアプリケータより少数設ければ良いので、端子圧着装置全体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を図１ないし図１１を参照して説明する。端子圧着装置１は、端子金具４（図２に示す）と、電線９の端部（図２に示す）とを互いに圧着する装置である。
【００３９】
電線９は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する被覆部とを備えた所謂被覆電線である。端子金具４は、導電性を有する板金などから形成されており、相手側の端子金具が接続される電気接触部５と、前記電線９が接続される電線接続部６と、を備えている。
【００４０】
電線接続部６は、電線９が載置される底壁６ａと、この底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の導体かしめ片７と、前記底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の被覆部かしめ片８と、を備えている。導体かしめ片７は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線９の芯線をかしめる即ち圧着する。被覆部かしめ片８は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線９の被覆部をかしめる即ち圧着する。
【００４１】
前述した構成によって、電線接続部６は、かしめ片７，８によって、前記電線９の端部をかしめて、該電線９の芯線と電気的及び機械的に接続する。なお、電線接続部６には、種々の理由によって、外径の比較的大きな電線９が接続されたり、外径の比較的小さな電線９が接続されたりする。即ち、電線接続部６には、種々の外径を有する電線９が接続されるようになっている。
【００４２】
前述した電線９と端子金具４とには、種々の品番が存在する。電線９は、品番が異なると例えばその外径が異なる。端子金具４は、品番が異なると、その外形、寸法やかしめ片７，８などの各部位の相対的な位置が異なる。
【００４３】
端子圧着装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア上などの設置されるベース２と、駆動源部３と、端子金具４と電線９の端部とを互いに圧着する複数のアプリケータ１０と、複数の接続解除部１８と、型間調整部１９と、制御部としての制御装置２０を備えている。
【００４４】
ベース２は、底板部２１と、該底板部２１の外縁より立設した立設板部２２と、立設板部２２の上縁に連なる天井板部２３とを備えている。底板部２１と、天井板部２３とは、水平方向に沿って略平坦に形成され、勿論互いに平行に配置されている。図示例では、底板部２１と天井板部２３とは、それぞれ、平面形状が矩形状に形成されている。
【００４５】
駆動源部３は、駆動源としてのサーボモータ２４と、サーボモータ２４で回動する偏芯軸２６と、偏芯軸２６に係合した昇降スライダ２７と、駆動板２５とを備えている。サーボモータ２４は、図示例では、一つ設けられている。サーボモータ２４は、天井板部２３に配置され、かつ立設板部２２に取り付けられている。偏芯軸２６は、サーボモータ２４の出力軸に対して偏芯した位置に配置されている。昇降スライダ２７は、サーボモータ２４の回転及び偏芯軸２６の偏芯した回転によって、昇降動作する。昇降スライダ２７の長手方向は、鉛直方向と平行である。
【００４６】
駆動板２５は、図示例では、平面形状が矩形状に形成されている。駆動板２５は、その両表面が水平方向に沿って配置されている。駆動板２５は、底板部２１と天井板部２３との間にこれらと平行に配置されているとともに、図示例では図示しないリニアガイドによって鉛直方向に沿ってスライド自在に設けられている。駆動板２５には、昇降スライダ２７が取り付けられている。駆動板２５は、サーボモータ２４が回転して昇降スライダ２７が昇降すると、鉛直方向に沿ってスライドする。
【００４７】
前述した構成の駆動源部３は、サーボモータ２４が回転して昇降スライダ２７が昇降することで、接続解除部１８によって駆動板２５に連結されたアプリケータ１０の後述するアンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させる。また、駆動源部３は、図示例では、一つのみ設けられている。このように、駆動源部３は、アプリケータ１０より少ない数（少数）設けられている。このように、駆動源部３は、サーボモータ２４が回転して昇降スライダ２７が昇降することで、アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させるための駆動力を発生する。
【００４８】
複数のアプリケータ１０は、ベース２の底板部２１の長手方向に沿って等間隔に並設されている。即ち、複数のアプリケータ１０は、ベース２に設置されている。アプリケータ１０は、図２及び図３に示すように、フレーム１１と、第１の型としての下型１２（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型１３（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム１４と、を備えている。
【００４９】
フレーム１１は、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム１１は、ベース２の底板部２１上に取り付けられる。フレーム１１は、アンビルホルダ部１５と、上方延在部１６と、ラム支持部１７と、を備えている。アンビルホルダ部１５は、ベース２の底板部２１上に配される。アンビルホルダ部１５は、アンビル１２を固定する。
【００５０】
上方延在部１６は、アンビルホルダ部１５から上方（天井板部２３即ちサーボモータ２４）に向かって延在している。ラム支持部１７は、上方延在部１６の上端部に連結している。ラム支持部１７は、ラム１４を昇降（鉛直方向に沿ってスライド）自在に支持する。ラム支持部１７は、ラム１４を上方（サーボモータ２４）に向かって付勢している。即ち、ラム支持部１７は、アンビル１２とクリンパ１３とが互いに離れる方向に、ラム１４を付勢している。
【００５１】
アンビル１２は、第１のアンビル１２ａと、第２のアンビル１２ｂと、を備えている。第１のアンビル１２ａと第２のアンビル１２ｂとは、それぞれ、アンビルホルダ部１５に固定されて、フレーム１１に取り付けられる。アンビル１２には、その上に端子金具４が載置される。
【００５２】
アンビル１２には、底壁６ａが接した状態で端子金具４が載置される。第１のアンビル１２ａには、底壁６ａの導体かしめ片７寄りの箇所が載置される。第２のアンビル１２ｂには、底壁６ａの被覆部かしめ片８寄りの箇所が載置される。アンビル１２上に載置された端子金具４のかしめ片７，８は、アンビル１２の上方に向かって延在している。
【００５３】
ラム１４は、方体状に形成されている。ラム１４は、ラム支持部１７に鉛直方向に沿って昇降自在に支持されている。ラム１４は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。即ち、ラム１４は、昇降スライダ２７の長手（昇降）方向に沿って、スライド自在に設けられている。
【００５４】
クリンパ１３は、ラム１４に取り付けられている。クリンパ１３は、アンビル１２と鉛直方向に沿って相対して設けられている。クリンパ１３は、ラム１４がラム支持部１７に昇降自在に支持されることによって、アンビル１２に接離自在に支持されている。クリンパ１３は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル１２に対し接離する。即ち、クリンパ１３がアンビル１２に接離するのと連動して、ラム１４が昇降する。なお、この接離とは、互いに近づいたり離れることをいう。
【００５５】
クリンパ１３は、第１のクリンパ１３ａと、第２のクリンパ１３ｂと、を備えている。第１のクリンパ１３ａは、第１のアンビル１２ａと鉛直方向に沿って相対向している。第１のクリンパ１３ａは、アンビル１２上に配される端子金具４の導体かしめ片７に相対向する。第１のクリンパ１３ａは、導体かしめ片７に対し接離する。
【００５６】
第２のクリンパ１３ｂは、第２のアンビル１２ｂと鉛直方向に沿って相対向している。第２のクリンパ１３ｂは、アンビル１２上に配される端子金具４の被覆部かしめ片８に相対向する。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部かしめ片８に対し接離する。
【００５７】
前述した構成によって、アプリケータ１０は、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに近づけて、これらの間に端子金具４及び電線９の端部を挟み込んで、端子金具４と電線９の端部とを互いに圧着する。このとき、第１のクリンパ１３ａは、導体かしめ片７を底壁６ａに向かって曲げて、導体かしめ片７で電線９の芯線をかしめる。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部かしめ片８を底壁６ａに向かって曲げて、被覆部かしめ片８で電線９の被覆部をかしめる。
【００５８】
なお、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は、端子金具４に圧着される電線９の外径に応じて変化する。例えば、比較的大きな外径の電線９を圧着する際には、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は比較的大きくなり、比較的小さな外径の電線９を圧着する際には、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は比較的小さくなる。
【００５９】
また、前述した複数のアプリケータ１０は、前述したアンビル１２と、クリンパ１３と、これらアンビル１２とクリンパ１３との間隔と、のうち少なくとも一つが互いに異なる。即ち、複数のアプリケータ１０が圧着する電線９及び端子金具４は、これら電線９と端子金具４のうち少なくとも一方の品番が互いに異なる。こうして、前述した複数のアプリケータ１０は、互いに異なる品番の電線９と端子金具４とを圧着する。
【００６０】
接続解除部１８は、図１に示すように、各々のアプリケータ１０に対応して設けられている。図示例では、接続解除部１８は、一つのアプリケータ１０に一つ設けられている。接続解除部１８は、図２及び図３に示すように、スライド用シリンダ２８と、スライド部材２９と、連結部３０とを備えている。
【００６１】
スライド用シリンダ２８は、シリンダ本体３１と、該シリンダ本体３１から突没自在なロッド３２とを備えている。シリンダ本体３１は、立設板部２２に取り付けられている。ロッド３２は、その長手方向が水平に配置されている。スライド用シリンダ２８は、ロッド３２が伸長すると、該ロッド３２が各アプリケータ１０のラム１４の上端と駆動板２５との間に近づく状態に配置されている。
【００６２】
スライド部材２９は、板状に形成されている。スライド部材２９は、その長手方向が鉛直方向に沿って配置されている。スライド部材２９は、ロッド３２に取り付けられている。スライド部材２９は、スライド用シリンダ２８のロッド３２が伸長することで、水平方向即ちアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向に対し交差する方向に沿ってスライド自在に設けられている。スライド部材２９は、ロッド３２が伸縮することで、図５ないし図１１に示す駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０との間に位置する接続位置と、図２及び図３に示す駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０との間から離れた退避位置とに亘って、スライド（移動）自在に設けられている。
【００６３】
連結部３０は、スライド部材２９に設けられた２つの幅広部３３と、スライド部材２９に設けられた幅狭部３４と、駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０のラム１４との双方に設けられた幅広孔３５と、駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０のラム１４との双方に設けられた幅狭孔３６と、を備えている。
【００６４】
幅広部３３は、スライド部材２９の上下端部の双方に設けられている。即ち、幅広部３３は、スライド部材２９の駆動源部３の駆動板２５とアプリケータ１０のラム１４との双方寄りの両端部に設けられている。幅広部３３は、水平方向に沿って略平坦に形成されている。幅広部３３は、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。
【００６５】
幅狭部３４は、スライド部材２９の中央部に設けられている。即ち、幅狭部３４は、２つの幅広部３３間に設けられている。幅狭部３４のアプリケータ１０の圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅は、幅広部３３のアプリケータ１０の圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅より狭い。また、幅狭部３４は、その両表面が鉛直方向に沿った平板状に形成されている。幅狭部３４は、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。
【００６６】
スライド部材２９は、前述した幅広部３３と幅狭部３４とが設けられて、正面からみてエ字状に形成されている。
【００６７】
駆動板２５に設けられた幅広孔３５と幅狭孔３６とは、互いに連通し、かつ駆動板２５をスライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って貫通した孔である。即ち、幅広孔３５と幅狭孔３６とは、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。駆動板２５に設けられた幅狭孔３６は、駆動板２５に設けられた幅広孔３５よりアプリケータ１０寄りに配置されている。
【００６８】
また、ラム１４に設けられた幅広孔３５と幅狭孔３６とは、互いに連通し、かつラム１４をスライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って貫通した孔である。即ち、幅広孔３５と幅狭孔３６とは、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。ラム１４に設けられた幅狭孔３６は、ラム１４に設けられた幅広孔３５より駆動源部３の駆動板２５寄りに配置されている。
【００６９】
幅広孔３５のアプリケータ１０が圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅は、前述した幅広部３３の幅と略等しい。駆動板２５に設けられた幅広孔３５の厚みは、幅広部３３の厚みと等しい。ラム１４に設けられた幅広孔３５の厚みは、幅広部３３の厚みと後述する楔部材３７の第３楔部４０の厚みとの和と等しい。幅狭孔３６のアプリケータ１０の圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅は、前述した幅狭部３４の幅と略等しい。即ち、幅狭孔３６の前述した幅は、幅広孔３５の前述した幅より狭い。
【００７０】
前述した幅広孔３５の内側には、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、幅広部３３が侵入する。前述した幅狭孔３６の内側には、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、幅狭部３４が侵入する。幅広孔３５内に幅広部３３が侵入し、幅狭孔３６内に幅狭部３４が侵入すると、幅広部３３の表面が幅広孔３５の内面と重なり、幅狭部３４の表面が幅狭孔３６の内面と重なって、幅広部３３が幅広孔３５の内面と干渉する。
【００７１】
前述した連結部３０は、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、幅広孔３５内に幅広部３３が侵入し、幅狭孔３６内に幅狭部３４が侵入して、幅広部３３が幅広孔３５の内面と干渉する。そして、連結部３０は、スライド部材２９で駆動源部３の駆動板２５とアプリケータ１０のラム１４とを連結して、サーボモータ２４がアンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させることを許容する。
【００７２】
このように、接続解除部１８は、スライド部材２９が接続位置と退避位置とに亘ってスライドし、かつスライド部材２９が接続位置に位置付けられると連結部３０がスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４とを連結することで、駆動源部３のサーボモータ２４の駆動力を各アプリケータ１０に伝達する第１の状態と、駆動源部３のサーボモータ２４の駆動力の各アプリケータ１０への伝達を解除する（駆動力を伝達させない）第２の状態とが切り換え（変更）自在となっている。
【００７３】
型間調整部１９は、図４に示す楔部材３７を備えている。楔部材３７は、図４に示すように、互いに厚みの異なる第１楔部３８と、第２楔部３９と、第３楔部４０とを一体に備えている。これらの楔部３８，３９，４０は、勿論、特許請求の範囲に記載された楔部に相当する。
【００７４】
楔部３８，３９，４０は、それぞれ、平板状に形成されており、その上面が互いに平行に連なっている。第１楔部３８が第２楔部３９より薄く形成されかつアプリケータ１０と駆動源部３の駆動板２５寄りに配置されている。第２楔部３９が第３楔部４０より薄く形成されかつアプリケータ１０と駆動源部３の駆動板２５寄りに配置されている。
【００７５】
前述した楔部材３７は、スライド部材２９の下面（底板部２１寄りの表面）のスライド用シリンダ２８寄りの箇所に取り付けられている。図示例では、楔部材３７は、スライド部材２９と一体に形成されている。楔部３８，３９，４０の角には、面取り加工が施されて面取り部４２が形成されている。
【００７６】
このため、楔部材３７の楔部３８，３９，４０は、スライド部材２９が前述した接続位置に位置付けられると、ラム１４に設けられた幅広孔３５内即ちスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入する。即ち、楔部３８，３９，４０は、スライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入可能である。楔部３８，３９，４０がスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入すると、ラム１４を押し下げて、クリンパ１３をアンビル１２に近づける。
【００７７】
楔部３８，３９，４０の厚みが前述したように形成されているので、図５に示す楔部材３７が侵入していない場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔より、図６及び図７に示す第１楔部３８が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔が狭くなる。また、図６及び図７に示す第１楔部３８が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔より、図８及び図９に示す第２楔部３９が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔が狭くなる。さらに、図８及び図９に示す第２楔部３９が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔より、図１０及び図１１に示す第３楔部４０が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔が狭くなる。
【００７８】
前述した構成の型間調整部１９は、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、前述した楔部３８，３９，４０をスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入させるか否か及びスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入する楔部３８，３９，４０を適宜変更することによって、アンビル１２とクリンパ１３との間隔を変更する。こうして、型間調整部１９は、スライド部材２９の接続位置におけるアプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間隔を変更可能とする。
【００７９】
制御装置２０は、入力装置と、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、前述した駆動源部３と各接続解除部１８などと接続して、これらを制御することにより、端子圧着装置１全体の制御を司る。
【００８０】
入力装置は、制御装置２０に互いに圧着する電線９及び端子金具４の品番と、個数などを入力するために用いられる。ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち端子圧着装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＯＭは、圧着する電線９及び端子金具４の品番と、各アプリケータ１０と、該アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間隔（楔部材３７を挿入するか否かと挿入する楔部３８，３９，４０）とを関連付けて記憶している。
【００８１】
ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された情報から、入力装置から入力された品番の電線９及び端子金具４を圧着するアプリケータ１０及び該アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間隔（楔部材３７を挿入するか否かと挿入する楔部３８，３９，４０）を抽出する。そして、ＣＰＵは、抽出したアプリケータ１０に対応した接続解除部１８のスライド用シリンダ２８のロッド３２を伸長させて、該接続解除部１８のスライド部材２９で駆動板２５とアプリケータ１０とを連結する。さらに、ＣＰＵは、スライド用シリンダ２８のロッド３２の伸長量を適宜変更して、抽出した情報とおりに、楔部材３７を挿入しなかったり楔部３８，３９，４０のうち何れかを挿入する。
【００８２】
そして、ＣＰＵは、アンビル１２とクリンパ１３との間隔を、入力装置から入力された電線９及び端子金具４の品番に応じた間隔にすると、駆動源部３のサーボモータ２４を回転させて昇降スライダ２７を降下させて、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに近づけて、電線９の端部と端子金具４とを互いに圧着する。ＣＰＵは、入力装置から入力された数、電線９と端子金具４とを圧着すると、前述した接続解除部１８のスライド用シリンダ２８のロッド３２を縮小させて、該接続解除部１８の駆動源部３とアプリケータ１０との接続を解除する。
【００８３】
このように、制御装置２０は、複数のアプリケータ１０のうち一つのアプリケータ１０と駆動源部３とを接続して、該一つのアプリケータ１０に電線９と端子金具４とを圧着させる。こうして、制御装置２０は、接続解除部１８を制御して、複数のアプリケータ１０のうち圧着する端子金具４及び電線９の品番に応じたアプリケータ１０に駆動源部３からの駆動力を伝達して、該品番に応じたアプリケータ１０に電線９と端子金具４とを圧着させる。
【００８４】
前述した端子圧着装置１を用いて、電線９と端子金具４とを圧着する際には、まず、互いに圧着する電線９及び端子金具４の品番と個数を入力装置に入力する。このとき、昇降スライダ２７が上昇し、全ての接続解除部１８のスライド用シリンダ２８のロッド３２が縮小している。すると、制御装置２０は、接続解除部１８を制御して、入力された電線９及び端子金具４の品番に応じたアプリケータ１０と駆動源部３の駆動板２５とを連結する。そして、昇降スライダ２７を降下させて、電線９と端子金具４とを圧着する。入力された数、電線９と端子金具４とを圧着すると、スライド用シリンダ２８のロッド３２が縮小して、駆動板２５とアプリケータ１０との接続が解除される。こうして、所望の品番の電線９と端子金具４とが互いに所望の数圧着される。
【００８５】
本実施形態によれば、駆動源部３がアプリケータ１０より少数であるので、端子圧着装置１全体の大型化を防止できる。
【００８６】
また、接続解除部１８が駆動源部３からの駆動力のアプリケータ１０への接続・解除を行い、制御装置２０が接続解除部１８を制御するので、複数のアプリケータ１０のうち任意のアプリケータ１０を用いた電線９と端子金具４との圧着を確実に行うことができる。したがって、駆動源部３をアプリケータ１０より少数設けても、電線９と端子金具４とを確実に圧着できる。
【００８７】
さらに、接続解除部１８が、駆動源部３からの駆動力を複数のアプリケータ１０のうち任意のアプリケータ１０に伝達するので、圧着に用いないアプリケータ１０に駆動力を伝達することが無い。このため、駆動源部３のサーボモータ２４の大型化を防止できる。したがって、駆動源部３を少数にして、該駆動源部３自体の大型化を防止できるので、端子圧着装置１の小型化を図ることができる。
【００８８】
スライド部材２９と連結部３０とを備えているので、接続解除部１８が駆動源部３からの駆動力の接続・解除を確実に行うことができる。このため、複数のアプリケータ１０のうち任意のアプリケータ１０に確実に駆動源部３からの駆動力を伝達できる。
【００８９】
スライド部材２９に幅広部３３と該幅広部３３より幅が狭いとともに該幅広部３３間に配置された幅狭部３４を設けている。さらに、駆動源部３とアプリケータ１０との双方が、幅広部３３が侵入する幅広孔３５と、幅狭部３４が侵入する幅狭孔３６とを設けている。このため、連結部３０が、駆動源部３とアプリケータ１０とを連結すると、幅広部３３と幅広孔３５の内面とが干渉する。このため、駆動源部３からの駆動力をアプリケータ１０に確実に伝達でき、駆動源部３からの駆動力でアプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３とを確実に接離でき、該駆動力で電線９と端子金具４とを確実に圧着できる。
【００９０】
また、端子圧着装置１は、型間調整部１９を備えているので、各々のアプリケータ１０がアンビル１２とクリンパ１３との間隔が異なる複数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。したがって、端子圧着装置１は、アプリケータ１０の数以上の品番の電線９と端子金具４とを圧着できる。即ち、より多数の品番の電線９と端子金具４とを圧着できる。
【００９１】
型間調整部１９が厚みの異なる複数の楔部３８，３９，４０を備えた楔部材３７を備えているので、楔部材３７の任意の楔部３８，３９，４０がアプリケータ１０とスライド部材２９との間に位置付けられることで、確実にアンビル１２とクリンパ１３との間隔を変更することができる。したがって、確実により多数の品番の電線９と端子金具４とを圧着できる。
【００９２】
楔部材３７がスライド部材２９と一体に形成されているので、楔部材３７がスライド部材２９と一体にスライドする。このため、楔部材３７をスライドさせる手段を、スライド部材２９をスライドさせる手段と別体に設ける必要が生じない。したがって、部品点数の増加を防止でき、端子圧着装置１の大型化を防止できる。
【００９３】
接続解除部１８が各々のアプリケータ１０に対応して設けられているので、各々のアプリケータ１０に確実に駆動源部３からの駆動力を伝達できる。したがって、各々のアプリケータ１０が電線９と端子金具４とを確実に圧着できる。
【００９４】
前述した実施形態では、スライド部材２９の下面に楔部材３７を取り付けて、楔部３８，３９，４０がスライド部材２９とアプリケータ１０との間に侵入可能としている。しかしながら、本発明では、図１２に示すように、スライド部材２９の上面（駆動源部３寄りの表面）に楔部材３７を取り付けて、楔部３８，３９，４０がスライド部材２９と駆動源部３の駆動板２５との間に侵入可能としても良い。なお、図１２中の前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図１２に示す場合には、スライド用シリンダ２８と立設板部２２との間に設けられた周知のリニアガイド４１を用いてスライド用シリンダ２８を鉛直方向に沿ってスライド自在に設けるが望ましい。
【００９６】
また、本発明では、楔部材３７をスライド部材２９と別体に形成しても良い。この場合、楔部材３７をスライドさせるための駆動源を設けるのが望ましい。さらに、本発明では、楔部材３７やスライド部材２９をスライド用シリンダ２８などの駆動源を用いることなく、スライドさせても良い。
【００９７】
また、本発明では、同時に複数のアプリケータ１０と駆動源部３とを連結して、これらのアプリケータ１０で互いに品番の異なる電線９と端子金具４とを同時に圧着しても良い。さらに、本発明では、駆動源部３がアプリケータ１０より少数であれば、該駆動源部３を複数設けても良い。
【００９８】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示された端子圧着装置のアプリケータなどを示す側面図である。
【図３】図２に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図４】図１に示された端子圧着装置の楔部材などを示す斜視図である。
【図５】図２に示されたアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図６】図４に示された楔部材の第１楔部がアプリケータとスライド部材との間に侵入してアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図７】図６に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図８】図４に示された楔部材の第２楔部がアプリケータとスライド部材との間に侵入してアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図９】図８に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図１０】図４に示された楔部材の第３楔部がアプリケータとスライド部材との間に侵入してアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図１２】図２に示された端子圧着装置のアプリケータなどの変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 端子圧着装置
２ ベース
３ 駆動源部
４ 端子金具
９ 電線
１０ アプリケータ
１２ アンビル（第１の型）
１３ クリンパ（第２の型）
１８ 接続解除部
１９ 型間調整部
２０ 制御装置（制御部）
２９ スライド部材
３０ 連結部
３３ 幅広部
３４ 幅狭部
３５ 幅広孔
３６ 幅狭孔
３７ 楔部材
３８ 第１楔部（楔部）
３９ 第２楔部（楔部）
４０ 第３楔部（楔部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線と端子金具とを互いに圧着する端子圧着装置及び端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
端子金具のかしめ片をかしめて、前記電線と端子金具とを互いに電気的に接続する即ち電線と端子金具とを互いに圧着して、ワイヤハーネスを組み立てる際には、種々の端子圧着装置（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）が用いられる。端子圧着装置は、互いに接離自在に設けられかつ互いの間に電線の端部と端子金具とを挟んでこれらを圧着するアンビル及びクリンパと、これらのアンビル及びクリンパを互いに接離させる駆動源部と、を有したアプリケータを備えている。
【０００３】
前述した自動車には、種々の品番の端子金具や電線が用いられる。これら電線と端子金具のうち少なくとも一方が異なると、前述したアプリケータのアンビル、クリンパやこれらの間隔が異なる。このため、前述した特許文献１及び特許文献２に記載された端子圧着装置は、互いにアンビル、クリンパやこれらの間隔が異なるアプリケータを複数設けて、即ち互いに圧着する電線と端子金具の品番の異なるアプリケータを複数設けて、圧着する電線と端子金具の品番に応じたアプリケータで、電線と端子金具とを互いに圧着してきた。
【０００４】
前述した特許文献１及び特許文献２に記載された端子圧着装置は、各々のアプリケータが駆動源部を備えている。このため、各アプリケータ自体が大型化して、端子圧着装置自体も大型化する傾向であった。
【０００５】
このような、複数のアプリケータを備えた端子圧着装置の大型化を防止するために、本発明の出願人は、アプリケータに複数のアンビルとクリンパとを取り付ける端子圧着装置（例えば、特許文献３参照）を提案している。この種の端子圧着装置は、複数のアンビル及びクリンパのうち任意のアンビルとクリンパを選択して、該任意のアンビルとクリンパで電線と端子金具とを圧着する。
【特許文献１】特開昭６２−１１６４８１号公報
【特許文献２】特開平１−３１３８７０号公報
【特許文献３】特開平１０−２４７５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献３に示された端子圧着装置は、一つのアプリケータに複数のアンビルとクリンパとを取り付けるために、該アプリケータ自体が大型化してしまう。その上、特許文献３に示された端子圧着装置は、電線と端子金具とを圧着しないアンビルとクリンパとを互いに接離させてしまう。即ち、特許文献３に示された端子圧着装置は、電線と端子金具との圧着に用いる一組のアンビルとクリンパとを互いに接離する際に、全てのアンビルとクリンパとを互いに接離させてしまう。
【０００７】
このため、特許文献３に示された端子圧着装置は、前述したクリンパとアンビルとを互いに接離させるための駆動源部自体も大型化してしまう。このように、特許文献３に示された端子圧着装置は、大型化する傾向であった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、複数の品番の電線と端子金具を圧着可能な端子圧着装置であって、小型化を図ることを可能とする端子圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着するアプリケータを複数備えた端子圧着装置において、前記アプリケータは、互いに品番の異なる端子金具及び電線を圧着するとともに、前記複数のアプリケータを設置したベースと、前記アプリケータの第１の型と第２の型とを互いに接離させるとともに前記アプリケータより少ない数の駆動源部と、前記駆動源部からの駆動力を前記アプリケータに伝達する第１の状態と、前記駆動源部の前記アプリケータへの接続を解除する第２の状態とが変更自在な接続解除部と、前記接続解除部を制御して、前記複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに前記駆動源部からの駆動力を伝達して、該品番に応じたアプリケータに電線と端子金具とを圧着させる制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載の端子圧着装置において、前記接続解除部は、前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に対して交差する方向に沿って、前記駆動源部と前記アプリケータとの間に位置する接続位置と、前記駆動源部と前記アプリケータとの間から離れた退避位置とに亘って、スライド自在に設けられたスライド部材と、前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とのそれぞれに設けられ、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とを互いに連結する連結部と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項２記載の端子圧着装置において、前記連結部は、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の前記駆動源部と前記アプリケータとの双方寄りの両端部に設けられた幅広部と、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の幅広部間に設けられているとともに、該幅広部より幅が狭い幅狭部と、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅広部が侵入する幅広孔と、前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅狭部が侵入する幅狭孔と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記接続位置における前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型との間隔を変更可能とする型間調整部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項４に記載の端子圧着装置において、前記型間調整部は、前記第１の型と第２の型とが互いに接離する方向の厚みが互いに異なるとともに、前記接続位置に位置付けられたアプリケータと前記スライド部材との間又は前記スライド部材と前記駆動源部との間に侵入可能な複数の楔部を有した楔部材を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項５に記載の端子圧着装置において、前記楔部材は、前記スライド部材と一体に形成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記接続解除部は、各々のアプリケータに対応して設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の端子圧着方法は、第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着する複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに駆動力を伝達して、該アプリケータで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着することを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、駆動源部がアプリケータより少数であるので、大型化を防止できる。
【００１８】
また、接続解除部が駆動源部からの駆動力のアプリケータへの接続・解除を行い、制御部が接続解除部を制御するので、複数のアプリケータのうち任意のアプリケータを用いた電線と端子金具との圧着を行うことができる。
【００１９】
さらに、接続解除部が、駆動源部からの駆動力を複数のアプリケータのうち任意のアプリケータに伝達するので、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無い。
【００２０】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、スライド部材と連結部とを備えているので、接続解除部が駆動源部からの駆動力の接続・解除を確実に行うことができる。
【００２１】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、スライド部材に幅広部と該幅広部より幅が狭いとともに該幅広部間に配置された幅狭部とが設けられている。さらに、駆動源部とアプリケータとの双方に幅広部が侵入する幅広孔と幅狭部が侵入する幅狭孔とが設けられている。このため、連結部が、駆動源部とアプリケータとを連結すると、幅広部と幅広孔の内面とが干渉する。
【００２２】
請求項４に記載した本発明の端子圧着装置によれば、型間調整部を備えているので、各々のアプリケータが型間の間隔が異なる複数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。
【００２３】
請求項５に記載した本発明の端子圧着装置によれば、型間調整部が厚みの異なる複数の楔部を備えた楔部材を備えているので、楔部材の任意の楔部がアプリケータとスライド部材との間又はスライド部材と駆動源部との間に位置付けられることで、確実に型間の間隔を変更することができる。
【００２４】
請求項６に記載した本発明の端子圧着装置によれば、楔部材がスライド部材と一体に形成されているので、楔部材がスライド部材と一体にスライドする。このため、楔部材をスライドさせる手段を、スライド部材をスライドさせる手段と別体に設ける必要が生じない。したがって、部品点数の増加を防止できる。
【００２５】
請求項７に記載した本発明の端子圧着装置によれば、接続解除部が各々のアプリケータに対応して設けられているので、各々のアプリケータを確実に駆動源部からの駆動力を伝達できる。
【００２６】
請求項８に記載した本発明の端子圧着方法によれば、駆動源部からの駆動力を複数のアプリケータのうち任意のアプリケータに伝達して電線と端子金具とを圧着するので、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無い。
【００２７】
また、駆動源部からの駆動力を任意のアプリケータに伝達して電線と端子金具とを圧着するので、駆動源部をアプリケータより少数設ければ良い。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、駆動源部がアプリケータより少数であるので、大型化を防止できる。
【００２９】
また、複数のアプリケータのうち任意のアプリケータを用いて、電線と端子金具との圧着を行うことができる。したがって、駆動源部をアプリケータより少数設けても、電線と端子金具とを確実に圧着できる。
【００３０】
さらに、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無いので、駆動源部の大型化を防止できる。したがって、駆動源部を少数にして、該駆動源部自体の大型化を防止できるので、端子圧着装置の小型化を図ることができる。
【００３１】
請求項２に記載の本発明によれば、接続解除部が駆動源部からの駆動力の接続・解除を確実に行うことができるので、複数のアプリケータのうち任意のアプリケータに確実に駆動源部からの駆動力を伝達できる。
【００３２】
請求項３に記載の本発明によれば、連結部が駆動源部とアプリケータとを連結すると、幅広部と幅広孔の内面とが干渉するので、駆動源部からの駆動力をアプリケータに確実に伝達でき、該駆動力で電線と端子金具とを確実に圧着できる。
【００３３】
請求項４に記載の本発明によれば、各々のアプリケータが型間の間隔が異なる複数の品番の電線と端子金具とを圧着できるので、アプリケータの数以上の品番の電線と端子金具とを圧着できる。即ち、より多数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。
【００３４】
請求項５に記載の本発明によれば、楔部材が確実に型間の間隔を変更することができるので、確実により多数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。
【００３５】
請求項６に記載の本発明によれば、部品点数の増加を防止できるので、大型化を防止できる。
【００３６】
請求項７に記載の本発明によれば、各々のアプリケータに確実に駆動源部からの駆動力を伝達できるので、各々のアプリケータが電線と端子金具とを確実に圧着できる。
【００３７】
請求項８に記載の本発明によれば、圧着に用いないアプリケータに駆動力を伝達することが無いので、駆動源部自体の大型化を防止でき、駆動源部をアプリケータより少数設ければ良いので、端子圧着装置全体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を図１ないし図１１を参照して説明する。端子圧着装置１は、端子金具４（図２に示す）と、電線９の端部（図２に示す）とを互いに圧着する装置である。
【００３９】
電線９は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する被覆部とを備えた所謂被覆電線である。端子金具４は、導電性を有する板金などから形成されており、相手側の端子金具が接続される電気接触部５と、前記電線９が接続される電線接続部６と、を備えている。
【００４０】
電線接続部６は、電線９が載置される底壁６ａと、この底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の導体かしめ片７と、前記底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の被覆部かしめ片８と、を備えている。導体かしめ片７は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線９の芯線をかしめる即ち圧着する。被覆部かしめ片８は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線９の被覆部をかしめる即ち圧着する。
【００４１】
前述した構成によって、電線接続部６は、かしめ片７，８によって、前記電線９の端部をかしめて、該電線９の芯線と電気的及び機械的に接続する。なお、電線接続部６には、種々の理由によって、外径の比較的大きな電線９が接続されたり、外径の比較的小さな電線９が接続されたりする。即ち、電線接続部６には、種々の外径を有する電線９が接続されるようになっている。
【００４２】
前述した電線９と端子金具４とには、種々の品番が存在する。電線９は、品番が異なると例えばその外径が異なる。端子金具４は、品番が異なると、その外形、寸法やかしめ片７，８などの各部位の相対的な位置が異なる。
【００４３】
端子圧着装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア上などの設置されるベース２と、駆動源部３と、端子金具４と電線９の端部とを互いに圧着する複数のアプリケータ１０と、複数の接続解除部１８と、型間調整部１９と、制御部としての制御装置２０を備えている。
【００４４】
ベース２は、底板部２１と、該底板部２１の外縁より立設した立設板部２２と、立設板部２２の上縁に連なる天井板部２３とを備えている。底板部２１と、天井板部２３とは、水平方向に沿って略平坦に形成され、勿論互いに平行に配置されている。図示例では、底板部２１と天井板部２３とは、それぞれ、平面形状が矩形状に形成されている。
【００４５】
駆動源部３は、駆動源としてのサーボモータ２４と、サーボモータ２４で回動する偏芯軸２６と、偏芯軸２６に係合した昇降スライダ２７と、駆動板２５とを備えている。サーボモータ２４は、図示例では、一つ設けられている。サーボモータ２４は、天井板部２３に配置され、かつ立設板部２２に取り付けられている。偏芯軸２６は、サーボモータ２４の出力軸に対して偏芯した位置に配置されている。昇降スライダ２７は、サーボモータ２４の回転及び偏芯軸２６の偏芯した回転によって、昇降動作する。昇降スライダ２７の長手方向は、鉛直方向と平行である。
【００４６】
駆動板２５は、図示例では、平面形状が矩形状に形成されている。駆動板２５は、その両表面が水平方向に沿って配置されている。駆動板２５は、底板部２１と天井板部２３との間にこれらと平行に配置されているとともに、図示例では図示しないリニアガイドによって鉛直方向に沿ってスライド自在に設けられている。駆動板２５には、昇降スライダ２７が取り付けられている。駆動板２５は、サーボモータ２４が回転して昇降スライダ２７が昇降すると、鉛直方向に沿ってスライドする。
【００４７】
前述した構成の駆動源部３は、サーボモータ２４が回転して昇降スライダ２７が昇降することで、接続解除部１８によって駆動板２５に連結されたアプリケータ１０の後述するアンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させる。また、駆動源部３は、図示例では、一つのみ設けられている。このように、駆動源部３は、アプリケータ１０より少ない数（少数）設けられている。このように、駆動源部３は、サーボモータ２４が回転して昇降スライダ２７が昇降することで、アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させるための駆動力を発生する。
【００４８】
複数のアプリケータ１０は、ベース２の底板部２１の長手方向に沿って等間隔に並設されている。即ち、複数のアプリケータ１０は、ベース２に設置されている。アプリケータ１０は、図２及び図３に示すように、フレーム１１と、第１の型としての下型１２（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型１３（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム１４と、を備えている。
【００４９】
フレーム１１は、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム１１は、ベース２の底板部２１上に取り付けられる。フレーム１１は、アンビルホルダ部１５と、上方延在部１６と、ラム支持部１７と、を備えている。アンビルホルダ部１５は、ベース２の底板部２１上に配される。アンビルホルダ部１５は、アンビル１２を固定する。
【００５０】
上方延在部１６は、アンビルホルダ部１５から上方（天井板部２３即ちサーボモータ２４）に向かって延在している。ラム支持部１７は、上方延在部１６の上端部に連結している。ラム支持部１７は、ラム１４を昇降（鉛直方向に沿ってスライド）自在に支持する。ラム支持部１７は、ラム１４を上方（サーボモータ２４）に向かって付勢している。即ち、ラム支持部１７は、アンビル１２とクリンパ１３とが互いに離れる方向に、ラム１４を付勢している。
【００５１】
アンビル１２は、第１のアンビル１２ａと、第２のアンビル１２ｂと、を備えている。第１のアンビル１２ａと第２のアンビル１２ｂとは、それぞれ、アンビルホルダ部１５に固定されて、フレーム１１に取り付けられる。アンビル１２には、その上に端子金具４が載置される。
【００５２】
アンビル１２には、底壁６ａが接した状態で端子金具４が載置される。第１のアンビル１２ａには、底壁６ａの導体かしめ片７寄りの箇所が載置される。第２のアンビル１２ｂには、底壁６ａの被覆部かしめ片８寄りの箇所が載置される。アンビル１２上に載置された端子金具４のかしめ片７，８は、アンビル１２の上方に向かって延在している。
【００５３】
ラム１４は、方体状に形成されている。ラム１４は、ラム支持部１７に鉛直方向に沿って昇降自在に支持されている。ラム１４は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。即ち、ラム１４は、昇降スライダ２７の長手（昇降）方向に沿って、スライド自在に設けられている。
【００５４】
クリンパ１３は、ラム１４に取り付けられている。クリンパ１３は、アンビル１２と鉛直方向に沿って相対して設けられている。クリンパ１３は、ラム１４がラム支持部１７に昇降自在に支持されることによって、アンビル１２に接離自在に支持されている。クリンパ１３は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル１２に対し接離する。即ち、クリンパ１３がアンビル１２に接離するのと連動して、ラム１４が昇降する。なお、この接離とは、互いに近づいたり離れることをいう。
【００５５】
クリンパ１３は、第１のクリンパ１３ａと、第２のクリンパ１３ｂと、を備えている。第１のクリンパ１３ａは、第１のアンビル１２ａと鉛直方向に沿って相対向している。第１のクリンパ１３ａは、アンビル１２上に配される端子金具４の導体かしめ片７に相対向する。第１のクリンパ１３ａは、導体かしめ片７に対し接離する。
【００５６】
第２のクリンパ１３ｂは、第２のアンビル１２ｂと鉛直方向に沿って相対向している。第２のクリンパ１３ｂは、アンビル１２上に配される端子金具４の被覆部かしめ片８に相対向する。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部かしめ片８に対し接離する。
【００５７】
前述した構成によって、アプリケータ１０は、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに近づけて、これらの間に端子金具４及び電線９の端部を挟み込んで、端子金具４と電線９の端部とを互いに圧着する。このとき、第１のクリンパ１３ａは、導体かしめ片７を底壁６ａに向かって曲げて、導体かしめ片７で電線９の芯線をかしめる。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部かしめ片８を底壁６ａに向かって曲げて、被覆部かしめ片８で電線９の被覆部をかしめる。
【００５８】
なお、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は、端子金具４に圧着される電線９の外径に応じて変化する。例えば、比較的大きな外径の電線９を圧着する際には、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は比較的大きくなり、比較的小さな外径の電線９を圧着する際には、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は比較的小さくなる。
【００５９】
また、前述した複数のアプリケータ１０は、前述したアンビル１２と、クリンパ１３と、これらアンビル１２とクリンパ１３との間隔と、のうち少なくとも一つが互いに異なる。即ち、複数のアプリケータ１０が圧着する電線９及び端子金具４は、これら電線９と端子金具４のうち少なくとも一方の品番が互いに異なる。こうして、前述した複数のアプリケータ１０は、互いに異なる品番の電線９と端子金具４とを圧着する。
【００６０】
接続解除部１８は、図１に示すように、各々のアプリケータ１０に対応して設けられている。図示例では、接続解除部１８は、一つのアプリケータ１０に一つ設けられている。接続解除部１８は、図２及び図３に示すように、スライド用シリンダ２８と、スライド部材２９と、連結部３０とを備えている。
【００６１】
スライド用シリンダ２８は、シリンダ本体３１と、該シリンダ本体３１から突没自在なロッド３２とを備えている。シリンダ本体３１は、立設板部２２に取り付けられている。ロッド３２は、その長手方向が水平に配置されている。スライド用シリンダ２８は、ロッド３２が伸長すると、該ロッド３２が各アプリケータ１０のラム１４の上端と駆動板２５との間に近づく状態に配置されている。
【００６２】
スライド部材２９は、板状に形成されている。スライド部材２９は、その長手方向が鉛直方向に沿って配置されている。スライド部材２９は、ロッド３２に取り付けられている。スライド部材２９は、スライド用シリンダ２８のロッド３２が伸長することで、水平方向即ちアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向に対し交差する方向に沿ってスライド自在に設けられている。スライド部材２９は、ロッド３２が伸縮することで、図５ないし図１１に示す駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０との間に位置する接続位置と、図２及び図３に示す駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０との間から離れた退避位置とに亘って、スライド（移動）自在に設けられている。
【００６３】
連結部３０は、スライド部材２９に設けられた２つの幅広部３３と、スライド部材２９に設けられた幅狭部３４と、駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０のラム１４との双方に設けられた幅広孔３５と、駆動源部３の駆動板２５と各アプリケータ１０のラム１４との双方に設けられた幅狭孔３６と、を備えている。
【００６４】
幅広部３３は、スライド部材２９の上下端部の双方に設けられている。即ち、幅広部３３は、スライド部材２９の駆動源部３の駆動板２５とアプリケータ１０のラム１４との双方寄りの両端部に設けられている。幅広部３３は、水平方向に沿って略平坦に形成されている。幅広部３３は、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。
【００６５】
幅狭部３４は、スライド部材２９の中央部に設けられている。即ち、幅狭部３４は、２つの幅広部３３間に設けられている。幅狭部３４のアプリケータ１０の圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅は、幅広部３３のアプリケータ１０の圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅より狭い。また、幅狭部３４は、その両表面が鉛直方向に沿った平板状に形成されている。幅狭部３４は、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。
【００６６】
スライド部材２９は、前述した幅広部３３と幅狭部３４とが設けられて、正面からみてエ字状に形成されている。
【００６７】
駆動板２５に設けられた幅広孔３５と幅狭孔３６とは、互いに連通し、かつ駆動板２５をスライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って貫通した孔である。即ち、幅広孔３５と幅狭孔３６とは、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。駆動板２５に設けられた幅狭孔３６は、駆動板２５に設けられた幅広孔３５よりアプリケータ１０寄りに配置されている。
【００６８】
また、ラム１４に設けられた幅広孔３５と幅狭孔３６とは、互いに連通し、かつラム１４をスライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って貫通した孔である。即ち、幅広孔３５と幅狭孔３６とは、スライド用シリンダ２８のロッド３２の長手方向即ちスライド部材２９のスライド方向に沿って直線状に伸びている。ラム１４に設けられた幅狭孔３６は、ラム１４に設けられた幅広孔３５より駆動源部３の駆動板２５寄りに配置されている。
【００６９】
幅広孔３５のアプリケータ１０が圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅は、前述した幅広部３３の幅と略等しい。駆動板２５に設けられた幅広孔３５の厚みは、幅広部３３の厚みと等しい。ラム１４に設けられた幅広孔３５の厚みは、幅広部３３の厚みと後述する楔部材３７の第３楔部４０の厚みとの和と等しい。幅狭孔３６のアプリケータ１０の圧着する電線９と端子金具４の幅方向の幅は、前述した幅狭部３４の幅と略等しい。即ち、幅狭孔３６の前述した幅は、幅広孔３５の前述した幅より狭い。
【００７０】
前述した幅広孔３５の内側には、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、幅広部３３が侵入する。前述した幅狭孔３６の内側には、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、幅狭部３４が侵入する。幅広孔３５内に幅広部３３が侵入し、幅狭孔３６内に幅狭部３４が侵入すると、幅広部３３の表面が幅広孔３５の内面と重なり、幅狭部３４の表面が幅狭孔３６の内面と重なって、幅広部３３が幅広孔３５の内面と干渉する。
【００７１】
前述した連結部３０は、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、幅広孔３５内に幅広部３３が侵入し、幅狭孔３６内に幅狭部３４が侵入して、幅広部３３が幅広孔３５の内面と干渉する。そして、連結部３０は、スライド部材２９で駆動源部３の駆動板２５とアプリケータ１０のラム１４とを連結して、サーボモータ２４がアンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させることを許容する。
【００７２】
このように、接続解除部１８は、スライド部材２９が接続位置と退避位置とに亘ってスライドし、かつスライド部材２９が接続位置に位置付けられると連結部３０がスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４とを連結することで、駆動源部３のサーボモータ２４の駆動力を各アプリケータ１０に伝達する第１の状態と、駆動源部３のサーボモータ２４の駆動力の各アプリケータ１０への伝達を解除する（駆動力を伝達させない）第２の状態とが切り換え（変更）自在となっている。
【００７３】
型間調整部１９は、図４に示す楔部材３７を備えている。楔部材３７は、図４に示すように、互いに厚みの異なる第１楔部３８と、第２楔部３９と、第３楔部４０とを一体に備えている。これらの楔部３８，３９，４０は、勿論、特許請求の範囲に記載された楔部に相当する。
【００７４】
楔部３８，３９，４０は、それぞれ、平板状に形成されており、その上面が互いに平行に連なっている。第１楔部３８が第２楔部３９より薄く形成されかつアプリケータ１０と駆動源部３の駆動板２５寄りに配置されている。第２楔部３９が第３楔部４０より薄く形成されかつアプリケータ１０と駆動源部３の駆動板２５寄りに配置されている。
【００７５】
前述した楔部材３７は、スライド部材２９の下面（底板部２１寄りの表面）のスライド用シリンダ２８寄りの箇所に取り付けられている。図示例では、楔部材３７は、スライド部材２９と一体に形成されている。楔部３８，３９，４０の角には、面取り加工が施されて面取り部４２が形成されている。
【００７６】
このため、楔部材３７の楔部３８，３９，４０は、スライド部材２９が前述した接続位置に位置付けられると、ラム１４に設けられた幅広孔３５内即ちスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入する。即ち、楔部３８，３９，４０は、スライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入可能である。楔部３８，３９，４０がスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入すると、ラム１４を押し下げて、クリンパ１３をアンビル１２に近づける。
【００７７】
楔部３８，３９，４０の厚みが前述したように形成されているので、図５に示す楔部材３７が侵入していない場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔より、図６及び図７に示す第１楔部３８が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔が狭くなる。また、図６及び図７に示す第１楔部３８が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔より、図８及び図９に示す第２楔部３９が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔が狭くなる。さらに、図８及び図９に示す第２楔部３９が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔より、図１０及び図１１に示す第３楔部４０が侵入した場合のアンビル１２とクリンパ１３との間隔が狭くなる。
【００７８】
前述した構成の型間調整部１９は、スライド部材２９が接続位置に位置付けられると、前述した楔部３８，３９，４０をスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入させるか否か及びスライド部材２９とアプリケータ１０のラム１４との間に侵入する楔部３８，３９，４０を適宜変更することによって、アンビル１２とクリンパ１３との間隔を変更する。こうして、型間調整部１９は、スライド部材２９の接続位置におけるアプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間隔を変更可能とする。
【００７９】
制御装置２０は、入力装置と、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、前述した駆動源部３と各接続解除部１８などと接続して、これらを制御することにより、端子圧着装置１全体の制御を司る。
【００８０】
入力装置は、制御装置２０に互いに圧着する電線９及び端子金具４の品番と、個数などを入力するために用いられる。ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち端子圧着装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＯＭは、圧着する電線９及び端子金具４の品番と、各アプリケータ１０と、該アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間隔（楔部材３７を挿入するか否かと挿入する楔部３８，３９，４０）とを関連付けて記憶している。
【００８１】
ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された情報から、入力装置から入力された品番の電線９及び端子金具４を圧着するアプリケータ１０及び該アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間隔（楔部材３７を挿入するか否かと挿入する楔部３８，３９，４０）を抽出する。そして、ＣＰＵは、抽出したアプリケータ１０に対応した接続解除部１８のスライド用シリンダ２８のロッド３２を伸長させて、該接続解除部１８のスライド部材２９で駆動板２５とアプリケータ１０とを連結する。さらに、ＣＰＵは、スライド用シリンダ２８のロッド３２の伸長量を適宜変更して、抽出した情報とおりに、楔部材３７を挿入しなかったり楔部３８，３９，４０のうち何れかを挿入する。
【００８２】
そして、ＣＰＵは、アンビル１２とクリンパ１３との間隔を、入力装置から入力された電線９及び端子金具４の品番に応じた間隔にすると、駆動源部３のサーボモータ２４を回転させて昇降スライダ２７を降下させて、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに近づけて、電線９の端部と端子金具４とを互いに圧着する。ＣＰＵは、入力装置から入力された数、電線９と端子金具４とを圧着すると、前述した接続解除部１８のスライド用シリンダ２８のロッド３２を縮小させて、該接続解除部１８の駆動源部３とアプリケータ１０との接続を解除する。
【００８３】
このように、制御装置２０は、複数のアプリケータ１０のうち一つのアプリケータ１０と駆動源部３とを接続して、該一つのアプリケータ１０に電線９と端子金具４とを圧着させる。こうして、制御装置２０は、接続解除部１８を制御して、複数のアプリケータ１０のうち圧着する端子金具４及び電線９の品番に応じたアプリケータ１０に駆動源部３からの駆動力を伝達して、該品番に応じたアプリケータ１０に電線９と端子金具４とを圧着させる。
【００８４】
前述した端子圧着装置１を用いて、電線９と端子金具４とを圧着する際には、まず、互いに圧着する電線９及び端子金具４の品番と個数を入力装置に入力する。このとき、昇降スライダ２７が上昇し、全ての接続解除部１８のスライド用シリンダ２８のロッド３２が縮小している。すると、制御装置２０は、接続解除部１８を制御して、入力された電線９及び端子金具４の品番に応じたアプリケータ１０と駆動源部３の駆動板２５とを連結する。そして、昇降スライダ２７を降下させて、電線９と端子金具４とを圧着する。入力された数、電線９と端子金具４とを圧着すると、スライド用シリンダ２８のロッド３２が縮小して、駆動板２５とアプリケータ１０との接続が解除される。こうして、所望の品番の電線９と端子金具４とが互いに所望の数圧着される。
【００８５】
本実施形態によれば、駆動源部３がアプリケータ１０より少数であるので、端子圧着装置１全体の大型化を防止できる。
【００８６】
また、接続解除部１８が駆動源部３からの駆動力のアプリケータ１０への接続・解除を行い、制御装置２０が接続解除部１８を制御するので、複数のアプリケータ１０のうち任意のアプリケータ１０を用いた電線９と端子金具４との圧着を確実に行うことができる。したがって、駆動源部３をアプリケータ１０より少数設けても、電線９と端子金具４とを確実に圧着できる。
【００８７】
さらに、接続解除部１８が、駆動源部３からの駆動力を複数のアプリケータ１０のうち任意のアプリケータ１０に伝達するので、圧着に用いないアプリケータ１０に駆動力を伝達することが無い。このため、駆動源部３のサーボモータ２４の大型化を防止できる。したがって、駆動源部３を少数にして、該駆動源部３自体の大型化を防止できるので、端子圧着装置１の小型化を図ることができる。
【００８８】
スライド部材２９と連結部３０とを備えているので、接続解除部１８が駆動源部３からの駆動力の接続・解除を確実に行うことができる。このため、複数のアプリケータ１０のうち任意のアプリケータ１０に確実に駆動源部３からの駆動力を伝達できる。
【００８９】
スライド部材２９に幅広部３３と該幅広部３３より幅が狭いとともに該幅広部３３間に配置された幅狭部３４を設けている。さらに、駆動源部３とアプリケータ１０との双方が、幅広部３３が侵入する幅広孔３５と、幅狭部３４が侵入する幅狭孔３６とを設けている。このため、連結部３０が、駆動源部３とアプリケータ１０とを連結すると、幅広部３３と幅広孔３５の内面とが干渉する。このため、駆動源部３からの駆動力をアプリケータ１０に確実に伝達でき、駆動源部３からの駆動力でアプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３とを確実に接離でき、該駆動力で電線９と端子金具４とを確実に圧着できる。
【００９０】
また、端子圧着装置１は、型間調整部１９を備えているので、各々のアプリケータ１０がアンビル１２とクリンパ１３との間隔が異なる複数の品番の電線と端子金具とを圧着できる。したがって、端子圧着装置１は、アプリケータ１０の数以上の品番の電線９と端子金具４とを圧着できる。即ち、より多数の品番の電線９と端子金具４とを圧着できる。
【００９１】
型間調整部１９が厚みの異なる複数の楔部３８，３９，４０を備えた楔部材３７を備えているので、楔部材３７の任意の楔部３８，３９，４０がアプリケータ１０とスライド部材２９との間に位置付けられることで、確実にアンビル１２とクリンパ１３との間隔を変更することができる。したがって、確実により多数の品番の電線９と端子金具４とを圧着できる。
【００９２】
楔部材３７がスライド部材２９と一体に形成されているので、楔部材３７がスライド部材２９と一体にスライドする。このため、楔部材３７をスライドさせる手段を、スライド部材２９をスライドさせる手段と別体に設ける必要が生じない。したがって、部品点数の増加を防止でき、端子圧着装置１の大型化を防止できる。
【００９３】
接続解除部１８が各々のアプリケータ１０に対応して設けられているので、各々のアプリケータ１０に確実に駆動源部３からの駆動力を伝達できる。したがって、各々のアプリケータ１０が電線９と端子金具４とを確実に圧着できる。
【００９４】
前述した実施形態では、スライド部材２９の下面に楔部材３７を取り付けて、楔部３８，３９，４０がスライド部材２９とアプリケータ１０との間に侵入可能としている。しかしながら、本発明では、図１２に示すように、スライド部材２９の上面（駆動源部３寄りの表面）に楔部材３７を取り付けて、楔部３８，３９，４０がスライド部材２９と駆動源部３の駆動板２５との間に侵入可能としても良い。なお、図１２中の前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図１２に示す場合には、スライド用シリンダ２８と立設板部２２との間に設けられた周知のリニアガイド４１を用いてスライド用シリンダ２８を鉛直方向に沿ってスライド自在に設けるが望ましい。
【００９６】
また、本発明では、楔部材３７をスライド部材２９と別体に形成しても良い。この場合、楔部材３７をスライドさせるための駆動源を設けるのが望ましい。さらに、本発明では、楔部材３７やスライド部材２９をスライド用シリンダ２８などの駆動源を用いることなく、スライドさせても良い。
【００９７】
また、本発明では、同時に複数のアプリケータ１０と駆動源部３とを連結して、これらのアプリケータ１０で互いに品番の異なる電線９と端子金具４とを同時に圧着しても良い。さらに、本発明では、駆動源部３がアプリケータ１０より少数であれば、該駆動源部３を複数設けても良い。
【００９８】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示された端子圧着装置のアプリケータなどを示す側面図である。
【図３】図２に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図４】図１に示された端子圧着装置の楔部材などを示す斜視図である。
【図５】図２に示されたアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図６】図４に示された楔部材の第１楔部がアプリケータとスライド部材との間に侵入してアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図７】図６に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図８】図４に示された楔部材の第２楔部がアプリケータとスライド部材との間に侵入してアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図９】図８に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図１０】図４に示された楔部材の第３楔部がアプリケータとスライド部材との間に侵入してアプリケータが駆動源部と連結された状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示されたアプリケータなどの正面図である。
【図１２】図２に示された端子圧着装置のアプリケータなどの変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 端子圧着装置
２ ベース
３ 駆動源部
４ 端子金具
９ 電線
１０ アプリケータ
１２ アンビル（第１の型）
１３ クリンパ（第２の型）
１８ 接続解除部
１９ 型間調整部
２０ 制御装置（制御部）
２９ スライド部材
３０ 連結部
３３ 幅広部
３４ 幅狭部
３５ 幅広孔
３６ 幅狭孔
３７ 楔部材
３８ 第１楔部（楔部）
３９ 第２楔部（楔部）
４０ 第３楔部（楔部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着するアプリケータを複数備えた端子圧着装置において、
前記アプリケータは、互いに品番の異なる端子金具及び電線を圧着するとともに、
前記複数のアプリケータを設置したベースと、
前記アプリケータの第１の型と第２の型とを互いに接離させるための駆動力を発生するとともに前記アプリケータより少ない数の駆動源部と、
前記駆動源部からの駆動力を前記アプリケータに伝達する第１の状態と、前記駆動源部の前記アプリケータへの接続を解除する第２の状態とが変更自在な接続解除部と、
前記接続解除部を制御して、前記複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに前記駆動源部からの駆動力を伝達して、該品番に応じたアプリケータに電線と端子金具とを圧着させる制御部と、
を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記接続解除部は、
前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に対して交差する方向に沿って、前記駆動源部と前記アプリケータとの間に位置する接続位置と、前記駆動源部と前記アプリケータとの間から離れた退避位置とに亘って、スライド自在に設けられたスライド部材と、
前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とのそれぞれに設けられ、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とを互いに連結する連結部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記連結部は、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の前記駆動源部と前記アプリケータとの双方寄りの両端部に設けられた幅広部と、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の幅広部間に設けられているとともに、該幅広部より幅が狭い幅狭部と、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅広部が侵入する幅広孔と、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅狭部が侵入する幅狭孔と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記接続位置における前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型との間隔を変更可能とする型間調整部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記型間調整部は、前記第１の型と第２の型とが互いに接離する方向の厚みが互いに異なるとともに、前記接続位置に位置付けられたアプリケータと前記スライド部材との間又は前記スライド部材と前記駆動源部との間に侵入可能な複数の楔部を有した楔部材を備えたことを特徴とする請求項４記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記楔部材は、前記スライド部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項５記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記接続解除部は、各々のアプリケータに対応して設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項８】
第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着する複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに駆動力を伝達して、該アプリケータで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着することを特徴とする端子圧着方法。
【請求項１】
第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着するアプリケータを複数備えた端子圧着装置において、
前記アプリケータは、互いに品番の異なる端子金具及び電線を圧着するとともに、
前記複数のアプリケータを設置したベースと、
前記アプリケータの第１の型と第２の型とを互いに接離させるための駆動力を発生するとともに前記アプリケータより少ない数の駆動源部と、
前記駆動源部からの駆動力を前記アプリケータに伝達する第１の状態と、前記駆動源部の前記アプリケータへの接続を解除する第２の状態とが変更自在な接続解除部と、
前記接続解除部を制御して、前記複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに前記駆動源部からの駆動力を伝達して、該品番に応じたアプリケータに電線と端子金具とを圧着させる制御部と、
を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記接続解除部は、
前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に対して交差する方向に沿って、前記駆動源部と前記アプリケータとの間に位置する接続位置と、前記駆動源部と前記アプリケータとの間から離れた退避位置とに亘って、スライド自在に設けられたスライド部材と、
前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とのそれぞれに設けられ、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、前記駆動源部と前記アプリケータと前記スライド部材とを互いに連結する連結部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記連結部は、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の前記駆動源部と前記アプリケータとの双方寄りの両端部に設けられた幅広部と、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記スライド部材の幅広部間に設けられているとともに、該幅広部より幅が狭い幅狭部と、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅広部が侵入する幅広孔と、
前記スライド部材のスライド方向に沿って直線状に伸び、かつ前記駆動源部と前記アプリケータとの双方に設けられているとともに、前記スライド部材が前記接続位置に位置付けられると、内側に前記幅狭部が侵入する幅狭孔と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記接続位置における前記アプリケータの前記第１の型と前記第２の型との間隔を変更可能とする型間調整部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記型間調整部は、前記第１の型と第２の型とが互いに接離する方向の厚みが互いに異なるとともに、前記接続位置に位置付けられたアプリケータと前記スライド部材との間又は前記スライド部材と前記駆動源部との間に侵入可能な複数の楔部を有した楔部材を備えたことを特徴とする請求項４記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記楔部材は、前記スライド部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項５記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記接続解除部は、各々のアプリケータに対応して設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項８】
第１の型とこの第１の型と相対する第２の型とを備え、これらの型間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着する複数のアプリケータのうち圧着する端子金具及び電線の品番に応じたアプリケータに駆動力を伝達して、該アプリケータで前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着することを特徴とする端子圧着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１７６９５９（Ｐ２００８−１７６９５９Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７３６８（Ｐ２００７−７３６８）
【出願日】平成１９年１月１６日（２００７．１．１６）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１６日（２００７．１．１６）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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