端子圧着装置
【目的】 アプリケータ（圧着機）の取り替え作業が楽に行える端子圧着装置を提供する。
【構成】 圧着端子の連鎖体５を巻いたリール６と、外部から駆動力が与えられることにより連鎖体５から圧着端子を切り離して電線に加締めるアプリケータ３０と、アプリケータ３０がセット位置にセットされた状態で駆動されることにより該アプリケータ３０に対して端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置１とを備えた端子圧着装置において、リール６とアプリケータ３０を一組にしてこれを複数組ストック部Ｓに備える。圧着駆動装置１のアプリケータセット位置とストック部Ｓとの間に、少なくともストック部Ｓに備えた複数のアプリケータ３０のうちの一つをストック部Ｓと圧着駆動装置１のアプリケータセット位置との間で搬送するための搬送レール１２を設けた。
【構成】 圧着端子の連鎖体５を巻いたリール６と、外部から駆動力が与えられることにより連鎖体５から圧着端子を切り離して電線に加締めるアプリケータ３０と、アプリケータ３０がセット位置にセットされた状態で駆動されることにより該アプリケータ３０に対して端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置１とを備えた端子圧着装置において、リール６とアプリケータ３０を一組にしてこれを複数組ストック部Ｓに備える。圧着駆動装置１のアプリケータセット位置とストック部Ｓとの間に、少なくともストック部Ｓに備えた複数のアプリケータ３０のうちの一つをストック部Ｓと圧着駆動装置１のアプリケータセット位置との間で搬送するための搬送レール１２を設けた。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台の駆動源に対して、端子毎に用意した圧着機（以下、「アプリケータ」という）を選択的にセットできるようにした端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電線に圧着端子を加締める場合、端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置としてプレス機を用い、このプレス機に、端子サイズに応じたアプリケータをセットして圧着作業を行っている。アプリケータは駆動源を持たず、外部から与えられる駆動力、この場合プレス機のスライド（ラム）から与えられる下動力により、端子の送り、切断、加締め等の一連の動作を起こすようになっている。
【０００３】図１２は従来の端子圧着装置の側面図である。図において、１はプレス機等の圧着駆動装置であり、下部に位置する固定台２に対してスライド３が、圧力をもって下動するようになっている。スライド３と固定台２の間には、アプリケータセットスペースが確保され、ここにアプリケータ３０がセットされている。
【０００４】圧着端子は連鎖状に繋がれて連鎖体５として成形されており、リール６に巻かれている。そして、リール６からガイド７を介して連鎖体５が水平にアプリケータ３０に供給されている。
【０００５】この状態で圧着駆動装置１を駆動することにより、アプリケータ３０が一連の動作を起こして、連鎖体５を間欠送りしながら、連鎖体５から圧着端子を切り離して、圧接端子を電線に加締める。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような１台の駆動源（圧着駆動装置）を複数のアプリケータ（圧着機）で共用するタイプの端子圧着装置では、圧着端子の種類に応じて、リールはもちろん、アプリケータも交換しなくてはならない。従来、その場合の作業として、（ａ）アプリケータ３０をストック場所から選んで運んでくる。
（ｂ）アプリケータ３０を圧着駆動装置１の所定のセット位置に正しくセットする。
（ｃ）リールをストック場所から選んで運んでくる。
（ｄ）リールをアプリケータに対してセットする。
等の作業が必要であり、そのため特に重量のあるアプリケータを運んで、正しくセットするのに多大な労力がかかる上、作業が煩雑である等の問題があった。
【０００７】本発明は、上記事情を考慮し、圧着駆動装置に対するアプリケータ（圧着機）の取り替えおよびリールの取り替え作業が楽に行える端子圧着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、圧着端子の連鎖体を巻いたリールと、外部から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、電線に加締める圧着機と、この圧着機が圧着機セット位置にセットされた状態で駆動されることにより、該圧着機に対して端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置とを備えた端子圧着装置において、前記リールと圧着機を一組にしてこれを複数組ストック部に備えると共に、前記圧着駆動装置の圧着機セット位置と前記ストック部との間に、少なくとも前記ストック部に備えた複数の圧着機のうちの一つをストック部と圧着駆動装置の圧着機セット位置との間で搬送するための搬送レールを設けたことを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の端子圧着装置であって、前記ストック部に、前記圧着機が載置されかつ前記搬送レールの一端に前記圧着機の載置位置を選択的に位置合わせ可能な可動台を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が直線状に配されたガイドレール上に移動自在に設けられていることを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明は、請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が、水平面内で回転自在に支持された載置板からなることを特徴とする。
【００１２】請求項５の発明は、請求項４記載の端子圧着装置であって、前記載置板に圧着機が載置され、各圧着機の上方位置にそれぞれの圧着機に対応したリールが固定的に支持されていることを特徴とする。
【００１３】請求項６の発明は、請求項５記載の端子圧着装置であって、前記各リールが、水平回転軸により垂直面内で回転自在に支持され、かつ各回転面を、前記載置板の回転軸を中心にして放射状に位置させて配置されていることを特徴とする。
【００１４】請求項７の発明は、請求項６記載の端子圧着装置であって、前記載置板の回転軸側で前記リールから連鎖体が下方に向けて引き出されていることを特徴とする。
【００１５】請求項８の発明は、請求項７記載の端子圧着装置であって、前記リールから下方に向けて送り出される連鎖体を対応する圧着機に案内する案内部材が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１の発明では、ストック部に格納してある複数の圧着機の中から、電線サイズ等に応じた圧着端子用の圧着機を選択し、選択した圧着機を、搬送レールに載せて、圧着駆動装置の圧着機セット位置に搬送する。そして、その状態で圧着駆動装置を駆動することにより、その駆動力により圧着機を動作させて、リールから供給される連鎖体から圧着端子を切り離し、電線に加締める。その際、リールは圧着機と組になっており、要求される圧着端子を連鎖体の形で、圧着駆動装置にセットされた圧着機に供給する。作業が終了したら、圧着機を搬送レールに載せてストック部に戻す。
【００１７】請求項２の発明では、可動台を動かすことにより、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができ、位置合わせした状態で圧着機を搬送レールを介して圧着駆動装置に移動することができる。
【００１８】請求項３の発明では、直線状のガイドレールに沿って可動台を動かすことで、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができ、位置合わせした状態で圧着機を搬送レールを介して圧着駆動装置に移動することができる。
【００１９】請求項４の発明では、載置板を回転させることで、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができ、位置合わせした状態で圧着機を搬送レールを介して圧着駆動装置に移動することができる。
【００２０】請求項５の発明では、圧着機が圧着駆動装置に搬送された際にも、リールはその位置から動かずに、圧着駆動装置にセットされた圧着機に対して圧着端子を供給する。
【００２１】請求項６の発明では、放射状に配置されたリールが載置台の回転に応じて羽根車のように回り、圧着駆動装置に向けて位置合わせされる。また、ストック部にあるリールの交換の際には、それぞれ外周側から広いスペースを使って行うことができる。
【００２２】請求項７の発明では、放射状に配置されたリールが内回りに回転（リールの載置台の回転軸側の部分が下向きに回転）することにより、載置台の回転軸側でリールから連鎖体が下方へ送り出される。
【００２３】請求項８の発明では、載置台の回転軸の周りに各リールから送り出される連鎖体が集中するが、それぞれの連鎖体はそれぞれの案内部材により各対応する圧着機に案内される。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２５】図１は本発明の第１実施例の平面図、図２は同側面図である。この実施例の端子圧着装置１０では、架台１１の上面中央に圧着駆動装置１が配置され、上面端部に平面長方形のスペースとしてストック部Ｓが確保されている。
【００２６】ストック部Ｓの両側には２本の直線状のガイドレール１２、１２が平行に配置され、両ガイドレール１２、１２には可動台１５が装備されている。可動台１５は、左右のローラ１４によってガイドレール１２、１２に係合されており、ガイドレール１２、１２に沿って自由に移動できるようになっている。
【００２７】可動台１５の上面にはアプリケータ３０が複数個（この例では５個）載置されている。アプリケータ３０は、ガイドレール１２の延びる方向に沿って一列に配列されており、可動台１５上のレール１５ａにそれぞれ係合している。可動台１５上のレール１５ａは、ガイドレール１２と直交する向きに延びている。
【００２８】各アプリケータ３０にはそれぞれ対応するリール６が組み合わせられており、各リール６は、アプリケータ３０の上方空間に、可動台１５に支持された形で固定的に配置されている。なお、可動台１５は、アプリケータ３０毎に分割されていてもよい。
【００２９】また、ガイドレール１２、１２を配設したストック部Ｓと、圧着駆動装置１のアプリケータセット位置下部にある固定台２との間には、アプリケータ３０を１台だけ搬送できる搬送レール１３が配置されている。この搬送レール１３の一端は、ストック部Ｓに配したガイドレール１２の側部に横付けされており、可動台１５から搬送レール１３上に、また搬送レール１３から可動台１５上にアプリケータ３０が自由に乗り移れるようになっている。
【００３０】また、搬送レール１３の他端は、圧着駆動装置１の固定台２のガイドレール２ａ、２ａの端部に接近して位置させられており、搬送レール１３から固定台２のガイドレール２ａ上に、また固定台２のガイドレール２ａから搬送レール１３上にアプリケータ３０が自由に乗り移れるようになっている。
【００３１】ここで、簡単にアプリケータ３０について説明する。
【００３２】アプリケータには横連鎖型端子に対応したものと、縦連鎖型端子に対応したものとがある。図３〜図７に示すアプリケータ３０は、横連鎖型端子に対応したものである。
【００３３】この場合の横連鎖型の連鎖体５は、図６に示すように、多数の圧着端子７０を連結板７２と連結片７４とで連結して横に並べ連鎖状に成形したものである。各圧着端子７０の後端には導体加締片７０ａと絶縁体加締片７０ｂとが設けられ、各圧着端子７０の後端の連結片７４の位置で、圧着端子７０が連鎖体５から切り離されると同時に、電線Ｐの導体露出部Ｐａに導体加締め片７０ａが加締められると共に、絶縁被覆部に絶縁体加締片７０ｂがそれぞれ加締められるようになっている。
【００３４】アプリケータ３０は、圧着駆動装置１のスライド３が動作することにより、水平に導入される連鎖体５を間欠送りし、先端の圧着端子７０を切り離して、電線に加締める、という一連の動作を行う。
【００３５】アプリケータ３０は、図３、図４、図５に示すように、前記搬送レール１３やガイドレール２ａに係合してスライド搬送されるベース板３２と、それに一体化された固定台３３と、固定台３３に連結されたフレーム３４とを有し、フレーム３４にラム３６が上下動自在に装備されている。ラム３６の上端にはシャンク部３７が設けられ、圧着駆動装置１のスライド３の動きにこのシャンク部３７が追従することにより、ラム３６が上下動するようになっている。
【００３６】固定台３３の上面には下型３８が設けられ、ラム３６の下部には上型４０が設けられている。上型４０と下型３８は、ラム３６の下動により、加締めと切断を行う機能を有している。また、このアプリケータ３０は、送り爪４２を備えた端子送り機構４４と端子押さえ機構４６とを備えている。
【００３７】端子送り機構４４は、図６および図７に示すように、前後ロッド４８と、ラム３６の上下動により前後ロッド４８を前後移動させるカム４９と、前後ロッド４８の前後方向の移動によりピボットブロック５０を介して揺動させられる揺動アーム５２と、揺動アーム５２の揺動動作を送り爪４２の送り動作に変換する動作変換アーム５４と、動作変換アーム５４の動きを制御するガイドピン５８およびガイド溝５６ａを有するガイド板５６とからなる。
【００３８】この端子送り機構４４により、連鎖体５が一端子分ずつ間欠送りされて位置決めされ、位置決めされた連鎖体５の先端に位置する圧着端子７０に電線Ｐを重ねて、端子駆動装置１を駆動させることにより、圧着端子７０が連鎖体５から切り離されると共に、加締片７０ａ、７０ｂが電線Ｐに加締められる。加締めが終わった段階で、ラム３６の動作に連動して次の送り動作が行われ、順次これが行われる。
【００３９】次に実施例の端子圧着装置１０の作用を説明する。
【００４０】まず、作業者は、ストック部Ｓの可動台１５に載置してある複数のアプリケータ３０の中から、使用する圧着端子用のアプリケータ３０を選択する。選択したら、可動台１５を適当に動かして、選択したアプリケータ３０の載置位置を、搬送レール１３に位置合わせする。そして、選択したアプリケータ３０を、搬送レール１３上に乗り移らせて、圧着駆動装置１のアプリケータセット位置に、図２中矢印（イ）で示すように移動して固定する。
【００４１】そして、その状態で圧着駆動装置１のスライド３を駆動することにより、その駆動力によってアプリケータ３０を起動させて、リール６から供給される連鎖体５から圧着端子７０を切り離して、電線に加締める。その際、リール６はアプリケータ３０と組になっており、自動的に必要な圧着端子７０を連鎖体５の形で、圧着駆動装置１にセットされたアプリケータ３０に供給する。
【００４２】作業が終了したら、アプリケータ３０を搬送レール１３に載せて、ストック部Ｓに移動し、可動台１５上に戻す。
【００４３】この端子圧着装置１０によれば、圧着端子７０の種類毎にリール６とアプリケータ３０を組にしてストック部Ｓに格納しておけば、電線サイズ等に応じてアプリケータ３０を選択し、選択したアプリケータ３０を圧着駆動装置１にセットするだけで、簡単に圧着作業の段取りを済ませることができる。また、アプリケータ３０を圧着駆動装置１に搬送する際には、搬送レール１３にアプリケータ３０を載せて動かすことができるので、位置決め等の煩わしさを軽減することができると共に、軽い力で楽にアプリケータ３０の取り替え作業を実施することができる。
【００４４】特に、ガイドレール１２上に装備した可動台１５を動かすだけで、選択したアプリケータ３０を搬送レール１３に位置合わせして乗り移らせることができるので、作業者にほとんど負担をかけることなく、段取り作業を行うことができる。また、この装置１０の場合は、ガイドレール１２が直線状のものであるから、構造が簡単であり、位置合わせも楽に行うことができるという利点がある。
【００４５】次に本発明の第２実施例を説明する。
【００４６】図８は本発明の他の実施例の端子圧着装置の平面図、図９は同側面図である。この実施例の端子圧着装置１００では、架台１０２の上面に圧着駆動装置１が配置され、そこから離れた位置にストック部Ｓとして、円形の載置台１０７が配置されている。円形の載置台１０７は、鉛直に立てられた回転軸１０５により水平面内で回転自在に支持されている。円形の載置台１０７上には、放射状に半径方向に平行なレール１０７ａが複数対配置され、各レール１０７ａ上にそれぞれアプリケータ３０が載置されている。アプリケータ３０はこの場合、ＮＯ．１〜ＮＯ．１０までの１０個ある。
【００４７】載置台１０７の上方には、間隔をおいてリール支持フレーム１０９が配置されている。このリール支持フレーム１０９は、載置台１０７と一体に回転するように構成され、該フレーム１０８上には、下側のアプリケータ３０に連鎖体５を供給するリール６がそれぞれ配置されている。
【００４８】リール６は、フレーム１０９に立設したブラケット１０９ａに水平回転軸６ａを介して垂直面内で回転自在に支持されており、各回転面を、載置板１０７の回転軸１０５を中心にした放射方向に向けて配置されている。そして、載置板１０７の回転軸１０５側でリール６から連鎖体５が下方に向けて引き出され、引き出された連鎖体５が、フレーム１０９に取り付けた案内部材１１０によって、下方位置にある圧着機３０に案内されている。
【００４９】次に作用を説明する。
【００５０】まず、作業者は、ストック部Ｓの載置台１０７に載置してある複数のアプリケータ３０の中から、使用する圧着端子用のアプリケータ３０を選択する。選択したら、載置台１０７を適当に回転させて、選択したアプリケータ３０の載置位置を、搬送レール１３に位置合わせする。そして、選択したアプリケータ３０を、搬送レール１３上に乗り移らせて、圧着駆動装置１のアプリケータセット位置に図９中矢印（イ）で示すように移動して固定する。この際、リール６は元の位置にある。
【００５１】そして、その状態で前記実施例と同様に圧着作業を行う。この際、放射状に配置されたリール６は図９中矢印（ロ）のように内回りに回転して、載置台１０７の回転軸１０５側でリール６から連鎖体５が下方へ送り出され、連鎖体５は案内部材１１０に案内されながら、アプリケータ３０に供給され、スムーズに流れて作業が行われる。特に、載置台１０７の回転軸１０５の周りには、各リール６から送り出される連鎖体が集中するが、それぞれの連鎖体５が各案内部材１１０により案内されるので、連鎖体５同士が相互に干渉したりする心配がなく、動作に支障を来すおそれがない。
【００５２】この装置１００によれば、回転自在な載置板１０７を可動台として用い、その上にアプリケータ３０を載置するようにしているので、第１実施例の直線状のガイドレール１２に沿って可動台１５を移動させる場合に比較して、小さなスペースでたくさんのアプリケータ３０およびリール６を格納することができるというメリットがある。
【００５３】また、各アプリケータ３０の上方に対応するリール６が配置されているので、対応関係が分かりやすく、リール６の交換や補充も間違いなく簡単にできる。また、平面的なスペースをあまりとらずに、多数種の圧着端子に対応したリール６とアプリケータ３０とを格納することができ、スペース効率がよい。また、リール交換の際には、それぞれ外周側から広いスペースを使って作業することができるという利点もある。
【００５４】さらに、連鎖体５が外周側（載置台１０７の回転軸１０５から見た場合の外周側）に垂れ下がったりしないから、外周側の部分に連鎖体５を案内する装置等を設ける必要がなく、全体をコンパクトに構成することができる。
【００５５】なお、上記実施例では、横連鎖型の連鎖体５を供給するアプリケータ３０について説明したが、図１２１２に示すような縦連鎖型の連鎖体５Ａを供給するアプリケータ８０を、横連鎖型用のアプリケータ３０の代わりに設けてもよい。
【００５６】縦連鎖型の連鎖体５Ａは、端子７０を縦に連続させて連結片８６で順次つないだ形のものである。
【００５７】図１１、図１２に示すように、アプリケータ８０の構造は、大体横連鎖タイプと同じで、同じ機能部材は同符号を付してある。このアプリケータ８０も、連鎖体５Ａから圧接端子７０を切り離して、電線に加締める動作を行う。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明によれば、圧着端子の種類毎にリールと圧着機を組にしてストック部に格納しておけば、電線サイズ等に応じて圧着機を選択し、選択した圧着機を圧着駆動装置にセットするだけで、簡単に圧着作業の段取りを済ませることができる。また、圧着機を圧着駆動装置に搬送する際に、搬送レールに圧着機を載せて動かすことができるので、位置決め等の煩わしさを軽減することができると共に、軽い力で楽に圧着機の取り替え作業ができるという効果が得られる。
【００５９】請求項２の発明によれば、ストック部に配した可動台を動かすことで、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができるので、作業者にほとんど負担をかけることなく、選択した圧着機を簡単に搬送レール上に乗り移らせることができ、それにより、簡単に圧着駆動装置に任意の圧着機をセットすることができる。
【００６０】請求項３の発明によれば、可動台を移動させるために直線状のガイドレールを設けているから、簡単な構造でありながら、可動台の移動を正確かつ楽に行うことができる。
【００６１】請求項４の発明によれば、回転自在な載置板を可動台として用い、その上に圧着機を載置するようにしているので、直線状のガイドレールに沿って可動台を移動させる場合に比較して、小さなスペースでたくさんの圧着機およびリールを格納することができ、スペース効率が向上する。
【００６２】請求項５の発明によれば、各圧着機の上方にリールが配置されているので、対応関係が分かりやすく、交換や補充も間違いなく簡単にできる。また、平面的なスペースをあまりとらずに、多数種の圧着端子に対応したリールと圧着機とを格納することができ、スペース効率が向上する。
【００６３】請求項６の発明によれば、比較的大きな円板状をなすリールが、立てた姿勢で放射状に配置されているので、小さいスペースに多数のリールを配置することができ、スペース効率が向上する。また、ストック部のリール交換は外周方向から広い空間を利用して行うことができるので、作業性がよい。
【００６４】請求項７の発明によれば、放射状に位置するリールの中心部側（載置台の回転軸側）から下向きに連鎖体が送り出されるから、連鎖体が外周側（載置台の回転軸から見た場合の外周側）に垂れ下がったりせず、連鎖体が載置台を回転させたりする際の作業の邪魔にならない。従って、外周側の部分に連鎖体を案内する装置等を設ける必要がなく、全体をコンパクトに構成することができ、スペース効率が向上する。
【００６５】請求項８の発明によれば、リールから送り出される連鎖体が、案内部材により圧着機まで案内されるので、スムーズに連鎖体が流れて作業が円滑に支障なく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の平面図である。
【図２】本発明の第１実施例の側面図である。
【図３】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの側面図である。
【図４】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの正面図である。
【図５】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの平面図である。
【図６】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの内部構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの内部構造を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施例の平面図である。
【図９】本発明の第２実施例の側面図である。
【図１０】本発明の各実施例に用いることのできるアプリケータの他の例の外観を示す斜視図である。
【図１１】本発明の各実施例に用いることのできるアプリケータの他の例の内部構造を示す斜視図である。
【図１２】従来の端子圧着装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 圧着駆動装置
５ 連鎖体
６ リール
６ａ 水平回転軸
１０ 端子圧着装置
１２ ガイドレール
１３ 搬送レール
１５ 可動台
３０ アプリケータ（圧着機）
７０ 圧着端子
８０ アプリケータ
１００ 端子圧着装置
１０５ 回転軸
１０７ 載置台（可動台）
１１０ 案内部材
Ｐ 電線
Ｓ ストック部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台の駆動源に対して、端子毎に用意した圧着機（以下、「アプリケータ」という）を選択的にセットできるようにした端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電線に圧着端子を加締める場合、端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置としてプレス機を用い、このプレス機に、端子サイズに応じたアプリケータをセットして圧着作業を行っている。アプリケータは駆動源を持たず、外部から与えられる駆動力、この場合プレス機のスライド（ラム）から与えられる下動力により、端子の送り、切断、加締め等の一連の動作を起こすようになっている。
【０００３】図１２は従来の端子圧着装置の側面図である。図において、１はプレス機等の圧着駆動装置であり、下部に位置する固定台２に対してスライド３が、圧力をもって下動するようになっている。スライド３と固定台２の間には、アプリケータセットスペースが確保され、ここにアプリケータ３０がセットされている。
【０００４】圧着端子は連鎖状に繋がれて連鎖体５として成形されており、リール６に巻かれている。そして、リール６からガイド７を介して連鎖体５が水平にアプリケータ３０に供給されている。
【０００５】この状態で圧着駆動装置１を駆動することにより、アプリケータ３０が一連の動作を起こして、連鎖体５を間欠送りしながら、連鎖体５から圧着端子を切り離して、圧接端子を電線に加締める。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような１台の駆動源（圧着駆動装置）を複数のアプリケータ（圧着機）で共用するタイプの端子圧着装置では、圧着端子の種類に応じて、リールはもちろん、アプリケータも交換しなくてはならない。従来、その場合の作業として、（ａ）アプリケータ３０をストック場所から選んで運んでくる。
（ｂ）アプリケータ３０を圧着駆動装置１の所定のセット位置に正しくセットする。
（ｃ）リールをストック場所から選んで運んでくる。
（ｄ）リールをアプリケータに対してセットする。
等の作業が必要であり、そのため特に重量のあるアプリケータを運んで、正しくセットするのに多大な労力がかかる上、作業が煩雑である等の問題があった。
【０００７】本発明は、上記事情を考慮し、圧着駆動装置に対するアプリケータ（圧着機）の取り替えおよびリールの取り替え作業が楽に行える端子圧着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、圧着端子の連鎖体を巻いたリールと、外部から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、電線に加締める圧着機と、この圧着機が圧着機セット位置にセットされた状態で駆動されることにより、該圧着機に対して端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置とを備えた端子圧着装置において、前記リールと圧着機を一組にしてこれを複数組ストック部に備えると共に、前記圧着駆動装置の圧着機セット位置と前記ストック部との間に、少なくとも前記ストック部に備えた複数の圧着機のうちの一つをストック部と圧着駆動装置の圧着機セット位置との間で搬送するための搬送レールを設けたことを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の端子圧着装置であって、前記ストック部に、前記圧着機が載置されかつ前記搬送レールの一端に前記圧着機の載置位置を選択的に位置合わせ可能な可動台を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が直線状に配されたガイドレール上に移動自在に設けられていることを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明は、請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が、水平面内で回転自在に支持された載置板からなることを特徴とする。
【００１２】請求項５の発明は、請求項４記載の端子圧着装置であって、前記載置板に圧着機が載置され、各圧着機の上方位置にそれぞれの圧着機に対応したリールが固定的に支持されていることを特徴とする。
【００１３】請求項６の発明は、請求項５記載の端子圧着装置であって、前記各リールが、水平回転軸により垂直面内で回転自在に支持され、かつ各回転面を、前記載置板の回転軸を中心にして放射状に位置させて配置されていることを特徴とする。
【００１４】請求項７の発明は、請求項６記載の端子圧着装置であって、前記載置板の回転軸側で前記リールから連鎖体が下方に向けて引き出されていることを特徴とする。
【００１５】請求項８の発明は、請求項７記載の端子圧着装置であって、前記リールから下方に向けて送り出される連鎖体を対応する圧着機に案内する案内部材が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１の発明では、ストック部に格納してある複数の圧着機の中から、電線サイズ等に応じた圧着端子用の圧着機を選択し、選択した圧着機を、搬送レールに載せて、圧着駆動装置の圧着機セット位置に搬送する。そして、その状態で圧着駆動装置を駆動することにより、その駆動力により圧着機を動作させて、リールから供給される連鎖体から圧着端子を切り離し、電線に加締める。その際、リールは圧着機と組になっており、要求される圧着端子を連鎖体の形で、圧着駆動装置にセットされた圧着機に供給する。作業が終了したら、圧着機を搬送レールに載せてストック部に戻す。
【００１７】請求項２の発明では、可動台を動かすことにより、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができ、位置合わせした状態で圧着機を搬送レールを介して圧着駆動装置に移動することができる。
【００１８】請求項３の発明では、直線状のガイドレールに沿って可動台を動かすことで、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができ、位置合わせした状態で圧着機を搬送レールを介して圧着駆動装置に移動することができる。
【００１９】請求項４の発明では、載置板を回転させることで、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができ、位置合わせした状態で圧着機を搬送レールを介して圧着駆動装置に移動することができる。
【００２０】請求項５の発明では、圧着機が圧着駆動装置に搬送された際にも、リールはその位置から動かずに、圧着駆動装置にセットされた圧着機に対して圧着端子を供給する。
【００２１】請求項６の発明では、放射状に配置されたリールが載置台の回転に応じて羽根車のように回り、圧着駆動装置に向けて位置合わせされる。また、ストック部にあるリールの交換の際には、それぞれ外周側から広いスペースを使って行うことができる。
【００２２】請求項７の発明では、放射状に配置されたリールが内回りに回転（リールの載置台の回転軸側の部分が下向きに回転）することにより、載置台の回転軸側でリールから連鎖体が下方へ送り出される。
【００２３】請求項８の発明では、載置台の回転軸の周りに各リールから送り出される連鎖体が集中するが、それぞれの連鎖体はそれぞれの案内部材により各対応する圧着機に案内される。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２５】図１は本発明の第１実施例の平面図、図２は同側面図である。この実施例の端子圧着装置１０では、架台１１の上面中央に圧着駆動装置１が配置され、上面端部に平面長方形のスペースとしてストック部Ｓが確保されている。
【００２６】ストック部Ｓの両側には２本の直線状のガイドレール１２、１２が平行に配置され、両ガイドレール１２、１２には可動台１５が装備されている。可動台１５は、左右のローラ１４によってガイドレール１２、１２に係合されており、ガイドレール１２、１２に沿って自由に移動できるようになっている。
【００２７】可動台１５の上面にはアプリケータ３０が複数個（この例では５個）載置されている。アプリケータ３０は、ガイドレール１２の延びる方向に沿って一列に配列されており、可動台１５上のレール１５ａにそれぞれ係合している。可動台１５上のレール１５ａは、ガイドレール１２と直交する向きに延びている。
【００２８】各アプリケータ３０にはそれぞれ対応するリール６が組み合わせられており、各リール６は、アプリケータ３０の上方空間に、可動台１５に支持された形で固定的に配置されている。なお、可動台１５は、アプリケータ３０毎に分割されていてもよい。
【００２９】また、ガイドレール１２、１２を配設したストック部Ｓと、圧着駆動装置１のアプリケータセット位置下部にある固定台２との間には、アプリケータ３０を１台だけ搬送できる搬送レール１３が配置されている。この搬送レール１３の一端は、ストック部Ｓに配したガイドレール１２の側部に横付けされており、可動台１５から搬送レール１３上に、また搬送レール１３から可動台１５上にアプリケータ３０が自由に乗り移れるようになっている。
【００３０】また、搬送レール１３の他端は、圧着駆動装置１の固定台２のガイドレール２ａ、２ａの端部に接近して位置させられており、搬送レール１３から固定台２のガイドレール２ａ上に、また固定台２のガイドレール２ａから搬送レール１３上にアプリケータ３０が自由に乗り移れるようになっている。
【００３１】ここで、簡単にアプリケータ３０について説明する。
【００３２】アプリケータには横連鎖型端子に対応したものと、縦連鎖型端子に対応したものとがある。図３〜図７に示すアプリケータ３０は、横連鎖型端子に対応したものである。
【００３３】この場合の横連鎖型の連鎖体５は、図６に示すように、多数の圧着端子７０を連結板７２と連結片７４とで連結して横に並べ連鎖状に成形したものである。各圧着端子７０の後端には導体加締片７０ａと絶縁体加締片７０ｂとが設けられ、各圧着端子７０の後端の連結片７４の位置で、圧着端子７０が連鎖体５から切り離されると同時に、電線Ｐの導体露出部Ｐａに導体加締め片７０ａが加締められると共に、絶縁被覆部に絶縁体加締片７０ｂがそれぞれ加締められるようになっている。
【００３４】アプリケータ３０は、圧着駆動装置１のスライド３が動作することにより、水平に導入される連鎖体５を間欠送りし、先端の圧着端子７０を切り離して、電線に加締める、という一連の動作を行う。
【００３５】アプリケータ３０は、図３、図４、図５に示すように、前記搬送レール１３やガイドレール２ａに係合してスライド搬送されるベース板３２と、それに一体化された固定台３３と、固定台３３に連結されたフレーム３４とを有し、フレーム３４にラム３６が上下動自在に装備されている。ラム３６の上端にはシャンク部３７が設けられ、圧着駆動装置１のスライド３の動きにこのシャンク部３７が追従することにより、ラム３６が上下動するようになっている。
【００３６】固定台３３の上面には下型３８が設けられ、ラム３６の下部には上型４０が設けられている。上型４０と下型３８は、ラム３６の下動により、加締めと切断を行う機能を有している。また、このアプリケータ３０は、送り爪４２を備えた端子送り機構４４と端子押さえ機構４６とを備えている。
【００３７】端子送り機構４４は、図６および図７に示すように、前後ロッド４８と、ラム３６の上下動により前後ロッド４８を前後移動させるカム４９と、前後ロッド４８の前後方向の移動によりピボットブロック５０を介して揺動させられる揺動アーム５２と、揺動アーム５２の揺動動作を送り爪４２の送り動作に変換する動作変換アーム５４と、動作変換アーム５４の動きを制御するガイドピン５８およびガイド溝５６ａを有するガイド板５６とからなる。
【００３８】この端子送り機構４４により、連鎖体５が一端子分ずつ間欠送りされて位置決めされ、位置決めされた連鎖体５の先端に位置する圧着端子７０に電線Ｐを重ねて、端子駆動装置１を駆動させることにより、圧着端子７０が連鎖体５から切り離されると共に、加締片７０ａ、７０ｂが電線Ｐに加締められる。加締めが終わった段階で、ラム３６の動作に連動して次の送り動作が行われ、順次これが行われる。
【００３９】次に実施例の端子圧着装置１０の作用を説明する。
【００４０】まず、作業者は、ストック部Ｓの可動台１５に載置してある複数のアプリケータ３０の中から、使用する圧着端子用のアプリケータ３０を選択する。選択したら、可動台１５を適当に動かして、選択したアプリケータ３０の載置位置を、搬送レール１３に位置合わせする。そして、選択したアプリケータ３０を、搬送レール１３上に乗り移らせて、圧着駆動装置１のアプリケータセット位置に、図２中矢印（イ）で示すように移動して固定する。
【００４１】そして、その状態で圧着駆動装置１のスライド３を駆動することにより、その駆動力によってアプリケータ３０を起動させて、リール６から供給される連鎖体５から圧着端子７０を切り離して、電線に加締める。その際、リール６はアプリケータ３０と組になっており、自動的に必要な圧着端子７０を連鎖体５の形で、圧着駆動装置１にセットされたアプリケータ３０に供給する。
【００４２】作業が終了したら、アプリケータ３０を搬送レール１３に載せて、ストック部Ｓに移動し、可動台１５上に戻す。
【００４３】この端子圧着装置１０によれば、圧着端子７０の種類毎にリール６とアプリケータ３０を組にしてストック部Ｓに格納しておけば、電線サイズ等に応じてアプリケータ３０を選択し、選択したアプリケータ３０を圧着駆動装置１にセットするだけで、簡単に圧着作業の段取りを済ませることができる。また、アプリケータ３０を圧着駆動装置１に搬送する際には、搬送レール１３にアプリケータ３０を載せて動かすことができるので、位置決め等の煩わしさを軽減することができると共に、軽い力で楽にアプリケータ３０の取り替え作業を実施することができる。
【００４４】特に、ガイドレール１２上に装備した可動台１５を動かすだけで、選択したアプリケータ３０を搬送レール１３に位置合わせして乗り移らせることができるので、作業者にほとんど負担をかけることなく、段取り作業を行うことができる。また、この装置１０の場合は、ガイドレール１２が直線状のものであるから、構造が簡単であり、位置合わせも楽に行うことができるという利点がある。
【００４５】次に本発明の第２実施例を説明する。
【００４６】図８は本発明の他の実施例の端子圧着装置の平面図、図９は同側面図である。この実施例の端子圧着装置１００では、架台１０２の上面に圧着駆動装置１が配置され、そこから離れた位置にストック部Ｓとして、円形の載置台１０７が配置されている。円形の載置台１０７は、鉛直に立てられた回転軸１０５により水平面内で回転自在に支持されている。円形の載置台１０７上には、放射状に半径方向に平行なレール１０７ａが複数対配置され、各レール１０７ａ上にそれぞれアプリケータ３０が載置されている。アプリケータ３０はこの場合、ＮＯ．１〜ＮＯ．１０までの１０個ある。
【００４７】載置台１０７の上方には、間隔をおいてリール支持フレーム１０９が配置されている。このリール支持フレーム１０９は、載置台１０７と一体に回転するように構成され、該フレーム１０８上には、下側のアプリケータ３０に連鎖体５を供給するリール６がそれぞれ配置されている。
【００４８】リール６は、フレーム１０９に立設したブラケット１０９ａに水平回転軸６ａを介して垂直面内で回転自在に支持されており、各回転面を、載置板１０７の回転軸１０５を中心にした放射方向に向けて配置されている。そして、載置板１０７の回転軸１０５側でリール６から連鎖体５が下方に向けて引き出され、引き出された連鎖体５が、フレーム１０９に取り付けた案内部材１１０によって、下方位置にある圧着機３０に案内されている。
【００４９】次に作用を説明する。
【００５０】まず、作業者は、ストック部Ｓの載置台１０７に載置してある複数のアプリケータ３０の中から、使用する圧着端子用のアプリケータ３０を選択する。選択したら、載置台１０７を適当に回転させて、選択したアプリケータ３０の載置位置を、搬送レール１３に位置合わせする。そして、選択したアプリケータ３０を、搬送レール１３上に乗り移らせて、圧着駆動装置１のアプリケータセット位置に図９中矢印（イ）で示すように移動して固定する。この際、リール６は元の位置にある。
【００５１】そして、その状態で前記実施例と同様に圧着作業を行う。この際、放射状に配置されたリール６は図９中矢印（ロ）のように内回りに回転して、載置台１０７の回転軸１０５側でリール６から連鎖体５が下方へ送り出され、連鎖体５は案内部材１１０に案内されながら、アプリケータ３０に供給され、スムーズに流れて作業が行われる。特に、載置台１０７の回転軸１０５の周りには、各リール６から送り出される連鎖体が集中するが、それぞれの連鎖体５が各案内部材１１０により案内されるので、連鎖体５同士が相互に干渉したりする心配がなく、動作に支障を来すおそれがない。
【００５２】この装置１００によれば、回転自在な載置板１０７を可動台として用い、その上にアプリケータ３０を載置するようにしているので、第１実施例の直線状のガイドレール１２に沿って可動台１５を移動させる場合に比較して、小さなスペースでたくさんのアプリケータ３０およびリール６を格納することができるというメリットがある。
【００５３】また、各アプリケータ３０の上方に対応するリール６が配置されているので、対応関係が分かりやすく、リール６の交換や補充も間違いなく簡単にできる。また、平面的なスペースをあまりとらずに、多数種の圧着端子に対応したリール６とアプリケータ３０とを格納することができ、スペース効率がよい。また、リール交換の際には、それぞれ外周側から広いスペースを使って作業することができるという利点もある。
【００５４】さらに、連鎖体５が外周側（載置台１０７の回転軸１０５から見た場合の外周側）に垂れ下がったりしないから、外周側の部分に連鎖体５を案内する装置等を設ける必要がなく、全体をコンパクトに構成することができる。
【００５５】なお、上記実施例では、横連鎖型の連鎖体５を供給するアプリケータ３０について説明したが、図１２１２に示すような縦連鎖型の連鎖体５Ａを供給するアプリケータ８０を、横連鎖型用のアプリケータ３０の代わりに設けてもよい。
【００５６】縦連鎖型の連鎖体５Ａは、端子７０を縦に連続させて連結片８６で順次つないだ形のものである。
【００５７】図１１、図１２に示すように、アプリケータ８０の構造は、大体横連鎖タイプと同じで、同じ機能部材は同符号を付してある。このアプリケータ８０も、連鎖体５Ａから圧接端子７０を切り離して、電線に加締める動作を行う。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明によれば、圧着端子の種類毎にリールと圧着機を組にしてストック部に格納しておけば、電線サイズ等に応じて圧着機を選択し、選択した圧着機を圧着駆動装置にセットするだけで、簡単に圧着作業の段取りを済ませることができる。また、圧着機を圧着駆動装置に搬送する際に、搬送レールに圧着機を載せて動かすことができるので、位置決め等の煩わしさを軽減することができると共に、軽い力で楽に圧着機の取り替え作業ができるという効果が得られる。
【００５９】請求項２の発明によれば、ストック部に配した可動台を動かすことで、任意の圧着機を搬送レールの一端に位置合わせすることができるので、作業者にほとんど負担をかけることなく、選択した圧着機を簡単に搬送レール上に乗り移らせることができ、それにより、簡単に圧着駆動装置に任意の圧着機をセットすることができる。
【００６０】請求項３の発明によれば、可動台を移動させるために直線状のガイドレールを設けているから、簡単な構造でありながら、可動台の移動を正確かつ楽に行うことができる。
【００６１】請求項４の発明によれば、回転自在な載置板を可動台として用い、その上に圧着機を載置するようにしているので、直線状のガイドレールに沿って可動台を移動させる場合に比較して、小さなスペースでたくさんの圧着機およびリールを格納することができ、スペース効率が向上する。
【００６２】請求項５の発明によれば、各圧着機の上方にリールが配置されているので、対応関係が分かりやすく、交換や補充も間違いなく簡単にできる。また、平面的なスペースをあまりとらずに、多数種の圧着端子に対応したリールと圧着機とを格納することができ、スペース効率が向上する。
【００６３】請求項６の発明によれば、比較的大きな円板状をなすリールが、立てた姿勢で放射状に配置されているので、小さいスペースに多数のリールを配置することができ、スペース効率が向上する。また、ストック部のリール交換は外周方向から広い空間を利用して行うことができるので、作業性がよい。
【００６４】請求項７の発明によれば、放射状に位置するリールの中心部側（載置台の回転軸側）から下向きに連鎖体が送り出されるから、連鎖体が外周側（載置台の回転軸から見た場合の外周側）に垂れ下がったりせず、連鎖体が載置台を回転させたりする際の作業の邪魔にならない。従って、外周側の部分に連鎖体を案内する装置等を設ける必要がなく、全体をコンパクトに構成することができ、スペース効率が向上する。
【００６５】請求項８の発明によれば、リールから送り出される連鎖体が、案内部材により圧着機まで案内されるので、スムーズに連鎖体が流れて作業が円滑に支障なく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の平面図である。
【図２】本発明の第１実施例の側面図である。
【図３】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの側面図である。
【図４】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの正面図である。
【図５】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの平面図である。
【図６】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの内部構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施例に用いられているアプリケータの内部構造を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施例の平面図である。
【図９】本発明の第２実施例の側面図である。
【図１０】本発明の各実施例に用いることのできるアプリケータの他の例の外観を示す斜視図である。
【図１１】本発明の各実施例に用いることのできるアプリケータの他の例の内部構造を示す斜視図である。
【図１２】従来の端子圧着装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 圧着駆動装置
５ 連鎖体
６ リール
６ａ 水平回転軸
１０ 端子圧着装置
１２ ガイドレール
１３ 搬送レール
１５ 可動台
３０ アプリケータ（圧着機）
７０ 圧着端子
８０ アプリケータ
１００ 端子圧着装置
１０５ 回転軸
１０７ 載置台（可動台）
１１０ 案内部材
Ｐ 電線
Ｓ ストック部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圧着端子の連鎖体を巻いたリールと、外部から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、電線に加締める圧着機と、この圧着機が圧着機セット位置にセットされた状態で駆動されることにより、該圧着機に対して端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置とを備えた端子圧着装置において、前記リールと圧着機を一組にしてこれを複数組ストック部に備えると共に、前記圧着駆動装置の圧着機セット位置と前記ストック部との間に、少なくとも前記ストック部に備えた複数の圧着機のうちの一つをストック部と圧着駆動装置の圧着機セット位置との間で搬送するための搬送レールを設けたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】 請求項１記載の端子圧着装置であって、前記ストック部に、前記圧着機が載置されかつ前記搬送レールの一端に前記圧着機の載置位置を選択的に位置合わせ可能な可動台を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項３】 請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が直線状に配されたガイドレール上に移動自在に設けられていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項４】 請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が、水平面内で回転自在に支持された載置板からなることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項５】 請求項４記載の端子圧着装置であって、前記載置板に圧着機が載置され、各圧着機の上方位置にそれぞれの圧着機に対応したリールが固定的に支持されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項６】 請求項５記載の端子圧着装置であって、前記各リールが、水平回転軸により垂直面内で回転自在に支持され、かつ各回転面を、前記載置板の回転軸を中心にして放射状に位置させて配置されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項７】 請求項６記載の端子圧着装置であって、前記載置板の回転軸側で前記リールから連鎖体が下方に向けて引き出されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項８】 請求項７記載の端子圧着装置であって、前記リールから下方に向けて送り出される連鎖体を対応する圧着機に案内する案内部材が設けられていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項１】 圧着端子の連鎖体を巻いたリールと、外部から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、電線に加締める圧着機と、この圧着機が圧着機セット位置にセットされた状態で駆動されることにより、該圧着機に対して端子圧着のための駆動力を与える圧着駆動装置とを備えた端子圧着装置において、前記リールと圧着機を一組にしてこれを複数組ストック部に備えると共に、前記圧着駆動装置の圧着機セット位置と前記ストック部との間に、少なくとも前記ストック部に備えた複数の圧着機のうちの一つをストック部と圧着駆動装置の圧着機セット位置との間で搬送するための搬送レールを設けたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】 請求項１記載の端子圧着装置であって、前記ストック部に、前記圧着機が載置されかつ前記搬送レールの一端に前記圧着機の載置位置を選択的に位置合わせ可能な可動台を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項３】 請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が直線状に配されたガイドレール上に移動自在に設けられていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項４】 請求項２記載の端子圧着装置であって、前記可動台が、水平面内で回転自在に支持された載置板からなることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項５】 請求項４記載の端子圧着装置であって、前記載置板に圧着機が載置され、各圧着機の上方位置にそれぞれの圧着機に対応したリールが固定的に支持されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項６】 請求項５記載の端子圧着装置であって、前記各リールが、水平回転軸により垂直面内で回転自在に支持され、かつ各回転面を、前記載置板の回転軸を中心にして放射状に位置させて配置されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項７】 請求項６記載の端子圧着装置であって、前記載置板の回転軸側で前記リールから連鎖体が下方に向けて引き出されていることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項８】 請求項７記載の端子圧着装置であって、前記リールから下方に向けて送り出される連鎖体を対応する圧着機に案内する案内部材が設けられていることを特徴とする端子圧着装置。
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図８】
【図９】
【図５】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図８】
【図９】
【図５】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開平８−１１１２７５
【公開日】平成８年（１９９６）４月３０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−２４７７９１
【出願日】平成６年（１９９４）１０月１３日
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【公開日】平成８年（１９９６）４月３０日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）１０月１３日
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
[ Back to top ]