筆跡入力システム
【課題】低消費電力の、電子ペン通信方法の確立。
【解決手段】位置座標を検出するための超音波信号と電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発信回路と超音波発信素子と、筆記状態を検知するセンサであるペンスイッチとファンクションキーを有し、超音波信号と電磁波信号を発信する時間間隔を予め決められた信号表に基づいて発信する電子ペンであり、筆記時および浮遊筆記時に電子ペンが発する超音波信号と電磁波信号を受信する電磁波受信素子と少なくとも２つ以上の超音波受信素子を具備し、電磁波信号と超音波信号の到達時間差から電子ペンの筆記時および浮遊筆記時での位置座標を検出する受信装置を有する筆跡入力システムにおいて、電子ペンの位置座標を得る電磁波発信信号の時間間隔を変化させ、受信装置側で電磁波信号の時間間隔の変化を予め決められた信号表と照合することにより、ペンスイッチおよびファンクションキーのオン・オフ情報を得る。
【解決手段】位置座標を検出するための超音波信号と電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発信回路と超音波発信素子と、筆記状態を検知するセンサであるペンスイッチとファンクションキーを有し、超音波信号と電磁波信号を発信する時間間隔を予め決められた信号表に基づいて発信する電子ペンであり、筆記時および浮遊筆記時に電子ペンが発する超音波信号と電磁波信号を受信する電磁波受信素子と少なくとも２つ以上の超音波受信素子を具備し、電磁波信号と超音波信号の到達時間差から電子ペンの筆記時および浮遊筆記時での位置座標を検出する受信装置を有する筆跡入力システムにおいて、電子ペンの位置座標を得る電磁波発信信号の時間間隔を変化させ、受信装置側で電磁波信号の時間間隔の変化を予め決められた信号表と照合することにより、ペンスイッチおよびファンクションキーのオン・オフ情報を得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号と電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発信回路と超音波発信素子と、筆記状態であることを検知するペンスイッチと１個以上のファンクションキー（１個以上のファンクションキーの役割の一例を示すと、PCに接続して使用するマウスの右ボタンと左ボタンの役割、または筆記状態とマウス状態の切替とマウスの左ボタン、キーボードを使用した時のEnterキーの役割等の組合せなど。）を具備する電子ペンを設け、筆記時または浮遊筆記時（浮遊筆記時とは、筆記面上での筆記後、電子ペンの先端が筆記面に触れないで、予め定められた筆記入力範囲を移動している状態であり、前記状態でファンクションキーが押されている状態も含む。主に、筆記面上での電子ペンの移動の確認や、ＬＣＤ上でカーソル機能等を実行して、電子ペンを移動させている状態。）に前記電子ペンから発せられる電磁波信号を受信する電磁波受信素子と、前記超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子を具備し、前記電磁波信号と、前記超音波信号の到達時間差から前記電子ペンの筆記時および浮遊筆記時での位置座標を検出する受信装置とを有する筆跡入力システムにおいて、その電磁波信号間（たとえば電子ペンが発信する電磁波の時間間隔が、ペンスイッチを押している筆記状態の場合は１１ミリ秒間隔、ファンクションキーが押されている場合は１３ミリ秒間隔というように違う電磁波の信号間隔にすることにより、受信装置に電子ペンの状態を連絡する。）の時間間隔からペンスイッチおよび１個以上設けられているファンクションキーのオン・オフ情報を得ることができる機能を持つ筆跡入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線もしくは電磁波と超音波を発信する回路とペン先が筆記されていることを検知できるセンサを備えた電子ペンと、電子ペンから発信される赤外線信号を受信する受信素子と、超音波信号を受信する複数の受信素子を組み込んだ受信装置を有する手書き筆跡入力システムが開発されている。この筆跡入力システムは、電子ペンで筆記すると受信装置が、電子ペンから発信された超音波信号と赤外線信号とを複数の受信素子により受信し、電子ペンの位置座標を計測し、位置座標とペン先のオン−オフ状態を合わせて筆跡データとして検出する。筆跡データを連続的に検出することにより、書いた文字や図形等を手書き筆跡データとして認識する筆跡入力システムが知られている。
【０００３】
超音波と赤外線を利用する座標入力システムは、座標検出以外の機能（PCに接続されているようなマウスを使用して実現する機能や、アプリケーション機能）を持たなかったが、最近、上記したマウス機能やその他のアプリケーション機能を持つものが市場に現れている。前記したマウス機能やその他のアプリケーション機能（座標検出以外の機能）は、電子ペンから受信装置側への情報伝達を行う際に、複雑な手段（赤外線信号を超音波の発信開始の信号以外のタイミングでも複数回赤外線信号を発信することにより、その時間間隔や繰返しの回数や発光時間または、モールス信号やアスキーコード等の手段を用いることにより情報を受信装置側に通信していた。）を使用するため、電子ペン側の電力消費が多く、頻繁な電池交換または、大型の電池を使用することにより、電子ペンの外形が大型化してしまっていた。また、ピエゾとその周辺回路から発生する電磁波を赤外線の替りに使用するものは、多数回の電磁波信号の時間間隔の組合せや多数回の電磁波信号で通信するため、前記と同様な問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３１０５９８号超音波によるペン入力時に、ペン先の筆圧情報とペン情報を伝達するのに赤外線を使用している。情報の伝達方法は、赤外線のオン・オフによるビット列によるものである。
【特許文献２】特開２００４−３０２７６１号超音波によるペン入力時に、ペン先の筆圧情報とペン情報を伝達するのに赤外線を使用している。情報の伝達方法は、ペンの状態が変化したときのみ赤外線を変調し、それ以外は、同期に必要な最低限の赤外線を送信するものである。
【特許文献３】特開２００４−３０２７６１号超音波によるペン入力時に、ペン情報を受信装置に伝達するのにピエゾ素子とその周辺回路から発信される超音波と電磁波を利用している。しかし、ペンが筆記状態であることを受信装置に伝達するだけのものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波を利用した座標入力装置おいて、座標検出情報以外の情報を受信装置へ情報伝達するには、ケーブルを使用したシリアル通信や、光や電波による赤外線発信素子もしくは電波発信素子を利用したシリアル通信により行っていた。具体的には、超音波の発信タイミングを受信装置へ伝達する赤外線発信素子による多数回の発光を行い、ビット対応やコードによる複雑な通信を行っていた。このため、電子ペンが内蔵する電池の消耗が早い。また、ピエゾとその周辺回路から発生する電磁波を赤外線の替りに使用するものは、多数回の電磁波信号の時間間隔の組合せや多数回の電磁波信号で通信するため、前記と同様な問題があった。電子ペンと受信装置の間で、簡単で雑音等の影響が少なく、消費電力の少ない通信方法を確立することが大きな課題となっていた。
本発明の目的は、上記課題を解決し、特別な部品を設けることなく、現状の超音波と電磁波の時間間隔を変えるだけで、その時間間隔からペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報を得る機能を持つ筆跡入力システムをより省電力で提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号および電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発振回路と、超音波発信素子と、筆記状態であることを検知するセンサであるペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチを具備し、超音波信号および電磁波信号の発信周期を、前記ペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチのON、OFF状態の組み合わせ毎に予め定めた信号表に基づいて発信する電子ペンと、筆記時及び浮遊筆記時に、前記電子ペンから発せられる超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子と、前記電子ペンから発せられる電磁波信号を受信する電磁波受信素子を具備し、前記超音波信号と電磁波信号の到達時間差から、前記電子ペンの筆記時及び浮遊筆記時の位置座標を検出すると共に、該電子ペンから発信される電磁波信号間の時間間隔から判別するために、前記電子ペンに設けられた信号表と同一の信号表を設けた受信装置とからなる筆跡入力システムであり、電子ペンに設けられたペンスイッチと１個以上設けられているファンクションスイッチのON、OFF状態毎に電磁波信号の時間間隔を予め決めた信号表に基づいて受信装置へ電磁波信号を発信し、受信装置では電子ペンから発信された電磁波信号の発信周期を、受信装置に格納された信号表と照合し、電子ペンの使用状態に応じた電磁波信号の受信を行う筆跡入力システムを提案するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、電子ペンから１回の超音波発信信号と電磁波発信信号を同時に送り、電子ペンの位置座表測定を受信装置側で実施する。繰返し実行することで連続的に位置座標データを得る。また前記した電磁波発信信号の受信時間間隔からペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報（ペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報の他にも電磁波発信信号の時間間隔から、ペン先の筆圧情報や筆記具のペン先のカラー情報、ペン先の太さ情報や、筆等のペン先の変化情報、筆記部に触れている人間の体温情報や握り圧情報や濡れ具合情報、ペーハー情報等の通信が考えられる。）等を得ることができる。
受信装置側で、電子ペンから発信される電磁波信号の時間間隔の測定が増加するだけで、電子ペン側には部品の追加もない。また浮遊筆記時には電子ペンの超音波発信信号および電磁波発信信号の時間間隔が長くなるので消費電力を大幅に減らすことができる。また、最初の一回を除いては、毎回情報が伝達されるので、非常に早くペンの情報を伝達することができる。また、素数の時間間隔や整数倍でない時間間隔で情報を伝達すれば、１回または複数回の情報が伝達されなくても正確にその失われた情報が復元できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例の手書き筆跡入力システム構成図。
【図２】本実施例の電子ペン構成図。
【図３】本実施例の電子ペンブロック図。
【図４】本実施例の受信装置構成図。
【図５】本実施例の受信装置ブロック図。
【図６】本実施例の信号表。
【図７】本実施例の電磁波信号タイミング図。
【図８】本実施例の超音波信号・電磁波信号タイミング図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、超音波と電磁波を利用する座標検出装置に適用される。通常、超音波は、電子ペンから超音波受信器の距離が遠くなるに従って、指数関数的に減衰する。超音波による筆記時の位置座表検出は通常１００〜５０ｐｐｓで１０〜２０ｍｓｅｃごとである。一方、超音波の速度は３３０ｍ／ｓｅｃであるので、例えば０．４ｍ四方の座標検出装置の場合、超音波受信器と電子ペンの最大検出距離は０．４ｍ×１．４１＝０．５７ｍ程度で、時間にして０．５７ｍ÷３３０ｍ／ｓｅｃ＝１．８ｍｓｅｃである。残りの八〜九割以上の時間は超音波を利用する座標検出には使用していない。上記の時間間隔で位置座標を検出することにより通常の文字等の筆記時においては１ｍｍ以下の分解能を得ることができる。また、長い直線やデッサン時の長い曲線を高速で書くときにも十分になめらかなカーブを再現できる。しかし、浮遊筆記時にはこのような細かい位置座標は必要としないばかりか邪魔である。人が空間にペンを停止維持することは困難であり、モーションも大きくなりがちである。この必要とされない状態の位置座標検出回数を少なくすることにより測定する時間間隔を変えることができる。またスイッチ情報（ペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報。）ペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報の変化は、スイッチのチャッタリング等の問題を避けるために２０〜４０ｍｓｅｃ以上の時間が経過してから変更される。そのため、それぞれの情報１〜５（図６を参照）は、最低でも複数回連続して送信される。さらに、全てのスイッチがオフになってもペンの位置情報を継続して受信装置側に通報するために１分間、情報４または情報５を送信し続ける。これは、いずれかのスイッチが押されれば、再度繰返す。１分間以上、全てのスイッチがオフであれば、省エネのために送信は中止される。受信装置側ではその測定時間間隔の変化から図６の信号表に対応したペンスイッチとファンクションキーのオン・オフ情報等を得る。
【実施例】
【０００９】
以下、実施例により本発明を更に詳細に説明する。図１〜８は、装置図面が煩雑にならないよう単純な構成を模式的に表現した物である。本発明は、以下の実施例に限定される物ではなく、本発明の技術範囲において、種々の変形例を含むものである。また、各実施例において、同じ構成については同じ参照符号を付けた。
【００１０】
図１に、本発明の筆跡入力システム構成図を示す。電子ペン４はペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９を持ち、どれかが押されると電磁波６が電子ペン４から発信され受信装置１に受信される。同時に超音波５が電子ペン４から発信され距離に比例した時間後、受信装置１に受信される。その後、ペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９のオン・オフ状態に対応する情報１〜情報５の時間経過後（図７参照）、再度電磁波６と超音波５が電子ペン４から発信され、受信装置１に受信される。それらの情報は、ＵＳＢケーブル２を経由して受信装置１と接続されたパーソナルコンピュータ３に連絡される。
【００１１】
図２に、本発明の電子ペン４の構成図を示す。電子ペン４は先端に筆記状態をセンスするペンスイッチ７、電子ペン４は前部横に第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９を持つ。電子ペン４は、電池１０から電力を供給され、回路部１１で制御される。電磁波は、回路部１１のコイル部で主に発信され、超音波は、超音波発振素子１２から発信される。
【００１２】
図３に、本発明の電子ペンブロック図を示す。ペンスイッチ７は、電子ペン４の筆記時の検出に使用し、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９は、マウスモードの浮遊筆記時の検出に使用する。第１ファンクションキー８は、マウスモードへの切替に使用する。第２ファンクションキー９は、マウスモードの左ボタンに使用する。第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９の情報は個別にマイクロコンピュータ１３に連絡される。このマウスモードの対応は、ユーザが使用しやすいように、第１ファンクションキー８と、第２ファンクションキー９の役割を逆にして使用しても良いように、パーソナルコンピュータ３にはスイッチのオン・オフ情報として連絡する。電池１０（図２参照）はマイクロコンピュータ１３経由で他のブロックに電源を供給する。
【００１３】
電池１０の電圧は電池電圧検出回路１５で監視され、規定された電圧以下になるとマイクロコンピュータ１３に警報を出す。超音波電磁波発信回路１４は、マイクロコンピュータ１３からの指示で超音波発振素子１２を振動させ、超音波および電磁波を出力する。
【００１４】
電子ペン４は、ペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９が一つ以上オンであれば、図６の信号表に記載されている情報１〜５を選択し、これを図７に示した超音波電磁波信号タイミング図（送信側はペン内部のＣＰＵ、受信側は受信装置のＣＰＵ内に格納されている。）に従い発信する。
【００１５】
図４に、本発明の受信装置構成図を示す。受信装置１は、電磁波受信素子１６を１つと、超音波受信素子１７を２つ持ち、ＵＳＢケーブル２でパーソナルコンピュータ３に接続される。
【００１６】
図５に、本発明の受信装置１のブロック図を示す。電子ペン４から発信された電磁波信号は電磁波受信素子１６により受信され、その信号は、電磁波受信回路１９で増幅フィルタリングされ、パルス信号になり電磁波信号解析回路２１に送られる。電磁波信号解析回路２１は、その信号を２つの超音波距離測定回路２０とマイクロコンピュータ１３に送る。
【００１７】
電子ペン４から発信された超音波信号は、空気中を約３３０ｍ／ｓｅｃで伝搬し、距離に対応した時間遅れで２つの超音波受信素子１７に受信され、受信された超音波信号は、２つの超音波受信回路１８で増幅フィルタリングされたサイン波形になり、２つの超音波距離測定回路２０に送る。これを、図８の超音波信号タイミング図に示す。
【００１８】
２つの超音波距離測定回路２０は、電磁波信号解析回路２１からの信号で時間の計測を開始し、２つの超音波距離測定回路２０からの信号で、時間の計測を完了し、２つの超音波到達時間をマイクロコンピュータ１３に送る。ここまで、最長１．８ｍｓｅｃで完了する。その後、マイクロコンピュータ１３は、２つの超音波の飛翔時間から、電子ペンの座標情報を計算する。
【００１９】
マイクロコンピュータ１３は、電磁波信号解析回路２１からの信号と前回の信号との時間間隔を測定し、図７に示した電磁波信号タイミング図から該当する情報１〜５を選択し、図６に示した信号表からペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９のオン・オフ情報を得、座標情報とともにＵＳＢ Ｉ．Ｆ．２２経由でパーソナルコンピュータに３に送る。また、バッテリー不十分情報は、図７に示した電磁波信号タイミング図から該当する情報５を選択し、電子ペン４の３種類のスイッチが最低一つ以上オンになった時から始まり、３種類のスイッチが全てオフになったときに１分間の情報通信時間があることを利用して情報５を受信装置１に送信する。この結果３種類のスイッチが全てオフになった状態では消費電流がおよそ半分に減る。ペンスイッチがオンからオフになり、第１または第２ファンクションキーがオンの場合は、消費電流がおよそ２／３に減る。その結果、全体では２０〜２５％電池の寿命を延ばすことができた。
【００２０】
図７にあるように、情報１は１１ｍｓｅｃ、情報２は１３ｍｓｅｃと情報１〜５は、素数または、数倍の整数で相互に割れない時間間隔を使用することで電磁波信号が外部からの外乱ノイズ等により１回または連続して複数回受信できないことが発生しても情報を失わないようにすることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 受信装置
２ ＵＳＢケーブル
３ ＩＢＭ−ＰＣ
４ 電子ペン
５ 超音波
６ 電磁波
７ ペンスイッチ
８ ファンクションキー１
９ ファンクションキー２
１０ 電池
１１ 回路部
１２ 超音波発信素子
１３ マイクロコンピュータ
１４ 超音波電磁波発信回路
１５ 電池電圧検出回路
１６ 電磁波受信素子
１７ 超音波受信素子
１８ 超音波受信回路
１９ 電磁波受信回路
２０ 超音波距離測定回路
２１ 電磁波信号解析回路
２２ ＵＳＢ Ｉ．Ｆ．回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号と電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発信回路と超音波発信素子と、筆記状態であることを検知するペンスイッチと１個以上のファンクションキー（１個以上のファンクションキーの役割の一例を示すと、PCに接続して使用するマウスの右ボタンと左ボタンの役割、または筆記状態とマウス状態の切替とマウスの左ボタン、キーボードを使用した時のEnterキーの役割等の組合せなど。）を具備する電子ペンを設け、筆記時または浮遊筆記時（浮遊筆記時とは、筆記面上での筆記後、電子ペンの先端が筆記面に触れないで、予め定められた筆記入力範囲を移動している状態であり、前記状態でファンクションキーが押されている状態も含む。主に、筆記面上での電子ペンの移動の確認や、ＬＣＤ上でカーソル機能等を実行して、電子ペンを移動させている状態。）に前記電子ペンから発せられる電磁波信号を受信する電磁波受信素子と、前記超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子を具備し、前記電磁波信号と、前記超音波信号の到達時間差から前記電子ペンの筆記時および浮遊筆記時での位置座標を検出する受信装置とを有する筆跡入力システムにおいて、その電磁波信号間（たとえば電子ペンが発信する電磁波の時間間隔が、ペンスイッチを押している筆記状態の場合は１１ミリ秒間隔、ファンクションキーが押されている場合は１３ミリ秒間隔というように違う電磁波の信号間隔にすることにより、受信装置に電子ペンの状態を連絡する。）の時間間隔からペンスイッチおよび１個以上設けられているファンクションキーのオン・オフ情報を得ることができる機能を持つ筆跡入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線もしくは電磁波と超音波を発信する回路とペン先が筆記されていることを検知できるセンサを備えた電子ペンと、電子ペンから発信される赤外線信号を受信する受信素子と、超音波信号を受信する複数の受信素子を組み込んだ受信装置を有する手書き筆跡入力システムが開発されている。この筆跡入力システムは、電子ペンで筆記すると受信装置が、電子ペンから発信された超音波信号と赤外線信号とを複数の受信素子により受信し、電子ペンの位置座標を計測し、位置座標とペン先のオン−オフ状態を合わせて筆跡データとして検出する。筆跡データを連続的に検出することにより、書いた文字や図形等を手書き筆跡データとして認識する筆跡入力システムが知られている。
【０００３】
超音波と赤外線を利用する座標入力システムは、座標検出以外の機能（PCに接続されているようなマウスを使用して実現する機能や、アプリケーション機能）を持たなかったが、最近、上記したマウス機能やその他のアプリケーション機能を持つものが市場に現れている。前記したマウス機能やその他のアプリケーション機能（座標検出以外の機能）は、電子ペンから受信装置側への情報伝達を行う際に、複雑な手段（赤外線信号を超音波の発信開始の信号以外のタイミングでも複数回赤外線信号を発信することにより、その時間間隔や繰返しの回数や発光時間または、モールス信号やアスキーコード等の手段を用いることにより情報を受信装置側に通信していた。）を使用するため、電子ペン側の電力消費が多く、頻繁な電池交換または、大型の電池を使用することにより、電子ペンの外形が大型化してしまっていた。また、ピエゾとその周辺回路から発生する電磁波を赤外線の替りに使用するものは、多数回の電磁波信号の時間間隔の組合せや多数回の電磁波信号で通信するため、前記と同様な問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３１０５９８号超音波によるペン入力時に、ペン先の筆圧情報とペン情報を伝達するのに赤外線を使用している。情報の伝達方法は、赤外線のオン・オフによるビット列によるものである。
【特許文献２】特開２００４−３０２７６１号超音波によるペン入力時に、ペン先の筆圧情報とペン情報を伝達するのに赤外線を使用している。情報の伝達方法は、ペンの状態が変化したときのみ赤外線を変調し、それ以外は、同期に必要な最低限の赤外線を送信するものである。
【特許文献３】特開２００４−３０２７６１号超音波によるペン入力時に、ペン情報を受信装置に伝達するのにピエゾ素子とその周辺回路から発信される超音波と電磁波を利用している。しかし、ペンが筆記状態であることを受信装置に伝達するだけのものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波を利用した座標入力装置おいて、座標検出情報以外の情報を受信装置へ情報伝達するには、ケーブルを使用したシリアル通信や、光や電波による赤外線発信素子もしくは電波発信素子を利用したシリアル通信により行っていた。具体的には、超音波の発信タイミングを受信装置へ伝達する赤外線発信素子による多数回の発光を行い、ビット対応やコードによる複雑な通信を行っていた。このため、電子ペンが内蔵する電池の消耗が早い。また、ピエゾとその周辺回路から発生する電磁波を赤外線の替りに使用するものは、多数回の電磁波信号の時間間隔の組合せや多数回の電磁波信号で通信するため、前記と同様な問題があった。電子ペンと受信装置の間で、簡単で雑音等の影響が少なく、消費電力の少ない通信方法を確立することが大きな課題となっていた。
本発明の目的は、上記課題を解決し、特別な部品を設けることなく、現状の超音波と電磁波の時間間隔を変えるだけで、その時間間隔からペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報を得る機能を持つ筆跡入力システムをより省電力で提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号および電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発振回路と、超音波発信素子と、筆記状態であることを検知するセンサであるペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチを具備し、超音波信号および電磁波信号の発信周期を、前記ペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチのON、OFF状態の組み合わせ毎に予め定めた信号表に基づいて発信する電子ペンと、筆記時及び浮遊筆記時に、前記電子ペンから発せられる超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子と、前記電子ペンから発せられる電磁波信号を受信する電磁波受信素子を具備し、前記超音波信号と電磁波信号の到達時間差から、前記電子ペンの筆記時及び浮遊筆記時の位置座標を検出すると共に、該電子ペンから発信される電磁波信号間の時間間隔から判別するために、前記電子ペンに設けられた信号表と同一の信号表を設けた受信装置とからなる筆跡入力システムであり、電子ペンに設けられたペンスイッチと１個以上設けられているファンクションスイッチのON、OFF状態毎に電磁波信号の時間間隔を予め決めた信号表に基づいて受信装置へ電磁波信号を発信し、受信装置では電子ペンから発信された電磁波信号の発信周期を、受信装置に格納された信号表と照合し、電子ペンの使用状態に応じた電磁波信号の受信を行う筆跡入力システムを提案するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、電子ペンから１回の超音波発信信号と電磁波発信信号を同時に送り、電子ペンの位置座表測定を受信装置側で実施する。繰返し実行することで連続的に位置座標データを得る。また前記した電磁波発信信号の受信時間間隔からペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報（ペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報の他にも電磁波発信信号の時間間隔から、ペン先の筆圧情報や筆記具のペン先のカラー情報、ペン先の太さ情報や、筆等のペン先の変化情報、筆記部に触れている人間の体温情報や握り圧情報や濡れ具合情報、ペーハー情報等の通信が考えられる。）等を得ることができる。
受信装置側で、電子ペンから発信される電磁波信号の時間間隔の測定が増加するだけで、電子ペン側には部品の追加もない。また浮遊筆記時には電子ペンの超音波発信信号および電磁波発信信号の時間間隔が長くなるので消費電力を大幅に減らすことができる。また、最初の一回を除いては、毎回情報が伝達されるので、非常に早くペンの情報を伝達することができる。また、素数の時間間隔や整数倍でない時間間隔で情報を伝達すれば、１回または複数回の情報が伝達されなくても正確にその失われた情報が復元できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例の手書き筆跡入力システム構成図。
【図２】本実施例の電子ペン構成図。
【図３】本実施例の電子ペンブロック図。
【図４】本実施例の受信装置構成図。
【図５】本実施例の受信装置ブロック図。
【図６】本実施例の信号表。
【図７】本実施例の電磁波信号タイミング図。
【図８】本実施例の超音波信号・電磁波信号タイミング図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、超音波と電磁波を利用する座標検出装置に適用される。通常、超音波は、電子ペンから超音波受信器の距離が遠くなるに従って、指数関数的に減衰する。超音波による筆記時の位置座表検出は通常１００〜５０ｐｐｓで１０〜２０ｍｓｅｃごとである。一方、超音波の速度は３３０ｍ／ｓｅｃであるので、例えば０．４ｍ四方の座標検出装置の場合、超音波受信器と電子ペンの最大検出距離は０．４ｍ×１．４１＝０．５７ｍ程度で、時間にして０．５７ｍ÷３３０ｍ／ｓｅｃ＝１．８ｍｓｅｃである。残りの八〜九割以上の時間は超音波を利用する座標検出には使用していない。上記の時間間隔で位置座標を検出することにより通常の文字等の筆記時においては１ｍｍ以下の分解能を得ることができる。また、長い直線やデッサン時の長い曲線を高速で書くときにも十分になめらかなカーブを再現できる。しかし、浮遊筆記時にはこのような細かい位置座標は必要としないばかりか邪魔である。人が空間にペンを停止維持することは困難であり、モーションも大きくなりがちである。この必要とされない状態の位置座標検出回数を少なくすることにより測定する時間間隔を変えることができる。またスイッチ情報（ペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報。）ペンスイッチおよび１個以上のファンクションキーのオン・オフ情報の変化は、スイッチのチャッタリング等の問題を避けるために２０〜４０ｍｓｅｃ以上の時間が経過してから変更される。そのため、それぞれの情報１〜５（図６を参照）は、最低でも複数回連続して送信される。さらに、全てのスイッチがオフになってもペンの位置情報を継続して受信装置側に通報するために１分間、情報４または情報５を送信し続ける。これは、いずれかのスイッチが押されれば、再度繰返す。１分間以上、全てのスイッチがオフであれば、省エネのために送信は中止される。受信装置側ではその測定時間間隔の変化から図６の信号表に対応したペンスイッチとファンクションキーのオン・オフ情報等を得る。
【実施例】
【０００９】
以下、実施例により本発明を更に詳細に説明する。図１〜８は、装置図面が煩雑にならないよう単純な構成を模式的に表現した物である。本発明は、以下の実施例に限定される物ではなく、本発明の技術範囲において、種々の変形例を含むものである。また、各実施例において、同じ構成については同じ参照符号を付けた。
【００１０】
図１に、本発明の筆跡入力システム構成図を示す。電子ペン４はペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９を持ち、どれかが押されると電磁波６が電子ペン４から発信され受信装置１に受信される。同時に超音波５が電子ペン４から発信され距離に比例した時間後、受信装置１に受信される。その後、ペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９のオン・オフ状態に対応する情報１〜情報５の時間経過後（図７参照）、再度電磁波６と超音波５が電子ペン４から発信され、受信装置１に受信される。それらの情報は、ＵＳＢケーブル２を経由して受信装置１と接続されたパーソナルコンピュータ３に連絡される。
【００１１】
図２に、本発明の電子ペン４の構成図を示す。電子ペン４は先端に筆記状態をセンスするペンスイッチ７、電子ペン４は前部横に第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９を持つ。電子ペン４は、電池１０から電力を供給され、回路部１１で制御される。電磁波は、回路部１１のコイル部で主に発信され、超音波は、超音波発振素子１２から発信される。
【００１２】
図３に、本発明の電子ペンブロック図を示す。ペンスイッチ７は、電子ペン４の筆記時の検出に使用し、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９は、マウスモードの浮遊筆記時の検出に使用する。第１ファンクションキー８は、マウスモードへの切替に使用する。第２ファンクションキー９は、マウスモードの左ボタンに使用する。第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９の情報は個別にマイクロコンピュータ１３に連絡される。このマウスモードの対応は、ユーザが使用しやすいように、第１ファンクションキー８と、第２ファンクションキー９の役割を逆にして使用しても良いように、パーソナルコンピュータ３にはスイッチのオン・オフ情報として連絡する。電池１０（図２参照）はマイクロコンピュータ１３経由で他のブロックに電源を供給する。
【００１３】
電池１０の電圧は電池電圧検出回路１５で監視され、規定された電圧以下になるとマイクロコンピュータ１３に警報を出す。超音波電磁波発信回路１４は、マイクロコンピュータ１３からの指示で超音波発振素子１２を振動させ、超音波および電磁波を出力する。
【００１４】
電子ペン４は、ペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９が一つ以上オンであれば、図６の信号表に記載されている情報１〜５を選択し、これを図７に示した超音波電磁波信号タイミング図（送信側はペン内部のＣＰＵ、受信側は受信装置のＣＰＵ内に格納されている。）に従い発信する。
【００１５】
図４に、本発明の受信装置構成図を示す。受信装置１は、電磁波受信素子１６を１つと、超音波受信素子１７を２つ持ち、ＵＳＢケーブル２でパーソナルコンピュータ３に接続される。
【００１６】
図５に、本発明の受信装置１のブロック図を示す。電子ペン４から発信された電磁波信号は電磁波受信素子１６により受信され、その信号は、電磁波受信回路１９で増幅フィルタリングされ、パルス信号になり電磁波信号解析回路２１に送られる。電磁波信号解析回路２１は、その信号を２つの超音波距離測定回路２０とマイクロコンピュータ１３に送る。
【００１７】
電子ペン４から発信された超音波信号は、空気中を約３３０ｍ／ｓｅｃで伝搬し、距離に対応した時間遅れで２つの超音波受信素子１７に受信され、受信された超音波信号は、２つの超音波受信回路１８で増幅フィルタリングされたサイン波形になり、２つの超音波距離測定回路２０に送る。これを、図８の超音波信号タイミング図に示す。
【００１８】
２つの超音波距離測定回路２０は、電磁波信号解析回路２１からの信号で時間の計測を開始し、２つの超音波距離測定回路２０からの信号で、時間の計測を完了し、２つの超音波到達時間をマイクロコンピュータ１３に送る。ここまで、最長１．８ｍｓｅｃで完了する。その後、マイクロコンピュータ１３は、２つの超音波の飛翔時間から、電子ペンの座標情報を計算する。
【００１９】
マイクロコンピュータ１３は、電磁波信号解析回路２１からの信号と前回の信号との時間間隔を測定し、図７に示した電磁波信号タイミング図から該当する情報１〜５を選択し、図６に示した信号表からペンスイッチ７、第１ファンクションキー８、第２ファンクションキー９のオン・オフ情報を得、座標情報とともにＵＳＢ Ｉ．Ｆ．２２経由でパーソナルコンピュータに３に送る。また、バッテリー不十分情報は、図７に示した電磁波信号タイミング図から該当する情報５を選択し、電子ペン４の３種類のスイッチが最低一つ以上オンになった時から始まり、３種類のスイッチが全てオフになったときに１分間の情報通信時間があることを利用して情報５を受信装置１に送信する。この結果３種類のスイッチが全てオフになった状態では消費電流がおよそ半分に減る。ペンスイッチがオンからオフになり、第１または第２ファンクションキーがオンの場合は、消費電流がおよそ２／３に減る。その結果、全体では２０〜２５％電池の寿命を延ばすことができた。
【００２０】
図７にあるように、情報１は１１ｍｓｅｃ、情報２は１３ｍｓｅｃと情報１〜５は、素数または、数倍の整数で相互に割れない時間間隔を使用することで電磁波信号が外部からの外乱ノイズ等により１回または連続して複数回受信できないことが発生しても情報を失わないようにすることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 受信装置
２ ＵＳＢケーブル
３ ＩＢＭ−ＰＣ
４ 電子ペン
５ 超音波
６ 電磁波
７ ペンスイッチ
８ ファンクションキー１
９ ファンクションキー２
１０ 電池
１１ 回路部
１２ 超音波発信素子
１３ マイクロコンピュータ
１４ 超音波電磁波発信回路
１５ 電池電圧検出回路
１６ 電磁波受信素子
１７ 超音波受信素子
１８ 超音波受信回路
１９ 電磁波受信回路
２０ 超音波距離測定回路
２１ 電磁波信号解析回路
２２ ＵＳＢ Ｉ．Ｆ．回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号および電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発信回路と、超音波発信素子と、筆記状態であることを検知するセンサであるペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチを具備し、超音波信号および電磁波信号の発信周期を、前記ペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチのON、OFF状態の組み合わせ毎に予め定めた信号表に基づいて発信する電子ペンと、筆記時及び浮遊筆記時に、前記電子ペンから発せられる超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子と、前記電子ペンから発せられる電磁波信号を受信する電磁波受信素子を具備し、前記超音波信号と電磁波信号の到達時間差から、前記電子ペンの筆記時及び浮遊筆記時の位置座標を検出すると共に、該電子ペンから発信される電磁波信号間の時間間隔から判別するために、前記電子ペンに設けられた信号表と同一の信号表を設けた受信装置とからなる筆跡入力システムであり、電子ペンに設けられたペンスイッチと１個以上設けられているファンクションスイッチのON、OFF状態毎に電磁波信号の時間間隔を予め決めた信号表に基づいて受信装置へ電磁波信号を発信し、受信装置では電子ペンから発信された電磁波信号の発信周期を、受信装置に格納された信号表と照合し、電子ペンの使用状態に応じた電磁波信号の受信を行うことを特徴とする筆跡入力システム。
【請求項１】
少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号および電磁波信号を発信する１個以上の超音波電磁波発信回路と、超音波発信素子と、筆記状態であることを検知するセンサであるペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチを具備し、超音波信号および電磁波信号の発信周期を、前記ペンスイッチと１個以上のファンクションスイッチのON、OFF状態の組み合わせ毎に予め定めた信号表に基づいて発信する電子ペンと、筆記時及び浮遊筆記時に、前記電子ペンから発せられる超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子と、前記電子ペンから発せられる電磁波信号を受信する電磁波受信素子を具備し、前記超音波信号と電磁波信号の到達時間差から、前記電子ペンの筆記時及び浮遊筆記時の位置座標を検出すると共に、該電子ペンから発信される電磁波信号間の時間間隔から判別するために、前記電子ペンに設けられた信号表と同一の信号表を設けた受信装置とからなる筆跡入力システムであり、電子ペンに設けられたペンスイッチと１個以上設けられているファンクションスイッチのON、OFF状態毎に電磁波信号の時間間隔を予め決めた信号表に基づいて受信装置へ電磁波信号を発信し、受信装置では電子ペンから発信された電磁波信号の発信周期を、受信装置に格納された信号表と照合し、電子ペンの使用状態に応じた電磁波信号の受信を行うことを特徴とする筆跡入力システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１３７９２６（Ｐ２０１２−１３７９２６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８９７２１（Ｐ２０１０−２８９７２１）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００５５１１）ぺんてる株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００５５１１）ぺんてる株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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