等速自在継手
【課題】 作動角をとった状態で回転する際に蛇腹部同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制する。
【解決手段】 一端に開口部を有する外側継手部材１０と、その外側継手部材１０との間でボールを介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材１０の開口部を閉塞する蛇腹状のブーツ６０の端部６１，６２を、外側継手部材１０の開口部と内側継手部材から延びるシャフト５０とにそれぞれ締め付け固定した等速自在継手であって、ブーツ６０は、外側継手部材１０の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部６１とシャフト５０の外周面に締め付け固定された小径端部６２とを繋ぎ、大径端部６１から小径端部６２へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部６３を備え、蛇腹部６３の隣接する山部６４を繋ぐ二対の斜面６６に格子状の凸部６７を設ける。
【解決手段】 一端に開口部を有する外側継手部材１０と、その外側継手部材１０との間でボールを介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材１０の開口部を閉塞する蛇腹状のブーツ６０の端部６１，６２を、外側継手部材１０の開口部と内側継手部材から延びるシャフト５０とにそれぞれ締め付け固定した等速自在継手であって、ブーツ６０は、外側継手部材１０の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部６１とシャフト５０の外周面に締め付け固定された小径端部６２とを繋ぎ、大径端部６１から小径端部６２へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部６３を備え、蛇腹部６３の隣接する山部６４を繋ぐ二対の斜面６６に格子状の凸部６７を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のドライブシャフト、特に前輪ドライブシャフト用に組み込まれる固定式等速自在継手などに好適で、継手外部からの異物侵入や継手内部からの潤滑剤漏洩を防止するブーツを備えた等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手を中間シャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
これら摺動式等速自在継手あるいは固定式等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、等速自在継手の外側継手部材と中間シャフトとの間に蛇腹状ブーツを装着して、外側継手部材の開口部をブーツで閉塞した構造が一般的である。
【０００５】
ブーツは、外側継手部材の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部と、内側継手部材から延びる中間シャフトの外周面に締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した蛇腹部とで構成されている。このブーツは、等速自在継手が作動角をとりながら回転する機能を備えていることから、その挙動に追従できる柔軟性を確保するために伸縮自在な蛇腹形状としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９３７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の等速自在継手においては、クロロプレンゴム等のゴム製ブーツが使用されていたが、ゴム製ブーツに比べて耐久性に優れる熱可塑性エラストマー材を使用した樹脂製ブーツが広く使用されるようになっている。しかしながら、樹脂製ブーツは、等速自在継手が高作動角にて回転すると、蛇腹部同士が接触することにより擦れ音（擦過音）が発生することがある。特に、樹脂製ブーツの表面が水に濡れた状態では、大きな擦過音が発生する場合もある。
【０００８】
この擦過音に関する問題を解消するため、前述の特許文献１に開示された蛇腹状ブーツでは、複数の環状折り目のうちの少なくとも１つにおける２つの環状側面のうち少なくとも一方の面に、均一な環状側面から突出する複数の隆起部または引っ込んだ複数の凹部を有する構造としている。この特許文献１では、継手の回転時、２つの隣接する環状折り目の対向する環状側面が、隆起部により互いに離れた位置に保持され、また、凹部により平面で互いに擦り合わないようにすることで、特に湿った雨の状況下で騒音の発生を低減するようにしている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された蛇腹状ブーツでは、高作動角をとると、蛇腹部の変形が大きくなるため、隣接する２つの環状側面のうち、隆起部あるいは凹部が形成された一方の環状側面の隆起部あるいは凹部以外の部分が、もう一方の環状側面に接触してしまうので、隣接する２つの環状側面間での接触面積が大きくなり、擦過音の発生を防止する効果が十分に得られない。この２つの環状側面の接触部分間に水が介在すると、その擦過音の抑制効果がより一層顕著に低下する。
【００１０】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、作動角をとった状態で回転する際に蛇腹部同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制し得る等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞する蛇腹状ブーツの端部を、外側継手部材の開口部と内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ締め付け固定した等速自在継手であって、ブーツは、外側継手部材の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部と軸部材の外周面に締め付け固定された小径端部とを繋ぎ、大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部を備え、蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことを特徴とする。なお、本発明のブーツは、熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなる樹脂製であることが望ましい。
【００１２】
ここで、「蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面」とは、一対の隣接する斜面以外に、二対の隣接する斜面や三対の隣接する斜面などのように全ての隣接する斜面を含むことを意味する。
【００１３】
本発明では、ブーツの蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことにより、外側継手部材と内側継手部材が作動角をとった状態でブーツが変形しながら回転する際に、蛇腹部の一対の隣接する斜面同士が近接しても、隣接する両方の斜面に設けられた格子状の凸部同士が接触することになってその接触面積を大幅に低減することができる。そのため、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１４】
また、ブーツ表面に水が付着した状態で回転する際も、隣接する斜面に設けられた格子状の凸部以外の凹状部分で水を保持することができるので、この場合も、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１５】
本発明における蛇腹部は、５つの山部が継手軸方向に沿って形成され、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面、あるいは、小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のうち少なくとも一方に格子状の凸部を設けることが望ましい。５つの山部が継手軸方向に沿って形成された蛇腹部の場合、作動角をとった状態で回転する際に、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部と４つ目の山部が大きく変形することから、それら山部を繋ぐ一対の斜面同士が接触して相対的な移動（スティックスリップ）を起こし易いため、その斜面に格子状の凸部を設ければ、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１６】
ここで、「小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面、あるいは、小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のうち少なくとも一方」とは、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のみに格子状の凸部を設ける場合、小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のみに格子状の凸部を設ける場合、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面および小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面の両方に格子状の凸部を設ける場合を含むことを意味する。
【００１７】
本発明における凸部は、継手軸方向に対して傾斜角を持って格子状に延びるように形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の一対の隣接する斜面同士が接触する場合、接触する斜面同士での格子状の凸部の相対位置が一致しないようにすることが容易となり、接触面積の大幅な低減が容易となって、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１８】
本発明における凸部は、２ｍｍ以上６ｍｍ以下の隣接間隔で格子状に形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。ここで、凸部の隣接間隔が２ｍｍより小さいと、格子状が細かくなり過ぎることになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部の隣接間隔が６ｍｍよりも大きいと、作動角をとって蛇腹部の隣接する斜面同士が近接した場合、凸部以外の凹状部分である斜面が隣接する斜面に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００１９】
本発明における凸部は、斜面から０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下の高さで形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。ここで、凸部の高さが０．２ｍｍよりも小さいと、作動角をとって蛇腹部の隣接する斜面同士が近接した場合、凸部以外の凹状部分である斜面が隣接する斜面に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部の高さが０．６ｍｍよりも大きいと、ブーツの成形性の低下や成形金型の加工性の低下が生じる。
【００２０】
本発明における凸部は、隣接する斜面と接触する先端幅寸法が隣接間隔の１／３以下となるように形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。ここで、隣接する斜面と接触する凸部の先端幅寸法が隣接間隔の１／３よりも大きいと、隣接する斜面と接触する凸部先端の全接触面積が大きくなるので擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００２１】
本発明は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで構成された等速自在継手、つまり、ツェッパ型やアンダーカットフリー型の固定式等速自在継手に適用すれば有効である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ブーツの蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことにより、外側継手部材と内側継手部材が作動角をとった状態でブーツが変形しながら回転する際に、蛇腹部の一対の隣接する斜面同士が近接しても、隣接する両方の斜面に設けられた格子状の凸部同士が接触することになってその接触面積を大幅に低減することができる。そのため、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００２３】
また、ブーツ表面に水が付着した状態で回転する際も、隣接する斜面に設けられた格子状の凸部以外の凹状部分で水を保持することができるので、この場合も、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。その結果、高品質で信頼性の高い等速自在継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態で、中間シャフトとの間で樹脂製ブーツを装着した状態の等速自在継手を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態で、図１の等速自在継手の一種である固定式等速自在継手を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態で、（Ａ）〜（Ｄ）は格子状の凸部について種々の形状を例示する拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態で、格子状の凸部における高さ、先端幅寸法および隣接間隔を例示する拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、自動車のドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達する構造を備えた固定式等速自在継手の一つであるアンダーカットフリー型等速自在継手を例示する。
【００２６】
なお、本発明は、ツェッパ型等速自在継手などの他の固定式等速自在継手にも適用可能であり、また、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手やトリポード型等速自在継手などの摺動式等速自在継手にも適用可能である。
【００２７】
図２に示す実施形態のアンダーカットフリー型等速自在継手は、軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝１１が球面状内周面１２に円周方向等間隔で形成された外側継手部材１０と、その外側継手部材１０のトラック溝１１と対をなして複数の円弧状トラック溝２１が球面状外周面２２に形成された内側継手部材２０と、外側継手部材１０のトラック溝１１と内側継手部材２０のトラック溝２１との間に介在するトルク伝達部材としてのボール３０と、外側継手部材１０の球面状内周面１２と内側継手部材２０の球面状外周面２２との間に配されてボール３０を保持するケージ４０とで主要部が構成されている。
【００２８】
なお、外側継手部材１０のトラック溝１１の開口側部分と内側継手部材２０のトラック溝２１の奥側部分は、継手軸方向に平行なストレート形状とすることにより、作動角の高角化を図っている。また、内側継手部材２０の軸孔には軸部材である中間シャフト５０の一端がスプライン嵌合により連結されている。この中間シャフト５０の他端には、摺動式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。
【００２９】
この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０と中間シャフト５０との間に蛇腹状のブーツ６０を装着して、外側継手部材１０の開口部１３をブーツ６０で閉塞した構造を具備する。このように、外側継手部材１０およびブーツ６０の内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材１０に対して中間シャフト５０が作動角をとりながら回転する動作時における潤滑性を確保するようにしている。
【００３０】
ブーツ６０は、外側継手部材１０の開口部１３の外周面にブーツバンド７１により締め付け固定された大径端部６１と、内側継手部材２０から延びる中間シャフト５０の外周面にブーツバンド７２により締め付け固定された小径端部６２と、大径端部６１と小径端部６２とを繋ぎ、その大径端部６１から小径端部６２へ向けて縮径した蛇腹部６３とで構成されている。このブーツ６０は、等速自在継手が作動角をとりながら回転する機能を備えていることから、その挙動に追従できる柔軟性を確保するために伸縮自在な蛇腹形状としている。
【００３１】
この実施形態では、５つの山部６４が継手軸方向に沿って形成された蛇腹部６３を例示しているが、その数は任意である。図１のクロスハッチング部分で示すように、このブーツ６０の蛇腹部６３の二対の隣接する斜面６６、つまり、小径端部６２から２つ目の山部６４と３つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６、および小径端部６２から３つ目の山部６４と４つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６に、継手軸方向に対して傾斜角θを持って延びる格子状の凸部６７を設けている。
【００３２】
このように、ブーツ６０の蛇腹部６３の二対の隣接する斜面６６に格子状の凸部６７を設けたことにより、外側継手部材１０と内側継手部材２０が作動角をとった状態でブーツ６０が変形しながら回転する際に、蛇腹部６３の一対の隣接する斜面６６同士が近接しても、隣接する両方の斜面６６に設けられた格子状の凸部６７同士が接触することになってその接触面積を大幅に低減することができる。そのため、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３３】
また、ブーツ６０の表面に水が付着した状態で回転する際も、隣接する斜面６６に設けられた格子状の凸部６７以外の凹状部分で水を保持することができるので、この場合も、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３４】
蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を抑制できる効果は、最大作動角が４０°を超える等速自在継手、つまり、ブーツ６０の蛇腹部６３の変形が大きい等速自在継手に適用した場合に十分発揮されるが、最大作動角が４０°よりも小さい等速自在継手、つまり、ブーツ６０の蛇腹部６３の変形が小さい等速自在継手に適用する場合であっても、その蛇腹部６３の斜面６６が接触する状態となるようであれば、擦過音を抑制できるという作用効果を発揮できる。
【００３５】
５つの山部６４が継手軸方向に沿って形成された蛇腹部６３の場合、作動角をとった状態で回転する際に、小径端部６２から２つ目の山部６４と３つ目の山部６４と４つ目の山部６４が大きく変形することから、それら山部６４を繋ぐ二対の斜面６６同士が接触して相対的な移動（スティックスリップ）を起こし易いため、それら二対の斜面６６に格子状の凸部６７を設けたことにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３６】
なお、前述した２つ目と３つ目と４つ目の山部６４を繋ぐ二対の斜面６６以外に、小径端部６２から１つ目の山部６４と２つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６、および小径端部６２から４つ目の山部６４と５つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６を含めた蛇腹部６３の全ての斜面６６に格子状の凸部６７を設けるようにしてもよい。
【００３７】
図１に示すように、格子状の凸部６７は、継手軸方向に対して平行および垂直な方向に延びるように形成してもよいが、この実施形態のように継手軸方向に対して４５°の角度θで傾斜するように形成されている。このように４５°の角度θに傾斜させることにより、蛇腹部６３の一対の隣接する斜面６６同士が接触する場合、接触する斜面６６同士での格子状の凸部６７の相対位置を一致しないようにすることが容易となる。また、接触面積の大幅な低減が容易となって、蛇腹部６３同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３８】
図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、格子状の凸部６７の断面形状は、矩形、三角形、台形、楕円形などの種々のものが可能であり、その形状は任意である。また、図４に示すように、凸部６７は、２ｍｍ以上６ｍｍ以下の隣接間隔ｔで格子状に形成されている。なお、格子状の凸部６７は、継手軸方向に対して傾斜する縦横方向に等間隔で形成されている。このように凸部６７の隣接間隔ｔを２ｍｍ以上６ｍｍ以下に設定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３９】
ここで、凸部６７の隣接間隔ｔが２ｍｍより小さいと、格子状が細かくなり過ぎることになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部６７の隣接間隔ｔが６ｍｍよりも大きいと、作動角をとって蛇腹部６３の隣接する斜面６６同士が近接した場合、凸部６７以外の斜面６６が隣接する斜面６６に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００４０】
図４に示すように、格子状の凸部６７（断面形状が台形を例示）は、斜面６６から０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下の高さｈで形成されている。凸部６７の斜面６６からの高さｈを０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下に設定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００４１】
ここで、凸部６７の高さｈが０．２ｍｍよりも小さいと、作動角をとって蛇腹部６３の隣接する斜面６６同士が近接した場合、凸部６７以外の斜面６６が隣接する斜面６６に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部６７の高さｈが０．６ｍｍよりも大きいと、ブーツ６０の成形性の低下や成形金型の加工性の低下が生じる。
【００４２】
図４に示すように、格子状の凸部６７（断面形状が台形を例示）は、隣接する斜面６６と接触する先端幅寸法ｗが隣接間隔ｔの１／３以下、好ましくは１／４以下となるように形成されている。なお、凸部６７の先端幅寸法ｗとは、その凸部６７が隣接する斜面６６と接触する時にその先端部分が変形した状態での寸法を含むことを意味する。このように隣接する斜面６６と接触する先端幅寸法ｗを規定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００４３】
ここで、隣接する斜面６６と接触する凸部６７の先端幅寸法ｗが隣接間隔ｔの１／３よりも大きいと、凸部６７の先端が隣接する斜面６６と接触した時の接触面積が大きくなるので擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００４４】
この実施形態で使用するブーツ６０は、熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなる樹脂製としている。この熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメーターによる硬さが３５以上５３以下であり、擦過音対策のための添加剤を配合する。例えば、ポリエステルブロック共重合体１００重量部に対して、「ＨＯ（ＲＯ）ｘＨ」（Ｒ：炭素数１〜６の炭化水素化合物から２水素を除いた官能基、ｘ：１〜１０００の整数）で表される化合物を０．０１〜１．５重量部を配合した熱可塑性ポリエステル系エラストマーが好適である。ブーツ６０の素材をこのように選定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００４５】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 外側継手部材
１３ 開口部
２０ 内側継手部材
３０ トルク伝達部材（ボール）
５０ 軸部材（シャフト）
６０ ブーツ
６１ （大径）端部
６２ （小径）端部
６３ 蛇腹部
６４ 山部
６６ 斜面
６７ 凸部
θ 傾斜角
ｔ 隣接間隔
ｗ 先端幅寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のドライブシャフト、特に前輪ドライブシャフト用に組み込まれる固定式等速自在継手などに好適で、継手外部からの異物侵入や継手内部からの潤滑剤漏洩を防止するブーツを備えた等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手を中間シャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
これら摺動式等速自在継手あるいは固定式等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、等速自在継手の外側継手部材と中間シャフトとの間に蛇腹状ブーツを装着して、外側継手部材の開口部をブーツで閉塞した構造が一般的である。
【０００５】
ブーツは、外側継手部材の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部と、内側継手部材から延びる中間シャフトの外周面に締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した蛇腹部とで構成されている。このブーツは、等速自在継手が作動角をとりながら回転する機能を備えていることから、その挙動に追従できる柔軟性を確保するために伸縮自在な蛇腹形状としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９３７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の等速自在継手においては、クロロプレンゴム等のゴム製ブーツが使用されていたが、ゴム製ブーツに比べて耐久性に優れる熱可塑性エラストマー材を使用した樹脂製ブーツが広く使用されるようになっている。しかしながら、樹脂製ブーツは、等速自在継手が高作動角にて回転すると、蛇腹部同士が接触することにより擦れ音（擦過音）が発生することがある。特に、樹脂製ブーツの表面が水に濡れた状態では、大きな擦過音が発生する場合もある。
【０００８】
この擦過音に関する問題を解消するため、前述の特許文献１に開示された蛇腹状ブーツでは、複数の環状折り目のうちの少なくとも１つにおける２つの環状側面のうち少なくとも一方の面に、均一な環状側面から突出する複数の隆起部または引っ込んだ複数の凹部を有する構造としている。この特許文献１では、継手の回転時、２つの隣接する環状折り目の対向する環状側面が、隆起部により互いに離れた位置に保持され、また、凹部により平面で互いに擦り合わないようにすることで、特に湿った雨の状況下で騒音の発生を低減するようにしている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された蛇腹状ブーツでは、高作動角をとると、蛇腹部の変形が大きくなるため、隣接する２つの環状側面のうち、隆起部あるいは凹部が形成された一方の環状側面の隆起部あるいは凹部以外の部分が、もう一方の環状側面に接触してしまうので、隣接する２つの環状側面間での接触面積が大きくなり、擦過音の発生を防止する効果が十分に得られない。この２つの環状側面の接触部分間に水が介在すると、その擦過音の抑制効果がより一層顕著に低下する。
【００１０】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、作動角をとった状態で回転する際に蛇腹部同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制し得る等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞する蛇腹状ブーツの端部を、外側継手部材の開口部と内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ締め付け固定した等速自在継手であって、ブーツは、外側継手部材の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部と軸部材の外周面に締め付け固定された小径端部とを繋ぎ、大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部を備え、蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことを特徴とする。なお、本発明のブーツは、熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなる樹脂製であることが望ましい。
【００１２】
ここで、「蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面」とは、一対の隣接する斜面以外に、二対の隣接する斜面や三対の隣接する斜面などのように全ての隣接する斜面を含むことを意味する。
【００１３】
本発明では、ブーツの蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことにより、外側継手部材と内側継手部材が作動角をとった状態でブーツが変形しながら回転する際に、蛇腹部の一対の隣接する斜面同士が近接しても、隣接する両方の斜面に設けられた格子状の凸部同士が接触することになってその接触面積を大幅に低減することができる。そのため、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１４】
また、ブーツ表面に水が付着した状態で回転する際も、隣接する斜面に設けられた格子状の凸部以外の凹状部分で水を保持することができるので、この場合も、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１５】
本発明における蛇腹部は、５つの山部が継手軸方向に沿って形成され、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面、あるいは、小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のうち少なくとも一方に格子状の凸部を設けることが望ましい。５つの山部が継手軸方向に沿って形成された蛇腹部の場合、作動角をとった状態で回転する際に、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部と４つ目の山部が大きく変形することから、それら山部を繋ぐ一対の斜面同士が接触して相対的な移動（スティックスリップ）を起こし易いため、その斜面に格子状の凸部を設ければ、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１６】
ここで、「小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面、あるいは、小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のうち少なくとも一方」とは、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のみに格子状の凸部を設ける場合、小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のみに格子状の凸部を設ける場合、小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面および小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面の両方に格子状の凸部を設ける場合を含むことを意味する。
【００１７】
本発明における凸部は、継手軸方向に対して傾斜角を持って格子状に延びるように形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の一対の隣接する斜面同士が接触する場合、接触する斜面同士での格子状の凸部の相対位置が一致しないようにすることが容易となり、接触面積の大幅な低減が容易となって、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００１８】
本発明における凸部は、２ｍｍ以上６ｍｍ以下の隣接間隔で格子状に形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。ここで、凸部の隣接間隔が２ｍｍより小さいと、格子状が細かくなり過ぎることになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部の隣接間隔が６ｍｍよりも大きいと、作動角をとって蛇腹部の隣接する斜面同士が近接した場合、凸部以外の凹状部分である斜面が隣接する斜面に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００１９】
本発明における凸部は、斜面から０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下の高さで形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。ここで、凸部の高さが０．２ｍｍよりも小さいと、作動角をとって蛇腹部の隣接する斜面同士が近接した場合、凸部以外の凹状部分である斜面が隣接する斜面に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部の高さが０．６ｍｍよりも大きいと、ブーツの成形性の低下や成形金型の加工性の低下が生じる。
【００２０】
本発明における凸部は、隣接する斜面と接触する先端幅寸法が隣接間隔の１／３以下となるように形成されていることが望ましい。このようにすれば、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。ここで、隣接する斜面と接触する凸部の先端幅寸法が隣接間隔の１／３よりも大きいと、隣接する斜面と接触する凸部先端の全接触面積が大きくなるので擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００２１】
本発明は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで構成された等速自在継手、つまり、ツェッパ型やアンダーカットフリー型の固定式等速自在継手に適用すれば有効である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ブーツの蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことにより、外側継手部材と内側継手部材が作動角をとった状態でブーツが変形しながら回転する際に、蛇腹部の一対の隣接する斜面同士が近接しても、隣接する両方の斜面に設けられた格子状の凸部同士が接触することになってその接触面積を大幅に低減することができる。そのため、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００２３】
また、ブーツ表面に水が付着した状態で回転する際も、隣接する斜面に設けられた格子状の凸部以外の凹状部分で水を保持することができるので、この場合も、蛇腹部の斜面同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。その結果、高品質で信頼性の高い等速自在継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態で、中間シャフトとの間で樹脂製ブーツを装着した状態の等速自在継手を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態で、図１の等速自在継手の一種である固定式等速自在継手を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態で、（Ａ）〜（Ｄ）は格子状の凸部について種々の形状を例示する拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態で、格子状の凸部における高さ、先端幅寸法および隣接間隔を例示する拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、自動車のドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達する構造を備えた固定式等速自在継手の一つであるアンダーカットフリー型等速自在継手を例示する。
【００２６】
なお、本発明は、ツェッパ型等速自在継手などの他の固定式等速自在継手にも適用可能であり、また、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手やトリポード型等速自在継手などの摺動式等速自在継手にも適用可能である。
【００２７】
図２に示す実施形態のアンダーカットフリー型等速自在継手は、軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝１１が球面状内周面１２に円周方向等間隔で形成された外側継手部材１０と、その外側継手部材１０のトラック溝１１と対をなして複数の円弧状トラック溝２１が球面状外周面２２に形成された内側継手部材２０と、外側継手部材１０のトラック溝１１と内側継手部材２０のトラック溝２１との間に介在するトルク伝達部材としてのボール３０と、外側継手部材１０の球面状内周面１２と内側継手部材２０の球面状外周面２２との間に配されてボール３０を保持するケージ４０とで主要部が構成されている。
【００２８】
なお、外側継手部材１０のトラック溝１１の開口側部分と内側継手部材２０のトラック溝２１の奥側部分は、継手軸方向に平行なストレート形状とすることにより、作動角の高角化を図っている。また、内側継手部材２０の軸孔には軸部材である中間シャフト５０の一端がスプライン嵌合により連結されている。この中間シャフト５０の他端には、摺動式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。
【００２９】
この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０と中間シャフト５０との間に蛇腹状のブーツ６０を装着して、外側継手部材１０の開口部１３をブーツ６０で閉塞した構造を具備する。このように、外側継手部材１０およびブーツ６０の内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材１０に対して中間シャフト５０が作動角をとりながら回転する動作時における潤滑性を確保するようにしている。
【００３０】
ブーツ６０は、外側継手部材１０の開口部１３の外周面にブーツバンド７１により締め付け固定された大径端部６１と、内側継手部材２０から延びる中間シャフト５０の外周面にブーツバンド７２により締め付け固定された小径端部６２と、大径端部６１と小径端部６２とを繋ぎ、その大径端部６１から小径端部６２へ向けて縮径した蛇腹部６３とで構成されている。このブーツ６０は、等速自在継手が作動角をとりながら回転する機能を備えていることから、その挙動に追従できる柔軟性を確保するために伸縮自在な蛇腹形状としている。
【００３１】
この実施形態では、５つの山部６４が継手軸方向に沿って形成された蛇腹部６３を例示しているが、その数は任意である。図１のクロスハッチング部分で示すように、このブーツ６０の蛇腹部６３の二対の隣接する斜面６６、つまり、小径端部６２から２つ目の山部６４と３つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６、および小径端部６２から３つ目の山部６４と４つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６に、継手軸方向に対して傾斜角θを持って延びる格子状の凸部６７を設けている。
【００３２】
このように、ブーツ６０の蛇腹部６３の二対の隣接する斜面６６に格子状の凸部６７を設けたことにより、外側継手部材１０と内側継手部材２０が作動角をとった状態でブーツ６０が変形しながら回転する際に、蛇腹部６３の一対の隣接する斜面６６同士が近接しても、隣接する両方の斜面６６に設けられた格子状の凸部６７同士が接触することになってその接触面積を大幅に低減することができる。そのため、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３３】
また、ブーツ６０の表面に水が付着した状態で回転する際も、隣接する斜面６６に設けられた格子状の凸部６７以外の凹状部分で水を保持することができるので、この場合も、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３４】
蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を抑制できる効果は、最大作動角が４０°を超える等速自在継手、つまり、ブーツ６０の蛇腹部６３の変形が大きい等速自在継手に適用した場合に十分発揮されるが、最大作動角が４０°よりも小さい等速自在継手、つまり、ブーツ６０の蛇腹部６３の変形が小さい等速自在継手に適用する場合であっても、その蛇腹部６３の斜面６６が接触する状態となるようであれば、擦過音を抑制できるという作用効果を発揮できる。
【００３５】
５つの山部６４が継手軸方向に沿って形成された蛇腹部６３の場合、作動角をとった状態で回転する際に、小径端部６２から２つ目の山部６４と３つ目の山部６４と４つ目の山部６４が大きく変形することから、それら山部６４を繋ぐ二対の斜面６６同士が接触して相対的な移動（スティックスリップ）を起こし易いため、それら二対の斜面６６に格子状の凸部６７を設けたことにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３６】
なお、前述した２つ目と３つ目と４つ目の山部６４を繋ぐ二対の斜面６６以外に、小径端部６２から１つ目の山部６４と２つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６、および小径端部６２から４つ目の山部６４と５つ目の山部６４とを繋ぐ一対の斜面６６を含めた蛇腹部６３の全ての斜面６６に格子状の凸部６７を設けるようにしてもよい。
【００３７】
図１に示すように、格子状の凸部６７は、継手軸方向に対して平行および垂直な方向に延びるように形成してもよいが、この実施形態のように継手軸方向に対して４５°の角度θで傾斜するように形成されている。このように４５°の角度θに傾斜させることにより、蛇腹部６３の一対の隣接する斜面６６同士が接触する場合、接触する斜面６６同士での格子状の凸部６７の相対位置を一致しないようにすることが容易となる。また、接触面積の大幅な低減が容易となって、蛇腹部６３同士が接触することにより発生する擦過音をより一層確実に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３８】
図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、格子状の凸部６７の断面形状は、矩形、三角形、台形、楕円形などの種々のものが可能であり、その形状は任意である。また、図４に示すように、凸部６７は、２ｍｍ以上６ｍｍ以下の隣接間隔ｔで格子状に形成されている。なお、格子状の凸部６７は、継手軸方向に対して傾斜する縦横方向に等間隔で形成されている。このように凸部６７の隣接間隔ｔを２ｍｍ以上６ｍｍ以下に設定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００３９】
ここで、凸部６７の隣接間隔ｔが２ｍｍより小さいと、格子状が細かくなり過ぎることになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部６７の隣接間隔ｔが６ｍｍよりも大きいと、作動角をとって蛇腹部６３の隣接する斜面６６同士が近接した場合、凸部６７以外の斜面６６が隣接する斜面６６に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００４０】
図４に示すように、格子状の凸部６７（断面形状が台形を例示）は、斜面６６から０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下の高さｈで形成されている。凸部６７の斜面６６からの高さｈを０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下に設定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００４１】
ここで、凸部６７の高さｈが０．２ｍｍよりも小さいと、作動角をとって蛇腹部６３の隣接する斜面６６同士が近接した場合、凸部６７以外の斜面６６が隣接する斜面６６に接触することになって擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。逆に、凸部６７の高さｈが０．６ｍｍよりも大きいと、ブーツ６０の成形性の低下や成形金型の加工性の低下が生じる。
【００４２】
図４に示すように、格子状の凸部６７（断面形状が台形を例示）は、隣接する斜面６６と接触する先端幅寸法ｗが隣接間隔ｔの１／３以下、好ましくは１／４以下となるように形成されている。なお、凸部６７の先端幅寸法ｗとは、その凸部６７が隣接する斜面６６と接触する時にその先端部分が変形した状態での寸法を含むことを意味する。このように隣接する斜面６６と接触する先端幅寸法ｗを規定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００４３】
ここで、隣接する斜面６６と接触する凸部６７の先端幅寸法ｗが隣接間隔ｔの１／３よりも大きいと、凸部６７の先端が隣接する斜面６６と接触した時の接触面積が大きくなるので擦過音の抑制効果を得ることが困難となる。
【００４４】
この実施形態で使用するブーツ６０は、熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなる樹脂製としている。この熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメーターによる硬さが３５以上５３以下であり、擦過音対策のための添加剤を配合する。例えば、ポリエステルブロック共重合体１００重量部に対して、「ＨＯ（ＲＯ）ｘＨ」（Ｒ：炭素数１〜６の炭化水素化合物から２水素を除いた官能基、ｘ：１〜１０００の整数）で表される化合物を０．０１〜１．５重量部を配合した熱可塑性ポリエステル系エラストマーが好適である。ブーツ６０の素材をこのように選定することにより、蛇腹部６３の斜面６６同士が接触することにより発生する擦過音を効果的に抑制でき、その擦過音が発生しない持続時間を長く確保することができる。
【００４５】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 外側継手部材
１３ 開口部
２０ 内側継手部材
３０ トルク伝達部材（ボール）
５０ 軸部材（シャフト）
６０ ブーツ
６１ （大径）端部
６２ （小径）端部
６３ 蛇腹部
６４ 山部
６６ 斜面
６７ 凸部
θ 傾斜角
ｔ 隣接間隔
ｗ 先端幅寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する蛇腹状ブーツの端部を、前記外側継手部材の開口部と前記内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ締め付け固定した等速自在継手であって、
前記ブーツは、前記外側継手部材の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部と前記軸部材の外周面に締め付け固定された小径端部とを繋ぎ、前記大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部を備え、前記蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記蛇腹部は、５つの山部が継手軸方向に沿って形成され、前記小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面、あるいは、前記小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のうち少なくとも一方に格子状の凸部を設けた請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記凸部は、継手軸方向に対して傾斜角を持って格子状に延びるように形成されている請求項１又は２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記凸部は、２ｍｍ以上６ｍｍ以下の隣接間隔で格子状に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記凸部は、斜面から０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下の高さで形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記凸部は、隣接する斜面と接触する先端幅寸法が隣接間隔の１／３以下となるように形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記ブーツは、樹脂製である請求項１〜６のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項８】
前記ブーツは、熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなる樹脂製である請求項１〜７のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項９】
前記外側継手部材は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は、外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成され、前記トルク伝達部材は、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールである請求項１〜８のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項１】
一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する蛇腹状ブーツの端部を、前記外側継手部材の開口部と前記内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ締め付け固定した等速自在継手であって、
前記ブーツは、前記外側継手部材の開口部の外周面に締め付け固定された大径端部と前記軸部材の外周面に締め付け固定された小径端部とを繋ぎ、前記大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部を備え、前記蛇腹部の少なくとも一対の隣接する斜面に格子状の凸部を設けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記蛇腹部は、５つの山部が継手軸方向に沿って形成され、前記小径端部から２つ目の山部と３つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面、あるいは、前記小径端部から３つ目の山部と４つ目の山部とを繋ぐ一対の斜面のうち少なくとも一方に格子状の凸部を設けた請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記凸部は、継手軸方向に対して傾斜角を持って格子状に延びるように形成されている請求項１又は２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記凸部は、２ｍｍ以上６ｍｍ以下の隣接間隔で格子状に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記凸部は、斜面から０．２ｍｍ以上０．６ｍｍ以下の高さで形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記凸部は、隣接する斜面と接触する先端幅寸法が隣接間隔の１／３以下となるように形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記ブーツは、樹脂製である請求項１〜６のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項８】
前記ブーツは、熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなる樹脂製である請求項１〜７のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項９】
前記外側継手部材は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は、外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成され、前記トルク伝達部材は、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールである請求項１〜８のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２３７３３２（Ｐ２０１２−２３７３３２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５１９１（Ｐ２０１１−１０５１９１）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
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