筋力エクササイザー
【課題】 筋力トレーニングの正確な成果を表示すると共に、次回の筋力トレーニングの目標設定に繋がる正確な訓練データを表示させ、楽しみをもって達成感を味わえる筋力エクササイザーを提供する。
【解決手段】 端末装置３には、測定に際して、使用者の性別や身体情報、目標値を入力しておき、測定後に、過去に得られた筋力の波形（後述）をデータ記録部３１から検索して表示し、これを基に、当該使用者の目標筋力波形が決定される。初期動作として、初期不平衡分をキャンセルするための「バランス動作」と、測定データから測定値の平均値を見い出すための「慣らし動作」とを実行する。トレーニングの開始と共に各種運動データの測定を開始し、トレーニングが終了すると、データ記録部３１は、トレーニング時の測定データを保存すると共に、判断・指令部３２は、各種運動の結果を示す情報を表示部３３に表示させる。
【解決手段】 端末装置３には、測定に際して、使用者の性別や身体情報、目標値を入力しておき、測定後に、過去に得られた筋力の波形（後述）をデータ記録部３１から検索して表示し、これを基に、当該使用者の目標筋力波形が決定される。初期動作として、初期不平衡分をキャンセルするための「バランス動作」と、測定データから測定値の平均値を見い出すための「慣らし動作」とを実行する。トレーニングの開始と共に各種運動データの測定を開始し、トレーニングが終了すると、データ記録部３１は、トレーニング時の測定データを保存すると共に、判断・指令部３２は、各種運動の結果を示す情報を表示部３３に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筋力エクササイザーに係り、特に、健常者が筋力を鍛えるためや、入院中の患者または退院後のリハビリ対象者が、筋力を回復するために、自己による操作だけで容易に且つ楽しんで使用することができる筋力エクササイザーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、筋力をエクササイズする必要が有る対象者は、高齢化社会を迎えて益々増大しつつある。例えば、怪我で入院した者や、加齢と共に足腰が衰えた者、病院で寝たきりのために脚の筋力が衰え、起き上がって歩けない者等、が主な対象者となるが、運動競技への参加や登山等の理由により、脚力を更に鍛えたい健常者も含まれる。また、加齢に備えて、今からでも足腰を鍛えておきたいといった要求も多い。
このような要求に応じるための筋力エクササイザーの課題としては、人手を借りずに使用者だけで簡単に起動することができることや、寝たきりの状態でも使用でき、さらには、使用者が楽しみながら日常的に使用できるものであることが望ましい。勿論、価格が安く、深い知識を要することなく、且つ操作も簡単であることが望ましい。更には、筋力エクササイズの成果が、視覚的に把握できるものであることが望ましい。
この分野の公知技術としては、例えば、特許文献１（特開２０００−３７４８９号公報）に、運動療法機器を実際に操作する時の目標値となる目標表示部に表示される目標操作量を、患者毎により適切なものとなるようにすることを意図した技術が開示されている。具体的には、モニタ表示部Ａとモニタ表示部Ｂとが対比されるように配置される。モニタ表示部Ａには、経過時間に応じた目標操作量の長さ分だけ、棒グラフ式に点灯表示される。
【０００３】
モニタ表示部Ｂには、訓練器としての、運動療法機器の実際の操作量に応じた長さ分だけ、棒グラフ式に点灯表示される。ティーチングモ−ド選択時に、訓練器を実際に操作したときの実際の操作量と経過時間との関係が記憶される。ティーチングに基づく訓練実行時に、上記記憶されている実際の操作量が、記憶されている経過時間に対応した目標操作量として目標表示部Ａに表示される一方、訓練実行による実際の操作量がモニタ表示部Ｂに表示される。
また、例えば、特許文献２（特開２００８−３０７３２１号公報）に、使用者が楽しみながら筋力トレーニングすることができる筋力トレーニングシステムが開示されている。具体的には、伸縮自在な空気袋と、この空気袋が接続されている気体の閉流路内の圧力を検出する検出手段と、この検出手段の検出圧力を表示するモニタと、前記検出手段の検出圧力の変化に応じて変化するコンピュータグラフィックスを前記モニタに表示させる制御手段とを有し、前記空気袋を圧縮することにより前記検出手段の検出圧力を変化させると、前記モニタに表示されるコンピュータグラフィックスが変化させられるように形成してなる筋力トレーニングシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０３７４８９号公報
【特許文献２】特開２００８−３０７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記背景技術で述べた従来の筋力トレーニングシステムのうち、特許文献１にあっては、手首の調整訓練用とするために、訓練器のケーシングの両側方に回転軸の各端部が延設されて、その延設部に負荷調整ダイヤルが設けられてなり、該負荷調整ダイヤルを回動操作することで、手首の筋力訓練を行うように構成されているだけで、身体の他の筋力を訓練することができない。
また、特許文献２にあっては、被験者が空気の入った空気袋を握ったり、足で踏んだり、臀部で押しつぶしたり、あるいは、腕で抱いたりすることを繰り返すことで、筋力の訓練を図るものであるが、身体への装着方法の対応に工夫がなされていないため、身体各部の筋肉の鍛錬用としては、未だ問題を残している。
また、特許文献１および２に示される筋力トレーニングシステムにあっては、トレーニングの開始時にシステムおよび使用者に掛かる負荷の初期値を考慮していないので、トレーニングの成果（総量）を正確に把握することができないという問題点が有った。
また、実施初期における、圧力検出手段や負荷のバラツキ、使用者の動作の不慣れ等を考慮していないので、トレーニングの成果（総量）を正確に把握できないという問題点が有った。
さらに、トレーニングの成果（総量）を正確に把握して、使用者にトレーニングの正確な成果を表示することや、次回のトレーニングの目標設定に繋がる正確な訓練データを表示することができないという問題点があった。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、健常者であっても、またリハビリを要する患者であっても筋力訓練が必要な個々の身体の部位等に装着が可能であって使い勝手が頗るよく、無理なく且つ正確な筋力の測定訓練が行え、使用者が自身で目標を設定し、楽しみながら達成感を味わい得る筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項２に記載の発明の目的は、測定開始に先立って、使用者のトレーニング目標を示す指標を設定することを可能にして、以後は、このトレーニング目標に基づいた処理を行うことができるようにした筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項３に記載の発明の目的は、得られた筋力データを、時系列データとして実時間でグラフ表示することを可能にして、使用者がトレーニングの進捗状況とトレーニング量とを正確に実時間で知ることができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項４に記載の発明の目的は、得られた筋力データを、使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示することを可能にして、使用者が、現在までのトレーニングの進捗度を、視覚的に知ることができる筋力エクササイザーを提供することにある。
【０００７】
また、請求項５に記載の発明の目的は、本番の測定に先立って、ひずみゲージの取り付け状態および弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行することを可能にして、装置の装着状況の影響を受けずに、常に正確な測定を行うことができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項６に記載の発明の目的は、本番の測定に先立って、使用者の２回に亙る予備的な筋力測定を実施すると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する慣らし動作を実行することを可能にして、その時々の使用者の調子に起因する測定誤差を排除して、常に正確な測定を行うことができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項７に記載の発明の目的は、測定終了後に、使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を記録手段に記録させることを可能にして、大規模な記憶容量を使用しなくても、使用者のトレーニング結果である筋力波形を記録することができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項８に記載の発明の目的は、次回の測定開始に先立って、筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を表示させることを可能にして、使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させることができる筋力エクササイザーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明に係る筋力エクササイザーは、使用者の筋力をトレーニングするための筋力エクササイザーであって、
伸縮可能で、かつ引き伸ばされた時に張力を蓄勢する弾性体と、
前記弾性体の一端側に連結され、該弾性体から印加された張力を検出し該張力に対応する電気量に変換して出力するひずみセンサと、
前記ひずみセンサ側に連結され前記使用者の身体または他の固定部に装着する固定側装着手段と、
前記弾性体の他端側を、前記使用者の運動時に引き伸ばされる身体の可動側部位に装着する可動側装着手段と、
前記使用者の前記運動時の筋力に応じた前記ひずみセンサの前記出力を取得する集録手段と、
前記取得された前記出力を解析する解析手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を記録する記録手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、測定開始に先立って、前記使用者のトレーニング目標を示す指標を設定できるように構成されていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記表示手段が、前記出力を、時系列データとして実時間でグラフ表示することを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記表示手段が、前記出力を、前記使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示することを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、本番の測定に先立って、前記ひずみゲージの取り付け状態および前記弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、本番の測定に先立って、前記使用者の２回に亙る予備的な筋力測定を実施すると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する慣らし動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、測定終了後に、前記使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を前記記録手段に記録させるように構成されていることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、次回の測定開始に先立って、前記筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を前記表示手段に表示させ、前記使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させ得るように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の筋力エクササイザーによれば、使用者の筋力をトレーニングするための筋力エクササイザーであって、
伸縮可能で、かつ引き伸ばされた時に張力を蓄勢する弾性体と、
前記弾性体の一端側に連結され、該弾性体から印加された張力を検出し該張力に対応する電気量に変換して出力するひずみセンサと、
前記ひずみセンサ側に連結され前記使用者の身体または他の固定部に装着する固定側装着手段と、
前記弾性体の他端側を、前記使用者の運動時に引き伸ばされる身体の可動側部位に装着する可動側装着手段と、
前記使用者の前記運動時の筋力に応じた前記ひずみセンサの前記出力を取得する集録手段と、
前記取得された前記出力を解析する解析手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を記録する記録手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことにより、健常者であっても、またリハビリを要する患者であっても筋力訓練が必要な個々の身体の部位等に装着が可能であって使い勝手が頗るよく、無理なく且つ正確な筋力の測定訓練が行え、使用者が自身で目標を設定し、楽しみながら達成感を味わい得る筋力エクササイザーを提供することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、測定開始に先立って、前記使用者のトレーニング目標を示す指標を設定できるように構成されているので、以後は、このトレーニング目標に基づいた処理を行うことができる効果が有る。
また、請求項３に記載の筋力エクササイザーによれば、表示手段が、ひずみセンサの出力を、時系列データとして実時間でグラフ表示するので、使用者は、トレーニングの進捗状況とトレーニング量とを正確に実時間で知ることができる効果が有る。
また、請求項４に記載の筋力エクササイザーによれば、表示手段が、ひずみセンサの出力を、使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示するので、使用者は、現在までのトレーニングの進捗度が、例えば富士山登山に例えると、何合目までの登山に相当するのかを視覚的に知ることができ、つらいリハビリ等でも辛抱して長続きさせることができる効果が有る。
また、請求項５に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、本番の測定に先立って、ひずみゲージの取り付け状態および弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行するので、装置の装着状況の影響を受けずに、常に正確な測定を行うことができる効果が有る。
【００１３】
また、請求項６に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、本番の測定に先立って、使用者の２回に亙る予備的な筋力測定を実施すると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する慣らし動作を実行する手段を有するので、その時々の使用者の調子に起因する測定誤差を排除して、常に正確な測定を行うことができる効果が有る。
また、請求項７に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、測定終了後に、使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を記録手段に記録させるので、大規模な記憶容量を使用しなくても、使用者のトレーニング結果である筋力波形を記録することができる効果が有る。
また、請求項８に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、次回の測定開始に先立って、筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を表示手段に表示させ、使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させ得るので、使用者は、より客観的に現在の自己の能力を把握して、引き続く筋力トレーニングの目標を設定することができる効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る筋力エクササイザーを身体の一部に装着してエクササイズをしているときの様子を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る筋力エクササイザーの表示部に表示される情報の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る筋力エクササイザーの動作原理を示す説明図である。
【図５】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの主要な動作を示すシステムフローチャートである。
【図６】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼び出される「バランス動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼び出される「慣らし動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「測定動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１２】測定データに含まれる２つのピーク値、立ち上がり点および立ち下がり点を示すグラフである。
【図１３】２つの典型的な測定データの実例を示すグラフである。
【図１４】健常者の筋力波形の実例を示すグラフである。
【図１５】筋力の弱い使用者の筋力波形の実例を示すグラフである。
【図１６】本実施形態に係る筋力エクササイザーを使用した使用者の筋力が回復する過程の実例を示すグラフである。
【図１７】筋力波形の高次近似の実例を示すグラフである。
【図１８】測定終了後に保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図である。
【図１９】測定終了後にグラフとして保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図であり、図１９（ａ）は、筋力ピーク値のグラフを示し、図１９（ｂ）は、ピークを迎えるまでの経過時間のグラフを示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、ひずみセンサに、ひずみ量を正確に測定できるひずみゲージを起歪体の起歪部に少なくとも４枚添着してブリッジ回路を形成してなるロードセルを使用することにより、正確な測定を行い、使用者に的確な指示を出して、測定中および測定後に、トレーニングの正確な成果を表示すると共に、次回のトレーニングの目標設定に繋がる正確な訓練データを得ることができる。
以下、本発明の筋力エクササイザーの一つの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの全体構成を模式的に示すブロック図である。
同図において、本実施の形態の筋力エクササイザー１０は、ユーザ装着ユニット１と、集録器２と、端末装置３と、ＵＳＢケーブル１０１と、ケーブル１０２と、を備える。
ユーザ装着ユニット１は、使用者の身体の固定側に装着する固定側装着手段としての身体装着具１１と、身体装着具１１に連結したひずみセンサ１２と、筋力に対する応力を形成する例えば、ゴム材よりなる伸縮ベルト１３と、使用者の身体の他の可動側の部位に取り付ける可動側装着手段としての取付具１４と、を備えて構成される。
集録器２は、ひずみセンサ１２に用いるロードセルに添着されたひずみゲージからなるブリッジ回路の出力信号を増幅する信号増幅部２１と、信号増幅部２１の出力（アナログ値）をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２２と、を備えて構成される。
【００１６】
端末装置３は、測定データを記録するデータ記録部３１と、測定データを判断し、使用者に指示を出す判断・指令部３２（解析手段）と、使用者への指示やトレーニング量を表示する表示部３３と、を備えて構成される。
ＵＳＢケーブル１０１は、集録器２と端末装置３との間を接続する。集録器２は、端末装置３から、ＵＳＢケーブル１０１を介して電力の供給を受けることができる。ケーブル１０２は、ユーザ装着ユニット１と集録器２との間を接続する。
以下、本実施の形態の筋力エクササイザー１０の機能について図１および図２を参照しつつ説明する。
弾性体としての伸縮ベルト１３の一端は、ひずみセンサ１２に連結されており、他端は可動側装着手段としての取付具１４に連結されている。ひずみセンサ１２は、一端が伸縮ベルト１３の一端に連結すると共に、他端が固定側装着手段としての身体装着具１１に連結されている。
このような構造により、使用者の筋力は、取付具１４から伸縮ベルト１３とひずみセンサ１２と身体装着具１１を順次に介して身体に装着された腰ベルト１５へと伝達される。この伝達経路内に介挿されたひずみセンサ１２は、張力（筋力）に応じた電気信号を発生する。よって、ひずみセンサ１２は、常に、使用者の筋力と伸縮ベルト１３の張力（蓄勢力）とが均衡した時点での使用者の筋力（＝伸縮ベルト１３のばね力）を測定することができる。
【００１７】
端末装置３には、詳しくは図６を参照して詳しく説明するが、測定に際して、使用者の性別や身体情報、目標値（後述）が使用者によって入力される。また、端末装置３は、過去に得られた筋力の波形（後述）をデータ記録部３１から検索して表示し、これを基に、使用者によって目標筋力波形が決定される。
その後、端末装置３に付属の測定開始ボタン（図示は省略）の押下と共にトレーニングが開始されるが、筋力エクササイザー１０の初期動作として、その最初に、初期不平衡分をキャンセルするための動作（以下、「バランス動作」と呼称する）と、測定データから測定値の平均値を見い出すための動作（以下、「慣らし動作」と呼称する）とが実行される。
その後、トレーニングの開始と共に各種運動データの測定が開始され、トレーニングが終了すると、データ記録部３１は、トレーニング時の測定データを保存すると共に、判断・指令部３２は、各種運動の結果を示す情報を表示部３３に表示する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る筋力エクササイザーの使用時（身体着用時）の様子を示す斜視図である。
ユーザ装着ユニット１の身体装着具１１は、使用者の胴体に巻回された腰ベルト１５に連結する形で装着され、可動側の取付具１４は、使用者の足の土踏まずの近傍に巻き付けられる。収録器２および端末装置３は、使用者の周辺（手の届く範囲）に置かれ、特に、端末装置３の表示部３３は、視認可能な位置に配置する。
【００１８】
図３は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの表示部３３に表示される情報の一例を示す説明図である。
同図に示す例では、トレーニング実績として、伸縮ベルト１３の伸縮回数（およびその累積）、伸縮ベルト１３の伸縮距離（およびその累積）、伸縮ベルト１３の張力変化の実時間表示、登山に例えた現在までのトレーニング実績および進捗度の表示、等が示されている。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る筋力エクササイザーの動作原理を示す説明図である。
同図は、腕力を測定する場合を示している。柱や壁に、固定側装着手段としての取付具（図示省略）を介してひずみセンサ１２を取り付けて固定する。ひずみセンサ１２に接続されたゴムよりなる伸縮ベルト１３を使用者が片方の腕１７の手に持ち、腕１７を曲げた状態から伸ばすと、伸縮ベルト１３が伸びて蓄勢されるので、その蓄勢されたその張力をひずみセンサ１２が検知することにより、腕力を測定することができる。
図５は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの主要な動作を示すシステムフローチャートである。
【００１９】
以下、図１、図２を参照しながら、図５に示すフローチャートを使用して、本実施形態に係る筋力エクササイザーの主要な動作を説明する。
まず、ステップＳ１では、端末装置３の判断・指令部３２が、測定開始ボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証しながら、測定開始ボタンが押下されるまで待機し、測定開始ボタンが押下されるとステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、端末装置３の判断・指令部３２が、測定を開始する処理を行う。
ステップＳ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に、「リハビリ運動を開始する姿勢を作って下さい、但し、運動器具を動かさないで下さい。準備ができたらＯＫボタンを押下して下さい」といった主旨のメッセージを表示部３３を伝達し、表示部３３がそのメッセージを表示する。
ステップＳ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に、「その姿勢のまま、しはらくお待ち下さい」といった主旨のメッセージを伝達し、表示部３３が、それを表示する。
ステップＳ５では、端末装置３の判断・指令部３２が、使用者によりＯＫボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、ＯＫボタンが押下されていない場合はステップＳ１０に移り、ＯＫボタンが押下されている場合はステップＳ６に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「次に、足の伸び縮み運動を２回行い、その後、ＯＫボタンを押して下さい」といった主旨のメッセージを表示するよう指令を発する。
ステップＳ７では、端末装置３の判断・指令部３２は、ＯＫボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、ＯＫボタンが押下されていない場合はステップＳ１１に移り、ＯＫボタンが押下されている場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「正しく測定するための準備ができました。ＯＫボタンを押下し、リハビリ運動を開始して下さい」といった主旨のメッセージを表示するよう指令を発する。
ステップＳ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述の測定処理サブルーチンを実行し、処理を終了する。
ステップＳ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「測定するための準備ができませんでした。再度、測定開始ボタンの押下からやり直して下さい」といった主旨のメッセージを表示させ、その後、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「２回の足の伸び縮みが確認できませんでした。再度、測定開始ボタンの押下からやり直して下さい」といった主旨のメッセージを表示させし、その後、ステップＳ１に戻る。
【００２１】
図６，７，８は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
以下、図１を参照しながら、図６〜８に示すフローチャートを使用して、本実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を説明する。
まず、ステップＭ１では、使用者が、端末装置３に、ユーザ名を入力する。
これを受けて、ステップＭ２にて、端末装置３の判断・指令部３２は、該使用者に関する情報が、新規作成されるものか否かを検証し、該使用者に関する情報が、新規に作成されるものである場合は、ステップＭ３に進み、また、該使用者に関する情報が、新規作成されるものでない場合は、ステップＭ１１に移る。
ステップＭ３では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベース（図示は省略）に、自己の性別（男／女）を設定する。
次に、ステップＭ４では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、自己の身長〔ｃｍ〕を設定する。
次に、ステップＭ５では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、自己の体重〔ｋｇ〕を設定する。
【００２２】
次に、ステップＭ６では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、目標値（例えば、表示部３３に表示するゴールまでの距離）を設定する。
次に、ステップＭ７では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、目標筋力波形を設定する。但し、この処理に際し、使用者は、事前に表示部３３に表示された筋力波形データベースの検索し、その結果を見て、目標筋力波形を設定することができる。
次に、ステップＭ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、データ記録部３１に、上記の各種設定情報（条件）を保存させる。
ステップＭ９で、端末装置３の判断・指令部３２は、測定開始ボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、測定開始ボタンが押下されるまで待機した後、測定開始ボタンが押下されると、ステップＭ１０に進む。
ステップＭ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述する「バランス動作サブルーチン」（図９）を実行し、このサブルーチンから復帰すると、ステップＭ２１（図７）に移る。
ステップＭ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、該使用者に関する情報を基に、登録ユーザデータベース（図示は省略）を検索する。
ステップＭ１２では、端末装置３の判断・指令部３２は、該使用者が既に登録されている使用者か否かを検証し、該使用者が既に登録されている使用者でない場合はステップＭ１に戻り、該使用者が既に登録されている使用者である場合はステップＭ１３に進む。
【００２３】
ステップＭ１３では、端末装置３の判断・指令部３２は、ユーザ情報データベースから、該使用者のユーザ情報を読み込む。このユーザ情報としては、例えば、該使用者の、性別、身長、体重および目標値（例えば、表示部３３に表示するゴールまでの距離、現在までの到達距離、目標筋力波形）が読み込まれる。
（以下、図７で示すフローチャート部分の説明に移る）
Ｍ２１では、端末装置３の判断・指令部３２は、「バランス動作サブルーチン」での処理が正常終了したか否かを検証し、「バランス動作サブルーチン」での処理が正常終了していない場合は、ステップＭ３１に移り、「バランス動作サブルーチン」での処理が正常終了している場合はステップＭ２２に進む。なお、この検証では、具体的には、メインルーチンとサブルーチン間で受渡しされるフラグ〔ここでは「異常フラグ」と呼称する）を参照する。
ステップＭ２２では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述する「慣らし動作サブルーチン」（図１０）を実行し、このサブルーチンから復帰すると、ステップＭ２３に移る。
ステップＭ２３では、端末装置３の判断・指令部３２は、「慣らし動作サブルーチン」での処理が正常終了したか否かを検証し、「慣らし動作サブルーチン」での処理が正常終了していない場合は、ステップＭ３２に移り、「慣らし動作サブルーチン」での処理が正常終了している場合はステップＭ２４に進む。なお、この検証では、具体的には、メインルーチンとサブルーチン間で受渡しされるフラグ〔ここでは「異常フラグ」と呼称する）を参照する。
【００２４】
ステップＭ２４では、端末装置３の判断・指令部３２は、トレーニング実績として記録される内部記憶領域の「正常回数」と「異常回数」の各値をクリアする。
ステップＭ２５では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述する「測定動作サブルーチン」（図１１）を実行し、このサブルーチンから復帰すると、ステップＭ２６に進む。
ステップＭ２６では、端末装置３の判断・指令部３２は、筋力と経過時間とをデータ記録部３１に保存する。
ステップＭ２７では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の筋力を示すグラフを、表示部３３に実時間表示する。
ステップＭ２８では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の筋力を示すグラフを、目標筋力波形と比較し、現在の筋力を示すグラフが目標筋力波形の範囲外であれば、ステップＭ３３に移り、現在の筋力を示すグラフが目標筋力波形の範囲内であれば、ステップＭ２９に移る。
ステップＭ２９では、端末装置３の判断・指令部３２は、トレーニング実績として記録される内部記憶領域の「正常回数」の値に＋１を加える。
【００２５】
ステップＭ３０では、端末装置３の判断・指令部３２は、「終了ボタン」（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、「終了ボタン」が押下されていない場合にはステップＭ２５に戻り、「終了ボタン」が押下されている場合にはステップＭ４１（図８）に進む。
ステップＭ３１では、端末装置３の判断・指令部３２は、「バランス動作が異常終了」といった主旨のエラーメッセージを表示部３３に対し表示させ、その後、ステップＭ９（図６）に戻る。
ステップＭ３２では、端末装置３の判断・指令部３２は、「慣らし動作が異常終了」といった主旨のエラーメッセージを表示部３３に対し表示させ、その後、ステップＭ９（図６）に戻る。
（以下、図８で示すフローチャート部分の説明に移る）
まず、ステップＭ４１では、端末装置３の判断・指令部３２は、データ記録部３１に、得られている各種の運動データを保存する。
次に、ステップＭ４２では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、各種の運動結果を情報として表示させる。この情報には、例えば、伸縮ベルト１３の伸縮回数（正常時と異常時の回数）、筋力の最大値／最小値／平均値／標準偏差および経過時間の最大値／最小値／平均値／標準偏差、等々を含めることができる。
【００２６】
次に、ステップＭ４３では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、筋力の経過時間変化を示すヒストグラムを表示させる。
次に、ステップＭ４４では、端末装置３の判断・指令部３２は、目標筋力波形の再設定の必要が有るか否かを検証し、目標筋力波形の再設定の必要が無い場合は、直ちに処理を終了し、目標筋力波形の再設定の必要が有る場合は、ステップＭ４５に進む。
ステップＭ４５では、端末装置３の判断・指令部３２は、目標筋力波形の再設定処理として、筋力波形データベースを検索する。
ステップＭ４６では、端末装置３の判断・指令部３２は、筋力波形データベースに保存されている目標筋力波形を更新し、処理を終了する。
図９は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「バランス動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＡ１では、端末装置３の判断・指令部３２は、自己が属する端末装置３と集録器２との接続をチェックする。
ステップＡ２では、端末装置３の判断・指令部３２は、自己が属する端末装置３と集録器２との接続がＯＫか否かの上記チェック結果に応じ、この接続がＯＫではない場合は、ステップＡ８に移り、この接続がＯＫの場合は、ステップＡ３に進む。
【００２７】
ステップＡ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、各種集録条件を集録部へ設定する。この集録条件には、例えば、サンプリング周波数、測定モード、測定レンジ、ローパスフィルタ（の指定）、等々を含めることができる。
ステップＡ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介して、バランス動作（初期不平衡動作）を実行する。このバランス動作は、トレーニングの最初に存在する初期不平衡分をキャンセルするためのものである。なお、このような初期不平衡分が生じる理由は、筋力を測るのに使用するひずみセンサ１２が、ここでは、ひずみゲージ式の引張型ロードセルであるため、ブリッジを形成する少なくとも４枚のひずみゲージの抵抗のバラツキ、ひずみセンサ１２の取付位置や伸縮ベルト１３を含めての設置状態のバラツキがあるためである。
ステップＡ５では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介しての、バランス動作（初期不平衡動作）の結果を取得する。
ステップＡ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、バランス動作の結果が正常か否かを検証し、バランス動作の結果が正常でない場合は、ステップＡ９に移り、バランス動作の結果が正常である場合にはステップＡ７に進む。
【００２８】
ステップＡ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、バランス動作の結果が正常であった場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に０を格納することで、バランス動作が正常終了したことを示し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
ステップＡ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２との接続処理が異常であった場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に１を格納することで、バランス動作が異常終了したことを示し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
ステップＡ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、バランス動作の結果が異常であった場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に１を格納することで、バランス動作が異常終了したことを示し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
図１０は、本発明の実施形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「慣らし動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＢ１では、端末装置３の判断・指令部３２は、タイマ（例えば３分間計時のもの）を起動し、計時を開始させる。
ステップＢ２では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を起動し、Ａ／Ｄ変換処理等の測定動作を開始させる。
【００２９】
ステップＢ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介して測定データを取得する。
ステップＢ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、測定データのグラフを更新し、現在のものを実時間表示させる（図３参照）。
ステップＢ５では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、タイマによる経過時間の進捗を更新し、現在のものをバー表示させる（図３参照）。
ステップＢ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データから、筋力のピーク値を検出処理する。
ステップＢ７では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データが筋力のピーク値を示しているか否かを検証し、現在の測定データが後述する図１２に示すような筋力のピーク値１を示していない場合は、ステップＢ１４に移り、現在の測定データが筋力のピーク値を示している場合は、ステップＢ８に進む。
ステップＢ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データが図１２の筋力の２回目のピーク値（図１２のピーク値）を示しているか否かを検証し、現在の測定データが筋力の２回目のピーク値を示していない場合はステップＢ１４に移り、現在の測定データが筋力の２回目のピーク値を示している場合はステップＢ９に進む。
【００３０】
ステップＢ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データが示している筋力の２回目のピーク値をデータ記録部３１に保存する。
ステップＢ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、このサブルーチンの処理が正常に終了した場合として、タイマの起動と計時とを停止させ、内部記憶領域の「異常フラグ」に０を格納する。
ステップＢ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定筋力データのピーク値の平均化処理を行う。測定筋力データのピーク値の平均は、（筋力の１回目のピーク値＋筋力の２回目のピーク値）／２として計算する。
ステップＢ１２では、端末装置３の判断・指令部３２は、図１２に示すように、測定筋力データのピーク値の立ち上がり点と立ち下がり点とを計算し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。上記の立ち上がり点は、例えば、ステップＢ１１で計算した測定筋力データのピーク値の平均の７割を示す筋力データとし、上記の立ち下がり点は、ステップＢ１１で計算した測定筋力データのピーク値の平均の４割を示す筋力データとする。
【００３１】
ステップＢ１４では、端末装置３の判断・指令部３２は、タイマの計時が３分の経過時間を示しているか否かを検証し、タイマの計時が３分の経過時間を示していない場合は、ステップＢ３に戻り、タイマの計時が３分の経過時間を示している場合は、ステップＢ１５に進む。
ステップＢ１５では、端末装置３の判断・指令部３２は、このサブルーチンの処理が異常終了した場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に１を格納し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
図１１は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「測定動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＣ１では、端末装置３の判断・指令部３２は、データ記録部３１から、以前の測定回数を読み込む。
ステップＣ２では、端末装置３の判断・指令部３２は、内部記憶容量のフラグ（ここでは、「ＯＶＥＲフラグ」と呼称する）に０を格納する。
ステップＣ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を起動し、Ａ／Ｄ変換処理等の測定動作を開始させる。
【００３２】
ステップＣ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介して測定データを取得する。
ステップＣ５では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、測定データのグラフを更新し、現在のものを実時間表示させる（図３参照）。
ステップＣ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、プログレスバーを表示させ、さらに、登山の進捗表示を更新し、現在のものをバー表示させる（図３参照）。
ステップＣ７では、端末装置３の判断・指令部３２は、「測定終了ボタン」（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、「測定終了ボタン」が押下された場合は、ステップＣ１１に移り、「測定終了ボタン」が押下されていない場合は、ステップＣ８に進む。
ステップＣ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、「ＯＶＥＲフラグ」に１が格納されているか否かを検証し、「ＯＶＥＲフラグ」に１が格納されている場合はステップＣ１２に移り、「ＯＶＥＲフラグ」に１が格納されていない場合は、ステップＣ９に進む。
ステップＣ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定データが前述の立ち上がり点を越えたか否かを検証し、測定データが前述の立ち上がり点を越えていない場合は、ステップＣ４に戻り、測定データが前述の立ち上がり点を越えている場合は、ステップＣ１０に進む。
【００３３】
ステップＣ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、「ＯＶＥＲフラグ」に１を格納し、その後、ステップＣ４に戻る。
ステップＣ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定回数をデータ記録部３１に保存し、その後、このサブルーチンの呼び出し元に復帰する。
ステップＣ１２では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定データが前述の立ち下がり点を下回ったか否かを検証し、測定データが前述の立ち下がり点を下回っていない場合は、ステップＣ４に戻り、測定データが前述の立ち下がり点を下回っている場合は、ステップＣ１３に進む。
ステップＣ１３では、端末装置３の判断・指令部３２は、「ＯＶＥＲフラグ」に０を格納する。
ステップＣ１４では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定回数に＋１を加えると共に、測定データを計算してトレーニングの結果を得て、その後、ステップＣ４に戻る。この計算には、例えば、距離の計算、運動時間の計算および消費エネルギーの計算等、を含めることができる。
【００３４】
図１２は、測定データに含まれる２つのピーク値、立ち上がり点および立ち下がり点を示すグラフである。
同図に示すように、１回目の測定データには、グラフ値が増大する範囲に検出可能な立ち上がり点ａ（図では「立上がり点」）が含まれ、最終的に、検出可能なピーク値１を迎える。その後、このグラフ値は減少し、検出可能な立ち下がり点ｂ（図では「立下がり点」）を通過する。その後、２回目の測定データに移り、グラフ値が増大する範囲に再び検出可能な立ち上がり点ｃ（図では「立上がり点」）が含まれ、最終的に、検出可能なピーク値２を迎える。その後、このグラフ値は減少し、再び検出可能な立ち下がり点ｄ（図では「立下がり点」）を通過する。
このように、２回の測定を行う理由は、１回だけの測定では、使用者の力の入れ具合が分からない可能性が有り、また、３回以上の測定では、バラツキが多くなることが考えられるからである。さらに、３回以上も予備的な測定を行うようでは、使用者の準備動作の負担が大きくなるからである。
【００３５】
図１３は、２つの典型的な測定データの実例を示すグラフである。
同図において、筋力のピーク値ｐ１を含むグラフは、健常者の筋力波形を示すものであり、筋力のピーク値ｐ２を含むグラフは、筋力の衰えた使用者の筋力波形を示すものである。
健常者の筋力波形のグラフは、全体として急峻であり、筋力のピーク値ｐ１が大きく、かつ短い経過時間ｔ１で測定が終了しているが、筋力の衰えた使用者の筋力波形は全体として緩やかであり、筋力のピーク値ｐ２が小さく、かつ長い経過時間ｔ２で測定が終了している。
なお、健常者の場合でも、伸縮ベルト１３の張力が強い場合は経過時間ｔ１が長くなり、筋力の衰えた使用者の場合でも、伸縮ベルト１３の張力が弱い場合は経過時間ｔ２が短くなる。
測定終了後は、伸縮ベルト１３の張力の強さによる筋力レベルと、経過時間とをパラメータにして、多数の中高年のデータベースを構築することができる。その際は、使用者が力を入れ始めてからピークに達し、その後、力が抜けるまでの測定データの波形を２次や３次等の高次の近似式にして保存する。
【００３６】
図１４は、健常者の筋力波形の実例を示すグラフである。
同図に示すグラフでは、使用者（測定対象）に、Ａ〜Ｊの符号を割り当てている。
図１５は、筋力の弱い使用者の筋力波形の実例を示すグラフである。
図１５に示すグラフでは、使用者（被測定対象者）に、Ａ〜Ｊの符号を割り当てている。
図１６は、本実施の形態に係る筋力エクササイザーを使用した使用者の筋力が回復する過程の実例を示すグラフである。
図１６に示すグラフでは、同じ使用者の３回に亙る測定での筋力データを示すものである（伸縮ベルト１３の張力の強さは３回共、等しくしている）。
因に、測定日は、２００９年８月１日、２０１０年１月２０日および２０１０年６月１日である。図１６に示すとおり、２００９年８月１日の測定では、伸縮に６秒を要していた経過時間が、２０１０年１月２０日の測定では、約３秒となり、２０１０年６月１日の測定では、約２秒となった。また、筋力も、３０Ｎから９０Ｎと、約３倍にアップしている。
【００３７】
図１７は、筋力波形の高次近似の実例を示すグラフである。
図１７において、両方向矢印は、余裕（バンド）を示すものである。
同図に示す筋力波形から、例えば、Ａｘ２＋Ｂｘ＋Ｃや、Ａｘ３＋Ｂｘ２＋Ｃｘ＋Ｄ、といった高次関数の各次元の係数を求める。
図１８は、測定終了後に保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図である。
一般に、トレーニングは、複数日に渡って行うものとするから、今回のトレーニングによる測定データを加工して保存し、次回トレーニング時の目標筋力波形の設定を行う際に参照する。より具体的には、次回トレーニング時の目標筋力波形を、今回のものから更新するか否かを決定するために参照される。
同図に例示する保存内容では、筋力、ピークまでの立ち上がり時間〔秒〕、ピークからの立ち下がり時間〔秒〕、といった各種のデータ項目に対して、それぞれ、「目標値」、「最大値」、「最小値」、「平均値」および「標準偏差」といった指標が保存される。
また、「伸縮回数」、「正常終了回数」および「以上終了回数」といった、測定に関わるデータも保存される。
【００３８】
図１９は、測定終了後にグラフとして保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図であり、図１９（ａ）は、筋力ピーク値のグラフを示し、図１９（ｂ）は、ピークを迎えるまでの経過時間のグラフを示すものである。
同図において、棒グラフは、使用者の分布を示し、波形グラフは、健常者の分布（使用者の目標）を示す。使用者は、トレーニング結果と目標の分布とから、目標の分布に近づくようにトレーニングする。このようなグラフ（視覚情報）を表示することにより、使用者に対して、トレーニングの達成感や、やる気を持たせることができる。
なお、本発明に係る筋力エクササイザーの各構成要素の処理の少なくとも一部をコンピュータ制御により実行するものとし、かつ、上記処理を、図５〜１１の各フローチャートで示した手順によりコンピュータに実行せしめるプログラムは、半導体メモリを始め、ＣＤ−ＲＯＭや磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配付してもよい。そして、少なくともマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ、汎用コンピュータを範疇に含むコンピュータが、上記の記録媒体から上記プログラムを読み出して、実行するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１ ユーザ装着ユニット
２ 集録器
３ 端末装置
１０ 筋力エクササイザー
１１ 身体装着具（固定側装着手段）
１２ ひずみセンサ（ロードセル）
１３ 伸縮ベルト
１４ 取付具（可動側装着手段）
１５ 腰ベルト
１６ 柱
１７ 腕
２１ 信号増幅部
２２ Ａ／Ｄ変換部
３１ データ記録部
３２ 判断・指令部（解析手段）
３３ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筋力エクササイザーに係り、特に、健常者が筋力を鍛えるためや、入院中の患者または退院後のリハビリ対象者が、筋力を回復するために、自己による操作だけで容易に且つ楽しんで使用することができる筋力エクササイザーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、筋力をエクササイズする必要が有る対象者は、高齢化社会を迎えて益々増大しつつある。例えば、怪我で入院した者や、加齢と共に足腰が衰えた者、病院で寝たきりのために脚の筋力が衰え、起き上がって歩けない者等、が主な対象者となるが、運動競技への参加や登山等の理由により、脚力を更に鍛えたい健常者も含まれる。また、加齢に備えて、今からでも足腰を鍛えておきたいといった要求も多い。
このような要求に応じるための筋力エクササイザーの課題としては、人手を借りずに使用者だけで簡単に起動することができることや、寝たきりの状態でも使用でき、さらには、使用者が楽しみながら日常的に使用できるものであることが望ましい。勿論、価格が安く、深い知識を要することなく、且つ操作も簡単であることが望ましい。更には、筋力エクササイズの成果が、視覚的に把握できるものであることが望ましい。
この分野の公知技術としては、例えば、特許文献１（特開２０００−３７４８９号公報）に、運動療法機器を実際に操作する時の目標値となる目標表示部に表示される目標操作量を、患者毎により適切なものとなるようにすることを意図した技術が開示されている。具体的には、モニタ表示部Ａとモニタ表示部Ｂとが対比されるように配置される。モニタ表示部Ａには、経過時間に応じた目標操作量の長さ分だけ、棒グラフ式に点灯表示される。
【０００３】
モニタ表示部Ｂには、訓練器としての、運動療法機器の実際の操作量に応じた長さ分だけ、棒グラフ式に点灯表示される。ティーチングモ−ド選択時に、訓練器を実際に操作したときの実際の操作量と経過時間との関係が記憶される。ティーチングに基づく訓練実行時に、上記記憶されている実際の操作量が、記憶されている経過時間に対応した目標操作量として目標表示部Ａに表示される一方、訓練実行による実際の操作量がモニタ表示部Ｂに表示される。
また、例えば、特許文献２（特開２００８−３０７３２１号公報）に、使用者が楽しみながら筋力トレーニングすることができる筋力トレーニングシステムが開示されている。具体的には、伸縮自在な空気袋と、この空気袋が接続されている気体の閉流路内の圧力を検出する検出手段と、この検出手段の検出圧力を表示するモニタと、前記検出手段の検出圧力の変化に応じて変化するコンピュータグラフィックスを前記モニタに表示させる制御手段とを有し、前記空気袋を圧縮することにより前記検出手段の検出圧力を変化させると、前記モニタに表示されるコンピュータグラフィックスが変化させられるように形成してなる筋力トレーニングシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０３７４８９号公報
【特許文献２】特開２００８−３０７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記背景技術で述べた従来の筋力トレーニングシステムのうち、特許文献１にあっては、手首の調整訓練用とするために、訓練器のケーシングの両側方に回転軸の各端部が延設されて、その延設部に負荷調整ダイヤルが設けられてなり、該負荷調整ダイヤルを回動操作することで、手首の筋力訓練を行うように構成されているだけで、身体の他の筋力を訓練することができない。
また、特許文献２にあっては、被験者が空気の入った空気袋を握ったり、足で踏んだり、臀部で押しつぶしたり、あるいは、腕で抱いたりすることを繰り返すことで、筋力の訓練を図るものであるが、身体への装着方法の対応に工夫がなされていないため、身体各部の筋肉の鍛錬用としては、未だ問題を残している。
また、特許文献１および２に示される筋力トレーニングシステムにあっては、トレーニングの開始時にシステムおよび使用者に掛かる負荷の初期値を考慮していないので、トレーニングの成果（総量）を正確に把握することができないという問題点が有った。
また、実施初期における、圧力検出手段や負荷のバラツキ、使用者の動作の不慣れ等を考慮していないので、トレーニングの成果（総量）を正確に把握できないという問題点が有った。
さらに、トレーニングの成果（総量）を正確に把握して、使用者にトレーニングの正確な成果を表示することや、次回のトレーニングの目標設定に繋がる正確な訓練データを表示することができないという問題点があった。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、健常者であっても、またリハビリを要する患者であっても筋力訓練が必要な個々の身体の部位等に装着が可能であって使い勝手が頗るよく、無理なく且つ正確な筋力の測定訓練が行え、使用者が自身で目標を設定し、楽しみながら達成感を味わい得る筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項２に記載の発明の目的は、測定開始に先立って、使用者のトレーニング目標を示す指標を設定することを可能にして、以後は、このトレーニング目標に基づいた処理を行うことができるようにした筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項３に記載の発明の目的は、得られた筋力データを、時系列データとして実時間でグラフ表示することを可能にして、使用者がトレーニングの進捗状況とトレーニング量とを正確に実時間で知ることができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項４に記載の発明の目的は、得られた筋力データを、使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示することを可能にして、使用者が、現在までのトレーニングの進捗度を、視覚的に知ることができる筋力エクササイザーを提供することにある。
【０００７】
また、請求項５に記載の発明の目的は、本番の測定に先立って、ひずみゲージの取り付け状態および弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行することを可能にして、装置の装着状況の影響を受けずに、常に正確な測定を行うことができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項６に記載の発明の目的は、本番の測定に先立って、使用者の２回に亙る予備的な筋力測定を実施すると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する慣らし動作を実行することを可能にして、その時々の使用者の調子に起因する測定誤差を排除して、常に正確な測定を行うことができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項７に記載の発明の目的は、測定終了後に、使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を記録手段に記録させることを可能にして、大規模な記憶容量を使用しなくても、使用者のトレーニング結果である筋力波形を記録することができる筋力エクササイザーを提供することにある。
また、請求項８に記載の発明の目的は、次回の測定開始に先立って、筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を表示させることを可能にして、使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させることができる筋力エクササイザーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明に係る筋力エクササイザーは、使用者の筋力をトレーニングするための筋力エクササイザーであって、
伸縮可能で、かつ引き伸ばされた時に張力を蓄勢する弾性体と、
前記弾性体の一端側に連結され、該弾性体から印加された張力を検出し該張力に対応する電気量に変換して出力するひずみセンサと、
前記ひずみセンサ側に連結され前記使用者の身体または他の固定部に装着する固定側装着手段と、
前記弾性体の他端側を、前記使用者の運動時に引き伸ばされる身体の可動側部位に装着する可動側装着手段と、
前記使用者の前記運動時の筋力に応じた前記ひずみセンサの前記出力を取得する集録手段と、
前記取得された前記出力を解析する解析手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を記録する記録手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、測定開始に先立って、前記使用者のトレーニング目標を示す指標を設定できるように構成されていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記表示手段が、前記出力を、時系列データとして実時間でグラフ表示することを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記表示手段が、前記出力を、前記使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示することを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、本番の測定に先立って、前記ひずみゲージの取り付け状態および前記弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、本番の測定に先立って、前記使用者の２回に亙る予備的な筋力測定を実施すると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する慣らし動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、測定終了後に、前記使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を前記記録手段に記録させるように構成されていることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明に係る筋力エクササイザーは、前記解析手段が、次回の測定開始に先立って、前記筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を前記表示手段に表示させ、前記使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させ得るように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の筋力エクササイザーによれば、使用者の筋力をトレーニングするための筋力エクササイザーであって、
伸縮可能で、かつ引き伸ばされた時に張力を蓄勢する弾性体と、
前記弾性体の一端側に連結され、該弾性体から印加された張力を検出し該張力に対応する電気量に変換して出力するひずみセンサと、
前記ひずみセンサ側に連結され前記使用者の身体または他の固定部に装着する固定側装着手段と、
前記弾性体の他端側を、前記使用者の運動時に引き伸ばされる身体の可動側部位に装着する可動側装着手段と、
前記使用者の前記運動時の筋力に応じた前記ひずみセンサの前記出力を取得する集録手段と、
前記取得された前記出力を解析する解析手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を記録する記録手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことにより、健常者であっても、またリハビリを要する患者であっても筋力訓練が必要な個々の身体の部位等に装着が可能であって使い勝手が頗るよく、無理なく且つ正確な筋力の測定訓練が行え、使用者が自身で目標を設定し、楽しみながら達成感を味わい得る筋力エクササイザーを提供することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、測定開始に先立って、前記使用者のトレーニング目標を示す指標を設定できるように構成されているので、以後は、このトレーニング目標に基づいた処理を行うことができる効果が有る。
また、請求項３に記載の筋力エクササイザーによれば、表示手段が、ひずみセンサの出力を、時系列データとして実時間でグラフ表示するので、使用者は、トレーニングの進捗状況とトレーニング量とを正確に実時間で知ることができる効果が有る。
また、請求項４に記載の筋力エクササイザーによれば、表示手段が、ひずみセンサの出力を、使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示するので、使用者は、現在までのトレーニングの進捗度が、例えば富士山登山に例えると、何合目までの登山に相当するのかを視覚的に知ることができ、つらいリハビリ等でも辛抱して長続きさせることができる効果が有る。
また、請求項５に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、本番の測定に先立って、ひずみゲージの取り付け状態および弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行するので、装置の装着状況の影響を受けずに、常に正確な測定を行うことができる効果が有る。
【００１３】
また、請求項６に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、本番の測定に先立って、使用者の２回に亙る予備的な筋力測定を実施すると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する慣らし動作を実行する手段を有するので、その時々の使用者の調子に起因する測定誤差を排除して、常に正確な測定を行うことができる効果が有る。
また、請求項７に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、測定終了後に、使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を記録手段に記録させるので、大規模な記憶容量を使用しなくても、使用者のトレーニング結果である筋力波形を記録することができる効果が有る。
また、請求項８に記載の筋力エクササイザーによれば、解析手段が、次回の測定開始に先立って、筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を表示手段に表示させ、使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させ得るので、使用者は、より客観的に現在の自己の能力を把握して、引き続く筋力トレーニングの目標を設定することができる効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る筋力エクササイザーを身体の一部に装着してエクササイズをしているときの様子を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る筋力エクササイザーの表示部に表示される情報の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る筋力エクササイザーの動作原理を示す説明図である。
【図５】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの主要な動作を示すシステムフローチャートである。
【図６】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼び出される「バランス動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼び出される「慣らし動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「測定動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１２】測定データに含まれる２つのピーク値、立ち上がり点および立ち下がり点を示すグラフである。
【図１３】２つの典型的な測定データの実例を示すグラフである。
【図１４】健常者の筋力波形の実例を示すグラフである。
【図１５】筋力の弱い使用者の筋力波形の実例を示すグラフである。
【図１６】本実施形態に係る筋力エクササイザーを使用した使用者の筋力が回復する過程の実例を示すグラフである。
【図１７】筋力波形の高次近似の実例を示すグラフである。
【図１８】測定終了後に保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図である。
【図１９】測定終了後にグラフとして保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図であり、図１９（ａ）は、筋力ピーク値のグラフを示し、図１９（ｂ）は、ピークを迎えるまでの経過時間のグラフを示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、ひずみセンサに、ひずみ量を正確に測定できるひずみゲージを起歪体の起歪部に少なくとも４枚添着してブリッジ回路を形成してなるロードセルを使用することにより、正確な測定を行い、使用者に的確な指示を出して、測定中および測定後に、トレーニングの正確な成果を表示すると共に、次回のトレーニングの目標設定に繋がる正確な訓練データを得ることができる。
以下、本発明の筋力エクササイザーの一つの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの全体構成を模式的に示すブロック図である。
同図において、本実施の形態の筋力エクササイザー１０は、ユーザ装着ユニット１と、集録器２と、端末装置３と、ＵＳＢケーブル１０１と、ケーブル１０２と、を備える。
ユーザ装着ユニット１は、使用者の身体の固定側に装着する固定側装着手段としての身体装着具１１と、身体装着具１１に連結したひずみセンサ１２と、筋力に対する応力を形成する例えば、ゴム材よりなる伸縮ベルト１３と、使用者の身体の他の可動側の部位に取り付ける可動側装着手段としての取付具１４と、を備えて構成される。
集録器２は、ひずみセンサ１２に用いるロードセルに添着されたひずみゲージからなるブリッジ回路の出力信号を増幅する信号増幅部２１と、信号増幅部２１の出力（アナログ値）をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２２と、を備えて構成される。
【００１６】
端末装置３は、測定データを記録するデータ記録部３１と、測定データを判断し、使用者に指示を出す判断・指令部３２（解析手段）と、使用者への指示やトレーニング量を表示する表示部３３と、を備えて構成される。
ＵＳＢケーブル１０１は、集録器２と端末装置３との間を接続する。集録器２は、端末装置３から、ＵＳＢケーブル１０１を介して電力の供給を受けることができる。ケーブル１０２は、ユーザ装着ユニット１と集録器２との間を接続する。
以下、本実施の形態の筋力エクササイザー１０の機能について図１および図２を参照しつつ説明する。
弾性体としての伸縮ベルト１３の一端は、ひずみセンサ１２に連結されており、他端は可動側装着手段としての取付具１４に連結されている。ひずみセンサ１２は、一端が伸縮ベルト１３の一端に連結すると共に、他端が固定側装着手段としての身体装着具１１に連結されている。
このような構造により、使用者の筋力は、取付具１４から伸縮ベルト１３とひずみセンサ１２と身体装着具１１を順次に介して身体に装着された腰ベルト１５へと伝達される。この伝達経路内に介挿されたひずみセンサ１２は、張力（筋力）に応じた電気信号を発生する。よって、ひずみセンサ１２は、常に、使用者の筋力と伸縮ベルト１３の張力（蓄勢力）とが均衡した時点での使用者の筋力（＝伸縮ベルト１３のばね力）を測定することができる。
【００１７】
端末装置３には、詳しくは図６を参照して詳しく説明するが、測定に際して、使用者の性別や身体情報、目標値（後述）が使用者によって入力される。また、端末装置３は、過去に得られた筋力の波形（後述）をデータ記録部３１から検索して表示し、これを基に、使用者によって目標筋力波形が決定される。
その後、端末装置３に付属の測定開始ボタン（図示は省略）の押下と共にトレーニングが開始されるが、筋力エクササイザー１０の初期動作として、その最初に、初期不平衡分をキャンセルするための動作（以下、「バランス動作」と呼称する）と、測定データから測定値の平均値を見い出すための動作（以下、「慣らし動作」と呼称する）とが実行される。
その後、トレーニングの開始と共に各種運動データの測定が開始され、トレーニングが終了すると、データ記録部３１は、トレーニング時の測定データを保存すると共に、判断・指令部３２は、各種運動の結果を示す情報を表示部３３に表示する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る筋力エクササイザーの使用時（身体着用時）の様子を示す斜視図である。
ユーザ装着ユニット１の身体装着具１１は、使用者の胴体に巻回された腰ベルト１５に連結する形で装着され、可動側の取付具１４は、使用者の足の土踏まずの近傍に巻き付けられる。収録器２および端末装置３は、使用者の周辺（手の届く範囲）に置かれ、特に、端末装置３の表示部３３は、視認可能な位置に配置する。
【００１８】
図３は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの表示部３３に表示される情報の一例を示す説明図である。
同図に示す例では、トレーニング実績として、伸縮ベルト１３の伸縮回数（およびその累積）、伸縮ベルト１３の伸縮距離（およびその累積）、伸縮ベルト１３の張力変化の実時間表示、登山に例えた現在までのトレーニング実績および進捗度の表示、等が示されている。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る筋力エクササイザーの動作原理を示す説明図である。
同図は、腕力を測定する場合を示している。柱や壁に、固定側装着手段としての取付具（図示省略）を介してひずみセンサ１２を取り付けて固定する。ひずみセンサ１２に接続されたゴムよりなる伸縮ベルト１３を使用者が片方の腕１７の手に持ち、腕１７を曲げた状態から伸ばすと、伸縮ベルト１３が伸びて蓄勢されるので、その蓄勢されたその張力をひずみセンサ１２が検知することにより、腕力を測定することができる。
図５は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの主要な動作を示すシステムフローチャートである。
【００１９】
以下、図１、図２を参照しながら、図５に示すフローチャートを使用して、本実施形態に係る筋力エクササイザーの主要な動作を説明する。
まず、ステップＳ１では、端末装置３の判断・指令部３２が、測定開始ボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証しながら、測定開始ボタンが押下されるまで待機し、測定開始ボタンが押下されるとステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、端末装置３の判断・指令部３２が、測定を開始する処理を行う。
ステップＳ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に、「リハビリ運動を開始する姿勢を作って下さい、但し、運動器具を動かさないで下さい。準備ができたらＯＫボタンを押下して下さい」といった主旨のメッセージを表示部３３を伝達し、表示部３３がそのメッセージを表示する。
ステップＳ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に、「その姿勢のまま、しはらくお待ち下さい」といった主旨のメッセージを伝達し、表示部３３が、それを表示する。
ステップＳ５では、端末装置３の判断・指令部３２が、使用者によりＯＫボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、ＯＫボタンが押下されていない場合はステップＳ１０に移り、ＯＫボタンが押下されている場合はステップＳ６に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「次に、足の伸び縮み運動を２回行い、その後、ＯＫボタンを押して下さい」といった主旨のメッセージを表示するよう指令を発する。
ステップＳ７では、端末装置３の判断・指令部３２は、ＯＫボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、ＯＫボタンが押下されていない場合はステップＳ１１に移り、ＯＫボタンが押下されている場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「正しく測定するための準備ができました。ＯＫボタンを押下し、リハビリ運動を開始して下さい」といった主旨のメッセージを表示するよう指令を発する。
ステップＳ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述の測定処理サブルーチンを実行し、処理を終了する。
ステップＳ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「測定するための準備ができませんでした。再度、測定開始ボタンの押下からやり直して下さい」といった主旨のメッセージを表示させ、その後、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、「２回の足の伸び縮みが確認できませんでした。再度、測定開始ボタンの押下からやり直して下さい」といった主旨のメッセージを表示させし、その後、ステップＳ１に戻る。
【００２１】
図６，７，８は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
以下、図１を参照しながら、図６〜８に示すフローチャートを使用して、本実施の形態に係る筋力エクササイザーの詳細な動作を説明する。
まず、ステップＭ１では、使用者が、端末装置３に、ユーザ名を入力する。
これを受けて、ステップＭ２にて、端末装置３の判断・指令部３２は、該使用者に関する情報が、新規作成されるものか否かを検証し、該使用者に関する情報が、新規に作成されるものである場合は、ステップＭ３に進み、また、該使用者に関する情報が、新規作成されるものでない場合は、ステップＭ１１に移る。
ステップＭ３では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベース（図示は省略）に、自己の性別（男／女）を設定する。
次に、ステップＭ４では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、自己の身長〔ｃｍ〕を設定する。
次に、ステップＭ５では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、自己の体重〔ｋｇ〕を設定する。
【００２２】
次に、ステップＭ６では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、目標値（例えば、表示部３３に表示するゴールまでの距離）を設定する。
次に、ステップＭ７では、使用者が、端末装置３のユーザ情報データベースに、目標筋力波形を設定する。但し、この処理に際し、使用者は、事前に表示部３３に表示された筋力波形データベースの検索し、その結果を見て、目標筋力波形を設定することができる。
次に、ステップＭ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、データ記録部３１に、上記の各種設定情報（条件）を保存させる。
ステップＭ９で、端末装置３の判断・指令部３２は、測定開始ボタン（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、測定開始ボタンが押下されるまで待機した後、測定開始ボタンが押下されると、ステップＭ１０に進む。
ステップＭ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述する「バランス動作サブルーチン」（図９）を実行し、このサブルーチンから復帰すると、ステップＭ２１（図７）に移る。
ステップＭ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、該使用者に関する情報を基に、登録ユーザデータベース（図示は省略）を検索する。
ステップＭ１２では、端末装置３の判断・指令部３２は、該使用者が既に登録されている使用者か否かを検証し、該使用者が既に登録されている使用者でない場合はステップＭ１に戻り、該使用者が既に登録されている使用者である場合はステップＭ１３に進む。
【００２３】
ステップＭ１３では、端末装置３の判断・指令部３２は、ユーザ情報データベースから、該使用者のユーザ情報を読み込む。このユーザ情報としては、例えば、該使用者の、性別、身長、体重および目標値（例えば、表示部３３に表示するゴールまでの距離、現在までの到達距離、目標筋力波形）が読み込まれる。
（以下、図７で示すフローチャート部分の説明に移る）
Ｍ２１では、端末装置３の判断・指令部３２は、「バランス動作サブルーチン」での処理が正常終了したか否かを検証し、「バランス動作サブルーチン」での処理が正常終了していない場合は、ステップＭ３１に移り、「バランス動作サブルーチン」での処理が正常終了している場合はステップＭ２２に進む。なお、この検証では、具体的には、メインルーチンとサブルーチン間で受渡しされるフラグ〔ここでは「異常フラグ」と呼称する）を参照する。
ステップＭ２２では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述する「慣らし動作サブルーチン」（図１０）を実行し、このサブルーチンから復帰すると、ステップＭ２３に移る。
ステップＭ２３では、端末装置３の判断・指令部３２は、「慣らし動作サブルーチン」での処理が正常終了したか否かを検証し、「慣らし動作サブルーチン」での処理が正常終了していない場合は、ステップＭ３２に移り、「慣らし動作サブルーチン」での処理が正常終了している場合はステップＭ２４に進む。なお、この検証では、具体的には、メインルーチンとサブルーチン間で受渡しされるフラグ〔ここでは「異常フラグ」と呼称する）を参照する。
【００２４】
ステップＭ２４では、端末装置３の判断・指令部３２は、トレーニング実績として記録される内部記憶領域の「正常回数」と「異常回数」の各値をクリアする。
ステップＭ２５では、端末装置３の判断・指令部３２は、後述する「測定動作サブルーチン」（図１１）を実行し、このサブルーチンから復帰すると、ステップＭ２６に進む。
ステップＭ２６では、端末装置３の判断・指令部３２は、筋力と経過時間とをデータ記録部３１に保存する。
ステップＭ２７では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の筋力を示すグラフを、表示部３３に実時間表示する。
ステップＭ２８では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の筋力を示すグラフを、目標筋力波形と比較し、現在の筋力を示すグラフが目標筋力波形の範囲外であれば、ステップＭ３３に移り、現在の筋力を示すグラフが目標筋力波形の範囲内であれば、ステップＭ２９に移る。
ステップＭ２９では、端末装置３の判断・指令部３２は、トレーニング実績として記録される内部記憶領域の「正常回数」の値に＋１を加える。
【００２５】
ステップＭ３０では、端末装置３の判断・指令部３２は、「終了ボタン」（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、「終了ボタン」が押下されていない場合にはステップＭ２５に戻り、「終了ボタン」が押下されている場合にはステップＭ４１（図８）に進む。
ステップＭ３１では、端末装置３の判断・指令部３２は、「バランス動作が異常終了」といった主旨のエラーメッセージを表示部３３に対し表示させ、その後、ステップＭ９（図６）に戻る。
ステップＭ３２では、端末装置３の判断・指令部３２は、「慣らし動作が異常終了」といった主旨のエラーメッセージを表示部３３に対し表示させ、その後、ステップＭ９（図６）に戻る。
（以下、図８で示すフローチャート部分の説明に移る）
まず、ステップＭ４１では、端末装置３の判断・指令部３２は、データ記録部３１に、得られている各種の運動データを保存する。
次に、ステップＭ４２では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、各種の運動結果を情報として表示させる。この情報には、例えば、伸縮ベルト１３の伸縮回数（正常時と異常時の回数）、筋力の最大値／最小値／平均値／標準偏差および経過時間の最大値／最小値／平均値／標準偏差、等々を含めることができる。
【００２６】
次に、ステップＭ４３では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、筋力の経過時間変化を示すヒストグラムを表示させる。
次に、ステップＭ４４では、端末装置３の判断・指令部３２は、目標筋力波形の再設定の必要が有るか否かを検証し、目標筋力波形の再設定の必要が無い場合は、直ちに処理を終了し、目標筋力波形の再設定の必要が有る場合は、ステップＭ４５に進む。
ステップＭ４５では、端末装置３の判断・指令部３２は、目標筋力波形の再設定処理として、筋力波形データベースを検索する。
ステップＭ４６では、端末装置３の判断・指令部３２は、筋力波形データベースに保存されている目標筋力波形を更新し、処理を終了する。
図９は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「バランス動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＡ１では、端末装置３の判断・指令部３２は、自己が属する端末装置３と集録器２との接続をチェックする。
ステップＡ２では、端末装置３の判断・指令部３２は、自己が属する端末装置３と集録器２との接続がＯＫか否かの上記チェック結果に応じ、この接続がＯＫではない場合は、ステップＡ８に移り、この接続がＯＫの場合は、ステップＡ３に進む。
【００２７】
ステップＡ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、各種集録条件を集録部へ設定する。この集録条件には、例えば、サンプリング周波数、測定モード、測定レンジ、ローパスフィルタ（の指定）、等々を含めることができる。
ステップＡ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介して、バランス動作（初期不平衡動作）を実行する。このバランス動作は、トレーニングの最初に存在する初期不平衡分をキャンセルするためのものである。なお、このような初期不平衡分が生じる理由は、筋力を測るのに使用するひずみセンサ１２が、ここでは、ひずみゲージ式の引張型ロードセルであるため、ブリッジを形成する少なくとも４枚のひずみゲージの抵抗のバラツキ、ひずみセンサ１２の取付位置や伸縮ベルト１３を含めての設置状態のバラツキがあるためである。
ステップＡ５では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介しての、バランス動作（初期不平衡動作）の結果を取得する。
ステップＡ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、バランス動作の結果が正常か否かを検証し、バランス動作の結果が正常でない場合は、ステップＡ９に移り、バランス動作の結果が正常である場合にはステップＡ７に進む。
【００２８】
ステップＡ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、バランス動作の結果が正常であった場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に０を格納することで、バランス動作が正常終了したことを示し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
ステップＡ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２との接続処理が異常であった場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に１を格納することで、バランス動作が異常終了したことを示し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
ステップＡ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、バランス動作の結果が異常であった場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に１を格納することで、バランス動作が異常終了したことを示し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
図１０は、本発明の実施形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「慣らし動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＢ１では、端末装置３の判断・指令部３２は、タイマ（例えば３分間計時のもの）を起動し、計時を開始させる。
ステップＢ２では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を起動し、Ａ／Ｄ変換処理等の測定動作を開始させる。
【００２９】
ステップＢ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介して測定データを取得する。
ステップＢ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、測定データのグラフを更新し、現在のものを実時間表示させる（図３参照）。
ステップＢ５では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、タイマによる経過時間の進捗を更新し、現在のものをバー表示させる（図３参照）。
ステップＢ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データから、筋力のピーク値を検出処理する。
ステップＢ７では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データが筋力のピーク値を示しているか否かを検証し、現在の測定データが後述する図１２に示すような筋力のピーク値１を示していない場合は、ステップＢ１４に移り、現在の測定データが筋力のピーク値を示している場合は、ステップＢ８に進む。
ステップＢ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データが図１２の筋力の２回目のピーク値（図１２のピーク値）を示しているか否かを検証し、現在の測定データが筋力の２回目のピーク値を示していない場合はステップＢ１４に移り、現在の測定データが筋力の２回目のピーク値を示している場合はステップＢ９に進む。
【００３０】
ステップＢ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、現在の測定データが示している筋力の２回目のピーク値をデータ記録部３１に保存する。
ステップＢ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、このサブルーチンの処理が正常に終了した場合として、タイマの起動と計時とを停止させ、内部記憶領域の「異常フラグ」に０を格納する。
ステップＢ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定筋力データのピーク値の平均化処理を行う。測定筋力データのピーク値の平均は、（筋力の１回目のピーク値＋筋力の２回目のピーク値）／２として計算する。
ステップＢ１２では、端末装置３の判断・指令部３２は、図１２に示すように、測定筋力データのピーク値の立ち上がり点と立ち下がり点とを計算し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。上記の立ち上がり点は、例えば、ステップＢ１１で計算した測定筋力データのピーク値の平均の７割を示す筋力データとし、上記の立ち下がり点は、ステップＢ１１で計算した測定筋力データのピーク値の平均の４割を示す筋力データとする。
【００３１】
ステップＢ１４では、端末装置３の判断・指令部３２は、タイマの計時が３分の経過時間を示しているか否かを検証し、タイマの計時が３分の経過時間を示していない場合は、ステップＢ３に戻り、タイマの計時が３分の経過時間を示している場合は、ステップＢ１５に進む。
ステップＢ１５では、端末装置３の判断・指令部３２は、このサブルーチンの処理が異常終了した場合として、内部記憶領域の「異常フラグ」に１を格納し、その後、このサブルーチンの呼び出し元へ復帰する。
図１１は、本発明の一つの実施の形態に係る筋力エクササイザーのメインルーチンから呼ばれる「測定動作サブルーチン」の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＣ１では、端末装置３の判断・指令部３２は、データ記録部３１から、以前の測定回数を読み込む。
ステップＣ２では、端末装置３の判断・指令部３２は、内部記憶容量のフラグ（ここでは、「ＯＶＥＲフラグ」と呼称する）に０を格納する。
ステップＣ３では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を起動し、Ａ／Ｄ変換処理等の測定動作を開始させる。
【００３２】
ステップＣ４では、端末装置３の判断・指令部３２は、集録器２を介して測定データを取得する。
ステップＣ５では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、測定データのグラフを更新し、現在のものを実時間表示させる（図３参照）。
ステップＣ６では、端末装置３の判断・指令部３２は、表示部３３に対し、プログレスバーを表示させ、さらに、登山の進捗表示を更新し、現在のものをバー表示させる（図３参照）。
ステップＣ７では、端末装置３の判断・指令部３２は、「測定終了ボタン」（図示は省略）が押下されたか否かを検証し、「測定終了ボタン」が押下された場合は、ステップＣ１１に移り、「測定終了ボタン」が押下されていない場合は、ステップＣ８に進む。
ステップＣ８では、端末装置３の判断・指令部３２は、「ＯＶＥＲフラグ」に１が格納されているか否かを検証し、「ＯＶＥＲフラグ」に１が格納されている場合はステップＣ１２に移り、「ＯＶＥＲフラグ」に１が格納されていない場合は、ステップＣ９に進む。
ステップＣ９では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定データが前述の立ち上がり点を越えたか否かを検証し、測定データが前述の立ち上がり点を越えていない場合は、ステップＣ４に戻り、測定データが前述の立ち上がり点を越えている場合は、ステップＣ１０に進む。
【００３３】
ステップＣ１０では、端末装置３の判断・指令部３２は、「ＯＶＥＲフラグ」に１を格納し、その後、ステップＣ４に戻る。
ステップＣ１１では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定回数をデータ記録部３１に保存し、その後、このサブルーチンの呼び出し元に復帰する。
ステップＣ１２では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定データが前述の立ち下がり点を下回ったか否かを検証し、測定データが前述の立ち下がり点を下回っていない場合は、ステップＣ４に戻り、測定データが前述の立ち下がり点を下回っている場合は、ステップＣ１３に進む。
ステップＣ１３では、端末装置３の判断・指令部３２は、「ＯＶＥＲフラグ」に０を格納する。
ステップＣ１４では、端末装置３の判断・指令部３２は、測定回数に＋１を加えると共に、測定データを計算してトレーニングの結果を得て、その後、ステップＣ４に戻る。この計算には、例えば、距離の計算、運動時間の計算および消費エネルギーの計算等、を含めることができる。
【００３４】
図１２は、測定データに含まれる２つのピーク値、立ち上がり点および立ち下がり点を示すグラフである。
同図に示すように、１回目の測定データには、グラフ値が増大する範囲に検出可能な立ち上がり点ａ（図では「立上がり点」）が含まれ、最終的に、検出可能なピーク値１を迎える。その後、このグラフ値は減少し、検出可能な立ち下がり点ｂ（図では「立下がり点」）を通過する。その後、２回目の測定データに移り、グラフ値が増大する範囲に再び検出可能な立ち上がり点ｃ（図では「立上がり点」）が含まれ、最終的に、検出可能なピーク値２を迎える。その後、このグラフ値は減少し、再び検出可能な立ち下がり点ｄ（図では「立下がり点」）を通過する。
このように、２回の測定を行う理由は、１回だけの測定では、使用者の力の入れ具合が分からない可能性が有り、また、３回以上の測定では、バラツキが多くなることが考えられるからである。さらに、３回以上も予備的な測定を行うようでは、使用者の準備動作の負担が大きくなるからである。
【００３５】
図１３は、２つの典型的な測定データの実例を示すグラフである。
同図において、筋力のピーク値ｐ１を含むグラフは、健常者の筋力波形を示すものであり、筋力のピーク値ｐ２を含むグラフは、筋力の衰えた使用者の筋力波形を示すものである。
健常者の筋力波形のグラフは、全体として急峻であり、筋力のピーク値ｐ１が大きく、かつ短い経過時間ｔ１で測定が終了しているが、筋力の衰えた使用者の筋力波形は全体として緩やかであり、筋力のピーク値ｐ２が小さく、かつ長い経過時間ｔ２で測定が終了している。
なお、健常者の場合でも、伸縮ベルト１３の張力が強い場合は経過時間ｔ１が長くなり、筋力の衰えた使用者の場合でも、伸縮ベルト１３の張力が弱い場合は経過時間ｔ２が短くなる。
測定終了後は、伸縮ベルト１３の張力の強さによる筋力レベルと、経過時間とをパラメータにして、多数の中高年のデータベースを構築することができる。その際は、使用者が力を入れ始めてからピークに達し、その後、力が抜けるまでの測定データの波形を２次や３次等の高次の近似式にして保存する。
【００３６】
図１４は、健常者の筋力波形の実例を示すグラフである。
同図に示すグラフでは、使用者（測定対象）に、Ａ〜Ｊの符号を割り当てている。
図１５は、筋力の弱い使用者の筋力波形の実例を示すグラフである。
図１５に示すグラフでは、使用者（被測定対象者）に、Ａ〜Ｊの符号を割り当てている。
図１６は、本実施の形態に係る筋力エクササイザーを使用した使用者の筋力が回復する過程の実例を示すグラフである。
図１６に示すグラフでは、同じ使用者の３回に亙る測定での筋力データを示すものである（伸縮ベルト１３の張力の強さは３回共、等しくしている）。
因に、測定日は、２００９年８月１日、２０１０年１月２０日および２０１０年６月１日である。図１６に示すとおり、２００９年８月１日の測定では、伸縮に６秒を要していた経過時間が、２０１０年１月２０日の測定では、約３秒となり、２０１０年６月１日の測定では、約２秒となった。また、筋力も、３０Ｎから９０Ｎと、約３倍にアップしている。
【００３７】
図１７は、筋力波形の高次近似の実例を示すグラフである。
図１７において、両方向矢印は、余裕（バンド）を示すものである。
同図に示す筋力波形から、例えば、Ａｘ２＋Ｂｘ＋Ｃや、Ａｘ３＋Ｂｘ２＋Ｃｘ＋Ｄ、といった高次関数の各次元の係数を求める。
図１８は、測定終了後に保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図である。
一般に、トレーニングは、複数日に渡って行うものとするから、今回のトレーニングによる測定データを加工して保存し、次回トレーニング時の目標筋力波形の設定を行う際に参照する。より具体的には、次回トレーニング時の目標筋力波形を、今回のものから更新するか否かを決定するために参照される。
同図に例示する保存内容では、筋力、ピークまでの立ち上がり時間〔秒〕、ピークからの立ち下がり時間〔秒〕、といった各種のデータ項目に対して、それぞれ、「目標値」、「最大値」、「最小値」、「平均値」および「標準偏差」といった指標が保存される。
また、「伸縮回数」、「正常終了回数」および「以上終了回数」といった、測定に関わるデータも保存される。
【００３８】
図１９は、測定終了後にグラフとして保存され、次回に表示される測定データの一例を示す説明図であり、図１９（ａ）は、筋力ピーク値のグラフを示し、図１９（ｂ）は、ピークを迎えるまでの経過時間のグラフを示すものである。
同図において、棒グラフは、使用者の分布を示し、波形グラフは、健常者の分布（使用者の目標）を示す。使用者は、トレーニング結果と目標の分布とから、目標の分布に近づくようにトレーニングする。このようなグラフ（視覚情報）を表示することにより、使用者に対して、トレーニングの達成感や、やる気を持たせることができる。
なお、本発明に係る筋力エクササイザーの各構成要素の処理の少なくとも一部をコンピュータ制御により実行するものとし、かつ、上記処理を、図５〜１１の各フローチャートで示した手順によりコンピュータに実行せしめるプログラムは、半導体メモリを始め、ＣＤ−ＲＯＭや磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配付してもよい。そして、少なくともマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ、汎用コンピュータを範疇に含むコンピュータが、上記の記録媒体から上記プログラムを読み出して、実行するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１ ユーザ装着ユニット
２ 集録器
３ 端末装置
１０ 筋力エクササイザー
１１ 身体装着具（固定側装着手段）
１２ ひずみセンサ（ロードセル）
１３ 伸縮ベルト
１４ 取付具（可動側装着手段）
１５ 腰ベルト
１６ 柱
１７ 腕
２１ 信号増幅部
２２ Ａ／Ｄ変換部
３１ データ記録部
３２ 判断・指令部（解析手段）
３３ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の筋力をトレーニングするための筋力エクササイザーであって、
伸縮可能で、かつ引き伸ばされた時に張力を蓄勢する弾性体と、
前記弾性体の一端側に連結され、該弾性体から印加された張力を検出し該張力に対応する電気量に変換して出力するひずみセンサと、
前記ひずみセンサ側に連結され前記使用者の身体または他の固定部に装着する固定側装着手段と、
前記弾性体の他端側を、前記使用者の運動時に引き伸ばされる身体の可動側部位に装着する可動側装着手段と、
前記使用者の前記運動時の筋力に応じた前記ひずみセンサの前記出力を取得する集録手段と、
前記取得された前記出力を解析する解析手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を記録する記録手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする筋力エクササイザー。
【請求項２】
前記解析手段は、測定開始に先立って、前記使用者のトレーニング目標を示す指標を設定できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の筋力エクササイザー。
【請求項３】
前記表示手段は、前記出力を、時系列データとして実時間でグラフ表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の筋力エクササイザー。
【請求項４】
前記表示手段は、前記出力を、前記使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示することを特徴とする請求項２記載の筋力エクササイザー。
【請求項５】
前記解析手段は、本番の測定に先立って、前記ひずみゲージのバラツキや取り付け状態および前記弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の筋力エクササイザー。
【請求項６】
前記解析手段は、本番の測定に先立って、前記使用者の２回に渡る予備的な筋力測定を実施する手段を備えると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の筋力エクササイザー。
【請求項７】
前記解析手段は、測定終了後に、前記使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の筋力エクササイザー。
【請求項８】
前記解析手段は、次回の測定開始に先立って、前記筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を前記表示手段に表示させ、前記使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させ得るように構成してなることを特徴とする請求項７記載の筋力エクササイザー。
【請求項１】
使用者の筋力をトレーニングするための筋力エクササイザーであって、
伸縮可能で、かつ引き伸ばされた時に張力を蓄勢する弾性体と、
前記弾性体の一端側に連結され、該弾性体から印加された張力を検出し該張力に対応する電気量に変換して出力するひずみセンサと、
前記ひずみセンサ側に連結され前記使用者の身体または他の固定部に装着する固定側装着手段と、
前記弾性体の他端側を、前記使用者の運動時に引き伸ばされる身体の可動側部位に装着する可動側装着手段と、
前記使用者の前記運動時の筋力に応じた前記ひずみセンサの前記出力を取得する集録手段と、
前記取得された前記出力を解析する解析手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を記録する記録手段と、
前記取得された出力および前記解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする筋力エクササイザー。
【請求項２】
前記解析手段は、測定開始に先立って、前記使用者のトレーニング目標を示す指標を設定できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の筋力エクササイザー。
【請求項３】
前記表示手段は、前記出力を、時系列データとして実時間でグラフ表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の筋力エクササイザー。
【請求項４】
前記表示手段は、前記出力を、前記使用者のトレーニング目標を示す指標と関連させた視覚情報として表示することを特徴とする請求項２記載の筋力エクササイザー。
【請求項５】
前記解析手段は、本番の測定に先立って、前記ひずみゲージのバラツキや取り付け状態および前記弾性体の取り付け状態に起因して存在する張力の初期不平衡分をキャンセルするためのバランス動作を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の筋力エクササイザー。
【請求項６】
前記解析手段は、本番の測定に先立って、前記使用者の２回に渡る予備的な筋力測定を実施する手段を備えると共に該実施結果から、筋力のピーク値の平均値、筋力波形の立ち上がり点および筋力波形の立ち下がり点を計算する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の筋力エクササイザー。
【請求項７】
前記解析手段は、測定終了後に、前記使用者の筋力波形の高次近似式を計算し、該近似式を前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の筋力エクササイザー。
【請求項８】
前記解析手段は、次回の測定開始に先立って、前記筋力波形の高次近似式に基づく筋力波形を前記表示手段に表示させ、前記使用者がトレーニング目標を示す指標を決定する際に、該使用者に参照させ得るように構成してなることを特徴とする請求項７記載の筋力エクササイザー。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１１５３４４（Ｐ２０１２−１１５３４４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５８３８（Ｐ２０１０−２６５８３８）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００１４２０６７）株式会社共和電業 (52)
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００１４２０６７）株式会社共和電業 (52)
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