管内挿入デバイス
【課題】内視鏡挿入部の深部への挿入操作が容易で、深部への挿入を確実、且つスムーズに行える、管内挿入デバイスを提供すること。
【解決手段】管内挿入デバイス１は、第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃを設ける一方、第７連結ピンを設けている。第１部組本体１４の切欠溝１４ｂを形成する一方、に第４連結ピン３４を設けている。第１開閉リンク機構部１５は、第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃに摺動自在に配置される第１突起１５ｂ２および第１部組本体１４の第４連結ピン３４に回動自在に配置される第１係合部１５ｂ３を備える第１連結部１５ｂと、第１連結部１５ｂと予め定めた位置で回動自在に連結される、第１開閉部材１５ａの第７連結ピン３７に回動自在に配置される第１開閉部材固定部１５ｃ５および第１部組本体１４の切欠溝１４ｂに摺動自在に配置されるスライダー連結部１５ｃ４を備えて構成された第１連結板１５ｃと、を具備している。
【解決手段】管内挿入デバイス１は、第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃを設ける一方、第７連結ピンを設けている。第１部組本体１４の切欠溝１４ｂを形成する一方、に第４連結ピン３４を設けている。第１開閉リンク機構部１５は、第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃに摺動自在に配置される第１突起１５ｂ２および第１部組本体１４の第４連結ピン３４に回動自在に配置される第１係合部１５ｂ３を備える第１連結部１５ｂと、第１連結部１５ｂと予め定めた位置で回動自在に連結される、第１開閉部材１５ａの第７連結ピン３７に回動自在に配置される第１開閉部材固定部１５ｃ５および第１部組本体１４の切欠溝１４ｂに摺動自在に配置されるスライダー連結部１５ｃ４を備えて構成された第１連結板１５ｃと、を具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を管内の深部に導入する際に使用される管内挿入デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡が利用されている。この内視鏡の挿入部には一般に、先端側の先端部に観察光学系及び照明光学系が設けられ、その先端部の後方側に上下の二方向、或いは上下及び左右の四方向等に湾曲する湾曲部が設けられている。このような構成の内視鏡によれば、観察光学系で管内の観察をしつつ、湾曲部を適宜湾曲操作して、挿入操作を行うことにより、挿入部を管内の深部に向けて導入することが可能になる。
【０００３】
しかし、可撓性を有する挿入部を例えば小腸等へ挿入する場合、術者は、腸管が複雑に屈曲していること、および、患者への負担を軽減する目的で、挿入力量を小さく抑えて挿入操作を行うようにしている。このため、術者が、単に挿入操作を行うだけでは小腸深部への挿入が困難であった。
【０００４】
近年、内視鏡挿入手技においては、湾曲操作に加えて、捻り操作、たぐり寄せ操作、軸保持などの技術を要するとともに、管腔を拡げるための送気装置、或いは挿入状態を確認するＸ線装置等を併用して効率よく挿入を行えるように工夫がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、簡単な操作で深部へ内視鏡機能を有する医療器具が挿入可能な内視鏡挿入装置が示されている。この内視鏡挿入装置においては、以下の操作を繰り返すことで確実に内視鏡機能を有する医療器具を深部に挿通できる。
まず、術者は、医療器具のバルーン部を膨張させて腸壁に固定した状態において、収縮状態のバルーン部を備えるオーバーチューブを膨張している医療器具のバルーン部よりも腸深部に挿入する操作を行う。続いて、術者は、オーバーチューブのバルーン部を膨張させて腸壁に固定する一方、医療器具のバルーン部を収縮させ、その収縮状態のバルーン部を備える医療器具を膨張しているオーバーチューブのバルーン部よりも腸深部に挿入する操作を行う。引き続き、術者は、医療器具のバルーン部を膨張させて腸壁に固定する一方、オーバーチューブのバルーン部を収縮させ、その収縮状態のバルーン部を備えるオーバーチューブを膨張している医療器具のバルーン部よりも腸深部に挿入する操作を繰り返し行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５０５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の内視鏡挿入装置においては、深部への挿入を行うために各バルーン部を膨張或いは収縮させる作業と、収縮されたバルーン部を有する医療器具又はオーバーチューブを前進させる作業とを交互に繰り返し行う必要が生じる。このため、挿入操作が煩雑であるとともに、バルーン部の膨張、収縮に時間を要するため効率良く挿入することが難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部を深部へ導く挿入操作を容易に行え、内視鏡挿入部の深部への挿入を確実且つスムーズに行える管内挿入デバイスを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の管内挿入デバイスは、挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部と、 前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部と、前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部と前記第２開閉部との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部及び前記第２開閉部の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットは、該第１開閉ユニットと該第２開閉ユニットとがそれぞれ挿入軸方向に移動することによって、それぞれの該開閉ユニットに設けられている開閉部を開閉させる開閉機構部と、を備える管内挿入デバイスにおいて、
前記開閉部は、第１の位置にカム孔を設ける一方、第２の位置に軸部を設け、前記固定部材は、第１の位置に溝を形成する一方、第２の位置に軸部を設け、前記開閉機構部は、前記開閉部の前記カム孔に摺動自在に配置される一端部および前記固定部材の前記軸部に回動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第１リンク部材、および前記第１リンク部材と予め定めた位置で回動自在に連結される、前記開閉部の前記軸部に回動自在に配置される一端部および前記固定部材に形成された溝に摺動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第２リンク部材を具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内視鏡挿入部を深部へ導く挿入操作を容易に行え、内視鏡挿入部の深部への挿入を確実且つスムーズに行える管内挿入デバイスを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】管内挿入デバイスを説明する、先端部拡大図を含む説明図
【図２】摺動操作連動開閉ユニットの概略構成を説明する図、及び該摺動操作連動開閉ユニット、第１摺動部材、および第２摺動部材等を含んで構成される管内挿入デバイスの分解斜視図
【図３】摺動操作連動開閉ユニットを構成する第１開閉ユニットの開閉部組及び第２開閉ユニットの開閉部が共に開状態となった、全開状態を説明する説明図
【図４】摺動操作連動開閉ユニットを構成する先端カバー部材、第１開閉ユニット、第２開閉ユニット、挟み込み防止部材等を説明する図
【図５】突き当て部を説明する図
【図６】第１開閉部組の構成を説明する長手方向断面図
【図７Ａ】第１開閉部組を構成する当接部材を説明する図
【図７Ｂ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成する第１開閉部材を説明する図
【図７Ｃ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成する第１連結部を説明する図
【図７Ｄ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成する第１連結板を説明する図
【図７Ｅ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成するスライダーを説明する図
【図７Ｆ】第１開閉部組を構成する第１開閉保持部を説明する図
【図７Ｇ】第１開閉部組を構成する第１部組本体を説明する図
【図８】第１開閉部組本体、第１開閉リンク、第１開閉保持部、リンク用バネ、保持部用バネ、当接部材等を含んで構成される第１開閉部組の分解斜視図
【図９Ａ】ユニット本体の第１平面に固設された第１開閉部組を説明する図
【図９Ｂ】スライダーの基端側への移動と、その移動に伴って開状態に変化する当接部材との関係を説明する図
【図９Ｃ】スライダーの更なる基端側への移動によって、さらに開状態に変化した当接部材を示す図
【図９Ｄ】スライダーのまた更なる基端側への移動によって、当接部材がまたさらに開いた状態を示す図
【図９Ｅ】スライダーが最も基端側に移動されて当接部材が最大に開いた状態を示す図
【図１０】基端部構成フレームを説明する図
【図１１】第２開閉部組の構成を説明する長手方向断面図
【図１２Ａ】第２開閉部組の第２開閉リンク機構部を構成する第２開閉部材を説明する図
【図１２Ｂ】第２開閉部組の第２開閉リンク機構部を構成する第２連結部を説明する図
【図１２Ｄ】第２開閉部組を構成する第２開閉保持部を説明する図
【図１２Ｅ】第２開閉部組を構成する第２部組本体を説明する図
【図１３】第２開閉部組本体、第２開閉リンク、第２開閉保持部、リンク用バネ、保持部用バネ、当接部材等を含んで構成される第２開閉部組の分解斜視図
【図１４Ａ】基端部構成フレームの固定面に固設された第２開閉部組を説明する図
【図１４Ｂ】突き当てピンの基端側への移動と、その移動に伴って開状態に変化する第２開閉部材との関係を説明する図
【図１４Ｃ】突き当てピンの更なる基端側への移動によって、さらに開状態に変化した第２開閉部材を示す図
【図１４Ｄ】突き当てピンのまた更なる基端側への移動によって、第２開閉部材がまたさらに開いた状態を示す図
【図１４Ｅ】突き当てピンが最も基端側に移動されて第２開閉部材が最大に開いた状態を示す図
【図１５】先端部構成フレームを説明する図
【図１６】管内挿入デバイスと内視鏡とを組み合わせて構成された内視鏡システムを説明する図
【図１７Ａ】内視鏡システムを構成する管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を配管に挿入した状態を説明する図
【図１７Ｂ】管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を配管の深部に挿入した状態を説明する図
【図１８】内視鏡システムを構成する管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を大腸に挿入した状態を説明する図
【図１９】管内挿入デバイスを大腸の深部に挿入するための手技を説明する図であって、図１９の（Ａ）は大腸の襞のたぐり寄せ開始時を説明する図、図１９の（Ｂ）はたぐり寄せ動作を複数回行って大腸の襞をたぐり寄せた状態を説明する図、図１９の（Ｃ）はひっぱり操作を行って大腸の直線化を図った状態を説明する図
【図２０】管内挿入デバイスを直線化を図った大腸内の深部に向けて進める手技を説明する図であって、図２０の（Ａ）は管内挿入デバイスの前進開始状態を示す図、図２０の（Ｂ）は管内挿入デバイスの前進させた状態を示す図
【図２１】第１摺動部材と第２摺動部材との手元操作を説明する図であって、図２１の（Ａ）は第１開閉部材及び第２開閉部材が閉状態である初期状態における第１摺動部材と第２摺動部材との位置関係を示す図、図２１の（Ｂ）−図２１の（Ｈ）はたぐり寄せ操作の一例であって、第１摺動部材の基端を動かすことなく、第２摺動部材を操作して、第１開閉部材及び第２開閉部材を開閉操作させる手元操作を説明する図である。図２１の（Ｉ）は、管内挿入デバイスを前進させる際の操作を説明する図である。
【図２２】図２１の（Ａ）の操作部初期状態であって、第１開閉部材及び第２開閉部材が閉状態の連動開閉ユニット初期状態を説明する図
【図２３】図２１の（Ｂ）の矢印に示すように第２摺動部材を先端側に移動して、第２摺動部材の基端と第１摺動部材の基端との間隔を距離Ｌより徐々に大きくしているときの第２開閉ユニットの動作を説明する図
【図２４】図２１の（Ｂ）の実線に示すように第２摺動部材を最も先端側に移動させて第２開閉部材が最大の開状態になった図
【図２５】第２開閉部材が最大開状態になった後、図２１の（Ｃ）に示すように第２摺動部材を図２３とは逆方向に移動させて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接し非係止状態になった後、さらに移動して、先端部構成フレームの基端部が第１開閉ユニットのスライダーの係入突起に当接した図
【図２６】先端部構成フレームの基端部が第１開閉ユニットの係入突起に当接した後、図２１の（Ｅ）に示すように第２摺動部材が最も第１摺動部材の基端に近接して、第１開閉ユニット及び第２開閉ユニットの開閉部材が最大開状態になった図
【図２７】第１開閉ユニット及び第２開閉ユニットの開閉部材が最大開状態になった後、図２１の（Ｆ）に示すように再び第２摺動部材が先端側に移動されて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した状態を示す図
【図２８】図２８の（Ｇ）に示すように第２摺動部材をさらに先端側に移動させて、第２開閉ユニットのノッチ部と歯部とが非係止状態になるとともに、第２開閉部材が開状態から閉状態に変化した図
【図２９】第２開閉部材が閉状態に変化した後、さらに第２摺動部材を先端側に移動させて、再び、第２摺動部材を先端側に向けて移動させている図
【図３０】図２６と同様に第２摺動部材を最も先端側に移動させて、第１開閉部材及び第２開閉部材を最大の開状態にした図
【図３１】連動開閉ユニットをカバーで覆った管内挿入デバイスを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図１５を参照して管内挿入デバイス１の構成を説明する。
図１に示すように管内挿入デバイス１は、先端部に位置する摺動操作連動開閉ユニット（以下、連動開閉ユニットと略記する）２と、例えば、連動開閉ユニット２に連接する挿入装置挿入部３とを備えて主に構成されている。
【００１３】
挿入装置挿入部３は、第１摺動部材４と第２摺動部材５とを備えて構成されている。第１摺動部材４と第２摺動部材５とは摺動自在である。連動開閉ユニット２は、開閉機構部を有する第１開閉ユニット１０及び第２開閉ユニット２０を主に備えて構成されている。
【００１４】
第１摺動部材４及び第２摺動部材５は、移動手段であって、長手軸方向の貫通孔を有する管部材である。
第１摺動部材４は、例えば可撓性を有する可撓管、或いは硬質な硬性管である。第１摺動部材４の先端部には第１開閉ユニット１０が固設され、第１摺動部材４の基端部には第１のグリップ部６が一体に固設される。
【００１５】
一方、第２摺動部材５は、例えば可撓性を有する可撓管、或いは硬質な硬性管である。第２摺動部材５の先端部には第２開閉ユニット２０が固設され、第２摺動部材５の基端部には第２のグリップ部７が一体に固設される。
【００１６】
管内挿入デバイス１は、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７とによって操作部８が構成される。
なお、本実施形態において第１摺動部材４及び第２摺動部材５は可撓管として説明を行う。また、本実施形態においては、第１摺動部材４が、第２摺動部材５の管内に摺動自在に配置される。
【００１７】
図１、図２に示すように第１摺動部材４及び第２摺動部材５の断面形状は、円形、或いは四角形、六角形等の角形であり、本実施形態における断面形状は円形である。また、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７の断面形状は、第１摺動部材４及び第２摺動部材５の断面形状と同一であり、本実施形態においては円形である。
【００１８】
第１摺動部材４は、第２摺動部材５及び第２のグリップ部７の貫通孔内に摺動自在に配置される。この構成において、第１のグリップ部６が一体な第１摺動部材４の長さ寸法は、第２のグリップ部７が一体な第２摺動部材５の長さ寸法より予め定めた寸法長く設定されている。第１のグリップ部６の貫通孔及び第１摺動部材４の貫通孔内には、後述する内視鏡の挿入部が挿通されるようになっている。
【００１９】
符号４ａは、第１摺動部材４の先端開口を構成する第１開閉ユニット連結部材（以下、第１連結部材と略記する）である。第１連結部材４ａは、第１摺動部材４の先端に例えば螺合、接着等によって一体に固設される。第１連結部材４ａには連動開閉ユニット２を構成する第１開閉ユニット１０の後述する連動開閉ユニット本体（以下、ユニット本体と略記する）１２が例えば締結部材である組付ネジ２ｍ１によって一体に固定されるようになっている。
【００２０】
一方、符号５ａは、第２摺動部材５の先端開口を構成する第２開閉ユニット連結部材（以下、第２連結部材と略記する）である。第２連結部材５ａは、第２摺動部材５の先端に例えば螺合、接着等によって一体に固設される。第２連結部材５ａには連動開閉ユニット２を構成する第２開閉ユニット２０の基端部構成フレーム２２が例えば第２組付ネジ２ｍ２によって一体に固定されるようになっている。
【００２１】
連動開閉ユニット２を構成する第１開閉ユニット１０には、開閉状態切替手段として、複数、例えば４つの第１開閉部組１１が設けられる。また、連動開閉ユニット２を構成する第２開閉ユニット２０にも、開閉状態切替手段として、複数、例えば４つの第２開閉部組２１が設けられる。
【００２２】
図１、２に示すように連動開閉ユニット２には、第１開閉部組１１と第２開閉部組２１とが周方向に対して交互に配列して構成されている。
なお、図１、２に示す第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１はそれぞれ閉状態（初期状態とも記載する）である。
【００２３】
符号９は、先端カバー部材である。先端カバー９は、中央部に後述する内視鏡挿入部（図１６の符号５１参照）が通過可能な貫通孔である内視鏡通過孔９ａを備えた環状部材である。先端カバー９は、第１開閉ユニット１０に弾性部材である例えば先端バネ（図４の符号９ｂ参照）を介して取り付けられる。
【００２４】
先端バネ９ｂの先端側端部は、溶接、或いは半田等のろう付け、或いは接着によって先端カバー９の内視鏡通過孔９ａの周囲に一体に固定される。先端バネ９ｂのコイル内径寸法は、内視鏡挿入部５１が通過可能に設定されている。
先端バネ９ｂの基端側端部は、ユニット本体１２の内孔１２ａの先端開口周囲に、接着、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって、該ユニット本体１２に一体的に固定されるようになっている。
なお、先端バネ９ｂのコイル内径寸法は、内視鏡通過孔９ａの内径寸法より、予め定められた寸法だけ大きくなっている。
【００２５】
符号４０は、挟込防止部材であって、帯状で伸縮自在なシリコーンゴム等のエラストマーで形成されている。挟込防止部材４０は、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を構成する当接部材３０に対して摺動自在に配置され、一端側である先端部を先端カバー９にネジ、或いは接着で固定し、他端側である基端部を基端部構成フレーム２２にネジ、或いは接着で固定している。また、挟込防止部材４０は、この固定状態において、閉状態において弛むことなく、予め定めた張力で張られた状態である。
【００２６】
第１開閉ユニット１０の複数の第１開閉部組１１及び第２開閉ユニット２０の複数の第２開閉部組２１は、基端部構成フレーム２２とユニット本体１２との相対的な位置が変化することによって、例えば図３に示すように全ての開閉部組が拡開したな全開状態等を得られる構成になっている。第２開閉ユニット２０に固定される基端部構成フレーム２２は、第１開閉ユニット１０に対しては摺動自在な構成である。
なお、複数の第１開閉部組１１及び複数の第２開閉部組２１が、全開状態のとき、挟込防止部材４０は、伸長されてさらに張った状態に変化する。
【００２７】
図４−図１５を参照して連動開閉ユニット２の構成を説明する。
なお、以下の説明において、図中の上側を一面側、図中の下側を他面側、図中の左側を先端側、図中の右側を基端側と記している。
【００２８】
図４に示すように連動開閉ユニット２は、先端バネ９ｂが一体に固定される先端カバー９と、先端部構成フレーム２ｆと、複数の第１開閉部組１１及びユニット本体１２を備える第１開閉ユニット１０と、複数の第２開閉部組２１及び基端部構成フレーム２２を備える第２開閉ユニット２０と、複数の挟込防止部材４０と、を有して構成されている。
なお、図中において第１開閉部組１１、第２開閉部組２１、及び挟込防止部材４０は、１つだけ記載してある。
【００２９】
先端カバー９は、先端バネ９ｂの付勢力によって先端カバー９のカバー基端面をユニット本体１２の先端面に近接されている。先端バネ９ｂは、付勢力に抗して先端方向に予め定められた距離、移動する弾性変形量を備えた引っ張りコイルバネで構成されている。
【００３０】
なお、先端カバー９のカバー基端面は、ユニット本体１２の先端面に近接されると共に、初期状態において、先端部構成フレーム２ｆの先端面に当接するように形作られている。
【００３１】
先端部構成フレーム２ｆは、第１環状部材であって、第２開閉ユニット２０に取りつけられる。先端部構成フレーム２ｆは、第２開閉部組２１の後述する第２部組本体２４の先端側と一体に固定されて、第１開閉ユニット１０を構成するユニット本体１２に対して摺動自在に配置される。
【００３２】
第１開閉ユニット１０は、ユニット本体１２と例えば４つの第１開閉部組１１とで構成される。
ユニット本体１２は、貫通孔である内孔１２ａを有する細長な管部材である。該ユニット本体１２の外形形状は、多角形形状であって、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１の数を考慮して設定される。本実施形態においては八角形形状である。つまり、ユニット本体１２は、外表面に、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を配設するための配設部となる、例えば８つの平面１２ｐを周方向に有している。
これに対して、ユニット本体１２の軸方向貫通孔である内孔１２ａの形状は、円形である。内孔１２ａの内径は、内視鏡挿入部５１が挿通可能な寸法に設定されている。
【００３３】
ユニット本体１２の８つの平面１２ｐのうち、４つの平面１２ｐ１は、第１開閉部組固定用平面（以下、第１平面と略記する）であり、第１開閉部組１１を固定するための配設部である。その他の４つの平面１２ｐ２は、第２開閉部組配置用平面（第２平面と略記する）であり、第２開閉部組２１が配置される。第１平面１２ｐ１と第２平面１２ｐ２とは、軸方向に細長な平面であって、内孔１２ａの周方向に対して交互に設けられている。
各第１開閉部組１１は、ユニット本体１２のそれぞれの第１平面１２ｐ１に、溶接、或いは半田等のろう付け、或いは接着によって一体的に固定される。
【００３４】
なお、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２の先端面には、図５に示す突き当て部材２３が固設される。突き当て部材２３は、略直方体形状であって、一面側の両側部に摺動溝２３ｄが形成されている。摺動溝２３ｄには、後述する摺動突起（図１３の符号２４ａｒ参照）が配置される。また、突き当て部材２３には、ピン当接部２３ｃが形成されている。ピン当接部２３ｃには、後述する突き当てピン３９(図１３参照)が当接する。
符号２３ｐは、固定面である。突き当て部材２３は、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２の予め定められた位置に固定面２３ｐを配置した後、接着、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって一体的に固定されるようになっている。
【００３５】
図６−図８を参照して第１開閉部組１１の構成を説明する。
第１開閉部組１１は、図６、図８に示すように主に、第１開閉部組本体（以下、第１部組本体と略記する）１４と、第１開閉リンク機構部１５と、第１開閉保持部１６とを備えて構成されている。符号１７はリンク用バネ、符号１８は保持部用バネ、符号３０は当接部材、符号３１−３７は連結ピン、符号３８は固定ネジである。
【００３６】
リンク用バネ１７は、両端部にフック部１７ｆを備える引っ張りコイルバネである。リンク用バネ１７は、予め定められたバネ定数を有し、第１開閉リンク機構部１５を閉状態にする付勢力を有する。保持部用バネ１８は、圧縮コイルバネであり、予め定められたバネ定数を有する。
【００３７】
図６、図７Ａに示すように当接部材３０は、体内の管腔壁等に面接触する部材であり、扁平で細長な直方体形状に形作られている。当接部材３０は、一面側に当接面３０ｔを有し、他面側の先端部３０ａと基端部３０ｂとの間には凹み空間３０ｄを有している。凹み空間３０ｄには、第１開閉部材１５ａが配設される。
【００３８】
当接面３０ｔは、平面部３０ｐと斜面部３０ｓとを備えている。先端部３０ａには先端側開口３０ｍ１及び先端側ネジ頭配置穴３０ｈが形成されている。一方、基端部３０ｂには基端側開口３０ｍ２及び基端側ネジ頭配置穴（不図示）が設けられている。
【００３９】
先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２は、凹み空間３０ｄに連通する軸方向貫通孔である。先端側開口３０ｍ１、第１開閉部材１５ａが配設された凹み空間３０ｄの隙間３０ｄ１及び基端側開口３０ｍ２には、挟込防止部材４０が進退自在に配置されるようになっている。先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２には、挟込防止部材４０が摺動可能に配置される曲面３０ｃ、３０ｅを有している。
なお、隙間３０ｄ１を設けられない場合、当接部材３０に、先端側開口３０ｍ１と基端側開口３０ｍ２とを連通する軸方向貫通孔を設け、この軸方向貫通孔に挟込防止部材４０を進退自在に配置する。先端側ネジ頭配置穴３０ｈ及び基端側ネジ頭配置穴（不図示）には固定ネジ３８が配置される。
【００４０】
当接部材３０は、管内挿入デバイス１が体内に挿入される場合、生体適合性を有する金属製、或いは樹脂製である。一方、当接部材３０は、管内挿入デバイス１がガス或いは水道等の配管等である場合、剛性を備えた金属製或いは樹脂製、或いは弾性を備えた樹脂製である。
【００４１】
図６、図７Ｂ−図７Ｅを参照して第１開閉リンク機構部１５について説明する。
第１開閉リンク機構部１５は、開閉機構部であって第１開閉部材１５ａと、第１リンク部材である第１開閉部材先端側連結部材（以下、第１連結部と略記する）１５ｂと、第２リンク部材である第１開閉部材基端側連結部材（以下、第１連結板と略記する）１５ｃと、スライダー１５ｄとで主に構成されている。
【００４２】
図６、図７Ｂに示すように第１開閉部材１５ａは、第１開閉部である。第１開閉部材１５ａは、直方体形状であって、本体部１５ａ１と基端凸部１５ａ２とを備える。第１開閉部材１５ａは、当接部材３０の凹み空間３０ｄに配置されて、固定ネジ３８によって当接部材３０と一体に固定される。
符号１５ａ１ｆは、雌ネジ部であり、本体部１５ａ１の先端側の予め定められた位置に設けられ、固定ネジ３８が螺合する。符号１５ａ２ｆは、雌ネジ部であり、基端凸部１５ａ２の予め定められた位置に設けられ、固定ネジ３８(図８参照)が螺合する。
【００４３】
本体部１５ａ１には、軸方向に細長な第１長孔１５ａ３、第２長孔１５ａ４及び凹部１５ａ５が設けられている。
第１長孔１５ａ３は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。符号１５ａ６は、側壁であり、第１長孔１５ａ３を挟んで対設している。側壁１５ａ６には予め定めた形状のカム孔１５ａｃが形成されている。カム孔１５ａｃは、第１長孔１５ａ３と外部とを連通する貫通孔であり、例えば、先端側の傾斜孔１５ａｃ１と、傾斜孔１５ａｃ１に連続するストレート孔１５ａｃ２とを備えて構成される。傾斜孔１５ａｃ１の傾斜角度及び長さ、ストレート孔１５ａｃ２の長さ等は、第１開閉部材１５ａの開動作を考慮して適宜設定される。
なお、カム孔１５ａｃは、傾斜孔１５ａｃ１と、ストレート孔１５ａｃ２との組合せに限定されるものではなく、曲線で形成されるカム孔、曲線と傾斜孔、或いはストレート孔を組み合わせたカム孔等であってもよい。
【００４４】
第１長孔１５ａ３には、第１連結部１５ｂの後述する第１突起１５ｂ２が遊嵌配置される。一対のカム孔１５ａｃには、後述する第６連結ピン３６(図８参照)のそれぞれの端部が配置される。カム孔１５ａｃの幅寸法は、第６連結ピン３６の直径より予め定めた寸法大きく設定してある。第６連結ピン３６は、カム孔１５ａｃ内を自在に摺動する。
【００４５】
第２長孔１５ａ４は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。第２長孔１５ａ４には、第１連結板１５ｃの第１開閉部材固定部１５ｃ５が配置される。
符号１５ａｈ７は、第７連結ピン固定孔であり、第７連結ピン３７(図８参照)が配置される貫通孔である。第７連結ピン固定孔１５ａｈ７の長手軸と、第１開閉部材１５ａの長手軸とは一面側から見て直交する位置関係（以下、直交関係と略記する）である。
【００４６】
第７連結ピン固定孔１５ａｈ７は、第２長孔１５ａ４を挟んで対設して形成されている。第７連結ピン３７(図８参照)の長さ寸法は、本体部１５ａ１の幅寸法と略同一、或いはそれより短く設定されている。
【００４７】
凹部１５ａ５には、第１連結部１５ｂの後述する第１本体１５ｂ１、第１係合部１５ｂ３と、第１開閉保持部１６と、第１連結板１５ｃの後述する当接部材開閉部１５ｃ３とが配設される。
【００４８】
図６、図７Ｃに示すように第１連結部１５ｂは、第１連結部本体（以下、第１本体と略記する）１５ｂ１と、第１突起１５ｂ２と、第１係合部１５ｂ３とを備えて構成されている。
第１本体１５ｂ１は、軸方向に細長な長孔１５ｂ４を備える。長孔１５ｂ４は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。長孔１５ｂ４の長さ寸法及び幅寸法は、予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、第１連結板１５ｃの幅寸法よりも幅広である。
【００４９】
符号１５ｂｈ１は、第１連結ピン固定孔である。第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１は、第１連結ピン３１(図８参照)が配置される貫通孔であり、長孔１５ｂ４を挟んで対設して形成されている。第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１の長手軸と、第１連結部１５ｂの長手軸とは直交関係である。第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１には、回転軸と保持部とを構成する第１連結ピン３１が挿通配置される。第１連結ピン３１の長さ寸法は、第１連結部１５ｂの幅寸法と略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００５０】
第１突起１５ｂ２は、第１本体１５ｂ１の先端面より突出して設けられている。第１突起１５ｂ２の幅寸法は、第１本体１５ｂ１の幅寸法より予め定めた寸法幅が狭くなっており、第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３内に遊嵌配置される。第１突起１５ｂ２の先端側にはスリット１５ｂ５が形成されている。スリット１５ｂ５は、接着剤溜まりであって、接着剤、或いは半田等が流し込まれる。
【００５１】
符号１５ｂｈ６は、第６連結ピン固定孔である。第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６は、第６連結ピン３６が挿通する貫通孔であり、第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６の長手軸と、第１連結部１５ｂの長手軸とは直交関係である。第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６に配置された第６連結ピン３６は、スリット１５ｂ５に流し込まれたた接着剤或いは半田等によって第１突起１５ｂ２に固定される。第６連結ピン３６の長さ寸法は、第１突起１５ｂ２の幅寸法より長く、本体部１５ａ１の幅寸法法とは略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００５２】
第１係合部１５ｂ３は、第１連結部１５ｂの基端部を構成する。第１係合部１５ｂ３には第１歯部１５ｂｇが形成されている。第１歯部１５ｂｇは、係止機構部の一つであるラチェット機構の歯車部に相当する。第１歯部１５ｂｇには、第１開閉保持部１６が備える後述する第１ノッチ部１６ａｎが係合して係止状態を得られる構成になっている。第１歯部１５ｂｇ及び第１ノッチ部１６ａｎは第１係止機構部である。
【００５３】
第１連結部１５ｂの他面側には、平面部１５ｂｐと、リンク凸部１５ｂ６とが備えられている。第１突起１５ｂ２側の平面部１５ｂｐは、第１連結板１５ｃの予め定めた後述する第１部組本体摺動部１５ｃ１上に配置される。リンク凸部１５ｂ６は、第１歯部１５ｂｇの反対側面に設けられて第１係合部１５ｂ３を構成する。リンク凸部１５ｂ６は、平面部１５ｂｐより予め定めた寸法突出した凸部である。リンク凸部１５ｂ６には、第４連結ピン３４(図８参照)が挿通される第４連結ピン挿通孔１５ｂｈ４が形成されている。第４連結ピン挿通孔１５ｂｈ４の長手軸と、第１連結部１５ｂの長手軸とは直交関係である。
【００５４】
図６、図７Ｄに示すように第１連結板１５ｃは、予め定めた幅寸法で、予め定めた形状に形成された細長板部材である。第１連結板１５ｃは、先端側より順に第１部組本体摺動部１５ｃ１、第１本体係入部１５ｃ２及び当接部材開閉部１５ｃ３とを備えて構成されている。
【００５５】
第１部組本体摺動部１５ｃ１は、その先端部にスライダー連結部１５ｃ４を備える。スライダー連結部１５ｃ４は、第２連結ピン３２(図８参照)が挿通配置される第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２を有する。スライダー連結部１５ｃ４は、スライダー１５ｄの後述する長孔１５ｄ３内に配置されて、回転軸を構成する第２連結ピン３２によってスライダー１５ｄに回動自在に連結される構成になっている。第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２の長手軸と第１連結板１５ｃの長手軸とは直交関係である。
【００５６】
一方、当接部材開閉部１５ｃ３は、その基端部に第１開閉部材固定部１５ｃ５を備える。第１開閉部材固定部１５ｃ５は、第７連結ピン３７が挿通配置される第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７を有する。第１開閉部材固定部１５ｃ５は、本体部１５ａ１の第２長孔１５ａ４内に配置されて、回転軸を構成する第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７によって第１開閉部材１５ａに回動自在に連結される構成になっている。第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７の長手軸と第１連結板１５ｃの長手軸とは直交関係である。
【００５７】
第１本体係入部１５ｃ２は、傾斜部であり、第１部組本体摺動部１５ｃ１と当接部材開閉部１５ｃ３とを連結する。第１本体係入部１５ｃ２は、第１連結ピン３１が挿通配置される第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１を有する。第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１の長手軸と、第１連結板１５ｃの長手軸とは直交関係である。
【００５８】
第１本体係入部１５ｃ２には、リンク用バネ１７のフック部１７ｆが配置される長孔１５ｃ６が形成されている。長孔１５ｃ６は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔であり、第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１を分割する。長孔１５ｂ４の長さ寸法及び幅寸法は、予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、該バネ１７の線経よりも大きい。
第１本体係入部１５ｃ２の傾斜角度及び長さは、第１開閉部材１５ａの開動作を考慮して適宜設定される。
【００５９】
図６、図７Ｅに示すようにスライダー１５ｄは、第１摺動体であって、摺動部１５ｄ１と、一対の係入突起１５ｄ２と、長孔１５ｄ３とを備えて構成されている。
摺動部１５ｄ１は、略直方体形状であって、予め設定した幅寸法、長さ寸法及び高さ寸法に設定されている。摺動部１５ｄ１の幅寸法は、第１部組本体１４の幅寸法と略同寸法、或いはそれ以下に設定されている。摺動部１５ｄ１の他面は、摺動面１５ｄｐであって、第１平面１２ｐ１上に配置される。
【００６０】
係入突起１５ｄ２は、摺動部１５ｄ１の基端部側部に対向して設けられた一対の凸部である。係入突起１５ｄ２は、摺動部１５ｄ１の一面である上面１５ｄｕより予め定めた寸法、突出している。この構成によれば、スライダー１５ｄは、一対の係入突起１５ｄ２で第１部組本体１４の側面を挟持した状態で配置される。この配置状態において、スライダー１５ｄは、第１部組本体１４に沿って摺動自在となる。なお、係入突起１５ｄ２の先端面は、先端部構成フレーム２ｆの基端面が当接する当接面として構成されている。
【００６１】
長孔１５ｄ３は、摺動部１５ｄ１に形成されている。長孔１５ｄ３は、摺動部１５ｄ１の上面１５ｄｕ側の外部と摺動面１５ｄｐ側の外部とを連通する貫通孔である。長孔１５ｄ３内には、第１連結板１５ｃを構成するスライダー連結部１５ｃ４が配置される。長孔１５ｄ３の長さ寸法及び幅寸法は予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、第１連結板１５ｃの幅寸法よりも幅広である。
【００６２】
符号１５ｄｈ２は、第２連結ピン固定孔である。第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２は、第２連結ピン３２が挿通する貫通孔であり、長孔１５ｄ３を挟んで対設して形成されている。第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２の長手軸と、スライダー１５ｄの長手軸とは直交関係である。第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２には、第２連結ピン３２が挿通配置される。第２連結ピン３２の長さ寸法は、摺動部１５ｄ１の幅寸法と略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００６３】
図６、図７Ｆに示すように第１開閉保持部１６は、保持部本体１６ａと、一対の羽根部材１６ｂと、凸部１６ｃとを備えて構成されている。
保持部本体１６ａは、予め設定した形状に形作られており、幅寸法は第１連結部１５ｂの幅寸法と略同寸法である。保持部本体１６ａは、その先端面に傾斜面で構成された第１係止部１６ａ１を備えている。第１係止部１６ａ１は、第１ノッチ部１６ａｎを備えている。第１ノッチ部１６ａｎは、ラチェット機構の係止爪に相当し、第１連結部１５ｂの第１歯部１５ｂｇに噛み合う歯部が配列されている。
なお、保持部本体１６ａの他面側には、該他面に開口を有する、有底の穴１６ａｈが形成されている。穴１６ａｈは、保持部用バネ１８の一端側部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
【００６４】
羽根部材１６ｂは、保持部本体１６ａの基端部側の両側面１６ａｓに突出する係止状態解除部材である。羽根部材１６ｂの基端側は、例えば、保持部本体１６ａの基端面から突出するように構成されている。羽根部材１６ｂは、くさび形状に形成されており、第１当接面１６ｂ１と、第２当接面１６ｂ２と、傾斜面１６ｂ３とを備えている。傾斜面１６ｂ３は、羽根部材１６ｂの一面側に予め設定した角度で傾いて形成され、第１当接面１６ｂ１及び第２当接面１６ｂ２は、羽根部材１６ｂの他面側に予め設定した角度で傾いた傾斜面として形成されている。
【００６５】
羽根部材１６ｂは、保持部本体１６ａの側面１６ａｓより予め定めた寸法、突出している。凸部１６ｃは、保持部本体１６ａの他面から予め定めた寸法突出している。凸部１６ｃには第５連結ピン３５(図８参照)が挿通される第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５が形成されている。第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５の長手軸と、保持部本体１６ａの長手軸とは直交関係である。
【００６６】
図６、図７Ｇに示すように第１部組本体１４は、固定部材であって細長な板状部材である。第１部組本体１４の他面は、第１平面１２ｐ１に設置されて固定される固定面１４ａである。第１部組本体１４の幅寸法は、第１平面１２ｐ１の幅寸法を基準に予め定めた寸法に設定されている。
【００６７】
第１部組本体１４は、切欠溝１４ｂ、第１長孔１４ｃ、第２長孔１４ｄ、バネ用穴１４ｅ、切り欠き部１４ｆ、複数の連結ピン固定孔１４ｈ３、１４ｈ４、１４ｈ５を備えている。
切欠溝１４ｂは、固定面１４ａ側に開口を有する。切欠溝１４ｂは、第１部組本体１４の先端面から予め設定した距離、離れた位置から予め設定した幅寸法及び深さ寸法で形成されている。切欠溝１４ｂにはスライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１が摺動自在に配置される。したがって、切欠溝１４ｂの深さ寸法は、摺動部１５ｄ１の厚み寸法に比べて予め大きく設定してある。符号１４ｂｅは、基端側立ち上がり面である。
【００６８】
第１長孔１４ｃは、第１連通孔１４ｃ１と、第２連通孔１４ｃ２とを有して構成されている。第１連通孔１４ｃ１は、切欠溝１４ｂの底面と一面側の外部と連通する。第２連通孔１４ｃ２は、固定面１４ａ側の外部と一面側の外部とを連通する。
【００６９】
第１連通孔１４ｃ１内には、第１連結板１５ｃの第１部組本体摺動部１５ｃ１が配置される。これに対して、第２連通孔１４ｃ２は、フック配置空間を形成し、リンク用バネ１７の基端部に形成されたフック部１７ｆが配置される。第１長孔１４ｃの幅寸法は、第１連結板１５ｃの幅寸法及びリンク用バネ１７の外形より、予め定めた寸法、幅広に設定してある。
【００７０】
本実施形態において、スライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１、第１連結板１５ｃの第１部組本体摺動部１５ｃ１及びリンク用バネ１７は、第１長孔１４ｃを含む切欠溝１４ｂ内に予め定めた状態で収容されるように構成されている。
【００７１】
第２長孔１４ｄは、第１長孔１４ｃに隣接した基端側の第２の位置に設けられ、予め定めた長さ寸法に設定されている。第２長孔１４ｄは、固定面１４ａ側の外部と一面側の外部とを連通する連通孔である。
【００７２】
第２長孔１４ｄ内には、第１連結部１５ｂの第１係合部１５ｂ３と、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃとが配置されるようになっている。そして、第２長孔１４ｄの幅寸法は、第１係合部１５ｂ３の幅寸法及び凸部１６ｃの外形寸法より幅広に設定されている。
バネ用穴１４ｅは、保持部用バネ１８の他端側部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
【００７３】
切り欠き部１４ｆは、第１連結部材４ａの一面が第１部組本体１４の一面より出っ張ることを防止する逃がし部を構成する。符号１４ｆｈは、ネジ挿通孔であり、第１組付ネジ２ｍ１のネジ部が挿通する。
【００７４】
第３連結ピン固定孔１４ｈ３は、第３連結ピン３３(図８参照)が挿通する貫通孔であり、第２連通孔１４ｃ２を挟んで対設して形成されている。第３連結ピン固定孔１４ｈ３の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係である。
【００７５】
第４連結ピン固定孔１４ｈ４は、第４連結ピン３４が挿通する貫通孔であり、第５連結ピン固定孔１４ｈ５は、第５連結ピン３５が挿通する貫通孔である。第４連結ピン固定孔１４ｈ４及び第５連結ピン固定孔１４ｈ５は、第２長孔１４ｄを挟んで対設して形成されている。第４連結ピン固定孔１４ｈ４の長手軸と第５連結ピン固定孔１４ｈ５の長手軸とは、予め定めた間隔で形成されている。第４連結ピン固定孔１４ｈ４の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係であり、第５連結ピン固定孔１４ｈ５の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係である。
【００７６】
図８を参照して第１開閉部組１１の組み立てについて説明する。
第１開閉部組１１は、以下に示す第１開閉部組組み付け工程を経て、組み立てられる。
第１開閉部組組み付け工程は、連結板連結部組付工程、第１連結板先端部組付工程、リンク用バネ組付工程、連結部基端部組付工程、開閉保持部組付工程、連結板基端部組付工程、連結部先端部組付工程及び当接部材組付工程を含んでいる。なお、第１開閉部組１１を組み付ける順序は、上述の順に限定されるものではなく、適宜、設定される。
【００７７】
以下、各組付工程について説明する。
連結板連結部組付工程を説明する。
連結板連結部組付工程は、第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとをＸ字状に回動自在に組み付ける工程である。
【００７８】
作業者は、まず、第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとＸ字状に組み合わせるため、例えば第１連結板１５ｃの第１開閉部材固定部１５ｃ５側を矢印Ａ１に示すように第１連結部１５ｂの長孔１５ｂ４内に挿入する。そして、作業者は、第１本体係入部１５ｃ２を長孔１５ｂ４内に配置させ、リンク用バネ１７のフック部１７ｆの一方を矢印Ａ２に示すように第１連結板１５ｃの長孔１５ｃ６内に配置する。
【００７９】
次に、作業者は、第１連結ピン３１を矢印Ａ３に示すように第１連結部１５ｂの第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１、第１連結板１５ｃの第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１、リンク用バネ１７のフック部１７ｆ、第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１、第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１の順に挿通する。このことによって、第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとが第１連結ピン３１を介してＸ字状に仮組みされる。
【００８０】
次いで、作業者は、第１連結部１５ｂのそれぞれの第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第１連結部１５ｂに一体的に固定する。
【００８１】
このことによって、第１連結板１５ｃの第１本体係入部１５ｃ２は、第１連結部１５ｂの長孔１５ｂ４内に設けられた第１連結ピン３１を中心に回動自在に取り付けられる。また、リンク用バネ１７のフック部１７ｆは、第１連結ピン３１に引っ掛け配置される。
なお、以下の説明においては、上述した接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段によってピンを孔に固定する作業のことをピン固定作業と記述する。
【００８２】
第１連結板先端部組付工程を説明する。
第１連結板先端部組付工程は、第１連結板１５ｃのスライダー連結部１５ｃ４をスライダー１５ｄに回動自在に組み付ける工程である。
【００８３】
作業者は、まず、第１連結板１５ｃのスライダー連結部１５ｃ４を矢印Ａ４に示すように第１部組本体１４の第１長孔１４ｃを通過させて、スライダー１５ｄの長孔１５ｄ３内に配置する。
次に、作業者は、第２連結ピン３２を矢印Ａ５に示すようにスライダー１５ｄの第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２、第１連結板１５ｃの第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２、第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第２連結ピン３２のそれぞれの端部をスライダー１５ｄに一体的に固定する。
このことによって、第１連結板１５ｃのスライダー連結部１５ｃ４は、スライダー１５ｄの長孔１５ｄ３内に設けられた第２連結ピン３２を中心に回動自在に取り付けられる。
なお、上記連結板連結部組付工程前に第１連結板先端部組付工程を行うようにしてもよい。
【００８４】
リンク用バネ組付工程を説明する。
リンク用バネ組付工程は、リンク用バネ１７の他方のフック部１７ｆを第１部組本体１４に組み付ける工程である。
作業者は、まず、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、矢印Ａ６に示すように第２連通孔１４ｃ２内に配置する。
【００８５】
次に、作業者は、第３連結ピン３３を矢印Ａ７に示すように第１部組本体１４の第３連結ピン固定孔１４ｈ３、フック部１７ｆ、第３連結ピン固定孔１４ｈ３の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
このことによって、リンク用バネ１７の基端部に形成されているフック部１７ｆは、第３連結ピン３３に引っ掛け配置される。
【００８６】
なお、上述した工程においては、予め、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、長孔１５ｃ６、第２連通孔１４ｃ２内に配置するとしている。しかし、フック部１７ｆに予め定めた隙間が設けられている場合、作業者は、連結ピン３１、３３をそれぞれ第１連結部１５ｂ、第１部組本体１４に固定した後、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを長孔１５ｃ６、第２連通孔１４ｃ２を介して連結ピン３１、３３に引っ掛けるようにしてもよい。
【００８７】
連結部基端部組付工程を説明する。
連結部基端部組付工程は、第１連結部１５ｂの第１係合部１５ｂ３を第１部組本体１４に回動自在に組み付ける工程である。
【００８８】
作業者は、まず、第１係合部１５ｂ３を矢印Ａ８に示すように第２長孔１４ｄ内に挿入する。
次に、作業者は、第１係合部１５ｂ３を第２長孔１４ｄの先端側に配置し、第４連結ピン３４を矢印Ａ９に示すように第１部組本体１４の第４連結ピン固定孔１４ｈ４、第１連結部１５ｂの第４連結ピン挿通孔１５ｂｈ４、第４連結ピン固定孔１４ｈ４の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第４連結ピン３４のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
このことによって、第１連結部１５ｂは、第１部組本体１４に設けられた第４連結ピン３４を中心に回動自在に取り付けられる。
【００８９】
開閉保持部組付工程を説明する。
開閉保持部組付工程は、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃを第１部組本体１４に回動自在に組み付ける工程である。
【００９０】
作業者は、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃを矢印Ａ１０に示すように第２長孔１４ｄ内に挿入する。この際、作業者は、予め、矢印Ａ１１に示すように保持部用バネ１８の他端側部をバネ用穴１４ｅ内に配置しておく。
つまり、作業者は、保持部用バネ１８をバネ用穴１４ｅに配置した状態で、凸部１６ｃを第２長孔１４ｄに挿入する。このとき、作業者は、保持部用バネ１８の一端部を第１開閉保持部１６の穴１６ａｈ内に配置させる。このことによって、凸部１６ｃは、第２長孔１４ｄ内の基端側に配置される。
【００９１】
ここで、作業者は、保持部用バネ１８の付勢力に抗して凸部１６ｃを第２長孔１４ｄ内に押し込む。そして、作業者は、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎを第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇに対して所定の係止状態で係止させる。
【００９２】
作業者は、係止状態を保持しつつ、第５連結ピン３５を矢印Ａ１２に示すように第１部組本体１４の第５連結ピン固定孔１４ｈ５、第１開閉保持部１６の第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５、第５連結ピン固定孔１４ｈ５の順に挿通する。
この後、作業者は、ピン固定作業を行って第５連結ピン３５のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
【００９３】
このことによって、第１開閉保持部１６は、第１部組本体１４の第５連結ピン３５を中心に回動自在に取り付けられる。この取り付け状態において、保持部用バネ１８が凸部１６ｃより基端側に位置していることによって、第１係止部１６ａ１は、保持部用バネ１８の付勢力によって第１係合部１５ｂ３側に押圧されて、第１ノッチ部１６ａｎが第１歯部１５ｂｇに係合した状態になる。
【００９４】
なお、本実施形態において、第１ノッチ部１６ａｎ及び第１歯部１５ｂｇの形状は、係合状態において、第１連結部１５ｂが第４連結ピン３４を中心に図９Ａ−図９Ｅに示すように図中上方向から左方向である反時計方向に回転することを防止して開状態を保持する一方、第１連結部１５ｂが時計方向へ回転して立ち上がることは可能となるように形作られている。
【００９５】
また、上述においては、開閉保持部組付工程を連結部基端部組付工程後に行う場合を説明している。しかし、開閉保持部組付工程を連結部基端部組付工程前に行うようにしてもよい。この場合、第１歯部１５ｂｇを第１ノッチ部１６ａｎに係止させる作業は、連結部基端部組付工程で行われる。
【００９６】
連結板基端部組付工程を説明する。
連結板基端部組付工程は、第１連結板１５ｃの基端部を第１開閉部材１５ａに回動自在に組み付ける工程である。
作業者は、まず、第１連結板１５ｃの第１開閉部材固定部１５ｃ５を、矢印Ａ１３に示すように第１開閉部材１５ａの第２長孔１５ａ４内に配置する。
【００９７】
次に、作業者は、第７連結ピン３７を矢印Ａ１４に示すように第１開閉部材１５ａの第７連結ピン固定孔１５ａｈ７、第１連結板１５ｃの第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７、第７連結ピン固定孔１５ａｈ７の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第７連結ピン３７のそれぞれの端部を第１開閉１５ａに一体的に固定する。
このことによって、第１連結板１５ｃの基端部は、第１開閉部材１５ａの長孔１５ａ４内に設けられた第７連結ピン３７を中心に回動自在に取り付けられる。
【００９８】
なお、上述の工程においては、予め、リンク用バネ１７が第１部組本体１４及び第１連結板１５ｃに取り付けられているので、バネ１７の付勢力が作業の妨げになることも考えられる。このため、連結板基端部組付工程を連結板連結部組付工程前に行うようにしてもよい。
【００９９】
連結部先端部組付工程を説明する。
連結部先端部組付工程は、第１連結部１５ｂの第１突起１５ｂ２の先端部を第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃに組み付ける工程である。
作業者は、まず、第１連結部１５ｂの第１突起１５ｂ２を、矢印Ａ１５に示すように第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３内に配置する。
【０１００】
次に、作業者は、第６連結ピン３６を矢印Ａ１６に示すように第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃ、第１連結部１５ｂの第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６、スリット１５ｂ５、第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６、カム孔１５ａｃの順に挿通する。この後、作業者は、スリット１５ｂ５に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第６連結ピン３６の中央部を第１連結部１５ｂに一体的に固定する。
このことによって、第１連結部１５ｂの第１突起１５ｂ２は、第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃに摺動自在に取り付けられる。
【０１０１】
最後に、当接部材組付工程について説明する。
当接部材組付工程は、当接部材３０と第１開閉部材１５ａとを一体に組み付ける工程である。
作業者は、まず、当接部材３０を矢印Ａ１７に示すように第１開閉部材１５ａに被せる。即ち、当接部材３０の凹み空間３０ｄ内に第１開閉部材１５ａを収める。
次に、作業者は、矢印Ａ１８に示すようにワッシャー３８ａを先端側のネジ頭配置穴３０ｈ及び基端側のネジ頭配置穴（不図示）に配置する。この後、固定ネジ３８をワッシャー３８ａの開口及びネジ頭配置穴３０ｈの開口を介して第１開閉部材１５ａの雌ネジ部１５ａ１ｆ、１５ａ２ｆに螺合する。
このことによって、当接部材３０は、第１開閉部材１５ａの所定位置に一体に固設される。
【０１０２】
上述した第１開閉部組組み付け工程を経て組み立てられた第１開閉部組１１は、図９Ａに示すようにユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に対して固設される。
なお、図９Ａ−図９Ｅにおいては、カム孔１５ａｃ内を摺動する第６連結ピン３６を説明できるように、第１開閉部材１５ａに当接部材３０が固定されていない図としている。
【０１０３】
第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４に最も近接した閉状態において、スライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１の先端面は、切欠溝１４ｂの先端側立ち上がり面に近接、或いは当接して配置される。そして、第１開閉部材１５ａが閉状態のとき、第１連結部１５ｂ及び第１連結板１５ｃは、第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３及び凹部１５ａ５の空間内に横たわるように収容される。
【０１０４】
第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｄの切欠溝１４ｂの基端側立ち上がり面１４ｂｅに向かう移動に伴って、図９Ａに示す閉状態から図９Ｂ−図９Ｄに示すように第１部組本体１４から徐々に離間して開状態に変化し、図９Ｅに示すように予め定められた最大開状態になるように構成されている。
【０１０５】
具体的に、スライダー１５ｄは、図９Ｂ、…、図９Ｅの順に切欠溝１４ｂ内を第１部組本体１４に沿って基端方向に移動する。
図９Ｂに示すようにスライダー１５ｄが移動すると、第１連結板１５ｃが第２連結ピン３２を中心に図中反時計方向に回転して、第１開閉部材固定部１５ｃ５側が徐々に立ち上げられていく。
【０１０６】
また、第１連結ピン３１によって第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとが回動自在に連結されていることにより、第１連結部１５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に図中時計方向に回転する。
すると、第１連結部１５ｂに固定された第６連結ピン３６がカム孔１５ａｃの傾斜孔１５ａｃ１内を基端側に向けて移動していく。この結果、第１開閉部材１５ａは、角度θ、前傾した状態で第１部組本体１４から離間していく。
【０１０７】
本実施形態においては、第１開閉リンク機構部１５を構成する第１開閉部材１５ａ、第１連結部１５ｂ、第１連結板１５ｃ、及びスライダー１５ｄが上述したように予め定めた形状に形成され、且つ各連結ピン３１−３７が予め定めた位置に固定されていることにより、距離Ｌ２が距離Ｌ１より大きな状態で、第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４から離間していく。
なお、距離Ｌ１は、例えば第１平面１２ｐ１から第１開閉部材１５ａの先端までの距離であり、距離Ｌ２は、第１平面１２ｐ１から第１開閉部材１５ａの基端までの距離である。
【０１０８】
図９Ｃ、図９Ｄに示すようにスライダー１５ｄが、更に、基端方向に移動することにより、第１連結部１５ｂに固定された第６連結ピン３６がカム孔１５ａｃのストレート孔１５ａｃ２内を基端側に向けて移動する。このことによって、角度θがさらに大きくなって、すなわち、距離Ｌ２と距離Ｌ１との間隔を徐々に拡げながら第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４から離間していく。
【０１０９】
そして、図９Ｅに示すようにスライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１の基端面が、切欠溝１４ｂの基端側立ち上がり面１４ｂｅに近接、或いは当接して配置されることによって、第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４から最大に離間した最大の開状態になる。
【０１１０】
なお、第１連結部１５ｂが第４連結ピン３４を中心に時計方向に回転して立ち上がっていくとき、第１歯部１５ｂｇと第１ノッチ部１６ａｎとの係合状態が、一歯毎に変化する。したがって、第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｄの基端側への移動に伴って閉状態から開状態に段階的に切り換えられる。
【０１１１】
第１連結部１５ｂは、第１歯部１５ｂｇに第１ノッチ部１６ａｎが係合していることによって、第４連結ピン３４を中心に反時計方向へ回転することが規制されている。このため、第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｄの移動距離に対応する例えば最大の開状態、或いは、摺動部１５ｄ１が切欠溝１４ｂの中途部に位置している開状態で保持される。
【０１１２】
なお、開状態の第１開閉部材１５ａは、第１歯部１５ｂｇと第１ノッチ部１６ａｎとの係合状態が保持部用バネ１８の付勢力に抗して解除されると、閉状態に復帰する。そして、係合状態が解除されたとき、第１連結板１５ｃは、リンク用バネ１７の付勢力によって第１連結ピン３１を中心に時計方向に回転する。すると、スライダー１５ｄが先端側に移動されて、第１連結部１５ｂ及び第１連結板１５ｃが再び第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３及び凹部１５ａ５の空間内に収容されて第１開閉部材１５ａが閉状態になる。
【０１１３】
第２開閉ユニット２０は、基端部構成フレーム２２と例えば４つの第２開閉部組２１とで構成される。
図１０に示すように基端部構成フレーム２２は、第２環状部材である。基端部構成フレーム２２の内孔２２ａの形状は、第１開閉部組１１が固設されたユニット本体１２の外形形状を考慮して設定され、本実施形態において八角形形状である。また、基端部構成フレーム２２の外形形状も多角形形状であって、本実施形態において八角形形状である。
【０１１４】
基端部構成フレーム２２は、外表に、固定面２２ｐ１と、締結面２２ｐ２とを交互に有している。固定面２２ｐ１は、第２開閉部組２１を一体的に固定するための平面である。締結面２２ｐ２は、組付ネジ２ｍ２のネジ部が螺合されるネジ孔２２ｐｆを予め定められた位置に備える平面である。本実施形態において、固定面２２ｐ１及び締結面２２ｐ２は、４つずつ設けられている。
【０１１５】
基端部構成フレーム２２の内孔２２ａの内面は、第１摺動面２２ａ１と第２摺動面２２ａ２とを交互に有して構成されている。
第１摺動面２２ａ１は、締結面２２ｐ２の裏面を構成する。第１摺動面２２ａ１は、ユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に固設された第１開閉部組１１の第１部組本体１４の一面上に摺動自在に配置されるように構成されている。
第２摺動面２２ａ２は、固定面２２ｐ１の裏面を構成している。
【０１１６】
なお、締結面２２ｐ２は、予め定められた数のネジ山を得られるように、外表面より外側に突出して構成されている。このため、締結面２２ｐ２の厚みは、固定面２２ｐ１の厚みより厚くなっている。
【０１１７】
図１１−図１３を参照して第２開閉部組２１の構成を説明する。
なお、第１開閉部組１１と同部材には同符号を付して説明を省略する。
第２開閉部組２１は、図１１、図１３に示すように主に、第２開閉部組本体（以下、第２部組本体と略記する）２４と、第２開閉リンク機構部２５と、第２開閉保持部２６と、突当ピン３９と、リンク用バネ１７、保持部用バネ１８、当接部材３０、連結ピン３１、３３−３７、固定ネジ３８を備えて構成されている。
【０１１８】
そして、第２開閉部組２１において、開閉機構部である第２開閉リンク機構部２５は、第２開閉部材２５ａと、第１リンク部材である第２開閉部材先端側連結部材（以下、第２連結部）２５ｂと、第２リンク部材である第２開閉部材基端側連結部材（以下、第２連結板２５ｃと、突当ピン３９とで主に構成されている。
【０１１９】
本実施形態においては、第２開閉リンク機構部２５の第２開閉部材２５ａと第１開閉リンク機構部１５の第１開閉部材１５ａとは同部材である。また、第２開閉リンク機構部２５の第２連結部２５ｂと第１開閉リンク機構部１５の第１連結部１５ｂとは同部材である。また、第２開閉リンク機構部２５の第２連結板２５ｃと第１開閉リンク機構部１５の第１連結板１５ｃとは同部材である。さらに、第２開閉保持部２６と第１開閉保持部１６とは同部材である。
このように、本実施形態の連動開閉ユニット２においては、部品の共通化を図って部品点数の低減を実現している。
【０１２０】
なお、上述したように第２開閉部材２５ａと第１開閉部材１５ａとは同部材であるが、第２開閉部組２１用の開閉部材と第１開閉部組１１用の開閉部材との区別を明確にするため、第２開閉部組２１用の第２開閉部材については符号２５ａを付して第１開閉部材１５ａとの区別を可能にしている。同様に、第２連結部については符号２５ｂを付して第１連結部１５ｂとの区別を可能にしている。同様に、第２連結板については符号２５ｃを付して第１連結板１５ｃと区別を可能にしている。同様に、第２開閉保持部については符号２６を付して第１開閉保持部１６とを区別可能にしている。
【０１２１】
第２開閉部材２５ａは、前記第１開閉部材１５ａと同様な構成であり、図１１、図１２Ａに示すように本体部２５ａ１、基端凸部２５ａ２、第１長孔２５ａ３、第２長孔２５ａ４、凹部２５ａ５、側壁２５ａ６、雌ネジ部２５ａ１ｆ、雌ネジ部２５ａ２ｆ、カム孔２５ａｃ、傾斜孔２５ａｃ１、ストレート孔２５ａｃ２及び第７連結ピン固定孔２５ａｈ７を備えて構成されている。第１長孔２５ａ３は、第２開閉部材２５ａの第１の位置に設けられ、第２長孔２５ａ４は第２の位置に設けられている。
【０１２２】
第２連結部２５ｂは、第１連結部１５ｂと同様な構成であり、図１１、図１２Ｂに示すように第１本体２５ｂ１、第１突起２５ｂ２、第１係合部２５ｂ３、長孔２５ｂ４、スリット２５ｂ５、リンク凸部２５ｂ６、第１歯部２５ｂｇ、平面部２５ｂｐ、第４連結ピン挿通孔２５ｂｈ４、第６連結ピン固定孔２５ｂｈ６を備えて構成されている。
【０１２３】
これに対して、図１１、図１２Ｃに示すように第２連結板２５ｃは、第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２の代わりに、突当ピン３９が固定される突当ピン固定孔２５ｃｈ９を備えて構成されている。なお、符号２５ｃ４は突当ピン連結部であり、突当ピン固定孔２５ｃｈ９が形成される。その他の構成は第１連結板１５ｃと同様な構成であり、第１部組本体摺動部２５ｃ１、第１本体係入部２５ｃ２、当接部材開閉部２５ｃ３、長孔２５ｃ６、第７連結ピン挿通孔２５ｃｈ７とを備えて構成されている。
【０１２４】
突当ピン３９は、第２摺動体であって、突当ピン固定孔２５ｃｈ９に固設される。突当ピン３９の長さ寸法は、その両端部がそれぞれ第２連結板２５ｃの側面から予め定められた長さ突出するように設定されている。
【０１２５】
第２開閉保持部２６は、第１開閉保持部１６と同様な構成であり、図１１、図１２Ｄに示すように保持部本体２６ａと、一対の羽根部材２６ｂと、凸部２６ｃとを備えて構成されている。保持部本体２６ａは、第２係止機構部を構成する第２ノッチ部２６ａｎを備えた第２係止部２６ａ１、有底の穴２６ａｈ、両側面２６ａｓに設けられ羽根部材２６ｂを備えて構成されている。
【０１２６】
羽根部材２６ｂは、保持部本体２６ａの基端部側の両側面２６ａｓに突出する係止状態解除部材である。羽根部材２６ｂは、ユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に固設された第１部組本体１４の羽根部材１６ｂと当接する位置関係となるように配置されている。
凸部２６ｃには、第５連結ピン挿通孔２６ｃｈ５が形成されている。
【０１２７】
図１１、図１２Ｅに示すように固定部材である第２部組本体２４は、第１部組本体１４と異なる形状である。第２部組本体２４は、クランク形状の角柱部材であって、先端部２４ａ１と、屈曲部２４ａ２と、基端部２４ａ３とを備えている。第２部組本体２４の幅寸法は、第２平面１２ｐ２の幅寸法を基準に予め定めた寸法に設定されている。
【０１２８】
第２部組本体２４は、第１切欠部２４ａｐ、第１長孔２４ｃ、第２長孔２４ｄ、バネ用穴２４ｅ、第２切欠部２４ｆ、複数の連結ピン固定孔２４ｈ３、２４ｈ４、２４ｈ５、を備えている。
【０１２９】
先端部２４ａ１の一面側先端部は、先端接合面２４ｂとして構成されている。先端部２４ａ１の他面は、第２平面１２ｐ２上に摺動自在に配置される摺動面である。先端部２４ａ１の摺動面先端側には、突当ピン３９が配置される空間を構成する第１切欠部２４ａｐ（以下、第１切欠部と記載する）が第１の位置に形成されている。
【０１３０】
第１切欠部２４ａｐの長さ寸法は、突当ピン３９の移動距離を考慮して設定される。一方、第１切欠部２４ａｐの深さ寸法は、第２連結板２５ｃの厚み寸法及び突当ピン３９の直径を考慮して設定される。符号２４ａｅは、基端側立ち上がり面であって、突当ピン３９が当接する面である。
【０１３１】
第１切欠部２４ａｐには、軸方向溝２４ａｄが形成されている。軸方向溝２４ａｄは、第１切欠部２４ａｐの他面中央部に細長に形成され、第１切欠部２４ａｐの両側部に突出する摺動突起２４ａｒを構成する。軸方向溝２４ａｄは、第２部組本体２４の先端から第２長孔２４ｄに至る溝である。
【０１３２】
第１長孔２４ｃは、第１連通孔２４ｃ１と、第２連通孔２４ｃ２とを有して構成されている。第１連通孔２４ｃ１は、第１切欠部２４ａｐと一面側の外部と連通する。第２連通孔２４ｃ２は、摺動面側の外部と一面側の外部とを連通する。
【０１３３】
第１連通孔２４ｃ１内には、第２連結板２５ｃが配置される。これに対して、第２連通孔２４ｃ２は、リンク用バネ１７の基端部に形成されたフック部１７ｆが配置されるフック配置空間を形成する。そして、第１長孔２４ｃの幅寸法は、第２連結板２５ｃの幅寸法及びリンク用バネ１７の外形より、予め定めた寸法、幅広に設定してある。
【０１３４】
本実施形態において、突当ピン３９を固設した第２連結板２５ｃ及びリンク用バネ１７は、第１長孔２４ｃ及び第１切欠部２４ａｐ内に予め定めた状態で収容されるように構成されている。
【０１３５】
第２長孔２４ｄは、第１長孔２４ｃに隣接して第２の位置に設けられ、予め定めた長さ寸法に設定されている。第２長孔２４ｄは、摺動面側の外部と一面側の外部とを連通する連通孔である。
【０１３６】
第２長孔２４ｄ内には、第２連結部２５ｂの第２係合部２５ｂ３と、第１開閉保持部２６の凸部２６ｃとが配置されるようになっている。そして、第２長孔２４ｄの幅寸法は、第２係合部２５ｂ３の幅寸法及び凸部２６ｃの外形寸法より幅広に設定されている。
【０１３７】
第３連結ピン固定孔２４ｈ３は、第３連結ピン３３が挿通する貫通孔であり、第２連通孔２４ｃ２を挟んで対設して形成されている。第３連結ピン固定孔２４ｈ３の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係である。
【０１３８】
第４連結ピン固定孔２４ｈ４は、第４連結ピン３４が挿通する貫通孔であり、第５連結ピン固定孔２４ｈ５は、第５連結ピン３５が挿通する貫通孔である。第４連結ピン固定孔２４ｈ４及び第５連結ピン固定孔２４ｈ５は、第２長孔２４ｄを挟んで対設して形成されている。第４連結ピン固定孔２４ｈ４の長手軸と第５連結ピン固定孔２４ｈ５の長手軸とは、予め定めた間隔で形成されている。第４連結ピン固定孔２４ｈ４の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係であり、第５連結ピン固定孔２４ｈ５の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係である。
【０１３９】
バネ用穴２４ｅは、保持部用バネ１８の他端部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
第２切欠部２４ｆは、基端部構成フレーム２２の固定面２２ｐ１に配置される接合面を有する。第２部組本体２４は、第２切欠部２４ｆの接合面を固定面２２ｐ１に例えば溶接によって接合して、基端部構成フレーム２２に一体に固設されるようになっている。符号２４ｈはネジ頭配置穴である。
【０１４０】
図１３を参照して第２開閉部組２１の組み立てについて説明する。
第２開閉部組２１は、以下に示す第２開閉部組組み付け工程を経て、組み立てられる。
第２開閉部組組み付け工程は、第１開閉部組組み付け工程で説明した連結板連結部組付工程、リンク用バネ組付工程、連結部基端部組付工程、開閉保持部組付工程、連結板基端部組付工程、連結部先端部組付工程、及び当接部材組付工程と、この第２開閉部組２１特有の組付工程である第２連結板先端部組付工程とを含んでいる。
【０１４１】
ここで、第２開閉部組組み付け工程における、前記第１開閉部組組み付け工程で説明した連結板連結部組付工程、リンク用バネ組付工程、連結部基端部組付工程、開閉保持部組付工程、連結板基端部組付工程、連結部先端部組付工程、及び当接部材組付工程に付いて簡単に説明する。
【０１４２】
連結板連結部組付工程を説明する。
連結板連結部組付工程は、第２連結部２５ｂと第２連結板２５ｃとをＸ字状に回動自在に組み付ける工程である。
【０１４３】
まず、作業者は、例えば第２連結板２５ｃの第２開閉部材固定部２５ｃ５側を矢印Ａ１に示すように第２連結部２５ｂの長孔２５ｂ４内に挿入する。そして、第２本体係入部２５ｃ２を長孔２５ｂ４内に配置させ、リンク用バネ１７のフック部１７ｆの一方を矢印Ａ２に示すように第２連結板２５ｃの長孔２５ｃ６内に配置する。
【０１４４】
次に、作業者は、第１連結ピン３１を矢印Ａ３に示すように第２連結部２５ｂの第１連結ピン固定孔２５ｂｈ１、第２連結板２５ｃの第１連結ピン挿通孔２５ｃｈ１、リンク用バネ１７のフック部１７ｆ、第１連結ピン挿通孔２５ｃｈ１、第１連結ピン固定孔２５ｂｈ１の順に挿通して、第２連結部２５ｂと第２連結板２５ｃとをＸ字状に仮組みする。この後、作業者は、ピン固定作業によって第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第２連結部２５ｂに一体的に固定する。
【０１４５】
このことによって、第２連結板２５ｃの第２本体係入部２５ｃ２は、第２連結部２５ｂの長孔２５ｂ４内に設けられた第１連結ピン３１を中心に回動自在に取り付けられる。また、リンク用バネ１７のフック部１７ｆは、第１連結ピン３１に引っ掛け配置される。
【０１４６】
リンク用バネ組付工程を説明する。
リンク用バネ組付工程は、リンク用バネ１７のフック部１７ｆの他方を第２部組本体２４に組み付ける工程である。
作業者は、まず、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、矢印Ａ６に示すように第２連通孔２４ｃ２内に配置する。
【０１４７】
次に、作業者は、第３連結ピン３３を矢印Ａ７に示すように第２部組本体２４の第３連結ピン固定孔２４ｈ３、フック部１７ｆ、第３連結ピン固定孔２４ｈ３の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。
このことによって、リンク用バネ１７の基端部に形成されているフック部１７ｆは、第３連結ピン３３に引っ掛け配置される。
【０１４８】
連結部基端部組付工程を説明する。
連結部基端部組付工程は、第２連結部２５ｂの第２係合部２５ｂ３を第２部組本体２４に回動自在に組み付ける工程である。
作業者は、まず、第２係合部２５ｂ３を矢印Ａ８に示すように第２長孔２４ｄ内に挿入する。の先端側に配置する。
【０１４９】
次に、作業者は、第２係合部２５ｂ３を第２長孔２４ｄの先端側に配置し、第４連結ピン３４を矢印Ａ９に示すように第２部組本体２４の第４連結ピン固定孔２４ｈ４、第２連結部２５ｂの第４連結ピン挿通孔２５ｂｈ４、第４連結ピン固定孔２４ｈ４の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第４連結ピン３４のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。
このことによって、第２連結部２５ｂは、第２部組本体２４に設けられた第４連結ピン３４を中心に回動自在に取り付けられる。
【０１５０】
開閉保持部組付工程を説明する。
開閉保持部組付工程は、第２開閉保持部２６の凸部２６ｃを第２部組本体２４に回動自在に組み付ける工程である。
【０１５１】
作業者は、第２開閉保持部２６の凸部２６ｃを矢印Ａ１０に示すように第２長孔２４ｄ内に挿入する。この際、作業者は、予め、矢印Ａ１１に示すように保持部用バネ１８の他端部をバネ用穴２４ｅ内に配置しておく。
つまり、作業者は、保持部用バネ１８をバネ用穴２４ｅに配置させた状態で、凸部２６ｃを第２長孔２４ｄに挿入する。このとき、作業者は、保持部用バネ１８の一端部を第２開閉保持部２６の穴２６ａｈ内に配置させる。このことによって、凸部２６ｃは、第２長孔２４ｄ内の基端側に配置される。
【０１５２】
ここで、作業者は、凸部２６ｃを第２長孔２４ｄ内に押し込み、第２ノッチ部２６ａｎを第２歯部２５ｂｇに対して所定の係止状態で係止させる。そして、作業者は、係止状態を保持しつつ、第５連結ピン３５を矢印Ａ１２に示すように第２部組本体２４の第５連結ピン固定孔２４ｈ５、第２開閉保持部２６の第５連結ピン挿通孔２６ｃｈ５、第５連結ピン固定孔２４ｈ５の順に挿通する。
この後、作業者は、ピン固定作業を行って第５連結ピン３５のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。
【０１５３】
このことによって、第２開閉保持部２６は、第２部組本体２４の第５連結ピン３５を中心に回動自在に取り付けられる。
連結板基端部組付工程を説明する。
連結板基端部組付工程は、第２連結板２５ｃの基端部を第２開閉部材２５ａに回動自在に組み付ける工程である。
作業者は、まず、第２連結板２５ｃの第２開閉部材固定部２５ｃ５を、矢印Ａ１３に示すように第２開閉部材２５ａの第２長孔２５ａ４内に配置する。
【０１５４】
次に、作業者は、第７連結ピン３７を矢印Ａ１４に示すように第２開閉部材２５ａの第７連結ピン固定孔２５ａｈ７、第２連結板２５ｃの第７連結ピン挿通孔２５ｃｈ７、第７連結ピン固定孔２５ａｈ７の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第７連結ピン３７のそれぞれの端部を第２開閉部材２５ａに一体的に固定する。
このことによって、第２連結板２５ｃの基端部は、第２開閉部材２５ａの長孔１５ａ４内に設けられた第７連結ピン３７を中心に回動自在に取り付けられる。
【０１５５】
連結部先端部組付工程を説明する。
連結部先端部組付工程は、第２連結部２５ｂの第２突起２５ｂ２の先端部を第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃに組み付ける工程である。
作業者は、まず、第２連結部２５ｂの第２突起２５ｂ２を、矢印Ａ１５に示すように第２開閉部材２５ａの第１長孔２５ａ３内に配置する。
【０１５６】
次に、作業者は、第６連結ピン３６を矢印Ａ１６に示すように第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃ、第２連結部２５ｂの第６連結ピン固定孔２５ｂｈ６、スリット２５ｂ５、第６連結ピン固定孔２５ｂｈ７、カム孔２５ａｃの順に挿通する。この後、作業者は、スリット２５ｂ５に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第６連結ピン３６の中央部を第２連結部２５ｂに一体的に固定する。
このことによって、第２連結部２５ｂの第２突起２５ｂ２は、第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃに摺動自在に取り付けられる。
【０１５７】
当接部材組付工程について説明する。
当接部材組付工程は、当接部材３０を第２開閉部材２５ａに組み付ける工程である。
作業者は、まず、当接部材３０を矢印Ａ１７に示すように第２開閉部材２５ａに被せる。即ち、当接部材３０の凹み空間３０ｄ内に第２開閉部材２５ａを収める。
【０１５８】
次に、作業者は、矢印Ａ１８に示すようにワッシャー３８ａをネジ頭配置穴３０ｈ及び基端側段付き穴（不図示）に配置する。この後、固定ネジ３８をワッシャー３８ａの開口及びネジ頭配置穴３０ｈの開口を介して第２開閉部材２５ａの雌ネジ部２５ａ１ｆ、２５ａ２ｆに螺合する。
このことによって、当接部材３０は、第２開閉部材２５ａの所定位置に一体に固設される。
【０１５９】
最後に、第２開閉部組２１特有の組付工程である第２連結板先端部組付工程について説明する。
第２連結板先端部組付工程は、突当ピン連結部２５ｃ４に形成されている突当ピン固定孔２５ｃｈ９に突当ピン３９を組み付ける工程である。
作業者は、上述した連結板連結部組付工程後に、第２連結板先端部組付工程に取りかかる場合、第２連結板２５ｃの突当ピン連結部２５ｃ４を矢印Ａ４に示すように第２部組本体２４の第１長孔２４ｃを通過させる。そして、作業者は、突当ピン連結部２５ｃ４を第１切欠部２４ａｐ側に配置する。
【０１６０】
次に、作業者は、突当ピン３９を矢印Ａ５に示すように第１切欠部２４ａｐ側に配置された破線に示す突当ピン連結部２５ｃ４の突当ピン固定孔２５ｃｈ９に挿通する。そして、作業者は、突当ピン３９の両端部を略均等に第２連結板２５ｃの側面から突出させる。この後、作業者は、ピン固定作業を行って突当ピン３９を第２連結板２５ｃに一体的に固定する。
【０１６１】
このことによって、第２連結板２５ｃの突当ピン連結部２５ｃ４に固設された突当ピン３９が、第１切欠部２４ａｐ側に配置されて、第２連結板２５ｃの先端部が第１切欠部２４ａｐ側の所定位置に摺動自在に配置される。
なお、上記連結板連結部組付工程前に第２連結板先端部組付工程を行うようにしてもよい。
【０１６２】
上述した第２開閉部組組み付け工程を経て組み立てられた第２開閉部組２１は、図１４Ａに示すように基端部構成フレーム２２の固定面２２ｐ１に対して固設される。
なお、図１４Ａ−図１４Ｅにおいても、カム孔２５ａｃ内を摺動する第６連結ピン３６を説明できるように、第２開閉部材２５ａに当接部材３０が固定されていない図としている。
【０１６３】
第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４に最も近接した閉状態において、第２連結板２５ｃに設けられた突当ピン３９は、第１切欠部２４ａｐ内の予め定められた位置に配置される。また、第２開閉部材２５ａが閉状態のとき、第２連結部２５ｂ及び第２連結板２５ｃは、固定面２２ｐ１に対して横たわるように配置される。
【０１６４】
第２開閉部材２５ａは、突当ピン３９の切欠部２４ａｐの立ち上がり面２４ａｅに向かう移動に伴って、図１４Ａに示す閉状態から図１４Ｂ−図１４Ｄに示すように第２部組本体２４から徐々に離間して開状態に変化し、図１４Ｅに示すように予め定められた最大開状態になるように構成されている。
【０１６５】
具体的に、突当ピン３９は、図１４Ｂ、…、図１４Ｅの順に切欠部２４ａｐ内を第２部組本体２４に沿って基端方向に移動する。
図１４Ｂに示すように突当ピン３９が移動すると、第２連結板２５ｃが突当ピン３９を中心に図中反時計方向に回転して、第２開閉部材固定部２５ｃ５側が徐々に立ち上げられていく。
【０１６６】
また、第１連結ピン３１によって第２連結部２５ｂと第２連結板２５ｃとが回動自在に連結されていることにより、第２連結部２５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に図中時計方向に回転する。
すると、第２連結部２５ｂに固定された第６連結ピン３６がカム孔２５ａｃの傾斜孔２５ａｃ１内を基端側に向けて移動していく。この結果、当接部材３０は、角度θ１、前傾した状態で第２部組本体２４から離間していく。
【０１６７】
本実施形態においては、第２開閉リンク機構部２５を構成する第２開閉部材２５ａ、第２連結部２５ｂ、第２連結板２５ｃ、及び突当ピン３９が上述したように予め定めた形状に形成され、且つ各連結ピン３１、３３−３７が予め定められた位置に固定されていることにより、距離Ｌ４が距離Ｌ３より大きな状態で、第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４から離間していく。
なお、距離Ｌ３は、第２部組本体２４の例えば先端接合面２４ｂから第２開閉部材２５ａの先端部までの距離であり、距離Ｌ４は、先端接合面２４ｂから第２開閉部材２５ａの基端までの距離である。
【０１６８】
図１４Ｃ、図１４Ｄに示すように突当ピン３９が、更に、基端方向に移動することにより、第２連結板２５ｃに固定された第６連結ピン３６がカム孔２５ａｃのストレート孔２５ａｃ２内を基端側に向けて移動する。このことによって、角度θ１がさらに大きくなって、すなわち、距離Ｌ４と距離Ｌ３との間隔を徐々に拡げながら第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４から離間していく。
【０１６９】
そして、図１４Ｅに示すように突当ピン３９が、切欠部２４ａｐの基端側立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して配置されることによって、第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４から最大に離間した最大の開状態になる。
【０１７０】
なお、第２連結部２５ｂが第４連結ピン３４を中心に時計方向に回転して立ち上がっていくとき、第２歯部２５ｂｇと第２ノッチ部２６ａｎとの係合状態が、一歯毎に変化する。したがって、第２開閉部材２５ａは、突当ピン３９の基端側への移動に伴って閉状態から開状態に段階的に切り換えられる。
【０１７１】
第２連結部２５ｂは、第２歯部２５ｂｇに第２ノッチ部２６ａｎが係合していることによって、第４連結ピン３４を中心に反時計方向へ回転することが規制されている。このため、第２開閉部材２５ａは、突当ピン３９の移動距離に対応する例えば最大の開状態、或いは、突当ピン３９が切欠部２４ａｐの中途部に位置している開状態で保持される。
【０１７２】
なお、開状態の第２開閉部材２５ａは、第２歯部２５ｂｇと第２ノッチ部２６ａｎとの係合状態が保持部用バネ１８の付勢力に抗して解除されると、閉状態に復帰する。そして、係合状態が解除されたとき、第２連結板２５ｃは、リンク用バネ１７の付勢力によって第１連結ピン３１を中心に時計方向に回転する。すると、突当ピン３９が先端側に移動されて、第２連結部２５ｂ及び第２連結板２５ｃが再び固定面２２ｐ１に対して横たわるように配置されて第２開閉部材２５ａが閉状態になる。
【０１７３】
ここで先端部構成フレーム２ｆについて説明する。
図１５に示すように先端部構成フレーム２ｆは、内面側に、第１部組本体配置凹部２ｆ１と第２部組本体固定凹部２ｆ２とを交互に４つずつ備えている。
【０１７４】
第１部組本体配置凹部２ｆ１内には、第１部組本体１４が摺動自在に配置される。第１部組本体配置凹部２ｆ１の基端側には第１連結板１５ｃが配置される逃げ部２ｆ３が形成されている。
一方、第２部組本体固定凹部２ｆ２は、底面２ｆ４を備え、その底面２ｆ４には第２部組本体２４の先端接合面２４ｂが配置される。
【０１７５】
第１部組本体配置凹部２ｆ１と第２部組本体固定凹部２ｆ２とは壁部２ｆ５によって区分されている。壁部２ｆ５は、前記第１開閉部組１１の第１開閉リンク機構部１５を構成するスライダー１５ｄの係入突起１５ｄ２に当接する当接部として構成されている。
【０１７６】
ここで、連動開閉ユニット２の組み立てについて説明する。
作業者は、連動開閉ユニット２を組み立てるに当たって、先端バネ９ｂが一体に固定された先端カバー９と、先端部構成フレーム２ｆと、第１開閉ユニット１０と、第２開閉ユニット２０とを用意する。
作業者は、第２開閉ユニット２０の第２部組本体２４を、第１開閉ユニット１０の基端側からユニット本体１２に設けられているそれぞれの第２平面１２ｐ２上に所定の状態となるように嵌め合わせる。
【０１７７】
次に、作業者は、先端部構成フレーム２ｆを、ユニット本体１２に嵌め合わされている第２開閉ユニット２０の先端側に嵌め合わせる。つまり、第２部組本体固定凹部２ｆ２内に第２部組本体２４の先端接合面２４ｂを配置させる。そして、作業者は、第２部組本体２４の先端接合面２４ｂと、先端部構成フレーム２ｆの底面２ｆ４とを、例えば溶接によって接合する。
【０１７８】
このことによって、第２開閉ユニット２０を構成する第２部組本体２４の先端側に先端部構成フレーム２ｆが一体に固設される。
ここで、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の軸方向に対して摺動させて、第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂと第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂとの当接状態における作用及び非当接状態における作用等を確認する。
【０１７９】
具体的に、作業者は、まず、先端部構成フレーム２ｆに固設された第２部組本体２４の摺動突起２４ａｒが、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２に固設された突き当て部材２３の摺動溝２３ｄに配置されているか否かを確認する。その後、作業者は、摺動突起２４ａｒが摺動溝２３ｄをスムーズに移動するか否かを確認する。
【０１８０】
また、作業者は、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２に対して基端側に移動することによって、壁部２ｆ５の基端面が係入突起１５ｄ２の先端面に当接して、スライダー１５ｄをユニット本体１２に対して基端側に移動するか否か、及びスライダー１５ｄの移動に伴って、第１連結板１５ｃ及び第１連結部１５ｂが動作されて第１開閉部材１５ａが閉状態から開状態に変化するか否かを確認する。
【０１８１】
また、作業者は、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２の先端面より先端側に移動することによって、突当ピン３９がピン当接部２３ｃに当接して、突当ピン３９をユニット本体１２に対して基端側に移動させるか否か、及び突当ピン３９の移動に伴って、第２連結板２５ｃ及び第２連結部２５ｂが動作されて第２開閉部材２５ａが閉状態から開状態に変化するか否かを確認する。
【０１８２】
また、作業者は、羽根部材１６ｂと羽根部材２６ｂとが非当接状態のとき、保持部用バネ１８の付勢力によって、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとが係合する係止状態を得られるか否かの確認、及び第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとが係合する係止状態を得られるか否かを確認する。
【０１８３】
また、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の先端側から基端側に向けて移動させて、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２と羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３とが当接するか否かを確認する。
【０１８４】
その後、作業者は、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２及び第１当接面２６ｂ１が前記傾斜面１６ｂ３上を当接して通過することによって、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとの係止状態を解除する第１当接状態を得られるか否かを確認する。
このとき、先端側に配置されていた第１開閉部材１５ａに設けられていた当接部材３０と、基端側に配置されていた第２開閉部材２５ａに設けられていた当接部材３０との位置関係が入れ替わる。すなわち、第１開閉部材１５ａと第２開閉部材２５ａとの前後の位置関係が切り替わる。
【０１８５】
また、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の基端側から先端側に向けて移動させて、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３と羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２とが当接するか否かを確認する。その後、作業者は、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が、羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２及び第１当接面１６ｂ１を当接して通過することによって、第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとの係止状態を解除する第２当接状態を得られるか否かを確認する。このとき、第２開閉部材２５ａと第１開閉部材１５ａの前後の位置関係が再び切り替わる。
【０１８６】
次に、作業者は、先端カバー９に取り付けられている先端バネ９ｂをユニット本体１２の先端側から内孔１２ａ内に配置し、接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により先端バネ９ｂを内孔１２ａ内に一体的に接着固定する。
【０１８７】
ここで、作業者は、先端部構成フレーム２ｆをユニット本体１２の先端面より先端側に移動させたとき、先端カバー９が先端バネ９ｂの付勢力に抗して先端部構成フレーム２ｆと一体で移動するか否かを確認する。
【０１８８】
また、作業者は、ユニット本体１２の先端面より先端側に移動していた先端部構成フレーム２ｆを基端側に移動させたとき、先端カバー９が先端バネ９ｂの付勢力によって先端部構成フレーム２ｆと一体で移動するか否かを確認する。
この確認を終了して、連動開閉ユニット２を得られる。
【０１８９】
次に、作業者は、管内挿入デバイス１を得るため、連動開閉ユニット２を第１摺動部材４及び第２摺動部材５に組み付ける。この際、作業者は、挟込防止部材４０を取り付ける作業も行う。
そのため、作業者は、まず、図示しない治具を用いて挟込防止部材４０を当接部材３０と第１開閉部材１５ａとの隙間及び挟込防止部材４０を当接部材３０と第２開閉部材２５ａとの隙間に配置する。当接部材３０と、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａとの間に隙間が無く、当接部材３０に軸方向貫通孔が設けられている場合は、挟込防止部材４０を軸方向貫通孔に配置する。このとき、作業者は、挟込防止部材４０の先端部を先端側開口３０ｍ１から導出させておくと共に、基端部を基端側開口３０ｍ２から導出させておく。
【０１９０】
次に、作業者は、挟込防止部材４０の先端部を、ネジを用いて或いは接着により図２等に示すように先端カバー９に固定する。また、作業者は、連動開閉ユニット２の第１開閉ユニット１０を第１摺動部材４に固設された第１連結部材４ａに連結固定する組み付ける作業、及び連動開閉ユニット２の第２開閉ユニット２０を第２摺動部材５に固設された第２連結部材５ａに組み付ける作業を行う。
【０１９１】
次いで、作業者は、第１組付けネジ２ｍ１を用いて、第１開閉ユニット１０のユニット本体１２を、第１連結部材４ａに固定する。また、各挟込防止部材４０の基端部をネジ或いは接着により、第２連結部材５ａに固定する。このとき、作業者は、挟込防止部材４０が、第１開閉部材１５ａが閉状態においても弛むことなく、予め定めた張力で張られた状態に調整する。
【０１９２】
最後に、作業者は、組付けネジ２ｍ２を用いて、第２開閉ユニット２０の第２部組本体２４の基端部に固設された基端部構成フレーム２２の基端部を第２連結部材５ａに固定する。また、各挟込防止部材４０の基端部をネジ或いは接着により、基端部構成フレーム２２に固定する。
【０１９３】
この後、作業者は、操作部８を適宜操作して、挟込防止部材４０を設けた連動開閉ユニット２が予め定められた動作をするか否かを確認する。即ち、挟込防止部材４０が張られている状態で、当接部材３０と一体な第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａが挟込防止部材４０に対してスムーズに摺動するか否かの確認、および挟込防止部材４０の張力に抗して第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａが開状態になるか否か、および第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａが開状態になるときの挟込防止部材４０の引っ張られた状態の確認を行う。
これらの確認を終了して、管内挿入デバイス１を得られる。
【０１９４】
上述のように構成した管内挿入デバイス１の作用を説明する。
図１６に示すように管内挿入デバイス１は、内視鏡５０と組み合わせて内視鏡システム１００として構成される。
内視鏡５０の挿入部５１は、第１のグリップ部６の基端開口から第１摺動部材４の有する貫通孔に挿入される。そして、挿入部５１は、ユニット本体１２の内孔、先端バネ９ｂの内孔、連動開閉ユニット２の先端部を構成する先端カバー９の内視鏡通過孔９ａを介して外部に突出される。
【０１９５】
本実施形態においては、挿入部５１の先端部５２、湾曲部５３及び可撓管部５４の先端側部を内視鏡通過孔９ａから突出させる。このことによって、内視鏡５０の図示しない操作部に備えられた湾曲操作手段を、術者が適宜操作することによって、湾曲部５３を例えば上下左右方向に湾曲させることが可能である。
また、挿入部５１の可撓管部５４の外周面は、第１摺動部材４の内面に略密着している。このため、内視鏡５０の挿入部５１と管内挿入デバイス１とが略一体で移動可能である。
【０１９６】
また、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉ユニット２０の第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持することによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態が保持される。
【０１９７】
上述のように構成した内視鏡システム１００の管内への挿入例を図を参照して説明する。
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照して内視鏡システム１００Ａを、例えば細長な配管９０内に挿入する場合を説明する。なお、内視鏡システム１００Ａの内視鏡５０Ａは、例えば工業用の内視鏡である。
【０１９８】
作業者は、内視鏡システム１００を図１７Ａに示す配管９０内に挿入する際、操作部８を構成する第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持しておく。そして、作業者は、挿入部５１の先端側が先端カバー９の先端面から突出している挿入装置挿入部３を配管９０内に配置する。
【０１９９】
その後、作業者は、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を左右の手で把持して、管内挿入デバイス１の挿入装置挿入部３を配管９０の深部に向けて挿入していく。このことによって、図１７Ｂに示すように挿入装置挿入部３及び先端カバー９の先端面から突出している挿入部５１の先端部５２が配管９０の深部に挿入される。
【０２００】
このように、管内挿入デバイス１と内視鏡５０とを組み合わせた内視鏡システム１００においては、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持して挿入装置挿入部３の挿入を行うことによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態を開状態に変化させることなく、内視鏡５０の先端部５２を配管９０の深部に導入することができる。
【０２０１】
なお、内視鏡システム１００Ａの内視鏡５０Ａは、工業用の内視鏡に限定されるものではなく、大腸等に挿入される医療用の内視鏡であっても良い。術者は、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持して挿入装置挿入部３の挿入を行うことによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態を変化させることなく、内視鏡５０の先端部５２を大腸内の深部に導入するようにしてもよい。
【０２０２】
図１８乃至図３０を参照して内視鏡システム１００を、例えば患者の大腸９９内に挿入する手技を説明する。なお、本実施形態で使用する内視鏡システム１００の内視鏡５０は、医療用の内視鏡である。
【０２０３】
内視鏡システム１００において、内視鏡５０の先端部５２を大腸９９の深部に挿入する場合、術者は、管内挿入デバイス１が備える連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を例えば以下のように使用する。
【０２０４】
術者は、図１８に示すように連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を使用することなく、つまり、術者は、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を上述したように距離Ｌに保持して、内視鏡の挿入部５１及び挿入装置挿入部３（以下、システム挿入部１０１と記載する）を肛門９８から大腸９９の深部に向けて挿入していく。
【０２０５】
そして、術者は、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８の第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して、図１９の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように大腸の襞のたぐり寄せを行って大腸の直線化を図る。その後、術者は、直線化された大腸に対して、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して図２０の（Ａ）、図２０の（Ｂ）に示すようにシステム挿入部１０１の深部への挿入を行う。
【０２０６】
なお、内視鏡システム１００の内視鏡５０は、医療用の内視鏡に限定されるものではなく、配管等に挿入される工業用の内視鏡であっても良く、作業者は、配管内において、上述したようにシステム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８の第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して、システム挿入部１０１の配管深部への挿入を行うようにしてもよい。
【０２０７】
ここで、大腸の襞のたぐり寄せ操作について説明する。
図２１−図３０を参照して腸管の襞をたぐり寄せる操作を行う際の操作部の操作状態と、第１開閉ユニット１０の動作状態及び第２開閉ユニット２０の動作状態との関係を説明する。
【０２０８】
なお、図２１の（Ａ）−図２１の（Ｉ）においては、第１摺動部材４に第１のグリップ部６が含まれ、第２摺動部材５に第２のグリップ部７が含まれているものとする。また、図２２−図３０においては、第１開閉ユニット１０が備える複数の第１開閉部組１１のうち１つの第１開閉部組１１を図示すると共に、第２開閉ユニット２０が備える複数の第２開閉部組２１のうち１つの第２開閉部組２１を図示している。さらに、図２２−図３０において先端バネ９ｂ、第１摺動部材４、第２摺動部材５の図示は省略し、挟込防止部材４０は破線で示している。
【０２０９】
ここで、たぐり寄せ操作について説明する。
術者は、連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を使用することなく、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、たぐり寄せ操作を開始する。
【０２１０】
図２１の（Ａ）の操作部初期状態の図に示すように、操作部８は、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端とが距離Ｌ、離間している。このとき、図２２に示すように第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａは、共に閉状態である。また、第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとは非係止状態である。さらに、先端側開口３０ｍ１、基端側開口３０ｍ２からそれぞれ延出されている挟込防止部材４０は、予め定めた張力で張られた状態である。
なお、以下の説明において、第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａに一体な当接部材３０を第１当接部材３０ｔ１と記載し、第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａに一体な当接部材３０を第２当接部材３０ｔ２と記載する。
【０２１１】
たぐり寄せ操作を行うに当たって術者は、図２１の（Ｂ）に示すように例えば、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、矢印２１Ａに示すように第２摺動部材５を先端側に向けて移動する。すると、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｌより徐々に大きくなっていく。
【０２１２】
このとき、図２３に示すように第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが先端側に移動していく。先端部構成フレーム２ｆの先端側への移動に伴い、ユニット本体１２の先端面に配置されていた先端カバー９は、先端部構成フレーム２ｆに押圧されて、先端バネ９ｂの付勢力に抗して先端部構成フレーム２ｆと共に先端側に移動していく。すると、挟込防止部材４０が伸長を開始するとともに、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１が挟込防止部材４０に対して移動していく。
【０２１３】
また、第２開閉ユニット２０の先端側への移動に伴い第２開閉保持部２６が先端側に移動することにより、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂと図示されていない第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂとの当接状態が徐々に解除されていくとともに、突当ピン３９がユニット本体１２に固設された突き当て部材２３のピン当接部２３ｃに向かって移動していく。
【０２１４】
そして、術者が、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させていくことによって、羽根部材２６ｂと羽根部材１６ｂとの当接状態が解除され、突当ピン３９がピン当接部２３ｃに当接する。その後、第２開閉ユニット２０の先端側への移動に伴い、突当ピン３９は、第１切欠部２４ａｐ内を立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されていく。
【０２１５】
突当ピン３９が立ち上がり面２４ａｅに向かって移動することにより、上述したように第２連結板２５ｃが突当ピン３９を中心に回転して、第２開閉部材固定部２５ｃ５側から徐々に立ち上がっていく。このとき、第２当接部材３０ｔ２の基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０および、第２当接部材３０ｔ２の先端側開口３０ｍ１から延出している挟込防止部材４０がさらに張った状態に変化する。
【０２１６】
また、第１連結ピン３１によって第２連結板２５ｃに回動自在に連結された第２連結部２５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に回転する。すると、第２連結部２５ｂに固定された第６連結ピン３６が第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃ内を基端側に向けて移動していく。このことによって、閉状態であった第２開閉部材２５ａは、上述したようにθ１前傾した状態で最大開状態に変化していく。すると、第２当接部材３０ｔ２の先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０がまたさらに張った状態に変化する。
【０２１７】
このように、第２当接部材３０ｔ２は、ユニット本体１２の内孔１２ａの径方向外側に向かって移動することにより、４つの第２当接部材３０ｔ２が徐々に拡径して襞に当接する。このとき、挟込防止部材４０は、徐々に引っ張られて伸長していく。
【０２１８】
そして、突当ピン３９が立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して、図２４に示すように第２開閉ユニット２０の第２当接部材３０ｔ２が最大開状態になる。このとき、第２当接部材３０ｔ２が襞に対して面接触して確実に当接配置される。また、挟込防止部材４０が張られた状態で配置されるので、襞が第２当接部材３０ｔ２と第２部組本体２４との間に入り込むことが防止される。
【０２１９】
第２当接部材３０ｔ２の最大開状態は、第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎが第２係合部２５ｂ３の第２歯部２５ｂｇに係止していることによって保持される。このとき、図２１の（Ｂ）の第２摺動部材最大前進状態の図に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離（Ｌ＋Ｍ）離間した最大離間状態になる。
【０２２０】
なお、開状態のとき、第２当接部材３０ｔ２のそれぞれの拡径状態、言い換えれば第２当接部材３０ｔ２の傾き状態は、図示されていない腸など被挿入部の内径によって変化する。したがって、腸の径寸法が小さな場合には、図示されている開状態よりも小さな拡径状態或いは傾き角度で最大開状態に到達する。
【０２２１】
つまり、被挿入部の内径寸法の違いによって、第２当接部材３０ｔ２の当接面３０ｔの略全面が被挿入部の内壁に当接する状態、或いは、当接面３０ｔの基端から当接面３０ｔの先端までの途中のいずれかまでが当接する状態等に変化する。挟込防止部材４０は、第２当接部材３０ｔ２が閉状態において、予め定めた張力で張られた状態であるので、このような場合であっても、常に張った状態になって、襞等の入り込みを防止している。
【０２２２】
図２１の（Ｂ）に示したように第２摺動部材５を最大前進状態にした後、術者は、図２１の（Ｃ）の矢印２１Ｂに示すように第２摺動部材５を手元側に引き寄せる操作を行う。すると、第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動が開始される。
【０２２３】
先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動に伴い、先端カバー９は、先端バネ９ｂの付勢力によって先端部構成フレーム２ｆに密着した状態で基端側に移動していく。このとき、挟込防止部材４０に対して第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１が移動していく。
【０２２４】
また、第２開閉ユニット２０の基端側への移動に伴い第２開閉保持部２６が基端側に移動して、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３に当接する。すなわち、図２１の（Ｃ）は、第１開閉保持部当接状態であって、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが後退して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態である。
【０２２５】
術者は、第１開閉保持部当接状態から引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていく。すると、先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆと共に基端側に移動するとともに、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３上を当接しながら保持部用バネ１８の付勢力に抗して移動していく。
【０２２６】
そして、操作部８が図２１の（Ｄ）に示す位置関係になったとき、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化する。すると、第１連結部１５ｂは、リンク用バネ１７の付勢力によって閉状態になる。ただし、本説明においては、直前の状態である図２２−図２４で第１連結部１５ｂは、既に閉状態であったため、ここでは、変化はみられない。すなわち、図２１の（Ｄ）は、第１当接状態であって、第１開閉ユニット１０の第１ノッチ部１６ａｎと第１歯部１５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化した状態である。
【０２２７】
術者は、第１当接状態から引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていく。すると、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が再び距離Ｌになる。このとき、先端カバー９は、再び、ユニット本体１２の先端面に当接する。
【０２２８】
そして、その後、第２摺動部材５がさらに基端側へ移動されていくことにより、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が徐々に距離Ｌより小さくなっていく。この間隔が、徐々に小さくなるにつれて、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２上を移動して、図２５に示すようにスライダー１５ｄの係入突起１５ｄ２の先端面に当接する。このとき、第２開閉保持部２６は、第１開閉保持部１６よりも基端側に位置する。
【０２２９】
術者は、先端部構成フレーム２ｆの基端部が係入突起１５ｄ２の先端面に当接した状態から引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていく。すると、先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動に伴って、スライダー１５ｄが切欠溝１４ｂ内を基端側立ち上がり面１４ｂｅに向けて移動する。すると、上述したように第１連結板１５ｃが第２連結ピン３２を中心に回転して、第１開閉部材固定部１５ｃ５側が徐々に立ち上がっていく。このとき、第１当接部材３０ｔ１の基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０および、第１当接部材３０ｔ１の先端側開口３０ｍ１から延出している挟込防止部材４０が張った状態に変化する。
【０２３０】
また、第１連結ピン３１によって第１連結板１５ｃに回動自在に連結された第１連結部１５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に回転する。すると、第１連結部１５ｂに固定された第６連結ピン３６が第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃ内を基端側に向けて移動して第１開閉部材２５ａが上述した傾いた状態で閉状態から最大開状態に向かって変化していく。すると、第１当接部材３０ｔ１の基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０および、第１当接部材３０ｔ１の先端側開口３０ｍ１から延出している挟込防止部材４０がさらに張られた状態に変化する。
【０２３１】
このように、第１当接部材３０ｔ１も、ユニット本体１２の内孔１２ａの径方向外側に向かって移動することにより、４つの第２当接部材３０ｔ２が徐々に拡径して襞に当接する。このとき、挟込防止部材４０は、徐々に引っ張られて伸長していく。
【０２３２】
そして、スライダー１５ｄの基端面が切欠溝１４ｂの基端側立ち上がり面１４ｂｅに近接する或いは当接して、図２６及び前記図３に示すように第２当接部材３０ｔ２と共に、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態になる。このとき、第１当接部材３０ｔ１が襞に対して面接触して確実に当接配置される。また、挟込防止部材４０が張られた状態になっているので、襞が第１当接部材３０ｔ１と第１部組本体１４との間に入り込むことが防止される。
【０２３３】
なお、上述したように開状態のとき、第１当接部材３０ｔ１の拡径状態、言い換えれば第１当接部材３０ｔ１の傾き状態は、図示されていない腸など被挿入部の内径によって変化する。したがって、腸の径寸法が小さな場合には、図示されている開状態よりも小さな拡径状態或いは傾き角度で最大開状態になる。
【０２３４】
つまり、被挿入部の内径寸法の違いによって、第１当接部材３０ｔ１の当接面３０ｔの略全面が被挿入部の内壁に当接する状態、或いは、当接面３０ｔの基端から当接面３０ｔの先端までの途中のいずれかまでが当接する状態になる。
【０２３５】
そして、第１当接部材３０ｔ１の最大開状態は、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎが第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇに係止していることによって保持される。このとき、操作部８は、図２１の（Ｅ）に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｓ、離間した最小離間状態になる。
【０２３６】
上述したように操作部８を、図２１の（Ｂ）の状態から図２１の（Ｅ）に示す状態まで変化させることによって、最大開状態の第２開閉部材２５ａが距離（（Ｌ＋Ｍ）−Ｓ）移動して、大腸の襞のたぐり寄せを行うことができる。また、このとき、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態になることによって、第２当接部材３０ｔ２によってたぐり寄せられた襞は、第２当接部材３０ｔ２及び第１当接部材３０ｔ１によってたぐり寄せた状態が保持される。
【０２３７】
この最小離間状態から術者が、第２摺動部材５を再び、先端側に押し出す操作を行うと、図２１の（Ｆ）の矢印２１Ｃに示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｓから距離Ｌに徐々に近づいてくる。そして、第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが、ユニット本体１２上を先端側に向かって移動していく。
【０２３８】
先端部構成フレーム２ｆの先端側への移動に伴い、第２開閉保持部２６が先端側に移動する。すると、図２７に示すように第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２に当接する。すなわち、図２１の（Ｆ）は、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが前進して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態である。
【０２３９】
術者は、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが前進して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態において、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させていく。すると、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２上、第１当接面１６ｂ１上を当接しながら保持部用バネ１８の付勢力に抗して移動していく。そして、第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎと第２係合部２６ａ１の第２歯部２５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化する。このとき、図２８に示すように第２開閉部材２５ａが開状態から閉状態に変化する。すなわち、拡径していた第２当接部材３０ｔ２が一気に縮径される。
【０２４０】
このことによって、第２開閉部材２５ａに固定された当接部材３０の襞に対する当接配置状態が解除される。このとき、第２開閉部材２５ａによってたぐり寄せた襞は、第１連結部１５ｂによってたぐり寄せ状態のまま保持される。また、挟込防止部材４０は、第２当接部材３０ｔ２が縮径されたときも、弛むことなく予め定めた張力で張られた状態になっているので、第２開閉部材２５ａと第２部組本体２４との間に襞が入り込むことが防止される。
なお、図２１の（Ｇ）は、第２当接状態であって、第２開閉ユニット２０の第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化した状態である。
【０２４１】
術者が、第２当接状態から引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させることによって、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が再び距離Ｌになり、その後、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が徐々に距離Ｌより大きくなっていく。
【０２４２】
第２摺動部材５の先端側への移動に伴って、先端部構成フレーム２ｆは、ユニット本体１２の先端側に向かって移動していく。また、突当ピン３９は、突き当て部材２３に向かって移動していく。そして、図２９に示すように先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆの移動と共に先端側に移動するとともに、突当ピン３９が再度、ユニット本体１２に固設された突き当て部材２３のピン当接部２３ｃに当接する。
【０２４３】
ここで、術者によって、引き続き、第２摺動部材５が先端側に移動されて図２１の（Ｈ）に示す第２摺動部材最大前進状態に向けて移動されていくと、突当ピン３９が第１切欠部２４ａｐ内を立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されていく。この結果、上述したように、第２開閉ユニット２０の第２連結板２５ｃが徐々に立ち上げられて、図３０に示すように再び突当ピン３９が立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して、第１当接部材３０ｔ１と共に、第２当接部材３０ｔ２が最大開状態になって襞に対して確実に当接配置される。このとき、それぞれの当接部材３０ｔ１、３０ｔ２の先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２から延出されている４０は、張られた状態になっている。
【０２４４】
この後、術者は、図２１の（Ｃ）、図２１の（Ｄ）で示したように操作部８を操作する。このとき、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態で、最大開状態に変化した第２当接部材３０ｔ２を備える第２開閉ユニット２０が基端側に移動されていく。
【０２４５】
そして、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３に当接する。ここで、術者が、引き続き、第２摺動部材５を基端側に移動させることによって、第１開閉保持部１６が第５連結ピン３５を中心に時計方向に回転されて図２５に示すように第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化する。
【０２４６】
すると、第１当接部材３０ｔ１は、縮径されて襞に対する当接配置状態が解除される。このとき、最大開状態の第２当接部材３０ｔ２が襞に当接配置状態であるため、第１当接部材３０ｔ１によって保持されていた襞のたぐり寄せ状態が該第２当接部材３０ｔ２で保持される。また、挟込防止部材４０は、第１当接部材３０ｔ１が縮径されたときも、弛むことなく予め定めた張力で張られた状態になっているので、第１開閉部材１５ａと第１部組本体１４との間に襞が入り込むことが防止される。
【０２４７】
そして、引き続き、図２１の（Ｅ）−図２１の（Ｈ）に示す操作を行うことにより、最大開状態の第２当接部材３０ｔ２の移動によって、２度目の大腸の襞のたぐり寄せを行うことができると共に、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態になって、襞のたぐり寄せ状態を保持することができる。
【０２４８】
この後、術者が、図２１の（Ｃ）−図２１の（Ｈ）に示す操作を繰り返し行うことによって、言い換えれば、第１当接部材３０ｔ１と第２当接部材３０ｔ２との前後関係を切り替える操作を繰り返し行った回数分、襞のたぐり寄せを行って前記図１９の（Ｂ）に示すようなたぐり寄せ状態を得ることができる。
【０２４９】
また、第１開閉部材１５ａに固設されている第１当接部材３０ｔ１、又は第２開閉部材２５ａに固設されている第２当接部材３０ｔ２の少なくとも一方が、腸壁に当接配置されている状態において、術者が操作部８を肛門から離間させるように操作を行うことによって、大腸の引っ張り操作を行って、図１９の（Ｃ）に示すような大腸の直線化を行うことができる。
【０２５０】
図１９の（ｃ）に示すように直線化した大腸に対してシステム挿入部１０１を大腸深部に向けて挿入する場合、術者は、図２１の（Ｃ）−図２１の（Ｈ）で示したように患者の肛門から操作部８までの距離を変化させることなく繰り返しの手元操作を行うのではなく、図２１の（Ｉ）に示すように第２開閉部材２５ａの第２当接部材３０ｔ２が襞に当接配置されている状態で、操作部の位置、具体的に第１摺動部材４の基端の位置を図の矢印２１Ｄに示すように進行方向（肛門側）に向けて移動させる押し込み操作を行う。
【０２５１】
つまり、術者が、図２１の（Ｃ）−図２１の（Ｈ）に示す操作を行いつつ、この図２１の（Ｉ）に示すように第１摺動部材４の基端の位置を進行方向に向けて移動する操作を繰り返し行うことによって、図２０の（Ａ）、（Ｂ）に示すようにシステム挿入部１０１を前進させることができる。
【０２５２】
なお、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａを共に閉状態にする場合、第１当接状態を得て第１開閉部材１５ａを閉状態にした後、第２開閉部材２５ａを閉状態にする、或いは第２当接状態を得て第２開閉部材２５ａを閉状態にした後、第１当接状態を得て第１開閉部材１５ａを閉状態にする。このことによって、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａを共に閉状態にすることができるようになっている。
【０２５３】
また、上述した実施形態においては、たぐり寄せ操作開始時、つまり、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したときに、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、例えば図２１の（Ｂ）の矢印２１Ａに示すように第２摺動部材５を先端側に向けて移動する、としている。
【０２５４】
しかし、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、術者は、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、第２摺動部材５を基端側に向けて移動させて、図２１の（Ｅ）に示す状態を得た後、第２摺動部材５を移動させる操作を行って襞のたぐり寄せ操作を行うようにする、或いは、第２摺動部材５の基端の位置を変化させることなく、第１摺動部材４を先端側に向けて移動させて、図２１の（Ｅ）に示す状態を得た後、第１摺動部材４を移動させて襞のたぐり寄せ操作を行うようにする、或いは、第２摺動部材５の基端の位置を変化させることなく、第１摺動部材４を基端側に向けて移動させて、図２１の（Ｂ）に示す状態を得た後、第１摺動部材４を移動させて襞のたぐり寄せ操作を行うようにしてもよい。
【０２５５】
このように、管内挿入デバイス１においては、第１摺動部材４と、第２摺動部材５との相対位置を適宜、変化させることによって、第１摺動部材４の先端側に設けられている第１開閉ユニット１０と第２摺動部材５の先端側に設けられている第２開閉ユニット２０との相対的な位置を変化させて、それぞれの開閉部組１１、２１に設けられた開閉部材１５ａ、２５ａを、連結部１５ｂ、２５ｂと連結板１５ｃ、２５ｃとを所定方向に回転させて、固定部材１４、２４から離間した開状態となる。この結果、開閉部材１５ａ、２５ａに一体な当接部材３０ｔ１、３０ｔ２が確実に襞に面接触して大きな保持力を得ることができる。また、開閉部材１５ａ、２５ａは、進行方向に対して角度θ前傾した状態で最大開状態に向かって立ち上がる。この結果、開閉部材１５ａ、２５ａを先端側から後端側に動かすときの方が、後端側から先端側に動かすときより大きな保持力を得られ、たぐり寄せの際、大きな引き戻し力を得られる。
【０２５６】
また、挟込防止部材４０を開閉部材１５ａ、２５ａと当接部材３０ｔ１、３０ｔ２との間に摺動自在に配置し、先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２からそれぞれ延出する挟込防止部材４０の端部を所定の位置に固定する。この際、開閉部材１５ａ、２５ａが閉状態において、挟込防止部材４０が弛むことなく予め定めた張力で張った状態に設定している。この結果、開閉部材１５ａ、２５ａが挟込防止部材４０に対して摺動することにより、開閉部材１５ａ、２５ａが閉状態から最大開状態に向かう間、挟込防止部材４０の全体を略均等に伸長させることができる。
この結果、開閉部材１５ａ、２５ａが閉状態、或いは最大開状態、或いは開状態から開状態に向かう間等に関わらず、常時、当接部材３０ｔ１、３０ｔ２と部組本体１４、２４との間に張った状態の挟込防止部材４０を配置させることができる。したがって、たぐり寄せ操作中等に、腸の襞が当接部材３０ｔ１、３０ｔ２と部組本体１４、２４との間に侵入することが防止されると共に、開閉部材１５ａ、２５ａが開状態から閉状態に変化する際に襞が入り込むことが防止される。
【０２５７】
なお、上述した実施形態においては、第１摺動部材４と第２摺動部材５との相対的な移動に伴って、第１開閉ユニット１０に対して第２開閉ユニット２０を先端側、或いは基端側に摺動させるとしている。しかし、ユニット本体１２に第２開閉ユニットを先端側、或いは基端側に摺動させる移動手段である駆動部を設けて、第２開閉ユニット２０を先端側、或いは基端側に摺動させるようにしてもよい。
また、ユニット本体１２が、内視鏡５０の先端部を構成する先端構成部材であってもよい。
【０２５８】
管内挿入デバイス１において、図３１に示すように連動開閉ユニット２をカバー１１０によって余裕を持たせて包み込むようにしてもよい。カバー１１０は、内径寸法が開閉部材１５ａ、２５ａの最大開状態よりも予め定めた寸法大きく、長さ寸法はユニット本体１２の長さよりも予め定めた寸法長く設定されている。そして、カバー１１０の先端部は、先端カバー９の外周に一体に密着固定され、その基端部は第２摺動部材５の先端部の外周に一体に密着固定する。
【０２５９】
このことにより、当接部材３０ｔ１、３０ｔ２を直接、腸壁に接触させることなく腸のたぐり寄せを行うことができる。この際、引き戻しを弾性チューブ体１０４越しに体壁等に確実に当接させることを確実に防止することができる。そして、挟込防止部材４０を設けたことによって、弛んだ状態のカバー１１０が当接部材３０ｔ１、３０ｔ２と部組本体１４、２４との間に侵入することが防止される。
【０２６０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０２６１】
１…管内挿入デバイス ２…連動開閉ユニット ２ｆ…先端部構成フレーム
２ｆ１…第１部組本体配置凹部 ２ｆ２…第２部組本体固定凹部 ２ｆ３…逃げ部
２ｆ４…底面 ２ｆ５…壁部 ２ｍ１…第１組付ネジ ２ｍ２…第２組付ネジ
３…挿入装置挿入部 ４…第１摺動部材 ４ａ…第１連結部材 ５…第２摺動部材
５ａ…第２連結部材 ６…第１のグリップ部 ７…第２のグリップ部 ８…操作部
９…先端カバー ９ａ…内視鏡通過孔 ９ｂ…先端バネ １０…第１開閉ユニット
１１…第１開閉部組 １２…ユニット本体 １２ａ…内孔 １２ｐ…平面
１２ｐ１…第１平面 １２ｐ２…第２平面 １４…第１部組本体 １４ａ…固定面
１４ｂ…切欠溝 １４ｂｅ…基端側立ち上がり面 １４ｃ…第１長孔
１４ｃ１…第１連通孔 １４ｃ２…第２連通孔 １４ｄ…第２長孔
１４ｅ…バネ用穴 １４ｆ…切り欠き部 １４ｆｈ…ネジ挿通孔
１４ｈ３…第３連結ピン固定孔 １４ｈ４…第４連結ピン固定孔
１４ｈ５…第５連結ピン固定孔 １５…第１開閉リンク機構部１５
１５ａ…第１開閉部材 １５ａ１…本体部 １５ａ１ｆ、１５ａ２ｆ…雌ネジ部
１５ａ２…基端凸部 １５ａ３…第１長孔 １５ａ４…第２長孔 １５ａ５…凹部
１５ａ６…側壁 １５ａ８…溝 １５ａｃ…カム孔 １５ａｃ１…傾斜孔
１５ａｃ２…ストレート孔 １５ａｈ７…第７連結ピン固定孔 １５ｂ…第１連結部
１５ｂ１…第１本体 １５ｂ２…第１突起 １５ｂ３…第１係合部
１５ｂ４…長孔 １５ｂ５…スリット １５ｂ６…リンク凸部
１５ｂｇ…第１歯部 １５ｂｈ１…第１連結ピン固定孔
１５ｂｈ４…第４連結ピン挿通孔 １５ｂｈ６…第６連結ピン固定孔
１５ｂｐ…平面部 １５ｃ…第１連結板 １５ｃ１…第１部組本体摺動部
１５ｃ２…第１本体係入部 １５ｃ３…当接部材開閉部
１５ｃ４…スライダー連結部 １５ｃ５…第１開閉部材固定部 １５ｃ６…長孔
１５ｃｈ１…第１連結ピン挿通孔 １５ｃｈ２…第２連結ピン挿通孔
１５ｃｈ７…第７連結ピン挿通孔 １５ｄ…スライダー １５ｄ１…摺動部
１５ｄ２…係入突起 １５ｄ３…長孔 １５ｄｈ２…第２連結ピン固定孔
１５ｄｐ…摺動面 １５ｄｕ…上面 １６…第１開閉保持部 １６ａ…保持部本体
１６ａ１…第１係止部 １６ａｈ…穴 １６ａｎ…第１ノッチ部 １６ａｓ…側面
１６ｂ…羽根部材 １６ｂ１…第１当接面 １６ｂ２…第２当接面
１６ｂ３…傾斜面 １６ｃ…凸部 １６ｃｈ５…第５連結ピン挿通孔
１７…リンク用バネ １７ｆ…フック部 １８…保持部用バネ
２０…第２開閉ユニット ２１…第２開閉部組 ２２…基端部構成フレーム
２２ａ…内孔 ２２ａ１…第１摺動面 ２２ａ２…第２摺動面 ２２ｐ１…固定面
２２ｐ２…締結面 ２２ｐｆ…ネジ孔 ２３…ピン当接部材 ２３ｃ…ピン当接部
２３ｄ…摺動溝 ２３ｐ…固定面 ２４…第２部組本体 ２４ａ１…先端部
２４ａ２…屈曲部 ２４ａ３…基端部 ２４ａｄ…軸方向溝
２４ａｅ…立ち上がり面 ２４ａｐ…第１切欠部 ２４ａｒ…摺動突起
２４ｂ…先端接合面 ２４ｃ…第１長孔 ２４ｃ１…第１連通孔
２４ｃ２…第１連通孔 ２４ｄ…第２長孔 ２４ｅ…バネ用穴
２４ｆ…第２切欠部 ２４ｈ…ネジ頭配置穴 ２４ｈ３…第３連結ピン固定孔
２４ｈ４…第４連結ピン固定孔 ２４ｈ５…第５連結ピン固定孔
２５…第２開閉リンク機構部 ２５ａ…第２開閉部材 ２５ａ１…本体部
２５ａ１ｆ、２５ａ２ｆ…雌ネジ部 ２５ａ２…基端凸部 ２５ａ３…第１長孔
２５ａ４…第２長孔 ２５ａ５…凹部 ２５ａ６…側壁 ２５ａｃ…カム孔
２５ａｃ１…傾斜孔 ２５ａｃ２…ストレート孔 ２５ａｈ７…第７連結ピン固定孔
２５ｂ…第２連結部 ２５ｂ１…第１本体 ２５ｂ２…第２突起
２５ｂ３…第２係合部 ２５ｂ４…長孔 ２５ｂ５…スリット
２５ｂ６…リンク凸部 ２５ｂｇ…第２歯部 ２５ｂｈ１…第１連結ピン固定孔
２５ｂｈ４…第４連結ピン挿通孔 ２５ｂｈ６…第６連結ピン固定孔
２５ｂｈ７…第７連結ピン固定孔 ２５ｂｐ…平面部 ２５ｃ…第２連結板
２５ｃ１…第２部組本体摺動部 ２５ｃ２…第２本体係入部
２５ｃ３…当接部材開閉部 ２５ｃ４…突当ピン連結部 ２５ｃ５…開閉部材固定部
２５ｃ６…長孔 ２５ｃｈ１…第１連結ピン挿通孔
２５ｃｈ７…第７連結ピン挿通孔 ２５ｃｈ９…突当ピン固定孔
２６…第２開閉保持部 ２６ａ…保持部本体 ２６ａ１…第２係止部
２６ａｈ…穴 ２６ａｎ…第２ノッチ部 ２６ａｓ…側面 ２６ｂ…羽根部材
２６ｂ１…第１当接面 ２６ｂ２…第２当接面 ２６ｂ３…傾斜面
２６ｃ…凸部 ２６ｃｈ５…第５連結ピン挿通孔 ３０…当接部材
３０ａ…先端部 ３０ｂ…基端部 ３０ｃ、３０ｅ…曲面 ３０ｄ…凹み空間
３０ｄ１…隙間 ３０ｈ…ネジ頭配置穴 ３０ｍ１…先端側開口
３０ｍ２…基端側開口 ３０ｐ…平面部 ３０ｓ…斜面部 ３０ｔ…当接面
３０ｔ１…第１当接部材 ３０ｔ２…第２当接部材 ３１…第１連結ピン
３２…第２連結ピン ３３…第３連結ピン ３４…第４連結ピン
３５…第５連結ピン ３６…第６連結ピン ３７…第７連結ピン ３８…固定ネジ
３８ａ…ワッシャー ３９…突当ピン ４０…挟込防止部材 ５０…内視鏡
５０Ａ…内視鏡 ５１…内視鏡挿入部 ５２…先端部 ５３…湾曲部
５４…可撓管部 ９０…配管 ９８…肛門 ９９…大腸
１００、１００Ａ…内視鏡システム １０１…システム挿入部
１０４…弾性チューブ体 １１０…カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を管内の深部に導入する際に使用される管内挿入デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡が利用されている。この内視鏡の挿入部には一般に、先端側の先端部に観察光学系及び照明光学系が設けられ、その先端部の後方側に上下の二方向、或いは上下及び左右の四方向等に湾曲する湾曲部が設けられている。このような構成の内視鏡によれば、観察光学系で管内の観察をしつつ、湾曲部を適宜湾曲操作して、挿入操作を行うことにより、挿入部を管内の深部に向けて導入することが可能になる。
【０００３】
しかし、可撓性を有する挿入部を例えば小腸等へ挿入する場合、術者は、腸管が複雑に屈曲していること、および、患者への負担を軽減する目的で、挿入力量を小さく抑えて挿入操作を行うようにしている。このため、術者が、単に挿入操作を行うだけでは小腸深部への挿入が困難であった。
【０００４】
近年、内視鏡挿入手技においては、湾曲操作に加えて、捻り操作、たぐり寄せ操作、軸保持などの技術を要するとともに、管腔を拡げるための送気装置、或いは挿入状態を確認するＸ線装置等を併用して効率よく挿入を行えるように工夫がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、簡単な操作で深部へ内視鏡機能を有する医療器具が挿入可能な内視鏡挿入装置が示されている。この内視鏡挿入装置においては、以下の操作を繰り返すことで確実に内視鏡機能を有する医療器具を深部に挿通できる。
まず、術者は、医療器具のバルーン部を膨張させて腸壁に固定した状態において、収縮状態のバルーン部を備えるオーバーチューブを膨張している医療器具のバルーン部よりも腸深部に挿入する操作を行う。続いて、術者は、オーバーチューブのバルーン部を膨張させて腸壁に固定する一方、医療器具のバルーン部を収縮させ、その収縮状態のバルーン部を備える医療器具を膨張しているオーバーチューブのバルーン部よりも腸深部に挿入する操作を行う。引き続き、術者は、医療器具のバルーン部を膨張させて腸壁に固定する一方、オーバーチューブのバルーン部を収縮させ、その収縮状態のバルーン部を備えるオーバーチューブを膨張している医療器具のバルーン部よりも腸深部に挿入する操作を繰り返し行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５０５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の内視鏡挿入装置においては、深部への挿入を行うために各バルーン部を膨張或いは収縮させる作業と、収縮されたバルーン部を有する医療器具又はオーバーチューブを前進させる作業とを交互に繰り返し行う必要が生じる。このため、挿入操作が煩雑であるとともに、バルーン部の膨張、収縮に時間を要するため効率良く挿入することが難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部を深部へ導く挿入操作を容易に行え、内視鏡挿入部の深部への挿入を確実且つスムーズに行える管内挿入デバイスを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の管内挿入デバイスは、挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部と、 前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部と、前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部と前記第２開閉部との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部及び前記第２開閉部の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットは、該第１開閉ユニットと該第２開閉ユニットとがそれぞれ挿入軸方向に移動することによって、それぞれの該開閉ユニットに設けられている開閉部を開閉させる開閉機構部と、を備える管内挿入デバイスにおいて、
前記開閉部は、第１の位置にカム孔を設ける一方、第２の位置に軸部を設け、前記固定部材は、第１の位置に溝を形成する一方、第２の位置に軸部を設け、前記開閉機構部は、前記開閉部の前記カム孔に摺動自在に配置される一端部および前記固定部材の前記軸部に回動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第１リンク部材、および前記第１リンク部材と予め定めた位置で回動自在に連結される、前記開閉部の前記軸部に回動自在に配置される一端部および前記固定部材に形成された溝に摺動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第２リンク部材を具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内視鏡挿入部を深部へ導く挿入操作を容易に行え、内視鏡挿入部の深部への挿入を確実且つスムーズに行える管内挿入デバイスを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】管内挿入デバイスを説明する、先端部拡大図を含む説明図
【図２】摺動操作連動開閉ユニットの概略構成を説明する図、及び該摺動操作連動開閉ユニット、第１摺動部材、および第２摺動部材等を含んで構成される管内挿入デバイスの分解斜視図
【図３】摺動操作連動開閉ユニットを構成する第１開閉ユニットの開閉部組及び第２開閉ユニットの開閉部が共に開状態となった、全開状態を説明する説明図
【図４】摺動操作連動開閉ユニットを構成する先端カバー部材、第１開閉ユニット、第２開閉ユニット、挟み込み防止部材等を説明する図
【図５】突き当て部を説明する図
【図６】第１開閉部組の構成を説明する長手方向断面図
【図７Ａ】第１開閉部組を構成する当接部材を説明する図
【図７Ｂ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成する第１開閉部材を説明する図
【図７Ｃ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成する第１連結部を説明する図
【図７Ｄ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成する第１連結板を説明する図
【図７Ｅ】第１開閉部組の第１開閉リンク機構部を構成するスライダーを説明する図
【図７Ｆ】第１開閉部組を構成する第１開閉保持部を説明する図
【図７Ｇ】第１開閉部組を構成する第１部組本体を説明する図
【図８】第１開閉部組本体、第１開閉リンク、第１開閉保持部、リンク用バネ、保持部用バネ、当接部材等を含んで構成される第１開閉部組の分解斜視図
【図９Ａ】ユニット本体の第１平面に固設された第１開閉部組を説明する図
【図９Ｂ】スライダーの基端側への移動と、その移動に伴って開状態に変化する当接部材との関係を説明する図
【図９Ｃ】スライダーの更なる基端側への移動によって、さらに開状態に変化した当接部材を示す図
【図９Ｄ】スライダーのまた更なる基端側への移動によって、当接部材がまたさらに開いた状態を示す図
【図９Ｅ】スライダーが最も基端側に移動されて当接部材が最大に開いた状態を示す図
【図１０】基端部構成フレームを説明する図
【図１１】第２開閉部組の構成を説明する長手方向断面図
【図１２Ａ】第２開閉部組の第２開閉リンク機構部を構成する第２開閉部材を説明する図
【図１２Ｂ】第２開閉部組の第２開閉リンク機構部を構成する第２連結部を説明する図
【図１２Ｄ】第２開閉部組を構成する第２開閉保持部を説明する図
【図１２Ｅ】第２開閉部組を構成する第２部組本体を説明する図
【図１３】第２開閉部組本体、第２開閉リンク、第２開閉保持部、リンク用バネ、保持部用バネ、当接部材等を含んで構成される第２開閉部組の分解斜視図
【図１４Ａ】基端部構成フレームの固定面に固設された第２開閉部組を説明する図
【図１４Ｂ】突き当てピンの基端側への移動と、その移動に伴って開状態に変化する第２開閉部材との関係を説明する図
【図１４Ｃ】突き当てピンの更なる基端側への移動によって、さらに開状態に変化した第２開閉部材を示す図
【図１４Ｄ】突き当てピンのまた更なる基端側への移動によって、第２開閉部材がまたさらに開いた状態を示す図
【図１４Ｅ】突き当てピンが最も基端側に移動されて第２開閉部材が最大に開いた状態を示す図
【図１５】先端部構成フレームを説明する図
【図１６】管内挿入デバイスと内視鏡とを組み合わせて構成された内視鏡システムを説明する図
【図１７Ａ】内視鏡システムを構成する管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を配管に挿入した状態を説明する図
【図１７Ｂ】管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を配管の深部に挿入した状態を説明する図
【図１８】内視鏡システムを構成する管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を大腸に挿入した状態を説明する図
【図１９】管内挿入デバイスを大腸の深部に挿入するための手技を説明する図であって、図１９の（Ａ）は大腸の襞のたぐり寄せ開始時を説明する図、図１９の（Ｂ）はたぐり寄せ動作を複数回行って大腸の襞をたぐり寄せた状態を説明する図、図１９の（Ｃ）はひっぱり操作を行って大腸の直線化を図った状態を説明する図
【図２０】管内挿入デバイスを直線化を図った大腸内の深部に向けて進める手技を説明する図であって、図２０の（Ａ）は管内挿入デバイスの前進開始状態を示す図、図２０の（Ｂ）は管内挿入デバイスの前進させた状態を示す図
【図２１】第１摺動部材と第２摺動部材との手元操作を説明する図であって、図２１の（Ａ）は第１開閉部材及び第２開閉部材が閉状態である初期状態における第１摺動部材と第２摺動部材との位置関係を示す図、図２１の（Ｂ）−図２１の（Ｈ）はたぐり寄せ操作の一例であって、第１摺動部材の基端を動かすことなく、第２摺動部材を操作して、第１開閉部材及び第２開閉部材を開閉操作させる手元操作を説明する図である。図２１の（Ｉ）は、管内挿入デバイスを前進させる際の操作を説明する図である。
【図２２】図２１の（Ａ）の操作部初期状態であって、第１開閉部材及び第２開閉部材が閉状態の連動開閉ユニット初期状態を説明する図
【図２３】図２１の（Ｂ）の矢印に示すように第２摺動部材を先端側に移動して、第２摺動部材の基端と第１摺動部材の基端との間隔を距離Ｌより徐々に大きくしているときの第２開閉ユニットの動作を説明する図
【図２４】図２１の（Ｂ）の実線に示すように第２摺動部材を最も先端側に移動させて第２開閉部材が最大の開状態になった図
【図２５】第２開閉部材が最大開状態になった後、図２１の（Ｃ）に示すように第２摺動部材を図２３とは逆方向に移動させて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接し非係止状態になった後、さらに移動して、先端部構成フレームの基端部が第１開閉ユニットのスライダーの係入突起に当接した図
【図２６】先端部構成フレームの基端部が第１開閉ユニットの係入突起に当接した後、図２１の（Ｅ）に示すように第２摺動部材が最も第１摺動部材の基端に近接して、第１開閉ユニット及び第２開閉ユニットの開閉部材が最大開状態になった図
【図２７】第１開閉ユニット及び第２開閉ユニットの開閉部材が最大開状態になった後、図２１の（Ｆ）に示すように再び第２摺動部材が先端側に移動されて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した状態を示す図
【図２８】図２８の（Ｇ）に示すように第２摺動部材をさらに先端側に移動させて、第２開閉ユニットのノッチ部と歯部とが非係止状態になるとともに、第２開閉部材が開状態から閉状態に変化した図
【図２９】第２開閉部材が閉状態に変化した後、さらに第２摺動部材を先端側に移動させて、再び、第２摺動部材を先端側に向けて移動させている図
【図３０】図２６と同様に第２摺動部材を最も先端側に移動させて、第１開閉部材及び第２開閉部材を最大の開状態にした図
【図３１】連動開閉ユニットをカバーで覆った管内挿入デバイスを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図１５を参照して管内挿入デバイス１の構成を説明する。
図１に示すように管内挿入デバイス１は、先端部に位置する摺動操作連動開閉ユニット（以下、連動開閉ユニットと略記する）２と、例えば、連動開閉ユニット２に連接する挿入装置挿入部３とを備えて主に構成されている。
【００１３】
挿入装置挿入部３は、第１摺動部材４と第２摺動部材５とを備えて構成されている。第１摺動部材４と第２摺動部材５とは摺動自在である。連動開閉ユニット２は、開閉機構部を有する第１開閉ユニット１０及び第２開閉ユニット２０を主に備えて構成されている。
【００１４】
第１摺動部材４及び第２摺動部材５は、移動手段であって、長手軸方向の貫通孔を有する管部材である。
第１摺動部材４は、例えば可撓性を有する可撓管、或いは硬質な硬性管である。第１摺動部材４の先端部には第１開閉ユニット１０が固設され、第１摺動部材４の基端部には第１のグリップ部６が一体に固設される。
【００１５】
一方、第２摺動部材５は、例えば可撓性を有する可撓管、或いは硬質な硬性管である。第２摺動部材５の先端部には第２開閉ユニット２０が固設され、第２摺動部材５の基端部には第２のグリップ部７が一体に固設される。
【００１６】
管内挿入デバイス１は、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７とによって操作部８が構成される。
なお、本実施形態において第１摺動部材４及び第２摺動部材５は可撓管として説明を行う。また、本実施形態においては、第１摺動部材４が、第２摺動部材５の管内に摺動自在に配置される。
【００１７】
図１、図２に示すように第１摺動部材４及び第２摺動部材５の断面形状は、円形、或いは四角形、六角形等の角形であり、本実施形態における断面形状は円形である。また、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７の断面形状は、第１摺動部材４及び第２摺動部材５の断面形状と同一であり、本実施形態においては円形である。
【００１８】
第１摺動部材４は、第２摺動部材５及び第２のグリップ部７の貫通孔内に摺動自在に配置される。この構成において、第１のグリップ部６が一体な第１摺動部材４の長さ寸法は、第２のグリップ部７が一体な第２摺動部材５の長さ寸法より予め定めた寸法長く設定されている。第１のグリップ部６の貫通孔及び第１摺動部材４の貫通孔内には、後述する内視鏡の挿入部が挿通されるようになっている。
【００１９】
符号４ａは、第１摺動部材４の先端開口を構成する第１開閉ユニット連結部材（以下、第１連結部材と略記する）である。第１連結部材４ａは、第１摺動部材４の先端に例えば螺合、接着等によって一体に固設される。第１連結部材４ａには連動開閉ユニット２を構成する第１開閉ユニット１０の後述する連動開閉ユニット本体（以下、ユニット本体と略記する）１２が例えば締結部材である組付ネジ２ｍ１によって一体に固定されるようになっている。
【００２０】
一方、符号５ａは、第２摺動部材５の先端開口を構成する第２開閉ユニット連結部材（以下、第２連結部材と略記する）である。第２連結部材５ａは、第２摺動部材５の先端に例えば螺合、接着等によって一体に固設される。第２連結部材５ａには連動開閉ユニット２を構成する第２開閉ユニット２０の基端部構成フレーム２２が例えば第２組付ネジ２ｍ２によって一体に固定されるようになっている。
【００２１】
連動開閉ユニット２を構成する第１開閉ユニット１０には、開閉状態切替手段として、複数、例えば４つの第１開閉部組１１が設けられる。また、連動開閉ユニット２を構成する第２開閉ユニット２０にも、開閉状態切替手段として、複数、例えば４つの第２開閉部組２１が設けられる。
【００２２】
図１、２に示すように連動開閉ユニット２には、第１開閉部組１１と第２開閉部組２１とが周方向に対して交互に配列して構成されている。
なお、図１、２に示す第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１はそれぞれ閉状態（初期状態とも記載する）である。
【００２３】
符号９は、先端カバー部材である。先端カバー９は、中央部に後述する内視鏡挿入部（図１６の符号５１参照）が通過可能な貫通孔である内視鏡通過孔９ａを備えた環状部材である。先端カバー９は、第１開閉ユニット１０に弾性部材である例えば先端バネ（図４の符号９ｂ参照）を介して取り付けられる。
【００２４】
先端バネ９ｂの先端側端部は、溶接、或いは半田等のろう付け、或いは接着によって先端カバー９の内視鏡通過孔９ａの周囲に一体に固定される。先端バネ９ｂのコイル内径寸法は、内視鏡挿入部５１が通過可能に設定されている。
先端バネ９ｂの基端側端部は、ユニット本体１２の内孔１２ａの先端開口周囲に、接着、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって、該ユニット本体１２に一体的に固定されるようになっている。
なお、先端バネ９ｂのコイル内径寸法は、内視鏡通過孔９ａの内径寸法より、予め定められた寸法だけ大きくなっている。
【００２５】
符号４０は、挟込防止部材であって、帯状で伸縮自在なシリコーンゴム等のエラストマーで形成されている。挟込防止部材４０は、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を構成する当接部材３０に対して摺動自在に配置され、一端側である先端部を先端カバー９にネジ、或いは接着で固定し、他端側である基端部を基端部構成フレーム２２にネジ、或いは接着で固定している。また、挟込防止部材４０は、この固定状態において、閉状態において弛むことなく、予め定めた張力で張られた状態である。
【００２６】
第１開閉ユニット１０の複数の第１開閉部組１１及び第２開閉ユニット２０の複数の第２開閉部組２１は、基端部構成フレーム２２とユニット本体１２との相対的な位置が変化することによって、例えば図３に示すように全ての開閉部組が拡開したな全開状態等を得られる構成になっている。第２開閉ユニット２０に固定される基端部構成フレーム２２は、第１開閉ユニット１０に対しては摺動自在な構成である。
なお、複数の第１開閉部組１１及び複数の第２開閉部組２１が、全開状態のとき、挟込防止部材４０は、伸長されてさらに張った状態に変化する。
【００２７】
図４−図１５を参照して連動開閉ユニット２の構成を説明する。
なお、以下の説明において、図中の上側を一面側、図中の下側を他面側、図中の左側を先端側、図中の右側を基端側と記している。
【００２８】
図４に示すように連動開閉ユニット２は、先端バネ９ｂが一体に固定される先端カバー９と、先端部構成フレーム２ｆと、複数の第１開閉部組１１及びユニット本体１２を備える第１開閉ユニット１０と、複数の第２開閉部組２１及び基端部構成フレーム２２を備える第２開閉ユニット２０と、複数の挟込防止部材４０と、を有して構成されている。
なお、図中において第１開閉部組１１、第２開閉部組２１、及び挟込防止部材４０は、１つだけ記載してある。
【００２９】
先端カバー９は、先端バネ９ｂの付勢力によって先端カバー９のカバー基端面をユニット本体１２の先端面に近接されている。先端バネ９ｂは、付勢力に抗して先端方向に予め定められた距離、移動する弾性変形量を備えた引っ張りコイルバネで構成されている。
【００３０】
なお、先端カバー９のカバー基端面は、ユニット本体１２の先端面に近接されると共に、初期状態において、先端部構成フレーム２ｆの先端面に当接するように形作られている。
【００３１】
先端部構成フレーム２ｆは、第１環状部材であって、第２開閉ユニット２０に取りつけられる。先端部構成フレーム２ｆは、第２開閉部組２１の後述する第２部組本体２４の先端側と一体に固定されて、第１開閉ユニット１０を構成するユニット本体１２に対して摺動自在に配置される。
【００３２】
第１開閉ユニット１０は、ユニット本体１２と例えば４つの第１開閉部組１１とで構成される。
ユニット本体１２は、貫通孔である内孔１２ａを有する細長な管部材である。該ユニット本体１２の外形形状は、多角形形状であって、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１の数を考慮して設定される。本実施形態においては八角形形状である。つまり、ユニット本体１２は、外表面に、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を配設するための配設部となる、例えば８つの平面１２ｐを周方向に有している。
これに対して、ユニット本体１２の軸方向貫通孔である内孔１２ａの形状は、円形である。内孔１２ａの内径は、内視鏡挿入部５１が挿通可能な寸法に設定されている。
【００３３】
ユニット本体１２の８つの平面１２ｐのうち、４つの平面１２ｐ１は、第１開閉部組固定用平面（以下、第１平面と略記する）であり、第１開閉部組１１を固定するための配設部である。その他の４つの平面１２ｐ２は、第２開閉部組配置用平面（第２平面と略記する）であり、第２開閉部組２１が配置される。第１平面１２ｐ１と第２平面１２ｐ２とは、軸方向に細長な平面であって、内孔１２ａの周方向に対して交互に設けられている。
各第１開閉部組１１は、ユニット本体１２のそれぞれの第１平面１２ｐ１に、溶接、或いは半田等のろう付け、或いは接着によって一体的に固定される。
【００３４】
なお、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２の先端面には、図５に示す突き当て部材２３が固設される。突き当て部材２３は、略直方体形状であって、一面側の両側部に摺動溝２３ｄが形成されている。摺動溝２３ｄには、後述する摺動突起（図１３の符号２４ａｒ参照）が配置される。また、突き当て部材２３には、ピン当接部２３ｃが形成されている。ピン当接部２３ｃには、後述する突き当てピン３９(図１３参照)が当接する。
符号２３ｐは、固定面である。突き当て部材２３は、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２の予め定められた位置に固定面２３ｐを配置した後、接着、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって一体的に固定されるようになっている。
【００３５】
図６−図８を参照して第１開閉部組１１の構成を説明する。
第１開閉部組１１は、図６、図８に示すように主に、第１開閉部組本体（以下、第１部組本体と略記する）１４と、第１開閉リンク機構部１５と、第１開閉保持部１６とを備えて構成されている。符号１７はリンク用バネ、符号１８は保持部用バネ、符号３０は当接部材、符号３１−３７は連結ピン、符号３８は固定ネジである。
【００３６】
リンク用バネ１７は、両端部にフック部１７ｆを備える引っ張りコイルバネである。リンク用バネ１７は、予め定められたバネ定数を有し、第１開閉リンク機構部１５を閉状態にする付勢力を有する。保持部用バネ１８は、圧縮コイルバネであり、予め定められたバネ定数を有する。
【００３７】
図６、図７Ａに示すように当接部材３０は、体内の管腔壁等に面接触する部材であり、扁平で細長な直方体形状に形作られている。当接部材３０は、一面側に当接面３０ｔを有し、他面側の先端部３０ａと基端部３０ｂとの間には凹み空間３０ｄを有している。凹み空間３０ｄには、第１開閉部材１５ａが配設される。
【００３８】
当接面３０ｔは、平面部３０ｐと斜面部３０ｓとを備えている。先端部３０ａには先端側開口３０ｍ１及び先端側ネジ頭配置穴３０ｈが形成されている。一方、基端部３０ｂには基端側開口３０ｍ２及び基端側ネジ頭配置穴（不図示）が設けられている。
【００３９】
先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２は、凹み空間３０ｄに連通する軸方向貫通孔である。先端側開口３０ｍ１、第１開閉部材１５ａが配設された凹み空間３０ｄの隙間３０ｄ１及び基端側開口３０ｍ２には、挟込防止部材４０が進退自在に配置されるようになっている。先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２には、挟込防止部材４０が摺動可能に配置される曲面３０ｃ、３０ｅを有している。
なお、隙間３０ｄ１を設けられない場合、当接部材３０に、先端側開口３０ｍ１と基端側開口３０ｍ２とを連通する軸方向貫通孔を設け、この軸方向貫通孔に挟込防止部材４０を進退自在に配置する。先端側ネジ頭配置穴３０ｈ及び基端側ネジ頭配置穴（不図示）には固定ネジ３８が配置される。
【００４０】
当接部材３０は、管内挿入デバイス１が体内に挿入される場合、生体適合性を有する金属製、或いは樹脂製である。一方、当接部材３０は、管内挿入デバイス１がガス或いは水道等の配管等である場合、剛性を備えた金属製或いは樹脂製、或いは弾性を備えた樹脂製である。
【００４１】
図６、図７Ｂ−図７Ｅを参照して第１開閉リンク機構部１５について説明する。
第１開閉リンク機構部１５は、開閉機構部であって第１開閉部材１５ａと、第１リンク部材である第１開閉部材先端側連結部材（以下、第１連結部と略記する）１５ｂと、第２リンク部材である第１開閉部材基端側連結部材（以下、第１連結板と略記する）１５ｃと、スライダー１５ｄとで主に構成されている。
【００４２】
図６、図７Ｂに示すように第１開閉部材１５ａは、第１開閉部である。第１開閉部材１５ａは、直方体形状であって、本体部１５ａ１と基端凸部１５ａ２とを備える。第１開閉部材１５ａは、当接部材３０の凹み空間３０ｄに配置されて、固定ネジ３８によって当接部材３０と一体に固定される。
符号１５ａ１ｆは、雌ネジ部であり、本体部１５ａ１の先端側の予め定められた位置に設けられ、固定ネジ３８が螺合する。符号１５ａ２ｆは、雌ネジ部であり、基端凸部１５ａ２の予め定められた位置に設けられ、固定ネジ３８(図８参照)が螺合する。
【００４３】
本体部１５ａ１には、軸方向に細長な第１長孔１５ａ３、第２長孔１５ａ４及び凹部１５ａ５が設けられている。
第１長孔１５ａ３は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。符号１５ａ６は、側壁であり、第１長孔１５ａ３を挟んで対設している。側壁１５ａ６には予め定めた形状のカム孔１５ａｃが形成されている。カム孔１５ａｃは、第１長孔１５ａ３と外部とを連通する貫通孔であり、例えば、先端側の傾斜孔１５ａｃ１と、傾斜孔１５ａｃ１に連続するストレート孔１５ａｃ２とを備えて構成される。傾斜孔１５ａｃ１の傾斜角度及び長さ、ストレート孔１５ａｃ２の長さ等は、第１開閉部材１５ａの開動作を考慮して適宜設定される。
なお、カム孔１５ａｃは、傾斜孔１５ａｃ１と、ストレート孔１５ａｃ２との組合せに限定されるものではなく、曲線で形成されるカム孔、曲線と傾斜孔、或いはストレート孔を組み合わせたカム孔等であってもよい。
【００４４】
第１長孔１５ａ３には、第１連結部１５ｂの後述する第１突起１５ｂ２が遊嵌配置される。一対のカム孔１５ａｃには、後述する第６連結ピン３６(図８参照)のそれぞれの端部が配置される。カム孔１５ａｃの幅寸法は、第６連結ピン３６の直径より予め定めた寸法大きく設定してある。第６連結ピン３６は、カム孔１５ａｃ内を自在に摺動する。
【００４５】
第２長孔１５ａ４は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。第２長孔１５ａ４には、第１連結板１５ｃの第１開閉部材固定部１５ｃ５が配置される。
符号１５ａｈ７は、第７連結ピン固定孔であり、第７連結ピン３７(図８参照)が配置される貫通孔である。第７連結ピン固定孔１５ａｈ７の長手軸と、第１開閉部材１５ａの長手軸とは一面側から見て直交する位置関係（以下、直交関係と略記する）である。
【００４６】
第７連結ピン固定孔１５ａｈ７は、第２長孔１５ａ４を挟んで対設して形成されている。第７連結ピン３７(図８参照)の長さ寸法は、本体部１５ａ１の幅寸法と略同一、或いはそれより短く設定されている。
【００４７】
凹部１５ａ５には、第１連結部１５ｂの後述する第１本体１５ｂ１、第１係合部１５ｂ３と、第１開閉保持部１６と、第１連結板１５ｃの後述する当接部材開閉部１５ｃ３とが配設される。
【００４８】
図６、図７Ｃに示すように第１連結部１５ｂは、第１連結部本体（以下、第１本体と略記する）１５ｂ１と、第１突起１５ｂ２と、第１係合部１５ｂ３とを備えて構成されている。
第１本体１５ｂ１は、軸方向に細長な長孔１５ｂ４を備える。長孔１５ｂ４は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。長孔１５ｂ４の長さ寸法及び幅寸法は、予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、第１連結板１５ｃの幅寸法よりも幅広である。
【００４９】
符号１５ｂｈ１は、第１連結ピン固定孔である。第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１は、第１連結ピン３１(図８参照)が配置される貫通孔であり、長孔１５ｂ４を挟んで対設して形成されている。第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１の長手軸と、第１連結部１５ｂの長手軸とは直交関係である。第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１には、回転軸と保持部とを構成する第１連結ピン３１が挿通配置される。第１連結ピン３１の長さ寸法は、第１連結部１５ｂの幅寸法と略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００５０】
第１突起１５ｂ２は、第１本体１５ｂ１の先端面より突出して設けられている。第１突起１５ｂ２の幅寸法は、第１本体１５ｂ１の幅寸法より予め定めた寸法幅が狭くなっており、第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３内に遊嵌配置される。第１突起１５ｂ２の先端側にはスリット１５ｂ５が形成されている。スリット１５ｂ５は、接着剤溜まりであって、接着剤、或いは半田等が流し込まれる。
【００５１】
符号１５ｂｈ６は、第６連結ピン固定孔である。第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６は、第６連結ピン３６が挿通する貫通孔であり、第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６の長手軸と、第１連結部１５ｂの長手軸とは直交関係である。第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６に配置された第６連結ピン３６は、スリット１５ｂ５に流し込まれたた接着剤或いは半田等によって第１突起１５ｂ２に固定される。第６連結ピン３６の長さ寸法は、第１突起１５ｂ２の幅寸法より長く、本体部１５ａ１の幅寸法法とは略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００５２】
第１係合部１５ｂ３は、第１連結部１５ｂの基端部を構成する。第１係合部１５ｂ３には第１歯部１５ｂｇが形成されている。第１歯部１５ｂｇは、係止機構部の一つであるラチェット機構の歯車部に相当する。第１歯部１５ｂｇには、第１開閉保持部１６が備える後述する第１ノッチ部１６ａｎが係合して係止状態を得られる構成になっている。第１歯部１５ｂｇ及び第１ノッチ部１６ａｎは第１係止機構部である。
【００５３】
第１連結部１５ｂの他面側には、平面部１５ｂｐと、リンク凸部１５ｂ６とが備えられている。第１突起１５ｂ２側の平面部１５ｂｐは、第１連結板１５ｃの予め定めた後述する第１部組本体摺動部１５ｃ１上に配置される。リンク凸部１５ｂ６は、第１歯部１５ｂｇの反対側面に設けられて第１係合部１５ｂ３を構成する。リンク凸部１５ｂ６は、平面部１５ｂｐより予め定めた寸法突出した凸部である。リンク凸部１５ｂ６には、第４連結ピン３４(図８参照)が挿通される第４連結ピン挿通孔１５ｂｈ４が形成されている。第４連結ピン挿通孔１５ｂｈ４の長手軸と、第１連結部１５ｂの長手軸とは直交関係である。
【００５４】
図６、図７Ｄに示すように第１連結板１５ｃは、予め定めた幅寸法で、予め定めた形状に形成された細長板部材である。第１連結板１５ｃは、先端側より順に第１部組本体摺動部１５ｃ１、第１本体係入部１５ｃ２及び当接部材開閉部１５ｃ３とを備えて構成されている。
【００５５】
第１部組本体摺動部１５ｃ１は、その先端部にスライダー連結部１５ｃ４を備える。スライダー連結部１５ｃ４は、第２連結ピン３２(図８参照)が挿通配置される第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２を有する。スライダー連結部１５ｃ４は、スライダー１５ｄの後述する長孔１５ｄ３内に配置されて、回転軸を構成する第２連結ピン３２によってスライダー１５ｄに回動自在に連結される構成になっている。第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２の長手軸と第１連結板１５ｃの長手軸とは直交関係である。
【００５６】
一方、当接部材開閉部１５ｃ３は、その基端部に第１開閉部材固定部１５ｃ５を備える。第１開閉部材固定部１５ｃ５は、第７連結ピン３７が挿通配置される第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７を有する。第１開閉部材固定部１５ｃ５は、本体部１５ａ１の第２長孔１５ａ４内に配置されて、回転軸を構成する第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７によって第１開閉部材１５ａに回動自在に連結される構成になっている。第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７の長手軸と第１連結板１５ｃの長手軸とは直交関係である。
【００５７】
第１本体係入部１５ｃ２は、傾斜部であり、第１部組本体摺動部１５ｃ１と当接部材開閉部１５ｃ３とを連結する。第１本体係入部１５ｃ２は、第１連結ピン３１が挿通配置される第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１を有する。第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１の長手軸と、第１連結板１５ｃの長手軸とは直交関係である。
【００５８】
第１本体係入部１５ｃ２には、リンク用バネ１７のフック部１７ｆが配置される長孔１５ｃ６が形成されている。長孔１５ｃ６は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔であり、第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１を分割する。長孔１５ｂ４の長さ寸法及び幅寸法は、予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、該バネ１７の線経よりも大きい。
第１本体係入部１５ｃ２の傾斜角度及び長さは、第１開閉部材１５ａの開動作を考慮して適宜設定される。
【００５９】
図６、図７Ｅに示すようにスライダー１５ｄは、第１摺動体であって、摺動部１５ｄ１と、一対の係入突起１５ｄ２と、長孔１５ｄ３とを備えて構成されている。
摺動部１５ｄ１は、略直方体形状であって、予め設定した幅寸法、長さ寸法及び高さ寸法に設定されている。摺動部１５ｄ１の幅寸法は、第１部組本体１４の幅寸法と略同寸法、或いはそれ以下に設定されている。摺動部１５ｄ１の他面は、摺動面１５ｄｐであって、第１平面１２ｐ１上に配置される。
【００６０】
係入突起１５ｄ２は、摺動部１５ｄ１の基端部側部に対向して設けられた一対の凸部である。係入突起１５ｄ２は、摺動部１５ｄ１の一面である上面１５ｄｕより予め定めた寸法、突出している。この構成によれば、スライダー１５ｄは、一対の係入突起１５ｄ２で第１部組本体１４の側面を挟持した状態で配置される。この配置状態において、スライダー１５ｄは、第１部組本体１４に沿って摺動自在となる。なお、係入突起１５ｄ２の先端面は、先端部構成フレーム２ｆの基端面が当接する当接面として構成されている。
【００６１】
長孔１５ｄ３は、摺動部１５ｄ１に形成されている。長孔１５ｄ３は、摺動部１５ｄ１の上面１５ｄｕ側の外部と摺動面１５ｄｐ側の外部とを連通する貫通孔である。長孔１５ｄ３内には、第１連結板１５ｃを構成するスライダー連結部１５ｃ４が配置される。長孔１５ｄ３の長さ寸法及び幅寸法は予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、第１連結板１５ｃの幅寸法よりも幅広である。
【００６２】
符号１５ｄｈ２は、第２連結ピン固定孔である。第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２は、第２連結ピン３２が挿通する貫通孔であり、長孔１５ｄ３を挟んで対設して形成されている。第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２の長手軸と、スライダー１５ｄの長手軸とは直交関係である。第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２には、第２連結ピン３２が挿通配置される。第２連結ピン３２の長さ寸法は、摺動部１５ｄ１の幅寸法と略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００６３】
図６、図７Ｆに示すように第１開閉保持部１６は、保持部本体１６ａと、一対の羽根部材１６ｂと、凸部１６ｃとを備えて構成されている。
保持部本体１６ａは、予め設定した形状に形作られており、幅寸法は第１連結部１５ｂの幅寸法と略同寸法である。保持部本体１６ａは、その先端面に傾斜面で構成された第１係止部１６ａ１を備えている。第１係止部１６ａ１は、第１ノッチ部１６ａｎを備えている。第１ノッチ部１６ａｎは、ラチェット機構の係止爪に相当し、第１連結部１５ｂの第１歯部１５ｂｇに噛み合う歯部が配列されている。
なお、保持部本体１６ａの他面側には、該他面に開口を有する、有底の穴１６ａｈが形成されている。穴１６ａｈは、保持部用バネ１８の一端側部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
【００６４】
羽根部材１６ｂは、保持部本体１６ａの基端部側の両側面１６ａｓに突出する係止状態解除部材である。羽根部材１６ｂの基端側は、例えば、保持部本体１６ａの基端面から突出するように構成されている。羽根部材１６ｂは、くさび形状に形成されており、第１当接面１６ｂ１と、第２当接面１６ｂ２と、傾斜面１６ｂ３とを備えている。傾斜面１６ｂ３は、羽根部材１６ｂの一面側に予め設定した角度で傾いて形成され、第１当接面１６ｂ１及び第２当接面１６ｂ２は、羽根部材１６ｂの他面側に予め設定した角度で傾いた傾斜面として形成されている。
【００６５】
羽根部材１６ｂは、保持部本体１６ａの側面１６ａｓより予め定めた寸法、突出している。凸部１６ｃは、保持部本体１６ａの他面から予め定めた寸法突出している。凸部１６ｃには第５連結ピン３５(図８参照)が挿通される第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５が形成されている。第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５の長手軸と、保持部本体１６ａの長手軸とは直交関係である。
【００６６】
図６、図７Ｇに示すように第１部組本体１４は、固定部材であって細長な板状部材である。第１部組本体１４の他面は、第１平面１２ｐ１に設置されて固定される固定面１４ａである。第１部組本体１４の幅寸法は、第１平面１２ｐ１の幅寸法を基準に予め定めた寸法に設定されている。
【００６７】
第１部組本体１４は、切欠溝１４ｂ、第１長孔１４ｃ、第２長孔１４ｄ、バネ用穴１４ｅ、切り欠き部１４ｆ、複数の連結ピン固定孔１４ｈ３、１４ｈ４、１４ｈ５を備えている。
切欠溝１４ｂは、固定面１４ａ側に開口を有する。切欠溝１４ｂは、第１部組本体１４の先端面から予め設定した距離、離れた位置から予め設定した幅寸法及び深さ寸法で形成されている。切欠溝１４ｂにはスライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１が摺動自在に配置される。したがって、切欠溝１４ｂの深さ寸法は、摺動部１５ｄ１の厚み寸法に比べて予め大きく設定してある。符号１４ｂｅは、基端側立ち上がり面である。
【００６８】
第１長孔１４ｃは、第１連通孔１４ｃ１と、第２連通孔１４ｃ２とを有して構成されている。第１連通孔１４ｃ１は、切欠溝１４ｂの底面と一面側の外部と連通する。第２連通孔１４ｃ２は、固定面１４ａ側の外部と一面側の外部とを連通する。
【００６９】
第１連通孔１４ｃ１内には、第１連結板１５ｃの第１部組本体摺動部１５ｃ１が配置される。これに対して、第２連通孔１４ｃ２は、フック配置空間を形成し、リンク用バネ１７の基端部に形成されたフック部１７ｆが配置される。第１長孔１４ｃの幅寸法は、第１連結板１５ｃの幅寸法及びリンク用バネ１７の外形より、予め定めた寸法、幅広に設定してある。
【００７０】
本実施形態において、スライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１、第１連結板１５ｃの第１部組本体摺動部１５ｃ１及びリンク用バネ１７は、第１長孔１４ｃを含む切欠溝１４ｂ内に予め定めた状態で収容されるように構成されている。
【００７１】
第２長孔１４ｄは、第１長孔１４ｃに隣接した基端側の第２の位置に設けられ、予め定めた長さ寸法に設定されている。第２長孔１４ｄは、固定面１４ａ側の外部と一面側の外部とを連通する連通孔である。
【００７２】
第２長孔１４ｄ内には、第１連結部１５ｂの第１係合部１５ｂ３と、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃとが配置されるようになっている。そして、第２長孔１４ｄの幅寸法は、第１係合部１５ｂ３の幅寸法及び凸部１６ｃの外形寸法より幅広に設定されている。
バネ用穴１４ｅは、保持部用バネ１８の他端側部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
【００７３】
切り欠き部１４ｆは、第１連結部材４ａの一面が第１部組本体１４の一面より出っ張ることを防止する逃がし部を構成する。符号１４ｆｈは、ネジ挿通孔であり、第１組付ネジ２ｍ１のネジ部が挿通する。
【００７４】
第３連結ピン固定孔１４ｈ３は、第３連結ピン３３(図８参照)が挿通する貫通孔であり、第２連通孔１４ｃ２を挟んで対設して形成されている。第３連結ピン固定孔１４ｈ３の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係である。
【００７５】
第４連結ピン固定孔１４ｈ４は、第４連結ピン３４が挿通する貫通孔であり、第５連結ピン固定孔１４ｈ５は、第５連結ピン３５が挿通する貫通孔である。第４連結ピン固定孔１４ｈ４及び第５連結ピン固定孔１４ｈ５は、第２長孔１４ｄを挟んで対設して形成されている。第４連結ピン固定孔１４ｈ４の長手軸と第５連結ピン固定孔１４ｈ５の長手軸とは、予め定めた間隔で形成されている。第４連結ピン固定孔１４ｈ４の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係であり、第５連結ピン固定孔１４ｈ５の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係である。
【００７６】
図８を参照して第１開閉部組１１の組み立てについて説明する。
第１開閉部組１１は、以下に示す第１開閉部組組み付け工程を経て、組み立てられる。
第１開閉部組組み付け工程は、連結板連結部組付工程、第１連結板先端部組付工程、リンク用バネ組付工程、連結部基端部組付工程、開閉保持部組付工程、連結板基端部組付工程、連結部先端部組付工程及び当接部材組付工程を含んでいる。なお、第１開閉部組１１を組み付ける順序は、上述の順に限定されるものではなく、適宜、設定される。
【００７７】
以下、各組付工程について説明する。
連結板連結部組付工程を説明する。
連結板連結部組付工程は、第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとをＸ字状に回動自在に組み付ける工程である。
【００７８】
作業者は、まず、第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとＸ字状に組み合わせるため、例えば第１連結板１５ｃの第１開閉部材固定部１５ｃ５側を矢印Ａ１に示すように第１連結部１５ｂの長孔１５ｂ４内に挿入する。そして、作業者は、第１本体係入部１５ｃ２を長孔１５ｂ４内に配置させ、リンク用バネ１７のフック部１７ｆの一方を矢印Ａ２に示すように第１連結板１５ｃの長孔１５ｃ６内に配置する。
【００７９】
次に、作業者は、第１連結ピン３１を矢印Ａ３に示すように第１連結部１５ｂの第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１、第１連結板１５ｃの第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１、リンク用バネ１７のフック部１７ｆ、第１連結ピン挿通孔１５ｃｈ１、第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１の順に挿通する。このことによって、第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとが第１連結ピン３１を介してＸ字状に仮組みされる。
【００８０】
次いで、作業者は、第１連結部１５ｂのそれぞれの第１連結ピン固定孔１５ｂｈ１に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第１連結部１５ｂに一体的に固定する。
【００８１】
このことによって、第１連結板１５ｃの第１本体係入部１５ｃ２は、第１連結部１５ｂの長孔１５ｂ４内に設けられた第１連結ピン３１を中心に回動自在に取り付けられる。また、リンク用バネ１７のフック部１７ｆは、第１連結ピン３１に引っ掛け配置される。
なお、以下の説明においては、上述した接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段によってピンを孔に固定する作業のことをピン固定作業と記述する。
【００８２】
第１連結板先端部組付工程を説明する。
第１連結板先端部組付工程は、第１連結板１５ｃのスライダー連結部１５ｃ４をスライダー１５ｄに回動自在に組み付ける工程である。
【００８３】
作業者は、まず、第１連結板１５ｃのスライダー連結部１５ｃ４を矢印Ａ４に示すように第１部組本体１４の第１長孔１４ｃを通過させて、スライダー１５ｄの長孔１５ｄ３内に配置する。
次に、作業者は、第２連結ピン３２を矢印Ａ５に示すようにスライダー１５ｄの第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２、第１連結板１５ｃの第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２、第２連結ピン固定孔１５ｄｈ２の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第２連結ピン３２のそれぞれの端部をスライダー１５ｄに一体的に固定する。
このことによって、第１連結板１５ｃのスライダー連結部１５ｃ４は、スライダー１５ｄの長孔１５ｄ３内に設けられた第２連結ピン３２を中心に回動自在に取り付けられる。
なお、上記連結板連結部組付工程前に第１連結板先端部組付工程を行うようにしてもよい。
【００８４】
リンク用バネ組付工程を説明する。
リンク用バネ組付工程は、リンク用バネ１７の他方のフック部１７ｆを第１部組本体１４に組み付ける工程である。
作業者は、まず、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、矢印Ａ６に示すように第２連通孔１４ｃ２内に配置する。
【００８５】
次に、作業者は、第３連結ピン３３を矢印Ａ７に示すように第１部組本体１４の第３連結ピン固定孔１４ｈ３、フック部１７ｆ、第３連結ピン固定孔１４ｈ３の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
このことによって、リンク用バネ１７の基端部に形成されているフック部１７ｆは、第３連結ピン３３に引っ掛け配置される。
【００８６】
なお、上述した工程においては、予め、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、長孔１５ｃ６、第２連通孔１４ｃ２内に配置するとしている。しかし、フック部１７ｆに予め定めた隙間が設けられている場合、作業者は、連結ピン３１、３３をそれぞれ第１連結部１５ｂ、第１部組本体１４に固定した後、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを長孔１５ｃ６、第２連通孔１４ｃ２を介して連結ピン３１、３３に引っ掛けるようにしてもよい。
【００８７】
連結部基端部組付工程を説明する。
連結部基端部組付工程は、第１連結部１５ｂの第１係合部１５ｂ３を第１部組本体１４に回動自在に組み付ける工程である。
【００８８】
作業者は、まず、第１係合部１５ｂ３を矢印Ａ８に示すように第２長孔１４ｄ内に挿入する。
次に、作業者は、第１係合部１５ｂ３を第２長孔１４ｄの先端側に配置し、第４連結ピン３４を矢印Ａ９に示すように第１部組本体１４の第４連結ピン固定孔１４ｈ４、第１連結部１５ｂの第４連結ピン挿通孔１５ｂｈ４、第４連結ピン固定孔１４ｈ４の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第４連結ピン３４のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
このことによって、第１連結部１５ｂは、第１部組本体１４に設けられた第４連結ピン３４を中心に回動自在に取り付けられる。
【００８９】
開閉保持部組付工程を説明する。
開閉保持部組付工程は、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃを第１部組本体１４に回動自在に組み付ける工程である。
【００９０】
作業者は、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃを矢印Ａ１０に示すように第２長孔１４ｄ内に挿入する。この際、作業者は、予め、矢印Ａ１１に示すように保持部用バネ１８の他端側部をバネ用穴１４ｅ内に配置しておく。
つまり、作業者は、保持部用バネ１８をバネ用穴１４ｅに配置した状態で、凸部１６ｃを第２長孔１４ｄに挿入する。このとき、作業者は、保持部用バネ１８の一端部を第１開閉保持部１６の穴１６ａｈ内に配置させる。このことによって、凸部１６ｃは、第２長孔１４ｄ内の基端側に配置される。
【００９１】
ここで、作業者は、保持部用バネ１８の付勢力に抗して凸部１６ｃを第２長孔１４ｄ内に押し込む。そして、作業者は、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎを第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇに対して所定の係止状態で係止させる。
【００９２】
作業者は、係止状態を保持しつつ、第５連結ピン３５を矢印Ａ１２に示すように第１部組本体１４の第５連結ピン固定孔１４ｈ５、第１開閉保持部１６の第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５、第５連結ピン固定孔１４ｈ５の順に挿通する。
この後、作業者は、ピン固定作業を行って第５連結ピン３５のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
【００９３】
このことによって、第１開閉保持部１６は、第１部組本体１４の第５連結ピン３５を中心に回動自在に取り付けられる。この取り付け状態において、保持部用バネ１８が凸部１６ｃより基端側に位置していることによって、第１係止部１６ａ１は、保持部用バネ１８の付勢力によって第１係合部１５ｂ３側に押圧されて、第１ノッチ部１６ａｎが第１歯部１５ｂｇに係合した状態になる。
【００９４】
なお、本実施形態において、第１ノッチ部１６ａｎ及び第１歯部１５ｂｇの形状は、係合状態において、第１連結部１５ｂが第４連結ピン３４を中心に図９Ａ−図９Ｅに示すように図中上方向から左方向である反時計方向に回転することを防止して開状態を保持する一方、第１連結部１５ｂが時計方向へ回転して立ち上がることは可能となるように形作られている。
【００９５】
また、上述においては、開閉保持部組付工程を連結部基端部組付工程後に行う場合を説明している。しかし、開閉保持部組付工程を連結部基端部組付工程前に行うようにしてもよい。この場合、第１歯部１５ｂｇを第１ノッチ部１６ａｎに係止させる作業は、連結部基端部組付工程で行われる。
【００９６】
連結板基端部組付工程を説明する。
連結板基端部組付工程は、第１連結板１５ｃの基端部を第１開閉部材１５ａに回動自在に組み付ける工程である。
作業者は、まず、第１連結板１５ｃの第１開閉部材固定部１５ｃ５を、矢印Ａ１３に示すように第１開閉部材１５ａの第２長孔１５ａ４内に配置する。
【００９７】
次に、作業者は、第７連結ピン３７を矢印Ａ１４に示すように第１開閉部材１５ａの第７連結ピン固定孔１５ａｈ７、第１連結板１５ｃの第７連結ピン挿通孔１５ｃｈ７、第７連結ピン固定孔１５ａｈ７の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第７連結ピン３７のそれぞれの端部を第１開閉１５ａに一体的に固定する。
このことによって、第１連結板１５ｃの基端部は、第１開閉部材１５ａの長孔１５ａ４内に設けられた第７連結ピン３７を中心に回動自在に取り付けられる。
【００９８】
なお、上述の工程においては、予め、リンク用バネ１７が第１部組本体１４及び第１連結板１５ｃに取り付けられているので、バネ１７の付勢力が作業の妨げになることも考えられる。このため、連結板基端部組付工程を連結板連結部組付工程前に行うようにしてもよい。
【００９９】
連結部先端部組付工程を説明する。
連結部先端部組付工程は、第１連結部１５ｂの第１突起１５ｂ２の先端部を第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃに組み付ける工程である。
作業者は、まず、第１連結部１５ｂの第１突起１５ｂ２を、矢印Ａ１５に示すように第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３内に配置する。
【０１００】
次に、作業者は、第６連結ピン３６を矢印Ａ１６に示すように第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃ、第１連結部１５ｂの第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６、スリット１５ｂ５、第６連結ピン固定孔１５ｂｈ６、カム孔１５ａｃの順に挿通する。この後、作業者は、スリット１５ｂ５に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第６連結ピン３６の中央部を第１連結部１５ｂに一体的に固定する。
このことによって、第１連結部１５ｂの第１突起１５ｂ２は、第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃに摺動自在に取り付けられる。
【０１０１】
最後に、当接部材組付工程について説明する。
当接部材組付工程は、当接部材３０と第１開閉部材１５ａとを一体に組み付ける工程である。
作業者は、まず、当接部材３０を矢印Ａ１７に示すように第１開閉部材１５ａに被せる。即ち、当接部材３０の凹み空間３０ｄ内に第１開閉部材１５ａを収める。
次に、作業者は、矢印Ａ１８に示すようにワッシャー３８ａを先端側のネジ頭配置穴３０ｈ及び基端側のネジ頭配置穴（不図示）に配置する。この後、固定ネジ３８をワッシャー３８ａの開口及びネジ頭配置穴３０ｈの開口を介して第１開閉部材１５ａの雌ネジ部１５ａ１ｆ、１５ａ２ｆに螺合する。
このことによって、当接部材３０は、第１開閉部材１５ａの所定位置に一体に固設される。
【０１０２】
上述した第１開閉部組組み付け工程を経て組み立てられた第１開閉部組１１は、図９Ａに示すようにユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に対して固設される。
なお、図９Ａ−図９Ｅにおいては、カム孔１５ａｃ内を摺動する第６連結ピン３６を説明できるように、第１開閉部材１５ａに当接部材３０が固定されていない図としている。
【０１０３】
第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４に最も近接した閉状態において、スライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１の先端面は、切欠溝１４ｂの先端側立ち上がり面に近接、或いは当接して配置される。そして、第１開閉部材１５ａが閉状態のとき、第１連結部１５ｂ及び第１連結板１５ｃは、第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３及び凹部１５ａ５の空間内に横たわるように収容される。
【０１０４】
第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｄの切欠溝１４ｂの基端側立ち上がり面１４ｂｅに向かう移動に伴って、図９Ａに示す閉状態から図９Ｂ−図９Ｄに示すように第１部組本体１４から徐々に離間して開状態に変化し、図９Ｅに示すように予め定められた最大開状態になるように構成されている。
【０１０５】
具体的に、スライダー１５ｄは、図９Ｂ、…、図９Ｅの順に切欠溝１４ｂ内を第１部組本体１４に沿って基端方向に移動する。
図９Ｂに示すようにスライダー１５ｄが移動すると、第１連結板１５ｃが第２連結ピン３２を中心に図中反時計方向に回転して、第１開閉部材固定部１５ｃ５側が徐々に立ち上げられていく。
【０１０６】
また、第１連結ピン３１によって第１連結部１５ｂと第１連結板１５ｃとが回動自在に連結されていることにより、第１連結部１５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に図中時計方向に回転する。
すると、第１連結部１５ｂに固定された第６連結ピン３６がカム孔１５ａｃの傾斜孔１５ａｃ１内を基端側に向けて移動していく。この結果、第１開閉部材１５ａは、角度θ、前傾した状態で第１部組本体１４から離間していく。
【０１０７】
本実施形態においては、第１開閉リンク機構部１５を構成する第１開閉部材１５ａ、第１連結部１５ｂ、第１連結板１５ｃ、及びスライダー１５ｄが上述したように予め定めた形状に形成され、且つ各連結ピン３１−３７が予め定めた位置に固定されていることにより、距離Ｌ２が距離Ｌ１より大きな状態で、第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４から離間していく。
なお、距離Ｌ１は、例えば第１平面１２ｐ１から第１開閉部材１５ａの先端までの距離であり、距離Ｌ２は、第１平面１２ｐ１から第１開閉部材１５ａの基端までの距離である。
【０１０８】
図９Ｃ、図９Ｄに示すようにスライダー１５ｄが、更に、基端方向に移動することにより、第１連結部１５ｂに固定された第６連結ピン３６がカム孔１５ａｃのストレート孔１５ａｃ２内を基端側に向けて移動する。このことによって、角度θがさらに大きくなって、すなわち、距離Ｌ２と距離Ｌ１との間隔を徐々に拡げながら第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４から離間していく。
【０１０９】
そして、図９Ｅに示すようにスライダー１５ｄの摺動部１５ｄ１の基端面が、切欠溝１４ｂの基端側立ち上がり面１４ｂｅに近接、或いは当接して配置されることによって、第１開閉部材１５ａが第１部組本体１４から最大に離間した最大の開状態になる。
【０１１０】
なお、第１連結部１５ｂが第４連結ピン３４を中心に時計方向に回転して立ち上がっていくとき、第１歯部１５ｂｇと第１ノッチ部１６ａｎとの係合状態が、一歯毎に変化する。したがって、第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｄの基端側への移動に伴って閉状態から開状態に段階的に切り換えられる。
【０１１１】
第１連結部１５ｂは、第１歯部１５ｂｇに第１ノッチ部１６ａｎが係合していることによって、第４連結ピン３４を中心に反時計方向へ回転することが規制されている。このため、第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｄの移動距離に対応する例えば最大の開状態、或いは、摺動部１５ｄ１が切欠溝１４ｂの中途部に位置している開状態で保持される。
【０１１２】
なお、開状態の第１開閉部材１５ａは、第１歯部１５ｂｇと第１ノッチ部１６ａｎとの係合状態が保持部用バネ１８の付勢力に抗して解除されると、閉状態に復帰する。そして、係合状態が解除されたとき、第１連結板１５ｃは、リンク用バネ１７の付勢力によって第１連結ピン３１を中心に時計方向に回転する。すると、スライダー１５ｄが先端側に移動されて、第１連結部１５ｂ及び第１連結板１５ｃが再び第１開閉部材１５ａの第１長孔１５ａ３及び凹部１５ａ５の空間内に収容されて第１開閉部材１５ａが閉状態になる。
【０１１３】
第２開閉ユニット２０は、基端部構成フレーム２２と例えば４つの第２開閉部組２１とで構成される。
図１０に示すように基端部構成フレーム２２は、第２環状部材である。基端部構成フレーム２２の内孔２２ａの形状は、第１開閉部組１１が固設されたユニット本体１２の外形形状を考慮して設定され、本実施形態において八角形形状である。また、基端部構成フレーム２２の外形形状も多角形形状であって、本実施形態において八角形形状である。
【０１１４】
基端部構成フレーム２２は、外表に、固定面２２ｐ１と、締結面２２ｐ２とを交互に有している。固定面２２ｐ１は、第２開閉部組２１を一体的に固定するための平面である。締結面２２ｐ２は、組付ネジ２ｍ２のネジ部が螺合されるネジ孔２２ｐｆを予め定められた位置に備える平面である。本実施形態において、固定面２２ｐ１及び締結面２２ｐ２は、４つずつ設けられている。
【０１１５】
基端部構成フレーム２２の内孔２２ａの内面は、第１摺動面２２ａ１と第２摺動面２２ａ２とを交互に有して構成されている。
第１摺動面２２ａ１は、締結面２２ｐ２の裏面を構成する。第１摺動面２２ａ１は、ユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に固設された第１開閉部組１１の第１部組本体１４の一面上に摺動自在に配置されるように構成されている。
第２摺動面２２ａ２は、固定面２２ｐ１の裏面を構成している。
【０１１６】
なお、締結面２２ｐ２は、予め定められた数のネジ山を得られるように、外表面より外側に突出して構成されている。このため、締結面２２ｐ２の厚みは、固定面２２ｐ１の厚みより厚くなっている。
【０１１７】
図１１−図１３を参照して第２開閉部組２１の構成を説明する。
なお、第１開閉部組１１と同部材には同符号を付して説明を省略する。
第２開閉部組２１は、図１１、図１３に示すように主に、第２開閉部組本体（以下、第２部組本体と略記する）２４と、第２開閉リンク機構部２５と、第２開閉保持部２６と、突当ピン３９と、リンク用バネ１７、保持部用バネ１８、当接部材３０、連結ピン３１、３３−３７、固定ネジ３８を備えて構成されている。
【０１１８】
そして、第２開閉部組２１において、開閉機構部である第２開閉リンク機構部２５は、第２開閉部材２５ａと、第１リンク部材である第２開閉部材先端側連結部材（以下、第２連結部）２５ｂと、第２リンク部材である第２開閉部材基端側連結部材（以下、第２連結板２５ｃと、突当ピン３９とで主に構成されている。
【０１１９】
本実施形態においては、第２開閉リンク機構部２５の第２開閉部材２５ａと第１開閉リンク機構部１５の第１開閉部材１５ａとは同部材である。また、第２開閉リンク機構部２５の第２連結部２５ｂと第１開閉リンク機構部１５の第１連結部１５ｂとは同部材である。また、第２開閉リンク機構部２５の第２連結板２５ｃと第１開閉リンク機構部１５の第１連結板１５ｃとは同部材である。さらに、第２開閉保持部２６と第１開閉保持部１６とは同部材である。
このように、本実施形態の連動開閉ユニット２においては、部品の共通化を図って部品点数の低減を実現している。
【０１２０】
なお、上述したように第２開閉部材２５ａと第１開閉部材１５ａとは同部材であるが、第２開閉部組２１用の開閉部材と第１開閉部組１１用の開閉部材との区別を明確にするため、第２開閉部組２１用の第２開閉部材については符号２５ａを付して第１開閉部材１５ａとの区別を可能にしている。同様に、第２連結部については符号２５ｂを付して第１連結部１５ｂとの区別を可能にしている。同様に、第２連結板については符号２５ｃを付して第１連結板１５ｃと区別を可能にしている。同様に、第２開閉保持部については符号２６を付して第１開閉保持部１６とを区別可能にしている。
【０１２１】
第２開閉部材２５ａは、前記第１開閉部材１５ａと同様な構成であり、図１１、図１２Ａに示すように本体部２５ａ１、基端凸部２５ａ２、第１長孔２５ａ３、第２長孔２５ａ４、凹部２５ａ５、側壁２５ａ６、雌ネジ部２５ａ１ｆ、雌ネジ部２５ａ２ｆ、カム孔２５ａｃ、傾斜孔２５ａｃ１、ストレート孔２５ａｃ２及び第７連結ピン固定孔２５ａｈ７を備えて構成されている。第１長孔２５ａ３は、第２開閉部材２５ａの第１の位置に設けられ、第２長孔２５ａ４は第２の位置に設けられている。
【０１２２】
第２連結部２５ｂは、第１連結部１５ｂと同様な構成であり、図１１、図１２Ｂに示すように第１本体２５ｂ１、第１突起２５ｂ２、第１係合部２５ｂ３、長孔２５ｂ４、スリット２５ｂ５、リンク凸部２５ｂ６、第１歯部２５ｂｇ、平面部２５ｂｐ、第４連結ピン挿通孔２５ｂｈ４、第６連結ピン固定孔２５ｂｈ６を備えて構成されている。
【０１２３】
これに対して、図１１、図１２Ｃに示すように第２連結板２５ｃは、第２連結ピン挿通孔１５ｃｈ２の代わりに、突当ピン３９が固定される突当ピン固定孔２５ｃｈ９を備えて構成されている。なお、符号２５ｃ４は突当ピン連結部であり、突当ピン固定孔２５ｃｈ９が形成される。その他の構成は第１連結板１５ｃと同様な構成であり、第１部組本体摺動部２５ｃ１、第１本体係入部２５ｃ２、当接部材開閉部２５ｃ３、長孔２５ｃ６、第７連結ピン挿通孔２５ｃｈ７とを備えて構成されている。
【０１２４】
突当ピン３９は、第２摺動体であって、突当ピン固定孔２５ｃｈ９に固設される。突当ピン３９の長さ寸法は、その両端部がそれぞれ第２連結板２５ｃの側面から予め定められた長さ突出するように設定されている。
【０１２５】
第２開閉保持部２６は、第１開閉保持部１６と同様な構成であり、図１１、図１２Ｄに示すように保持部本体２６ａと、一対の羽根部材２６ｂと、凸部２６ｃとを備えて構成されている。保持部本体２６ａは、第２係止機構部を構成する第２ノッチ部２６ａｎを備えた第２係止部２６ａ１、有底の穴２６ａｈ、両側面２６ａｓに設けられ羽根部材２６ｂを備えて構成されている。
【０１２６】
羽根部材２６ｂは、保持部本体２６ａの基端部側の両側面２６ａｓに突出する係止状態解除部材である。羽根部材２６ｂは、ユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に固設された第１部組本体１４の羽根部材１６ｂと当接する位置関係となるように配置されている。
凸部２６ｃには、第５連結ピン挿通孔２６ｃｈ５が形成されている。
【０１２７】
図１１、図１２Ｅに示すように固定部材である第２部組本体２４は、第１部組本体１４と異なる形状である。第２部組本体２４は、クランク形状の角柱部材であって、先端部２４ａ１と、屈曲部２４ａ２と、基端部２４ａ３とを備えている。第２部組本体２４の幅寸法は、第２平面１２ｐ２の幅寸法を基準に予め定めた寸法に設定されている。
【０１２８】
第２部組本体２４は、第１切欠部２４ａｐ、第１長孔２４ｃ、第２長孔２４ｄ、バネ用穴２４ｅ、第２切欠部２４ｆ、複数の連結ピン固定孔２４ｈ３、２４ｈ４、２４ｈ５、を備えている。
【０１２９】
先端部２４ａ１の一面側先端部は、先端接合面２４ｂとして構成されている。先端部２４ａ１の他面は、第２平面１２ｐ２上に摺動自在に配置される摺動面である。先端部２４ａ１の摺動面先端側には、突当ピン３９が配置される空間を構成する第１切欠部２４ａｐ（以下、第１切欠部と記載する）が第１の位置に形成されている。
【０１３０】
第１切欠部２４ａｐの長さ寸法は、突当ピン３９の移動距離を考慮して設定される。一方、第１切欠部２４ａｐの深さ寸法は、第２連結板２５ｃの厚み寸法及び突当ピン３９の直径を考慮して設定される。符号２４ａｅは、基端側立ち上がり面であって、突当ピン３９が当接する面である。
【０１３１】
第１切欠部２４ａｐには、軸方向溝２４ａｄが形成されている。軸方向溝２４ａｄは、第１切欠部２４ａｐの他面中央部に細長に形成され、第１切欠部２４ａｐの両側部に突出する摺動突起２４ａｒを構成する。軸方向溝２４ａｄは、第２部組本体２４の先端から第２長孔２４ｄに至る溝である。
【０１３２】
第１長孔２４ｃは、第１連通孔２４ｃ１と、第２連通孔２４ｃ２とを有して構成されている。第１連通孔２４ｃ１は、第１切欠部２４ａｐと一面側の外部と連通する。第２連通孔２４ｃ２は、摺動面側の外部と一面側の外部とを連通する。
【０１３３】
第１連通孔２４ｃ１内には、第２連結板２５ｃが配置される。これに対して、第２連通孔２４ｃ２は、リンク用バネ１７の基端部に形成されたフック部１７ｆが配置されるフック配置空間を形成する。そして、第１長孔２４ｃの幅寸法は、第２連結板２５ｃの幅寸法及びリンク用バネ１７の外形より、予め定めた寸法、幅広に設定してある。
【０１３４】
本実施形態において、突当ピン３９を固設した第２連結板２５ｃ及びリンク用バネ１７は、第１長孔２４ｃ及び第１切欠部２４ａｐ内に予め定めた状態で収容されるように構成されている。
【０１３５】
第２長孔２４ｄは、第１長孔２４ｃに隣接して第２の位置に設けられ、予め定めた長さ寸法に設定されている。第２長孔２４ｄは、摺動面側の外部と一面側の外部とを連通する連通孔である。
【０１３６】
第２長孔２４ｄ内には、第２連結部２５ｂの第２係合部２５ｂ３と、第１開閉保持部２６の凸部２６ｃとが配置されるようになっている。そして、第２長孔２４ｄの幅寸法は、第２係合部２５ｂ３の幅寸法及び凸部２６ｃの外形寸法より幅広に設定されている。
【０１３７】
第３連結ピン固定孔２４ｈ３は、第３連結ピン３３が挿通する貫通孔であり、第２連通孔２４ｃ２を挟んで対設して形成されている。第３連結ピン固定孔２４ｈ３の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係である。
【０１３８】
第４連結ピン固定孔２４ｈ４は、第４連結ピン３４が挿通する貫通孔であり、第５連結ピン固定孔２４ｈ５は、第５連結ピン３５が挿通する貫通孔である。第４連結ピン固定孔２４ｈ４及び第５連結ピン固定孔２４ｈ５は、第２長孔２４ｄを挟んで対設して形成されている。第４連結ピン固定孔２４ｈ４の長手軸と第５連結ピン固定孔２４ｈ５の長手軸とは、予め定めた間隔で形成されている。第４連結ピン固定孔２４ｈ４の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係であり、第５連結ピン固定孔２４ｈ５の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係である。
【０１３９】
バネ用穴２４ｅは、保持部用バネ１８の他端部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
第２切欠部２４ｆは、基端部構成フレーム２２の固定面２２ｐ１に配置される接合面を有する。第２部組本体２４は、第２切欠部２４ｆの接合面を固定面２２ｐ１に例えば溶接によって接合して、基端部構成フレーム２２に一体に固設されるようになっている。符号２４ｈはネジ頭配置穴である。
【０１４０】
図１３を参照して第２開閉部組２１の組み立てについて説明する。
第２開閉部組２１は、以下に示す第２開閉部組組み付け工程を経て、組み立てられる。
第２開閉部組組み付け工程は、第１開閉部組組み付け工程で説明した連結板連結部組付工程、リンク用バネ組付工程、連結部基端部組付工程、開閉保持部組付工程、連結板基端部組付工程、連結部先端部組付工程、及び当接部材組付工程と、この第２開閉部組２１特有の組付工程である第２連結板先端部組付工程とを含んでいる。
【０１４１】
ここで、第２開閉部組組み付け工程における、前記第１開閉部組組み付け工程で説明した連結板連結部組付工程、リンク用バネ組付工程、連結部基端部組付工程、開閉保持部組付工程、連結板基端部組付工程、連結部先端部組付工程、及び当接部材組付工程に付いて簡単に説明する。
【０１４２】
連結板連結部組付工程を説明する。
連結板連結部組付工程は、第２連結部２５ｂと第２連結板２５ｃとをＸ字状に回動自在に組み付ける工程である。
【０１４３】
まず、作業者は、例えば第２連結板２５ｃの第２開閉部材固定部２５ｃ５側を矢印Ａ１に示すように第２連結部２５ｂの長孔２５ｂ４内に挿入する。そして、第２本体係入部２５ｃ２を長孔２５ｂ４内に配置させ、リンク用バネ１７のフック部１７ｆの一方を矢印Ａ２に示すように第２連結板２５ｃの長孔２５ｃ６内に配置する。
【０１４４】
次に、作業者は、第１連結ピン３１を矢印Ａ３に示すように第２連結部２５ｂの第１連結ピン固定孔２５ｂｈ１、第２連結板２５ｃの第１連結ピン挿通孔２５ｃｈ１、リンク用バネ１７のフック部１７ｆ、第１連結ピン挿通孔２５ｃｈ１、第１連結ピン固定孔２５ｂｈ１の順に挿通して、第２連結部２５ｂと第２連結板２５ｃとをＸ字状に仮組みする。この後、作業者は、ピン固定作業によって第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第２連結部２５ｂに一体的に固定する。
【０１４５】
このことによって、第２連結板２５ｃの第２本体係入部２５ｃ２は、第２連結部２５ｂの長孔２５ｂ４内に設けられた第１連結ピン３１を中心に回動自在に取り付けられる。また、リンク用バネ１７のフック部１７ｆは、第１連結ピン３１に引っ掛け配置される。
【０１４６】
リンク用バネ組付工程を説明する。
リンク用バネ組付工程は、リンク用バネ１７のフック部１７ｆの他方を第２部組本体２４に組み付ける工程である。
作業者は、まず、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、矢印Ａ６に示すように第２連通孔２４ｃ２内に配置する。
【０１４７】
次に、作業者は、第３連結ピン３３を矢印Ａ７に示すように第２部組本体２４の第３連結ピン固定孔２４ｈ３、フック部１７ｆ、第３連結ピン固定孔２４ｈ３の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。
このことによって、リンク用バネ１７の基端部に形成されているフック部１７ｆは、第３連結ピン３３に引っ掛け配置される。
【０１４８】
連結部基端部組付工程を説明する。
連結部基端部組付工程は、第２連結部２５ｂの第２係合部２５ｂ３を第２部組本体２４に回動自在に組み付ける工程である。
作業者は、まず、第２係合部２５ｂ３を矢印Ａ８に示すように第２長孔２４ｄ内に挿入する。の先端側に配置する。
【０１４９】
次に、作業者は、第２係合部２５ｂ３を第２長孔２４ｄの先端側に配置し、第４連結ピン３４を矢印Ａ９に示すように第２部組本体２４の第４連結ピン固定孔２４ｈ４、第２連結部２５ｂの第４連結ピン挿通孔２５ｂｈ４、第４連結ピン固定孔２４ｈ４の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第４連結ピン３４のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。
このことによって、第２連結部２５ｂは、第２部組本体２４に設けられた第４連結ピン３４を中心に回動自在に取り付けられる。
【０１５０】
開閉保持部組付工程を説明する。
開閉保持部組付工程は、第２開閉保持部２６の凸部２６ｃを第２部組本体２４に回動自在に組み付ける工程である。
【０１５１】
作業者は、第２開閉保持部２６の凸部２６ｃを矢印Ａ１０に示すように第２長孔２４ｄ内に挿入する。この際、作業者は、予め、矢印Ａ１１に示すように保持部用バネ１８の他端部をバネ用穴２４ｅ内に配置しておく。
つまり、作業者は、保持部用バネ１８をバネ用穴２４ｅに配置させた状態で、凸部２６ｃを第２長孔２４ｄに挿入する。このとき、作業者は、保持部用バネ１８の一端部を第２開閉保持部２６の穴２６ａｈ内に配置させる。このことによって、凸部２６ｃは、第２長孔２４ｄ内の基端側に配置される。
【０１５２】
ここで、作業者は、凸部２６ｃを第２長孔２４ｄ内に押し込み、第２ノッチ部２６ａｎを第２歯部２５ｂｇに対して所定の係止状態で係止させる。そして、作業者は、係止状態を保持しつつ、第５連結ピン３５を矢印Ａ１２に示すように第２部組本体２４の第５連結ピン固定孔２４ｈ５、第２開閉保持部２６の第５連結ピン挿通孔２６ｃｈ５、第５連結ピン固定孔２４ｈ５の順に挿通する。
この後、作業者は、ピン固定作業を行って第５連結ピン３５のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。
【０１５３】
このことによって、第２開閉保持部２６は、第２部組本体２４の第５連結ピン３５を中心に回動自在に取り付けられる。
連結板基端部組付工程を説明する。
連結板基端部組付工程は、第２連結板２５ｃの基端部を第２開閉部材２５ａに回動自在に組み付ける工程である。
作業者は、まず、第２連結板２５ｃの第２開閉部材固定部２５ｃ５を、矢印Ａ１３に示すように第２開閉部材２５ａの第２長孔２５ａ４内に配置する。
【０１５４】
次に、作業者は、第７連結ピン３７を矢印Ａ１４に示すように第２開閉部材２５ａの第７連結ピン固定孔２５ａｈ７、第２連結板２５ｃの第７連結ピン挿通孔２５ｃｈ７、第７連結ピン固定孔２５ａｈ７の順に挿通する。この後、作業者は、ピン固定作業を行って第７連結ピン３７のそれぞれの端部を第２開閉部材２５ａに一体的に固定する。
このことによって、第２連結板２５ｃの基端部は、第２開閉部材２５ａの長孔１５ａ４内に設けられた第７連結ピン３７を中心に回動自在に取り付けられる。
【０１５５】
連結部先端部組付工程を説明する。
連結部先端部組付工程は、第２連結部２５ｂの第２突起２５ｂ２の先端部を第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃに組み付ける工程である。
作業者は、まず、第２連結部２５ｂの第２突起２５ｂ２を、矢印Ａ１５に示すように第２開閉部材２５ａの第１長孔２５ａ３内に配置する。
【０１５６】
次に、作業者は、第６連結ピン３６を矢印Ａ１６に示すように第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃ、第２連結部２５ｂの第６連結ピン固定孔２５ｂｈ６、スリット２５ｂ５、第６連結ピン固定孔２５ｂｈ７、カム孔２５ａｃの順に挿通する。この後、作業者は、スリット２５ｂ５に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第６連結ピン３６の中央部を第２連結部２５ｂに一体的に固定する。
このことによって、第２連結部２５ｂの第２突起２５ｂ２は、第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃに摺動自在に取り付けられる。
【０１５７】
当接部材組付工程について説明する。
当接部材組付工程は、当接部材３０を第２開閉部材２５ａに組み付ける工程である。
作業者は、まず、当接部材３０を矢印Ａ１７に示すように第２開閉部材２５ａに被せる。即ち、当接部材３０の凹み空間３０ｄ内に第２開閉部材２５ａを収める。
【０１５８】
次に、作業者は、矢印Ａ１８に示すようにワッシャー３８ａをネジ頭配置穴３０ｈ及び基端側段付き穴（不図示）に配置する。この後、固定ネジ３８をワッシャー３８ａの開口及びネジ頭配置穴３０ｈの開口を介して第２開閉部材２５ａの雌ネジ部２５ａ１ｆ、２５ａ２ｆに螺合する。
このことによって、当接部材３０は、第２開閉部材２５ａの所定位置に一体に固設される。
【０１５９】
最後に、第２開閉部組２１特有の組付工程である第２連結板先端部組付工程について説明する。
第２連結板先端部組付工程は、突当ピン連結部２５ｃ４に形成されている突当ピン固定孔２５ｃｈ９に突当ピン３９を組み付ける工程である。
作業者は、上述した連結板連結部組付工程後に、第２連結板先端部組付工程に取りかかる場合、第２連結板２５ｃの突当ピン連結部２５ｃ４を矢印Ａ４に示すように第２部組本体２４の第１長孔２４ｃを通過させる。そして、作業者は、突当ピン連結部２５ｃ４を第１切欠部２４ａｐ側に配置する。
【０１６０】
次に、作業者は、突当ピン３９を矢印Ａ５に示すように第１切欠部２４ａｐ側に配置された破線に示す突当ピン連結部２５ｃ４の突当ピン固定孔２５ｃｈ９に挿通する。そして、作業者は、突当ピン３９の両端部を略均等に第２連結板２５ｃの側面から突出させる。この後、作業者は、ピン固定作業を行って突当ピン３９を第２連結板２５ｃに一体的に固定する。
【０１６１】
このことによって、第２連結板２５ｃの突当ピン連結部２５ｃ４に固設された突当ピン３９が、第１切欠部２４ａｐ側に配置されて、第２連結板２５ｃの先端部が第１切欠部２４ａｐ側の所定位置に摺動自在に配置される。
なお、上記連結板連結部組付工程前に第２連結板先端部組付工程を行うようにしてもよい。
【０１６２】
上述した第２開閉部組組み付け工程を経て組み立てられた第２開閉部組２１は、図１４Ａに示すように基端部構成フレーム２２の固定面２２ｐ１に対して固設される。
なお、図１４Ａ−図１４Ｅにおいても、カム孔２５ａｃ内を摺動する第６連結ピン３６を説明できるように、第２開閉部材２５ａに当接部材３０が固定されていない図としている。
【０１６３】
第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４に最も近接した閉状態において、第２連結板２５ｃに設けられた突当ピン３９は、第１切欠部２４ａｐ内の予め定められた位置に配置される。また、第２開閉部材２５ａが閉状態のとき、第２連結部２５ｂ及び第２連結板２５ｃは、固定面２２ｐ１に対して横たわるように配置される。
【０１６４】
第２開閉部材２５ａは、突当ピン３９の切欠部２４ａｐの立ち上がり面２４ａｅに向かう移動に伴って、図１４Ａに示す閉状態から図１４Ｂ−図１４Ｄに示すように第２部組本体２４から徐々に離間して開状態に変化し、図１４Ｅに示すように予め定められた最大開状態になるように構成されている。
【０１６５】
具体的に、突当ピン３９は、図１４Ｂ、…、図１４Ｅの順に切欠部２４ａｐ内を第２部組本体２４に沿って基端方向に移動する。
図１４Ｂに示すように突当ピン３９が移動すると、第２連結板２５ｃが突当ピン３９を中心に図中反時計方向に回転して、第２開閉部材固定部２５ｃ５側が徐々に立ち上げられていく。
【０１６６】
また、第１連結ピン３１によって第２連結部２５ｂと第２連結板２５ｃとが回動自在に連結されていることにより、第２連結部２５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に図中時計方向に回転する。
すると、第２連結部２５ｂに固定された第６連結ピン３６がカム孔２５ａｃの傾斜孔２５ａｃ１内を基端側に向けて移動していく。この結果、当接部材３０は、角度θ１、前傾した状態で第２部組本体２４から離間していく。
【０１６７】
本実施形態においては、第２開閉リンク機構部２５を構成する第２開閉部材２５ａ、第２連結部２５ｂ、第２連結板２５ｃ、及び突当ピン３９が上述したように予め定めた形状に形成され、且つ各連結ピン３１、３３−３７が予め定められた位置に固定されていることにより、距離Ｌ４が距離Ｌ３より大きな状態で、第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４から離間していく。
なお、距離Ｌ３は、第２部組本体２４の例えば先端接合面２４ｂから第２開閉部材２５ａの先端部までの距離であり、距離Ｌ４は、先端接合面２４ｂから第２開閉部材２５ａの基端までの距離である。
【０１６８】
図１４Ｃ、図１４Ｄに示すように突当ピン３９が、更に、基端方向に移動することにより、第２連結板２５ｃに固定された第６連結ピン３６がカム孔２５ａｃのストレート孔２５ａｃ２内を基端側に向けて移動する。このことによって、角度θ１がさらに大きくなって、すなわち、距離Ｌ４と距離Ｌ３との間隔を徐々に拡げながら第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４から離間していく。
【０１６９】
そして、図１４Ｅに示すように突当ピン３９が、切欠部２４ａｐの基端側立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して配置されることによって、第２開閉部材２５ａが第２部組本体２４から最大に離間した最大の開状態になる。
【０１７０】
なお、第２連結部２５ｂが第４連結ピン３４を中心に時計方向に回転して立ち上がっていくとき、第２歯部２５ｂｇと第２ノッチ部２６ａｎとの係合状態が、一歯毎に変化する。したがって、第２開閉部材２５ａは、突当ピン３９の基端側への移動に伴って閉状態から開状態に段階的に切り換えられる。
【０１７１】
第２連結部２５ｂは、第２歯部２５ｂｇに第２ノッチ部２６ａｎが係合していることによって、第４連結ピン３４を中心に反時計方向へ回転することが規制されている。このため、第２開閉部材２５ａは、突当ピン３９の移動距離に対応する例えば最大の開状態、或いは、突当ピン３９が切欠部２４ａｐの中途部に位置している開状態で保持される。
【０１７２】
なお、開状態の第２開閉部材２５ａは、第２歯部２５ｂｇと第２ノッチ部２６ａｎとの係合状態が保持部用バネ１８の付勢力に抗して解除されると、閉状態に復帰する。そして、係合状態が解除されたとき、第２連結板２５ｃは、リンク用バネ１７の付勢力によって第１連結ピン３１を中心に時計方向に回転する。すると、突当ピン３９が先端側に移動されて、第２連結部２５ｂ及び第２連結板２５ｃが再び固定面２２ｐ１に対して横たわるように配置されて第２開閉部材２５ａが閉状態になる。
【０１７３】
ここで先端部構成フレーム２ｆについて説明する。
図１５に示すように先端部構成フレーム２ｆは、内面側に、第１部組本体配置凹部２ｆ１と第２部組本体固定凹部２ｆ２とを交互に４つずつ備えている。
【０１７４】
第１部組本体配置凹部２ｆ１内には、第１部組本体１４が摺動自在に配置される。第１部組本体配置凹部２ｆ１の基端側には第１連結板１５ｃが配置される逃げ部２ｆ３が形成されている。
一方、第２部組本体固定凹部２ｆ２は、底面２ｆ４を備え、その底面２ｆ４には第２部組本体２４の先端接合面２４ｂが配置される。
【０１７５】
第１部組本体配置凹部２ｆ１と第２部組本体固定凹部２ｆ２とは壁部２ｆ５によって区分されている。壁部２ｆ５は、前記第１開閉部組１１の第１開閉リンク機構部１５を構成するスライダー１５ｄの係入突起１５ｄ２に当接する当接部として構成されている。
【０１７６】
ここで、連動開閉ユニット２の組み立てについて説明する。
作業者は、連動開閉ユニット２を組み立てるに当たって、先端バネ９ｂが一体に固定された先端カバー９と、先端部構成フレーム２ｆと、第１開閉ユニット１０と、第２開閉ユニット２０とを用意する。
作業者は、第２開閉ユニット２０の第２部組本体２４を、第１開閉ユニット１０の基端側からユニット本体１２に設けられているそれぞれの第２平面１２ｐ２上に所定の状態となるように嵌め合わせる。
【０１７７】
次に、作業者は、先端部構成フレーム２ｆを、ユニット本体１２に嵌め合わされている第２開閉ユニット２０の先端側に嵌め合わせる。つまり、第２部組本体固定凹部２ｆ２内に第２部組本体２４の先端接合面２４ｂを配置させる。そして、作業者は、第２部組本体２４の先端接合面２４ｂと、先端部構成フレーム２ｆの底面２ｆ４とを、例えば溶接によって接合する。
【０１７８】
このことによって、第２開閉ユニット２０を構成する第２部組本体２４の先端側に先端部構成フレーム２ｆが一体に固設される。
ここで、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の軸方向に対して摺動させて、第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂと第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂとの当接状態における作用及び非当接状態における作用等を確認する。
【０１７９】
具体的に、作業者は、まず、先端部構成フレーム２ｆに固設された第２部組本体２４の摺動突起２４ａｒが、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２に固設された突き当て部材２３の摺動溝２３ｄに配置されているか否かを確認する。その後、作業者は、摺動突起２４ａｒが摺動溝２３ｄをスムーズに移動するか否かを確認する。
【０１８０】
また、作業者は、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２に対して基端側に移動することによって、壁部２ｆ５の基端面が係入突起１５ｄ２の先端面に当接して、スライダー１５ｄをユニット本体１２に対して基端側に移動するか否か、及びスライダー１５ｄの移動に伴って、第１連結板１５ｃ及び第１連結部１５ｂが動作されて第１開閉部材１５ａが閉状態から開状態に変化するか否かを確認する。
【０１８１】
また、作業者は、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２の先端面より先端側に移動することによって、突当ピン３９がピン当接部２３ｃに当接して、突当ピン３９をユニット本体１２に対して基端側に移動させるか否か、及び突当ピン３９の移動に伴って、第２連結板２５ｃ及び第２連結部２５ｂが動作されて第２開閉部材２５ａが閉状態から開状態に変化するか否かを確認する。
【０１８２】
また、作業者は、羽根部材１６ｂと羽根部材２６ｂとが非当接状態のとき、保持部用バネ１８の付勢力によって、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとが係合する係止状態を得られるか否かの確認、及び第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとが係合する係止状態を得られるか否かを確認する。
【０１８３】
また、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の先端側から基端側に向けて移動させて、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２と羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３とが当接するか否かを確認する。
【０１８４】
その後、作業者は、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２及び第１当接面２６ｂ１が前記傾斜面１６ｂ３上を当接して通過することによって、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとの係止状態を解除する第１当接状態を得られるか否かを確認する。
このとき、先端側に配置されていた第１開閉部材１５ａに設けられていた当接部材３０と、基端側に配置されていた第２開閉部材２５ａに設けられていた当接部材３０との位置関係が入れ替わる。すなわち、第１開閉部材１５ａと第２開閉部材２５ａとの前後の位置関係が切り替わる。
【０１８５】
また、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の基端側から先端側に向けて移動させて、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３と羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２とが当接するか否かを確認する。その後、作業者は、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が、羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２及び第１当接面１６ｂ１を当接して通過することによって、第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとの係止状態を解除する第２当接状態を得られるか否かを確認する。このとき、第２開閉部材２５ａと第１開閉部材１５ａの前後の位置関係が再び切り替わる。
【０１８６】
次に、作業者は、先端カバー９に取り付けられている先端バネ９ｂをユニット本体１２の先端側から内孔１２ａ内に配置し、接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により先端バネ９ｂを内孔１２ａ内に一体的に接着固定する。
【０１８７】
ここで、作業者は、先端部構成フレーム２ｆをユニット本体１２の先端面より先端側に移動させたとき、先端カバー９が先端バネ９ｂの付勢力に抗して先端部構成フレーム２ｆと一体で移動するか否かを確認する。
【０１８８】
また、作業者は、ユニット本体１２の先端面より先端側に移動していた先端部構成フレーム２ｆを基端側に移動させたとき、先端カバー９が先端バネ９ｂの付勢力によって先端部構成フレーム２ｆと一体で移動するか否かを確認する。
この確認を終了して、連動開閉ユニット２を得られる。
【０１８９】
次に、作業者は、管内挿入デバイス１を得るため、連動開閉ユニット２を第１摺動部材４及び第２摺動部材５に組み付ける。この際、作業者は、挟込防止部材４０を取り付ける作業も行う。
そのため、作業者は、まず、図示しない治具を用いて挟込防止部材４０を当接部材３０と第１開閉部材１５ａとの隙間及び挟込防止部材４０を当接部材３０と第２開閉部材２５ａとの隙間に配置する。当接部材３０と、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａとの間に隙間が無く、当接部材３０に軸方向貫通孔が設けられている場合は、挟込防止部材４０を軸方向貫通孔に配置する。このとき、作業者は、挟込防止部材４０の先端部を先端側開口３０ｍ１から導出させておくと共に、基端部を基端側開口３０ｍ２から導出させておく。
【０１９０】
次に、作業者は、挟込防止部材４０の先端部を、ネジを用いて或いは接着により図２等に示すように先端カバー９に固定する。また、作業者は、連動開閉ユニット２の第１開閉ユニット１０を第１摺動部材４に固設された第１連結部材４ａに連結固定する組み付ける作業、及び連動開閉ユニット２の第２開閉ユニット２０を第２摺動部材５に固設された第２連結部材５ａに組み付ける作業を行う。
【０１９１】
次いで、作業者は、第１組付けネジ２ｍ１を用いて、第１開閉ユニット１０のユニット本体１２を、第１連結部材４ａに固定する。また、各挟込防止部材４０の基端部をネジ或いは接着により、第２連結部材５ａに固定する。このとき、作業者は、挟込防止部材４０が、第１開閉部材１５ａが閉状態においても弛むことなく、予め定めた張力で張られた状態に調整する。
【０１９２】
最後に、作業者は、組付けネジ２ｍ２を用いて、第２開閉ユニット２０の第２部組本体２４の基端部に固設された基端部構成フレーム２２の基端部を第２連結部材５ａに固定する。また、各挟込防止部材４０の基端部をネジ或いは接着により、基端部構成フレーム２２に固定する。
【０１９３】
この後、作業者は、操作部８を適宜操作して、挟込防止部材４０を設けた連動開閉ユニット２が予め定められた動作をするか否かを確認する。即ち、挟込防止部材４０が張られている状態で、当接部材３０と一体な第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａが挟込防止部材４０に対してスムーズに摺動するか否かの確認、および挟込防止部材４０の張力に抗して第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａが開状態になるか否か、および第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａが開状態になるときの挟込防止部材４０の引っ張られた状態の確認を行う。
これらの確認を終了して、管内挿入デバイス１を得られる。
【０１９４】
上述のように構成した管内挿入デバイス１の作用を説明する。
図１６に示すように管内挿入デバイス１は、内視鏡５０と組み合わせて内視鏡システム１００として構成される。
内視鏡５０の挿入部５１は、第１のグリップ部６の基端開口から第１摺動部材４の有する貫通孔に挿入される。そして、挿入部５１は、ユニット本体１２の内孔、先端バネ９ｂの内孔、連動開閉ユニット２の先端部を構成する先端カバー９の内視鏡通過孔９ａを介して外部に突出される。
【０１９５】
本実施形態においては、挿入部５１の先端部５２、湾曲部５３及び可撓管部５４の先端側部を内視鏡通過孔９ａから突出させる。このことによって、内視鏡５０の図示しない操作部に備えられた湾曲操作手段を、術者が適宜操作することによって、湾曲部５３を例えば上下左右方向に湾曲させることが可能である。
また、挿入部５１の可撓管部５４の外周面は、第１摺動部材４の内面に略密着している。このため、内視鏡５０の挿入部５１と管内挿入デバイス１とが略一体で移動可能である。
【０１９６】
また、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉ユニット２０の第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持することによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態が保持される。
【０１９７】
上述のように構成した内視鏡システム１００の管内への挿入例を図を参照して説明する。
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照して内視鏡システム１００Ａを、例えば細長な配管９０内に挿入する場合を説明する。なお、内視鏡システム１００Ａの内視鏡５０Ａは、例えば工業用の内視鏡である。
【０１９８】
作業者は、内視鏡システム１００を図１７Ａに示す配管９０内に挿入する際、操作部８を構成する第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持しておく。そして、作業者は、挿入部５１の先端側が先端カバー９の先端面から突出している挿入装置挿入部３を配管９０内に配置する。
【０１９９】
その後、作業者は、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を左右の手で把持して、管内挿入デバイス１の挿入装置挿入部３を配管９０の深部に向けて挿入していく。このことによって、図１７Ｂに示すように挿入装置挿入部３及び先端カバー９の先端面から突出している挿入部５１の先端部５２が配管９０の深部に挿入される。
【０２００】
このように、管内挿入デバイス１と内視鏡５０とを組み合わせた内視鏡システム１００においては、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持して挿入装置挿入部３の挿入を行うことによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態を開状態に変化させることなく、内視鏡５０の先端部５２を配管９０の深部に導入することができる。
【０２０１】
なお、内視鏡システム１００Ａの内視鏡５０Ａは、工業用の内視鏡に限定されるものではなく、大腸等に挿入される医療用の内視鏡であっても良い。術者は、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持して挿入装置挿入部３の挿入を行うことによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態を変化させることなく、内視鏡５０の先端部５２を大腸内の深部に導入するようにしてもよい。
【０２０２】
図１８乃至図３０を参照して内視鏡システム１００を、例えば患者の大腸９９内に挿入する手技を説明する。なお、本実施形態で使用する内視鏡システム１００の内視鏡５０は、医療用の内視鏡である。
【０２０３】
内視鏡システム１００において、内視鏡５０の先端部５２を大腸９９の深部に挿入する場合、術者は、管内挿入デバイス１が備える連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を例えば以下のように使用する。
【０２０４】
術者は、図１８に示すように連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を使用することなく、つまり、術者は、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を上述したように距離Ｌに保持して、内視鏡の挿入部５１及び挿入装置挿入部３（以下、システム挿入部１０１と記載する）を肛門９８から大腸９９の深部に向けて挿入していく。
【０２０５】
そして、術者は、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８の第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して、図１９の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように大腸の襞のたぐり寄せを行って大腸の直線化を図る。その後、術者は、直線化された大腸に対して、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して図２０の（Ａ）、図２０の（Ｂ）に示すようにシステム挿入部１０１の深部への挿入を行う。
【０２０６】
なお、内視鏡システム１００の内視鏡５０は、医療用の内視鏡に限定されるものではなく、配管等に挿入される工業用の内視鏡であっても良く、作業者は、配管内において、上述したようにシステム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８の第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して、システム挿入部１０１の配管深部への挿入を行うようにしてもよい。
【０２０７】
ここで、大腸の襞のたぐり寄せ操作について説明する。
図２１−図３０を参照して腸管の襞をたぐり寄せる操作を行う際の操作部の操作状態と、第１開閉ユニット１０の動作状態及び第２開閉ユニット２０の動作状態との関係を説明する。
【０２０８】
なお、図２１の（Ａ）−図２１の（Ｉ）においては、第１摺動部材４に第１のグリップ部６が含まれ、第２摺動部材５に第２のグリップ部７が含まれているものとする。また、図２２−図３０においては、第１開閉ユニット１０が備える複数の第１開閉部組１１のうち１つの第１開閉部組１１を図示すると共に、第２開閉ユニット２０が備える複数の第２開閉部組２１のうち１つの第２開閉部組２１を図示している。さらに、図２２−図３０において先端バネ９ｂ、第１摺動部材４、第２摺動部材５の図示は省略し、挟込防止部材４０は破線で示している。
【０２０９】
ここで、たぐり寄せ操作について説明する。
術者は、連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を使用することなく、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、たぐり寄せ操作を開始する。
【０２１０】
図２１の（Ａ）の操作部初期状態の図に示すように、操作部８は、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端とが距離Ｌ、離間している。このとき、図２２に示すように第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａは、共に閉状態である。また、第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとは非係止状態である。さらに、先端側開口３０ｍ１、基端側開口３０ｍ２からそれぞれ延出されている挟込防止部材４０は、予め定めた張力で張られた状態である。
なお、以下の説明において、第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａに一体な当接部材３０を第１当接部材３０ｔ１と記載し、第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａに一体な当接部材３０を第２当接部材３０ｔ２と記載する。
【０２１１】
たぐり寄せ操作を行うに当たって術者は、図２１の（Ｂ）に示すように例えば、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、矢印２１Ａに示すように第２摺動部材５を先端側に向けて移動する。すると、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｌより徐々に大きくなっていく。
【０２１２】
このとき、図２３に示すように第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが先端側に移動していく。先端部構成フレーム２ｆの先端側への移動に伴い、ユニット本体１２の先端面に配置されていた先端カバー９は、先端部構成フレーム２ｆに押圧されて、先端バネ９ｂの付勢力に抗して先端部構成フレーム２ｆと共に先端側に移動していく。すると、挟込防止部材４０が伸長を開始するとともに、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１が挟込防止部材４０に対して移動していく。
【０２１３】
また、第２開閉ユニット２０の先端側への移動に伴い第２開閉保持部２６が先端側に移動することにより、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂと図示されていない第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂとの当接状態が徐々に解除されていくとともに、突当ピン３９がユニット本体１２に固設された突き当て部材２３のピン当接部２３ｃに向かって移動していく。
【０２１４】
そして、術者が、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させていくことによって、羽根部材２６ｂと羽根部材１６ｂとの当接状態が解除され、突当ピン３９がピン当接部２３ｃに当接する。その後、第２開閉ユニット２０の先端側への移動に伴い、突当ピン３９は、第１切欠部２４ａｐ内を立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されていく。
【０２１５】
突当ピン３９が立ち上がり面２４ａｅに向かって移動することにより、上述したように第２連結板２５ｃが突当ピン３９を中心に回転して、第２開閉部材固定部２５ｃ５側から徐々に立ち上がっていく。このとき、第２当接部材３０ｔ２の基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０および、第２当接部材３０ｔ２の先端側開口３０ｍ１から延出している挟込防止部材４０がさらに張った状態に変化する。
【０２１６】
また、第１連結ピン３１によって第２連結板２５ｃに回動自在に連結された第２連結部２５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に回転する。すると、第２連結部２５ｂに固定された第６連結ピン３６が第２開閉部材２５ａのカム孔２５ａｃ内を基端側に向けて移動していく。このことによって、閉状態であった第２開閉部材２５ａは、上述したようにθ１前傾した状態で最大開状態に変化していく。すると、第２当接部材３０ｔ２の先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０がまたさらに張った状態に変化する。
【０２１７】
このように、第２当接部材３０ｔ２は、ユニット本体１２の内孔１２ａの径方向外側に向かって移動することにより、４つの第２当接部材３０ｔ２が徐々に拡径して襞に当接する。このとき、挟込防止部材４０は、徐々に引っ張られて伸長していく。
【０２１８】
そして、突当ピン３９が立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して、図２４に示すように第２開閉ユニット２０の第２当接部材３０ｔ２が最大開状態になる。このとき、第２当接部材３０ｔ２が襞に対して面接触して確実に当接配置される。また、挟込防止部材４０が張られた状態で配置されるので、襞が第２当接部材３０ｔ２と第２部組本体２４との間に入り込むことが防止される。
【０２１９】
第２当接部材３０ｔ２の最大開状態は、第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎが第２係合部２５ｂ３の第２歯部２５ｂｇに係止していることによって保持される。このとき、図２１の（Ｂ）の第２摺動部材最大前進状態の図に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離（Ｌ＋Ｍ）離間した最大離間状態になる。
【０２２０】
なお、開状態のとき、第２当接部材３０ｔ２のそれぞれの拡径状態、言い換えれば第２当接部材３０ｔ２の傾き状態は、図示されていない腸など被挿入部の内径によって変化する。したがって、腸の径寸法が小さな場合には、図示されている開状態よりも小さな拡径状態或いは傾き角度で最大開状態に到達する。
【０２２１】
つまり、被挿入部の内径寸法の違いによって、第２当接部材３０ｔ２の当接面３０ｔの略全面が被挿入部の内壁に当接する状態、或いは、当接面３０ｔの基端から当接面３０ｔの先端までの途中のいずれかまでが当接する状態等に変化する。挟込防止部材４０は、第２当接部材３０ｔ２が閉状態において、予め定めた張力で張られた状態であるので、このような場合であっても、常に張った状態になって、襞等の入り込みを防止している。
【０２２２】
図２１の（Ｂ）に示したように第２摺動部材５を最大前進状態にした後、術者は、図２１の（Ｃ）の矢印２１Ｂに示すように第２摺動部材５を手元側に引き寄せる操作を行う。すると、第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動が開始される。
【０２２３】
先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動に伴い、先端カバー９は、先端バネ９ｂの付勢力によって先端部構成フレーム２ｆに密着した状態で基端側に移動していく。このとき、挟込防止部材４０に対して第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１が移動していく。
【０２２４】
また、第２開閉ユニット２０の基端側への移動に伴い第２開閉保持部２６が基端側に移動して、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３に当接する。すなわち、図２１の（Ｃ）は、第１開閉保持部当接状態であって、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが後退して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態である。
【０２２５】
術者は、第１開閉保持部当接状態から引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていく。すると、先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆと共に基端側に移動するとともに、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３上を当接しながら保持部用バネ１８の付勢力に抗して移動していく。
【０２２６】
そして、操作部８が図２１の（Ｄ）に示す位置関係になったとき、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化する。すると、第１連結部１５ｂは、リンク用バネ１７の付勢力によって閉状態になる。ただし、本説明においては、直前の状態である図２２−図２４で第１連結部１５ｂは、既に閉状態であったため、ここでは、変化はみられない。すなわち、図２１の（Ｄ）は、第１当接状態であって、第１開閉ユニット１０の第１ノッチ部１６ａｎと第１歯部１５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化した状態である。
【０２２７】
術者は、第１当接状態から引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていく。すると、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が再び距離Ｌになる。このとき、先端カバー９は、再び、ユニット本体１２の先端面に当接する。
【０２２８】
そして、その後、第２摺動部材５がさらに基端側へ移動されていくことにより、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が徐々に距離Ｌより小さくなっていく。この間隔が、徐々に小さくなるにつれて、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２上を移動して、図２５に示すようにスライダー１５ｄの係入突起１５ｄ２の先端面に当接する。このとき、第２開閉保持部２６は、第１開閉保持部１６よりも基端側に位置する。
【０２２９】
術者は、先端部構成フレーム２ｆの基端部が係入突起１５ｄ２の先端面に当接した状態から引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていく。すると、先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動に伴って、スライダー１５ｄが切欠溝１４ｂ内を基端側立ち上がり面１４ｂｅに向けて移動する。すると、上述したように第１連結板１５ｃが第２連結ピン３２を中心に回転して、第１開閉部材固定部１５ｃ５側が徐々に立ち上がっていく。このとき、第１当接部材３０ｔ１の基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０および、第１当接部材３０ｔ１の先端側開口３０ｍ１から延出している挟込防止部材４０が張った状態に変化する。
【０２３０】
また、第１連結ピン３１によって第１連結板１５ｃに回動自在に連結された第１連結部１５ｂがリンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に回転する。すると、第１連結部１５ｂに固定された第６連結ピン３６が第１開閉部材１５ａのカム孔１５ａｃ内を基端側に向けて移動して第１開閉部材２５ａが上述した傾いた状態で閉状態から最大開状態に向かって変化していく。すると、第１当接部材３０ｔ１の基端側開口３０ｍ２から延出している挟込防止部材４０および、第１当接部材３０ｔ１の先端側開口３０ｍ１から延出している挟込防止部材４０がさらに張られた状態に変化する。
【０２３１】
このように、第１当接部材３０ｔ１も、ユニット本体１２の内孔１２ａの径方向外側に向かって移動することにより、４つの第２当接部材３０ｔ２が徐々に拡径して襞に当接する。このとき、挟込防止部材４０は、徐々に引っ張られて伸長していく。
【０２３２】
そして、スライダー１５ｄの基端面が切欠溝１４ｂの基端側立ち上がり面１４ｂｅに近接する或いは当接して、図２６及び前記図３に示すように第２当接部材３０ｔ２と共に、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態になる。このとき、第１当接部材３０ｔ１が襞に対して面接触して確実に当接配置される。また、挟込防止部材４０が張られた状態になっているので、襞が第１当接部材３０ｔ１と第１部組本体１４との間に入り込むことが防止される。
【０２３３】
なお、上述したように開状態のとき、第１当接部材３０ｔ１の拡径状態、言い換えれば第１当接部材３０ｔ１の傾き状態は、図示されていない腸など被挿入部の内径によって変化する。したがって、腸の径寸法が小さな場合には、図示されている開状態よりも小さな拡径状態或いは傾き角度で最大開状態になる。
【０２３４】
つまり、被挿入部の内径寸法の違いによって、第１当接部材３０ｔ１の当接面３０ｔの略全面が被挿入部の内壁に当接する状態、或いは、当接面３０ｔの基端から当接面３０ｔの先端までの途中のいずれかまでが当接する状態になる。
【０２３５】
そして、第１当接部材３０ｔ１の最大開状態は、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎが第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇに係止していることによって保持される。このとき、操作部８は、図２１の（Ｅ）に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｓ、離間した最小離間状態になる。
【０２３６】
上述したように操作部８を、図２１の（Ｂ）の状態から図２１の（Ｅ）に示す状態まで変化させることによって、最大開状態の第２開閉部材２５ａが距離（（Ｌ＋Ｍ）−Ｓ）移動して、大腸の襞のたぐり寄せを行うことができる。また、このとき、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態になることによって、第２当接部材３０ｔ２によってたぐり寄せられた襞は、第２当接部材３０ｔ２及び第１当接部材３０ｔ１によってたぐり寄せた状態が保持される。
【０２３７】
この最小離間状態から術者が、第２摺動部材５を再び、先端側に押し出す操作を行うと、図２１の（Ｆ）の矢印２１Ｃに示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｓから距離Ｌに徐々に近づいてくる。そして、第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが、ユニット本体１２上を先端側に向かって移動していく。
【０２３８】
先端部構成フレーム２ｆの先端側への移動に伴い、第２開閉保持部２６が先端側に移動する。すると、図２７に示すように第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２に当接する。すなわち、図２１の（Ｆ）は、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが前進して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態である。
【０２３９】
術者は、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが前進して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態において、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させていく。すると、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２上、第１当接面１６ｂ１上を当接しながら保持部用バネ１８の付勢力に抗して移動していく。そして、第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎと第２係合部２６ａ１の第２歯部２５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化する。このとき、図２８に示すように第２開閉部材２５ａが開状態から閉状態に変化する。すなわち、拡径していた第２当接部材３０ｔ２が一気に縮径される。
【０２４０】
このことによって、第２開閉部材２５ａに固定された当接部材３０の襞に対する当接配置状態が解除される。このとき、第２開閉部材２５ａによってたぐり寄せた襞は、第１連結部１５ｂによってたぐり寄せ状態のまま保持される。また、挟込防止部材４０は、第２当接部材３０ｔ２が縮径されたときも、弛むことなく予め定めた張力で張られた状態になっているので、第２開閉部材２５ａと第２部組本体２４との間に襞が入り込むことが防止される。
なお、図２１の（Ｇ）は、第２当接状態であって、第２開閉ユニット２０の第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化した状態である。
【０２４１】
術者が、第２当接状態から引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させることによって、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が再び距離Ｌになり、その後、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が徐々に距離Ｌより大きくなっていく。
【０２４２】
第２摺動部材５の先端側への移動に伴って、先端部構成フレーム２ｆは、ユニット本体１２の先端側に向かって移動していく。また、突当ピン３９は、突き当て部材２３に向かって移動していく。そして、図２９に示すように先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆの移動と共に先端側に移動するとともに、突当ピン３９が再度、ユニット本体１２に固設された突き当て部材２３のピン当接部２３ｃに当接する。
【０２４３】
ここで、術者によって、引き続き、第２摺動部材５が先端側に移動されて図２１の（Ｈ）に示す第２摺動部材最大前進状態に向けて移動されていくと、突当ピン３９が第１切欠部２４ａｐ内を立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されていく。この結果、上述したように、第２開閉ユニット２０の第２連結板２５ｃが徐々に立ち上げられて、図３０に示すように再び突当ピン３９が立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して、第１当接部材３０ｔ１と共に、第２当接部材３０ｔ２が最大開状態になって襞に対して確実に当接配置される。このとき、それぞれの当接部材３０ｔ１、３０ｔ２の先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２から延出されている４０は、張られた状態になっている。
【０２４４】
この後、術者は、図２１の（Ｃ）、図２１の（Ｄ）で示したように操作部８を操作する。このとき、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態で、最大開状態に変化した第２当接部材３０ｔ２を備える第２開閉ユニット２０が基端側に移動されていく。
【０２４５】
そして、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３に当接する。ここで、術者が、引き続き、第２摺動部材５を基端側に移動させることによって、第１開閉保持部１６が第５連結ピン３５を中心に時計方向に回転されて図２５に示すように第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ｂ３の第１歯部１５ｂｇとの係止状態が非係止状態に変化する。
【０２４６】
すると、第１当接部材３０ｔ１は、縮径されて襞に対する当接配置状態が解除される。このとき、最大開状態の第２当接部材３０ｔ２が襞に当接配置状態であるため、第１当接部材３０ｔ１によって保持されていた襞のたぐり寄せ状態が該第２当接部材３０ｔ２で保持される。また、挟込防止部材４０は、第１当接部材３０ｔ１が縮径されたときも、弛むことなく予め定めた張力で張られた状態になっているので、第１開閉部材１５ａと第１部組本体１４との間に襞が入り込むことが防止される。
【０２４７】
そして、引き続き、図２１の（Ｅ）−図２１の（Ｈ）に示す操作を行うことにより、最大開状態の第２当接部材３０ｔ２の移動によって、２度目の大腸の襞のたぐり寄せを行うことができると共に、第１当接部材３０ｔ１が最大開状態になって、襞のたぐり寄せ状態を保持することができる。
【０２４８】
この後、術者が、図２１の（Ｃ）−図２１の（Ｈ）に示す操作を繰り返し行うことによって、言い換えれば、第１当接部材３０ｔ１と第２当接部材３０ｔ２との前後関係を切り替える操作を繰り返し行った回数分、襞のたぐり寄せを行って前記図１９の（Ｂ）に示すようなたぐり寄せ状態を得ることができる。
【０２４９】
また、第１開閉部材１５ａに固設されている第１当接部材３０ｔ１、又は第２開閉部材２５ａに固設されている第２当接部材３０ｔ２の少なくとも一方が、腸壁に当接配置されている状態において、術者が操作部８を肛門から離間させるように操作を行うことによって、大腸の引っ張り操作を行って、図１９の（Ｃ）に示すような大腸の直線化を行うことができる。
【０２５０】
図１９の（ｃ）に示すように直線化した大腸に対してシステム挿入部１０１を大腸深部に向けて挿入する場合、術者は、図２１の（Ｃ）−図２１の（Ｈ）で示したように患者の肛門から操作部８までの距離を変化させることなく繰り返しの手元操作を行うのではなく、図２１の（Ｉ）に示すように第２開閉部材２５ａの第２当接部材３０ｔ２が襞に当接配置されている状態で、操作部の位置、具体的に第１摺動部材４の基端の位置を図の矢印２１Ｄに示すように進行方向（肛門側）に向けて移動させる押し込み操作を行う。
【０２５１】
つまり、術者が、図２１の（Ｃ）−図２１の（Ｈ）に示す操作を行いつつ、この図２１の（Ｉ）に示すように第１摺動部材４の基端の位置を進行方向に向けて移動する操作を繰り返し行うことによって、図２０の（Ａ）、（Ｂ）に示すようにシステム挿入部１０１を前進させることができる。
【０２５２】
なお、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａを共に閉状態にする場合、第１当接状態を得て第１開閉部材１５ａを閉状態にした後、第２開閉部材２５ａを閉状態にする、或いは第２当接状態を得て第２開閉部材２５ａを閉状態にした後、第１当接状態を得て第１開閉部材１５ａを閉状態にする。このことによって、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａを共に閉状態にすることができるようになっている。
【０２５３】
また、上述した実施形態においては、たぐり寄せ操作開始時、つまり、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したときに、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、例えば図２１の（Ｂ）の矢印２１Ａに示すように第２摺動部材５を先端側に向けて移動する、としている。
【０２５４】
しかし、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、術者は、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、第２摺動部材５を基端側に向けて移動させて、図２１の（Ｅ）に示す状態を得た後、第２摺動部材５を移動させる操作を行って襞のたぐり寄せ操作を行うようにする、或いは、第２摺動部材５の基端の位置を変化させることなく、第１摺動部材４を先端側に向けて移動させて、図２１の（Ｅ）に示す状態を得た後、第１摺動部材４を移動させて襞のたぐり寄せ操作を行うようにする、或いは、第２摺動部材５の基端の位置を変化させることなく、第１摺動部材４を基端側に向けて移動させて、図２１の（Ｂ）に示す状態を得た後、第１摺動部材４を移動させて襞のたぐり寄せ操作を行うようにしてもよい。
【０２５５】
このように、管内挿入デバイス１においては、第１摺動部材４と、第２摺動部材５との相対位置を適宜、変化させることによって、第１摺動部材４の先端側に設けられている第１開閉ユニット１０と第２摺動部材５の先端側に設けられている第２開閉ユニット２０との相対的な位置を変化させて、それぞれの開閉部組１１、２１に設けられた開閉部材１５ａ、２５ａを、連結部１５ｂ、２５ｂと連結板１５ｃ、２５ｃとを所定方向に回転させて、固定部材１４、２４から離間した開状態となる。この結果、開閉部材１５ａ、２５ａに一体な当接部材３０ｔ１、３０ｔ２が確実に襞に面接触して大きな保持力を得ることができる。また、開閉部材１５ａ、２５ａは、進行方向に対して角度θ前傾した状態で最大開状態に向かって立ち上がる。この結果、開閉部材１５ａ、２５ａを先端側から後端側に動かすときの方が、後端側から先端側に動かすときより大きな保持力を得られ、たぐり寄せの際、大きな引き戻し力を得られる。
【０２５６】
また、挟込防止部材４０を開閉部材１５ａ、２５ａと当接部材３０ｔ１、３０ｔ２との間に摺動自在に配置し、先端側開口３０ｍ１及び基端側開口３０ｍ２からそれぞれ延出する挟込防止部材４０の端部を所定の位置に固定する。この際、開閉部材１５ａ、２５ａが閉状態において、挟込防止部材４０が弛むことなく予め定めた張力で張った状態に設定している。この結果、開閉部材１５ａ、２５ａが挟込防止部材４０に対して摺動することにより、開閉部材１５ａ、２５ａが閉状態から最大開状態に向かう間、挟込防止部材４０の全体を略均等に伸長させることができる。
この結果、開閉部材１５ａ、２５ａが閉状態、或いは最大開状態、或いは開状態から開状態に向かう間等に関わらず、常時、当接部材３０ｔ１、３０ｔ２と部組本体１４、２４との間に張った状態の挟込防止部材４０を配置させることができる。したがって、たぐり寄せ操作中等に、腸の襞が当接部材３０ｔ１、３０ｔ２と部組本体１４、２４との間に侵入することが防止されると共に、開閉部材１５ａ、２５ａが開状態から閉状態に変化する際に襞が入り込むことが防止される。
【０２５７】
なお、上述した実施形態においては、第１摺動部材４と第２摺動部材５との相対的な移動に伴って、第１開閉ユニット１０に対して第２開閉ユニット２０を先端側、或いは基端側に摺動させるとしている。しかし、ユニット本体１２に第２開閉ユニットを先端側、或いは基端側に摺動させる移動手段である駆動部を設けて、第２開閉ユニット２０を先端側、或いは基端側に摺動させるようにしてもよい。
また、ユニット本体１２が、内視鏡５０の先端部を構成する先端構成部材であってもよい。
【０２５８】
管内挿入デバイス１において、図３１に示すように連動開閉ユニット２をカバー１１０によって余裕を持たせて包み込むようにしてもよい。カバー１１０は、内径寸法が開閉部材１５ａ、２５ａの最大開状態よりも予め定めた寸法大きく、長さ寸法はユニット本体１２の長さよりも予め定めた寸法長く設定されている。そして、カバー１１０の先端部は、先端カバー９の外周に一体に密着固定され、その基端部は第２摺動部材５の先端部の外周に一体に密着固定する。
【０２５９】
このことにより、当接部材３０ｔ１、３０ｔ２を直接、腸壁に接触させることなく腸のたぐり寄せを行うことができる。この際、引き戻しを弾性チューブ体１０４越しに体壁等に確実に当接させることを確実に防止することができる。そして、挟込防止部材４０を設けたことによって、弛んだ状態のカバー１１０が当接部材３０ｔ１、３０ｔ２と部組本体１４、２４との間に侵入することが防止される。
【０２６０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０２６１】
１…管内挿入デバイス ２…連動開閉ユニット ２ｆ…先端部構成フレーム
２ｆ１…第１部組本体配置凹部 ２ｆ２…第２部組本体固定凹部 ２ｆ３…逃げ部
２ｆ４…底面 ２ｆ５…壁部 ２ｍ１…第１組付ネジ ２ｍ２…第２組付ネジ
３…挿入装置挿入部 ４…第１摺動部材 ４ａ…第１連結部材 ５…第２摺動部材
５ａ…第２連結部材 ６…第１のグリップ部 ７…第２のグリップ部 ８…操作部
９…先端カバー ９ａ…内視鏡通過孔 ９ｂ…先端バネ １０…第１開閉ユニット
１１…第１開閉部組 １２…ユニット本体 １２ａ…内孔 １２ｐ…平面
１２ｐ１…第１平面 １２ｐ２…第２平面 １４…第１部組本体 １４ａ…固定面
１４ｂ…切欠溝 １４ｂｅ…基端側立ち上がり面 １４ｃ…第１長孔
１４ｃ１…第１連通孔 １４ｃ２…第２連通孔 １４ｄ…第２長孔
１４ｅ…バネ用穴 １４ｆ…切り欠き部 １４ｆｈ…ネジ挿通孔
１４ｈ３…第３連結ピン固定孔 １４ｈ４…第４連結ピン固定孔
１４ｈ５…第５連結ピン固定孔 １５…第１開閉リンク機構部１５
１５ａ…第１開閉部材 １５ａ１…本体部 １５ａ１ｆ、１５ａ２ｆ…雌ネジ部
１５ａ２…基端凸部 １５ａ３…第１長孔 １５ａ４…第２長孔 １５ａ５…凹部
１５ａ６…側壁 １５ａ８…溝 １５ａｃ…カム孔 １５ａｃ１…傾斜孔
１５ａｃ２…ストレート孔 １５ａｈ７…第７連結ピン固定孔 １５ｂ…第１連結部
１５ｂ１…第１本体 １５ｂ２…第１突起 １５ｂ３…第１係合部
１５ｂ４…長孔 １５ｂ５…スリット １５ｂ６…リンク凸部
１５ｂｇ…第１歯部 １５ｂｈ１…第１連結ピン固定孔
１５ｂｈ４…第４連結ピン挿通孔 １５ｂｈ６…第６連結ピン固定孔
１５ｂｐ…平面部 １５ｃ…第１連結板 １５ｃ１…第１部組本体摺動部
１５ｃ２…第１本体係入部 １５ｃ３…当接部材開閉部
１５ｃ４…スライダー連結部 １５ｃ５…第１開閉部材固定部 １５ｃ６…長孔
１５ｃｈ１…第１連結ピン挿通孔 １５ｃｈ２…第２連結ピン挿通孔
１５ｃｈ７…第７連結ピン挿通孔 １５ｄ…スライダー １５ｄ１…摺動部
１５ｄ２…係入突起 １５ｄ３…長孔 １５ｄｈ２…第２連結ピン固定孔
１５ｄｐ…摺動面 １５ｄｕ…上面 １６…第１開閉保持部 １６ａ…保持部本体
１６ａ１…第１係止部 １６ａｈ…穴 １６ａｎ…第１ノッチ部 １６ａｓ…側面
１６ｂ…羽根部材 １６ｂ１…第１当接面 １６ｂ２…第２当接面
１６ｂ３…傾斜面 １６ｃ…凸部 １６ｃｈ５…第５連結ピン挿通孔
１７…リンク用バネ １７ｆ…フック部 １８…保持部用バネ
２０…第２開閉ユニット ２１…第２開閉部組 ２２…基端部構成フレーム
２２ａ…内孔 ２２ａ１…第１摺動面 ２２ａ２…第２摺動面 ２２ｐ１…固定面
２２ｐ２…締結面 ２２ｐｆ…ネジ孔 ２３…ピン当接部材 ２３ｃ…ピン当接部
２３ｄ…摺動溝 ２３ｐ…固定面 ２４…第２部組本体 ２４ａ１…先端部
２４ａ２…屈曲部 ２４ａ３…基端部 ２４ａｄ…軸方向溝
２４ａｅ…立ち上がり面 ２４ａｐ…第１切欠部 ２４ａｒ…摺動突起
２４ｂ…先端接合面 ２４ｃ…第１長孔 ２４ｃ１…第１連通孔
２４ｃ２…第１連通孔 ２４ｄ…第２長孔 ２４ｅ…バネ用穴
２４ｆ…第２切欠部 ２４ｈ…ネジ頭配置穴 ２４ｈ３…第３連結ピン固定孔
２４ｈ４…第４連結ピン固定孔 ２４ｈ５…第５連結ピン固定孔
２５…第２開閉リンク機構部 ２５ａ…第２開閉部材 ２５ａ１…本体部
２５ａ１ｆ、２５ａ２ｆ…雌ネジ部 ２５ａ２…基端凸部 ２５ａ３…第１長孔
２５ａ４…第２長孔 ２５ａ５…凹部 ２５ａ６…側壁 ２５ａｃ…カム孔
２５ａｃ１…傾斜孔 ２５ａｃ２…ストレート孔 ２５ａｈ７…第７連結ピン固定孔
２５ｂ…第２連結部 ２５ｂ１…第１本体 ２５ｂ２…第２突起
２５ｂ３…第２係合部 ２５ｂ４…長孔 ２５ｂ５…スリット
２５ｂ６…リンク凸部 ２５ｂｇ…第２歯部 ２５ｂｈ１…第１連結ピン固定孔
２５ｂｈ４…第４連結ピン挿通孔 ２５ｂｈ６…第６連結ピン固定孔
２５ｂｈ７…第７連結ピン固定孔 ２５ｂｐ…平面部 ２５ｃ…第２連結板
２５ｃ１…第２部組本体摺動部 ２５ｃ２…第２本体係入部
２５ｃ３…当接部材開閉部 ２５ｃ４…突当ピン連結部 ２５ｃ５…開閉部材固定部
２５ｃ６…長孔 ２５ｃｈ１…第１連結ピン挿通孔
２５ｃｈ７…第７連結ピン挿通孔 ２５ｃｈ９…突当ピン固定孔
２６…第２開閉保持部 ２６ａ…保持部本体 ２６ａ１…第２係止部
２６ａｈ…穴 ２６ａｎ…第２ノッチ部 ２６ａｓ…側面 ２６ｂ…羽根部材
２６ｂ１…第１当接面 ２６ｂ２…第２当接面 ２６ｂ３…傾斜面
２６ｃ…凸部 ２６ｃｈ５…第５連結ピン挿通孔 ３０…当接部材
３０ａ…先端部 ３０ｂ…基端部 ３０ｃ、３０ｅ…曲面 ３０ｄ…凹み空間
３０ｄ１…隙間 ３０ｈ…ネジ頭配置穴 ３０ｍ１…先端側開口
３０ｍ２…基端側開口 ３０ｐ…平面部 ３０ｓ…斜面部 ３０ｔ…当接面
３０ｔ１…第１当接部材 ３０ｔ２…第２当接部材 ３１…第１連結ピン
３２…第２連結ピン ３３…第３連結ピン ３４…第４連結ピン
３５…第５連結ピン ３６…第６連結ピン ３７…第７連結ピン ３８…固定ネジ
３８ａ…ワッシャー ３９…突当ピン ４０…挟込防止部材 ５０…内視鏡
５０Ａ…内視鏡 ５１…内視鏡挿入部 ５２…先端部 ５３…湾曲部
５４…可撓管部 ９０…配管 ９８…肛門 ９９…大腸
１００、１００Ａ…内視鏡システム １０１…システム挿入部
１０４…弾性チューブ体 １１０…カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部材と、
前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部材と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットは、該第１開閉ユニットと該第２開閉ユニットとがそれぞれ挿入軸方向に移動することによって、それぞれの該開閉ユニットに設けられている開閉部材を開閉させる開閉機構部と、を備える管内挿入デバイスにおいて、
前記開閉部材は、第１の位置にカム孔を設ける一方、第２の位置に軸部を設け、
前記固定部材は、第１の位置に溝を形成する一方、第２の位置に軸部を設け、
前記開閉機構部は、前記開閉部材の前記カム孔に摺動自在に配置される一端部および前記固定部材の前記軸部に回動自在に配置される他端部を備えて第１リンク部材、および前記第１リンク部材と回動自在に連結される、前記開閉部材の前記軸部に回動自在に配置される一端部および前記固定部材に形成された溝に摺動自在に配置される他端部を備えた第２リンク部材を具備することを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項２】
挿入軸方向に移動自在で、第１固定部材を有する第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在で、第２固定部材を有する第２開閉ユニットと、
管内に当接する当接面を有する当接部材を備える第１開閉部材と、
管内に当接する当接面を有する当接部材を備える第２開閉部材と、
前記第１開閉部材と前記第１固定部材、前記第２開閉部材と前記第２固定部材を回動自在に連結する第１リンク部材及び第２リンク部材を備え、
前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とをＸ字状に回動自在に組み付ける構成において、
前記第１リンク部材の一端部は、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材がそれぞれ備えるカム孔に摺動自在に配置され、その他端部は前記第１固定部材及び前記第２固定部材の軸部に回動自在に取り付けられる一方、前記第２リンク部材の一端部は、前記第１固定部材及び前記第２固定部材がそれぞれ備える溝に摺動自在に配置され、その他端部は前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の軸部に回動自在に取り付けられるものであって、
前記第１開閉ユニット又は前記第２開閉ユニットの移動に伴って、
前記当接部材が前記第１固定部材及び前記第２固定部材に近接した閉状態から離間した開状態、或いは離間した開状態から近接した閉状態に変化させることを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項３】
前記当接部材が前記第１固定部材及び前記固定部材に近接した閉状態から前傾しながら離間した開状態になることを特徴とする請求項２に記載の管内挿入デバイス。
【請求項４】
挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部材と、
前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部材と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、を具備する管内挿入デバイスであって、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットは、該第１開閉ユニットと該第２開閉ユニットとがそれぞれ挿入軸方向に移動することによって、それぞれの該開閉ユニットに設けられている開閉部材を開閉させる開閉機構部を備え、
前記開閉機構部は、
前記開閉部材の第１の位置に形成されたカム孔に摺動自在に配置される一端部および前記固定部材の第２位置に固定された軸部に回動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第１リンク部材と、
前記第１リンク部材と予め定めた位置で回動自在に連結される、前記開閉部材の第２の位置に固定された軸部に回動自在に配置される一端部および前記固定部材の第１位置に形成された溝に摺動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第２リンク部材と、
を具備する構成において、
前記第１開閉ユニット又は前記第２開閉ユニットの移動に伴って、前記第２リンク部材の他端部を前記溝部に沿って挿入軸方向に移動させることによって、前記第２リンク部材が前記開閉部材の軸部を中心に回転し、且つ前記第１リンク部材が前記固定部材の軸部を中心に回転して、前記開閉部材が該固定部材の一面から離間されて前記当接部材が開状態になることを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項５】
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を有する前記開閉機構部は、前記当接部材を備えた第１開閉部材及び第２開閉部材を閉状態から最大開状態にするまでの間、該当接部材を前傾させることを特徴とする請求項１、または請求項４に記載の管内挿入デバイス。
【請求項６】
前記当接部材と前記第１開閉部材との間、及び前記当接部材と前記第２開閉部材との間に形成される隙間に帯状で伸縮自在な挟込防止部材を配置し、該隙間から延出される挟込防止部材のそれぞれの端部を固定して、該挟込防止部材を予め定めた張力で張った状態で設けたことを特徴とする請求項４に記載の管内挿入デバイス。
【請求項７】
前記挟込防止部材は、前記当接部材と前記第１開閉部材との間の隙間、及び前記当接部材と前記第２開閉部材との間の隙間に摺動自在に配置されることを特徴とする請求項５に記載の管内挿入デバイス。
【請求項８】
挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部材と、
前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部材と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、を具備する管内挿入デバイスにおいて、
前記当接部材と前記第１開閉部材との間、及び前記当接部材と前記第２開閉部材との間に帯状で伸縮自在な挟込防止部材が摺動自在に配置される隙間、及び前記当接部材に該隙間に連通して該挟込防止部材が延出される先端側開口及び基端側開口を設け、
前記隙間に配置されて前記先端側開口及び基端側開口から延出する挟込防止部材のそれぞれの端部を固定して、該挟込防止部材を予め定めた張力で張った状態に設けたことを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項１】
挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部材と、
前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部材と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットは、該第１開閉ユニットと該第２開閉ユニットとがそれぞれ挿入軸方向に移動することによって、それぞれの該開閉ユニットに設けられている開閉部材を開閉させる開閉機構部と、を備える管内挿入デバイスにおいて、
前記開閉部材は、第１の位置にカム孔を設ける一方、第２の位置に軸部を設け、
前記固定部材は、第１の位置に溝を形成する一方、第２の位置に軸部を設け、
前記開閉機構部は、前記開閉部材の前記カム孔に摺動自在に配置される一端部および前記固定部材の前記軸部に回動自在に配置される他端部を備えて第１リンク部材、および前記第１リンク部材と回動自在に連結される、前記開閉部材の前記軸部に回動自在に配置される一端部および前記固定部材に形成された溝に摺動自在に配置される他端部を備えた第２リンク部材を具備することを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項２】
挿入軸方向に移動自在で、第１固定部材を有する第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在で、第２固定部材を有する第２開閉ユニットと、
管内に当接する当接面を有する当接部材を備える第１開閉部材と、
管内に当接する当接面を有する当接部材を備える第２開閉部材と、
前記第１開閉部材と前記第１固定部材、前記第２開閉部材と前記第２固定部材を回動自在に連結する第１リンク部材及び第２リンク部材を備え、
前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とをＸ字状に回動自在に組み付ける構成において、
前記第１リンク部材の一端部は、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材がそれぞれ備えるカム孔に摺動自在に配置され、その他端部は前記第１固定部材及び前記第２固定部材の軸部に回動自在に取り付けられる一方、前記第２リンク部材の一端部は、前記第１固定部材及び前記第２固定部材がそれぞれ備える溝に摺動自在に配置され、その他端部は前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の軸部に回動自在に取り付けられるものであって、
前記第１開閉ユニット又は前記第２開閉ユニットの移動に伴って、
前記当接部材が前記第１固定部材及び前記第２固定部材に近接した閉状態から離間した開状態、或いは離間した開状態から近接した閉状態に変化させることを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項３】
前記当接部材が前記第１固定部材及び前記固定部材に近接した閉状態から前傾しながら離間した開状態になることを特徴とする請求項２に記載の管内挿入デバイス。
【請求項４】
挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部材と、
前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部材と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、を具備する管内挿入デバイスであって、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットは、該第１開閉ユニットと該第２開閉ユニットとがそれぞれ挿入軸方向に移動することによって、それぞれの該開閉ユニットに設けられている開閉部材を開閉させる開閉機構部を備え、
前記開閉機構部は、
前記開閉部材の第１の位置に形成されたカム孔に摺動自在に配置される一端部および前記固定部材の第２位置に固定された軸部に回動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第１リンク部材と、
前記第１リンク部材と予め定めた位置で回動自在に連結される、前記開閉部材の第２の位置に固定された軸部に回動自在に配置される一端部および前記固定部材の第１位置に形成された溝に摺動自在に配置される他端部を備えて予め定めた形状に構成された第２リンク部材と、
を具備する構成において、
前記第１開閉ユニット又は前記第２開閉ユニットの移動に伴って、前記第２リンク部材の他端部を前記溝部に沿って挿入軸方向に移動させることによって、前記第２リンク部材が前記開閉部材の軸部を中心に回転し、且つ前記第１リンク部材が前記固定部材の軸部を中心に回転して、前記開閉部材が該固定部材の一面から離間されて前記当接部材が開状態になることを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項５】
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を有する前記開閉機構部は、前記当接部材を備えた第１開閉部材及び第２開閉部材を閉状態から最大開状態にするまでの間、該当接部材を前傾させることを特徴とする請求項１、または請求項４に記載の管内挿入デバイス。
【請求項６】
前記当接部材と前記第１開閉部材との間、及び前記当接部材と前記第２開閉部材との間に形成される隙間に帯状で伸縮自在な挟込防止部材を配置し、該隙間から延出される挟込防止部材のそれぞれの端部を固定して、該挟込防止部材を予め定めた張力で張った状態で設けたことを特徴とする請求項４に記載の管内挿入デバイス。
【請求項７】
前記挟込防止部材は、前記当接部材と前記第１開閉部材との間の隙間、及び前記当接部材と前記第２開閉部材との間の隙間に摺動自在に配置されることを特徴とする請求項５に記載の管内挿入デバイス。
【請求項８】
挿入軸方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第１開閉部材と、
前記第２開閉ユニットに設けられた固定部材の一面に対して近接した閉状態或いは該固定部材の一面から離間した開状態に変化可能で、管内に当接する当接面を有する当接部材を備えた第２開閉部材と、
前記第１開閉ユニット及び前記第２開閉ユニットが軸方向に移動されて、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との前後の位置関係が入れ替わるときに、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、を具備する管内挿入デバイスにおいて、
前記当接部材と前記第１開閉部材との間、及び前記当接部材と前記第２開閉部材との間に帯状で伸縮自在な挟込防止部材が摺動自在に配置される隙間、及び前記当接部材に該隙間に連通して該挟込防止部材が延出される先端側開口及び基端側開口を設け、
前記隙間に配置されて前記先端側開口及び基端側開口から延出する挟込防止部材のそれぞれの端部を固定して、該挟込防止部材を予め定めた張力で張った状態に設けたことを特徴とする管内挿入デバイス。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図７Ｇ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１２Ｄ】
【図１２Ｅ】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図１４Ｄ】
【図１４Ｅ】
【図１５】
【図１６】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図７Ｇ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１２Ｄ】
【図１２Ｅ】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図１４Ｄ】
【図１４Ｅ】
【図１５】
【図１６】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１２−１９６２７０（Ｐ２０１２−１９６２７０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１２４３（Ｐ２０１１−６１２４３）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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