箱の被蓋装置
【課題】折畳み蓋体を損傷することなく組み立てて、この組立により得られた蓋を箱体に被せることができる箱の被蓋装置を提供する。
【解決手段】 箱の被蓋装置は、折畳み蓋体（Ｌf）の天壁（Ｌa）に対して短辺側の短側壁（Ｌb）を起立させる側壁開きガイド（５８）を備え、この側壁開きガイド（５８）は天壁（Ｌa）と短側壁（Ｌb）との間に挿入され、先端が短側壁（Ｌb）の根元近傍に位置付けられる先端部を有し、この後、短側壁（Ｌb）の根元近傍を中心として回転し、短側壁（Ｌb）を起立させる。
【解決手段】 箱の被蓋装置は、折畳み蓋体（Ｌf）の天壁（Ｌa）に対して短辺側の短側壁（Ｌb）を起立させる側壁開きガイド（５８）を備え、この側壁開きガイド（５８）は天壁（Ｌa）と短側壁（Ｌb）との間に挿入され、先端が短側壁（Ｌb）の根元近傍に位置付けられる先端部を有し、この後、短側壁（Ｌb）の根元近傍を中心として回転し、短側壁（Ｌb）を起立させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳み状態にある折畳み蓋体を組み立てて組立蓋体とし、この組立蓋体を箱体に被せる箱の被蓋装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の被蓋装置は、先ず、折畳み状態にある折畳み蓋体を組み立てて開いた組立蓋体とし、この後、組立蓋体を箱体に被せるものとなっている（特許文献１、図２のａ，ｂ参照）。より詳しくは、特許文献１の装置による折畳み蓋体の組立は図１（ａ）〜（ｇ）の手順に従って実施され、図１中、参照符号Ｌfは折畳み蓋体を示し、参照符号１は組立に使用される側壁開きガイド（特許文献１では保持板と称されている）を示す。
【０００３】
先ず、側壁開きガイド１は折畳み蓋体Ｌfを受け取った後、その先端が折畳み蓋体Ｌfの天壁Ｌaと側壁Ｌb（短辺側）との間に差し込まれ（図（ａ））、この後、その回転中心１cの回りに回転されることで（図１（ｂ）〜（ｇ））、側壁Ｌbを天壁Ｌaに対して起立させ、これにより、折畳み蓋体Ｌfを組立蓋体Ｌoに組み立てる。
なお、図１中、参照符号Ｄは、回転中心１cと折畳み蓋体Ｌf又は組立蓋体Ｌoとの間の上下方向の間隔を示す。
【特許文献１】特許第3538219号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１から明らかなように側壁開きガイド１の回転中心1cは、折畳み蓋体Ｌfの外側に位置付けられていることから、側壁開きガイド１の回転が進むに連れ、折畳み蓋体Ｌfは自重により降下する。このため、側壁開きガイド１による折畳み蓋体Ｌfの支持は不安定であり、側壁開きガイド１から折畳み蓋体Ｌfが外れ落ち、側壁Ｌbの起立、即ち、折畳み蓋体Ｌfの組立が不能となることがある。
【０００５】
また、特に、図１（ｃ）〜（ｆ）を参照すれば明らかなように、側壁開きガイド１の回転中、側壁開きガイド１は側壁Ｌbの下端縁のみに係合、つまり、その下端縁のみ引っ掛かって側壁Ｌbを起立させることから、側壁Ｌbの下端縁に形状の崩れや損傷を招き易く、蓋体の耐久性を大きく低下させる。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは形状の崩れや損傷を招くことなく、折畳み蓋体を組立蓋体に確実に組み立てて箱体に被せることができる箱の被蓋装置を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、折畳まれた状態にある折畳み蓋体を組み立てて組立蓋体とし、この組立蓋体を箱体に被せるための装置に適用され、折畳み蓋体は、天壁と、この天壁の内面に重ね合わされた折畳み状態にあり、且つ、組立蓋体の状態でみて互いに対向する一対の第１側壁と、これら第１側壁に部分的に重ね合わされて折畳み状態にある一対の第２側壁とを有しており、天壁に対して第１側壁が起立される際、第１側壁の起立を受けて第２側壁も起立して組立蓋体となる。
【０００７】
そして、本発明の被蓋装置は、第２側壁の長手方向に沿って離間し、折畳み蓋体を天壁の内面にて受け取って支持する一対の側壁開きガイドと、これら側壁開きガイドを折畳み蓋体の受け取り位置から、その先端が対応する第１側壁と天壁との間に挿入され且つ第１側壁の根元近傍に位置付けられる挿入位置まで第２側壁の長手方向に移動させるガイド移動手段と、側壁開きガイドが挿入位置にあるとき、第１側壁の根元近傍に規定された回転中心の回りに側壁開きガイドを回転させ、天壁に対して第１側壁を起立させる回転手段と備える（請求項１）。
【０００８】
上述の被蓋装置によれば、側壁開きガイドが挿入位置にあるとき、側壁開きガイドの先端は第１側壁の根元近傍に位置付けられ、そして、この状態で、側壁開きガイドはその根元近傍の回転中心の回りに回転して、第１側壁を起立させる。具体的には、挿入位置にある側壁開きガイドはその先端又は先端近傍を中心とし、その先端側の部分が第１側壁の内面に密着した状態で回転し、第１側壁をその根元から回動させて起立させる。
【０００９】
上述した側壁開きガイドの回転中、側壁開きガイドの先端は上下方向に実質的に変位しないから、第１側壁の起立中、側壁開きガイドはその受け取り位置にて、折畳み蓋体の保持状態を維持する。
好ましくは、側壁開きガイドは、対応する第１側壁毎に２個以上割り当てられて、これら側壁開きガイドがその第１側壁の長手方向に離間して配置されたグループを形成しており、この場合、被蓋装置は、グループ内の側壁開きガイドのうち、少なくとも第１側壁の両端に最も近い２個の側壁開きガイドを第１側壁の対応する側の端に向けて移動させ、これら側壁開きガイド間の間隔を拡開させる拡開手段を更に備えている（請求項２）。
【００１０】
グループとして割り当てられた２個以上の側壁開きガイドはその第１側壁を対応する箇所にて起立させることになるが、この起立に連動して又は起立後に、拡開手段はグループ内の側壁開きガイドのうち、第１側壁の両端に最も近い２個の側壁開きガイドを第１側壁の対応する側の端に向けて移動させ、これら側壁開きガイド間の間隔を拡開させる。このような側壁開きガイドの拡開移動は、その側壁開きガイドから第１側壁の端までの長さが比較的長くても、第１側壁をその両端まで確実に起立させる。この結果、第１側壁の両端の起立を受け、第２側壁もまた起立する。
【００１１】
更に、本発明の被蓋装置は、側壁開きガイドが第１側壁を起立させたとき、第２側壁の起立を内側から補助する起立補助ガイドと、側壁開きガイドの下方に規定された箱供給位置に箱体が搬送されたとき、受け取り位置の折畳み蓋体に対して箱体を位置決めする箱体位置決め手段と、箱供給位置にある箱体を組立蓋体に向けて上昇させて箱体に組立蓋体を被せ、この後、組立蓋体が側壁開きガイドから上方に抜け出すまで箱体を更に上昇させる上昇手段と、箱体に組立蓋体が被せられる際、組立蓋体を上方から押さえる押さえ手段とを更に備える（請求項３）。
【００１２】
上述した起立補助ガイドは、第２側壁をその長手方向に全域に亘って起立させ、これにより、側壁開きガイド及び起立補助ガイドは組立蓋体の第１及び第２側壁を起立状態に維持する。一方、箱体位置決め装置は、折畳み蓋体、即ち、組立蓋体に対して箱体を正確に位置決めする。それ故、このような状態で、箱体が組立蓋体に向けて上昇され、この際、組立蓋体が押さえ手段により上方から押さえ込まれていることで、箱体に対して組立蓋体が確実に被せられることになる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の箱の被蓋装置は、側壁開きガイドが折畳み蓋体の第１側壁をその根元から回動させて起立させるので、第１側壁に形状の崩れや損傷を発生させることなく、第１側壁の起立を行え、しかも、側壁開きガイドが折畳み蓋体を上下方向に変位させることもないので、折畳み蓋体又は組立蓋体を安定して保持でき、折畳み蓋体の組立を安定してなおかつ確実に行うことができる。
【００１４】
請求項２の被蓋装置は、第１側壁をその両端まで確実に起立させるので、第１側壁のみならず第２側壁の起立をも円滑に導くことができ、請求項３の被蓋装置は側壁開きガイドに加えて起立補助ガイドをも備えているので、組立蓋体の第１及び第２側壁を起立状態に安定して保持でき、箱体に対して組立蓋体を確実に被せることができ、被蓋装置の安定した運転が保証される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図２は、本発明の箱の被蓋装置が適用された箱詰めシステムを概略的に示し、ここでの箱詰めシステムは、フィルタシガレットの製造に使用されるフィルタロッドを箱詰めし、フィルタロッドを収容した箱をフィルタシガレットの製造工場に向けて出荷する。
箱詰めシステムについて、以下に簡単に説明する。
箱詰めシステムは紙製の箱体Ｂ0のための移送経路１０を備え、この箱体Ｂ0は上面に矩形の開口を有し、その長辺側を移送経路１０に沿わせた状態で、移送経路１０上を図２中の矢印方向に移送される。
【００１６】
より詳しくは、移送経路１０の上流端（図２でみて右手側）には箱体Ｂ0の供給セクション１２が配置されており、この供給セクション１２は先ず、ブランクストック１４から取出したブランクＢＬを折込んで箱体Ｂ0に成形する。この後、箱体Ｂ0は供給セクション１２内の詰込みステージＳFまで移送され、この移送過程にて箱体Ｂ0はその開口面が水平方向を向いた起立姿勢に変更される。詰込みステージＳFにて、箱体Ｂ0に所定本数のフィルタロッド（図示しない）が詰込まれた後、箱体Ｂ0は移送経路１０の始端に向けて移送され、この過程にて、箱体Ｂ0は開口端を上向きにして水平姿勢として移送経路１０上に供給される。なお、箱体Ｂ0内のフィルタロッドは箱体Ｂ0の底に対して垂直な姿勢にある。
【００１７】
移送経路１０の途中には箱体Ｂ0の移送方向でみて、均しステージＳN及び被蓋ステージＳLが順次規定されている。均しステージＳNにて、箱体Ｂ0は上下に振動され、その内部のフィルタロッドは箱体Ｂ0の開口面側の端面が同一の面に位置付けられるべく均される。
この後、被蓋ステージＳLにて、箱体Ｂ0に同じく紙製の蓋Ｌが被せられ、これら箱体Ｂ0及び蓋Ｌはその内部にフィルタロッドを収容した箱Ｂとなり、この箱Ｂは移送経路１０の終端ステージＳEに向けて移送される。ここで、蓋Ｌは蓋ストック１６から取出した折畳み状態の折畳み蓋体を組み立てて得られ、折畳み蓋体の組立に関しては後述する。
【００１８】
終端ステージＳEにて、箱Ｂは検査を受け、良品の箱Ｂのみが移送経路１０から段積みセクション１８に受け渡され、これに対し、不良の箱Ｂ’は段積みセクション１８に受け渡されることなく、終端ステージＳEから排除経路に排出される。
段積みセクション１８は、移送経路１０から供給された箱Ｂを所定の段数に積上げた集積箱列ＢＣに形成する。この後、集積箱列ＢＣは段積みセクション１８から排出経路２０上に供給され、この排出経路２０を介し、配送トラックに向けて移送される。
【００１９】
図３は前述した折畳み蓋体Ｌfをその内面側から詳細に示す。
この折畳み蓋体Ｌfは矩形の天壁Ｌaと、この天壁Ｌaの内面に向けて折込まれた周壁とからなり、この周壁は天壁Ｌaの一対の短辺にそれぞれ連なり、天壁Ｌaの内面に重ね合わされた一対の短側壁Ｌbと、天壁Ｌaの一対の長辺にそれぞれ連なり、天壁Ｌaの内面に短側壁Ｌbを介して重ね合わされた一対の長側壁Ｌcとを有する。
【００２０】
ここで、短側壁Ｌb及び長側壁Ｌcの長手方向は天壁Ｌaの短辺及び長辺に沿う方向、即ち、折畳み蓋体Ｌfの厚み方向と直交する方向にて規定される。
また、図３から明らかなように、長側壁Ｌcはその長手方向に離間した両端部が対応する側の短側壁Ｌbに重ね合われている。
それ故、一対の短側壁Ｌbが天壁Ｌaの内面に対して起立されたとき、ここで起立に伴い、一対の長側壁Ｌcもまた天壁Ｌaの内面に対して起立し、これにより、折畳み蓋体Ｌfを組み立てた組立蓋体、即ち、前述の蓋Ｌが得られる。
【００２１】
次に、図４〜図９を参照して一実施例の被蓋装置２２を説明する。
図４に示すように被蓋装置２２は前述した移送経路１０の被蓋ステージＳLに配置されており、ここで、移送経路１０の下流側及び上流側、その横断方向及び上下方向を被蓋装置２２の前後、左右及び上下の方向として説明する。
被蓋装置２２は、その左右にガイドロッド２４をそれぞれ有する。これらガイドロッド２４は移送経路１０の上方に位置付けられ、移送経路１０に沿って移送経路１０と平行に延びている。なお、左右のガイドロッド２４は上下一対ずつ設けられている。
【００２２】
左右のガイドロッド２４にはスライダ２６が一対ずつ取り付けられており、対をなすスライダ２６は対応する側のガイドロッド２４の長手方向、即ち、被蓋装置２２の前後方向に互いに離間し、ガイドロッド２４上を互いに接離する方向に移動可能となっている。
より詳しくは、被蓋装置２２の左右にて対をなすスライダ２６からは連接ロッド２８，３０がそれぞれ延び、これら連接ロッド２８，３０の後端はリンクアーム３２の両端にそれぞれ連結されている。そして、左右のリンクアーム３２はその中間部にて回動軸３４にそれぞれ取り付けられ、この回動軸３４は移送経路１０を横断する被蓋装置２２の左右方向に延びている。従って、回動軸３４がその軸線回りに往復回動されれば、被蓋装置２２の左右にて対をなすスライダ２６はリンクアーム３２を介して互いに接離する前後方向に往復運動する。
【００２３】
具体的には、図５及び図６に示されているように回動軸３４の一端には駆動リンク３６を介してエアシリンダ３８が接続されており、このエアシリンダ３８の伸縮動作により、回動軸３４は駆動リンク３６を介して往復回動される。
一方、被蓋装置２２の左右方向に関して、互いに対向するスライダ２６間には回転ユニット４０がそれぞれ配置され、これら回転ユニット４０は対応する左右のスライダ２６に回転可能に支持されている。従って、スライダ２６の往復運動に連動して回転ユニット４０もまたガイドロッド２４に沿って往復運動する。
【００２４】
ここで、各回転ユニット４０は被蓋装置２２を左右に横断する中心面に対して対称な構造をなしていることから、以下には、一方の回転ユニット４０に着目して説明する。
回転ユニット４０は左右のスライダ２６にそれぞれ隣接する回転サポート４２を有し、これら回転サポート４２はピン４４を介して対応するスライダ２６に回転自在に支持されている。左右の回転サポート４２は一対のガイドロッド４６を介して相互に連結され、これらガイドロッド４６は移送経路１０を横断する被蓋装置２２の左右方向に延びている。
【００２５】
ガイドロッド４６には一対のスライダ４８が取り付けられており、これらスライダ４８はガイドロッド４６に沿い互いに接離する方向に往復動可能となっている。即ち、図７及び図８から明らかなように、被蓋装置２２の左右でみて同一側の回転サポート４２及びスライダ４８はエアシリンダ５０を介してそれぞれ接続され、これらエアシリンダ５０の伸縮動作により、左右のスライダ４８は互いに接離する方向に往復動する。
【００２６】
更に、左右のピン４４からはアーム５２が延び、これらアーム５２の先端は連結ロッド５４を介して相互に連結されている。従って、左右のアーム５２が連結ロッド５４を介してピン４４の回りに、このピン４４とともに回動されると、上述の回転ユニット４０はその全体が左右のピン４４を中心として回転する。
このため、図５及び図６に示されているように、連結ロッド５４はエアシリンダ５６に連結されており、このエアシリンダ５６の伸縮動作を受け、連結ロッド５４を介して左右のアーム５２、即ち、回転ユニット４０が回転する。
【００２７】
具体的には、回転ユニット４０の左右のスライダ２６同士はスペーサを介して連結プレート４１により接続され、この連結プレートにエアシリンダ５６が取り付けられている。従って、エアシリンダ５６もまた左右のスライダ２６とともに往復動可能となっている。
更に、上述した各スライダ４８には側壁開きガイド５８がそれぞれ取り付けられている。それ故、本実施例の場合、回転ユニット４０には側壁開きガイド５８が２個割り当てられていて、これら側壁開きガイド５８が１つのグループを形成している。
【００２８】
側壁開きガイド５８の詳細は図４及び図９に最も良く示されている。
より詳しくは、回転ユニット４０が図４及び図９に示す回転位置にあるとき、側壁開きガイド５８は対応するスライダ４８の下面から被蓋装置２２の内方側に向け、斜め下方に一旦垂下した後、斜め上方に起こされ、そして、先端部は上方に向けて鉛直に延びている。
【００２９】
即ち、図４及び図９に示す回転位置にあるとき、側壁開きガイド５８は上向きの略Ｖ字形をなし、そのＶ字形を形作る辺のうち、その内方の辺の上部を鉛直に変形させたものとなっている。
ここで、側壁開きガイド５８の先端が前述したピン４４における軸線の延長線上又はこの延長線の近傍に位置付けられていることに留意すべきであり、また、本実施例の場合、側壁開きガイド５８の先端はスライダ４８側の面を傾斜させた先細状に形成されている。
【００３０】
図４及び図９に示す回転位置から回転ユニット４０がピン４４を中心に反時計方向に９０°回転されたとき、側壁開きガイド５８の先端部は鉛直状態から水平状態となる。
次に、図１０を参照しながら側壁開きガイド５８の作用について説明する。
被蓋装置２２に前述した折畳み蓋体Ｌfが供給されるとき、被蓋装置２２の前後の回転ユニット４０は互いに近接した状態にあり、そして、各回転ユニット４０の左右の側壁開きガイド５８はその先端部が水平となる回転姿勢となっている。このとき、合計４個の側壁開きガイド５８は折畳み蓋体Ｌfの受け取り位置に位置付けられ、この受け取り位置において、その水平な先端部上に折畳み蓋体Ｌfを受け取り可能となっている。
【００３１】
より詳しくは、折畳み蓋体Ｌfが受け取り位置にて各側壁開きガイド５８に受け取られたとき、図１０（ａ）に示されるように、各回転ユニット４０の左右の側壁開きガイド５８は、対応する側の短側壁Ｌbの近傍にて、折畳み蓋体Ｌfにおける天壁Ｌaの内面を直接支持し、一方、短側壁Ｌbの長手方向、即ち、左右の長側壁Ｌc間に位置付けられている。
なお、被蓋装置２２への折畳み蓋体Ｌfの供給装置は図示されていないが、ここでの折畳み蓋体Ｌfの供給には例えば、吸着パッドを備えたロボットハンドが使用されている。
【００３２】
図１０（ａ）に示す状態から、前後の回転ユニット４０は互いに離れる方向に移動し、ここでの移動に伴い、図１０（ｂ）に示されるように左右の側壁開きガイド５８は水平に移動して、その先端部が天壁Ｌａと対応する側の短側壁Ｌbとの間に挿入され、そして、その先端が短側壁Ｌbの根元に達した挿入位置にて、回転ユニット４０の移動が停止される。
【００３３】
このとき、側壁開きガイド５８の先端（ピン４４の軸線の延長線）が短側壁Ｌbの根元又はその近傍に位置付けられていることに留意すべきである。
また、前述したように側壁開きガイド５８の先端は先細状であるので、側壁開きガイド５８の挿入は円滑になされ、そして、ここでの挿入に伴い、図１０（ｂ）から明らかなように短側壁Ｌbはその根元を中心に僅かに回動する。なお、図１０（ｂ）はここでの回動を誇張して示している。
【００３４】
この後、回転ユニット４０が側壁開きガイド５８を伴い、そのピン４４の回りに９０°回転されると、側壁開きガイド５８はその先端を中心として下向きに回転し、この回転に伴い、図１０（ｃ）に示されるように側壁開きガイド５８の先端部は短側壁Ｌbを天壁Ｌaに対して起立させる。このとき、側壁開きガイド５８の先端部は短側壁Ｌbの内面と面接触した状態にあり、短側壁Ｌbはその根元を中心に回動することから、短側壁Ｌbは不所望な変形や損傷を受けることなく、起立することになる。
【００３５】
このようにして短側壁Ｌbが起立されると、前述したように短側壁Ｌbには左右の長側壁Ｌcが部分的に重ね合わされているので、これら長側壁Ｌcもまた連動して起立され、これにより、折畳み蓋体Ｌfを組み立ててなる組立蓋体、即ち、蓋Ｌが得られる。
ここで、折畳み蓋体Ｌfの組立中、側壁開きガイド５８における先端部の位置は上下方向に関して変化しないことから、４個の側壁開きガイド５８は折畳み蓋体Ｌf又は蓋Ｌは安定して保持することができ、上述の折畳み蓋体Ｌfの組立は確実に実施される。
【００３６】
また、各回転ユニット４０の左右の側壁開きガイド５８がスライダ４８にそれぞれ取り付けられているので、短側壁Ｌbの起立に連動して又はその起立後に、左右の側壁開きガイド５８を互い離間する方向（短側壁Ｌbの長手方向）に移動させ、これら側壁開きガイド５８を短側壁Ｌbの両端にそれぞれ位置付けることができる。それ故、短側壁Ｌbが比較的長くても、その起立を確実に行えるばかりでなく、長側壁Ｌcの起立をも安定して実施可能となる。
【００３７】
一方、被蓋装置２２は、折畳み蓋体Ｌfの受け取り位置の下方にて、移送経路１０上に箱供給位置を有する。図１１に示されるように、箱供給位置は移送経路１０の上面から突没可能な移送ストッパ６０と、被蓋装置２２の左右にそれぞれ２個ずつ配置されたサイドプレート６２とから規定されている。
より詳しくは、移送ストッパ６０は突出位置にあるとき、移送経路１０上を移送されてくる箱体Ｂ0の前端面に当接し、箱体Ｂ0の移送を停止させることができる。一方、被蓋装置２２の片側２個ずつのサイドプレート６２は移送ストッパ６０よりも上流にあって、図４から明らかなように移送経路１０に沿って配置され、移送経路１０を横断する被蓋装置２２の左右方向に連動して進退可能となっている。即ち、図４及び図１１に示されているように、片側２個ずつのサイドプレート６２は連結部材６４を介して相互に連結され、この連結部材６４は例えばエアシリンダ（図示しない）に接続されている。
【００３８】
移送経路１０上の箱体Ｂ0が移送ストッパ６０に当接したとき、エアシリンダは伸長され、サイドプレート６２を箱体Ｂ0に向けて前進させる。これにより、左右のサイドプレート６２は箱体Ｂ0を両側から挟み付ける。即ち、折畳み蓋体Ｌfの受け取り位置に対し、箱体Ｂ0はその移送方向及び移送経路１０の横断方向のそれぞれにて、移送ストッパ６０及びサイドプレート６２により正確に位置決めされる。
【００３９】
更に、サイドプレート６２の直上にはプレート状の起立補助ガイド６６がそれぞれ配置されており、これら起立補助ガイド６６もまた、被蓋装置２２の左右それぞれに２個ずつが連動して、図１１中、２点鎖線で示す水平な休止位置から実線で示す鉛直な作動位置に向けて回動可能となっている。
なお、詳細には図示されていないが、左右にそれぞれ２個ずつの起立補助ガイド６６は共通の回動軸に取り付けられ、この回動軸がリンクを介してエアシリンダに接続されている。それ故、エアシリンダの伸縮動作を受け、２個ずつ起立補助ガイド６６は休止位置と作動位置との間にて回動する。
【００４０】
折畳み蓋体Ｌfが側壁開きガイド５８の働きにより組み立てられるとき、即ち、その左右の長側壁Ｌcが起立されるとき、図１１に示されるように、上述の起立補助ガイド６６は休止位置から作動位置に回動して長側壁Ｌc内面に当接する。それ故、起立補助ガイド６６は長側壁Ｌcを回動させ、長側壁Ｌcの起立を補助することから、長側壁Ｌcが比較的長くても、長側壁Ｌcは確実に起立することになる。この結果、折畳み蓋体Ｌfから得られた蓋Ｌはその内部への箱体Ｂ0の受け入れを十分に可能とすべく、短側壁Ｌb及び長側壁Ｌcがともに十分に開かれた状態となる。
【００４１】
一方、箱供給位置の下方にはエレベータ６８が配置されている。移送経路１０上の箱供給位置での箱体Ｂ0の位置決め及び蓋Ｌの組立がそれぞれ完了した後、エレベータ６８は箱供給位置の箱体Ｂ0を蓋Ｌに向けて上昇させる。ここで、具体的には、移送経路１０はローラコンベアからなり、エレベータ６８はローラコンベアのローラ間を通じて昇降可能となっている。
【００４２】
エレベータ６８により箱体Ｂ0が上昇されると、箱体Ｂ0の上部は蓋Ｌに嵌め込まれ、この結果、箱体Ｂ0に蓋Ｌを被せた箱Ｂが得られる。ここで、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられるとき、箱体Ｂ0の上部は側壁開きガイド５８の先端部及び起立補助ガイド６６に案内されることから、箱体Ｂ0に対して蓋Ｌを確実に被せることができる。
また、箱体Ｂ0の上昇に伴って生じる可能のある蓋Ｌの持ち上がりを防止するため、本実施例の場合には、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられるとき、図１１に示されるように蓋Ｌを上方から押さえる一対の押さえロッド７０が備えられている。これら押さえロッド７０は、図４に示されているように一対のアームリンク７２に取り付けられ、これらアームリンク７２の回動により、蓋Ｌを上方から押さえる作動位置と、蓋Ｌの側方に退避した休止位置との間にて移動可能となっている。
【００４３】
それ故、折畳み蓋体Ｌfが受け取り位置に供給されるとき、押さえロッド７０は休止位置にあって、折畳み蓋体Ｌfの供給を阻害することはないが、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられるときには休止位置から作動位置に移動して、蓋Ｌを上方から押さえ込むことができる。そして、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられた後、押さえロッド７０は作動位置から休止位置に向けて退避し、箱体Ｂ0、即ち、箱Ｂの上昇を妨げることはない。
【００４４】
エレベータ６８による箱Ｂの上昇は、蓋Ｌが箱体Ｂ0に被せられた後も、蓋Ｌが側壁開きガイド５８及び起立補助ガイド６６から抜け出すまで継続される。この後、側壁開きガイド５８及び起立補助ガイド６６が箱Ｂの外側に向けて移動し、それらの退避位置に位置付けられると、箱Ｂはエレベータ６８とともに下降して、移送経路１０上の箱供給位置に戻され、そして、移送経路１０上をその終端ステージＳEに向けて移送され、前述した処理を受ける。
【００４５】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、側壁開きガイドは、各短側壁Ｌbに３個ずつ割り当てたグループを形成してもよく、この場合には、そのグループの中央を除く左右の側壁開きガイドが短側壁Ｌbの長手方向に往復動可能であればよい。
また、側壁開きガイドの往復移動手段や回転手段等はエアシリンダに代えてモータ等の駆動源を備えていてもよく、更に、本発明の被蓋装置はその内部にフィルタロッドを収容するための箱に限らず、種々の物品を収容する蓋付き箱に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】特許文献１の装置が折畳み蓋体の側壁を起立させる様子を（ａ）〜（ｇ）の順序にて示した図である。
【図２】本発明の被蓋装置が適用される箱詰めシステムを示した概略図である。
【図３】折畳み蓋体をその内面側からみた斜視図である。
【図４】一実施例の被蓋装置の一部を示した斜視図である。
【図５】一実施例の被蓋装置の平面図である。
【図６】図５の被蓋装置の側面図である。
【図７】図５の被蓋装置の回転ユニットを示した側面図である。
【図８】図７の回転ユニットの斜視図である。
【図９】図７の回転ユニットの端面図である。
【図１０】図７の回転ユニットが有する側壁開きガイドの働きを説明するための図であって、側壁開きガイドが折畳み蓋体の短側壁を起立させる様子を（ａ）〜（ｃ）の順序にて示す。
【図１１】箱体に組立後の蓋が被せられる直前の状態を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
２２ 被蓋装置
２６ スライダ（ガイド移動手段）
４０ 回転ユニット（回転手段）
４８ スライダ（拡開手段）
５８ 側壁開きガイド
６０ 移送ストッパ（箱体位置決め手段）
６２ サイドプレート（箱体位置決め手段）
６６ 起立補助ガイド
６８ エレベータ（上昇手段）
７０ 押さえロッド（押さえ手段）
Ｌ 蓋（組立蓋体）
Ｌf 折畳み蓋体
Ｌa 天壁
Ｌb 短側壁（第１側壁）
Ｌc 長側壁（第２側壁）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳み状態にある折畳み蓋体を組み立てて組立蓋体とし、この組立蓋体を箱体に被せる箱の被蓋装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の被蓋装置は、先ず、折畳み状態にある折畳み蓋体を組み立てて開いた組立蓋体とし、この後、組立蓋体を箱体に被せるものとなっている（特許文献１、図２のａ，ｂ参照）。より詳しくは、特許文献１の装置による折畳み蓋体の組立は図１（ａ）〜（ｇ）の手順に従って実施され、図１中、参照符号Ｌfは折畳み蓋体を示し、参照符号１は組立に使用される側壁開きガイド（特許文献１では保持板と称されている）を示す。
【０００３】
先ず、側壁開きガイド１は折畳み蓋体Ｌfを受け取った後、その先端が折畳み蓋体Ｌfの天壁Ｌaと側壁Ｌb（短辺側）との間に差し込まれ（図（ａ））、この後、その回転中心１cの回りに回転されることで（図１（ｂ）〜（ｇ））、側壁Ｌbを天壁Ｌaに対して起立させ、これにより、折畳み蓋体Ｌfを組立蓋体Ｌoに組み立てる。
なお、図１中、参照符号Ｄは、回転中心１cと折畳み蓋体Ｌf又は組立蓋体Ｌoとの間の上下方向の間隔を示す。
【特許文献１】特許第3538219号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１から明らかなように側壁開きガイド１の回転中心1cは、折畳み蓋体Ｌfの外側に位置付けられていることから、側壁開きガイド１の回転が進むに連れ、折畳み蓋体Ｌfは自重により降下する。このため、側壁開きガイド１による折畳み蓋体Ｌfの支持は不安定であり、側壁開きガイド１から折畳み蓋体Ｌfが外れ落ち、側壁Ｌbの起立、即ち、折畳み蓋体Ｌfの組立が不能となることがある。
【０００５】
また、特に、図１（ｃ）〜（ｆ）を参照すれば明らかなように、側壁開きガイド１の回転中、側壁開きガイド１は側壁Ｌbの下端縁のみに係合、つまり、その下端縁のみ引っ掛かって側壁Ｌbを起立させることから、側壁Ｌbの下端縁に形状の崩れや損傷を招き易く、蓋体の耐久性を大きく低下させる。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは形状の崩れや損傷を招くことなく、折畳み蓋体を組立蓋体に確実に組み立てて箱体に被せることができる箱の被蓋装置を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、折畳まれた状態にある折畳み蓋体を組み立てて組立蓋体とし、この組立蓋体を箱体に被せるための装置に適用され、折畳み蓋体は、天壁と、この天壁の内面に重ね合わされた折畳み状態にあり、且つ、組立蓋体の状態でみて互いに対向する一対の第１側壁と、これら第１側壁に部分的に重ね合わされて折畳み状態にある一対の第２側壁とを有しており、天壁に対して第１側壁が起立される際、第１側壁の起立を受けて第２側壁も起立して組立蓋体となる。
【０００７】
そして、本発明の被蓋装置は、第２側壁の長手方向に沿って離間し、折畳み蓋体を天壁の内面にて受け取って支持する一対の側壁開きガイドと、これら側壁開きガイドを折畳み蓋体の受け取り位置から、その先端が対応する第１側壁と天壁との間に挿入され且つ第１側壁の根元近傍に位置付けられる挿入位置まで第２側壁の長手方向に移動させるガイド移動手段と、側壁開きガイドが挿入位置にあるとき、第１側壁の根元近傍に規定された回転中心の回りに側壁開きガイドを回転させ、天壁に対して第１側壁を起立させる回転手段と備える（請求項１）。
【０００８】
上述の被蓋装置によれば、側壁開きガイドが挿入位置にあるとき、側壁開きガイドの先端は第１側壁の根元近傍に位置付けられ、そして、この状態で、側壁開きガイドはその根元近傍の回転中心の回りに回転して、第１側壁を起立させる。具体的には、挿入位置にある側壁開きガイドはその先端又は先端近傍を中心とし、その先端側の部分が第１側壁の内面に密着した状態で回転し、第１側壁をその根元から回動させて起立させる。
【０００９】
上述した側壁開きガイドの回転中、側壁開きガイドの先端は上下方向に実質的に変位しないから、第１側壁の起立中、側壁開きガイドはその受け取り位置にて、折畳み蓋体の保持状態を維持する。
好ましくは、側壁開きガイドは、対応する第１側壁毎に２個以上割り当てられて、これら側壁開きガイドがその第１側壁の長手方向に離間して配置されたグループを形成しており、この場合、被蓋装置は、グループ内の側壁開きガイドのうち、少なくとも第１側壁の両端に最も近い２個の側壁開きガイドを第１側壁の対応する側の端に向けて移動させ、これら側壁開きガイド間の間隔を拡開させる拡開手段を更に備えている（請求項２）。
【００１０】
グループとして割り当てられた２個以上の側壁開きガイドはその第１側壁を対応する箇所にて起立させることになるが、この起立に連動して又は起立後に、拡開手段はグループ内の側壁開きガイドのうち、第１側壁の両端に最も近い２個の側壁開きガイドを第１側壁の対応する側の端に向けて移動させ、これら側壁開きガイド間の間隔を拡開させる。このような側壁開きガイドの拡開移動は、その側壁開きガイドから第１側壁の端までの長さが比較的長くても、第１側壁をその両端まで確実に起立させる。この結果、第１側壁の両端の起立を受け、第２側壁もまた起立する。
【００１１】
更に、本発明の被蓋装置は、側壁開きガイドが第１側壁を起立させたとき、第２側壁の起立を内側から補助する起立補助ガイドと、側壁開きガイドの下方に規定された箱供給位置に箱体が搬送されたとき、受け取り位置の折畳み蓋体に対して箱体を位置決めする箱体位置決め手段と、箱供給位置にある箱体を組立蓋体に向けて上昇させて箱体に組立蓋体を被せ、この後、組立蓋体が側壁開きガイドから上方に抜け出すまで箱体を更に上昇させる上昇手段と、箱体に組立蓋体が被せられる際、組立蓋体を上方から押さえる押さえ手段とを更に備える（請求項３）。
【００１２】
上述した起立補助ガイドは、第２側壁をその長手方向に全域に亘って起立させ、これにより、側壁開きガイド及び起立補助ガイドは組立蓋体の第１及び第２側壁を起立状態に維持する。一方、箱体位置決め装置は、折畳み蓋体、即ち、組立蓋体に対して箱体を正確に位置決めする。それ故、このような状態で、箱体が組立蓋体に向けて上昇され、この際、組立蓋体が押さえ手段により上方から押さえ込まれていることで、箱体に対して組立蓋体が確実に被せられることになる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の箱の被蓋装置は、側壁開きガイドが折畳み蓋体の第１側壁をその根元から回動させて起立させるので、第１側壁に形状の崩れや損傷を発生させることなく、第１側壁の起立を行え、しかも、側壁開きガイドが折畳み蓋体を上下方向に変位させることもないので、折畳み蓋体又は組立蓋体を安定して保持でき、折畳み蓋体の組立を安定してなおかつ確実に行うことができる。
【００１４】
請求項２の被蓋装置は、第１側壁をその両端まで確実に起立させるので、第１側壁のみならず第２側壁の起立をも円滑に導くことができ、請求項３の被蓋装置は側壁開きガイドに加えて起立補助ガイドをも備えているので、組立蓋体の第１及び第２側壁を起立状態に安定して保持でき、箱体に対して組立蓋体を確実に被せることができ、被蓋装置の安定した運転が保証される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図２は、本発明の箱の被蓋装置が適用された箱詰めシステムを概略的に示し、ここでの箱詰めシステムは、フィルタシガレットの製造に使用されるフィルタロッドを箱詰めし、フィルタロッドを収容した箱をフィルタシガレットの製造工場に向けて出荷する。
箱詰めシステムについて、以下に簡単に説明する。
箱詰めシステムは紙製の箱体Ｂ0のための移送経路１０を備え、この箱体Ｂ0は上面に矩形の開口を有し、その長辺側を移送経路１０に沿わせた状態で、移送経路１０上を図２中の矢印方向に移送される。
【００１６】
より詳しくは、移送経路１０の上流端（図２でみて右手側）には箱体Ｂ0の供給セクション１２が配置されており、この供給セクション１２は先ず、ブランクストック１４から取出したブランクＢＬを折込んで箱体Ｂ0に成形する。この後、箱体Ｂ0は供給セクション１２内の詰込みステージＳFまで移送され、この移送過程にて箱体Ｂ0はその開口面が水平方向を向いた起立姿勢に変更される。詰込みステージＳFにて、箱体Ｂ0に所定本数のフィルタロッド（図示しない）が詰込まれた後、箱体Ｂ0は移送経路１０の始端に向けて移送され、この過程にて、箱体Ｂ0は開口端を上向きにして水平姿勢として移送経路１０上に供給される。なお、箱体Ｂ0内のフィルタロッドは箱体Ｂ0の底に対して垂直な姿勢にある。
【００１７】
移送経路１０の途中には箱体Ｂ0の移送方向でみて、均しステージＳN及び被蓋ステージＳLが順次規定されている。均しステージＳNにて、箱体Ｂ0は上下に振動され、その内部のフィルタロッドは箱体Ｂ0の開口面側の端面が同一の面に位置付けられるべく均される。
この後、被蓋ステージＳLにて、箱体Ｂ0に同じく紙製の蓋Ｌが被せられ、これら箱体Ｂ0及び蓋Ｌはその内部にフィルタロッドを収容した箱Ｂとなり、この箱Ｂは移送経路１０の終端ステージＳEに向けて移送される。ここで、蓋Ｌは蓋ストック１６から取出した折畳み状態の折畳み蓋体を組み立てて得られ、折畳み蓋体の組立に関しては後述する。
【００１８】
終端ステージＳEにて、箱Ｂは検査を受け、良品の箱Ｂのみが移送経路１０から段積みセクション１８に受け渡され、これに対し、不良の箱Ｂ’は段積みセクション１８に受け渡されることなく、終端ステージＳEから排除経路に排出される。
段積みセクション１８は、移送経路１０から供給された箱Ｂを所定の段数に積上げた集積箱列ＢＣに形成する。この後、集積箱列ＢＣは段積みセクション１８から排出経路２０上に供給され、この排出経路２０を介し、配送トラックに向けて移送される。
【００１９】
図３は前述した折畳み蓋体Ｌfをその内面側から詳細に示す。
この折畳み蓋体Ｌfは矩形の天壁Ｌaと、この天壁Ｌaの内面に向けて折込まれた周壁とからなり、この周壁は天壁Ｌaの一対の短辺にそれぞれ連なり、天壁Ｌaの内面に重ね合わされた一対の短側壁Ｌbと、天壁Ｌaの一対の長辺にそれぞれ連なり、天壁Ｌaの内面に短側壁Ｌbを介して重ね合わされた一対の長側壁Ｌcとを有する。
【００２０】
ここで、短側壁Ｌb及び長側壁Ｌcの長手方向は天壁Ｌaの短辺及び長辺に沿う方向、即ち、折畳み蓋体Ｌfの厚み方向と直交する方向にて規定される。
また、図３から明らかなように、長側壁Ｌcはその長手方向に離間した両端部が対応する側の短側壁Ｌbに重ね合われている。
それ故、一対の短側壁Ｌbが天壁Ｌaの内面に対して起立されたとき、ここで起立に伴い、一対の長側壁Ｌcもまた天壁Ｌaの内面に対して起立し、これにより、折畳み蓋体Ｌfを組み立てた組立蓋体、即ち、前述の蓋Ｌが得られる。
【００２１】
次に、図４〜図９を参照して一実施例の被蓋装置２２を説明する。
図４に示すように被蓋装置２２は前述した移送経路１０の被蓋ステージＳLに配置されており、ここで、移送経路１０の下流側及び上流側、その横断方向及び上下方向を被蓋装置２２の前後、左右及び上下の方向として説明する。
被蓋装置２２は、その左右にガイドロッド２４をそれぞれ有する。これらガイドロッド２４は移送経路１０の上方に位置付けられ、移送経路１０に沿って移送経路１０と平行に延びている。なお、左右のガイドロッド２４は上下一対ずつ設けられている。
【００２２】
左右のガイドロッド２４にはスライダ２６が一対ずつ取り付けられており、対をなすスライダ２６は対応する側のガイドロッド２４の長手方向、即ち、被蓋装置２２の前後方向に互いに離間し、ガイドロッド２４上を互いに接離する方向に移動可能となっている。
より詳しくは、被蓋装置２２の左右にて対をなすスライダ２６からは連接ロッド２８，３０がそれぞれ延び、これら連接ロッド２８，３０の後端はリンクアーム３２の両端にそれぞれ連結されている。そして、左右のリンクアーム３２はその中間部にて回動軸３４にそれぞれ取り付けられ、この回動軸３４は移送経路１０を横断する被蓋装置２２の左右方向に延びている。従って、回動軸３４がその軸線回りに往復回動されれば、被蓋装置２２の左右にて対をなすスライダ２６はリンクアーム３２を介して互いに接離する前後方向に往復運動する。
【００２３】
具体的には、図５及び図６に示されているように回動軸３４の一端には駆動リンク３６を介してエアシリンダ３８が接続されており、このエアシリンダ３８の伸縮動作により、回動軸３４は駆動リンク３６を介して往復回動される。
一方、被蓋装置２２の左右方向に関して、互いに対向するスライダ２６間には回転ユニット４０がそれぞれ配置され、これら回転ユニット４０は対応する左右のスライダ２６に回転可能に支持されている。従って、スライダ２６の往復運動に連動して回転ユニット４０もまたガイドロッド２４に沿って往復運動する。
【００２４】
ここで、各回転ユニット４０は被蓋装置２２を左右に横断する中心面に対して対称な構造をなしていることから、以下には、一方の回転ユニット４０に着目して説明する。
回転ユニット４０は左右のスライダ２６にそれぞれ隣接する回転サポート４２を有し、これら回転サポート４２はピン４４を介して対応するスライダ２６に回転自在に支持されている。左右の回転サポート４２は一対のガイドロッド４６を介して相互に連結され、これらガイドロッド４６は移送経路１０を横断する被蓋装置２２の左右方向に延びている。
【００２５】
ガイドロッド４６には一対のスライダ４８が取り付けられており、これらスライダ４８はガイドロッド４６に沿い互いに接離する方向に往復動可能となっている。即ち、図７及び図８から明らかなように、被蓋装置２２の左右でみて同一側の回転サポート４２及びスライダ４８はエアシリンダ５０を介してそれぞれ接続され、これらエアシリンダ５０の伸縮動作により、左右のスライダ４８は互いに接離する方向に往復動する。
【００２６】
更に、左右のピン４４からはアーム５２が延び、これらアーム５２の先端は連結ロッド５４を介して相互に連結されている。従って、左右のアーム５２が連結ロッド５４を介してピン４４の回りに、このピン４４とともに回動されると、上述の回転ユニット４０はその全体が左右のピン４４を中心として回転する。
このため、図５及び図６に示されているように、連結ロッド５４はエアシリンダ５６に連結されており、このエアシリンダ５６の伸縮動作を受け、連結ロッド５４を介して左右のアーム５２、即ち、回転ユニット４０が回転する。
【００２７】
具体的には、回転ユニット４０の左右のスライダ２６同士はスペーサを介して連結プレート４１により接続され、この連結プレートにエアシリンダ５６が取り付けられている。従って、エアシリンダ５６もまた左右のスライダ２６とともに往復動可能となっている。
更に、上述した各スライダ４８には側壁開きガイド５８がそれぞれ取り付けられている。それ故、本実施例の場合、回転ユニット４０には側壁開きガイド５８が２個割り当てられていて、これら側壁開きガイド５８が１つのグループを形成している。
【００２８】
側壁開きガイド５８の詳細は図４及び図９に最も良く示されている。
より詳しくは、回転ユニット４０が図４及び図９に示す回転位置にあるとき、側壁開きガイド５８は対応するスライダ４８の下面から被蓋装置２２の内方側に向け、斜め下方に一旦垂下した後、斜め上方に起こされ、そして、先端部は上方に向けて鉛直に延びている。
【００２９】
即ち、図４及び図９に示す回転位置にあるとき、側壁開きガイド５８は上向きの略Ｖ字形をなし、そのＶ字形を形作る辺のうち、その内方の辺の上部を鉛直に変形させたものとなっている。
ここで、側壁開きガイド５８の先端が前述したピン４４における軸線の延長線上又はこの延長線の近傍に位置付けられていることに留意すべきであり、また、本実施例の場合、側壁開きガイド５８の先端はスライダ４８側の面を傾斜させた先細状に形成されている。
【００３０】
図４及び図９に示す回転位置から回転ユニット４０がピン４４を中心に反時計方向に９０°回転されたとき、側壁開きガイド５８の先端部は鉛直状態から水平状態となる。
次に、図１０を参照しながら側壁開きガイド５８の作用について説明する。
被蓋装置２２に前述した折畳み蓋体Ｌfが供給されるとき、被蓋装置２２の前後の回転ユニット４０は互いに近接した状態にあり、そして、各回転ユニット４０の左右の側壁開きガイド５８はその先端部が水平となる回転姿勢となっている。このとき、合計４個の側壁開きガイド５８は折畳み蓋体Ｌfの受け取り位置に位置付けられ、この受け取り位置において、その水平な先端部上に折畳み蓋体Ｌfを受け取り可能となっている。
【００３１】
より詳しくは、折畳み蓋体Ｌfが受け取り位置にて各側壁開きガイド５８に受け取られたとき、図１０（ａ）に示されるように、各回転ユニット４０の左右の側壁開きガイド５８は、対応する側の短側壁Ｌbの近傍にて、折畳み蓋体Ｌfにおける天壁Ｌaの内面を直接支持し、一方、短側壁Ｌbの長手方向、即ち、左右の長側壁Ｌc間に位置付けられている。
なお、被蓋装置２２への折畳み蓋体Ｌfの供給装置は図示されていないが、ここでの折畳み蓋体Ｌfの供給には例えば、吸着パッドを備えたロボットハンドが使用されている。
【００３２】
図１０（ａ）に示す状態から、前後の回転ユニット４０は互いに離れる方向に移動し、ここでの移動に伴い、図１０（ｂ）に示されるように左右の側壁開きガイド５８は水平に移動して、その先端部が天壁Ｌａと対応する側の短側壁Ｌbとの間に挿入され、そして、その先端が短側壁Ｌbの根元に達した挿入位置にて、回転ユニット４０の移動が停止される。
【００３３】
このとき、側壁開きガイド５８の先端（ピン４４の軸線の延長線）が短側壁Ｌbの根元又はその近傍に位置付けられていることに留意すべきである。
また、前述したように側壁開きガイド５８の先端は先細状であるので、側壁開きガイド５８の挿入は円滑になされ、そして、ここでの挿入に伴い、図１０（ｂ）から明らかなように短側壁Ｌbはその根元を中心に僅かに回動する。なお、図１０（ｂ）はここでの回動を誇張して示している。
【００３４】
この後、回転ユニット４０が側壁開きガイド５８を伴い、そのピン４４の回りに９０°回転されると、側壁開きガイド５８はその先端を中心として下向きに回転し、この回転に伴い、図１０（ｃ）に示されるように側壁開きガイド５８の先端部は短側壁Ｌbを天壁Ｌaに対して起立させる。このとき、側壁開きガイド５８の先端部は短側壁Ｌbの内面と面接触した状態にあり、短側壁Ｌbはその根元を中心に回動することから、短側壁Ｌbは不所望な変形や損傷を受けることなく、起立することになる。
【００３５】
このようにして短側壁Ｌbが起立されると、前述したように短側壁Ｌbには左右の長側壁Ｌcが部分的に重ね合わされているので、これら長側壁Ｌcもまた連動して起立され、これにより、折畳み蓋体Ｌfを組み立ててなる組立蓋体、即ち、蓋Ｌが得られる。
ここで、折畳み蓋体Ｌfの組立中、側壁開きガイド５８における先端部の位置は上下方向に関して変化しないことから、４個の側壁開きガイド５８は折畳み蓋体Ｌf又は蓋Ｌは安定して保持することができ、上述の折畳み蓋体Ｌfの組立は確実に実施される。
【００３６】
また、各回転ユニット４０の左右の側壁開きガイド５８がスライダ４８にそれぞれ取り付けられているので、短側壁Ｌbの起立に連動して又はその起立後に、左右の側壁開きガイド５８を互い離間する方向（短側壁Ｌbの長手方向）に移動させ、これら側壁開きガイド５８を短側壁Ｌbの両端にそれぞれ位置付けることができる。それ故、短側壁Ｌbが比較的長くても、その起立を確実に行えるばかりでなく、長側壁Ｌcの起立をも安定して実施可能となる。
【００３７】
一方、被蓋装置２２は、折畳み蓋体Ｌfの受け取り位置の下方にて、移送経路１０上に箱供給位置を有する。図１１に示されるように、箱供給位置は移送経路１０の上面から突没可能な移送ストッパ６０と、被蓋装置２２の左右にそれぞれ２個ずつ配置されたサイドプレート６２とから規定されている。
より詳しくは、移送ストッパ６０は突出位置にあるとき、移送経路１０上を移送されてくる箱体Ｂ0の前端面に当接し、箱体Ｂ0の移送を停止させることができる。一方、被蓋装置２２の片側２個ずつのサイドプレート６２は移送ストッパ６０よりも上流にあって、図４から明らかなように移送経路１０に沿って配置され、移送経路１０を横断する被蓋装置２２の左右方向に連動して進退可能となっている。即ち、図４及び図１１に示されているように、片側２個ずつのサイドプレート６２は連結部材６４を介して相互に連結され、この連結部材６４は例えばエアシリンダ（図示しない）に接続されている。
【００３８】
移送経路１０上の箱体Ｂ0が移送ストッパ６０に当接したとき、エアシリンダは伸長され、サイドプレート６２を箱体Ｂ0に向けて前進させる。これにより、左右のサイドプレート６２は箱体Ｂ0を両側から挟み付ける。即ち、折畳み蓋体Ｌfの受け取り位置に対し、箱体Ｂ0はその移送方向及び移送経路１０の横断方向のそれぞれにて、移送ストッパ６０及びサイドプレート６２により正確に位置決めされる。
【００３９】
更に、サイドプレート６２の直上にはプレート状の起立補助ガイド６６がそれぞれ配置されており、これら起立補助ガイド６６もまた、被蓋装置２２の左右それぞれに２個ずつが連動して、図１１中、２点鎖線で示す水平な休止位置から実線で示す鉛直な作動位置に向けて回動可能となっている。
なお、詳細には図示されていないが、左右にそれぞれ２個ずつの起立補助ガイド６６は共通の回動軸に取り付けられ、この回動軸がリンクを介してエアシリンダに接続されている。それ故、エアシリンダの伸縮動作を受け、２個ずつ起立補助ガイド６６は休止位置と作動位置との間にて回動する。
【００４０】
折畳み蓋体Ｌfが側壁開きガイド５８の働きにより組み立てられるとき、即ち、その左右の長側壁Ｌcが起立されるとき、図１１に示されるように、上述の起立補助ガイド６６は休止位置から作動位置に回動して長側壁Ｌc内面に当接する。それ故、起立補助ガイド６６は長側壁Ｌcを回動させ、長側壁Ｌcの起立を補助することから、長側壁Ｌcが比較的長くても、長側壁Ｌcは確実に起立することになる。この結果、折畳み蓋体Ｌfから得られた蓋Ｌはその内部への箱体Ｂ0の受け入れを十分に可能とすべく、短側壁Ｌb及び長側壁Ｌcがともに十分に開かれた状態となる。
【００４１】
一方、箱供給位置の下方にはエレベータ６８が配置されている。移送経路１０上の箱供給位置での箱体Ｂ0の位置決め及び蓋Ｌの組立がそれぞれ完了した後、エレベータ６８は箱供給位置の箱体Ｂ0を蓋Ｌに向けて上昇させる。ここで、具体的には、移送経路１０はローラコンベアからなり、エレベータ６８はローラコンベアのローラ間を通じて昇降可能となっている。
【００４２】
エレベータ６８により箱体Ｂ0が上昇されると、箱体Ｂ0の上部は蓋Ｌに嵌め込まれ、この結果、箱体Ｂ0に蓋Ｌを被せた箱Ｂが得られる。ここで、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられるとき、箱体Ｂ0の上部は側壁開きガイド５８の先端部及び起立補助ガイド６６に案内されることから、箱体Ｂ0に対して蓋Ｌを確実に被せることができる。
また、箱体Ｂ0の上昇に伴って生じる可能のある蓋Ｌの持ち上がりを防止するため、本実施例の場合には、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられるとき、図１１に示されるように蓋Ｌを上方から押さえる一対の押さえロッド７０が備えられている。これら押さえロッド７０は、図４に示されているように一対のアームリンク７２に取り付けられ、これらアームリンク７２の回動により、蓋Ｌを上方から押さえる作動位置と、蓋Ｌの側方に退避した休止位置との間にて移動可能となっている。
【００４３】
それ故、折畳み蓋体Ｌfが受け取り位置に供給されるとき、押さえロッド７０は休止位置にあって、折畳み蓋体Ｌfの供給を阻害することはないが、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられるときには休止位置から作動位置に移動して、蓋Ｌを上方から押さえ込むことができる。そして、箱体Ｂ0に蓋Ｌが被せられた後、押さえロッド７０は作動位置から休止位置に向けて退避し、箱体Ｂ0、即ち、箱Ｂの上昇を妨げることはない。
【００４４】
エレベータ６８による箱Ｂの上昇は、蓋Ｌが箱体Ｂ0に被せられた後も、蓋Ｌが側壁開きガイド５８及び起立補助ガイド６６から抜け出すまで継続される。この後、側壁開きガイド５８及び起立補助ガイド６６が箱Ｂの外側に向けて移動し、それらの退避位置に位置付けられると、箱Ｂはエレベータ６８とともに下降して、移送経路１０上の箱供給位置に戻され、そして、移送経路１０上をその終端ステージＳEに向けて移送され、前述した処理を受ける。
【００４５】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、側壁開きガイドは、各短側壁Ｌbに３個ずつ割り当てたグループを形成してもよく、この場合には、そのグループの中央を除く左右の側壁開きガイドが短側壁Ｌbの長手方向に往復動可能であればよい。
また、側壁開きガイドの往復移動手段や回転手段等はエアシリンダに代えてモータ等の駆動源を備えていてもよく、更に、本発明の被蓋装置はその内部にフィルタロッドを収容するための箱に限らず、種々の物品を収容する蓋付き箱に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】特許文献１の装置が折畳み蓋体の側壁を起立させる様子を（ａ）〜（ｇ）の順序にて示した図である。
【図２】本発明の被蓋装置が適用される箱詰めシステムを示した概略図である。
【図３】折畳み蓋体をその内面側からみた斜視図である。
【図４】一実施例の被蓋装置の一部を示した斜視図である。
【図５】一実施例の被蓋装置の平面図である。
【図６】図５の被蓋装置の側面図である。
【図７】図５の被蓋装置の回転ユニットを示した側面図である。
【図８】図７の回転ユニットの斜視図である。
【図９】図７の回転ユニットの端面図である。
【図１０】図７の回転ユニットが有する側壁開きガイドの働きを説明するための図であって、側壁開きガイドが折畳み蓋体の短側壁を起立させる様子を（ａ）〜（ｃ）の順序にて示す。
【図１１】箱体に組立後の蓋が被せられる直前の状態を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
２２ 被蓋装置
２６ スライダ（ガイド移動手段）
４０ 回転ユニット（回転手段）
４８ スライダ（拡開手段）
５８ 側壁開きガイド
６０ 移送ストッパ（箱体位置決め手段）
６２ サイドプレート（箱体位置決め手段）
６６ 起立補助ガイド
６８ エレベータ（上昇手段）
７０ 押さえロッド（押さえ手段）
Ｌ 蓋（組立蓋体）
Ｌf 折畳み蓋体
Ｌa 天壁
Ｌb 短側壁（第１側壁）
Ｌc 長側壁（第２側壁）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳まれた状態にある折畳み蓋体を組み立てて組立蓋体とし、この組立蓋体を箱体に被せるための装置であって、前記折畳み蓋体が天壁と、この天壁の内面に重ね合わされた折畳み状態にあり、且つ、前記組立蓋体の状態でみて互いに対向する一対の第１側壁と、これら第１側壁に部分的に重ね合わされて折畳み状態にある一対の第２側壁とを有し、前記天壁に対して前記第１側壁が起立される際、前記第１側壁の起立を受けて前記第２側壁も起立して前記組立蓋体となる、箱の被蓋装置において、
前記第２側壁の長手方向に沿って離間し、前記折畳み蓋体を前記天壁の内面にて受け取って支持する一対の側壁開きガイドと、
前記側壁開きガイドを前記折畳み蓋体の受け取り位置から、その先端が対応する第１側壁と前記天壁との間に挿入され且つ前記第１側壁の根元近傍に位置付けられる挿入位置まで前記第２側壁の前記長手方向に移動させるガイド移動手段と、
前記側壁開きガイドが前記挿入位置にあるとき、前記第１側壁の前記根元近傍に規定された回転中心の回りに前記側壁開きガイドを回転させ、前記天壁に対して前記第１側壁を起立させる回転手段と
を具備したことを特徴とする箱の被蓋装置。
【請求項２】
前記側壁開きガイドは、対応する第１側壁毎に２個以上割り当てられて、これら側壁開きガイドが前記第１側壁の長手方向に離間して配置されたグループを形成しており、
前記グループ内の側壁開きガイドのうち、少なくとも前記第１側壁の両端に最も近い２個の側壁開きガイドを前記第１側壁の対応する側の端に向けて移動させ、これら側壁開きガイド間の間隔を拡開させる拡開手段を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の箱の被蓋装置。
【請求項３】
前記側壁開きガイドが前記第１側壁を起立させたとき、前記第２側壁の起立を内側から補助する起立補助ガイドと、
前記側壁開きガイドの下方に規定された箱供給位置に箱体が搬送されたとき、前記受け取り位置の前記折畳み蓋体に対して前記箱体を位置決めする箱体位置決め手段と、
前記箱体を前記箱供給位置から組立蓋体に向けて上昇させて前記箱体に前記組立蓋体を被せ、この後、前記組立蓋体が前記側壁開きガイドから上方に抜け出すまで箱体を更に上昇させる上昇手段と、
前記箱体に前記組立蓋体が被せられる際、前記組立蓋体を上方から押さえる押さえ手段と
を更に具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の箱の被蓋装置。
【請求項１】
折畳まれた状態にある折畳み蓋体を組み立てて組立蓋体とし、この組立蓋体を箱体に被せるための装置であって、前記折畳み蓋体が天壁と、この天壁の内面に重ね合わされた折畳み状態にあり、且つ、前記組立蓋体の状態でみて互いに対向する一対の第１側壁と、これら第１側壁に部分的に重ね合わされて折畳み状態にある一対の第２側壁とを有し、前記天壁に対して前記第１側壁が起立される際、前記第１側壁の起立を受けて前記第２側壁も起立して前記組立蓋体となる、箱の被蓋装置において、
前記第２側壁の長手方向に沿って離間し、前記折畳み蓋体を前記天壁の内面にて受け取って支持する一対の側壁開きガイドと、
前記側壁開きガイドを前記折畳み蓋体の受け取り位置から、その先端が対応する第１側壁と前記天壁との間に挿入され且つ前記第１側壁の根元近傍に位置付けられる挿入位置まで前記第２側壁の前記長手方向に移動させるガイド移動手段と、
前記側壁開きガイドが前記挿入位置にあるとき、前記第１側壁の前記根元近傍に規定された回転中心の回りに前記側壁開きガイドを回転させ、前記天壁に対して前記第１側壁を起立させる回転手段と
を具備したことを特徴とする箱の被蓋装置。
【請求項２】
前記側壁開きガイドは、対応する第１側壁毎に２個以上割り当てられて、これら側壁開きガイドが前記第１側壁の長手方向に離間して配置されたグループを形成しており、
前記グループ内の側壁開きガイドのうち、少なくとも前記第１側壁の両端に最も近い２個の側壁開きガイドを前記第１側壁の対応する側の端に向けて移動させ、これら側壁開きガイド間の間隔を拡開させる拡開手段を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の箱の被蓋装置。
【請求項３】
前記側壁開きガイドが前記第１側壁を起立させたとき、前記第２側壁の起立を内側から補助する起立補助ガイドと、
前記側壁開きガイドの下方に規定された箱供給位置に箱体が搬送されたとき、前記受け取り位置の前記折畳み蓋体に対して前記箱体を位置決めする箱体位置決め手段と、
前記箱体を前記箱供給位置から組立蓋体に向けて上昇させて前記箱体に前記組立蓋体を被せ、この後、前記組立蓋体が前記側壁開きガイドから上方に抜け出すまで箱体を更に上昇させる上昇手段と、
前記箱体に前記組立蓋体が被せられる際、前記組立蓋体を上方から押さえる押さえ手段と
を更に具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の箱の被蓋装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−３６９７１（Ｐ２０１０−３６９７１Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０４２６４（Ｐ２００８−２０４２６４）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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