米飯供給装置
【課題】板状の米飯の潰れを防止し、また板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供する。
【解決手段】米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラ５０ａ、５０ｂと、前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段１９ａと、前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段Ｌと、予め設定されるタイミングで、前記距離変動手段を動作させるように制御する距離制御手段とを有する。
【解決手段】米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラ５０ａ、５０ｂと、前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段１９ａと、前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段Ｌと、予め設定されるタイミングで、前記距離変動手段を動作させるように制御する距離制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯を板状に成形して送り出す米飯供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米飯供給装置では、米飯を板状に成形して供給する機能を有している。そして、送り出した板状の米飯を所定の長さに分割し、この分割された板状米飯を例えば海苔シート上に供給して海苔巻き等を製造する用途などに利用されている。
【０００３】
ここで、板状の米飯は、少なくとも一対のローラに挟まれ、このローラの回転駆動により排出部まで送り出されるようになっている。
【０００４】
ところで、板状の米飯の送り出し動作を行う際における前記一対のローラ間の距離は、例えば１．５ｍｍとされており、送り出し直後の板状の米飯の厚さは例えば７ｍｍ程度となっている。
【０００５】
従来、この種の米飯供給装置に関連する技術としては、本出願人の出願に係る特開２００４−４９１７０号公報等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４９１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来技術では、前記一対のローラの回転により所定長さの板状の米飯が送り出され、当該板状の米飯を分割シャッタで分割された後においても、後続の板状の米飯が前記一対のローラで挟まれた状態が保持されていた。
【０００８】
この保持状態が所定時間にわたって継続された場合には、板状の米飯が潰れてしまい、前記一対のローラによる送り出しを再開した際に、上述のように通常時には約７ｍｍ程となる板状の米飯の厚さが３ｍｍ程度まで低減してしまうことが確認されている。
【０００９】
このように米飯の厚さが低減されると、板状の米飯を用いた食品の食感を損なうという問題があった。
【００１０】
また、従来技術では、前記一対のローラ間の距離が固定されていたので、板状の米飯の厚さに変化をつけることができないという難点もあった。
【００１１】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、板状の米飯の潰れを防止し、また板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラと、前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段と、前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段と、予め設定されるタイミングで、前記距離変動手段を動作させるように制御する距離制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１に記載の発明について、前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転により送り出された板状の米飯が分割手段により分割されて、前記駆動手段が停止するタイミングであり、そのタイミングで、前記距離制御手段は、前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態から、前記一対のローラ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第２の状態へと前記一対のローラ間の相対的距離を変動させ、その後、所定の条件に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を前記第２の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１に記載の発明について、前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングであり、そのタイミングで、前記距離制御手段は、前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態と、前記一対のローラ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第３の状態との間で前記一対のローラ間の相対的距離を変動させるように制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記一対のローラ間の相対的距離を直接的または間接的に検出する検出手段をさらに備え、前記距離制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記距離変動手段を動作させるように制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記距離変動手段は、前記一対のローラの一方に係合されて、当該一方のローラを他方のローラに対して離間・近接移動させるリンク機構で構成され、前記駆動手段は、前記リンク機構に接続されるモータで構成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項５に記載の発明について、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、前記検出手段は、前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を間接的に算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、予め設定されるタイミングで距離変動手段を動作させるように制御して、板状の米飯の潰れを防止し、または板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、板状の米飯の潰れを効果的に防止することのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、板状の米飯の厚さを効果的に変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、距離変動手段をより的確なタイミングで動作させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、比較的簡易且つ安価な構成で、板状の米飯の潰れを防止し、または板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、比較的簡易且つ安価な構成で相対的距離を間接的に算出して、より的確に板状の米飯の潰れを防止し、または板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る米飯供給装置を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る米飯供給装置の断面図である。
【図３】本実施の形態に係る米飯供給装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る米飯供給装置に装着されるローラユニットの分解斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る米飯供給装置に装着されるローラユニットの斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る米飯供給装置に装着されたローラユニットとその周辺構造を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例を示す側面図である。
【図８】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例の他の状態を示す側面図である。
【図９】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例を示す一部透視図である。
【図１０】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例の他の状態を示す一部透視図である。
【図１１】本実施の形態に係る米飯供給装置が備える制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施の形態に係る米飯供給装置で実行されるシャリ供給動作制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る米飯供給装置が備える制御部の他の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】本実施の形態に係る米飯供給装置で実行されるシャリ供給動作制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍは、米飯Ｒ（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯Ｒ）が投入されるホッパ１と、ホッパ１から供給された米飯Ｒを解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯Ｒを上段ローラ５（５ａ、５ｂ）および下段ローラ５０（５０ａ、５０ｂ）を用いて上方より下方へ板状に圧縮して送り出すローラユニット４と、ローラユニット４によって送り出される連続した板状の米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に分割する分割シャッタ６と、分割シャッタ６で分割された板状の米飯Ｒを受け、進退移動するプレート８と、ローラユニット４、分割シャッタ６、プレート８および後述する駆動手段といった装置全体の駆動を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御手段（距離制御手段も兼ねる）としての制御部１０とを備えている。
【００２７】
なお、下段ローラ５０（５０ａ、５０ｂ）の周面には、板状の米飯を送り出す際のシャリ潰れを低減する複数の凹部５１が長手方向にわたって形成されている。
【００２８】
そして、ホッパ１、米飯解し部２、ローラユニット４、分割シャッタ６およびプレート８を上方から下方に向かって配置することにより構成されている。
【００２９】
また、米飯供給装置Ｍの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル１１が設けられている。
【００３０】
そして、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより、板状米飯Ｒの厚さ、分割された板状米飯Ｒの長さ等が設定可能になっている。
【００３１】
なお、設定内容に応じて上段ローラ５のトルクと、下段ローラ５０の回転速度と分割シャッタ６の分割タイミングが規定され、これにより、設定内容に合った厚さの連続した板状米飯Ｒがローラユニット４から送り出され、当該板状米飯Ｒが設定内容に合った長さに分割シャッタ６で分割される。
【００３２】
また、下段ローラ５０を構成する一対のローラ５０ａ、５０ｂの内、装置前面側のローラ５０ａは、後述するリンク機構Ｌにより、ローラ５０ｂとの相対距離が所定のタイミングで変動するように構成されている。なお、リンク機構Ｌの構成等の詳細については後述する。
【００３３】
分割された米飯Ｒは、例えばシート状の海苔がセットされて後退位置に移動したプレート８上に落下して載置される。そして、当該プレート８が前進位置に移動し、米飯Ｒ上に所望の具材を載せた後に米飯供給装置Ｍの右側手前に設けられたスタートボタン９を押下することで、当該プレート８の前後が隆起して上方で合わさり、海苔巻きが作製される。
【００３４】
ここで、米飯解し部２は、複数の解し羽根３を有しており、解し羽根３の回転によってホッパ１からの米飯Ｒを解しながらローラユニット４に供給するようになっている。
【００３５】
また、ローラユニット４は、複数対の上段ローラ５、下段ローラ５０が米飯Ｒの供給方向に沿って配置されている。これら複数対の上段ローラ５、下段ローラ５０は、米飯Ｒの供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が狭められるように配置されており、駆動手段（図示せず）により回転駆動されることで米飯Ｒを板状に圧縮しながら下方に移送する。
【００３６】
さて、図２および図３に示すように、前述したローラユニット４は、米飯供給装置Ｍに形成されたユニット収容室１２内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室１２は前方に開口しており、カバー部材１３が取り付けられると当該ユニット収容室１２が閉塞され、内部に位置するローラユニット４が隠蔽される。
【００３７】
ユニット収容室１２の底面には、ローラユニット４の前後位置を規制する規制溝（図示せず）が横方向に延びて形成されている。したがって、カバー部材１３を取り外してローラユニット４を前方からユニット収容室１２に押し込んで規制溝に嵌め込むことにより、当該ローラユニット４は前後の動きが規制されるとともに、横方向（ローラ５の軸方向）には移動可能な状態となる。なお、ローラユニット４の前後位置の規制は規制溝以外でもよく、例えばローラユニット４を前後を支持する枠体などでもよい。
【００３８】
図４および図５において、ローラユニット４は、前述した複数の（ここでは２対の）上段ローラ５、下段ローラ５０と、これらのローラ５、５０を支持するフレーム１４とで構成されている。
【００３９】
ローラ５０ａはフレーム１４に支持されておらず、距離変動手段としてのモータ１９ａおよびリンク機構Ｌ（Ｌ１、Ｌ２）（図６等参照）によってローラ５０ｂとの間隔が変化するように移動可能な構造になっている。なお、リンク機構Ｌの詳細については後述する。
【００４０】
これにより、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより板状米飯Ｒを所望の厚さに設定すると、当該設定に応じた量だけモータ１９ａが回転し、ローラ５０ａが移動してローラ５０ｂとの間隔が調整される。
【００４１】
ユニット収容室１２内には、図６に示すように、駆動手段の駆動力を搬送するギア列などの駆動力搬送部１６ｂおよび搬送された駆動力をローラ５に伝達して回転駆動するための軸継手１６ａが組み付けられた伝達ユニット１６がローラユニット４の一方側に配置されている。軸継手１６ａは各ローラ５に対応して設けられており、当該軸継手１６ａがローラ５と同軸上で結合されることにより、駆動手段の駆動力により当該ローラが回転駆動される。
【００４２】
なお、ローラ５０ａと結合される軸継手１６ａはリンク機構Ｌに回転自在に支持されており、当該リンク機構Ｌにより前述のように移動する。
【００４３】
即ち、ローラ５０ａを支持するローラ用位置決め部材１７ｂはリンク機構Ｌ１に回転自在に支持されており、モータ１９ａの駆動により他方のリンク機構Ｌ２と同期して動作して、ローラ５０ｂとの間隔が変化するようにローラ５０ａを移動させる。
【００４４】
なお、ローラユニット４の伝達ユニット１６とは反対側には、ローラユニット４を位置決めするための位置決め部材１７が配置されている。
【００４５】
また、位置決め部材１７はシャフト２０に支持されてローラ５の軸方向に移動可能となっている。
【００４６】
次に、図７から図１０を参照して、リンク機構Ｌ１（Ｌ２）について説明する。
【００４７】
なお、リンク機構Ｌ１とＬ２は対称の関係となるが、構成自体は同様であるので、リンク機構Ｌ１の構成についてのみ述べる。
【００４８】
ここで、図７および図８はリンク機構Ｌ１の動作状態を示し、図９および図１０はリンク機構Ｌ１の動作に伴うローラ５０ａと５０ｂの間隔の変動を示している。
【００４９】
図７〜図１０において、リンク機構Ｌ１は、矢印Ｄ１、Ｄ２方向に往復動作可能な連接節（ロッド）１００と、図上、連接節１００の左端においてピン２００を介して回動可能に連結され、矢印Ｄ１０、Ｄ２０方向に揺動可能な従動節１０１と、図上、連接節１００の右端においてピン２０１を介して回動可能に連結され、モータ１９ａの駆動力を伝達する原動節１０２とを備えている。
【００５０】
モータ１９ａには、雄ねじを有する回転軸１５０が連結され、その回転軸１５０の下端側には前記雄ねじと螺合される雌ねじを有し、矢印Ｄ３、Ｄ４方向に昇降される作動子１５１が回転可能に取り付けられている。
【００５１】
原動節１０２には、前記作動子１５１と係合されて、この作動子１５１を摺動させる案内溝１０２ｂを有する作動部１０２ａが設けられている。
【００５２】
なお、図６に示すように、原動節１０２は、ロッド４００を介して他方側のリンク機構Ｌ２と連結され、モータ１９ａによる駆動力を伝達するようになっている。
【００５３】
これにより、例えばモータ１９ａを正回転させた場合に、作動子１５１はＤ３方向に徐々に移動し、その移動に合わせてＤ３方向の力が、原動節１０２、ピン２０１および連接節１００によりＤ１方向の力に変換される。
【００５４】
また、例えばモータ１９ａを逆回転させた場合に、作動子１５１はＤ４方向に徐々に移動し、その移動に合わせてＤ４方向の力が、原動節１０２、ピン２０１および連接節１００によりＤ２方向の力に変換される。
【００５５】
一方、従動節１０１において、ピン２００に近い下端側には下段ローラ５０ａが回転軸５０１を介して回転可能に設けられている。なお、片方の下段ローラ５０ｂはフレーム１４の側板１４ａ（１４ｂ）の下方側に回転可能に設けられている。
【００５６】
また、従動節１０１の上端部は上段ローラ５ａと同軸に回転可能に支持されている。
【００５７】
これにより、連接節１００のＤ１方向、Ｄ２方向の動きに合わせて、従動節１０１は矢印Ｄ１０またはＤ２０の方向に揺動される。
【００５８】
したがって、従動節１０１に設けられている下段ローラ５０ａも従動節１０１の動きに合わせてＤ１０方向またはＤ２０方向に揺動されることとなる。
【００５９】
これにより、下段ローラ５０ａと５０ｂとの間隔が、図９および図１０に示すよう間隔Ａ１から間隔Ａ２の範囲で変動可能とされる。
【００６０】
そして、制御部１０の制御により、予め設定されるタイミングで、距離変動手段としてのモータ１９ａおよびリンク機構Ｌを動作させるように制御される。
【００６１】
ここで、予め設定されるタイミングは、例えばローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６（分割手段の一例）により分割されて、モータ１９ａが停止するタイミングとすることができる。
【００６２】
そして、そのタイミングで、制御部１０は、リンク機構Ｌによって、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態（例えば、図１０に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ２の状態）から、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第２の状態（例えば、図９に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ１の状態）へとローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離を変動させる。
【００６３】
次いで、その後、所定の条件（例えば、所定時間に経過、あるいは所定のスイッチ操作等）に基づいて一対のローラローラ間の相対的距離を前記第２の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御する。
【００６４】
距離Ａ１および距離Ａ２は、適宜設定可能であるが、例えば、距離Ａ１を３．５ｍｍ、距離Ａ２を１．５ｍｍとすることができる。
【００６５】
これにより、ローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６により分割されて、モータ１９ａが停止した際には、ローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離がＡ２からＡ１に変動され、ローラ５０ａ、５０ｂ間に挟まれた板状の米飯に対する圧力を低減することができる。
【００６６】
したがって、ローラ５０ａ、５０ｂによる板状の米飯の送り出しが再開された場合に、従来のように板状の米飯が潰れて送り出される事態を回避することができ、常に均等な厚さ（例えば７ｍｍ厚）の板状の米飯を提供することができる。
【００６７】
また、予め設定されるタイミングの別の例として、一対のローラ５０ａ、５０ｂの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングとすることができる。
【００６８】
この場合には、制御部１０は、リンク機構Ｌによって、一対のローラローラ５０ａ、５０ｂ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態（例えば、図１０に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ２の状態）と、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第３の状態（例えば、図９に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ１の状態、あるいは距離Ａ１よりも短い距離とした状態）との間で一対のローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離を変動させるように制御する。
【００６９】
これにより、板状の米飯の送り出し途中で厚さに変化を付けることができる。
【００７０】
即ち、例えば所定の時間間隔でローラ５０ａ、５０ｂ間の距離をＡ１→Ａ２→Ａ１→Ａ２・・・と変化させることにより、送り出された板状の米飯の幅方向に、所定間隔の溝を形成することができる。
【００７１】
そして、例えば海苔巻き等の製造用に前記溝を形成した板状の米飯を適用する場合には、この溝に沿って具材を並べることができ、作業の効率化を図ることができる。
【００７２】
次に、図１１および図１２を参照して、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍの制御系の構成および処理内容について説明する。
【００７３】
図１１のブロック図に示す構成例では、制御部１０は、ＣＰＵ等を備える制御基板６００と、板状の米飯の厚みの調整に用いられる厚み調整センサ６０１とから構成され、前記モータ１９ａで構成される厚み調整モータは、制御基板６００からの制御信号に基づいて動作するようになっている。
【００７４】
なお、厚み調整センサ６０１は、特には限定されないが、例えばモータ１９ａの回転軸に接続されて、その回転数を検出するエンコーダ等で構成することができる。この場合には、エンコーダの出力に基づいてモータ１９ａの回転数からローラ５０ａ、５０ｂ間の距離を間接的に算出することとなる。また、既存のセンサ装置を用いて、ローラ５０ａ、５０ｂ間の距離を直接的に検出するようにしてもよい。
【００７５】
ここで、図１２のフローチャートを参照して、上記構成の制御部１０で実行されるシャリ供給動作制御処理の処理手順について説明する。
【００７６】
この処理が開始されると、まずステップＳ１０で、図９に示すように連接節１００が矢印Ｄ１方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ１０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ１から徐々に狭まっていく。
【００７７】
次いで、ステップＳ１１では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。
【００７８】
ステップＳ１２では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ１３に移行する。
【００７９】
ステップＳ１３では、予め設定した厚み位置（例えば、図１０に示す間隔Ａ２（１．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。
【００８０】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１４に移行して、モータ１９ａを停止する。
【００８１】
次いで、ステップＳ１５では、シャリ供給処理を実行してからステップＳ１６に移行する。なお、シャリ供給処理の詳細な処理内容については省略するが、板状の米飯を予め設定した量を計測して上段ローラ５および下段ローラ５０によって送り出し、切断刃で分割する処理である。
【００８２】
続いて、ステップＳ１６では、図１０に示すように連接節１００が矢印Ｄ２方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ２０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ２から徐々に広がっていく。
【００８３】
次いで、ステップＳ１７では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１８に移行する。
【００８４】
ステップＳ１８では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ１９に移行する。
【００８５】
ステップＳ１９では、予め設定した厚み位置（例えば、図９に示す間隔Ａ１（３．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。
【００８６】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１７まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０に移行して、モータ１９ａを停止して一連の処理を終了する。
【００８７】
これにより、ローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６により分割されて、モータ１９ａが停止した際には、ローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離がＡ２からＡ１に変動され、ローラ５０ａ、５０ｂ間に挟まれた板状の米飯に対する圧力を低減することができる。したがって、ローラ５０ａ、５０ｂによる板状の米飯の送り出しが再開された場合に、従来のように板状の米飯が潰れて送り出される事態を回避することができ、常に均等な厚さの板状の米飯を提供することができる。
【００８８】
次に、図１３および図１４を参照して、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍの制御系の構成および処理内容の他の実施例について説明する。
【００８９】
なお、この実施例は、一対のローラ５０ａ、５０ｂの相対距離の変動を行うタイミングを回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングとした場合の例である。
【００９０】
図１３のブロック図に示す構成例では、制御部１０は、ＣＰＵ等を備える制御基板６００と、板状の米飯の厚みの調整に用いられる厚み調整センサ６０１とから構成され、前記モータ１９ａで構成される厚み調整モータは、制御基板６００からの制御信号に基づいて動作するようになっている。
【００９１】
また、この実施例では、上段ローラ５が計量ローラとして機能し、この上段ローラ５を計量ローラ用モータ６０２で駆動しているものとする。
【００９２】
そして、計量ローラ用モータ６０２が備えるエンコーダからの信号が制御基板６００に入力され、また制御基板６００からの制御信号が計量ローラ用モータ６０２に入力されるようになっている。
【００９３】
なお、計量ローラ（上段ローラ５）は、容積計量方式で板状の米飯を計量するために用いられる。
【００９４】
次に、図１４のフローチャートを参照して、上記構成の制御部１０で実行されるシャリ供給動作制御処理の他の処理手順について説明する。
【００９５】
この処理が開始されると、まずステップＳ３０で計量ローラ用モータ６０２がオンされて板状の米飯（シャリ）の送り出しが開始される。
【００９６】
そして、ステップＳ３３でポイントＡ（予め設定される通過ポイントの一例）を通過したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３４に移行する。
【００９７】
ステップＳ３４では、図９に示すように連接節１００が矢印Ｄ１方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ１０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ１から徐々に狭まっていく。
【００９８】
次いで、ステップＳ３５では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３６に移行する。
【００９９】
ステップＳ３６では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ３７に移行する。
【０１００】
ステップＳ３７では、予め設定した厚み位置（例えば、図１０に示す間隔Ａ２（１．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。
【０１０１】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３５まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３８に移行して、モータ１９ａを停止する。
【０１０２】
次いで、ステップＳ３９では、ポイントＢ（予め設定される通過ポイントの一例）を通過したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０に移行する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ４０では、図１０に示すように連接節１００が矢印Ｄ２方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ２０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ２から徐々に広がっていく。
【０１０４】
次いで、ステップＳ４１では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４２に移行する。
【０１０５】
ステップＳ４２では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ４３に移行する。
【０１０６】
ステップＳ４３では、予め設定した厚み位置（例えば、図９に示す間隔Ａ１（３．５ｍｍ等）あるいは間隔Ａ１よりも短い間隔）に到達したか否かが判定される。
【０１０７】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４０まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４４に移行して、モータ１９ａを停止する。
【０１０８】
次いでステップＳ４５では、薄い部分の箇所が所定数に達したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４６でポイントＡ、Ｂを更新した後、ステップＳ３３に戻って、同様の処理を繰り返す。また、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。
【０１０９】
一方、ステップＳ３１では、計量時間が予め設定される時間Ｎに達したか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３２に移行して、計量ローラ用モータ６０２を停止して処理を終了する。
【０１１０】
これにより、板状の米飯の送り出し途中で厚さに変化を付けることができる。
【０１１１】
即ち、例えば所定の時間間隔でローラ５０ａ、５０ｂ間の距離をＡ１→Ａ２→Ａ１→Ａ２・・・と変化させることにより、送り出された板状の米飯の幅方向に、所定間隔の溝（薄い部分）を所望数だけ形成することができる。そして、例えば海苔巻き等の製造用に前記溝を形成した板状の米飯を適用する場合には、この溝に沿って具材を並べることができ、作業の効率化を図ることができる。
【０１１２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上の説明では、本発明の米飯供給装置を巻き寿司の製造に用いられる装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、具材を挟んで板状米飯を積層する押し寿司の製造など、様々な米飯供給装置に用いることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｍ 米飯供給装置
Ｌ リンク機構
Ｒ 米飯
４ ローラユニット
５ 上段ローラ
５０ 下段ローラ
６ 分割シャッタ
８ プレート
９ スタートボタン
１０ 制御部
１２ ユニット収容室
１３ カバー部材
１４ フレーム
１６ 伝達ユニット
１６ａ 軸継手
１６ｂ 駆動力搬送部
１７ 位置決め部材
１８ 磁気センサ
１９ａ モータ
２０，２０ａ，２０ｂ シャフト
２１ 規制部材
１００ 連接節
１０１ 従動節
１０２ 原動節
１０２ａ 作動部
１０２ｂ 案内溝
１５０ 回転軸
１５１ 作動子
２００ ピン
２０１ ピン
４００ ロッド
５０１ 回転軸
６００ 制御基板
６０１ 厚み調整センサ
６０２ 計量ローラ用モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯を板状に成形して送り出す米飯供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米飯供給装置では、米飯を板状に成形して供給する機能を有している。そして、送り出した板状の米飯を所定の長さに分割し、この分割された板状米飯を例えば海苔シート上に供給して海苔巻き等を製造する用途などに利用されている。
【０００３】
ここで、板状の米飯は、少なくとも一対のローラに挟まれ、このローラの回転駆動により排出部まで送り出されるようになっている。
【０００４】
ところで、板状の米飯の送り出し動作を行う際における前記一対のローラ間の距離は、例えば１．５ｍｍとされており、送り出し直後の板状の米飯の厚さは例えば７ｍｍ程度となっている。
【０００５】
従来、この種の米飯供給装置に関連する技術としては、本出願人の出願に係る特開２００４−４９１７０号公報等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４９１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来技術では、前記一対のローラの回転により所定長さの板状の米飯が送り出され、当該板状の米飯を分割シャッタで分割された後においても、後続の板状の米飯が前記一対のローラで挟まれた状態が保持されていた。
【０００８】
この保持状態が所定時間にわたって継続された場合には、板状の米飯が潰れてしまい、前記一対のローラによる送り出しを再開した際に、上述のように通常時には約７ｍｍ程となる板状の米飯の厚さが３ｍｍ程度まで低減してしまうことが確認されている。
【０００９】
このように米飯の厚さが低減されると、板状の米飯を用いた食品の食感を損なうという問題があった。
【００１０】
また、従来技術では、前記一対のローラ間の距離が固定されていたので、板状の米飯の厚さに変化をつけることができないという難点もあった。
【００１１】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、板状の米飯の潰れを防止し、また板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラと、前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段と、前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段と、予め設定されるタイミングで、前記距離変動手段を動作させるように制御する距離制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１に記載の発明について、前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転により送り出された板状の米飯が分割手段により分割されて、前記駆動手段が停止するタイミングであり、そのタイミングで、前記距離制御手段は、前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態から、前記一対のローラ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第２の状態へと前記一対のローラ間の相対的距離を変動させ、その後、所定の条件に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を前記第２の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１に記載の発明について、前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングであり、そのタイミングで、前記距離制御手段は、前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態と、前記一対のローラ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第３の状態との間で前記一対のローラ間の相対的距離を変動させるように制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記一対のローラ間の相対的距離を直接的または間接的に検出する検出手段をさらに備え、前記距離制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記距離変動手段を動作させるように制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記距離変動手段は、前記一対のローラの一方に係合されて、当該一方のローラを他方のローラに対して離間・近接移動させるリンク機構で構成され、前記駆動手段は、前記リンク機構に接続されるモータで構成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項５に記載の発明について、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、前記検出手段は、前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を間接的に算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、予め設定されるタイミングで距離変動手段を動作させるように制御して、板状の米飯の潰れを防止し、または板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、板状の米飯の潰れを効果的に防止することのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、板状の米飯の厚さを効果的に変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、距離変動手段をより的確なタイミングで動作させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、比較的簡易且つ安価な構成で、板状の米飯の潰れを防止し、または板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、比較的簡易且つ安価な構成で相対的距離を間接的に算出して、より的確に板状の米飯の潰れを防止し、または板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る米飯供給装置を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る米飯供給装置の断面図である。
【図３】本実施の形態に係る米飯供給装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る米飯供給装置に装着されるローラユニットの分解斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る米飯供給装置に装着されるローラユニットの斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る米飯供給装置に装着されたローラユニットとその周辺構造を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例を示す側面図である。
【図８】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例の他の状態を示す側面図である。
【図９】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例を示す一部透視図である。
【図１０】本実施の形態に係る米飯供給装置が備えるリンク機構の構成例の他の状態を示す一部透視図である。
【図１１】本実施の形態に係る米飯供給装置が備える制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施の形態に係る米飯供給装置で実行されるシャリ供給動作制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る米飯供給装置が備える制御部の他の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】本実施の形態に係る米飯供給装置で実行されるシャリ供給動作制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍは、米飯Ｒ（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯Ｒ）が投入されるホッパ１と、ホッパ１から供給された米飯Ｒを解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯Ｒを上段ローラ５（５ａ、５ｂ）および下段ローラ５０（５０ａ、５０ｂ）を用いて上方より下方へ板状に圧縮して送り出すローラユニット４と、ローラユニット４によって送り出される連続した板状の米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に分割する分割シャッタ６と、分割シャッタ６で分割された板状の米飯Ｒを受け、進退移動するプレート８と、ローラユニット４、分割シャッタ６、プレート８および後述する駆動手段といった装置全体の駆動を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御手段（距離制御手段も兼ねる）としての制御部１０とを備えている。
【００２７】
なお、下段ローラ５０（５０ａ、５０ｂ）の周面には、板状の米飯を送り出す際のシャリ潰れを低減する複数の凹部５１が長手方向にわたって形成されている。
【００２８】
そして、ホッパ１、米飯解し部２、ローラユニット４、分割シャッタ６およびプレート８を上方から下方に向かって配置することにより構成されている。
【００２９】
また、米飯供給装置Ｍの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル１１が設けられている。
【００３０】
そして、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより、板状米飯Ｒの厚さ、分割された板状米飯Ｒの長さ等が設定可能になっている。
【００３１】
なお、設定内容に応じて上段ローラ５のトルクと、下段ローラ５０の回転速度と分割シャッタ６の分割タイミングが規定され、これにより、設定内容に合った厚さの連続した板状米飯Ｒがローラユニット４から送り出され、当該板状米飯Ｒが設定内容に合った長さに分割シャッタ６で分割される。
【００３２】
また、下段ローラ５０を構成する一対のローラ５０ａ、５０ｂの内、装置前面側のローラ５０ａは、後述するリンク機構Ｌにより、ローラ５０ｂとの相対距離が所定のタイミングで変動するように構成されている。なお、リンク機構Ｌの構成等の詳細については後述する。
【００３３】
分割された米飯Ｒは、例えばシート状の海苔がセットされて後退位置に移動したプレート８上に落下して載置される。そして、当該プレート８が前進位置に移動し、米飯Ｒ上に所望の具材を載せた後に米飯供給装置Ｍの右側手前に設けられたスタートボタン９を押下することで、当該プレート８の前後が隆起して上方で合わさり、海苔巻きが作製される。
【００３４】
ここで、米飯解し部２は、複数の解し羽根３を有しており、解し羽根３の回転によってホッパ１からの米飯Ｒを解しながらローラユニット４に供給するようになっている。
【００３５】
また、ローラユニット４は、複数対の上段ローラ５、下段ローラ５０が米飯Ｒの供給方向に沿って配置されている。これら複数対の上段ローラ５、下段ローラ５０は、米飯Ｒの供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が狭められるように配置されており、駆動手段（図示せず）により回転駆動されることで米飯Ｒを板状に圧縮しながら下方に移送する。
【００３６】
さて、図２および図３に示すように、前述したローラユニット４は、米飯供給装置Ｍに形成されたユニット収容室１２内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室１２は前方に開口しており、カバー部材１３が取り付けられると当該ユニット収容室１２が閉塞され、内部に位置するローラユニット４が隠蔽される。
【００３７】
ユニット収容室１２の底面には、ローラユニット４の前後位置を規制する規制溝（図示せず）が横方向に延びて形成されている。したがって、カバー部材１３を取り外してローラユニット４を前方からユニット収容室１２に押し込んで規制溝に嵌め込むことにより、当該ローラユニット４は前後の動きが規制されるとともに、横方向（ローラ５の軸方向）には移動可能な状態となる。なお、ローラユニット４の前後位置の規制は規制溝以外でもよく、例えばローラユニット４を前後を支持する枠体などでもよい。
【００３８】
図４および図５において、ローラユニット４は、前述した複数の（ここでは２対の）上段ローラ５、下段ローラ５０と、これらのローラ５、５０を支持するフレーム１４とで構成されている。
【００３９】
ローラ５０ａはフレーム１４に支持されておらず、距離変動手段としてのモータ１９ａおよびリンク機構Ｌ（Ｌ１、Ｌ２）（図６等参照）によってローラ５０ｂとの間隔が変化するように移動可能な構造になっている。なお、リンク機構Ｌの詳細については後述する。
【００４０】
これにより、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより板状米飯Ｒを所望の厚さに設定すると、当該設定に応じた量だけモータ１９ａが回転し、ローラ５０ａが移動してローラ５０ｂとの間隔が調整される。
【００４１】
ユニット収容室１２内には、図６に示すように、駆動手段の駆動力を搬送するギア列などの駆動力搬送部１６ｂおよび搬送された駆動力をローラ５に伝達して回転駆動するための軸継手１６ａが組み付けられた伝達ユニット１６がローラユニット４の一方側に配置されている。軸継手１６ａは各ローラ５に対応して設けられており、当該軸継手１６ａがローラ５と同軸上で結合されることにより、駆動手段の駆動力により当該ローラが回転駆動される。
【００４２】
なお、ローラ５０ａと結合される軸継手１６ａはリンク機構Ｌに回転自在に支持されており、当該リンク機構Ｌにより前述のように移動する。
【００４３】
即ち、ローラ５０ａを支持するローラ用位置決め部材１７ｂはリンク機構Ｌ１に回転自在に支持されており、モータ１９ａの駆動により他方のリンク機構Ｌ２と同期して動作して、ローラ５０ｂとの間隔が変化するようにローラ５０ａを移動させる。
【００４４】
なお、ローラユニット４の伝達ユニット１６とは反対側には、ローラユニット４を位置決めするための位置決め部材１７が配置されている。
【００４５】
また、位置決め部材１７はシャフト２０に支持されてローラ５の軸方向に移動可能となっている。
【００４６】
次に、図７から図１０を参照して、リンク機構Ｌ１（Ｌ２）について説明する。
【００４７】
なお、リンク機構Ｌ１とＬ２は対称の関係となるが、構成自体は同様であるので、リンク機構Ｌ１の構成についてのみ述べる。
【００４８】
ここで、図７および図８はリンク機構Ｌ１の動作状態を示し、図９および図１０はリンク機構Ｌ１の動作に伴うローラ５０ａと５０ｂの間隔の変動を示している。
【００４９】
図７〜図１０において、リンク機構Ｌ１は、矢印Ｄ１、Ｄ２方向に往復動作可能な連接節（ロッド）１００と、図上、連接節１００の左端においてピン２００を介して回動可能に連結され、矢印Ｄ１０、Ｄ２０方向に揺動可能な従動節１０１と、図上、連接節１００の右端においてピン２０１を介して回動可能に連結され、モータ１９ａの駆動力を伝達する原動節１０２とを備えている。
【００５０】
モータ１９ａには、雄ねじを有する回転軸１５０が連結され、その回転軸１５０の下端側には前記雄ねじと螺合される雌ねじを有し、矢印Ｄ３、Ｄ４方向に昇降される作動子１５１が回転可能に取り付けられている。
【００５１】
原動節１０２には、前記作動子１５１と係合されて、この作動子１５１を摺動させる案内溝１０２ｂを有する作動部１０２ａが設けられている。
【００５２】
なお、図６に示すように、原動節１０２は、ロッド４００を介して他方側のリンク機構Ｌ２と連結され、モータ１９ａによる駆動力を伝達するようになっている。
【００５３】
これにより、例えばモータ１９ａを正回転させた場合に、作動子１５１はＤ３方向に徐々に移動し、その移動に合わせてＤ３方向の力が、原動節１０２、ピン２０１および連接節１００によりＤ１方向の力に変換される。
【００５４】
また、例えばモータ１９ａを逆回転させた場合に、作動子１５１はＤ４方向に徐々に移動し、その移動に合わせてＤ４方向の力が、原動節１０２、ピン２０１および連接節１００によりＤ２方向の力に変換される。
【００５５】
一方、従動節１０１において、ピン２００に近い下端側には下段ローラ５０ａが回転軸５０１を介して回転可能に設けられている。なお、片方の下段ローラ５０ｂはフレーム１４の側板１４ａ（１４ｂ）の下方側に回転可能に設けられている。
【００５６】
また、従動節１０１の上端部は上段ローラ５ａと同軸に回転可能に支持されている。
【００５７】
これにより、連接節１００のＤ１方向、Ｄ２方向の動きに合わせて、従動節１０１は矢印Ｄ１０またはＤ２０の方向に揺動される。
【００５８】
したがって、従動節１０１に設けられている下段ローラ５０ａも従動節１０１の動きに合わせてＤ１０方向またはＤ２０方向に揺動されることとなる。
【００５９】
これにより、下段ローラ５０ａと５０ｂとの間隔が、図９および図１０に示すよう間隔Ａ１から間隔Ａ２の範囲で変動可能とされる。
【００６０】
そして、制御部１０の制御により、予め設定されるタイミングで、距離変動手段としてのモータ１９ａおよびリンク機構Ｌを動作させるように制御される。
【００６１】
ここで、予め設定されるタイミングは、例えばローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６（分割手段の一例）により分割されて、モータ１９ａが停止するタイミングとすることができる。
【００６２】
そして、そのタイミングで、制御部１０は、リンク機構Ｌによって、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態（例えば、図１０に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ２の状態）から、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第２の状態（例えば、図９に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ１の状態）へとローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離を変動させる。
【００６３】
次いで、その後、所定の条件（例えば、所定時間に経過、あるいは所定のスイッチ操作等）に基づいて一対のローラローラ間の相対的距離を前記第２の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御する。
【００６４】
距離Ａ１および距離Ａ２は、適宜設定可能であるが、例えば、距離Ａ１を３．５ｍｍ、距離Ａ２を１．５ｍｍとすることができる。
【００６５】
これにより、ローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６により分割されて、モータ１９ａが停止した際には、ローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離がＡ２からＡ１に変動され、ローラ５０ａ、５０ｂ間に挟まれた板状の米飯に対する圧力を低減することができる。
【００６６】
したがって、ローラ５０ａ、５０ｂによる板状の米飯の送り出しが再開された場合に、従来のように板状の米飯が潰れて送り出される事態を回避することができ、常に均等な厚さ（例えば７ｍｍ厚）の板状の米飯を提供することができる。
【００６７】
また、予め設定されるタイミングの別の例として、一対のローラ５０ａ、５０ｂの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングとすることができる。
【００６８】
この場合には、制御部１０は、リンク機構Ｌによって、一対のローラローラ５０ａ、５０ｂ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態（例えば、図１０に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ２の状態）と、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第３の状態（例えば、図９に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ１の状態、あるいは距離Ａ１よりも短い距離とした状態）との間で一対のローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離を変動させるように制御する。
【００６９】
これにより、板状の米飯の送り出し途中で厚さに変化を付けることができる。
【００７０】
即ち、例えば所定の時間間隔でローラ５０ａ、５０ｂ間の距離をＡ１→Ａ２→Ａ１→Ａ２・・・と変化させることにより、送り出された板状の米飯の幅方向に、所定間隔の溝を形成することができる。
【００７１】
そして、例えば海苔巻き等の製造用に前記溝を形成した板状の米飯を適用する場合には、この溝に沿って具材を並べることができ、作業の効率化を図ることができる。
【００７２】
次に、図１１および図１２を参照して、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍの制御系の構成および処理内容について説明する。
【００７３】
図１１のブロック図に示す構成例では、制御部１０は、ＣＰＵ等を備える制御基板６００と、板状の米飯の厚みの調整に用いられる厚み調整センサ６０１とから構成され、前記モータ１９ａで構成される厚み調整モータは、制御基板６００からの制御信号に基づいて動作するようになっている。
【００７４】
なお、厚み調整センサ６０１は、特には限定されないが、例えばモータ１９ａの回転軸に接続されて、その回転数を検出するエンコーダ等で構成することができる。この場合には、エンコーダの出力に基づいてモータ１９ａの回転数からローラ５０ａ、５０ｂ間の距離を間接的に算出することとなる。また、既存のセンサ装置を用いて、ローラ５０ａ、５０ｂ間の距離を直接的に検出するようにしてもよい。
【００７５】
ここで、図１２のフローチャートを参照して、上記構成の制御部１０で実行されるシャリ供給動作制御処理の処理手順について説明する。
【００７６】
この処理が開始されると、まずステップＳ１０で、図９に示すように連接節１００が矢印Ｄ１方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ１０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ１から徐々に狭まっていく。
【００７７】
次いで、ステップＳ１１では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。
【００７８】
ステップＳ１２では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ１３に移行する。
【００７９】
ステップＳ１３では、予め設定した厚み位置（例えば、図１０に示す間隔Ａ２（１．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。
【００８０】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１４に移行して、モータ１９ａを停止する。
【００８１】
次いで、ステップＳ１５では、シャリ供給処理を実行してからステップＳ１６に移行する。なお、シャリ供給処理の詳細な処理内容については省略するが、板状の米飯を予め設定した量を計測して上段ローラ５および下段ローラ５０によって送り出し、切断刃で分割する処理である。
【００８２】
続いて、ステップＳ１６では、図１０に示すように連接節１００が矢印Ｄ２方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ２０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ２から徐々に広がっていく。
【００８３】
次いで、ステップＳ１７では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１８に移行する。
【００８４】
ステップＳ１８では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ１９に移行する。
【００８５】
ステップＳ１９では、予め設定した厚み位置（例えば、図９に示す間隔Ａ１（３．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。
【００８６】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１７まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０に移行して、モータ１９ａを停止して一連の処理を終了する。
【００８７】
これにより、ローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６により分割されて、モータ１９ａが停止した際には、ローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離がＡ２からＡ１に変動され、ローラ５０ａ、５０ｂ間に挟まれた板状の米飯に対する圧力を低減することができる。したがって、ローラ５０ａ、５０ｂによる板状の米飯の送り出しが再開された場合に、従来のように板状の米飯が潰れて送り出される事態を回避することができ、常に均等な厚さの板状の米飯を提供することができる。
【００８８】
次に、図１３および図１４を参照して、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍの制御系の構成および処理内容の他の実施例について説明する。
【００８９】
なお、この実施例は、一対のローラ５０ａ、５０ｂの相対距離の変動を行うタイミングを回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングとした場合の例である。
【００９０】
図１３のブロック図に示す構成例では、制御部１０は、ＣＰＵ等を備える制御基板６００と、板状の米飯の厚みの調整に用いられる厚み調整センサ６０１とから構成され、前記モータ１９ａで構成される厚み調整モータは、制御基板６００からの制御信号に基づいて動作するようになっている。
【００９１】
また、この実施例では、上段ローラ５が計量ローラとして機能し、この上段ローラ５を計量ローラ用モータ６０２で駆動しているものとする。
【００９２】
そして、計量ローラ用モータ６０２が備えるエンコーダからの信号が制御基板６００に入力され、また制御基板６００からの制御信号が計量ローラ用モータ６０２に入力されるようになっている。
【００９３】
なお、計量ローラ（上段ローラ５）は、容積計量方式で板状の米飯を計量するために用いられる。
【００９４】
次に、図１４のフローチャートを参照して、上記構成の制御部１０で実行されるシャリ供給動作制御処理の他の処理手順について説明する。
【００９５】
この処理が開始されると、まずステップＳ３０で計量ローラ用モータ６０２がオンされて板状の米飯（シャリ）の送り出しが開始される。
【００９６】
そして、ステップＳ３３でポイントＡ（予め設定される通過ポイントの一例）を通過したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３４に移行する。
【００９７】
ステップＳ３４では、図９に示すように連接節１００が矢印Ｄ１方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ１０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ１から徐々に狭まっていく。
【００９８】
次いで、ステップＳ３５では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３６に移行する。
【００９９】
ステップＳ３６では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ３７に移行する。
【０１００】
ステップＳ３７では、予め設定した厚み位置（例えば、図１０に示す間隔Ａ２（１．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。
【０１０１】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３５まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３８に移行して、モータ１９ａを停止する。
【０１０２】
次いで、ステップＳ３９では、ポイントＢ（予め設定される通過ポイントの一例）を通過したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０に移行する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ４０では、図１０に示すように連接節１００が矢印Ｄ２方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ２０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ２から徐々に広がっていく。
【０１０４】
次いで、ステップＳ４１では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４２に移行する。
【０１０５】
ステップＳ４２では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ４３に移行する。
【０１０６】
ステップＳ４３では、予め設定した厚み位置（例えば、図９に示す間隔Ａ１（３．５ｍｍ等）あるいは間隔Ａ１よりも短い間隔）に到達したか否かが判定される。
【０１０７】
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４０まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４４に移行して、モータ１９ａを停止する。
【０１０８】
次いでステップＳ４５では、薄い部分の箇所が所定数に達したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４６でポイントＡ、Ｂを更新した後、ステップＳ３３に戻って、同様の処理を繰り返す。また、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。
【０１０９】
一方、ステップＳ３１では、計量時間が予め設定される時間Ｎに達したか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３２に移行して、計量ローラ用モータ６０２を停止して処理を終了する。
【０１１０】
これにより、板状の米飯の送り出し途中で厚さに変化を付けることができる。
【０１１１】
即ち、例えば所定の時間間隔でローラ５０ａ、５０ｂ間の距離をＡ１→Ａ２→Ａ１→Ａ２・・・と変化させることにより、送り出された板状の米飯の幅方向に、所定間隔の溝（薄い部分）を所望数だけ形成することができる。そして、例えば海苔巻き等の製造用に前記溝を形成した板状の米飯を適用する場合には、この溝に沿って具材を並べることができ、作業の効率化を図ることができる。
【０１１２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上の説明では、本発明の米飯供給装置を巻き寿司の製造に用いられる装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、具材を挟んで板状米飯を積層する押し寿司の製造など、様々な米飯供給装置に用いることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｍ 米飯供給装置
Ｌ リンク機構
Ｒ 米飯
４ ローラユニット
５ 上段ローラ
５０ 下段ローラ
６ 分割シャッタ
８ プレート
９ スタートボタン
１０ 制御部
１２ ユニット収容室
１３ カバー部材
１４ フレーム
１６ 伝達ユニット
１６ａ 軸継手
１６ｂ 駆動力搬送部
１７ 位置決め部材
１８ 磁気センサ
１９ａ モータ
２０，２０ａ，２０ｂ シャフト
２１ 規制部材
１００ 連接節
１０１ 従動節
１０２ 原動節
１０２ａ 作動部
１０２ｂ 案内溝
１５０ 回転軸
１５１ 作動子
２００ ピン
２０１ ピン
４００ ロッド
５０１ 回転軸
６００ 制御基板
６０１ 厚み調整センサ
６０２ 計量ローラ用モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラと、
前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段と、
前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段と、
予め設定されるタイミングで、前記距離変動手段を動作させるように制御する距離制御手段と、
を有することを特徴とする米飯供給装置。
【請求項２】
前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転により送り出された板状の米飯が分割手段により分割されて、前記駆動手段が停止するタイミングであり、
そのタイミングで、前記距離制御手段は、
前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態から、前記一対のローラ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第２の状態へと前記一対のローラ間の相対的距離を変動させ、
その後、所定の条件に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を前記第２の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の米飯供給装置。
【請求項３】
前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングであり、
そのタイミングで、前記距離制御手段は、
前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態と、前記一対のローラ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第３の状態との間で前記一対のローラ間の相対的距離を変動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の米飯供給装置。
【請求項４】
前記一対のローラ間の相対的距離を直接的または間接的に検出する検出手段をさらに備え、
前記距離制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記距離変動手段を動作させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の米飯供給装置。
【請求項５】
前記距離変動手段は、前記一対のローラの一方に係合されて、当該一方のローラを他方のローラに対して離間・近接移動させるリンク機構で構成され、
前記駆動手段は、前記リンク機構に接続されるモータで構成されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の米飯供給装置。
【請求項６】
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、
前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を間接的に算出することを特徴とする請求項５に記載の米飯供給装置。
【請求項１】
米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラと、
前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段と、
前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段と、
予め設定されるタイミングで、前記距離変動手段を動作させるように制御する距離制御手段と、
を有することを特徴とする米飯供給装置。
【請求項２】
前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転により送り出された板状の米飯が分割手段により分割されて、前記駆動手段が停止するタイミングであり、
そのタイミングで、前記距離制御手段は、
前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態から、前記一対のローラ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第２の状態へと前記一対のローラ間の相対的距離を変動させ、
その後、所定の条件に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を前記第２の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の米飯供給装置。
【請求項３】
前記予め設定されるタイミングは、前記一対のローラの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングであり、
そのタイミングで、前記距離制御手段は、
前記距離変動手段によって、前記一対のローラ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態と、前記一対のローラ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第３の状態との間で前記一対のローラ間の相対的距離を変動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の米飯供給装置。
【請求項４】
前記一対のローラ間の相対的距離を直接的または間接的に検出する検出手段をさらに備え、
前記距離制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記距離変動手段を動作させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の米飯供給装置。
【請求項５】
前記距離変動手段は、前記一対のローラの一方に係合されて、当該一方のローラを他方のローラに対して離間・近接移動させるリンク機構で構成され、
前記駆動手段は、前記リンク機構に接続されるモータで構成されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の米飯供給装置。
【請求項６】
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、
前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を間接的に算出することを特徴とする請求項５に記載の米飯供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１３９１３２（Ｐ２０１２−１３９１３２Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２５３１（Ｐ２０１０−２９２５３１）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
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