籾摺選別機
【課題】
揺動選別板型籾摺選別機において、作業終了時の残留米処理制御を迅速化する。
【解決手段】
籾摺選別機の操作装置（４２）は主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ（Ｍ３）が停止後、籾切れセンサ（ＳＥ３）が籾無しを検出した状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができる残留米処理手段とを設けた。
揺動選別板型籾摺選別機において、作業終了時の残留米処理制御を迅速化する。
【解決手段】
籾摺選別機の操作装置（４２）は主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ（Ｍ３）が停止後、籾切れセンサ（ＳＥ３）が籾無しを検出した状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができる残留米処理手段とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別板型の籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板型の籾摺選別機において、揺動選別板の玄米側センサが穀粒有りを検出し且つ籾側センサが穀粒無しを検出すると、籾ホッパの穀粒の有無検出、籾ホッパの籾シャッタ及び混合米ホッパの摺落米調節弁の開閉とは無関係に、玄米切替弁を機内循環側に切り替えて揺動選別板から取り出された穀粒を籾摺部に還元処理するものは公知である。また、籾ホッパの穀粒無し検出をすると、玄米切替弁を機内循環側に切り替えのも公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−１４６６９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
籾ホッパの穀粒無し検出をすると、玄米切替弁を機内循環側に切り替えて残留する籾を脱ぷしてから機外排出側に切り替えて機外に排出する残留米処理を行なう必要がある。本発明はこの残留米処理を行ない易くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、籾ホッパ（６）と、籾摺ロール（７）と、揺動選別板（１５）と、揺動選別板（１５）で選別された仕上げ玄米を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３１）と、主モータ（Ｍ１）と、揺動選別板（１５）を駆動する揺動モータ（Ｍ３）と、籾ホッパ（６）内に供給される籾が無くなったことを検出する籾切れセンサ（ＳＥ３）が検出すると揺動モータ（Ｍ３）を停止する籾切れ停止手段と、籾摺選別作業の運転を行なう操作装置（４２）とを設け、該操作装置（４２）は主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ（Ｍ３）が停止後、籾切れセンサ（ＳＥ３）が籾無しを検出した状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができる残留米処理手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明は、籾ホッパ（６）に供給される籾が無くなったことを検出すると揺動モータ（Ｍ３）を停止することで、揺動選別板（１５）の選別精度の低下による籾の機外排出を防止することができる。そして、籾ホッパ（６）に供給される籾が無い状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができるため、残留米の処理を円滑に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
【０００７】
籾摺選別機は、籾摺部１，摺落米を風選する摺落米風選部２，風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する揺動型混合米選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５等により構成する。
【０００８】
籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，７を内装している籾摺室８等で構成し、籾ホッパ６には籾シャッタ６ａを設けている。籾摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９，摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成している。
【０００９】
また、籾摺ロール７，７のロール間隙をロール間隙調節手段（図示省略）により開閉調節できるように構成し、ロール間隙調節モータ（図示省略）を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙を開閉調節するように構成している。
【００１０】
次に、揺動型の混合米選別部３について説明する。
揺動選別板１５，１５，…の板面には選別用の凹凸を形成し、図３に示すように、縦方向の一側を高い供給側１５ａ、他側を低い排出側１５ｂとし、横方向の一側を高い揺上側１５ｃ、他側を低い揺下側１５ｄとして、揺動選別板１５の縦・横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を揺動装置１５ｅにより、横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００１１】
摺落米受樋１２に落下選別された混合米は、混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、揺動選別板１５の供給側１５ａに供給される構成である。揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等により選別され、比重の重い小形の玄米は揺上側１５ｃに偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には分離しない籾・玄米の混合米が偏流分布して選別される。このように選別された穀粒は、揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向して設けている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９により仕切られて取り出される構成である。
【００１２】
取り出された玄米は玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して、揺動選別板１５に供給され再選別される。また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経由して籾摺部１に揚穀還元されて、再度籾摺される構成である。
【００１３】
揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向配置したねじ棒で構成している仕切板移動調節手段（図示省略）により、玄米仕切板１８を横方向に移動調節自在に構成し、後述の玄米仕切板調節モータＭ６を正転あるいは逆転し、玄米仕切板１８を揺上側あるいは揺下側に移動調節するように構成している。また、混合米タンク２４には混合米シャッタ２４ａを設け、玄米取出樋２０には、揺動選別板１５，…での選別玄米を機内循環に切り換えたり、機外排出に切り換える循環／排出切換弁３１を設けている。
【００１４】
また、図４に示すように、籾ホッパ６の側方には操作パネル４２を設け、この操作パネル４２の上部には、左右方向に沿わせて始動表示４３ａ、循環表示４３ｂ、排出表示４３ｃ、残留米循環表示４３ｄ、残留米排出表示４３ｅ及び運転停止表示４３ｆを設けている。
【００１５】
そして、始動表示４３ａの下方には始動表示ランプ４４ａ、運転スイッチＳＷ１を設け、循環表示４３ｂの下方に循環表示ランプ４４ｂ、循環スイッチＳＷ２を設け、排出表示４３ｃの下方に、排出表示ランプ４４ｃ、排出スイッチＳＷ３を設け、残留米循環表示４３ｄの下方に残留米循環表示ランプ４４ｄ、残留米循環スイッチＳＷ４を設け、残留米排出表示４３ｅの下方に、残留米排出ランプ４４ｅ、残留米排出スイッチＳＷ５を設け、運転停止表示４３ｆの下方に、運転停止表示ランプ４４ｆ、停止スイッチＳＷ６を設けている。そして、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ６は後述する籾摺選別作業における各モード（工程）順に並んでいる。
【００１６】
そして、図１４に示すように、運転スイッチＳＷ１をＯＮにすると、コントローラ４１の指令により主モータＭ１をＯＮにし、籾シャッタ６ａを閉の状態とし、揺動モータＭ３をＯＦＦとし、循環／排出切換弁３１用の循環／排出切換弁切換モータＭ４を機内循環とする。
【００１７】
また、循環スイッチＳＷ２をＯＮにすると、主モータＭ１がＯＮとし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換モータＭ４を機内循環の状態とする。
【００１８】
また、排出スイッチＳＷ３をＯＮにすると、主モータＭ１がＯＮとし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に駆動し、後述する籾切れセンサＳＥ３の籾切れによる残留米処理制御を有効にする。
【００１９】
また、残留米循環スイッチＳＷ４をＯＮにすると、主モータＭ１がＯＮとし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換弁切換モータＭ４を循環側に駆動、籾切れによる残留米処理制御を無効にする。
【００２０】
また、残留米排出スイッチＳＷ５をＯＮにすると、主モータＭ１をＯＮにし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換弁切換モータＭ４を排出側に駆動し、籾切れセンサＳＥ３の籾切れによる残留米処理制御を無効にする。
【００２１】
また、停止スイッチＳＷ６をＯＦＦにすると、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾シャッタ開閉モータＭ２を閉調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＦＦにし、循環／排出切換弁切換モータＭ４を循環側に駆動し、籾切れによる残留米処理制御を無効にする。
【００２２】
また、図５は前述のＳＷ２〜ＳＷ５の操作をレバーで行なう場合を示すものであり、本実施の形態ではＳＷと併用してレバーでも同様の操作が可能に構成している。このメイン操作レバー４６には、上側から下側に向けて通常の作業順序に従って、籾シャッタ６ａの閉調節位置４６ａ、循環／排出切換弁３１の循環切換位置４６ｂ、循環／排出切換弁３１の排出切換位置４６ｃ、循環／排出切換弁３１の残留米循環位置４６ｄ、循環／排出切換弁３１の残留米排出位置４６ｅを、それぞれ設けている。また、これらの操作位置への移動を検出するメインレバー位置センサ（シャッタ閉）ＳＥ６、メインレバー位置センサ（循環）ＳＥ７、メインレバー位置センサ（排出）ＳＥ８、メインレバー位置センサ（残留米循環）ＳＥ９、メインレバーセンサ（残留米排出）ＳＥ１０をそれぞれ設け、これらのセンサをコントローラ４１の入力側に接続している。
【００２３】
ＣＰＵを内臓したコントローラ４１の入力側には、図６に示すように各種のセンサ、スイッチを接続している。即ち、前記籾シャッタ６ａの開調節検出用の籾シャッタ開センサＳＥ１、籾シャッタ６ａの閉調節検出用の籾シャッタ閉センサＳＥ２、籾ホッパ６の籾切れ検出用の籾切れセンサＳＥ３、循環／排出切換弁３１の循環切換検出用の切換弁（循環）センサＳＥ４、循環／排出切換弁３１の排出切換検出用の切換弁（排出）センサＳＥ５、メインレバー位置センサ（シャッタ閉）ＳＥ６、メインレバー位置センサ（循環）ＳＥ７、メインレバー位置センサ（排出）ＳＥ８、メインレバー位置センサ（残留米循環）ＳＥ９、メインレバーセンサ（残留米排出）ＳＥ１０、混合米タンク２４の満杯検出用の混合米満杯センサＳＥ１２、混合米タンク２４の空検出用の混合米切れセンサＳＥ１３、玄米層厚センサＳＥ１４、籾層厚センサＳＥ１５、及び、運転スイッチＳＷ１、循環スイッチＳＷ２、排出スイッチＳＷ３、残留米循環スイッチＳＷ４、残留米排出スイッチＳＷ５、停止スイッチＳＷ６をそれぞれ接続している。
【００２４】
また、コントローラ４１の出力側には、駆動回路を経由して、籾摺選別機の主要部駆動用のメインモータＭ１、籾シャッタ６ａ開閉調節用の籾シャッタ開閉モータＭ２、揺動選別板１５，…駆動用の選別部揺動モータＭ３、循環／排出切換弁３１切り換え用の循環／排出切換モータＭ４、揺動選別板１５の傾斜調節用の揺動選別板傾斜調節モータＭ５、玄米仕切板１８の仕切り位置調節用の玄米仕切板調節モータＭ６を、それぞれ接続している。
【００２５】
次に、図７のフローチャートに基づき籾摺選別作業内容について作業モード順に説明する。
乾燥した籾を籾ホッパ６に供給して、まず、運転スイッチＳＷ１をＯＮすると、主モータＭ１がＯＮにされる（ステップＳ２）。このとき、籾シャッタ６ａは閉状態で、循環／排出切換弁３１は機内循環側の状態で、揺動モータＭ３がＯＦＦの状態である。
【００２６】
次いで、循環スイッチＳＷ２をＯＮすると（ステップＳ３）、籾シャッタ６ａが開調節され、揺動モータＭ３がＯＮにされる。このとき、循環／排出切換弁３１が機内循環側の状態で、主モータＭ１はＯＮの状態である（ステップＳ４）。
【００２７】
そのため、籾ホッパ６内の籾が籾摺ロール７で籾摺りが開始され、籾摺りされた混合米は混合米選別部３に供給され、その後機内を循環する。
次いで、排出スイッチＳＷ３をＯＮすると（ステップＳ５）、循環／排出切換弁３１が排出側に切り換えられる。このとき、籾シャッタ６ａは開状態で、揺動モータＭ３及び主モータＭ１はＯＮ状態である（ステップＳ６）。
【００２８】
そのため、揺動選別板１５で選別された玄米は玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。
籾摺選別作業が進行し、籾ホッパ６に供給される新規の籾が無くなり、籾ホッパ６の籾切れを判定すると（ステップＳ７）主モータＭ１がＯＮの状態で揺動モータＭ３がＯＦＦにされる（ステップＳ９）。
【００２９】
そして、残留米循環スイッチＳＷ４をＯＮすると（ステップＳ１０）、籾シャッタ６ａが閉調節され、籾切れの状態でも揺動モータＭ３がＯＮにされ、循環／排出切換弁３１が循環側に切り換えられる。このとき主モータＭ１はＯＮの状態である（ステップＳ１１）。
【００３０】
そのため、残留する籾が籾摺ロール７で籾摺りされながら機内循環し、略全ての残留米が玄米となる。
そして、残留米排出スイッチＳＷ５がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１２）、ＯＮであると、循環／排出切換弁３１が排出側に切り換えられ残留米が機外に排出される（ステップＳ１３）。このとき、主モータＭ１はＯＮで、籾シャッタ６ａは閉調節され、揺動モータＭ３はＯＮの状態である。
【００３１】
次いで、停止スイッチＳＷ６がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＯＮであると、揺動モータＭ３がＯＦＦにされ、循環／排出切換弁３１が循環側に切り換えられ、籾シャッタ６ａが閉調節され、主モータＭ１がＯＦＦにされる（ステップＳ１５）。
【００３２】
籾ホッパ６に新規に供給される籾が無くなり、籾切れセンサＳＥ３が籾ホッパ６の籾なしを検出すると、残留米中の籾を全て籾摺して玄米にして機外に排出する残留米処理工程を行なう。この残留米処理工程は、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え、次いで、揺動モータをＯＮにし、揺動選別板１５，…の揺動を開始し、残留米中の籾が全て玄米になるまで籾摺部１と混合米選別部３との間を循環させ、その後に循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え、残留米を機外に排出させる。
【００３３】
従来では、残留米処理に際し、揺動停止状態の揺動選別板１５を揺動開始させる等の手動操作が煩わしかった。
しかし、前記構成によると、一連の籾摺作業順に操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を設け、作業操作の順番に従って残留米循環スイッチＳＷ４、残留米排出スイッチＳＷ５を操作すればよく、スイッチ操作が判り易く容易になる。
【００３４】
次に、図８に基づきメイン操作レバー４６の操作に基づく籾摺選別作業について説明する。
運転スイッチＳＷ１を操作して主モータＭ１が駆動を開始後、制御が開始されると、メイン操作レバー４６の操作位置情報がメインレバーセンサによりコントローラ４１に入力される（ステップＳ２１）。まず、メインレバー位置センサ（シャッタ閉）ＳＥ６のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２２）、ＯＮであると、揺動モータＭ３がＯＦＦの状態である（ステップＳ２３）。次いで、メインレバー位置センサ（循環）ＳＥ７のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２４）、ＯＮであると、揺動モータＭ３をＯＮにする（ステップＳ２６）。このとき、循環／排出切換弁３１を循環側である（ステップＳ２５）。
【００３５】
次いで、メインレバー位置センサ（排出）ＳＥ８のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２７）、ＯＮであると、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換える。（ステップＳ２８）そして揺動モータＭ３はＯＮの状態である（ステップＳ２９）。
【００３６】
籾摺り作業の進行で、籾ホッパ６の籾切れセンサＳＥ３のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ３０）、ＯＦＦの籾有りであると、揺動モータＭ３をＯＮにし（ステップＳ３１）、また、ＯＮの籾無しであると、揺動モータＭ３をＯＦＦにする（ステップＳ３２）。
【００３７】
次いで、メインレバー位置センサ（残留米循環）ＳＥ９のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ３３）、ＯＮのときは、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え（ステップＳ３４）、揺動モータＭ３をＯＮにする（ステップＳ３５）。次いで、メインレバーセンサ（残留米排出）ＳＥ１０のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ３６）、ＯＮのときには、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え（ステップＳ３７）、揺動モータＭ３をＯＮにする（ステップＳ３８）。
【００３８】
前記構成による、単一のメイン操作レバー４６の一連の操作により、籾摺作業の開始から終了の残留米排出までの一連の操作を楽に行なうことができる。また、籾ホッパ６の籾切れ時には、揺動選別板１５，…の揺動を停止させるので、残留米の循環が継続するという不具合を防止することができる。
【００３９】
次に、図９に基づき籾摺選別機の他の制御の実施形態について説明する。
この制御は、混合米タンク２４が空になると、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に切り換え、また、混合米タンク２４が満杯になると、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側に自動的に切り換える籾摺選別機において、混合米タンク２４の混合米開閉弁２４ａが閉の場合には、循環／排出切換弁３１の循環側から排出側への切り換えを停止するものである。
【００４０】
混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａを閉鎖している場合に、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側へ切り換えると、混合米シャッタ２４ａを開調節にしてから揺動選別板１５，…の揺上側〜揺下側の全領域に穀粒が広がるまでの間に、玄米仕切板１８の揺上側領域に混合米が分布し、排出玄米に籾が混じるという不具合が発生する。この実施形態はこのような不具合を防止しようとするものである。
【００４１】
混合米タンク２４には混合米満杯センサＳＥ１２及び混合米切れセンサＳＥ１３を設けて、混合米タンク２４の混合米の溜り具合を検出し、コントローラ４１に入力するように構成している。
【００４２】
図９に示すように、制御が開始されると、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ５１）、Ｙｅｓであると、混合米シャッタ２４ａが閉か否かを判定し（ステップＳ５２）、Ｎｏであると、循環／排出切換弁３１が排出側か否かを判定する（ステップＳ５３）。Ｎｏであると、循環／排出切換モータＭ４を排出側に駆動する（ステップＳ５４）。
【００４３】
また、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ５１）、Ｎｏであると、混合米タンク２４が空か否かを判定し（ステップＳ５５）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３１が循環側か否かを判定し（ステップＳ５６）、Ｎｏであると、循環／排出切換モータＭ４を循環側に駆動する（ステップＳ５７）。
【００４４】
前記構成によると、前記不具合を防止することができる。
また、図１０に示すように構成してもよい。この実施形態は、混合米タンク２４が満杯になると、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側に自動的に切り換えて、オペレータの操作を容易にしようとするものである。
【００４５】
図１０に示すように、混合米タンク満杯センサＳＥ１２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ６１）、Ｎｏであると、混合米タンク空センサＳＥ１３がＯＮか否かを判定する。（ステップＳ６２）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切換駆動し（ステップＳ６３）、切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮになるまで循環側切換駆動を継続する（ステップＳ６４）。
【００４６】
また、混合米タンク満杯センサＳＥ１２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ６１）、Ｙｅｓ（満杯）であると、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切換駆動し（ステップＳ６５）、切換弁（排出）センサＳＥ５がＯＮになるまで排出側への切換駆動を継続する（ステップＳ６６）。
【００４７】
前記構成によると、混合米タンク２４が満杯になると、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側に自動的に切り換えられ、オペレータの操作が容易になる。
また、図１１のように構成してもよい。この実施形態は、運転の途中で混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａが開閉操作されると、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に、あるいは、循環側から排出側に自動的に切り換え、オペレータの操作を容易にしようとするものである。
【００４８】
図１１に示すように、混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａが開から閉になると（ステップＳ７１）、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側へ切換駆動し（ステップＳ７２）、切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮになると（ステップＳ７３）、循環／排出切換弁３１の循環側への切換駆動を停止する（ステップＳ７４）。
【００４９】
次いで、混合米シャッタ２４ａが閉から開になると（ステップＳ７５）、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側へ切換駆動し（ステップＳ７６）、切換弁（排出）センサＳＥ５がＯＮになると（ステップＳ７７）、循環／排出切換弁３１の排出側への切換駆動を停止する（ステップＳ７８）。
【００５０】
従来装置は、混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａを開閉する度に、手動操作により循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に切り換えたり、あるいは、循環側から排出側に切り換えていた。しかし、前記構成によると、混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａの開閉に伴う循環／排出切換弁３１の切り換えを自動的に行なうことができ、操作性を向上させることができる。
【００５１】
次に、図３及び図１２に基づき他の実施形態について説明する。
図３に示すように、揺動選別板１５の排出側には、揺上側に玄米層厚センサＳＥ１４を設け、揺下側に籾層厚センサＳＥ１５を設け、これらのセンサをコントローラ４１の入力側に接続している。コントローラ４２の出力側には、揺動選別板１５の傾斜調節用の揺動選別板傾斜調節モータＭ５、及び、玄米仕切板１８の仕切り位置調節用の玄米仕切板調節モータＭ６を接続している。
【００５２】
コントローラ４１には、籾ホッパ６の籾切れセンサＳＥ３が籾切れを検出すると、混合米選別部３の残留米中の籾を籾摺して全て玄米にする残留米処理制御手段を設けている。
図１２に示すように、制御が開始されると、玄米層厚センサＳＥ１４及び籾層厚センサＳＥ１５の検出情報がコントローラ４１に入力され（ステップＳ８１）、運転モードを判定する（ステップＳ８２）。籾切れセンサＳＥ３がＯＦＦ（籾有り）のときには、通常運転制御と判定し、籾切れセンサＳＥ３がＯＮ（籾無し）で、且つ、切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮであるときには、残留米処理（循環）制御と判定し、籾切れセンサＳＥ３がＯＮ（籾無し）で、且つ、切換弁（排出）センサＳＥ５がＯＮであるときには、残留米処理（排出）制御と判定する（ステップＳ８２）。
【００５３】
通常運転制御であると、次いで、籾層厚センサＳＥ１５がＯＦＦで、玄米層厚センサＳＥ１４がＯＮか否かを判定し（ステップＳ８３）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５の傾斜角度を急傾斜に調節する（ステップＳ８４）。また、Ｎｏであると、次いで、籾層厚センサＳＥ１５がＯＮで、玄米層厚センサＳＥ１４がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ８５）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５の傾斜角度を緩傾斜に調節し、選別層厚がほぼ均等になるように調節し（ステップＳ８６）、ステップＳ８１に戻る。
【００５４】
また、運転モードを判定し（ステップＳ８２）、残留米処理（循環）制御であると（ステップＳ８２）、次いで、籾層厚センサＳＥ１５がＯＦＦであると（ステップＳ８７）、揺動選別板１５の傾斜角度を急傾斜に調節し（ステップＳ８８）、揺動選別板１５の揺下側１５ｄに穀粒が分布するように傾斜角度を急傾斜に調節しながら籾摺作業を継続し（ステップＳ８８）、ステップＳ８１に戻る。
【００５５】
また、残留米処理（排出）制御であると（ステップＳ８２）、玄米層厚センサＳＥ１４がＯＦＦであると（ステップＳ８９）、揺動選別板１５の傾斜角度を緩傾斜に調節し、揺動選別板１５の揺上側１５ｃに穀粒が分布するように緩傾斜に調節しながら籾摺作業を継続し（ステップＳ９０）、ステップＳ８１に戻る。
【００５６】
籾摺作業の終盤では乾燥機や籾貯溜タンクから藁屑類や枝梗付き籾の供給が多くなり、籾ホッパ６から籾摺ロール７，７への籾の流れ込みが悪くなることが多くなる。そのために、籾切れ選別ＳＥ３の籾切れ検出が遅れ、籾摺選別機の機内循環穀粒量が少ない状態で残留米処理制御が開始されることがある。このような場合には、穀粒量が不足して、残留米中の籾が籾摺ロール７，７に還元できなくなり、いつまでも残留米の処理が終了しないという不具合が発生する。
【００５７】
しかし、前記構成によると、残留米処理（循環）制御では、揺動選別板１５，…の揺上側１５ｃの玄米層厚の薄くなるのを無視して揺下側１５ｄの籾層厚を確保し、籾摺部１への穀粒の還元を確実にしながら残留米の循環処理をすることができる。また、残留米処理（排出）制御では、揺動選別板１５，…の揺上側１５ｃの玄米層厚を確保することにより、玄米の機外排出を迅速化することができる。
【００５８】
次に、図１３乃至図１５に基づき、籾摺選別機の制御の他の実施形態について説明する。
図１３に示すように、籾摺選別機の後工程に粒選別機５１を配設し、籾摺選別機の玄米揚穀機５により、選別玄米を粒選別機５１に供給し、粒選別して小米を分離除去し、精玄米を取り出すように構成している。次いで、玄米昇降機５２により精玄米を玄米貯溜タンク５３に揚穀貯溜し、貯溜玄米を計量機５４により計量し出荷するように構成している。また、玄米揚穀機５の取出ホッパ５ａには詰まりセンサＳＥ１１を設け、粒選別機５１の粒ホッパ５１ａの玄米の詰まり状態を検出可能に構成している。
【００５９】
また、図１４に示すように、コントローラ４１の入力側には、詰まりセンサＳＥ１１、前記切換弁（循環）センサＳＥ４及び切換弁（排出）センサＳＥ５を接続し、出力側には、循環側駆動回路、排出側駆動回路を経由して循環／排出切換モータＭ４Ｍ４、及び、起動回路、停止回路を経由して揺動モータＭ３を接続している。
【００６０】
図１５に示すように、制御が開始されると、籾詰まりセンサＳＥ１１がＯＮか否かを判定し（ステップＳ４１）、Ｙｅｓであると、籾摺選別機の揺動モータＭ３を停止ると共に、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え（ステップＳ４２）、ブザー（図示省略）により異常報知をする（ステップＳ４３）。
【００６１】
また、詰まりセンサＳＥ１１がＯＦＦになると（ステップＳ４４）、揺動モータＭ３を駆動し、揺動選別板１５、…の揺動を開始すると共に、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え（ステップＳ４５）、異常報知を停止する（ステップＳ４６）。
【００６２】
従来装置では、籾摺選別機の玄米揚穀機５に詰まりが生じると、操作パネルの電源入／切スイッチをＯＦＦにし、メインモータＭ及び揺動モータＭ３を停止し、籾摺選別作業を停止していた。しかし、このような構成では、メインモータが停止し、籾摺選別機の籾摺部１、摺落米風選部２及び混合米揚穀機４及び玄米揚穀機５が停止するため、再開作業時に籾摺ロールの再起動操作に時間がかかり、作業再開を迅速にできないという不具合があった。
【００６３】
しかし、前記構成によると、粒選別機５１の故障等によるオーバーフローにより、籾摺選別機の玄米揚穀機５に詰まりが生じた場合には、籾摺選別機の揺動選別板１５，…の揺動を停止ると共に、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換えて、メインモータＭ１を回転しながら待機できるので、玄米への籾の混入を防止しながら、作業の再開を迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】籾摺選別機の内部を説明する図
【図２】籾摺選別機の外観図
【図３】揺動選別板の平面図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】操作レバーの正面図、側面図
【図６】制御ブロック図
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】籾摺、粒選別作業のブロック図
【図１４】操作スイッチの機能を示す図
【図１５】フローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 揺動選別板型の混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
１５ 揺動選別板
１５ｄ 揺下側
１５ｃ 揺上側
３１ 循環／排出切換弁
４１ 残留米処理（循環）制御手段
４１ 残留米処理（排出）制御手段
４６ 操作レバー
Ｍ５ 揺動選別板傾斜角度調節手段
ＳＥ４ 切換弁（循環）センサ
ＳＥ５ 切換弁（排出）センサ
ＳＥ１４ 玄米層厚センサ
ＳＥ１５ 籾層厚センサＳＥ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別板型の籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板型の籾摺選別機において、揺動選別板の玄米側センサが穀粒有りを検出し且つ籾側センサが穀粒無しを検出すると、籾ホッパの穀粒の有無検出、籾ホッパの籾シャッタ及び混合米ホッパの摺落米調節弁の開閉とは無関係に、玄米切替弁を機内循環側に切り替えて揺動選別板から取り出された穀粒を籾摺部に還元処理するものは公知である。また、籾ホッパの穀粒無し検出をすると、玄米切替弁を機内循環側に切り替えのも公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−１４６６９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
籾ホッパの穀粒無し検出をすると、玄米切替弁を機内循環側に切り替えて残留する籾を脱ぷしてから機外排出側に切り替えて機外に排出する残留米処理を行なう必要がある。本発明はこの残留米処理を行ない易くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、籾ホッパ（６）と、籾摺ロール（７）と、揺動選別板（１５）と、揺動選別板（１５）で選別された仕上げ玄米を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３１）と、主モータ（Ｍ１）と、揺動選別板（１５）を駆動する揺動モータ（Ｍ３）と、籾ホッパ（６）内に供給される籾が無くなったことを検出する籾切れセンサ（ＳＥ３）が検出すると揺動モータ（Ｍ３）を停止する籾切れ停止手段と、籾摺選別作業の運転を行なう操作装置（４２）とを設け、該操作装置（４２）は主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ（Ｍ３）が停止後、籾切れセンサ（ＳＥ３）が籾無しを検出した状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができる残留米処理手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明は、籾ホッパ（６）に供給される籾が無くなったことを検出すると揺動モータ（Ｍ３）を停止することで、揺動選別板（１５）の選別精度の低下による籾の機外排出を防止することができる。そして、籾ホッパ（６）に供給される籾が無い状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができるため、残留米の処理を円滑に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
【０００７】
籾摺選別機は、籾摺部１，摺落米を風選する摺落米風選部２，風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する揺動型混合米選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５等により構成する。
【０００８】
籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，７を内装している籾摺室８等で構成し、籾ホッパ６には籾シャッタ６ａを設けている。籾摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９，摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成している。
【０００９】
また、籾摺ロール７，７のロール間隙をロール間隙調節手段（図示省略）により開閉調節できるように構成し、ロール間隙調節モータ（図示省略）を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙を開閉調節するように構成している。
【００１０】
次に、揺動型の混合米選別部３について説明する。
揺動選別板１５，１５，…の板面には選別用の凹凸を形成し、図３に示すように、縦方向の一側を高い供給側１５ａ、他側を低い排出側１５ｂとし、横方向の一側を高い揺上側１５ｃ、他側を低い揺下側１５ｄとして、揺動選別板１５の縦・横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を揺動装置１５ｅにより、横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００１１】
摺落米受樋１２に落下選別された混合米は、混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、揺動選別板１５の供給側１５ａに供給される構成である。揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等により選別され、比重の重い小形の玄米は揺上側１５ｃに偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には分離しない籾・玄米の混合米が偏流分布して選別される。このように選別された穀粒は、揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向して設けている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９により仕切られて取り出される構成である。
【００１２】
取り出された玄米は玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して、揺動選別板１５に供給され再選別される。また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経由して籾摺部１に揚穀還元されて、再度籾摺される構成である。
【００１３】
揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向配置したねじ棒で構成している仕切板移動調節手段（図示省略）により、玄米仕切板１８を横方向に移動調節自在に構成し、後述の玄米仕切板調節モータＭ６を正転あるいは逆転し、玄米仕切板１８を揺上側あるいは揺下側に移動調節するように構成している。また、混合米タンク２４には混合米シャッタ２４ａを設け、玄米取出樋２０には、揺動選別板１５，…での選別玄米を機内循環に切り換えたり、機外排出に切り換える循環／排出切換弁３１を設けている。
【００１４】
また、図４に示すように、籾ホッパ６の側方には操作パネル４２を設け、この操作パネル４２の上部には、左右方向に沿わせて始動表示４３ａ、循環表示４３ｂ、排出表示４３ｃ、残留米循環表示４３ｄ、残留米排出表示４３ｅ及び運転停止表示４３ｆを設けている。
【００１５】
そして、始動表示４３ａの下方には始動表示ランプ４４ａ、運転スイッチＳＷ１を設け、循環表示４３ｂの下方に循環表示ランプ４４ｂ、循環スイッチＳＷ２を設け、排出表示４３ｃの下方に、排出表示ランプ４４ｃ、排出スイッチＳＷ３を設け、残留米循環表示４３ｄの下方に残留米循環表示ランプ４４ｄ、残留米循環スイッチＳＷ４を設け、残留米排出表示４３ｅの下方に、残留米排出ランプ４４ｅ、残留米排出スイッチＳＷ５を設け、運転停止表示４３ｆの下方に、運転停止表示ランプ４４ｆ、停止スイッチＳＷ６を設けている。そして、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ６は後述する籾摺選別作業における各モード（工程）順に並んでいる。
【００１６】
そして、図１４に示すように、運転スイッチＳＷ１をＯＮにすると、コントローラ４１の指令により主モータＭ１をＯＮにし、籾シャッタ６ａを閉の状態とし、揺動モータＭ３をＯＦＦとし、循環／排出切換弁３１用の循環／排出切換弁切換モータＭ４を機内循環とする。
【００１７】
また、循環スイッチＳＷ２をＯＮにすると、主モータＭ１がＯＮとし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換モータＭ４を機内循環の状態とする。
【００１８】
また、排出スイッチＳＷ３をＯＮにすると、主モータＭ１がＯＮとし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に駆動し、後述する籾切れセンサＳＥ３の籾切れによる残留米処理制御を有効にする。
【００１９】
また、残留米循環スイッチＳＷ４をＯＮにすると、主モータＭ１がＯＮとし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換弁切換モータＭ４を循環側に駆動、籾切れによる残留米処理制御を無効にする。
【００２０】
また、残留米排出スイッチＳＷ５をＯＮにすると、主モータＭ１をＯＮにし、籾シャッタ開閉モータＭ２を開調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＮにし、循環／排出切換弁切換モータＭ４を排出側に駆動し、籾切れセンサＳＥ３の籾切れによる残留米処理制御を無効にする。
【００２１】
また、停止スイッチＳＷ６をＯＦＦにすると、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾シャッタ開閉モータＭ２を閉調節駆動し、揺動モータＭ３をＯＦＦにし、循環／排出切換弁切換モータＭ４を循環側に駆動し、籾切れによる残留米処理制御を無効にする。
【００２２】
また、図５は前述のＳＷ２〜ＳＷ５の操作をレバーで行なう場合を示すものであり、本実施の形態ではＳＷと併用してレバーでも同様の操作が可能に構成している。このメイン操作レバー４６には、上側から下側に向けて通常の作業順序に従って、籾シャッタ６ａの閉調節位置４６ａ、循環／排出切換弁３１の循環切換位置４６ｂ、循環／排出切換弁３１の排出切換位置４６ｃ、循環／排出切換弁３１の残留米循環位置４６ｄ、循環／排出切換弁３１の残留米排出位置４６ｅを、それぞれ設けている。また、これらの操作位置への移動を検出するメインレバー位置センサ（シャッタ閉）ＳＥ６、メインレバー位置センサ（循環）ＳＥ７、メインレバー位置センサ（排出）ＳＥ８、メインレバー位置センサ（残留米循環）ＳＥ９、メインレバーセンサ（残留米排出）ＳＥ１０をそれぞれ設け、これらのセンサをコントローラ４１の入力側に接続している。
【００２３】
ＣＰＵを内臓したコントローラ４１の入力側には、図６に示すように各種のセンサ、スイッチを接続している。即ち、前記籾シャッタ６ａの開調節検出用の籾シャッタ開センサＳＥ１、籾シャッタ６ａの閉調節検出用の籾シャッタ閉センサＳＥ２、籾ホッパ６の籾切れ検出用の籾切れセンサＳＥ３、循環／排出切換弁３１の循環切換検出用の切換弁（循環）センサＳＥ４、循環／排出切換弁３１の排出切換検出用の切換弁（排出）センサＳＥ５、メインレバー位置センサ（シャッタ閉）ＳＥ６、メインレバー位置センサ（循環）ＳＥ７、メインレバー位置センサ（排出）ＳＥ８、メインレバー位置センサ（残留米循環）ＳＥ９、メインレバーセンサ（残留米排出）ＳＥ１０、混合米タンク２４の満杯検出用の混合米満杯センサＳＥ１２、混合米タンク２４の空検出用の混合米切れセンサＳＥ１３、玄米層厚センサＳＥ１４、籾層厚センサＳＥ１５、及び、運転スイッチＳＷ１、循環スイッチＳＷ２、排出スイッチＳＷ３、残留米循環スイッチＳＷ４、残留米排出スイッチＳＷ５、停止スイッチＳＷ６をそれぞれ接続している。
【００２４】
また、コントローラ４１の出力側には、駆動回路を経由して、籾摺選別機の主要部駆動用のメインモータＭ１、籾シャッタ６ａ開閉調節用の籾シャッタ開閉モータＭ２、揺動選別板１５，…駆動用の選別部揺動モータＭ３、循環／排出切換弁３１切り換え用の循環／排出切換モータＭ４、揺動選別板１５の傾斜調節用の揺動選別板傾斜調節モータＭ５、玄米仕切板１８の仕切り位置調節用の玄米仕切板調節モータＭ６を、それぞれ接続している。
【００２５】
次に、図７のフローチャートに基づき籾摺選別作業内容について作業モード順に説明する。
乾燥した籾を籾ホッパ６に供給して、まず、運転スイッチＳＷ１をＯＮすると、主モータＭ１がＯＮにされる（ステップＳ２）。このとき、籾シャッタ６ａは閉状態で、循環／排出切換弁３１は機内循環側の状態で、揺動モータＭ３がＯＦＦの状態である。
【００２６】
次いで、循環スイッチＳＷ２をＯＮすると（ステップＳ３）、籾シャッタ６ａが開調節され、揺動モータＭ３がＯＮにされる。このとき、循環／排出切換弁３１が機内循環側の状態で、主モータＭ１はＯＮの状態である（ステップＳ４）。
【００２７】
そのため、籾ホッパ６内の籾が籾摺ロール７で籾摺りが開始され、籾摺りされた混合米は混合米選別部３に供給され、その後機内を循環する。
次いで、排出スイッチＳＷ３をＯＮすると（ステップＳ５）、循環／排出切換弁３１が排出側に切り換えられる。このとき、籾シャッタ６ａは開状態で、揺動モータＭ３及び主モータＭ１はＯＮ状態である（ステップＳ６）。
【００２８】
そのため、揺動選別板１５で選別された玄米は玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。
籾摺選別作業が進行し、籾ホッパ６に供給される新規の籾が無くなり、籾ホッパ６の籾切れを判定すると（ステップＳ７）主モータＭ１がＯＮの状態で揺動モータＭ３がＯＦＦにされる（ステップＳ９）。
【００２９】
そして、残留米循環スイッチＳＷ４をＯＮすると（ステップＳ１０）、籾シャッタ６ａが閉調節され、籾切れの状態でも揺動モータＭ３がＯＮにされ、循環／排出切換弁３１が循環側に切り換えられる。このとき主モータＭ１はＯＮの状態である（ステップＳ１１）。
【００３０】
そのため、残留する籾が籾摺ロール７で籾摺りされながら機内循環し、略全ての残留米が玄米となる。
そして、残留米排出スイッチＳＷ５がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１２）、ＯＮであると、循環／排出切換弁３１が排出側に切り換えられ残留米が機外に排出される（ステップＳ１３）。このとき、主モータＭ１はＯＮで、籾シャッタ６ａは閉調節され、揺動モータＭ３はＯＮの状態である。
【００３１】
次いで、停止スイッチＳＷ６がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＯＮであると、揺動モータＭ３がＯＦＦにされ、循環／排出切換弁３１が循環側に切り換えられ、籾シャッタ６ａが閉調節され、主モータＭ１がＯＦＦにされる（ステップＳ１５）。
【００３２】
籾ホッパ６に新規に供給される籾が無くなり、籾切れセンサＳＥ３が籾ホッパ６の籾なしを検出すると、残留米中の籾を全て籾摺して玄米にして機外に排出する残留米処理工程を行なう。この残留米処理工程は、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え、次いで、揺動モータをＯＮにし、揺動選別板１５，…の揺動を開始し、残留米中の籾が全て玄米になるまで籾摺部１と混合米選別部３との間を循環させ、その後に循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え、残留米を機外に排出させる。
【００３３】
従来では、残留米処理に際し、揺動停止状態の揺動選別板１５を揺動開始させる等の手動操作が煩わしかった。
しかし、前記構成によると、一連の籾摺作業順に操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を設け、作業操作の順番に従って残留米循環スイッチＳＷ４、残留米排出スイッチＳＷ５を操作すればよく、スイッチ操作が判り易く容易になる。
【００３４】
次に、図８に基づきメイン操作レバー４６の操作に基づく籾摺選別作業について説明する。
運転スイッチＳＷ１を操作して主モータＭ１が駆動を開始後、制御が開始されると、メイン操作レバー４６の操作位置情報がメインレバーセンサによりコントローラ４１に入力される（ステップＳ２１）。まず、メインレバー位置センサ（シャッタ閉）ＳＥ６のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２２）、ＯＮであると、揺動モータＭ３がＯＦＦの状態である（ステップＳ２３）。次いで、メインレバー位置センサ（循環）ＳＥ７のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２４）、ＯＮであると、揺動モータＭ３をＯＮにする（ステップＳ２６）。このとき、循環／排出切換弁３１を循環側である（ステップＳ２５）。
【００３５】
次いで、メインレバー位置センサ（排出）ＳＥ８のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２７）、ＯＮであると、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換える。（ステップＳ２８）そして揺動モータＭ３はＯＮの状態である（ステップＳ２９）。
【００３６】
籾摺り作業の進行で、籾ホッパ６の籾切れセンサＳＥ３のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ３０）、ＯＦＦの籾有りであると、揺動モータＭ３をＯＮにし（ステップＳ３１）、また、ＯＮの籾無しであると、揺動モータＭ３をＯＦＦにする（ステップＳ３２）。
【００３７】
次いで、メインレバー位置センサ（残留米循環）ＳＥ９のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ３３）、ＯＮのときは、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え（ステップＳ３４）、揺動モータＭ３をＯＮにする（ステップＳ３５）。次いで、メインレバーセンサ（残留米排出）ＳＥ１０のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ３６）、ＯＮのときには、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え（ステップＳ３７）、揺動モータＭ３をＯＮにする（ステップＳ３８）。
【００３８】
前記構成による、単一のメイン操作レバー４６の一連の操作により、籾摺作業の開始から終了の残留米排出までの一連の操作を楽に行なうことができる。また、籾ホッパ６の籾切れ時には、揺動選別板１５，…の揺動を停止させるので、残留米の循環が継続するという不具合を防止することができる。
【００３９】
次に、図９に基づき籾摺選別機の他の制御の実施形態について説明する。
この制御は、混合米タンク２４が空になると、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に切り換え、また、混合米タンク２４が満杯になると、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側に自動的に切り換える籾摺選別機において、混合米タンク２４の混合米開閉弁２４ａが閉の場合には、循環／排出切換弁３１の循環側から排出側への切り換えを停止するものである。
【００４０】
混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａを閉鎖している場合に、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側へ切り換えると、混合米シャッタ２４ａを開調節にしてから揺動選別板１５，…の揺上側〜揺下側の全領域に穀粒が広がるまでの間に、玄米仕切板１８の揺上側領域に混合米が分布し、排出玄米に籾が混じるという不具合が発生する。この実施形態はこのような不具合を防止しようとするものである。
【００４１】
混合米タンク２４には混合米満杯センサＳＥ１２及び混合米切れセンサＳＥ１３を設けて、混合米タンク２４の混合米の溜り具合を検出し、コントローラ４１に入力するように構成している。
【００４２】
図９に示すように、制御が開始されると、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ５１）、Ｙｅｓであると、混合米シャッタ２４ａが閉か否かを判定し（ステップＳ５２）、Ｎｏであると、循環／排出切換弁３１が排出側か否かを判定する（ステップＳ５３）。Ｎｏであると、循環／排出切換モータＭ４を排出側に駆動する（ステップＳ５４）。
【００４３】
また、混合米タンク２４が満杯か否かを判定し（ステップＳ５１）、Ｎｏであると、混合米タンク２４が空か否かを判定し（ステップＳ５５）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３１が循環側か否かを判定し（ステップＳ５６）、Ｎｏであると、循環／排出切換モータＭ４を循環側に駆動する（ステップＳ５７）。
【００４４】
前記構成によると、前記不具合を防止することができる。
また、図１０に示すように構成してもよい。この実施形態は、混合米タンク２４が満杯になると、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側に自動的に切り換えて、オペレータの操作を容易にしようとするものである。
【００４５】
図１０に示すように、混合米タンク満杯センサＳＥ１２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ６１）、Ｎｏであると、混合米タンク空センサＳＥ１３がＯＮか否かを判定する。（ステップＳ６２）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切換駆動し（ステップＳ６３）、切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮになるまで循環側切換駆動を継続する（ステップＳ６４）。
【００４６】
また、混合米タンク満杯センサＳＥ１２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ６１）、Ｙｅｓ（満杯）であると、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切換駆動し（ステップＳ６５）、切換弁（排出）センサＳＥ５がＯＮになるまで排出側への切換駆動を継続する（ステップＳ６６）。
【００４７】
前記構成によると、混合米タンク２４が満杯になると、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側に自動的に切り換えられ、オペレータの操作が容易になる。
また、図１１のように構成してもよい。この実施形態は、運転の途中で混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａが開閉操作されると、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に、あるいは、循環側から排出側に自動的に切り換え、オペレータの操作を容易にしようとするものである。
【００４８】
図１１に示すように、混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａが開から閉になると（ステップＳ７１）、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側へ切換駆動し（ステップＳ７２）、切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮになると（ステップＳ７３）、循環／排出切換弁３１の循環側への切換駆動を停止する（ステップＳ７４）。
【００４９】
次いで、混合米シャッタ２４ａが閉から開になると（ステップＳ７５）、循環／排出切換弁３１を循環側から排出側へ切換駆動し（ステップＳ７６）、切換弁（排出）センサＳＥ５がＯＮになると（ステップＳ７７）、循環／排出切換弁３１の排出側への切換駆動を停止する（ステップＳ７８）。
【００５０】
従来装置は、混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａを開閉する度に、手動操作により循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に切り換えたり、あるいは、循環側から排出側に切り換えていた。しかし、前記構成によると、混合米タンク２４の混合米シャッタ２４ａの開閉に伴う循環／排出切換弁３１の切り換えを自動的に行なうことができ、操作性を向上させることができる。
【００５１】
次に、図３及び図１２に基づき他の実施形態について説明する。
図３に示すように、揺動選別板１５の排出側には、揺上側に玄米層厚センサＳＥ１４を設け、揺下側に籾層厚センサＳＥ１５を設け、これらのセンサをコントローラ４１の入力側に接続している。コントローラ４２の出力側には、揺動選別板１５の傾斜調節用の揺動選別板傾斜調節モータＭ５、及び、玄米仕切板１８の仕切り位置調節用の玄米仕切板調節モータＭ６を接続している。
【００５２】
コントローラ４１には、籾ホッパ６の籾切れセンサＳＥ３が籾切れを検出すると、混合米選別部３の残留米中の籾を籾摺して全て玄米にする残留米処理制御手段を設けている。
図１２に示すように、制御が開始されると、玄米層厚センサＳＥ１４及び籾層厚センサＳＥ１５の検出情報がコントローラ４１に入力され（ステップＳ８１）、運転モードを判定する（ステップＳ８２）。籾切れセンサＳＥ３がＯＦＦ（籾有り）のときには、通常運転制御と判定し、籾切れセンサＳＥ３がＯＮ（籾無し）で、且つ、切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮであるときには、残留米処理（循環）制御と判定し、籾切れセンサＳＥ３がＯＮ（籾無し）で、且つ、切換弁（排出）センサＳＥ５がＯＮであるときには、残留米処理（排出）制御と判定する（ステップＳ８２）。
【００５３】
通常運転制御であると、次いで、籾層厚センサＳＥ１５がＯＦＦで、玄米層厚センサＳＥ１４がＯＮか否かを判定し（ステップＳ８３）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５の傾斜角度を急傾斜に調節する（ステップＳ８４）。また、Ｎｏであると、次いで、籾層厚センサＳＥ１５がＯＮで、玄米層厚センサＳＥ１４がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ８５）、Ｙｅｓであると、揺動選別板１５の傾斜角度を緩傾斜に調節し、選別層厚がほぼ均等になるように調節し（ステップＳ８６）、ステップＳ８１に戻る。
【００５４】
また、運転モードを判定し（ステップＳ８２）、残留米処理（循環）制御であると（ステップＳ８２）、次いで、籾層厚センサＳＥ１５がＯＦＦであると（ステップＳ８７）、揺動選別板１５の傾斜角度を急傾斜に調節し（ステップＳ８８）、揺動選別板１５の揺下側１５ｄに穀粒が分布するように傾斜角度を急傾斜に調節しながら籾摺作業を継続し（ステップＳ８８）、ステップＳ８１に戻る。
【００５５】
また、残留米処理（排出）制御であると（ステップＳ８２）、玄米層厚センサＳＥ１４がＯＦＦであると（ステップＳ８９）、揺動選別板１５の傾斜角度を緩傾斜に調節し、揺動選別板１５の揺上側１５ｃに穀粒が分布するように緩傾斜に調節しながら籾摺作業を継続し（ステップＳ９０）、ステップＳ８１に戻る。
【００５６】
籾摺作業の終盤では乾燥機や籾貯溜タンクから藁屑類や枝梗付き籾の供給が多くなり、籾ホッパ６から籾摺ロール７，７への籾の流れ込みが悪くなることが多くなる。そのために、籾切れ選別ＳＥ３の籾切れ検出が遅れ、籾摺選別機の機内循環穀粒量が少ない状態で残留米処理制御が開始されることがある。このような場合には、穀粒量が不足して、残留米中の籾が籾摺ロール７，７に還元できなくなり、いつまでも残留米の処理が終了しないという不具合が発生する。
【００５７】
しかし、前記構成によると、残留米処理（循環）制御では、揺動選別板１５，…の揺上側１５ｃの玄米層厚の薄くなるのを無視して揺下側１５ｄの籾層厚を確保し、籾摺部１への穀粒の還元を確実にしながら残留米の循環処理をすることができる。また、残留米処理（排出）制御では、揺動選別板１５，…の揺上側１５ｃの玄米層厚を確保することにより、玄米の機外排出を迅速化することができる。
【００５８】
次に、図１３乃至図１５に基づき、籾摺選別機の制御の他の実施形態について説明する。
図１３に示すように、籾摺選別機の後工程に粒選別機５１を配設し、籾摺選別機の玄米揚穀機５により、選別玄米を粒選別機５１に供給し、粒選別して小米を分離除去し、精玄米を取り出すように構成している。次いで、玄米昇降機５２により精玄米を玄米貯溜タンク５３に揚穀貯溜し、貯溜玄米を計量機５４により計量し出荷するように構成している。また、玄米揚穀機５の取出ホッパ５ａには詰まりセンサＳＥ１１を設け、粒選別機５１の粒ホッパ５１ａの玄米の詰まり状態を検出可能に構成している。
【００５９】
また、図１４に示すように、コントローラ４１の入力側には、詰まりセンサＳＥ１１、前記切換弁（循環）センサＳＥ４及び切換弁（排出）センサＳＥ５を接続し、出力側には、循環側駆動回路、排出側駆動回路を経由して循環／排出切換モータＭ４Ｍ４、及び、起動回路、停止回路を経由して揺動モータＭ３を接続している。
【００６０】
図１５に示すように、制御が開始されると、籾詰まりセンサＳＥ１１がＯＮか否かを判定し（ステップＳ４１）、Ｙｅｓであると、籾摺選別機の揺動モータＭ３を停止ると共に、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換え（ステップＳ４２）、ブザー（図示省略）により異常報知をする（ステップＳ４３）。
【００６１】
また、詰まりセンサＳＥ１１がＯＦＦになると（ステップＳ４４）、揺動モータＭ３を駆動し、揺動選別板１５、…の揺動を開始すると共に、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え（ステップＳ４５）、異常報知を停止する（ステップＳ４６）。
【００６２】
従来装置では、籾摺選別機の玄米揚穀機５に詰まりが生じると、操作パネルの電源入／切スイッチをＯＦＦにし、メインモータＭ及び揺動モータＭ３を停止し、籾摺選別作業を停止していた。しかし、このような構成では、メインモータが停止し、籾摺選別機の籾摺部１、摺落米風選部２及び混合米揚穀機４及び玄米揚穀機５が停止するため、再開作業時に籾摺ロールの再起動操作に時間がかかり、作業再開を迅速にできないという不具合があった。
【００６３】
しかし、前記構成によると、粒選別機５１の故障等によるオーバーフローにより、籾摺選別機の玄米揚穀機５に詰まりが生じた場合には、籾摺選別機の揺動選別板１５，…の揺動を停止ると共に、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換えて、メインモータＭ１を回転しながら待機できるので、玄米への籾の混入を防止しながら、作業の再開を迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】籾摺選別機の内部を説明する図
【図２】籾摺選別機の外観図
【図３】揺動選別板の平面図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】操作レバーの正面図、側面図
【図６】制御ブロック図
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】籾摺、粒選別作業のブロック図
【図１４】操作スイッチの機能を示す図
【図１５】フローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 揺動選別板型の混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
１５ 揺動選別板
１５ｄ 揺下側
１５ｃ 揺上側
３１ 循環／排出切換弁
４１ 残留米処理（循環）制御手段
４１ 残留米処理（排出）制御手段
４６ 操作レバー
Ｍ５ 揺動選別板傾斜角度調節手段
ＳＥ４ 切換弁（循環）センサ
ＳＥ５ 切換弁（排出）センサ
ＳＥ１４ 玄米層厚センサ
ＳＥ１５ 籾層厚センサＳＥ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾ホッパ（６）と、籾摺ロール（７）と、揺動選別板（１５）と、揺動選別板（１５）で選別された仕上げ玄米を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３１）と、主モータ（Ｍ１）と、揺動選別板（１５）を駆動する揺動モータ（Ｍ３）と、籾ホッパ（６）内に供給される籾が無くなったことを検出する籾切れセンサ（ＳＥ３）が検出すると揺動モータ（Ｍ３）を停止する籾切れ停止手段と、籾摺選別作業の運転を行なう操作装置（４２）とを設け、
該操作装置（４２）は主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ（Ｍ３）が停止後、籾切れセンサ（ＳＥ３）が籾無しを検出した状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができる残留米処理手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機。
【請求項１】
籾ホッパ（６）と、籾摺ロール（７）と、揺動選別板（１５）と、揺動選別板（１５）で選別された仕上げ玄米を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３１）と、主モータ（Ｍ１）と、揺動選別板（１５）を駆動する揺動モータ（Ｍ３）と、籾ホッパ（６）内に供給される籾が無くなったことを検出する籾切れセンサ（ＳＥ３）が検出すると揺動モータ（Ｍ３）を停止する籾切れ停止手段と、籾摺選別作業の運転を行なう操作装置（４２）とを設け、
該操作装置（４２）は主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ（Ｍ１）及び揺動モータ（Ｍ３）を駆動した状態で循環／排出切換弁（３１）を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ（Ｍ３）が停止後、籾切れセンサ（ＳＥ３）が籾無しを検出した状態で揺動モータ（Ｍ３）を駆動することができる残留米処理手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−５０８１２（Ｐ２００９−５０８１２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２１３３２（Ｐ２００７−２２１３３２）
【出願日】平成１９年８月２８日（２００７．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２８日（２００７．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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