粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置
【課題】粉末圧縮成型品を一個ずつ良品と不良品とに選別し確実に取出することができる粉末圧縮成型品取出し装置を提供する。
【解決手段】取出し装置3は、転送円盤21、ガイド31、及び排出部61,68を備える。円盤21は、回転盤11の臼取付け部11a上面に一部が重なるように配設され回転盤の回転方向と順方向に回転盤の回転と同期回転され、その周部に成型品Cが一個ずつ収容されるポケット22を周方向に一定間隔で有する。ポケット外への成型品の外れを防止するガイド31を、転送円盤21の周部の一部を覆って設ける。臼上に押し出された成型品Cの転送円盤21への受け渡し位置に対し円盤21の回転方向下流側に排出部61,68を設ける。第１の排出部61でポケット22内の成型品Cに空気圧を付与してこの成型品を転送円盤21外に排出し、排出部61を通過したポケット22内の成型品Cを第２の排出部68で転送円盤21外に排出することを特徴としている。
【解決手段】取出し装置3は、転送円盤21、ガイド31、及び排出部61,68を備える。円盤21は、回転盤11の臼取付け部11a上面に一部が重なるように配設され回転盤の回転方向と順方向に回転盤の回転と同期回転され、その周部に成型品Cが一個ずつ収容されるポケット22を周方向に一定間隔で有する。ポケット外への成型品の外れを防止するガイド31を、転送円盤21の周部の一部を覆って設ける。臼上に押し出された成型品Cの転送円盤21への受け渡し位置に対し円盤21の回転方向下流側に排出部61,68を設ける。第１の排出部61でポケット22内の成型品Cに空気圧を付与してこの成型品を転送円盤21外に排出し、排出部61を通過したポケット22内の成型品Cを第２の排出部68で転送円盤21外に排出することを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式粉末圧縮成型機で製造された錠剤等の粉末圧縮成型品を取出して良品と不良品とに選別する粉末圧縮成型品取出し装置、及びこの取出し装置と回転式粉末圧縮成型機を備えて錠剤等を製造する回転式粉末圧縮成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品排出位置に不良品を取出す固定の不良品スクレーパを有した不良品排出器を設け、前記排出位置の上流側に、排出位置とそこから待避した通過位置との間をエアーシリンダで往復される良品スクレーパを有した良品排出器を設けて、回転盤により移動される製品を良品と不良品とに分けて取出すように構成された回転式粉末圧縮成型機の製品排出装置が、知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この製品排出装置では、製品を成型する際の成型荷重を検出するロードセル等の荷重センサの検出信号から成型品が良品か不良品であるのかをコントローラで判別し、製品が良品である場合、排出位置に良品スクレーパを移動させて良品を回転盤外に取出し、製品が不良品である場合、待避位置に良品スクレーパを移動させて不良品を通過させて、その下流側の不良品スクレーパで不良品を回転盤外に取出すようにしている。
【０００４】
又、従来、回転盤の製品排出位置に良品取出し用スクレーパを設けるとともに、この上流側に空気圧式の不良品排出装置を設けた製品取出し装置が、知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この製品取出し装置では、製品を成型する際の成型荷重を検出するロードセル等の荷重センサの検出信号から成型品が良品か不良品であるのかを判定器で判別し、製品が良品である場合、不良品排出装置を動作させずにスクレーパによって良品を取出し、製品が不良品である場合、それがスクレーパに達する前に不良品排出装置を動作させて、この装置から噴出される圧縮空気で下杵先端から不良品を吹き飛ばすようにしている。
【０００６】
又、従来、周縁部に製品が収容される平面視略Ｕ字形状の窪みが周方向に一定間隔で設けられた小型の円板を、テーブル（回転盤）の周縁部に取付けられた母型（臼）の下面に接して、テーブルと同期回転するように設け、この円板の下面に接して設けられた支持板に不良品用排出穴と良品用排出穴を設けて、回転錠剤機から取出される錠剤を選択手段により分別して不良品用排出穴又は良品用排出穴から選択的に排出できるようにした回転錠剤機からの錠剤の取出し搬送装置が、知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
この取出し搬送装置では、錠剤の排出場所において、下方へ軸方向移動される上ポンチが錠剤を母型からテーブルの下方へ押下げることで、母型から排出させるとともにこの錠剤を円板の窪み内に落とすようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１７９３号公報
【特許文献２】実開平６−７７９９７号公報
【特許文献３】特開平６−２３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の製品排出装置は、良品スクレーパをエアーシリンダで移動させるため、その応答に時間が掛かリ易い。そのため、回転盤の回転が高速化するほど、良品の取出しに困難を来たし易くなる。
【００１０】
特許文献２の製品取出し装置は、空気圧力で不良品を取出すので、回転盤の回転が高速化するほど、取出しの信頼性が低下する、という課題がある。
【００１１】
つまり、例えば付着性が強い粉末原料を圧縮成型する場合、又は下杵の上面の凹みが深い場合、或いは下杵の上面に刻印付与部がある場合等、圧縮成型された錠剤を製品取出し位置で回転盤に取付けられた臼上に押出す下杵と錠剤との付着強度が強い場合、更には錠剤の空気圧力を受ける面積が小さい場合等には、回転盤の高速回転に伴い、噴出された空気が錠剤に作用する時間が極小となり、錠剤を下杵から外すに十分な力を与え難くなる。したがって、下杵で押出された不良錠剤の取出し不良を生じることがある。又、これに対処して、不良品排出装置での空気の噴き出し圧力を高めると、不良錠剤の取出しは確実化するが、吹き飛ばされた不良錠剤の勢いが強くなるので、吹き飛ばされ錠剤を受ける部材に錠剤が強く衝突するに伴い、この不良錠剤が周囲に跳ね返り易くなって、時として、排出される良品に混ざる恐れが考えられる。
【００１２】
又、特許文献３の錠剤の取出し搬送装置は、上ポンチが母型から錠剤を押出すことで、この錠剤が上ポンチから落下することが前提となっている。しかし、錠剤の製造は通常数トンから数十トンの成型荷重で粉末原料を圧縮成型するので、圧縮成型された錠剤は、上杵の先端に付着していて、何らかの外力を与えない限り、上杵から外すことはできないが、この点についてどのような技術手段であるのか特許文献３には記載がない。そのため、特許文献３の錠剤の取出し搬送装置は、実際のところ上杵からその下方に配置された円板の窪みに錠剤を受け渡すことができない。
【００１３】
仮に、圧縮成型された錠剤が上杵から外れて母型から下方に排出されるとしても、その錠剤は円板の窪みに落下される際に遠心力の影響を受けるので、テーブル（回転盤）に同期回転している円板の窪みに確実に収容されるように落下する保証がない。そして、このことは、テーブル（回転盤）の回転が高速化するほど顕在化する。更に、特許文献３の技術では、上ポンチで母型の下方へ錠剤を押出すために、この上ポンチの上下方向のストロークが長く、この移動に応じた動作時間が必要であるので、テーブル（回転盤）の回転を高速化するには適していない。
【００１４】
以上のように前記各公報に記載の従来技術は、いずれも回転盤の回転を高速化しようとする場合に、圧縮成型された錠剤等の製品を、良品と不良品とに選別して確実に取出すには不向きである、という課題がある。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、回転盤の回転が高速化された条件下であっても、粉末圧縮成型品を、一個ずつ良品と不良品とに選別して確実に取出すことができる粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明の粉末圧縮成型品取出し装置は、回転盤に取付けられた臼とこの臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す粉末圧縮成型品取出し装置において、周部に複数のポケットを周方向に一定間隔で有していて前記回転盤の臼取付け部上面に一部が重なるように配設され、前記回転盤の回転方向と順方向に前記回転盤の回転と同期回転される転送円盤であって、前記各ポケットが前記転送円盤の周面及び上下両面に夫々開放されている前記転送円盤と；前記臼上に押出された成型品の受け渡し位置から前記転送円盤の周部の一部を覆って設けられて前記ポケット外への成型品の外れを防止するガイドと；前記受け渡し位置に対し前記転送円盤の回転方向下流側に位置して前記ガイドに取付けられて前記ポケット内の成型品に空気圧を付与してこの成型品を前記転送円盤外に排出する第１の排出部と；この第１の排出部を基準に前記転送円盤の回転方向下流側に配設されて前記ポケット内の成型品を前記転送円盤外に排出する第２の排出部と；を具備することを特徴としている。
【００１７】
この発明では、回転盤と転送円盤との同期回転により、下杵で臼上に押し上げられた錠剤等の粉末圧縮成型品を、その下杵への付着強度が高い場合でも、下杵から物理的に外して転送円盤の各ポケットに一個ずつ受け渡すことができる。そして、この転送円盤による前記成型品の搬送に伴い、第１の排出部で空気圧によりポケット内の良品又は不良品に係る成型品を排出でき、この後、第２の排出部で不良品又は良品に係る成型品をポケット外に排出できる。
【００１８】
本発明の好ましい形態である請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１の排出部が前記ガイドに取付けられた排出ヘッドを有していて、この排出ヘッドが、前記転送円盤の回転により移動される前記ポケット内の成型品にその上側から圧縮空気を吹き付けて、この成型品を前記ポケットの下側に排出させる噴気ノズルを有していることを特徴としている。
【００１９】
この発明は、請求項１の発明において、更に、ポケット内の粉末圧縮成型品をそれが自由落下する方向に圧縮空気で排出するので、転送円盤による粉末圧縮成型品の搬送速度が高速であっても、それに対応してポケット外へ成型品を排出することができる。なお、この発明において、排出される成型品は、良品に係る成型品であっても、或いは不良品に係る成型品であっても差し支えない。
【００２０】
又、本発明の好ましい形態である請求項３の発明は、前記第１の排出部で不良品に係る成型品を前記転送円盤外に排出するとともに、前記第２の排出部で良品に係る成型品を自由落下させて前記転送円盤外に排出することを特徴としている。
【００２１】
この発明は、請求項１又は２の発明において、更に、良品に係る成型品が圧縮空気で排出されないので、この成型品を割れや欠けを生じないで排出できる。
【００２２】
又、本発明の好ましい形態である請求項４の発明は、前記回転式粉末圧縮成型機が備える圧力センサが所定値から外れた成型圧力を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記第１の排出部により前記転送円盤外に排出することを特徴としている。
【００２３】
この発明は、請求項３の発明において、更に、成型品の成型荷重を検出する圧力センサの検出を元に、不良品と判定された成型品を第１の排出部から転送円盤外に排出するので、良品と不良品とを選別して取出すことができる。
【００２４】
又、本発明の好ましい形態である請求項５の発明は、前記転送円盤に、前記受け渡し位置から前記第２の排出部が配置される製品排出位置の間際までの領域にわたる負圧室を設け、この負圧室と前記各ポケット内を個別に連通する吸引通路を前記転送円盤に設けたことを特徴としている。
【００２５】
この発明は、請求項１から４の内のいずれかの発明において、更に、ポケットに収められた成型品を安定させた状態で転送し、１個ずつ良品と不良品に選別して取出すことができる。
【００２６】
又、本発明の好ましい形態である請求項６の発明は、前記回転盤の外部で前記ポケット内の成型品を非接触で検査する検査機を、前記受け渡し位置の下流側に位置して前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴としている。
【００２７】
この発明は、請求項１から５のうちのいずれかの発明において、更に、転送円盤による成型品の転送途中で、回転式粉末圧縮成型機の外部に配置された検査機により、各ポケット内の成型品を非接触で検査するので、回転式粉末圧縮成型機で製造された成型品を全数検査することができる。
【００２８】
又、本発明の好ましい形態である請求項７の発明は、前記検査機が所定値から外れた検査情報を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記転送円盤外に前記第１の排出部により排出することを特徴としている。
【００２９】
この発明は、請求項６の発明において、更に、成型品を全数検査する検査機の検出を元に、不良品と判定された成型品を第１の排出部から転送円盤外に排出するので、良品と不良品とを選別して取出すことができる。
【００３０】
又、本発明の好ましい形態である請求項８の発明は、前記受け渡し位置の下流側で前記ポケット内の成型品に非接触で印刷する印刷機を、前記回転盤の外部でかつ前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴としている。
【００３１】
この発明は、請求項１から７の内のいずれかの発明において、更に、転送円盤の各ポケットに収められた成型品に対して、この成型品を識別するための印刷情報を成型品に印刷することができる。
【００３２】
又、本発明の好ましい形態である請求項９の発明は、前記転送円盤をサーボモータで回転させることを特徴としている。
【００３３】
この発明は、請求項１から８の内のいずれかの発明において、更に、回転盤に対する転送円盤の同期回転を容易に調整することができる。
【００３４】
又、前記課題を解決するために、請求項１０に係る発明の粉末圧縮成型装置は、回転盤に取付けられた臼とこの臼に対応して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機と；この粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す前記請求項１から９の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置と：を具備することを特徴としている。
【００３５】
この発明によれば、回転盤の回転が高速化された条件下であっても、粉末圧縮成型品を、一個ずつ良品と不良品とに選別して確実に取出せるとともに、取出される成型品の全数検査ができる請求項１から９の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、回転盤の回転が高速化された場合にも、粉末圧縮成型品を、一個ずつ良品と不良品とに選別して確実に取出すことができる粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置の打錠機と転送円盤等のレイアウトを概略的に示す図である。
【図２】第１実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置が備える取出し装置を回転盤の一部とともに示す平面図である。
【図３】図２中Ｆ３−Ｆ３線に沿う断面図である。
【図４】図２中Ｆ４−Ｆ４線に沿う断面図である。
【図５】図２の取出し装置が有した不良品排出部を示す断面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は図２の取出し装置が有した転送円盤による錠剤取出し動作の第１段階と第２段階を順に示す断面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は図２の取出し装置が有した転送円盤による錠剤取出し動作の第３段階と第４段階を順に示す断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置が備える取出し装置を回転盤の一部とともに示す平面図である。
【図９】図８の取出し装置が有した不良品排出部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【００３９】
図１中符号１は回転式粉末圧縮成型装置（本明細書では成型装置と略称する。）を示している。成型装置１は、回転式粉末圧縮成型機例えば錠剤を製造する回転式打錠機（本明細書では打錠機と略称する。）２と、粉末圧縮成型品取出し装置（本明細書では取出し装置と略称する。）３を具備している。
【００４０】
図１中符号５は装置格納筐体を示しており、この装置格納筐体５に打錠機２と取出し装置３とが格納されている。装置格納筐体５の前後左右の筐体側面は、装置格納筐体５の内部を透視可能に形成されているとともに、開閉可能である。又、図１中符号６はコントローラユニットを示している。
【００４１】
打錠機２は、図２及び図３に示すように回転盤１１と、複数の臼１３と、臼１３と同数の上杵１５及び下杵１６を備えている。回転盤１１は図示しない回転盤駆動機構により回転される。この回転盤１１の回転方向を図２中矢印Ａで示す。回転盤駆動機構は回転盤１１を高速で回転させることができるようになっている。ここで高速回転とは毎分７０回転以上の回転を指している。
【００４２】
回転盤１１は、図３に示す臼取付け部１１ａと、上杵ガイド部１１ｂと、下杵ガイド部１１ｃを有している。臼取付け部１１ａにはその周方向に沿って一定間隔毎に臼１３が取付けられている。これら臼１３の上面は臼取付け部１１ａの上面と面一である。なお、図１及び図２中符号Ｂは、平面的に見て各臼１３の中心を通る回転盤側ピッチサークルを示している。回転盤１１は、予め用意された複数種の中から選択されたものが、回転盤駆動機構及び回転盤の支持部（いずれも図示しない）に対して本実施形態では着脱可能であるが、着脱できなくてもよい。着脱式の回転盤１１は、その杵立て数を変更する場合、回転盤１１を装置格納筐体５外で洗浄する場合等に着脱される。
【００４３】
上杵ガイド部１１ｂは、臼取付け部１１ａの上側に設けられていて、各臼１３の真上に位置する上杵ガイド孔１２を、臼１３と同数有している（図３に一個のみ図示）。下杵ガイド部１１ｃは、臼取付け部１１ａの下側に設けられていて、各臼１３の真下に位置する下杵ガイド孔１４を、臼１３と同数有している（図３に一個のみ図示）。
【００４４】
各上杵１５は、上杵ガイド孔１２に対して個別に摺動可能に挿入されていて、図示しない上杵案内軌道により回転盤１１の回転に伴って上杵ガイド孔１２を摺動して上下動され、それにより、上杵１５の下部からなる杵先部が、臼１３の上下方向に貫通された臼孔内に上方から挿脱されるようになっている。
【００４５】
各下杵１６は、下杵ガイド孔１４に対して個別に摺動可能に挿入されていて、図示しない各種の下杵用案内部材により回転盤１１の回転に伴って下杵ガイド孔１４を摺動して上下動されるようになっている。下杵１６の上部からなる杵先部は、臼孔に常に挿入された状態を保持していて、この臼孔の底をなしている。
【００４６】
打錠機２はその回転盤１１の回転されることに伴い以下のように圧縮成型品である錠剤を製造する。
【００４７】
まず、粉末供給位置に配置された粉末供給器１７（図２参照）から圧縮すべき粉末原料が臼１３の臼孔に供給される。臼１３内に供給された粉末は、下杵案内部材の内の図示しない重量調節レールを下杵１６が通過するに伴って秤量された後に、圧縮成型位置で図示しない圧縮ロール間を通過するに伴い互に近づく方向に下降又は上昇される上杵１５と下杵１６により圧縮成型される。この圧縮成型時に上杵１５又は下杵１６等に作用する荷重（成型圧力）は、図１に示したロードセル等からなる圧力センサ１８で検出されるようになっている。圧縮成型された成型品例えば錠剤Ｃ（図４及び図５参照）は、受け渡し位置に移動されて、この位置で下杵１６により臼１３上に押出される。なお、この受け渡し位置において上杵１５は、臼１３の上方へ離脱して粉末供給器１７より高い位置に配置されるようになっている。受け渡し位置を通過した臼１３は再び粉末供給器１７にその下側から対向しつつ下降されて、その臼孔への粉末供給がなされる。そして、こうした成型サイクルが回転盤１１の回転により繰り返される。
【００４８】
圧縮成型された錠剤Ｃは、その厚み方向中央部に円形の周面を有し、この中央部の両側に前記周面から盛り上がった盛り上がり部位を有している。なお、盛り上がり部位は杵先の凹み形状に対応して形成されるもので、図示の場合、球面の一部をなして盛り上がっているが、盛り上がり部位は、平坦な端面を有して形成されることもある。
【００４９】
取出し装置３は、打錠機２の周りに設置されて臼１３上に押出された錠剤（成型品）Ｃを一錠ずつ取出して転送し、この転送中に良品と不良品とを選別して回転盤１１の外に排出するために設けられている。この取出し装置３は、転送円盤２１と、ガイド３１と、検査機５１と、印刷機５５と、例えば不良品排出部をなした第１の排出部６１と、例えば良品排出部をなした第２の排出部６８と具備している。
【００５０】
図２に示すように転送円盤２１は、その周部に複数のポケット２２を周方向に一定間隔で有している。平面的に見て各ポケット２２の中心を通る転送円盤側ピッチサークルＤの径は、回転盤側ピッチサークルＢの径の略１/２であることが好ましい。ここで略１/２とは、ピッチサークルＤの径（例えば４６０ｍｍであるが、これに限定されない。）がピッチサークルＢの径の１/２であることを含んでいる。各ポケット２２は、転送円盤２１の回転に伴い後述の回転中心軸２１ａを中心に水平面に沿って円の移動軌跡を描いて移動される。
【００５１】
ポケット２２の数は打錠機２の杵立て数の１/２乃至はこの１/２に相当する数から１をマイナスした数に設定されている。具体的には、打錠機２の杵立て数が３２本の場合、ポケット２２の数は１６に設定され、打錠機２の杵立て数が３６本の場合、ポケット２２の数は１８に設定される。又、打錠機２の杵立て数が４５本の場合、ポケット２２の数は２２に設定され、打錠機２の杵立て数が４９本の場合、ポケット２２の数は２４に設定される。このように杵立て数に応じたポケット２２の設定において、転送円盤側ピッチサークルＤは、前記ピッチサークルＢの径が４６０ｍｍの場合２３０ｍｍ又は２２８ｍｍに設定することが、周方向に隣接するポケット２２の中心間距離（１ピッチ）の誤差を最小にできる点で好ましい。
【００５２】
各ポケット２２は、転送円盤２１の周面及び上面と下面に夫々開放して設けられていて、その内面は、成型品押し面例えば錠剤押し面２２ａと、保持面２２ｂと、逃げ面２２ｃとで形成されている。
【００５３】
図６（Ｂ）の一部で代表して示すように錠剤押し面２２ａは、円弧状であり、図中Ｅで示した内面領域を占めている。この錠剤押し面２２ａは、ポケット２２の中心と転送円盤２１の中心とを通る直線Ｆを境に、転送円盤２１の回転方向上流側に設けられている。保持面２２ｂは、円弧状であり、錠剤押し面２２ａに連続して、図中Ｇで示した内面領域を占めている。この保持面２２ｂは直線Ｆを境に転送円盤２１の回転方向下流側に設けられている。相連続した錠剤押し面２２ａと保持面２２ｂとがなした内面領域は、ポケット２２に納められた錠剤Ｃの周面に嵌合されるようになっている。
【００５４】
逃げ面２２ｃは、円弧状であり、保持面２２ｂに連続し直線Ｆを境に転送円盤２１の回転方向下流側に設けられている。逃げ面２２ｃは図中Ｈで示した内面領域を占めている。この逃げ面２２ｃは、ポケット２２に嵌合される錠剤Ｃに対して回転盤１１の回転方向上流側に隣接する錠剤との干渉を避けるようにポケット２２の入口を広げて形成されている。なお、逃げ面２２ｃは円弧状に制約されず、前記干渉を避けることができる形状であれば、直線状等その他の形状であってもよい。
【００５５】
図３に示すように転送円盤２１はその一部を前記受け渡し位置において臼取付け部１１ａ上面に重なるように配設されている。この配設により、図１及び図２に示すように転送円盤側ピッチサークルＤと回転盤側ピッチサークルＢとは、外接するように受け渡し位置で一致されている。
【００５６】
転送円盤２１は、矢印Ａで示した回転盤１１の回転方向と順方向に回転盤１１の回転と同期して回転されるようになっている。この転送円盤２１の回転方向を矢印Ｉで示す。回転盤１１に対する転送円盤２１の同期回転は、ポケット２２の数で杵立て数を割り切れる場合には歯車列を介して回転盤１１と転送円盤２１を連結することも可能であるが、本実施形態では図３に示したサーボモータ２４を用いて転送円盤２１を回転盤１１に同期回転させている。
【００５７】
図３中符号２５は取出し装置３のベースを示している。このベース２５上に複数の柱を介してモータ支持ベース２６が固定されていて、このモータ支持ベース２６にサーボモータ２４が固定されている。サーボモータ２４は転送円盤２１の真下に配置されていて、その出力軸２４ａは継手２７を介して転送円盤２１の回転中心軸２１ａに連結されている。回転中心軸２１ａは、鉛直方向に延びていて、転送円盤２１の中央部に位置して下方に突設されている。
【００５８】
サーボモータ２４の駆動により、回転盤１１の１ピッチ回転、つまり、臼１３の中心間距離だけ回転盤１１が回転されるタイミングを合わせて、転送円盤２１の１ピッチ回転、つまり、ポケット２２の中心間距離だけ転送円盤２１が回転される。それにより、回転盤１１に取付けられた臼１３と転送円盤２１のポケット２２が受け渡し位置で一致されるようになっている。
【００５９】
サーボモータ２４は、コントロールユニット６の入力操作盤７１を操作して回転盤１１の杵立て数をコントロールユニット６の制御装置７２に入力することにより、コントロールユニット６のモータドライバ７３を介して既述のように駆動される。こうした駆動により、着脱式の回転盤１１が交換されて杵立て数等が変わった場合に、それに合わせて回転盤１１の１ピッチ回転のタイミングに、転送円盤２１の１ピッチ回転のタイミングを一致させることができる。
【００６０】
したがって、回転盤１１に対して転送円盤２１を同期回転させる操作を容易に行うことができる。これとともに、回転盤１１の杵立て数に適合する転送円盤側ピッチサークルＤを有した転送円盤を、回転盤１１の種類毎に用意する必要がなくなる。そのため、複数種の回転盤１１に対して転送円盤２１を共通して使用できるから、転送円盤２１の在庫管理が容易になる。なお、サーボモータ２４は矢印Ｉ方向の正転だけではなく逆方向に転送円盤２１を回転させることも可能である。
【００６１】
ガイド３１はベース２５に立設された柱に支持されている。このガイド３１は、受け渡し位置でポケット２２に受け渡された錠剤Ｃがポケット２２外に外れることを防止するために、前記受け渡し位置から転送円盤２１の周部の一部を覆っている。
【００６２】
図３等に示すようにガイド３１は、側部ガイド部材３２と、下ガイド部材３６と、上ガイド部材４１を備えている。
【００６３】
図２に示すように側部ガイド部材３２は、円弧状をなしていて、転送円盤２１の周面の一部に近接しかつこの一部を覆って設けられている。側部ガイド部材３２の一端は受け渡し位置に配置され、他端側部位は回転盤１１の外部に配置されている。この側部ガイド部材３２の一端側部位３２ａは、残りの他端側部位とは別部材で形成されていて、図２に示すように前記他端側部位に対して枢軸３３により連結されている。そのため、一端側部位３２ａは、枢軸３３を中心に転送円盤２１の周面に対して接離するように回動可能である。
【００６４】
この一端側部位３２ａと前記他端側部位とわたって金属製の板ばね３４が取付けられている。この板ばね３４は、一端側部位３２ａが外力を受けて転送円盤２１の周面から離れる方向に回動された後に、前記外力が消失するに伴い一端側部位３２ａを転送円盤２１の周面に近接する位置に戻すために設けられている。一端側部位３２ａは前記粉末供給器７の上流側近傍に位置されている。
【００６５】
板ばね３４の長手方向中間部の上縁に上向きの突起（図示しない）が設けられている。この突起を検出する近接センサ３５がガイド３１に取付けられている。したがって、万が一、下杵１６が異常に上昇した状態で受け渡し位置を通過する場合や、錠剤Ｃが転送円盤２１とガイド３１の一端側部位３２ａとの間に挟まれた場合等により、近接センサ３５から前記突起が所定距離以上離れた場合、この近接センサ３５は前記一端側部位３２ａが粉末供給器７に近寄るように回動されたことを検出する信号をコントロールユニット６の制御装置７２に出力する。この信号に入力に基づいて制御装置７２は、成型装置１の運転を強制停止させる制御をすると同時に、制御装置７２に接続された報知器７５が報知動作例えば警報音を出すようにこの報知器７５を制御するようになっている。
【００６６】
下ガイド部材３６は、転送円盤２１より少し大径の円板の一部を円弧状に切欠いた形状をなしていて、その切り欠かれた部分を回転盤１１の臼取付け部１１ａの周面に近接させて前記柱に固定されている。下ガイド部材３６は転送円盤２１に下側から重なるように設けられている。この下ガイド部材３６の上面は臼取付け部１１ａの上面と同じ高さである。そのため、下ガイド部材３６の周部の一部が、側部ガイド部材３２が延びる方向の長さ範囲にわたり、ポケット２２を下側から覆うように転送円盤２１の下側に配置されている。
【００６７】
この下ガイド部材３６の周部に上側から側部ガイド部材３２が固定されている。下ガイド部材３６の下面に前記回転中心軸２１ａが貫通する軸受ハウジング３７（図３参照）が固定されていて、これに軸受を介して回転中心軸２１ａが回転自在に支持されている。
【００６８】
図３〜図５に示すように下ガイド部材３６の上面に遮蔽部材３８が固定されている。遮蔽部材３８は、転送円盤２１にその周部を除いて設けた負圧室２１ｂの下面開口を閉じている。これとともに遮蔽部材３８の略半周領域は遮蔽凸部３８ａ（図４参照）をなしている。遮蔽凸部３８ａは転送円盤２１内に挿入されている。転送円盤２１の略半周を占めるように設けられていて、この転送円盤２１によって後述する吸引通路が閉じられるようになっている。遮蔽部材３８の回転盤側部位は、臼取付け部１１ａの上面を受け渡し部において覆っている。
【００６９】
そのため、負圧室２１ｂは、前記受け渡し位置から後述する第２の排出部が配置される製品排出位置の間際までの略半周領域にわたって設けられている。言い換えれば、側部ガイド部材３２が延びる方向の長さ範囲にわたる負圧室２１ｂが、転送円盤２１の略半周にわたり設けられている。
【００７０】
転送円盤２１には、各ポケット２２と負圧室２１ｂとを連通させる複数の吸引通路３９が設けられている。これら吸引通路３９の一端は、転送円盤２１の内部に開口され、他端はポケット２２の奥部例えば錠剤押し面２２ａに開口されている。各吸引通路３９の一端は、転送円盤２１の回転に従い、負圧室２１ｂに臨んでいる間この負圧室２１ｂと連通され、遮蔽凸部３８ａに臨んでいる間この遮蔽凸部３８ａによって負圧室２１ｂとの連通を妨げられるようになっている。
【００７１】
図３に示すように下ガイド部材３６にバキューム管４０が接続され、このバキューム管４０は遮蔽部材３８が有した通気孔３８ｂを通じて負圧室２１ｂに連通されている。バキューム管４０は、図１に示すようにコントロールユニット６の真空吸引装置７４に連通されている。したがって、真空吸引装置７４が運転されるに伴い負圧室２１ｂ内が陰圧となり、その圧力が負圧室２１ｂに連通している吸引通路３９を通じてポケット２２に波及するようになっている。真空吸引装置７４は、その運転が転送円盤２１の同期回転中は継続されるように制御装置７２により制御される。
【００７２】
上ガイド部材４１は、側部ガイド部材３２が延びる方向の長さ範囲にわたって側部ガイド部材３２に固定されている。上ガイド部材４１は、前記長さ範囲にわたって転送円盤２１の上側に近接して配置され、同範囲でポケット２２を上側から覆っている。この上ガイド部材４１の上面に前記近接センサ３５が取付けられている。
【００７３】
図２に示すように上ガイド部材４１は検査用窓部４２と印刷用窓部４３を有している。検査用窓部４２は、近接センサ３５を基準に転送円盤２１の回転方向下流側に位置して、ポケット２２に収められた錠剤をガイド３１の上方に露出させるために設けられている。印刷用窓部４３も、近接センサ３５を基準に転送円盤２１の回転方向下流側に位置して設けられている。この印刷用窓部４３は検査用窓部４２に対しても転送円盤２１の回転方向下流側に設けられている。
【００７４】
検査用窓部４２と印刷用窓部４３は、例えば上ガイド部材４１の一部を切り欠くことで形成されているが、通孔により形成することも可能である。又、ガイド３１において、上ガイド部材４１は側部ガイド部材３２と一体に形成することが可能であるとともに、上ガイド部材４１は省略することも可能である。
【００７５】
検査機５１は、図１に示すように回転盤１１の外部で転送円盤２１の近傍に配設されている。この検査機５１は、転送円盤２１のポケット２２への錠剤の受け渡し位置の下流側で、かつ、後述の不良品を排出する第１の排出部６１の上流側に位置している。検査機５１は、転送円盤２１の各ポケット２２内の錠剤を一個一個非接触で非破壊検査するものであり、検査機スタンド５１ａに支持された検査ヘッド５１ｂを有している。検査機スタンド５１ａは装置格納筐体５のデッドスペースに配置される。検査ヘッド５１ｂは検査用窓部４２に対向してその上方に配置されている。
【００７６】
この検査機５１として例えば分光分析器を好適に使用できる。この分析器は、ポケット２２内の検査対象である錠剤Ｃに検査ヘッド５１ｂが有する照明光源により近赤外光を照射するとともに、それに伴い錠剤で反射された反射光を検査ヘッド５１ｂが有する受光センサで受光して、この反射光をスペクトラメーターでスペクトル分析し、その分析データを評価装置で処理することで、錠剤の成分・硬度・均質性、及び湿度等の内で少なくとも成分を分析して取得することができる。こうした分光分析仕様の検査機として、例えばリッカーマン株式会社製の「VisioNIR」を挙げることができ、この分光分析器によれば、現状で毎分１００個の錠剤の成分を分析できる能力があることが知られている。検査機５１が得た１錠毎の検査データは制御装置７２に供給されるとともに、この制御装置７２の図示しない記憶部に記憶されるようになっている。
【００７７】
検査機５１の既述の配設により、その検査ヘッド５１ｂは、回転盤１１の臼取付け部１１ａと上杵ガイド部１１ｂとの間の狭い空間ではなく、回転盤１１の最外周より外側に配置されていて、それにより、打錠機２の外部で錠剤の検査データを取得するので、以下の利点がある。
【００７８】
第１に、検査ヘッド５１ｂを配置する上で回転盤１１が制約となることが殆どなく、装置格納筐体５内のデッドスペースを利用して配置できるので、配置上の自由度が高い。これとともに、回転盤１１の構成に適合させて検査ヘッド５１ｂを配置する工夫が不要であるので、容易に検査ヘッド５１ｂを配置できる。第２に、回転盤１１の最外周より内側の領域は、そこに浮遊する原料粉末の量が多く、この浮遊粉末が近赤外光の一部を吸収し又は反射するので、受光センサの取得データがばらついて、検査上の誤差を招き易い。しかし、既述のように打錠機２の外部で錠剤Ｃの検査データを取得するので、浮遊粉末の影響が軽微な状態で検査をすることが可能となり、その検査精度を向上できる。第３に、第２の理由から、浮遊粉末を検査位置で排除するためのエアーパージをする必要がなく、この点でも構成が簡単となり、かつ、容易に検査ヘッド５１ｂを配置できる。
【００７９】
図１に示すように印刷機５５は、検査機５１と同様に回転盤１１の外部で、転送円盤２１のポケット２２への錠剤の受け渡し位置の下流側で、かつ、後述の第１の排出部６１の上流側に位置して転送円盤２１の近傍に配設されている。印刷機５５は、転送円盤２１の各ポケット２２内一個ずつ収められた錠剤に対して非接触で印刷するものであり、印刷機スタンド５５ａに支持された印刷ヘッド５５ｂを有している。印刷機スタンド５５ａは装置格納筐体５のデッドスペースに配置される。印刷ヘッド５５ｂは印刷用窓部４３に対向してその上方に配置されている。
【００８０】
この印刷機５５として例えばインクジェットプリンタを好適に使用できる。この印刷機５５として、例えば株式会社キーエンス製のインクジェットプリンタ「ＭＫ−９０００」を挙げることができる。この印刷機によれば、現状で毎分１万ショットの印刷ができる能力があることが知られている。
【００８１】
図１に示すように第１の排出部６１は、検査機５１及び印刷機５５に対して転送円盤２１の回転方向下流側に配設されている。図５に示すように第１の排出部６１は、排出ヘッド６２及び不良品受け６３を備えている。排出ヘッド６２は、ガイド３１の例えば上ガイド部材４１に取付けられていて、噴気ノズル６２ａを有している。噴気ノズル６２ａは、上ガイド部材４１に開けられた噴気孔４１ａに連続していて、この噴気孔４１ａを通して、その直下に移動してくるポケット２２内の錠剤に圧縮空気を下向きに吹き付けるようになっている。圧縮空気を図１に示した強制排除装置７６から吐出される圧縮空気を噴気ノズル６２ａに導く送気管６４が、排出ヘッド６２に接続されている。
【００８２】
強制排除装置７６は、図示しない圧縮空気を生成するエアーポンプ、圧縮空気を溜めるアキュムレータ、及び電磁開閉弁等を有していて、その電磁開閉弁は制御装置７２から供給される制御信号に従い開閉される。前記制御信号は、例えば前記圧力センサ１８が検出した成型荷重（打錠圧力）が所定値から外れていて制御装置７２の図示しない判定部で判定された場合に、強制排除装置７６に供給される。それにより、電磁開閉弁が瞬間的に開かれて、送気管６４に送られた圧縮空気が噴気ノズル６２ａからポケット２２内の錠剤に向けて噴出されるようになっている。強制排除装置７６及び第１の排出部６１は、ポケット２２内から目的とする錠剤例えば不良品にかかる錠剤に空気圧を付与し、この錠剤を強制的に転送円盤２１の外部に排除するための第１の強制排除手段をなしている。
【００８３】
なお、強制排除装置７６により強制排除を行わせるためのトリガー信号は、圧力センサ１８の出力信号に代えて、検査機５１で得た検査信号を用いることができる。不良品に係る錠剤を排出する場合には、検査機５１が成分異常を検出した不良品に係る検出信号が制御装置７２に入力させればよい。
【００８４】
第１の排出部６１の不良品受け６３は導管からなり、その一端部からなる受入れ端部が下ガイド部材３６に連結されている。受入れ端部は、ポケット２２から吹き落とされる錠剤を受けるように排出ヘッド６２の真下に配置されている。不良品受け６３の少なくとも受入れ端部側の内面には、受入れる錠剤の割れや欠けを抑制するためのクッション材を内張りすることが好ましい。不良品受け６３の他端部に図１に示した第１の排出シュート６５が接続されている。この第１の排出シュート６５は装置格納筐体５の筐体側面を貫通している。
【００８５】
図１に示すように良品に係る錠剤を排出する第２の排出部６８は、検査機５１及び印刷機５５並びに第１の排出部６１に対して転送円盤２１の回転方向下流側で、かつ、ガイド３１の斜めとなった終端部に連続して設けられている。良品を排出する第２の排出部６８は、前記負圧室２１ｂの負圧が波及しない領域で、かつ、転送円盤２１の下側に配設されている。この第２の排出部６８は上面がかなり大きく開口された容器である。第２の排出部６８の少なくとも開口端部側の内面には、受入れる錠剤の割れや欠けを抑制するためのクッション材を内張りすることが好ましい。第２の排出部６８の底壁に図１に示した第２の排出シュート６９が接続されている。この第２の排出シュート６９は装置格納筐体５の側面を貫通している。
【００８６】
前記構成を備えた成型装置１の動作を説明する。打錠機２が運転されることにより、その回転盤１１の高速回転（７０ｒｐｍ以上）に同期して取出し装置３の転送円盤２１が回転される。
【００８７】
回転盤１１の回転に従い、臼１３内に秤量して取込まれた粉末は、打錠機２の臼１３と上杵１５と下杵１６とで圧縮成型されて錠剤Ｃとなる。こうした錠剤Ｃの製造の際、粉末が圧縮成型される度に、一個一個の錠剤Ｃについての打錠圧力が圧力センサ１８で検出され、その検出データは制御装置７２に送信される。これとともに、製造された錠剤Ｃは、回転盤１１の受け渡し位置に達した状態で、既に下杵１６で臼１３上に押し出されていて、この受け渡し位置で転送円盤２１に受け渡される。
【００８８】
この受け渡しの状況を図６（Ａ）（Ｂ）及び図７（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。
【００８９】
受け渡しポイントＰ（受け渡し位置）、つまり、回転盤側ピッチサークルＢと転送円盤側ピッチサークルＤが一致するポイントに、臼１３上に押し出された錠剤Ｃが近付いた状態を図６（Ａ）に示す。この状態では、受け渡しポイントＰにその上流側から近付きつつある錠剤（なお、他の錠剤との識別を容易にするために符号Ｃｅで示す。）を受取るポケット（なお、他のポケットとの識別を容易にするために符号２２ｄで示す。）の入口部に、錠剤Ｃｅが配置されていて、この錠剤Ｃｅはポケット２２ｄの奥部から離れている。
【００９０】
図６（Ａ）の状態から回転盤１１と転送円盤２１との同期回転が進行して、錠剤Ｃｅが受け渡しポイントＰの直前に到達した状態を図６（Ｂ）に示す。この状態では、錠剤Ｃｅとポケット２２ｄとの相対位置が変わって、錠剤Ｃｅの円周面がポケット２２ｄの錠剤押し面２２ａ及び保持面２２ｂに接するように錠剤Ｃｅがポケット２２ｄの奥部に嵌合された状態に位置される。この場合、錠剤Ｃｅに対し回転盤１１及び転送円盤２１の回転方向上流側から接した転送円盤２１のポケット間部位２１ｅが、回転盤側ピッチサークルＢに交叉し始める。
【００９１】
図６（Ｂ）の状態から回転盤１１と転送円盤２１との同期回転が更に進行して、錠剤Ｃｅが受け渡しポイントＰに到達した状態を図７（Ａ）に示す。この状態では、ポケット２２ｄへの錠剤Ｃｅの嵌合が維持されたままで、回転盤側ピッチサークルＢに対するポケット間部位２１ｅの交叉が深くなる。それにより、ポケット２２ｄの入口が側部ガイド部材３２によって錠剤Ｃが通過できないように狭められる。例えばポケット２２ｄの入口が側方から側部ガイド部材３２の一端側部位３２ａで半分程度覆われるようになる。これとともに、同ポケット２２ｄが上方から上ガイド部材４１の回転盤側端部で略半分程度覆われるようになる。又、図７（Ａ）の状態までは、下杵１６の上端面に錠剤Ｃが付着している。
【００９２】
図７（Ａ）の状態から回転盤１１と転送円盤２１との同期回転が更に進行して、錠剤Ｃｅが受け渡しポイントＰを通過した直後の状態を図７（Ｂ）に示す。この状態は図６（Ａ）の状態と同じである。この図７（Ｂ）の状態では、ポケット２２ｄが受け渡しポイントＰを通過して回転盤側ピッチサークルＢから離れるように移動するので、それに伴い、ポケット２２ｄの錠剤押し面２２ａが、錠剤Ｃｅを回転盤側ピッチサークルＢから離れる方向に押圧する。それにより、下杵１６に付着している錠剤Ｃｅが物理的に下杵１６から外されて、この錠剤Ｃｅがポケット２２ｄに受け渡される。
【００９３】
したがって、下杵１６への錠剤Ｃｅの付着強度が高い場合でも、この錠剤Ｃｅが確実に回転盤１１側から転送円盤２１のポケット２２に受け渡される。しかも、この受け渡しは、回転盤１１の回転が低速であっても、本実施形態にように高速であっても確実になされる。そして、錠剤Ｃの前記受け渡しにおいて高圧空気を吹くことがないので、受け渡し部において原料粉末が飛散することもない。
【００９４】
前記受け渡しとともに、ポケット２２ｄに通じている吸引通路３９が負圧室２１ｂに連通する。そのため、吸引通路３９にポケット２２ｄ内の錠剤Ｃｅが吸付けられ、それにより、錠剤Ｃｅはポケット２２ｄで安定した状態に保持される。
【００９５】
こうした回転盤１１側から転送円盤２１への錠剤Ｃｅの受け渡しの際、前記同期回転により、回転方向下流側に錠剤押し面２２ａを有したポケット間部位２１ｅが、錠剤Ｃｅに衝撃を与えることがない。これとともに、錠剤Ｃｅは既述のように側部ガイド部材３２と上ガイド部材４１で覆われている。そのため、ポケット２２ｄの外部に飛び出すことがない。こうした錠剤Ｃｅの飛び出し防止は、この錠剤が第１の排出部６１又は第２の排出部６８から排出されるまでガイド３１によって継続される。
【００９６】
ポケット間部位２１ｅは、前記錠剤Ｃｅに対して回転盤１１の回転方向上流側に隣接した錠剤（識別のため図６（Ｂ）及び図７（Ａ）（Ｂ）では符号Ｃｆで示す。）側に逃げ面２２ｃを有しているので、以上の受け渡しにおいて、ポケット間部位２１ｅが受け渡しポイントＰに到達したとき、ポケット間部位２１ｅが錠剤Ｃｆに接して、錠剤Ｃｆがポケット間部位２１ｅで回転盤１１の中心部側に弾かれることがない。
【００９７】
そして、転送円盤２１の各ポケット２２が、受け渡しポイントＰを通過するたびに、以上説明した受け渡し動作が繰り返されるので、転送円盤２１の各ポケット２２に錠剤が１錠ずつ受け渡されて、この転送円盤２１の回転に従いガイド３１の終端に向けて転送（搬送）される。こうした搬送において、ポケット２２の奥部内面に錠剤Ｃが吸付けられているので、既述のように錠剤Ｃが安定することに加えて、錠剤Ｃが側部ガイド部材３２に擦れて傷付けられることを抑制できる。
【００９８】
以上のように一個ずつポケット２２に収められることにより整列して搬送される錠剤Ｃは、その移動途中で、検査用窓部４２及び検査ヘッド５１ｂの下側を通過する。そのため、既に動作状態にある検査機５１は、検査用窓部４２に臨んだポケット２２内の錠剤Ｃを非接触で検査する。この検査は、検査用窓部４２に錠剤が対向するたびに実施されるので、打錠機２の外部で、この打錠機２で製造された錠剤を全数検査することができる。
【００９９】
この検査において、錠剤Ｃは既述のように真空吸着により安定した姿勢に保持されているので、照射された検査光（近赤外光）の反射方向は一定するため、検査精度を保証できる。更に、打錠機２の外部で以上のように検査をするので、回転盤１１部分で浮遊している粉末原料の影響を受け難くなり、この点でも、検査精度を保証できる。この検査機５１が取得した検査データは制御装置７２に送信されて記憶される。
【０１００】
次に、前記搬送動作により前記検査位置を通過した錠剤Ｃは、印刷位置において印刷用窓部４３及び印刷ヘッド５５ｂの下側を通過する。印刷用窓部４３に錠剤Ｃが臨む度に、制御装置７２での制御によりタイミングを合わせて印刷機５５がインクジェット方式で高速の印刷動作をして、既述のように製造された錠剤（裸錠とも生錠とも称することがある。）Ｃの表面に印刷が施される。
【０１０１】
この印刷では例えばロゴマーク、コード（製造ロット番号）等が印刷される。この印刷において、印刷される錠剤Ｃの地の色（粉末原料の色）とは異なる色インクを用いて印刷することが好ましい。それにより、印刷されたロゴマーク等の表記内容が錠剤Ｃの地の色に対して確実に識別され易くなるので、前記表記内容が容易に視認できるようになる。
【０１０２】
なお、前記印刷は、圧力センサ１８の検出データを元に良品と判断された錠剤Ｃだけに選択してその錠剤に施すようにしても良いが、本実施形態のように全ての錠剤Ｃに印刷を施す方が、製品管理上好ましい。
【０１０３】
前記のように錠剤Ｃに直接印刷できることにより、錠剤Ｃの表面に刻印を与えるための刻印付与部となる凹凸を上杵１５及び下杵１６の杵先面に設ける必要がなくなる。そのため、低コストの上杵１５及び下杵１６を用いることができる。これとともに、印刷機５５による印刷のパターンの変更は極めて容易であるので、従来のように同一径の上杵１５及び下杵１６であっても、互に異なる刻印付与部が形成された多数種類の上杵１５及び下杵１６を、錠剤の製造メーカで用意して置く必要がなくなる。したがって、同一径の上杵１５及び下杵１６を、これらの杵先部と同径でかつ互いに異なる種類の錠剤製造に共通使用できるので、この点でも低コストの上杵１５及び下杵１６を用いることができる。
【０１０４】
前記搬送動作（転送動作）により、前記印刷位置を通過した錠剤Ｃは、第１の排出位置例えば不良品排出位置に達して、この位置から第１の排出部６１で転送円盤２１の外部に取出される。
【０１０５】
つまり、不良品に係る錠剤Ｃが納められたポケット２２が、不良品受け６３の入口に臨む度に、制御装置７２での制御によりタイミングを合わせて強制排除装置７６の電磁開閉弁が極短時間開かれる。それにより、排出ヘッド６２の噴気ノズル６２ａから圧縮空気が高速で下向きに噴き出されて、噴気ノズル６２ａの直下に位置されている不良品に係る錠剤Ｃに排出方向に向かう空気の圧力が付与される。この圧力は吸引通路３９の真空吸着力より遥かに大きい。したがって、不良品に係る錠剤Ｃはそれが収まっているポケット２２から下方の不良品受け６３へ吹き飛ばされる。
【０１０６】
このように空気圧力を用いた転送円盤２１の下方への不良品排出（成型品排出）は、錠剤Ｃの自重を利用できるので、比較的低い空気圧でも排出の正確性が高く、高速応答性がある。これとともに、空気圧が比較的に低くても良いことに伴い、吹き飛ばされた錠剤Ｃを受ける第１の成型品受けである不良品受け６３に衝突する衝撃が小さくなるので、第１の成型品排出位置で取出される錠剤Ｃの割れ及び欠けを抑制する上で好ましい。
【０１０７】
以上のように転送円盤２１から強制排出された不良品に係る錠剤Ｃは、不良品受け６３から第１の排出シュート６５を通って、装置格納筐体５の外に配置された図示しない第１の受け容器に導出される。
【０１０８】
一方、前記印刷位置を通過した錠剤Ｃの内で良品に係る錠剤Ｃが不良品排出位置に達しても、第１の排出部６１での圧縮空気の吹き出しは行われないので、この良品に係る錠剤Ｃは不良品排出位置を通過する。この場合、不良品排出位置では不良品受け６３の入口が上向きに開口しているにも拘らず、良品に係る錠剤Ｃは、それが納められたポケット２２に吸引通路３９で吸付けられているので、不良品受け６３に落下することなく、不良品排出位置を通過できる。
【０１０９】
更に、不良品排出位置を通過した良品に係る錠剤Ｃは、前記搬送動作によりガイド３１の終端を通過して第２の成型品排出位置である良品排出位置に達する。この位置に良品に係る錠剤Ｃが到達した時点で、この錠剤Ｃが収められているポケット２２に連通されている吸引通路３９は、遮蔽部材３８の遮蔽凸部３８ａに対向して、転送円盤２１の負圧室２１ｂとの連通が断たれた状態になる。
【０１１０】
それにより、ポケット２２に対する錠剤Ｃの保持力が消失するに伴い、この良品に係る錠剤は、その自重と、転送円盤２１の回転に従い作用する遠心力とにより、ポケット２２から離脱する。こうして離脱された良品に係る錠剤Ｃは、側部ガイド部材３２の終端部に形成された斜面３２ｂ（図２参照）に当たって、その下方に配置されている第２の排出部６８に落下して収容される。転送円盤２１から排出された良品に係る錠剤Ｃは、第２の排出部６８から第２の排出シュート６９を通って、装置格納筐体５の外に配置された図示しない第２の受け容器に導出される。
【０１１１】
本実施形態では、既述のように不良品に係る錠剤Ｃを第１の排出部６１で排出した後に、良品に係る錠剤Ｃを第２の排出部６８で自重等を利用して排出し、この良品排出において高圧空気を噴き付けないので、取出される良品に係る錠剤Ｃに割れや欠けを生じ難い。
【０１１２】
以上説明したように前記実施形態によれば、回転盤１１の回転が高速であるにも拘らず、打錠機２で製造された錠剤Ｃを、一個ずつ転送円盤２１のポケット２２に受け渡すことにより整列させながら転送することができ、この転送の途中において検査機５１で検査をするので、取出される錠剤Ｃを全数検査することができる。
【０１１３】
更に、前記のように転送円盤２１のポケット２２に受け渡された錠剤Ｃが１錠ずつ転送される途中で不良品に係る錠剤Ｃを転送円盤２１外に排出するとともに、ガイド３１の終端に連続する位置で良品に係る錠剤Ｃを転送円盤２１外に排出するので、各錠剤Ｃを一個ずつ良品と不良品とに確実に選別して取出すことができる。
【０１１４】
しかも、不良品に係る錠剤Ｃを転送円盤２１外に排出するのに空気圧を利用したので、高速対応が可能である。
【０１１５】
その上、転送円盤２１外への良品に係る錠剤Ｃの排出は、遠心力と自重とを利用して自由落下させて行われる。そのため、良品に係る錠剤Ｃがその取出しをガイドする壁部がある場合のようにこの壁部に錠剤が静電気で付着し、それを原因として、以後取出される良品に係る錠剤Ｃが詰まって取出し不良を生じることがなく、それに伴い良品に係る錠剤Ｃに後続の錠剤が衝突して割れや欠けを生じることもない。
【０１１６】
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２実施形態を説明する。この説明において、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１１７】
第２実施形態では、第１の排出部６１が良品に係る錠剤（成型品）を排出する良品排出部をなしており、第２の排出部６８が不良品に係る錠剤（成型品）を排出する不良品排出部をなしている。
【０１１８】
図９に示すように第１の排出部６１は、噴気ノズル６２ａ及び良品受け６３を備えている。
【０１１９】
噴気ノズル６２ａは、下ガイド部材３６を厚み方向に貫通して設けられた噴気孔で形成されている。噴気ノズル６２ａは、その真上に移動してくるポケット２２内の良品に係る錠剤に圧縮空気を上向きに吹き付けるようになっている。この噴気ノズル６２ａには、図１に示した強制排除装置７６から吐出される圧縮空気を導く送気管６４が接続されている。
【０１２０】
良品受け６３は、導管からなり、その一端部からなる受入れ端部が上ガイド部材４１に、この部材に開口された通孔４１ｂを覆って連結されている。良品受け６３の受入れ端部は、ポケット２２から吹き上げられる錠剤を受けるように噴気ノズル６２ａの真上に配置されている。良品受け６３の少なくとも受入れ端部側の内面には、受入れる錠剤の割れや欠けを抑制するためのクッション材を内張りすることが好ましい。良品受け６３の他端部に図１に示した第１の排出シュート６５が接続されている。
【０１２１】
そのため、転送円盤２１の回転によりそのポケット２２内に１錠ずつ収められて転送される錠剤Ｃが、前記第１の排出部６１が設けられた良品排出部位置に到達して噴気ノズル６２ａ及び通孔４１ｂに臨むようになると、それにタイミングを合わせて噴気ノズル６２ａから圧縮空気が上向きに噴出される。したがって、良品に係る錠剤Ｃは通孔４１ｂを通って良品受け６３に吹き飛ばされて、それにより、良品に係る錠剤Ｃがポケット２２から排出される。又、不良品に係る錠剤Ｃが良品排出部位置に到達しても、前記の吹き出しは行われず、しかも、錠剤Ｃより遥かに小径の噴気ノズル６２ａに錠剤Ｃが落ち込むことはないので、不良品に係る錠剤Ｃは良品排出部位置を通過することができる。
【０１２２】
第２の排出部６８はガイド３１の搬送終端部に連続してその下側に設けられている。この第２の排出部６８は第１実施形態で説明したものと同じ構成である。そのため、良品排出部位置を通過してガイド３１の搬送終端部から外れた不良品に係る錠剤Ｃは、前記搬送終端部から外れるに伴って自重及び遠心力の作用によって第２の排出部６８に落下して収容される。
【０１２３】
この第２実施形態では、良品に係る錠剤Ｃを排出した後に、不良品に係る錠剤Ｃを排出するので、良品に不良品が混じる恐れが皆無である。又、仮に良品に係る錠剤の一部が第１の排出位置で排出しきれないことがあっても、その錠剤は不良品に混じるだけであるので、無駄にはなるが、良品に係る錠剤を選抜して取出す上では格別の問題ではい。
【０１２４】
以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。したがって、この第２実施形態でも第１実施形態で既に説明した理由によって本発明の課題を解決できる。なお、第２実施形態では、各ポケット２２の夫々に錠剤を真空吸着する手段は省略することも可能である。
【０１２５】
又、本発明は前記各実施形態には制約されない。例えば、第１の排出部６１で、良品又は不良品に係る錠剤等の成型品を空気の噴き出しにより排出する場合、転送円盤２１の中心側から半径方向に沿って転送円盤２１の外部に斜めに圧縮空気を噴き出して、この吹き出し方向に位置してガイド３１に形成した開口、例えば側部ガイド部材３２及び下ガイド部材３６にわたって形成した開口に通して、ポケット２２内の錠剤を排出することも可能である。
【０１２６】
更に、圧縮空気を噴き出してポケット２２から錠剤等の成型品を排出することにも制約されず、これに代えて、ガイドに吸込み開口を設けるとともに、この開口に吸込みヘッドを接続し、成型品が収められたポケットが吸込み開口に対向するタイミングに合わせて、吸込みヘッドに負圧（陰圧）を作用させることにより、第１の排出部で錠剤等の成型品を真空で吸い出して転送円盤２１の外部に排出することも可能である。
【０１２７】
又、錠剤等の成型品を第２の排出部６８で排出する場合に、補助的に空気を吹き付けることが可能であり、或いは負圧を作用させることも可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…成型装置（回転式粉末圧縮成型装置）、２…打錠機（回転式粉末圧縮成型機）、３…取出し装置（粉末圧縮成型品取出し装置）、１１…回転盤、１１ａ…臼取付け盤、１３…臼、Ａ…回転盤の回転方向、１５…上杵、１６…下杵、１８…圧力センサ、Ｃ…錠剤（成型品）、２１…転送円盤、２１ｂ…負圧室、Ｉ…転送円盤の回転方向、２２，２２ｄ…ポケット、２４…サーボモータ、３１…ガイド、３９…吸引通路、５１…検査機、５５…印刷機、６１…第１の排出部、６２…排出ヘッド、６２ａ…噴気ノズル、６８…第２の排出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式粉末圧縮成型機で製造された錠剤等の粉末圧縮成型品を取出して良品と不良品とに選別する粉末圧縮成型品取出し装置、及びこの取出し装置と回転式粉末圧縮成型機を備えて錠剤等を製造する回転式粉末圧縮成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品排出位置に不良品を取出す固定の不良品スクレーパを有した不良品排出器を設け、前記排出位置の上流側に、排出位置とそこから待避した通過位置との間をエアーシリンダで往復される良品スクレーパを有した良品排出器を設けて、回転盤により移動される製品を良品と不良品とに分けて取出すように構成された回転式粉末圧縮成型機の製品排出装置が、知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この製品排出装置では、製品を成型する際の成型荷重を検出するロードセル等の荷重センサの検出信号から成型品が良品か不良品であるのかをコントローラで判別し、製品が良品である場合、排出位置に良品スクレーパを移動させて良品を回転盤外に取出し、製品が不良品である場合、待避位置に良品スクレーパを移動させて不良品を通過させて、その下流側の不良品スクレーパで不良品を回転盤外に取出すようにしている。
【０００４】
又、従来、回転盤の製品排出位置に良品取出し用スクレーパを設けるとともに、この上流側に空気圧式の不良品排出装置を設けた製品取出し装置が、知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この製品取出し装置では、製品を成型する際の成型荷重を検出するロードセル等の荷重センサの検出信号から成型品が良品か不良品であるのかを判定器で判別し、製品が良品である場合、不良品排出装置を動作させずにスクレーパによって良品を取出し、製品が不良品である場合、それがスクレーパに達する前に不良品排出装置を動作させて、この装置から噴出される圧縮空気で下杵先端から不良品を吹き飛ばすようにしている。
【０００６】
又、従来、周縁部に製品が収容される平面視略Ｕ字形状の窪みが周方向に一定間隔で設けられた小型の円板を、テーブル（回転盤）の周縁部に取付けられた母型（臼）の下面に接して、テーブルと同期回転するように設け、この円板の下面に接して設けられた支持板に不良品用排出穴と良品用排出穴を設けて、回転錠剤機から取出される錠剤を選択手段により分別して不良品用排出穴又は良品用排出穴から選択的に排出できるようにした回転錠剤機からの錠剤の取出し搬送装置が、知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
この取出し搬送装置では、錠剤の排出場所において、下方へ軸方向移動される上ポンチが錠剤を母型からテーブルの下方へ押下げることで、母型から排出させるとともにこの錠剤を円板の窪み内に落とすようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１７９３号公報
【特許文献２】実開平６−７７９９７号公報
【特許文献３】特開平６−２３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の製品排出装置は、良品スクレーパをエアーシリンダで移動させるため、その応答に時間が掛かリ易い。そのため、回転盤の回転が高速化するほど、良品の取出しに困難を来たし易くなる。
【００１０】
特許文献２の製品取出し装置は、空気圧力で不良品を取出すので、回転盤の回転が高速化するほど、取出しの信頼性が低下する、という課題がある。
【００１１】
つまり、例えば付着性が強い粉末原料を圧縮成型する場合、又は下杵の上面の凹みが深い場合、或いは下杵の上面に刻印付与部がある場合等、圧縮成型された錠剤を製品取出し位置で回転盤に取付けられた臼上に押出す下杵と錠剤との付着強度が強い場合、更には錠剤の空気圧力を受ける面積が小さい場合等には、回転盤の高速回転に伴い、噴出された空気が錠剤に作用する時間が極小となり、錠剤を下杵から外すに十分な力を与え難くなる。したがって、下杵で押出された不良錠剤の取出し不良を生じることがある。又、これに対処して、不良品排出装置での空気の噴き出し圧力を高めると、不良錠剤の取出しは確実化するが、吹き飛ばされた不良錠剤の勢いが強くなるので、吹き飛ばされ錠剤を受ける部材に錠剤が強く衝突するに伴い、この不良錠剤が周囲に跳ね返り易くなって、時として、排出される良品に混ざる恐れが考えられる。
【００１２】
又、特許文献３の錠剤の取出し搬送装置は、上ポンチが母型から錠剤を押出すことで、この錠剤が上ポンチから落下することが前提となっている。しかし、錠剤の製造は通常数トンから数十トンの成型荷重で粉末原料を圧縮成型するので、圧縮成型された錠剤は、上杵の先端に付着していて、何らかの外力を与えない限り、上杵から外すことはできないが、この点についてどのような技術手段であるのか特許文献３には記載がない。そのため、特許文献３の錠剤の取出し搬送装置は、実際のところ上杵からその下方に配置された円板の窪みに錠剤を受け渡すことができない。
【００１３】
仮に、圧縮成型された錠剤が上杵から外れて母型から下方に排出されるとしても、その錠剤は円板の窪みに落下される際に遠心力の影響を受けるので、テーブル（回転盤）に同期回転している円板の窪みに確実に収容されるように落下する保証がない。そして、このことは、テーブル（回転盤）の回転が高速化するほど顕在化する。更に、特許文献３の技術では、上ポンチで母型の下方へ錠剤を押出すために、この上ポンチの上下方向のストロークが長く、この移動に応じた動作時間が必要であるので、テーブル（回転盤）の回転を高速化するには適していない。
【００１４】
以上のように前記各公報に記載の従来技術は、いずれも回転盤の回転を高速化しようとする場合に、圧縮成型された錠剤等の製品を、良品と不良品とに選別して確実に取出すには不向きである、という課題がある。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、回転盤の回転が高速化された条件下であっても、粉末圧縮成型品を、一個ずつ良品と不良品とに選別して確実に取出すことができる粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明の粉末圧縮成型品取出し装置は、回転盤に取付けられた臼とこの臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す粉末圧縮成型品取出し装置において、周部に複数のポケットを周方向に一定間隔で有していて前記回転盤の臼取付け部上面に一部が重なるように配設され、前記回転盤の回転方向と順方向に前記回転盤の回転と同期回転される転送円盤であって、前記各ポケットが前記転送円盤の周面及び上下両面に夫々開放されている前記転送円盤と；前記臼上に押出された成型品の受け渡し位置から前記転送円盤の周部の一部を覆って設けられて前記ポケット外への成型品の外れを防止するガイドと；前記受け渡し位置に対し前記転送円盤の回転方向下流側に位置して前記ガイドに取付けられて前記ポケット内の成型品に空気圧を付与してこの成型品を前記転送円盤外に排出する第１の排出部と；この第１の排出部を基準に前記転送円盤の回転方向下流側に配設されて前記ポケット内の成型品を前記転送円盤外に排出する第２の排出部と；を具備することを特徴としている。
【００１７】
この発明では、回転盤と転送円盤との同期回転により、下杵で臼上に押し上げられた錠剤等の粉末圧縮成型品を、その下杵への付着強度が高い場合でも、下杵から物理的に外して転送円盤の各ポケットに一個ずつ受け渡すことができる。そして、この転送円盤による前記成型品の搬送に伴い、第１の排出部で空気圧によりポケット内の良品又は不良品に係る成型品を排出でき、この後、第２の排出部で不良品又は良品に係る成型品をポケット外に排出できる。
【００１８】
本発明の好ましい形態である請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１の排出部が前記ガイドに取付けられた排出ヘッドを有していて、この排出ヘッドが、前記転送円盤の回転により移動される前記ポケット内の成型品にその上側から圧縮空気を吹き付けて、この成型品を前記ポケットの下側に排出させる噴気ノズルを有していることを特徴としている。
【００１９】
この発明は、請求項１の発明において、更に、ポケット内の粉末圧縮成型品をそれが自由落下する方向に圧縮空気で排出するので、転送円盤による粉末圧縮成型品の搬送速度が高速であっても、それに対応してポケット外へ成型品を排出することができる。なお、この発明において、排出される成型品は、良品に係る成型品であっても、或いは不良品に係る成型品であっても差し支えない。
【００２０】
又、本発明の好ましい形態である請求項３の発明は、前記第１の排出部で不良品に係る成型品を前記転送円盤外に排出するとともに、前記第２の排出部で良品に係る成型品を自由落下させて前記転送円盤外に排出することを特徴としている。
【００２１】
この発明は、請求項１又は２の発明において、更に、良品に係る成型品が圧縮空気で排出されないので、この成型品を割れや欠けを生じないで排出できる。
【００２２】
又、本発明の好ましい形態である請求項４の発明は、前記回転式粉末圧縮成型機が備える圧力センサが所定値から外れた成型圧力を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記第１の排出部により前記転送円盤外に排出することを特徴としている。
【００２３】
この発明は、請求項３の発明において、更に、成型品の成型荷重を検出する圧力センサの検出を元に、不良品と判定された成型品を第１の排出部から転送円盤外に排出するので、良品と不良品とを選別して取出すことができる。
【００２４】
又、本発明の好ましい形態である請求項５の発明は、前記転送円盤に、前記受け渡し位置から前記第２の排出部が配置される製品排出位置の間際までの領域にわたる負圧室を設け、この負圧室と前記各ポケット内を個別に連通する吸引通路を前記転送円盤に設けたことを特徴としている。
【００２５】
この発明は、請求項１から４の内のいずれかの発明において、更に、ポケットに収められた成型品を安定させた状態で転送し、１個ずつ良品と不良品に選別して取出すことができる。
【００２６】
又、本発明の好ましい形態である請求項６の発明は、前記回転盤の外部で前記ポケット内の成型品を非接触で検査する検査機を、前記受け渡し位置の下流側に位置して前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴としている。
【００２７】
この発明は、請求項１から５のうちのいずれかの発明において、更に、転送円盤による成型品の転送途中で、回転式粉末圧縮成型機の外部に配置された検査機により、各ポケット内の成型品を非接触で検査するので、回転式粉末圧縮成型機で製造された成型品を全数検査することができる。
【００２８】
又、本発明の好ましい形態である請求項７の発明は、前記検査機が所定値から外れた検査情報を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記転送円盤外に前記第１の排出部により排出することを特徴としている。
【００２９】
この発明は、請求項６の発明において、更に、成型品を全数検査する検査機の検出を元に、不良品と判定された成型品を第１の排出部から転送円盤外に排出するので、良品と不良品とを選別して取出すことができる。
【００３０】
又、本発明の好ましい形態である請求項８の発明は、前記受け渡し位置の下流側で前記ポケット内の成型品に非接触で印刷する印刷機を、前記回転盤の外部でかつ前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴としている。
【００３１】
この発明は、請求項１から７の内のいずれかの発明において、更に、転送円盤の各ポケットに収められた成型品に対して、この成型品を識別するための印刷情報を成型品に印刷することができる。
【００３２】
又、本発明の好ましい形態である請求項９の発明は、前記転送円盤をサーボモータで回転させることを特徴としている。
【００３３】
この発明は、請求項１から８の内のいずれかの発明において、更に、回転盤に対する転送円盤の同期回転を容易に調整することができる。
【００３４】
又、前記課題を解決するために、請求項１０に係る発明の粉末圧縮成型装置は、回転盤に取付けられた臼とこの臼に対応して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機と；この粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す前記請求項１から９の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置と：を具備することを特徴としている。
【００３５】
この発明によれば、回転盤の回転が高速化された条件下であっても、粉末圧縮成型品を、一個ずつ良品と不良品とに選別して確実に取出せるとともに、取出される成型品の全数検査ができる請求項１から９の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、回転盤の回転が高速化された場合にも、粉末圧縮成型品を、一個ずつ良品と不良品とに選別して確実に取出すことができる粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置の打錠機と転送円盤等のレイアウトを概略的に示す図である。
【図２】第１実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置が備える取出し装置を回転盤の一部とともに示す平面図である。
【図３】図２中Ｆ３−Ｆ３線に沿う断面図である。
【図４】図２中Ｆ４−Ｆ４線に沿う断面図である。
【図５】図２の取出し装置が有した不良品排出部を示す断面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は図２の取出し装置が有した転送円盤による錠剤取出し動作の第１段階と第２段階を順に示す断面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は図２の取出し装置が有した転送円盤による錠剤取出し動作の第３段階と第４段階を順に示す断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置が備える取出し装置を回転盤の一部とともに示す平面図である。
【図９】図８の取出し装置が有した不良品排出部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【００３９】
図１中符号１は回転式粉末圧縮成型装置（本明細書では成型装置と略称する。）を示している。成型装置１は、回転式粉末圧縮成型機例えば錠剤を製造する回転式打錠機（本明細書では打錠機と略称する。）２と、粉末圧縮成型品取出し装置（本明細書では取出し装置と略称する。）３を具備している。
【００４０】
図１中符号５は装置格納筐体を示しており、この装置格納筐体５に打錠機２と取出し装置３とが格納されている。装置格納筐体５の前後左右の筐体側面は、装置格納筐体５の内部を透視可能に形成されているとともに、開閉可能である。又、図１中符号６はコントローラユニットを示している。
【００４１】
打錠機２は、図２及び図３に示すように回転盤１１と、複数の臼１３と、臼１３と同数の上杵１５及び下杵１６を備えている。回転盤１１は図示しない回転盤駆動機構により回転される。この回転盤１１の回転方向を図２中矢印Ａで示す。回転盤駆動機構は回転盤１１を高速で回転させることができるようになっている。ここで高速回転とは毎分７０回転以上の回転を指している。
【００４２】
回転盤１１は、図３に示す臼取付け部１１ａと、上杵ガイド部１１ｂと、下杵ガイド部１１ｃを有している。臼取付け部１１ａにはその周方向に沿って一定間隔毎に臼１３が取付けられている。これら臼１３の上面は臼取付け部１１ａの上面と面一である。なお、図１及び図２中符号Ｂは、平面的に見て各臼１３の中心を通る回転盤側ピッチサークルを示している。回転盤１１は、予め用意された複数種の中から選択されたものが、回転盤駆動機構及び回転盤の支持部（いずれも図示しない）に対して本実施形態では着脱可能であるが、着脱できなくてもよい。着脱式の回転盤１１は、その杵立て数を変更する場合、回転盤１１を装置格納筐体５外で洗浄する場合等に着脱される。
【００４３】
上杵ガイド部１１ｂは、臼取付け部１１ａの上側に設けられていて、各臼１３の真上に位置する上杵ガイド孔１２を、臼１３と同数有している（図３に一個のみ図示）。下杵ガイド部１１ｃは、臼取付け部１１ａの下側に設けられていて、各臼１３の真下に位置する下杵ガイド孔１４を、臼１３と同数有している（図３に一個のみ図示）。
【００４４】
各上杵１５は、上杵ガイド孔１２に対して個別に摺動可能に挿入されていて、図示しない上杵案内軌道により回転盤１１の回転に伴って上杵ガイド孔１２を摺動して上下動され、それにより、上杵１５の下部からなる杵先部が、臼１３の上下方向に貫通された臼孔内に上方から挿脱されるようになっている。
【００４５】
各下杵１６は、下杵ガイド孔１４に対して個別に摺動可能に挿入されていて、図示しない各種の下杵用案内部材により回転盤１１の回転に伴って下杵ガイド孔１４を摺動して上下動されるようになっている。下杵１６の上部からなる杵先部は、臼孔に常に挿入された状態を保持していて、この臼孔の底をなしている。
【００４６】
打錠機２はその回転盤１１の回転されることに伴い以下のように圧縮成型品である錠剤を製造する。
【００４７】
まず、粉末供給位置に配置された粉末供給器１７（図２参照）から圧縮すべき粉末原料が臼１３の臼孔に供給される。臼１３内に供給された粉末は、下杵案内部材の内の図示しない重量調節レールを下杵１６が通過するに伴って秤量された後に、圧縮成型位置で図示しない圧縮ロール間を通過するに伴い互に近づく方向に下降又は上昇される上杵１５と下杵１６により圧縮成型される。この圧縮成型時に上杵１５又は下杵１６等に作用する荷重（成型圧力）は、図１に示したロードセル等からなる圧力センサ１８で検出されるようになっている。圧縮成型された成型品例えば錠剤Ｃ（図４及び図５参照）は、受け渡し位置に移動されて、この位置で下杵１６により臼１３上に押出される。なお、この受け渡し位置において上杵１５は、臼１３の上方へ離脱して粉末供給器１７より高い位置に配置されるようになっている。受け渡し位置を通過した臼１３は再び粉末供給器１７にその下側から対向しつつ下降されて、その臼孔への粉末供給がなされる。そして、こうした成型サイクルが回転盤１１の回転により繰り返される。
【００４８】
圧縮成型された錠剤Ｃは、その厚み方向中央部に円形の周面を有し、この中央部の両側に前記周面から盛り上がった盛り上がり部位を有している。なお、盛り上がり部位は杵先の凹み形状に対応して形成されるもので、図示の場合、球面の一部をなして盛り上がっているが、盛り上がり部位は、平坦な端面を有して形成されることもある。
【００４９】
取出し装置３は、打錠機２の周りに設置されて臼１３上に押出された錠剤（成型品）Ｃを一錠ずつ取出して転送し、この転送中に良品と不良品とを選別して回転盤１１の外に排出するために設けられている。この取出し装置３は、転送円盤２１と、ガイド３１と、検査機５１と、印刷機５５と、例えば不良品排出部をなした第１の排出部６１と、例えば良品排出部をなした第２の排出部６８と具備している。
【００５０】
図２に示すように転送円盤２１は、その周部に複数のポケット２２を周方向に一定間隔で有している。平面的に見て各ポケット２２の中心を通る転送円盤側ピッチサークルＤの径は、回転盤側ピッチサークルＢの径の略１/２であることが好ましい。ここで略１/２とは、ピッチサークルＤの径（例えば４６０ｍｍであるが、これに限定されない。）がピッチサークルＢの径の１/２であることを含んでいる。各ポケット２２は、転送円盤２１の回転に伴い後述の回転中心軸２１ａを中心に水平面に沿って円の移動軌跡を描いて移動される。
【００５１】
ポケット２２の数は打錠機２の杵立て数の１/２乃至はこの１/２に相当する数から１をマイナスした数に設定されている。具体的には、打錠機２の杵立て数が３２本の場合、ポケット２２の数は１６に設定され、打錠機２の杵立て数が３６本の場合、ポケット２２の数は１８に設定される。又、打錠機２の杵立て数が４５本の場合、ポケット２２の数は２２に設定され、打錠機２の杵立て数が４９本の場合、ポケット２２の数は２４に設定される。このように杵立て数に応じたポケット２２の設定において、転送円盤側ピッチサークルＤは、前記ピッチサークルＢの径が４６０ｍｍの場合２３０ｍｍ又は２２８ｍｍに設定することが、周方向に隣接するポケット２２の中心間距離（１ピッチ）の誤差を最小にできる点で好ましい。
【００５２】
各ポケット２２は、転送円盤２１の周面及び上面と下面に夫々開放して設けられていて、その内面は、成型品押し面例えば錠剤押し面２２ａと、保持面２２ｂと、逃げ面２２ｃとで形成されている。
【００５３】
図６（Ｂ）の一部で代表して示すように錠剤押し面２２ａは、円弧状であり、図中Ｅで示した内面領域を占めている。この錠剤押し面２２ａは、ポケット２２の中心と転送円盤２１の中心とを通る直線Ｆを境に、転送円盤２１の回転方向上流側に設けられている。保持面２２ｂは、円弧状であり、錠剤押し面２２ａに連続して、図中Ｇで示した内面領域を占めている。この保持面２２ｂは直線Ｆを境に転送円盤２１の回転方向下流側に設けられている。相連続した錠剤押し面２２ａと保持面２２ｂとがなした内面領域は、ポケット２２に納められた錠剤Ｃの周面に嵌合されるようになっている。
【００５４】
逃げ面２２ｃは、円弧状であり、保持面２２ｂに連続し直線Ｆを境に転送円盤２１の回転方向下流側に設けられている。逃げ面２２ｃは図中Ｈで示した内面領域を占めている。この逃げ面２２ｃは、ポケット２２に嵌合される錠剤Ｃに対して回転盤１１の回転方向上流側に隣接する錠剤との干渉を避けるようにポケット２２の入口を広げて形成されている。なお、逃げ面２２ｃは円弧状に制約されず、前記干渉を避けることができる形状であれば、直線状等その他の形状であってもよい。
【００５５】
図３に示すように転送円盤２１はその一部を前記受け渡し位置において臼取付け部１１ａ上面に重なるように配設されている。この配設により、図１及び図２に示すように転送円盤側ピッチサークルＤと回転盤側ピッチサークルＢとは、外接するように受け渡し位置で一致されている。
【００５６】
転送円盤２１は、矢印Ａで示した回転盤１１の回転方向と順方向に回転盤１１の回転と同期して回転されるようになっている。この転送円盤２１の回転方向を矢印Ｉで示す。回転盤１１に対する転送円盤２１の同期回転は、ポケット２２の数で杵立て数を割り切れる場合には歯車列を介して回転盤１１と転送円盤２１を連結することも可能であるが、本実施形態では図３に示したサーボモータ２４を用いて転送円盤２１を回転盤１１に同期回転させている。
【００５７】
図３中符号２５は取出し装置３のベースを示している。このベース２５上に複数の柱を介してモータ支持ベース２６が固定されていて、このモータ支持ベース２６にサーボモータ２４が固定されている。サーボモータ２４は転送円盤２１の真下に配置されていて、その出力軸２４ａは継手２７を介して転送円盤２１の回転中心軸２１ａに連結されている。回転中心軸２１ａは、鉛直方向に延びていて、転送円盤２１の中央部に位置して下方に突設されている。
【００５８】
サーボモータ２４の駆動により、回転盤１１の１ピッチ回転、つまり、臼１３の中心間距離だけ回転盤１１が回転されるタイミングを合わせて、転送円盤２１の１ピッチ回転、つまり、ポケット２２の中心間距離だけ転送円盤２１が回転される。それにより、回転盤１１に取付けられた臼１３と転送円盤２１のポケット２２が受け渡し位置で一致されるようになっている。
【００５９】
サーボモータ２４は、コントロールユニット６の入力操作盤７１を操作して回転盤１１の杵立て数をコントロールユニット６の制御装置７２に入力することにより、コントロールユニット６のモータドライバ７３を介して既述のように駆動される。こうした駆動により、着脱式の回転盤１１が交換されて杵立て数等が変わった場合に、それに合わせて回転盤１１の１ピッチ回転のタイミングに、転送円盤２１の１ピッチ回転のタイミングを一致させることができる。
【００６０】
したがって、回転盤１１に対して転送円盤２１を同期回転させる操作を容易に行うことができる。これとともに、回転盤１１の杵立て数に適合する転送円盤側ピッチサークルＤを有した転送円盤を、回転盤１１の種類毎に用意する必要がなくなる。そのため、複数種の回転盤１１に対して転送円盤２１を共通して使用できるから、転送円盤２１の在庫管理が容易になる。なお、サーボモータ２４は矢印Ｉ方向の正転だけではなく逆方向に転送円盤２１を回転させることも可能である。
【００６１】
ガイド３１はベース２５に立設された柱に支持されている。このガイド３１は、受け渡し位置でポケット２２に受け渡された錠剤Ｃがポケット２２外に外れることを防止するために、前記受け渡し位置から転送円盤２１の周部の一部を覆っている。
【００６２】
図３等に示すようにガイド３１は、側部ガイド部材３２と、下ガイド部材３６と、上ガイド部材４１を備えている。
【００６３】
図２に示すように側部ガイド部材３２は、円弧状をなしていて、転送円盤２１の周面の一部に近接しかつこの一部を覆って設けられている。側部ガイド部材３２の一端は受け渡し位置に配置され、他端側部位は回転盤１１の外部に配置されている。この側部ガイド部材３２の一端側部位３２ａは、残りの他端側部位とは別部材で形成されていて、図２に示すように前記他端側部位に対して枢軸３３により連結されている。そのため、一端側部位３２ａは、枢軸３３を中心に転送円盤２１の周面に対して接離するように回動可能である。
【００６４】
この一端側部位３２ａと前記他端側部位とわたって金属製の板ばね３４が取付けられている。この板ばね３４は、一端側部位３２ａが外力を受けて転送円盤２１の周面から離れる方向に回動された後に、前記外力が消失するに伴い一端側部位３２ａを転送円盤２１の周面に近接する位置に戻すために設けられている。一端側部位３２ａは前記粉末供給器７の上流側近傍に位置されている。
【００６５】
板ばね３４の長手方向中間部の上縁に上向きの突起（図示しない）が設けられている。この突起を検出する近接センサ３５がガイド３１に取付けられている。したがって、万が一、下杵１６が異常に上昇した状態で受け渡し位置を通過する場合や、錠剤Ｃが転送円盤２１とガイド３１の一端側部位３２ａとの間に挟まれた場合等により、近接センサ３５から前記突起が所定距離以上離れた場合、この近接センサ３５は前記一端側部位３２ａが粉末供給器７に近寄るように回動されたことを検出する信号をコントロールユニット６の制御装置７２に出力する。この信号に入力に基づいて制御装置７２は、成型装置１の運転を強制停止させる制御をすると同時に、制御装置７２に接続された報知器７５が報知動作例えば警報音を出すようにこの報知器７５を制御するようになっている。
【００６６】
下ガイド部材３６は、転送円盤２１より少し大径の円板の一部を円弧状に切欠いた形状をなしていて、その切り欠かれた部分を回転盤１１の臼取付け部１１ａの周面に近接させて前記柱に固定されている。下ガイド部材３６は転送円盤２１に下側から重なるように設けられている。この下ガイド部材３６の上面は臼取付け部１１ａの上面と同じ高さである。そのため、下ガイド部材３６の周部の一部が、側部ガイド部材３２が延びる方向の長さ範囲にわたり、ポケット２２を下側から覆うように転送円盤２１の下側に配置されている。
【００６７】
この下ガイド部材３６の周部に上側から側部ガイド部材３２が固定されている。下ガイド部材３６の下面に前記回転中心軸２１ａが貫通する軸受ハウジング３７（図３参照）が固定されていて、これに軸受を介して回転中心軸２１ａが回転自在に支持されている。
【００６８】
図３〜図５に示すように下ガイド部材３６の上面に遮蔽部材３８が固定されている。遮蔽部材３８は、転送円盤２１にその周部を除いて設けた負圧室２１ｂの下面開口を閉じている。これとともに遮蔽部材３８の略半周領域は遮蔽凸部３８ａ（図４参照）をなしている。遮蔽凸部３８ａは転送円盤２１内に挿入されている。転送円盤２１の略半周を占めるように設けられていて、この転送円盤２１によって後述する吸引通路が閉じられるようになっている。遮蔽部材３８の回転盤側部位は、臼取付け部１１ａの上面を受け渡し部において覆っている。
【００６９】
そのため、負圧室２１ｂは、前記受け渡し位置から後述する第２の排出部が配置される製品排出位置の間際までの略半周領域にわたって設けられている。言い換えれば、側部ガイド部材３２が延びる方向の長さ範囲にわたる負圧室２１ｂが、転送円盤２１の略半周にわたり設けられている。
【００７０】
転送円盤２１には、各ポケット２２と負圧室２１ｂとを連通させる複数の吸引通路３９が設けられている。これら吸引通路３９の一端は、転送円盤２１の内部に開口され、他端はポケット２２の奥部例えば錠剤押し面２２ａに開口されている。各吸引通路３９の一端は、転送円盤２１の回転に従い、負圧室２１ｂに臨んでいる間この負圧室２１ｂと連通され、遮蔽凸部３８ａに臨んでいる間この遮蔽凸部３８ａによって負圧室２１ｂとの連通を妨げられるようになっている。
【００７１】
図３に示すように下ガイド部材３６にバキューム管４０が接続され、このバキューム管４０は遮蔽部材３８が有した通気孔３８ｂを通じて負圧室２１ｂに連通されている。バキューム管４０は、図１に示すようにコントロールユニット６の真空吸引装置７４に連通されている。したがって、真空吸引装置７４が運転されるに伴い負圧室２１ｂ内が陰圧となり、その圧力が負圧室２１ｂに連通している吸引通路３９を通じてポケット２２に波及するようになっている。真空吸引装置７４は、その運転が転送円盤２１の同期回転中は継続されるように制御装置７２により制御される。
【００７２】
上ガイド部材４１は、側部ガイド部材３２が延びる方向の長さ範囲にわたって側部ガイド部材３２に固定されている。上ガイド部材４１は、前記長さ範囲にわたって転送円盤２１の上側に近接して配置され、同範囲でポケット２２を上側から覆っている。この上ガイド部材４１の上面に前記近接センサ３５が取付けられている。
【００７３】
図２に示すように上ガイド部材４１は検査用窓部４２と印刷用窓部４３を有している。検査用窓部４２は、近接センサ３５を基準に転送円盤２１の回転方向下流側に位置して、ポケット２２に収められた錠剤をガイド３１の上方に露出させるために設けられている。印刷用窓部４３も、近接センサ３５を基準に転送円盤２１の回転方向下流側に位置して設けられている。この印刷用窓部４３は検査用窓部４２に対しても転送円盤２１の回転方向下流側に設けられている。
【００７４】
検査用窓部４２と印刷用窓部４３は、例えば上ガイド部材４１の一部を切り欠くことで形成されているが、通孔により形成することも可能である。又、ガイド３１において、上ガイド部材４１は側部ガイド部材３２と一体に形成することが可能であるとともに、上ガイド部材４１は省略することも可能である。
【００７５】
検査機５１は、図１に示すように回転盤１１の外部で転送円盤２１の近傍に配設されている。この検査機５１は、転送円盤２１のポケット２２への錠剤の受け渡し位置の下流側で、かつ、後述の不良品を排出する第１の排出部６１の上流側に位置している。検査機５１は、転送円盤２１の各ポケット２２内の錠剤を一個一個非接触で非破壊検査するものであり、検査機スタンド５１ａに支持された検査ヘッド５１ｂを有している。検査機スタンド５１ａは装置格納筐体５のデッドスペースに配置される。検査ヘッド５１ｂは検査用窓部４２に対向してその上方に配置されている。
【００７６】
この検査機５１として例えば分光分析器を好適に使用できる。この分析器は、ポケット２２内の検査対象である錠剤Ｃに検査ヘッド５１ｂが有する照明光源により近赤外光を照射するとともに、それに伴い錠剤で反射された反射光を検査ヘッド５１ｂが有する受光センサで受光して、この反射光をスペクトラメーターでスペクトル分析し、その分析データを評価装置で処理することで、錠剤の成分・硬度・均質性、及び湿度等の内で少なくとも成分を分析して取得することができる。こうした分光分析仕様の検査機として、例えばリッカーマン株式会社製の「VisioNIR」を挙げることができ、この分光分析器によれば、現状で毎分１００個の錠剤の成分を分析できる能力があることが知られている。検査機５１が得た１錠毎の検査データは制御装置７２に供給されるとともに、この制御装置７２の図示しない記憶部に記憶されるようになっている。
【００７７】
検査機５１の既述の配設により、その検査ヘッド５１ｂは、回転盤１１の臼取付け部１１ａと上杵ガイド部１１ｂとの間の狭い空間ではなく、回転盤１１の最外周より外側に配置されていて、それにより、打錠機２の外部で錠剤の検査データを取得するので、以下の利点がある。
【００７８】
第１に、検査ヘッド５１ｂを配置する上で回転盤１１が制約となることが殆どなく、装置格納筐体５内のデッドスペースを利用して配置できるので、配置上の自由度が高い。これとともに、回転盤１１の構成に適合させて検査ヘッド５１ｂを配置する工夫が不要であるので、容易に検査ヘッド５１ｂを配置できる。第２に、回転盤１１の最外周より内側の領域は、そこに浮遊する原料粉末の量が多く、この浮遊粉末が近赤外光の一部を吸収し又は反射するので、受光センサの取得データがばらついて、検査上の誤差を招き易い。しかし、既述のように打錠機２の外部で錠剤Ｃの検査データを取得するので、浮遊粉末の影響が軽微な状態で検査をすることが可能となり、その検査精度を向上できる。第３に、第２の理由から、浮遊粉末を検査位置で排除するためのエアーパージをする必要がなく、この点でも構成が簡単となり、かつ、容易に検査ヘッド５１ｂを配置できる。
【００７９】
図１に示すように印刷機５５は、検査機５１と同様に回転盤１１の外部で、転送円盤２１のポケット２２への錠剤の受け渡し位置の下流側で、かつ、後述の第１の排出部６１の上流側に位置して転送円盤２１の近傍に配設されている。印刷機５５は、転送円盤２１の各ポケット２２内一個ずつ収められた錠剤に対して非接触で印刷するものであり、印刷機スタンド５５ａに支持された印刷ヘッド５５ｂを有している。印刷機スタンド５５ａは装置格納筐体５のデッドスペースに配置される。印刷ヘッド５５ｂは印刷用窓部４３に対向してその上方に配置されている。
【００８０】
この印刷機５５として例えばインクジェットプリンタを好適に使用できる。この印刷機５５として、例えば株式会社キーエンス製のインクジェットプリンタ「ＭＫ−９０００」を挙げることができる。この印刷機によれば、現状で毎分１万ショットの印刷ができる能力があることが知られている。
【００８１】
図１に示すように第１の排出部６１は、検査機５１及び印刷機５５に対して転送円盤２１の回転方向下流側に配設されている。図５に示すように第１の排出部６１は、排出ヘッド６２及び不良品受け６３を備えている。排出ヘッド６２は、ガイド３１の例えば上ガイド部材４１に取付けられていて、噴気ノズル６２ａを有している。噴気ノズル６２ａは、上ガイド部材４１に開けられた噴気孔４１ａに連続していて、この噴気孔４１ａを通して、その直下に移動してくるポケット２２内の錠剤に圧縮空気を下向きに吹き付けるようになっている。圧縮空気を図１に示した強制排除装置７６から吐出される圧縮空気を噴気ノズル６２ａに導く送気管６４が、排出ヘッド６２に接続されている。
【００８２】
強制排除装置７６は、図示しない圧縮空気を生成するエアーポンプ、圧縮空気を溜めるアキュムレータ、及び電磁開閉弁等を有していて、その電磁開閉弁は制御装置７２から供給される制御信号に従い開閉される。前記制御信号は、例えば前記圧力センサ１８が検出した成型荷重（打錠圧力）が所定値から外れていて制御装置７２の図示しない判定部で判定された場合に、強制排除装置７６に供給される。それにより、電磁開閉弁が瞬間的に開かれて、送気管６４に送られた圧縮空気が噴気ノズル６２ａからポケット２２内の錠剤に向けて噴出されるようになっている。強制排除装置７６及び第１の排出部６１は、ポケット２２内から目的とする錠剤例えば不良品にかかる錠剤に空気圧を付与し、この錠剤を強制的に転送円盤２１の外部に排除するための第１の強制排除手段をなしている。
【００８３】
なお、強制排除装置７６により強制排除を行わせるためのトリガー信号は、圧力センサ１８の出力信号に代えて、検査機５１で得た検査信号を用いることができる。不良品に係る錠剤を排出する場合には、検査機５１が成分異常を検出した不良品に係る検出信号が制御装置７２に入力させればよい。
【００８４】
第１の排出部６１の不良品受け６３は導管からなり、その一端部からなる受入れ端部が下ガイド部材３６に連結されている。受入れ端部は、ポケット２２から吹き落とされる錠剤を受けるように排出ヘッド６２の真下に配置されている。不良品受け６３の少なくとも受入れ端部側の内面には、受入れる錠剤の割れや欠けを抑制するためのクッション材を内張りすることが好ましい。不良品受け６３の他端部に図１に示した第１の排出シュート６５が接続されている。この第１の排出シュート６５は装置格納筐体５の筐体側面を貫通している。
【００８５】
図１に示すように良品に係る錠剤を排出する第２の排出部６８は、検査機５１及び印刷機５５並びに第１の排出部６１に対して転送円盤２１の回転方向下流側で、かつ、ガイド３１の斜めとなった終端部に連続して設けられている。良品を排出する第２の排出部６８は、前記負圧室２１ｂの負圧が波及しない領域で、かつ、転送円盤２１の下側に配設されている。この第２の排出部６８は上面がかなり大きく開口された容器である。第２の排出部６８の少なくとも開口端部側の内面には、受入れる錠剤の割れや欠けを抑制するためのクッション材を内張りすることが好ましい。第２の排出部６８の底壁に図１に示した第２の排出シュート６９が接続されている。この第２の排出シュート６９は装置格納筐体５の側面を貫通している。
【００８６】
前記構成を備えた成型装置１の動作を説明する。打錠機２が運転されることにより、その回転盤１１の高速回転（７０ｒｐｍ以上）に同期して取出し装置３の転送円盤２１が回転される。
【００８７】
回転盤１１の回転に従い、臼１３内に秤量して取込まれた粉末は、打錠機２の臼１３と上杵１５と下杵１６とで圧縮成型されて錠剤Ｃとなる。こうした錠剤Ｃの製造の際、粉末が圧縮成型される度に、一個一個の錠剤Ｃについての打錠圧力が圧力センサ１８で検出され、その検出データは制御装置７２に送信される。これとともに、製造された錠剤Ｃは、回転盤１１の受け渡し位置に達した状態で、既に下杵１６で臼１３上に押し出されていて、この受け渡し位置で転送円盤２１に受け渡される。
【００８８】
この受け渡しの状況を図６（Ａ）（Ｂ）及び図７（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。
【００８９】
受け渡しポイントＰ（受け渡し位置）、つまり、回転盤側ピッチサークルＢと転送円盤側ピッチサークルＤが一致するポイントに、臼１３上に押し出された錠剤Ｃが近付いた状態を図６（Ａ）に示す。この状態では、受け渡しポイントＰにその上流側から近付きつつある錠剤（なお、他の錠剤との識別を容易にするために符号Ｃｅで示す。）を受取るポケット（なお、他のポケットとの識別を容易にするために符号２２ｄで示す。）の入口部に、錠剤Ｃｅが配置されていて、この錠剤Ｃｅはポケット２２ｄの奥部から離れている。
【００９０】
図６（Ａ）の状態から回転盤１１と転送円盤２１との同期回転が進行して、錠剤Ｃｅが受け渡しポイントＰの直前に到達した状態を図６（Ｂ）に示す。この状態では、錠剤Ｃｅとポケット２２ｄとの相対位置が変わって、錠剤Ｃｅの円周面がポケット２２ｄの錠剤押し面２２ａ及び保持面２２ｂに接するように錠剤Ｃｅがポケット２２ｄの奥部に嵌合された状態に位置される。この場合、錠剤Ｃｅに対し回転盤１１及び転送円盤２１の回転方向上流側から接した転送円盤２１のポケット間部位２１ｅが、回転盤側ピッチサークルＢに交叉し始める。
【００９１】
図６（Ｂ）の状態から回転盤１１と転送円盤２１との同期回転が更に進行して、錠剤Ｃｅが受け渡しポイントＰに到達した状態を図７（Ａ）に示す。この状態では、ポケット２２ｄへの錠剤Ｃｅの嵌合が維持されたままで、回転盤側ピッチサークルＢに対するポケット間部位２１ｅの交叉が深くなる。それにより、ポケット２２ｄの入口が側部ガイド部材３２によって錠剤Ｃが通過できないように狭められる。例えばポケット２２ｄの入口が側方から側部ガイド部材３２の一端側部位３２ａで半分程度覆われるようになる。これとともに、同ポケット２２ｄが上方から上ガイド部材４１の回転盤側端部で略半分程度覆われるようになる。又、図７（Ａ）の状態までは、下杵１６の上端面に錠剤Ｃが付着している。
【００９２】
図７（Ａ）の状態から回転盤１１と転送円盤２１との同期回転が更に進行して、錠剤Ｃｅが受け渡しポイントＰを通過した直後の状態を図７（Ｂ）に示す。この状態は図６（Ａ）の状態と同じである。この図７（Ｂ）の状態では、ポケット２２ｄが受け渡しポイントＰを通過して回転盤側ピッチサークルＢから離れるように移動するので、それに伴い、ポケット２２ｄの錠剤押し面２２ａが、錠剤Ｃｅを回転盤側ピッチサークルＢから離れる方向に押圧する。それにより、下杵１６に付着している錠剤Ｃｅが物理的に下杵１６から外されて、この錠剤Ｃｅがポケット２２ｄに受け渡される。
【００９３】
したがって、下杵１６への錠剤Ｃｅの付着強度が高い場合でも、この錠剤Ｃｅが確実に回転盤１１側から転送円盤２１のポケット２２に受け渡される。しかも、この受け渡しは、回転盤１１の回転が低速であっても、本実施形態にように高速であっても確実になされる。そして、錠剤Ｃの前記受け渡しにおいて高圧空気を吹くことがないので、受け渡し部において原料粉末が飛散することもない。
【００９４】
前記受け渡しとともに、ポケット２２ｄに通じている吸引通路３９が負圧室２１ｂに連通する。そのため、吸引通路３９にポケット２２ｄ内の錠剤Ｃｅが吸付けられ、それにより、錠剤Ｃｅはポケット２２ｄで安定した状態に保持される。
【００９５】
こうした回転盤１１側から転送円盤２１への錠剤Ｃｅの受け渡しの際、前記同期回転により、回転方向下流側に錠剤押し面２２ａを有したポケット間部位２１ｅが、錠剤Ｃｅに衝撃を与えることがない。これとともに、錠剤Ｃｅは既述のように側部ガイド部材３２と上ガイド部材４１で覆われている。そのため、ポケット２２ｄの外部に飛び出すことがない。こうした錠剤Ｃｅの飛び出し防止は、この錠剤が第１の排出部６１又は第２の排出部６８から排出されるまでガイド３１によって継続される。
【００９６】
ポケット間部位２１ｅは、前記錠剤Ｃｅに対して回転盤１１の回転方向上流側に隣接した錠剤（識別のため図６（Ｂ）及び図７（Ａ）（Ｂ）では符号Ｃｆで示す。）側に逃げ面２２ｃを有しているので、以上の受け渡しにおいて、ポケット間部位２１ｅが受け渡しポイントＰに到達したとき、ポケット間部位２１ｅが錠剤Ｃｆに接して、錠剤Ｃｆがポケット間部位２１ｅで回転盤１１の中心部側に弾かれることがない。
【００９７】
そして、転送円盤２１の各ポケット２２が、受け渡しポイントＰを通過するたびに、以上説明した受け渡し動作が繰り返されるので、転送円盤２１の各ポケット２２に錠剤が１錠ずつ受け渡されて、この転送円盤２１の回転に従いガイド３１の終端に向けて転送（搬送）される。こうした搬送において、ポケット２２の奥部内面に錠剤Ｃが吸付けられているので、既述のように錠剤Ｃが安定することに加えて、錠剤Ｃが側部ガイド部材３２に擦れて傷付けられることを抑制できる。
【００９８】
以上のように一個ずつポケット２２に収められることにより整列して搬送される錠剤Ｃは、その移動途中で、検査用窓部４２及び検査ヘッド５１ｂの下側を通過する。そのため、既に動作状態にある検査機５１は、検査用窓部４２に臨んだポケット２２内の錠剤Ｃを非接触で検査する。この検査は、検査用窓部４２に錠剤が対向するたびに実施されるので、打錠機２の外部で、この打錠機２で製造された錠剤を全数検査することができる。
【００９９】
この検査において、錠剤Ｃは既述のように真空吸着により安定した姿勢に保持されているので、照射された検査光（近赤外光）の反射方向は一定するため、検査精度を保証できる。更に、打錠機２の外部で以上のように検査をするので、回転盤１１部分で浮遊している粉末原料の影響を受け難くなり、この点でも、検査精度を保証できる。この検査機５１が取得した検査データは制御装置７２に送信されて記憶される。
【０１００】
次に、前記搬送動作により前記検査位置を通過した錠剤Ｃは、印刷位置において印刷用窓部４３及び印刷ヘッド５５ｂの下側を通過する。印刷用窓部４３に錠剤Ｃが臨む度に、制御装置７２での制御によりタイミングを合わせて印刷機５５がインクジェット方式で高速の印刷動作をして、既述のように製造された錠剤（裸錠とも生錠とも称することがある。）Ｃの表面に印刷が施される。
【０１０１】
この印刷では例えばロゴマーク、コード（製造ロット番号）等が印刷される。この印刷において、印刷される錠剤Ｃの地の色（粉末原料の色）とは異なる色インクを用いて印刷することが好ましい。それにより、印刷されたロゴマーク等の表記内容が錠剤Ｃの地の色に対して確実に識別され易くなるので、前記表記内容が容易に視認できるようになる。
【０１０２】
なお、前記印刷は、圧力センサ１８の検出データを元に良品と判断された錠剤Ｃだけに選択してその錠剤に施すようにしても良いが、本実施形態のように全ての錠剤Ｃに印刷を施す方が、製品管理上好ましい。
【０１０３】
前記のように錠剤Ｃに直接印刷できることにより、錠剤Ｃの表面に刻印を与えるための刻印付与部となる凹凸を上杵１５及び下杵１６の杵先面に設ける必要がなくなる。そのため、低コストの上杵１５及び下杵１６を用いることができる。これとともに、印刷機５５による印刷のパターンの変更は極めて容易であるので、従来のように同一径の上杵１５及び下杵１６であっても、互に異なる刻印付与部が形成された多数種類の上杵１５及び下杵１６を、錠剤の製造メーカで用意して置く必要がなくなる。したがって、同一径の上杵１５及び下杵１６を、これらの杵先部と同径でかつ互いに異なる種類の錠剤製造に共通使用できるので、この点でも低コストの上杵１５及び下杵１６を用いることができる。
【０１０４】
前記搬送動作（転送動作）により、前記印刷位置を通過した錠剤Ｃは、第１の排出位置例えば不良品排出位置に達して、この位置から第１の排出部６１で転送円盤２１の外部に取出される。
【０１０５】
つまり、不良品に係る錠剤Ｃが納められたポケット２２が、不良品受け６３の入口に臨む度に、制御装置７２での制御によりタイミングを合わせて強制排除装置７６の電磁開閉弁が極短時間開かれる。それにより、排出ヘッド６２の噴気ノズル６２ａから圧縮空気が高速で下向きに噴き出されて、噴気ノズル６２ａの直下に位置されている不良品に係る錠剤Ｃに排出方向に向かう空気の圧力が付与される。この圧力は吸引通路３９の真空吸着力より遥かに大きい。したがって、不良品に係る錠剤Ｃはそれが収まっているポケット２２から下方の不良品受け６３へ吹き飛ばされる。
【０１０６】
このように空気圧力を用いた転送円盤２１の下方への不良品排出（成型品排出）は、錠剤Ｃの自重を利用できるので、比較的低い空気圧でも排出の正確性が高く、高速応答性がある。これとともに、空気圧が比較的に低くても良いことに伴い、吹き飛ばされた錠剤Ｃを受ける第１の成型品受けである不良品受け６３に衝突する衝撃が小さくなるので、第１の成型品排出位置で取出される錠剤Ｃの割れ及び欠けを抑制する上で好ましい。
【０１０７】
以上のように転送円盤２１から強制排出された不良品に係る錠剤Ｃは、不良品受け６３から第１の排出シュート６５を通って、装置格納筐体５の外に配置された図示しない第１の受け容器に導出される。
【０１０８】
一方、前記印刷位置を通過した錠剤Ｃの内で良品に係る錠剤Ｃが不良品排出位置に達しても、第１の排出部６１での圧縮空気の吹き出しは行われないので、この良品に係る錠剤Ｃは不良品排出位置を通過する。この場合、不良品排出位置では不良品受け６３の入口が上向きに開口しているにも拘らず、良品に係る錠剤Ｃは、それが納められたポケット２２に吸引通路３９で吸付けられているので、不良品受け６３に落下することなく、不良品排出位置を通過できる。
【０１０９】
更に、不良品排出位置を通過した良品に係る錠剤Ｃは、前記搬送動作によりガイド３１の終端を通過して第２の成型品排出位置である良品排出位置に達する。この位置に良品に係る錠剤Ｃが到達した時点で、この錠剤Ｃが収められているポケット２２に連通されている吸引通路３９は、遮蔽部材３８の遮蔽凸部３８ａに対向して、転送円盤２１の負圧室２１ｂとの連通が断たれた状態になる。
【０１１０】
それにより、ポケット２２に対する錠剤Ｃの保持力が消失するに伴い、この良品に係る錠剤は、その自重と、転送円盤２１の回転に従い作用する遠心力とにより、ポケット２２から離脱する。こうして離脱された良品に係る錠剤Ｃは、側部ガイド部材３２の終端部に形成された斜面３２ｂ（図２参照）に当たって、その下方に配置されている第２の排出部６８に落下して収容される。転送円盤２１から排出された良品に係る錠剤Ｃは、第２の排出部６８から第２の排出シュート６９を通って、装置格納筐体５の外に配置された図示しない第２の受け容器に導出される。
【０１１１】
本実施形態では、既述のように不良品に係る錠剤Ｃを第１の排出部６１で排出した後に、良品に係る錠剤Ｃを第２の排出部６８で自重等を利用して排出し、この良品排出において高圧空気を噴き付けないので、取出される良品に係る錠剤Ｃに割れや欠けを生じ難い。
【０１１２】
以上説明したように前記実施形態によれば、回転盤１１の回転が高速であるにも拘らず、打錠機２で製造された錠剤Ｃを、一個ずつ転送円盤２１のポケット２２に受け渡すことにより整列させながら転送することができ、この転送の途中において検査機５１で検査をするので、取出される錠剤Ｃを全数検査することができる。
【０１１３】
更に、前記のように転送円盤２１のポケット２２に受け渡された錠剤Ｃが１錠ずつ転送される途中で不良品に係る錠剤Ｃを転送円盤２１外に排出するとともに、ガイド３１の終端に連続する位置で良品に係る錠剤Ｃを転送円盤２１外に排出するので、各錠剤Ｃを一個ずつ良品と不良品とに確実に選別して取出すことができる。
【０１１４】
しかも、不良品に係る錠剤Ｃを転送円盤２１外に排出するのに空気圧を利用したので、高速対応が可能である。
【０１１５】
その上、転送円盤２１外への良品に係る錠剤Ｃの排出は、遠心力と自重とを利用して自由落下させて行われる。そのため、良品に係る錠剤Ｃがその取出しをガイドする壁部がある場合のようにこの壁部に錠剤が静電気で付着し、それを原因として、以後取出される良品に係る錠剤Ｃが詰まって取出し不良を生じることがなく、それに伴い良品に係る錠剤Ｃに後続の錠剤が衝突して割れや欠けを生じることもない。
【０１１６】
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２実施形態を説明する。この説明において、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１１７】
第２実施形態では、第１の排出部６１が良品に係る錠剤（成型品）を排出する良品排出部をなしており、第２の排出部６８が不良品に係る錠剤（成型品）を排出する不良品排出部をなしている。
【０１１８】
図９に示すように第１の排出部６１は、噴気ノズル６２ａ及び良品受け６３を備えている。
【０１１９】
噴気ノズル６２ａは、下ガイド部材３６を厚み方向に貫通して設けられた噴気孔で形成されている。噴気ノズル６２ａは、その真上に移動してくるポケット２２内の良品に係る錠剤に圧縮空気を上向きに吹き付けるようになっている。この噴気ノズル６２ａには、図１に示した強制排除装置７６から吐出される圧縮空気を導く送気管６４が接続されている。
【０１２０】
良品受け６３は、導管からなり、その一端部からなる受入れ端部が上ガイド部材４１に、この部材に開口された通孔４１ｂを覆って連結されている。良品受け６３の受入れ端部は、ポケット２２から吹き上げられる錠剤を受けるように噴気ノズル６２ａの真上に配置されている。良品受け６３の少なくとも受入れ端部側の内面には、受入れる錠剤の割れや欠けを抑制するためのクッション材を内張りすることが好ましい。良品受け６３の他端部に図１に示した第１の排出シュート６５が接続されている。
【０１２１】
そのため、転送円盤２１の回転によりそのポケット２２内に１錠ずつ収められて転送される錠剤Ｃが、前記第１の排出部６１が設けられた良品排出部位置に到達して噴気ノズル６２ａ及び通孔４１ｂに臨むようになると、それにタイミングを合わせて噴気ノズル６２ａから圧縮空気が上向きに噴出される。したがって、良品に係る錠剤Ｃは通孔４１ｂを通って良品受け６３に吹き飛ばされて、それにより、良品に係る錠剤Ｃがポケット２２から排出される。又、不良品に係る錠剤Ｃが良品排出部位置に到達しても、前記の吹き出しは行われず、しかも、錠剤Ｃより遥かに小径の噴気ノズル６２ａに錠剤Ｃが落ち込むことはないので、不良品に係る錠剤Ｃは良品排出部位置を通過することができる。
【０１２２】
第２の排出部６８はガイド３１の搬送終端部に連続してその下側に設けられている。この第２の排出部６８は第１実施形態で説明したものと同じ構成である。そのため、良品排出部位置を通過してガイド３１の搬送終端部から外れた不良品に係る錠剤Ｃは、前記搬送終端部から外れるに伴って自重及び遠心力の作用によって第２の排出部６８に落下して収容される。
【０１２３】
この第２実施形態では、良品に係る錠剤Ｃを排出した後に、不良品に係る錠剤Ｃを排出するので、良品に不良品が混じる恐れが皆無である。又、仮に良品に係る錠剤の一部が第１の排出位置で排出しきれないことがあっても、その錠剤は不良品に混じるだけであるので、無駄にはなるが、良品に係る錠剤を選抜して取出す上では格別の問題ではい。
【０１２４】
以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。したがって、この第２実施形態でも第１実施形態で既に説明した理由によって本発明の課題を解決できる。なお、第２実施形態では、各ポケット２２の夫々に錠剤を真空吸着する手段は省略することも可能である。
【０１２５】
又、本発明は前記各実施形態には制約されない。例えば、第１の排出部６１で、良品又は不良品に係る錠剤等の成型品を空気の噴き出しにより排出する場合、転送円盤２１の中心側から半径方向に沿って転送円盤２１の外部に斜めに圧縮空気を噴き出して、この吹き出し方向に位置してガイド３１に形成した開口、例えば側部ガイド部材３２及び下ガイド部材３６にわたって形成した開口に通して、ポケット２２内の錠剤を排出することも可能である。
【０１２６】
更に、圧縮空気を噴き出してポケット２２から錠剤等の成型品を排出することにも制約されず、これに代えて、ガイドに吸込み開口を設けるとともに、この開口に吸込みヘッドを接続し、成型品が収められたポケットが吸込み開口に対向するタイミングに合わせて、吸込みヘッドに負圧（陰圧）を作用させることにより、第１の排出部で錠剤等の成型品を真空で吸い出して転送円盤２１の外部に排出することも可能である。
【０１２７】
又、錠剤等の成型品を第２の排出部６８で排出する場合に、補助的に空気を吹き付けることが可能であり、或いは負圧を作用させることも可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…成型装置（回転式粉末圧縮成型装置）、２…打錠機（回転式粉末圧縮成型機）、３…取出し装置（粉末圧縮成型品取出し装置）、１１…回転盤、１１ａ…臼取付け盤、１３…臼、Ａ…回転盤の回転方向、１５…上杵、１６…下杵、１８…圧力センサ、Ｃ…錠剤（成型品）、２１…転送円盤、２１ｂ…負圧室、Ｉ…転送円盤の回転方向、２２，２２ｄ…ポケット、２４…サーボモータ、３１…ガイド、３９…吸引通路、５１…検査機、５５…印刷機、６１…第１の排出部、６２…排出ヘッド、６２ａ…噴気ノズル、６８…第２の排出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤に取付けられた臼とこの臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す粉末圧縮成型品取出し装置において、
周部に複数のポケットを周方向に一定間隔で有していて前記回転盤の臼取付け部上面に一部が重なるように配設され、前記回転盤の回転方向と順方向に前記回転盤の回転と同期回転される転送円盤であって、前記各ポケットが前記転送円盤の周面及び上下両面に夫々開放されている前記転送円盤と；
前記臼上に押出された成型品の受け渡し位置から前記転送円盤の周部の一部を覆って設けられて前記ポケット外への成型品の外れを防止するガイドと；
前記受け渡し位置に対し前記転送円盤の回転方向下流側に位置して前記ガイドに取付けられて前記ポケット内の成型品に空気圧を付与してこの成型品を前記転送円盤外に排出する第１の排出部と；
この第１の排出部を基準に前記転送円盤の回転方向下流側に配設されて前記ポケット内の成型品を前記転送円盤外に排出する第２の排出部と；
を具備することを特徴とする粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項２】
前記第１の排出部が前記ガイドに取付けられた排出ヘッドを有していて、この排出ヘッドが、前記転送円盤の回転により移動される前記ポケット内の成型品にその上側から圧縮空気を吹き付けて、この成型品を前記ポケットの下側に排出させる噴気ノズルを有していることを特徴とする請求項１に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項３】
前記第１の排出部で不良品に係る成型品を前記転送円盤外に排出するとともに、前記第２の排出部で良品に係る成型品を自由落下させて前記転送円盤外に排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項４】
前記回転式粉末圧縮成型機が備える圧力センサが所定値から外れた成型圧力を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記第１の排出部により前記転送円盤外に排出することを特徴とする請求項３に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項５】
前記転送円盤に、前記受け渡し位置から前記第２の排出部が配置される製品排出位置の間際までの領域にわたる負圧室を設け、この負圧室と前記各ポケット内を個別に連通する吸引通路を前記転送円盤に設けたことを特徴とする請求項１から４の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項６】
前記回転盤の外部で前記ポケット内の成型品を非接触で検査する検査機を、前記受け渡し位置の下流側に位置して前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項７】
前記検査機が所定値から外れた検査情報を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記第１の排出部により前記転送円盤外に排出することを特徴とする請求項６に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項８】
前記受け渡し位置の下流側で前記ポケット内の成型品に非接触で印刷する印刷機を、前記回転盤の外部でかつ前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴とする請求項１から７の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項９】
前記転送円盤をサーボモータで回転させることを特徴とする請求項１から８の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項１０】
回転盤に取付けられた臼とこの臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機と；
この粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す前記請求項１から９の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置と：
を具備することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項１】
回転盤に取付けられた臼とこの臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す粉末圧縮成型品取出し装置において、
周部に複数のポケットを周方向に一定間隔で有していて前記回転盤の臼取付け部上面に一部が重なるように配設され、前記回転盤の回転方向と順方向に前記回転盤の回転と同期回転される転送円盤であって、前記各ポケットが前記転送円盤の周面及び上下両面に夫々開放されている前記転送円盤と；
前記臼上に押出された成型品の受け渡し位置から前記転送円盤の周部の一部を覆って設けられて前記ポケット外への成型品の外れを防止するガイドと；
前記受け渡し位置に対し前記転送円盤の回転方向下流側に位置して前記ガイドに取付けられて前記ポケット内の成型品に空気圧を付与してこの成型品を前記転送円盤外に排出する第１の排出部と；
この第１の排出部を基準に前記転送円盤の回転方向下流側に配設されて前記ポケット内の成型品を前記転送円盤外に排出する第２の排出部と；
を具備することを特徴とする粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項２】
前記第１の排出部が前記ガイドに取付けられた排出ヘッドを有していて、この排出ヘッドが、前記転送円盤の回転により移動される前記ポケット内の成型品にその上側から圧縮空気を吹き付けて、この成型品を前記ポケットの下側に排出させる噴気ノズルを有していることを特徴とする請求項１に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項３】
前記第１の排出部で不良品に係る成型品を前記転送円盤外に排出するとともに、前記第２の排出部で良品に係る成型品を自由落下させて前記転送円盤外に排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項４】
前記回転式粉末圧縮成型機が備える圧力センサが所定値から外れた成型圧力を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記第１の排出部により前記転送円盤外に排出することを特徴とする請求項３に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項５】
前記転送円盤に、前記受け渡し位置から前記第２の排出部が配置される製品排出位置の間際までの領域にわたる負圧室を設け、この負圧室と前記各ポケット内を個別に連通する吸引通路を前記転送円盤に設けたことを特徴とする請求項１から４の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項６】
前記回転盤の外部で前記ポケット内の成型品を非接触で検査する検査機を、前記受け渡し位置の下流側に位置して前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項７】
前記検査機が所定値から外れた検査情報を検出したことに基づいて、この検出に係る不良成型品を前記第１の排出部により前記転送円盤外に排出することを特徴とする請求項６に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項８】
前記受け渡し位置の下流側で前記ポケット内の成型品に非接触で印刷する印刷機を、前記回転盤の外部でかつ前記転送円盤の近傍に配設したことを特徴とする請求項１から７の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項９】
前記転送円盤をサーボモータで回転させることを特徴とする請求項１から８の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項１０】
回転盤に取付けられた臼とこの臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮成型された成型品が前記下杵により前記臼上に押出される回転式粉末圧縮成型機と；
この粉末圧縮成型機の周りに設置されて、前記臼上の成型品を前記回転盤外に取出す前記請求項１から９の内のいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置と：
を具備することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１５６５７６（Ｐ２０１１−１５６５７６Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４８７（Ｐ２０１０−２１４８７）
【出願日】平成２２年２月２日（２０１０．２．２）
【出願人】（０００１５３８０１）株式会社畑鉄工所 (14)
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２日（２０１０．２．２）
【出願人】（０００１５３８０１）株式会社畑鉄工所 (14)
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