粉砕機
【課題】
乾式・湿式粉砕での２次粒子（凝集）の発生や固化がなく、粉砕を短時間で処理でき、粉砕粒子分布を均一化でき、コンタミネーションがなく、分級の必要性がない。
【解決手段】
粉砕機１は、駆動軸４と、駆動軸４軸心を中心にその軸心と直交する面内で回転可能な保持プレート５と、駆動軸４の回転を往復運動として伝達するクランク部６と、クランク部６により往復動され、保持プレート５に対して摺動可能な容器ホルダー７と、容器ホルダー７により保持された粉砕容器１１を駆動軸４軸心と直交する回転軸廻りに回転させる回転駆動部８と、保持プレート５の回動角を保持する支持板固定部９とから構成される。
乾式・湿式粉砕での２次粒子（凝集）の発生や固化がなく、粉砕を短時間で処理でき、粉砕粒子分布を均一化でき、コンタミネーションがなく、分級の必要性がない。
【解決手段】
粉砕機１は、駆動軸４と、駆動軸４軸心を中心にその軸心と直交する面内で回転可能な保持プレート５と、駆動軸４の回転を往復運動として伝達するクランク部６と、クランク部６により往復動され、保持プレート５に対して摺動可能な容器ホルダー７と、容器ホルダー７により保持された粉砕容器１１を駆動軸４軸心と直交する回転軸廻りに回転させる回転駆動部８と、保持プレート５の回動角を保持する支持板固定部９とから構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉砕容器内において、例えばボール或いはロッドなどの粉砕媒体によって粉砕物を微粉末状態に粉砕する粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、実験・研究室用微粒粉砕手段として、粉砕ボールなど粉砕媒体を利用した乾式或いは湿式による粉砕機の多くは転動式、振動式、遊星型、媒体撹拌方式などが知られおり、ボール（ビーズ）による粉砕媒体のサージング（波打ち）の衝撃・摩擦・剪断を利用する粉砕機がある。
【０００３】
しかしながら、このような粉砕機には、下記のような問題がある。すなわち、
（１）転動式粉砕機における横型粉砕容器の低回転では、サージングが弱く、粉砕時間が長期になり、回転とボール充填量を増やせばコンタミ・凝集固化の問題は避けられず、粉砕物の粒径分布が不均一で分級が必要となる。
（２）振動モータ又は偏心加振器を利用した振動式ミル機の横型粉砕容器では、上記１と比較して均一な粒径分布になるが、それでも分級が必要となる。
（３）粉砕容器の自転・公転の回転を自由に変化できる遊星方式ボールミル機は、粉砕時間を少し長く取ることと、小径ビーズの選択により、問題の軽減を図っているが、容器中のボールのサージング効果が大きく、粉砕時の破砕熱の発生と凝集固化の問題が残る。
（４）媒体撹拌式ミル機は、縦型粉砕容器中心に回転する撹拌シャフトと、シャフトに板状撹拌羽根又は棒状突起とを有していて、容器に装填されたボールと粉砕物を撹拌する方式であるが、この方式は、サージング効果が弱いことから、この欠点をカバーするために撹拌シャフトを工夫している。しかし、粉砕処理時間が長く、強制的撹拌のため容器内壁とボールの摩耗が顕著でコンタミが多く、分級とその後始末などにも大きな問題があり、微粒粉砕効果としては上記３より効果は低い。
【０００４】
このような問題を解決する従来技術例として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献に開示された乾式ボールミル機０１は、図９に示すように、底を有する円筒状の樹脂製ポット０２と、このポット０２の内部に収容された粉末を粉砕する多数のセラミック製のボール０３と、ポット０２の開口部を閉塞する蓋０４とを備えていて、内部に多数のボール０３とともに粉末を収容して閉塞したポット０２を２本の駆動ローラ０５上にセットし、その駆動ローラ０５の一端側（図示右端側）に、上記ポット０２の回転軸Ｌを所定のサイクルでわずかな角度（約２°）傾動させるべく、エアシリンダ０６が設けてある。
【０００５】
図９の場合、エアシリンダ０６によって、駆動ローラ０５（回転軸Ｌ）の右端部をわずかに下げた状態にしてあり、この状態で、ポット０２を回転軸Ｌ廻りに回転して粉末を乾式粉砕してゆくと、ポット０２の内部、右端部に粉末Ｐの固まりＰＡが生じる。そして、この図９の状態から所定の時間をおいた後、エアシリンダ０６によって駆動ローラ０５（回転軸Ｌ）の右端部をわずかに上昇させて左側に傾斜させると、ポット０２の内部に生じている粉末Ｐの固まりＰＡが多数のボール０３によって削られ、削られた粉末Ｐは多数のボール３の間を左側に向けてゆっくりと移動する。このように、多数のボール３に削られた粉末Ｐは、回転軸Ｌが所定のサイクルで傾動するのに合わせて、多数のボール０３の間を左右にゆっくりと移動することから、粉末Ｐの粉砕が促進されて効率良くそして極めて細かく粉砕されることとなる。
【特許文献１】特開２００５−６６４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、粉砕物の粉砕がポットの回転運動と傾動とによって行われることから、粉末Ｐの粉砕が促進されて効率良くそして極めて細かく粉砕されるとしているが、ポットの傾斜によってポット内部に生じた粉末Ｐの固まりを多数のボールによって削り、粉砕して粉末化するに際しては、コンタミネーションや凝集固化などが避けられない。その結果、粉砕物の粒径分布が不均一となり分級が必要となることから、粉砕効率上必ずしも満足できるものではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、粉砕容器中の粉砕媒体による粉砕物の乾式・湿式粉砕によって得られる微粒子の２次粒子（凝集）・固化などの成長を抑止し、短時間の処理時間による超微粒子粉砕を可能にした粉砕機を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、駆動力により軸廻りに回転される駆動軸と、前記駆動軸の軸心を中心として、該軸心とほぼ直交する面内において回動可能に設けられた保持プレートと、前記駆動軸の回転を往復運動として伝達するクランク部と、前記保持プレートに対して摺動可能に設けられ、前記クランク部により往復運動される容器ホルダーと、前記容器ホルダーにより保持された粉砕容器を前記軸心と直交する回転軸廻りに回転させる回転駆動部と、前記保持プレートの回動角を保持する支持板固定部とからなる乾式・湿式粉砕機を構成する。
【０００９】
このような粉砕機を用いることにより、粉砕処理中における粉砕物の凝集・固化を最少にするために粉砕容器の振動・回転・傾斜の３つを基軸とした複合構造とし、粉砕物を短時間に微粉砕可能とした。
【００１０】
本発明によれば、粉砕容器の回転・振動・傾動の各機能を複合化し、従来技術に見られる粉砕媒体の挙動（粉砕ボールの体積充填率７４％と空隙率２６％とによる粉砕において同一径の粉砕ボールを用いた場合、ボール１個当たり１２の密接数を有する）とは異なる粉砕ボールの体積充填率と空隙率を利用した新たな粉砕メカニズムである、ボールのフライング効果（直線飛行）と、スパイラル効果（捻れ）と、傾斜とによる相乗効果によって、従来技術の問題であった、乾式・湿式粉砕での２次粒子（凝集）の発生及び固化、長い粉砕処理時間、粉砕粒子分布の不均一、コンタミネーション、さらに分級などを解消することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明の構造によれば、
（１）粉砕処理中における粉砕物の凝集・固化を最少化できるので、ボールの摩耗による異物の混入などに起因するコンタミネーションが生じることがない
（２）粉砕物の粒径分布が均一になり、分級の必要性がなくなる
（３）サージング現象による衝撃、摩擦、剪断を利用することがないので、粉砕時の発熱や凝集・固化が少ない
（４）したがって、短時間で粉砕物を効率的に微粉砕できる
という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（粉砕機の構成）
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る粉砕機１の概略全体構成を示す斜視図であり、図２は粉砕機のカバーを外した状態を示す平面図であり、図３は粉砕機の要部を示す概略正面図であり、図４（Ａ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転した際、容器内に収容された破砕媒体の挙動を示す概略説明図であり、図４（Ｂ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面右方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図であり、図４（Ｃ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面左方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図であり、図５は、本実施形態に係る粉砕機の乾式活性炭粉砕実例と代表的な遊星型ボールミル機の乾式活性炭粉砕実例とによる乾式粉砕処理時間（傾斜角４５°）に対する平均粉砕粒径の推移を比較しつつ示すグラフである。
【００１３】
本実施形態に係る粉砕機１は、装置本体２を覆うカバー３と、装置本体２の正面に装着された駆動軸４と、保持プレート５と、クランク部６と、容器ホルダー７と、回転駆動部８と、支持板固定部９とから構成されている。
【００１４】
駆動軸４は、図２に示すように、装置本体２に取り付けられた台座２ａに固定されている振動用モータＭ１の出力軸４ａに並設し、装置本体２外方に突出するように軸受座４ｂ，４ｃに軸承されている。また駆動軸４は、軸受座４ｂ，４ｃ間に軸止されたプーリ４ｄと出力軸４ａに軸止されたプーリ４ｅに架け渡されたベルト４ｆを介在して、振動用モータＭ１から回転駆動力が伝達され、軸廻りに回転される。
【００１５】
保持プレート５は、駆動軸４の突出基部に設けられた軸受１０に軸承され、駆動軸４の軸心Ｃ１を中心として、その軸心Ｃ１とほぼ直交する面内において回動可能に装着されている。また保持プレート５には、その一方端部に回転用モータＭ２の取付部５ａが設けられ、他方端部に後述する固定ねじ９ａの取付部５ｂが設けられており、それら回転用モータ取付部５ａと固定ねじ取付部５ｂの間に後述するガイドレール５ｃが形設されている。
【００１６】
クランク部６は、図２及び図３に示すように、駆動軸４の突出先端部に設けられた回転板６ａと、回転板６ａの中心から変位した位置に回動可能にピン連結されたボールジョイント６ｂとによって駆動軸４の回転を往復運動として容器ホルダー７に伝達するようになっている。このボールジョイント６ｂの他方端は、容器ホルダー７に回動可能にピン連結されている。
【００１７】
容器ホルダー７は、保持プレート５に対して摺動可能に設けられ、クランク部６により往復運動される内部中空の部材であり、有底円筒状の粉砕容器１１を回転自在に収納する収納部７ａ，７ｂが形成されている。また、容器ホルダー７は、その一方端に、後述する回転駆動軸８ａと共に粉砕容器１１が回転可能なように従動軸１１ｆが挿通されるようになっているとともに、その従動軸１１ｆに軸方向に摺動可能にガイドされ、他方端に、粉砕容器１１を収納部７ａ，７ｂに回転可能に収納支持するように調整可能な締付ねじ７ｃが螺着されている。これら回転駆動軸８ａと従動軸１１ｆと容器ホルダー７とは、同軸線Ｃ２上に設けられている。
【００１８】
粉砕容器１１は、図４ａ〜ｃに示すように、有底円筒体状をなしていて粉砕物と粉砕媒体を密閉収納する容器本体１１ａと蓋体１１ｂとを備え、容器本体１１ａと蓋体１１ｂの底部はそれぞれ半円球面状に形成されている。また粉砕容器１１には、回転駆動部８の回転駆動軸８ａに従動する従動軸１１ｆが取り付けられている。この従動軸１１ｆには、その先端部にピン１１ｇが植設されている。
【００１９】
また、容器ホルダー７は、その背面に、保持プレート５に取り付けられたガイドレール５ｃに摺動可能なガイドブロック７ｄが取り付けられ、ガイドブロック７ｄの一端がクランク部６のボールジョイント６ｂに回動可能に連結するようにピン結合されている。
【００２０】
回転駆動部８は、保持プレート５に固定された回転用モータＭ２と、回転用モータＭ２の回転駆動軸８ａと、回転駆動軸８ａと従動軸１１ｆとを回転可能且つ、従動軸１１ｆを軸線Ｃ２方向に摺動可能になすように回転駆動軸８ａと従動軸１１ｆとを連結する回転コネクティングチューブ８ｂとから構成されている。
【００２１】
この回転コネクティングチューブ８ｂは、その一方端が回転駆動軸８ａに嵌挿し、回転駆動軸８ａに軸止するように軸止ねじ８ｄが螺着され、他方端が従動軸１１ｆを嵌挿して、従動軸１１ｆがピン１１ｇを介して軸方向に摺動可能なような長孔８ｃを穿設している。
【００２２】
支持板固定部９は、保持プレート５の取付部５ｂに螺着された調整ねじ９ａと、図３に示すように、装置本体２の正面パネル２ｂに０〜９０°の範囲で、適宜間隔に穿設された複数の傾斜角度固定孔２ｃとから構成され、傾斜角度固定孔２ｃによって、保持プレート５を所望の傾斜位置に支持できるようになっている。
【００２３】
なお、この支持板固定部９は、調整ねじ９ａを突没自在な弾性を有する突部とし、保持プレート５を傾動することによって、その突部を傾斜角度固定孔２ｃに没入させることもでき、またその逆に、弾性突部を穴とし、傾斜角度固定孔２ｃを突没自在な弾性を有する傾斜角度固定突部にしてもよい。
【００２４】
（粉砕機の動作）
このような構造からなる本発明の粉砕機１を用いることにより、容器ホルダー７を、所望な位置に傾斜した状態で粉砕容器１１を回転させながら、左右に移動して振動させることができ、粉砕容器１１内の活性炭１１ｄをボール１１ｃによって効率的に微粉砕化することができる。
【００２５】
すなわち、粉砕容器１１にボール１１ｃと活性炭１１ｄを封入し、その粉砕容器１１を容器ホルダー７に装着して締付ねじ７ｃで固定する。振動用モータＭ１の駆動軸４の軸心Ｃ１を中心に、保持プレート５を、その軸心Ｃ１と直交する面内で回動して容器ホルダー７を傾動し、正面パネル２ｂの所望な傾斜角度固定孔２ｃに固定ねじ９ａを嵌入して固定する。
【００２６】
そして、振動用モータＭ１を駆動し、出力軸４ａのプーリ４ｄ、ベルト４ｆ、駆動軸４のプーリ４ｄを経て駆動軸４を回転する。回転する駆動軸４の回転板６ａの回転をボールジョイント６ｂを介在して往復運動として伝達するクランク部６によって、容器ホルダー７を往復運動させて粉砕容器１１に振動をもたらす。この時、容器ホルダー７は、ガイドブロック７ｄを介在して保持プレート５のガイドレール５ｃ上を往復摺動する。
【００２７】
この容器ホルダー７の往復運動は、従動軸１１ｆのピン１１ｇが回転コネクティングチューブ８ｂの長孔８ｃを往復摺動することによって容器ホルダー７を回転駆動軸８ａとの同軸線Ｃ２上で往復させることができる。
【００２８】
そして、容器ホルダー７の振動運動とともに、粉砕容器１１を、振動用モータＭ１の駆動軸４の軸心Ｃ１と直交する回転軸Ｃ２廻りに回転用モータＭ２によって回転させ、粉砕容器１１に回転運動をもたらす。
【００２９】
具体的に、本実施形態では、図４ａ〜ｂに粉砕容器１１内のボール１１ｃと、活性炭１１ｆによる粉砕メカニズムを示す。
【００３０】
予め設定された容器ホルダー７の傾斜角において、粉砕容器１１に活性炭１１ｄ、同一径のボール１１ｃが充填された粉砕動作の振動・回転が開始すると、フライングボール（直線飛行）の連続した粉砕容器１１底部の半球面状壁面への突入時に発生する壁面との衝撃によりボール１１ｃは瞬時に急激な充填率／空隙率の変化による半球面内の拡大・圧縮現象が発生する。
【００３１】
さらにこの瞬時において粉砕容器１１の回転は連続突入のフライングボールの半球面内での瞬時衝突・干渉によってボール１１ｃの挙動が発生し、同時に連続するボール１１ｃにスピン（スパイラル・捻れ）が加わり不規則な乱気流に似たボール１１ｃの挙動が発生し、同時に連続するボールの衝撃は最密充填率になろうとする強烈な圧縮作用が発生する。 この繰り返し動作によって粉砕容器１１底部の半球面状壁面とボール１１ｃ間、ボールとボール間に介在する活性炭１１ｄは、微細化され、壁面とボールに付着し凝集しようとする微粒子も同時に解砕・粉砕される。
【００３２】
この動作における瞬間的ボールの加速度は、ｍａｘ４８Ｇに相当する衝撃力である。さらに求める微粒粉砕を短時間で達成するための高衝撃粉砕ができるように粉砕容器１１の傾斜角度を水平０°〜垂直９０°の範囲で変化させる。
【００３３】
（粉砕実験例）
上述した機能は下記に示すような実験結果をもたらした。
粉砕物 材 質：活性炭
サイズ：３．５×３．５×１ｍｍ
粉砕処理：乾式粉砕
粉砕容器容量：２０ｍｌ
粉砕物充填量：２．５ｍｌ
最終粉砕粒径：１μｍ
粉砕実験については可能な限り乾式粉砕時間を短縮し、目的の最終平均粉砕粒径１μｍを達成するため予備粉砕の実施を試みた。
【００３４】
１．予備粉砕の実施：
使用粉砕容器の材質：ＳＵＳ製密閉容器
粉砕ボール ：ＳＵＳ製ボール径１６ｍｍ×２個
振動回転数 ：７００ｒｐｍ
振動振幅 ：１８ｍｍ
粉砕容器回転数 ：３０ｒｐｍ
粉砕時間 ：５分
粉砕効果のより平均化を図るための粉砕容器の傾斜角（０°〜９０°）を４５°に設定した。
上記粉砕条件に基づく粉砕結果は次の通り、
結果：粉砕時間５分の処理の結果、粒径分布の平均値は、５０μｍであった。この粒径は既に微粉領域を示しており、引き続き以下の本粉砕実験に移行した。
【００３５】
２．本粉砕実験の実施
什器により得られた粉砕試料・平均粒径５０μｍを最終粒径１μｍ達成するため、予備粉砕で使用の粉砕ボール径１６ｍｍをＳＵＳ製小径ボール３．２５ｍｍ充填量２９０個にし、その他は予備粉砕と同一条件で本粉砕を実施した。
結果：傾斜角４５°、振動７００ｒｐｍ、粉砕容器回転数３０ｒｐｍ、粉砕時間５分で粉砕粒径４μｍ、その後５分の計１０分で目的の平均粒径１μｍを得た。
【００３６】
（比較例）
図５に、本発明の粉砕機による当実験結果と、代表的な遊星型ボールミルの乾式活性炭粉砕実例とによる、振動回転数７００〜１４００ｒｐｍにおける乾式粉砕処理時間（傾斜角４５°）に対する平均粉砕粒径の推移を比較したグラフを示す。
【００３７】
（変更例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のような変更を加えることができる。
【００３８】
本実施態様では、図２，図３に示すように、粉砕容器１１の回転駆動源をモータＭ２としたが、例えばモータＭ２に代えて、図示しないウオームギアボックスなどのギア機構により粉砕容器１１を回転することも可能である。この場合、回転板６ａから直接ギアボックスを介在して粉砕容器１１を回転することができる。
【００３９】
また、粉砕容器１１内に収納される粉砕媒体は、ステンレス製ボール（以下ボールと称す）１１ｃに限らず、図６に示すようなステンレス製ロッド１１ｅでもよいし、容器本体１１ａと蓋体１１ｂの底部は、半円球面状に限らず、平面状でもよい。
【００４０】
さらに、支持板固定部９の取付位置は保持プレート５の端部に限らず、図７（ａ）に示すように、保持プレート５の回動中心側に調整ねじ取付部５ｂを設けるとともに、装置本体２の正面パネル２ｂに、その調整ねじ取付部５ｂの位置に対応した傾斜角度固定孔２ｃを０〜９０°の範囲で駆動軸４を中心に半径方向に適宜な角度間隔を置いて設けることにより、保持プレート５の回動半径が短くなり、その分、装置本体２の嵩高が抑えられ、粉砕機１全体としてコンパクト化できる。
【００４１】
また、図７（ｂ）に示すように、保持プレート５の駆動軸４に対応する位置に下方に向けて開放された軸支溝５ｅを設け、保持プレート５を駆動軸４に引掛けるように係合させるようにしてもよい。この場合には、上記調節ねじ取付部５ｂとは別に、第２の調節ねじ取付部５ｄを保持プレート５上部の軸支溝５ｅに対応する位置に設け、正面パネル２ｂ上に、駆動軸４と同心円状に傾斜角度固定孔２ｅを配置し、これに固定する。これによれば、軸支溝５ｅを引掛けるように駆動軸４に係合させるため、保持プレート５を本体２に対して着脱可能とすることができ、メンテナンスが容易となる。
【００４２】
さらにまた、傾斜角度固定孔２ｃは図３，図７に示したものに限らず、図８に示すように、装置本体２の正面パネル２ｂ上に扇状に０〜９０°の角度の移動範囲を持って形成された溝付き角度固定スライドガイド２ｄを設けてもよく、この場合、保持プレート５の固定ねじ９ａに代え締め付けボルトを使用し、締め付けボルトを介在して溝付き角度固定スライドガイド２ｄの所望な位置に保持プレート５を傾動し、正面パネル２ｂに固定するようにしてもよい。このように傾斜角度固定孔２ｃを溝付き角度固定スライドガイド２ｄにすることにより、保持プレート５の傾斜角度を無段階な所望位置に固定でき、その操作も円滑に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、実施形態に係る粉砕機の概略全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る粉砕機のカバーを除き、要部を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る粉砕機の要部を示す概略正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る粉砕容器内のボールの挙動を示す概略説明図であり、（ａ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転した際、容器内に収容された破砕媒体の挙動を示す概略説明図、（ｂ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面右方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図、（ｃ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面左方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る粉砕機の乾式活性炭粉砕実例と代表的な遊星型ボールミル機の乾式活性炭粉砕実例とによる乾式粉砕処理時間（傾斜角４５°）に対する平均粉砕粒径の推移を比較しつつ示すグラフである。
【図６】図６は、変更例に係る粉砕容器内のロッドの挙動を示す概略説明図である。
【図７】図７（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係る支持板固定部と傾斜角度固定孔を示す概略説明図である。
【図８】図８は、変更例に係る溝付き角度固定スライドガイドを示す概略説明図である。
【図９】図９は、従来のボールミル機の概略構成を示す断面説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…粉砕機
２…装置本体
２ａ…台座
２ｂ…正面パネル
２ｃ，２ｅ…傾斜角度固定孔
２ｄ…溝付き角度固定スライドガイド
３…カバー
４…駆動軸
４ａ…出力軸
４ｂ，４ｃ…軸受座
４ｄ…プーリ
４ｅ…プーリ
４ｆ…ベルト
５…保持プレート
５ａ…回転用モータ取付部
５ｂ，５ｄ…固定ねじ取付部
５ｃ…ガイドレール
５ｅ…軸支溝
６…クランク部
６ａ…回転板
６ｂ…ボールジョイント
７…容器ホルダー
７ａ，７ｂ…収納部
７ｃ…締付ねじ
７ｄ…ガイドブロック
８…回転駆動部
８ａ…回転駆動軸
８ｂ…回転コネクティングチューブ
８ｃ…長孔
８ｄ…軸止ねじ
９…支持板固定部
９ａ…固定ねじ
１０…軸受
１１…粉砕容器
１１ａ…容器本体
１１ｂ…蓋体
１１ｃ…粉砕媒体（ボール）
１１ｄ…粉砕物（活性炭）
１１ｅ…ロッド
１１ｆ…従動軸
１１ｇ…ピン
Ｃ１…駆動軸の軸心
Ｃ２…同軸線
Ｍ１…振動用モータ
Ｍ２…回転用モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉砕容器内において、例えばボール或いはロッドなどの粉砕媒体によって粉砕物を微粉末状態に粉砕する粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、実験・研究室用微粒粉砕手段として、粉砕ボールなど粉砕媒体を利用した乾式或いは湿式による粉砕機の多くは転動式、振動式、遊星型、媒体撹拌方式などが知られおり、ボール（ビーズ）による粉砕媒体のサージング（波打ち）の衝撃・摩擦・剪断を利用する粉砕機がある。
【０００３】
しかしながら、このような粉砕機には、下記のような問題がある。すなわち、
（１）転動式粉砕機における横型粉砕容器の低回転では、サージングが弱く、粉砕時間が長期になり、回転とボール充填量を増やせばコンタミ・凝集固化の問題は避けられず、粉砕物の粒径分布が不均一で分級が必要となる。
（２）振動モータ又は偏心加振器を利用した振動式ミル機の横型粉砕容器では、上記１と比較して均一な粒径分布になるが、それでも分級が必要となる。
（３）粉砕容器の自転・公転の回転を自由に変化できる遊星方式ボールミル機は、粉砕時間を少し長く取ることと、小径ビーズの選択により、問題の軽減を図っているが、容器中のボールのサージング効果が大きく、粉砕時の破砕熱の発生と凝集固化の問題が残る。
（４）媒体撹拌式ミル機は、縦型粉砕容器中心に回転する撹拌シャフトと、シャフトに板状撹拌羽根又は棒状突起とを有していて、容器に装填されたボールと粉砕物を撹拌する方式であるが、この方式は、サージング効果が弱いことから、この欠点をカバーするために撹拌シャフトを工夫している。しかし、粉砕処理時間が長く、強制的撹拌のため容器内壁とボールの摩耗が顕著でコンタミが多く、分級とその後始末などにも大きな問題があり、微粒粉砕効果としては上記３より効果は低い。
【０００４】
このような問題を解決する従来技術例として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献に開示された乾式ボールミル機０１は、図９に示すように、底を有する円筒状の樹脂製ポット０２と、このポット０２の内部に収容された粉末を粉砕する多数のセラミック製のボール０３と、ポット０２の開口部を閉塞する蓋０４とを備えていて、内部に多数のボール０３とともに粉末を収容して閉塞したポット０２を２本の駆動ローラ０５上にセットし、その駆動ローラ０５の一端側（図示右端側）に、上記ポット０２の回転軸Ｌを所定のサイクルでわずかな角度（約２°）傾動させるべく、エアシリンダ０６が設けてある。
【０００５】
図９の場合、エアシリンダ０６によって、駆動ローラ０５（回転軸Ｌ）の右端部をわずかに下げた状態にしてあり、この状態で、ポット０２を回転軸Ｌ廻りに回転して粉末を乾式粉砕してゆくと、ポット０２の内部、右端部に粉末Ｐの固まりＰＡが生じる。そして、この図９の状態から所定の時間をおいた後、エアシリンダ０６によって駆動ローラ０５（回転軸Ｌ）の右端部をわずかに上昇させて左側に傾斜させると、ポット０２の内部に生じている粉末Ｐの固まりＰＡが多数のボール０３によって削られ、削られた粉末Ｐは多数のボール３の間を左側に向けてゆっくりと移動する。このように、多数のボール３に削られた粉末Ｐは、回転軸Ｌが所定のサイクルで傾動するのに合わせて、多数のボール０３の間を左右にゆっくりと移動することから、粉末Ｐの粉砕が促進されて効率良くそして極めて細かく粉砕されることとなる。
【特許文献１】特開２００５−６６４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、粉砕物の粉砕がポットの回転運動と傾動とによって行われることから、粉末Ｐの粉砕が促進されて効率良くそして極めて細かく粉砕されるとしているが、ポットの傾斜によってポット内部に生じた粉末Ｐの固まりを多数のボールによって削り、粉砕して粉末化するに際しては、コンタミネーションや凝集固化などが避けられない。その結果、粉砕物の粒径分布が不均一となり分級が必要となることから、粉砕効率上必ずしも満足できるものではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、粉砕容器中の粉砕媒体による粉砕物の乾式・湿式粉砕によって得られる微粒子の２次粒子（凝集）・固化などの成長を抑止し、短時間の処理時間による超微粒子粉砕を可能にした粉砕機を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、駆動力により軸廻りに回転される駆動軸と、前記駆動軸の軸心を中心として、該軸心とほぼ直交する面内において回動可能に設けられた保持プレートと、前記駆動軸の回転を往復運動として伝達するクランク部と、前記保持プレートに対して摺動可能に設けられ、前記クランク部により往復運動される容器ホルダーと、前記容器ホルダーにより保持された粉砕容器を前記軸心と直交する回転軸廻りに回転させる回転駆動部と、前記保持プレートの回動角を保持する支持板固定部とからなる乾式・湿式粉砕機を構成する。
【０００９】
このような粉砕機を用いることにより、粉砕処理中における粉砕物の凝集・固化を最少にするために粉砕容器の振動・回転・傾斜の３つを基軸とした複合構造とし、粉砕物を短時間に微粉砕可能とした。
【００１０】
本発明によれば、粉砕容器の回転・振動・傾動の各機能を複合化し、従来技術に見られる粉砕媒体の挙動（粉砕ボールの体積充填率７４％と空隙率２６％とによる粉砕において同一径の粉砕ボールを用いた場合、ボール１個当たり１２の密接数を有する）とは異なる粉砕ボールの体積充填率と空隙率を利用した新たな粉砕メカニズムである、ボールのフライング効果（直線飛行）と、スパイラル効果（捻れ）と、傾斜とによる相乗効果によって、従来技術の問題であった、乾式・湿式粉砕での２次粒子（凝集）の発生及び固化、長い粉砕処理時間、粉砕粒子分布の不均一、コンタミネーション、さらに分級などを解消することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明の構造によれば、
（１）粉砕処理中における粉砕物の凝集・固化を最少化できるので、ボールの摩耗による異物の混入などに起因するコンタミネーションが生じることがない
（２）粉砕物の粒径分布が均一になり、分級の必要性がなくなる
（３）サージング現象による衝撃、摩擦、剪断を利用することがないので、粉砕時の発熱や凝集・固化が少ない
（４）したがって、短時間で粉砕物を効率的に微粉砕できる
という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（粉砕機の構成）
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る粉砕機１の概略全体構成を示す斜視図であり、図２は粉砕機のカバーを外した状態を示す平面図であり、図３は粉砕機の要部を示す概略正面図であり、図４（Ａ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転した際、容器内に収容された破砕媒体の挙動を示す概略説明図であり、図４（Ｂ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面右方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図であり、図４（Ｃ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面左方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図であり、図５は、本実施形態に係る粉砕機の乾式活性炭粉砕実例と代表的な遊星型ボールミル機の乾式活性炭粉砕実例とによる乾式粉砕処理時間（傾斜角４５°）に対する平均粉砕粒径の推移を比較しつつ示すグラフである。
【００１３】
本実施形態に係る粉砕機１は、装置本体２を覆うカバー３と、装置本体２の正面に装着された駆動軸４と、保持プレート５と、クランク部６と、容器ホルダー７と、回転駆動部８と、支持板固定部９とから構成されている。
【００１４】
駆動軸４は、図２に示すように、装置本体２に取り付けられた台座２ａに固定されている振動用モータＭ１の出力軸４ａに並設し、装置本体２外方に突出するように軸受座４ｂ，４ｃに軸承されている。また駆動軸４は、軸受座４ｂ，４ｃ間に軸止されたプーリ４ｄと出力軸４ａに軸止されたプーリ４ｅに架け渡されたベルト４ｆを介在して、振動用モータＭ１から回転駆動力が伝達され、軸廻りに回転される。
【００１５】
保持プレート５は、駆動軸４の突出基部に設けられた軸受１０に軸承され、駆動軸４の軸心Ｃ１を中心として、その軸心Ｃ１とほぼ直交する面内において回動可能に装着されている。また保持プレート５には、その一方端部に回転用モータＭ２の取付部５ａが設けられ、他方端部に後述する固定ねじ９ａの取付部５ｂが設けられており、それら回転用モータ取付部５ａと固定ねじ取付部５ｂの間に後述するガイドレール５ｃが形設されている。
【００１６】
クランク部６は、図２及び図３に示すように、駆動軸４の突出先端部に設けられた回転板６ａと、回転板６ａの中心から変位した位置に回動可能にピン連結されたボールジョイント６ｂとによって駆動軸４の回転を往復運動として容器ホルダー７に伝達するようになっている。このボールジョイント６ｂの他方端は、容器ホルダー７に回動可能にピン連結されている。
【００１７】
容器ホルダー７は、保持プレート５に対して摺動可能に設けられ、クランク部６により往復運動される内部中空の部材であり、有底円筒状の粉砕容器１１を回転自在に収納する収納部７ａ，７ｂが形成されている。また、容器ホルダー７は、その一方端に、後述する回転駆動軸８ａと共に粉砕容器１１が回転可能なように従動軸１１ｆが挿通されるようになっているとともに、その従動軸１１ｆに軸方向に摺動可能にガイドされ、他方端に、粉砕容器１１を収納部７ａ，７ｂに回転可能に収納支持するように調整可能な締付ねじ７ｃが螺着されている。これら回転駆動軸８ａと従動軸１１ｆと容器ホルダー７とは、同軸線Ｃ２上に設けられている。
【００１８】
粉砕容器１１は、図４ａ〜ｃに示すように、有底円筒体状をなしていて粉砕物と粉砕媒体を密閉収納する容器本体１１ａと蓋体１１ｂとを備え、容器本体１１ａと蓋体１１ｂの底部はそれぞれ半円球面状に形成されている。また粉砕容器１１には、回転駆動部８の回転駆動軸８ａに従動する従動軸１１ｆが取り付けられている。この従動軸１１ｆには、その先端部にピン１１ｇが植設されている。
【００１９】
また、容器ホルダー７は、その背面に、保持プレート５に取り付けられたガイドレール５ｃに摺動可能なガイドブロック７ｄが取り付けられ、ガイドブロック７ｄの一端がクランク部６のボールジョイント６ｂに回動可能に連結するようにピン結合されている。
【００２０】
回転駆動部８は、保持プレート５に固定された回転用モータＭ２と、回転用モータＭ２の回転駆動軸８ａと、回転駆動軸８ａと従動軸１１ｆとを回転可能且つ、従動軸１１ｆを軸線Ｃ２方向に摺動可能になすように回転駆動軸８ａと従動軸１１ｆとを連結する回転コネクティングチューブ８ｂとから構成されている。
【００２１】
この回転コネクティングチューブ８ｂは、その一方端が回転駆動軸８ａに嵌挿し、回転駆動軸８ａに軸止するように軸止ねじ８ｄが螺着され、他方端が従動軸１１ｆを嵌挿して、従動軸１１ｆがピン１１ｇを介して軸方向に摺動可能なような長孔８ｃを穿設している。
【００２２】
支持板固定部９は、保持プレート５の取付部５ｂに螺着された調整ねじ９ａと、図３に示すように、装置本体２の正面パネル２ｂに０〜９０°の範囲で、適宜間隔に穿設された複数の傾斜角度固定孔２ｃとから構成され、傾斜角度固定孔２ｃによって、保持プレート５を所望の傾斜位置に支持できるようになっている。
【００２３】
なお、この支持板固定部９は、調整ねじ９ａを突没自在な弾性を有する突部とし、保持プレート５を傾動することによって、その突部を傾斜角度固定孔２ｃに没入させることもでき、またその逆に、弾性突部を穴とし、傾斜角度固定孔２ｃを突没自在な弾性を有する傾斜角度固定突部にしてもよい。
【００２４】
（粉砕機の動作）
このような構造からなる本発明の粉砕機１を用いることにより、容器ホルダー７を、所望な位置に傾斜した状態で粉砕容器１１を回転させながら、左右に移動して振動させることができ、粉砕容器１１内の活性炭１１ｄをボール１１ｃによって効率的に微粉砕化することができる。
【００２５】
すなわち、粉砕容器１１にボール１１ｃと活性炭１１ｄを封入し、その粉砕容器１１を容器ホルダー７に装着して締付ねじ７ｃで固定する。振動用モータＭ１の駆動軸４の軸心Ｃ１を中心に、保持プレート５を、その軸心Ｃ１と直交する面内で回動して容器ホルダー７を傾動し、正面パネル２ｂの所望な傾斜角度固定孔２ｃに固定ねじ９ａを嵌入して固定する。
【００２６】
そして、振動用モータＭ１を駆動し、出力軸４ａのプーリ４ｄ、ベルト４ｆ、駆動軸４のプーリ４ｄを経て駆動軸４を回転する。回転する駆動軸４の回転板６ａの回転をボールジョイント６ｂを介在して往復運動として伝達するクランク部６によって、容器ホルダー７を往復運動させて粉砕容器１１に振動をもたらす。この時、容器ホルダー７は、ガイドブロック７ｄを介在して保持プレート５のガイドレール５ｃ上を往復摺動する。
【００２７】
この容器ホルダー７の往復運動は、従動軸１１ｆのピン１１ｇが回転コネクティングチューブ８ｂの長孔８ｃを往復摺動することによって容器ホルダー７を回転駆動軸８ａとの同軸線Ｃ２上で往復させることができる。
【００２８】
そして、容器ホルダー７の振動運動とともに、粉砕容器１１を、振動用モータＭ１の駆動軸４の軸心Ｃ１と直交する回転軸Ｃ２廻りに回転用モータＭ２によって回転させ、粉砕容器１１に回転運動をもたらす。
【００２９】
具体的に、本実施形態では、図４ａ〜ｂに粉砕容器１１内のボール１１ｃと、活性炭１１ｆによる粉砕メカニズムを示す。
【００３０】
予め設定された容器ホルダー７の傾斜角において、粉砕容器１１に活性炭１１ｄ、同一径のボール１１ｃが充填された粉砕動作の振動・回転が開始すると、フライングボール（直線飛行）の連続した粉砕容器１１底部の半球面状壁面への突入時に発生する壁面との衝撃によりボール１１ｃは瞬時に急激な充填率／空隙率の変化による半球面内の拡大・圧縮現象が発生する。
【００３１】
さらにこの瞬時において粉砕容器１１の回転は連続突入のフライングボールの半球面内での瞬時衝突・干渉によってボール１１ｃの挙動が発生し、同時に連続するボール１１ｃにスピン（スパイラル・捻れ）が加わり不規則な乱気流に似たボール１１ｃの挙動が発生し、同時に連続するボールの衝撃は最密充填率になろうとする強烈な圧縮作用が発生する。 この繰り返し動作によって粉砕容器１１底部の半球面状壁面とボール１１ｃ間、ボールとボール間に介在する活性炭１１ｄは、微細化され、壁面とボールに付着し凝集しようとする微粒子も同時に解砕・粉砕される。
【００３２】
この動作における瞬間的ボールの加速度は、ｍａｘ４８Ｇに相当する衝撃力である。さらに求める微粒粉砕を短時間で達成するための高衝撃粉砕ができるように粉砕容器１１の傾斜角度を水平０°〜垂直９０°の範囲で変化させる。
【００３３】
（粉砕実験例）
上述した機能は下記に示すような実験結果をもたらした。
粉砕物 材 質：活性炭
サイズ：３．５×３．５×１ｍｍ
粉砕処理：乾式粉砕
粉砕容器容量：２０ｍｌ
粉砕物充填量：２．５ｍｌ
最終粉砕粒径：１μｍ
粉砕実験については可能な限り乾式粉砕時間を短縮し、目的の最終平均粉砕粒径１μｍを達成するため予備粉砕の実施を試みた。
【００３４】
１．予備粉砕の実施：
使用粉砕容器の材質：ＳＵＳ製密閉容器
粉砕ボール ：ＳＵＳ製ボール径１６ｍｍ×２個
振動回転数 ：７００ｒｐｍ
振動振幅 ：１８ｍｍ
粉砕容器回転数 ：３０ｒｐｍ
粉砕時間 ：５分
粉砕効果のより平均化を図るための粉砕容器の傾斜角（０°〜９０°）を４５°に設定した。
上記粉砕条件に基づく粉砕結果は次の通り、
結果：粉砕時間５分の処理の結果、粒径分布の平均値は、５０μｍであった。この粒径は既に微粉領域を示しており、引き続き以下の本粉砕実験に移行した。
【００３５】
２．本粉砕実験の実施
什器により得られた粉砕試料・平均粒径５０μｍを最終粒径１μｍ達成するため、予備粉砕で使用の粉砕ボール径１６ｍｍをＳＵＳ製小径ボール３．２５ｍｍ充填量２９０個にし、その他は予備粉砕と同一条件で本粉砕を実施した。
結果：傾斜角４５°、振動７００ｒｐｍ、粉砕容器回転数３０ｒｐｍ、粉砕時間５分で粉砕粒径４μｍ、その後５分の計１０分で目的の平均粒径１μｍを得た。
【００３６】
（比較例）
図５に、本発明の粉砕機による当実験結果と、代表的な遊星型ボールミルの乾式活性炭粉砕実例とによる、振動回転数７００〜１４００ｒｐｍにおける乾式粉砕処理時間（傾斜角４５°）に対する平均粉砕粒径の推移を比較したグラフを示す。
【００３７】
（変更例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のような変更を加えることができる。
【００３８】
本実施態様では、図２，図３に示すように、粉砕容器１１の回転駆動源をモータＭ２としたが、例えばモータＭ２に代えて、図示しないウオームギアボックスなどのギア機構により粉砕容器１１を回転することも可能である。この場合、回転板６ａから直接ギアボックスを介在して粉砕容器１１を回転することができる。
【００３９】
また、粉砕容器１１内に収納される粉砕媒体は、ステンレス製ボール（以下ボールと称す）１１ｃに限らず、図６に示すようなステンレス製ロッド１１ｅでもよいし、容器本体１１ａと蓋体１１ｂの底部は、半円球面状に限らず、平面状でもよい。
【００４０】
さらに、支持板固定部９の取付位置は保持プレート５の端部に限らず、図７（ａ）に示すように、保持プレート５の回動中心側に調整ねじ取付部５ｂを設けるとともに、装置本体２の正面パネル２ｂに、その調整ねじ取付部５ｂの位置に対応した傾斜角度固定孔２ｃを０〜９０°の範囲で駆動軸４を中心に半径方向に適宜な角度間隔を置いて設けることにより、保持プレート５の回動半径が短くなり、その分、装置本体２の嵩高が抑えられ、粉砕機１全体としてコンパクト化できる。
【００４１】
また、図７（ｂ）に示すように、保持プレート５の駆動軸４に対応する位置に下方に向けて開放された軸支溝５ｅを設け、保持プレート５を駆動軸４に引掛けるように係合させるようにしてもよい。この場合には、上記調節ねじ取付部５ｂとは別に、第２の調節ねじ取付部５ｄを保持プレート５上部の軸支溝５ｅに対応する位置に設け、正面パネル２ｂ上に、駆動軸４と同心円状に傾斜角度固定孔２ｅを配置し、これに固定する。これによれば、軸支溝５ｅを引掛けるように駆動軸４に係合させるため、保持プレート５を本体２に対して着脱可能とすることができ、メンテナンスが容易となる。
【００４２】
さらにまた、傾斜角度固定孔２ｃは図３，図７に示したものに限らず、図８に示すように、装置本体２の正面パネル２ｂ上に扇状に０〜９０°の角度の移動範囲を持って形成された溝付き角度固定スライドガイド２ｄを設けてもよく、この場合、保持プレート５の固定ねじ９ａに代え締め付けボルトを使用し、締め付けボルトを介在して溝付き角度固定スライドガイド２ｄの所望な位置に保持プレート５を傾動し、正面パネル２ｂに固定するようにしてもよい。このように傾斜角度固定孔２ｃを溝付き角度固定スライドガイド２ｄにすることにより、保持プレート５の傾斜角度を無段階な所望位置に固定でき、その操作も円滑に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、実施形態に係る粉砕機の概略全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る粉砕機のカバーを除き、要部を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る粉砕機の要部を示す概略正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る粉砕容器内のボールの挙動を示す概略説明図であり、（ａ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転した際、容器内に収容された破砕媒体の挙動を示す概略説明図、（ｂ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面右方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図、（ｃ）は粉砕容器が、回転軸を中心に回転しながら紙面左方向に振動移動した際の破砕媒体の挙動を示す概略説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る粉砕機の乾式活性炭粉砕実例と代表的な遊星型ボールミル機の乾式活性炭粉砕実例とによる乾式粉砕処理時間（傾斜角４５°）に対する平均粉砕粒径の推移を比較しつつ示すグラフである。
【図６】図６は、変更例に係る粉砕容器内のロッドの挙動を示す概略説明図である。
【図７】図７（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係る支持板固定部と傾斜角度固定孔を示す概略説明図である。
【図８】図８は、変更例に係る溝付き角度固定スライドガイドを示す概略説明図である。
【図９】図９は、従来のボールミル機の概略構成を示す断面説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…粉砕機
２…装置本体
２ａ…台座
２ｂ…正面パネル
２ｃ，２ｅ…傾斜角度固定孔
２ｄ…溝付き角度固定スライドガイド
３…カバー
４…駆動軸
４ａ…出力軸
４ｂ，４ｃ…軸受座
４ｄ…プーリ
４ｅ…プーリ
４ｆ…ベルト
５…保持プレート
５ａ…回転用モータ取付部
５ｂ，５ｄ…固定ねじ取付部
５ｃ…ガイドレール
５ｅ…軸支溝
６…クランク部
６ａ…回転板
６ｂ…ボールジョイント
７…容器ホルダー
７ａ，７ｂ…収納部
７ｃ…締付ねじ
７ｄ…ガイドブロック
８…回転駆動部
８ａ…回転駆動軸
８ｂ…回転コネクティングチューブ
８ｃ…長孔
８ｄ…軸止ねじ
９…支持板固定部
９ａ…固定ねじ
１０…軸受
１１…粉砕容器
１１ａ…容器本体
１１ｂ…蓋体
１１ｃ…粉砕媒体（ボール）
１１ｄ…粉砕物（活性炭）
１１ｅ…ロッド
１１ｆ…従動軸
１１ｇ…ピン
Ｃ１…駆動軸の軸心
Ｃ２…同軸線
Ｍ１…振動用モータ
Ｍ２…回転用モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力により軸廻りに回転される駆動軸と、
前記駆動軸の軸心を中心として、該軸心とほぼ直交する面内において回動可能に設けられた保持プレートと、
前記駆動軸の回転を往復運動として伝達するクランク部と、
前記保持プレートに対して摺動可能に設けられ、前記クランク部により往復運動される容器ホルダーと、
前記容器ホルダーにより保持された粉砕容器を前記軸心と直交する回転軸廻りに回転させる回転駆動部と、
前記保持プレートの回動角を保持する支持板固定部と
を備えることを特徴とする粉砕機。
【請求項１】
駆動力により軸廻りに回転される駆動軸と、
前記駆動軸の軸心を中心として、該軸心とほぼ直交する面内において回動可能に設けられた保持プレートと、
前記駆動軸の回転を往復運動として伝達するクランク部と、
前記保持プレートに対して摺動可能に設けられ、前記クランク部により往復運動される容器ホルダーと、
前記容器ホルダーにより保持された粉砕容器を前記軸心と直交する回転軸廻りに回転させる回転駆動部と、
前記保持プレートの回動角を保持する支持板固定部と
を備えることを特徴とする粉砕機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１９０４８０（Ｐ２００７−１９０４８０Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０３７６（Ｐ２００６−１０３７６）
【出願日】平成１８年１月１８日（２００６．１．１８）
【出願人】（５０６０２０５２８）
【出願人】（５０５２０２２３５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１８日（２００６．１．１８）
【出願人】（５０６０２０５２８）
【出願人】（５０５２０２２３５）
【Ｆターム（参考）】
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