粒状固形食品整列供給装置

【課題】多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することができる粒状固形食品整列供給装置を提供する。
【解決手段】粒状固形食品整列供給装置は、水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝２１が形成され、Ｕ字状溝２１の底部にＵ字状溝の長さ方向に沿って粒状固形食品Ｍの大きさに対応する幅を有する複数の螺旋溝２２が形成されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粒状固形食品整列供給装置に係り、特に、マカロニ等の多数の粒状の固形食品を検査領域へ整列供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マカロニ等の食品は、その形状および大きさに応じて１０〜２０種以上にも及ぶ多くの品種を有しており、それぞれの品種毎に包装されて取り引きされている。
このような多品種の食品は、製造ロットによって食品の種類を変えることで、共通の製造ラインを用いて製造され包装されることがある。このため、食品の品種を変更する際に、前回のロットで製造された異品種の食品が新たなロットの食品の中に混入するおそれがあった。
【０００３】
そこで、製造された多数の食品の中に異なる品種の食品が混入していないかどうかを検査することが必要となる。従来は、この種の検査は作業者の目視によって行われていたが、多大な時間と手間を伴うため、人手によらずに検査を行う装置が提案されている。
例えば、特許文献１に開示された検査システムでは、被検査体をローラコンベヤ等の搬送手段で搬送すると共に搬送路の途中に検査領域を設定し、この検査領域を通る被検査体をカメラにより撮像することで、被検査体の形状不良等を識別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４０７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、被検査体を撮像して被検査体の形状、大きさ等を検出すれば、多数の被検査体の中に混入した異品種の被検査体を判別することが可能となる。
しかしながら、搬送路上に供給された複数の被検査体が互いに重なる、あるいは密着し、そのままの状態で検査領域を通過すると、カメラで撮像しても個々の被検査体の形状、大きさ等を検出することが困難となり、異品種の被検査体の判別ができなくなってしまう。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することができる粒状固形食品整列供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る粒状固形食品整列供給装置は、水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝が形成され、Ｕ字状溝の底部にＵ字状溝の長さ方向に沿って粒状固形食品の大きさに対応する幅を有する複数の螺旋溝が形成されたものである。
【０００８】
傾斜板は、基端部側に位置し且つ底部に螺旋溝が形成されたＵ字状溝を有する上部板と、先端部側に位置し且つ底部に螺旋溝が形成されていないＵ字状溝を有する下部板とを含み、上部板のＵ字状溝と下部板のＵ字状溝とが互いに接続されるように構成してもよい。
【０００９】
ここで、「粒状の固形食品」は、例えば、短い棒形状のマカロニ、シェル形状のマカロニ等、概ね粒状とみなすことのできる各種の固形食品を含むものとする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態に係る粒状固形食品整列供給装置を備えた食品検査システムの構成を示す側面図である。
【図２】粒状固形食品整列供給装置に用いられた粒状固形食品供給部を示す側面図である。
【図３】図２の粒状固形食品供給部を示す正面図である。
【図４】粒状固形食品整列供給装置に用いられた粒状固形食品分離部の上部板を示す平面図である。
【図５】図４の上部板を示す側面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】粒状固形食品整列供給装置に用いられた粒状固形食品分離部の下部板を示す平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】図８の下部板を示す側面図である。
【図１１】粒状固形食品分離部の上部板の螺旋溝を粒状固形食品が通過する様子を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に示す好適な実施の形態に基づいて、この発明を詳細に説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る粒状固形食品整列供給装置を備えた食品検査システムの構成を示す。粒状固形食品整列供給装置は、多数の粒状の固形食品Ｍを順次供給するための粒状固形食品供給部１を有している。粒状固形食品供給部１は架台２の上に配設されており、この粒状固形食品供給部１に隣接して粒状固形食品分離部３が配置されている。粒状固形食品分離部３は、粒状固形食品供給部１から供給された粒状固形食品Ｍを互いに分離するためのもので、支持台４により水平面に対して傾斜するように支持された傾斜板５を有している。傾斜板５は、その基端部すなわち上端部が粒状固形食品供給部１に近接しており、この基端部側の上部板６と、上部板６に接続される先端部側の下部板７とから構成されている。
粒状固形食品供給部１と粒状固形食品分離部３により粒状固形食品整列供給装置が構成されている。
また、粒状固形食品整列供給装置の先端部近傍、すなわち、粒状固形食品分離部３の下部板７の先端部近傍に、粒状固形食品Ｍを撮像するための撮像装置８が配置されており、粒状固形食品整列供給装置と撮像装置８によって食品検査システムが構成されている。
【００１３】
図２に示されるように、粒状固形食品供給部１は、基板１１上に支持された排出シュート１２と、基板１１を振動させることにより排出シュート１２に振動を与える振動部１３を備えている。
排出シュート１２は、先端部に開放された排出口１２ａを有し、振動部１３が発生させる振動により、排出シュート１２上に収容された粒状固形食品Ｍを排出口１２ａの方向へ移動させ、落下させるものである。材質や形状等の異なる様々な粒状固形食品Ｍに対応するために、水平面に対する振動部１３の傾斜角度を調整してもよい。
図３に示されるように、排出シュート１２は、その基端部から先端部までコの字状の断面形状を有している。
なお、図２および図３において、振動部１３は、電磁式振動を排出シュート１２に与えるように構成されている。
【００１４】
図４に示されるように、粒状固形食品分離部３の上部板６は、その基端部から先端部にまで延びると共に互いに平行な複数のＵ字状溝２１を有している。また、上部板６は、粒状固形食品供給部１の排出シュート１２の幅とほぼ等しい幅を有している。図５は、上部板６の側面図である。
【００１５】
上部板６の基端部においては、図６に示されるように、各Ｕ字状溝２１の底部は、半円状の断面形状を有しているが、この基端部以外は先端部に至るまで、図７に示されるように、各Ｕ字状溝２１の底部にＵ字状溝２１の長さ方向に沿って螺旋溝２２が形成されている。螺旋溝２２は、Ｕ字状溝２１の底部断面を形成する半円の中心を通り且つＵ字状溝２１に平行な軸を中心軸として螺旋を描くように形成されている。Ｕ字状溝２１の上部が開放されていることから、螺旋溝２２は、上部板６の先端部にまで連続して存在することはできず、所定の長さで分断されつつ上部板６の先端部にまで延びている。この螺旋溝２２は、食品検査システムの検査対象となる粒状固形食品Ｍの大きさに対応する幅、例えば、粒状のマカロニの太さより大きくてマカロニの一部が無理なく収容される幅を有しており、好ましくは、図４および図７に示されるように、各Ｕ字状溝２１に複数条の螺旋溝２２が形成される。
【００１６】
図８に示されるように、粒状固形食品分離部３の下部板７は、その基端部から先端部付近にまで延びると共に上部板６のＵ字状溝２１と同数の互いに平行な複数のＵ字状溝２３を有している。下部板７は上部板６の幅と同一の幅を有し、各Ｕ字状溝２３も上部板６のＵ字状溝２１と同一の断面形状および大きさを有し、下部板７のＵ字状溝２３はそれぞれ対応する上部板６のＵ字状溝２１に接続されている。ただし、下部板７の複数のＵ字状溝２３には、上部板６のＵ字状溝２１に見られるような螺旋溝は形成されておらず、図９に示されるように、各Ｕ字状溝２３の底部は、半円状の断面形状を有している。図１０は、下部板７の側面図である。
【００１７】
下部板７の先端部には、下部板７の全幅にわたる検査領域Ｒが設定されている。検査領域Ｒは、粒状固形食品供給部１から供給され、粒状固形食品分離部３の上部板６および下部板７を滑落してきた粒状固形食品Ｍを撮像して検査するための領域であり、図１に示した撮像装置８が検査領域Ｒに対応して配置されている。
【００１８】
次に、図１に示した粒状固形食品検査システムの動作について説明する。
まず、粒状固形食品供給部１の排出シュート１２に検査対象となる、例えば短い棒形状のマカロニからなる多数の粒状固形食品Ｍを収容し、振動部１３を駆動して排出シュート１２に振動を加える。
【００１９】
排出シュート１２に振動部１３から振動が加えられることにより、排出シュート１２内の粒状固形食品Ｍは、排出シュート１２の底面に沿って排出シュート１２の幅方向に均等に配分されつつ排出口１２ａへと移動し、排出口１２ａから順次排出される。
粒状固形食品供給部１の排出シュート１２から排出された粒状固形食品Ｍは、粒状固形食品分離部３の上部板６のＵ字状溝２１に入り、Ｕ字状溝２１内を下方へと滑落する。このとき、Ｕ字状溝２１の底部にＵ字状溝２１の長さ方向に沿って螺旋溝２２が形成されているので、螺旋溝２２に入った粒状固形食品Ｍは、螺旋溝２２に導かれてＵ字状溝２１の底部からＵ字状溝２１の側部へとＵ字状溝２１に対して相対的に上昇した後、再びＵ字状溝２１の底部へと落下する。このため、図１１に示されるように、横並びした状態でＵ字状溝２１内を滑落してきた一対の粒状固形食品Ｍであっても、一方の粒状固形食品Ｍが螺旋溝２２に導かれて上昇したときに他方の粒状固形食品ＭはＵ字状溝２１の底部に落ちやすく、すなわち、横並びの粒状固形食品Ｍが互いに分離してＵ字状溝２１内を滑落しやすくなる。
【００２０】
上部板６のＵ字状溝２１内を滑落して互いに分離した粒状固形食品Ｍは、上部板６の先端部から下部板７のＵ字状溝２３内へと入り、そこを滑落する間に左右方向の揺れが抑えられる。
【００２１】
このようにして、横並びおよび前後方向の連なりが解消されて互いに分離され整列された粒状固形食品Ｍが下部板７の先端部に設定されている検査領域Ｒに順次到達し、検査領域Ｒを通過する。このため、撮像装置８により個々の粒状固形食品Ｍを分離した状態で撮像することができ、粒状固形食品Ｍの形状、大きさ等を検出することで異品種の粒状固形食品Ｍを容易に判別することが可能となる。
【００２２】
なお、撮像装置８により撮像された画像から粒状固形食品Ｍの形状、大きさ等を検出する方法としては、粒状固形食品Ｍの面積、長径、短径、周長等を所定の閾値と比較する等、各種の検出方法を採用することができる。
【００２３】
上述した実施の形態では、粒状固形食品供給部１の振動部１３を電磁式のバイブレータとしていたが、これに限るものではなく、ギヤードモータとカムを有する振動部１３として用いてもよい。また、振動部１３から排出シュート１２に与える振動の振動数は、一定である必要はなく、所定のサイクルで振動数を変化させることもできる。
粒状固形食品分離部３の上部板６および下部板７からなる傾斜板５は、アルミニウム等の金属、樹脂等の各種の材質で形成することができるが、検査領域Ｒが設定される下部板７の先端部は、検査対象となる粒状固形食品Ｍを撮像しやすい色彩、表面反射率等にすることが好ましい。例えば、粒状固形食品Ｍとして淡色のマカロニを対象とする場合には、少なくとも下部板７の先端部を黒色に彩色する、あるいは黒色の樹脂材料で作成することが好ましい。
上記の実施の形態では、短い棒形状のマカロニからなる粒状固形食品Ｍを例にとって説明したが、シェル形状のマカロニ、その他、粒状の固形食品に幅広く適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１粒状固形食品供給装置、２架台、３粒状固形食品分離部、４支持台、５傾斜板、６上部板、７下部板、８撮像装置、１１基板、１２排出シュート、１２ａ排出口、１３振動部、２１，２３Ｕ字状溝、２２螺旋溝、Ｒ検査領域、Ｍ粒状固形食品。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、
前記傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝が形成され、
前記Ｕ字状溝の底部に前記Ｕ字状溝の長さ方向に沿って前記粒状固形食品の大きさに対応する幅を有する複数の螺旋溝が形成されていることを特徴とする粒状固形食品整列供給装置。
【請求項２】
前記傾斜板は、
基端部側に位置し且つ底部に前記螺旋溝が形成された前記Ｕ字状溝を有する上部板と、
先端部側に位置し且つ底部に前記螺旋溝が形成されていない前記Ｕ字状溝を有する下部板とを含み、
前記上部板の前記Ｕ字状溝と前記下部板の前記Ｕ字状溝とが互いに接続される請求項１に記載の粒状固形食品整列供給装置。

【図１】