粘性材料吸引装置
【課題】容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供すること。
【解決手段】貫通孔２１を有する吸引部材２と、貫通孔２１に連結した吸引パイプ１１を介して粘性材料Ｓを吸引するポンプ３とを有する粘性材料吸引装置１。ポンプ３は、粘性材料Ｓを掻き揚げる掻揚部４と、掻揚部４を上下駆動するポンプ駆動部５とを有する。ポンプ駆動部５のピストン５２は、シリンダ５１の上方空間５１１に駆動用気体を導入することにより下降し、下方空間５１２に駆動用気体を導入することにより上昇する。駆動用気体の供給源６０とシリンダ５１との間に設けた切替弁６１は、下降側切替用気体と上昇側切替用気体とを、下降用パイロットバルブ６２と上昇用パイロットバルブと６３を介して導入する。上昇側切替用気体の切替弁６１への供給経路には上昇側切替用気体の供給を遮断する供給遮断バルブ６４が設けてある。
【解決手段】貫通孔２１を有する吸引部材２と、貫通孔２１に連結した吸引パイプ１１を介して粘性材料Ｓを吸引するポンプ３とを有する粘性材料吸引装置１。ポンプ３は、粘性材料Ｓを掻き揚げる掻揚部４と、掻揚部４を上下駆動するポンプ駆動部５とを有する。ポンプ駆動部５のピストン５２は、シリンダ５１の上方空間５１１に駆動用気体を導入することにより下降し、下方空間５１２に駆動用気体を導入することにより上昇する。駆動用気体の供給源６０とシリンダ５１との間に設けた切替弁６１は、下降側切替用気体と上昇側切替用気体とを、下降用パイロットバルブ６２と上昇用パイロットバルブと６３を介して導入する。上昇側切替用気体の切替弁６１への供給経路には上昇側切替用気体の供給を遮断する供給遮断バルブ６４が設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容された粘性材料を吸引する粘性材料吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造ライン等においては、各種シーラやグリス等のペースト状で粘性を有する粘性材料を自動車ボデーのフランジ部や窓枠部あるいは窓ガラス等のワークに塗布する工程がある。そのため、そのラインサイドには、粘性材料を収容した容器から粘性材料を吸引して吐出ノズルへ送るための粘性材料吸引装置が設置されている。そして、粘性材料吸引装置のポンプを、必要に応じて作業者が操作し、或いは自動制御して、ノズルから粘性材料を吐出してワークに塗布する。
【０００３】
このような粘性材料吸引装置として、粘性材料が収容された容器の内壁に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔を有する吸引部材と、該吸引部材の上記貫通孔に連結した吸引パイプを介して粘性材料を吸引するポンプとを有するものがある（特許文献１）。
【０００４】
この粘性材料吸引装置は、吸引部材を容器内に挿入し、その下面を収容されている粘性材料の上面に当接させるとともに、吸引部材と粘性材料との間の空気を抜きながら圧入して、ポンプにより粘性材料を吸引するものである。この吸引により容器内の粘性材料の上面が徐々に降下するが、吸引部材もそれに追従しながら吸引を続ける。
【０００５】
そして、一つの容器における粘性材料の吸引が終了した後、吸引部材を容器から引き出して、粘性材料が充満された別の容器と取り替えて、これに吸引部材を挿入して、上記と同様に粘性材料を吸引する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５２７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のごとく、容器を取り替えて、吸引部材を新たな容器に挿入する際に、吸引部材の内部に空気が取り込まれてしまうことがある。空気が残された状態で粘性材料をワークに塗布すると、ノズルから粘性材料が途切れながら吐出されることとなり、塗布不良を招くおそれがある。
【０００８】
そこで、容器を取り替えた直後においては、空気が混入した可能性のある分だけ、粘性材料を廃棄していた。
ところが、混入する空気の量が多いと、廃棄しなければならない粘性材料の量も多くなり、生産コストが高くなり、また、エア抜き時間を長く要するために生産効率も低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、粘性材料が収容された容器の内壁に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔を有する吸引部材と、該吸引部材の上記貫通孔に連結した吸引パイプを介して粘性材料を吸引するポンプとを有する粘性材料吸引装置であって、
上記ポンプは、上記吸引パイプ内を上下動することにより上記粘性材料を掻き揚げる掻揚部と、該掻揚部を上下駆動するポンプ駆動部とを有し、
該ポンプ駆動部は、シリンダと該シリンダの内壁に気密的に接触する外形を有すると共にロッドを介して上記掻揚部と連結されたピストンとを有し、
該ピストンは、上記シリンダ内における上記ピストンの上側の上方空間に高圧の駆動用気体を導入することにより下降し、上記ピストンの下側の下方空間に上記駆動用気体を導入することにより上昇するよう構成されており、
上記駆動用気体の供給源と上記シリンダとの間には、上記駆動用気体の導入先を上記上方空間と上記下方空間との間で切り替える切替弁を設けてあり、
該切替弁は、上記駆動用気体を上記上方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の下降側切替用気体と、上記駆動用気体を上記下方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の上昇側切替用気体とを、それぞれ上記ピストンの位置に応じて開閉する下降用パイロットバルブと上昇用パイロットバルブとを介して導入するよう構成されており、
上記上昇側切替用気体の上記切替弁への供給経路には、上記上昇側切替用気体の供給を遮断するための供給遮断バルブが設けてあることを特徴とする粘性材料吸引装置にある（請求項１）。
【００１１】
次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記粘性材料吸引装置においては、上記上昇側切替用気体の上記切替弁への供給経路に、上記供給遮断バルブが設けてある。そのため、上記ポンプを停止させる際には、まず供給遮断バルブを閉じることにより、ポンプ駆動部のピストンを確実に下死点において停止させることができ、掻揚部を確実に下死点において停止させることができる。
【００１２】
すなわち、上記供給遮断バルブを閉じることにより、上昇用パイロットバルブが開放された状態における切替弁への上昇側切替用気体の供給圧力が低下する。一方、下降用パイロットバルブが開放された状態における切替弁への下降側切替用気体の供給圧力は低下しない。そのため、切替弁が、駆動用気体を下方空間へ導く側（以下、適宜「上昇側」という。）から上方空間へ導く側（以下、適宜「下降側」という。）へ切り替わることができても、その逆、すなわち駆動用気体を上方空間へ導く側（下降側）から下方空間へ導く側（上昇側）へ切り替わることができなくなる。その結果、確実にピストンが下死点で停止する。
【００１３】
ピストンを確実に下死点で停止させることができることにより、掻揚部を下死点で停止させることができる。この状態において、容器から吸引部材を抜き出したとき、吸引パイプ及び吸引部材の内部に残る粘性材料は、掻揚部の部分まで存在することとなるため、最も低い位置まで粘性材料が残った状態となる。
【００１４】
それ故、粘性材料が充満された新たな容器に上記吸引部材を挿入する際に、吸引パイプ及び吸引部材に空気が介入することを防ぐことができ、或いは介入する空気の量を確実に抑制することができる。
その結果、新たな容器から粘性材料を吸引し始める際に、粘性材料中に混入した空気を抜くために粘性材料を廃棄する必要がなくなり、或いは、その廃棄する粘性材料の量を低減することができる。
そのため、粘性材料の塗布工程等において生産コストを低減し、また、エア抜き工程を不要とし、或いはエア抜き時間を短縮することができるために生産効率も向上する。
【００１５】
以上のごとく、本発明によれば、容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明（請求項１）において、上記上昇用パイロットバルブは、例えば、上記ピストンが下死点に達したときに閉塞状態から開放状態へ切り替わるよう構成され、上記下降用パイロットバルブは、例えば、上記ピストンが上死点に達したときに開放状態から閉塞状態へ切り替わるよう構成されている。
【００１７】
また、上記粘性材料としては、例えば、各種シーラやグリス等のペースト状で粘性を有するものとすることができる。
また、駆動用気体、下降側切替用気体、上昇側切替用気体としては、それぞれ、例えば、高圧空気を用いることができる。また、空気に限らず、窒素等他の気体を用いることもできる。
【００１８】
また、上記吸引部材は、該吸引部材と上記容器内の粘性材料との間の空間に存在する空気を外部へ抜くための空気抜き口を設けてなり、該空気抜き口における上記吸引部材側の内側開口部は、上下動する上記掻揚部の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることが好ましい（請求項２）。
【００１９】
この場合には、粘性材料が充満された新たな容器に上記吸引部材を挿入する際に、吸引部材の内側の空気を上記空気抜き口から充分に抜くことができる。すなわち、交換前の容器から吸引部材を抜き取ったとき、上記のごとく、上記掻揚部は下死点に位置しているため、吸引パイプ内において、粘性材料は掻揚部の下死点の位置まで充填されている。そのため、この掻揚部の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に空気抜き口の内側開口部を設けておくことにより、交換前から吸引部材に充填されていた粘性材料と、新たな容器から吸引される粘性材料との間に介在する空気を空気抜き口から充分に排出することができる。その結果、吸引部材内に空気が混入することを充分に防ぐことができる。
【００２０】
また、上記空気抜き口の上記内側開口部は、その上端を、下死点の位置にある上記掻揚部の上面と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、より確実に、吸引部材内の空気を抜くことができる。すなわち、上記掻揚部の上面と同等もしくはそれよりも上方位置に上記空気抜き口の内側開口部の上端を配置することにより、掻揚部の側面部分に空気が介在していたとしても、その空気を空気抜き口から抜くことが可能となる。
【００２１】
なお、空気抜き口の内側開口部の下端は、上記掻揚部の上面よりも下方位置にあることが好ましい。これにより、吸引部材の内部の空気をより容易に、空気抜き口から抜くことができる。
仮に、空気抜き口の内側開口部の下端が上記掻揚部の上面よりも上方位置にある場合、容器の交換前から吸引部材内に残っていた粘性材料を空気が押し退けながら空気抜き口から排出されることとなる。この場合、エア抜きを円滑に行うことが困難となるおそれがある。
【実施例】
【００２２】
（実施例１）
本発明の実施例にかかる粘性材料吸引装置につき、図１〜図１１を用いて説明する。
本例の粘性材料吸引装置１は、図１に示すごとく、粘性材料Ｓが収容された容器８の内壁８１に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔２１を有する吸引部材２と、該吸引部材２の貫通孔２１に連結した吸引パイプ１１を介して粘性材料Ｓを吸引するポンプ３とを有する。
【００２３】
ポンプ３は、吸引パイプ１１内を上下動することにより粘性材料Ｓを掻き揚げる掻揚部４と、掻揚部４を上下駆動するポンプ駆動部５とを有する。
ポンプ駆動部５は、シリンダ５１と該シリンダ５１の内壁に気密的に接触する外形を有すると共にロッド３１を介して掻揚部４と連結されたピストン５２とを有する。
【００２４】
ピストン５２は、シリンダ５１内におけるピストン５２の上側の上方空間５１１に高圧の駆動用気体を導入することにより下降し、ピストン５２の下側の下方空間５１２に駆動用気体を導入することにより上昇するよう構成されている。
図１、図５に示すごとく、駆動用気体ａ１の供給源６０とシリンダ５１との間には、駆動用気体ａ１の導入先を上方空間５１１と下方空間５１２との間で切り替える切替弁６１を設けてある。
【００２５】
切替弁６１は、駆動用気体ａ１を上方空間５１１へ導く側（下降側）へ切り替えるための高圧の下降側切替用気体ａ２と、駆動用気体ａ１を下方空間５１２へ導く側（上昇側）へ切り替えるための高圧の上昇側切替用気体ａ３とを、それぞれピストン５２の位置に応じて開閉する下降用パイロットバルブ６２と上昇用パイロットバルブ６３とを介して導入するよう構成されている。
上昇側切替用気体ａ３の切替弁６１への供給経路Ｇには、上昇側切替用気体ａ３の供給を遮断するための供給遮断バルブ６４が設けてある。
【００２６】
上昇用パイロットバルブ６３は、ピストン５２が下死点に達したときに閉塞状態から開放状態へ切り替わるよう構成され、下降用パイロットバルブ６２は、ピストン５２が上死点に達したときに開放状態から閉塞状態へ切り替わるよう構成されている。
【００２７】
また、また、図２、図１０、図１１に示すごとく、吸引部材２は、吸引部材２と容器８内の粘性材料Ｓとの間の空間（図１１の符号Ｐ）に存在する空気を外部へ抜くための空気抜き口２２を設けてなる。空気抜き口２２における吸引部材２側の内側開口部２２０は、上下動する掻揚部４の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。
図２に示すごとく、空気抜き口２２の内側開口部２２０は、その上端２２１を、下死点の位置にある掻揚部４の上面４１と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。
また、空気抜き口２２の内側開口部２２０の下端２２２は、上記掻揚部４の上面４１よりも下方位置にある。
【００２８】
本例において、容器８は、円筒形の内壁８１を有する。そして、吸引部材２は、この円筒形の内壁８１に気密的に接触する外形を有する円環状の円環プレート２３と、該円環プレート２３の上面に固定されたホロプレート２４とからなる。円環プレート２３の端縁部とホロプレート２４の端縁部との間には、シール部材２５が嵌入されており、該シール部材２５が容器８の内壁８１に密着することにより、吸引部材２が容器８の内壁８１に気密的に接触する。
【００２９】
ホロプレート２４は、その中央部に上方へ略円錐状に立ち上がる隆起部２４１と、該隆起部２４１から更に上方へ立ち上がる円筒状の円筒部２４２とを有する。円筒部２４２の内側に上記貫通孔２１が形成されている。また、隆起部２４１と円筒部２４２との境界部付近に、空気抜き口２２の内側開口部２２０が形成されている。空気抜き口２２は、円筒形状を有し、斜め上方へ向かって立設していると共に、その側面に側面開口部２２３が形成されている。
【００３０】
そして、空気抜き口２２の内側には該空気抜き口２２の開閉を行うためのエアコック２２４が螺合されている。このエアコック２２４を内側開口部２２０側へ前進させることにより、エアコック２２４によって側面開口部２２３を塞ぎ、エアコック２２４を後退させることにより、側面開口部２２３を開放する。
吸引部材２を容器８から抜く際、或いは挿入する際に、エアコック２２４を後退させて側面開口部２２３を開放し、粘性材料吸引装置１を稼働して粘性材料Ｓを吸引する際には、エアコック２２４を前進させて側面開口部２２３を閉じておく。
【００３１】
上記ホロプレート２４の円筒部２４２には、その上方へ延設された吸引パイプ１１が接続されている。図１に示すごとく、吸引パイプ１１は、その上端部付近において粘性材料Ｓを導出する導出パイプ１２が接続され、さらに導出パイプ１２は、二つの分岐パイプ１２１、１２２に分岐している。一方の分岐パイプ１２１は、粘性材料Ｓをワークに塗布するためのノズルへ繋がる。
【００３２】
図１、図２に示すごとく、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側には、ポンプ駆動部５のピストン５２に一端が固定されたロッド３１の他端に接続された掻揚部４が上下動可能に配設されている。掻揚部４は、吸引ポンプ１１の内側及び吸引部材２の内側の一部との間にわたって上下動する。
【００３３】
掻揚部４は、図３に示すごとく、上下に貫通する複数の連通孔４２１を有する掻揚本体部４２と、該掻揚本体部４２の上面に配されて連通孔４２１を塞ぐ蓋部４３とからなる。掻揚本体部４２の外径は、吸引パイプ１１の内径と略同等であるが、蓋部４３の外径は、掻揚本体部４２の外径よりも小さく、吸引パイプ１１の内径よりも小さい。それゆえ、蓋部４３と吸引パイプ１１の内壁との間には、例えば２〜３ｍｍの隙間が形成される。
【００３４】
そして、掻揚本体部４２と蓋部４３とは、互いに固定されておらず、蓋部４３は、ロッド３１に対して遊嵌された状態となっている。そのため、図３に示すごとく、掻揚部４が上昇する際には、蓋部４３が掻揚本体部４２の上面に接触してその連通孔４２１を塞ぐが、図４に示すごとく、掻揚部４が下降する際には、蓋部４３は掻揚本体部４２から分離して、両者の間に隙間が生じ、連通孔４２１が開放される。これにより、掻揚部４よりも下方の粘性材料Ｓが連通孔４２１を介して掻揚本体部４２の上方へ移動し、さらに、蓋部４３の端縁と吸引パイプ１１の内壁との間から蓋部４３の上方へ移動する。
【００３５】
また、図２に示すごとく、掻揚部４とピストン５２との間のロッド３１には、逆止弁を内蔵した逆止部３２が取り付けられている。この逆止部３２は、吸引パイプ１１の内径と略同等の外径を有している。そして、ロッド３１が下降する際すなわち逆止部３２が下降する際に、粘.性材料Ｓが、逆止部３２の下部に設けられた下部入口３２１から内部に導入され、内蔵された逆止弁３２を通って、逆止部３２の上部に設けた上部出口３２２から排出される。
一方、ロッド３１が上昇する際すなわち逆止部３２が上昇する際には、逆止弁の作用によって、上部出口３２２から下部入口３２１へ粘性材料Ｓが逆流することを防いでいる。
【００３６】
掻揚部４を上下駆動するポンプ駆動部５は、図５に示すごとく、ロッド３１の上端部に固定されたピストン５２とそれを内部に収容するシリンダ５１とからなる。
シリンダ５１には、その上端部と下端部とに、それぞれ高圧の駆動用気体ａ１を導入するための導入経路Ａ、Ｂが接続されている。導入経路Ａ、Ｂは、それぞれ切替弁６１に接続されている。切替弁６１は、高圧気体の供給源６０とレギュレータ６５１を介して接続された供給経路Ｃと接続されている。切替弁６１は、供給経路Ｃの連通先を、導入経路Ａと導入経路Ｂとの間で切り替えるよう構成されている。
【００３７】
すなわち、切替弁６１は、ハウジング６１１と、該ハウジング６１１の内部空間６１２に、摺動可能に保持されたスプール６１３とからなる。スプール６１３は、内部空間６１２の内径と同等の外径を有する３個の大径部６１４とこれらの間に形成される２個の小径部６１５とからなる。内部空間６１２の両端部は、下降側切替用気体ａ２を導く導入経路Ｄと、上昇側切替用気体ａ３を導く導入経路Ｅとにそれぞれ接続されている。導入経路Ｄは、下降用パイロットバルブ６２を介して、供給経路Ｆに接続され、供給経路Ｆは、高圧気体の供給源６０に接続されている。導入経路Ｅは、上昇用パイロットバルブ６３を介して、供給経路Ｇに接続され、供給経路Ｇは、高圧気体の供給源６０に接続されている。
【００３８】
下降用パイロットバルブ６２は、シリンダ５１の上端部に固定され、ピストン５２が上死点に達したとき、供給経路Ｆと導入経路Ｄとの間を閉塞状態から開放状態に切り替えるよう構成されている。すなわち、ピストン５が上死点に達したとき、下降用パイロットバルブ６２の移動子６２１を押し上げることにより、移動子６２１が供給経路Ｆと導入経路Ｄとの間を塞いでいたボール６２２を後退させ、供給経路Ｆと導入経路Ｄとの間を連通させる。
【００３９】
上昇用パイロットバルブ６３は、シリンダ５１の下端部に固定され、ピストン５２が下死点に達したとき、供給経路Ｇと導入経路Ｅとの間を閉塞状態から開放状態に切り替えるよう構成されている。すなわち、ピストン５が下死点に達したとき、上降用パイロットバルブ６３の移動子６３１を押し下げることにより、移動子６３１が供給経路Ｇと導入経路Ｅとの間を塞いでいたボール６３２を後退させ、供給経路Ｇと導入経路Ｅとの間を連通させる。
【００４０】
なお、供給経路Ｃには、レギュレータ６５１の下流側において、間欠運転用のソレノイドバルブ６５２が設けてあり、該ソレノイドバルブ６５２の下流側には、通常開放しておくボールバルブ６５３が設けてある。粘性材料吸引装置１を所定のコンピュータプログラムに沿って自動運転させる際に、制御信号に基づいてソレノイドバルブ６５２を開閉することにより、ポンプ３を所定のタイミングで間欠運転させる。
【００４１】
また、供給経路Ｃには、ソレノイドバルブ６５２の上流側からボールバルブ６５３の下流側までの間にバイパスＨが並列接続されている。バイパスＨには、通常閉止しておくボールバルブ６５４が設けてある。このボールバルブ６５４は、例えば、粘性材料吸引装置１のメンテナンス時等において手動運転する際に開放して用いる。
【００４２】
そして、供給経路Ｇには、切替弁６１への上昇側切替用気体ａ３の供給を遮断するための供給遮断バルブ６４が設けてある。該供給遮断バルブ６４は、手動で開閉可能なボールバルブからなる。
【００４３】
なお、本例において、粘性材料Ｓは、車体パネルの継ぎ目や端面等に塗布するためのプリキュアシーラとすることができる。
また、駆動用気体ａ１、下降側切替用気体ａ２、上昇側切替用気体ａ３としては、それぞれ、高圧空気を用いることができる。また、本例においては、駆動用気体ａ１、下降側切替用気体ａ２、上昇側切替用気体ａ３を、同一の供給源６０から供給しているが、それぞれ異なる供給源から別経路で供給することもできる。
【００４４】
次に、本例の粘性材料吸引装置１の作動方法につき具体的に説明する。
ここでは、ソレノイドバルブ６５２及びボールバルブ６５３は常時開放、ボールバルブ６５４は常時閉止、という状態にあることを前提に説明する。また、供給遮断バルブ６４も、粘性材料吸引装置１を停止させるまでは、開放しておく。
【００４５】
まず、高圧気体の供給源６０から供給される高圧気体は、レギュレータ６５１によって所定の圧力に減圧され、駆動用気体ａ１として供給経路Ｃを通って切替弁６１に到達する。また、供給源６０から供給される高圧気体は、それぞれ下降側切替用気体ａ２及び上昇側切替用気体ａ３として、供給経路Ｆ、Ｇを通って、下降用パイロットバルブ６２及び上昇用パイロットバルブ６３へ到達する。
【００４６】
図５に示すごとく、切替弁６１のスプール６１３が供給経路Ｃと導入経路Ａとを連通させる下降側（図５における下側）にある場合、供給経路Ｃを通ってきた駆動用気体ａ１は、切替弁６１を通過して導入経路Ａを通じてシリンダ５１の上方空間５１１に導入される。これにより、ピストン５２が下方へ押し下げられる。これに伴い、ロッド３１の下端の掻揚部４（図２〜図４）が、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側において下降する。
【００４７】
図６に示すごとく、ピストン５２が下死点に達すると、ピストン５２が上昇用パイロットバルブ６３の移動子６３１を押し下げることにより、移動子６３１がボール６３２を後退させて供給経路Ｇと導入経路Ｅとが連通する。
これにより、供給経路Ｇを通ってきた上昇側切替用気体ａ３が導入経路Ｅを通って、切替弁６２の一端に導入され、スプール６１３を他端側へ移動させる。すなわち、図７に示すごとく、スプール６１３が供給経路Ｃと導入経路Ｂとを連通させる上昇側（図７における上側）へ移動する。
すると、供給経路Ｃを通ってきた駆動用気体ａ１は、導入経路Ｂを通じてシリンダ５１の下側空間５１２に導入される。これにより、図８に示すごとく、ピストン５２が押し上げられ、掻揚部４（図２〜図４）が、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側において上昇する。
【００４８】
そして、ピストン５２が上死点に達すると、ピストン５２が下降用パイロットバルブ６２の移動子６２１を押し上げ、移動子６２１がボール６２２を後退させる（図示略）。これにより、供給経路Ｆと導入経路Ｄとが連通して、切替弁６２が供給経路Ｃと導入経路Ａとを連通させる側に切り替える。そのため、駆動用気体ａ１がシリンダ５１の上方空間５１１へ導入され、ピストン５２が再び下降する。
【００４９】
このようにして、供給源６０から供給される高圧気体が、駆動用気体ａ１としてポンプ駆動部５のピストン５２を動かすと共に、下降側切替用気体ａ２及び上昇側切替用気体ａ３として切替弁６１のスプール６１３を動かすことにより、上記のようなピストン５２の上下動を繰り返す。
【００５０】
また、このピストン５２の上下動に伴って、ポンプ３の掻揚部４が上下動することにより、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側に充填されている粘性材料Ｓが順次汲み上げられ、導出パイプ１２及び分岐パイプ１２１を介してノズルへ供給されることとなる。
また、吸引部材２は、容器８内において、下方へ押圧された状態にあるため、容器８内の粘性材料Ｓが減少するに従い、ポンプ３と共に徐々に下降する。
【００５１】
そして、容器８内の粘性材料Ｓが少なくなり、容器８を、粘性材料Ｓが満たされた新たな容器８に交換する際には、一旦、粘性材料吸引装置１を停止させる。
このとき、まず、図９に示すごとく、供給遮断バルブ６４を閉止する。これにより、高圧気体の供給源６０から供給経路Ｇを通って供給される上昇側切替用気体ａ３は、供給遮断バルブ６４の下流側には供給されなくなる。
【００５２】
すなわち、供給経路Ｇにおける供給遮断バルブ６４の下流側の圧力が低下する。供給遮断バルブ６４の下流側の圧力が低下しても、その圧力（残圧）がある程度残っていれば、供給遮断バルブ６４を閉じた後も、上昇用パイロットバルブ６３の開放時（ピストン５２が下死点にある時）に上昇側切替用気体ａ３によって切替弁６１を切り替えることができる。しかし、供給遮断バルブ６４の下流側の残圧が低下して所定の圧力を下回ったとき、上昇用パイロットバルブ６３が開放しても、切替弁６１を切り替えることができなくなる。
一方、供給経路Ｆにおいては、常に下降側切替用気体ａ２が供給されているため、ピストン５２が上死点に達したときには、必ず切替弁６１を、下降側に切り替えることができる。
【００５３】
その結果、導入経路Ｅ及び供給経路Ｇにおける供給遮断バルブ６４の下流側の残圧の残り方によってピストン５２の上下動の回数は異なるが、供給遮断バルブ６４を閉止した後、ピストン５２は数回上下動し、その後、必ず下死点において停止する。これに伴い、ポンプ３の掻揚部４も、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側において、必ず下死点で停止する。
【００５４】
ピストン５２の停止後、エアコック２２４を後退させて、空気抜き口２２を開放する。次いで、吸引部材２を容器８から抜く。このとき、空気抜き口２２から吸引部材２の内側に空気が導入される。そして、図１０に示すごとく、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側の粘性材料Ｓのうち、掻揚部４よりも下側の粘性材料Ｓは、落下する。一方、掻揚部４の上方にある粘性材料Ｓは、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側に残る。
【００５５】
この状態から、図１０、図１１に示すごとく、吸引部材２を新たな容器８に挿入して、容器８内の粘性材料Ｓに押し付けていく。これにより、吸引部材２の隆起部２４１の内側において、粘性材料Ｓの液面Ｓ１が上昇する。そして、図２に示すごとく、容器８中の粘性材料Ｓは、吸引部材２の内側において、下死点に位置する掻揚部４の位置まで到達し、掻揚部４の上方に残っていた粘性材料Ｓと合体する。また、吸引部材２と容器８中の粘性材料Ｓとの間の空間Ｐに存在していた空気は、空気抜き口２２から外部へ排出される。
そのため、空気が混入することなく、吸引部材２の内側に粘性材料Ｓが充填される。
【００５６】
その後、エアコック２２４を前進させて、空気抜き口２２を閉塞し、次いで、供給遮断バルブ６４を開放して、ポンプ３を再稼働させる。これにより、上記と同様に、容器８内の粘性材料Ｓを吸引する。
【００５７】
次に、本例の作用効果につき説明する。
上記粘性材料吸引装置１においては、上昇側切替用気体ａ３の切替弁６１への供給経路Ｇに、供給遮断バルブ６４が設けてある。そのため、ポンプ３を停止させる際には、まず供給遮断バルブ６４を閉じることにより、ポンプ駆動部５のピストン５２を確実に下死点において停止させることができ、掻揚部４を確実に下死点において停止させることができる。
【００５８】
すなわち、供給遮断バルブ６４を閉じることにより、上昇用パイロットバルブ６３が開放された状態における切替弁６１への上昇側切替用気体ａ３の供給圧力が低下する。一方、下降用パイロットバルブ６２が開放された状態における切替弁６１への下降側切替用気体ａ２の供給圧力は低下しない。そのため、切替弁６１が、駆動用気体ａ１を下方空間５１２へ導く側（上昇側）から上方空間５１１へ導く側（下降側）へ切り替わることができても、その逆、すなわち下降側から上昇側へ切り替わることができなくなる。その結果、確実にピストン５２が下死点で停止する。
【００５９】
ピストン５２を確実に下死点で停止させることができることにより、掻揚部４を下死点で停止させることができる。この状態において、容器８から吸引部材２を抜き出したとき、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内部に残る粘性材料Ｓは、掻揚部４の部分まで存在することとなるため、最も低い位置まで粘性材料Ｓが残った状態となる。
【００６０】
それ故、粘性材料Ｓが充満された新たな容器８に吸引部材２を挿入する際に、吸引パイプ１１及び吸引部材２に空気が介入することを防ぐことができ、或いは介入する空気の量を確実に抑制することができる。
その結果、新たな容器８から粘性材料Ｓを吸引し始める際に、粘性材料Ｓ中に混入した空気を抜くために粘性材料Ｓを廃棄する必要がなくなり、或いは、その廃棄する粘性材料Ｓの量を低減することができる。
そのため、粘性材料Ｓの塗布工程等において生産コストを低減し、また、エア抜き工程を不要とし、或いはエア抜き時間を短縮することができるために生産効率も向上する。
【００６１】
また、図２に示すごとく、吸引部材２に設けた空気抜き口２２の内側開口部２２０は、上下動する掻揚部４の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。そのため、粘性材料Ｓが充満された新たな容器８に吸引部材２を挿入する際に、吸引部材２の内側の空気を空気抜き口２２から充分に抜くことができる。
【００６２】
すなわち、交換前の容器８から吸引部材２を抜き取ったとき、上記のごとく、掻揚部４は下死点に位置しているため、吸引パイプ１１内において、粘性材料Ｓは掻揚部４の下死点の位置まで充填されている。そのため、この掻揚部４の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に空気抜き口２２の内側開口部２２０を設けておくことにより、交換前から吸引部材２に充填されていた粘性材料Ｓと、新たな容器８から吸引される粘性材料Ｓとの間に介在する空気を空気抜き口２２から充分に排出することができる。その結果、吸引部材２内に空気が混入することを充分に防ぐことができる。
【００６３】
また、空気抜き口２２の内側開口部２２０は、その上端２２１を、下死点の位置にある掻揚部４の上面４１と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。そのため、より確実に、吸引部材２内の空気を抜くことができる。すなわち、掻揚部４の上面４１と同等もしくはそれよりも上方位置に空気抜き口２２の内側開口部２２０の上端を配置することにより、掻揚部４の側面部分に空気が介在していたとしても、その空気を空気抜き口２２から抜くことが可能となる。すなわち、容器８の交換時において、粘性材料Ｓ中への空気の混入をなくすことが可能となる。
【００６４】
以上のごとく、本例によれば、容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供することができる。
【００６５】
（実施例２）
本例は、図１２に示すごとく、空気抜き口２２の内側開口部２２０が下死点にある掻揚部４よりも下方に位置する粘性材料吸引装置１の例である。
その他は、実施例１と同様である。
この場合には、容器８の交換時に、掻揚部４の上方に残った粘性材料Ｓと新たな容器８中の粘性材料Ｓとの間に、若干の空気が残った状態となるため、わずかに粘性材料Ｓ中に空気が混入することとなる。
しかしながら、後述する比較例１に比べて、混入する空気の量を大幅に抑制することができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００６６】
（比較例１）
本例は、図１３に示すごとく、掻揚部４が確実に下死点において停止するように構成されていない粘性材料吸引装置９の例である。
すなわち、本例の粘性材料吸引装置９は、実施例１において示した供給遮断バルブ６４（図５等）を備えてない。
また、本例の粘性材料吸引装置９においては、空気抜き口２２の内側開口部２２０の位置は、上記実施例２と同様に、掻揚部４の下死点よりも下方に位置する。
その他は、実施例１と同様である。
【００６７】
この場合には、ポンプ３を停止する際、掻揚部４の停止位置が定まらない。そのため、場合によっては、図１３に示すごとく、上死点やそれに近い位置において掻揚部４が停止することもある。この状態で容器８を交換する際には、吸引部材２における空気抜き口２２の内側開口部２２０から、吸引パイプ１１内における掻揚部４までの間に、大量の空気が残ってしまう。
そのため、この空気が粘性材料Ｓに混入してしまうこととなる。
【００６８】
（比較例２）
本例は、図１４に示すごとく、空気抜き口２２は掻揚部４の下死点の位置と同等かそれよりも上方の位置にあるが、掻揚部４が確実に下死点において停止するように構成されていない粘性材料吸引装置９０の例である。
その他は、実施例１と同様である。
【００６９】
この場合には、ポンプ３の停止時に、掻揚部４が下死点において停止すれば、粘性材料Ｓへの空気の混入を防ぐことができるが、掻揚部４の停止位置を制御できない。そのため、図１４に示すごとく、掻揚部４が上死点やそれに近い位置において停止した場合には、比較例１と同様に、大量の空気が粘性材料Ｓ中に混入することとなる。
【００７０】
（実施例３）
本例は、図１５〜図１７に示すごとく、実施例１に示した本発明の粘性材料吸引装置１の効果を確認した例である。
すなわち、比較例１の粘性材料吸引装置９（図１３）を用いた場合と、実施例１の粘性材料吸引装置１（図１〜図１１）を用いた場合とで、容器８の１回の交換時における、空気の混入量と、必要となる粘性材料Ｓの廃棄量と、容器８の交換に要する時間とを、それぞれ比較した。
【００７１】
ここで、容器８は、内径が２８５ｍｍの円筒形容器であって、その内容量は２０ｋｇである。
また、用いた粘性材料Ｓは、プリキュアシーラ（アイシン化工株式会社製）である。
なお、上記容器８の交換に要する時間とは、粘性材料吸引装置を停止させてから、再稼働させるまでの時間である。
【００７２】
空気の混入量の比較を図１５に、必要となる粘性材料Ｓの廃棄量の比較を図１６に、停止時間の比較を図１７に示した。各測定は、それぞれ２０回行い、その平均値と、最大値、最小値を各図に表した。
これらの図からわかるように、実施例１の粘性材料吸引装置によれば、空気の混入量及び粘性材料Ｓの廃棄量は、いずれもゼロとすることができた。
また、容器８の交換に要する時間も、大幅に短縮することができた。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例１における、粘性材料吸引装置の全体説明図。
【図２】実施例１における、吸引部材周辺の粘性材料吸引装置の説明図。
【図３】実施例１における、上昇時の掻揚部の断面説明図。
【図４】実施例１における、下降時の掻揚部の断面説明図。
【図５】実施例１における、ピストン下降時の高圧気体の経路説明図。
【図６】実施例１における、ピストン下死点到達時の高圧気体の経路説明図。
【図７】実施例１における、切替弁が上昇側へ切り替わった直後の高圧気体の経路説明図。
【図８】実施例１における、ピストン上昇時の高圧気体の経路説明図。
【図９】実施例１における、ピストン停止時の高圧気体の経路説明図。
【図１０】実施例１における、吸引部材を新たな容器に装着する直前の状態の説明図。
【図１１】実施例１における、吸引部材を容器内の粘性材料に押し付ける過程の説明図。
【図１２】実施例２における、吸引部材を新たな容器に装着した直後の状態の説明図。
【図１３】比較例１における、吸引部材を新たな容器に装着した直後の状態の説明図。
【図１４】比較例２における、吸引部材を新たな容器に装着した直後の状態の説明図。
【図１５】実施例３における、容器の交換時の空気の混入量を示す線図。
【図１６】実施例３における、容器の交換時の粘性材料の廃棄量を示す線図。
【図１７】実施例３における、容器の交換に要する時間を示す線図。
【符号の説明】
【００７４】
１ 粘性材料吸引装置
１１ 吸引パイプ
２ 吸引部材
２１ 貫通孔
３ ポンプ
３１ ロッド
４ 掻揚部
５ ポンプ駆動部
５１ シリンダ
５１１ 上方空間
５１２ 下方空間
５２ ピストン
６０ 供給源
６１ 切替弁
６２ 下降用パイロットバルブ
６３ 上昇用パイロットバルブ
６４ 供給遮断バルブ
８ 容器
８１ 内壁
Ｓ 粘性材料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容された粘性材料を吸引する粘性材料吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造ライン等においては、各種シーラやグリス等のペースト状で粘性を有する粘性材料を自動車ボデーのフランジ部や窓枠部あるいは窓ガラス等のワークに塗布する工程がある。そのため、そのラインサイドには、粘性材料を収容した容器から粘性材料を吸引して吐出ノズルへ送るための粘性材料吸引装置が設置されている。そして、粘性材料吸引装置のポンプを、必要に応じて作業者が操作し、或いは自動制御して、ノズルから粘性材料を吐出してワークに塗布する。
【０００３】
このような粘性材料吸引装置として、粘性材料が収容された容器の内壁に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔を有する吸引部材と、該吸引部材の上記貫通孔に連結した吸引パイプを介して粘性材料を吸引するポンプとを有するものがある（特許文献１）。
【０００４】
この粘性材料吸引装置は、吸引部材を容器内に挿入し、その下面を収容されている粘性材料の上面に当接させるとともに、吸引部材と粘性材料との間の空気を抜きながら圧入して、ポンプにより粘性材料を吸引するものである。この吸引により容器内の粘性材料の上面が徐々に降下するが、吸引部材もそれに追従しながら吸引を続ける。
【０００５】
そして、一つの容器における粘性材料の吸引が終了した後、吸引部材を容器から引き出して、粘性材料が充満された別の容器と取り替えて、これに吸引部材を挿入して、上記と同様に粘性材料を吸引する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５２７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のごとく、容器を取り替えて、吸引部材を新たな容器に挿入する際に、吸引部材の内部に空気が取り込まれてしまうことがある。空気が残された状態で粘性材料をワークに塗布すると、ノズルから粘性材料が途切れながら吐出されることとなり、塗布不良を招くおそれがある。
【０００８】
そこで、容器を取り替えた直後においては、空気が混入した可能性のある分だけ、粘性材料を廃棄していた。
ところが、混入する空気の量が多いと、廃棄しなければならない粘性材料の量も多くなり、生産コストが高くなり、また、エア抜き時間を長く要するために生産効率も低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、粘性材料が収容された容器の内壁に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔を有する吸引部材と、該吸引部材の上記貫通孔に連結した吸引パイプを介して粘性材料を吸引するポンプとを有する粘性材料吸引装置であって、
上記ポンプは、上記吸引パイプ内を上下動することにより上記粘性材料を掻き揚げる掻揚部と、該掻揚部を上下駆動するポンプ駆動部とを有し、
該ポンプ駆動部は、シリンダと該シリンダの内壁に気密的に接触する外形を有すると共にロッドを介して上記掻揚部と連結されたピストンとを有し、
該ピストンは、上記シリンダ内における上記ピストンの上側の上方空間に高圧の駆動用気体を導入することにより下降し、上記ピストンの下側の下方空間に上記駆動用気体を導入することにより上昇するよう構成されており、
上記駆動用気体の供給源と上記シリンダとの間には、上記駆動用気体の導入先を上記上方空間と上記下方空間との間で切り替える切替弁を設けてあり、
該切替弁は、上記駆動用気体を上記上方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の下降側切替用気体と、上記駆動用気体を上記下方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の上昇側切替用気体とを、それぞれ上記ピストンの位置に応じて開閉する下降用パイロットバルブと上昇用パイロットバルブとを介して導入するよう構成されており、
上記上昇側切替用気体の上記切替弁への供給経路には、上記上昇側切替用気体の供給を遮断するための供給遮断バルブが設けてあることを特徴とする粘性材料吸引装置にある（請求項１）。
【００１１】
次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記粘性材料吸引装置においては、上記上昇側切替用気体の上記切替弁への供給経路に、上記供給遮断バルブが設けてある。そのため、上記ポンプを停止させる際には、まず供給遮断バルブを閉じることにより、ポンプ駆動部のピストンを確実に下死点において停止させることができ、掻揚部を確実に下死点において停止させることができる。
【００１２】
すなわち、上記供給遮断バルブを閉じることにより、上昇用パイロットバルブが開放された状態における切替弁への上昇側切替用気体の供給圧力が低下する。一方、下降用パイロットバルブが開放された状態における切替弁への下降側切替用気体の供給圧力は低下しない。そのため、切替弁が、駆動用気体を下方空間へ導く側（以下、適宜「上昇側」という。）から上方空間へ導く側（以下、適宜「下降側」という。）へ切り替わることができても、その逆、すなわち駆動用気体を上方空間へ導く側（下降側）から下方空間へ導く側（上昇側）へ切り替わることができなくなる。その結果、確実にピストンが下死点で停止する。
【００１３】
ピストンを確実に下死点で停止させることができることにより、掻揚部を下死点で停止させることができる。この状態において、容器から吸引部材を抜き出したとき、吸引パイプ及び吸引部材の内部に残る粘性材料は、掻揚部の部分まで存在することとなるため、最も低い位置まで粘性材料が残った状態となる。
【００１４】
それ故、粘性材料が充満された新たな容器に上記吸引部材を挿入する際に、吸引パイプ及び吸引部材に空気が介入することを防ぐことができ、或いは介入する空気の量を確実に抑制することができる。
その結果、新たな容器から粘性材料を吸引し始める際に、粘性材料中に混入した空気を抜くために粘性材料を廃棄する必要がなくなり、或いは、その廃棄する粘性材料の量を低減することができる。
そのため、粘性材料の塗布工程等において生産コストを低減し、また、エア抜き工程を不要とし、或いはエア抜き時間を短縮することができるために生産効率も向上する。
【００１５】
以上のごとく、本発明によれば、容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明（請求項１）において、上記上昇用パイロットバルブは、例えば、上記ピストンが下死点に達したときに閉塞状態から開放状態へ切り替わるよう構成され、上記下降用パイロットバルブは、例えば、上記ピストンが上死点に達したときに開放状態から閉塞状態へ切り替わるよう構成されている。
【００１７】
また、上記粘性材料としては、例えば、各種シーラやグリス等のペースト状で粘性を有するものとすることができる。
また、駆動用気体、下降側切替用気体、上昇側切替用気体としては、それぞれ、例えば、高圧空気を用いることができる。また、空気に限らず、窒素等他の気体を用いることもできる。
【００１８】
また、上記吸引部材は、該吸引部材と上記容器内の粘性材料との間の空間に存在する空気を外部へ抜くための空気抜き口を設けてなり、該空気抜き口における上記吸引部材側の内側開口部は、上下動する上記掻揚部の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることが好ましい（請求項２）。
【００１９】
この場合には、粘性材料が充満された新たな容器に上記吸引部材を挿入する際に、吸引部材の内側の空気を上記空気抜き口から充分に抜くことができる。すなわち、交換前の容器から吸引部材を抜き取ったとき、上記のごとく、上記掻揚部は下死点に位置しているため、吸引パイプ内において、粘性材料は掻揚部の下死点の位置まで充填されている。そのため、この掻揚部の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に空気抜き口の内側開口部を設けておくことにより、交換前から吸引部材に充填されていた粘性材料と、新たな容器から吸引される粘性材料との間に介在する空気を空気抜き口から充分に排出することができる。その結果、吸引部材内に空気が混入することを充分に防ぐことができる。
【００２０】
また、上記空気抜き口の上記内側開口部は、その上端を、下死点の位置にある上記掻揚部の上面と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、より確実に、吸引部材内の空気を抜くことができる。すなわち、上記掻揚部の上面と同等もしくはそれよりも上方位置に上記空気抜き口の内側開口部の上端を配置することにより、掻揚部の側面部分に空気が介在していたとしても、その空気を空気抜き口から抜くことが可能となる。
【００２１】
なお、空気抜き口の内側開口部の下端は、上記掻揚部の上面よりも下方位置にあることが好ましい。これにより、吸引部材の内部の空気をより容易に、空気抜き口から抜くことができる。
仮に、空気抜き口の内側開口部の下端が上記掻揚部の上面よりも上方位置にある場合、容器の交換前から吸引部材内に残っていた粘性材料を空気が押し退けながら空気抜き口から排出されることとなる。この場合、エア抜きを円滑に行うことが困難となるおそれがある。
【実施例】
【００２２】
（実施例１）
本発明の実施例にかかる粘性材料吸引装置につき、図１〜図１１を用いて説明する。
本例の粘性材料吸引装置１は、図１に示すごとく、粘性材料Ｓが収容された容器８の内壁８１に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔２１を有する吸引部材２と、該吸引部材２の貫通孔２１に連結した吸引パイプ１１を介して粘性材料Ｓを吸引するポンプ３とを有する。
【００２３】
ポンプ３は、吸引パイプ１１内を上下動することにより粘性材料Ｓを掻き揚げる掻揚部４と、掻揚部４を上下駆動するポンプ駆動部５とを有する。
ポンプ駆動部５は、シリンダ５１と該シリンダ５１の内壁に気密的に接触する外形を有すると共にロッド３１を介して掻揚部４と連結されたピストン５２とを有する。
【００２４】
ピストン５２は、シリンダ５１内におけるピストン５２の上側の上方空間５１１に高圧の駆動用気体を導入することにより下降し、ピストン５２の下側の下方空間５１２に駆動用気体を導入することにより上昇するよう構成されている。
図１、図５に示すごとく、駆動用気体ａ１の供給源６０とシリンダ５１との間には、駆動用気体ａ１の導入先を上方空間５１１と下方空間５１２との間で切り替える切替弁６１を設けてある。
【００２５】
切替弁６１は、駆動用気体ａ１を上方空間５１１へ導く側（下降側）へ切り替えるための高圧の下降側切替用気体ａ２と、駆動用気体ａ１を下方空間５１２へ導く側（上昇側）へ切り替えるための高圧の上昇側切替用気体ａ３とを、それぞれピストン５２の位置に応じて開閉する下降用パイロットバルブ６２と上昇用パイロットバルブ６３とを介して導入するよう構成されている。
上昇側切替用気体ａ３の切替弁６１への供給経路Ｇには、上昇側切替用気体ａ３の供給を遮断するための供給遮断バルブ６４が設けてある。
【００２６】
上昇用パイロットバルブ６３は、ピストン５２が下死点に達したときに閉塞状態から開放状態へ切り替わるよう構成され、下降用パイロットバルブ６２は、ピストン５２が上死点に達したときに開放状態から閉塞状態へ切り替わるよう構成されている。
【００２７】
また、また、図２、図１０、図１１に示すごとく、吸引部材２は、吸引部材２と容器８内の粘性材料Ｓとの間の空間（図１１の符号Ｐ）に存在する空気を外部へ抜くための空気抜き口２２を設けてなる。空気抜き口２２における吸引部材２側の内側開口部２２０は、上下動する掻揚部４の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。
図２に示すごとく、空気抜き口２２の内側開口部２２０は、その上端２２１を、下死点の位置にある掻揚部４の上面４１と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。
また、空気抜き口２２の内側開口部２２０の下端２２２は、上記掻揚部４の上面４１よりも下方位置にある。
【００２８】
本例において、容器８は、円筒形の内壁８１を有する。そして、吸引部材２は、この円筒形の内壁８１に気密的に接触する外形を有する円環状の円環プレート２３と、該円環プレート２３の上面に固定されたホロプレート２４とからなる。円環プレート２３の端縁部とホロプレート２４の端縁部との間には、シール部材２５が嵌入されており、該シール部材２５が容器８の内壁８１に密着することにより、吸引部材２が容器８の内壁８１に気密的に接触する。
【００２９】
ホロプレート２４は、その中央部に上方へ略円錐状に立ち上がる隆起部２４１と、該隆起部２４１から更に上方へ立ち上がる円筒状の円筒部２４２とを有する。円筒部２４２の内側に上記貫通孔２１が形成されている。また、隆起部２４１と円筒部２４２との境界部付近に、空気抜き口２２の内側開口部２２０が形成されている。空気抜き口２２は、円筒形状を有し、斜め上方へ向かって立設していると共に、その側面に側面開口部２２３が形成されている。
【００３０】
そして、空気抜き口２２の内側には該空気抜き口２２の開閉を行うためのエアコック２２４が螺合されている。このエアコック２２４を内側開口部２２０側へ前進させることにより、エアコック２２４によって側面開口部２２３を塞ぎ、エアコック２２４を後退させることにより、側面開口部２２３を開放する。
吸引部材２を容器８から抜く際、或いは挿入する際に、エアコック２２４を後退させて側面開口部２２３を開放し、粘性材料吸引装置１を稼働して粘性材料Ｓを吸引する際には、エアコック２２４を前進させて側面開口部２２３を閉じておく。
【００３１】
上記ホロプレート２４の円筒部２４２には、その上方へ延設された吸引パイプ１１が接続されている。図１に示すごとく、吸引パイプ１１は、その上端部付近において粘性材料Ｓを導出する導出パイプ１２が接続され、さらに導出パイプ１２は、二つの分岐パイプ１２１、１２２に分岐している。一方の分岐パイプ１２１は、粘性材料Ｓをワークに塗布するためのノズルへ繋がる。
【００３２】
図１、図２に示すごとく、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側には、ポンプ駆動部５のピストン５２に一端が固定されたロッド３１の他端に接続された掻揚部４が上下動可能に配設されている。掻揚部４は、吸引ポンプ１１の内側及び吸引部材２の内側の一部との間にわたって上下動する。
【００３３】
掻揚部４は、図３に示すごとく、上下に貫通する複数の連通孔４２１を有する掻揚本体部４２と、該掻揚本体部４２の上面に配されて連通孔４２１を塞ぐ蓋部４３とからなる。掻揚本体部４２の外径は、吸引パイプ１１の内径と略同等であるが、蓋部４３の外径は、掻揚本体部４２の外径よりも小さく、吸引パイプ１１の内径よりも小さい。それゆえ、蓋部４３と吸引パイプ１１の内壁との間には、例えば２〜３ｍｍの隙間が形成される。
【００３４】
そして、掻揚本体部４２と蓋部４３とは、互いに固定されておらず、蓋部４３は、ロッド３１に対して遊嵌された状態となっている。そのため、図３に示すごとく、掻揚部４が上昇する際には、蓋部４３が掻揚本体部４２の上面に接触してその連通孔４２１を塞ぐが、図４に示すごとく、掻揚部４が下降する際には、蓋部４３は掻揚本体部４２から分離して、両者の間に隙間が生じ、連通孔４２１が開放される。これにより、掻揚部４よりも下方の粘性材料Ｓが連通孔４２１を介して掻揚本体部４２の上方へ移動し、さらに、蓋部４３の端縁と吸引パイプ１１の内壁との間から蓋部４３の上方へ移動する。
【００３５】
また、図２に示すごとく、掻揚部４とピストン５２との間のロッド３１には、逆止弁を内蔵した逆止部３２が取り付けられている。この逆止部３２は、吸引パイプ１１の内径と略同等の外径を有している。そして、ロッド３１が下降する際すなわち逆止部３２が下降する際に、粘.性材料Ｓが、逆止部３２の下部に設けられた下部入口３２１から内部に導入され、内蔵された逆止弁３２を通って、逆止部３２の上部に設けた上部出口３２２から排出される。
一方、ロッド３１が上昇する際すなわち逆止部３２が上昇する際には、逆止弁の作用によって、上部出口３２２から下部入口３２１へ粘性材料Ｓが逆流することを防いでいる。
【００３６】
掻揚部４を上下駆動するポンプ駆動部５は、図５に示すごとく、ロッド３１の上端部に固定されたピストン５２とそれを内部に収容するシリンダ５１とからなる。
シリンダ５１には、その上端部と下端部とに、それぞれ高圧の駆動用気体ａ１を導入するための導入経路Ａ、Ｂが接続されている。導入経路Ａ、Ｂは、それぞれ切替弁６１に接続されている。切替弁６１は、高圧気体の供給源６０とレギュレータ６５１を介して接続された供給経路Ｃと接続されている。切替弁６１は、供給経路Ｃの連通先を、導入経路Ａと導入経路Ｂとの間で切り替えるよう構成されている。
【００３７】
すなわち、切替弁６１は、ハウジング６１１と、該ハウジング６１１の内部空間６１２に、摺動可能に保持されたスプール６１３とからなる。スプール６１３は、内部空間６１２の内径と同等の外径を有する３個の大径部６１４とこれらの間に形成される２個の小径部６１５とからなる。内部空間６１２の両端部は、下降側切替用気体ａ２を導く導入経路Ｄと、上昇側切替用気体ａ３を導く導入経路Ｅとにそれぞれ接続されている。導入経路Ｄは、下降用パイロットバルブ６２を介して、供給経路Ｆに接続され、供給経路Ｆは、高圧気体の供給源６０に接続されている。導入経路Ｅは、上昇用パイロットバルブ６３を介して、供給経路Ｇに接続され、供給経路Ｇは、高圧気体の供給源６０に接続されている。
【００３８】
下降用パイロットバルブ６２は、シリンダ５１の上端部に固定され、ピストン５２が上死点に達したとき、供給経路Ｆと導入経路Ｄとの間を閉塞状態から開放状態に切り替えるよう構成されている。すなわち、ピストン５が上死点に達したとき、下降用パイロットバルブ６２の移動子６２１を押し上げることにより、移動子６２１が供給経路Ｆと導入経路Ｄとの間を塞いでいたボール６２２を後退させ、供給経路Ｆと導入経路Ｄとの間を連通させる。
【００３９】
上昇用パイロットバルブ６３は、シリンダ５１の下端部に固定され、ピストン５２が下死点に達したとき、供給経路Ｇと導入経路Ｅとの間を閉塞状態から開放状態に切り替えるよう構成されている。すなわち、ピストン５が下死点に達したとき、上降用パイロットバルブ６３の移動子６３１を押し下げることにより、移動子６３１が供給経路Ｇと導入経路Ｅとの間を塞いでいたボール６３２を後退させ、供給経路Ｇと導入経路Ｅとの間を連通させる。
【００４０】
なお、供給経路Ｃには、レギュレータ６５１の下流側において、間欠運転用のソレノイドバルブ６５２が設けてあり、該ソレノイドバルブ６５２の下流側には、通常開放しておくボールバルブ６５３が設けてある。粘性材料吸引装置１を所定のコンピュータプログラムに沿って自動運転させる際に、制御信号に基づいてソレノイドバルブ６５２を開閉することにより、ポンプ３を所定のタイミングで間欠運転させる。
【００４１】
また、供給経路Ｃには、ソレノイドバルブ６５２の上流側からボールバルブ６５３の下流側までの間にバイパスＨが並列接続されている。バイパスＨには、通常閉止しておくボールバルブ６５４が設けてある。このボールバルブ６５４は、例えば、粘性材料吸引装置１のメンテナンス時等において手動運転する際に開放して用いる。
【００４２】
そして、供給経路Ｇには、切替弁６１への上昇側切替用気体ａ３の供給を遮断するための供給遮断バルブ６４が設けてある。該供給遮断バルブ６４は、手動で開閉可能なボールバルブからなる。
【００４３】
なお、本例において、粘性材料Ｓは、車体パネルの継ぎ目や端面等に塗布するためのプリキュアシーラとすることができる。
また、駆動用気体ａ１、下降側切替用気体ａ２、上昇側切替用気体ａ３としては、それぞれ、高圧空気を用いることができる。また、本例においては、駆動用気体ａ１、下降側切替用気体ａ２、上昇側切替用気体ａ３を、同一の供給源６０から供給しているが、それぞれ異なる供給源から別経路で供給することもできる。
【００４４】
次に、本例の粘性材料吸引装置１の作動方法につき具体的に説明する。
ここでは、ソレノイドバルブ６５２及びボールバルブ６５３は常時開放、ボールバルブ６５４は常時閉止、という状態にあることを前提に説明する。また、供給遮断バルブ６４も、粘性材料吸引装置１を停止させるまでは、開放しておく。
【００４５】
まず、高圧気体の供給源６０から供給される高圧気体は、レギュレータ６５１によって所定の圧力に減圧され、駆動用気体ａ１として供給経路Ｃを通って切替弁６１に到達する。また、供給源６０から供給される高圧気体は、それぞれ下降側切替用気体ａ２及び上昇側切替用気体ａ３として、供給経路Ｆ、Ｇを通って、下降用パイロットバルブ６２及び上昇用パイロットバルブ６３へ到達する。
【００４６】
図５に示すごとく、切替弁６１のスプール６１３が供給経路Ｃと導入経路Ａとを連通させる下降側（図５における下側）にある場合、供給経路Ｃを通ってきた駆動用気体ａ１は、切替弁６１を通過して導入経路Ａを通じてシリンダ５１の上方空間５１１に導入される。これにより、ピストン５２が下方へ押し下げられる。これに伴い、ロッド３１の下端の掻揚部４（図２〜図４）が、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側において下降する。
【００４７】
図６に示すごとく、ピストン５２が下死点に達すると、ピストン５２が上昇用パイロットバルブ６３の移動子６３１を押し下げることにより、移動子６３１がボール６３２を後退させて供給経路Ｇと導入経路Ｅとが連通する。
これにより、供給経路Ｇを通ってきた上昇側切替用気体ａ３が導入経路Ｅを通って、切替弁６２の一端に導入され、スプール６１３を他端側へ移動させる。すなわち、図７に示すごとく、スプール６１３が供給経路Ｃと導入経路Ｂとを連通させる上昇側（図７における上側）へ移動する。
すると、供給経路Ｃを通ってきた駆動用気体ａ１は、導入経路Ｂを通じてシリンダ５１の下側空間５１２に導入される。これにより、図８に示すごとく、ピストン５２が押し上げられ、掻揚部４（図２〜図４）が、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側において上昇する。
【００４８】
そして、ピストン５２が上死点に達すると、ピストン５２が下降用パイロットバルブ６２の移動子６２１を押し上げ、移動子６２１がボール６２２を後退させる（図示略）。これにより、供給経路Ｆと導入経路Ｄとが連通して、切替弁６２が供給経路Ｃと導入経路Ａとを連通させる側に切り替える。そのため、駆動用気体ａ１がシリンダ５１の上方空間５１１へ導入され、ピストン５２が再び下降する。
【００４９】
このようにして、供給源６０から供給される高圧気体が、駆動用気体ａ１としてポンプ駆動部５のピストン５２を動かすと共に、下降側切替用気体ａ２及び上昇側切替用気体ａ３として切替弁６１のスプール６１３を動かすことにより、上記のようなピストン５２の上下動を繰り返す。
【００５０】
また、このピストン５２の上下動に伴って、ポンプ３の掻揚部４が上下動することにより、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側に充填されている粘性材料Ｓが順次汲み上げられ、導出パイプ１２及び分岐パイプ１２１を介してノズルへ供給されることとなる。
また、吸引部材２は、容器８内において、下方へ押圧された状態にあるため、容器８内の粘性材料Ｓが減少するに従い、ポンプ３と共に徐々に下降する。
【００５１】
そして、容器８内の粘性材料Ｓが少なくなり、容器８を、粘性材料Ｓが満たされた新たな容器８に交換する際には、一旦、粘性材料吸引装置１を停止させる。
このとき、まず、図９に示すごとく、供給遮断バルブ６４を閉止する。これにより、高圧気体の供給源６０から供給経路Ｇを通って供給される上昇側切替用気体ａ３は、供給遮断バルブ６４の下流側には供給されなくなる。
【００５２】
すなわち、供給経路Ｇにおける供給遮断バルブ６４の下流側の圧力が低下する。供給遮断バルブ６４の下流側の圧力が低下しても、その圧力（残圧）がある程度残っていれば、供給遮断バルブ６４を閉じた後も、上昇用パイロットバルブ６３の開放時（ピストン５２が下死点にある時）に上昇側切替用気体ａ３によって切替弁６１を切り替えることができる。しかし、供給遮断バルブ６４の下流側の残圧が低下して所定の圧力を下回ったとき、上昇用パイロットバルブ６３が開放しても、切替弁６１を切り替えることができなくなる。
一方、供給経路Ｆにおいては、常に下降側切替用気体ａ２が供給されているため、ピストン５２が上死点に達したときには、必ず切替弁６１を、下降側に切り替えることができる。
【００５３】
その結果、導入経路Ｅ及び供給経路Ｇにおける供給遮断バルブ６４の下流側の残圧の残り方によってピストン５２の上下動の回数は異なるが、供給遮断バルブ６４を閉止した後、ピストン５２は数回上下動し、その後、必ず下死点において停止する。これに伴い、ポンプ３の掻揚部４も、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側において、必ず下死点で停止する。
【００５４】
ピストン５２の停止後、エアコック２２４を後退させて、空気抜き口２２を開放する。次いで、吸引部材２を容器８から抜く。このとき、空気抜き口２２から吸引部材２の内側に空気が導入される。そして、図１０に示すごとく、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側の粘性材料Ｓのうち、掻揚部４よりも下側の粘性材料Ｓは、落下する。一方、掻揚部４の上方にある粘性材料Ｓは、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内側に残る。
【００５５】
この状態から、図１０、図１１に示すごとく、吸引部材２を新たな容器８に挿入して、容器８内の粘性材料Ｓに押し付けていく。これにより、吸引部材２の隆起部２４１の内側において、粘性材料Ｓの液面Ｓ１が上昇する。そして、図２に示すごとく、容器８中の粘性材料Ｓは、吸引部材２の内側において、下死点に位置する掻揚部４の位置まで到達し、掻揚部４の上方に残っていた粘性材料Ｓと合体する。また、吸引部材２と容器８中の粘性材料Ｓとの間の空間Ｐに存在していた空気は、空気抜き口２２から外部へ排出される。
そのため、空気が混入することなく、吸引部材２の内側に粘性材料Ｓが充填される。
【００５６】
その後、エアコック２２４を前進させて、空気抜き口２２を閉塞し、次いで、供給遮断バルブ６４を開放して、ポンプ３を再稼働させる。これにより、上記と同様に、容器８内の粘性材料Ｓを吸引する。
【００５７】
次に、本例の作用効果につき説明する。
上記粘性材料吸引装置１においては、上昇側切替用気体ａ３の切替弁６１への供給経路Ｇに、供給遮断バルブ６４が設けてある。そのため、ポンプ３を停止させる際には、まず供給遮断バルブ６４を閉じることにより、ポンプ駆動部５のピストン５２を確実に下死点において停止させることができ、掻揚部４を確実に下死点において停止させることができる。
【００５８】
すなわち、供給遮断バルブ６４を閉じることにより、上昇用パイロットバルブ６３が開放された状態における切替弁６１への上昇側切替用気体ａ３の供給圧力が低下する。一方、下降用パイロットバルブ６２が開放された状態における切替弁６１への下降側切替用気体ａ２の供給圧力は低下しない。そのため、切替弁６１が、駆動用気体ａ１を下方空間５１２へ導く側（上昇側）から上方空間５１１へ導く側（下降側）へ切り替わることができても、その逆、すなわち下降側から上昇側へ切り替わることができなくなる。その結果、確実にピストン５２が下死点で停止する。
【００５９】
ピストン５２を確実に下死点で停止させることができることにより、掻揚部４を下死点で停止させることができる。この状態において、容器８から吸引部材２を抜き出したとき、吸引パイプ１１及び吸引部材２の内部に残る粘性材料Ｓは、掻揚部４の部分まで存在することとなるため、最も低い位置まで粘性材料Ｓが残った状態となる。
【００６０】
それ故、粘性材料Ｓが充満された新たな容器８に吸引部材２を挿入する際に、吸引パイプ１１及び吸引部材２に空気が介入することを防ぐことができ、或いは介入する空気の量を確実に抑制することができる。
その結果、新たな容器８から粘性材料Ｓを吸引し始める際に、粘性材料Ｓ中に混入した空気を抜くために粘性材料Ｓを廃棄する必要がなくなり、或いは、その廃棄する粘性材料Ｓの量を低減することができる。
そのため、粘性材料Ｓの塗布工程等において生産コストを低減し、また、エア抜き工程を不要とし、或いはエア抜き時間を短縮することができるために生産効率も向上する。
【００６１】
また、図２に示すごとく、吸引部材２に設けた空気抜き口２２の内側開口部２２０は、上下動する掻揚部４の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。そのため、粘性材料Ｓが充満された新たな容器８に吸引部材２を挿入する際に、吸引部材２の内側の空気を空気抜き口２２から充分に抜くことができる。
【００６２】
すなわち、交換前の容器８から吸引部材２を抜き取ったとき、上記のごとく、掻揚部４は下死点に位置しているため、吸引パイプ１１内において、粘性材料Ｓは掻揚部４の下死点の位置まで充填されている。そのため、この掻揚部４の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に空気抜き口２２の内側開口部２２０を設けておくことにより、交換前から吸引部材２に充填されていた粘性材料Ｓと、新たな容器８から吸引される粘性材料Ｓとの間に介在する空気を空気抜き口２２から充分に排出することができる。その結果、吸引部材２内に空気が混入することを充分に防ぐことができる。
【００６３】
また、空気抜き口２２の内側開口部２２０は、その上端２２１を、下死点の位置にある掻揚部４の上面４１と同等もしくはそれよりも上方位置に配置している。そのため、より確実に、吸引部材２内の空気を抜くことができる。すなわち、掻揚部４の上面４１と同等もしくはそれよりも上方位置に空気抜き口２２の内側開口部２２０の上端を配置することにより、掻揚部４の側面部分に空気が介在していたとしても、その空気を空気抜き口２２から抜くことが可能となる。すなわち、容器８の交換時において、粘性材料Ｓ中への空気の混入をなくすことが可能となる。
【００６４】
以上のごとく、本例によれば、容易かつ確実に粘性材料への空気の混入を抑制することができる粘性材料吸引装置を提供することができる。
【００６５】
（実施例２）
本例は、図１２に示すごとく、空気抜き口２２の内側開口部２２０が下死点にある掻揚部４よりも下方に位置する粘性材料吸引装置１の例である。
その他は、実施例１と同様である。
この場合には、容器８の交換時に、掻揚部４の上方に残った粘性材料Ｓと新たな容器８中の粘性材料Ｓとの間に、若干の空気が残った状態となるため、わずかに粘性材料Ｓ中に空気が混入することとなる。
しかしながら、後述する比較例１に比べて、混入する空気の量を大幅に抑制することができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００６６】
（比較例１）
本例は、図１３に示すごとく、掻揚部４が確実に下死点において停止するように構成されていない粘性材料吸引装置９の例である。
すなわち、本例の粘性材料吸引装置９は、実施例１において示した供給遮断バルブ６４（図５等）を備えてない。
また、本例の粘性材料吸引装置９においては、空気抜き口２２の内側開口部２２０の位置は、上記実施例２と同様に、掻揚部４の下死点よりも下方に位置する。
その他は、実施例１と同様である。
【００６７】
この場合には、ポンプ３を停止する際、掻揚部４の停止位置が定まらない。そのため、場合によっては、図１３に示すごとく、上死点やそれに近い位置において掻揚部４が停止することもある。この状態で容器８を交換する際には、吸引部材２における空気抜き口２２の内側開口部２２０から、吸引パイプ１１内における掻揚部４までの間に、大量の空気が残ってしまう。
そのため、この空気が粘性材料Ｓに混入してしまうこととなる。
【００６８】
（比較例２）
本例は、図１４に示すごとく、空気抜き口２２は掻揚部４の下死点の位置と同等かそれよりも上方の位置にあるが、掻揚部４が確実に下死点において停止するように構成されていない粘性材料吸引装置９０の例である。
その他は、実施例１と同様である。
【００６９】
この場合には、ポンプ３の停止時に、掻揚部４が下死点において停止すれば、粘性材料Ｓへの空気の混入を防ぐことができるが、掻揚部４の停止位置を制御できない。そのため、図１４に示すごとく、掻揚部４が上死点やそれに近い位置において停止した場合には、比較例１と同様に、大量の空気が粘性材料Ｓ中に混入することとなる。
【００７０】
（実施例３）
本例は、図１５〜図１７に示すごとく、実施例１に示した本発明の粘性材料吸引装置１の効果を確認した例である。
すなわち、比較例１の粘性材料吸引装置９（図１３）を用いた場合と、実施例１の粘性材料吸引装置１（図１〜図１１）を用いた場合とで、容器８の１回の交換時における、空気の混入量と、必要となる粘性材料Ｓの廃棄量と、容器８の交換に要する時間とを、それぞれ比較した。
【００７１】
ここで、容器８は、内径が２８５ｍｍの円筒形容器であって、その内容量は２０ｋｇである。
また、用いた粘性材料Ｓは、プリキュアシーラ（アイシン化工株式会社製）である。
なお、上記容器８の交換に要する時間とは、粘性材料吸引装置を停止させてから、再稼働させるまでの時間である。
【００７２】
空気の混入量の比較を図１５に、必要となる粘性材料Ｓの廃棄量の比較を図１６に、停止時間の比較を図１７に示した。各測定は、それぞれ２０回行い、その平均値と、最大値、最小値を各図に表した。
これらの図からわかるように、実施例１の粘性材料吸引装置によれば、空気の混入量及び粘性材料Ｓの廃棄量は、いずれもゼロとすることができた。
また、容器８の交換に要する時間も、大幅に短縮することができた。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例１における、粘性材料吸引装置の全体説明図。
【図２】実施例１における、吸引部材周辺の粘性材料吸引装置の説明図。
【図３】実施例１における、上昇時の掻揚部の断面説明図。
【図４】実施例１における、下降時の掻揚部の断面説明図。
【図５】実施例１における、ピストン下降時の高圧気体の経路説明図。
【図６】実施例１における、ピストン下死点到達時の高圧気体の経路説明図。
【図７】実施例１における、切替弁が上昇側へ切り替わった直後の高圧気体の経路説明図。
【図８】実施例１における、ピストン上昇時の高圧気体の経路説明図。
【図９】実施例１における、ピストン停止時の高圧気体の経路説明図。
【図１０】実施例１における、吸引部材を新たな容器に装着する直前の状態の説明図。
【図１１】実施例１における、吸引部材を容器内の粘性材料に押し付ける過程の説明図。
【図１２】実施例２における、吸引部材を新たな容器に装着した直後の状態の説明図。
【図１３】比較例１における、吸引部材を新たな容器に装着した直後の状態の説明図。
【図１４】比較例２における、吸引部材を新たな容器に装着した直後の状態の説明図。
【図１５】実施例３における、容器の交換時の空気の混入量を示す線図。
【図１６】実施例３における、容器の交換時の粘性材料の廃棄量を示す線図。
【図１７】実施例３における、容器の交換に要する時間を示す線図。
【符号の説明】
【００７４】
１ 粘性材料吸引装置
１１ 吸引パイプ
２ 吸引部材
２１ 貫通孔
３ ポンプ
３１ ロッド
４ 掻揚部
５ ポンプ駆動部
５１ シリンダ
５１１ 上方空間
５１２ 下方空間
５２ ピストン
６０ 供給源
６１ 切替弁
６２ 下降用パイロットバルブ
６３ 上昇用パイロットバルブ
６４ 供給遮断バルブ
８ 容器
８１ 内壁
Ｓ 粘性材料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性材料が収容された容器の内壁に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔を有する吸引部材と、該吸引部材の上記貫通孔に連結した吸引パイプを介して粘性材料を吸引するポンプとを有する粘性材料吸引装置であって、
上記ポンプは、上記吸引パイプ内を上下動することにより上記粘性材料を掻き揚げる掻揚部と、該掻揚部を上下駆動するポンプ駆動部とを有し、
該ポンプ駆動部は、シリンダと該シリンダの内壁に気密的に接触する外形を有すると共にロッドを介して上記掻揚部と連結されたピストンとを有し、
該ピストンは、上記シリンダ内における上記ピストンの上側の上方空間に高圧の駆動用気体を導入することにより下降し、上記ピストンの下側の下方空間に上記駆動用気体を導入することにより上昇するよう構成されており、
上記駆動用気体の供給源と上記シリンダとの間には、上記駆動用気体の導入先を上記上方空間と上記下方空間との間で切り替える切替弁を設けてあり、
該切替弁は、上記駆動用気体を上記上方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の下降側切替用気体と、上記駆動用気体を上記下方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の上昇側切替用気体とを、それぞれ上記ピストンの位置に応じて開閉する下降用パイロットバルブと上昇用パイロットバルブとを介して導入するよう構成されており、
上記上昇側切替用気体の上記切替弁への供給経路には、上記上昇側切替用気体の供給を遮断するための供給遮断バルブが設けてあることを特徴とする粘性材料吸引装置。
【請求項２】
請求項１において、上記吸引部材は、該吸引部材と上記容器内の粘性材料との間の空間に存在する空気を外部へ抜くための空気抜き口を設けてなり、該空気抜き口における上記吸引部材側の内側開口部は、上下動する上記掻揚部の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることを特徴とする粘性材料吸引装置。
【請求項３】
請求項２において、上記空気抜き口の上記内側開口部は、その上端を、下死点の位置にある上記掻揚部の上面と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることを特徴とする粘性材料吸引装置。
【請求項１】
粘性材料が収容された容器の内壁に気密的に接触する外形を有すると共に上下に貫通する貫通孔を有する吸引部材と、該吸引部材の上記貫通孔に連結した吸引パイプを介して粘性材料を吸引するポンプとを有する粘性材料吸引装置であって、
上記ポンプは、上記吸引パイプ内を上下動することにより上記粘性材料を掻き揚げる掻揚部と、該掻揚部を上下駆動するポンプ駆動部とを有し、
該ポンプ駆動部は、シリンダと該シリンダの内壁に気密的に接触する外形を有すると共にロッドを介して上記掻揚部と連結されたピストンとを有し、
該ピストンは、上記シリンダ内における上記ピストンの上側の上方空間に高圧の駆動用気体を導入することにより下降し、上記ピストンの下側の下方空間に上記駆動用気体を導入することにより上昇するよう構成されており、
上記駆動用気体の供給源と上記シリンダとの間には、上記駆動用気体の導入先を上記上方空間と上記下方空間との間で切り替える切替弁を設けてあり、
該切替弁は、上記駆動用気体を上記上方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の下降側切替用気体と、上記駆動用気体を上記下方空間へ導く側へ切り替えるための高圧の上昇側切替用気体とを、それぞれ上記ピストンの位置に応じて開閉する下降用パイロットバルブと上昇用パイロットバルブとを介して導入するよう構成されており、
上記上昇側切替用気体の上記切替弁への供給経路には、上記上昇側切替用気体の供給を遮断するための供給遮断バルブが設けてあることを特徴とする粘性材料吸引装置。
【請求項２】
請求項１において、上記吸引部材は、該吸引部材と上記容器内の粘性材料との間の空間に存在する空気を外部へ抜くための空気抜き口を設けてなり、該空気抜き口における上記吸引部材側の内側開口部は、上下動する上記掻揚部の下死点の位置と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることを特徴とする粘性材料吸引装置。
【請求項３】
請求項２において、上記空気抜き口の上記内側開口部は、その上端を、下死点の位置にある上記掻揚部の上面と同等もしくはそれよりも上方位置に配置していることを特徴とする粘性材料吸引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−２３３５２３（Ｐ２００９−２３３５２３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８０６４７（Ｐ２００８−８０６４７）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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