紙幣入出金装置
【課題】紙幣の搬送経路を短縮することが可能な紙幣入出金装置を提供する。
【解決手段】本発明の紙幣入出金装置は、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、第１の搬送路と収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構と、収納部から繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備える。
【解決手段】本発明の紙幣入出金装置は、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、第１の搬送路と収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構と、収納部から繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金装置に関し、より詳細には紙幣入出金装置のユニット構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行業務等において用いられる紙幣入出金装置１０は、例えば図１４に示すように、複数のユニットから構成されている。図１４に示す従来の紙幣入出金装置１０は、接客ユニット１と、鑑別部ユニット２と、一時保留部ユニット３と、収納カセット４（４ａ〜４ｄ）と、リジェクト媒体収納カセット５と、取忘れ媒体収納カセット６と、これらのユニットやカセットを接続する複数の搬送ユニット７（７ａ〜７ｅ）とからなる。
【０００３】
接客ユニット１は、ユーザから紙幣の入金を受け、また、ユーザに対して紙幣を出金するユニットである。接客ユニット１は、入金された紙幣を、搬送ユニット７ａを介して鑑別部ユニット２あるいは一時保留部ユニット３へ搬送する。入金された紙幣は、搬送ユニット７ａを介して鑑別部ユニット２に搬送され、さらに、一時保留部ユニット３に搬送される場合は、搬送ユニット７ｃ、７ｄ、７ｂを介して搬送される。また、各搬送ユニット７には紙幣の搬送先を切替えるための切替機構８が設けられている。
【０００４】
鑑別部ユニット２は、紙幣の真偽、正損、金種、表裏の判別を行うユニットである。鑑別部ユニット２にて真券と判別された紙幣は、搬送ユニット７ｃ、７ｄを介して収納カセット４へ搬送される。また、真券と判別された紙幣が、一時保留部ユニット３に搬送される場合は、搬送ユニット７ａ、７ｂを介して一時保留部ユニット３へ搬送される。また、鑑別部ユニット２は、ユーザの要求により紙幣を出金する際、収納カセット４に収納された紙幣を接客ユニット１の紙幣取引口へ搬送する前に紙幣の鑑別を行い、鑑別の結果正常と判定された紙幣を、搬送ユニット７ａ、７ｂを介して接客ユニット１へ搬送する。
【０００５】
一時保留部ユニット３は、搬送ユニット７ａを介して搬送されてきた紙幣を一時的に保管するユニットである。収納カセット４は、紙幣を収納する収納部であって、図１４に示す紙幣入金装置１０には４つの収納カセット４ａ〜４ｄが設けられている。搬送されてきた紙幣の種別に応じて搬送ユニット７ｄの切替機構８にて紙幣の搬送先を調整することにより、各収納カセット４ａ〜４ｄに紙幣を分類して収納することができる。このように複数の収納カセット４を設けることで、種別毎に紙幣の準備・回収を容易に行うことができる。
【０００６】
リジェクト媒体収納カセット５は、鑑別部ユニット２にて異常と判別された紙幣を収納する。鑑別部ユニット２は、異常と判別した紙幣を、搬送ユニット７ａ、７ｂ、７ｅまたは搬送ユニット７ｃ、７ｄ、７ｅを介してリジェクト媒体収納カセット５へ搬送する。取忘れ媒体収納カセット６は、ユーザが接客ユニット１の紙幣取引口から取忘れた紙幣を収納する。接客ユニット１は、紙幣取引口の紙幣が所定時間内に取り出されなかった場合、搬送ユニット７ａ、７ｃ、７ｄ、７ｅを介して当該紙幣を取忘れ媒体収納カセット６へ搬送する。
【０００７】
このように、従来の紙幣入出金装置１０は、機能毎にまとめられたユニットを搬送ユニットで接続して組み合わせることで構成されている。例えば、特許文献１には、収納カセットを縦位置として紙幣処理部の後方に縦列状に増設可能とした紙幣入出金装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２３６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図１４に示した従来の紙幣入出金装置１０は、装置を構成するユニットの数が多く搬送経路が長いため、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品数が多くなり、装置が高価になっていた。また、ユニットの数が多いため、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が多くなり、操作性が悪くなるという問題があった。さらに、搬送経路が長く搬送ユニットを構成する部品数が多いために、装置から発生する音が大きくなり騒音となってしまう問題もあった。
【００１０】
また、ユニットの開閉作業やカセットの着脱操作性を考慮すると、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要があり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設けなければならず、装置を構成する部品数が多くなってしまっていた。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とを別々に設ける場合、基板間を接続するコードやコードガイド部材が必要となる。またユニットの引き出しを考慮してコード長が長くなり、これに伴いコードガイド部材も多くなり、装置が高価になるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、紙幣の搬送経路を短縮することが可能な、新規かつ改良された紙幣入出金装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、第１の搬送路と収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構と、収納部から繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００１３】
本発明によれば、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００１４】
ここで、接客ユニットの切替機構は、接客口から繰出される紙幣の搬送路と接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とを分岐する第１の切替機構と、接客ユニットの鑑別部または収納カセットの厚みセンサにより異常が検知された異常紙幣がリジェクト取込みユニットの第１の収納庫へ搬送されるように搬送路を切替える第２の切替機構と、接客口から取り忘れられた紙幣がリジェクト取込みユニットの第２の収納庫へ搬送されるように搬送路を切替える第３の切替機構と、を備えてもよい。
【００１５】
また、接客ユニットの鑑別部は、紙幣の真偽を判定し、搬送路を搬送される紙幣の重送を識別するための複数のセンサからなり、鑑別部を構成する複数のセンサは、データ処理に時間を要するセンサほど接客口側に配置されるようにしてもよい。
【００１６】
さらに、接客ユニットと収納カセットとは、水平方向に隣接して配置してもよい。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、接客口へ繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、第１の搬送路と収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構とを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００１８】
収納カセットのうち少なくとも１つは、当該収納カセットの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であってもよい。
【００１９】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットと各収納カセットとの間を接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００２０】
搬送ユニットの搬送路と、接客ユニットの搬送路のうち接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とは、同一の駆動装置によって駆動してもよい。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、隣接するユニットと接客口とを接続する搬送路とを備える接客ユニットと、接客ユニットと紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える鑑別搬送ユニットと、紙幣を収納する収納部と、収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、鑑別搬送ユニットと各収納カセットとの間を接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００２２】
搬送ユニットの切替機構のうち少なくとも１つは、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、紙幣の搬送経路を短縮することが可能な紙幣入出金装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置を示す概略構成図である。
【図２】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図３】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図４】同実施形態に係る紙幣入出金装置の出金処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図５】同実施形態に係る紙幣入出金装置の、出金紙幣の取忘れ取込み処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図８】同実施形態に係る紙幣入出金装置のモータ駆動範囲を示す説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図１１】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図１２】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図１３】同実施形態に係る紙幣入出金装置の収納処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図１４】従来の紙幣入出金装置の一構成例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
＜１．第１の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の構成を示す概略構成図である。
【００２７】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、図１に示すように、接客ユニット１１０と、収納カセット１２０（１２０ａ〜１２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット１３０とからなる。
【００２８】
接客ユニット１１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットである。接客ユニット１１０は、図１に示すように、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口１１１を有しており、接客口１１１と収納カセット１２０、リジェクト・取込みユニット１３０とは搬送路１１２により接続されている。搬送路１１２の路上には、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃが設けられており、さらに、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７が設けられている。透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７をまとめて鑑別部ともいう。
【００２９】
接客ユニット１１０の搬送路１１２は、図１に示すように、接客口１１１の紙幣繰出口から繰出される紙幣の搬送路と接客口１１１の紙幣繰出口へ繰入れられる紙幣の搬送路とがある。これらの搬送路は、接客ユニット１１０の搬送路１１２上に設けられた第１の切替機構１１３ａにより、接客口１１１側で分岐し、収納カセット１２０側で合流している。接客ユニット１１０の搬送路１１２上には、第１の切替機構１１３ａから収納カセット１２０側に向かって第２の切替機構１１３ｂと第３の切替機構１１３ｃとが設けられている。第２の切替機構１１３ｂは、接客ユニット１１０の鑑別部または後述する収納カセット１２０の厚みセンサ（符号１２４）により異常が検知された異常紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０のリジェクト媒体収納庫１３２へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。第３の切替機構１１３ｃは、接客口１１１から取忘れられた紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０の取忘れ媒体収納庫１３４へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。
【００３０】
これらの切替機構１１３ａ〜１１３ｃによって紙幣の走行経路を切替えることができるので、搬送路１１２および搬送路１１２上に設けられる各センサの配置の自由度が増す。
【００３１】
また、接客ユニットの鑑別部は、接客口１１１から収納カセット１２０に向かって、搬送路１１２上に配置された透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７からなる。透過型イメージセンサ１１４は紙幣の真偽判定処理を行う。厚みセンサ１１５は紙幣の重送を識別する。反射型イメージセンサ１１６は例えば紙幣の番号チェックを行い、この検出結果より現物を管理することができる。なお、本実施形態に係る鑑別部はこれらの４つのセンサから構成されるが、本発明はかかる例に限定されず、鑑別処理に応じて適宜変更することができる。鑑別部を構成する各センサは、データ処理に時間を要するセンサほど接客口１１１側に配置される。本実施形態では、紙幣の真偽判定に用いる透過型イメージセンサ１１４が最も接客口１１１側に配置される。これは、優先度の高いデータから順に取得して、紙幣の分岐判定処理前に当該処理を完了させることができるので、装置全体として搬送路の短縮化（最適化）を図ることができる。
【００３２】
より詳細には、接客口１１１と第１の切替機構１１３ａとの間（すなわち、接客口１１１から繰出される紙幣の搬送路）に透過型イメージセンサ１１４および厚みセンサ１１５が配置される。したがって、出金時等、接客口１１１へ繰入れられる紙幣は、透過型イメージセンサ１１４および厚みセンサ１１５により識別されないが、既に接客口１１１から繰出される紙幣の搬送路にて紙幣の真偽判定処理が行われているため、これらのセンサによる識別は不要である。また、第１の切替機構１１３ａと第２の切替機構１１３ｂとの間に反射型イメージセンサ１１６が設けられる。そして、第２の切替機構１１３ｂと第３の切替機構１１３ｃとの間に磁気センサ１１７が設けられる。
【００３３】
このように各センサを搬送路１１２上に配置することで、搬送処理に応じて必要なセンサを通過した時点で紙幣を所定の搬送経路に導くことができる。これにより、搬送路１１２を短縮し、簡素化することができる。
【００３４】
このように、本実施形態に係る接客ユニット１１０は紙幣を鑑別する機能を備えているため、従来のように別途鑑別部ユニットを設ける必要がない。これにより装置を構成するユニット数を削減することができ、搬送経路も短縮することができる。
【００３５】
収納カセット１２０は、紙幣を収納する収納部１２１と、紙幣を接客ユニット１１０や前後に配置されている収納カセット１２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路１２２と、収納部１２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部１２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路１２３とを備える。また、収納カセット１２０は、入出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサ１２４と、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構１２５とを備える。本実施形態に係る紙幣入出金装置１００には４つの収納カセット１２０ａ〜１２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは同一に構成されている。ここで、厚みセンサ１２４は、紙幣の搬送状態（重送、連鎖、接近、スキュー等）を検出する走行センサと同一のセンサ、あるいは、異なるセンサのいずれかで構成することとしても良い。これらのセンサは、例えば、光学センサ、超音波センサ、または磁気センサ等のセンサ部品、あるいはこれらのセンサ部品とローラ等の厚み検出機構との組合せで構成される。
【００３６】
なお、紙幣入出金装置１００に設けられる収納カセット１２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット１２０の切替機構１２５を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００３７】
リジェクト・取込みユニット１３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫１３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫１３４とを備える。接客ユニット１１０の切替機構１１３ｂ、１１３ｃによる切替によりリジェクト・取込みユニット１３０にリジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納される。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、例えば接客ユニット１１０の下部にリジェクト・取込みユニット１３０が配置され、接客ユニット１１０の下部側の一側面と収納カセット１２０ａの上部側の一側面とが対向するように収納カセット１２０ａが配置される。収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは、上述したように水平方向に隣接して配置される。このように接客ユニット１１０、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄおよびリジェクト・取込みユニット１３０を配置することで、接客ユニット１１０内で紙幣を搬送する過程で異常が検知された紙幣やユーザが取忘れた紙幣をリジェクト・取込みユニット１３０へ搬送することができるとともに、収納カセット１２０に収納可能な紙幣のみを収納カセット１２０へ搬送することができる。また、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄの上部側にて各カセットの第１の搬送路１２２を連結することで、別途の搬送ユニットを設けることなく、搬送されている紙幣を対応する収納カセット１２０に搬送し収納することができる。
【００３９】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、例えば図１４に示した従来の紙幣入出金装置１０に設置されている一時保留部ユニット３も設置しないので、より少ないユニットで装置を構成することができる。
【００４０】
さらに、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、接客ユニット１１０に設けられた、紙幣の金種や真偽、厚み等を識別するためのセンサ１１４〜１１７と、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに設けられた紙幣の厚みを識別するためのセンサ１２４とを別々に設けている。これにより、識別処理中に紙幣を走行させるための搬送路を、すなわち鑑別処理の判別結果に基づいて切替機構１１３ｂ、１１３ｃ、１２５を動作させ切替えることができ、必要な搬送路長を短くすることが可能となる。
【００４１】
［紙幣入出金装置の動作］
次に、図２〜図５に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の動作について説明する。なお、図２は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。図３は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。図４は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の出金処理時の紙幣の流れを示す説明図である。図５は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の、出金紙幣の取忘れ取込み処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【００４２】
（１）入金処理時
まず、図２に基づいて、入金処理時における紙幣入出金装置１００の動作について説明する。接客ユニット１１０の接客口１１１から入金された紙幣は、図２の実線矢印で示す経路を搬送される。すなわち、紙幣入出金装置１００は、接客口１１１に投入された紙幣を、搬送路上に設けられた接客ユニット１１０内の透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７により鑑別し、各センサの検出結果に基づいて金種を判別する。そして、紙幣入出金装置１００は、判別した金種に対応する収納カセット１２０に当該紙幣が収納されるように、各収納カセット１２０の切替機構１２５を動作させる。例えば、図２に示す実線矢印は、接客口１１１から入金された紙幣が収納カセット１２０ｃに収納される経路を示している。
【００４３】
一方、接客口１１１に投入された紙幣が、搬送路上に設けられた接客ユニット１１０内の透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７による検出結果より、偽券あるいは損券と識別された場合、紙幣入出金装置１００は、搬送路の搬送機構を駆動するモータ（図示せず。）の駆動を停止する。そして、紙幣入出金装置１００は、切替機構１１３ａを切替えて、搬送機構を駆動するモータを逆回転させることにより、図２の破線矢印で示す経路で偽券あるいは損券と識別された紙幣を接客口１１１に搬送する。接客口１１１に戻された当該紙幣は、接客口１１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される。
【００４４】
その後、再び紙幣を繰出す方向にモータを駆動させることによって入金処理は再開され、繰出されずに接客口１１１に残っていた紙幣および偽券あるいは損券と識別された紙幣は、再び接客口１１１から繰出される。そして、所定回数の入金処理を実施しても偽券あるいは損券と識別され、収納カセット１２０へ搬送されずに接客口１１１に戻される紙幣があった場合には、紙幣入出金装置１００は、接客口１１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。このとき、図２の破線矢印で示す経路を設けることにより、偽券あるいは損券と識別された紙幣を、接客口１１１内に繰出されず残っている紙幣の最後尾に集積することができる。したがって、偽券あるいは損券と識別された紙幣のみをユーザに返却することが可能となる。
【００４５】
（２）入金返却処理時
次いで、図３に基づいて、入金返却処理時における紙幣入出金装置１００の動作について説明する。ユーザが接客口１１１に投入した紙幣が図２の実線矢印の経路を搬送されて収納カセット１２０に収納された後に入金処理がキャンセルされた場合、紙幣入出金装置１００は、入金された紙幣を収納カセット１２０（図３では収納カセット１２０ｃ）から繰出し、図３の実線矢印の経路を搬送して接客口１１１に送入する。そして、接客口１１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。
【００４６】
（３）出金処理時
出金処理時における紙幣入出金装置１００の動作を、図４に基づき説明する。紙幣入出金装置１００は、ユーザから出金指示を受けると、必要な紙幣を各収納カセット１２０（図４では収納カセット１２０ｃ）から繰出し、図４に示す実線矢印の経路を搬送して接客口１１１に送入する。この際、紙幣入出金装置１００は、紙幣を繰出した収納カセット１２０の厚みセンサ１２４で繰出す紙幣の厚さを識別する。その結果、重送を検出した場合には、図４の破線矢印で示すように、紙幣入出金装置１００は接客ユニット１１０内の切替機構１１３ｂを切替えて、リジェクト媒体収納庫１３２へ送入する。このように、出金処理時にも紙幣の厚さを識別することで、紙幣が重送されて接客口１１１へ搬送されるのを防止することができる。
【００４７】
（４）出金紙幣の取忘れ取込み処理時
最後に、図５に基づいて、出金紙幣の取忘れ取込み処理時における紙幣入出金装置１００の動作について説明する。接客口１１１へ出金された紙幣をユーザが取忘れ放置された状態で所定の時間が経過すると、紙幣入出金装置１００は、紙幣を接客口１１１から再度繰出し、図５に示す実線矢印の経路で接客ユニット１１０内を搬送し、切替えられた切替機構１１３ｃにより取忘れ媒体収納庫１３４へ送入する。
【００４８】
このように、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００によれば、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。また、ユニット数を削減することで、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が少なくなり、操作性も向上させることができる。さらに、搬送路長を短くすることで、装置から発生する音も小さくすることができる。
【００４９】
また、収納カセット１２０の上方にユニットが存在しないように各ユニットを配置することで、収納カセット１２０の脱着操作性が向上するだけでなく、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要がなくなり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設ける必要もなくなる。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とが別々に設けられている場合には、基板を一体にすることが可能となる。このため、機能が重複する電子部品や基板間を接続するコードやコードガイド部材を削除することができるので、装置の構成を簡略化することができ安価な装置を実現することができる。ユーザの要求に合わせて収納カセットを増設する場合に、軽微な変更で対応できるという利点もある。
【００５０】
＜２．第２の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図６は、本実施形態に係る紙幣入出金装置２００の構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置２００は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と比較して、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに設けられていた厚みセンサ１２４を接客ユニット２１０内でひとつにまとめた点で相違する。以下では、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００との相違点について重点的に説明する。
【００５１】
本実施形態に係る紙幣入出金装置２００は、図６に示すように、接客ユニット２１０と、収納カセット２２０（２２０ａ〜２２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット２３０とからなる。
【００５２】
接客ユニット２１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、第１の実施形態に係る接客ユニット１１０と同様に、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口２１１と、接客口２１１と収納カセット２２０、リジェクト・取込みユニット２３０とを接続する搬送路２１２とを備える。また、接客ユニット２１０の搬送路２１２の路上には、切替機構２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ２１４、厚みセンサ２１５、反射型イメージセンサ２１６、磁気センサ２１７が設けられている。
【００５３】
さらに、本実施形態に係る接客ユニット２１０は、隣接する収納カセット２２０ａと切替機構２１３ｃとの間に、収納カセット２２０から出金された紙幣の厚みを識別する厚みセンサ２１８を備える。この厚みセンサ２１８により、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄから繰出された紙幣の厚みを識別することができるので、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄにそれぞれ厚みセンサを設ける必要がない。これにより、装置の部品数を削減することができ、より構成を簡略化できるとともに安価な装置を実現することができる。
【００５４】
収納カセット２２０は、紙幣を収納する収納部２２１と、紙幣を接客ユニット２１０や前後に配置されている収納カセット２２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路２２２と、収納部２２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部２２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路２２３とを備える。また、収納カセット２２０は、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構２２４を備える。本実施形態に係る紙幣入出金装置２００にも４つの収納カセット２２０ａ〜２２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置２００に設けられる収納カセット２２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット２２０ａ〜２２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット２２０の切替機構２２４を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００５５】
リジェクト・取込みユニット２３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫２３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫２３４とを備える。リジェクト・取込みユニット２３０は、第１の実施形態に係るリジェクト・取込みユニット１３０と同様に構成することができる。
【００５６】
［紙幣入出金装置の動作］
かかる紙幣入出金装置２００も、図２〜図５に示した第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、紙幣の入金処理、入金返却処理、出金処理、出金紙幣の取忘れ取込み処理を行うことができる。このため、ここでは上記処理の詳細な説明は省略する。
【００５７】
本実施形態に係る紙幣入出金装置２００も、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。また、ユニット数を削減することで、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が少なくなり、操作性も向上させることができる。さらに、搬送路長を短くすることで、装置から発生する音も小さくすることができる。
【００５８】
また、収納カセット２２０の上方にユニットが存在しないように各ユニットを配置することで、収納カセット２２０の脱着操作性が向上するだけでなく、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要がなくなり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設ける必要もなくなる。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とが別々に設けられている場合には、基板を一体にすることが可能となる。このため、機能が重複する電子部品や基板間を接続するコードやコードガイド部材を削除することができるので、装置の構成を簡略化することができ安価な装置を実現することができる。ユーザの要求に合わせて収納カセットを増設する場合に、軽微な変更で対応できるという利点もある。
【００５９】
さらに、本実施形態に係る紙幣入出金装置２００では、収納カセット２２０から出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサを接客ユニット２１０に１つにまとめる構成としたため、装置の部品数をより少なくすることができ、簡略化された安価な装置を実現することが可能となる。
【００６０】
＜３．第３の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図７および図８を参照して、本発明の第３の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図７は、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００の構成を示す概略構成図である。図８は、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００のモータ駆動範囲を示す説明図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置３００は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と比較して、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに設けられていた第１の搬送路１２２、厚みセンサ１２４および切替機構１２５を収納カセット１２０と別のユニットにまとめた点で相違する。以下では、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００との相違点について重点的に説明する。
【００６１】
本実施形態に係る紙幣入出金装置３００は、図７に示すように、接客ユニット３１０と、収納カセット３２０（３２０ａ〜３２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット３３０と、搬送ユニット３４０とからなる。
【００６２】
接客ユニット３１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、第１の実施形態に係る接客ユニット１１０と同様に、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口３１１と、接客口３１１と搬送ユニット３４０、リジェクト・取込みユニット３３０とを接続する搬送路３１２とを備える。また、接客ユニット３１０の搬送路３１２の路上には、切替機構３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ３１４、厚みセンサ３１５、反射型イメージセンサ３１６、磁気センサ３１７が設けられている。
【００６３】
収納カセット３２０は、紙幣を収納する収納部３２１と、収納部３２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部３２１へ紙幣を集積する集積機構を備える搬送路３２２とを備える。本実施形態に係る紙幣入出金装置３００にも４つの収納カセット３２０ａ〜３２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置３００に設けられる収納カセット３２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。
【００６４】
リジェクト・取込みユニット３３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫３３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫３３４とを備える。リジェクト・取込みユニット３３０は、第１の実施形態に係るリジェクト・取込みユニット１３０と同様に構成することができる。
【００６５】
搬送ユニット３４０は、接客ユニット３１０と各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄとを接続し、双方向に紙幣を搬送する機構を有する。具体的には、搬送ユニット３４０は、図７に示すように、搬送路３４２と、切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃと、厚みセンサ３４６とからなる。搬送路３４２は、各収納カセット３２０へ紙幣を繰入れ、または、各収納カセット３２０から繰出された紙幣を接客ユニット３１０へ搬送する。切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃは、搬送路３４２を各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄに選択切替する。なお、搬送ユニット３４０の切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃのうち少なくとも１つを、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００６６】
ここで、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、入金時に接客ユニット１１０から紙幣を繰出し、搬送路を走行させて収納カセット１２０へ送入するためには、搬送モータ（図示せず。）によって搬送ローラを回転させている、この際、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７によって紙幣が偽券あるいは損券と識別された場合、搬送モータを逆回転させて紙幣を接客口１１１へ戻す処理が行われる。
【００６７】
接客ユニット１１０の繰出しローラが上記搬送モータで回転されていると、接客口１１１から繰出された後接客口１１１に戻される紙幣のうち、接客口１１１内から繰出されずに残っている紙幣の先頭に集積される紙幣（接客口１１１の紙幣繰出口から切替機構１１３ａの間に存在する、入金リジェクトとなった紙幣の後続紙幣であって、繰出し方向と逆向きに接客口１１１に搬送される紙幣）と、接客口１１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される紙幣（接客口１１１の紙幣繰入れ口から繰入れられる入金リジェクトとなった紙幣）とを切り分けるための機構や処理が複雑になる。一方で、搬送ローラと繰出しローラとを回転させるモータを別々に搭載すると、接客ユニットが高価になってしまう。
【００６８】
また、出金時に、収納カセット１２０から紙幣を繰出し、接客ユニット１１０または第１の搬送路１２２を介して接客ユニット１１０側に隣接配置された収納カセット１２０へ紙幣を受け渡すため、搬送ローラが搬送モータ（図示せず。）によって回転される。この際、収納カセット１２０の繰出しローラも搬送ローラを回転させるモータと同一のモータで回転させると、指定の金種ではない紙幣を収納カセット１２０から繰出してしまう恐れがあり、これを防止する機構や処理が複雑となる。一方で、搬送モータと繰出しローラとを回転させるモータを別々に搭載すると、収納カセット１２０が高価になってしまう。
【００６９】
そこで、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００は、図８に示すように、接客繰出しモータ３５２、搬送モータ３５４、およびカセット繰出しモータ３５６を設け、各モータによって駆動する範囲を区分している。接客繰出しモータ３５２は、接客ユニット３１０の繰出し部分の搬送路３１２の搬送ローラを駆動する。また、搬送モータ３５４は、接客ユニット３１０の戻り部分の搬送路３１２の搬送ローラおよび搬送ユニット３４０の搬送路３４２の搬送ローラを駆動する。接客ユニット３１０の搬送ローラと搬送ユニット３４０の搬送ローラとは、ジョイント機構（図示せず。）によって接続されている。そして、カセット繰出しモータ３５６は、各収納カセット３２０の搬送路３２２の搬送ローラを駆動する。このように各搬送路の搬送ローラを駆動することで、モータ数を大きく増加させることなく簡略な機構で各機能を実行させることが可能となる。
【００７０】
［紙幣入出金装置の動作］
かかる紙幣入出金装置３００も、図２〜図５に示した第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、紙幣の入金処理、入金返却処理、出金処理、出金紙幣の取忘れ取込み処理を行うことができる。このため、ここでは上記処理の詳細な説明は省略する。
【００７１】
本実施形態に係る紙幣入出金装置３００も、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００では、第１の実施形態および第２の実施形態に紙幣入出金装置１００、２００と同様の効果が得られるだけでなく、搬送ユニット３４０および少なくとも１つの搬送モータを追加することで以下の効果が得られる。すなわち、入金時には、偽券あるいは損券として識別された紙幣を接客口３１１へ戻す処理を行う際に、接客口３１１内から繰出されずに残っている紙幣の先頭に集積される紙幣と、接客口３１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される紙幣とを切り分けるための機構や処理を容易にすることができる。
【００７３】
さらに、出金時には、収納カセット３２０から繰出された紙幣を、搬送ユニット３４０を介して接客ユニット３１０へ受け渡す際に、搬送モータ３５４によって搬送ユニット３４０および接客ユニット３１０の一部を駆動し、指定されていない収納カセット３２０の搬送路３２２の搬送ローラを駆動させるカセット繰出しモータ３５６は停止させておくことができる。したがって、指定されていない金種の紙幣が収納カセット３２０から繰出されることがなくなる。
【００７４】
また、搬送ユニット３４０を別途設けることで、収納カセット３２０から切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃや搬送路３４２を切り出したことにより、収納カセット３２０を軽量化することができ、収納カセット３２０の移動を容易にすることができる。
【００７５】
＜４．第４の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図９を参照して、本発明の第４の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図９は、本実施形態に係る紙幣入出金装置４００の構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置４００は、第３の実施形態に係る紙幣入出金装置３００と比較して、接客ユニットの機能を２つに分離した点で相違する。以下では、第３の実施形態に係る紙幣入出金装置３００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第３の実施形態に係る紙幣入出金装置３００との相違点について重点的に説明する。
【００７６】
本実施形態に係る紙幣入出金装置４００は、図９に示すように、接客ユニット４１０と、収納カセット４２０（４２０ａ〜４２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット４３０と、第１の搬送ユニット４４０と、第２の搬送ユニット４５０とからなる。収納カセット４２０、リジェクト・取込みユニット４３０および第１の搬送ユニット４４０は、収納カセット３２０、リジェクト・取込みユニット３３０および搬送ユニット３４０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。
【００７７】
本実施形態に係る接客ユニット４１０および第２の搬送ユニット４５０は、第３の実施形態に係る接客ユニット３１０に対応する。第３の実施形態の接客ユニット３１０は大きなユニットであることから、本実施形態では各種センサ等が故障し保守員によるユニット交換作業が発生した場合の保守作業性を向上すべく、接客ユニット３１０を２つのユニットに分離している。これにより、各種センサの調整作業のようにユニット単位で作業を行う場合に、調整に使用するユニットが小さくなるため、調整作業性を向上させることができる。
【００７８】
具体的には、接客ユニット４１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口４１１と、接客口４１１と第２の搬送ユニット４５０とを接続する搬送路４１２とを備える。また、第２の搬送ユニット４５０は、紙幣を搬送する搬送路４５１と、搬送路４５１の路上に設けられた切替機構４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ４５３、厚みセンサ４５４、反射型イメージセンサ４５５、磁気センサ４５６とが設けられている。この際、接客ユニット４１０の接客口４１１の集積ローラの駆動伝達のため、接客口４１１の紙幣繰入口に接続される搬送路が接客ユニット４１０と搬送ユニット４５０とで分割される部分にジョイント機構（図示せず。）が追加されている。
【００７９】
［紙幣入出金装置の動作］
かかる紙幣入出金装置４００も、図２〜図５に示した第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、紙幣の入金処理、入金返却処理、出金処理、出金紙幣の取忘れ取込み処理を行うことができる。このため、ここでは上記処理の詳細な説明は省略する。
【００８０】
本実施形態に係る紙幣入出金装置４００も、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置４００では、例えば第３の実施形態のように大きい接客ユニット３１０を、接客ユニット４１０と第２の搬送ユニット４５０とに分離し、ユニットの規模を小さくしている。これにより、各種センサ等が故障して保守員によるユニット交換作業が発生した場合でも容易にユニット交換を行うことができ、保守作業性を向上させることができる。また、ユニットの調整作業を行う場合にも、小さい単位でユニットの調整作業を行うことができるので、調整作業性も向上させることができる。
【００８２】
＜５．第５の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図１０を参照して、本発明の第５の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図１０は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、第１〜第４の実施形態に係る紙幣入出金装置と比較して、一時保留部ユニット５６０を備え、収納カセットまたは搬送ユニット内の少なくとも１つの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替え可能である点で相違する。以下では、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００との相違点について重点的に説明する。
【００８３】
本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、図１０に示すように、接客ユニット５１０と、収納カセット５２０（５２０ａ〜５２０ｃ）と、リジェクト・取込みユニット５３０と、第１の搬送ユニット５４０と、第２の搬送ユニット５５０と、一時保留部ユニット５６０とからなる。接客ユニット５１０、リジェクト・取込みユニット５３０および第２の搬送ユニット５５０は、接客ユニット４１０、リジェクト・取込みユニット４３０および第２の搬送ユニット４５０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。また、収納カセット５２０は、第４の実施形態の収納カセット４２０より１つ少ないが、各収納カセット５２０ａ〜５２０ｃの構成は収納カセット４２０ａ〜４２０ｄと同一の構成・機能であるため、この説明も省略する。
【００８４】
本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、ユーザが取引中にジャムなどのトラブルが発生し、保守員が装置内に残留した紙幣を除去しなければならなくなった場合に、ユーザに返却する紙幣と、装置内の紙幣としてユーザに返却しない紙幣とを切り分ける処理を容易にするために、一時保留部ユニット５６０を備えている。一時保留部ユニット５６０は、図１０に示すように、収納カセット４２０と同一の構成とすることができ、収納部５６１と搬送路５６２とを備える。そして、一時保留部ユニット５６０を収納カセット４２０とともに水平方向に配列し、最も接客ユニット５１０に近い側に設けることで、一時的に紙幣を収納するユニットとして容易に機能させることができる。
【００８５】
また、一時保留部ユニット５６０を設けたことにより、第１の搬送ユニット５４０の切替機構のうち、一時保留部ユニット５６０へ紙幣を搬送する切替機構５４３のみ、第２の搬送ユニット５５０、一時保留部ユニット５６０および収納カセット５２０の３方向へ紙幣を移動できるように３方向切替機構となっている。他の切替機構５４４ａおよび５４４ｂは少なくとも２方向に切替可能であればよい。その他の第１の搬送ユニット５４０の構成は、第４の実施形態に係る第１の搬送ユニット４４０の構成と同一である。
【００８６】
［紙幣入出金装置の動作］
次に、図１１〜図１３に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の動作について説明する。なお、図１１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。図１２は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。図１３は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の収納処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【００８７】
（１）入金処理時
まず、図１１に基づいて、入金処理時における紙幣入出金装置５００の動作について説明する。接客ユニット５１０の接客口５１１から入金された紙幣は、図１１の実線矢印で示す経路を搬送される。すなわち、紙幣入出金装置５００は、接客口５１１に投入された紙幣を、第２の搬送ユニット５５０を介して、第１の搬送ユニット５４０の切替機構５４３により一時保留部ユニット５６０へ繰入れる。この際、第２の搬送ユニット５５０の搬送路上に設けられた透過型イメージセンサ５５３、厚みセンサ５５４、反射型イメージセンサ５５５、磁気センサ５５６により鑑別する。紙幣入出金装置５００は、鑑別の結果より異常が検出されなかった紙幣のみ、図１１に示す実線矢印の経路で一時保留部ユニット５６０へ繰入れる。
【００８８】
なお、紙幣入出金装置５００は、鑑別の結果より偽券あるいは損券と識別された紙幣があった場合には、モータ（図示せず。）の駆動を停止し、切替機構５５２ａを切替えた後、モータを逆回転方向に駆動する。これにより、図１１の破線矢印で示す経路で偽券あるいは損券と識別された紙幣を接客口５１１に搬送する。接客口５１１に戻された当該紙幣は、接客口５１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される。
【００８９】
その後、再び紙幣を繰出す方向にモータを駆動させることによって入金処理は再開され、繰出されずに接客口５１１に残っていた紙幣および偽券あるいは損券と識別された紙幣は、再び接客口５１１から繰出される。そして、所定回数の入金処理を実施しても偽券あるいは損券と識別され、収納カセット５２０へ搬送されずに接客口５１１に戻される紙幣があった場合には、紙幣入出金装置５００は、接客口５１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。このとき、図１１の破線矢印で示す経路を設けることにより、偽券あるいは損券と識別された紙幣を、接客口５１１内に繰出されず残っている紙幣の最後尾に集積することができる。したがって、偽券あるいは損券と識別された紙幣のみをユーザに返却することが可能となる。
【００９０】
（２）入金返却処理時
次いで、図１２に基づいて、入金返却処理時における紙幣入出金装置５００の動作について説明する。ユーザが接客口５１１に投入した紙幣が図１１の実線矢印の経路を搬送されて一時保留部ユニット５６０に収納された後に入金処理がキャンセルされた場合、紙幣入出金装置５００は、入金された紙幣を一時保留部ユニット５６０から繰出し、図１２の実線矢印の経路を搬送して接客口５１１に繰入れる。そして、接客口５１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。
【００９１】
（３）収納処理時
収納処理時における紙幣入出金装置５００の動作を、図１３に基づき説明する。紙幣入出金装置５００は、ユーザから入金確認指示を受け取引が成立したことを確認すると、第１の搬送ユニット５４０の切替機構５４３が、一時保留部ユニット５６０から収納カセット５２０へ紙幣を搬送するように切替えられる。そして、一時保留部ユニット５６０から繰出された紙幣は、図１３の実線矢印で示す経路を搬送され、入金処理時の透過型イメージセンサ５５３、厚みセンサ５５４、反射型イメージセンサ５５５、および磁気センサ５５６による識別結果に基づいて、該当する収納カセット５２０へ繰入れられる。
【００９２】
なお、紙幣入出金装置５００の出金処理および出金紙幣の取忘れ取込み処理の動作は、図４および図５で示した動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９３】
以上、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の構成とその動作について説明した。本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。紙幣入出金装置５００では一時保留部ユニット５６０が追加されているものの、収納カセット５２０と同一構成であり、収納カセット５２０と同等に扱うことができるため、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００と比較してもユニット数は増加していない。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００９４】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００では、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００と同様に、保守作業性を向上させることができ、調整作業性も向上させることができる。さらに、一時保留部ユニット５６０を設けることで、ユーザが取引中にジャムなどのトラブルが発生し、保守員が装置内に残留した紙幣を除去しなければならなくなった場合に、ユーザに返却する紙幣と、装置内の紙幣としてユーザに返却しない紙幣とを切り分ける処理を容易にすることができる。さらに、一時保留部ユニット５６０は、上述したように収納カセット５２０と同一の構成とすることにより、ユーザの要求に合わせて収納カセットとして使用するか一時保留部ユニットとして使用するか選択することができ、柔軟に装置の設定を変更することが可能となる。
【００９５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９６】
例えば、上記実施形態では、取り扱う媒体を紙幣としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、上記実施形態に係る紙幣入出金装置は紙葉状の媒体に対して用いることができ、紙幣以外にも例えば債権や証券等についても適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１００、２００、３００、４００、５００ 紙幣入出金装置
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ 接客ユニット
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０ 収納カセット
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０ リジェクト・取込みユニット
３４０、４４０、５４０ 搬送ユニット（第１の搬送ユニット）
４５０、５５０ 第２の搬送ユニット
５６０ 一時保留部ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金装置に関し、より詳細には紙幣入出金装置のユニット構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行業務等において用いられる紙幣入出金装置１０は、例えば図１４に示すように、複数のユニットから構成されている。図１４に示す従来の紙幣入出金装置１０は、接客ユニット１と、鑑別部ユニット２と、一時保留部ユニット３と、収納カセット４（４ａ〜４ｄ）と、リジェクト媒体収納カセット５と、取忘れ媒体収納カセット６と、これらのユニットやカセットを接続する複数の搬送ユニット７（７ａ〜７ｅ）とからなる。
【０００３】
接客ユニット１は、ユーザから紙幣の入金を受け、また、ユーザに対して紙幣を出金するユニットである。接客ユニット１は、入金された紙幣を、搬送ユニット７ａを介して鑑別部ユニット２あるいは一時保留部ユニット３へ搬送する。入金された紙幣は、搬送ユニット７ａを介して鑑別部ユニット２に搬送され、さらに、一時保留部ユニット３に搬送される場合は、搬送ユニット７ｃ、７ｄ、７ｂを介して搬送される。また、各搬送ユニット７には紙幣の搬送先を切替えるための切替機構８が設けられている。
【０００４】
鑑別部ユニット２は、紙幣の真偽、正損、金種、表裏の判別を行うユニットである。鑑別部ユニット２にて真券と判別された紙幣は、搬送ユニット７ｃ、７ｄを介して収納カセット４へ搬送される。また、真券と判別された紙幣が、一時保留部ユニット３に搬送される場合は、搬送ユニット７ａ、７ｂを介して一時保留部ユニット３へ搬送される。また、鑑別部ユニット２は、ユーザの要求により紙幣を出金する際、収納カセット４に収納された紙幣を接客ユニット１の紙幣取引口へ搬送する前に紙幣の鑑別を行い、鑑別の結果正常と判定された紙幣を、搬送ユニット７ａ、７ｂを介して接客ユニット１へ搬送する。
【０００５】
一時保留部ユニット３は、搬送ユニット７ａを介して搬送されてきた紙幣を一時的に保管するユニットである。収納カセット４は、紙幣を収納する収納部であって、図１４に示す紙幣入金装置１０には４つの収納カセット４ａ〜４ｄが設けられている。搬送されてきた紙幣の種別に応じて搬送ユニット７ｄの切替機構８にて紙幣の搬送先を調整することにより、各収納カセット４ａ〜４ｄに紙幣を分類して収納することができる。このように複数の収納カセット４を設けることで、種別毎に紙幣の準備・回収を容易に行うことができる。
【０００６】
リジェクト媒体収納カセット５は、鑑別部ユニット２にて異常と判別された紙幣を収納する。鑑別部ユニット２は、異常と判別した紙幣を、搬送ユニット７ａ、７ｂ、７ｅまたは搬送ユニット７ｃ、７ｄ、７ｅを介してリジェクト媒体収納カセット５へ搬送する。取忘れ媒体収納カセット６は、ユーザが接客ユニット１の紙幣取引口から取忘れた紙幣を収納する。接客ユニット１は、紙幣取引口の紙幣が所定時間内に取り出されなかった場合、搬送ユニット７ａ、７ｃ、７ｄ、７ｅを介して当該紙幣を取忘れ媒体収納カセット６へ搬送する。
【０００７】
このように、従来の紙幣入出金装置１０は、機能毎にまとめられたユニットを搬送ユニットで接続して組み合わせることで構成されている。例えば、特許文献１には、収納カセットを縦位置として紙幣処理部の後方に縦列状に増設可能とした紙幣入出金装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２３６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図１４に示した従来の紙幣入出金装置１０は、装置を構成するユニットの数が多く搬送経路が長いため、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品数が多くなり、装置が高価になっていた。また、ユニットの数が多いため、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が多くなり、操作性が悪くなるという問題があった。さらに、搬送経路が長く搬送ユニットを構成する部品数が多いために、装置から発生する音が大きくなり騒音となってしまう問題もあった。
【００１０】
また、ユニットの開閉作業やカセットの着脱操作性を考慮すると、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要があり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設けなければならず、装置を構成する部品数が多くなってしまっていた。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とを別々に設ける場合、基板間を接続するコードやコードガイド部材が必要となる。またユニットの引き出しを考慮してコード長が長くなり、これに伴いコードガイド部材も多くなり、装置が高価になるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、紙幣の搬送経路を短縮することが可能な、新規かつ改良された紙幣入出金装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、第１の搬送路と収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構と、収納部から繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００１３】
本発明によれば、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００１４】
ここで、接客ユニットの切替機構は、接客口から繰出される紙幣の搬送路と接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とを分岐する第１の切替機構と、接客ユニットの鑑別部または収納カセットの厚みセンサにより異常が検知された異常紙幣がリジェクト取込みユニットの第１の収納庫へ搬送されるように搬送路を切替える第２の切替機構と、接客口から取り忘れられた紙幣がリジェクト取込みユニットの第２の収納庫へ搬送されるように搬送路を切替える第３の切替機構と、を備えてもよい。
【００１５】
また、接客ユニットの鑑別部は、紙幣の真偽を判定し、搬送路を搬送される紙幣の重送を識別するための複数のセンサからなり、鑑別部を構成する複数のセンサは、データ処理に時間を要するセンサほど接客口側に配置されるようにしてもよい。
【００１６】
さらに、接客ユニットと収納カセットとは、水平方向に隣接して配置してもよい。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、接客口へ繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、第１の搬送路と収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構とを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００１８】
収納カセットのうち少なくとも１つは、当該収納カセットの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であってもよい。
【００１９】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、紙幣を収納する収納部と、収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、接客ユニットと各収納カセットとの間を接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００２０】
搬送ユニットの搬送路と、接客ユニットの搬送路のうち接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とは、同一の駆動装置によって駆動してもよい。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、隣接するユニットと接客口とを接続する搬送路とを備える接客ユニットと、接客ユニットと紙幣の収納先とを接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える鑑別搬送ユニットと、紙幣を収納する収納部と、収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、鑑別搬送ユニットと各収納カセットとの間を接続する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、接客ユニットおよび収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【００２２】
搬送ユニットの切替機構のうち少なくとも１つは、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、紙幣の搬送経路を短縮することが可能な紙幣入出金装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置を示す概略構成図である。
【図２】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図３】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図４】同実施形態に係る紙幣入出金装置の出金処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図５】同実施形態に係る紙幣入出金装置の、出金紙幣の取忘れ取込み処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図８】同実施形態に係る紙幣入出金装置のモータ駆動範囲を示す説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略構成図である。
【図１１】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図１２】同実施形態に係る紙幣入出金装置の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図１３】同実施形態に係る紙幣入出金装置の収納処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【図１４】従来の紙幣入出金装置の一構成例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
＜１．第１の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の構成を示す概略構成図である。
【００２７】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、図１に示すように、接客ユニット１１０と、収納カセット１２０（１２０ａ〜１２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット１３０とからなる。
【００２８】
接客ユニット１１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットである。接客ユニット１１０は、図１に示すように、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口１１１を有しており、接客口１１１と収納カセット１２０、リジェクト・取込みユニット１３０とは搬送路１１２により接続されている。搬送路１１２の路上には、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃが設けられており、さらに、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７が設けられている。透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７をまとめて鑑別部ともいう。
【００２９】
接客ユニット１１０の搬送路１１２は、図１に示すように、接客口１１１の紙幣繰出口から繰出される紙幣の搬送路と接客口１１１の紙幣繰出口へ繰入れられる紙幣の搬送路とがある。これらの搬送路は、接客ユニット１１０の搬送路１１２上に設けられた第１の切替機構１１３ａにより、接客口１１１側で分岐し、収納カセット１２０側で合流している。接客ユニット１１０の搬送路１１２上には、第１の切替機構１１３ａから収納カセット１２０側に向かって第２の切替機構１１３ｂと第３の切替機構１１３ｃとが設けられている。第２の切替機構１１３ｂは、接客ユニット１１０の鑑別部または後述する収納カセット１２０の厚みセンサ（符号１２４）により異常が検知された異常紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０のリジェクト媒体収納庫１３２へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。第３の切替機構１１３ｃは、接客口１１１から取忘れられた紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０の取忘れ媒体収納庫１３４へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。
【００３０】
これらの切替機構１１３ａ〜１１３ｃによって紙幣の走行経路を切替えることができるので、搬送路１１２および搬送路１１２上に設けられる各センサの配置の自由度が増す。
【００３１】
また、接客ユニットの鑑別部は、接客口１１１から収納カセット１２０に向かって、搬送路１１２上に配置された透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７からなる。透過型イメージセンサ１１４は紙幣の真偽判定処理を行う。厚みセンサ１１５は紙幣の重送を識別する。反射型イメージセンサ１１６は例えば紙幣の番号チェックを行い、この検出結果より現物を管理することができる。なお、本実施形態に係る鑑別部はこれらの４つのセンサから構成されるが、本発明はかかる例に限定されず、鑑別処理に応じて適宜変更することができる。鑑別部を構成する各センサは、データ処理に時間を要するセンサほど接客口１１１側に配置される。本実施形態では、紙幣の真偽判定に用いる透過型イメージセンサ１１４が最も接客口１１１側に配置される。これは、優先度の高いデータから順に取得して、紙幣の分岐判定処理前に当該処理を完了させることができるので、装置全体として搬送路の短縮化（最適化）を図ることができる。
【００３２】
より詳細には、接客口１１１と第１の切替機構１１３ａとの間（すなわち、接客口１１１から繰出される紙幣の搬送路）に透過型イメージセンサ１１４および厚みセンサ１１５が配置される。したがって、出金時等、接客口１１１へ繰入れられる紙幣は、透過型イメージセンサ１１４および厚みセンサ１１５により識別されないが、既に接客口１１１から繰出される紙幣の搬送路にて紙幣の真偽判定処理が行われているため、これらのセンサによる識別は不要である。また、第１の切替機構１１３ａと第２の切替機構１１３ｂとの間に反射型イメージセンサ１１６が設けられる。そして、第２の切替機構１１３ｂと第３の切替機構１１３ｃとの間に磁気センサ１１７が設けられる。
【００３３】
このように各センサを搬送路１１２上に配置することで、搬送処理に応じて必要なセンサを通過した時点で紙幣を所定の搬送経路に導くことができる。これにより、搬送路１１２を短縮し、簡素化することができる。
【００３４】
このように、本実施形態に係る接客ユニット１１０は紙幣を鑑別する機能を備えているため、従来のように別途鑑別部ユニットを設ける必要がない。これにより装置を構成するユニット数を削減することができ、搬送経路も短縮することができる。
【００３５】
収納カセット１２０は、紙幣を収納する収納部１２１と、紙幣を接客ユニット１１０や前後に配置されている収納カセット１２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路１２２と、収納部１２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部１２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路１２３とを備える。また、収納カセット１２０は、入出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサ１２４と、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構１２５とを備える。本実施形態に係る紙幣入出金装置１００には４つの収納カセット１２０ａ〜１２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは同一に構成されている。ここで、厚みセンサ１２４は、紙幣の搬送状態（重送、連鎖、接近、スキュー等）を検出する走行センサと同一のセンサ、あるいは、異なるセンサのいずれかで構成することとしても良い。これらのセンサは、例えば、光学センサ、超音波センサ、または磁気センサ等のセンサ部品、あるいはこれらのセンサ部品とローラ等の厚み検出機構との組合せで構成される。
【００３６】
なお、紙幣入出金装置１００に設けられる収納カセット１２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット１２０の切替機構１２５を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００３７】
リジェクト・取込みユニット１３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫１３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫１３４とを備える。接客ユニット１１０の切替機構１１３ｂ、１１３ｃによる切替によりリジェクト・取込みユニット１３０にリジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納される。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、例えば接客ユニット１１０の下部にリジェクト・取込みユニット１３０が配置され、接客ユニット１１０の下部側の一側面と収納カセット１２０ａの上部側の一側面とが対向するように収納カセット１２０ａが配置される。収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは、上述したように水平方向に隣接して配置される。このように接客ユニット１１０、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄおよびリジェクト・取込みユニット１３０を配置することで、接客ユニット１１０内で紙幣を搬送する過程で異常が検知された紙幣やユーザが取忘れた紙幣をリジェクト・取込みユニット１３０へ搬送することができるとともに、収納カセット１２０に収納可能な紙幣のみを収納カセット１２０へ搬送することができる。また、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄの上部側にて各カセットの第１の搬送路１２２を連結することで、別途の搬送ユニットを設けることなく、搬送されている紙幣を対応する収納カセット１２０に搬送し収納することができる。
【００３９】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、例えば図１４に示した従来の紙幣入出金装置１０に設置されている一時保留部ユニット３も設置しないので、より少ないユニットで装置を構成することができる。
【００４０】
さらに、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、接客ユニット１１０に設けられた、紙幣の金種や真偽、厚み等を識別するためのセンサ１１４〜１１７と、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに設けられた紙幣の厚みを識別するためのセンサ１２４とを別々に設けている。これにより、識別処理中に紙幣を走行させるための搬送路を、すなわち鑑別処理の判別結果に基づいて切替機構１１３ｂ、１１３ｃ、１２５を動作させ切替えることができ、必要な搬送路長を短くすることが可能となる。
【００４１】
［紙幣入出金装置の動作］
次に、図２〜図５に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の動作について説明する。なお、図２は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。図３は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。図４は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の出金処理時の紙幣の流れを示す説明図である。図５は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の、出金紙幣の取忘れ取込み処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【００４２】
（１）入金処理時
まず、図２に基づいて、入金処理時における紙幣入出金装置１００の動作について説明する。接客ユニット１１０の接客口１１１から入金された紙幣は、図２の実線矢印で示す経路を搬送される。すなわち、紙幣入出金装置１００は、接客口１１１に投入された紙幣を、搬送路上に設けられた接客ユニット１１０内の透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７により鑑別し、各センサの検出結果に基づいて金種を判別する。そして、紙幣入出金装置１００は、判別した金種に対応する収納カセット１２０に当該紙幣が収納されるように、各収納カセット１２０の切替機構１２５を動作させる。例えば、図２に示す実線矢印は、接客口１１１から入金された紙幣が収納カセット１２０ｃに収納される経路を示している。
【００４３】
一方、接客口１１１に投入された紙幣が、搬送路上に設けられた接客ユニット１１０内の透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７による検出結果より、偽券あるいは損券と識別された場合、紙幣入出金装置１００は、搬送路の搬送機構を駆動するモータ（図示せず。）の駆動を停止する。そして、紙幣入出金装置１００は、切替機構１１３ａを切替えて、搬送機構を駆動するモータを逆回転させることにより、図２の破線矢印で示す経路で偽券あるいは損券と識別された紙幣を接客口１１１に搬送する。接客口１１１に戻された当該紙幣は、接客口１１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される。
【００４４】
その後、再び紙幣を繰出す方向にモータを駆動させることによって入金処理は再開され、繰出されずに接客口１１１に残っていた紙幣および偽券あるいは損券と識別された紙幣は、再び接客口１１１から繰出される。そして、所定回数の入金処理を実施しても偽券あるいは損券と識別され、収納カセット１２０へ搬送されずに接客口１１１に戻される紙幣があった場合には、紙幣入出金装置１００は、接客口１１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。このとき、図２の破線矢印で示す経路を設けることにより、偽券あるいは損券と識別された紙幣を、接客口１１１内に繰出されず残っている紙幣の最後尾に集積することができる。したがって、偽券あるいは損券と識別された紙幣のみをユーザに返却することが可能となる。
【００４５】
（２）入金返却処理時
次いで、図３に基づいて、入金返却処理時における紙幣入出金装置１００の動作について説明する。ユーザが接客口１１１に投入した紙幣が図２の実線矢印の経路を搬送されて収納カセット１２０に収納された後に入金処理がキャンセルされた場合、紙幣入出金装置１００は、入金された紙幣を収納カセット１２０（図３では収納カセット１２０ｃ）から繰出し、図３の実線矢印の経路を搬送して接客口１１１に送入する。そして、接客口１１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。
【００４６】
（３）出金処理時
出金処理時における紙幣入出金装置１００の動作を、図４に基づき説明する。紙幣入出金装置１００は、ユーザから出金指示を受けると、必要な紙幣を各収納カセット１２０（図４では収納カセット１２０ｃ）から繰出し、図４に示す実線矢印の経路を搬送して接客口１１１に送入する。この際、紙幣入出金装置１００は、紙幣を繰出した収納カセット１２０の厚みセンサ１２４で繰出す紙幣の厚さを識別する。その結果、重送を検出した場合には、図４の破線矢印で示すように、紙幣入出金装置１００は接客ユニット１１０内の切替機構１１３ｂを切替えて、リジェクト媒体収納庫１３２へ送入する。このように、出金処理時にも紙幣の厚さを識別することで、紙幣が重送されて接客口１１１へ搬送されるのを防止することができる。
【００４７】
（４）出金紙幣の取忘れ取込み処理時
最後に、図５に基づいて、出金紙幣の取忘れ取込み処理時における紙幣入出金装置１００の動作について説明する。接客口１１１へ出金された紙幣をユーザが取忘れ放置された状態で所定の時間が経過すると、紙幣入出金装置１００は、紙幣を接客口１１１から再度繰出し、図５に示す実線矢印の経路で接客ユニット１１０内を搬送し、切替えられた切替機構１１３ｃにより取忘れ媒体収納庫１３４へ送入する。
【００４８】
このように、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００によれば、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。また、ユニット数を削減することで、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が少なくなり、操作性も向上させることができる。さらに、搬送路長を短くすることで、装置から発生する音も小さくすることができる。
【００４９】
また、収納カセット１２０の上方にユニットが存在しないように各ユニットを配置することで、収納カセット１２０の脱着操作性が向上するだけでなく、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要がなくなり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設ける必要もなくなる。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とが別々に設けられている場合には、基板を一体にすることが可能となる。このため、機能が重複する電子部品や基板間を接続するコードやコードガイド部材を削除することができるので、装置の構成を簡略化することができ安価な装置を実現することができる。ユーザの要求に合わせて収納カセットを増設する場合に、軽微な変更で対応できるという利点もある。
【００５０】
＜２．第２の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図６は、本実施形態に係る紙幣入出金装置２００の構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置２００は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と比較して、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに設けられていた厚みセンサ１２４を接客ユニット２１０内でひとつにまとめた点で相違する。以下では、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００との相違点について重点的に説明する。
【００５１】
本実施形態に係る紙幣入出金装置２００は、図６に示すように、接客ユニット２１０と、収納カセット２２０（２２０ａ〜２２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット２３０とからなる。
【００５２】
接客ユニット２１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、第１の実施形態に係る接客ユニット１１０と同様に、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口２１１と、接客口２１１と収納カセット２２０、リジェクト・取込みユニット２３０とを接続する搬送路２１２とを備える。また、接客ユニット２１０の搬送路２１２の路上には、切替機構２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ２１４、厚みセンサ２１５、反射型イメージセンサ２１６、磁気センサ２１７が設けられている。
【００５３】
さらに、本実施形態に係る接客ユニット２１０は、隣接する収納カセット２２０ａと切替機構２１３ｃとの間に、収納カセット２２０から出金された紙幣の厚みを識別する厚みセンサ２１８を備える。この厚みセンサ２１８により、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄから繰出された紙幣の厚みを識別することができるので、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄにそれぞれ厚みセンサを設ける必要がない。これにより、装置の部品数を削減することができ、より構成を簡略化できるとともに安価な装置を実現することができる。
【００５４】
収納カセット２２０は、紙幣を収納する収納部２２１と、紙幣を接客ユニット２１０や前後に配置されている収納カセット２２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路２２２と、収納部２２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部２２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路２２３とを備える。また、収納カセット２２０は、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構２２４を備える。本実施形態に係る紙幣入出金装置２００にも４つの収納カセット２２０ａ〜２２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置２００に設けられる収納カセット２２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット２２０ａ〜２２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット２２０の切替機構２２４を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００５５】
リジェクト・取込みユニット２３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫２３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫２３４とを備える。リジェクト・取込みユニット２３０は、第１の実施形態に係るリジェクト・取込みユニット１３０と同様に構成することができる。
【００５６】
［紙幣入出金装置の動作］
かかる紙幣入出金装置２００も、図２〜図５に示した第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、紙幣の入金処理、入金返却処理、出金処理、出金紙幣の取忘れ取込み処理を行うことができる。このため、ここでは上記処理の詳細な説明は省略する。
【００５７】
本実施形態に係る紙幣入出金装置２００も、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。また、ユニット数を削減することで、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が少なくなり、操作性も向上させることができる。さらに、搬送路長を短くすることで、装置から発生する音も小さくすることができる。
【００５８】
また、収納カセット２２０の上方にユニットが存在しないように各ユニットを配置することで、収納カセット２２０の脱着操作性が向上するだけでなく、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要がなくなり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設ける必要もなくなる。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とが別々に設けられている場合には、基板を一体にすることが可能となる。このため、機能が重複する電子部品や基板間を接続するコードやコードガイド部材を削除することができるので、装置の構成を簡略化することができ安価な装置を実現することができる。ユーザの要求に合わせて収納カセットを増設する場合に、軽微な変更で対応できるという利点もある。
【００５９】
さらに、本実施形態に係る紙幣入出金装置２００では、収納カセット２２０から出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサを接客ユニット２１０に１つにまとめる構成としたため、装置の部品数をより少なくすることができ、簡略化された安価な装置を実現することが可能となる。
【００６０】
＜３．第３の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図７および図８を参照して、本発明の第３の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図７は、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００の構成を示す概略構成図である。図８は、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００のモータ駆動範囲を示す説明図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置３００は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と比較して、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに設けられていた第１の搬送路１２２、厚みセンサ１２４および切替機構１２５を収納カセット１２０と別のユニットにまとめた点で相違する。以下では、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００との相違点について重点的に説明する。
【００６１】
本実施形態に係る紙幣入出金装置３００は、図７に示すように、接客ユニット３１０と、収納カセット３２０（３２０ａ〜３２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット３３０と、搬送ユニット３４０とからなる。
【００６２】
接客ユニット３１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、第１の実施形態に係る接客ユニット１１０と同様に、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口３１１と、接客口３１１と搬送ユニット３４０、リジェクト・取込みユニット３３０とを接続する搬送路３１２とを備える。また、接客ユニット３１０の搬送路３１２の路上には、切替機構３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ３１４、厚みセンサ３１５、反射型イメージセンサ３１６、磁気センサ３１７が設けられている。
【００６３】
収納カセット３２０は、紙幣を収納する収納部３２１と、収納部３２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部３２１へ紙幣を集積する集積機構を備える搬送路３２２とを備える。本実施形態に係る紙幣入出金装置３００にも４つの収納カセット３２０ａ〜３２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置３００に設けられる収納カセット３２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。
【００６４】
リジェクト・取込みユニット３３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫３３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫３３４とを備える。リジェクト・取込みユニット３３０は、第１の実施形態に係るリジェクト・取込みユニット１３０と同様に構成することができる。
【００６５】
搬送ユニット３４０は、接客ユニット３１０と各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄとを接続し、双方向に紙幣を搬送する機構を有する。具体的には、搬送ユニット３４０は、図７に示すように、搬送路３４２と、切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃと、厚みセンサ３４６とからなる。搬送路３４２は、各収納カセット３２０へ紙幣を繰入れ、または、各収納カセット３２０から繰出された紙幣を接客ユニット３１０へ搬送する。切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃは、搬送路３４２を各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄに選択切替する。なお、搬送ユニット３４０の切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃのうち少なくとも１つを、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００６６】
ここで、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、入金時に接客ユニット１１０から紙幣を繰出し、搬送路を走行させて収納カセット１２０へ送入するためには、搬送モータ（図示せず。）によって搬送ローラを回転させている、この際、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７によって紙幣が偽券あるいは損券と識別された場合、搬送モータを逆回転させて紙幣を接客口１１１へ戻す処理が行われる。
【００６７】
接客ユニット１１０の繰出しローラが上記搬送モータで回転されていると、接客口１１１から繰出された後接客口１１１に戻される紙幣のうち、接客口１１１内から繰出されずに残っている紙幣の先頭に集積される紙幣（接客口１１１の紙幣繰出口から切替機構１１３ａの間に存在する、入金リジェクトとなった紙幣の後続紙幣であって、繰出し方向と逆向きに接客口１１１に搬送される紙幣）と、接客口１１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される紙幣（接客口１１１の紙幣繰入れ口から繰入れられる入金リジェクトとなった紙幣）とを切り分けるための機構や処理が複雑になる。一方で、搬送ローラと繰出しローラとを回転させるモータを別々に搭載すると、接客ユニットが高価になってしまう。
【００６８】
また、出金時に、収納カセット１２０から紙幣を繰出し、接客ユニット１１０または第１の搬送路１２２を介して接客ユニット１１０側に隣接配置された収納カセット１２０へ紙幣を受け渡すため、搬送ローラが搬送モータ（図示せず。）によって回転される。この際、収納カセット１２０の繰出しローラも搬送ローラを回転させるモータと同一のモータで回転させると、指定の金種ではない紙幣を収納カセット１２０から繰出してしまう恐れがあり、これを防止する機構や処理が複雑となる。一方で、搬送モータと繰出しローラとを回転させるモータを別々に搭載すると、収納カセット１２０が高価になってしまう。
【００６９】
そこで、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００は、図８に示すように、接客繰出しモータ３５２、搬送モータ３５４、およびカセット繰出しモータ３５６を設け、各モータによって駆動する範囲を区分している。接客繰出しモータ３５２は、接客ユニット３１０の繰出し部分の搬送路３１２の搬送ローラを駆動する。また、搬送モータ３５４は、接客ユニット３１０の戻り部分の搬送路３１２の搬送ローラおよび搬送ユニット３４０の搬送路３４２の搬送ローラを駆動する。接客ユニット３１０の搬送ローラと搬送ユニット３４０の搬送ローラとは、ジョイント機構（図示せず。）によって接続されている。そして、カセット繰出しモータ３５６は、各収納カセット３２０の搬送路３２２の搬送ローラを駆動する。このように各搬送路の搬送ローラを駆動することで、モータ数を大きく増加させることなく簡略な機構で各機能を実行させることが可能となる。
【００７０】
［紙幣入出金装置の動作］
かかる紙幣入出金装置３００も、図２〜図５に示した第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、紙幣の入金処理、入金返却処理、出金処理、出金紙幣の取忘れ取込み処理を行うことができる。このため、ここでは上記処理の詳細な説明は省略する。
【００７１】
本実施形態に係る紙幣入出金装置３００も、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置３００では、第１の実施形態および第２の実施形態に紙幣入出金装置１００、２００と同様の効果が得られるだけでなく、搬送ユニット３４０および少なくとも１つの搬送モータを追加することで以下の効果が得られる。すなわち、入金時には、偽券あるいは損券として識別された紙幣を接客口３１１へ戻す処理を行う際に、接客口３１１内から繰出されずに残っている紙幣の先頭に集積される紙幣と、接客口３１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される紙幣とを切り分けるための機構や処理を容易にすることができる。
【００７３】
さらに、出金時には、収納カセット３２０から繰出された紙幣を、搬送ユニット３４０を介して接客ユニット３１０へ受け渡す際に、搬送モータ３５４によって搬送ユニット３４０および接客ユニット３１０の一部を駆動し、指定されていない収納カセット３２０の搬送路３２２の搬送ローラを駆動させるカセット繰出しモータ３５６は停止させておくことができる。したがって、指定されていない金種の紙幣が収納カセット３２０から繰出されることがなくなる。
【００７４】
また、搬送ユニット３４０を別途設けることで、収納カセット３２０から切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃや搬送路３４２を切り出したことにより、収納カセット３２０を軽量化することができ、収納カセット３２０の移動を容易にすることができる。
【００７５】
＜４．第４の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図９を参照して、本発明の第４の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図９は、本実施形態に係る紙幣入出金装置４００の構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置４００は、第３の実施形態に係る紙幣入出金装置３００と比較して、接客ユニットの機能を２つに分離した点で相違する。以下では、第３の実施形態に係る紙幣入出金装置３００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第３の実施形態に係る紙幣入出金装置３００との相違点について重点的に説明する。
【００７６】
本実施形態に係る紙幣入出金装置４００は、図９に示すように、接客ユニット４１０と、収納カセット４２０（４２０ａ〜４２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット４３０と、第１の搬送ユニット４４０と、第２の搬送ユニット４５０とからなる。収納カセット４２０、リジェクト・取込みユニット４３０および第１の搬送ユニット４４０は、収納カセット３２０、リジェクト・取込みユニット３３０および搬送ユニット３４０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。
【００７７】
本実施形態に係る接客ユニット４１０および第２の搬送ユニット４５０は、第３の実施形態に係る接客ユニット３１０に対応する。第３の実施形態の接客ユニット３１０は大きなユニットであることから、本実施形態では各種センサ等が故障し保守員によるユニット交換作業が発生した場合の保守作業性を向上すべく、接客ユニット３１０を２つのユニットに分離している。これにより、各種センサの調整作業のようにユニット単位で作業を行う場合に、調整に使用するユニットが小さくなるため、調整作業性を向上させることができる。
【００７８】
具体的には、接客ユニット４１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口４１１と、接客口４１１と第２の搬送ユニット４５０とを接続する搬送路４１２とを備える。また、第２の搬送ユニット４５０は、紙幣を搬送する搬送路４５１と、搬送路４５１の路上に設けられた切替機構４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ４５３、厚みセンサ４５４、反射型イメージセンサ４５５、磁気センサ４５６とが設けられている。この際、接客ユニット４１０の接客口４１１の集積ローラの駆動伝達のため、接客口４１１の紙幣繰入口に接続される搬送路が接客ユニット４１０と搬送ユニット４５０とで分割される部分にジョイント機構（図示せず。）が追加されている。
【００７９】
［紙幣入出金装置の動作］
かかる紙幣入出金装置４００も、図２〜図５に示した第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、紙幣の入金処理、入金返却処理、出金処理、出金紙幣の取忘れ取込み処理を行うことができる。このため、ここでは上記処理の詳細な説明は省略する。
【００８０】
本実施形態に係る紙幣入出金装置４００も、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置４００では、例えば第３の実施形態のように大きい接客ユニット３１０を、接客ユニット４１０と第２の搬送ユニット４５０とに分離し、ユニットの規模を小さくしている。これにより、各種センサ等が故障して保守員によるユニット交換作業が発生した場合でも容易にユニット交換を行うことができ、保守作業性を向上させることができる。また、ユニットの調整作業を行う場合にも、小さい単位でユニットの調整作業を行うことができるので、調整作業性も向上させることができる。
【００８２】
＜５．第５の実施形態＞
［紙幣入出金装置の構成］
次に、図１０を参照して、本発明の第５の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成について説明する。なお、図１０は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、第１〜第４の実施形態に係る紙幣入出金装置と比較して、一時保留部ユニット５６０を備え、収納カセットまたは搬送ユニット内の少なくとも１つの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替え可能である点で相違する。以下では、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００との相違点について重点的に説明する。
【００８３】
本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、図１０に示すように、接客ユニット５１０と、収納カセット５２０（５２０ａ〜５２０ｃ）と、リジェクト・取込みユニット５３０と、第１の搬送ユニット５４０と、第２の搬送ユニット５５０と、一時保留部ユニット５６０とからなる。接客ユニット５１０、リジェクト・取込みユニット５３０および第２の搬送ユニット５５０は、接客ユニット４１０、リジェクト・取込みユニット４３０および第２の搬送ユニット４５０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。また、収納カセット５２０は、第４の実施形態の収納カセット４２０より１つ少ないが、各収納カセット５２０ａ〜５２０ｃの構成は収納カセット４２０ａ〜４２０ｄと同一の構成・機能であるため、この説明も省略する。
【００８４】
本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、ユーザが取引中にジャムなどのトラブルが発生し、保守員が装置内に残留した紙幣を除去しなければならなくなった場合に、ユーザに返却する紙幣と、装置内の紙幣としてユーザに返却しない紙幣とを切り分ける処理を容易にするために、一時保留部ユニット５６０を備えている。一時保留部ユニット５６０は、図１０に示すように、収納カセット４２０と同一の構成とすることができ、収納部５６１と搬送路５６２とを備える。そして、一時保留部ユニット５６０を収納カセット４２０とともに水平方向に配列し、最も接客ユニット５１０に近い側に設けることで、一時的に紙幣を収納するユニットとして容易に機能させることができる。
【００８５】
また、一時保留部ユニット５６０を設けたことにより、第１の搬送ユニット５４０の切替機構のうち、一時保留部ユニット５６０へ紙幣を搬送する切替機構５４３のみ、第２の搬送ユニット５５０、一時保留部ユニット５６０および収納カセット５２０の３方向へ紙幣を移動できるように３方向切替機構となっている。他の切替機構５４４ａおよび５４４ｂは少なくとも２方向に切替可能であればよい。その他の第１の搬送ユニット５４０の構成は、第４の実施形態に係る第１の搬送ユニット４４０の構成と同一である。
【００８６】
［紙幣入出金装置の動作］
次に、図１１〜図１３に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の動作について説明する。なお、図１１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の入金処理時における紙幣の流れを示す説明図である。図１２は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の入金返却処理時の紙幣の流れを示す説明図である。図１３は、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の収納処理時の紙幣の流れを示す説明図である。
【００８７】
（１）入金処理時
まず、図１１に基づいて、入金処理時における紙幣入出金装置５００の動作について説明する。接客ユニット５１０の接客口５１１から入金された紙幣は、図１１の実線矢印で示す経路を搬送される。すなわち、紙幣入出金装置５００は、接客口５１１に投入された紙幣を、第２の搬送ユニット５５０を介して、第１の搬送ユニット５４０の切替機構５４３により一時保留部ユニット５６０へ繰入れる。この際、第２の搬送ユニット５５０の搬送路上に設けられた透過型イメージセンサ５５３、厚みセンサ５５４、反射型イメージセンサ５５５、磁気センサ５５６により鑑別する。紙幣入出金装置５００は、鑑別の結果より異常が検出されなかった紙幣のみ、図１１に示す実線矢印の経路で一時保留部ユニット５６０へ繰入れる。
【００８８】
なお、紙幣入出金装置５００は、鑑別の結果より偽券あるいは損券と識別された紙幣があった場合には、モータ（図示せず。）の駆動を停止し、切替機構５５２ａを切替えた後、モータを逆回転方向に駆動する。これにより、図１１の破線矢印で示す経路で偽券あるいは損券と識別された紙幣を接客口５１１に搬送する。接客口５１１に戻された当該紙幣は、接客口５１１内に繰出されずに残っている紙幣の最後尾に集積される。
【００８９】
その後、再び紙幣を繰出す方向にモータを駆動させることによって入金処理は再開され、繰出されずに接客口５１１に残っていた紙幣および偽券あるいは損券と識別された紙幣は、再び接客口５１１から繰出される。そして、所定回数の入金処理を実施しても偽券あるいは損券と識別され、収納カセット５２０へ搬送されずに接客口５１１に戻される紙幣があった場合には、紙幣入出金装置５００は、接客口５１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。このとき、図１１の破線矢印で示す経路を設けることにより、偽券あるいは損券と識別された紙幣を、接客口５１１内に繰出されず残っている紙幣の最後尾に集積することができる。したがって、偽券あるいは損券と識別された紙幣のみをユーザに返却することが可能となる。
【００９０】
（２）入金返却処理時
次いで、図１２に基づいて、入金返却処理時における紙幣入出金装置５００の動作について説明する。ユーザが接客口５１１に投入した紙幣が図１１の実線矢印の経路を搬送されて一時保留部ユニット５６０に収納された後に入金処理がキャンセルされた場合、紙幣入出金装置５００は、入金された紙幣を一時保留部ユニット５６０から繰出し、図１２の実線矢印の経路を搬送して接客口５１１に繰入れる。そして、接客口５１１のシャッタ（図示せず。）を開けてユーザへ当該紙幣を返却する。
【００９１】
（３）収納処理時
収納処理時における紙幣入出金装置５００の動作を、図１３に基づき説明する。紙幣入出金装置５００は、ユーザから入金確認指示を受け取引が成立したことを確認すると、第１の搬送ユニット５４０の切替機構５４３が、一時保留部ユニット５６０から収納カセット５２０へ紙幣を搬送するように切替えられる。そして、一時保留部ユニット５６０から繰出された紙幣は、図１３の実線矢印で示す経路を搬送され、入金処理時の透過型イメージセンサ５５３、厚みセンサ５５４、反射型イメージセンサ５５５、および磁気センサ５５６による識別結果に基づいて、該当する収納カセット５２０へ繰入れられる。
【００９２】
なお、紙幣入出金装置５００の出金処理および出金紙幣の取忘れ取込み処理の動作は、図４および図５で示した動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９３】
以上、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００の構成とその動作について説明した。本実施形態に係る紙幣入出金装置５００は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００と同様に、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。紙幣入出金装置５００では一時保留部ユニット５６０が追加されているものの、収納カセット５２０と同一構成であり、収納カセット５２０と同等に扱うことができるため、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００と比較してもユニット数は増加していない。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。
【００９４】
また、本実施形態に係る紙幣入出金装置５００では、第４の実施形態に係る紙幣入出金装置４００と同様に、保守作業性を向上させることができ、調整作業性も向上させることができる。さらに、一時保留部ユニット５６０を設けることで、ユーザが取引中にジャムなどのトラブルが発生し、保守員が装置内に残留した紙幣を除去しなければならなくなった場合に、ユーザに返却する紙幣と、装置内の紙幣としてユーザに返却しない紙幣とを切り分ける処理を容易にすることができる。さらに、一時保留部ユニット５６０は、上述したように収納カセット５２０と同一の構成とすることにより、ユーザの要求に合わせて収納カセットとして使用するか一時保留部ユニットとして使用するか選択することができ、柔軟に装置の設定を変更することが可能となる。
【００９５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９６】
例えば、上記実施形態では、取り扱う媒体を紙幣としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、上記実施形態に係る紙幣入出金装置は紙葉状の媒体に対して用いることができ、紙幣以外にも例えば債権や証券等についても適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１００、２００、３００、４００、５００ 紙幣入出金装置
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ 接客ユニット
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０ 収納カセット
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０ リジェクト・取込みユニット
３４０、４４０、５４０ 搬送ユニット（第１の搬送ユニット）
４５０、５５０ 第２の搬送ユニット
５６０ 一時保留部ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、前記接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、前記第１の搬送路と前記収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記収納部から繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える１または複数の収納カセットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記接客ユニットの切替機構は、
前記接客口から繰出される紙幣の搬送路と前記接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とを分岐する第１の切替機構と、
前記接客ユニットの鑑別部または前記収納カセットの厚みセンサにより異常が検知された異常紙幣が前記リジェクト取込みユニットの第１の収納庫へ搬送されるように前記搬送路を切替える第２の切替機構と、
前記接客口から取忘れられた紙幣が前記リジェクト取込みユニットの第２の収納庫へ搬送されるように前記搬送路を切替える第３の切替機構と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記接客ユニットの鑑別部は、紙幣の真偽を判定し、前記搬送路を搬送される紙幣の重送を識別するための複数のセンサからなり、
前記鑑別部を構成する複数のセンサは、データ処理に時間を要するセンサほど前記接客口側に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記接客ユニットと前記収納カセットとは、水平方向に隣接して配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、前記接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、前記接客口へ繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える接客ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、前記第１の搬送路と前記収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構とを備える１または複数の収納カセットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記収納カセットのうち少なくとも１つは、当該収納カセットの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項７】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、前記接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、
前記接客ユニットと前記各収納カセットとの間を接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、前記収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項８】
前記搬送ユニットの搬送路と、前記接客ユニットの搬送路のうち前記接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とは、同一の駆動装置によって駆動されることを特徴とする、請求項７に記載の紙幣入出金装置。
【請求項９】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、隣接するユニットと前記接客口とを接続する搬送路とを備える接客ユニットと、
前記接客ユニットと紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える鑑別搬送ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、
前記鑑別搬送ユニットと前記各収納カセットとの間を接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、前記収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項１０】
前記搬送ユニットの切替機構のうち少なくとも１つは、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、前記接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、前記第１の搬送路と前記収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記収納部から繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える１または複数の収納カセットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記接客ユニットの切替機構は、
前記接客口から繰出される紙幣の搬送路と前記接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とを分岐する第１の切替機構と、
前記接客ユニットの鑑別部または前記収納カセットの厚みセンサにより異常が検知された異常紙幣が前記リジェクト取込みユニットの第１の収納庫へ搬送されるように前記搬送路を切替える第２の切替機構と、
前記接客口から取忘れられた紙幣が前記リジェクト取込みユニットの第２の収納庫へ搬送されるように前記搬送路を切替える第３の切替機構と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記接客ユニットの鑑別部は、紙幣の真偽を判定し、前記搬送路を搬送される紙幣の重送を識別するための複数のセンサからなり、
前記鑑別部を構成する複数のセンサは、データ処理に時間を要するセンサほど前記接客口側に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記接客ユニットと前記収納カセットとは、水平方向に隣接して配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、前記接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、前記接客口へ繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える接客ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記接客ユニットおよび隣接する他のユニットとの間を接続する第１の搬送路と、前記第１の搬送路と前記収納部との間で双方向に紙幣を搬送する第２の搬送路と、紙幣の走行経路を切替える切替機構とを備える１または複数の収納カセットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記収納カセットのうち少なくとも１つは、当該収納カセットの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項７】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、前記接客口と紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える接客ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、
前記接客ユニットと前記各収納カセットとの間を接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、前記収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項８】
前記搬送ユニットの搬送路と、前記接客ユニットの搬送路のうち前記接客口へ繰入れられる紙幣の搬送路とは、同一の駆動装置によって駆動されることを特徴とする、請求項７に記載の紙幣入出金装置。
【請求項９】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口と、隣接するユニットと前記接客口とを接続する搬送路とを備える接客ユニットと、
前記接客ユニットと紙幣の収納先とを接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える切替機構と、前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備える鑑別搬送ユニットと、
紙幣を収納する収納部と、前記収納部に対して双方向に紙幣を搬送する搬送路とを備える１または複数の収納カセットと、
前記鑑別搬送ユニットと前記各収納カセットとの間を接続する搬送路と、前記搬送路を搬送される紙幣の収納先に応じて紙幣の走行経路を切替える１または複数の切替機構と、前記収納カセットから繰出される紙幣の厚みを識別する厚みセンサとを備える搬送ユニットと、
前記接客ユニットおよび前記収納カセットで保持されない紙幣を収納するリジェクト取込みユニットと、
を備えることを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項１０】
前記搬送ユニットの切替機構のうち少なくとも１つは、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構であることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２３８１３７（Ｐ２０１２−２３８１３７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５９１０（Ｐ２０１１−１０５９１０）
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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