紙幣取引装置及びこれを用いた自動取引装置
【課題】従来の紙幣取引装置では、紙幣の高速搬送時において紙幣搬送障害となる可能性が高いという課題があった。
【解決手段】金種別スタッカ２５内における紙幣の収納状況を、紙幣管理テーブル４０によって管理、把握することにより、利用者が入金した折れ癖やしわのある入金紙幣は、分離、集積、搬送異常になる可能性が高いので、分離、集積、搬送処理を低速で行うようにした。このため障害率が低下し安定した処理が可能になる。更に、補充された紙幣は、破損、汚れ、変形等が通常はないので高速で分離、搬送処理を行うようにした。このため処理時間の短縮を図ることが可能になる。
【解決手段】金種別スタッカ２５内における紙幣の収納状況を、紙幣管理テーブル４０によって管理、把握することにより、利用者が入金した折れ癖やしわのある入金紙幣は、分離、集積、搬送異常になる可能性が高いので、分離、集積、搬送処理を低速で行うようにした。このため障害率が低下し安定した処理が可能になる。更に、補充された紙幣は、破損、汚れ、変形等が通常はないので高速で分離、搬送処理を行うようにした。このため処理時間の短縮を図ることが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者の操作によって取引を行う現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）等の自動取引装置に関し、特に、入金紙幣の再利用について、信頼性を向上させた紙幣取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣取引装置は、ＡＴＭ等の自動取引装置に内蔵された装置であって、次に説明するように入金処理及び出金処理等を行う装置である。
【０００３】
入金処理においては、利用者の操作により紙幣投入取出口に投入された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰り出され、紙幣の搬送路へ送り出される。紙幣の搬送路へ送り出された紙幣はその搬送路上に設けられた認識部により、金種が鑑別され、また、枚数が計数され、一時保留部へ搬送されて集積される。鑑別された紙幣の金額が利用者により確認されると一時保留部に集積された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、紙幣の搬送路を経由して金種別スタッカへ搬送されて収納される。
【０００４】
出金処理においては、金種別スタッカに収納された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、紙幣の搬送路へ送り出される。送り出された紙幣は認識部で金種が鑑別され、枚数が計数され、利用者により指定された金額に相当する紙幣が紙幣投入取出口へ搬送される。紙幣投入取出口へ搬送された紙幣は利用者により受取られる。
【０００５】
前記紙幣の繰り出し搬送の速度を変更させる事例は、次の特許文献１，２に記載されている。特許文献１には、紙幣搬送時の障害の発生頻度を減少させるため、取引待ちの利用者数に応じて、紙幣の繰り出し及び搬送の速度を変える事例が記載されている。特許文献２には、通常の紙幣の繰り出し搬送は高速で行い、認識部においてリジェクトが発生したときは、低速に切り替え再度、紙幣認識を行う事例が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、金種別スタッカを、出金優先スタッカと入金優先スタッカに分け、入金優先の金種別スタッカに入金紙幣が収納されると、内部のステージを移動させて入金紙幣をプレス状態にして紙幣のカールや折れ癖を強制することができるのでその後の紙幣の繰り出し搬送を良好に行うことができる事例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−１４６１９４号公報
【０００８】
【特許文献２】特開平１０―３０２１１２号公報
【０００９】
【特許文献３】特開２００８−２６９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の紙幣取引装置では、紙幣の繰り出し開始時の紙幣の特性を配慮して繰り出し搬送を行ってはいなかったため、高速搬送時において紙幣搬送障害となる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の紙幣取引装置は、利用者によって投入された紙幣を受け付ける接客部と、紙幣の分離、搬送及び集積を行う紙幣のハンドリング手段と、紙幣の補充回収を行う補充回収カセット部と、前記接客部に投入された入金紙幣及び前記補充回収カセット部から補充された補充紙幣を金種別に収納する金種別スタッカと、前記金種別スタッカに収納されている紙幣が前記入金紙幣であるか又は前記補充紙幣であるかを記録して管理する記録手段と、前記金種別スタッカから紙幣を繰り出すとき、前記記録手段を参照し、その紙幣が前記入金紙幣であったときは、前記ハンドリング手段に低速制御を指示し、その紙幣が前記補充紙幣であったときは、前記ハンドリング手段に高速制御を指示する主制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の紙幣取引装置及びこれを用いた自動取引装置によれば、紙幣の繰り出し開始時にはその紙幣が入金された入金紙幣であるか、又は補充による補充紙幣であるかを判断して、入金紙幣のときは低速による紙幣の分離、搬送、集積を行い、補充紙幣のときは、高速による分離、搬送、集積を行うので、効率性を落とすことなく、紙幣搬送時の障害率を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１における紙幣取引装置の構成図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）を示す外観図である。
【図３】図３は本発明の実施例１における図１の紙幣取引装置２０の機能ブロック図である。
【図４】図４は図３のＲＡＭ３１ｃ上に記憶された紙幣管理テーブルを示す構成図である。
【図５】図５は図１における実施例１の紙幣取引装置２０の補充処理時の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は図１における実施例１の紙幣取引装置２０の入金処理時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は図１における実施例１の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は図１における実施例２の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１のＡＴＭの構成）
図２は、本発明の実施例１における自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）を示す外観図である。
【００１６】
本実施例１のＡＴＭ１０は、銀行の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者自身の操作により、現金の預け入れ、現金の引き出し、振り込み、残高照会、通帳記入等の取引を行うためのものである。
【００１７】
ＡＴＭ１０は、熱や衝撃に対し一定の強度を有する鉄材で作られたキャビネット１１で覆われている。ＡＴＭ１０の前面には、利用者が操作するための操作面１１ａが略水平に利用者の方向に突き出している。操作面１１ａの奥方向には、操作面１１ａから連続して投入面１１ｂが設置されている。更に、投入面１１ｂに連続して挿入面１１ｃが略垂直に立ち上がっている。
【００１８】
前記操作面１１ａには、操作のためのガイダンスを表示し各種取引のための入力を行う入力操作部１２が設けられている。投入面１１ｂには、入出金取引等、現金を扱う取引で使用する紙幣投入取出口１３と硬貨投入取出口１４が設けられている。
【００１９】
挿入面１１ｃには、通帳取扱口１５、キャッシュカード（以下単に「カード」という。）取扱口１６及び音声等を出力するスピーカ１７が設けられている。カードには、磁気ストライプが設けられており、磁気ストライプには、金融機関コードや顧客の口座番号、氏名等の顧客情報が記憶されている。
【００２０】
（実施例１の紙幣取引装置の構成）
図１は、本発明の実施例１における紙幣取引装置の構成図である。
【００２１】
紙幣取引装置２０は、ＡＴＭ１０に内蔵され、紙幣の入金処理、出金処理、補充処理及び回収処理を行うものである。
【００２２】
紙幣取引装置２０の各機構部は、紙幣を移動する搬送手段である紙幣の搬送路２１で接続されている。搬送路２１は、紙幣を挟持して搬送するベルト及びローラ等で構成され、正逆双方向に搬送することができる機能を有している。この搬送路２１の分岐点には図示しない切替ブレードが配置され、それを切り替えることにより紙幣の搬送先を変える構成になっている。又この紙幣の搬送路２１には、適宜な間隔でセンサ等が配置され、紙幣の走行状態を感知する機能を有している。
【００２３】
この紙幣取引装置２０は、接客部２２を有しており、この接客部２２は、利用者により投入される紙幣を受付け、又利用者へ出金する紙幣を集積し、利用者との間で紙幣の受渡しを行う機構である。接客部２２は、投入された紙幣を図示しない分離手段（例えば、分離ローラ機構）等で１枚ずつ分離して繰り出すことができ、又出金される紙幣を図示しない集積手段（例えば、集積ローラ機構）等で集積する機能を有している。なお、接客部２２は、ＡＴＭ１０の紙幣投入取出口１５に対応する機構である。
【００２４】
接客部２２には、一時保留部２３が搬送路２１を介して接続されている。一時保留部２３は、利用者により接客部２２に投入された紙幣を、搬送路２１を経由して搬送し、図示しない集積ローラ機構により一時的に集積しておくものである。この一時保留部２３は、利用者により入金金額が確認されて入金取引が成立すると集積した入金紙幣を分離ローラ機構等で１枚ずつ分離して繰り出し、後述する金種別スタッカ２５へ搬送して集積する機能を有している。一方、利用者により入金取引が取消された場合、集積した入金紙幣を分離ローラ機構等で１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路２１を経由して接客部２２へ返却する構成になっている。
【００２５】
接客部２２には、紙幣の認識を行う認識手段（例えば、認識部）２４が接続されて配置されている。この認識部２４は、光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等の特徴を取得し、その画像データ等の特徴と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等の特徴とを照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別及び計数を行う。
【００２６】
認識部２４には、金種別スタッカ２５（＝２５ａ〜２５ｄ）が接続されており、万円券、千円券を金種別に収納するように構成されている。この金種別スタッカ２５は、内部に図示しない昇降可能なステージや開閉して紙幣を下方に落とす機構等を備えている。収納された紙幣は金種別スタッカ２５の上方に設けられた図示しない分離ローラ機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。この金種別スタッカ２５は、本実施例では、それぞれ同一構造の万券用金種別スタッカ２５ａ及び２５ｂと千円券用金種別スタッカ２５ｃ及び２５ｄから構成されている。
【００２７】
金種別スタッカ２５には、補充回収カセット部２６が搬送路２１を介して接続されている。補充回収カセット部２６は、取外し可能に構成された補充回収カセットを有している。この補充回収カセット部２６は、図示しない昇降可能なステージ上に紙幣を集積させる集積ローラ機構、ステージ上の紙幣を分離する分離ローラ機構等で構成されており、金種別スタッカ２５の紙幣を回収して収納し、又その分離ローラ機構により回収等された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出し、金種別スタッカ２５に補充する補充回収入出金部２６ａを有している。
【００２８】
補充回収カセット部２６の一部には、補充回収リジェクトカセット部２７が形成されている。補充回収リジェクトカセット部２７は、補充回収カセット部２６から金種別スタッカ２５への補充紙幣の補充動作時に認識部２４が異常と判定した紙幣を格納する機能を有している。
【００２９】
更に、紙幣取引装置２０は、取り忘れカセット２８、リジェクトカセット２９ａ,２９ｂを有している。取り忘れカセット２８は、接客部２２に集積した紙幣を利用者が取り忘れたときこれを回収して保管するカセットである。
【００３０】
リジェクトカセット２９ａ，２９ｂは、入出金処理時にリジェクトされた紙幣を収納するカセットで、リジェクトカセット２９ａ，２９ｂのいずれか一方にリジェクトされた紙幣を収納し続け、そのカセットがフルになった時点で他方のカセットに紙幣の収納を行うように構成されている。
【００３１】
図示しないが、金種別スタッカ２５の上方には、金種別スタッカ２５に収納された紙幣を１枚ずつ分離する分離ローラ機構や搬送路２１から搬送された紙幣をステージ上に集積させるための集積ローラ機構等が設けられている。
【００３２】
このように紙幣取引装置２０は、搬送路２１、接客部２２、一時保留部２３、認識部２４、金種別スタッカ２５、補充回収カセット部２６、取り忘れカセット２８、リジェクトカセット２９ａ及び２９ｂ等で構成され入金処理、出金処理、補充処理及び回収処理を行うものである。
【００３３】
ここで、入金処理とは紙幣処理装置２０の接客部２２に投入された紙幣を繰出して計数し、金種別スタッカ２５へ収納する処理であり、出金処理とは、金種別スタッカ２５に収納された紙幣を繰出して計数し、接客部２２へ集積する処理である。
【００３４】
補充処理とは、補充回収カセット部２６に装填された紙幣を繰出して計数し、金種別スタッカ２５へ収納する処理であり、回収処理とは金種別スタッカ２５に収納された紙幣を繰出して計数し、補充回収カセット部２６へ収納する処理である。
【００３５】
図３は、本発明の実施例１における図１の紙幣取引装置２０の機能ブロック図である。
【００３６】
紙幣取引装置２０は、主制御部３１を有しており、主制御部３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１ａ、リードオンリーメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）３１ｂ等で構成されたプログラムメモリ及びランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という。）３１ｃで構成されたデータメモリを有したマイクロコンピュータである。
【００３７】
主制御部３１には、上位装置であるＡＴＭ１０の制御部と信号の送受信を行うための通信制御部３２と、搬送路２１の紙幣の走行を感知するセンサを制御するセンサ制御部３３と、接客部２２を制御する接客部制御部３４とが接続されている。
【００３８】
更に、主制御部３１には、一時保留部２３を制御する一時保留部制御部３５と、認識部２４を制御する認識部制御部３６と、搬送路２１に設けられた搬送用ベルトやローラのモータを制御する搬送モータ制御部３７と、紙幣を１枚ずつ分離する分離ローラ機構や搬送された紙幣をステージ上に集積させるための集積ローラ機構を制御する分離集積モータ制御部３８が接続されている。
【００３９】
図４は、図３のＲＡＭ３１ｃ上に記憶された紙幣管理テーブルを示す構成図である。
【００４０】
本紙幣管理テーブル４０は、金種別スタッカ２５ａ〜２５ｄごとに設けられ、金種別スタッカ２５ａ〜２５ｄは、同一の構成をなしている。紙幣管理テーブル４０は、金種別スタッカ２５に収納されている紙幣の状況を表しており、収納されている紙幣が、接客部２２から入金された入金紙幣か、補充回収カセット部２６から補充された補充紙幣であるかを区分して記録している記録手段である。
【００４１】
金種別スタッカ２５に収納される紙幣の位置に対応して、紙幣管理テーブル４０は、収納アドレス４１を有している。図４の例では、金種別スタッカ２５の最下部（ボトム）の位置を収納アドレス４１の１番地とし、最上部を３０００番地としている。入金紙幣、補充紙幣及び空きの３つの状態を表すためには、２ビットの情報量があればよいので、１番地当たり２ビットを割りあてる。１ワードが１６ビットのＣＰＵの場合であれば、１ワードで８番地が割り当てられる。例えば、補充紙幣を表すコードとして、２進法で“０１”、入金紙幣には“１０”、空きには“００”を割り当てることができる。
【００４２】
図４の例では、１〜５番地に補充紙幣が格納され、６と７番地に入金紙幣が格納され、８番地以降は空きであることを示している。スタックポインタ４２は、収納されている紙幣の最上位の格納アドレス４１を示すポインタである。
【００４３】
（実施例１の紙幣取引装置の動作）
本実施例１の紙幣取引装置の動作については、（１）紙幣取引装置の補充処理、（２）紙幣取引装置の入金処理、（３）紙幣取引装置の出金処理に分けて説明する。
【００４４】
（１） 紙幣取引装置の補充処理
図５は、図１における実施例１の紙幣取引装置２０の補充処理時の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
本実施例１における紙幣取引装置２０の補充処理時の動作は、以下のステップＳ１１〜Ｓ１４に従って処理が行われる。
【００４６】
係員により補充回収カセット部２６に紙幣を装填した補充回収カセットをセットして補充処理が開始される。
【００４７】
ステップＳ１１において、補充回収カセット部２６の紙幣を分離して搬送路２１へ繰り出す。ステップＳ１２において、認識部２４で紙幣の真偽が判別され、枚数がカウントされる。ステップＳ１３において、万円券、千円券の金種別に金種別スタッカ２５ａ〜２５ｄに収納される。
【００４８】
ステップＳ１４において、主制御部３１は、認識部２４の図示しないカウンタから金種別スタッカ２５に収納した紙幣の枚数を読み出し、スタックポインタ４２の示す収納アドレス４１の次の収納アドレス４１から紙幣管理テーブル４０に補充紙幣を表すコードを、収納した枚数分だけ書き込み、スタックポインタ４２に収納枚数分を加えて更新する。
【００４９】
例えば、図４において、スタックポインタ４２が収納アドレス４１の０番地を示しているとき、補充処理の結果、５枚の紙幣が金種別スタッカ２５ａに収納されたとすると、収納アドレス４１の１番地〜５番地には、補充紙幣を示すコード、例えば、２進法の“０１”が記入される。スタックポインタ４２には、“５”が加えられ“５”に更新される。
【００５０】
（２） 紙幣取引装置の入金処理
図６は、図１における実施例１の紙幣取引装置２０の入金処理時の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
本実施例１における紙幣取引装置２０の入金時の動作は、以下のステップＳ２１〜Ｓ２９に従って処理が行われる。
【００５２】
ＡＴＭ１０において利用者が入力操作部１２を使用して入金取引を行い、接客部２２に紙幣が投入され、ＡＴＭ１０の図示しない制御部から紙幣取引装置２０の主制御部３１へ紙幣の取り込み指示が送信されることにより、紙幣取引装置２０の入金処理動作が開始される。
【００５３】
ステップＳ２１において、利用者の操作により接客部２２に投入された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、搬送路２１へ送り出される。
【００５４】
ステップＳ２２において、搬送路２１へ送り出された紙幣は、その搬送路２１上に設けられた認識部２４により、紙幣の真贋の鑑別、金種の識別及び枚数の計数がなされる。ステップＳ２３において、紙幣は、一時保留部２３へ搬送されて集積される。ステップＳ２４において、鑑別された紙幣の金額が利用者により確認される。利用者により金額不一致を示すボタンが押下されたときはステップＳ２５へ進む。
【００５５】
ステップＳ２５において、一時保留部２３に集積された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰り出され、搬送路２１で再度、接客部２２にセットされ利用者の判断により取引を終了するか、再度、入金処理を行うかが判断される。
【００５６】
前記ステップＳ２４において、利用者により入金取引の成立が確認されたときは、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、一時保留部２３に集積された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、認識部２４で金種が判別される。ステップＳ２８において、金種別に分類された紙幣は、該当の金種別スタッカ２５へ搬送されて金種別に収納される。
【００５７】
ステップＳ２９において、主制御部３１は、認識部２４の図示しないカウンタから金種別スタッカ２５に収納した紙幣の枚数を読み出し、スタックポインタ４２の示す収納アドレス４１の次の収納アドレス４１から紙幣管理テーブル４０に入金紙幣のコードを、収納した枚数だけ書き込み、スタックポインタ４２に収納枚数分を加えて更新する。
【００５８】
例えば、図４において、スタックポインタ４２が収納アドレスの５番地を示しているとき、入金処理の結果、２枚の紙幣が金種別スタッカ２５ａに収納されたとすると、収納アドレス４１の６番地、７番には、入金紙幣を示すコード、例えば、２進法の“１０”が記入される。スタックポインタ４２には、“２”が加えられ“７”に更新される。
【００５９】
（３） 紙幣取引装置の出金処理
図７は、図１における実施例１の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
本実施例１における紙幣取引装置２０の出金時の動作は、以下のステップＳ３１〜Ｓ３９に従って処理が行われる。
【００６１】
ＡＴＭ１０において利用者が入力操作部１２を使用して出金取引を行い、ＡＴＭ１０の図示しない制御部から紙幣取引装置２０の主制御部３１へ紙幣の出金指示が送信されることにより、紙幣取引装置２０の出金処理動作が開始される。
【００６２】
ステップＳ３２において、主制御部３１は、紙幣管理テーブル４０を参照し、スタックポインタ４２が示す収納アドレス４１のコードを読み出す。ステップＳ３３において、前記読み出したコードは、入金紙幣か補充紙幣かを判定する。ステップＳ３３において、前記コードが入金紙幣を示しているときは（ＹＥＳ）、ステップＳ３４へ進む。補充紙幣を示しているときは（ＮＯ）、ステップＳ３５へ進む。
【００６３】
ステップＳ３４において、主制御部３１は、搬送モータ制御部３７及び分離集積モータ制御部３８に低速動作用の指示信号を出力する。ステップＳ３５において、主制御部３１は、搬送モータ制御部３７及び分離集積モータ制御部３８に高速動作用の指示信号を出力する。ステップＳ３６において、紙幣取引装置２０では、紙幣の分離、繰り出し、集積及び搬送処理において、主制御部３１で指示されたとおり、低速又は高速の処理がなされる。
【００６４】
ステップＳ３７において、一連の入金紙幣又は補充紙幣の分離、集積、搬送処理が終了したか判断される。終了していないときはステップＳ３６に戻り（ＮＯ）、分離、集積、搬送処理が継続される。終了したときは（ＹＥＳ）、ステップＳ３８へ進む。
【００６５】
ステップＳ３８においては、紙幣管理テーブル４０の入金紙幣又は補充紙幣を表すコードを出金した枚数分だけ空きを表すコードに置き換え、スタックポインタ４２の値を出金枚数だけ減算して更新する。
【００６６】
ステップＳ３９において、ＡＴＭ１０の制御部から受信した出金指示の紙幣枚数を出金し終えたかが判定され、終了していないときは（ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻り、再度、紙幣管理テーブル４０が参照される。出金指示の紙幣枚数を出金し終えたときは処理を終了する（ＹＥＳ）。
【００６７】
（実施例１の効果）
本実施例１の紙幣取引装置２０及びこれを用いたＡＴＭ１０によれば、金種別スタッカ２５内における紙幣の収納状況を、紙幣管理テーブル４０によって管理、把握することにより、利用者が入金した折れ癖やしわのある入金紙幣は、分離、集積、搬送異常になる可能性が高いので、分離、集積、搬送処理を低速で行うようにした。このため障害率が低下し安定した処理が可能になる。更に、補充された紙幣は、破損、汚れ、変形等が通常はないので高速で分離、集積、搬送処理を行うようにした。このため処理時間の短縮を図ることが可能になる。
【実施例２】
【００６８】
（実施例２の構成）
本発明の実施例２における紙幣取引装置２０及びＡＴＭ１０の構成は、実施例１を示す図１及び図２の構成と同様である。
【００６９】
（実施例２の紙幣取引装置の動作）
図８は、図１における実施例２の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図７中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００７０】
実施例２の紙幣取引装置２０の補充処理時及び入金処理時の動作は、実施例１と同様である。実施例２の出金処理時の動作では、以下のように実施例１の出金処理時の処理と同様のステップＳ３１〜Ｓ３６と本実施例の特徴であるステップＳ４１〜Ｓ４６とに従って処理が行われる。
【００７１】
ＡＴＭ１０において利用者が入力操作部１２を使用して出金取引を行い、ＡＴＭ１０の図示しない制御部から紙幣取引装置２０の主制御部３１へ紙幣の出金指示が送信されることにより、紙幣取引装置２０の出金処理動作が開始される。
【００７２】
以下、ステップＳ３１の紙幣管理テーブル４０参照処理、ステップＳ３２の入金紙幣か補充紙幣かを識別処理、ステップＳ３３の紙幣は入金紙幣か？処理、ステップＳ３４の搬送モータ制御部３７、分離集積モータ制御部３８に低速制御を指示処理、ステップＳ３５の搬送モータ制御部３７、分離集積モータ制御部３８に高速制御を指示処理、及びステップＳ３６の分離、搬送の実行処理が行われる。
【００７３】
ステップＳ４１において、金種別スタッカ２５から分離され繰り出された紙幣は、搬送路２１で搬送され、認識部２４で紙幣の鑑別が行われる。このとき、認識部２４で紙幣の重走（複数の紙幣が重なった状態で搬送されること）が検出されたかが判断される。重走が検出されたときは、ステップＳ４２へ進み、重走が検出されないときは、ステップＳ４４へ進む。
【００７４】
ステップＳ４２において、重走が検出された紙幣を出金リジェクトスタッカ２９ａへ搬送して格納する。ステップＳ４３において、紙幣管理テーブル４０の入金紙幣又は補充紙幣を表すコードをリジェクトした枚数分だけ空きを表すコードに置き換え、スタックポインタ４２の値をリジェクト枚数だけ減算して更新する。
【００７５】
ステップＳ４４において、一連の入金紙幣又は補充紙幣の分離、搬送処理が終了したか判断される。終了していないときはステップＳ３６に戻り（ＮＯ）、分離、集積、搬送処理が継続される。終了したときは（ＹＥＳ）、ステップＳ４５へ進む。
【００７６】
ステップＳ４５においては、紙幣管理テーブル４０の入金紙幣又は補充紙幣を表すコードを出金した枚数分だけ空きを表すコードに置き換え、スタックポインタ４２の値を出金枚数だけ減算して更新する。
【００７７】
ステップＳ４６において、出金処理がＡＴＭ１０の制御部から受信した出金指示の紙幣枚数を出金し終えたかが判定され、終了していないときは（ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻り、再度、紙幣管理テーブル４０が参照される。出金指示の紙幣枚数を出金し終えたときは処理を終了する（ＹＥＳ）。
【００７８】
（実施例２の効果）
本実施例２の紙幣取引装置２０及びこれを用いたＡＴＭ１０によれば、実施例１の効果に加え、認識部２４において紙幣の重走を検出したときは、当該紙幣を出金リジェクトカセット２９ａへ搬送、格納する。そして、紙幣管理テーブル４０を、更新して管理するので出金処理動作を中断することなく継続できる。このため、安定した出金処理及び処理時間の短縮が可能となる。
【００７９】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｆ）のようなものがある。
【００８０】
（ａ） 実施例１及び２の紙幣取引装置２０は、金融機関の店舗、コンビニエンスストア等に設置されるＡＴＭ１０に内蔵される例で説明したがこれに限定されない。利用者による操作で取引を行う装置で、紙幣を扱う装置であれば広く適用できる。例えば、駅などに設置される券売機、空港などに設置される航空券発行機、スーパーマーケットに設置されるセルフレジ等が考えられる。
【００８１】
（ｂ） 図４の紙幣管理テーブル４０の収納アドレス４１は３０００番地を最大値としたが、これに限定されない、金種別スタッカ２５の容量に応じ任意に設定が可能である。
【００８２】
（ｃ） 実施例１では、出金処理時に金種別スタッカ２５から紙幣を繰り出す際に、その紙幣が入金紙幣か補充紙幣かを判定し搬送モータ制御部３７及び分離集積モータ制御部３８に低速又は高速の制御を指示することで説明したが、入金処理時に一時保管部２３に収納されている紙幣を金種別スタッカ２５に格納するときは、入金紙幣なので低速制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
（ｄ） 紙幣管理テーブル４０において、収納アドレス４１ごとに入金紙幣か補充紙幣かの区分に加え、収納した時刻を記録するようにし、紙幣の分離、繰り出し時に一定時間を越えて収納されていた入金紙幣は、高速制御で動作させるようにしてもよい。
【００８４】
（ｅ） 接客部２２に光センサを設け、入金紙幣の分離繰り出し時にこの光センサにより入金紙幣の表面のしわ等の変形を感知し、変形の度合いが閾知以下であれば、この入金紙幣を補充紙幣として扱うこともできる。
【００８５】
（ｆ） 実施例１、２では、補充紙幣及び入金紙幣にコードを割り付け金種別スタッカ２５に収納されている紙幣ごとに紙幣管理テーブル４０に書き込んで記録し管理したが、入金紙幣が格納されている金種別スタッカ２５の先頭位置と最終位置を記録し管理するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０ ＡＴＭ
１２ 入力操作部
２０ 紙幣取引装置
２１ 搬送路
２２ 接客部
２３ 一時保留部
２４ 認識部
２５ 金種別スタッカ
２６ 補充回収カセット部
２８ 取り忘れカセット
２９ａ，２９ｂ リジェクトカセット
３１ 主制御部
３２ 通信制御部
３７ 搬送モータ制御部
３８ 分離集積モータ制御部
４０ 紙幣管理テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者の操作によって取引を行う現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）等の自動取引装置に関し、特に、入金紙幣の再利用について、信頼性を向上させた紙幣取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣取引装置は、ＡＴＭ等の自動取引装置に内蔵された装置であって、次に説明するように入金処理及び出金処理等を行う装置である。
【０００３】
入金処理においては、利用者の操作により紙幣投入取出口に投入された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰り出され、紙幣の搬送路へ送り出される。紙幣の搬送路へ送り出された紙幣はその搬送路上に設けられた認識部により、金種が鑑別され、また、枚数が計数され、一時保留部へ搬送されて集積される。鑑別された紙幣の金額が利用者により確認されると一時保留部に集積された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、紙幣の搬送路を経由して金種別スタッカへ搬送されて収納される。
【０００４】
出金処理においては、金種別スタッカに収納された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、紙幣の搬送路へ送り出される。送り出された紙幣は認識部で金種が鑑別され、枚数が計数され、利用者により指定された金額に相当する紙幣が紙幣投入取出口へ搬送される。紙幣投入取出口へ搬送された紙幣は利用者により受取られる。
【０００５】
前記紙幣の繰り出し搬送の速度を変更させる事例は、次の特許文献１，２に記載されている。特許文献１には、紙幣搬送時の障害の発生頻度を減少させるため、取引待ちの利用者数に応じて、紙幣の繰り出し及び搬送の速度を変える事例が記載されている。特許文献２には、通常の紙幣の繰り出し搬送は高速で行い、認識部においてリジェクトが発生したときは、低速に切り替え再度、紙幣認識を行う事例が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、金種別スタッカを、出金優先スタッカと入金優先スタッカに分け、入金優先の金種別スタッカに入金紙幣が収納されると、内部のステージを移動させて入金紙幣をプレス状態にして紙幣のカールや折れ癖を強制することができるのでその後の紙幣の繰り出し搬送を良好に行うことができる事例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−１４６１９４号公報
【０００８】
【特許文献２】特開平１０―３０２１１２号公報
【０００９】
【特許文献３】特開２００８−２６９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の紙幣取引装置では、紙幣の繰り出し開始時の紙幣の特性を配慮して繰り出し搬送を行ってはいなかったため、高速搬送時において紙幣搬送障害となる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の紙幣取引装置は、利用者によって投入された紙幣を受け付ける接客部と、紙幣の分離、搬送及び集積を行う紙幣のハンドリング手段と、紙幣の補充回収を行う補充回収カセット部と、前記接客部に投入された入金紙幣及び前記補充回収カセット部から補充された補充紙幣を金種別に収納する金種別スタッカと、前記金種別スタッカに収納されている紙幣が前記入金紙幣であるか又は前記補充紙幣であるかを記録して管理する記録手段と、前記金種別スタッカから紙幣を繰り出すとき、前記記録手段を参照し、その紙幣が前記入金紙幣であったときは、前記ハンドリング手段に低速制御を指示し、その紙幣が前記補充紙幣であったときは、前記ハンドリング手段に高速制御を指示する主制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の紙幣取引装置及びこれを用いた自動取引装置によれば、紙幣の繰り出し開始時にはその紙幣が入金された入金紙幣であるか、又は補充による補充紙幣であるかを判断して、入金紙幣のときは低速による紙幣の分離、搬送、集積を行い、補充紙幣のときは、高速による分離、搬送、集積を行うので、効率性を落とすことなく、紙幣搬送時の障害率を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１における紙幣取引装置の構成図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）を示す外観図である。
【図３】図３は本発明の実施例１における図１の紙幣取引装置２０の機能ブロック図である。
【図４】図４は図３のＲＡＭ３１ｃ上に記憶された紙幣管理テーブルを示す構成図である。
【図５】図５は図１における実施例１の紙幣取引装置２０の補充処理時の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は図１における実施例１の紙幣取引装置２０の入金処理時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は図１における実施例１の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は図１における実施例２の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１のＡＴＭの構成）
図２は、本発明の実施例１における自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）を示す外観図である。
【００１６】
本実施例１のＡＴＭ１０は、銀行の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者自身の操作により、現金の預け入れ、現金の引き出し、振り込み、残高照会、通帳記入等の取引を行うためのものである。
【００１７】
ＡＴＭ１０は、熱や衝撃に対し一定の強度を有する鉄材で作られたキャビネット１１で覆われている。ＡＴＭ１０の前面には、利用者が操作するための操作面１１ａが略水平に利用者の方向に突き出している。操作面１１ａの奥方向には、操作面１１ａから連続して投入面１１ｂが設置されている。更に、投入面１１ｂに連続して挿入面１１ｃが略垂直に立ち上がっている。
【００１８】
前記操作面１１ａには、操作のためのガイダンスを表示し各種取引のための入力を行う入力操作部１２が設けられている。投入面１１ｂには、入出金取引等、現金を扱う取引で使用する紙幣投入取出口１３と硬貨投入取出口１４が設けられている。
【００１９】
挿入面１１ｃには、通帳取扱口１５、キャッシュカード（以下単に「カード」という。）取扱口１６及び音声等を出力するスピーカ１７が設けられている。カードには、磁気ストライプが設けられており、磁気ストライプには、金融機関コードや顧客の口座番号、氏名等の顧客情報が記憶されている。
【００２０】
（実施例１の紙幣取引装置の構成）
図１は、本発明の実施例１における紙幣取引装置の構成図である。
【００２１】
紙幣取引装置２０は、ＡＴＭ１０に内蔵され、紙幣の入金処理、出金処理、補充処理及び回収処理を行うものである。
【００２２】
紙幣取引装置２０の各機構部は、紙幣を移動する搬送手段である紙幣の搬送路２１で接続されている。搬送路２１は、紙幣を挟持して搬送するベルト及びローラ等で構成され、正逆双方向に搬送することができる機能を有している。この搬送路２１の分岐点には図示しない切替ブレードが配置され、それを切り替えることにより紙幣の搬送先を変える構成になっている。又この紙幣の搬送路２１には、適宜な間隔でセンサ等が配置され、紙幣の走行状態を感知する機能を有している。
【００２３】
この紙幣取引装置２０は、接客部２２を有しており、この接客部２２は、利用者により投入される紙幣を受付け、又利用者へ出金する紙幣を集積し、利用者との間で紙幣の受渡しを行う機構である。接客部２２は、投入された紙幣を図示しない分離手段（例えば、分離ローラ機構）等で１枚ずつ分離して繰り出すことができ、又出金される紙幣を図示しない集積手段（例えば、集積ローラ機構）等で集積する機能を有している。なお、接客部２２は、ＡＴＭ１０の紙幣投入取出口１５に対応する機構である。
【００２４】
接客部２２には、一時保留部２３が搬送路２１を介して接続されている。一時保留部２３は、利用者により接客部２２に投入された紙幣を、搬送路２１を経由して搬送し、図示しない集積ローラ機構により一時的に集積しておくものである。この一時保留部２３は、利用者により入金金額が確認されて入金取引が成立すると集積した入金紙幣を分離ローラ機構等で１枚ずつ分離して繰り出し、後述する金種別スタッカ２５へ搬送して集積する機能を有している。一方、利用者により入金取引が取消された場合、集積した入金紙幣を分離ローラ機構等で１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路２１を経由して接客部２２へ返却する構成になっている。
【００２５】
接客部２２には、紙幣の認識を行う認識手段（例えば、認識部）２４が接続されて配置されている。この認識部２４は、光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等の特徴を取得し、その画像データ等の特徴と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等の特徴とを照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別及び計数を行う。
【００２６】
認識部２４には、金種別スタッカ２５（＝２５ａ〜２５ｄ）が接続されており、万円券、千円券を金種別に収納するように構成されている。この金種別スタッカ２５は、内部に図示しない昇降可能なステージや開閉して紙幣を下方に落とす機構等を備えている。収納された紙幣は金種別スタッカ２５の上方に設けられた図示しない分離ローラ機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。この金種別スタッカ２５は、本実施例では、それぞれ同一構造の万券用金種別スタッカ２５ａ及び２５ｂと千円券用金種別スタッカ２５ｃ及び２５ｄから構成されている。
【００２７】
金種別スタッカ２５には、補充回収カセット部２６が搬送路２１を介して接続されている。補充回収カセット部２６は、取外し可能に構成された補充回収カセットを有している。この補充回収カセット部２６は、図示しない昇降可能なステージ上に紙幣を集積させる集積ローラ機構、ステージ上の紙幣を分離する分離ローラ機構等で構成されており、金種別スタッカ２５の紙幣を回収して収納し、又その分離ローラ機構により回収等された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出し、金種別スタッカ２５に補充する補充回収入出金部２６ａを有している。
【００２８】
補充回収カセット部２６の一部には、補充回収リジェクトカセット部２７が形成されている。補充回収リジェクトカセット部２７は、補充回収カセット部２６から金種別スタッカ２５への補充紙幣の補充動作時に認識部２４が異常と判定した紙幣を格納する機能を有している。
【００２９】
更に、紙幣取引装置２０は、取り忘れカセット２８、リジェクトカセット２９ａ,２９ｂを有している。取り忘れカセット２８は、接客部２２に集積した紙幣を利用者が取り忘れたときこれを回収して保管するカセットである。
【００３０】
リジェクトカセット２９ａ，２９ｂは、入出金処理時にリジェクトされた紙幣を収納するカセットで、リジェクトカセット２９ａ，２９ｂのいずれか一方にリジェクトされた紙幣を収納し続け、そのカセットがフルになった時点で他方のカセットに紙幣の収納を行うように構成されている。
【００３１】
図示しないが、金種別スタッカ２５の上方には、金種別スタッカ２５に収納された紙幣を１枚ずつ分離する分離ローラ機構や搬送路２１から搬送された紙幣をステージ上に集積させるための集積ローラ機構等が設けられている。
【００３２】
このように紙幣取引装置２０は、搬送路２１、接客部２２、一時保留部２３、認識部２４、金種別スタッカ２５、補充回収カセット部２６、取り忘れカセット２８、リジェクトカセット２９ａ及び２９ｂ等で構成され入金処理、出金処理、補充処理及び回収処理を行うものである。
【００３３】
ここで、入金処理とは紙幣処理装置２０の接客部２２に投入された紙幣を繰出して計数し、金種別スタッカ２５へ収納する処理であり、出金処理とは、金種別スタッカ２５に収納された紙幣を繰出して計数し、接客部２２へ集積する処理である。
【００３４】
補充処理とは、補充回収カセット部２６に装填された紙幣を繰出して計数し、金種別スタッカ２５へ収納する処理であり、回収処理とは金種別スタッカ２５に収納された紙幣を繰出して計数し、補充回収カセット部２６へ収納する処理である。
【００３５】
図３は、本発明の実施例１における図１の紙幣取引装置２０の機能ブロック図である。
【００３６】
紙幣取引装置２０は、主制御部３１を有しており、主制御部３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１ａ、リードオンリーメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）３１ｂ等で構成されたプログラムメモリ及びランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という。）３１ｃで構成されたデータメモリを有したマイクロコンピュータである。
【００３７】
主制御部３１には、上位装置であるＡＴＭ１０の制御部と信号の送受信を行うための通信制御部３２と、搬送路２１の紙幣の走行を感知するセンサを制御するセンサ制御部３３と、接客部２２を制御する接客部制御部３４とが接続されている。
【００３８】
更に、主制御部３１には、一時保留部２３を制御する一時保留部制御部３５と、認識部２４を制御する認識部制御部３６と、搬送路２１に設けられた搬送用ベルトやローラのモータを制御する搬送モータ制御部３７と、紙幣を１枚ずつ分離する分離ローラ機構や搬送された紙幣をステージ上に集積させるための集積ローラ機構を制御する分離集積モータ制御部３８が接続されている。
【００３９】
図４は、図３のＲＡＭ３１ｃ上に記憶された紙幣管理テーブルを示す構成図である。
【００４０】
本紙幣管理テーブル４０は、金種別スタッカ２５ａ〜２５ｄごとに設けられ、金種別スタッカ２５ａ〜２５ｄは、同一の構成をなしている。紙幣管理テーブル４０は、金種別スタッカ２５に収納されている紙幣の状況を表しており、収納されている紙幣が、接客部２２から入金された入金紙幣か、補充回収カセット部２６から補充された補充紙幣であるかを区分して記録している記録手段である。
【００４１】
金種別スタッカ２５に収納される紙幣の位置に対応して、紙幣管理テーブル４０は、収納アドレス４１を有している。図４の例では、金種別スタッカ２５の最下部（ボトム）の位置を収納アドレス４１の１番地とし、最上部を３０００番地としている。入金紙幣、補充紙幣及び空きの３つの状態を表すためには、２ビットの情報量があればよいので、１番地当たり２ビットを割りあてる。１ワードが１６ビットのＣＰＵの場合であれば、１ワードで８番地が割り当てられる。例えば、補充紙幣を表すコードとして、２進法で“０１”、入金紙幣には“１０”、空きには“００”を割り当てることができる。
【００４２】
図４の例では、１〜５番地に補充紙幣が格納され、６と７番地に入金紙幣が格納され、８番地以降は空きであることを示している。スタックポインタ４２は、収納されている紙幣の最上位の格納アドレス４１を示すポインタである。
【００４３】
（実施例１の紙幣取引装置の動作）
本実施例１の紙幣取引装置の動作については、（１）紙幣取引装置の補充処理、（２）紙幣取引装置の入金処理、（３）紙幣取引装置の出金処理に分けて説明する。
【００４４】
（１） 紙幣取引装置の補充処理
図５は、図１における実施例１の紙幣取引装置２０の補充処理時の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
本実施例１における紙幣取引装置２０の補充処理時の動作は、以下のステップＳ１１〜Ｓ１４に従って処理が行われる。
【００４６】
係員により補充回収カセット部２６に紙幣を装填した補充回収カセットをセットして補充処理が開始される。
【００４７】
ステップＳ１１において、補充回収カセット部２６の紙幣を分離して搬送路２１へ繰り出す。ステップＳ１２において、認識部２４で紙幣の真偽が判別され、枚数がカウントされる。ステップＳ１３において、万円券、千円券の金種別に金種別スタッカ２５ａ〜２５ｄに収納される。
【００４８】
ステップＳ１４において、主制御部３１は、認識部２４の図示しないカウンタから金種別スタッカ２５に収納した紙幣の枚数を読み出し、スタックポインタ４２の示す収納アドレス４１の次の収納アドレス４１から紙幣管理テーブル４０に補充紙幣を表すコードを、収納した枚数分だけ書き込み、スタックポインタ４２に収納枚数分を加えて更新する。
【００４９】
例えば、図４において、スタックポインタ４２が収納アドレス４１の０番地を示しているとき、補充処理の結果、５枚の紙幣が金種別スタッカ２５ａに収納されたとすると、収納アドレス４１の１番地〜５番地には、補充紙幣を示すコード、例えば、２進法の“０１”が記入される。スタックポインタ４２には、“５”が加えられ“５”に更新される。
【００５０】
（２） 紙幣取引装置の入金処理
図６は、図１における実施例１の紙幣取引装置２０の入金処理時の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
本実施例１における紙幣取引装置２０の入金時の動作は、以下のステップＳ２１〜Ｓ２９に従って処理が行われる。
【００５２】
ＡＴＭ１０において利用者が入力操作部１２を使用して入金取引を行い、接客部２２に紙幣が投入され、ＡＴＭ１０の図示しない制御部から紙幣取引装置２０の主制御部３１へ紙幣の取り込み指示が送信されることにより、紙幣取引装置２０の入金処理動作が開始される。
【００５３】
ステップＳ２１において、利用者の操作により接客部２２に投入された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、搬送路２１へ送り出される。
【００５４】
ステップＳ２２において、搬送路２１へ送り出された紙幣は、その搬送路２１上に設けられた認識部２４により、紙幣の真贋の鑑別、金種の識別及び枚数の計数がなされる。ステップＳ２３において、紙幣は、一時保留部２３へ搬送されて集積される。ステップＳ２４において、鑑別された紙幣の金額が利用者により確認される。利用者により金額不一致を示すボタンが押下されたときはステップＳ２５へ進む。
【００５５】
ステップＳ２５において、一時保留部２３に集積された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰り出され、搬送路２１で再度、接客部２２にセットされ利用者の判断により取引を終了するか、再度、入金処理を行うかが判断される。
【００５６】
前記ステップＳ２４において、利用者により入金取引の成立が確認されたときは、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、一時保留部２３に集積された紙幣は分離繰り出し機構により1枚ずつ分離されて繰出され、認識部２４で金種が判別される。ステップＳ２８において、金種別に分類された紙幣は、該当の金種別スタッカ２５へ搬送されて金種別に収納される。
【００５７】
ステップＳ２９において、主制御部３１は、認識部２４の図示しないカウンタから金種別スタッカ２５に収納した紙幣の枚数を読み出し、スタックポインタ４２の示す収納アドレス４１の次の収納アドレス４１から紙幣管理テーブル４０に入金紙幣のコードを、収納した枚数だけ書き込み、スタックポインタ４２に収納枚数分を加えて更新する。
【００５８】
例えば、図４において、スタックポインタ４２が収納アドレスの５番地を示しているとき、入金処理の結果、２枚の紙幣が金種別スタッカ２５ａに収納されたとすると、収納アドレス４１の６番地、７番には、入金紙幣を示すコード、例えば、２進法の“１０”が記入される。スタックポインタ４２には、“２”が加えられ“７”に更新される。
【００５９】
（３） 紙幣取引装置の出金処理
図７は、図１における実施例１の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
本実施例１における紙幣取引装置２０の出金時の動作は、以下のステップＳ３１〜Ｓ３９に従って処理が行われる。
【００６１】
ＡＴＭ１０において利用者が入力操作部１２を使用して出金取引を行い、ＡＴＭ１０の図示しない制御部から紙幣取引装置２０の主制御部３１へ紙幣の出金指示が送信されることにより、紙幣取引装置２０の出金処理動作が開始される。
【００６２】
ステップＳ３２において、主制御部３１は、紙幣管理テーブル４０を参照し、スタックポインタ４２が示す収納アドレス４１のコードを読み出す。ステップＳ３３において、前記読み出したコードは、入金紙幣か補充紙幣かを判定する。ステップＳ３３において、前記コードが入金紙幣を示しているときは（ＹＥＳ）、ステップＳ３４へ進む。補充紙幣を示しているときは（ＮＯ）、ステップＳ３５へ進む。
【００６３】
ステップＳ３４において、主制御部３１は、搬送モータ制御部３７及び分離集積モータ制御部３８に低速動作用の指示信号を出力する。ステップＳ３５において、主制御部３１は、搬送モータ制御部３７及び分離集積モータ制御部３８に高速動作用の指示信号を出力する。ステップＳ３６において、紙幣取引装置２０では、紙幣の分離、繰り出し、集積及び搬送処理において、主制御部３１で指示されたとおり、低速又は高速の処理がなされる。
【００６４】
ステップＳ３７において、一連の入金紙幣又は補充紙幣の分離、集積、搬送処理が終了したか判断される。終了していないときはステップＳ３６に戻り（ＮＯ）、分離、集積、搬送処理が継続される。終了したときは（ＹＥＳ）、ステップＳ３８へ進む。
【００６５】
ステップＳ３８においては、紙幣管理テーブル４０の入金紙幣又は補充紙幣を表すコードを出金した枚数分だけ空きを表すコードに置き換え、スタックポインタ４２の値を出金枚数だけ減算して更新する。
【００６６】
ステップＳ３９において、ＡＴＭ１０の制御部から受信した出金指示の紙幣枚数を出金し終えたかが判定され、終了していないときは（ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻り、再度、紙幣管理テーブル４０が参照される。出金指示の紙幣枚数を出金し終えたときは処理を終了する（ＹＥＳ）。
【００６７】
（実施例１の効果）
本実施例１の紙幣取引装置２０及びこれを用いたＡＴＭ１０によれば、金種別スタッカ２５内における紙幣の収納状況を、紙幣管理テーブル４０によって管理、把握することにより、利用者が入金した折れ癖やしわのある入金紙幣は、分離、集積、搬送異常になる可能性が高いので、分離、集積、搬送処理を低速で行うようにした。このため障害率が低下し安定した処理が可能になる。更に、補充された紙幣は、破損、汚れ、変形等が通常はないので高速で分離、集積、搬送処理を行うようにした。このため処理時間の短縮を図ることが可能になる。
【実施例２】
【００６８】
（実施例２の構成）
本発明の実施例２における紙幣取引装置２０及びＡＴＭ１０の構成は、実施例１を示す図１及び図２の構成と同様である。
【００６９】
（実施例２の紙幣取引装置の動作）
図８は、図１における実施例２の紙幣取引装置２０の出金処理時の動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図７中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００７０】
実施例２の紙幣取引装置２０の補充処理時及び入金処理時の動作は、実施例１と同様である。実施例２の出金処理時の動作では、以下のように実施例１の出金処理時の処理と同様のステップＳ３１〜Ｓ３６と本実施例の特徴であるステップＳ４１〜Ｓ４６とに従って処理が行われる。
【００７１】
ＡＴＭ１０において利用者が入力操作部１２を使用して出金取引を行い、ＡＴＭ１０の図示しない制御部から紙幣取引装置２０の主制御部３１へ紙幣の出金指示が送信されることにより、紙幣取引装置２０の出金処理動作が開始される。
【００７２】
以下、ステップＳ３１の紙幣管理テーブル４０参照処理、ステップＳ３２の入金紙幣か補充紙幣かを識別処理、ステップＳ３３の紙幣は入金紙幣か？処理、ステップＳ３４の搬送モータ制御部３７、分離集積モータ制御部３８に低速制御を指示処理、ステップＳ３５の搬送モータ制御部３７、分離集積モータ制御部３８に高速制御を指示処理、及びステップＳ３６の分離、搬送の実行処理が行われる。
【００７３】
ステップＳ４１において、金種別スタッカ２５から分離され繰り出された紙幣は、搬送路２１で搬送され、認識部２４で紙幣の鑑別が行われる。このとき、認識部２４で紙幣の重走（複数の紙幣が重なった状態で搬送されること）が検出されたかが判断される。重走が検出されたときは、ステップＳ４２へ進み、重走が検出されないときは、ステップＳ４４へ進む。
【００７４】
ステップＳ４２において、重走が検出された紙幣を出金リジェクトスタッカ２９ａへ搬送して格納する。ステップＳ４３において、紙幣管理テーブル４０の入金紙幣又は補充紙幣を表すコードをリジェクトした枚数分だけ空きを表すコードに置き換え、スタックポインタ４２の値をリジェクト枚数だけ減算して更新する。
【００７５】
ステップＳ４４において、一連の入金紙幣又は補充紙幣の分離、搬送処理が終了したか判断される。終了していないときはステップＳ３６に戻り（ＮＯ）、分離、集積、搬送処理が継続される。終了したときは（ＹＥＳ）、ステップＳ４５へ進む。
【００７６】
ステップＳ４５においては、紙幣管理テーブル４０の入金紙幣又は補充紙幣を表すコードを出金した枚数分だけ空きを表すコードに置き換え、スタックポインタ４２の値を出金枚数だけ減算して更新する。
【００７７】
ステップＳ４６において、出金処理がＡＴＭ１０の制御部から受信した出金指示の紙幣枚数を出金し終えたかが判定され、終了していないときは（ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻り、再度、紙幣管理テーブル４０が参照される。出金指示の紙幣枚数を出金し終えたときは処理を終了する（ＹＥＳ）。
【００７８】
（実施例２の効果）
本実施例２の紙幣取引装置２０及びこれを用いたＡＴＭ１０によれば、実施例１の効果に加え、認識部２４において紙幣の重走を検出したときは、当該紙幣を出金リジェクトカセット２９ａへ搬送、格納する。そして、紙幣管理テーブル４０を、更新して管理するので出金処理動作を中断することなく継続できる。このため、安定した出金処理及び処理時間の短縮が可能となる。
【００７９】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｆ）のようなものがある。
【００８０】
（ａ） 実施例１及び２の紙幣取引装置２０は、金融機関の店舗、コンビニエンスストア等に設置されるＡＴＭ１０に内蔵される例で説明したがこれに限定されない。利用者による操作で取引を行う装置で、紙幣を扱う装置であれば広く適用できる。例えば、駅などに設置される券売機、空港などに設置される航空券発行機、スーパーマーケットに設置されるセルフレジ等が考えられる。
【００８１】
（ｂ） 図４の紙幣管理テーブル４０の収納アドレス４１は３０００番地を最大値としたが、これに限定されない、金種別スタッカ２５の容量に応じ任意に設定が可能である。
【００８２】
（ｃ） 実施例１では、出金処理時に金種別スタッカ２５から紙幣を繰り出す際に、その紙幣が入金紙幣か補充紙幣かを判定し搬送モータ制御部３７及び分離集積モータ制御部３８に低速又は高速の制御を指示することで説明したが、入金処理時に一時保管部２３に収納されている紙幣を金種別スタッカ２５に格納するときは、入金紙幣なので低速制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
（ｄ） 紙幣管理テーブル４０において、収納アドレス４１ごとに入金紙幣か補充紙幣かの区分に加え、収納した時刻を記録するようにし、紙幣の分離、繰り出し時に一定時間を越えて収納されていた入金紙幣は、高速制御で動作させるようにしてもよい。
【００８４】
（ｅ） 接客部２２に光センサを設け、入金紙幣の分離繰り出し時にこの光センサにより入金紙幣の表面のしわ等の変形を感知し、変形の度合いが閾知以下であれば、この入金紙幣を補充紙幣として扱うこともできる。
【００８５】
（ｆ） 実施例１、２では、補充紙幣及び入金紙幣にコードを割り付け金種別スタッカ２５に収納されている紙幣ごとに紙幣管理テーブル４０に書き込んで記録し管理したが、入金紙幣が格納されている金種別スタッカ２５の先頭位置と最終位置を記録し管理するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０ ＡＴＭ
１２ 入力操作部
２０ 紙幣取引装置
２１ 搬送路
２２ 接客部
２３ 一時保留部
２４ 認識部
２５ 金種別スタッカ
２６ 補充回収カセット部
２８ 取り忘れカセット
２９ａ，２９ｂ リジェクトカセット
３１ 主制御部
３２ 通信制御部
３７ 搬送モータ制御部
３８ 分離集積モータ制御部
４０ 紙幣管理テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって投入された入金紙幣を受け付ける接客部と、
補充紙幣の補充、及び前記入力紙幣と前記補充紙幣の回収を行う補充回収カセット部と、
指示信号に基づき、高速動作と低速動作とを切り替えて、前記入金紙幣及び／又は前記補充紙幣の分離、搬送及び集積を行うハンドリング手段と、
前記入金紙幣及び前記補充紙幣を金種別に収納する金種別スタッカと、
前記金種別スタッカに収納されている前記入金紙幣及び前記補充紙幣を記録して管理する記録手段と、
前記金種別スタッカから前記入金紙幣又は補充紙幣を繰り出すとき、前記記録手段の記録内容を参照し、その参照結果が前記入金紙幣であったときは、前記低速動作用の前記指示信号を出力して前記ハンドリング手段に与え、前記補充紙幣であったときは、前記高速動作用の前記指示信号を出力して前記ハンドリング手段に与える主制御部と、
を有することを特徴とする紙幣取引装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取引装置は、更に、
前記入金紙幣又は補充紙幣の真贋及び異常を判定する認識手段を有し、前記金種別スタッカから繰出した前記入金紙幣又は前記補充紙幣が前記認識手段において異常と判定されたときは、前記記録手段は、異常とされた前記入金紙幣又は前記補充紙幣の記録を削除する機能を有することを特徴とする紙幣取引装置。
【請求項３】
前記異常が前記入金紙幣又は前記補充紙幣の重走であったときは、前記記録手段は、重走となった前記入金紙幣又は補充紙幣の記録を削除する機能を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣取引装置。
【請求項４】
前記ハンドリング手段は、前記入金紙幣又は前記補充紙幣を移動する搬送手段と、収納された前記入金紙幣又は前記補充紙幣を分離して搬送手段に繰り出す分離手段と、搬送された前記入金紙幣又は前記補充紙幣を集積させる集積手段とを有し、前記指示信号に基づき、前記高速動作と前記低速動作とを切り換えて動作するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣取引装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣取引装置を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項１】
利用者によって投入された入金紙幣を受け付ける接客部と、
補充紙幣の補充、及び前記入力紙幣と前記補充紙幣の回収を行う補充回収カセット部と、
指示信号に基づき、高速動作と低速動作とを切り替えて、前記入金紙幣及び／又は前記補充紙幣の分離、搬送及び集積を行うハンドリング手段と、
前記入金紙幣及び前記補充紙幣を金種別に収納する金種別スタッカと、
前記金種別スタッカに収納されている前記入金紙幣及び前記補充紙幣を記録して管理する記録手段と、
前記金種別スタッカから前記入金紙幣又は補充紙幣を繰り出すとき、前記記録手段の記録内容を参照し、その参照結果が前記入金紙幣であったときは、前記低速動作用の前記指示信号を出力して前記ハンドリング手段に与え、前記補充紙幣であったときは、前記高速動作用の前記指示信号を出力して前記ハンドリング手段に与える主制御部と、
を有することを特徴とする紙幣取引装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取引装置は、更に、
前記入金紙幣又は補充紙幣の真贋及び異常を判定する認識手段を有し、前記金種別スタッカから繰出した前記入金紙幣又は前記補充紙幣が前記認識手段において異常と判定されたときは、前記記録手段は、異常とされた前記入金紙幣又は前記補充紙幣の記録を削除する機能を有することを特徴とする紙幣取引装置。
【請求項３】
前記異常が前記入金紙幣又は前記補充紙幣の重走であったときは、前記記録手段は、重走となった前記入金紙幣又は補充紙幣の記録を削除する機能を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣取引装置。
【請求項４】
前記ハンドリング手段は、前記入金紙幣又は前記補充紙幣を移動する搬送手段と、収納された前記入金紙幣又は前記補充紙幣を分離して搬送手段に繰り出す分離手段と、搬送された前記入金紙幣又は前記補充紙幣を集積させる集積手段とを有し、前記指示信号に基づき、前記高速動作と前記低速動作とを切り換えて動作するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣取引装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣取引装置を有することを特徴とする自動取引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１９１７７９（Ｐ２０１０−１９１７７９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６５９６（Ｐ２００９−３６５９６）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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