紙幣整理装置
【課題】紙幣整理装置において、接近紙幣が発生した場合に一時集積部における集積異常を防止する手段を提供する。
【解決手段】紙幣を投入する投入口１と、投入口１から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部２と、鑑別部２の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部４と、表裏反転部４から搬送された紙幣を鑑別部２の鑑別結果に基づいて紙幣の種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部６ａ〜６ｄを有する集積機構６とを備えた紙幣整理装置において、表裏反転部４と集積機構６との間を接続する搬送路３ｄに、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサ１９を設け、搬送監視センサ１９を通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、この規定紙幣間隔より短い紙幣間隔で通過した接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、接近紙幣を集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積する。
【解決手段】紙幣を投入する投入口１と、投入口１から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部２と、鑑別部２の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部４と、表裏反転部４から搬送された紙幣を鑑別部２の鑑別結果に基づいて紙幣の種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部６ａ〜６ｄを有する集積機構６とを備えた紙幣整理装置において、表裏反転部４と集積機構６との間を接続する搬送路３ｄに、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサ１９を設け、搬送監視センサ１９を通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、この規定紙幣間隔より短い紙幣間隔で通過した接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、接近紙幣を集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を計数し、計数した紙幣を金種別あるいは正損別に複数の一時集積部に集積して、一定枚数毎に結束して整理する紙幣整理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入口と、投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行うと共に計数を行う鑑別部と、鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、紙幣を鑑別部の鑑別結果に基づいて金種、正損からなる種別毎に一定枚数集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、前記各一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を印字手段により印字されたテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束機構と、一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を紙幣結束機構へ移送する移送機構と、一時集積部への紙幣の集積状況の表示等を行う表示部とを備えて構成され、鑑別部により一時集積部に集積すべき紙幣と鑑別された紙幣を、紙幣の種別の鑑別結果に関わらず表裏反転部へ搬送して紙幣の表裏を揃え、表裏が揃えられた紙幣を集積機構へ搬送して紙幣の種別毎にそれぞれの一時集積部に集積している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第４頁段落００１３、第６頁段落００３８−００３９、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、鑑別部により一時集積部に集積すべき紙幣と鑑別された紙幣を、紙幣の種別に関わらず表裏反転部へ搬送して紙幣の表裏を揃えた後に紙幣の種別毎にそれぞれの一時集積部へ搬送してに集積しているため、表裏反転部の表裏を反転させる反転搬送路を経た紙幣と、表裏を反転させる必要がないために搬送路をそのまま搬送される紙幣とが合流する合流点において、紙幣の搬送間隔が狭くなる場合があり、搬送間隔が狭くなった接近紙幣が一時集積部へ搬送されると、先行紙幣が集積板上に落ちきらないうちに後続の接近紙幣が搬送されてしまい、先行紙幣に後続の接近紙幣が追突して紙幣が整然と集積されずに整列不良が生じ、その上に更に後続の紙幣が集積されると、紙幣が折り重なって一時集積部に一定枚数の紙幣が入りきらなくなり、集積異常が発生するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、接近紙幣が発生した場合に一時集積部における集積異常を防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部と、該鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、該表裏反転部から搬送された紙幣を、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣の金種、正損からなる種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構とを備えた紙幣整理装置において、前記表裏反転部と、前記集積機構との間を接続する搬送路に、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、該搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、該規定紙幣間隔より短い紙幣間隔で通過した接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、前記接近紙幣を前記集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣を他の一時集積部に整然と集積することが可能になり、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図、図２は実施例１の紙幣整理装置の外観を示す斜視図、図３は図１の上部の拡大図、図４は実施例１の集積機構の側面を示す説明図、図５は実施例１の一時集積部を示す斜視図、図６は実施例１の紙幣結束機構の側面を示す説明図、図７は実施例１の紙幣集積処理に係る制御系を示すブロック図である。
【０００９】
図１、図２において、１は紙幣の投入部であり、装置正面の上部に設けられている。
２は鑑別部であり、装置内に設けられ、紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の各種の鑑別および計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う機能を有している。
３は紙幣の搬送路であり、この搬送路３については後で説明する。
４は表裏反転部であり、装置内の鑑別部２の下流に位置するように設けられ、紙幣の表裏反転を行う機能を有している。この表裏反転部４については後で説明する。
【００１０】
５はオープンポケットであり、装置の上面に設けられ、結束対象外の金種の紙幣を集積し、オープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
６は集積機構であり、本実施例では、縦１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べて装置内に設けられており、各一時集積部６ａ〜６ｄには、鑑別部２による鑑別結果に基づいて紙幣の金種および正損の組合せからなる紙幣の種別（例えば、１万円紙幣（万券）の正券）毎に、一定枚数（本実施例では１００枚）の紙幣が集積できるようになっている。
【００１１】
なお、一時集積部は４つに限らず、３つ以上であればよい。
７は操作部であり、投入部１の一側に設けられ、紙幣の計数の開始を指示するための計数開始ボタン７ａ等が設けられている。
８はリジェクトポケットであり、投入部１の上方に設けられ、鑑別部２で金種不明等と鑑別され、あるいは搬送異常が検出されたリジェクト紙幣を集積し、リジェクトポケット８に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
【００１２】
９は移送機構であり、装置内に設けられ、一時集積部６ａ〜６ｄに集積された一定枚数の紙幣をハンド部９ａで把持して、装置内に設けられた紙幣結束機構１０へ移送できるものとなっている。紙幣結束機構１０については後で説明する。
１１は紙幣束の放出口、１２は装置正面に設けられた扉であり、この扉１２を開けることでオペレータは集積機構６等にアクセスできるものとなっている。
【００１３】
１３は表示部としての操作表示部であり、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられ、ＬＣＤとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部１３を操作して整理モードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の種別、集積の順序等の設定を行う。
また、この操作表示部１３には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損および計数結果等も表示される。
【００１４】
１５は振分搬送路であり、図４に示すように、集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄに沿うように装置の下部に伸びて最も下位にある一時集積部６ｄに至るように設けられており、搬送された紙幣を所定の一時集積部６ａ〜６ｄへ振分ける機能を有している。
ここで搬送路３について説明する。装置内の上部において搬送路３は、図３に示すように、搬送路３ａ〜３ｅで構成されており、搬送路３ａは投入部１から鑑別部２を経て分岐点Ａに至るように設けられ、搬送路３ｂは分岐点Ａからリジェクトポケット８に至るように設けられ、搬送路３ｃは分岐点Ａから表裏反転部４をバイパスし分岐点Ｂを経て分岐点Ｃに至るように設けられ、搬送路３ｄは分岐点Ｃから振分搬送路１５に至るように設けられ、搬送路３ｅは分岐点Ｃからオープンポケット５に至るように設けられている。
【００１５】
なお、分岐点Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部４０により動作制御される。
また、本実施例の紙幣は、紙幣の短手方向を搬送方向として搬送される。
表裏反転部４は、分岐部Ｂから分岐した反転搬送路４ａと、反転搬送路４ａにより搬送された紙幣を受け入れ、これを搬送路３ｃとの合流点Ｄへ繰出して紙幣の表裏を反転させるスイッチバック機構４ｂとが設けられており、鑑別部２で鑑別された表裏の鑑別結果を基に、表裏を揃えるために反転させる必要がある紙幣は、分岐点Ｂから反転搬送路４ａに進入し、スイッチバック機構４ｂにより表裏を反転させて合流点Ｄから搬送路３ａにより再度搬送される。
【００１６】
集積機構６には、図４に示すように、上下方向に並べて配置された４つの一時集積部６ａ〜６ｄと、これらの一時集積部６ａ〜６ｄへ表裏が揃えられた紙幣を搬送するモータ１７により駆動される搬送路３ｄと、搬送路３ｄから受け渡された紙幣を鑑別部２による鑑別結果に基づいて各一時集積部６ａ〜６ｄへ振分けるモータ１８により駆動される振分搬送路１５とが設けられている。
【００１７】
１９は搬送監視センサであり、発光部と受光部とを搬送路３ｄを挟んで対向配置した一対の光学式センサであって、搬送路３ｄの搬送方向の所定の位置、本実施例では搬送方向の中央部の左右にそれぞれ配置されており、発光部からの光を紙幣が遮断したことを受光部が検出して紙幣の通過を検出し、紙幣の搬送状態を監視する。
２１ａ〜２１ｃは切替ブレードであり、振分搬送路１５の一時集積部６ａ〜６ｃに至るそれぞれの進入路との分岐点に設けられ、後述する制御部４０により動作制御され、鑑別部２の鑑別結果に基づいて紙幣の搬送方向を集積先の一時集積部６ａ〜６ｃの方向に切替える機能を有している。
【００１８】
２２ａ〜２２ｄは進入センサであり、搬送監視センサ１９と同様の光学式センサであって、一時集積部６ａ〜６ｄへのそれぞれの紙幣の進入口の直前の進入路の左右にそれぞれ配置されている。
以下の説明においては、上記の搬送監視センサ１９や各進入センサ２２が紙幣を検出している状態を「ＯＮ」と、紙幣を検出していない状態を「ＯＦＦ」という（図８参照）。
【００１９】
上記の一時集積部６ａ〜６ｃは同一の構造を有しているので、以下にその集積動作について、一時集積部６ａを例に説明する。
搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、振分搬送路１５の一時集積部６ａへの進入路の分岐点に設けられた切替ブレード２１ａにより搬送方向を切替えられて、進入路を一時集積部６ａに向かって搬送され、進入センサ２２ａにより通過を検出された後に一時集積部６ａに進入して放出され、叩き車２５によりその後端を叩かれながら集積板２４上に集積される。
【００２０】
また、以降進入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板２４上に集積された紙幣の上に集積される。
一時集積部６ａに進入した紙幣は、図４に示すように、叩き車２５により叩かれるだけでなく、一時集積部６ａの一側に設けられた長手整位機構２６により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの前端側に設けられた短手整位機構２７により短手方向の位置が揃えられる。
【００２１】
なお、長手整位機構２６は、正逆両方向への回転が可能なモータ２６ａと、このモータに連結部材２６ｂを介して連結された棒あるいは板状等の整位部材２６ｃを備え、進入してくる紙幣を検出する進入センサ２２ａの検出信号にタイミングをとってモータ２６ａにより整位部材２６ｃを回動させることにより、紙幣を反対側に設置された基準面２８に押しつけることで集積板２４上に集積された紙幣の長手方向を整位する機能を有している。
【００２２】
また、短手整位機構２７は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより紙幣の短手方向を整位する機能を有している。
前記のようにして、集積板２４上に紙幣が集積され、その集積高さが図示しない高さセンサにより基準値を越えたことが検出されると、集積板２４は自動的に降下して一時集積部６ａの集積紙幣上の集積空間を広げる。
【００２３】
この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。
また、集積板２４の上方には板状の押え板２９が対向するように設けられ、この押え板２９は集積板２４上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
【００２４】
一時集積部６ａの集積板２４上に予め定められた一定枚数（本実施例では１００枚）の紙幣が集積されると、切替ブレード２１ａを他の一時集積部６ｂ〜６ｃの方向へ動作させ、１０１枚目以降の紙幣は、前記と同様にして一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積されるように制御される。
次に、移送動作について説明する。
【００２５】
紙幣の集積が停止した一時集積部６ａでは、集積板２４を上昇させ、押え板２９を降下させることにより紙幣を挟持する。
この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構９のハンド部９ａへの受渡しを容易にするようになっている。
集積板２４と押え板２９とにより挟持された一定枚数の紙幣は、短手整位機構２７側から一時集積部６ａに進入してきた移動機構９のハンド部９ａ（図１参照）により把持されて引抜かれ、移送機構９により紙幣結束機構１０へ束のまま移送される。
【００２６】
なお、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているのであり、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
紙幣結束機構１０は、図６に示すように、ローラおよびベルト等から成る搬送手段３１と、紙テープ等による結束用のテープ３２と、印字手段３３と、テープ３２を供給する供給手段３４と、テープ３２を所定の長さに切断するカッタ３５と、図示しない結束手段を備えており、以下のように紙幣の結束動作を行う。
【００２７】
すなわち、搬送手段３１が移送機構９のハンド部９ａ（図１に破線で示すハンド部９ａ）から１００枚の紙幣を束のまま受け取り、結束位置に搬送する。
そして、テープ供給手段３４はテープ３２を前記結束手段に供給し、その際、印字手段３３はテープ３２に結束する紙幣の種別等をインクリボンを介して印字する。
印字されたテープ３２は所定の長さにカッタ３５で切断され、この切断されたテープを結束手段が結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作成する。
【００２８】
このようにして結束された紙幣束は、更に搬送手段３１により搬送され、放出口１１に送られ、装置の外部へ放出される。
図７において、４０は紙幣整理装置の制御部であり、紙幣整理装置内の各部を制御して紙幣整理処理等を実行する機能を有している。
４１は記憶部であり、制御部４０が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部４０による処理結果等が格納される。
【００２９】
また、記憶部４１には、一時集積部６ａ〜６ｄに集積された紙幣の集積枚数をそれぞれ計数するための集積枚数カウントエリア４２ａ〜４２ｄが確保されている。
４３は時計部であり、水晶発振器等を有する周波数発生器等を備えており、発生した周波数を基に時間を計数し、その経過時間等を制御部４０へ送出する機能を有している。
上記の記憶部４１には、投入口１に投入された紙幣を１枚毎に繰出し、鑑別部２で鑑別された紙幣の種別に基づいて、予め設定された集積先の一時集積部へ紙幣を搬送して集積し、一時集積部６ａ〜６ｄのいずれか一つに一定枚数の紙幣が集積されたときに、これを束のまま紙幣結束機構１０へ移送して紙幣束を作成する機能を有する通常の紙幣結束処理プログラムに、搬送路３ｄを搬送される紙幣の紙幣間隔を検出し、接近紙幣が検出されたときに、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣を他の一時集積部へ搬送して集積異常を回避する機能を有する紙幣集積処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部４０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００３０】
また、記憶部４１には、搬送監視センサ１９が先行する紙幣の後端を検出してから、次の紙幣の先端を検出するまでの時間である紙幣間隔の接近を判定するための時間で表された規定紙幣間隔が格納されている。
以下に、図８に示すタイムチャートおよび図９に示すフローチャートを用い、図９にＳで示すステップに従って、本実施例の紙幣整理処理における紙幣集積処理について説明する。
【００３１】
紙幣整理装置に電源が投入されると、制御部４０は、紙幣整理処理プログラムにより、操作表示部１３の画面に各種の整理モードの選択画面を表示する。
オペレータは、表示された選択画面から実行する整理モードを選択し、結束する紙幣の種別等を指定する。
本実施例では、整理モードとして、万券の１金種結束モードが選択され、紙幣の種別として、万券の正券と万券の損券とが指定されたものとして説明する。
【００３２】
オペレータは、正損の混在した万券を投入口１へセットし、操作部７の計数開始ボタン７ａを押下する。
計数開始ボタン７ａの押下を受付けた制御部４０は、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａ〜４２ｄを「０」に初期設定すると共に、一時集積部６ａへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部６ｂへ集積する紙幣の種別を万券の損券とし、一時集積部６ｃ、６ｄを一時集積部６ａまたは一時集積部６ｂに一定枚数の紙幣が集積されたときにそれ以降の紙幣を集積する種別指定のない補助集積部として設定し、これを記憶部４１へ種別設定として格納する。
【００３３】
そして、制御部４０は、時計部４３により搬送監視センサ１９が搬送路３ｄを搬送される紙幣の先端を検出するまでの経過時間を計測しながら、投入口１から紙幣を１枚毎に搬送路３ａへ繰出して鑑別部２へ搬送し、鑑別部２は、搬送された紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別と搬送異常等の検出を行い、その鑑別結果を制御部４０へ転送する。
鑑別結果を受取った制御部４０は、その鑑別結果を基に、鑑別された紙幣が真券で５千券や２千券、千券であって結束対象外の紙幣である場合は、搬送路３ｃ、３ｅによりオープンポケット５に搬送して集積する。
【００３４】
また、鑑別された紙幣が、偽券あるいは金種不明と鑑別された紙幣、および重送等の搬送異常が検出された紙幣である場合は、搬送路３ｂによりリジェクトポケット８に搬送して集積する。
真券の万券と鑑別された紙幣は、正損の別に関わらず搬送路３ｃにより表裏反転部４に搬送し、表裏反転部４で表裏を揃えた後に、搬送路３ｄにより集積機構６の振分搬送路１５へ搬送する。
【００３５】
このようにして集積機構６へ搬送された紙幣は、以下のように一時集積部６ａ〜６ｄに集積される。
Ｓ１、制御部４０は、搬送監視センサ１９により搬送路３ｄを搬送される紙幣の通過を待って待機しており、搬送される紙幣の先端を検出（図８に示す搬送監視センサ１９のＯＦＦからＯＮをいう。本実施例では左右のセンサのいずれか一方がＯＮになった時をいう。）したときに、時計部４３により計測した経過時間を認識してステップＳ２へ移行する。
【００３６】
Ｓ２、紙幣の先端を検出した制御部４０は、鑑別部２の鑑別結果を基に、記憶部４１の種別設定を参照して検出した紙幣の集積先を認識する。
本実施例では、鑑別結果が万券の正券であり、その集積先を一時集積部６ａと認識した場合について説明する。
Ｓ３、集積先を認識した制御部４０は、上記ステップＳ１で検出した当該紙幣の後端の検出を待って待機し、当該紙幣の後端を検出（図８に示す搬送監視センサ１９のＯＮからＯＦＦをいう。本実施例では左右のセンサの両方がＯＦＦになった時をいう。）したときに、時計部４３により次の紙幣の先端を検出するまでの経過時間の計測を開始してステップＳ４へ移行する。
【００３７】
Ｓ４、制御部４０は、当該紙幣が搬送された最初の紙幣である場合はステップＳ１０へ移行し、当該紙幣が２枚目以降の紙幣である場合はステップＳ５へ移行する。
Ｓ５、当該紙幣が２枚目以降の紙幣であることを認識した制御部４０は、上記ステップＳ１で当該紙幣の先端を検出したときに認識した経過時間を、先行紙幣の後端から当該紙幣の先端までの紙幣間隔として認識し、これを記憶部４１に一時保存する。
【００３８】
Ｓ６、当該紙幣の紙幣間隔を認識した制御部４０は、記憶部４１の規定紙幣間隔および紙幣間隔を読出し、紙幣間隔が規定紙幣間隔未満の場合は、当該紙幣を接近紙幣と判定してステップＳ７へ移行する。
紙幣間隔が規定紙幣間隔以上の場合は、当該紙幣の搬送を正常搬送と判定してステップＳ１０へ移行する。
【００３９】
Ｓ７、当該紙幣を接近紙幣と判定した制御部４０は、先行紙幣の集積先を鑑別部２の鑑別結果を基に認識し、その集積先が接近紙幣と異なる場合は、集積は正常に行われると判定してステップＳ１０へ移行する。
先行紙幣の集積先が接近紙幣と同じ場合は、集積異常が発生する虞があると判定してステップＳ８へ移行する。
【００４０】
Ｓ８、集積異常が発生する虞があると判定した制御部４０は、接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部の中で、集積すべき紙幣の種別が設定されていない補助集積部（本実施例では一時集積部６ｃ、６ｄ）のいずれか一つ、例えば一時集積部６ｃを接近紙幣の種別と同じ種別（本実施例では万券の正券）の紙幣を集積する一時集積部として選択する。
【００４１】
Ｓ９、そして、制御部４０は、この選択結果を基に、一時集積部６ｃへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部６ａは接近紙幣を最後に以降の紙幣を集積しない縮退集積部として記憶部４１の種別設定を変更する。
これにより、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣が、接近紙幣と同じ種別の紙幣の場合は一時集積部６ｃへ集積される。
【００４２】
Ｓ１０、搬送路３ｄを搬送される当該紙幣を検出し、その集積先を認識した制御部４０は、振分搬送路１５の集積先に該当する一時集積部（本実施例では６ａ）へ搬送方向を切替える切替ブレード２１ａを所定のタイミングで作動させて当該紙幣を一時集積部６ａの方向に搬送する。
Ｓ１１、制御部４０は、時計部４３により上記ステップＳ１で当該紙幣の先端を検出したときから、一時集積部６ａの進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出するまでの搬送時間を計測しながら、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出（図８に示す進入センサ２２ａのＯＦＦからＯＮをいう。本実施例では左右のセンサのいずれか一方がＯＮになった時をいう。）したときにステップＳ１３へ移行する。
【００４３】
進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出しない場合は、ステップＳ１２へ移行する。
Ｓ１２、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出しないことを認識した制御部４０は、搬送監視センサ１９から進入センサ２２ａまでの間のいずれかでジャムが発生したと判定し、操作表示部１３の画面にその旨の文言を表示して紙幣整理装置の作動を停止させる。
【００４４】
その後、オペレータは操作表示部１３に表示された内容を確認し、その部位を点検してジャム紙幣等を除去し、紙幣整理装置を再作動させる。
Ｓ１３、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したことを認識した制御部４０は、時計部４３により上記ステップＳ１１で進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したときから、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出するまでの時間（進入センサ２２ａを通過する１枚の紙幣の長さに相当する時間、紙幣通過時間という。）を計測しながら、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出（図８に示す進入センサ２２ａのＯＮからＯＦＦをいう。本実施例では左右のセンサの両方がＯＦＦになった時をいう。）したときにステップＳ１５へ移行する。
【００４５】
進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳ１４へ移行する。
Ｓ１４、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しないことを認識した制御部４０は、進入センサ２２ａの近傍、つまり一時集積部６ａの進入口でジャムが発生したと判定し、操作表示部１３の画面にその旨の文言を表示し、紙幣整理装置の作動を停止させる。
【００４６】
その後、オペレータは操作表示部１３に表示された内容を確認し、その部位を点検してジャム紙幣等を除去し、紙幣整理装置を再作動させる。
Ｓ１５、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したことを認識した制御部４０は、当該紙幣が一時集積部６ａに集積されたことを認識し、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａのカウント数に「１」を加えて一時集積部６ａに集積された紙幣の集積枚数を更新する。
【００４７】
Ｓ１６、一時集積部６ａの集積枚数を更新した制御部４０は、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａの集積枚数を確認し、一時集積部６ａの集積枚数が一定枚数未満の場合はステップＳ１８へ移行する。
一時集積部６ａの集積枚数が一定枚数、つまり１００枚の場合は集積先の変更が必要と判定してステップＳ１７へ移行する。
【００４８】
Ｓ１７、一時集積部６ａに一定枚数の紙幣が集積されたことを認識した制御部４０は、記憶部４１の種別設定の補助集積部の一つ、例えば一時集積部６ｃへ集積する紙幣の種別を一時集積部６ａと同じ種別、つまり万券の正券とし、一時集積部６ａを補助集積部として記憶部４１の種別設定を変更する。
そして、移送機構９により一時集積部６ａの一定枚数の紙幣を束のまま引抜いて紙幣結束機構１０へ移送すると共に、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａの一時集積部６ａの集積枚数を「０」にリセットしてステップＳ１８へ移行する。
【００４９】
これと並行して、制御部４０は、紙幣結束機構１０の搬送手段３１により移送機構９から１００枚の紙幣を束のまま受け取り、テープ供給手段３４により供給されたテープ３２に印字手段３３により紙幣の種別等を印字し、カッタ３５で切断されたテープを１００枚の紙幣に巻き掛けて紙幣束を作成し、これを放出口１１に送って装置の外部へ放出する。
Ｓ１８、一時集積部６ａの集積枚数の更新、または一定枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部４１の種別設定の変更を行った制御部４０は、上記ステップＳ９において縮退集積部を設定した場合はステップＳ２０へ移行し、縮退集積部を設定していない場合はステップＳ１９へ移行する。
【００５０】
Ｓ１９、縮退集積部を設定していないことを認識した制御部４０は、操作表示部１３の画面に図１０に示す集積状況表示画面を表示してステップＳ２１へ移行する。
集積状況表示画面には、各一時集積部６ａ〜６ｄを示す番号に対応させて、そこに集積される紙幣の種別の設定がその集積種別欄に表示され、およびそのときまでの集積枚数が集積枚数欄に表示される。
【００５１】
これにより、一時集積部６ａ〜６ｄの種別毎の集積枚数が、紙幣が集積される毎に随時更新されて表示される。
この場合に、ステップＳ１７において記憶部４１の種別設定を変更したときは、種別設定を変更した一時集積部６ｃには、その変更後の種別がその集積種別欄に表示される。
Ｓ２０、縮退集積部を設定したことを認識した制御部４０は、記憶部４１の各一時集積部の種別設定を参照して、縮退した一時集積部（本実施例では６ａ）を特定し、操作表示部１３の画面に図１１に示す縮退集積部表示画面を表示してステップＳ２１へ移行する。
【００５２】
縮退集積部表示画面には、接近紙幣を集積したことを示す表示として、縮退集積庫として設定した一時集積部６ａを示す番号に対応させて、その集積種別欄に縮退集積部である旨の表示および集積枚数欄に集積枚数が不定であることを示す「−」が表示され、他の一時集積部６ｂ〜６ｄは、前記の集積状況表示画面と同様に表示される。
この場合に、縮退が発生したために新たに集積する紙幣の種別を設定した一時集積部６ｃには、その変更後の種別がその集積種別欄に表示される。
【００５３】
これにより、オペレータは接近紙幣が発生し、縮退集積部が設定されたことを認知し、紙幣集積処理の終了後、または紙幣集積処理を一旦停止させて、縮退集積部内に集積された紙幣を適切に処置することができる。
Ｓ２１、一時集積部６ａ〜６ｄへの集積状況を表示した制御部４０は、上記ステップＳ１５でカウントした紙幣が、投入口１に投入された紙幣の最後の紙幣である場合は、紙幣集積処理を終了させる。
【００５４】
集積した紙幣が最後の紙幣でない場合は、ステップＳ１へ戻って上記の紙幣集積処理を継続する。
ここで、上記の紙幣集積処理の作動を図８を用いて連続的に説明する。
搬送監視センサ１９が最初に検出した紙幣の集積先が一時集積部６ａである場合は、所定のタイミングで切替ブレード２１ａを一時集積部６ａの方向に切替え（ステップＳ１０）、紙幣を一時集積部６ａの方向に搬送し、進入センサ２２ａにより紙幣の後端を検出（ステップＳ１３）したときに一時集積部６ａの集積枚数を更新する（ステップＳ１５）。
【００５５】
２枚目に検出した紙幣の集積先も一時集積部６ａである場合は、前記と同様にして、紙幣を一時集積部６ａに集積し、その集積枚数を更新する。
３枚目の紙幣が、接近紙幣と判定（ステップＳ６）され、その集積先が先行紙幣と同一、つまり一時集積部６ａと認識（ステップＳ７）した場合は、図８に鎖線の矢印で示すようにその接近紙幣を一時集積部６ａに集積すると共に、以降に搬送される同一種別の紙幣の集積先を一時集積部６ｃに変更する（ステップＳ９）。
【００５６】
４枚目に検出した紙幣の種別が、一時集積部６ａに集積していた紙幣の種別と同一である場合は、その紙幣の集積先を変更された種別設定により一時集積部６ｃと認識（ステップＳ２）し、所定のタイミングで切替ブレード２１ｃを一時集積部６ｃの方向に切替え（ステップＳ１０）、紙幣を一時集積部６ｃの方向に搬送し、進入センサ２２ｃにより紙幣の後端を検出（ステップＳ１３）したときに一時集積部６ｃの集積枚数を更新する（ステップＳ１５）。
【００５７】
５枚目以降の紙幣の場合も同様である。
上記のように本実施例の紙幣集積処理では、接近紙幣を検出した場合に、その接近紙幣を本来の集積先の一時集積部（本実施例では６ａ）に集積し、その後の同一種別の次の紙幣は、選定した他の一時集積部（本実施例では６ｃ）に集積先を変更して集積するので、例え本来の集積先の一時集積部６ａで追突による整列不良が生じたとしても、それ以降の紙幣を他の一時集積部６ｃに整然と集積することが可能になり、一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を防止することができる。
【００５８】
また、紙幣の先端の検出を左右のセンサのいずれか一方のＯＮ時とし、紙幣の後端の検出を左右のセンサの両方のＯＦＦ時としたので、搬送される紙幣に軽度の斜行等が生じた場合にその最短の紙幣間隔を測定することが可能になり、接近紙幣をより正確に検出して一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を確実に防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、表裏反転部と集積機構との間を接続する搬送路に紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、この搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、その接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、接近紙幣を本来の集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積するようにしたことによって、例え接近紙幣の本来の集積先の一時集積部で追突による整列不良が生じたとしても、その後の紙幣を他の一時集積部に整然と集積することが可能になり、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができる。
【００５９】
また、他の一時集積部を、接近紙幣の集積先を除く他の複数の一時集積部の中で集積すべき紙幣の種別が設定されていない一時集積部に設定するようにしたことによって、接近紙幣の次の紙幣の適切な集積先を選定することができる。
この場合に、他の一時集積部を、接近紙幣と同一種別の紙幣を集積する一時集積部であって集積枚数が一定枚数未満の一時集積部に設定するようにしても同様の効果を得ることができる。
【００６０】
このことは、オペレータにより予め各一時集積部の種別設定が指定された場合に、特に有効である。
更に、表示部としての操作表示部に、接近紙幣が集積された一時集積部を表示するようにしたことによって、オペレータは縮退集積部が発生したことを容易に認知することができ、縮退集積部内に集積された紙幣を適切に処置することができる。
【実施例２】
【００６１】
図１２は実施例２の一時集積部の側面を示す説明図、図１３は実施例２の上位置の位置センサの上面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の一時集積部６ａ〜６ｃは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例に説明する。
【００６２】
本実施例の一時集積部６ａに設けられた板状の押え板２９には、図１２に示すように、押え板２９を昇降させるモータ５１が設けられ、その進入口と反対側の端部には位置センサ５２ａ、５２ｂの遮蔽板５３が設けられている。
位置センサ５２ａ、５２ｂは、図１３に示すように、コの字状のホルダ５４の内側に発光部と受光部とを遮蔽板５３の厚さより広い隙間を介して対向配置した一対の光学式センサであって、押え板２９の退避位置である上位置と、紙幣の進入口より下方の位置である下位置にそれぞれ配置されており、発光部からの光を遮蔽板５３が遮断したことを受光部が検出して押え板２９の位置を検出する。
【００６３】
図１２において、５５は残留紙幣検出センサであり、発光部から照射した光の反射光を受光部が検出して検出対象物の存在を検出する反射型の光学式センサであって、一時集積部６ａの天板に設置され、押え板２９の中央部に光を照射するように配置されており、押え板２９上に残留する紙幣を検出する機能を有している。
５６は集積板であり、一時集積部６ａの進入口と反対側を上方に曲折させてバネ性を付与した板状部材であって、その上に集積された紙幣の自重により自身が徐々に撓むことにより集積紙幣を下方に移動させて紙幣の集積空間を形成するように機能する。
【００６４】
本実施例の一時集積部６ａ〜６ｄに設けられた押え板２９は、その上に接近紙幣を集積することで、紙幣集積部６ａ等における集積異常の発生を防止する。
本実施例の記憶部４１には、上記実施例１と同様の紙幣結束処理プログラムに、搬送路３ｄを搬送される紙幣の紙幣間隔を検出し、接近紙幣が検出されたときに、その接近紙幣を押え板２９上に集積して集積異常を回避する機能を有する紙幣集積処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部４０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００６５】
また、記憶部４１には、実施例１と同様の規定紙幣間隔が格納されている。
以下に、図１４に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って、本実施例の紙幣整理処理における紙幣集積処理について説明する。
本実施例ステップＳＡ１〜ＳＡ５の作動は、上記実施例１のステップＳ１〜Ｓ５の作動と同様であるのでその説明を省略する。
【００６６】
ＳＡ６、当該紙幣の紙幣間隔を認識した制御部４０は、上記実施例１のステップＳ１０と同様に、振分搬送路１５の集積先に該当する一時集積部（本実施例では６ａ）へ搬送方向を切替える切替ブレード２１ａを所定のタイミングで作動させて当該紙幣を一時集積部６ａの方向に搬送する。
ＳＡ７、制御部４０は、実施例１のステップＳ１１と同様にして、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したときにステップＳＡ９へ移行する。
【００６７】
進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出しない場合は、ステップＳＡ８へ移行する。
その後のステップＳＡ８の作動は、実施例１のステップＳ１２の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＡ９、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ６と同様にして、紙幣間隔が規定紙幣間隔未満の場合は、当該紙幣を接近紙幣と判定してステップＳＡ１０へ移行し、紙幣間隔が規定紙幣間隔以上の場合は、当該紙幣の搬送を正常搬送と判定してステップＳＡ１５へ移行する。
【００６８】
ＳＡ１０、当該紙幣を接近紙幣と判定した制御部４０は、実施例１のステップＳ７と同様にして、先行紙幣の集積先が接近紙幣と異なる場合は、集積は正常に行われると判定してステップＳＡ１５へ移行する。
先行紙幣の集積先が接近紙幣と同じ場合は、集積異常が発生する虞があると判定してステップＳＡ１１へ移行する。
【００６９】
ＳＡ１１、集積異常が発生する虞があると判定した制御部４０は、全ての搬送路３（振分搬送路１５を含む。）による紙幣の搬送を一旦停止させる（図１５（ａ）参照）。
ＳＡ１２、紙幣の搬送を停止させた制御部４０は、モータ５１により押え板２９を位置センサ５２ｂが遮蔽板５３を検出するまで降下させて押え板２９上に接近紙幣の集積空間を形成する（図１５（ｂ））。
【００７０】
ＳＡ１３、接近紙幣の集積空間を形成した制御部４０は、モータ１８（図４参照）を回転させて振分搬送路１５のみを駆動し、実施例１のステップＳ１３と同様にして、進入センサ２２ａが接近紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機し、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳＡ１６へ移行する。
【００７１】
制御部４０は、進入センサ２２ａが接近紙幣の後端を検出したときに接近紙幣の押え板２９上への集積を認識し（図１５（ｃ））、モータ５１により押え板２９を位置センサ５２ａが遮蔽板５３を検出するまで上昇させ、押え板２９と集積板５６上に集積された紙幣の間に集積空間を形成する（図１５（ｄ））。このとき、残留紙幣検出センサ５５により押え板２９上に集積された接近紙幣が検出され、制御部４０は一時集積部６ａの押え板２９上の接近紙幣の存在を認識する。
【００７２】
ＳＡ１４、押え板２９上の接近紙幣の存在を認識した制御部４０は、全ての搬送路３による紙幣の搬送を再開して接続子Ｅを介してステップＳＡ１９へ移行する。
この場合に、ステップＳＡ１における経過時間の計測は、全ての搬送路３を一旦停止させてから紙幣の搬送を再開するまでの停止時間を減じたものとされる。
ＳＡ１５、当該紙幣の先端を進入センサ２２ａが検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ１３と同様にして、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したときにステップＳＡ１７へ移行する。
【００７３】
進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳＡ１６へ移行する。
その後のステップＳＡ１６〜ＳＡ１９の作動は、実施例１のステップＳ１４〜Ｓ１７の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＡ２０、一時集積部６ａの集積枚数の更新、または一定枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部４１の種別設定の変更、または接近紙幣の押え板２９上への集積を行った制御部４０は、残留紙幣検出センサ５５により押え板２９上に集積された接近紙幣の存在を認識している場合はステップＳＡ２２へ移行し、押え板２９上に紙幣が存在していない場合はステップＳＡ２１へ移行する。
【００７４】
ＳＡ２１、押え板２９上に紙幣が存在していないことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ１９と同様に、操作表示部１３の画面に図１０に示す集積状況表示画面を表示してステップＳＡ２３へ移行する。
ＳＡ２２、押え板２９上の接近紙幣の存在を認識した制御部４０は、押え板２９上の接近紙幣を検出している残留紙幣検出センサ５５によりその一時集積部（本実施例では６ａ）を特定し、操作表示部１３の画面に図１６に示す接近紙幣集積部表示画面を表示してステップＳＡ２３へ移行する。
【００７５】
接近紙幣集積部表示画面には、図１０に示す集積状況表示画面と同様の画面に、接近紙幣を押え板２９上に集積した一時集積部６ａを示す番号に対応させて、欄外に接近紙幣を集積したことを示す表示（本実施例では「ＲＪ（リジェクトの意）」）が表示される。
これにより、オペレータは接近紙幣を集積した一時集積部を認知し、紙幣集積処理の終了後、または紙幣集積処理を一旦停止させて、集積された接近紙幣を適切に処置することができる。
【００７６】
その後のステップＳＡ２３の作動は、上記実施例１のステップＳ２１の作動と同様であるので、その説明を省略する。
上記のように本実施例の紙幣集積処理では、接近紙幣を検出した場合に、その接近紙幣を本来の集積先の一時集積部（本実施例では６ａ）の押え板２９を降下させてその上に集積し、その後の同一種別の次の紙幣は、同じ一時集積部（本実施例では６ａ）の押え板２９を上昇させて集積板２４上に集積するので、接近紙幣を本来の一時集積部６ａ内に別に集積することが可能になり、一時集積部６ａで追突による整列不良が生じることはなく、それ以降の紙幣を同じ一時集積部６ａの集積板２４上に整然と集積することができ、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を防止することができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施例では、表裏反転部と集積機構との間を接続する搬送路に紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設けると共に、一時集積部に、搬送された紙幣を集積する集積板と、集積板の上方に対向して昇降可能に構成された集積紙幣の押え板とを設け、搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い接近紙幣が搬送されたときに、一時集積部の降下させた押え板上に接近紙幣を集積するようにしたことによって、接近紙幣を本来の一時集積部内に別に集積することが可能になり、それ以降の紙幣を同じ一時集積部の集積板上に整然と集積することができ、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができる。
【実施例３】
【００７８】
図１７は実施例３の紙幣集積処理を示すフローチャートである。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の紙幣整理装置は、上記実施例１と同様である。
本実施例の記憶部４１には、上記実施例１と同様の紙幣結束処理プログラムに、搬送路３ｄを搬送される紙幣の紙幣間隔を検出し、接近紙幣が検出されたときに、その接近紙幣本来の集積先へ集積し、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣を他の一時集積部へ搬送して集積すると共に、本来の集積先へ集積した接近紙幣を含む紙幣を移送機構９により引抜いて集積異常を回避する機能を有する紙幣集積処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部４０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００７９】
また、記憶部４１には、実施例１と同様の規定紙幣間隔が格納されている。
以下に、図１７に示すフローチャートを用い、ＳＢで示すステップに従って、本実施例の紙幣整理処理における紙幣集積処理について説明する。
本実施例ステップＳＢ１〜ＳＢ８の作動は、上記実施例２のステップＳＡ１〜ＳＡ８の作動と同様であるのでその説明を省略する。
【００８０】
ＳＢ９、当該紙幣の先端を進入センサ２２ａが検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ１３と同様にして、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したときにステップＳＢ１１へ移行する。
進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳＢ１０へ移行する。
【００８１】
その後のステップＳＢ１０の作動は、実施例１のステップＳ１４の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＢ１１、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ６と同様にして、紙幣間隔が規定紙幣間隔未満の場合は、当該紙幣を接近紙幣と判定してステップＳＢ１２へ移行し、紙幣間隔が規定紙幣間隔以上の場合は、当該紙幣の搬送を正常搬送と判定してステップＳＢ１４へ移行する。
【００８２】
ＳＢ１２、当該紙幣を接近紙幣と判定した制御部４０は、実施例１のステップＳ７と同様にして、先行紙幣の集積先が接近紙幣と異なる場合は、集積は正常に行われると判定してステップＳＢ１４へ移行する。
先行紙幣の集積先が接近紙幣と同じ場合は、集積異常が発生する虞があると判定してステップＳＢ１３へ移行する。
【００８３】
ＳＢ１３、当該紙幣を接近紙幣と判定し、集積異常が発生する虞があると判定した制御部４０は、接近紙幣が一時集積部６ａに集積されたことを認識し、上記実施例１のステップＳ８と同様に、接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部の中で、集積すべき紙幣の種別が設定されていない補助集積部（本実施例では一時集積部６ｃ、６ｄ）のいずれか一つ、例えば一時集積部６ｃを接近紙幣の種別と同じ種別（本実施例では万券の正券）の紙幣を集積する一時集積部として選択し、この選択結果を基に、一時集積部６ｃへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部６ａを補助集積部として記憶部４１の種別設定を変更する。
【００８４】
これにより、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣が、接近紙幣と同じ種別の紙幣の場合は一時集積部６ｃへ集積される。
そして、制御部４０は、移送機構９により一時集積部６ａの接近紙幣を含む紙幣を集積枚数に関わらず束のまま引抜いて紙幣結束機構１０へ移送すると共に、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａの一時集積部６ａの集積枚数を「０」にリセットしてステップＳＢ１８へ移行する。
【００８５】
これと並行して、制御部４０は、紙幣結束機構１０の搬送手段３１により移送機構９から接近紙幣を含む紙幣を束のまま受け取り、テープ供給手段３４により供給されたテープ３２に印字手段３３により接近紙幣が含まれている旨の印字（本実施例では「ＲＪ」）を行い、カッタ３５で切断されたテープを接近紙幣を含む紙幣に巻き掛けて紙幣束を作成し、これを放出口１１に送って装置の外部へ放出する。
【００８６】
これにより、オペレータは接近紙幣を含む紙幣束を認知し、紙幣集積処理の終了後、または紙幣集積処理中に、接近紙幣を含む紙幣束を適切に処置することができる。
その後のステップＳＢ１４〜ＳＢ１６の作動は、実施例１のステップＳ１５〜Ｓ１７の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＢ１７、一時集積部６ａの集積枚数の更新、または一定枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部４１の種別設定の変更を行った制御部４０は、実施例１のステップＳ１９と同様に、操作表示部１３の画面に図１０に示す集積状況表示画面を表示してステップＳＢ１８へ移行する。
【００８７】
その後のステップＳＢ１８の作動は、上記実施例１のステップＳ２１の作動と同様であるので、その説明を省略する。
上記のように本実施例の紙幣集積処理では、接近紙幣を検出した場合に、その接近紙幣を本来の集積先の一時集積部（本実施例では６ａ）に集積し、その後の同一種別の次の紙幣は、選定した他の一時集積部（本実施例では６ｃ）に集積先を変更して集積し、一時集積部６ａに集積された接近紙幣を含む紙幣は、これを移送機構９により引抜いて紙幣結束機構１０によりテープ３２に接近紙幣が含まれている旨の印字を行って装置外に放出するので、例え本来の集積先の一時集積部６ａで追突による整列不良が生じたとしても、それ以降の紙幣を他の一時集積部６ｃに整然と集積することが可能になると共に、一時集積部６ａに集積された接近紙幣を含む紙幣を引抜いて、直ちに一時集積部６ａを空の状態に戻すことが可能になり、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を防止することができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施例では、表裏反転部と集積機構との間を接続する搬送路に紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、一時集積部に、搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定時間より短い接近紙幣が集積されたときに、その接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積すると共に、接近紙幣を本来の集積先の一時集積庫に集積し、この一時集積部に集積されている接近紙幣が含まれた紙幣を、集積枚数に関わらず移送機構により紙幣結束機構へ移送し、紙幣結束機構で、印字手段により接近紙幣が含まれている旨の印字を行ったテープを用いて移送された紙幣を結束して放出するようにしたことによって、例え本来の集積先の一時集積部で追突による整列不良が生じたとしても、それ以降の紙幣を他の一時集積部に整然と集積することが可能になると共に、一時集積部に集積された接近紙幣を含む紙幣を引抜いて直ちにその一時集積部を空の状態に戻すことが可能になり、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図
【図２】実施例１の紙幣整理装置の外観を示す斜視図
【図３】図１の上部の拡大図
【図４】実施例１の集積機構の側面を示す説明図
【図５】実施例１の一時集積部を示す斜視図
【図６】実施例１の紙幣結束機構の側面を示す説明図
【図７】実施例１の紙幣集積処理に係る制御系を示すブロック図
【図８】実施例１の紙幣集積処理に係るタイムチャートを示すブロック図
【図９】実施例１の紙幣集積処理を示すフローチャート
【図１０】実施例１の集積状況表示画面の表示例を示す説明図
【図１１】実施例１の縮退集積部表示画面の表示例を示す説明図
【図１２】実施例２の一時集積部の側面を示す説明図
【図１３】実施例２の上位置の位置センサの上面を示す説明図
【図１４】実施例２の紙幣集積処理を示すフローチャート
【図１５】実施例２の接近紙幣集積処理の作動を示す説明図
【図１６】実施例２の接近紙幣集積部表示画面の表示例を示す説明図
【図１７】実施例３の紙幣集積処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９０】
１ 投入口
２ 鑑別部
３、３ａ〜３ｅ 搬送路
４ 表裏反転部
４ａ 反転搬送路
４ｂ スイッチバック機構
５ オープンポケット
６ 集積機構
６ａ〜６ｄ 一時集積部
７ 操作部
７ａ 計数開始ボタン
８ リジェクトポケット
９ 移送機構
９ａ ハンド部
１０ 紙幣結束機構
１１ 放出口
１２ 扉
１３ 操作表示部
１５ 振分搬送路
１７、１８、２６ａ、５１ モータ
１９ 搬送監視センサ
２１、２１ａ〜２１ｃ 切替ブレード
２２、２２ａ〜２２ｄ 進入センサ
２４、５６ 集積板
２５ 叩き車
２６ 長手整位機構
２６ｂ 連結部材
２６ｃ 整位部材
２７ 短手整位機構
２８ 基準面
２９ 押え板
３１ 搬送手段
３２ テープ
３３ 印字手段
３４ 供給手段
３５ カッタ
４０ 制御部
４１ 記憶部
４２ａ〜４２ｄ 集積枚数カウントエリア
４３ 時計部
５２ａ、５２ｂ 位置センサ
５３ 遮蔽板
５４ ホルダ
５５ 残留紙幣検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を計数し、計数した紙幣を金種別あるいは正損別に複数の一時集積部に集積して、一定枚数毎に結束して整理する紙幣整理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入口と、投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行うと共に計数を行う鑑別部と、鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、紙幣を鑑別部の鑑別結果に基づいて金種、正損からなる種別毎に一定枚数集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、前記各一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を印字手段により印字されたテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束機構と、一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を紙幣結束機構へ移送する移送機構と、一時集積部への紙幣の集積状況の表示等を行う表示部とを備えて構成され、鑑別部により一時集積部に集積すべき紙幣と鑑別された紙幣を、紙幣の種別の鑑別結果に関わらず表裏反転部へ搬送して紙幣の表裏を揃え、表裏が揃えられた紙幣を集積機構へ搬送して紙幣の種別毎にそれぞれの一時集積部に集積している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第４頁段落００１３、第６頁段落００３８−００３９、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、鑑別部により一時集積部に集積すべき紙幣と鑑別された紙幣を、紙幣の種別に関わらず表裏反転部へ搬送して紙幣の表裏を揃えた後に紙幣の種別毎にそれぞれの一時集積部へ搬送してに集積しているため、表裏反転部の表裏を反転させる反転搬送路を経た紙幣と、表裏を反転させる必要がないために搬送路をそのまま搬送される紙幣とが合流する合流点において、紙幣の搬送間隔が狭くなる場合があり、搬送間隔が狭くなった接近紙幣が一時集積部へ搬送されると、先行紙幣が集積板上に落ちきらないうちに後続の接近紙幣が搬送されてしまい、先行紙幣に後続の接近紙幣が追突して紙幣が整然と集積されずに整列不良が生じ、その上に更に後続の紙幣が集積されると、紙幣が折り重なって一時集積部に一定枚数の紙幣が入りきらなくなり、集積異常が発生するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、接近紙幣が発生した場合に一時集積部における集積異常を防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部と、該鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、該表裏反転部から搬送された紙幣を、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣の金種、正損からなる種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構とを備えた紙幣整理装置において、前記表裏反転部と、前記集積機構との間を接続する搬送路に、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、該搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、該規定紙幣間隔より短い紙幣間隔で通過した接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、前記接近紙幣を前記集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣を他の一時集積部に整然と集積することが可能になり、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図、図２は実施例１の紙幣整理装置の外観を示す斜視図、図３は図１の上部の拡大図、図４は実施例１の集積機構の側面を示す説明図、図５は実施例１の一時集積部を示す斜視図、図６は実施例１の紙幣結束機構の側面を示す説明図、図７は実施例１の紙幣集積処理に係る制御系を示すブロック図である。
【０００９】
図１、図２において、１は紙幣の投入部であり、装置正面の上部に設けられている。
２は鑑別部であり、装置内に設けられ、紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の各種の鑑別および計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う機能を有している。
３は紙幣の搬送路であり、この搬送路３については後で説明する。
４は表裏反転部であり、装置内の鑑別部２の下流に位置するように設けられ、紙幣の表裏反転を行う機能を有している。この表裏反転部４については後で説明する。
【００１０】
５はオープンポケットであり、装置の上面に設けられ、結束対象外の金種の紙幣を集積し、オープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
６は集積機構であり、本実施例では、縦１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べて装置内に設けられており、各一時集積部６ａ〜６ｄには、鑑別部２による鑑別結果に基づいて紙幣の金種および正損の組合せからなる紙幣の種別（例えば、１万円紙幣（万券）の正券）毎に、一定枚数（本実施例では１００枚）の紙幣が集積できるようになっている。
【００１１】
なお、一時集積部は４つに限らず、３つ以上であればよい。
７は操作部であり、投入部１の一側に設けられ、紙幣の計数の開始を指示するための計数開始ボタン７ａ等が設けられている。
８はリジェクトポケットであり、投入部１の上方に設けられ、鑑別部２で金種不明等と鑑別され、あるいは搬送異常が検出されたリジェクト紙幣を集積し、リジェクトポケット８に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
【００１２】
９は移送機構であり、装置内に設けられ、一時集積部６ａ〜６ｄに集積された一定枚数の紙幣をハンド部９ａで把持して、装置内に設けられた紙幣結束機構１０へ移送できるものとなっている。紙幣結束機構１０については後で説明する。
１１は紙幣束の放出口、１２は装置正面に設けられた扉であり、この扉１２を開けることでオペレータは集積機構６等にアクセスできるものとなっている。
【００１３】
１３は表示部としての操作表示部であり、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられ、ＬＣＤとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部１３を操作して整理モードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の種別、集積の順序等の設定を行う。
また、この操作表示部１３には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損および計数結果等も表示される。
【００１４】
１５は振分搬送路であり、図４に示すように、集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄに沿うように装置の下部に伸びて最も下位にある一時集積部６ｄに至るように設けられており、搬送された紙幣を所定の一時集積部６ａ〜６ｄへ振分ける機能を有している。
ここで搬送路３について説明する。装置内の上部において搬送路３は、図３に示すように、搬送路３ａ〜３ｅで構成されており、搬送路３ａは投入部１から鑑別部２を経て分岐点Ａに至るように設けられ、搬送路３ｂは分岐点Ａからリジェクトポケット８に至るように設けられ、搬送路３ｃは分岐点Ａから表裏反転部４をバイパスし分岐点Ｂを経て分岐点Ｃに至るように設けられ、搬送路３ｄは分岐点Ｃから振分搬送路１５に至るように設けられ、搬送路３ｅは分岐点Ｃからオープンポケット５に至るように設けられている。
【００１５】
なお、分岐点Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部４０により動作制御される。
また、本実施例の紙幣は、紙幣の短手方向を搬送方向として搬送される。
表裏反転部４は、分岐部Ｂから分岐した反転搬送路４ａと、反転搬送路４ａにより搬送された紙幣を受け入れ、これを搬送路３ｃとの合流点Ｄへ繰出して紙幣の表裏を反転させるスイッチバック機構４ｂとが設けられており、鑑別部２で鑑別された表裏の鑑別結果を基に、表裏を揃えるために反転させる必要がある紙幣は、分岐点Ｂから反転搬送路４ａに進入し、スイッチバック機構４ｂにより表裏を反転させて合流点Ｄから搬送路３ａにより再度搬送される。
【００１６】
集積機構６には、図４に示すように、上下方向に並べて配置された４つの一時集積部６ａ〜６ｄと、これらの一時集積部６ａ〜６ｄへ表裏が揃えられた紙幣を搬送するモータ１７により駆動される搬送路３ｄと、搬送路３ｄから受け渡された紙幣を鑑別部２による鑑別結果に基づいて各一時集積部６ａ〜６ｄへ振分けるモータ１８により駆動される振分搬送路１５とが設けられている。
【００１７】
１９は搬送監視センサであり、発光部と受光部とを搬送路３ｄを挟んで対向配置した一対の光学式センサであって、搬送路３ｄの搬送方向の所定の位置、本実施例では搬送方向の中央部の左右にそれぞれ配置されており、発光部からの光を紙幣が遮断したことを受光部が検出して紙幣の通過を検出し、紙幣の搬送状態を監視する。
２１ａ〜２１ｃは切替ブレードであり、振分搬送路１５の一時集積部６ａ〜６ｃに至るそれぞれの進入路との分岐点に設けられ、後述する制御部４０により動作制御され、鑑別部２の鑑別結果に基づいて紙幣の搬送方向を集積先の一時集積部６ａ〜６ｃの方向に切替える機能を有している。
【００１８】
２２ａ〜２２ｄは進入センサであり、搬送監視センサ１９と同様の光学式センサであって、一時集積部６ａ〜６ｄへのそれぞれの紙幣の進入口の直前の進入路の左右にそれぞれ配置されている。
以下の説明においては、上記の搬送監視センサ１９や各進入センサ２２が紙幣を検出している状態を「ＯＮ」と、紙幣を検出していない状態を「ＯＦＦ」という（図８参照）。
【００１９】
上記の一時集積部６ａ〜６ｃは同一の構造を有しているので、以下にその集積動作について、一時集積部６ａを例に説明する。
搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、振分搬送路１５の一時集積部６ａへの進入路の分岐点に設けられた切替ブレード２１ａにより搬送方向を切替えられて、進入路を一時集積部６ａに向かって搬送され、進入センサ２２ａにより通過を検出された後に一時集積部６ａに進入して放出され、叩き車２５によりその後端を叩かれながら集積板２４上に集積される。
【００２０】
また、以降進入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板２４上に集積された紙幣の上に集積される。
一時集積部６ａに進入した紙幣は、図４に示すように、叩き車２５により叩かれるだけでなく、一時集積部６ａの一側に設けられた長手整位機構２６により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの前端側に設けられた短手整位機構２７により短手方向の位置が揃えられる。
【００２１】
なお、長手整位機構２６は、正逆両方向への回転が可能なモータ２６ａと、このモータに連結部材２６ｂを介して連結された棒あるいは板状等の整位部材２６ｃを備え、進入してくる紙幣を検出する進入センサ２２ａの検出信号にタイミングをとってモータ２６ａにより整位部材２６ｃを回動させることにより、紙幣を反対側に設置された基準面２８に押しつけることで集積板２４上に集積された紙幣の長手方向を整位する機能を有している。
【００２２】
また、短手整位機構２７は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより紙幣の短手方向を整位する機能を有している。
前記のようにして、集積板２４上に紙幣が集積され、その集積高さが図示しない高さセンサにより基準値を越えたことが検出されると、集積板２４は自動的に降下して一時集積部６ａの集積紙幣上の集積空間を広げる。
【００２３】
この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。
また、集積板２４の上方には板状の押え板２９が対向するように設けられ、この押え板２９は集積板２４上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
【００２４】
一時集積部６ａの集積板２４上に予め定められた一定枚数（本実施例では１００枚）の紙幣が集積されると、切替ブレード２１ａを他の一時集積部６ｂ〜６ｃの方向へ動作させ、１０１枚目以降の紙幣は、前記と同様にして一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積されるように制御される。
次に、移送動作について説明する。
【００２５】
紙幣の集積が停止した一時集積部６ａでは、集積板２４を上昇させ、押え板２９を降下させることにより紙幣を挟持する。
この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構９のハンド部９ａへの受渡しを容易にするようになっている。
集積板２４と押え板２９とにより挟持された一定枚数の紙幣は、短手整位機構２７側から一時集積部６ａに進入してきた移動機構９のハンド部９ａ（図１参照）により把持されて引抜かれ、移送機構９により紙幣結束機構１０へ束のまま移送される。
【００２６】
なお、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているのであり、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
紙幣結束機構１０は、図６に示すように、ローラおよびベルト等から成る搬送手段３１と、紙テープ等による結束用のテープ３２と、印字手段３３と、テープ３２を供給する供給手段３４と、テープ３２を所定の長さに切断するカッタ３５と、図示しない結束手段を備えており、以下のように紙幣の結束動作を行う。
【００２７】
すなわち、搬送手段３１が移送機構９のハンド部９ａ（図１に破線で示すハンド部９ａ）から１００枚の紙幣を束のまま受け取り、結束位置に搬送する。
そして、テープ供給手段３４はテープ３２を前記結束手段に供給し、その際、印字手段３３はテープ３２に結束する紙幣の種別等をインクリボンを介して印字する。
印字されたテープ３２は所定の長さにカッタ３５で切断され、この切断されたテープを結束手段が結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作成する。
【００２８】
このようにして結束された紙幣束は、更に搬送手段３１により搬送され、放出口１１に送られ、装置の外部へ放出される。
図７において、４０は紙幣整理装置の制御部であり、紙幣整理装置内の各部を制御して紙幣整理処理等を実行する機能を有している。
４１は記憶部であり、制御部４０が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部４０による処理結果等が格納される。
【００２９】
また、記憶部４１には、一時集積部６ａ〜６ｄに集積された紙幣の集積枚数をそれぞれ計数するための集積枚数カウントエリア４２ａ〜４２ｄが確保されている。
４３は時計部であり、水晶発振器等を有する周波数発生器等を備えており、発生した周波数を基に時間を計数し、その経過時間等を制御部４０へ送出する機能を有している。
上記の記憶部４１には、投入口１に投入された紙幣を１枚毎に繰出し、鑑別部２で鑑別された紙幣の種別に基づいて、予め設定された集積先の一時集積部へ紙幣を搬送して集積し、一時集積部６ａ〜６ｄのいずれか一つに一定枚数の紙幣が集積されたときに、これを束のまま紙幣結束機構１０へ移送して紙幣束を作成する機能を有する通常の紙幣結束処理プログラムに、搬送路３ｄを搬送される紙幣の紙幣間隔を検出し、接近紙幣が検出されたときに、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣を他の一時集積部へ搬送して集積異常を回避する機能を有する紙幣集積処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部４０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００３０】
また、記憶部４１には、搬送監視センサ１９が先行する紙幣の後端を検出してから、次の紙幣の先端を検出するまでの時間である紙幣間隔の接近を判定するための時間で表された規定紙幣間隔が格納されている。
以下に、図８に示すタイムチャートおよび図９に示すフローチャートを用い、図９にＳで示すステップに従って、本実施例の紙幣整理処理における紙幣集積処理について説明する。
【００３１】
紙幣整理装置に電源が投入されると、制御部４０は、紙幣整理処理プログラムにより、操作表示部１３の画面に各種の整理モードの選択画面を表示する。
オペレータは、表示された選択画面から実行する整理モードを選択し、結束する紙幣の種別等を指定する。
本実施例では、整理モードとして、万券の１金種結束モードが選択され、紙幣の種別として、万券の正券と万券の損券とが指定されたものとして説明する。
【００３２】
オペレータは、正損の混在した万券を投入口１へセットし、操作部７の計数開始ボタン７ａを押下する。
計数開始ボタン７ａの押下を受付けた制御部４０は、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａ〜４２ｄを「０」に初期設定すると共に、一時集積部６ａへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部６ｂへ集積する紙幣の種別を万券の損券とし、一時集積部６ｃ、６ｄを一時集積部６ａまたは一時集積部６ｂに一定枚数の紙幣が集積されたときにそれ以降の紙幣を集積する種別指定のない補助集積部として設定し、これを記憶部４１へ種別設定として格納する。
【００３３】
そして、制御部４０は、時計部４３により搬送監視センサ１９が搬送路３ｄを搬送される紙幣の先端を検出するまでの経過時間を計測しながら、投入口１から紙幣を１枚毎に搬送路３ａへ繰出して鑑別部２へ搬送し、鑑別部２は、搬送された紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別と搬送異常等の検出を行い、その鑑別結果を制御部４０へ転送する。
鑑別結果を受取った制御部４０は、その鑑別結果を基に、鑑別された紙幣が真券で５千券や２千券、千券であって結束対象外の紙幣である場合は、搬送路３ｃ、３ｅによりオープンポケット５に搬送して集積する。
【００３４】
また、鑑別された紙幣が、偽券あるいは金種不明と鑑別された紙幣、および重送等の搬送異常が検出された紙幣である場合は、搬送路３ｂによりリジェクトポケット８に搬送して集積する。
真券の万券と鑑別された紙幣は、正損の別に関わらず搬送路３ｃにより表裏反転部４に搬送し、表裏反転部４で表裏を揃えた後に、搬送路３ｄにより集積機構６の振分搬送路１５へ搬送する。
【００３５】
このようにして集積機構６へ搬送された紙幣は、以下のように一時集積部６ａ〜６ｄに集積される。
Ｓ１、制御部４０は、搬送監視センサ１９により搬送路３ｄを搬送される紙幣の通過を待って待機しており、搬送される紙幣の先端を検出（図８に示す搬送監視センサ１９のＯＦＦからＯＮをいう。本実施例では左右のセンサのいずれか一方がＯＮになった時をいう。）したときに、時計部４３により計測した経過時間を認識してステップＳ２へ移行する。
【００３６】
Ｓ２、紙幣の先端を検出した制御部４０は、鑑別部２の鑑別結果を基に、記憶部４１の種別設定を参照して検出した紙幣の集積先を認識する。
本実施例では、鑑別結果が万券の正券であり、その集積先を一時集積部６ａと認識した場合について説明する。
Ｓ３、集積先を認識した制御部４０は、上記ステップＳ１で検出した当該紙幣の後端の検出を待って待機し、当該紙幣の後端を検出（図８に示す搬送監視センサ１９のＯＮからＯＦＦをいう。本実施例では左右のセンサの両方がＯＦＦになった時をいう。）したときに、時計部４３により次の紙幣の先端を検出するまでの経過時間の計測を開始してステップＳ４へ移行する。
【００３７】
Ｓ４、制御部４０は、当該紙幣が搬送された最初の紙幣である場合はステップＳ１０へ移行し、当該紙幣が２枚目以降の紙幣である場合はステップＳ５へ移行する。
Ｓ５、当該紙幣が２枚目以降の紙幣であることを認識した制御部４０は、上記ステップＳ１で当該紙幣の先端を検出したときに認識した経過時間を、先行紙幣の後端から当該紙幣の先端までの紙幣間隔として認識し、これを記憶部４１に一時保存する。
【００３８】
Ｓ６、当該紙幣の紙幣間隔を認識した制御部４０は、記憶部４１の規定紙幣間隔および紙幣間隔を読出し、紙幣間隔が規定紙幣間隔未満の場合は、当該紙幣を接近紙幣と判定してステップＳ７へ移行する。
紙幣間隔が規定紙幣間隔以上の場合は、当該紙幣の搬送を正常搬送と判定してステップＳ１０へ移行する。
【００３９】
Ｓ７、当該紙幣を接近紙幣と判定した制御部４０は、先行紙幣の集積先を鑑別部２の鑑別結果を基に認識し、その集積先が接近紙幣と異なる場合は、集積は正常に行われると判定してステップＳ１０へ移行する。
先行紙幣の集積先が接近紙幣と同じ場合は、集積異常が発生する虞があると判定してステップＳ８へ移行する。
【００４０】
Ｓ８、集積異常が発生する虞があると判定した制御部４０は、接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部の中で、集積すべき紙幣の種別が設定されていない補助集積部（本実施例では一時集積部６ｃ、６ｄ）のいずれか一つ、例えば一時集積部６ｃを接近紙幣の種別と同じ種別（本実施例では万券の正券）の紙幣を集積する一時集積部として選択する。
【００４１】
Ｓ９、そして、制御部４０は、この選択結果を基に、一時集積部６ｃへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部６ａは接近紙幣を最後に以降の紙幣を集積しない縮退集積部として記憶部４１の種別設定を変更する。
これにより、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣が、接近紙幣と同じ種別の紙幣の場合は一時集積部６ｃへ集積される。
【００４２】
Ｓ１０、搬送路３ｄを搬送される当該紙幣を検出し、その集積先を認識した制御部４０は、振分搬送路１５の集積先に該当する一時集積部（本実施例では６ａ）へ搬送方向を切替える切替ブレード２１ａを所定のタイミングで作動させて当該紙幣を一時集積部６ａの方向に搬送する。
Ｓ１１、制御部４０は、時計部４３により上記ステップＳ１で当該紙幣の先端を検出したときから、一時集積部６ａの進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出するまでの搬送時間を計測しながら、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出（図８に示す進入センサ２２ａのＯＦＦからＯＮをいう。本実施例では左右のセンサのいずれか一方がＯＮになった時をいう。）したときにステップＳ１３へ移行する。
【００４３】
進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出しない場合は、ステップＳ１２へ移行する。
Ｓ１２、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出しないことを認識した制御部４０は、搬送監視センサ１９から進入センサ２２ａまでの間のいずれかでジャムが発生したと判定し、操作表示部１３の画面にその旨の文言を表示して紙幣整理装置の作動を停止させる。
【００４４】
その後、オペレータは操作表示部１３に表示された内容を確認し、その部位を点検してジャム紙幣等を除去し、紙幣整理装置を再作動させる。
Ｓ１３、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したことを認識した制御部４０は、時計部４３により上記ステップＳ１１で進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したときから、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出するまでの時間（進入センサ２２ａを通過する１枚の紙幣の長さに相当する時間、紙幣通過時間という。）を計測しながら、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出（図８に示す進入センサ２２ａのＯＮからＯＦＦをいう。本実施例では左右のセンサの両方がＯＦＦになった時をいう。）したときにステップＳ１５へ移行する。
【００４５】
進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳ１４へ移行する。
Ｓ１４、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しないことを認識した制御部４０は、進入センサ２２ａの近傍、つまり一時集積部６ａの進入口でジャムが発生したと判定し、操作表示部１３の画面にその旨の文言を表示し、紙幣整理装置の作動を停止させる。
【００４６】
その後、オペレータは操作表示部１３に表示された内容を確認し、その部位を点検してジャム紙幣等を除去し、紙幣整理装置を再作動させる。
Ｓ１５、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したことを認識した制御部４０は、当該紙幣が一時集積部６ａに集積されたことを認識し、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａのカウント数に「１」を加えて一時集積部６ａに集積された紙幣の集積枚数を更新する。
【００４７】
Ｓ１６、一時集積部６ａの集積枚数を更新した制御部４０は、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａの集積枚数を確認し、一時集積部６ａの集積枚数が一定枚数未満の場合はステップＳ１８へ移行する。
一時集積部６ａの集積枚数が一定枚数、つまり１００枚の場合は集積先の変更が必要と判定してステップＳ１７へ移行する。
【００４８】
Ｓ１７、一時集積部６ａに一定枚数の紙幣が集積されたことを認識した制御部４０は、記憶部４１の種別設定の補助集積部の一つ、例えば一時集積部６ｃへ集積する紙幣の種別を一時集積部６ａと同じ種別、つまり万券の正券とし、一時集積部６ａを補助集積部として記憶部４１の種別設定を変更する。
そして、移送機構９により一時集積部６ａの一定枚数の紙幣を束のまま引抜いて紙幣結束機構１０へ移送すると共に、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａの一時集積部６ａの集積枚数を「０」にリセットしてステップＳ１８へ移行する。
【００４９】
これと並行して、制御部４０は、紙幣結束機構１０の搬送手段３１により移送機構９から１００枚の紙幣を束のまま受け取り、テープ供給手段３４により供給されたテープ３２に印字手段３３により紙幣の種別等を印字し、カッタ３５で切断されたテープを１００枚の紙幣に巻き掛けて紙幣束を作成し、これを放出口１１に送って装置の外部へ放出する。
Ｓ１８、一時集積部６ａの集積枚数の更新、または一定枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部４１の種別設定の変更を行った制御部４０は、上記ステップＳ９において縮退集積部を設定した場合はステップＳ２０へ移行し、縮退集積部を設定していない場合はステップＳ１９へ移行する。
【００５０】
Ｓ１９、縮退集積部を設定していないことを認識した制御部４０は、操作表示部１３の画面に図１０に示す集積状況表示画面を表示してステップＳ２１へ移行する。
集積状況表示画面には、各一時集積部６ａ〜６ｄを示す番号に対応させて、そこに集積される紙幣の種別の設定がその集積種別欄に表示され、およびそのときまでの集積枚数が集積枚数欄に表示される。
【００５１】
これにより、一時集積部６ａ〜６ｄの種別毎の集積枚数が、紙幣が集積される毎に随時更新されて表示される。
この場合に、ステップＳ１７において記憶部４１の種別設定を変更したときは、種別設定を変更した一時集積部６ｃには、その変更後の種別がその集積種別欄に表示される。
Ｓ２０、縮退集積部を設定したことを認識した制御部４０は、記憶部４１の各一時集積部の種別設定を参照して、縮退した一時集積部（本実施例では６ａ）を特定し、操作表示部１３の画面に図１１に示す縮退集積部表示画面を表示してステップＳ２１へ移行する。
【００５２】
縮退集積部表示画面には、接近紙幣を集積したことを示す表示として、縮退集積庫として設定した一時集積部６ａを示す番号に対応させて、その集積種別欄に縮退集積部である旨の表示および集積枚数欄に集積枚数が不定であることを示す「−」が表示され、他の一時集積部６ｂ〜６ｄは、前記の集積状況表示画面と同様に表示される。
この場合に、縮退が発生したために新たに集積する紙幣の種別を設定した一時集積部６ｃには、その変更後の種別がその集積種別欄に表示される。
【００５３】
これにより、オペレータは接近紙幣が発生し、縮退集積部が設定されたことを認知し、紙幣集積処理の終了後、または紙幣集積処理を一旦停止させて、縮退集積部内に集積された紙幣を適切に処置することができる。
Ｓ２１、一時集積部６ａ〜６ｄへの集積状況を表示した制御部４０は、上記ステップＳ１５でカウントした紙幣が、投入口１に投入された紙幣の最後の紙幣である場合は、紙幣集積処理を終了させる。
【００５４】
集積した紙幣が最後の紙幣でない場合は、ステップＳ１へ戻って上記の紙幣集積処理を継続する。
ここで、上記の紙幣集積処理の作動を図８を用いて連続的に説明する。
搬送監視センサ１９が最初に検出した紙幣の集積先が一時集積部６ａである場合は、所定のタイミングで切替ブレード２１ａを一時集積部６ａの方向に切替え（ステップＳ１０）、紙幣を一時集積部６ａの方向に搬送し、進入センサ２２ａにより紙幣の後端を検出（ステップＳ１３）したときに一時集積部６ａの集積枚数を更新する（ステップＳ１５）。
【００５５】
２枚目に検出した紙幣の集積先も一時集積部６ａである場合は、前記と同様にして、紙幣を一時集積部６ａに集積し、その集積枚数を更新する。
３枚目の紙幣が、接近紙幣と判定（ステップＳ６）され、その集積先が先行紙幣と同一、つまり一時集積部６ａと認識（ステップＳ７）した場合は、図８に鎖線の矢印で示すようにその接近紙幣を一時集積部６ａに集積すると共に、以降に搬送される同一種別の紙幣の集積先を一時集積部６ｃに変更する（ステップＳ９）。
【００５６】
４枚目に検出した紙幣の種別が、一時集積部６ａに集積していた紙幣の種別と同一である場合は、その紙幣の集積先を変更された種別設定により一時集積部６ｃと認識（ステップＳ２）し、所定のタイミングで切替ブレード２１ｃを一時集積部６ｃの方向に切替え（ステップＳ１０）、紙幣を一時集積部６ｃの方向に搬送し、進入センサ２２ｃにより紙幣の後端を検出（ステップＳ１３）したときに一時集積部６ｃの集積枚数を更新する（ステップＳ１５）。
【００５７】
５枚目以降の紙幣の場合も同様である。
上記のように本実施例の紙幣集積処理では、接近紙幣を検出した場合に、その接近紙幣を本来の集積先の一時集積部（本実施例では６ａ）に集積し、その後の同一種別の次の紙幣は、選定した他の一時集積部（本実施例では６ｃ）に集積先を変更して集積するので、例え本来の集積先の一時集積部６ａで追突による整列不良が生じたとしても、それ以降の紙幣を他の一時集積部６ｃに整然と集積することが可能になり、一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を防止することができる。
【００５８】
また、紙幣の先端の検出を左右のセンサのいずれか一方のＯＮ時とし、紙幣の後端の検出を左右のセンサの両方のＯＦＦ時としたので、搬送される紙幣に軽度の斜行等が生じた場合にその最短の紙幣間隔を測定することが可能になり、接近紙幣をより正確に検出して一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を確実に防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、表裏反転部と集積機構との間を接続する搬送路に紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、この搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、その接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、接近紙幣を本来の集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積するようにしたことによって、例え接近紙幣の本来の集積先の一時集積部で追突による整列不良が生じたとしても、その後の紙幣を他の一時集積部に整然と集積することが可能になり、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができる。
【００５９】
また、他の一時集積部を、接近紙幣の集積先を除く他の複数の一時集積部の中で集積すべき紙幣の種別が設定されていない一時集積部に設定するようにしたことによって、接近紙幣の次の紙幣の適切な集積先を選定することができる。
この場合に、他の一時集積部を、接近紙幣と同一種別の紙幣を集積する一時集積部であって集積枚数が一定枚数未満の一時集積部に設定するようにしても同様の効果を得ることができる。
【００６０】
このことは、オペレータにより予め各一時集積部の種別設定が指定された場合に、特に有効である。
更に、表示部としての操作表示部に、接近紙幣が集積された一時集積部を表示するようにしたことによって、オペレータは縮退集積部が発生したことを容易に認知することができ、縮退集積部内に集積された紙幣を適切に処置することができる。
【実施例２】
【００６１】
図１２は実施例２の一時集積部の側面を示す説明図、図１３は実施例２の上位置の位置センサの上面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の一時集積部６ａ〜６ｃは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例に説明する。
【００６２】
本実施例の一時集積部６ａに設けられた板状の押え板２９には、図１２に示すように、押え板２９を昇降させるモータ５１が設けられ、その進入口と反対側の端部には位置センサ５２ａ、５２ｂの遮蔽板５３が設けられている。
位置センサ５２ａ、５２ｂは、図１３に示すように、コの字状のホルダ５４の内側に発光部と受光部とを遮蔽板５３の厚さより広い隙間を介して対向配置した一対の光学式センサであって、押え板２９の退避位置である上位置と、紙幣の進入口より下方の位置である下位置にそれぞれ配置されており、発光部からの光を遮蔽板５３が遮断したことを受光部が検出して押え板２９の位置を検出する。
【００６３】
図１２において、５５は残留紙幣検出センサであり、発光部から照射した光の反射光を受光部が検出して検出対象物の存在を検出する反射型の光学式センサであって、一時集積部６ａの天板に設置され、押え板２９の中央部に光を照射するように配置されており、押え板２９上に残留する紙幣を検出する機能を有している。
５６は集積板であり、一時集積部６ａの進入口と反対側を上方に曲折させてバネ性を付与した板状部材であって、その上に集積された紙幣の自重により自身が徐々に撓むことにより集積紙幣を下方に移動させて紙幣の集積空間を形成するように機能する。
【００６４】
本実施例の一時集積部６ａ〜６ｄに設けられた押え板２９は、その上に接近紙幣を集積することで、紙幣集積部６ａ等における集積異常の発生を防止する。
本実施例の記憶部４１には、上記実施例１と同様の紙幣結束処理プログラムに、搬送路３ｄを搬送される紙幣の紙幣間隔を検出し、接近紙幣が検出されたときに、その接近紙幣を押え板２９上に集積して集積異常を回避する機能を有する紙幣集積処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部４０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００６５】
また、記憶部４１には、実施例１と同様の規定紙幣間隔が格納されている。
以下に、図１４に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って、本実施例の紙幣整理処理における紙幣集積処理について説明する。
本実施例ステップＳＡ１〜ＳＡ５の作動は、上記実施例１のステップＳ１〜Ｓ５の作動と同様であるのでその説明を省略する。
【００６６】
ＳＡ６、当該紙幣の紙幣間隔を認識した制御部４０は、上記実施例１のステップＳ１０と同様に、振分搬送路１５の集積先に該当する一時集積部（本実施例では６ａ）へ搬送方向を切替える切替ブレード２１ａを所定のタイミングで作動させて当該紙幣を一時集積部６ａの方向に搬送する。
ＳＡ７、制御部４０は、実施例１のステップＳ１１と同様にして、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したときにステップＳＡ９へ移行する。
【００６７】
進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を規定搬送時間以内に検出しない場合は、ステップＳＡ８へ移行する。
その後のステップＳＡ８の作動は、実施例１のステップＳ１２の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＡ９、進入センサ２２ａが当該紙幣の先端を検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ６と同様にして、紙幣間隔が規定紙幣間隔未満の場合は、当該紙幣を接近紙幣と判定してステップＳＡ１０へ移行し、紙幣間隔が規定紙幣間隔以上の場合は、当該紙幣の搬送を正常搬送と判定してステップＳＡ１５へ移行する。
【００６８】
ＳＡ１０、当該紙幣を接近紙幣と判定した制御部４０は、実施例１のステップＳ７と同様にして、先行紙幣の集積先が接近紙幣と異なる場合は、集積は正常に行われると判定してステップＳＡ１５へ移行する。
先行紙幣の集積先が接近紙幣と同じ場合は、集積異常が発生する虞があると判定してステップＳＡ１１へ移行する。
【００６９】
ＳＡ１１、集積異常が発生する虞があると判定した制御部４０は、全ての搬送路３（振分搬送路１５を含む。）による紙幣の搬送を一旦停止させる（図１５（ａ）参照）。
ＳＡ１２、紙幣の搬送を停止させた制御部４０は、モータ５１により押え板２９を位置センサ５２ｂが遮蔽板５３を検出するまで降下させて押え板２９上に接近紙幣の集積空間を形成する（図１５（ｂ））。
【００７０】
ＳＡ１３、接近紙幣の集積空間を形成した制御部４０は、モータ１８（図４参照）を回転させて振分搬送路１５のみを駆動し、実施例１のステップＳ１３と同様にして、進入センサ２２ａが接近紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機し、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳＡ１６へ移行する。
【００７１】
制御部４０は、進入センサ２２ａが接近紙幣の後端を検出したときに接近紙幣の押え板２９上への集積を認識し（図１５（ｃ））、モータ５１により押え板２９を位置センサ５２ａが遮蔽板５３を検出するまで上昇させ、押え板２９と集積板５６上に集積された紙幣の間に集積空間を形成する（図１５（ｄ））。このとき、残留紙幣検出センサ５５により押え板２９上に集積された接近紙幣が検出され、制御部４０は一時集積部６ａの押え板２９上の接近紙幣の存在を認識する。
【００７２】
ＳＡ１４、押え板２９上の接近紙幣の存在を認識した制御部４０は、全ての搬送路３による紙幣の搬送を再開して接続子Ｅを介してステップＳＡ１９へ移行する。
この場合に、ステップＳＡ１における経過時間の計測は、全ての搬送路３を一旦停止させてから紙幣の搬送を再開するまでの停止時間を減じたものとされる。
ＳＡ１５、当該紙幣の先端を進入センサ２２ａが検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ１３と同様にして、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したときにステップＳＡ１７へ移行する。
【００７３】
進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳＡ１６へ移行する。
その後のステップＳＡ１６〜ＳＡ１９の作動は、実施例１のステップＳ１４〜Ｓ１７の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＡ２０、一時集積部６ａの集積枚数の更新、または一定枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部４１の種別設定の変更、または接近紙幣の押え板２９上への集積を行った制御部４０は、残留紙幣検出センサ５５により押え板２９上に集積された接近紙幣の存在を認識している場合はステップＳＡ２２へ移行し、押え板２９上に紙幣が存在していない場合はステップＳＡ２１へ移行する。
【００７４】
ＳＡ２１、押え板２９上に紙幣が存在していないことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ１９と同様に、操作表示部１３の画面に図１０に示す集積状況表示画面を表示してステップＳＡ２３へ移行する。
ＳＡ２２、押え板２９上の接近紙幣の存在を認識した制御部４０は、押え板２９上の接近紙幣を検出している残留紙幣検出センサ５５によりその一時集積部（本実施例では６ａ）を特定し、操作表示部１３の画面に図１６に示す接近紙幣集積部表示画面を表示してステップＳＡ２３へ移行する。
【００７５】
接近紙幣集積部表示画面には、図１０に示す集積状況表示画面と同様の画面に、接近紙幣を押え板２９上に集積した一時集積部６ａを示す番号に対応させて、欄外に接近紙幣を集積したことを示す表示（本実施例では「ＲＪ（リジェクトの意）」）が表示される。
これにより、オペレータは接近紙幣を集積した一時集積部を認知し、紙幣集積処理の終了後、または紙幣集積処理を一旦停止させて、集積された接近紙幣を適切に処置することができる。
【００７６】
その後のステップＳＡ２３の作動は、上記実施例１のステップＳ２１の作動と同様であるので、その説明を省略する。
上記のように本実施例の紙幣集積処理では、接近紙幣を検出した場合に、その接近紙幣を本来の集積先の一時集積部（本実施例では６ａ）の押え板２９を降下させてその上に集積し、その後の同一種別の次の紙幣は、同じ一時集積部（本実施例では６ａ）の押え板２９を上昇させて集積板２４上に集積するので、接近紙幣を本来の一時集積部６ａ内に別に集積することが可能になり、一時集積部６ａで追突による整列不良が生じることはなく、それ以降の紙幣を同じ一時集積部６ａの集積板２４上に整然と集積することができ、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を防止することができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施例では、表裏反転部と集積機構との間を接続する搬送路に紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設けると共に、一時集積部に、搬送された紙幣を集積する集積板と、集積板の上方に対向して昇降可能に構成された集積紙幣の押え板とを設け、搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い接近紙幣が搬送されたときに、一時集積部の降下させた押え板上に接近紙幣を集積するようにしたことによって、接近紙幣を本来の一時集積部内に別に集積することが可能になり、それ以降の紙幣を同じ一時集積部の集積板上に整然と集積することができ、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができる。
【実施例３】
【００７８】
図１７は実施例３の紙幣集積処理を示すフローチャートである。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の紙幣整理装置は、上記実施例１と同様である。
本実施例の記憶部４１には、上記実施例１と同様の紙幣結束処理プログラムに、搬送路３ｄを搬送される紙幣の紙幣間隔を検出し、接近紙幣が検出されたときに、その接近紙幣本来の集積先へ集積し、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣を他の一時集積部へ搬送して集積すると共に、本来の集積先へ集積した接近紙幣を含む紙幣を移送機構９により引抜いて集積異常を回避する機能を有する紙幣集積処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部４０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００７９】
また、記憶部４１には、実施例１と同様の規定紙幣間隔が格納されている。
以下に、図１７に示すフローチャートを用い、ＳＢで示すステップに従って、本実施例の紙幣整理処理における紙幣集積処理について説明する。
本実施例ステップＳＢ１〜ＳＢ８の作動は、上記実施例２のステップＳＡ１〜ＳＡ８の作動と同様であるのでその説明を省略する。
【００８０】
ＳＢ９、当該紙幣の先端を進入センサ２２ａが検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ１３と同様にして、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出するのを待って待機しており、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したときにステップＳＢ１１へ移行する。
進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を規定紙幣通過時間以内に検出しない場合は、ステップＳＢ１０へ移行する。
【００８１】
その後のステップＳＢ１０の作動は、実施例１のステップＳ１４の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＢ１１、進入センサ２２ａが当該紙幣の後端を検出したことを認識した制御部４０は、実施例１のステップＳ６と同様にして、紙幣間隔が規定紙幣間隔未満の場合は、当該紙幣を接近紙幣と判定してステップＳＢ１２へ移行し、紙幣間隔が規定紙幣間隔以上の場合は、当該紙幣の搬送を正常搬送と判定してステップＳＢ１４へ移行する。
【００８２】
ＳＢ１２、当該紙幣を接近紙幣と判定した制御部４０は、実施例１のステップＳ７と同様にして、先行紙幣の集積先が接近紙幣と異なる場合は、集積は正常に行われると判定してステップＳＢ１４へ移行する。
先行紙幣の集積先が接近紙幣と同じ場合は、集積異常が発生する虞があると判定してステップＳＢ１３へ移行する。
【００８３】
ＳＢ１３、当該紙幣を接近紙幣と判定し、集積異常が発生する虞があると判定した制御部４０は、接近紙幣が一時集積部６ａに集積されたことを認識し、上記実施例１のステップＳ８と同様に、接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部の中で、集積すべき紙幣の種別が設定されていない補助集積部（本実施例では一時集積部６ｃ、６ｄ）のいずれか一つ、例えば一時集積部６ｃを接近紙幣の種別と同じ種別（本実施例では万券の正券）の紙幣を集積する一時集積部として選択し、この選択結果を基に、一時集積部６ｃへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部６ａを補助集積部として記憶部４１の種別設定を変更する。
【００８４】
これにより、接近紙幣の次の紙幣以降の紙幣が、接近紙幣と同じ種別の紙幣の場合は一時集積部６ｃへ集積される。
そして、制御部４０は、移送機構９により一時集積部６ａの接近紙幣を含む紙幣を集積枚数に関わらず束のまま引抜いて紙幣結束機構１０へ移送すると共に、記憶部４１の集積枚数カウントエリア４２ａの一時集積部６ａの集積枚数を「０」にリセットしてステップＳＢ１８へ移行する。
【００８５】
これと並行して、制御部４０は、紙幣結束機構１０の搬送手段３１により移送機構９から接近紙幣を含む紙幣を束のまま受け取り、テープ供給手段３４により供給されたテープ３２に印字手段３３により接近紙幣が含まれている旨の印字（本実施例では「ＲＪ」）を行い、カッタ３５で切断されたテープを接近紙幣を含む紙幣に巻き掛けて紙幣束を作成し、これを放出口１１に送って装置の外部へ放出する。
【００８６】
これにより、オペレータは接近紙幣を含む紙幣束を認知し、紙幣集積処理の終了後、または紙幣集積処理中に、接近紙幣を含む紙幣束を適切に処置することができる。
その後のステップＳＢ１４〜ＳＢ１６の作動は、実施例１のステップＳ１５〜Ｓ１７の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＢ１７、一時集積部６ａの集積枚数の更新、または一定枚数の紙幣が集積されたことによる記憶部４１の種別設定の変更を行った制御部４０は、実施例１のステップＳ１９と同様に、操作表示部１３の画面に図１０に示す集積状況表示画面を表示してステップＳＢ１８へ移行する。
【００８７】
その後のステップＳＢ１８の作動は、上記実施例１のステップＳ２１の作動と同様であるので、その説明を省略する。
上記のように本実施例の紙幣集積処理では、接近紙幣を検出した場合に、その接近紙幣を本来の集積先の一時集積部（本実施例では６ａ）に集積し、その後の同一種別の次の紙幣は、選定した他の一時集積部（本実施例では６ｃ）に集積先を変更して集積し、一時集積部６ａに集積された接近紙幣を含む紙幣は、これを移送機構９により引抜いて紙幣結束機構１０によりテープ３２に接近紙幣が含まれている旨の印字を行って装置外に放出するので、例え本来の集積先の一時集積部６ａで追突による整列不良が生じたとしても、それ以降の紙幣を他の一時集積部６ｃに整然と集積することが可能になると共に、一時集積部６ａに集積された接近紙幣を含む紙幣を引抜いて、直ちに一時集積部６ａを空の状態に戻すことが可能になり、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、一時集積部６ａ〜６ｄにおける集積異常を防止することができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施例では、表裏反転部と集積機構との間を接続する搬送路に紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、一時集積部に、搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定時間より短い接近紙幣が集積されたときに、その接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積すると共に、接近紙幣を本来の集積先の一時集積庫に集積し、この一時集積部に集積されている接近紙幣が含まれた紙幣を、集積枚数に関わらず移送機構により紙幣結束機構へ移送し、紙幣結束機構で、印字手段により接近紙幣が含まれている旨の印字を行ったテープを用いて移送された紙幣を結束して放出するようにしたことによって、例え本来の集積先の一時集積部で追突による整列不良が生じたとしても、それ以降の紙幣を他の一時集積部に整然と集積することが可能になると共に、一時集積部に集積された接近紙幣を含む紙幣を引抜いて直ちにその一時集積部を空の状態に戻すことが可能になり、紙幣整理装置の紙幣の処理能力を維持したまま、接近紙幣が発生した場合の一時集積部における集積異常を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図
【図２】実施例１の紙幣整理装置の外観を示す斜視図
【図３】図１の上部の拡大図
【図４】実施例１の集積機構の側面を示す説明図
【図５】実施例１の一時集積部を示す斜視図
【図６】実施例１の紙幣結束機構の側面を示す説明図
【図７】実施例１の紙幣集積処理に係る制御系を示すブロック図
【図８】実施例１の紙幣集積処理に係るタイムチャートを示すブロック図
【図９】実施例１の紙幣集積処理を示すフローチャート
【図１０】実施例１の集積状況表示画面の表示例を示す説明図
【図１１】実施例１の縮退集積部表示画面の表示例を示す説明図
【図１２】実施例２の一時集積部の側面を示す説明図
【図１３】実施例２の上位置の位置センサの上面を示す説明図
【図１４】実施例２の紙幣集積処理を示すフローチャート
【図１５】実施例２の接近紙幣集積処理の作動を示す説明図
【図１６】実施例２の接近紙幣集積部表示画面の表示例を示す説明図
【図１７】実施例３の紙幣集積処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９０】
１ 投入口
２ 鑑別部
３、３ａ〜３ｅ 搬送路
４ 表裏反転部
４ａ 反転搬送路
４ｂ スイッチバック機構
５ オープンポケット
６ 集積機構
６ａ〜６ｄ 一時集積部
７ 操作部
７ａ 計数開始ボタン
８ リジェクトポケット
９ 移送機構
９ａ ハンド部
１０ 紙幣結束機構
１１ 放出口
１２ 扉
１３ 操作表示部
１５ 振分搬送路
１７、１８、２６ａ、５１ モータ
１９ 搬送監視センサ
２１、２１ａ〜２１ｃ 切替ブレード
２２、２２ａ〜２２ｄ 進入センサ
２４、５６ 集積板
２５ 叩き車
２６ 長手整位機構
２６ｂ 連結部材
２６ｃ 整位部材
２７ 短手整位機構
２８ 基準面
２９ 押え板
３１ 搬送手段
３２ テープ
３３ 印字手段
３４ 供給手段
３５ カッタ
４０ 制御部
４１ 記憶部
４２ａ〜４２ｄ 集積枚数カウントエリア
４３ 時計部
５２ａ、５２ｂ 位置センサ
５３ 遮蔽板
５４ ホルダ
５５ 残留紙幣検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部と、該鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、該表裏反転部から搬送された紙幣を、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣の金種、正損からなる種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構とを備えた紙幣整理装置において、
前記表裏反転部と、前記集積機構との間を接続する搬送路に、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、
該搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、該規定紙幣間隔より短い紙幣間隔で通過した接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、前記接近紙幣を前記集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記他の一時集積部が、接近紙幣を集積する集積先を除く他の複数の一時集積部の中で、集積すべき紙幣の種別が設定されていない一時集積部、および前記接近紙幣と同一種別の紙幣を集積する一時集積部であって集積枚数が前記一定枚数未満の一時集積部のいずれか一つであることを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項３】
紙幣を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部と、該鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、該表裏反転部から搬送された紙幣を、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の金種、正損からなる種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構とを備えた紙幣整理装置において、
前記表裏反転部と、前記集積機構との間を接続する搬送路に、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設けると共に、前記一時集積部に、搬送された紙幣を集積する集積板と、該集積板の上方に対向して配置され、昇降可能に構成された集積紙幣の押え板とを設け、
前記搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い接近紙幣が搬送されたときに、前記一時集積部の前記押え板を降下させ、該降下させた前記押え板上に前記接近紙幣を集積することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
前記一時集積部への紙幣の集積状況を表示する表示部を設け、
該表示部に、前記接近紙幣が集積された一時集積部を表示することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記各一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を印字手段により印字されたテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束機構と、前記一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を前記紙幣結束機構へ移送する移送機構とを設け、
前記接近紙幣を前記集積先の一時集積部に集積したときに、集積枚数に関わらず該一時集積部に集積されている紙幣を前記移送機構により前記紙幣結束機構へ移送し、前記紙幣結束機構で、前記印字手段により接近紙幣が含まれている旨の印字を行ったテープを用いて、前記移送された紙幣を結束して放出することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項１】
紙幣を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部と、該鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、該表裏反転部から搬送された紙幣を、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣の金種、正損からなる種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構とを備えた紙幣整理装置において、
前記表裏反転部と、前記集積機構との間を接続する搬送路に、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設け、
該搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い場合に、該規定紙幣間隔より短い紙幣間隔で通過した接近紙幣を集積する集積先を除く他の一時集積部を選定し、前記接近紙幣を前記集積先へ集積すると共に、以降の紙幣を選定された他の一時集積部へ集積することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記他の一時集積部が、接近紙幣を集積する集積先を除く他の複数の一時集積部の中で、集積すべき紙幣の種別が設定されていない一時集積部、および前記接近紙幣と同一種別の紙幣を集積する一時集積部であって集積枚数が前記一定枚数未満の一時集積部のいずれか一つであることを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項３】
紙幣を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に搬送された紙幣の金種、表裏、正損を含む各種の鑑別を行う鑑別部と、該鑑別部の鑑別結果を基に紙幣の表裏を揃える表裏反転部と、該表裏反転部から搬送された紙幣を、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の金種、正損からなる種別毎に一定枚数の紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構とを備えた紙幣整理装置において、
前記表裏反転部と、前記集積機構との間を接続する搬送路に、紙幣の搬送状態を監視する搬送監視センサを設けると共に、前記一時集積部に、搬送された紙幣を集積する集積板と、該集積板の上方に対向して配置され、昇降可能に構成された集積紙幣の押え板とを設け、
前記搬送監視センサを通過する紙幣の紙幣間隔が規定紙幣間隔より短い接近紙幣が搬送されたときに、前記一時集積部の前記押え板を降下させ、該降下させた前記押え板上に前記接近紙幣を集積することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
前記一時集積部への紙幣の集積状況を表示する表示部を設け、
該表示部に、前記接近紙幣が集積された一時集積部を表示することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記各一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を印字手段により印字されたテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束機構と、前記一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を前記紙幣結束機構へ移送する移送機構とを設け、
前記接近紙幣を前記集積先の一時集積部に集積したときに、集積枚数に関わらず該一時集積部に集積されている紙幣を前記移送機構により前記紙幣結束機構へ移送し、前記紙幣結束機構で、前記印字手段により接近紙幣が含まれている旨の印字を行ったテープを用いて、前記移送された紙幣を結束して放出することを特徴とする紙幣整理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１４６１４３（Ｐ２００８−１４６１４３Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２９４０１（Ｐ２００６−３２９４０１）
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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