紙葉類処理装置および紙葉類処理方法
【課題】この発明は、集積した紙葉類を１枚ずつ確実に取り出しローターに吸着せしめて取り出すことができ、取り出した紙葉類を確実に搬送部へ受け渡すことができ、搬送部を介して当該紙葉類を比較的高速で安定して搬送することができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することを課題とする。
【解決手段】紙葉類処理装置は、取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて回転する取り出しローター、および取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送ベルトを有する。コントローラーは、搬送ベルトを目標搬送速度で走行させ、取り出し開始時に取り出しローターを低速回転し、取り出した紙葉類を搬送部へ受け渡すときにそのときの搬送速度と略同じ周速で取り出しローターを回転させる。
【解決手段】紙葉類処理装置は、取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて回転する取り出しローター、および取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送ベルトを有する。コントローラーは、搬送ベルトを目標搬送速度で走行させ、取り出し開始時に取り出しローターを低速回転し、取り出した紙葉類を搬送部へ受け渡すときにそのときの搬送速度と略同じ周速で取り出しローターを回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、集積した紙葉類を１枚ずつ搬送路に取り出して搬送する紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類処理装置として、集積した複数枚の紙葉類を１枚ずつ連続して取り出して搬送し、搬送した紙葉類を検査し、検査した紙葉類をその検査結果に応じて所定の集積部へ集積する紙葉類処理装置が知られている。
【０００３】
この装置は、例えば、集積された紙葉類に接触して回転する取り出し部の回転ドラムと、取り出された紙葉類を挟んで走行する搬送部の搬送ベルトと、をタイミングベルトを介して単一の駆動モーターに接続している。そして、取り出し部と搬送部を機械的に同期させて駆動するようにしている。
【０００４】
これにより、駆動モーターの回転速度が何らかの原因によって変動した場合であっても、取り出し部と搬送部との間で動作にズレを生じることを防止できる。
【０００５】
また、この種の紙葉類処理装置として、紙葉類を取り出しローターの表面に吸着して搬送路に取り出すタイプのものが知られている。この種の装置では、取り出しローターの表面に負圧を発生させて紙葉類を吸着するため、紙葉類をローター表面に確実に吸着させるためには、例えば、吸着時のローターの回転速度を遅くする方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６３５００号公報
【特許文献２】特開平９−３０１５４７号公報
【特許文献３】特開平５−８７２０４号公報
【特許文献４】特開２００８−２９７０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、上述した取り出し部と搬送部を機械的に同期させて駆動する装置で上述した負圧吸着タイプの取り出しローターを用いた場合、紙葉類を良好に吸着させるため、取り出しローターの回転速度を遅くしてしまうと、搬送部による紙葉類の搬送速度も遅くしなければならない。逆に、搬送部における搬送速度を高速にするため、取り出しローターの回転速度を速くすると、紙葉類の吸着が不十分になって取り出し不良を生じてしまう。
【０００８】
一方で、搬送ベルトは、その物性値（摩擦係数など）が温度や湿度などの様々な外的要因によって変動し、個体間でもばらつきを有する。さらに、搬送ベルトを駆動するモーターも、搬送ベルトに作用する負荷が変わると回転速度が変化する。このため、搬送部における紙葉類の搬送速度は変動し易い。
【０００９】
紙葉類の搬送速度が変動すると、搬送ピッチが変動し、検査部において誤判定を生じ、区分部において区分ミスを生じ、集積部において集積不良を生じる可能性がある。
【００１０】
この発明の目的は、集積した紙葉類を１枚ずつ確実に取り出しローターに吸着せしめて取り出すことができ、取り出した紙葉類を確実に搬送部へ受け渡すことができ、搬送部を介して当該紙葉類を比較的高速で安定して搬送することができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめた状態で回転することにより当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る紙葉類処理装置の概略図である。
【図２】図２は、図１の処理装置に組み込まれた取出部を拡大した概略図である。
【図３】図３は、図２の取出部の取り出しローターの駆動機構を示す側面図である。
【図４】図４は、図３の取り出しローターの断面図である。
【図５】図５は、図２の分離部に設けられた分離ローラーの断面図である。
【図６】図６は、図１の処理装置の搬送部の一部の構造を示す概略図である。
【図７】図７は、図６の構造の正面図である。
【図８】図８は、図１の処理装置の取出部における紙葉類の取り出し速度と搬送部における紙葉類の搬送速度を同期させるための制御系のブロック図である。
【図９】図９は、図８の制御系による動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、図９のフローチャートに沿って取り出しローターを回転させたときの速度パターンを示すグラフである。
【図１１】図１１は、図９のフローチャートの変形例である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る紙葉類の取り出し動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２のフローチャートに従って動作制御される取り出しローターの速度パターンの一例を示すグラフである。
【図１４】図１４は、取り出しローターの回転速度を一定にした従来の速度パターンを示すグラフである。
【図１５】図１５は、図１３の速度パターンについてより詳細に説明するためのグラフである。
【図１６】図１６は、図１２のフローチャートの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。
図１には、第１実施形態にかかる紙葉類処理装置２００（以下、単に処理装置２００と称する）の概略図を示してある。この処理装置２００は、例えば、複数枚の紙幣を搬送路に取り出して一定速度で搬送し、搬送した紙幣を検査し、検査済の紙幣を再使用に供するため集積する。
【００１４】
処理装置２００は、上下方向に集積した複数枚の紙葉類Ｐを最上端のものから一枚ずつ搬送路上に取り出す取出部１、この取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送路上に受け取って搬送する搬送部２、取出部１で紙葉類Ｐが正常に取り出されたか否かに応じて当該紙葉類の搬送方向を２方向に振り分ける第１ゲート３、正常に取り出された紙葉類Ｐから情報を読み取って検査する検査部４、この検査部４における検査結果に従って当該紙葉類Ｐを２方向に振り分ける第２ゲート５、および、この第２ゲート５によって振り分けられた紙葉類Ｐをそれぞれ集積する第１の集積部６および第２の集積部７を有する。
【００１５】
この処理装置２００で紙葉類Ｐを処理する場合、まず、図示のように重ねた状態で複数枚の紙葉類Ｐを取出部１にセットする。そして、取出部１によって複数枚の紙葉類Ｐを最上端のものから順に一枚ずつ取り出す。この取り出された紙葉類Ｐは、搬送部２へ受け渡され、搬送部２によって一定の速度で搬送される。
【００１６】
取出部１で正常に取り出された紙葉類Ｐは、第１ゲート３によって図示矢印Ａ方向に区分搬送され、第１の分岐搬送路８を介して検査部４へと搬送される。一方、取出部１で取り出し不良（重送など）が発生した紙葉類Ｐは、第１ゲート３によって図示矢印Ｂ方向に区分搬送され、第２の分岐搬送路９を介して排除用の集積部１０へと搬送される。
【００１７】
矢印Ａ方向に区分搬送された紙葉類Ｐは、検査部４で情報が読み取られて検査された後、この検査結果に基づいて第２ゲート５によって図示矢印Ｃ方向または図示矢印Ｄ方向に区分搬送される。矢印Ｃ方向に区分搬送された紙葉類Ｐは、第３の分岐搬送路１１を介して、第１の集積部６に搬送されて再び集積される。また、矢印Ｄ方向に区分搬送された紙葉類Ｐは、第４の分岐搬送路１２を介して、排除用の第２の集積部７に搬送されて再び集積される。
【００１８】
なお、搬送部２には複数個の検出センサー１３が紙葉類Ｐの搬送方向に沿って互いに離間して設けられており、図示しない制御部にて紙葉類Ｐの通過枚数や搬送方向に沿った長さなどを測定できるようになっている。各検出センサー１３は、搬送路を挟んで発光部と受光部をそれぞれ有し、発光部から受光部に向かう光が搬送路を横切る光路を紙葉類Ｐが遮ることをもって、当該紙葉類Ｐの先端および後端通過を検出可能となっている。
【００１９】
図２には、図１の処理装置２００に組み込まれた取出部１を拡大した概略図を示してある。また、図３には、図２の取出部１に設けられた取り出しローター２０の駆動機構を示す側面図を示してあり、図４には、図２の取り出しローター２０の断面図を示してある。ここで、取出部１の詳細について説明する。
【００２０】
取出部１には、複数枚集積された紙葉類Ｐを最上端のものから一枚ずつ取り出すための取り出しローター２０（取り出し部材）、集積された複数枚の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に向けて上昇させる供給部３０、および、取り出しローター２０によって紙葉類Ｐを取り出すときに、紙葉類Ｐの重送を防止するための分離部４０が設けられている。
【００２１】
取り出しローター２０は、略円筒スリーブ形状に形成され、略円柱状のコア部材２２の外側に回転可能に取り付けられている。取り出しローター２０は、その内周面と外周面を連絡する複数の吸着孔２１を有する。
【００２２】
図４に示すように、複数の吸着孔２１は、取り出しローター２０の回転方向に沿った一箇所にまとめて形成されている。言い換えると、取り出しローター２０の複数の吸着孔２１は、後述する分離ローラー４１（図５）の複数の吸着孔４２のようにローラーの回転方向に沿って等間隔で均一に全周に亘って設けられておらず、ローター２０の全周の一箇所に孔群としてまとめて設けられている。本実施形態では、取り出しローター２０の全周のうち１箇所にだけ吸着孔２１の群を設けた。
【００２３】
一方、コア部材２２は、これら複数の吸着孔２１に連通するチャンバー２４を有する。チャンバー２４には真空ポンプ２３が接続され、その内部は負圧に保たれている。チャンバー２４には、その内部を外部に開放させる切欠部２４ａが形成されている。コア部材２２は、この切欠部２４ａが、集積された最上端の紙葉類Ｐの取り出し方向先端側上面に対向する姿勢で固定されている。
【００２４】
取り出しローター２０がコア部材２２に対して回転すると、回転の途中で複数の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａを通過し、複数の吸着孔２１を介してチャンバー２４内に空気が流入される。これにより、取り出しローター２０の外周面に紙葉類Ｐが吸着され、取り出しローター２０の回転によって当該紙葉類Ｐが取り出し位置から取り出される。
【００２５】
取り出しローター２０の回転方向に沿った切欠部２４ａの長さは、取り出しローター２０の回転の途中で全ての吸着孔２１が同時にチャンバー２４に連通することのできる長さに設定されている。本実施の形態の取り出しローター２０は、金属製であるため、その外周面と紙葉類Ｐとの間の摩擦係数を高めるため、外周面に図示しないゴムチップを貼り付けてもよい。
【００２６】
図３に示すように、取り出しローター２０に接続されたシャフト２５には、カップリング２６を介して、サーボモーター２７が同軸に取り付けられている。このサーボモーター２７を駆動することで、取り出しローター２０が回転される。また、取り出しローター２０には、吸着孔２１の位置を検出できるように遮蔽板２８が設置されている。この遮蔽板２８が検出センサー２９の光軸を遮ることにより、吸着孔２１の位置を検出できる。検出センサー２９は、全ての吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａに重なったときに遮蔽板２８が検出センサー２９の光軸を遮る位置に設けられている。つまり、検出センサー２９の光軸を遮蔽板２８が遮ったとき、取り出しローター２０の表面に最も大きな負圧が生じて紙葉類Ｐが吸着されて取り出されることになる。検出センサー２９からの信号は後述するコントローラー１００へ送られる。
【００２７】
供給部３０には載置手段としての供給台３１が昇降自在に設けられており、この供給台３１上には紙葉類Ｐが積み重ねて置かれている。この供給台３１は、モーターによって回転駆動されるタイミングベルト機構（図示せず）などによって上下動される。供給部３０の上方には、紙葉類Ｐの上端位置を検出するための検出レバー３２が設けられている。この検出レバー３２は紙葉類Ｐの上端位置を電気信号に変換し、コントローラー１００に位置情報を伝える。コントローラー１００は、この位置情報に基づいて供給台３１を上昇させ、集積した紙葉類Ｐのうち集積方向上端にある紙葉類が取り出しローター２０に接触する直前で供給台３１を停止させる。
【００２８】
紙葉類Ｐの取り出し方向に沿って供給台３１の前方（図中右側）には、鉛直方向に延設されたガイド板３３が固定的に設けられている。このガイド板３３は、集積した紙葉類Ｐの取り出し方向先端を取り揃える機能と、取り出しローター２０の回転方向に沿って紙葉類Ｐが取り出されるときに、この紙葉類Ｐの下面側をガイドする機能と、を有し、取り出される紙葉類Ｐの姿勢を矯正して搬送部２に受け渡す。
【００２９】
分離部４０は、ガイド板３３の裏面側（図中右側）で取り出しローター２０の図中下方に配置されている。この分離部４０には、紙葉類Ｐの重送を防止する分離ローラー４１が設けられている。この分離ローラー４１は図示しない駆動機構により、紙葉類Ｐが取り出されるのを妨げる方向（取り出しローター２０が紙葉類Ｐを取り出す方向とは逆方向）に回転される。分離ローラー４１は、取り出しローター２０により複数枚の紙葉類Ｐが搬送路に同時に送り込まれるのを防ぐため、取り出しローター２０に吸着されていない紙葉類Ｐを吸着して取り出し方向と逆方向へと戻すように機能する。
【００３０】
図５は、図２の分離部４０に設けられた分離ローラー４１の断面図である。
分離ローラー４１は円筒形状をしており、その内周面と外周面を連通する複数の吸着孔４２を有する。上述したように、分離ローラー４１の吸着孔４２は、ローラーの全周に亘って等間隔で均一に設けられている。言い換えると、この分離ローラー４１は、その表面のどの部位でも紙葉類Ｐに対して負圧を作用させることができる。
【００３１】
この分離ローラー４１は、チャンバー４３を有する略円筒形のコア部材４５の外側に回転可能に取り付けられている。チャンバー４３の内部は真空ポンプ４４（図２に示す）によって真空引きされて負圧に保たれている。コア部材４５は、チャンバー４３の開口４３ａが取り出しローター２０に対向する姿勢で固定されている。
【００３２】
分離ローラー４１がコア部材４５の周りを回転すると、複数の吸着孔４２がチャンバー４３の開口４３ａを順次通過し、各吸着孔４２を通してチャンバー４３内に空気が吸入される。これにより、分離ローラー４１の外周面に負圧が生じ、外周面に紙葉類Ｐが吸着される。分離ローラー４１は取り出しローター２０と逆方向に回転するため、分離ローラー４１に吸着された紙葉類Ｐは、取り出し方向と逆方向に戻されて分離される。
【００３３】
図６は、図１の処理装置２００の搬送部２の一部の構造を示す概略図であり、図７は、図６の構造の正面図である。搬送部２は、ここで説明する一部の構造を紙葉類Ｐの搬送方向に沿って複数組つなげた構造を有するが、ここでは、この一部の構造だけ代表して説明する。
【００３４】
図７に示すように、搬送部２は、無端状の２組の搬送ベルト５０を搬送路を挟んで接触させた構造を有する。より具体的には、搬送路の一側に２本の搬送ベルト５０が配置され、これら２本の搬送ベルト５０は、図６に示すように、紙葉類Ｐの搬送方向を横切る幅方向に離間して互いに平行に配置されている。搬送路の他側にも、図７に示すように、搬送路の一側の２本の搬送ベルト５０それぞれに搬送路を介して接触して走行する２本の搬送ベルト５０が配置されている。
【００３５】
これら複数本の搬送ベルト５０は、それぞれ、駆動プーリー５１と従動プーリー５２との間に掛け渡されており、互いに接触して走行する搬送ベルト対の間に紙葉類Ｐを挟持して搬送する。
【００３６】
駆動プーリー５１はシャフト５３に接続されている。従動プーリー５２はベース５４に取り付けられたシャフト５５に回転可能に取り付けられている。シャフト５３はベース５４を貫通して反対側まで延びており、ベース５４の反対側でタイミングプーリー５６が接続されている。このタイミングプーリー５６はタイミングベルト５７を介して搬送モーター５８に接続されている。しかして、搬送モーター５８を駆動することによって、駆動プーリー５１が回転され、搬送ベルト５０が走行される。
【００３７】
また、駆動プーリー５１にはシャフト５３を介してローターリーエンコーダー５９が接続されており、コントローラー１００がこのエンコーダー５９を介して駆動プーリー５１の回転速度を検出する。なお、本実施形態では検出手段としてローターリーエンコーダー５９を用いたが、スリットを設けた板と光学的なセンサーを用いて回転速度を検出する方式を採用してもよい。
【００３８】
搬送モーター５８が回転駆動されると、その駆動力はタイミングプーリー５６、タイミングベルト５７、シャフト５３を介して、駆動プーリー５１に伝達され、搬送ベルト５０を走行させる。そして、取出部１によって取り出された紙葉類Ｐが、搬送ベルト５０の間に挟持されて搬送される。このときの搬送速度は、エンコーダー５９から得られる駆動プーリー５１の回転速度情報から換算することができる。また、所定間隔だけ離れた位置にある紙葉類Ｐの有無を検出する検出センサー１３を紙葉類Ｐが通過する時間から紙葉類Ｐの搬送速度を算出してもよい。
【００３９】
上記構造の取出部１は、以下のように動作して複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上に１枚ずつ取り出す。
まず、供給台３１が上昇し、供給台３１上に集積された複数枚の紙葉類Ｐのうち最上端の紙葉類Ｐが検出レバー３２を押し上げる。検出レバー３２は、その回転角度信号をコントローラー１００へ送る。コントローラー１００は、検出レバー３２の回転角度情報に基づいて、最上端の紙葉類Ｐが取り出しローター２０の外周面に接触する直前まで上昇されたことを判断し、この位置で供給台３１を停止する。
【００４０】
このように、最上端の紙葉類Ｐが取り出し位置まで上昇されると、真空ポンプ２３が動作されて取り出しローター２０のチャンバー２４の内部が負圧に保たれ、サーボモーター２７によって取り出しローター２０が図中反時計周り方向に回転される。そして、取り出しローター２０の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａと対向して連通すると、チャンバー２４内の負圧によって吸着孔２１から空気が吸引され、最上端の紙葉類Ｐが取り出しローター２０の外周面に吸着される。吸着された紙葉類Ｐは、取り出しローター２０の回転によって、取り出し位置から搬送部２に向けて取り出される。
【００４１】
当該紙葉類Ｐが搬送部２へ受け渡された後、取り出しローター２０がさらに回転すると、複数の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａを通過し、取り出しローター２０の外周面に生じていた負圧が解消される。これにより、当該紙葉類Ｐに対する取り出しローター２０の吸着力が無くなり、当該紙葉類Ｐは、この後、搬送部２によって拘束されて搬送されることになる。
【００４２】
一方、取り出しローラー２０による紙葉類Ｐの取り出し時には、分離ローラー４１が紙葉類Ｐの取り出し方向と逆方向に回転され、真空ポンプ４４の動作による負圧が付与され、吸着孔４２から空気が吸引されて紙葉類Ｐが吸着される。これにより、取り出しローター２０によって紙葉類Ｐが２枚同時に取り出されようとした場合であっても、下側の２枚目以降の紙葉類Ｐが逆方向へと送られて分離されるので、最上端の紙葉類Ｐのみが搬送路へ取り出されることになる。
【００４３】
以上の動作によって、順次、同様にして、複数枚の紙葉類Ｐが１枚ずつ分離されて搬送部２へ取り出され、取り出された紙葉類Ｐが搬送部２によって搬送されて処理される。なお、本実施形態では、取り出しローター２０を１回転する毎に１枚の紙葉類Ｐを搬送部２へ取り出すように吸着孔２１の群をローター２０の回転方向の１箇所にだけ設けたが、ローター２０の径を大きくして回転方向の複数個所に孔群を設けるようにしても良い。この場合、取り出しローター２０を１回転する毎に複数枚の紙葉類Ｐが取り出されることになる。
【００４４】
ところで、本実施の形態の処理装置２００のように、取出部１と搬送部２が別駆動で動作する場合、取出部１における紙葉類Ｐの取り出し速度と搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度を一致させる必要がある。少なくとも、取出部１から搬送部２へ当該紙葉類Ｐを受け渡す瞬間には、取出部１による当該紙葉類Ｐの送り速度と搬送部２における搬送速度を一致させる必要がある。両者の速度が異なると、当該紙葉類Ｐが座屈したり切れてしまったりする不具合を生じる虞がある。
【００４５】
しかし、本実施の形態の処理装置２００のように、取り出し位置に停止している状態の紙葉類Ｐを、回転している取り出しローター２０の外周面（吸着面）に吸着せしめて取り出す方法を採用した場合、取り出しローター２０を高速回転した状態のまま紙葉類Ｐを吸着すると、紙葉類Ｐに対する吸着力が不十分になって、取り出し不良を生じ易くなる。反面、処理装置２００全体としてのスループット（処理速度）を上げるため、取出部１における紙葉類Ｐの取り出し速度および搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度は、できるだけ速くすることが望まれる。
【００４６】
このような要求を満たすため、本願の発明者等は、以下に説明するように取り出しローター２０を駆動制御するようにした。
図８には、上述した取出部１における紙葉類Ｐの取り出し動作と上述した搬送部２における紙葉類Ｐの搬送動作を同期させるための制御系のブロック図を示してある。この制御系は、それぞれ、コントローラー１００に接続された、検出センサー１３、搬送モーター５８、エンコーダー５９、サーボモーター２７、検出センサー２９を有する。また、コントローラー１００には、予め設定した搬送速度の目標値（目標搬送速度）を記憶したメモリー１０１（記憶部）が接続されている。なお、メモリー１０１には、第２実施形態で説明するように、紙葉類Ｐの長さに応じた取り出しローター２０の速度パターンを記憶したデータテーブルが格納されている。
【００４７】
また、図９には、取り出しローター２０による紙葉類Ｐの取り出し動作を搬送部２における紙葉類Ｐの搬送動作に同期させるための制御動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００４８】
コントローラー１００は、紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する前に、まず、メモリー１０１から読み出した目標搬送速度に合わせるように搬送モーター５８を駆動し、複数本の搬送ベルト５０を目標搬送速度で走行させる（ステップ１）。そして、コントローラー１００は、エンコーダー５９を介して実際に走行している搬送ベルト５０の走行速度、すなわち紙葉類Ｐの搬送速度を検出し（ステップ２）、検出した実際の搬送速度と目標搬送速度との間の速度差を判断する（ステップ３）。
【００４９】
ステップ３の判断の結果、検出した速度差が予め設定した速度差の範囲を超えている場合（ステップ３；ＮＯ）、コントローラー１００は、この速度差を無くすように搬送モーター５８の回転速度を変更（調整）する（ステップ４）。例えば、実際の搬送ベルト５０の走行速度が目標速度より遅くなっている場合には、コントローラー１００は、搬送モーター５８の回転速度が速くなるように調整する。また、コントローラー１００は、実際の搬送速度が目標速度より速くなっている場合には、搬送モーター５８の回転速度が遅くなるように調整する。
【００５０】
そして、ステップ２からステップ４の処理を繰り返して、実際の搬送速度が目標速度に一定の速度差の範囲内で近付くと（ステップ３；ＹＥＳ）、コントローラー１００は、サーボモーター２７を回転して取り出しローター２０を回転させ、紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する（ステップ５）。
【００５１】
このとき、コントローラー１００は、取り出しローター２０の回転速度を、例えば、図１０に示す速度パターンに従って変化させ、紙葉類Ｐを１枚取り出すごとに取り出しローター２０を加減速させる。図１０の速度パターンは、１枚の紙葉類Ｐを取り出すときの取り出しローター２０の速度変化の一例を示す。この速度パターンは、上述したように、メモリー１０１のデータテーブルに予め用意されている。
【００５２】
なお、上述したステップ２からステップ４の処理は、取り出し動作を開始した後も、任意のタイミングで実施することができ、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度は、常に、所定の目標搬送速度に近づくように制御される。
【００５３】
ステップ５で取り出し動作を開始すると、コントローラー１００は、まず、取り出し位置に供給された最上端の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめるタイミング（図１０のＴ１）で、取り出しローター２０を速度Ｖｐ（＜Ｖｃ）で低速回転させる（ステップ６）。この回転速度Ｖｐは、ステップ２で検出した搬送部２における搬送速度より十分に遅い速度であり、このように取り出しローター２０を低速回転させてその外周面に紙葉類Ｐを吸着させることにより、紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に確実に吸着させることができる。
【００５４】
この吸着タイミングは、取り出しローター２０の外周面に発生する負圧が最大になるタイミングであり、具体的には、取り出しローター２０の全ての吸着孔２１がコア部材２２のチャンバー２４の切欠部２４ａに連通するタイミングである。なお、この吸着タイミングは、検出センサー２９を介してコントローラー１００で判断される。
【００５５】
そして、コントローラー１００は、この時点で、エンコーダー５９の出力信号に基づいて搬送部２におけるこのときの実際の搬送速度を検出し（ステップ７）、取り出しローター２０の周速がこのステップ７で検出した搬送速度と略同じ速度になるように、サーボモーター２７を加速して（ステップ８）、取り出しローター２０に吸着せしめた当該紙葉類Ｐを取り出し位置から加速しつつ取り出す（ステップ９）。
【００５６】
つまり、コントローラー１００は、このとき、当該紙葉類Ｐが取り出しローター２０に吸着されて取り出し位置から動き始めたタイミング（図１０のＴ２）で取り出しローター２０の加速を開始し、当該紙葉類Ｐの取り出し方向先端が搬送部２に送り込まれる直前のタイミング（図１０のＴ３）で、取り出しローター２０の周速をステップ７で検出した実際の搬送速度Ｖｃに一致させる。
【００５７】
このように、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡すとき、取り出し速度をその時点における搬送速度に一致させることにより、両者の間で速度差を生じることを防止でき、当該紙葉類Ｐを取出部１から搬送部２へスムーズに受け渡すことができる。つまり、これにより、両者間の速度差に起因した座屈や切れなどの不具合を防止できる。
【００５８】
なお、ステップ７で検出される搬送速度は、当該紙葉類Ｐを取り出しているときの搬送部２における搬送速度であるため、１つ前に取り出した紙葉類Ｐの搬送速度となる。つまり、１つ前に取り出した紙葉類Ｐが比較的重い郵便物であるような場合には、この重い郵便物を搬送する際の負荷により搬送ベルト５０の走行速度が遅くなることが考えられる。しかし、このような場合であっても、本実施の形態では、取出部１から搬送部２へ紙葉類Ｐを受け渡すときに、実際の搬送速度を検出するようにしているため、両者の間で速度差を生じることがない。
【００５９】
ステップ５で取り出し動作を開始した後、コントローラー１００は、供給台３１上に載置した紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップ１０；ＮＯ）、上述したステップ６〜ステップ９の処理を繰り返し、全ての紙葉類Ｐを取り出した後、取り出しローター２０を停止して処理を終了する（ステップ１１）。
【００６０】
以上のように、本実施の形態によると、取り出しローター２０に紙葉類Ｐを吸着するとき、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度より遅い周速で取り出しローター２０を回転させるようにしたため、取り出し位置の紙葉類Ｐに負圧を十分な時間作用させることができ、紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に確実に吸着させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によると、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡すとき、搬送部２における実際の搬送速度と当該紙葉類Ｐの取り出し速度を一致させるように、取り出しローター２０の回転速度を制御するようにしたため、処理装置２００の動作開始時、定常運転時、環境変化、負荷変動などによらず、紙葉類Ｐを所定間隔で安定して搬送路上に取り出すことができる。これにより、紙葉類Ｐを所定の搬送速度、ピッチ間隔、タイミングで搬送することができ、区分部３、検査部４、集積部６などで紙葉類Ｐの処理を正確に行うことが可能となり、処理装置２００の動作を安定させることができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態によると、図９のステップ２〜ステップ４で説明した処理により、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度を常に目標搬送速度に近付けるように制御することができる。つまり、処理装置２００の使用環境や使用時間に起因して搬送ベルト５０の物性値が変化した場合であっても、その変化に合せて搬送モーター５８の回転速度が調整され、搬送ベルト５０による搬送速度が目標搬送速度となるように制御される。
【００６３】
なお、上述した実施の形態では、図９のステップ２〜ステップ４の処理を含んだ場合について説明したが、これに限らず、ステップ２〜ステップ４の処理は必須要件ではない。つまり、上述した搬送部２における経時的な速度変化が許容範囲内であるような場合には、図１１に示すようにこれらのステップを省略しても良い。
【００６４】
すなわち、この場合、コントローラー１００は、搬送モーター５８を目標搬送速度で駆動した後（ステップ２１）、取出部１を駆動制御して紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する（ステップ２２）。
【００６５】
そして、コントローラー１００は、上述したように、紙葉類Ｐを吸着せしめるタイミングで、取り出しローター２０を低速回転させ（ステップ２３）、搬送部２におけるこのときの搬送速度を検出し（ステップ２４）、取り出しローター２０の周速がこのステップ２４で検出した搬送速度と略同じ速度になるように、サーボモーター２７を加速して（ステップ２５）、取り出しローター２０に吸着せしめた当該紙葉類Ｐを取り出し位置から取り出す（ステップ２６）。
【００６６】
コントローラー１００は、取り出すべき紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップ２７；ＮＯ）、ステップ２３〜２６の処理を繰り返し、取り出しローター２０を停止する（ステップ２８）。
【００６７】
図１１のように、処理ステップを簡略化することで、より安価なシステムを提供できる。この場合、搬送部２における搬送速度が経時的に目標搬送速度からズレた場合であっても、そのズレた搬送速度に合せて取り出し速度を制御することになるが、取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめるときにはローターの回転速度を十分に遅くしているため、取り出し不良を生じる心配はない。
【００６８】
次に、第２実施形態について図１２乃至図１６を参照して説明する。
本実施形態の紙葉類処理装置は、上述した第１実施形態の紙葉類処理装置２００と略同じ構造を有する。よって、ここでは、上述した第１実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付して、装置構成についての詳細な説明を省略する。つまり、ここでは、紙葉類Ｐの取り出し方法の違いについて主に説明する。
【００６９】
上述した第１実施形態のように取り出しローター２０の複数の吸着孔２１が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向するタイミング（すなわち、取り出し位置の紙葉類Ｐを吸着するタイミング）で取り出しローター２０の周速を搬送部における搬送速度より遅くすると、取り出しローター２０の外周面に紙葉類Ｐを良好に吸着させることができる反面、取り出しローター２０の周速を遅くした分だけ、次に取り出す紙葉類Ｐのために取り出しローター２０を１回転する時間（すなわち、複数の吸着孔２１を再び取り出し位置に対向させるまでの時間）も長くなる。
【００７０】
つまり、このままでは、取り出しローター２０を搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度と同じ速度で加減速させずに一定の周速で回転させる従来の場合（図１４）と比較して、複数の吸着孔２１が取り出し位置を通過する時間間隔（すなわち、取り出しローター２０が１回転する時間）が長くなり、紙葉類Ｐの取り出しピッチが長くなり、装置の処理能力が従来と比較して低下してしまう。
【００７１】
このため、複数の吸着孔２１が取り出し位置に早く対向するように、取り出しローター２０の直径（すなわち、外周長）を小さくする方法も考えられるが、この方法を採用すると、取り出しローター２０の曲率半径も小さくなってしまい、紙葉類Ｐが取り出しローター２０の外周面に吸着しずらくなってしまう。
【００７２】
また、上記のように取り出しローター２０の直径を変えると、取出部１の構成を大幅に変更する必要があり、従来の取り出しローター２０をそのまま使うこともできない。つまり、理想的には、複数の吸着孔２１が取り出し位置を通過するときに取り出しローター２０の回転速度を十分に減速させることができ、従来の取り出しローターをそのまま使用することができ、且つ、従来の取り出しローターと同じピッチで紙葉類Ｐを取り出すことができることが望ましい。
【００７３】
このため、本実施形態では、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２に受け渡した後、紙葉類Ｐの吸着時に取り出しローター２０の周速を減速した分を取り戻すように、取り出しローター２０の回転速度を一時的に速くして、紙葉類Ｐの取り出しピッチを所望する値に調整するようにした。
以下、本実施形態における紙葉類Ｐの取り出し動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７４】
紙葉類の取り出し動作に先立って、処理装置２００のコントローラー１００は、まず、真空ポンプ２３を動作してチャンバー２４内を真空引きする。そして、コントローラー１００は、サーボモーター２７を駆動して取り出しローター２０を回転させ、紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する（ステップ１）。
【００７５】
このとき、コントローラー１００は、取り出しローター２０の回転速度を、例えば、図１３に示す速度パターンにしたがって変化させる。つまり、コントローラー１００は、紙葉類Ｐを１枚取り出すごとに取り出しローター２０を図１３の速度パターンに従って加減速させながら１回転させる。図１３の速度パターンは、１枚の紙葉類Ｐを取り出すときの取り出しローター２０の１回転分の速度変化の一例を示す。この速度パターンは、紙葉類Ｐの取り出し方向に沿った長さに応じて予め用意されており、メモリー１０１のデータテーブルに格納されている。
【００７６】
ステップ１で取り出し動作を開始すると、コントローラー１００は、まず、取り出し位置に供給された最上端の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめるタイミング（すなわち、複数の吸着孔２１が取り出し位置を通過するタイミング）（図１３のＴ１）で、取り出しローター２０を速度Ｖｐ（＜Ｖｃ）で低速回転させる（ステップ２）。このときの取り出しローターの回転速度Ｖｐは、搬送部２における搬送速度よりも遅い速度である。このように取り出しローター２０を低速駆動してその外周面に紙葉類Ｐを吸着させることにより、紙葉類Ｐを取り出しローター２０に確実に吸着させることができ、取り出し位置の紙葉類Ｐを確実に取り出すことができる（ステップ３）。
【００７７】
そして、コントローラー１００は、ステップ３で当該紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめて取り出し位置から取り出した後、取り出しローター２０の速度Ｖｐが搬送部２の搬送速度Ｖｃとほぼ同じ速度（Ｖｐ≒Ｖｃ）となるようにサーボモーター２７を加速して（ステップ４、図１３のＴ２）、取り出しローター２０に吸着した当該紙葉類Ｐを搬送部２の搬送ベルトへと受け渡す（ステップ５、図１３のＴ３）。
【００７８】
つまり、コントローラー１００は、当該紙葉類Ｐが取り出しローター２０に吸着されて取り出し位置から動き始めたタイミングで取り出しローター２０の加速を開始し、当該紙葉類Ｐの取り出し方向先端が搬送部２の搬送ベルトに送り込まれる直前のタイミングで、取り出しローター２０の周速Ｖｐを搬送速度Ｖｃに略一致させる。
【００７９】
このように、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へと受け渡すとき、取り出しローター２０の速度を搬送速度と同期させることにより、両者の間で速度差を生じることを防止でき、当該紙葉類Ｐを取出部１から搬送部２へとスムーズに受け渡すことができる。これにより、当該紙葉類Ｐの受け渡し時における速度差に起因した座屈や切れなどの不具合を防止できる。
【００８０】
ステップ５で当該紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡した後、取り出しローター２０の複数の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａを通過すると、取り出しローター２０の外周面に発生していた負圧が無くなる。これにより、当該紙葉類Ｐに対する取り出しローター２０の吸着力が無くなり、当該紙葉類Ｐは搬送部２の搬送ベルト５０に挟持されて後段の処理部へと搬送される（ステップ６）。
【００８１】
この後、コントローラー１００は、取り出しローター２０の外周面の負圧が無くなったタイミング（すなわち、当該紙葉類Ｐに対する取り出しローター２０の吸着力が無くなったタイミング）で、取り出しローター２０の加速を開始する。つまり、コントローラー１００は、このタイミングで、取り出しローター２０の周速Ｖｐ（＞Ｖｃ）が搬送速度Ｖｃよりも大きくなるように取り出しローター２０を加速する（ステップ７、図１３のＴ４）。
【００８２】
そして、ステップ７で加速してから所定時間経過後に、コントローラー１００は、取り出しローター２０の減速を開始し、取り出しローター２０の周速を搬送速度より遅い速度まで減速させる（ステップ８、図１３のＴ５）。このとき、コントローラー１００は、次に取り出す紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に良好に吸着させるため、ステップ２の速度まで取り出しローター２０を減速させる。
【００８３】
ステップ８までの動作が終了すると、コントローラー１００は、検出センサー２９を介して取り出しローター２０の吸着位置（すなわち、複数の吸着孔２１の位置）を検出し、この検出結果に基づいて、次の紙葉類Ｐの取り出しタイミングを調整する（ステップ９）。つまり、コントローラー１００は、このとき、一定時間（Ｔ）毎に取り出しローター２０の複数の吸着孔２１が取り出し位置に対向するように、取り出しローター２０の速度パターンを補正する。これにより、例えば、紙葉類Ｐと取り出しローター２０との間に滑りなどが生じた場合であっても、当該紙葉類Ｐの取り出しピッチをほぼ一定に保つことができる。
【００８４】
ステップ１で取り出し動作を開始した後、コントローラー１００は、供給台３１上に載置した紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップ１０；ＮＯ）、上述したステップ２〜ステップ９の処理を繰返し、全ての紙葉類Ｐを取り出した後、取り出しローター２０を停止して処理を終了する（ステップ１１）。
【００８５】
以上のように、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。つまり、本実施形態によると、取り出しローター２０に紙葉類Ｐを吸着せしめるとき、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度より遅い速度で取り出しローター２０を駆動するようにしたため、取り出し位置の紙葉類Ｐに負圧を十分な時間作用させることができ、紙葉類Ｐを取り出しローター２０に確実に吸着させることができる。
【００８６】
また、本実施の形態によると、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡すとき、搬送速度と取り出し速度が一致するように取り出しローター２０の回転を制御するようにしたため、紙葉類Ｐの受け渡し時における速度差に起因した座屈や切れなどの不具合を防止することができる。
【００８７】
さらに、本実施の形態によると、取り出しローター２０による吸着力が紙葉類Ｐに作用しない領域で、取り出しローター２０の周速を搬送速度より速い速度まで一旦加速させるようにしたため、紙葉類Ｐの吸着時における取り出しローター２０の回転速度を搬送速度より十分に遅くした上で、従来のように取り出しローターを搬送速度と同じ一定速度で回転させる場合と同じ取り出しピッチで複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上へ取り出すことができる。
【００８８】
つまり、本実施の形態によると、従来と同じ構造の取り出しローター２０を用いることができ、搬送速度よりも遅い周速で取り出しローター２０を回転させて取り出し位置の紙葉類Ｐを吸着せしめて取り出すことができ、且つ、取り出しローター２０を搬送速度と同じ周速で回転させた場合と同様の取り出しピッチで複数枚の紙葉類Ｐを取り出すことができる。言い換えると、本実施形態の取り出し方法を採用すると、紙葉類Ｐを所望する搬送速度、ピッチ間隔、タイミングで搬送することができ、区分部３、検査部４、集積部６などで紙葉類Ｐの処理を正確に行うことが可能となり、処理装置２００の動作を安定させることができる。
【００８９】
ここで、図１５を参照して、上述した第２実施形態における速度パターンについて、別の角度から考察する。
第２実施形態の速度パターンは、取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に吸着せしめるときに取り出しローター２０の周速を搬送速度より減速させた分の時間的なロスを、当該紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡した後、取り出しローター２０を一時的に搬送速度より速い速度まで加速することで取り戻すようにしたことを特徴としている。
【００９０】
つまり、簡単に言うと、取り出しローター２０を１回転する間の周速を１回転する時間Ｔで積分したときの取り出しローター２０の外周面の移動距離が、当該取り出しローター２０を搬送速度と同じ周速Ｖｃで時間Ｔだけ回転させたときの外周面の移動距離に等しくなるように、当該取り出しローター２０の速度パターンを設定すれば良いことになる。
【００９１】
すなわち、図１５を参照して説明すると、紙葉類Ｐの吸着時に搬送速度Ｖｃより遅い周速で取り出しローター２０を回転させたときの図示斜線領域の面積Ｓ１と、当該紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡した後、搬送速度Ｖｃより速い周速で取り出しローター２０を回転させたときの図示斜線領域の面積Ｓ２と、次の紙葉類Ｐを取り出すため取り出しローター２０の周速を減速させたときの搬送速度Ｖｃより遅い周速の図示斜線領域の面積Ｓ３と、が下式を満たすように、取り出しローター２０の速度パターンを設定すれば良いことになる。
【００９２】
Ｓ１＋Ｓ３＝Ｓ２
言い換えると、第２実施形態の速度パターンは図１５に例示したパターンに限定されるものではなく、上式を満たすように取り出しローター２０の周速を制御すればいかなる速度パターンでも良いことになる。さらに言い換えると、この速度パターンは、複数の吸着孔２１が一定の時間間隔で取り出し位置を通過するように設定されれば良いことになる。
【００９３】
ところで、上述した各実施形態で説明した方法により取出部１を制御して複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上に連続して取り出すと、各紙葉類Ｐが一定のタイミングで搬送部２へ受け渡され、搬送部２を介して複数枚の紙葉類Ｐが定ピッチで搬送されることになる。このため、紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さが短くなったり長くなったりすると、同じ速度パターンで取り出しローター２０を回転させて紙葉類Ｐを取り出した場合、紙葉類Ｐの搬送ギャップが異なってくる。
【００９４】
例えば、同じ速度パターンで取り出しローター２０を回転させて搬送方向に沿った長さが短い紙葉類Ｐを連続して取り出した場合、紙葉類Ｐ間の搬送ギャップは必要以上に大きくなる。つまり、紙葉類Ｐを効率良く処理するための適切な搬送ギャップより紙葉類Ｐ間のギャップが広がると、紙葉類Ｐの処理効率が低下する。この場合、搬送ギャップが開いた分だけ紙葉類Ｐの処理効率が低下して、処理装置２００の処理能力が低下する。よって、このような場合には、搬送ギャップを短くして適切な搬送ギャップに近付けて処理効率を高めるように、取り出しローター２０の速度パターンを変えることが望ましい。
【００９５】
搬送ギャップを短くする場合、図１５を用いて説明した面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の関係（Ｓ１＋Ｓ３＝Ｓ２）を保ったまま、取り出しローター２０の回転周期Ｔを短くするように、速度パターンを変更する。一方、搬送ギャップを長くする場合、面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の関係（Ｓ１＋Ｓ３＝Ｓ２）を保ったまま、取り出しローター２０の回転周期Ｔを長くするように、速度パターンを変更する。いずれにしても、取り出し位置の紙葉類Ｐを吸着せしめるタイミングでは、取り出しローター２０を十分に減速させる必要があることから、上述したような回転周期Ｔの調整は、面積Ｓ２と面積Ｓ３の形状を変更することによりなされる。
【００９６】
具体的には、紙葉類Ｐ間の適切なギャップを維持するとともに複数枚の紙葉類Ｐを定ギャップで取り出すことのできる速度パターンを、紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さに応じて予め算出しておき、この長さに応じた速度パターンをメモリー１０１のデータテーブルに格納しておく。そして、紙葉類Ｐの取り出し時に、コントローラー１００が、搬送路上に取り出した紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを検出して、この長さに応じた速度パターンをメモリ１０１のデータテーブルから読み出して、この読み出した速度パターンに従って取出部１のサーボモーター２７を制御する。
【００９７】
以上のように、上述した実施形態によれば、集積した紙葉類を１枚ずつ確実に取り出しローターに吸着せしめて取り出すことができ、取り出した紙葉類を確実に搬送部へ受け渡すことができ、搬送部を介して当該紙葉類を比較的高速で安定して搬送することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することができる。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９９】
例えば、上述した実施形態では取り出しローター２０とサーボモーター２７をカップリング２６を介して接続しているが、タイミングベルトとタイミングプーリーのような別の機構を用いて駆動伝達機構を構成してもよい。また、検出センサー２９の代用として、サーボモーター２７に内蔵のエンコーダーを使用してもよい。特に、第２実施形態のように取り出しローター２０の複数の吸着孔２１の位置を検出する場合には、エンコーダーを用いた方が検出精度を高めることができて有利である。
【０１００】
また、例えば、上述した第２実施形態では、図１２のステップ９の処理を含んだ場合について説明したが、これに限らず、ステップ９の処理（検出センサーによるタイミング調整）は必須要件ではない。つまり、上述した取出部１における紙葉類Ｐの取り出しピッチ間隔のばらつきがある程度許容されるならば、図１６に示すようにこのステップを省略してもよい。
【０１０１】
以上のように、処理ステップを簡略化することで、より安価なシステムを提供できる。例えば、処理速度やピッチ間隔の精度が要求されないような場合（低速機、中速機など）、図１２のステップ９による調整処理が無くてもよい。この場合、検出センサー２９による調整処理は無いが、取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着するときに取り出しローター速度を十分に遅くすることができるため、取り出し不良や取り出しピッチ間隔の悪化などの心配はない。
【符号の説明】
【０１０２】
１…取出部、２…搬送部、２０…取り出しローター、２１…吸着孔、２７…サーボモーター、２９…検出センサー、５０…搬送ベルト、５８…搬送モーター、５９…エンコーダー、１００…コントローラー、１０１…エンコーダー、Ｐ…紙葉類。
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、集積した紙葉類を１枚ずつ搬送路に取り出して搬送する紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類処理装置として、集積した複数枚の紙葉類を１枚ずつ連続して取り出して搬送し、搬送した紙葉類を検査し、検査した紙葉類をその検査結果に応じて所定の集積部へ集積する紙葉類処理装置が知られている。
【０００３】
この装置は、例えば、集積された紙葉類に接触して回転する取り出し部の回転ドラムと、取り出された紙葉類を挟んで走行する搬送部の搬送ベルトと、をタイミングベルトを介して単一の駆動モーターに接続している。そして、取り出し部と搬送部を機械的に同期させて駆動するようにしている。
【０００４】
これにより、駆動モーターの回転速度が何らかの原因によって変動した場合であっても、取り出し部と搬送部との間で動作にズレを生じることを防止できる。
【０００５】
また、この種の紙葉類処理装置として、紙葉類を取り出しローターの表面に吸着して搬送路に取り出すタイプのものが知られている。この種の装置では、取り出しローターの表面に負圧を発生させて紙葉類を吸着するため、紙葉類をローター表面に確実に吸着させるためには、例えば、吸着時のローターの回転速度を遅くする方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６３５００号公報
【特許文献２】特開平９−３０１５４７号公報
【特許文献３】特開平５−８７２０４号公報
【特許文献４】特開２００８−２９７０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、上述した取り出し部と搬送部を機械的に同期させて駆動する装置で上述した負圧吸着タイプの取り出しローターを用いた場合、紙葉類を良好に吸着させるため、取り出しローターの回転速度を遅くしてしまうと、搬送部による紙葉類の搬送速度も遅くしなければならない。逆に、搬送部における搬送速度を高速にするため、取り出しローターの回転速度を速くすると、紙葉類の吸着が不十分になって取り出し不良を生じてしまう。
【０００８】
一方で、搬送ベルトは、その物性値（摩擦係数など）が温度や湿度などの様々な外的要因によって変動し、個体間でもばらつきを有する。さらに、搬送ベルトを駆動するモーターも、搬送ベルトに作用する負荷が変わると回転速度が変化する。このため、搬送部における紙葉類の搬送速度は変動し易い。
【０００９】
紙葉類の搬送速度が変動すると、搬送ピッチが変動し、検査部において誤判定を生じ、区分部において区分ミスを生じ、集積部において集積不良を生じる可能性がある。
【００１０】
この発明の目的は、集積した紙葉類を１枚ずつ確実に取り出しローターに吸着せしめて取り出すことができ、取り出した紙葉類を確実に搬送部へ受け渡すことができ、搬送部を介して当該紙葉類を比較的高速で安定して搬送することができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめた状態で回転することにより当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る紙葉類処理装置の概略図である。
【図２】図２は、図１の処理装置に組み込まれた取出部を拡大した概略図である。
【図３】図３は、図２の取出部の取り出しローターの駆動機構を示す側面図である。
【図４】図４は、図３の取り出しローターの断面図である。
【図５】図５は、図２の分離部に設けられた分離ローラーの断面図である。
【図６】図６は、図１の処理装置の搬送部の一部の構造を示す概略図である。
【図７】図７は、図６の構造の正面図である。
【図８】図８は、図１の処理装置の取出部における紙葉類の取り出し速度と搬送部における紙葉類の搬送速度を同期させるための制御系のブロック図である。
【図９】図９は、図８の制御系による動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、図９のフローチャートに沿って取り出しローターを回転させたときの速度パターンを示すグラフである。
【図１１】図１１は、図９のフローチャートの変形例である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る紙葉類の取り出し動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２のフローチャートに従って動作制御される取り出しローターの速度パターンの一例を示すグラフである。
【図１４】図１４は、取り出しローターの回転速度を一定にした従来の速度パターンを示すグラフである。
【図１５】図１５は、図１３の速度パターンについてより詳細に説明するためのグラフである。
【図１６】図１６は、図１２のフローチャートの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。
図１には、第１実施形態にかかる紙葉類処理装置２００（以下、単に処理装置２００と称する）の概略図を示してある。この処理装置２００は、例えば、複数枚の紙幣を搬送路に取り出して一定速度で搬送し、搬送した紙幣を検査し、検査済の紙幣を再使用に供するため集積する。
【００１４】
処理装置２００は、上下方向に集積した複数枚の紙葉類Ｐを最上端のものから一枚ずつ搬送路上に取り出す取出部１、この取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送路上に受け取って搬送する搬送部２、取出部１で紙葉類Ｐが正常に取り出されたか否かに応じて当該紙葉類の搬送方向を２方向に振り分ける第１ゲート３、正常に取り出された紙葉類Ｐから情報を読み取って検査する検査部４、この検査部４における検査結果に従って当該紙葉類Ｐを２方向に振り分ける第２ゲート５、および、この第２ゲート５によって振り分けられた紙葉類Ｐをそれぞれ集積する第１の集積部６および第２の集積部７を有する。
【００１５】
この処理装置２００で紙葉類Ｐを処理する場合、まず、図示のように重ねた状態で複数枚の紙葉類Ｐを取出部１にセットする。そして、取出部１によって複数枚の紙葉類Ｐを最上端のものから順に一枚ずつ取り出す。この取り出された紙葉類Ｐは、搬送部２へ受け渡され、搬送部２によって一定の速度で搬送される。
【００１６】
取出部１で正常に取り出された紙葉類Ｐは、第１ゲート３によって図示矢印Ａ方向に区分搬送され、第１の分岐搬送路８を介して検査部４へと搬送される。一方、取出部１で取り出し不良（重送など）が発生した紙葉類Ｐは、第１ゲート３によって図示矢印Ｂ方向に区分搬送され、第２の分岐搬送路９を介して排除用の集積部１０へと搬送される。
【００１７】
矢印Ａ方向に区分搬送された紙葉類Ｐは、検査部４で情報が読み取られて検査された後、この検査結果に基づいて第２ゲート５によって図示矢印Ｃ方向または図示矢印Ｄ方向に区分搬送される。矢印Ｃ方向に区分搬送された紙葉類Ｐは、第３の分岐搬送路１１を介して、第１の集積部６に搬送されて再び集積される。また、矢印Ｄ方向に区分搬送された紙葉類Ｐは、第４の分岐搬送路１２を介して、排除用の第２の集積部７に搬送されて再び集積される。
【００１８】
なお、搬送部２には複数個の検出センサー１３が紙葉類Ｐの搬送方向に沿って互いに離間して設けられており、図示しない制御部にて紙葉類Ｐの通過枚数や搬送方向に沿った長さなどを測定できるようになっている。各検出センサー１３は、搬送路を挟んで発光部と受光部をそれぞれ有し、発光部から受光部に向かう光が搬送路を横切る光路を紙葉類Ｐが遮ることをもって、当該紙葉類Ｐの先端および後端通過を検出可能となっている。
【００１９】
図２には、図１の処理装置２００に組み込まれた取出部１を拡大した概略図を示してある。また、図３には、図２の取出部１に設けられた取り出しローター２０の駆動機構を示す側面図を示してあり、図４には、図２の取り出しローター２０の断面図を示してある。ここで、取出部１の詳細について説明する。
【００２０】
取出部１には、複数枚集積された紙葉類Ｐを最上端のものから一枚ずつ取り出すための取り出しローター２０（取り出し部材）、集積された複数枚の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に向けて上昇させる供給部３０、および、取り出しローター２０によって紙葉類Ｐを取り出すときに、紙葉類Ｐの重送を防止するための分離部４０が設けられている。
【００２１】
取り出しローター２０は、略円筒スリーブ形状に形成され、略円柱状のコア部材２２の外側に回転可能に取り付けられている。取り出しローター２０は、その内周面と外周面を連絡する複数の吸着孔２１を有する。
【００２２】
図４に示すように、複数の吸着孔２１は、取り出しローター２０の回転方向に沿った一箇所にまとめて形成されている。言い換えると、取り出しローター２０の複数の吸着孔２１は、後述する分離ローラー４１（図５）の複数の吸着孔４２のようにローラーの回転方向に沿って等間隔で均一に全周に亘って設けられておらず、ローター２０の全周の一箇所に孔群としてまとめて設けられている。本実施形態では、取り出しローター２０の全周のうち１箇所にだけ吸着孔２１の群を設けた。
【００２３】
一方、コア部材２２は、これら複数の吸着孔２１に連通するチャンバー２４を有する。チャンバー２４には真空ポンプ２３が接続され、その内部は負圧に保たれている。チャンバー２４には、その内部を外部に開放させる切欠部２４ａが形成されている。コア部材２２は、この切欠部２４ａが、集積された最上端の紙葉類Ｐの取り出し方向先端側上面に対向する姿勢で固定されている。
【００２４】
取り出しローター２０がコア部材２２に対して回転すると、回転の途中で複数の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａを通過し、複数の吸着孔２１を介してチャンバー２４内に空気が流入される。これにより、取り出しローター２０の外周面に紙葉類Ｐが吸着され、取り出しローター２０の回転によって当該紙葉類Ｐが取り出し位置から取り出される。
【００２５】
取り出しローター２０の回転方向に沿った切欠部２４ａの長さは、取り出しローター２０の回転の途中で全ての吸着孔２１が同時にチャンバー２４に連通することのできる長さに設定されている。本実施の形態の取り出しローター２０は、金属製であるため、その外周面と紙葉類Ｐとの間の摩擦係数を高めるため、外周面に図示しないゴムチップを貼り付けてもよい。
【００２６】
図３に示すように、取り出しローター２０に接続されたシャフト２５には、カップリング２６を介して、サーボモーター２７が同軸に取り付けられている。このサーボモーター２７を駆動することで、取り出しローター２０が回転される。また、取り出しローター２０には、吸着孔２１の位置を検出できるように遮蔽板２８が設置されている。この遮蔽板２８が検出センサー２９の光軸を遮ることにより、吸着孔２１の位置を検出できる。検出センサー２９は、全ての吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａに重なったときに遮蔽板２８が検出センサー２９の光軸を遮る位置に設けられている。つまり、検出センサー２９の光軸を遮蔽板２８が遮ったとき、取り出しローター２０の表面に最も大きな負圧が生じて紙葉類Ｐが吸着されて取り出されることになる。検出センサー２９からの信号は後述するコントローラー１００へ送られる。
【００２７】
供給部３０には載置手段としての供給台３１が昇降自在に設けられており、この供給台３１上には紙葉類Ｐが積み重ねて置かれている。この供給台３１は、モーターによって回転駆動されるタイミングベルト機構（図示せず）などによって上下動される。供給部３０の上方には、紙葉類Ｐの上端位置を検出するための検出レバー３２が設けられている。この検出レバー３２は紙葉類Ｐの上端位置を電気信号に変換し、コントローラー１００に位置情報を伝える。コントローラー１００は、この位置情報に基づいて供給台３１を上昇させ、集積した紙葉類Ｐのうち集積方向上端にある紙葉類が取り出しローター２０に接触する直前で供給台３１を停止させる。
【００２８】
紙葉類Ｐの取り出し方向に沿って供給台３１の前方（図中右側）には、鉛直方向に延設されたガイド板３３が固定的に設けられている。このガイド板３３は、集積した紙葉類Ｐの取り出し方向先端を取り揃える機能と、取り出しローター２０の回転方向に沿って紙葉類Ｐが取り出されるときに、この紙葉類Ｐの下面側をガイドする機能と、を有し、取り出される紙葉類Ｐの姿勢を矯正して搬送部２に受け渡す。
【００２９】
分離部４０は、ガイド板３３の裏面側（図中右側）で取り出しローター２０の図中下方に配置されている。この分離部４０には、紙葉類Ｐの重送を防止する分離ローラー４１が設けられている。この分離ローラー４１は図示しない駆動機構により、紙葉類Ｐが取り出されるのを妨げる方向（取り出しローター２０が紙葉類Ｐを取り出す方向とは逆方向）に回転される。分離ローラー４１は、取り出しローター２０により複数枚の紙葉類Ｐが搬送路に同時に送り込まれるのを防ぐため、取り出しローター２０に吸着されていない紙葉類Ｐを吸着して取り出し方向と逆方向へと戻すように機能する。
【００３０】
図５は、図２の分離部４０に設けられた分離ローラー４１の断面図である。
分離ローラー４１は円筒形状をしており、その内周面と外周面を連通する複数の吸着孔４２を有する。上述したように、分離ローラー４１の吸着孔４２は、ローラーの全周に亘って等間隔で均一に設けられている。言い換えると、この分離ローラー４１は、その表面のどの部位でも紙葉類Ｐに対して負圧を作用させることができる。
【００３１】
この分離ローラー４１は、チャンバー４３を有する略円筒形のコア部材４５の外側に回転可能に取り付けられている。チャンバー４３の内部は真空ポンプ４４（図２に示す）によって真空引きされて負圧に保たれている。コア部材４５は、チャンバー４３の開口４３ａが取り出しローター２０に対向する姿勢で固定されている。
【００３２】
分離ローラー４１がコア部材４５の周りを回転すると、複数の吸着孔４２がチャンバー４３の開口４３ａを順次通過し、各吸着孔４２を通してチャンバー４３内に空気が吸入される。これにより、分離ローラー４１の外周面に負圧が生じ、外周面に紙葉類Ｐが吸着される。分離ローラー４１は取り出しローター２０と逆方向に回転するため、分離ローラー４１に吸着された紙葉類Ｐは、取り出し方向と逆方向に戻されて分離される。
【００３３】
図６は、図１の処理装置２００の搬送部２の一部の構造を示す概略図であり、図７は、図６の構造の正面図である。搬送部２は、ここで説明する一部の構造を紙葉類Ｐの搬送方向に沿って複数組つなげた構造を有するが、ここでは、この一部の構造だけ代表して説明する。
【００３４】
図７に示すように、搬送部２は、無端状の２組の搬送ベルト５０を搬送路を挟んで接触させた構造を有する。より具体的には、搬送路の一側に２本の搬送ベルト５０が配置され、これら２本の搬送ベルト５０は、図６に示すように、紙葉類Ｐの搬送方向を横切る幅方向に離間して互いに平行に配置されている。搬送路の他側にも、図７に示すように、搬送路の一側の２本の搬送ベルト５０それぞれに搬送路を介して接触して走行する２本の搬送ベルト５０が配置されている。
【００３５】
これら複数本の搬送ベルト５０は、それぞれ、駆動プーリー５１と従動プーリー５２との間に掛け渡されており、互いに接触して走行する搬送ベルト対の間に紙葉類Ｐを挟持して搬送する。
【００３６】
駆動プーリー５１はシャフト５３に接続されている。従動プーリー５２はベース５４に取り付けられたシャフト５５に回転可能に取り付けられている。シャフト５３はベース５４を貫通して反対側まで延びており、ベース５４の反対側でタイミングプーリー５６が接続されている。このタイミングプーリー５６はタイミングベルト５７を介して搬送モーター５８に接続されている。しかして、搬送モーター５８を駆動することによって、駆動プーリー５１が回転され、搬送ベルト５０が走行される。
【００３７】
また、駆動プーリー５１にはシャフト５３を介してローターリーエンコーダー５９が接続されており、コントローラー１００がこのエンコーダー５９を介して駆動プーリー５１の回転速度を検出する。なお、本実施形態では検出手段としてローターリーエンコーダー５９を用いたが、スリットを設けた板と光学的なセンサーを用いて回転速度を検出する方式を採用してもよい。
【００３８】
搬送モーター５８が回転駆動されると、その駆動力はタイミングプーリー５６、タイミングベルト５７、シャフト５３を介して、駆動プーリー５１に伝達され、搬送ベルト５０を走行させる。そして、取出部１によって取り出された紙葉類Ｐが、搬送ベルト５０の間に挟持されて搬送される。このときの搬送速度は、エンコーダー５９から得られる駆動プーリー５１の回転速度情報から換算することができる。また、所定間隔だけ離れた位置にある紙葉類Ｐの有無を検出する検出センサー１３を紙葉類Ｐが通過する時間から紙葉類Ｐの搬送速度を算出してもよい。
【００３９】
上記構造の取出部１は、以下のように動作して複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上に１枚ずつ取り出す。
まず、供給台３１が上昇し、供給台３１上に集積された複数枚の紙葉類Ｐのうち最上端の紙葉類Ｐが検出レバー３２を押し上げる。検出レバー３２は、その回転角度信号をコントローラー１００へ送る。コントローラー１００は、検出レバー３２の回転角度情報に基づいて、最上端の紙葉類Ｐが取り出しローター２０の外周面に接触する直前まで上昇されたことを判断し、この位置で供給台３１を停止する。
【００４０】
このように、最上端の紙葉類Ｐが取り出し位置まで上昇されると、真空ポンプ２３が動作されて取り出しローター２０のチャンバー２４の内部が負圧に保たれ、サーボモーター２７によって取り出しローター２０が図中反時計周り方向に回転される。そして、取り出しローター２０の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａと対向して連通すると、チャンバー２４内の負圧によって吸着孔２１から空気が吸引され、最上端の紙葉類Ｐが取り出しローター２０の外周面に吸着される。吸着された紙葉類Ｐは、取り出しローター２０の回転によって、取り出し位置から搬送部２に向けて取り出される。
【００４１】
当該紙葉類Ｐが搬送部２へ受け渡された後、取り出しローター２０がさらに回転すると、複数の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａを通過し、取り出しローター２０の外周面に生じていた負圧が解消される。これにより、当該紙葉類Ｐに対する取り出しローター２０の吸着力が無くなり、当該紙葉類Ｐは、この後、搬送部２によって拘束されて搬送されることになる。
【００４２】
一方、取り出しローラー２０による紙葉類Ｐの取り出し時には、分離ローラー４１が紙葉類Ｐの取り出し方向と逆方向に回転され、真空ポンプ４４の動作による負圧が付与され、吸着孔４２から空気が吸引されて紙葉類Ｐが吸着される。これにより、取り出しローター２０によって紙葉類Ｐが２枚同時に取り出されようとした場合であっても、下側の２枚目以降の紙葉類Ｐが逆方向へと送られて分離されるので、最上端の紙葉類Ｐのみが搬送路へ取り出されることになる。
【００４３】
以上の動作によって、順次、同様にして、複数枚の紙葉類Ｐが１枚ずつ分離されて搬送部２へ取り出され、取り出された紙葉類Ｐが搬送部２によって搬送されて処理される。なお、本実施形態では、取り出しローター２０を１回転する毎に１枚の紙葉類Ｐを搬送部２へ取り出すように吸着孔２１の群をローター２０の回転方向の１箇所にだけ設けたが、ローター２０の径を大きくして回転方向の複数個所に孔群を設けるようにしても良い。この場合、取り出しローター２０を１回転する毎に複数枚の紙葉類Ｐが取り出されることになる。
【００４４】
ところで、本実施の形態の処理装置２００のように、取出部１と搬送部２が別駆動で動作する場合、取出部１における紙葉類Ｐの取り出し速度と搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度を一致させる必要がある。少なくとも、取出部１から搬送部２へ当該紙葉類Ｐを受け渡す瞬間には、取出部１による当該紙葉類Ｐの送り速度と搬送部２における搬送速度を一致させる必要がある。両者の速度が異なると、当該紙葉類Ｐが座屈したり切れてしまったりする不具合を生じる虞がある。
【００４５】
しかし、本実施の形態の処理装置２００のように、取り出し位置に停止している状態の紙葉類Ｐを、回転している取り出しローター２０の外周面（吸着面）に吸着せしめて取り出す方法を採用した場合、取り出しローター２０を高速回転した状態のまま紙葉類Ｐを吸着すると、紙葉類Ｐに対する吸着力が不十分になって、取り出し不良を生じ易くなる。反面、処理装置２００全体としてのスループット（処理速度）を上げるため、取出部１における紙葉類Ｐの取り出し速度および搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度は、できるだけ速くすることが望まれる。
【００４６】
このような要求を満たすため、本願の発明者等は、以下に説明するように取り出しローター２０を駆動制御するようにした。
図８には、上述した取出部１における紙葉類Ｐの取り出し動作と上述した搬送部２における紙葉類Ｐの搬送動作を同期させるための制御系のブロック図を示してある。この制御系は、それぞれ、コントローラー１００に接続された、検出センサー１３、搬送モーター５８、エンコーダー５９、サーボモーター２７、検出センサー２９を有する。また、コントローラー１００には、予め設定した搬送速度の目標値（目標搬送速度）を記憶したメモリー１０１（記憶部）が接続されている。なお、メモリー１０１には、第２実施形態で説明するように、紙葉類Ｐの長さに応じた取り出しローター２０の速度パターンを記憶したデータテーブルが格納されている。
【００４７】
また、図９には、取り出しローター２０による紙葉類Ｐの取り出し動作を搬送部２における紙葉類Ｐの搬送動作に同期させるための制御動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００４８】
コントローラー１００は、紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する前に、まず、メモリー１０１から読み出した目標搬送速度に合わせるように搬送モーター５８を駆動し、複数本の搬送ベルト５０を目標搬送速度で走行させる（ステップ１）。そして、コントローラー１００は、エンコーダー５９を介して実際に走行している搬送ベルト５０の走行速度、すなわち紙葉類Ｐの搬送速度を検出し（ステップ２）、検出した実際の搬送速度と目標搬送速度との間の速度差を判断する（ステップ３）。
【００４９】
ステップ３の判断の結果、検出した速度差が予め設定した速度差の範囲を超えている場合（ステップ３；ＮＯ）、コントローラー１００は、この速度差を無くすように搬送モーター５８の回転速度を変更（調整）する（ステップ４）。例えば、実際の搬送ベルト５０の走行速度が目標速度より遅くなっている場合には、コントローラー１００は、搬送モーター５８の回転速度が速くなるように調整する。また、コントローラー１００は、実際の搬送速度が目標速度より速くなっている場合には、搬送モーター５８の回転速度が遅くなるように調整する。
【００５０】
そして、ステップ２からステップ４の処理を繰り返して、実際の搬送速度が目標速度に一定の速度差の範囲内で近付くと（ステップ３；ＹＥＳ）、コントローラー１００は、サーボモーター２７を回転して取り出しローター２０を回転させ、紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する（ステップ５）。
【００５１】
このとき、コントローラー１００は、取り出しローター２０の回転速度を、例えば、図１０に示す速度パターンに従って変化させ、紙葉類Ｐを１枚取り出すごとに取り出しローター２０を加減速させる。図１０の速度パターンは、１枚の紙葉類Ｐを取り出すときの取り出しローター２０の速度変化の一例を示す。この速度パターンは、上述したように、メモリー１０１のデータテーブルに予め用意されている。
【００５２】
なお、上述したステップ２からステップ４の処理は、取り出し動作を開始した後も、任意のタイミングで実施することができ、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度は、常に、所定の目標搬送速度に近づくように制御される。
【００５３】
ステップ５で取り出し動作を開始すると、コントローラー１００は、まず、取り出し位置に供給された最上端の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめるタイミング（図１０のＴ１）で、取り出しローター２０を速度Ｖｐ（＜Ｖｃ）で低速回転させる（ステップ６）。この回転速度Ｖｐは、ステップ２で検出した搬送部２における搬送速度より十分に遅い速度であり、このように取り出しローター２０を低速回転させてその外周面に紙葉類Ｐを吸着させることにより、紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に確実に吸着させることができる。
【００５４】
この吸着タイミングは、取り出しローター２０の外周面に発生する負圧が最大になるタイミングであり、具体的には、取り出しローター２０の全ての吸着孔２１がコア部材２２のチャンバー２４の切欠部２４ａに連通するタイミングである。なお、この吸着タイミングは、検出センサー２９を介してコントローラー１００で判断される。
【００５５】
そして、コントローラー１００は、この時点で、エンコーダー５９の出力信号に基づいて搬送部２におけるこのときの実際の搬送速度を検出し（ステップ７）、取り出しローター２０の周速がこのステップ７で検出した搬送速度と略同じ速度になるように、サーボモーター２７を加速して（ステップ８）、取り出しローター２０に吸着せしめた当該紙葉類Ｐを取り出し位置から加速しつつ取り出す（ステップ９）。
【００５６】
つまり、コントローラー１００は、このとき、当該紙葉類Ｐが取り出しローター２０に吸着されて取り出し位置から動き始めたタイミング（図１０のＴ２）で取り出しローター２０の加速を開始し、当該紙葉類Ｐの取り出し方向先端が搬送部２に送り込まれる直前のタイミング（図１０のＴ３）で、取り出しローター２０の周速をステップ７で検出した実際の搬送速度Ｖｃに一致させる。
【００５７】
このように、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡すとき、取り出し速度をその時点における搬送速度に一致させることにより、両者の間で速度差を生じることを防止でき、当該紙葉類Ｐを取出部１から搬送部２へスムーズに受け渡すことができる。つまり、これにより、両者間の速度差に起因した座屈や切れなどの不具合を防止できる。
【００５８】
なお、ステップ７で検出される搬送速度は、当該紙葉類Ｐを取り出しているときの搬送部２における搬送速度であるため、１つ前に取り出した紙葉類Ｐの搬送速度となる。つまり、１つ前に取り出した紙葉類Ｐが比較的重い郵便物であるような場合には、この重い郵便物を搬送する際の負荷により搬送ベルト５０の走行速度が遅くなることが考えられる。しかし、このような場合であっても、本実施の形態では、取出部１から搬送部２へ紙葉類Ｐを受け渡すときに、実際の搬送速度を検出するようにしているため、両者の間で速度差を生じることがない。
【００５９】
ステップ５で取り出し動作を開始した後、コントローラー１００は、供給台３１上に載置した紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップ１０；ＮＯ）、上述したステップ６〜ステップ９の処理を繰り返し、全ての紙葉類Ｐを取り出した後、取り出しローター２０を停止して処理を終了する（ステップ１１）。
【００６０】
以上のように、本実施の形態によると、取り出しローター２０に紙葉類Ｐを吸着するとき、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度より遅い周速で取り出しローター２０を回転させるようにしたため、取り出し位置の紙葉類Ｐに負圧を十分な時間作用させることができ、紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に確実に吸着させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によると、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡すとき、搬送部２における実際の搬送速度と当該紙葉類Ｐの取り出し速度を一致させるように、取り出しローター２０の回転速度を制御するようにしたため、処理装置２００の動作開始時、定常運転時、環境変化、負荷変動などによらず、紙葉類Ｐを所定間隔で安定して搬送路上に取り出すことができる。これにより、紙葉類Ｐを所定の搬送速度、ピッチ間隔、タイミングで搬送することができ、区分部３、検査部４、集積部６などで紙葉類Ｐの処理を正確に行うことが可能となり、処理装置２００の動作を安定させることができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態によると、図９のステップ２〜ステップ４で説明した処理により、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度を常に目標搬送速度に近付けるように制御することができる。つまり、処理装置２００の使用環境や使用時間に起因して搬送ベルト５０の物性値が変化した場合であっても、その変化に合せて搬送モーター５８の回転速度が調整され、搬送ベルト５０による搬送速度が目標搬送速度となるように制御される。
【００６３】
なお、上述した実施の形態では、図９のステップ２〜ステップ４の処理を含んだ場合について説明したが、これに限らず、ステップ２〜ステップ４の処理は必須要件ではない。つまり、上述した搬送部２における経時的な速度変化が許容範囲内であるような場合には、図１１に示すようにこれらのステップを省略しても良い。
【００６４】
すなわち、この場合、コントローラー１００は、搬送モーター５８を目標搬送速度で駆動した後（ステップ２１）、取出部１を駆動制御して紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する（ステップ２２）。
【００６５】
そして、コントローラー１００は、上述したように、紙葉類Ｐを吸着せしめるタイミングで、取り出しローター２０を低速回転させ（ステップ２３）、搬送部２におけるこのときの搬送速度を検出し（ステップ２４）、取り出しローター２０の周速がこのステップ２４で検出した搬送速度と略同じ速度になるように、サーボモーター２７を加速して（ステップ２５）、取り出しローター２０に吸着せしめた当該紙葉類Ｐを取り出し位置から取り出す（ステップ２６）。
【００６６】
コントローラー１００は、取り出すべき紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップ２７；ＮＯ）、ステップ２３〜２６の処理を繰り返し、取り出しローター２０を停止する（ステップ２８）。
【００６７】
図１１のように、処理ステップを簡略化することで、より安価なシステムを提供できる。この場合、搬送部２における搬送速度が経時的に目標搬送速度からズレた場合であっても、そのズレた搬送速度に合せて取り出し速度を制御することになるが、取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめるときにはローターの回転速度を十分に遅くしているため、取り出し不良を生じる心配はない。
【００６８】
次に、第２実施形態について図１２乃至図１６を参照して説明する。
本実施形態の紙葉類処理装置は、上述した第１実施形態の紙葉類処理装置２００と略同じ構造を有する。よって、ここでは、上述した第１実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付して、装置構成についての詳細な説明を省略する。つまり、ここでは、紙葉類Ｐの取り出し方法の違いについて主に説明する。
【００６９】
上述した第１実施形態のように取り出しローター２０の複数の吸着孔２１が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向するタイミング（すなわち、取り出し位置の紙葉類Ｐを吸着するタイミング）で取り出しローター２０の周速を搬送部における搬送速度より遅くすると、取り出しローター２０の外周面に紙葉類Ｐを良好に吸着させることができる反面、取り出しローター２０の周速を遅くした分だけ、次に取り出す紙葉類Ｐのために取り出しローター２０を１回転する時間（すなわち、複数の吸着孔２１を再び取り出し位置に対向させるまでの時間）も長くなる。
【００７０】
つまり、このままでは、取り出しローター２０を搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度と同じ速度で加減速させずに一定の周速で回転させる従来の場合（図１４）と比較して、複数の吸着孔２１が取り出し位置を通過する時間間隔（すなわち、取り出しローター２０が１回転する時間）が長くなり、紙葉類Ｐの取り出しピッチが長くなり、装置の処理能力が従来と比較して低下してしまう。
【００７１】
このため、複数の吸着孔２１が取り出し位置に早く対向するように、取り出しローター２０の直径（すなわち、外周長）を小さくする方法も考えられるが、この方法を採用すると、取り出しローター２０の曲率半径も小さくなってしまい、紙葉類Ｐが取り出しローター２０の外周面に吸着しずらくなってしまう。
【００７２】
また、上記のように取り出しローター２０の直径を変えると、取出部１の構成を大幅に変更する必要があり、従来の取り出しローター２０をそのまま使うこともできない。つまり、理想的には、複数の吸着孔２１が取り出し位置を通過するときに取り出しローター２０の回転速度を十分に減速させることができ、従来の取り出しローターをそのまま使用することができ、且つ、従来の取り出しローターと同じピッチで紙葉類Ｐを取り出すことができることが望ましい。
【００７３】
このため、本実施形態では、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２に受け渡した後、紙葉類Ｐの吸着時に取り出しローター２０の周速を減速した分を取り戻すように、取り出しローター２０の回転速度を一時的に速くして、紙葉類Ｐの取り出しピッチを所望する値に調整するようにした。
以下、本実施形態における紙葉類Ｐの取り出し動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７４】
紙葉類の取り出し動作に先立って、処理装置２００のコントローラー１００は、まず、真空ポンプ２３を動作してチャンバー２４内を真空引きする。そして、コントローラー１００は、サーボモーター２７を駆動して取り出しローター２０を回転させ、紙葉類Ｐの取り出し動作を開始する（ステップ１）。
【００７５】
このとき、コントローラー１００は、取り出しローター２０の回転速度を、例えば、図１３に示す速度パターンにしたがって変化させる。つまり、コントローラー１００は、紙葉類Ｐを１枚取り出すごとに取り出しローター２０を図１３の速度パターンに従って加減速させながら１回転させる。図１３の速度パターンは、１枚の紙葉類Ｐを取り出すときの取り出しローター２０の１回転分の速度変化の一例を示す。この速度パターンは、紙葉類Ｐの取り出し方向に沿った長さに応じて予め用意されており、メモリー１０１のデータテーブルに格納されている。
【００７６】
ステップ１で取り出し動作を開始すると、コントローラー１００は、まず、取り出し位置に供給された最上端の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめるタイミング（すなわち、複数の吸着孔２１が取り出し位置を通過するタイミング）（図１３のＴ１）で、取り出しローター２０を速度Ｖｐ（＜Ｖｃ）で低速回転させる（ステップ２）。このときの取り出しローターの回転速度Ｖｐは、搬送部２における搬送速度よりも遅い速度である。このように取り出しローター２０を低速駆動してその外周面に紙葉類Ｐを吸着させることにより、紙葉類Ｐを取り出しローター２０に確実に吸着させることができ、取り出し位置の紙葉類Ｐを確実に取り出すことができる（ステップ３）。
【００７７】
そして、コントローラー１００は、ステップ３で当該紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着せしめて取り出し位置から取り出した後、取り出しローター２０の速度Ｖｐが搬送部２の搬送速度Ｖｃとほぼ同じ速度（Ｖｐ≒Ｖｃ）となるようにサーボモーター２７を加速して（ステップ４、図１３のＴ２）、取り出しローター２０に吸着した当該紙葉類Ｐを搬送部２の搬送ベルトへと受け渡す（ステップ５、図１３のＴ３）。
【００７８】
つまり、コントローラー１００は、当該紙葉類Ｐが取り出しローター２０に吸着されて取り出し位置から動き始めたタイミングで取り出しローター２０の加速を開始し、当該紙葉類Ｐの取り出し方向先端が搬送部２の搬送ベルトに送り込まれる直前のタイミングで、取り出しローター２０の周速Ｖｐを搬送速度Ｖｃに略一致させる。
【００７９】
このように、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へと受け渡すとき、取り出しローター２０の速度を搬送速度と同期させることにより、両者の間で速度差を生じることを防止でき、当該紙葉類Ｐを取出部１から搬送部２へとスムーズに受け渡すことができる。これにより、当該紙葉類Ｐの受け渡し時における速度差に起因した座屈や切れなどの不具合を防止できる。
【００８０】
ステップ５で当該紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡した後、取り出しローター２０の複数の吸着孔２１がチャンバー２４の切欠部２４ａを通過すると、取り出しローター２０の外周面に発生していた負圧が無くなる。これにより、当該紙葉類Ｐに対する取り出しローター２０の吸着力が無くなり、当該紙葉類Ｐは搬送部２の搬送ベルト５０に挟持されて後段の処理部へと搬送される（ステップ６）。
【００８１】
この後、コントローラー１００は、取り出しローター２０の外周面の負圧が無くなったタイミング（すなわち、当該紙葉類Ｐに対する取り出しローター２０の吸着力が無くなったタイミング）で、取り出しローター２０の加速を開始する。つまり、コントローラー１００は、このタイミングで、取り出しローター２０の周速Ｖｐ（＞Ｖｃ）が搬送速度Ｖｃよりも大きくなるように取り出しローター２０を加速する（ステップ７、図１３のＴ４）。
【００８２】
そして、ステップ７で加速してから所定時間経過後に、コントローラー１００は、取り出しローター２０の減速を開始し、取り出しローター２０の周速を搬送速度より遅い速度まで減速させる（ステップ８、図１３のＴ５）。このとき、コントローラー１００は、次に取り出す紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に良好に吸着させるため、ステップ２の速度まで取り出しローター２０を減速させる。
【００８３】
ステップ８までの動作が終了すると、コントローラー１００は、検出センサー２９を介して取り出しローター２０の吸着位置（すなわち、複数の吸着孔２１の位置）を検出し、この検出結果に基づいて、次の紙葉類Ｐの取り出しタイミングを調整する（ステップ９）。つまり、コントローラー１００は、このとき、一定時間（Ｔ）毎に取り出しローター２０の複数の吸着孔２１が取り出し位置に対向するように、取り出しローター２０の速度パターンを補正する。これにより、例えば、紙葉類Ｐと取り出しローター２０との間に滑りなどが生じた場合であっても、当該紙葉類Ｐの取り出しピッチをほぼ一定に保つことができる。
【００８４】
ステップ１で取り出し動作を開始した後、コントローラー１００は、供給台３１上に載置した紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップ１０；ＮＯ）、上述したステップ２〜ステップ９の処理を繰返し、全ての紙葉類Ｐを取り出した後、取り出しローター２０を停止して処理を終了する（ステップ１１）。
【００８５】
以上のように、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。つまり、本実施形態によると、取り出しローター２０に紙葉類Ｐを吸着せしめるとき、搬送部２における紙葉類Ｐの搬送速度より遅い速度で取り出しローター２０を駆動するようにしたため、取り出し位置の紙葉類Ｐに負圧を十分な時間作用させることができ、紙葉類Ｐを取り出しローター２０に確実に吸着させることができる。
【００８６】
また、本実施の形態によると、取出部１で取り出した紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡すとき、搬送速度と取り出し速度が一致するように取り出しローター２０の回転を制御するようにしたため、紙葉類Ｐの受け渡し時における速度差に起因した座屈や切れなどの不具合を防止することができる。
【００８７】
さらに、本実施の形態によると、取り出しローター２０による吸着力が紙葉類Ｐに作用しない領域で、取り出しローター２０の周速を搬送速度より速い速度まで一旦加速させるようにしたため、紙葉類Ｐの吸着時における取り出しローター２０の回転速度を搬送速度より十分に遅くした上で、従来のように取り出しローターを搬送速度と同じ一定速度で回転させる場合と同じ取り出しピッチで複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上へ取り出すことができる。
【００８８】
つまり、本実施の形態によると、従来と同じ構造の取り出しローター２０を用いることができ、搬送速度よりも遅い周速で取り出しローター２０を回転させて取り出し位置の紙葉類Ｐを吸着せしめて取り出すことができ、且つ、取り出しローター２０を搬送速度と同じ周速で回転させた場合と同様の取り出しピッチで複数枚の紙葉類Ｐを取り出すことができる。言い換えると、本実施形態の取り出し方法を採用すると、紙葉類Ｐを所望する搬送速度、ピッチ間隔、タイミングで搬送することができ、区分部３、検査部４、集積部６などで紙葉類Ｐの処理を正確に行うことが可能となり、処理装置２００の動作を安定させることができる。
【００８９】
ここで、図１５を参照して、上述した第２実施形態における速度パターンについて、別の角度から考察する。
第２実施形態の速度パターンは、取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローター２０の外周面に吸着せしめるときに取り出しローター２０の周速を搬送速度より減速させた分の時間的なロスを、当該紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡した後、取り出しローター２０を一時的に搬送速度より速い速度まで加速することで取り戻すようにしたことを特徴としている。
【００９０】
つまり、簡単に言うと、取り出しローター２０を１回転する間の周速を１回転する時間Ｔで積分したときの取り出しローター２０の外周面の移動距離が、当該取り出しローター２０を搬送速度と同じ周速Ｖｃで時間Ｔだけ回転させたときの外周面の移動距離に等しくなるように、当該取り出しローター２０の速度パターンを設定すれば良いことになる。
【００９１】
すなわち、図１５を参照して説明すると、紙葉類Ｐの吸着時に搬送速度Ｖｃより遅い周速で取り出しローター２０を回転させたときの図示斜線領域の面積Ｓ１と、当該紙葉類Ｐを搬送部２へ受け渡した後、搬送速度Ｖｃより速い周速で取り出しローター２０を回転させたときの図示斜線領域の面積Ｓ２と、次の紙葉類Ｐを取り出すため取り出しローター２０の周速を減速させたときの搬送速度Ｖｃより遅い周速の図示斜線領域の面積Ｓ３と、が下式を満たすように、取り出しローター２０の速度パターンを設定すれば良いことになる。
【００９２】
Ｓ１＋Ｓ３＝Ｓ２
言い換えると、第２実施形態の速度パターンは図１５に例示したパターンに限定されるものではなく、上式を満たすように取り出しローター２０の周速を制御すればいかなる速度パターンでも良いことになる。さらに言い換えると、この速度パターンは、複数の吸着孔２１が一定の時間間隔で取り出し位置を通過するように設定されれば良いことになる。
【００９３】
ところで、上述した各実施形態で説明した方法により取出部１を制御して複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上に連続して取り出すと、各紙葉類Ｐが一定のタイミングで搬送部２へ受け渡され、搬送部２を介して複数枚の紙葉類Ｐが定ピッチで搬送されることになる。このため、紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さが短くなったり長くなったりすると、同じ速度パターンで取り出しローター２０を回転させて紙葉類Ｐを取り出した場合、紙葉類Ｐの搬送ギャップが異なってくる。
【００９４】
例えば、同じ速度パターンで取り出しローター２０を回転させて搬送方向に沿った長さが短い紙葉類Ｐを連続して取り出した場合、紙葉類Ｐ間の搬送ギャップは必要以上に大きくなる。つまり、紙葉類Ｐを効率良く処理するための適切な搬送ギャップより紙葉類Ｐ間のギャップが広がると、紙葉類Ｐの処理効率が低下する。この場合、搬送ギャップが開いた分だけ紙葉類Ｐの処理効率が低下して、処理装置２００の処理能力が低下する。よって、このような場合には、搬送ギャップを短くして適切な搬送ギャップに近付けて処理効率を高めるように、取り出しローター２０の速度パターンを変えることが望ましい。
【００９５】
搬送ギャップを短くする場合、図１５を用いて説明した面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の関係（Ｓ１＋Ｓ３＝Ｓ２）を保ったまま、取り出しローター２０の回転周期Ｔを短くするように、速度パターンを変更する。一方、搬送ギャップを長くする場合、面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の関係（Ｓ１＋Ｓ３＝Ｓ２）を保ったまま、取り出しローター２０の回転周期Ｔを長くするように、速度パターンを変更する。いずれにしても、取り出し位置の紙葉類Ｐを吸着せしめるタイミングでは、取り出しローター２０を十分に減速させる必要があることから、上述したような回転周期Ｔの調整は、面積Ｓ２と面積Ｓ３の形状を変更することによりなされる。
【００９６】
具体的には、紙葉類Ｐ間の適切なギャップを維持するとともに複数枚の紙葉類Ｐを定ギャップで取り出すことのできる速度パターンを、紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さに応じて予め算出しておき、この長さに応じた速度パターンをメモリー１０１のデータテーブルに格納しておく。そして、紙葉類Ｐの取り出し時に、コントローラー１００が、搬送路上に取り出した紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを検出して、この長さに応じた速度パターンをメモリ１０１のデータテーブルから読み出して、この読み出した速度パターンに従って取出部１のサーボモーター２７を制御する。
【００９７】
以上のように、上述した実施形態によれば、集積した紙葉類を１枚ずつ確実に取り出しローターに吸着せしめて取り出すことができ、取り出した紙葉類を確実に搬送部へ受け渡すことができ、搬送部を介して当該紙葉類を比較的高速で安定して搬送することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することができる。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９９】
例えば、上述した実施形態では取り出しローター２０とサーボモーター２７をカップリング２６を介して接続しているが、タイミングベルトとタイミングプーリーのような別の機構を用いて駆動伝達機構を構成してもよい。また、検出センサー２９の代用として、サーボモーター２７に内蔵のエンコーダーを使用してもよい。特に、第２実施形態のように取り出しローター２０の複数の吸着孔２１の位置を検出する場合には、エンコーダーを用いた方が検出精度を高めることができて有利である。
【０１００】
また、例えば、上述した第２実施形態では、図１２のステップ９の処理を含んだ場合について説明したが、これに限らず、ステップ９の処理（検出センサーによるタイミング調整）は必須要件ではない。つまり、上述した取出部１における紙葉類Ｐの取り出しピッチ間隔のばらつきがある程度許容されるならば、図１６に示すようにこのステップを省略してもよい。
【０１０１】
以上のように、処理ステップを簡略化することで、より安価なシステムを提供できる。例えば、処理速度やピッチ間隔の精度が要求されないような場合（低速機、中速機など）、図１２のステップ９による調整処理が無くてもよい。この場合、検出センサー２９による調整処理は無いが、取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローター２０に吸着するときに取り出しローター速度を十分に遅くすることができるため、取り出し不良や取り出しピッチ間隔の悪化などの心配はない。
【符号の説明】
【０１０２】
１…取出部、２…搬送部、２０…取り出しローター、２１…吸着孔、２７…サーボモーター、２９…検出センサー、５０…搬送ベルト、５８…搬送モーター、５９…エンコーダー、１００…コントローラー、１０１…エンコーダー、Ｐ…紙葉類。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめた状態で回転することにより当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、
この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、
上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる制御部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記搬送部による紙葉類の搬送速度を検出する検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記検出部で検出した搬送速度に合せて上記取り出し部材を回転させる請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記搬送部は、上記取り出し位置から取り出された紙葉類を挟んで上記搬送方向に走行する搬送ベルト対、この搬送ベルト対を巻回した搬送ローラー、およびこの搬送ローラーを回転させる搬送モーターを有し、
上記検出部は、上記搬送ローラーの回転速度を検出して上記搬送速度を検出する請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記搬送部における目標搬送速度を記憶した記憶部をさらに有し、
上記制御部は、上記検出部で検出した搬送速度が上記記憶部で記憶した上記目標搬送速度に近付くように上記搬送モーターを制御する請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめて回転することで当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、
この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、
この搬送部による紙葉類の搬送速度を検出する検出部と、
上記搬送部における目標搬送速度を記憶した記憶部と、
上記検出部で検出した搬送速度が上記記憶部で記憶した上記目標搬送速度に近付くように上記搬送部を制御する第１制御部と、
上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる第２制御部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項６】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて取り出し部材に吸着せしめ、当該取り出し部材を回転させて当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で上記取り出し位置から取り出された紙葉類を搬送部で受け取って搬送する搬送工程と、を有し、
上記取り出し工程では、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送工程におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる紙葉類処理方法。
【請求項７】
上記搬送工程で搬送する紙葉類の搬送速度を検出する検出工程をさらに有し、
上記取り出し工程では、上記検出工程で検出した搬送速度に合せて上記取り出し部材の回転速度を制御する請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項８】
上記搬送工程における紙葉類の搬送速度を予め設定した目標搬送速度に近付けるように上記搬送部を制御する工程をさらに有する請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項９】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて取り出し部材に吸着せしめ、当該取り出し部材を回転させて当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で上記取り出し位置から取り出された紙葉類を搬送部で受け取って搬送する搬送工程と、
この搬送工程で搬送する紙葉類の搬送速度を検出する検出工程と、
この検出工程で検出した搬送速度が予め設定した上記搬送部の目標搬送速度に近付くように、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度を制御する工程と、を有し、
上記取り出し工程では、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送工程におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる紙葉類処理方法。
【請求項１０】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめた状態で回転することにより当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、
この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、
上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部における搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させ、当該紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、上記搬送部における搬送速度より速い周速で上記取り出し部材を回転させる制御部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項１１】
上記制御部は、上記速い周速で上記取り出し部材を回転させた後、次に取り出す紙葉類のため、上記遅い周速まで当該取り出し部材を減速させる請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
上記取り出し部材の速度パターンを記憶した記憶部をさらに有し、
上記制御部は、上記記憶部で記憶した速度パターンに従って、上記取り出し部材を回転させる請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１３】
上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングを検出する検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記検出部における検出結果に基づいて、所定の吸着タイミングになるように、紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、次の紙葉類を吸着せしめるまでの間で、上記取り出し部材の周速を補正する請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングが一定の時間間隔になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１５】
上記制御部は、上記搬送部における紙葉類の搬送ピッチが一定になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１６】
上記取り出し位置の紙葉類を吸着してから次の紙葉類を吸着するまでの間の上記取り出し部材の吸着面の移動距離は、上記搬送部における紙葉類の搬送ピッチと同じである請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１７】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて取り出し部材に吸着せしめ、当該取り出し部材を回転させて当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で上記取り出し位置から取り出された紙葉類を搬送部で受け取って搬送する搬送工程と、を有し、
上記取り出し工程では、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送工程における搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させ、当該紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、上記搬送工程における搬送速度より速い周速で上記取り出し部材を回転させる紙葉類処理方法。
【請求項１８】
上記速い周速で上記取り出し部材を回転させた後、次に取り出す紙葉類のため、上記遅い周速まで当該取り出し部材を減速させる請求項１７に記載の紙葉類処理方法。
【請求項１９】
上記取り出し工程では、記憶部に予め記憶した速度パターンを読み出して、この速度パターンに従って上記取り出し部材を回転させる請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項２０】
上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングを検出する検出工程と、
この検出工程における検出結果に基づいて、所定の吸着タイミングになるように、紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、次の紙葉類を吸着せしめるまでの間で、上記取り出し部材の周速を補正する補正工程と、
を有する請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項２１】
上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングが一定の時間間隔になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項２２】
上記搬送工程における紙葉類の搬送ピッチが一定になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項１】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめた状態で回転することにより当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、
この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、
上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる制御部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記搬送部による紙葉類の搬送速度を検出する検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記検出部で検出した搬送速度に合せて上記取り出し部材を回転させる請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記搬送部は、上記取り出し位置から取り出された紙葉類を挟んで上記搬送方向に走行する搬送ベルト対、この搬送ベルト対を巻回した搬送ローラー、およびこの搬送ローラーを回転させる搬送モーターを有し、
上記検出部は、上記搬送ローラーの回転速度を検出して上記搬送速度を検出する請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記搬送部における目標搬送速度を記憶した記憶部をさらに有し、
上記制御部は、上記検出部で検出した搬送速度が上記記憶部で記憶した上記目標搬送速度に近付くように上記搬送モーターを制御する請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめて回転することで当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、
この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、
この搬送部による紙葉類の搬送速度を検出する検出部と、
上記搬送部における目標搬送速度を記憶した記憶部と、
上記検出部で検出した搬送速度が上記記憶部で記憶した上記目標搬送速度に近付くように上記搬送部を制御する第１制御部と、
上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる第２制御部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項６】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて取り出し部材に吸着せしめ、当該取り出し部材を回転させて当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で上記取り出し位置から取り出された紙葉類を搬送部で受け取って搬送する搬送工程と、を有し、
上記取り出し工程では、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送工程におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる紙葉類処理方法。
【請求項７】
上記搬送工程で搬送する紙葉類の搬送速度を検出する検出工程をさらに有し、
上記取り出し工程では、上記検出工程で検出した搬送速度に合せて上記取り出し部材の回転速度を制御する請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項８】
上記搬送工程における紙葉類の搬送速度を予め設定した目標搬送速度に近付けるように上記搬送部を制御する工程をさらに有する請求項６に記載の紙葉類処理方法。
【請求項９】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて取り出し部材に吸着せしめ、当該取り出し部材を回転させて当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で上記取り出し位置から取り出された紙葉類を搬送部で受け取って搬送する搬送工程と、
この搬送工程で搬送する紙葉類の搬送速度を検出する検出工程と、
この検出工程で検出した搬送速度が予め設定した上記搬送部の目標搬送速度に近付くように、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度を制御する工程と、を有し、
上記取り出し工程では、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送工程におけるそのときの搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させる紙葉類処理方法。
【請求項１０】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめた状態で回転することにより当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し部材と、
この取り出し部材によって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を受け取って搬送する搬送部と、
上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送部における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送部における搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させ、当該紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、上記搬送部における搬送速度より速い周速で上記取り出し部材を回転させる制御部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項１１】
上記制御部は、上記速い周速で上記取り出し部材を回転させた後、次に取り出す紙葉類のため、上記遅い周速まで当該取り出し部材を減速させる請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
上記取り出し部材の速度パターンを記憶した記憶部をさらに有し、
上記制御部は、上記記憶部で記憶した速度パターンに従って、上記取り出し部材を回転させる請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１３】
上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングを検出する検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記検出部における検出結果に基づいて、所定の吸着タイミングになるように、紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、次の紙葉類を吸着せしめるまでの間で、上記取り出し部材の周速を補正する請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングが一定の時間間隔になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１５】
上記制御部は、上記搬送部における紙葉類の搬送ピッチが一定になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１６】
上記取り出し位置の紙葉類を吸着してから次の紙葉類を吸着するまでの間の上記取り出し部材の吸着面の移動距離は、上記搬送部における紙葉類の搬送ピッチと同じである請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１７】
取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させて取り出し部材に吸着せしめ、当該取り出し部材を回転させて当該紙葉類を上記取り出し位置から取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で上記取り出し位置から取り出された紙葉類を搬送部で受け取って搬送する搬送工程と、を有し、
上記取り出し工程では、上記取り出し部材に上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめるときに、上記搬送工程における紙葉類の搬送速度より遅い周速で上記取り出し部材を回転させ、上記取り出し部材に吸着せしめた紙葉類を上記搬送部へ受け渡すときに、上記搬送工程における搬送速度と略同じ周速で上記取り出し部材を回転させ、当該紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、上記搬送工程における搬送速度より速い周速で上記取り出し部材を回転させる紙葉類処理方法。
【請求項１８】
上記速い周速で上記取り出し部材を回転させた後、次に取り出す紙葉類のため、上記遅い周速まで当該取り出し部材を減速させる請求項１７に記載の紙葉類処理方法。
【請求項１９】
上記取り出し工程では、記憶部に予め記憶した速度パターンを読み出して、この速度パターンに従って上記取り出し部材を回転させる請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項２０】
上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングを検出する検出工程と、
この検出工程における検出結果に基づいて、所定の吸着タイミングになるように、紙葉類を上記搬送部へ受け渡した後、次の紙葉類を吸着せしめるまでの間で、上記取り出し部材の周速を補正する補正工程と、
を有する請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項２１】
上記取り出し部材が上記取り出し位置の紙葉類を吸着せしめる吸着タイミングが一定の時間間隔になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項２２】
上記搬送工程における紙葉類の搬送ピッチが一定になるように、上記取り出し部材の周速を制御する請求項１８に記載の紙葉類処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２２５３７０（Ｐ２０１１−２２５３７０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４８１２６（Ｐ２０１０−１４８１２６）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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