紙葉類収納庫
【課題】大量の紙幣を安定させて集積し、かつ整列させた状態で収容する手段を提供する。
【解決手段】ステージ１５のフィードローラ１２から放出された紙幣の前端側に配置され、収納箱１０の奥行方向に回動可能に構成された第１および第２の整位板１８、１９と、ステージ上に集積された紙幣の反対側に配置された支持ベルト２１と、支持ベルトにステージを挟んで対向配置された弾性材からなる押えベルト２５とを設け、押えベルトを、背面板１０ｂ側に設けられたプーリ２５ｂを中心に回動可能に構成し、押えベルトをステージの反対側に回動させてステージに所定の枚数の紙幣を集積したときに、押えベルトをステージ側に回動させて所定の枚数の紙幣を支持ベルトとの間に束のまま挟持し、その紙幣束を第１および第２の整位板を奥行方向に回動させて奥行方向に移動させ、第１および第２の整位板の通過後に紙幣束を第１および第２の整位板の奥行側に収納する。
【解決手段】ステージ１５のフィードローラ１２から放出された紙幣の前端側に配置され、収納箱１０の奥行方向に回動可能に構成された第１および第２の整位板１８、１９と、ステージ上に集積された紙幣の反対側に配置された支持ベルト２１と、支持ベルトにステージを挟んで対向配置された弾性材からなる押えベルト２５とを設け、押えベルトを、背面板１０ｂ側に設けられたプーリ２５ｂを中心に回動可能に構成し、押えベルトをステージの反対側に回動させてステージに所定の枚数の紙幣を集積したときに、押えベルトをステージ側に回動させて所定の枚数の紙幣を支持ベルトとの間に束のまま挟持し、その紙幣束を第１および第２の整位板を奥行方向に回動させて奥行方向に移動させ、第１および第２の整位板の通過後に紙幣束を第１および第２の整位板の奥行側に収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機等の自動取引装置に設けられ、紙幣等の紙葉類を収納する紙葉類収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動取引装置においては紙幣収納庫として、水平方向に横長の収納空間を有する収納箱の搬入口にスタックローラとブラシローラとを対向させて配置し、搬送された紙幣をスタックローラとブラシローラとにより収納空間に放出し、整列性を確保せずに集積して収納するリジェクト庫や、横長の収納空間を有する収納箱の搬入口にフィードローラとこれに対向するゲートローラとブラシローラとを配置し、紙幣を収納する場合は、収納させている紙幣を押え板と上部掻き出しローラと下部掻き出しローラとによって立位を維持したままスタックガイドから遠ざけ、搬送された紙幣をフィードローラによりスタックガイドに沿わせて収納空間内に進入させ、底板上に立位で整列させて収納するリサイクル庫等が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１８１１１号公報（段落００３１、００３５−００３８、第１９図、第２０図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、上記したリジェクト庫のように整列性を確保せずに集積すると、収納空間に放出された紙幣同士が衝突して安定した集積を行うことができないという問題がある。
【０００５】
また、運搬時に収納空間内で紙幣が自由に動いてしまうため、収納した紙幣が折れたり、破れたりして紙幣を損傷させるという問題がある。
【０００６】
一方、上記したリサイクル庫のように、横長の収納空間に紙幣を立位で収納する場合には、搬送された紙幣に折れや破れ、腰の弱い紙幣が含まれていると、スタックガイドに引っ掛かったり、スタックガイドに沿わずに折れ曲がったりしてジャムが発生しやすくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を集積して収納する紙葉類収納庫において、所定の枚数の紙葉類を集積したときに、前記紙葉類の積層方向の直交方向に、集積した紙葉類を束のまま移動させて収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、収納庫の奥行側の収納空間に束のままの紙葉類を整列させて収納することができ、紙葉類同士が収納空間の中で衝突することや、集積中に折れ曲がってジャムが発生することを防止して、紙葉類の安定した集積を行うことができると共に、大量の紙葉類を整列させた状態で収容することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のリジェクト庫の側面を示すブロック図
【図２】実施例１のリジェクト庫の側面を示す説明図
【図３】実施例１のリジェクト庫の紙幣の集積状態を示す説明図
【図４】実施例１のリジェクト庫の所定枚数の紙幣の集積状態を示す説明図
【図５】実施例１のリジェクト庫の紙幣束の収納動作を示す説明図
【図６】実施例１のリジェクト庫の紙幣束の収納動作を示す説明図
【図７】実施例１のリジェクト庫の紙幣束の収納動作を示す説明図
【図８】実施例１のリジェクト庫の１つの紙幣束の収納状態を示す説明図
【図９】実施例１のリジェクト庫の１つの紙幣束の収納後の紙幣の集積状態を示す説明図
【図１０】実施例１のリジェクト庫の２つの紙幣束の収納後の紙幣の集積状態を示す説明図
【図１１】実施例１のリジェクト庫の運搬状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類収納庫の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１において、１は紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機であり、図示しない上位装置としての現金自動預払機に装備されており、顧客が投入した紙葉類としての紙幣Ｐを受入れ、これを鑑別および計数して収納し、顧客に支払う紙幣Ｐを計数して顧客に引渡す機能等を有しており、以下に示す構成を備えている。
【００１２】
２は紙幣入出金機１の制御部であり、紙幣入出金機１内の各部を制御して、紙幣Ｐの入金処理や出金処理等の紙幣処理等を実行する機能を有している。
【００１３】
３は紙幣入出金機１の記憶部であり、制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２による処理結果等が格納される。
【００１４】
４は入出金部であり、紙幣入出金機１の前面側に設けられ、前面に開口する入出金口を開閉するシャッタ等を備え、入出金口から投入された紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出す機能、顧客に引渡す紙幣Ｐ等を集積する機能等を有している。
【００１５】
５は鑑別部であり、搬送された紙幣に対する各種の鑑別を行う機能、つまり紙幣Ｐの真偽や正損、金種等を識別する機能、および連鎖、斜行等の搬送異常を検出する機能、鑑別結果を制御部２へ送出する機能等を有している。
【００１６】
６は一時保留部であり、入出金部４に投入された紙幣Ｐで、鑑別部５により真券と鑑別され、取込可能と判定された紙幣を集積して一時保留する集積部である。
【００１７】
７は紙葉類収納庫としての紙幣収納庫であり、設定された金種に応じて紙幣Ｐを収納する収納庫である。
【００１８】
８はリジェクト庫であり、出金時に紙幣収納庫７から繰出され、鑑別部５により重送等の搬送異常と鑑別された出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣という。）、および入金時の収納処理時に鑑別部５により重送等の搬送異常と鑑別された紙幣Ｐや、入金された紙幣の中で出金には用いることができない損券等と鑑別された紙幣Ｐ等の収納時のリジェクト紙幣（収納リジェクト紙幣という。）を収納する収納庫である。
【００１９】
９は搬送路であり、ベルト対またはローラ対で紙幣Ｐを挟持して搬送する搬送路であって、上記の各部の間を接続して紙幣Ｐを搬送する。
【００２０】
本実施例の紙葉類収納庫の構成について、図２に示すリジェクト庫８を例に説明する。
【００２１】
図２において、１０は収納箱であり、正面板１０ａとこれに対向する背面板１０ｂとを水平方向に配置した横長の筐体であって、その正面板１０ａの上方には、搬送された紙幣Ｐが搬入される搬入口１１が設けられている。
【００２２】
１２はフィードローラであり、収納箱１０の正面板１０ａに設けられた搬入口１１の近傍に配置され、その外周面は対向配置された図示しないプレッシャローラにより押圧されており、搬入口１１から一対のガイド板１３ａ、１３ｂの間に搬送された紙幣Ｐをプレッシャローラとの間に挟持して搬送する。
【００２３】
１５はステージであり、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐを集積面１５ａ上に集積する板状部材であって、ステージ１５を昇降させるための昇降手段としての圧縮コイルバネ等のステージスプリング１５ｂが集積面１５ａの反対側の面（裏面という。）を支持しており、集積面１５ａ上に集積され積層された紙幣Ｐの自重に応じて紙幣Ｐの積層方向、つまりステージ１５の集積面１５ａの鉛直方向に昇降する。
【００２４】
１６は舌片ローラであり、可撓性を有する舌片を、ハブ部の外周面に放射状に等ピッチで埴設したローラであって、紙幣Ｐの放出方向に回転可能に構成されており、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐの後端を舌片の先端で叩き落してステージ１５上に集積する機能を有している。
【００２５】
１７は整位ガイドであり、ステージ１５上に集積された紙幣Ｐの正面板１０ａ側の端部を整位させる板状部材であって、舌片ローラ１６の舌片の先端を突出させるための窓部が設けられている。
【００２６】
本実施例の整位ガイド１７は、ガイド板１３ａと一体に形成されている。
【００２７】
１８は第１の整位板であり、ステージ１５の、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐの前端側に配置され、ステージ１５の鉛直方向のフィードローラ１２側、つまり収納箱１０の天板側に設けられた回転支点１８ａを中心に収納箱１０の正面板１０ａから背面板１０ｂに向かう方向（奥行方向という。）に回動可能に構成され、図示しないトーションスプリング等のバネ部材とストッパによってステージ１５の鉛直方向に位置決めされており、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐの前端を衝突させてステージ１５上に集積する。
【００２８】
１９は第２の整位板であり、第１の整位板１８の、ステージ１５の鉛直方向の反対側、つまり収納箱１０の底板側に配置され、その底板側に設けられた回転支点１９ａを中心に奥行方向に回動可能に構成され、第１の整位板１８より長く形成されており、図示しないトーションスプリング等のバネ部材とストッパによって第１の整位板１８と略面一に位置決めされている。
【００２９】
本実施例の第１および第２の整位板１８、１９はそれぞれ櫛歯状に形成され、ステージ１５上に集積された所定の枚数の紙幣Ｐの中央部で互いの歯の先端を噛合わせて歯の先端部同士が接触しないように構成され、紙幣Ｐが奥行方向に抜け出ないようになっている。
【００３０】
また、第１の整位板１８のステージ１５側の面は、第２の整位板１９のステージ１５側の面より僅かにステージ１５側に配置され、ステージ１５が、その上に集積され積層された紙幣Ｐの自重によって下降したときに、紙幣Ｐの第１の整位板１８側の端部が、第２の整位板１９の先端に引っ掛かって積層姿勢を乱さないようになっている。
【００３１】
更に、第１の整位板１８の回転支点１８ａと、第２の整位板１９の回転支点１９ａとは、ステージ１５の移動範囲の外側となるようにそれぞれ配置されている。
【００３２】
２１は支持ベルトであり、ステージ１５を挟んで、ステージ１５上に集積された紙幣Ｐのステージ１５の鉛直方向の反対側、つまりステージ１５の裏面側に配置され、正面板１０ａ側に設けられたプーリ２１ａと、背面板１０ｂ側に設けられたプーリ２１ｂとの間に掛渡された無端の歯付ベルトであって、プーリ２１ｂを駆動するモータ等のアクチュエータ２２によって正逆方向に駆動される。
【００３３】
２３は押え板であり、紙幣束Ｐｔ（後述）の背面板１０ｂ側の端部を受止める板状部材であって、支持ベルト２１に取付けられており、支持ベルト２１の移動に伴って移動する。
【００３４】
２５は弾性部材としての押えベルトであり、支持ベルト２１にステージ１５を挟んで対向配置され、正面板側に設けられたプーリ２５ａと、背面板１０ｂ側に設けられたプーリ２５ｂとの間に掛渡された無端の歯付ベルトであって、合成ゴム等の比較的弾性に富んだ弾性材で形成されており、モータ等のアクチュエータ２６によって背面板１０ｂ側に配置されたプーリ２５ｂを中心に、ステージ１５の鉛直方向に回動する。
【００３５】
２８は伝達ベルトであり、支持ベルト２１のプーリ２１ｂと同軸に設けられたプーリと、押えベルト２５のプーリ２５ｂに図示しないギアを介して接続するプーリ２８ａとの間に掛渡された無端の歯付ベルトであって、アクチュエータ２２の駆動力を図示しないギアを介して押えベルト２５のプーリ２５ｂに伝達する。
【００３６】
これにより、アクチュエータ２２の正逆方向への回転に伴って、支持ベルト２１と押えベルト２５とが同期してそれぞれ正逆方向に駆動される。
【００３７】
２９はボトムセンサであり、発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、ステージ１５の裏面に設けられた検出突起２９ａが、発光部からの光を遮ったことを受光部で検出してステージ１５の下限位置を検出するセンサであって、ステージの集積面１５ａと、支持ベルト２１の押えベルト２５側の面とが同じ位置になったときに検出信号を出力する。
【００３８】
上記の第１および第２の整位板１８、１９と整位ガイド１７との間で、搬送された紙幣Ｐをステージ１５上に集積する本実施例の集積空間が形成される。
【００３９】
また、第１および第２の整位板１８、１９の奥行側が、本実施例の紙幣束Ｐｔの収納空間として機能する。
【００４０】
本実施例の紙幣入出金機１の記憶部３には、入金取引における紙幣Ｐの入金処理や、出金取引における紙幣Ｐの出金処理等の場合に、図３ないし図１０を用いて説明するリジェクト庫８における紙幣Ｐの集積収納処理等の紙幣処理を実行する機能を有する紙幣処理プログラムが予め格納されており、制御部２が実行する紙幣処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣入出金機１の各機能手段が形成される。
【００４１】
また、記憶部３には、各紙幣収納部７に対応させて収納すべき金種を設定した収納金種設定情報が予め設定されて格納される他、紙幣収納部７に収納されている紙幣Ｐの収納枚数を紙幣収納部７別にカウントするための収納枚数カウントエリア、一時保留部１９に集積した紙幣Ｐを金種別にカウントするための取込紙幣カウントエリア等が予め確保されている。
【００４２】
上記の構成の作用について説明する。
【００４３】
紙幣入出金機１によって入金処理を行う場合は、上位装置から入金指令を受けた制御部２は、入出金部４に紙幣Ｐが投入されると、入出金部４のシャッタが閉鎖して投入された紙幣Ｐを一時保留部６に取込む取込処理を開始する。
【００４４】
すなわち、制御部２は、入出金部４に投入された紙幣Ｐを繰出して搬送路９により鑑別部５へ搬送し、鑑別部５で真券と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路９により一時保留部６へ搬送して集積し、記憶部３の取込紙幣カウントエリアによって集積した紙幣Ｐの金種別の枚数を計数する。
【００４５】
このとき、鑑別部５で金種不明等によって入金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣Ｐ（入金リジェクト紙幣という。）は、搬送路９により入出金部４へ搬送して顧客に返却する。
【００４６】
そして、制御部２は、取込紙幣カウントエリアで計数した金種別の枚数を基に入金金額を算出して上位装置へ通知し、上位装置で入金金額が確定されると、確定された紙幣Ｐを収納する収納処理を開始する。
【００４７】
すなわち、制御部２は、一時保留部６に集積されている確定された紙幣Ｐを繰出し、搬送路９により鑑別部５へ搬送し、鑑別部５で正券と鑑別された紙幣Ｐは、その金種を基に記憶部３の収納金種設定情報を参照して当該金種が設定された紙幣収納庫７を特定し、搬送路９により特定した紙幣収納庫７へ当該紙幣を搬送して収納し、記憶部３の収納枚数カウントエリアによって収納した紙幣Ｐの枚数を紙幣収納庫７別に計数する。
【００４８】
このとき、鑑別部５で搬送異常と鑑別された紙幣Ｐ、および過度の汚れ、過度の損傷等のために出金には用いることができない損券等と鑑別された紙幣Ｐは、収納リジェクト紙幣として搬送路９によりリジェクト庫８へ搬送して集積される。
【００４９】
このようにして、本実施例の紙幣入出金機１による入金処理が行われる。
【００５０】
出金処理の場合は、上位装置から出金金額を添付した出金指令を受けた制御部２は、収納している紙幣Ｐを顧客に引渡す出金処理を開始する。
【００５１】
すなわち、制御部２は、出金金額に相当する紙幣Ｐの金種別の枚数を演算し、記憶部３の収納金種設定情報を参照して該当する紙幣収納庫７からそれぞれ紙幣Ｐを繰出して、搬送路９により鑑別部５へ搬送し、鑑別部５で正券と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路９により入出金部４へ搬送して集積し、記憶部３によってその金種別の枚数を計数する。
【００５２】
このとき、鑑別部５で出金リジェクト紙幣と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路９によりリジェクト庫９に搬送して集積する。
【００５３】
そして、制御部２は、出金金額に相当する紙幣Ｐの入出金部４への集積を終えると、入出金部４のシャッタを開放して顧客に紙幣Ｐを引渡し、顧客の受取りを確認して出金処理を終了させる。
【００５４】
このようにして、本実施例の紙幣入出金機１による出金処理が行われる。
上記のようにして、入金処理や出金処理が実行されている場合における、リジェクト庫８への紙幣の集積収納処理の作動について、図３ないし図１０を用いて説明する。
【００５５】
紙幣Ｐが搬送されてくると、制御部２は、紙幣Ｐの集積動作を開始し、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の反対方向に回動させて集積空間を確保し、図示しないアクチュエータよってフィードローラ１２および舌片ローラ１６を回転させ、ガイド板１３ａ、１３ｂの間に搬送された紙幣Ｐをフィードローラ１２とプレッシャローラとの間で挟持して搬送し、ステージ１５上へ放出して紙幣Ｐの前端を第１の整位板１８に衝突させる。
【００５６】
このとき、紙幣Ｐは、図３に示すように、その後端を舌片ローラ１６の舌片の先端で叩き落されて、第１の整位板１８および整位ガイド１７の間の集積空間に落下し、ステージ１５の集積面１５ａ上に集積されている紙幣Ｐの最上位に集積される。
【００５７】
このようにして、紙面を水平方向にして、つまりステージ１５と平行にして順次にステージ１５上に放出された紙幣Ｐが積層されていくと、ステージ１５上に積層された紙幣Ｐの自重との釣り合いを保ちながらステージ１５が下降していき、所定の枚数の紙幣Ｐが集積される（この集積された所定の枚数の紙幣を紙幣束Ｐｔという。）と、図４に示すように、ステージ１５の裏面に設けられた検出突起２９ａがボトムセンサ２９により検出され、ステージ１５の下限位置が検出される。
【００５８】
ボトムセンサ２９がステージ１５の下限位置を検出したことにより、所定の枚数の紙幣Ｐからなる紙幣束Ｐｔがステージ１５上に集積されたことを認識した制御部２は、搬送路９による紙幣Ｐの搬送を停止すると共に、フィードローラ１２および舌片ローラ１６の回転を停止させて集積動作を中断し、紙幣束Ｐｔの収納動作を開始する。
【００５９】
紙幣束Ｐｔの収納動作を開始した制御部２は、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の方向に回動させて支持ベルト２１との間に紙幣束Ｐｔを挟持し、アクチュエータ２２によって、図５に示す矢印の方向に支持ベルト２１を移動させると共に、伝達ベルト２８を介して押えベルト２５を移動させ、束のままの紙幣束Ｐｔを支持ベルト２１と押えベルト２５との間に挟持して奥行方向に移動させる。
【００６０】
このとき、本実施例の第１および第２の整位板１８、１９は、奥行方向に回動可能に構成されているので、移動する紙幣束Ｐｔに押されて、それぞれ回転中心１８ａ、１９ａを中心に奥行方向へ回動する。また紙幣束Ｐｔがステージ１５上から離れると、ステージ１５はステージスプリング１５ｂにより上昇して初期位置に戻る。
【００６１】
そして、紙幣束Ｐｔが奥行方向に移動していくと、図６に示すように、短い方の第１の整位板１８が図示しないバネ部材によって元の位置に戻り、更に紙幣束Ｐｔが奥行方向に移動すると、図７に示すように、長い方の第２の整位板１９が図示しないバネ部材によって元の位置に戻って集積空間を形成する。
【００６２】
このように、本実施例の第１および第２の整位板１８、１９は、長さを変えて短い順に元の位置に戻るようにしてあるので、紙幣束Ｐｔが第１および第２の整位板１８、１９をそれぞれ通過して元の位置に戻るときに、それぞれの先端同士が突き合わさった状態で停止してしまうことはなく、収納動作における集積空間の形成を正確かつ円滑に行うことができる。
【００６３】
第１および第２の整位板１８、１９が、それぞれ元に戻って集積空間が形成されたことを図示しないセンサで検出した制御部２は、紙幣束Ｐｔの奥行方向への移動を停止し、図８に矢印で示すように、支持ベルト２１と押えベルト２５とを逆転させて、これらの間に挟持した束のままの紙幣束Ｐｔを、支持ベルト２１に取付けられた押え板２３によって正面板１０ａの方向に移動させ、第１および第２の整位板１８、１９の位置まで移動させて収納動作を終了させる。
【００６４】
このとき、図示しないセンサによって紙幣束Ｐｔの位置を検出して、第１および第２の整位板１８、１９の背面板１０ｂ側の面（第１および第２の整位板１８、１９の背面という。）に押付け過ぎないように制御して積層姿勢の乱れを防止する。
【００６５】
これにより、第１および第２の整位板１８、１９の奥行側の収納空間に１つ目の紙幣束Ｐｔが収納される。
【００６６】
収納空間に紙幣束Ｐｔを収納して収納動作を終えた制御部２は、図９に示すように、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の反対方向に回動させて集積空間を確保し、搬送された紙幣Ｐの集積動作を再開させ、所定の枚数の紙幣Ｐがステージ１５上に集積され、ボトムセンサ２９がステージ１５の下限位置を検出すると、上記と同様にして２つ目の紙幣束Ｐｔの収納動作を行い、収納動作の終了後に、図１０に示すように、押えベルト２５をステージ１５の反対方向に回動させて集積空間を確保し、その集積空間への集積動作を再開させる。
【００６７】
このように、本実施例では、上記した集積動作と収納動作を繰返して、横長の収納箱１０内に、紙幣Ｐの紙面を水平方向にして集積した複数の紙幣束Ｐｔを整列させた状態で収納する。
【００６８】
そして、第１および第２の整位板１８、１９の背面側の収納空間に収納された紙幣束Ｐｔと集積中の紙幣Ｐとを収容したリジェクト庫８を運搬するときは、上位装置からリジェクト庫８の取外し指令を受けた制御部２は、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の方向に回動させて、収納空間に収納された紙幣束Ｐｔを支持ベルト２１との間に、集積中の紙幣Ｐをステージ１５との間に挟持し、図示しないベルトストッパで押えベルト２５を固定する。
【００６９】
そして、リジェクト庫８が保守員等の係員によって取外され、再び紙幣入出金機１に装着されると、図示しないベルトストッパが解除されて上記した各動作が可能になる。
【００７０】
上記のように、本実施例の集積収納処理においては、ステージ１５上に紙面を水平方向にして集積した所定の枚数の紙幣Ｐからなる紙幣束Ｐｔを束のまま奥行方向に移動させて、第１および第２の整位板１８、１９の奥行側の収納空間に整列させて収納するので、紙幣Ｐ同士が収納空間の中で衝突することや、集積中に折れ曲がってジャムが発生することはなく、紙幣Ｐの状態に関らず紙幣Ｐを水平方向に放出して安定した集積を行うことができると共に、横長の収納箱１０内に大量の紙幣Ｐを整列させた状態で収容することができる。
【００７１】
また、弾性材からなる押えベルトで整列させた紙幣束Ｐｔを押圧して運搬するので、運搬中の紙幣Ｐの損傷を防止することができると共に、紙幣束Ｐｔの積層姿勢を維持したまま運搬することができ、リジェクト庫８から取出した紙幣Ｐの取扱を容易にして係員の負担を軽減することができる。
【００７２】
この場合に、集積中の紙幣Ｐは、押えベルト２５とステージ１５との間に挟持されて、第１および第２の整位板１８、１９と、整位ガイド１７との間の集積空間に保持されているので、運搬中に積層姿勢が乱れることはない。
【００７３】
更に、本実施例の整位板は中央部で分割して、第１および第２の整位板１８、１９に分けられているので、紙幣束Ｐｔの奥行方向への移動時の移動距離を短縮することができ、横長の収納空間を有効に活用することができる。
【００７４】
なお、本実施例では、第２の整位板１９は、第１の整位板１８より長く形成されているとして説明したが、第１の整位板１８を、第２の整位板１９より長く形成するようにしてもよく、第１および第２の整位板１８、１９のいずれか一方のみを整位板として設けるようにしてもよい。整位板を１つにすれば、ステージ１５が下限位置にあるときに、ステージ１５上へ集積される紙幣Ｐの所定の枚数が少ない収納庫等に本発明を適用する場合の構造の簡素化を図ることができる。
【００７５】
また、本実施例では、第１の整位板１８のステージ１５側の面は、第２の整位板１９のステージ１５側の面より僅かにステージ１５側に配置されているとして説明したが、第２の整位板１９の先端に面取等を設けてそれぞれの面を面一にするようにしてもよい。
【００７６】
更に、本実施例では、ステージ１５をステージスプリング１５ｂで支持して紙幣Ｐの自重を利用して昇降させるとして説明したが、アクチュエータによってステージ１５を昇降させ、センサによって集積空間を制御しながら集積動作を行わせるようにしてもよい。
【００７７】
更に、収納動作において、紙幣束Ｐｔを第１および第２の整位板１８、１９の背面に押付け過ぎないようにセンサで検出した位置によって制御するとして説明したが、アクチュエータ２２をステッピングモータとし、これを脱調させて紙幣束Ｐｔを押付け過ぎないようにしてもよい。
【００７８】
更に、本実施例では紙葉類収納庫をリジェクト庫８として場合を例に説明したが、紙葉類収納庫が紙幣収納庫７であっても同様である。
【００７９】
以上説明したように、本実施例では、ステージ上に所定の枚数の紙幣Ｐを集積したときに、集積した紙幣Ｐを束のまま奥行方向に移動させて収納するようにしたことによって、
奥行側の収納空間に束のままの紙幣Ｐを整列させて収納することができ、紙幣Ｐ同士が収納空間の中で衝突することや、集積中に折れ曲がってジャムが発生することを防止して、紙幣Ｐの安定した集積を行うことができると共に、大量の紙幣Ｐを整列させた状態で収容することができる。
【００８０】
また、束のまま収納された紙幣Ｐを、弾性部材で押圧して運搬するようにしたことによって、運搬中の紙幣Ｐの損傷を防止することができると共に、紙幣Ｐの積層姿勢を維持したまま運搬することができる。
【００８１】
なお、上記実施例においては、収納箱は水平方向に長い横長であるとして説明したが、上記した構成をそのままにして垂直方向に設置し、垂直方向に長い縦長の収納箱とした場合も同様である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 紙幣入出金機
２ 制御部
３ 記憶部
４ 入出金部
５ 鑑別部
６ 一時保留部
７ 紙幣収納庫
８ リジェクト庫
９ 搬送路
１０ 収納箱
１０ａ 正面板
１０ｂ 背面板
１１ 搬入口
１２ フィードローラ
１３ａ、１３ｂ ガイド板
１５ ステージ
１５ａ 集積面
１６ 舌片ローラ
１７ 整位ガイド
１８ 第１の整位板
１８ａ、１９ａ 回転支点
１９ 第２の整位板
２１ 支持ベルト
２１ａ、２１ｂ、２５ａ、２５ｂ、２８ａ プーリ
２２、２６ アクチュエータ
２３ 押え板
２５ 押えベルト
２８ 伝達ベルト
２９ ボトムセンサ
２９ａ 検出突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機等の自動取引装置に設けられ、紙幣等の紙葉類を収納する紙葉類収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動取引装置においては紙幣収納庫として、水平方向に横長の収納空間を有する収納箱の搬入口にスタックローラとブラシローラとを対向させて配置し、搬送された紙幣をスタックローラとブラシローラとにより収納空間に放出し、整列性を確保せずに集積して収納するリジェクト庫や、横長の収納空間を有する収納箱の搬入口にフィードローラとこれに対向するゲートローラとブラシローラとを配置し、紙幣を収納する場合は、収納させている紙幣を押え板と上部掻き出しローラと下部掻き出しローラとによって立位を維持したままスタックガイドから遠ざけ、搬送された紙幣をフィードローラによりスタックガイドに沿わせて収納空間内に進入させ、底板上に立位で整列させて収納するリサイクル庫等が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１８１１１号公報（段落００３１、００３５−００３８、第１９図、第２０図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、上記したリジェクト庫のように整列性を確保せずに集積すると、収納空間に放出された紙幣同士が衝突して安定した集積を行うことができないという問題がある。
【０００５】
また、運搬時に収納空間内で紙幣が自由に動いてしまうため、収納した紙幣が折れたり、破れたりして紙幣を損傷させるという問題がある。
【０００６】
一方、上記したリサイクル庫のように、横長の収納空間に紙幣を立位で収納する場合には、搬送された紙幣に折れや破れ、腰の弱い紙幣が含まれていると、スタックガイドに引っ掛かったり、スタックガイドに沿わずに折れ曲がったりしてジャムが発生しやすくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を集積して収納する紙葉類収納庫において、所定の枚数の紙葉類を集積したときに、前記紙葉類の積層方向の直交方向に、集積した紙葉類を束のまま移動させて収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、収納庫の奥行側の収納空間に束のままの紙葉類を整列させて収納することができ、紙葉類同士が収納空間の中で衝突することや、集積中に折れ曲がってジャムが発生することを防止して、紙葉類の安定した集積を行うことができると共に、大量の紙葉類を整列させた状態で収容することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のリジェクト庫の側面を示すブロック図
【図２】実施例１のリジェクト庫の側面を示す説明図
【図３】実施例１のリジェクト庫の紙幣の集積状態を示す説明図
【図４】実施例１のリジェクト庫の所定枚数の紙幣の集積状態を示す説明図
【図５】実施例１のリジェクト庫の紙幣束の収納動作を示す説明図
【図６】実施例１のリジェクト庫の紙幣束の収納動作を示す説明図
【図７】実施例１のリジェクト庫の紙幣束の収納動作を示す説明図
【図８】実施例１のリジェクト庫の１つの紙幣束の収納状態を示す説明図
【図９】実施例１のリジェクト庫の１つの紙幣束の収納後の紙幣の集積状態を示す説明図
【図１０】実施例１のリジェクト庫の２つの紙幣束の収納後の紙幣の集積状態を示す説明図
【図１１】実施例１のリジェクト庫の運搬状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類収納庫の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１において、１は紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機であり、図示しない上位装置としての現金自動預払機に装備されており、顧客が投入した紙葉類としての紙幣Ｐを受入れ、これを鑑別および計数して収納し、顧客に支払う紙幣Ｐを計数して顧客に引渡す機能等を有しており、以下に示す構成を備えている。
【００１２】
２は紙幣入出金機１の制御部であり、紙幣入出金機１内の各部を制御して、紙幣Ｐの入金処理や出金処理等の紙幣処理等を実行する機能を有している。
【００１３】
３は紙幣入出金機１の記憶部であり、制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２による処理結果等が格納される。
【００１４】
４は入出金部であり、紙幣入出金機１の前面側に設けられ、前面に開口する入出金口を開閉するシャッタ等を備え、入出金口から投入された紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出す機能、顧客に引渡す紙幣Ｐ等を集積する機能等を有している。
【００１５】
５は鑑別部であり、搬送された紙幣に対する各種の鑑別を行う機能、つまり紙幣Ｐの真偽や正損、金種等を識別する機能、および連鎖、斜行等の搬送異常を検出する機能、鑑別結果を制御部２へ送出する機能等を有している。
【００１６】
６は一時保留部であり、入出金部４に投入された紙幣Ｐで、鑑別部５により真券と鑑別され、取込可能と判定された紙幣を集積して一時保留する集積部である。
【００１７】
７は紙葉類収納庫としての紙幣収納庫であり、設定された金種に応じて紙幣Ｐを収納する収納庫である。
【００１８】
８はリジェクト庫であり、出金時に紙幣収納庫７から繰出され、鑑別部５により重送等の搬送異常と鑑別された出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣という。）、および入金時の収納処理時に鑑別部５により重送等の搬送異常と鑑別された紙幣Ｐや、入金された紙幣の中で出金には用いることができない損券等と鑑別された紙幣Ｐ等の収納時のリジェクト紙幣（収納リジェクト紙幣という。）を収納する収納庫である。
【００１９】
９は搬送路であり、ベルト対またはローラ対で紙幣Ｐを挟持して搬送する搬送路であって、上記の各部の間を接続して紙幣Ｐを搬送する。
【００２０】
本実施例の紙葉類収納庫の構成について、図２に示すリジェクト庫８を例に説明する。
【００２１】
図２において、１０は収納箱であり、正面板１０ａとこれに対向する背面板１０ｂとを水平方向に配置した横長の筐体であって、その正面板１０ａの上方には、搬送された紙幣Ｐが搬入される搬入口１１が設けられている。
【００２２】
１２はフィードローラであり、収納箱１０の正面板１０ａに設けられた搬入口１１の近傍に配置され、その外周面は対向配置された図示しないプレッシャローラにより押圧されており、搬入口１１から一対のガイド板１３ａ、１３ｂの間に搬送された紙幣Ｐをプレッシャローラとの間に挟持して搬送する。
【００２３】
１５はステージであり、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐを集積面１５ａ上に集積する板状部材であって、ステージ１５を昇降させるための昇降手段としての圧縮コイルバネ等のステージスプリング１５ｂが集積面１５ａの反対側の面（裏面という。）を支持しており、集積面１５ａ上に集積され積層された紙幣Ｐの自重に応じて紙幣Ｐの積層方向、つまりステージ１５の集積面１５ａの鉛直方向に昇降する。
【００２４】
１６は舌片ローラであり、可撓性を有する舌片を、ハブ部の外周面に放射状に等ピッチで埴設したローラであって、紙幣Ｐの放出方向に回転可能に構成されており、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐの後端を舌片の先端で叩き落してステージ１５上に集積する機能を有している。
【００２５】
１７は整位ガイドであり、ステージ１５上に集積された紙幣Ｐの正面板１０ａ側の端部を整位させる板状部材であって、舌片ローラ１６の舌片の先端を突出させるための窓部が設けられている。
【００２６】
本実施例の整位ガイド１７は、ガイド板１３ａと一体に形成されている。
【００２７】
１８は第１の整位板であり、ステージ１５の、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐの前端側に配置され、ステージ１５の鉛直方向のフィードローラ１２側、つまり収納箱１０の天板側に設けられた回転支点１８ａを中心に収納箱１０の正面板１０ａから背面板１０ｂに向かう方向（奥行方向という。）に回動可能に構成され、図示しないトーションスプリング等のバネ部材とストッパによってステージ１５の鉛直方向に位置決めされており、フィードローラ１２から放出された紙幣Ｐの前端を衝突させてステージ１５上に集積する。
【００２８】
１９は第２の整位板であり、第１の整位板１８の、ステージ１５の鉛直方向の反対側、つまり収納箱１０の底板側に配置され、その底板側に設けられた回転支点１９ａを中心に奥行方向に回動可能に構成され、第１の整位板１８より長く形成されており、図示しないトーションスプリング等のバネ部材とストッパによって第１の整位板１８と略面一に位置決めされている。
【００２９】
本実施例の第１および第２の整位板１８、１９はそれぞれ櫛歯状に形成され、ステージ１５上に集積された所定の枚数の紙幣Ｐの中央部で互いの歯の先端を噛合わせて歯の先端部同士が接触しないように構成され、紙幣Ｐが奥行方向に抜け出ないようになっている。
【００３０】
また、第１の整位板１８のステージ１５側の面は、第２の整位板１９のステージ１５側の面より僅かにステージ１５側に配置され、ステージ１５が、その上に集積され積層された紙幣Ｐの自重によって下降したときに、紙幣Ｐの第１の整位板１８側の端部が、第２の整位板１９の先端に引っ掛かって積層姿勢を乱さないようになっている。
【００３１】
更に、第１の整位板１８の回転支点１８ａと、第２の整位板１９の回転支点１９ａとは、ステージ１５の移動範囲の外側となるようにそれぞれ配置されている。
【００３２】
２１は支持ベルトであり、ステージ１５を挟んで、ステージ１５上に集積された紙幣Ｐのステージ１５の鉛直方向の反対側、つまりステージ１５の裏面側に配置され、正面板１０ａ側に設けられたプーリ２１ａと、背面板１０ｂ側に設けられたプーリ２１ｂとの間に掛渡された無端の歯付ベルトであって、プーリ２１ｂを駆動するモータ等のアクチュエータ２２によって正逆方向に駆動される。
【００３３】
２３は押え板であり、紙幣束Ｐｔ（後述）の背面板１０ｂ側の端部を受止める板状部材であって、支持ベルト２１に取付けられており、支持ベルト２１の移動に伴って移動する。
【００３４】
２５は弾性部材としての押えベルトであり、支持ベルト２１にステージ１５を挟んで対向配置され、正面板側に設けられたプーリ２５ａと、背面板１０ｂ側に設けられたプーリ２５ｂとの間に掛渡された無端の歯付ベルトであって、合成ゴム等の比較的弾性に富んだ弾性材で形成されており、モータ等のアクチュエータ２６によって背面板１０ｂ側に配置されたプーリ２５ｂを中心に、ステージ１５の鉛直方向に回動する。
【００３５】
２８は伝達ベルトであり、支持ベルト２１のプーリ２１ｂと同軸に設けられたプーリと、押えベルト２５のプーリ２５ｂに図示しないギアを介して接続するプーリ２８ａとの間に掛渡された無端の歯付ベルトであって、アクチュエータ２２の駆動力を図示しないギアを介して押えベルト２５のプーリ２５ｂに伝達する。
【００３６】
これにより、アクチュエータ２２の正逆方向への回転に伴って、支持ベルト２１と押えベルト２５とが同期してそれぞれ正逆方向に駆動される。
【００３７】
２９はボトムセンサであり、発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、ステージ１５の裏面に設けられた検出突起２９ａが、発光部からの光を遮ったことを受光部で検出してステージ１５の下限位置を検出するセンサであって、ステージの集積面１５ａと、支持ベルト２１の押えベルト２５側の面とが同じ位置になったときに検出信号を出力する。
【００３８】
上記の第１および第２の整位板１８、１９と整位ガイド１７との間で、搬送された紙幣Ｐをステージ１５上に集積する本実施例の集積空間が形成される。
【００３９】
また、第１および第２の整位板１８、１９の奥行側が、本実施例の紙幣束Ｐｔの収納空間として機能する。
【００４０】
本実施例の紙幣入出金機１の記憶部３には、入金取引における紙幣Ｐの入金処理や、出金取引における紙幣Ｐの出金処理等の場合に、図３ないし図１０を用いて説明するリジェクト庫８における紙幣Ｐの集積収納処理等の紙幣処理を実行する機能を有する紙幣処理プログラムが予め格納されており、制御部２が実行する紙幣処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣入出金機１の各機能手段が形成される。
【００４１】
また、記憶部３には、各紙幣収納部７に対応させて収納すべき金種を設定した収納金種設定情報が予め設定されて格納される他、紙幣収納部７に収納されている紙幣Ｐの収納枚数を紙幣収納部７別にカウントするための収納枚数カウントエリア、一時保留部１９に集積した紙幣Ｐを金種別にカウントするための取込紙幣カウントエリア等が予め確保されている。
【００４２】
上記の構成の作用について説明する。
【００４３】
紙幣入出金機１によって入金処理を行う場合は、上位装置から入金指令を受けた制御部２は、入出金部４に紙幣Ｐが投入されると、入出金部４のシャッタが閉鎖して投入された紙幣Ｐを一時保留部６に取込む取込処理を開始する。
【００４４】
すなわち、制御部２は、入出金部４に投入された紙幣Ｐを繰出して搬送路９により鑑別部５へ搬送し、鑑別部５で真券と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路９により一時保留部６へ搬送して集積し、記憶部３の取込紙幣カウントエリアによって集積した紙幣Ｐの金種別の枚数を計数する。
【００４５】
このとき、鑑別部５で金種不明等によって入金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣Ｐ（入金リジェクト紙幣という。）は、搬送路９により入出金部４へ搬送して顧客に返却する。
【００４６】
そして、制御部２は、取込紙幣カウントエリアで計数した金種別の枚数を基に入金金額を算出して上位装置へ通知し、上位装置で入金金額が確定されると、確定された紙幣Ｐを収納する収納処理を開始する。
【００４７】
すなわち、制御部２は、一時保留部６に集積されている確定された紙幣Ｐを繰出し、搬送路９により鑑別部５へ搬送し、鑑別部５で正券と鑑別された紙幣Ｐは、その金種を基に記憶部３の収納金種設定情報を参照して当該金種が設定された紙幣収納庫７を特定し、搬送路９により特定した紙幣収納庫７へ当該紙幣を搬送して収納し、記憶部３の収納枚数カウントエリアによって収納した紙幣Ｐの枚数を紙幣収納庫７別に計数する。
【００４８】
このとき、鑑別部５で搬送異常と鑑別された紙幣Ｐ、および過度の汚れ、過度の損傷等のために出金には用いることができない損券等と鑑別された紙幣Ｐは、収納リジェクト紙幣として搬送路９によりリジェクト庫８へ搬送して集積される。
【００４９】
このようにして、本実施例の紙幣入出金機１による入金処理が行われる。
【００５０】
出金処理の場合は、上位装置から出金金額を添付した出金指令を受けた制御部２は、収納している紙幣Ｐを顧客に引渡す出金処理を開始する。
【００５１】
すなわち、制御部２は、出金金額に相当する紙幣Ｐの金種別の枚数を演算し、記憶部３の収納金種設定情報を参照して該当する紙幣収納庫７からそれぞれ紙幣Ｐを繰出して、搬送路９により鑑別部５へ搬送し、鑑別部５で正券と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路９により入出金部４へ搬送して集積し、記憶部３によってその金種別の枚数を計数する。
【００５２】
このとき、鑑別部５で出金リジェクト紙幣と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路９によりリジェクト庫９に搬送して集積する。
【００５３】
そして、制御部２は、出金金額に相当する紙幣Ｐの入出金部４への集積を終えると、入出金部４のシャッタを開放して顧客に紙幣Ｐを引渡し、顧客の受取りを確認して出金処理を終了させる。
【００５４】
このようにして、本実施例の紙幣入出金機１による出金処理が行われる。
上記のようにして、入金処理や出金処理が実行されている場合における、リジェクト庫８への紙幣の集積収納処理の作動について、図３ないし図１０を用いて説明する。
【００５５】
紙幣Ｐが搬送されてくると、制御部２は、紙幣Ｐの集積動作を開始し、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の反対方向に回動させて集積空間を確保し、図示しないアクチュエータよってフィードローラ１２および舌片ローラ１６を回転させ、ガイド板１３ａ、１３ｂの間に搬送された紙幣Ｐをフィードローラ１２とプレッシャローラとの間で挟持して搬送し、ステージ１５上へ放出して紙幣Ｐの前端を第１の整位板１８に衝突させる。
【００５６】
このとき、紙幣Ｐは、図３に示すように、その後端を舌片ローラ１６の舌片の先端で叩き落されて、第１の整位板１８および整位ガイド１７の間の集積空間に落下し、ステージ１５の集積面１５ａ上に集積されている紙幣Ｐの最上位に集積される。
【００５７】
このようにして、紙面を水平方向にして、つまりステージ１５と平行にして順次にステージ１５上に放出された紙幣Ｐが積層されていくと、ステージ１５上に積層された紙幣Ｐの自重との釣り合いを保ちながらステージ１５が下降していき、所定の枚数の紙幣Ｐが集積される（この集積された所定の枚数の紙幣を紙幣束Ｐｔという。）と、図４に示すように、ステージ１５の裏面に設けられた検出突起２９ａがボトムセンサ２９により検出され、ステージ１５の下限位置が検出される。
【００５８】
ボトムセンサ２９がステージ１５の下限位置を検出したことにより、所定の枚数の紙幣Ｐからなる紙幣束Ｐｔがステージ１５上に集積されたことを認識した制御部２は、搬送路９による紙幣Ｐの搬送を停止すると共に、フィードローラ１２および舌片ローラ１６の回転を停止させて集積動作を中断し、紙幣束Ｐｔの収納動作を開始する。
【００５９】
紙幣束Ｐｔの収納動作を開始した制御部２は、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の方向に回動させて支持ベルト２１との間に紙幣束Ｐｔを挟持し、アクチュエータ２２によって、図５に示す矢印の方向に支持ベルト２１を移動させると共に、伝達ベルト２８を介して押えベルト２５を移動させ、束のままの紙幣束Ｐｔを支持ベルト２１と押えベルト２５との間に挟持して奥行方向に移動させる。
【００６０】
このとき、本実施例の第１および第２の整位板１８、１９は、奥行方向に回動可能に構成されているので、移動する紙幣束Ｐｔに押されて、それぞれ回転中心１８ａ、１９ａを中心に奥行方向へ回動する。また紙幣束Ｐｔがステージ１５上から離れると、ステージ１５はステージスプリング１５ｂにより上昇して初期位置に戻る。
【００６１】
そして、紙幣束Ｐｔが奥行方向に移動していくと、図６に示すように、短い方の第１の整位板１８が図示しないバネ部材によって元の位置に戻り、更に紙幣束Ｐｔが奥行方向に移動すると、図７に示すように、長い方の第２の整位板１９が図示しないバネ部材によって元の位置に戻って集積空間を形成する。
【００６２】
このように、本実施例の第１および第２の整位板１８、１９は、長さを変えて短い順に元の位置に戻るようにしてあるので、紙幣束Ｐｔが第１および第２の整位板１８、１９をそれぞれ通過して元の位置に戻るときに、それぞれの先端同士が突き合わさった状態で停止してしまうことはなく、収納動作における集積空間の形成を正確かつ円滑に行うことができる。
【００６３】
第１および第２の整位板１８、１９が、それぞれ元に戻って集積空間が形成されたことを図示しないセンサで検出した制御部２は、紙幣束Ｐｔの奥行方向への移動を停止し、図８に矢印で示すように、支持ベルト２１と押えベルト２５とを逆転させて、これらの間に挟持した束のままの紙幣束Ｐｔを、支持ベルト２１に取付けられた押え板２３によって正面板１０ａの方向に移動させ、第１および第２の整位板１８、１９の位置まで移動させて収納動作を終了させる。
【００６４】
このとき、図示しないセンサによって紙幣束Ｐｔの位置を検出して、第１および第２の整位板１８、１９の背面板１０ｂ側の面（第１および第２の整位板１８、１９の背面という。）に押付け過ぎないように制御して積層姿勢の乱れを防止する。
【００６５】
これにより、第１および第２の整位板１８、１９の奥行側の収納空間に１つ目の紙幣束Ｐｔが収納される。
【００６６】
収納空間に紙幣束Ｐｔを収納して収納動作を終えた制御部２は、図９に示すように、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の反対方向に回動させて集積空間を確保し、搬送された紙幣Ｐの集積動作を再開させ、所定の枚数の紙幣Ｐがステージ１５上に集積され、ボトムセンサ２９がステージ１５の下限位置を検出すると、上記と同様にして２つ目の紙幣束Ｐｔの収納動作を行い、収納動作の終了後に、図１０に示すように、押えベルト２５をステージ１５の反対方向に回動させて集積空間を確保し、その集積空間への集積動作を再開させる。
【００６７】
このように、本実施例では、上記した集積動作と収納動作を繰返して、横長の収納箱１０内に、紙幣Ｐの紙面を水平方向にして集積した複数の紙幣束Ｐｔを整列させた状態で収納する。
【００６８】
そして、第１および第２の整位板１８、１９の背面側の収納空間に収納された紙幣束Ｐｔと集積中の紙幣Ｐとを収容したリジェクト庫８を運搬するときは、上位装置からリジェクト庫８の取外し指令を受けた制御部２は、アクチュエータ２６によって押えベルト２５を背面板１０ｂ側のプーリ２５ｂを中心にステージ１５の方向に回動させて、収納空間に収納された紙幣束Ｐｔを支持ベルト２１との間に、集積中の紙幣Ｐをステージ１５との間に挟持し、図示しないベルトストッパで押えベルト２５を固定する。
【００６９】
そして、リジェクト庫８が保守員等の係員によって取外され、再び紙幣入出金機１に装着されると、図示しないベルトストッパが解除されて上記した各動作が可能になる。
【００７０】
上記のように、本実施例の集積収納処理においては、ステージ１５上に紙面を水平方向にして集積した所定の枚数の紙幣Ｐからなる紙幣束Ｐｔを束のまま奥行方向に移動させて、第１および第２の整位板１８、１９の奥行側の収納空間に整列させて収納するので、紙幣Ｐ同士が収納空間の中で衝突することや、集積中に折れ曲がってジャムが発生することはなく、紙幣Ｐの状態に関らず紙幣Ｐを水平方向に放出して安定した集積を行うことができると共に、横長の収納箱１０内に大量の紙幣Ｐを整列させた状態で収容することができる。
【００７１】
また、弾性材からなる押えベルトで整列させた紙幣束Ｐｔを押圧して運搬するので、運搬中の紙幣Ｐの損傷を防止することができると共に、紙幣束Ｐｔの積層姿勢を維持したまま運搬することができ、リジェクト庫８から取出した紙幣Ｐの取扱を容易にして係員の負担を軽減することができる。
【００７２】
この場合に、集積中の紙幣Ｐは、押えベルト２５とステージ１５との間に挟持されて、第１および第２の整位板１８、１９と、整位ガイド１７との間の集積空間に保持されているので、運搬中に積層姿勢が乱れることはない。
【００７３】
更に、本実施例の整位板は中央部で分割して、第１および第２の整位板１８、１９に分けられているので、紙幣束Ｐｔの奥行方向への移動時の移動距離を短縮することができ、横長の収納空間を有効に活用することができる。
【００７４】
なお、本実施例では、第２の整位板１９は、第１の整位板１８より長く形成されているとして説明したが、第１の整位板１８を、第２の整位板１９より長く形成するようにしてもよく、第１および第２の整位板１８、１９のいずれか一方のみを整位板として設けるようにしてもよい。整位板を１つにすれば、ステージ１５が下限位置にあるときに、ステージ１５上へ集積される紙幣Ｐの所定の枚数が少ない収納庫等に本発明を適用する場合の構造の簡素化を図ることができる。
【００７５】
また、本実施例では、第１の整位板１８のステージ１５側の面は、第２の整位板１９のステージ１５側の面より僅かにステージ１５側に配置されているとして説明したが、第２の整位板１９の先端に面取等を設けてそれぞれの面を面一にするようにしてもよい。
【００７６】
更に、本実施例では、ステージ１５をステージスプリング１５ｂで支持して紙幣Ｐの自重を利用して昇降させるとして説明したが、アクチュエータによってステージ１５を昇降させ、センサによって集積空間を制御しながら集積動作を行わせるようにしてもよい。
【００７７】
更に、収納動作において、紙幣束Ｐｔを第１および第２の整位板１８、１９の背面に押付け過ぎないようにセンサで検出した位置によって制御するとして説明したが、アクチュエータ２２をステッピングモータとし、これを脱調させて紙幣束Ｐｔを押付け過ぎないようにしてもよい。
【００７８】
更に、本実施例では紙葉類収納庫をリジェクト庫８として場合を例に説明したが、紙葉類収納庫が紙幣収納庫７であっても同様である。
【００７９】
以上説明したように、本実施例では、ステージ上に所定の枚数の紙幣Ｐを集積したときに、集積した紙幣Ｐを束のまま奥行方向に移動させて収納するようにしたことによって、
奥行側の収納空間に束のままの紙幣Ｐを整列させて収納することができ、紙幣Ｐ同士が収納空間の中で衝突することや、集積中に折れ曲がってジャムが発生することを防止して、紙幣Ｐの安定した集積を行うことができると共に、大量の紙幣Ｐを整列させた状態で収容することができる。
【００８０】
また、束のまま収納された紙幣Ｐを、弾性部材で押圧して運搬するようにしたことによって、運搬中の紙幣Ｐの損傷を防止することができると共に、紙幣Ｐの積層姿勢を維持したまま運搬することができる。
【００８１】
なお、上記実施例においては、収納箱は水平方向に長い横長であるとして説明したが、上記した構成をそのままにして垂直方向に設置し、垂直方向に長い縦長の収納箱とした場合も同様である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 紙幣入出金機
２ 制御部
３ 記憶部
４ 入出金部
５ 鑑別部
６ 一時保留部
７ 紙幣収納庫
８ リジェクト庫
９ 搬送路
１０ 収納箱
１０ａ 正面板
１０ｂ 背面板
１１ 搬入口
１２ フィードローラ
１３ａ、１３ｂ ガイド板
１５ ステージ
１５ａ 集積面
１６ 舌片ローラ
１７ 整位ガイド
１８ 第１の整位板
１８ａ、１９ａ 回転支点
１９ 第２の整位板
２１ 支持ベルト
２１ａ、２１ｂ、２５ａ、２５ｂ、２８ａ プーリ
２２、２６ アクチュエータ
２３ 押え板
２５ 押えベルト
２８ 伝達ベルト
２９ ボトムセンサ
２９ａ 検出突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積して収納する紙葉類収納庫において、
所定の枚数の紙葉類を集積したときに、前記紙葉類の積層方向の直交方向に、集積した紙葉類を束のまま移動させて収納することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項２】
請求項１において、
前記束のまま収納された紙葉類を、弾性部材で押圧して運搬することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項３】
正面板とこれに対向する背面板とを有する収納箱と、前記収納箱の正面板に設けられた紙葉類の搬入口に配置されたフィードローラと、前記フィードローラから放出された紙葉類を集積し、紙葉類の積層方向に往復移動可能に構成されたステージと、を備えた紙葉類収納庫において、
前記ステージの、前記フィードローラから放出された紙葉類の前端側に配置され、前記収納箱の前記正面板から背面板側に向かう方向である奥行方向に回動可能に構成された整位板と、
前記ステージ上に集積された紙葉類の反対側に配置され、前記正面板側に設けられたプーリと、前記背面板側に設けられたプーリとの間に掛渡された支持ベルトと、
前記支持ベルトに前記ステージを挟んで対向し、前記正面板側に設けられたプーリと、前記背面板側に設けられたプーリとの間に掛渡された弾性材からなる押えベルトと、を設け、
前記押えベルトを、前記背面板側に設けられたプーリを中心に前記ステージの鉛直方向に回動可能に構成し、
前記押えベルトを前記ステージの反対側に回動させて前記ステージに所定の枚数の紙葉類を集積したときに、前記押えベルトを前記ステージ側に回動させて前記所定の枚数の紙葉類を前記支持ベルトとの間に束のまま挟持し、
前記束のままの紙葉類を、前記整位板を奥行方向に回動させて前記奥行方向に移動させ、
前記整位板の通過後に、前記束のままの紙葉類を前記整位板の前記奥行側に収納することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項４】
請求項３において、
前記束のまま収納された紙葉類を、前記押えベルトと前記支持ベルトとの間に挟持して運搬することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、
前記整位板を、前記紙葉類の積層方向の中央部で分割して、第１および第２の整位板とし、
前記第１の整位板を、前記押えベルト側に設けられた回転支点を中心に前記奥行方向に回動させ、前記第２の整位板を、前記支持ベルト側に設けられた回転支点を中心に前記奥行方向に回動させることを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項１】
紙葉類を集積して収納する紙葉類収納庫において、
所定の枚数の紙葉類を集積したときに、前記紙葉類の積層方向の直交方向に、集積した紙葉類を束のまま移動させて収納することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項２】
請求項１において、
前記束のまま収納された紙葉類を、弾性部材で押圧して運搬することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項３】
正面板とこれに対向する背面板とを有する収納箱と、前記収納箱の正面板に設けられた紙葉類の搬入口に配置されたフィードローラと、前記フィードローラから放出された紙葉類を集積し、紙葉類の積層方向に往復移動可能に構成されたステージと、を備えた紙葉類収納庫において、
前記ステージの、前記フィードローラから放出された紙葉類の前端側に配置され、前記収納箱の前記正面板から背面板側に向かう方向である奥行方向に回動可能に構成された整位板と、
前記ステージ上に集積された紙葉類の反対側に配置され、前記正面板側に設けられたプーリと、前記背面板側に設けられたプーリとの間に掛渡された支持ベルトと、
前記支持ベルトに前記ステージを挟んで対向し、前記正面板側に設けられたプーリと、前記背面板側に設けられたプーリとの間に掛渡された弾性材からなる押えベルトと、を設け、
前記押えベルトを、前記背面板側に設けられたプーリを中心に前記ステージの鉛直方向に回動可能に構成し、
前記押えベルトを前記ステージの反対側に回動させて前記ステージに所定の枚数の紙葉類を集積したときに、前記押えベルトを前記ステージ側に回動させて前記所定の枚数の紙葉類を前記支持ベルトとの間に束のまま挟持し、
前記束のままの紙葉類を、前記整位板を奥行方向に回動させて前記奥行方向に移動させ、
前記整位板の通過後に、前記束のままの紙葉類を前記整位板の前記奥行側に収納することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項４】
請求項３において、
前記束のまま収納された紙葉類を、前記押えベルトと前記支持ベルトとの間に挟持して運搬することを特徴とする紙葉類収納庫。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、
前記整位板を、前記紙葉類の積層方向の中央部で分割して、第１および第２の整位板とし、
前記第１の整位板を、前記押えベルト側に設けられた回転支点を中心に前記奥行方向に回動させ、前記第２の整位板を、前記支持ベルト側に設けられた回転支点を中心に前記奥行方向に回動させることを特徴とする紙葉類収納庫。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−５４０５８（Ｐ２０１１−５４０５８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０４１１７（Ｐ２００９−２０４１１７）
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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