紙葉類取扱装置
【課題】紙葉類取扱装置において、利用者が手や指を挿入することなく、紙葉類を投入又は取り出すことを可能としつつ、搬送中における紙幣ジャムの発生を抑制する。
【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類の入出口と、入出口を介して出し入れされる紙葉類を挟持して紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、入出口を介して出し入れされる紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、第１の搬送部と第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、入出口から見た一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置する移動機構と、を備える。
【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類の入出口と、入出口を介して出し入れされる紙葉類を挟持して紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、入出口を介して出し入れされる紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、第１の搬送部と第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、入出口から見た一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置する移動機構と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置において紙葉類を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や帳票などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置は、例えば、金融機関における現金自動取引装置として用いられている。現金自動取引装置として、入出金口の内側に、紙幣に押圧力を加える板状部材（押板）と、この押板と平行して配置された紙幣搬送用のベルトとを備えた現金自動取引装置が提案されている（特許文献１）。この現金自動取引装置では、紙幣搬送用のベルトによって入金時に挿入される紙幣を自動的に内部に引き込み、又は出金時に紙幣を自動的に入出金口から排出するので、利用者は、手や指を挿入せずに紙幣の挿入／取り出しを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９２９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送用ベルトと押板との位置関係に起因して、入出金口の内側において紙幣の撓みや折れが発生し、挿入された紙幣を装置内に繰り出す際に紙幣ジャムが発生するおそれがあった。例えば、挿入された紙幣に対して搬送用ベルトの配置位置と押板の配置位置とで段差がある場合には、この段差により紙幣が撓み、撓んだ状態で紙幣が装置内部に繰り出されて紙幣ジャムが発生し得る。また、利用者が紙幣を揃えずに挿入した場合や、多量の紙幣束を挿入した場合においても、紙幣ジャムが発生するおそれがあった。なお、このような問題は、紙幣を排出する際にも発生し得る。また、現金自動取引装置に限らず、任意の種類の紙葉類取扱装置においても起こり得る。
【０００５】
本発明は、紙葉類取扱装置において、利用者が手や指を挿入することなく紙葉類を投入又は取り出すことを可能としつつ、搬送中における紙幣ジャムの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］紙葉類取扱装置であって、紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置する移動機構と、を備える、紙葉類取扱装置。
【０００８】
適用例１の紙葉類取扱装置では、第１の搬送部と第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置するので、紙葉類を投入する際に、第１の搬送部と第２の搬送部とを入出口から見た一対の押板の内側に配置することによって紙葉類を挟持して内部に搬送でき、利用者は手や指を挿入することなく紙葉類を投入することができる。また、紙葉類投入後に、第１の搬送部と第２の搬送部とを入出口から見た一対の押板の外側に配置することによって投入された紙葉類を押板で挟持でき、装置内部に繰り出す際に紙葉類の撓みや折れの発生を抑制できる。また、第１の搬送部と第２の搬送部とを、入出口から見た一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置し得るので、紙葉類を挿入する際に、多くの利用者が手や指の挿入を恐れる国では、第１の搬送部と第２の搬送部とを一対の押板の内側に配置し、他の国では押板の外側に配置するように、動作を切り替えて使用することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の紙葉類取扱装置において、前記一対の押板と前記一対の搬送部とは、前記一対の押板間の距離と前記一対の搬送部間の距離とが一致する状態において、互いに重なって配置される、紙葉類取扱装置。
【００１０】
このような構成により、一対の押板と一対の搬送部とが、互いに重なることがない構成に比べて、紙葉類の挿入／排出方向の紙葉類取扱装置の長さを短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の紙葉類取扱装置において、前記一対の搬送部は、前記紙葉類の幅方向における中央部分を挟持する、紙葉類取扱装置。
【００１２】
このような構成により、紙葉類の幅方向における両端に近い部分では、紙葉類は一対の搬送部に接しておらず、比較的広い空間に配置される。ここで、利用者が紙葉類の束の中央部分を持って挿入又は取り出す場合、紙葉類の厚みが大きいと紙葉類の束の両端は広がることとなる。この場合においても、広がった紙葉類の束の両端を比較的広い空間に収容することができるので、利用者は紙葉類を容易に挿入することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、前記一対の搬送部と前記一対の押板とのうち少なくとも一方は、前記紙葉類が鉛直方向に沿って配置されるように前記紙葉類を挟持する、紙葉類取扱装置。
【００１４】
このような構成により、紙葉類を挟持した際に、紙葉類と紙葉類との間に紛れ込んだ硬貨等の異物を、重力により落下させて取り除くことができる。また、紙葉類が鉛直方向に沿って配置されるので、紙葉類の下端を任意の平面（例えば、底板等）に押し当てることにより、紙葉類の下端を容易に揃えることができる。
【００１５】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、を備え、前記移動機構は、前記入出口に前記紙葉類が挿入される前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送し、前記移動機構は、前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する、紙葉類取扱装置。
【００１６】
このような構成により、挿入される紙葉類を一対の搬送部によって挟持して内部に搬送できるので、利用者に紙葉類が引っ張り込まれる感覚を与えることができ、利用者は、手や指を挿入することなく紙葉類を投入することができる。また、紙葉類が一対の押板により挟持可能な位置に配置された場合に、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【００１７】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーを備え、前記移動機構は、前記入出口から前記紙葉類を排出する前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置し、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する、紙葉類取扱装置。
【００１８】
このような構成により、紙葉類を一対の搬送部によって挟持して入出口方向に搬送するので、利用者は入出口から排出される紙葉類を掴むことで、手や指を挿入することなく紙葉類を取り出すことができる。また、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されるまで、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置される際に紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【００１９】
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、それぞれ前記紙葉類の搬送方向と平行に並んだ複数のベルトを有する、紙葉類取扱装置。
【００２０】
このような構成により、紙葉類を複数のベルトで支持しながら搬送するので、搬送中における紙葉類の折れや曲げを抑制できる。
【００２１】
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、前記第１の搬送部における前記紙葉類の搬送駆動力を生じる駆動源と、前記第１の搬送部を、前記第２の搬送部に近づく方向又は前記第２の搬送部から離れる方向に移動可能に支持するフレームと、前記第１の搬送部と接合され、前記第１の搬送部の移動に伴って移動して、前記第１の搬送部に前記駆動力を伝達する伝達部と、を備える、紙葉類取扱装置。
【００２２】
このような構成により、駆動源を第１の搬送部と共に移動させることを要せず、紙葉類取扱装置の構造が複雑になることを抑制できる。
【００２３】
［適用例９］紙葉類取扱装置における紙葉類受け入れ方法であって、前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、を備え、ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、ｂ）前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送する工程と、ｃ）前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、
を備える、紙葉類受け入れ方法。
【００２４】
適用例９の紙葉類受け入れ方法では、挿入される紙葉類を一対の搬送部によって挟持して内部に搬送できるので、利用者に紙葉類が引っ張り込まれる感覚を与えることができ、利用者は、手や指を挿入することなく紙葉類を投入することができる。また、紙葉類が一対の押板により挟持可能な位置に配置された場合に、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【００２５】
［適用例１０］紙葉類取扱装置における紙葉類排出方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーと、を備え、（ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、（ｂ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、（ｃ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する工程と、を備える、紙葉類排出方法。
【００２６】
適用例１０の紙葉類排出方法では、紙葉類を一対の搬送部によって挟持して入出口方向に搬送するので、利用者は入出口から排出される紙葉類を掴むことで、手や指を挿入することなく紙葉類を取り出すことができる。また、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されるまで、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置される際に紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の紙葉類取扱装置の一実施例としての現金自動取引装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図。
【図３】制御回路３００の構成を示す説明図。
【図４】入出金機構２０の詳細構成を示す説明図。
【図５】後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図。
【図６】前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図。
【図７】入出金機構２０において実行される紙幣受け入れ処理の手順を示すフローチャート。
【図８】ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第１の説明図。
【図９】ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第２の説明図。
【図１０】入出金機構２０において実行される紙幣排出処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】ステップＳ２３５を実行した直後おける入出金機構２０の構成を示す説明図。
【図１２】第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャート。
【図１３】第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャート。
【図１４】第２の実施例においてステップＳ１２６を実行した後の入出金機構の構成を示す説明図。
【図１５】第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャート。
【図１６】第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャート。
【図１７】第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第１のフローチャート。
【図１８】第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第２のフローチャート。
【図１９】ステップＳ４１５においてクランプベルトを所定量だけ駆動した後の紙幣留置領域Ｒａ内における紙幣束の配置状態を模式的に示す説明図。
【図２０】変形例１における入出金機構を模式的に示す説明図。
【図２１】変形例２における現金自動取引装置のセンサー配置状態を模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
Ａ．第１の実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の紙葉類取扱装置の一実施例としての現金自動取引装置の概略構成を示す説明図である。現金自動取引装置５００は、現金（紙幣）の預け入れや引き出しや振込み等の取引を行うための装置である。
【００２９】
現金自動取引装置５００は、筐体１０１の内部に、紙幣入出金機１０と、金庫筐体１０６と、カード／明細票処理機構１０２とを備えている。また、現金自動取引装置５００は、筐体前面に、カードスロット１０３と、顧客操作部１０５と、入出金口２１とを備えている。
【００３０】
紙幣入出金機１０は、紙幣の受け入れや排出を実行する。紙幣入出金機１０は、下部に紙幣を収納する機構（図示省略）を備えており、この紙幣収納機構は金庫筐体１０６内部に配置されている。金庫筐体１０６は、厚い金属板（例えば、５０ミリメートル程度の厚みの鉄板）で形成されている。カード／明細票処理機構１０２は、カードスロット１０３と連通しており、挿入された利用者のキャッシュカードを処理し、また、取引明細書を印字して排出する。カードスロット１０３は、利用者のキャッシュカードの受入／排出を実行する。顧客操作部１０５は、タッチパネル式のディスプレイを備え、取引のための各種メニューを表示する。入出金口２１は、利用者が紙幣を投入する際、及び利用者に対して紙幣を排出する際に用いられる。
【００３１】
図２は、図１に示す紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図である。紙幣入出金機１０は、上部搬送機構１０ａと、下部搬送機構１０ｂとを備えている。上部搬送機構１０ａは、入出金機構２０と、紙幣判別部３０と、一時保管庫４０と、取り忘れ回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填／回収庫６３と、６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００３２】
入出金機構２０は、図１に示す入出金口２１を介して挿入される紙幣を現金自動取引装置５００内部に受け入れ、また、利用者に対して入出金口２１を介して紙幣を排出する。紙幣判別部３０は、紙幣の金種及び真偽を判断する。一時保管庫４０は、挿入された紙幣及び排出する紙幣を、取引が成立するまでの間において一時的に保管する。取り忘れ回収庫６１は、入金時又は出金時に利用者が取り忘れた紙幣を収納する。偽券回収庫６２は、紙幣判別部３０において偽券と判別された紙幣を収納する。装填／回収庫６３は、後述するリサイクル庫８１，８２に補充する紙幣や、リサイクル庫８１，８２から回収した紙幣を収納する。６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆは、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００３３】
下部搬送機構１０ｂは、上部搬送機構１０ａの下方において、金庫筐体１０６に囲まれて配置されている。下部搬送機構１０ｂは、入金庫６０と、２つの出金庫７１，７２と、２つのリサイクル庫８１，８２と、リジェクト庫８３と、５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００３４】
入金庫６０は、入金時に取引が成立した紙幣を収納する。２つの出金庫７１，７２は、出金用の紙幣を収納する。２つのリサイクル庫８１，８２は、入金庫及び出金庫を兼用する。リジェクト庫８３は、出金に不適切な紙幣（例えば、破れや折れのある紙幣）を収納する。５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋは、上述した６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと同様に、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００３５】
上述した上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路及び下部搬送機構１０ｂ内の紙幣搬送路は、いずれも、紙幣を保持するためのベルト（図示省略）と、ベルトを駆動させるためのローラー（図示省略）と、ローラーを駆動するためのモーター（図示省略）と、ベルトを支持するプーリーとから構成されている。なお、各ローラーごとに駆動用モーターを設ける構成とすることもできる。また、１つのモーターにより複数のローラーを駆動する構成とすることもできる。
【００３６】
上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路と、下部搬送機構１０ｂの紙幣搬送路とは、金庫筐体１０６の上面に設けられたスリットＳＬを介して互いに連通しており、紙幣は、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとの間を双方向に搬送され得る。なお、下部搬送機構１０ｂが金庫筐体１０６によって囲まれ、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとがスリットＳＬにおいてのみ連通しているのは、入金庫６０等の多量の紙幣を収納する部分を強固に保護して、セキュリティを高めるためである。
【００３７】
上述した上部搬送機構１０ａ及び下部搬送機構１０ｂを構成する各構成要素は、制御回路３００と電気的に接続されている。
【００３８】
図３は、制御回路３００の構成を示す説明図である。制御回路３００は、メモリ３１２とＣＰＵ（Central Processing Unit）３１３とを備えている。メモリ３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）からなる。ＣＰＵ３１３は、メモリ３１２に記憶されている制御用プログラムを実行することにより、主制御部３２０と、入金庫制御部３２１と、リジェクト庫制御部３２２と、出金庫制御部３２３と、リサイクル庫制御部３２４と、紙幣搬送路制御部３２５と、切替ゲート制御部３２６と、操作制御部３２７と、入出金制御部３２８と、判別制御部３２９と、一時保管庫制御部３３０と、取り忘れ回収庫制御部３３１と、偽券回収庫制御部３３２と、装填／回収庫制御部３３３として機能する。
【００３９】
主制御部３２０は、現金自動取引装置５００全体の制御を実行する。入金庫制御部３２１は、入金庫６０における紙幣の保管及び排出を制御する。リジェクト庫制御部３２２は、リジェクト庫８３における紙幣の保管及び排出を制御する。出金庫制御部３２３は、２つの出金庫７１，７２における紙幣の保管及び排出を制御する。リサイクル庫制御部３２４は、２つのリサイクル庫８１，８２における紙幣の保管及び排出を制御する。紙幣搬送路制御部３２５は、紙幣搬送路を構成するモータ（図示省略）を制御する。切替ゲート制御部３２６は、１１個の切替ゲート５０ａ〜５０ｋを制御する。操作制御部３２７は、顧客操作部１０５を制御する。入出金制御部３２８は、入出金機構２０を制御する。判別制御部３２９は、紙幣判別部３０を制御する。一時保管庫制御部３３０は、一時保管庫４０における紙幣の保管及び排出を制御する。回収庫制御部３３１は、回収庫６１における紙幣の保管及び排出を制御する。偽券回収庫制御部３３２は、偽券回収庫６２における紙幣の保管及び排出を制御する。装填／回収庫制御部３３３は、装填／回収庫６３における紙幣の保管及び排出を制御する。
【００４０】
図４は、入出金機構２０の詳細構成を示す説明図である。入出金機構２０は、シャッター２０１と、前側押板２０３と、後側押板２０２と、前側クランプ機構４０３と、後側クランプ機構４０２と、仕切板６００と、底板２０８と、異物受箱６０２と、ストッパー２１４と、３つのアクチュエータＡ１〜Ａ３，Ａ６と、３つのセンサーＳ１〜Ｓ３と、ピックローラーｒ１と、分離ローラーｒ２と、ゲートローラーｒ３と、スタックローラーｒ４とを備えている。入出金機構２０は、重力方向（鉛直方向）に対して傾斜して配置されている。
【００４１】
シャッター２０１は、現金自動取引装置５００内への雨や埃や異物等の侵入を抑制する。このシャッター２０１は、入出金口２１に沿って配置されており、紙幣の挿入方向（以下「入金方向」と呼ぶ）及び紙幣の排出方向（以下「出金方向」と呼ぶ）と垂直な方向にスライド可能に構成されている。
【００４２】
前側押板２０３は、入出金口２１から挿入される紙幣（図示省略）と略平行となるように配置された板状部材である。前側押板２０３は、図４において実線及び破線で示すように、上端部（入出金口２１に近い側の端）を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。前側押板２０３の配置位置として、実線で示す後側押板２０２に比較的近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、破線で示す後側押板２０２から比較的遠い位置（以下「取り込み位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。この前側押板２０３の移動は、図示しないアクチュエータによって行われる。なお、「前側」とは、利用者から見たときの手前側を意味する。
【００４３】
後側押板２０２は、前側押板２０３と同様な板状部材であり、前側押板２０３と略平行となるように配置されている。後側押板２０２は、図４において実線及び破線で示すように、入金方向と垂直な方向（シャッター２０１と平行な方向）にスライド可能に構成されている。後側押板２０２の配置位置として、実線で示す前側押板２０３に比較的近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、破線で示す前側押板２０３から比較的遠い位置（以下「取り込み位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。この前側押板２０３のスライドは、図示しないアクチュエータによって行われる。前側押板２０３及び後側押板２０２は、挿入された紙幣に対して適度な押圧力を加えることができる。なお、「後側」とは、利用者から見たときの後ろ側を意味する。
【００４４】
前側クランプ機構４０３は、紙幣搬送用のベルト（クランプベルト）と、このクランプベルトを駆動するプーリーと、ベルトを支持するプーリー（例えば、図４のプーリーｐ３）とを備えている。クランプベルトは、紙幣を取り込む方向と紙幣を排出する方向とのいずれの方向にも駆動する。図４において実線及び破線に示すように、前側クランプ機構４０３の一部は、プーリーｐ３を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。前側クランプ機構４０３の配置位置として、後側クランプ機構４０２に比較的近い実線で示す位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、後側クランプ機構４０２から比較的遠い破線で示す位置（以下「退避位置」と呼ぶ）と、図示しない放出位置とが予め設定されている。この前側クランプ機構４０３の移動は、アクチュエータＡ６によって行われる。なお、前側クランプ機構４０３の詳細構成については後述する。
【００４５】
後側クランプ機構４０２は、図４において実線及び破線で示すように、入金方向と垂直な方向にスライド可能に構成されている。後側クランプ機構４０２の配置位置として、前側クランプ機構４０３と接する位置（図示省略、以下「挟持位置」と呼ぶ）と、前側クランプ機構４０３に比較的近い実線で示す位置（以下「放出位置」と呼ぶ）と、前側クランプ機構４０３から比較的遠い破線で示す位置（以下「退避位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。なお、後側クランプ機構４０２の詳細構成については後述する。
【００４６】
前述の前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２からなる一対のクランプ機構は、紙幣留置領域Ｒａ内において、紙幣を挟持して入金方向又は出金方向に搬送することができる。
【００４７】
ここで、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向又は互いに離れる方向にそれぞれ移動する。同様に、一対の押板２０２，２０３とは、互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動する。このような動作により、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３の内側（前側押板２０３と後側押板２０２との間）と、外側（前側押板２０３と後側押板２０２とを挟みこむ位置）との間における任意の位置に配置され得る。なお、図４に示すように、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得る。このとき、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２は、それぞれ対応する押板に設けられた切り欠き（図示省略）に収まる。
【００４８】
仕切板６００は、前側押板２０３と後側押板２０２との間において、これら押板２０２，２０３と平行に配置された板状部材である。仕切板６００は、前側押板２０３と後側押板２０２との間をスライド可能に構成されている。この仕切板６００のスライドは、図示しないアクチュエータによって行われる。底板２０８は、スリットを有する板状部材であり、入出金口２１から挿入される紙幣を介して入出金口２１の反対側に配置されている。前述の一対の押板２０２，２０３と、一対のクランプ機構４０２，４０３と、底板２０８と、図示しない横板とにより、紙幣留置領域Ｒａが形成される。この紙幣留置領域Ｒａは、入出金口２１から投入された紙幣又は入出金口２１から排出する紙幣を一時的に留め置く領域である。
【００４９】
異物受箱６０２は、入出金口２１から紙幣留置領域Ｒａに入り込み、底板２０８のスリットを通って落下する異物を集積する。ストッパー２１４は、入出金口２１を介して投入される紙幣を受け止める。このストッパー２１４は、シャッター２０１と平行にスライド可能であり、紙幣留置領域Ｒａに露出する位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、紙幣留置領域Ｒａに露出しない位置（以下「退避位置」と呼ぶ）との間を移動可能に構成されている。なお、初期状態において、ストッパー２１４は、図４に示す入金位置に配置されている。ここで、ストッパー２１４の配置位置は、入出金口２１からストッパー２１４までの距離が、挿入される紙幣の高さ方向（入金方向）の長さよりも短くなるような位置に設定されている。
【００５０】
アクチュエータＡ１は、前側クランプ機構４０３を構成するプーリーを駆動して、ベルトを駆動する。アクチュエータＡ２は、ストッパー２１４をスライドさせる。アクチュエータＡ３は、シャッター２０１をスライドさせる。アクチュエータＡ６は、前側クランプ機構４０３の一部を移動させる。
【００５１】
３つのセンサーＳ１〜Ｓ３は、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３のうち、センサーＳ１は入出金口２１に最も近く、センサーＳ３は、入出金口２１から最も離れており、センサーＳ２は２つのセンサーＳ１，Ｓ３の間に配置されている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３は、いずれも、一対の光源及び受光部を有する光学センサーである。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３において、それぞれ光が遮られたか否かを検出することにより、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の有無を検知することができる。
【００５２】
ピックローラーｒ１は、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣を１枚ずつピックする。分離ローラーｒ２は、ピックローラーｒ１によりピックされた紙幣を紙幣搬送路内に繰り出す。ゲートローラーｒ３は、分離ローラーｒ２と重なるように配置されており、複数の紙幣を重ねて送り出すことを抑制する。スタックローラーｒ４は、紙幣搬送路を介して搬送されてきた紙幣を紙幣留置領域Ｒａ内に搬入する。
【００５３】
図５は、後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図である。後側クランプ機構４０２は、ガイドプレート４１５と、支持板部材４１７と、スライドプレート４２０と、駆動シャフト４３０と、６つのプーリー４２１〜４２６と、２つのクランプベルト４１１，４１２と、を備えている。なお、図５では、説明の便宜上、後側クランプ機構４０２以外の構成要素（２枚のフレーム６０３，６０４と、第１の駆動プーリー４５０と、駆動ベルト４６０と、第２の駆動プーリー４５１と２つのアクチュエータＡ４，Ａ５）も併せて記載している。
【００５４】
ガイドプレート４１５は、２枚のフレーム６０３，６０４の間において、これらフレーム６０３，６０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート４１５の両端は、２つのフレーム６０３，６０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート４１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材４１７が接合されており、この支持板部材４１７は、４つのプーリー４２１，４２２，４２４，４２５を支持する。スライドプレート４２０は、ガイドプレート４１５の端に設けられた屈曲部と平行となるように配置されている板状部材である。
【００５５】
駆動シャフト４３０は、ガイドプレート４１５と平行に配置された円柱形部材である。この駆動シャフト４３０は、２枚のフレーム６０３，６０４と、スライドプレート４２０と、ガイドプレート４１５の両端の屈曲部と、２つのプーリー４２１，４２４と、を貫通して配置されている。駆動シャフト４３０の一端は、スライドプレート４２０を介してフレーム６０４の有するスリット（図示省略）から突出して配置され、他端はフレーム６０３の有するスリット６０５から突出して配置されている。
【００５６】
プーリー４２１とプーリー４２２とは、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリー４２２とプーリー４２３とは、入金方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト４１１は、これらの３つのプーリー４２１〜４２３に架け渡されている。プーリー４２４は、駆動シャフト４３０に沿ってプーリー４２１から所定の距離だけ離れて配置されている。プーリー４２４とプーリー４２５とは、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリー４２５とプーリー４２６とは、入金方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト４１２は、これらの３つのプーリー４２４〜４２６に架け渡されている。なお、プーリー４２２及びプーリー４２５は、図４におけるプーリーｐ２に相当する。
【００５７】
２つのプーリー４２１，４２４は、駆動シャフト４３０のうち、２枚のフレーム６０３，６０４の間の中央部分に取り付けられているため、２つのクランプベルト４１１，４１２は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向における中央部分に位置することとなる。
【００５８】
プーリー４２３は、プーリー４２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリー４２３は、図示しないバネによって対向する前側クランプ機構４０３に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリー４２３は、紙幣の厚みに応じて前側クランプ機構４０３から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリー４２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリー４２６は、上述したプーリー４２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００５９】
２枚のフレーム６０３，６０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。図５に示すように、フレーム６０３は、長手方向に沿ったスリット６０５を備えている。なお、フレーム６０４もフレーム６０３と同じ位置にスリットを有しているが、図示の便宜上省略している。また、フレーム６０４の上半分も図示の便宜上省略している。これらの２枚のフレーム６０３，６０４は、互いに平行となるように配置されている。これら２枚のフレーム６０３，６０４間の距離は、挿入される紙幣の幅方向の長さよりも若干長い。
【００６０】
フレーム６０４には、第１の駆動プーリー４５０，４５１が取り付けられ、駆動ベルト４６０は、これら２つの駆動プーリー４５０，４５１に架け渡されている。アクチュエータＡ４は、後側クランプ機構４０２及び２つのフレーム６０３，６０４とは独立して配置されている。アクチュエータＡ５は、フレーム６０３の外側に配置されており、スリット６０５を介してガイドプレート４１５に接続されている。
【００６１】
第１の駆動プーリー４５０は、アクチュエータＡ４と接続されており、アクチュエータＡ４によって駆動される。このとき、アクチュエータＡ４は、第１の駆動プーリー４５０をいずれの方向にも回転させることができる。駆動ベルト４６０は、第１の駆動プーリー４５０の駆動に従って駆動する。第２の駆動プーリー４５１は、フレーム６０４側の駆動シャフト４３０の先端に接合されている。また、第２の駆動プーリー４５１は、駆動ベルト４６０に巻きつけられており、駆動ベルト４６０の駆動に従って回転駆動する。
【００６２】
２つのクランプベルト４１１，４１２の駆動について説明する。駆動シャフト４３０は、第２の駆動プーリー４５１の回転に従い回転駆動する。すると、駆動シャフト４３０に取り付けられた２つのプーリー４２１，４２４は、駆動シャフト４３０の回転に従って互いに同期して駆動する。これら２つのプーリー４２１，４２４の駆動に従い、２つのクランプベルト４１１，４１２は駆動する。このとき、２つのクランプベルト４１１，４１２は、第１の駆動プーリー４５０の駆動方向に応じて、挿入される紙幣を受け入れる方向（以下、単に「受入方向」と呼ぶ）と、紙幣を排出する方向（以下、単に「排出方向」と呼ぶ）とのいずれの方向にも駆動することができる。
【００６３】
後側クランプ機構４０２のスライド動作について説明する。アクチュエータＡ５は、ガイドプレート４１５をスリット６０５に沿って入金方向と垂直となる方向にスライドさせる。このとき、ガイドプレート４１５のスライドに伴って駆動シャフト４３０及び支持板部材４１７もスライドする。支持板部材４１７のスライドに伴い、６つのプーリー４２１〜４２６や２つのクランプベルト４１１，４１２もスライドする。また、駆動シャフト４３０のスライドに伴い、駆動シャフト４３０の先端に接合された第２の駆動プーリー４５１もスライドする。ここで、第２の駆動プーリー４５１は、駆動ベルト４６０に巻きついた状態でスライド可能に構成されているので、駆動シャフト４３０がスライドして任意の位置に配置された場合であっても、アクチュエータＡ４の駆動力は、第２の駆動プーリー４５１を介して駆動シャフト４３０に伝わる。
【００６４】
図６は、前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図である。前側クランプ機構４０３は、ガイドプレート７１５と、支持板部材７１４と、第１の駆動シャフト７７０と、第２の駆動シャフト７７１と、第３の駆動シャフト７３３と、１０個のプーリー７２２〜７２５，７３０，７３１，７５０〜７５３と、２つのクランプベルト７２７，７２８と、第１の駆動ベルト７６０と、第２の駆動ベルト７６２と、第３の駆動ベルト７３２とを備えている。なお、図７では、説明の便宜上、前側クランプ機構４０３以外の構成要素（２枚のフレーム７０３，７０４と、２つのアクチュエータＡ１，Ａ６）も併せて記載している。
【００６５】
ガイドプレート７１５は、２枚のフレーム７０３，７０４の間において、これらフレーム７０３，７０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート７１５の両端は、２枚のフレーム７０３，７０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート７１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材７１４が接合されており、この支持板部材７１４は、４つのプーリー７２２〜７２５を支持する。なお、２つのプーリー７２３，７２５は、それぞれ図示しない支持部材により支持板部材７１４と接続されている。ガイドプレート７１５の２つの屈曲部の先端は、第１の駆動シャフト７７０により支持されている。
【００６６】
第１の駆動シャフト７７０は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。この第１の駆動シャフト７７０は、２つのプーリー７５１，７５３を貫通して配置され、２枚のフレーム７０３，７０４によって支持されている。第１の駆動シャフト７７０は、長手方向の中心軸を軸として回転可能に構成されている。なお、２つのプーリー７５１，７５３は、図４に示すプーリーｐ３に相当する。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５の屈曲部と、支持板部材７１４と、プーリー７３０とを貫通して配置されている。第２の駆動シャフト７７１の一端はプーリー７５２と接続され、他端はフレーム７０３の有するスリット７０５から突出して配置されている。このスリット７０５から突出して配置された第２の駆動シャフト７７１の端には、アクチュエータＡ６が接続されている。第３の駆動シャフト７３３は、支持板部材７１４の先端部分により回転可能に支持されている。第３の駆動シャフト７３３は、中間位置においてプーリー７３１を貫通し、また、一端付近においてプーリー７２２を、他端付近においてプーリー７２４を、それぞれ貫通している。
【００６７】
プーリー７２２とプーリー７２３とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２７は、これらのプーリー７２２，７２３に架け渡されている。同様に、プーリー７２４とプーリー７２５とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２８は、これらのプーリー７２４，７２５に架け渡されている。２つのクランプベルト７２７，７２８は、２枚のフレーム７０３，７０４の間の中間付近に配置されているため、挿入される紙幣Ｃｂの幅方向における中央部分に位置することとなる。第３の駆動ベルト７３２は、２つのプーリー７３１，７３０に架け渡されている。
【００６８】
第１の駆動ベルト７６０は、２つのプーリー７５０，７５１に架け渡されている。プーリー７５０にはアクチュエータＡ１が接続され、アクチュエータＡ１は、プーリー７５０を駆動する。第２の駆動ベルト７６２は、２つのプーリー７５２，７５３に架け渡されている。
【００６９】
プーリー７２３は、プーリー７２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリー７２３は、図示しないバネによって対向する後側クランプ機構４０２に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリー７２３は、紙幣の厚みに応じて後側クランプ機構４０２から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリー７２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリー７２５は、上述したプーリー７２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００７０】
２枚のフレーム７０３，７０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。フレーム７０３は、円弧状のスリット７０５を備えている。なお、図示の便宜上、フレーム７０４の上半分を省略している。これらの２枚のフレーム７０３，７０４は、互いに平行となるように配置されている。２枚のフレーム７０３，７０４間の距離は、挿入される紙幣Ｃｂの幅方向の長さよりも若干長い。
【００７１】
２つのクランプベルト７２７，７２８の駆動について説明する。アクチュエータＡ１によりプーリー７５０が駆動されると、第１の駆動ベルト７６０を介してプーリー７５１が回転する。プーリー７５１の回転に従い第１の駆動シャフト７７０が回転するので、第１の駆動シャフト７７０に取り付けられたプーリー７５３も同期して回転し、第２の駆動ベルト７６２が駆動する。第２の駆動ベルト７６２の駆動力は、プーリー７５２と第２の駆動シャフト７７１とプーリー７３０とに伝達され、第３の駆動ベルト７３２は駆動する。第３の駆動ベルト７３２の駆動に従ってプーリー７３１を介して第３の駆動シャフト７３３が回転するので、２つのプーリー７２２，７２４は互いに同期して回転する。これら２つの７２２，７２４の駆動に従い、２つのクランプベルト７２７，７２８は駆動する。このとき、２つのクランプベルト７２７，７２８は、プーリー７５０の駆動方向に応じて、受入方向及び排出方向のいずれの方向にも駆動することができる。
【００７２】
前側クランプ機構４０３全体の移動動作について説明する。アクチュエータＡ６は、第２の駆動シャフト７７１をスリット７０５に沿って円弧を描くように移動させる。これに伴い、ガイドプレート７１５及び支持板部材７１４が第１の駆動シャフト７７０を軸として円弧を描くように移動する。したがって、前側クランプ機構４０３全体として、円弧を描くように移動することとなる。このとき、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されている場合でも、アクチュエータＡ１による駆動力は上述した経路で２つのクランプベルト７２７，７２８に伝わる。したがって、これらクランプベルト７２７，７２８は、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されていても、挿入される（又は排出する）紙幣Ｃｂを搬送することができる。
【００７３】
前述の一対のクランプ機構４０２，４０３は、請求項における一対の搬送部に相当する。また、２つのアクチュエータＡ５，Ａ６は請求項における移動機構に、駆動シャフト４３０は請求項における伝達部に、センサーＳ１〜Ｓ３及び入出金制御部３２８は請求項における検知部に、入出金制御部３２８は請求項における判定部及び移動量測定部に、それぞれ相当する。
【００７４】
Ａ２．入金時における入出金機構２０の動作：
以下、入出金機構２０が紙幣を受け入れる例として、入金時の入出金機構２０の動作について説明する。利用者が顧客操作部１０５（図１）において入金取引メニューを選択すると、入出金機構２０において紙幣受け入れ処理が開始される。なお、紙幣受け入れ処理の実行前において、一対の押板２０２，２０３はいずれも取り込み位置に配置され、一対のクランプ機構４０２，４０３はいずれも退避位置に配置されている。
【００７５】
図７は、入出金機構２０において実行される紙幣受け入れ処理の手順を示すフローチャートである。まず、入出金制御部３２８（図３）は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３（図４）をそれぞれ入金位置に移動させる（ステップＳ１０５）。入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ６（図４）を制御して前側クランプ機構４０３を入金位置に移動させると共に、アクチュエータＡ５（図５）を制御して後側クランプ機構４０２を挟持位置に移動させる（ステップＳ１１０）。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３（クランプベルト）は、下端のプーリー部分で互いに当接する。
【００７６】
入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ２（図４）を制御して、ストッパー２１４を退避位置に移動させる（ステップＳ１１５）。次に、入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ３（図４）を制御して、シャッター２０１を開く（ステップＳ１２０）。
【００７７】
シャッター２０１が開くと、利用者は、入出金口２１（図１）に紙幣を挿入することができる。入出金制御部３２８は、紙幣が挿入されたか否かをセンサーＳ１の出力に基づき判断し、紙幣が挿入されるまで待機する（ステップＳ１２５）。紙幣が挿入されると、センサーＳ１において光が遮断され、受光部の出力が変化する。したがって、入出金制御部３２８は、このときの受光部の出力値の変化により紙幣の挿入の有無を判断できる。
【００７８】
紙幣が挿入されたと判定すると、入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ４（図５）を制御して、クランプベルト４１１，４１２を受入方向に駆動する（ステップＳ１３０）。
【００７９】
図８は、ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第１の説明図である。図８では、図示の便宜上、スタックローラーｒ４等の一部要素を省略している。図８に示すように、一対の押板２０２，２０３及び一対のクランプ機構４０２，４０３がいずれも入金位置に配置されている状態において、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３の間に位置している。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに下方に位置するプーリー（例えば、図５に示すプーリー４２３，４２６）の位置において接触してＶ字形に配置されると共に、それぞれのベルト（例えば、図５に示すクランプベルト４１１，４１２）は、受入方向に駆動している。したがって、利用者は、入出金口２１に紙幣Ｃ１を挿入してすぐに、紙幣が突き当たる感覚と、紙幣が引っ張り込まれる感覚とを得ることができる。このとき、利用者が手から紙幣を離すと、紙幣は自動的に現金自動取引装置５００に取り込まれる。したがって、利用者は、入出金口２１から紙幣留置領域Ｒａの内部に手や指を挿入することなく、紙幣を投入することができる。
【００８０】
図９は、ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第２の説明図である。図９では、図示の便宜上、シャッター２０１や、前側クランプ機構４０３におけるフレーム７０３，７０４等の一部要素を省略している。多くの紙幣を投入する場合、紙幣束の厚みが大きく、また、利用者が紙幣束の中央を持つケースが多いので、図９に示すように挿入される紙幣束の両端が広がる。ここで、前側クランプ機構４０３の２本のクランプベルトは前側押板２０３よりも紙幣Ｃ１側に突出しており、後側クランプ機構４０２の２本のクランプベルトは後側押板２０２よりも紙幣Ｃ１側に突出している。また、前側クランプ機構４０３の２本のクランプベルト及び後側クランプ機構４０２の２本のクランプベルトは、紙幣Ｃ１の幅方向における中央部分を挟持する。したがって、紙幣束の両端は、前側押板２０３と後側押板２０２とで挟まれた比較的広い空間に位置することとなり、紙幣束の両端が広がった場合であっても利用者は紙幣を投入し易い。
【００８１】
前述のステップＳ１３０の後、入出金制御部３２８は、紙幣留置領域Ｒａへの紙幣投入が完了したか否かを、２つのセンサーＳ１，Ｓ３の出力に基づき判断し、紙幣の投入が完了するまで待機する（ステップＳ１３５）。紙幣の投入が完了した場合、センサーＳ１において光は遮断されず、センサーＳ３において光は遮断される。したがって、入出金制御部３２８は、これらセンサーＳ１，Ｓ３の出力に基づき紙幣の投入完了を検知することができる。なお、センサーＳ１のみを用いて、光が遮断された状態から遮断されない状態に変化したことを検知して紙幣の投入完了を判定することもできる。また、センサーＳ３のみを用いて、光が遮断されない状態から遮断された状態に変化したことを検知して紙幣の投入完了を判定することもできる。
【００８２】
紙幣の投入が完了したと判定すると（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ４（図５）を制御して、クランプベルト４１１，４１２の駆動を停止させる（ステップＳ１４０）。
【００８３】
入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ３（図４）を制御して、シャッター２０１を閉める（ステップＳ１４５）。入出金制御部３２８は、図示しないアクチュエータを制御して前側クランプ機構４０３を退避位置に移動させると共に、アクチュエータＡ５（図５）を制御して後側クランプ機構４０２を退避位置に移動させる（ステップＳ１５０）。入出金制御部３２８は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３（図４）をそれぞれ取り込み位置に移動させる（ステップＳ１５５）。なお、後側押板２０２を、取り込み位置に移動させず、入金位置のままとすることもできる。
【００８４】
このとき、投入された紙幣は紙幣留置領域Ｒａにおいて底板２０８に接して立った状態で集積される。したがって、紙幣束が傾いて挿入された場合であっても、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された際に、紙幣の傾きは解消される。また、紙幣の間に硬貨等の異物が紛れ込んでいた場合であっても、異物は紙幣留置領域Ｒａ内において重力に従って下方に落下し、底板２０８のスリットを通って異物受箱６０２に集積されることとなる。
【００８５】
入出金制御部３２８は、ピックローラーｒ１を駆動して、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された紙幣をピックして、分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間を通って紙幣搬送路へと紙幣を繰り出す（ステップＳ１６０）。
【００８６】
前述のステップＳ１６０を実行する際に、前側クランプ機構４０３は前側押板２０３よりも外側（前側押板２０３を介して紙幣とは反対側）に退避している。したがって、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された紙幣Ｃ１は、重力に従って前側押板２０３に面して配置されることとなる。このとき、紙幣Ｃ１は、凹凸のない面において支持される。それゆえ、紙幣Ｃ１の折れや、図９に示すような紙幣Ｃ１の撓みが生じた状態で、紙幣Ｃ１が分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間を搬送されることを抑制でき、紙幣ジャムの発生を抑制できる。
【００８７】
Ａ３．出金時における入出金機構２０の動作：
以下、出金や入金取消しなどの入出金機構２０が紙幣を放出する一例として、出金時における入出金機構２０の動作について説明する。利用者が顧客操作部１０５（図１）において金額を指定して出金（払出）メニューを選択すると、指定された金額の紙幣が２つの出金庫７１，７２又は２つのリサイクル庫８１，８２から排出され、紙幣搬送路を通って入出金機構２０に搬送される。また、入出金機構２０において紙幣排出処理が開始される。
【００８８】
図１０は、入出金機構２０において実行される紙幣排出処理の手順を示すフローチャートである。まず、入出金制御部３２８（図３）は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３（図４）をそれぞれ取り込み位置に移動させる（ステップＳ２０５）。入出金制御部３２８は、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２を退避位置に移動させる（ステップＳ２１０）。
【００８９】
入出金制御部３２８は、ストッパー２１４を退避位置に移動させ（ステップＳ２１５）、また、スタックローラーｒ４を駆動して紙幣搬送路から送られてきた紙幣を紙幣留置領域Ｒａに集積する（ステップＳ２２０）。紙幣が集積されると、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３を放出位置に移動させる（ステップＳ２２５）。このとき、紙幣束の厚みが大きい場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３は、放出位置に至る前に紙幣束に突き当たって停止する。なお、入出金制御部３２８は、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の集積を、例えば、センサーＳ３やセンサーＳ２を用いて検出することができる。
【００９０】
次に、入出金制御部３２８は、シャッター２０１を開き（ステップＳ２３０）、クランプベルト４１１，４１２を排出方向に駆動する（ステップＳ２３５）。このとき、入出金制御部３２８は、紙幣の排出が完了したか否かをセンサーＳ３の出力に基づき判断し（ステップＳ２４０）、排出が完了するまでクランプベルトを駆動する。紙幣の排出が完了した状態とは、紙幣の一部が入出金口２１から露出した状態を意味する。このとき、センサーＳ３において光が遮断されなくなるので、入出金制御部３２８は、この状態を検知することにより、紙幣の排出が完了したことを判定できる。
【００９１】
図１１は、ステップＳ２３５を実行した直後おける入出金機構２０の構成を示す説明図である。前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２は、それぞれ図１１に示す放出位置に配置されている。この放出位置では、前側クランプ機構４０３は、前側押板２０３よりも内側（紙幣Ｃ２側）に突出し、また、後側クランプ機構４０２は、後側押板２０２よりも内側に突出して、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣Ｃ２を挟持している。そして、紙幣Ｃ２の一部が入出金口２１から露出するまで、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２の搬送用のクランプベルトが排出方向に駆動されるので、利用者は、紙幣留置領域Ｒａに手や指を挿入することなく、紙幣を取り出すことが可能となる。
【００９２】
次に、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトを停止する（図１０ステップＳ２４５）。入出金制御部３２８は、利用者によって紙幣が抜き取られたか否かをセンサーＳ１の出力に基づき判断し（ステップＳ２５０）、抜き取りが完了するまで待機する。紙幣が抜き取られた場合、センサーＳ１において光は遮られなくなるので受光部の出力が変化する。したがって、入出金制御部３２８は、このときの受光部の出力変化により紙幣の抜き取り完了を検知できる。入出金制御部３２８は、紙幣の抜き取りが完了したと判断すると、シャッター２０１を閉める（ステップＳ２５５）。
【００９３】
以上説明したように、第１の実施例の現金自動取引装置５００では、入金時において、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向に移動して一対の押板２０２，２０３の間に位置し、挿入される紙幣を挟持して内部へと搬送するので、利用者は紙幣留置領域Ｒａに手や指を挿入せずに紙幣を投入することができる。また、出金時においても、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向に移動して一対の押板２０２，２０３の外側に位置し、紙幣を保持して紙幣の一部が入出金口２１に露出する位置まで搬送するので、利用者は紙幣留置領域Ｒａに手や指を挿入せずに紙幣を取り出すことができる。
【００９４】
また、挿入された紙幣を紙幣搬送路に繰り出す際に、前側クランプ機構４０３は前側押板２０３よりも外側（前側押板２０３を介して紙幣とは反対側）に退避している。したがって、紙幣は前側押板２０３にのみ接し、紙幣束の撓みや折れは生じない。したがって、紙幣束が紙幣留置領域Ｒａから紙幣搬送路に繰り出される際における紙幣ジャムの発生を抑制できる。また、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得るので、紙幣留置領域Ｒａの深さ（入金／出金方向の長さ）を短くすることができ、入出金機構２０を小型化できる。
【００９５】
また、入金時において、クランプ機構４０２，４０３のクランプベルトは、互いに下端のプーリー位置において接触してＶ字形に配置されるので、利用者に紙幣が突き当たる感覚を与えることができる。したがって、利用者は、紙幣の挿入時において安心して紙幣を手放すことができる。また、挿入される紙幣束がクランプ機構４０２，４０３のクランプベルト間で突き当たるので、少なくとも挿入方向に対する紙幣の傾きを解消でき、紙幣束を揃えて紙幣留置領域Ｒａ内に集積することができる。また、この一対のクランプ機構４０２，４０３のＶ字形配置により、入出金口２１に近い位置では２つのクランプ機構４０２，４０３間は比較的広くなる。したがって、多くの紙幣を挿入する場合において、利用者は容易に紙幣束を入出金口２１に挿入することができる。また、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトは、いずれも紙幣の幅方向における中央部分を挟持し、紙幣の両端には一対の押板２０２，２０３により挟まれた広い空間が生じるので、紙幣束の厚みが大きく紙幣束の両端が広がった場合でも、利用者は容易に紙幣束を挿入できる。
【００９６】
Ｂ．第２の実施例：
図１２は、第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャートであり、図１３は、第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャートである。
【００９７】
第２の実施例の現金自動取引装置は、紙幣受け入れ処理において、ステップＳ１１０に代えて、ステップＳ１１０ａを実行する点と、ステップＳ１１５を省略する点と、ステップＳ１２５に代えてステップＳ１２５ａを実行する点と、ステップＳ１１６，Ｓ１２６，Ｓ１２８を追加して実行する点とにおいて、現金自動取引装置５００（図１）と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【００９８】
第２の実施例の現金自動取引装置では、紙幣が入出金口２１から挿入される際に、一対のクランプ機構４０２，４０３を接触して配置せず、また、紙幣留置領域Ｒａ内にストッパー２１４を露出するように構成されている。
【００９９】
前述のステップＳ１０５を実行した後、入出金制御部３２８は、第１の実施例と異なり、一対のクランプ機構４０２，４０３のうち、前側クランプ機構４０３のみを入金位置に移動させる（ステップＳ１１０ａ）。したがって、後側クランプ機構４０２は、退避位置に配置されたままとなるため、一対のクランプ機構４０２，４０３は互いに接触せず、これら一対のクランプ機構４０２，４０３の間は比較的広くなる。次に、入出金制御部３２８は、シャッター２０１を開く（ステップＳ１２０）。
【０１００】
このとき、ストッパー２１４は、入金位置のままであるので、第１の実施例とは異なり、一対のクランプ機構４０２，４０３の間に配置されることとなる。ストッパー２１４の配置位置は、入出金口２１からストッパー２１４までの距離が、挿入される紙幣の高さ方向（短手方向）の長さよりも短くなるような位置に設定されている。したがって、利用者は、手や指を紙幣留置領域Ｒａ内に挿入せずに紙幣をストッパー２１４に突き当てることができる。また、紙幣挿入時において、前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２との間は広いので、利用者は容易に入出金口２１に紙幣束を挿入することができる。
【０１０１】
入出金制御部３２８は、紙幣がストッパー２１４に達したか否かをセンサーＳ２の出力により判定し、紙幣がストッパー２１４に達するまで待機する（ステップＳ１２５ａ）。紙幣がストッパー２１４に達するとセンサーＳ２の光は遮られるので、入出金制御部３２８は、このときの受光部の出力変化により、紙幣がストッパー２１４に達したか否かを判定できる。紙幣がストッパー２１４に達したと判定すると、入出金制御部３２８は、後側クランプ機構４０２を挟持位置に移動させる（ステップＳ１２６）。
【０１０２】
図１４は、第２の実施例において、ステップＳ１２６を実行した後の入出金機構の構成を示す説明図である。図１４では、図示の便宜上、スタックローラーｒ４等の一部要素を省略している。図１４に示すように、紙幣束Ｃ３の底は、ストッパー２１４に突き当たっている。したがって、挿入方向に対する紙幣束Ｃ３のずれは解消されている。なお、紙幣束Ｃ３の下端は、前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２とで挟持されている。
【０１０３】
次に、入出金制御部３２８は、ストッパー２１４を退避位置に移動させる（図１２ステップＳ１２８）。このとき、紙幣束Ｃ３は一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されているので、紙幣束Ｃ３は底板２０８に向かって落下しない。その後、入出金制御部３２８は、第１の実施例において説明したステップＳ１３０からステップＳ１６０を実行する（図１３）。
【０１０４】
以上の構成を有する第２の実施例の現金自動取引装置は、第１の実施例の現金自動取引装置５００と同様な効果を奏する。また、紙幣を挿入する際に、後側クランプ機構４０２は退避位置に配置されているので、前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２との間は比較的広くなる。したがって、比較的厚い紙幣束であっても、利用者は容易に入出金口２１に挿入することができる。
【０１０５】
Ｃ．第３の実施例：
図１５は、第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャートであり、図１６は、第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャートである。図１７は、第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第１のフローチャートであり、図１８は、第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第２のフローチャートである。
【０１０６】
第３の実施例の現金自動取引装置は、紙幣受け入れ処理において、ステップＳ３０５〜Ｓ３２５を追加して実行する点と、紙幣排出処理において、ステップＳ４０５〜Ｓ４７０を追加して実行する点とにおいて、現金自動取引装置５００（図１）と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【０１０７】
第３の実施例の現金自動取引装置では、紙幣束の搬送時の状態（紙幣束の厚みや紙幣束の滞留の有無）を検知して、一対のクランプ機構４０２，４０３によって紙幣を挟持して搬送可能であるか否かを判定し、搬送不可能な場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３から紙幣を開放して、紙幣留置領域Ｒａ内に留め置くように構成されている。
【０１０８】
まず、紙幣受け入れ処理について説明する。ステップＳ１０５〜Ｓ１３０（図１５）の処理は、第１の実施例（図７）と同じであるので説明を省略する。なお、後述のステップＳ１３５を実行する時点において、入出金口２１から挿入された紙幣（紙幣束）は、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されている。
【０１０９】
ステップＳ１３０を実行した後、入出金制御部３２８は、第１の実施例と同様に、紙幣留置領域Ｒａへの紙幣投入が完了したか否かを、２つのセンサーＳ１，Ｓ３の出力に基づき判断する（ステップＳ１３５）。このとき、入出金制御部３２８は、第１の実施例とは異なり、所定期間内に紙幣投入が完了するか否かを判定する。そして、所定期間内に紙幣投入が完了した場合には、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ１４０〜Ｓ１６０を実行する。なお、この所定期間は、挿入を検知してから、紙幣束が底板２０８付近まで正常に搬送されるまでの期間であり、予め実験により測定して設定することができる。
【０１１０】
一方、前述のステップＳ１３５において、所定期間内に紙幣投入が完了しない場合には、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトの駆動を停止させる（図１６、ステップＳ３０５）。所定期間内に紙幣投入が完了しない場合としては、例えば、挿入する紙幣束の厚みが大きく、入出金口２１において紙幣束が滞留したために、センサーＳ１において光が遮断される場合が想定される。また、例えば、利用者がセンサーＳ１の検出ラインまで手や指を挿入してしまい、センサーＳ１において光が遮断される場合が想定される。
【０１１１】
入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３を互いに遠ざかる方向に移動させる（ステップＳ３１０）。このとき、予め定めた量だけ２つのクランプ機構４０２，４０３をそれぞれ移動させる。なお、２つのクランプ機構４０２，４０３を、予め定めた位置まで移動させることもできる。また、一対のクランプ機構４０２，４０３のいずれか一方のみを、他方から離れる方向に移動させることもできる。このステップＳ３１０を実行すると、紙幣束は一対のクランプ機構４０２，４０３から開放され、紙幣留置領域Ｒａ内を底板２０８に向かって落下する。
【０１１２】
入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき入出金口２１付近に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。前述のステップＳ３１０により紙幣束は紙幣留置領域Ｒａの下方に収容されるため、入出金口２１付近に他の障害物が無い場合には、センサーＳ１において光は遮断されなくなる。一方、入出金口２１付近に障害物がある場合には、センサーＳ１において光は遮断される。障害物としては、例えば、利用者の手や指や、一対のクランプ機構４０２，４０３から開放されずに入出金口２１付近に滞留する紙幣束などが想定される。
【０１１３】
入出金口２１付近に障害物があると判定した場合に、入出金制御部３２８は、クランプ機構４０２，４０３を退避位置に移動させる（ステップＳ３２０）。操作制御部３２７（図３）は、顧客操作部１０５のディスプレイ（図示省略）に、障害物除去を促すメッセージを表示する（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２５を実行後、前述のステップＳ３１５に戻って、入出金制御部３２８は障害物の有無を判定する。前述のステップＳ３１５で検知した障害物が利用者の手や指であれば、メッセージを見た利用者は手や指を入出金口２１から引き出すことができる。
【０１１４】
前述のステップＳ３１５において障害物がないと判定すると、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ１４５〜ステップＳ１６０（図１５）を実行する。なお、入出金口２１付近に滞留する紙幣束が除去された場合には、紙幣留置領域Ｒａ内に紙幣束は集積されず、ステップＳ１６０（図１５）において装置内部に紙幣が繰り出されない。この場合、利用者は、再度、顧客操作部１０５において入金取引メニューを選択して入金を行うことができる。
【０１１５】
次に、紙幣排出処理について説明する。ステップＳ２０５〜Ｓ２２５（図１７）までの処理は、第１の実施例（図１０）と同じであるので説明を省略する。なお、後述のステップＳ４０５を実行する時点において、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣（紙幣束）は、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されている。
【０１１６】
ステップＳ２２５を実行した後、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持された紙幣束の厚みを検知し、紙幣束の厚みが正常であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。紙幣束の厚みは、例えば、後側クランプ機構４０２の移動距離によって検知することができる。具体的には、以下のようにして実現できる。予め、前側クランプ機構４０３のスライド量と紙幣束の厚みとの関係を実験により求めてマップとしてメモリ３１２（図３）に記憶しておく。入出金制御部３２８は、前述のステップＳ２２５において、前側クランプ機構４０３を移動させる際にスライド量を計測し、計測したスライド量に基づき、前述のマップを参照して紙幣束の厚みを計測する。そして、予めスライド量にしきい値を設けておき、入出金制御部３２８は、計測したスライド量がしきい値よりも少ない場合に、紙幣束の厚みは異常であると判断することができる。
【０１１７】
前述のステップＳ４０５において、紙幣束の厚みが正常であると判定した場合、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３を排出方向に所定量だけ駆動して停止させる（ステップＳ４１０）。この所定の駆動量とは、正常状態（紙幣のジャムが発生していない状態）において紙幣束を搬送した場合に、紙幣束の先端（シャッター２０１に近い側の端）が、シャッター２０１の直下であってセンサーＳ１の検知ラインよりも高い位置（シャッター２０１寄りの位置）に配置されるような量である。なお、かかる駆動量は、予め実験により求めておくことができる。
【０１１８】
入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたか否かを判定する（ステップＳ４１５）。
【０１１９】
図１９は、ステップＳ４１５において、クランプベルトを所定量だけ駆動した後の紙幣束の配置状態を模式的に示す説明図である。図１９において、上段は紙幣束Ｃ４がシャッター２０１直下まで正常に搬送されたケースを示し、下段は紙幣束Ｃ４が正常に搬送されなかったケースを示す。
【０１２０】
紙幣束Ｃ４がシャッター２０１直下まで正常に搬送された場合、図１９上段に示すように、紙幣束Ｃ４の先端はセンサーＳ１の検知ラインよりも上方に位置している。したがって、センサーＳ１において光が遮られるので、入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたと判定することができる。一方、シャッター２０１直下まで正常に搬送されない場合、図１９の下段に示すように、紙幣束Ｃ４の先端はセンサーＳ１の検知ラインよりも下方に位置している。したがって、センサーＳ１では光が遮られないので、入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されないと判定することができる。換言すると、入出金制御部３２８は、ステップＳ４１０，Ｓ４１５を実行することにより、紙幣束を正常に搬送可能か否かを判定する。
【０１２１】
なお、センサーＳ１に代えて、又は、センサーＳ１と共に、センサーＳ３の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたか否かを判定することもできる。具体的には、紙幣束が正常に搬送された場合にはセンサーＳ３において光は遮られず、紙幣束が正常に搬送されない場合にはセンサーＳ３において光は遮られる。したがって、入出金制御部３２８は、センサーＳ３の出力に基づき紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたか否かを判定することもできる。
【０１２２】
前述のステップＳ４１５（図１７）において、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたと判定した場合、ステップＳ２３０〜Ｓ２５５（図１８）を実行する。これらのステップＳ２３０〜Ｓ２５５は、第１の実施例（図１０）と同じであるので、説明を省略する。但し、ステップＳ２４０において「紙幣の排出が完了していない」と判定した場合の処理は、第１の実施例とは異なるので、以下説明する。
【０１２３】
ステップＳ２４０において、紙幣の排出が完了しないと判定した場合、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトの駆動をいずれも停止し（ステップＳ４４０）、一対のクランプ機構４０２，４０３をいずれも退避位置に移動させる（ステップＳ４４５）。次に、操作制御部３２７（図３）は、顧客操作部１０５のディスプレイ（図示省略）に、紙幣抜き取りを促すメッセージを表示する（ステップＳ４５０）。
【０１２４】
紙幣の排出が完了しないと判定する場合としては、例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３による搬送中に、紙幣が入出金機構２０のいずれかの場所に引っ掛かった場合などが想定される。この場合、利用者は、顧客操作部１０５に表示されたメッセージを見て紙幣留置領域Ｒａ内に集積されている紙幣束を取り出すことができる。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３は退避位置に配置されているので、紙幣留置領域Ｒａは比較的広くなっており、利用者は紙幣留置領域Ｒａ内に手や指を挿入し易く、紙幣束を取り出し易い。
【０１２５】
ステップＳ４５０を実行した後に、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ２５０以降の処理を実行する。
【０１２６】
前述のステップＳ４０５（図１７）において、紙幣束の厚みが正常でないと判定した場合、及び前述のステップＳ４１５（図１７）において、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されないと判定した場合には、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３をいずれも退避位置に移動させる（図１８ステップＳ４６０）。これにより、紙幣束は、一対のクランプ機構４０２，４０３から開放される。多くの紙幣を一対のクランプ機構４０２，４０３により搬送しようと、一部の紙幣が脱落して搬送されなかったり、紙幣が紙幣留置領域Ｒａ内のいずれかに突き当たって折れや曲がりが生じるおそれがある。そこで、紙幣束の厚みが大きい場合には、紙幣束を一対のクランプ機構４０２，４０３から開放し、一対のクランプ機構４０２，４０３による搬送を行わないように構成されている。また、ステップＳ４６０によって、一対のクランプ機構４０２，４０３が一対の押板２０２の外側に退避するので、紙幣留置領域Ｒａは比較的広い空間となる。
【０１２７】
次に、入出金制御部３２８は、シャッター２０１を開き（ステップＳ４６５）、操作制御部３２７（図３）は、顧客操作部１０５のディスプレイ（図示省略）に、紙幣抜き取りを促すメッセージを表示する（ステップＳ４７０）。前述のように、紙幣留置領域Ｒａは比較的広くなっているので、利用者は、紙幣留置領域Ｒａから容易に紙幣束を取り出すことができる。また、紙幣が紙幣留置領域Ｒａ内のいずれかの位置に引っ掛かった場合でも、利用者は、かかる紙幣を容易に取り除くことができる。
【０１２８】
ステップＳ４７０を実行した後に、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ２５０以降の処理を実行する。
【０１２９】
以上の構成を有する第３の実施例の現金自動取引装置は、第１の実施例の現金自動取引装置５００と同様な効果を奏する。また、入金時において、所定期間内に紙幣投入が完了しない場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されていた紙葉類を開放するので、挿入しようとする紙幣束が厚いなどの理由により入出金口２１付近に紙幣が滞留したような場合であっても、紙幣留置領域Ｒａ内に紙幣を集積することができる。また、出金時において、排出する紙幣束の厚みが大きい場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３による紙幣の搬送をやめ、紙幣留置領域Ｒａ内に留め置くので、一対のクランプ機構４０２，４０３による搬送に起因する紙幣の折れ等を抑制できる。さらに、このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３を、一対の押板２０２，２０３の外側に配置するので、紙幣留置領域Ｒａを比較的広い空間とすることができ、利用者が紙幣類を紙幣留置領域Ｒａから取り出し易くできる。
【０１３０】
Ｄ．変形例：
なお、上記各実施例における構成要素の中の、独立クレームでクレームされた要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１３１】
Ｄ．変形例１：
上述した各実施例では、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得たが（図４参照）、これに代えて、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とが重なることがないように構成することもできる。
【０１３２】
図２０は、変形例１における入出金機構を模式的に示す説明図である。図２０において、上段は紙幣を挿入する際の入出金機構を示し、下段は挿入された紙幣を紙幣搬送路に繰り出す際の入出金機構を示す。変形例１における入出金機構は、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とが重ならないように構成されている点において、第１の実施例の入出金機構２０と異なり、他の構成は同じである。なお、図２０では、３つのセンサーＳ１〜Ｓ３やピックローラーｒ１などの入出金機構の一部構成要素については、説明の便宜上省略している。
【０１３３】
一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３よりも情報（入出金口２１に近い側）に配置されている。したがって、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３と重なることはない。ここで、第１の実施例と同様に、紙幣挿入時（図７ステップＳ１２５等）において、一対のクランプ機構４０２，４０３はＶ字形に配置されている。また、一対のクランプ機構４０２，４０３は、入出金口２１から見て一対の押板２０２，２０３の内側に配置されている。したがって、一対のクランプ機構４０２，４０３は、紙幣挿入時に挿入される紙幣束Ｃ５を挟持することができる。
【０１３４】
紙幣を繰り出す際（図７ステップＳ１６０）には、一対のクランプ機構４０２，４０３は、紙幣挿入時に比べて互いに離れる方向に移動している。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３は、入出金口２１から見て一対の押板２０２，２０３の外側に配置されている。紙幣束Ｃ５は、一対の押板２０２，２０３の間に配置されており、上述したステップＳ１６０が実行されて、分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間から、紙幣搬送路へと繰り出される。
【０１３５】
このような構成の入出金機構を備える現金自動取引装置は、第１の実施例の現金自動取引装置５００と同様な効果を奏することができる。すなわち、一般には、一対の搬送部を、入出口から見た一対の板状部材の内側と外側との間における任意の位置に配置する構成を、本発明の紙葉類取扱装置に採用することができる。
【０１３６】
Ｄ２．変形例２：
上述した第３の実施例では、正常に搬送可能であるか否かを判断する際の根拠は、紙幣束の厚み及び紙幣束の滞留の有無であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、紙幣の傾きや、紙幣の幅方向の位置ずれに基づき、正常に搬送可能であるか否かを判断することもできる。
【０１３７】
図２１（Ａ）は、変形例２の第１の実施形態における現金自動取引装置のセンサー配置状態を模式的に示す説明図である。変形例２の第１の実施形態における現金自動取引装置は、上述の３つのセンサーＳ１〜Ｓ３に加えて、６つのセンサーＳ１ａ〜Ｓ３ｆを備えている点において現金自動取引装置と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【０１３８】
変形例２の第１の実施形態では、前述のセンサーＳ１〜Ｓ３の列と平行して、センサーＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃの列と、センサーＳ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆの列とが配置されている。なお、センサーＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃの列と、センサーＳ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆの列と間の距離は、紙幣の幅よりも短い。２つのセンサーＳ１ａ，Ｓ１ｄは、入金／出金方向と垂直な方向（水平方向）においてセンサーＳ１を挟んで並んで配置されている。同様に、２つのセンサーＳ２ｂ，Ｓ２ｅは水平方向においてセンサーＳ２を、２つのセンサーＳ３ｃ，Ｓ３ｆは水平方向においてセンサーＳ３を、それぞれ挟んで並んで配置されている。
【０１３９】
このような構成において、例えば、紙幣受け入れ処理のステップＳ１３５（図１５）において、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆの出力に基づき、挿入された紙幣の傾きも考慮して紙幣の投入完了を判断することができる。具体的には、例えば、紙幣束Ｃ６のように、傾きがなく正常な姿勢で紙幣束が挟持されているケースでは、センサーＳ３に加えて、２つのセンサーＳ３ｃ，Ｓ３ｆにおいても光が遮られる。一方、紙幣束Ｃ７のように、傾きがある異常な姿勢で紙幣束が挟持されているケースでは、センサーＳ３において光は遮られるが、センサーＳ３ｃにおいて光は遮られていない。したがって、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆのいずれにおいても光が遮られた場合に紙幣投入完了と判断し、いずれかのセンサーにおいて光が遮られない場合に紙幣投入は完了していないと判断することができる。
【０１４０】
なお、３つのセンサーＳ１，Ｓ１ａ，Ｓ１ｄ（又はＳ２，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｅ）のいずれのセンサーにおいても光が遮られない場合に紙幣投入が完了したと判断し、いずれかのセンサーにおいて光が遮られた場合に紙幣投入は完了していないと判断することもできる。また、ステップＳ１３５に限らず、例えば、紙幣排出処理のステップＳ４０５（図１７）において紙幣束の厚みが正常であると判定した後に、さらに、上述した紙幣の傾きを判断して、紙幣が傾いている（異常姿勢である）と判断した場合にステップＳ４６０以降の処理を行うこともできる。
【０１４１】
図２１（Ｂ）は、変形例２の第２の実施形態における現金自動取引装置のセンサー配置状態を模式的に示す説明図である。変形例２の第２の実施形態における現金自動取引装置は、センサーＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃの列と、センサーＳ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆの列と間の距離が紙幣の幅よりも長い点において、上述した変形例２の第２の実施形態（図１１（Ａ））と異なる。
【０１４２】
このような構成において、例えば、紙幣受け入れ処理のステップＳ１３５（図１５）において、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆの出力に基づき、挿入された紙幣の幅方向の位置ずれも考慮して紙幣の投入完了を判断することができる。具体的には、例えば、紙幣Ｃ８のように、正常な位置で紙幣束が挟持されているケースでは、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆのうち、センサーＳ３のみにおいて光が遮られる。一方、紙幣束Ｃ９のように、正常な位置から紙幣の幅方向にずれて挟持されているケースでは、センサーＳ３に加えて、センサーＳ３ｃにおいても光が遮られている。したがって、センサーＳ３のみにおいて光が遮られた場合に紙幣投入完了と判断し、センサーＳ３ｃ又はセンサーＳ３ｌにおいて光が遮られた場合に紙幣投入は完了していないと判断と判断することができる。
【０１４３】
すなわち、一般には、紙幣の搬送時の状態に関する任意の情報である搬送関連情報を検知可能な検知部を、本発明の紙葉類取扱装置に採用することができる。
【０１４４】
Ｄ３．変形例３：
上述した第１の実施例では、紙幣挿入を検知した場合に（図７ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトを駆動していたが（ステップＳ１３０）、これに代えて、紙幣挿入を検知した後、所定の期間だけ待機した後に一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトを駆動することもできる。例えば、紙幣挿入を検知した後１秒間だけ待機した後に、クランプベルトを駆動することもできる。このようにすることで、紙幣束をクランプベルトに確実に突き当てることができ、紙幣束の傾きを直してからクランプベルトを駆動させることができる。したがって、クランプベルトによる搬送時において、紙幣の傾きに起因する紙幣ジャムの発生を抑制できる。
【０１４５】
Ｄ４．変形例４：
上述した第２の実施例では、紙幣挿入前において、後側クランプ機構４０２は退避位置に配置されていたが、これに代えて、後側押板２０２と重なる位置に配置することもできる。また、第２の実施例では、紙幣投入前において、前側クランプ機構４０３は入金位置に配置されていたが（ステップＳ１１０ａ）、これに代えて、後側クランプ機構４０２と同様に退避位置に配置することもできる。この場合、挿入時において紙幣が自動的に引き込まれることはないが、ストッパー２１４により紙幣が突き当たるので、利用者は手や指を紙幣留置領域Ｒａ内に挿入せずに済む。
【０１４６】
ここで、上述した各実施例の動作モードと、紙幣投入時においていずれのクランプ機構４０２，４０３も退避位置に配置し、かつ、ストッパー２１４を退避位置とする動作モード（以下、従来モードと呼ぶ）と、を切り替え可能に構成することもできる。この構成は、例えば、ＣＰＵ３２０が、各モードに応じた入出金制御部として機能し得るように、予め複数の制御プログラムをメモリ３１２に記憶しておき、保守員が保守用端末等を用いて動作モードを切り替えることで実現できる。このようにすることで、多くの利用者が手や指を装置内部に挿入する行為を恐れる国では、第１，３の実施例のように動作させ、現金自動取引装置が普及しており、利用者が手や指を装置内部に挿入する行為を恐れない国では、従来モードで動作させるように切り替えることができる。それゆえ、いずれの国においても本発明の現金自動取引装置を用いることが可能となる。
【０１４７】
Ｄ５．変形例５：
上述した第１，３の実施例では、紙幣挿入時において、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに接触していたが、これに代えて、若干の距離を置いて離して配置することもできる。具体的には、第１，３の実施例と同様に、一対のクランプ機構４０２，４０３をＶ字形に配置すると共に、その先端部分を若干（例えば、５ミリメートル程度）離すように配置することもできる。この構成においても、入出金口２１に近い位置では、一対のクランプ機構４０２，４０３の間の距離は比較的広いので、利用者は紙幣を投入し易くでき、また、多くの紙幣を挿入する場合には、利用者は突き当て感を得ることができる。なお、この構成において、クランプ機構４０２，４０３（最下端に配置されたプーリー）を固定して、揺動しない構成とすることもできる。
【０１４８】
また、例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３を若干離して互いに平行に配置することもできる。この構成においても、挿入される紙幣束の厚みに応じて一対のクランプ機構４０２，４０３が移動（揺動）可能な構成とすることで、利用者に対して紙幣が引き込まれる感覚を与えることができる。
【０１４９】
Ｄ６．変形例６：
上述した各実施例では、前側クランプ機構４０３の２本のクランプベルト及び後側クランプ機構４０２の２本のクランプベルトは、紙幣の幅方向における中央部分において紙幣を挟持していたが、これに代えて、紙幣の幅方向における両端部分において紙幣を挟持することもできる。また、２つのクランプ機構４０２，４０３において、紙幣を挟持して搬送する部分は、クランプベルトにより構成されていたが、これに代えて、一列に並んだ複数のプーリーを用いて構成することもできる。
【０１５０】
Ｄ７．変形例７：
上述した各実施例では、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２の駆動力を生じるアクチュエータＡ４は、後側クランプ機構４０２とは独立して構成されており、後側クランプ機構４０２と共に移動しない構成であったが、本発明は、これに限定されるものではない。アクチュエータＡ４を、後側クランプ機構４０２の一部として、例えばガイドプレート４１５に取り付けて、後側クランプ機構４０２と共に移動する構成とすることもできる。
【０１５１】
Ｄ８．変形例８：
上述した各実施例では、入出金機構２０は、重力方向（鉛直方向）に対して傾斜して配置されていたが、これに代えて、重力方向（鉛直方向）に沿って配置することもできる。このようにすることで、紙幣投入時において、底板２０８又はストッパー２１４に紙幣が突き当たった際に紙幣の下端部分が揃えることができ、紙幣の傾きを直し易くできる。
【０１５２】
Ｄ９．変形例９：
上述した第３の実施例では、紙幣束の厚みが正常であるか否かを、前側クランプ機構４０３の移動距離によって判断していたが、これに代えて、他の任意の方法により判断することもできる。具体的には、例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３の移動時間を測定し、かかる移動時間が所定のしきい値よりも短い場合に、紙幣束の厚みは異常であると判断することもできる。また、例えば、超音波センサーなどを用いて紙幣束の厚みを直接測定して、かかる厚みにより判断することもできる。
【０１５３】
Ｄ１０．変形例１０：
上述した各実施例では、本発明の紙葉類取扱装置の一例として、現金自動取引装置への適用例について説明したが、現金自動取引装置に代えて、小切手やハガキや定期券等の任意の紙葉類を取り扱う装置に本発明を適用することができる。
【０１５４】
Ｄ１１．変形例１１：
上述した実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１０…紙幣入出金機、１０ａ…上部搬送機構、１０ｂ…下部搬送機構、２０…入出金機構、２１…入出金口、３０…紙幣判別部、４０…一時保管庫、５０ａ〜５０ｋ…切替ゲート、６０…入金庫、６１…回収庫、６２…偽券回収庫、６３…装填／回収庫、７１，７２…出金庫、８１，８２…リサイクル庫、８３…リジェクト庫、１０１…筐体、１０２…カード／明細票処理機構、１０３…カードスロット、１０５…顧客操作部、１０６…金庫筐体、２０１…シャッター、２０２…後側押板、２０３…前側押板、２０８…底板、２０８付近…底板、２１４…ストッパー、３００…制御回路、３１２…メモリ、３１３…ＣＰＵ、３２０…主制御部、３２１…入金庫制御部、３２２…リジェクト庫制御部、３２３…出金庫制御部、３２４…リサイクル庫制御部、３２５…紙幣搬送路制御部、３２６…切替ゲート制御部、３２７…操作制御部、３２８…入出金制御部、３２９…判別制御部、３３０…一時保管庫制御部、３３１…回収庫制御部、３３２…偽券回収庫制御部、３３３…装填／回収庫制御部、４０２…後側クランプ機構、４０３…前側クランプ機構、４１１，４１２…クランプベルト、４１５…ガイドプレート、４１７…支持板部材、４２０…スライドプレート、４２１〜４２６…プーリー、４３０…駆動シャフト、４５０…第１の駆動プーリー、４５１…第２の駆動プーリー、４６０…駆動ベルト、５００…現金自動取引装置、６００…仕切板、６０２…異物受箱、６０３，６０４…フレーム、６０５…スリット、７０３，７０４…フレーム、７０５…スリット、７１４…支持板部材、７１５…ガイドプレート、７２２…プーリー、７２２〜７２５，７３０〜７３１，７５０〜７５３…プーリー、７２７，７２８…クランプベルト、７３２…第３の駆動ベルト、７３３…第３の駆動シャフト、７６０…第１の駆動ベルト、７６２…第２の駆動ベルト、７７０…第１の駆動シャフト、７７１…第２の駆動シャフト、Ａ１〜Ａ６…アクチュエータ、Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃ，Ｓ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆ…センサー、ｒ１…ピックローラー、Ｃ１〜Ｃ８，Ｃａ…紙幣、ｒ２…分離ローラー、ｐ２…プーリー、ｒ３…ゲートローラー、ｐ３…プーリー、ｒ４…スタックローラー、ＳＬ…スリット、Ｒａ…紙幣留置領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置において紙葉類を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や帳票などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置は、例えば、金融機関における現金自動取引装置として用いられている。現金自動取引装置として、入出金口の内側に、紙幣に押圧力を加える板状部材（押板）と、この押板と平行して配置された紙幣搬送用のベルトとを備えた現金自動取引装置が提案されている（特許文献１）。この現金自動取引装置では、紙幣搬送用のベルトによって入金時に挿入される紙幣を自動的に内部に引き込み、又は出金時に紙幣を自動的に入出金口から排出するので、利用者は、手や指を挿入せずに紙幣の挿入／取り出しを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９２９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送用ベルトと押板との位置関係に起因して、入出金口の内側において紙幣の撓みや折れが発生し、挿入された紙幣を装置内に繰り出す際に紙幣ジャムが発生するおそれがあった。例えば、挿入された紙幣に対して搬送用ベルトの配置位置と押板の配置位置とで段差がある場合には、この段差により紙幣が撓み、撓んだ状態で紙幣が装置内部に繰り出されて紙幣ジャムが発生し得る。また、利用者が紙幣を揃えずに挿入した場合や、多量の紙幣束を挿入した場合においても、紙幣ジャムが発生するおそれがあった。なお、このような問題は、紙幣を排出する際にも発生し得る。また、現金自動取引装置に限らず、任意の種類の紙葉類取扱装置においても起こり得る。
【０００５】
本発明は、紙葉類取扱装置において、利用者が手や指を挿入することなく紙葉類を投入又は取り出すことを可能としつつ、搬送中における紙幣ジャムの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］紙葉類取扱装置であって、紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置する移動機構と、を備える、紙葉類取扱装置。
【０００８】
適用例１の紙葉類取扱装置では、第１の搬送部と第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置するので、紙葉類を投入する際に、第１の搬送部と第２の搬送部とを入出口から見た一対の押板の内側に配置することによって紙葉類を挟持して内部に搬送でき、利用者は手や指を挿入することなく紙葉類を投入することができる。また、紙葉類投入後に、第１の搬送部と第２の搬送部とを入出口から見た一対の押板の外側に配置することによって投入された紙葉類を押板で挟持でき、装置内部に繰り出す際に紙葉類の撓みや折れの発生を抑制できる。また、第１の搬送部と第２の搬送部とを、入出口から見た一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置し得るので、紙葉類を挿入する際に、多くの利用者が手や指の挿入を恐れる国では、第１の搬送部と第２の搬送部とを一対の押板の内側に配置し、他の国では押板の外側に配置するように、動作を切り替えて使用することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の紙葉類取扱装置において、前記一対の押板と前記一対の搬送部とは、前記一対の押板間の距離と前記一対の搬送部間の距離とが一致する状態において、互いに重なって配置される、紙葉類取扱装置。
【００１０】
このような構成により、一対の押板と一対の搬送部とが、互いに重なることがない構成に比べて、紙葉類の挿入／排出方向の紙葉類取扱装置の長さを短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の紙葉類取扱装置において、前記一対の搬送部は、前記紙葉類の幅方向における中央部分を挟持する、紙葉類取扱装置。
【００１２】
このような構成により、紙葉類の幅方向における両端に近い部分では、紙葉類は一対の搬送部に接しておらず、比較的広い空間に配置される。ここで、利用者が紙葉類の束の中央部分を持って挿入又は取り出す場合、紙葉類の厚みが大きいと紙葉類の束の両端は広がることとなる。この場合においても、広がった紙葉類の束の両端を比較的広い空間に収容することができるので、利用者は紙葉類を容易に挿入することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、前記一対の搬送部と前記一対の押板とのうち少なくとも一方は、前記紙葉類が鉛直方向に沿って配置されるように前記紙葉類を挟持する、紙葉類取扱装置。
【００１４】
このような構成により、紙葉類を挟持した際に、紙葉類と紙葉類との間に紛れ込んだ硬貨等の異物を、重力により落下させて取り除くことができる。また、紙葉類が鉛直方向に沿って配置されるので、紙葉類の下端を任意の平面（例えば、底板等）に押し当てることにより、紙葉類の下端を容易に揃えることができる。
【００１５】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、を備え、前記移動機構は、前記入出口に前記紙葉類が挿入される前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送し、前記移動機構は、前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する、紙葉類取扱装置。
【００１６】
このような構成により、挿入される紙葉類を一対の搬送部によって挟持して内部に搬送できるので、利用者に紙葉類が引っ張り込まれる感覚を与えることができ、利用者は、手や指を挿入することなく紙葉類を投入することができる。また、紙葉類が一対の押板により挟持可能な位置に配置された場合に、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【００１７】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーを備え、前記移動機構は、前記入出口から前記紙葉類を排出する前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置し、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する、紙葉類取扱装置。
【００１８】
このような構成により、紙葉類を一対の搬送部によって挟持して入出口方向に搬送するので、利用者は入出口から排出される紙葉類を掴むことで、手や指を挿入することなく紙葉類を取り出すことができる。また、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されるまで、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置される際に紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【００１９】
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、それぞれ前記紙葉類の搬送方向と平行に並んだ複数のベルトを有する、紙葉類取扱装置。
【００２０】
このような構成により、紙葉類を複数のベルトで支持しながら搬送するので、搬送中における紙葉類の折れや曲げを抑制できる。
【００２１】
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、前記第１の搬送部における前記紙葉類の搬送駆動力を生じる駆動源と、前記第１の搬送部を、前記第２の搬送部に近づく方向又は前記第２の搬送部から離れる方向に移動可能に支持するフレームと、前記第１の搬送部と接合され、前記第１の搬送部の移動に伴って移動して、前記第１の搬送部に前記駆動力を伝達する伝達部と、を備える、紙葉類取扱装置。
【００２２】
このような構成により、駆動源を第１の搬送部と共に移動させることを要せず、紙葉類取扱装置の構造が複雑になることを抑制できる。
【００２３】
［適用例９］紙葉類取扱装置における紙葉類受け入れ方法であって、前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、を備え、ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、ｂ）前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送する工程と、ｃ）前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、
を備える、紙葉類受け入れ方法。
【００２４】
適用例９の紙葉類受け入れ方法では、挿入される紙葉類を一対の搬送部によって挟持して内部に搬送できるので、利用者に紙葉類が引っ張り込まれる感覚を与えることができ、利用者は、手や指を挿入することなく紙葉類を投入することができる。また、紙葉類が一対の押板により挟持可能な位置に配置された場合に、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【００２５】
［適用例１０］紙葉類取扱装置における紙葉類排出方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーと、を備え、（ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、（ｂ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、（ｃ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する工程と、を備える、紙葉類排出方法。
【００２６】
適用例１０の紙葉類排出方法では、紙葉類を一対の搬送部によって挟持して入出口方向に搬送するので、利用者は入出口から排出される紙葉類を掴むことで、手や指を挿入することなく紙葉類を取り出すことができる。また、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されるまで、一対の搬送部を一対の押板の外側に配置するので、紙葉類が一対の搬送部により挟持可能な位置に配置される際に紙葉類を一対の搬送部に接しないようにでき、紙葉類の撓みや折れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の紙葉類取扱装置の一実施例としての現金自動取引装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図。
【図３】制御回路３００の構成を示す説明図。
【図４】入出金機構２０の詳細構成を示す説明図。
【図５】後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図。
【図６】前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図。
【図７】入出金機構２０において実行される紙幣受け入れ処理の手順を示すフローチャート。
【図８】ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第１の説明図。
【図９】ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第２の説明図。
【図１０】入出金機構２０において実行される紙幣排出処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】ステップＳ２３５を実行した直後おける入出金機構２０の構成を示す説明図。
【図１２】第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャート。
【図１３】第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャート。
【図１４】第２の実施例においてステップＳ１２６を実行した後の入出金機構の構成を示す説明図。
【図１５】第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャート。
【図１６】第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャート。
【図１７】第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第１のフローチャート。
【図１８】第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第２のフローチャート。
【図１９】ステップＳ４１５においてクランプベルトを所定量だけ駆動した後の紙幣留置領域Ｒａ内における紙幣束の配置状態を模式的に示す説明図。
【図２０】変形例１における入出金機構を模式的に示す説明図。
【図２１】変形例２における現金自動取引装置のセンサー配置状態を模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
Ａ．第１の実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の紙葉類取扱装置の一実施例としての現金自動取引装置の概略構成を示す説明図である。現金自動取引装置５００は、現金（紙幣）の預け入れや引き出しや振込み等の取引を行うための装置である。
【００２９】
現金自動取引装置５００は、筐体１０１の内部に、紙幣入出金機１０と、金庫筐体１０６と、カード／明細票処理機構１０２とを備えている。また、現金自動取引装置５００は、筐体前面に、カードスロット１０３と、顧客操作部１０５と、入出金口２１とを備えている。
【００３０】
紙幣入出金機１０は、紙幣の受け入れや排出を実行する。紙幣入出金機１０は、下部に紙幣を収納する機構（図示省略）を備えており、この紙幣収納機構は金庫筐体１０６内部に配置されている。金庫筐体１０６は、厚い金属板（例えば、５０ミリメートル程度の厚みの鉄板）で形成されている。カード／明細票処理機構１０２は、カードスロット１０３と連通しており、挿入された利用者のキャッシュカードを処理し、また、取引明細書を印字して排出する。カードスロット１０３は、利用者のキャッシュカードの受入／排出を実行する。顧客操作部１０５は、タッチパネル式のディスプレイを備え、取引のための各種メニューを表示する。入出金口２１は、利用者が紙幣を投入する際、及び利用者に対して紙幣を排出する際に用いられる。
【００３１】
図２は、図１に示す紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図である。紙幣入出金機１０は、上部搬送機構１０ａと、下部搬送機構１０ｂとを備えている。上部搬送機構１０ａは、入出金機構２０と、紙幣判別部３０と、一時保管庫４０と、取り忘れ回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填／回収庫６３と、６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００３２】
入出金機構２０は、図１に示す入出金口２１を介して挿入される紙幣を現金自動取引装置５００内部に受け入れ、また、利用者に対して入出金口２１を介して紙幣を排出する。紙幣判別部３０は、紙幣の金種及び真偽を判断する。一時保管庫４０は、挿入された紙幣及び排出する紙幣を、取引が成立するまでの間において一時的に保管する。取り忘れ回収庫６１は、入金時又は出金時に利用者が取り忘れた紙幣を収納する。偽券回収庫６２は、紙幣判別部３０において偽券と判別された紙幣を収納する。装填／回収庫６３は、後述するリサイクル庫８１，８２に補充する紙幣や、リサイクル庫８１，８２から回収した紙幣を収納する。６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆは、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００３３】
下部搬送機構１０ｂは、上部搬送機構１０ａの下方において、金庫筐体１０６に囲まれて配置されている。下部搬送機構１０ｂは、入金庫６０と、２つの出金庫７１，７２と、２つのリサイクル庫８１，８２と、リジェクト庫８３と、５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００３４】
入金庫６０は、入金時に取引が成立した紙幣を収納する。２つの出金庫７１，７２は、出金用の紙幣を収納する。２つのリサイクル庫８１，８２は、入金庫及び出金庫を兼用する。リジェクト庫８３は、出金に不適切な紙幣（例えば、破れや折れのある紙幣）を収納する。５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋは、上述した６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと同様に、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００３５】
上述した上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路及び下部搬送機構１０ｂ内の紙幣搬送路は、いずれも、紙幣を保持するためのベルト（図示省略）と、ベルトを駆動させるためのローラー（図示省略）と、ローラーを駆動するためのモーター（図示省略）と、ベルトを支持するプーリーとから構成されている。なお、各ローラーごとに駆動用モーターを設ける構成とすることもできる。また、１つのモーターにより複数のローラーを駆動する構成とすることもできる。
【００３６】
上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路と、下部搬送機構１０ｂの紙幣搬送路とは、金庫筐体１０６の上面に設けられたスリットＳＬを介して互いに連通しており、紙幣は、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとの間を双方向に搬送され得る。なお、下部搬送機構１０ｂが金庫筐体１０６によって囲まれ、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとがスリットＳＬにおいてのみ連通しているのは、入金庫６０等の多量の紙幣を収納する部分を強固に保護して、セキュリティを高めるためである。
【００３７】
上述した上部搬送機構１０ａ及び下部搬送機構１０ｂを構成する各構成要素は、制御回路３００と電気的に接続されている。
【００３８】
図３は、制御回路３００の構成を示す説明図である。制御回路３００は、メモリ３１２とＣＰＵ（Central Processing Unit）３１３とを備えている。メモリ３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）からなる。ＣＰＵ３１３は、メモリ３１２に記憶されている制御用プログラムを実行することにより、主制御部３２０と、入金庫制御部３２１と、リジェクト庫制御部３２２と、出金庫制御部３２３と、リサイクル庫制御部３２４と、紙幣搬送路制御部３２５と、切替ゲート制御部３２６と、操作制御部３２７と、入出金制御部３２８と、判別制御部３２９と、一時保管庫制御部３３０と、取り忘れ回収庫制御部３３１と、偽券回収庫制御部３３２と、装填／回収庫制御部３３３として機能する。
【００３９】
主制御部３２０は、現金自動取引装置５００全体の制御を実行する。入金庫制御部３２１は、入金庫６０における紙幣の保管及び排出を制御する。リジェクト庫制御部３２２は、リジェクト庫８３における紙幣の保管及び排出を制御する。出金庫制御部３２３は、２つの出金庫７１，７２における紙幣の保管及び排出を制御する。リサイクル庫制御部３２４は、２つのリサイクル庫８１，８２における紙幣の保管及び排出を制御する。紙幣搬送路制御部３２５は、紙幣搬送路を構成するモータ（図示省略）を制御する。切替ゲート制御部３２６は、１１個の切替ゲート５０ａ〜５０ｋを制御する。操作制御部３２７は、顧客操作部１０５を制御する。入出金制御部３２８は、入出金機構２０を制御する。判別制御部３２９は、紙幣判別部３０を制御する。一時保管庫制御部３３０は、一時保管庫４０における紙幣の保管及び排出を制御する。回収庫制御部３３１は、回収庫６１における紙幣の保管及び排出を制御する。偽券回収庫制御部３３２は、偽券回収庫６２における紙幣の保管及び排出を制御する。装填／回収庫制御部３３３は、装填／回収庫６３における紙幣の保管及び排出を制御する。
【００４０】
図４は、入出金機構２０の詳細構成を示す説明図である。入出金機構２０は、シャッター２０１と、前側押板２０３と、後側押板２０２と、前側クランプ機構４０３と、後側クランプ機構４０２と、仕切板６００と、底板２０８と、異物受箱６０２と、ストッパー２１４と、３つのアクチュエータＡ１〜Ａ３，Ａ６と、３つのセンサーＳ１〜Ｓ３と、ピックローラーｒ１と、分離ローラーｒ２と、ゲートローラーｒ３と、スタックローラーｒ４とを備えている。入出金機構２０は、重力方向（鉛直方向）に対して傾斜して配置されている。
【００４１】
シャッター２０１は、現金自動取引装置５００内への雨や埃や異物等の侵入を抑制する。このシャッター２０１は、入出金口２１に沿って配置されており、紙幣の挿入方向（以下「入金方向」と呼ぶ）及び紙幣の排出方向（以下「出金方向」と呼ぶ）と垂直な方向にスライド可能に構成されている。
【００４２】
前側押板２０３は、入出金口２１から挿入される紙幣（図示省略）と略平行となるように配置された板状部材である。前側押板２０３は、図４において実線及び破線で示すように、上端部（入出金口２１に近い側の端）を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。前側押板２０３の配置位置として、実線で示す後側押板２０２に比較的近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、破線で示す後側押板２０２から比較的遠い位置（以下「取り込み位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。この前側押板２０３の移動は、図示しないアクチュエータによって行われる。なお、「前側」とは、利用者から見たときの手前側を意味する。
【００４３】
後側押板２０２は、前側押板２０３と同様な板状部材であり、前側押板２０３と略平行となるように配置されている。後側押板２０２は、図４において実線及び破線で示すように、入金方向と垂直な方向（シャッター２０１と平行な方向）にスライド可能に構成されている。後側押板２０２の配置位置として、実線で示す前側押板２０３に比較的近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、破線で示す前側押板２０３から比較的遠い位置（以下「取り込み位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。この前側押板２０３のスライドは、図示しないアクチュエータによって行われる。前側押板２０３及び後側押板２０２は、挿入された紙幣に対して適度な押圧力を加えることができる。なお、「後側」とは、利用者から見たときの後ろ側を意味する。
【００４４】
前側クランプ機構４０３は、紙幣搬送用のベルト（クランプベルト）と、このクランプベルトを駆動するプーリーと、ベルトを支持するプーリー（例えば、図４のプーリーｐ３）とを備えている。クランプベルトは、紙幣を取り込む方向と紙幣を排出する方向とのいずれの方向にも駆動する。図４において実線及び破線に示すように、前側クランプ機構４０３の一部は、プーリーｐ３を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。前側クランプ機構４０３の配置位置として、後側クランプ機構４０２に比較的近い実線で示す位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、後側クランプ機構４０２から比較的遠い破線で示す位置（以下「退避位置」と呼ぶ）と、図示しない放出位置とが予め設定されている。この前側クランプ機構４０３の移動は、アクチュエータＡ６によって行われる。なお、前側クランプ機構４０３の詳細構成については後述する。
【００４５】
後側クランプ機構４０２は、図４において実線及び破線で示すように、入金方向と垂直な方向にスライド可能に構成されている。後側クランプ機構４０２の配置位置として、前側クランプ機構４０３と接する位置（図示省略、以下「挟持位置」と呼ぶ）と、前側クランプ機構４０３に比較的近い実線で示す位置（以下「放出位置」と呼ぶ）と、前側クランプ機構４０３から比較的遠い破線で示す位置（以下「退避位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。なお、後側クランプ機構４０２の詳細構成については後述する。
【００４６】
前述の前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２からなる一対のクランプ機構は、紙幣留置領域Ｒａ内において、紙幣を挟持して入金方向又は出金方向に搬送することができる。
【００４７】
ここで、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向又は互いに離れる方向にそれぞれ移動する。同様に、一対の押板２０２，２０３とは、互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動する。このような動作により、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３の内側（前側押板２０３と後側押板２０２との間）と、外側（前側押板２０３と後側押板２０２とを挟みこむ位置）との間における任意の位置に配置され得る。なお、図４に示すように、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得る。このとき、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２は、それぞれ対応する押板に設けられた切り欠き（図示省略）に収まる。
【００４８】
仕切板６００は、前側押板２０３と後側押板２０２との間において、これら押板２０２，２０３と平行に配置された板状部材である。仕切板６００は、前側押板２０３と後側押板２０２との間をスライド可能に構成されている。この仕切板６００のスライドは、図示しないアクチュエータによって行われる。底板２０８は、スリットを有する板状部材であり、入出金口２１から挿入される紙幣を介して入出金口２１の反対側に配置されている。前述の一対の押板２０２，２０３と、一対のクランプ機構４０２，４０３と、底板２０８と、図示しない横板とにより、紙幣留置領域Ｒａが形成される。この紙幣留置領域Ｒａは、入出金口２１から投入された紙幣又は入出金口２１から排出する紙幣を一時的に留め置く領域である。
【００４９】
異物受箱６０２は、入出金口２１から紙幣留置領域Ｒａに入り込み、底板２０８のスリットを通って落下する異物を集積する。ストッパー２１４は、入出金口２１を介して投入される紙幣を受け止める。このストッパー２１４は、シャッター２０１と平行にスライド可能であり、紙幣留置領域Ｒａに露出する位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、紙幣留置領域Ｒａに露出しない位置（以下「退避位置」と呼ぶ）との間を移動可能に構成されている。なお、初期状態において、ストッパー２１４は、図４に示す入金位置に配置されている。ここで、ストッパー２１４の配置位置は、入出金口２１からストッパー２１４までの距離が、挿入される紙幣の高さ方向（入金方向）の長さよりも短くなるような位置に設定されている。
【００５０】
アクチュエータＡ１は、前側クランプ機構４０３を構成するプーリーを駆動して、ベルトを駆動する。アクチュエータＡ２は、ストッパー２１４をスライドさせる。アクチュエータＡ３は、シャッター２０１をスライドさせる。アクチュエータＡ６は、前側クランプ機構４０３の一部を移動させる。
【００５１】
３つのセンサーＳ１〜Ｓ３は、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３のうち、センサーＳ１は入出金口２１に最も近く、センサーＳ３は、入出金口２１から最も離れており、センサーＳ２は２つのセンサーＳ１，Ｓ３の間に配置されている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３は、いずれも、一対の光源及び受光部を有する光学センサーである。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３において、それぞれ光が遮られたか否かを検出することにより、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の有無を検知することができる。
【００５２】
ピックローラーｒ１は、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣を１枚ずつピックする。分離ローラーｒ２は、ピックローラーｒ１によりピックされた紙幣を紙幣搬送路内に繰り出す。ゲートローラーｒ３は、分離ローラーｒ２と重なるように配置されており、複数の紙幣を重ねて送り出すことを抑制する。スタックローラーｒ４は、紙幣搬送路を介して搬送されてきた紙幣を紙幣留置領域Ｒａ内に搬入する。
【００５３】
図５は、後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図である。後側クランプ機構４０２は、ガイドプレート４１５と、支持板部材４１７と、スライドプレート４２０と、駆動シャフト４３０と、６つのプーリー４２１〜４２６と、２つのクランプベルト４１１，４１２と、を備えている。なお、図５では、説明の便宜上、後側クランプ機構４０２以外の構成要素（２枚のフレーム６０３，６０４と、第１の駆動プーリー４５０と、駆動ベルト４６０と、第２の駆動プーリー４５１と２つのアクチュエータＡ４，Ａ５）も併せて記載している。
【００５４】
ガイドプレート４１５は、２枚のフレーム６０３，６０４の間において、これらフレーム６０３，６０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート４１５の両端は、２つのフレーム６０３，６０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート４１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材４１７が接合されており、この支持板部材４１７は、４つのプーリー４２１，４２２，４２４，４２５を支持する。スライドプレート４２０は、ガイドプレート４１５の端に設けられた屈曲部と平行となるように配置されている板状部材である。
【００５５】
駆動シャフト４３０は、ガイドプレート４１５と平行に配置された円柱形部材である。この駆動シャフト４３０は、２枚のフレーム６０３，６０４と、スライドプレート４２０と、ガイドプレート４１５の両端の屈曲部と、２つのプーリー４２１，４２４と、を貫通して配置されている。駆動シャフト４３０の一端は、スライドプレート４２０を介してフレーム６０４の有するスリット（図示省略）から突出して配置され、他端はフレーム６０３の有するスリット６０５から突出して配置されている。
【００５６】
プーリー４２１とプーリー４２２とは、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリー４２２とプーリー４２３とは、入金方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト４１１は、これらの３つのプーリー４２１〜４２３に架け渡されている。プーリー４２４は、駆動シャフト４３０に沿ってプーリー４２１から所定の距離だけ離れて配置されている。プーリー４２４とプーリー４２５とは、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリー４２５とプーリー４２６とは、入金方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト４１２は、これらの３つのプーリー４２４〜４２６に架け渡されている。なお、プーリー４２２及びプーリー４２５は、図４におけるプーリーｐ２に相当する。
【００５７】
２つのプーリー４２１，４２４は、駆動シャフト４３０のうち、２枚のフレーム６０３，６０４の間の中央部分に取り付けられているため、２つのクランプベルト４１１，４１２は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向における中央部分に位置することとなる。
【００５８】
プーリー４２３は、プーリー４２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリー４２３は、図示しないバネによって対向する前側クランプ機構４０３に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリー４２３は、紙幣の厚みに応じて前側クランプ機構４０３から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリー４２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリー４２６は、上述したプーリー４２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００５９】
２枚のフレーム６０３，６０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。図５に示すように、フレーム６０３は、長手方向に沿ったスリット６０５を備えている。なお、フレーム６０４もフレーム６０３と同じ位置にスリットを有しているが、図示の便宜上省略している。また、フレーム６０４の上半分も図示の便宜上省略している。これらの２枚のフレーム６０３，６０４は、互いに平行となるように配置されている。これら２枚のフレーム６０３，６０４間の距離は、挿入される紙幣の幅方向の長さよりも若干長い。
【００６０】
フレーム６０４には、第１の駆動プーリー４５０，４５１が取り付けられ、駆動ベルト４６０は、これら２つの駆動プーリー４５０，４５１に架け渡されている。アクチュエータＡ４は、後側クランプ機構４０２及び２つのフレーム６０３，６０４とは独立して配置されている。アクチュエータＡ５は、フレーム６０３の外側に配置されており、スリット６０５を介してガイドプレート４１５に接続されている。
【００６１】
第１の駆動プーリー４５０は、アクチュエータＡ４と接続されており、アクチュエータＡ４によって駆動される。このとき、アクチュエータＡ４は、第１の駆動プーリー４５０をいずれの方向にも回転させることができる。駆動ベルト４６０は、第１の駆動プーリー４５０の駆動に従って駆動する。第２の駆動プーリー４５１は、フレーム６０４側の駆動シャフト４３０の先端に接合されている。また、第２の駆動プーリー４５１は、駆動ベルト４６０に巻きつけられており、駆動ベルト４６０の駆動に従って回転駆動する。
【００６２】
２つのクランプベルト４１１，４１２の駆動について説明する。駆動シャフト４３０は、第２の駆動プーリー４５１の回転に従い回転駆動する。すると、駆動シャフト４３０に取り付けられた２つのプーリー４２１，４２４は、駆動シャフト４３０の回転に従って互いに同期して駆動する。これら２つのプーリー４２１，４２４の駆動に従い、２つのクランプベルト４１１，４１２は駆動する。このとき、２つのクランプベルト４１１，４１２は、第１の駆動プーリー４５０の駆動方向に応じて、挿入される紙幣を受け入れる方向（以下、単に「受入方向」と呼ぶ）と、紙幣を排出する方向（以下、単に「排出方向」と呼ぶ）とのいずれの方向にも駆動することができる。
【００６３】
後側クランプ機構４０２のスライド動作について説明する。アクチュエータＡ５は、ガイドプレート４１５をスリット６０５に沿って入金方向と垂直となる方向にスライドさせる。このとき、ガイドプレート４１５のスライドに伴って駆動シャフト４３０及び支持板部材４１７もスライドする。支持板部材４１７のスライドに伴い、６つのプーリー４２１〜４２６や２つのクランプベルト４１１，４１２もスライドする。また、駆動シャフト４３０のスライドに伴い、駆動シャフト４３０の先端に接合された第２の駆動プーリー４５１もスライドする。ここで、第２の駆動プーリー４５１は、駆動ベルト４６０に巻きついた状態でスライド可能に構成されているので、駆動シャフト４３０がスライドして任意の位置に配置された場合であっても、アクチュエータＡ４の駆動力は、第２の駆動プーリー４５１を介して駆動シャフト４３０に伝わる。
【００６４】
図６は、前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図である。前側クランプ機構４０３は、ガイドプレート７１５と、支持板部材７１４と、第１の駆動シャフト７７０と、第２の駆動シャフト７７１と、第３の駆動シャフト７３３と、１０個のプーリー７２２〜７２５，７３０，７３１，７５０〜７５３と、２つのクランプベルト７２７，７２８と、第１の駆動ベルト７６０と、第２の駆動ベルト７６２と、第３の駆動ベルト７３２とを備えている。なお、図７では、説明の便宜上、前側クランプ機構４０３以外の構成要素（２枚のフレーム７０３，７０４と、２つのアクチュエータＡ１，Ａ６）も併せて記載している。
【００６５】
ガイドプレート７１５は、２枚のフレーム７０３，７０４の間において、これらフレーム７０３，７０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート７１５の両端は、２枚のフレーム７０３，７０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート７１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材７１４が接合されており、この支持板部材７１４は、４つのプーリー７２２〜７２５を支持する。なお、２つのプーリー７２３，７２５は、それぞれ図示しない支持部材により支持板部材７１４と接続されている。ガイドプレート７１５の２つの屈曲部の先端は、第１の駆動シャフト７７０により支持されている。
【００６６】
第１の駆動シャフト７７０は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。この第１の駆動シャフト７７０は、２つのプーリー７５１，７５３を貫通して配置され、２枚のフレーム７０３，７０４によって支持されている。第１の駆動シャフト７７０は、長手方向の中心軸を軸として回転可能に構成されている。なお、２つのプーリー７５１，７５３は、図４に示すプーリーｐ３に相当する。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５の屈曲部と、支持板部材７１４と、プーリー７３０とを貫通して配置されている。第２の駆動シャフト７７１の一端はプーリー７５２と接続され、他端はフレーム７０３の有するスリット７０５から突出して配置されている。このスリット７０５から突出して配置された第２の駆動シャフト７７１の端には、アクチュエータＡ６が接続されている。第３の駆動シャフト７３３は、支持板部材７１４の先端部分により回転可能に支持されている。第３の駆動シャフト７３３は、中間位置においてプーリー７３１を貫通し、また、一端付近においてプーリー７２２を、他端付近においてプーリー７２４を、それぞれ貫通している。
【００６７】
プーリー７２２とプーリー７２３とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２７は、これらのプーリー７２２，７２３に架け渡されている。同様に、プーリー７２４とプーリー７２５とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２８は、これらのプーリー７２４，７２５に架け渡されている。２つのクランプベルト７２７，７２８は、２枚のフレーム７０３，７０４の間の中間付近に配置されているため、挿入される紙幣Ｃｂの幅方向における中央部分に位置することとなる。第３の駆動ベルト７３２は、２つのプーリー７３１，７３０に架け渡されている。
【００６８】
第１の駆動ベルト７６０は、２つのプーリー７５０，７５１に架け渡されている。プーリー７５０にはアクチュエータＡ１が接続され、アクチュエータＡ１は、プーリー７５０を駆動する。第２の駆動ベルト７６２は、２つのプーリー７５２，７５３に架け渡されている。
【００６９】
プーリー７２３は、プーリー７２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリー７２３は、図示しないバネによって対向する後側クランプ機構４０２に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリー７２３は、紙幣の厚みに応じて後側クランプ機構４０２から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリー７２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリー７２５は、上述したプーリー７２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００７０】
２枚のフレーム７０３，７０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。フレーム７０３は、円弧状のスリット７０５を備えている。なお、図示の便宜上、フレーム７０４の上半分を省略している。これらの２枚のフレーム７０３，７０４は、互いに平行となるように配置されている。２枚のフレーム７０３，７０４間の距離は、挿入される紙幣Ｃｂの幅方向の長さよりも若干長い。
【００７１】
２つのクランプベルト７２７，７２８の駆動について説明する。アクチュエータＡ１によりプーリー７５０が駆動されると、第１の駆動ベルト７６０を介してプーリー７５１が回転する。プーリー７５１の回転に従い第１の駆動シャフト７７０が回転するので、第１の駆動シャフト７７０に取り付けられたプーリー７５３も同期して回転し、第２の駆動ベルト７６２が駆動する。第２の駆動ベルト７６２の駆動力は、プーリー７５２と第２の駆動シャフト７７１とプーリー７３０とに伝達され、第３の駆動ベルト７３２は駆動する。第３の駆動ベルト７３２の駆動に従ってプーリー７３１を介して第３の駆動シャフト７３３が回転するので、２つのプーリー７２２，７２４は互いに同期して回転する。これら２つの７２２，７２４の駆動に従い、２つのクランプベルト７２７，７２８は駆動する。このとき、２つのクランプベルト７２７，７２８は、プーリー７５０の駆動方向に応じて、受入方向及び排出方向のいずれの方向にも駆動することができる。
【００７２】
前側クランプ機構４０３全体の移動動作について説明する。アクチュエータＡ６は、第２の駆動シャフト７７１をスリット７０５に沿って円弧を描くように移動させる。これに伴い、ガイドプレート７１５及び支持板部材７１４が第１の駆動シャフト７７０を軸として円弧を描くように移動する。したがって、前側クランプ機構４０３全体として、円弧を描くように移動することとなる。このとき、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されている場合でも、アクチュエータＡ１による駆動力は上述した経路で２つのクランプベルト７２７，７２８に伝わる。したがって、これらクランプベルト７２７，７２８は、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されていても、挿入される（又は排出する）紙幣Ｃｂを搬送することができる。
【００７３】
前述の一対のクランプ機構４０２，４０３は、請求項における一対の搬送部に相当する。また、２つのアクチュエータＡ５，Ａ６は請求項における移動機構に、駆動シャフト４３０は請求項における伝達部に、センサーＳ１〜Ｓ３及び入出金制御部３２８は請求項における検知部に、入出金制御部３２８は請求項における判定部及び移動量測定部に、それぞれ相当する。
【００７４】
Ａ２．入金時における入出金機構２０の動作：
以下、入出金機構２０が紙幣を受け入れる例として、入金時の入出金機構２０の動作について説明する。利用者が顧客操作部１０５（図１）において入金取引メニューを選択すると、入出金機構２０において紙幣受け入れ処理が開始される。なお、紙幣受け入れ処理の実行前において、一対の押板２０２，２０３はいずれも取り込み位置に配置され、一対のクランプ機構４０２，４０３はいずれも退避位置に配置されている。
【００７５】
図７は、入出金機構２０において実行される紙幣受け入れ処理の手順を示すフローチャートである。まず、入出金制御部３２８（図３）は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３（図４）をそれぞれ入金位置に移動させる（ステップＳ１０５）。入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ６（図４）を制御して前側クランプ機構４０３を入金位置に移動させると共に、アクチュエータＡ５（図５）を制御して後側クランプ機構４０２を挟持位置に移動させる（ステップＳ１１０）。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３（クランプベルト）は、下端のプーリー部分で互いに当接する。
【００７６】
入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ２（図４）を制御して、ストッパー２１４を退避位置に移動させる（ステップＳ１１５）。次に、入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ３（図４）を制御して、シャッター２０１を開く（ステップＳ１２０）。
【００７７】
シャッター２０１が開くと、利用者は、入出金口２１（図１）に紙幣を挿入することができる。入出金制御部３２８は、紙幣が挿入されたか否かをセンサーＳ１の出力に基づき判断し、紙幣が挿入されるまで待機する（ステップＳ１２５）。紙幣が挿入されると、センサーＳ１において光が遮断され、受光部の出力が変化する。したがって、入出金制御部３２８は、このときの受光部の出力値の変化により紙幣の挿入の有無を判断できる。
【００７８】
紙幣が挿入されたと判定すると、入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ４（図５）を制御して、クランプベルト４１１，４１２を受入方向に駆動する（ステップＳ１３０）。
【００７９】
図８は、ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第１の説明図である。図８では、図示の便宜上、スタックローラーｒ４等の一部要素を省略している。図８に示すように、一対の押板２０２，２０３及び一対のクランプ機構４０２，４０３がいずれも入金位置に配置されている状態において、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３の間に位置している。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに下方に位置するプーリー（例えば、図５に示すプーリー４２３，４２６）の位置において接触してＶ字形に配置されると共に、それぞれのベルト（例えば、図５に示すクランプベルト４１１，４１２）は、受入方向に駆動している。したがって、利用者は、入出金口２１に紙幣Ｃ１を挿入してすぐに、紙幣が突き当たる感覚と、紙幣が引っ張り込まれる感覚とを得ることができる。このとき、利用者が手から紙幣を離すと、紙幣は自動的に現金自動取引装置５００に取り込まれる。したがって、利用者は、入出金口２１から紙幣留置領域Ｒａの内部に手や指を挿入することなく、紙幣を投入することができる。
【００８０】
図９は、ステップＳ１３０を実行した後における入出金機構２０の構成を示す第２の説明図である。図９では、図示の便宜上、シャッター２０１や、前側クランプ機構４０３におけるフレーム７０３，７０４等の一部要素を省略している。多くの紙幣を投入する場合、紙幣束の厚みが大きく、また、利用者が紙幣束の中央を持つケースが多いので、図９に示すように挿入される紙幣束の両端が広がる。ここで、前側クランプ機構４０３の２本のクランプベルトは前側押板２０３よりも紙幣Ｃ１側に突出しており、後側クランプ機構４０２の２本のクランプベルトは後側押板２０２よりも紙幣Ｃ１側に突出している。また、前側クランプ機構４０３の２本のクランプベルト及び後側クランプ機構４０２の２本のクランプベルトは、紙幣Ｃ１の幅方向における中央部分を挟持する。したがって、紙幣束の両端は、前側押板２０３と後側押板２０２とで挟まれた比較的広い空間に位置することとなり、紙幣束の両端が広がった場合であっても利用者は紙幣を投入し易い。
【００８１】
前述のステップＳ１３０の後、入出金制御部３２８は、紙幣留置領域Ｒａへの紙幣投入が完了したか否かを、２つのセンサーＳ１，Ｓ３の出力に基づき判断し、紙幣の投入が完了するまで待機する（ステップＳ１３５）。紙幣の投入が完了した場合、センサーＳ１において光は遮断されず、センサーＳ３において光は遮断される。したがって、入出金制御部３２８は、これらセンサーＳ１，Ｓ３の出力に基づき紙幣の投入完了を検知することができる。なお、センサーＳ１のみを用いて、光が遮断された状態から遮断されない状態に変化したことを検知して紙幣の投入完了を判定することもできる。また、センサーＳ３のみを用いて、光が遮断されない状態から遮断された状態に変化したことを検知して紙幣の投入完了を判定することもできる。
【００８２】
紙幣の投入が完了したと判定すると（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ４（図５）を制御して、クランプベルト４１１，４１２の駆動を停止させる（ステップＳ１４０）。
【００８３】
入出金制御部３２８は、アクチュエータＡ３（図４）を制御して、シャッター２０１を閉める（ステップＳ１４５）。入出金制御部３２８は、図示しないアクチュエータを制御して前側クランプ機構４０３を退避位置に移動させると共に、アクチュエータＡ５（図５）を制御して後側クランプ機構４０２を退避位置に移動させる（ステップＳ１５０）。入出金制御部３２８は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３（図４）をそれぞれ取り込み位置に移動させる（ステップＳ１５５）。なお、後側押板２０２を、取り込み位置に移動させず、入金位置のままとすることもできる。
【００８４】
このとき、投入された紙幣は紙幣留置領域Ｒａにおいて底板２０８に接して立った状態で集積される。したがって、紙幣束が傾いて挿入された場合であっても、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された際に、紙幣の傾きは解消される。また、紙幣の間に硬貨等の異物が紛れ込んでいた場合であっても、異物は紙幣留置領域Ｒａ内において重力に従って下方に落下し、底板２０８のスリットを通って異物受箱６０２に集積されることとなる。
【００８５】
入出金制御部３２８は、ピックローラーｒ１を駆動して、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された紙幣をピックして、分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間を通って紙幣搬送路へと紙幣を繰り出す（ステップＳ１６０）。
【００８６】
前述のステップＳ１６０を実行する際に、前側クランプ機構４０３は前側押板２０３よりも外側（前側押板２０３を介して紙幣とは反対側）に退避している。したがって、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された紙幣Ｃ１は、重力に従って前側押板２０３に面して配置されることとなる。このとき、紙幣Ｃ１は、凹凸のない面において支持される。それゆえ、紙幣Ｃ１の折れや、図９に示すような紙幣Ｃ１の撓みが生じた状態で、紙幣Ｃ１が分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間を搬送されることを抑制でき、紙幣ジャムの発生を抑制できる。
【００８７】
Ａ３．出金時における入出金機構２０の動作：
以下、出金や入金取消しなどの入出金機構２０が紙幣を放出する一例として、出金時における入出金機構２０の動作について説明する。利用者が顧客操作部１０５（図１）において金額を指定して出金（払出）メニューを選択すると、指定された金額の紙幣が２つの出金庫７１，７２又は２つのリサイクル庫８１，８２から排出され、紙幣搬送路を通って入出金機構２０に搬送される。また、入出金機構２０において紙幣排出処理が開始される。
【００８８】
図１０は、入出金機構２０において実行される紙幣排出処理の手順を示すフローチャートである。まず、入出金制御部３２８（図３）は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３（図４）をそれぞれ取り込み位置に移動させる（ステップＳ２０５）。入出金制御部３２８は、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２を退避位置に移動させる（ステップＳ２１０）。
【００８９】
入出金制御部３２８は、ストッパー２１４を退避位置に移動させ（ステップＳ２１５）、また、スタックローラーｒ４を駆動して紙幣搬送路から送られてきた紙幣を紙幣留置領域Ｒａに集積する（ステップＳ２２０）。紙幣が集積されると、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３を放出位置に移動させる（ステップＳ２２５）。このとき、紙幣束の厚みが大きい場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３は、放出位置に至る前に紙幣束に突き当たって停止する。なお、入出金制御部３２８は、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の集積を、例えば、センサーＳ３やセンサーＳ２を用いて検出することができる。
【００９０】
次に、入出金制御部３２８は、シャッター２０１を開き（ステップＳ２３０）、クランプベルト４１１，４１２を排出方向に駆動する（ステップＳ２３５）。このとき、入出金制御部３２８は、紙幣の排出が完了したか否かをセンサーＳ３の出力に基づき判断し（ステップＳ２４０）、排出が完了するまでクランプベルトを駆動する。紙幣の排出が完了した状態とは、紙幣の一部が入出金口２１から露出した状態を意味する。このとき、センサーＳ３において光が遮断されなくなるので、入出金制御部３２８は、この状態を検知することにより、紙幣の排出が完了したことを判定できる。
【００９１】
図１１は、ステップＳ２３５を実行した直後おける入出金機構２０の構成を示す説明図である。前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２は、それぞれ図１１に示す放出位置に配置されている。この放出位置では、前側クランプ機構４０３は、前側押板２０３よりも内側（紙幣Ｃ２側）に突出し、また、後側クランプ機構４０２は、後側押板２０２よりも内側に突出して、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣Ｃ２を挟持している。そして、紙幣Ｃ２の一部が入出金口２１から露出するまで、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２の搬送用のクランプベルトが排出方向に駆動されるので、利用者は、紙幣留置領域Ｒａに手や指を挿入することなく、紙幣を取り出すことが可能となる。
【００９２】
次に、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトを停止する（図１０ステップＳ２４５）。入出金制御部３２８は、利用者によって紙幣が抜き取られたか否かをセンサーＳ１の出力に基づき判断し（ステップＳ２５０）、抜き取りが完了するまで待機する。紙幣が抜き取られた場合、センサーＳ１において光は遮られなくなるので受光部の出力が変化する。したがって、入出金制御部３２８は、このときの受光部の出力変化により紙幣の抜き取り完了を検知できる。入出金制御部３２８は、紙幣の抜き取りが完了したと判断すると、シャッター２０１を閉める（ステップＳ２５５）。
【００９３】
以上説明したように、第１の実施例の現金自動取引装置５００では、入金時において、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向に移動して一対の押板２０２，２０３の間に位置し、挿入される紙幣を挟持して内部へと搬送するので、利用者は紙幣留置領域Ｒａに手や指を挿入せずに紙幣を投入することができる。また、出金時においても、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向に移動して一対の押板２０２，２０３の外側に位置し、紙幣を保持して紙幣の一部が入出金口２１に露出する位置まで搬送するので、利用者は紙幣留置領域Ｒａに手や指を挿入せずに紙幣を取り出すことができる。
【００９４】
また、挿入された紙幣を紙幣搬送路に繰り出す際に、前側クランプ機構４０３は前側押板２０３よりも外側（前側押板２０３を介して紙幣とは反対側）に退避している。したがって、紙幣は前側押板２０３にのみ接し、紙幣束の撓みや折れは生じない。したがって、紙幣束が紙幣留置領域Ｒａから紙幣搬送路に繰り出される際における紙幣ジャムの発生を抑制できる。また、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得るので、紙幣留置領域Ｒａの深さ（入金／出金方向の長さ）を短くすることができ、入出金機構２０を小型化できる。
【００９５】
また、入金時において、クランプ機構４０２，４０３のクランプベルトは、互いに下端のプーリー位置において接触してＶ字形に配置されるので、利用者に紙幣が突き当たる感覚を与えることができる。したがって、利用者は、紙幣の挿入時において安心して紙幣を手放すことができる。また、挿入される紙幣束がクランプ機構４０２，４０３のクランプベルト間で突き当たるので、少なくとも挿入方向に対する紙幣の傾きを解消でき、紙幣束を揃えて紙幣留置領域Ｒａ内に集積することができる。また、この一対のクランプ機構４０２，４０３のＶ字形配置により、入出金口２１に近い位置では２つのクランプ機構４０２，４０３間は比較的広くなる。したがって、多くの紙幣を挿入する場合において、利用者は容易に紙幣束を入出金口２１に挿入することができる。また、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトは、いずれも紙幣の幅方向における中央部分を挟持し、紙幣の両端には一対の押板２０２，２０３により挟まれた広い空間が生じるので、紙幣束の厚みが大きく紙幣束の両端が広がった場合でも、利用者は容易に紙幣束を挿入できる。
【００９６】
Ｂ．第２の実施例：
図１２は、第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャートであり、図１３は、第２の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャートである。
【００９７】
第２の実施例の現金自動取引装置は、紙幣受け入れ処理において、ステップＳ１１０に代えて、ステップＳ１１０ａを実行する点と、ステップＳ１１５を省略する点と、ステップＳ１２５に代えてステップＳ１２５ａを実行する点と、ステップＳ１１６，Ｓ１２６，Ｓ１２８を追加して実行する点とにおいて、現金自動取引装置５００（図１）と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【００９８】
第２の実施例の現金自動取引装置では、紙幣が入出金口２１から挿入される際に、一対のクランプ機構４０２，４０３を接触して配置せず、また、紙幣留置領域Ｒａ内にストッパー２１４を露出するように構成されている。
【００９９】
前述のステップＳ１０５を実行した後、入出金制御部３２８は、第１の実施例と異なり、一対のクランプ機構４０２，４０３のうち、前側クランプ機構４０３のみを入金位置に移動させる（ステップＳ１１０ａ）。したがって、後側クランプ機構４０２は、退避位置に配置されたままとなるため、一対のクランプ機構４０２，４０３は互いに接触せず、これら一対のクランプ機構４０２，４０３の間は比較的広くなる。次に、入出金制御部３２８は、シャッター２０１を開く（ステップＳ１２０）。
【０１００】
このとき、ストッパー２１４は、入金位置のままであるので、第１の実施例とは異なり、一対のクランプ機構４０２，４０３の間に配置されることとなる。ストッパー２１４の配置位置は、入出金口２１からストッパー２１４までの距離が、挿入される紙幣の高さ方向（短手方向）の長さよりも短くなるような位置に設定されている。したがって、利用者は、手や指を紙幣留置領域Ｒａ内に挿入せずに紙幣をストッパー２１４に突き当てることができる。また、紙幣挿入時において、前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２との間は広いので、利用者は容易に入出金口２１に紙幣束を挿入することができる。
【０１０１】
入出金制御部３２８は、紙幣がストッパー２１４に達したか否かをセンサーＳ２の出力により判定し、紙幣がストッパー２１４に達するまで待機する（ステップＳ１２５ａ）。紙幣がストッパー２１４に達するとセンサーＳ２の光は遮られるので、入出金制御部３２８は、このときの受光部の出力変化により、紙幣がストッパー２１４に達したか否かを判定できる。紙幣がストッパー２１４に達したと判定すると、入出金制御部３２８は、後側クランプ機構４０２を挟持位置に移動させる（ステップＳ１２６）。
【０１０２】
図１４は、第２の実施例において、ステップＳ１２６を実行した後の入出金機構の構成を示す説明図である。図１４では、図示の便宜上、スタックローラーｒ４等の一部要素を省略している。図１４に示すように、紙幣束Ｃ３の底は、ストッパー２１４に突き当たっている。したがって、挿入方向に対する紙幣束Ｃ３のずれは解消されている。なお、紙幣束Ｃ３の下端は、前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２とで挟持されている。
【０１０３】
次に、入出金制御部３２８は、ストッパー２１４を退避位置に移動させる（図１２ステップＳ１２８）。このとき、紙幣束Ｃ３は一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されているので、紙幣束Ｃ３は底板２０８に向かって落下しない。その後、入出金制御部３２８は、第１の実施例において説明したステップＳ１３０からステップＳ１６０を実行する（図１３）。
【０１０４】
以上の構成を有する第２の実施例の現金自動取引装置は、第１の実施例の現金自動取引装置５００と同様な効果を奏する。また、紙幣を挿入する際に、後側クランプ機構４０２は退避位置に配置されているので、前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２との間は比較的広くなる。したがって、比較的厚い紙幣束であっても、利用者は容易に入出金口２１に挿入することができる。
【０１０５】
Ｃ．第３の実施例：
図１５は、第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第１のフローチャートであり、図１６は、第３の実施例における紙幣受け入れ処理の手順を示す第２のフローチャートである。図１７は、第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第１のフローチャートであり、図１８は、第３の実施例における紙幣排出処理の手順を示す第２のフローチャートである。
【０１０６】
第３の実施例の現金自動取引装置は、紙幣受け入れ処理において、ステップＳ３０５〜Ｓ３２５を追加して実行する点と、紙幣排出処理において、ステップＳ４０５〜Ｓ４７０を追加して実行する点とにおいて、現金自動取引装置５００（図１）と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【０１０７】
第３の実施例の現金自動取引装置では、紙幣束の搬送時の状態（紙幣束の厚みや紙幣束の滞留の有無）を検知して、一対のクランプ機構４０２，４０３によって紙幣を挟持して搬送可能であるか否かを判定し、搬送不可能な場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３から紙幣を開放して、紙幣留置領域Ｒａ内に留め置くように構成されている。
【０１０８】
まず、紙幣受け入れ処理について説明する。ステップＳ１０５〜Ｓ１３０（図１５）の処理は、第１の実施例（図７）と同じであるので説明を省略する。なお、後述のステップＳ１３５を実行する時点において、入出金口２１から挿入された紙幣（紙幣束）は、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されている。
【０１０９】
ステップＳ１３０を実行した後、入出金制御部３２８は、第１の実施例と同様に、紙幣留置領域Ｒａへの紙幣投入が完了したか否かを、２つのセンサーＳ１，Ｓ３の出力に基づき判断する（ステップＳ１３５）。このとき、入出金制御部３２８は、第１の実施例とは異なり、所定期間内に紙幣投入が完了するか否かを判定する。そして、所定期間内に紙幣投入が完了した場合には、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ１４０〜Ｓ１６０を実行する。なお、この所定期間は、挿入を検知してから、紙幣束が底板２０８付近まで正常に搬送されるまでの期間であり、予め実験により測定して設定することができる。
【０１１０】
一方、前述のステップＳ１３５において、所定期間内に紙幣投入が完了しない場合には、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトの駆動を停止させる（図１６、ステップＳ３０５）。所定期間内に紙幣投入が完了しない場合としては、例えば、挿入する紙幣束の厚みが大きく、入出金口２１において紙幣束が滞留したために、センサーＳ１において光が遮断される場合が想定される。また、例えば、利用者がセンサーＳ１の検出ラインまで手や指を挿入してしまい、センサーＳ１において光が遮断される場合が想定される。
【０１１１】
入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３を互いに遠ざかる方向に移動させる（ステップＳ３１０）。このとき、予め定めた量だけ２つのクランプ機構４０２，４０３をそれぞれ移動させる。なお、２つのクランプ機構４０２，４０３を、予め定めた位置まで移動させることもできる。また、一対のクランプ機構４０２，４０３のいずれか一方のみを、他方から離れる方向に移動させることもできる。このステップＳ３１０を実行すると、紙幣束は一対のクランプ機構４０２，４０３から開放され、紙幣留置領域Ｒａ内を底板２０８に向かって落下する。
【０１１２】
入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき入出金口２１付近に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。前述のステップＳ３１０により紙幣束は紙幣留置領域Ｒａの下方に収容されるため、入出金口２１付近に他の障害物が無い場合には、センサーＳ１において光は遮断されなくなる。一方、入出金口２１付近に障害物がある場合には、センサーＳ１において光は遮断される。障害物としては、例えば、利用者の手や指や、一対のクランプ機構４０２，４０３から開放されずに入出金口２１付近に滞留する紙幣束などが想定される。
【０１１３】
入出金口２１付近に障害物があると判定した場合に、入出金制御部３２８は、クランプ機構４０２，４０３を退避位置に移動させる（ステップＳ３２０）。操作制御部３２７（図３）は、顧客操作部１０５のディスプレイ（図示省略）に、障害物除去を促すメッセージを表示する（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２５を実行後、前述のステップＳ３１５に戻って、入出金制御部３２８は障害物の有無を判定する。前述のステップＳ３１５で検知した障害物が利用者の手や指であれば、メッセージを見た利用者は手や指を入出金口２１から引き出すことができる。
【０１１４】
前述のステップＳ３１５において障害物がないと判定すると、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ１４５〜ステップＳ１６０（図１５）を実行する。なお、入出金口２１付近に滞留する紙幣束が除去された場合には、紙幣留置領域Ｒａ内に紙幣束は集積されず、ステップＳ１６０（図１５）において装置内部に紙幣が繰り出されない。この場合、利用者は、再度、顧客操作部１０５において入金取引メニューを選択して入金を行うことができる。
【０１１５】
次に、紙幣排出処理について説明する。ステップＳ２０５〜Ｓ２２５（図１７）までの処理は、第１の実施例（図１０）と同じであるので説明を省略する。なお、後述のステップＳ４０５を実行する時点において、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣（紙幣束）は、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されている。
【０１１６】
ステップＳ２２５を実行した後、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持された紙幣束の厚みを検知し、紙幣束の厚みが正常であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。紙幣束の厚みは、例えば、後側クランプ機構４０２の移動距離によって検知することができる。具体的には、以下のようにして実現できる。予め、前側クランプ機構４０３のスライド量と紙幣束の厚みとの関係を実験により求めてマップとしてメモリ３１２（図３）に記憶しておく。入出金制御部３２８は、前述のステップＳ２２５において、前側クランプ機構４０３を移動させる際にスライド量を計測し、計測したスライド量に基づき、前述のマップを参照して紙幣束の厚みを計測する。そして、予めスライド量にしきい値を設けておき、入出金制御部３２８は、計測したスライド量がしきい値よりも少ない場合に、紙幣束の厚みは異常であると判断することができる。
【０１１７】
前述のステップＳ４０５において、紙幣束の厚みが正常であると判定した場合、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３を排出方向に所定量だけ駆動して停止させる（ステップＳ４１０）。この所定の駆動量とは、正常状態（紙幣のジャムが発生していない状態）において紙幣束を搬送した場合に、紙幣束の先端（シャッター２０１に近い側の端）が、シャッター２０１の直下であってセンサーＳ１の検知ラインよりも高い位置（シャッター２０１寄りの位置）に配置されるような量である。なお、かかる駆動量は、予め実験により求めておくことができる。
【０１１８】
入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたか否かを判定する（ステップＳ４１５）。
【０１１９】
図１９は、ステップＳ４１５において、クランプベルトを所定量だけ駆動した後の紙幣束の配置状態を模式的に示す説明図である。図１９において、上段は紙幣束Ｃ４がシャッター２０１直下まで正常に搬送されたケースを示し、下段は紙幣束Ｃ４が正常に搬送されなかったケースを示す。
【０１２０】
紙幣束Ｃ４がシャッター２０１直下まで正常に搬送された場合、図１９上段に示すように、紙幣束Ｃ４の先端はセンサーＳ１の検知ラインよりも上方に位置している。したがって、センサーＳ１において光が遮られるので、入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたと判定することができる。一方、シャッター２０１直下まで正常に搬送されない場合、図１９の下段に示すように、紙幣束Ｃ４の先端はセンサーＳ１の検知ラインよりも下方に位置している。したがって、センサーＳ１では光が遮られないので、入出金制御部３２８は、センサーＳ１の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されないと判定することができる。換言すると、入出金制御部３２８は、ステップＳ４１０，Ｓ４１５を実行することにより、紙幣束を正常に搬送可能か否かを判定する。
【０１２１】
なお、センサーＳ１に代えて、又は、センサーＳ１と共に、センサーＳ３の出力に基づき、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたか否かを判定することもできる。具体的には、紙幣束が正常に搬送された場合にはセンサーＳ３において光は遮られず、紙幣束が正常に搬送されない場合にはセンサーＳ３において光は遮られる。したがって、入出金制御部３２８は、センサーＳ３の出力に基づき紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたか否かを判定することもできる。
【０１２２】
前述のステップＳ４１５（図１７）において、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されたと判定した場合、ステップＳ２３０〜Ｓ２５５（図１８）を実行する。これらのステップＳ２３０〜Ｓ２５５は、第１の実施例（図１０）と同じであるので、説明を省略する。但し、ステップＳ２４０において「紙幣の排出が完了していない」と判定した場合の処理は、第１の実施例とは異なるので、以下説明する。
【０１２３】
ステップＳ２４０において、紙幣の排出が完了しないと判定した場合、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトの駆動をいずれも停止し（ステップＳ４４０）、一対のクランプ機構４０２，４０３をいずれも退避位置に移動させる（ステップＳ４４５）。次に、操作制御部３２７（図３）は、顧客操作部１０５のディスプレイ（図示省略）に、紙幣抜き取りを促すメッセージを表示する（ステップＳ４５０）。
【０１２４】
紙幣の排出が完了しないと判定する場合としては、例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３による搬送中に、紙幣が入出金機構２０のいずれかの場所に引っ掛かった場合などが想定される。この場合、利用者は、顧客操作部１０５に表示されたメッセージを見て紙幣留置領域Ｒａ内に集積されている紙幣束を取り出すことができる。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３は退避位置に配置されているので、紙幣留置領域Ｒａは比較的広くなっており、利用者は紙幣留置領域Ｒａ内に手や指を挿入し易く、紙幣束を取り出し易い。
【０１２５】
ステップＳ４５０を実行した後に、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ２５０以降の処理を実行する。
【０１２６】
前述のステップＳ４０５（図１７）において、紙幣束の厚みが正常でないと判定した場合、及び前述のステップＳ４１５（図１７）において、紙幣束がシャッター２０１直下まで搬送されないと判定した場合には、入出金制御部３２８は、一対のクランプ機構４０２，４０３をいずれも退避位置に移動させる（図１８ステップＳ４６０）。これにより、紙幣束は、一対のクランプ機構４０２，４０３から開放される。多くの紙幣を一対のクランプ機構４０２，４０３により搬送しようと、一部の紙幣が脱落して搬送されなかったり、紙幣が紙幣留置領域Ｒａ内のいずれかに突き当たって折れや曲がりが生じるおそれがある。そこで、紙幣束の厚みが大きい場合には、紙幣束を一対のクランプ機構４０２，４０３から開放し、一対のクランプ機構４０２，４０３による搬送を行わないように構成されている。また、ステップＳ４６０によって、一対のクランプ機構４０２，４０３が一対の押板２０２の外側に退避するので、紙幣留置領域Ｒａは比較的広い空間となる。
【０１２７】
次に、入出金制御部３２８は、シャッター２０１を開き（ステップＳ４６５）、操作制御部３２７（図３）は、顧客操作部１０５のディスプレイ（図示省略）に、紙幣抜き取りを促すメッセージを表示する（ステップＳ４７０）。前述のように、紙幣留置領域Ｒａは比較的広くなっているので、利用者は、紙幣留置領域Ｒａから容易に紙幣束を取り出すことができる。また、紙幣が紙幣留置領域Ｒａ内のいずれかの位置に引っ掛かった場合でも、利用者は、かかる紙幣を容易に取り除くことができる。
【０１２８】
ステップＳ４７０を実行した後に、入出金制御部３２８は、上述したステップＳ２５０以降の処理を実行する。
【０１２９】
以上の構成を有する第３の実施例の現金自動取引装置は、第１の実施例の現金自動取引装置５００と同様な効果を奏する。また、入金時において、所定期間内に紙幣投入が完了しない場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３により挟持されていた紙葉類を開放するので、挿入しようとする紙幣束が厚いなどの理由により入出金口２１付近に紙幣が滞留したような場合であっても、紙幣留置領域Ｒａ内に紙幣を集積することができる。また、出金時において、排出する紙幣束の厚みが大きい場合には、一対のクランプ機構４０２，４０３による紙幣の搬送をやめ、紙幣留置領域Ｒａ内に留め置くので、一対のクランプ機構４０２，４０３による搬送に起因する紙幣の折れ等を抑制できる。さらに、このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３を、一対の押板２０２，２０３の外側に配置するので、紙幣留置領域Ｒａを比較的広い空間とすることができ、利用者が紙幣類を紙幣留置領域Ｒａから取り出し易くできる。
【０１３０】
Ｄ．変形例：
なお、上記各実施例における構成要素の中の、独立クレームでクレームされた要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１３１】
Ｄ．変形例１：
上述した各実施例では、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得たが（図４参照）、これに代えて、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とが重なることがないように構成することもできる。
【０１３２】
図２０は、変形例１における入出金機構を模式的に示す説明図である。図２０において、上段は紙幣を挿入する際の入出金機構を示し、下段は挿入された紙幣を紙幣搬送路に繰り出す際の入出金機構を示す。変形例１における入出金機構は、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とが重ならないように構成されている点において、第１の実施例の入出金機構２０と異なり、他の構成は同じである。なお、図２０では、３つのセンサーＳ１〜Ｓ３やピックローラーｒ１などの入出金機構の一部構成要素については、説明の便宜上省略している。
【０１３３】
一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３よりも情報（入出金口２１に近い側）に配置されている。したがって、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３と重なることはない。ここで、第１の実施例と同様に、紙幣挿入時（図７ステップＳ１２５等）において、一対のクランプ機構４０２，４０３はＶ字形に配置されている。また、一対のクランプ機構４０２，４０３は、入出金口２１から見て一対の押板２０２，２０３の内側に配置されている。したがって、一対のクランプ機構４０２，４０３は、紙幣挿入時に挿入される紙幣束Ｃ５を挟持することができる。
【０１３４】
紙幣を繰り出す際（図７ステップＳ１６０）には、一対のクランプ機構４０２，４０３は、紙幣挿入時に比べて互いに離れる方向に移動している。このとき、一対のクランプ機構４０２，４０３は、入出金口２１から見て一対の押板２０２，２０３の外側に配置されている。紙幣束Ｃ５は、一対の押板２０２，２０３の間に配置されており、上述したステップＳ１６０が実行されて、分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間から、紙幣搬送路へと繰り出される。
【０１３５】
このような構成の入出金機構を備える現金自動取引装置は、第１の実施例の現金自動取引装置５００と同様な効果を奏することができる。すなわち、一般には、一対の搬送部を、入出口から見た一対の板状部材の内側と外側との間における任意の位置に配置する構成を、本発明の紙葉類取扱装置に採用することができる。
【０１３６】
Ｄ２．変形例２：
上述した第３の実施例では、正常に搬送可能であるか否かを判断する際の根拠は、紙幣束の厚み及び紙幣束の滞留の有無であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、紙幣の傾きや、紙幣の幅方向の位置ずれに基づき、正常に搬送可能であるか否かを判断することもできる。
【０１３７】
図２１（Ａ）は、変形例２の第１の実施形態における現金自動取引装置のセンサー配置状態を模式的に示す説明図である。変形例２の第１の実施形態における現金自動取引装置は、上述の３つのセンサーＳ１〜Ｓ３に加えて、６つのセンサーＳ１ａ〜Ｓ３ｆを備えている点において現金自動取引装置と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【０１３８】
変形例２の第１の実施形態では、前述のセンサーＳ１〜Ｓ３の列と平行して、センサーＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃの列と、センサーＳ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆの列とが配置されている。なお、センサーＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃの列と、センサーＳ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆの列と間の距離は、紙幣の幅よりも短い。２つのセンサーＳ１ａ，Ｓ１ｄは、入金／出金方向と垂直な方向（水平方向）においてセンサーＳ１を挟んで並んで配置されている。同様に、２つのセンサーＳ２ｂ，Ｓ２ｅは水平方向においてセンサーＳ２を、２つのセンサーＳ３ｃ，Ｓ３ｆは水平方向においてセンサーＳ３を、それぞれ挟んで並んで配置されている。
【０１３９】
このような構成において、例えば、紙幣受け入れ処理のステップＳ１３５（図１５）において、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆの出力に基づき、挿入された紙幣の傾きも考慮して紙幣の投入完了を判断することができる。具体的には、例えば、紙幣束Ｃ６のように、傾きがなく正常な姿勢で紙幣束が挟持されているケースでは、センサーＳ３に加えて、２つのセンサーＳ３ｃ，Ｓ３ｆにおいても光が遮られる。一方、紙幣束Ｃ７のように、傾きがある異常な姿勢で紙幣束が挟持されているケースでは、センサーＳ３において光は遮られるが、センサーＳ３ｃにおいて光は遮られていない。したがって、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆのいずれにおいても光が遮られた場合に紙幣投入完了と判断し、いずれかのセンサーにおいて光が遮られない場合に紙幣投入は完了していないと判断することができる。
【０１４０】
なお、３つのセンサーＳ１，Ｓ１ａ，Ｓ１ｄ（又はＳ２，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｅ）のいずれのセンサーにおいても光が遮られない場合に紙幣投入が完了したと判断し、いずれかのセンサーにおいて光が遮られた場合に紙幣投入は完了していないと判断することもできる。また、ステップＳ１３５に限らず、例えば、紙幣排出処理のステップＳ４０５（図１７）において紙幣束の厚みが正常であると判定した後に、さらに、上述した紙幣の傾きを判断して、紙幣が傾いている（異常姿勢である）と判断した場合にステップＳ４６０以降の処理を行うこともできる。
【０１４１】
図２１（Ｂ）は、変形例２の第２の実施形態における現金自動取引装置のセンサー配置状態を模式的に示す説明図である。変形例２の第２の実施形態における現金自動取引装置は、センサーＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃの列と、センサーＳ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆの列と間の距離が紙幣の幅よりも長い点において、上述した変形例２の第２の実施形態（図１１（Ａ））と異なる。
【０１４２】
このような構成において、例えば、紙幣受け入れ処理のステップＳ１３５（図１５）において、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆの出力に基づき、挿入された紙幣の幅方向の位置ずれも考慮して紙幣の投入完了を判断することができる。具体的には、例えば、紙幣Ｃ８のように、正常な位置で紙幣束が挟持されているケースでは、３つのセンサーＳ３，Ｓ３ｃ，Ｓ３ｆのうち、センサーＳ３のみにおいて光が遮られる。一方、紙幣束Ｃ９のように、正常な位置から紙幣の幅方向にずれて挟持されているケースでは、センサーＳ３に加えて、センサーＳ３ｃにおいても光が遮られている。したがって、センサーＳ３のみにおいて光が遮られた場合に紙幣投入完了と判断し、センサーＳ３ｃ又はセンサーＳ３ｌにおいて光が遮られた場合に紙幣投入は完了していないと判断と判断することができる。
【０１４３】
すなわち、一般には、紙幣の搬送時の状態に関する任意の情報である搬送関連情報を検知可能な検知部を、本発明の紙葉類取扱装置に採用することができる。
【０１４４】
Ｄ３．変形例３：
上述した第１の実施例では、紙幣挿入を検知した場合に（図７ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトを駆動していたが（ステップＳ１３０）、これに代えて、紙幣挿入を検知した後、所定の期間だけ待機した後に一対のクランプ機構４０２，４０３のクランプベルトを駆動することもできる。例えば、紙幣挿入を検知した後１秒間だけ待機した後に、クランプベルトを駆動することもできる。このようにすることで、紙幣束をクランプベルトに確実に突き当てることができ、紙幣束の傾きを直してからクランプベルトを駆動させることができる。したがって、クランプベルトによる搬送時において、紙幣の傾きに起因する紙幣ジャムの発生を抑制できる。
【０１４５】
Ｄ４．変形例４：
上述した第２の実施例では、紙幣挿入前において、後側クランプ機構４０２は退避位置に配置されていたが、これに代えて、後側押板２０２と重なる位置に配置することもできる。また、第２の実施例では、紙幣投入前において、前側クランプ機構４０３は入金位置に配置されていたが（ステップＳ１１０ａ）、これに代えて、後側クランプ機構４０２と同様に退避位置に配置することもできる。この場合、挿入時において紙幣が自動的に引き込まれることはないが、ストッパー２１４により紙幣が突き当たるので、利用者は手や指を紙幣留置領域Ｒａ内に挿入せずに済む。
【０１４６】
ここで、上述した各実施例の動作モードと、紙幣投入時においていずれのクランプ機構４０２，４０３も退避位置に配置し、かつ、ストッパー２１４を退避位置とする動作モード（以下、従来モードと呼ぶ）と、を切り替え可能に構成することもできる。この構成は、例えば、ＣＰＵ３２０が、各モードに応じた入出金制御部として機能し得るように、予め複数の制御プログラムをメモリ３１２に記憶しておき、保守員が保守用端末等を用いて動作モードを切り替えることで実現できる。このようにすることで、多くの利用者が手や指を装置内部に挿入する行為を恐れる国では、第１，３の実施例のように動作させ、現金自動取引装置が普及しており、利用者が手や指を装置内部に挿入する行為を恐れない国では、従来モードで動作させるように切り替えることができる。それゆえ、いずれの国においても本発明の現金自動取引装置を用いることが可能となる。
【０１４７】
Ｄ５．変形例５：
上述した第１，３の実施例では、紙幣挿入時において、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに接触していたが、これに代えて、若干の距離を置いて離して配置することもできる。具体的には、第１，３の実施例と同様に、一対のクランプ機構４０２，４０３をＶ字形に配置すると共に、その先端部分を若干（例えば、５ミリメートル程度）離すように配置することもできる。この構成においても、入出金口２１に近い位置では、一対のクランプ機構４０２，４０３の間の距離は比較的広いので、利用者は紙幣を投入し易くでき、また、多くの紙幣を挿入する場合には、利用者は突き当て感を得ることができる。なお、この構成において、クランプ機構４０２，４０３（最下端に配置されたプーリー）を固定して、揺動しない構成とすることもできる。
【０１４８】
また、例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３を若干離して互いに平行に配置することもできる。この構成においても、挿入される紙幣束の厚みに応じて一対のクランプ機構４０２，４０３が移動（揺動）可能な構成とすることで、利用者に対して紙幣が引き込まれる感覚を与えることができる。
【０１４９】
Ｄ６．変形例６：
上述した各実施例では、前側クランプ機構４０３の２本のクランプベルト及び後側クランプ機構４０２の２本のクランプベルトは、紙幣の幅方向における中央部分において紙幣を挟持していたが、これに代えて、紙幣の幅方向における両端部分において紙幣を挟持することもできる。また、２つのクランプ機構４０２，４０３において、紙幣を挟持して搬送する部分は、クランプベルトにより構成されていたが、これに代えて、一列に並んだ複数のプーリーを用いて構成することもできる。
【０１５０】
Ｄ７．変形例７：
上述した各実施例では、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２の駆動力を生じるアクチュエータＡ４は、後側クランプ機構４０２とは独立して構成されており、後側クランプ機構４０２と共に移動しない構成であったが、本発明は、これに限定されるものではない。アクチュエータＡ４を、後側クランプ機構４０２の一部として、例えばガイドプレート４１５に取り付けて、後側クランプ機構４０２と共に移動する構成とすることもできる。
【０１５１】
Ｄ８．変形例８：
上述した各実施例では、入出金機構２０は、重力方向（鉛直方向）に対して傾斜して配置されていたが、これに代えて、重力方向（鉛直方向）に沿って配置することもできる。このようにすることで、紙幣投入時において、底板２０８又はストッパー２１４に紙幣が突き当たった際に紙幣の下端部分が揃えることができ、紙幣の傾きを直し易くできる。
【０１５２】
Ｄ９．変形例９：
上述した第３の実施例では、紙幣束の厚みが正常であるか否かを、前側クランプ機構４０３の移動距離によって判断していたが、これに代えて、他の任意の方法により判断することもできる。具体的には、例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３の移動時間を測定し、かかる移動時間が所定のしきい値よりも短い場合に、紙幣束の厚みは異常であると判断することもできる。また、例えば、超音波センサーなどを用いて紙幣束の厚みを直接測定して、かかる厚みにより判断することもできる。
【０１５３】
Ｄ１０．変形例１０：
上述した各実施例では、本発明の紙葉類取扱装置の一例として、現金自動取引装置への適用例について説明したが、現金自動取引装置に代えて、小切手やハガキや定期券等の任意の紙葉類を取り扱う装置に本発明を適用することができる。
【０１５４】
Ｄ１１．変形例１１：
上述した実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１０…紙幣入出金機、１０ａ…上部搬送機構、１０ｂ…下部搬送機構、２０…入出金機構、２１…入出金口、３０…紙幣判別部、４０…一時保管庫、５０ａ〜５０ｋ…切替ゲート、６０…入金庫、６１…回収庫、６２…偽券回収庫、６３…装填／回収庫、７１，７２…出金庫、８１，８２…リサイクル庫、８３…リジェクト庫、１０１…筐体、１０２…カード／明細票処理機構、１０３…カードスロット、１０５…顧客操作部、１０６…金庫筐体、２０１…シャッター、２０２…後側押板、２０３…前側押板、２０８…底板、２０８付近…底板、２１４…ストッパー、３００…制御回路、３１２…メモリ、３１３…ＣＰＵ、３２０…主制御部、３２１…入金庫制御部、３２２…リジェクト庫制御部、３２３…出金庫制御部、３２４…リサイクル庫制御部、３２５…紙幣搬送路制御部、３２６…切替ゲート制御部、３２７…操作制御部、３２８…入出金制御部、３２９…判別制御部、３３０…一時保管庫制御部、３３１…回収庫制御部、３３２…偽券回収庫制御部、３３３…装填／回収庫制御部、４０２…後側クランプ機構、４０３…前側クランプ機構、４１１，４１２…クランプベルト、４１５…ガイドプレート、４１７…支持板部材、４２０…スライドプレート、４２１〜４２６…プーリー、４３０…駆動シャフト、４５０…第１の駆動プーリー、４５１…第２の駆動プーリー、４６０…駆動ベルト、５００…現金自動取引装置、６００…仕切板、６０２…異物受箱、６０３，６０４…フレーム、６０５…スリット、７０３，７０４…フレーム、７０５…スリット、７１４…支持板部材、７１５…ガイドプレート、７２２…プーリー、７２２〜７２５，７３０〜７３１，７５０〜７５３…プーリー、７２７，７２８…クランプベルト、７３２…第３の駆動ベルト、７３３…第３の駆動シャフト、７６０…第１の駆動ベルト、７６２…第２の駆動ベルト、７７０…第１の駆動シャフト、７７１…第２の駆動シャフト、Ａ１〜Ａ６…アクチュエータ、Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｃ，Ｓ１ｄ，Ｓ２ｅ，Ｓ３ｆ…センサー、ｒ１…ピックローラー、Ｃ１〜Ｃ８，Ｃａ…紙幣、ｒ２…分離ローラー、ｐ２…プーリー、ｒ３…ゲートローラー、ｐ３…プーリー、ｒ４…スタックローラー、ＳＬ…スリット、Ｒａ…紙幣留置領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の入出口と、
前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、
前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置する移動機構と、
を備える、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の押板と前記一対の搬送部とは、前記一対の押板間の距離と前記一対の搬送部間の距離とが一致する状態において、互いに重なって配置される、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送部は、前記紙葉類の幅方向における中央部分を挟持する、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送部と前記一対の押板とのうち少なくとも一方は、前記紙葉類が鉛直方向に沿って配置されるように前記紙葉類を挟持する、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、
前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、
を備え、
前記移動機構は、前記入出口に前記紙葉類が挿入される前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送し、
前記移動機構は、前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーを備え、
前記移動機構は、前記入出口から前記紙葉類を排出する前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置し、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する、紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、それぞれ前記紙葉類の搬送方向と平行に並んだ複数のベルトを有する、紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記第１の搬送部における前記紙葉類の搬送駆動力を生じる駆動源と、
前記第１の搬送部を、前記第２の搬送部に近づく方向又は前記第２の搬送部から離れる方向に移動可能に支持するフレームと、
前記第１の搬送部と接合され、前記第１の搬送部の移動に伴って移動して、前記第１の搬送部に前記駆動力を伝達する伝達部と、
を備える、紙葉類取扱装置。
【請求項９】
紙葉類取扱装置における紙葉類受け入れ方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、を備え、
（ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、
（ｂ）前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送する工程と、
（ｃ）前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、
を備える、紙葉類受け入れ方法。
【請求項１０】
紙葉類取扱装置における紙葉類排出方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーと、を備え、
（ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、
（ｂ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、
（ｃ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する工程と、
を備える、紙葉類排出方法。
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の入出口と、
前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、
前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側と外側との間における任意の位置に配置する移動機構と、
を備える、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の押板と前記一対の搬送部とは、前記一対の押板間の距離と前記一対の搬送部間の距離とが一致する状態において、互いに重なって配置される、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送部は、前記紙葉類の幅方向における中央部分を挟持する、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送部と前記一対の押板とのうち少なくとも一方は、前記紙葉類が鉛直方向に沿って配置されるように前記紙葉類を挟持する、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、
前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、
を備え、
前記移動機構は、前記入出口に前記紙葉類が挿入される前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送し、
前記移動機構は、前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーを備え、
前記移動機構は、前記入出口から前記紙葉類を排出する前に、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置し、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置し、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する、紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、それぞれ前記紙葉類の搬送方向と平行に並んだ複数のベルトを有する、紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記第１の搬送部における前記紙葉類の搬送駆動力を生じる駆動源と、
前記第１の搬送部を、前記第２の搬送部に近づく方向又は前記第２の搬送部から離れる方向に移動可能に支持するフレームと、
前記第１の搬送部と接合され、前記第１の搬送部の移動に伴って移動して、前記第１の搬送部に前記駆動力を伝達する伝達部と、
を備える、紙葉類取扱装置。
【請求項９】
紙葉類取扱装置における紙葉類受け入れ方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知する第１のセンサーと、前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第２のセンサーと、を備え、
（ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、それぞれ互いに近づく方向に移動させて、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、
（ｂ）前記第１のセンサーにおいて前記入出口に前記紙葉類が挿入されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記紙葉類取扱装置の内部に取り込む方向に搬送する工程と、
（ｃ）前記第２のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の押板により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、
を備える、紙葉類受け入れ方法。
【請求項１０】
紙葉類取扱装置における紙葉類排出方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、前記紙葉類の入出口と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して前記紙葉類の厚み方向に押圧力を加える一対の押板と、前記入出口を介して出し入れされる前記紙葉類を挟持して搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部からなる一対の搬送部と、前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知する第３のセンサーと、を備え、
（ａ）前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の外側に配置する工程と、
（ｂ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを、前記入出口から見た前記一対の押板の内側に配置する工程と、
（ｃ）前記第３のセンサーにおいて前記紙葉類が前記一対の搬送部により挟持可能な位置に配置されたことを検知すると、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とにより前記紙葉類を挟持して前記入出口方向に搬送する工程と、
を備える、紙葉類排出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−１９８２５３（Ｐ２０１０−１９８２５３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４１５８４（Ｐ２００９−４１５８４）
【出願日】平成２１年２月２５日（２００９．２．２５）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２５日（２００９．２．２５）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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