紙葉類識別機
【課題】紙幣識別用のホトセンサを用いて、搬送路が開いているのか、ホトセンサに異常が発生しているのかを正確に認識可能な紙葉類識別機を提案すること。
【解決手段】紙葉類識別機１の紙幣搬送路１０は開閉ユニット４を開くと開放状態に切り替わる。紙幣搬送路１０には透過型ホトセンサ１１〜１４が配置されている。透過型ホトセンサ１１〜１４の出力に基づき開閉ユニット４が開いているか否かを監視する監視部は、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの全てが開閉判別用基準値Ｓを下回っている場合には開閉ユニット４が開状態であると判断し、逆の場合には開閉ユニット４が閉状態であると判断する。開閉判別用基準値Ｓの上下に検出信号レベルが現れる場合には、いずれかの透過型ホトセンサ１１〜１４に故障などの異常が発生していると判断する。
【解決手段】紙葉類識別機１の紙幣搬送路１０は開閉ユニット４を開くと開放状態に切り替わる。紙幣搬送路１０には透過型ホトセンサ１１〜１４が配置されている。透過型ホトセンサ１１〜１４の出力に基づき開閉ユニット４が開いているか否かを監視する監視部は、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの全てが開閉判別用基準値Ｓを下回っている場合には開閉ユニット４が開状態であると判断し、逆の場合には開閉ユニット４が閉状態であると判断する。開閉判別用基準値Ｓの上下に検出信号レベルが現れる場合には、いずれかの透過型ホトセンサ１１〜１４に故障などの異常が発生していると判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能な搬送路上に配置されたホトセンサによって当該搬送路に送り込まれた紙幣などの紙葉類の識別を行う紙葉類識別機に関し、特に、ホトセンサを利用して搬送路の開閉状態を識別可能な紙葉類識別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店における遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には紙幣識別機が搭載されており、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るようになっている。また、紙幣識別機にはホトセンサが組み込まれており、搬送路に沿って送り込まれる紙幣にホトセンサの発光素子からの射出光を当て、紙幣からの透過光あるいは反射光を受光素子で受け、受光量の変化に基づき紙幣の真偽、種類を識別している。
【０００３】
このような紙幣識別機では、搬送路に詰まった紙幣の取り出し作業などを簡単に行うことができるように、本体ユニットと、ここに開閉可能に取り付けた開閉ユニットとの間に搬送路が形成されており、開閉ユニットを開くと、搬送路が開放状態に切り替わる構成のものが知られている。特許文献１には、このような紙幣識別装置において、紙幣識別用のホトセンサを利用して、蓋部(開閉ユニット)の開閉状態を判定することが提案されている。当該特許文献１では、本体部あるいは蓋部に搭載された発光手段を発光させ、他方に搭載されている受光手段で受光される受光量が規定の値以上であれば、受発光素子の間隔が所定値以内に保持されており、蓋部が閉じていると判定している。
【特許文献１】特開２００７−９４８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の方法では、ホトセンサに異常が発生しているために受光量が規定値より低いときにも蓋部が開いていると判定してしまう。したがって、電源投入時などにおいて、ホトセンサの異常のために、蓋部が閉じているにも拘らず蓋部が開いていると誤判定を行う場合がある。
【０００５】
また、蓋部の開閉状態を判定するために、一般に、紙幣識別装置の出荷時に蓋部が正常に閉じた状態で電源を入れてホトセンサの調光処理が行われ、規定の受光量が得られるように発光側の光量が調整される。この発光量がメモリなどに記憶保持され、電源投入時に当該発光量でホトセンサの発光素子を光らせて蓋部の開閉状態が判定される。しかしながら、周囲環境の変化、受発光素子の劣化などに起因して、出荷時に設定された発光量で発光させても、規定の受光量が得られなくなる場合がある。このような状態に陥ると、蓋部の開閉状態の判定を正確に行うことができないことがある。
【０００６】
本発明の課題は、紙葉類識別用のホトセンサを用いて、搬送路が開いているのか、ホトセンサに異常が発生しているのかを正確に認識可能な紙葉類識別機を提案することにある。
【０００７】
また、本発明の課題は、周囲環境の変化、受発光素子の劣化に起因するホトセンサの検出特性の変化に影響されることなく、正確に搬送路の開閉状態を認識可能な紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、
本体ユニットと、
この本体ユニットに開閉可能に取り付けた開閉ユニットと、
これら本体ユニットおよび開閉ユニットの間に形成されており、当該開閉ユニットを開くと開放状態になる搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学情報を検出するために前記搬送路に配置された複数のホトセンサと、
これらのホトセンサの出力に基づき前記開閉ユニットが開いているか否かを監視する監視手段と、
前記開閉ユニットが閉じている状態において各ホトセンサから出力される検出信号レベルを、各ホトセンサの開閉判別用基準値として予め記憶保持している基準値メモリとを有し、
前記監視手段は、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を下回っている場合には前記開閉ユニットが開状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には前記開閉ユニットが閉状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を下回り、且つ、少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には、前記ホトセンサに異常が発生していると判断することを特徴としている。
【０００９】
紙葉類識別機においては一般に複数のホトセンサが搭載され、複数の走査ラインに沿って挿入された紙葉類の光学情報が読み取られることに着目し、本発明では、複数のホトセンサの検出信号に基づき、開閉ユニットが開いているのか、あるいは、ホトセンサに異常が発生しているのかを正確に認識するようにしている。
【００１０】
また、本発明の紙葉類識別機においては、前記監視手段による監視時に各ホトセンサの発光素子に流す判別用発光電流の値を記憶保持している発光電流値メモリと、前記監視手段による監視時に前記判別用発光電流を各ホトセンサの発光素子に流す発光制御手段と、前記発光電流値メモリに記憶保持されている各判別用発光電流の値の更新処理を行う更新手段とを有し、当該更新手段の更新処理においては、前記発光制御手段によって、各ホトセンサの受光素子の検出信号レベルが前記開閉判別用基準値となるように各ホトセンサの発光素子に流す発光電流を調整させ、調整後の各発光電流の値で各判別用発光電流の値を更新することを特徴としている。
【００１１】
更新手段によって開閉ユニットの開閉状態(搬送路の開閉状態)を識別するための判別用発光電流の値を更新することにより、紙葉類識別機の周囲環境、ホトセンサの受発光素子の劣化などに起因してホトセンサの検出特性が変動しても、正確に開閉ユニットの開閉状態を識別できる。
【００１２】
ここで、前記更新手段の更新処理を、電源投入時点、および、紙葉類が前記搬送路に挿入された時点のうち、少なくとも一方の時点において行うようにすればよい。
【００１３】
また、ホトセンサとして透過型ホトセンサを用いることができ、この場合には、各ホトセンサの発光素子および受光素子の一方は前記本体ユニットに搭載され、他方は前記開閉ユニットに搭載される。勿論、反射型ホトセンサを用いることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類識別機では、紙葉類識別のために配置されている複数のホトセンサの検出出力を利用して開閉ユニットの開閉状態(搬送路の開閉状態)を識別している。したがって、開閉ユニットが開いているか、あるいは、ホトセンサに異常が発生しているかを正確に識別でき、ホトセンサの異常に起因して開閉ユニットが開いていると誤検出してしまうことを確実に防止できる。
【００１５】
また、更新手段によって、周囲環境、ホトセンサの受発光素子の劣化等に起因するホトセンサの検出出力変動を反映するようにしているので、開閉ユニットの開閉状態を常に正確に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙葉類識別機の実施の形態を説明する。
【００１７】
(全体構成)
図１は本実施の形態に係る紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００１８】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１９】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す断面図である。この図も参照して、紙幣識別機１の内部構成を説明する。紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。また、本体ユニット２には制御基板４０Ａが搭載されている。
【００２０】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、ソレノイド式の紙幣引き抜き防止機構２０が本体ユニット２の側に組み込まれており、この紙幣引き抜き防止機構２０は、紙幣搬送路１０に出没して当該紙幣搬送路１０を封鎖状態および開放状態に切り換えるシャッタ片２０ａを備えている。
【００２１】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサの発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。透過型ホトセンサ１１〜１４の設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２２】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２３】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対の従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動側プーリ２１ａおよび従動側プーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動側プーリ２１ｂおよび従動側プーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、従動側プーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａよりも紙幣挿入口８の側に配置されている。
【００２４】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂ、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２５】
さらに、搬送機構は、図１に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている搬送用モータ２６を備えている。この搬送用モータ２６の回転力が、不図示の減速歯車列および駆動軸２８を介して、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２６】
(制御系)
図４は紙幣識別機１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、本体ユニット２の制御基板４０Ａに搭載されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータを中心に構成された制御部４０を備えている。制御部４０は、挿入された紙幣Ｐの搬送制御を行う搬送制御部４１、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光制御を行う発光制御部４２、および、透過型ホトセンサ１１〜１４、磁気ヘッド１５からの検出信号に基づき挿入された紙幣Ｐの真偽、種類を識別する識別部４３を備えている。また、制御部４０は、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出出力に基づき開閉ユニット４が開いているか否かを監視する開閉監視部４４と、各種の情報が記憶保持されているメモリ４５と、メモリ４５の記憶内容を更新するための更新部４６とを備えている。
【００２７】
搬送制御部４１は、入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣Ｐが挿入されたことを検出すると、紙幣引き抜き防止機構２０のソレノイド２０ｂを励磁してシャッタ片２０ａを開かせる。同時に、モータドライバ５０を介して搬送用モータ２６を駆動し、挿入された紙幣Ｐの搬送を開始させる。発光制御部４２は、紙幣Ｐの搬送が開始されると、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａをドライバ５１〜５４を介して駆動して発光させる。各透過型ホトセンサ１１〜１４の受光素子１１ｂ〜１４ｂの検出信号および磁気ヘッド１５の検出信号は、それぞれ、信号処理回路５５〜５９を介して、識別部４３に入力される。
【００２８】
識別部４３は、メモリ４５に記憶保持されている光透過パターン、磁気パターンに基づき、挿入された紙幣Ｐの識別を行う。搬送制御部４１は、紙幣Ｐの送り込み動作を継続させ、予め定められている送り込み位置(エスクロ位置)まで送り込む。送り込み位置は、図３に示すように、送り込まれた紙幣Ｐの後端ＰＢが磁気ヘッド１５の検出位置を通過し終えた位置である。
【００２９】
搬送制御部４１は、紙幣Ｐが送り込み位置に送り込まれると、当該紙幣Ｐを送り込み位置に一時保留し、シャッタ片２０ａを閉じる。この後に、識別部４３は、各透過型ホトセンサ１１〜１４、および磁気ヘッド１５の検出信号と、メモリ４５の内容とに基づき、紙幣Ｐの真偽、種類を識別する。真札であり、受け入れ可能な金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、搬送用モータ２６を駆動して、送り込み位置に保留されている紙幣Ｐを紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に送り込み、そこに収納させる。偽札、あるいは受け入れ不可の金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、搬送用モータ２６を逆回転させて、送り込み位置に保留されている紙幣Ｐを紙幣挿入口８に向けて送り出し、当該紙幣挿入口８から排出して、紙幣挿入者に返却する。
【００３０】
(開閉ユニットの開閉状態の監視)
ここで、メモリ４５には、開閉ユニット４が閉じている状態において各透過型ホトセンサ１１〜１４から出力される検出信号レベルが開閉判別用基準値Ｓとして予め記憶保持されている。また、開閉監視部４４による監視時に各透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａに流す判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４が記憶保持されている。これらの値は出荷時に設定されたものである。すなわち、紙幣識別機１の出荷時に開閉ユニット４が正常に閉じた状態で電源を入れて各透過型ホトセンサ１１〜１４の調光処理が行われ、規定の受光量を表す開閉判別用基準値Ｓが得られるように各透過型ホトセンサの発光側の光量が調整される。これらの発光量を表す判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４と、開閉判別用基準値Ｓがメモリ４５に記憶保持される。開閉判別用基準値Ｓを、各透過型ホトセンサ１１〜１４について別個に設定することも可能である。
【００３１】
開閉監視部４４は、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの全てが開閉判別用基準値Ｓを下回っている場合には開閉ユニット４が開状態であると判断する。また、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの全てが開閉判別用基準値Ｓを上回っている場合には開閉ユニット４が正常な閉状態であると判断する。さらに、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの一部が開閉判別用基準値Ｓを下回り、残りが開閉判別用基準値Ｓを上回っている場合には、透過型ホトセンサ１１〜１４のいずれかに異常が発生しているものと判断する。
【００３２】
すなわち、図５(ａ)、(ｂ)に示すように、開閉ユニット４が閉じている状態では、各透過型ホトセンサ１１〜１４における発光素子１１ａ〜１４ａと受光素子１１ｂ〜１４ｂの間は狭い一定の間隔Ｌ１に保持され、検出信号レベルは開閉判別用基準値Ｓを上回る。これに対して、開閉ユニット４が開いている場合には、発光素子１１ａ〜１４ａと受光素子１１ｂ〜１４ｂの間は広い間隔Ｌ２となり、検出信号レベルが開閉判別用基準値Ｓを大幅に下回る。したがって、検出信号レベルに基づき開閉ユニット４の開閉状態(搬送路１０の開閉状態)を識別できる。
【００３３】
また、４個の透過型ホトセンサ１１〜１４が正常である場合には、これらの検出信号レベルの全てが基準値Ｓを上回る状態か、あるいは下回る状態になる。基準値Ｓに対して、その上下に検出信号レベルが現れる場合には、いずれかの透過型ホトセンサに故障などの異常が発生したものと判断することができる。例えば、３個の透過型ホトセンサの検出信号レベルが、開閉判別用基準値Ｓを上回っているのに対して、残りの１個の透過型ホトセンサがその値を下回っている場合には、当該１個の透過型ホトセンサに故障などの異常が発生していると判断することができる。
【００３４】
次に、更新部４６は、発光制御部４２によって、各透過型ホトセンサ１１〜１４の受光素子１１ｂ〜１４ｂの検出信号レベルが開閉判別用基準値Ｓとなるように各透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａに流す発光電流を調整させ、調整後の各発光電流の値で、メモリ４５の各判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４を更新する。
【００３５】
例えば、図６のフローチャートに示すように、更新部４６は、電源投入時の初期化処理(ステップＳＴ１)の終了後の時点(ステップＳＴ２)と、紙幣が投入されたことが入口センサ９ａ、９ｂによって検出された後の時点(ステップＳＴ３、４)において、値Ａ１〜Ａ４の更新処理(調光〜発光量記憶処理)を行っている。
【００３６】
更新部４６によって開閉ユニット４の開閉状態(搬送路の開閉状態)を識別するための判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４を更新することにより、紙幣識別機１の周囲環境、透過型ホトセンサ１１〜１４の受発光素子の劣化などに起因して検出特性が変動しても、正確に開閉ユニット４の開閉状態を識別できる。
【００３７】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機に搭載されているホトセンサの調光に用いることができる。
【００３８】
また、上記の例はホトセンサとして透過型ホトセンサを用いているが、反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用可能である。この場合には、値Ａ１〜Ａ４の更新時(調光時)に発光素子からの射出光が受光素子で受光できるように、例えば紙幣搬送路を規定しているガイド面に反射面を形成しておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成図である。
【図４】紙幣識別機の制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。
【図５】紙幣識別機の開閉ユニットの監視動作の説明図である。
【図６】紙幣識別機の判別用発光電流の値の更新時点の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
５ 挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ 支軸
７ａ、７ｂ 係合レバー
７ｃ、７ｄ 係合溝
８ 紙幣挿入口
９ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１４ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ 発光素子
１１ｂ〜１４ｂ 受光素子
１５ 磁気ヘッド
１６ 押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ 出口センサ
２０ 紙幣引き抜き防止機構
２０ａ シャッタ片
２０ｂ ソレノイド
２１ａ、２１ｂ 駆動側プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ 従動側プーリ
２５ａ、２５ｂ 搬送ベルト
２６ 搬送用モータ
２８ 駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ 押圧ローラ
４０ 制御部
４０Ａ 制御基板
４１ 搬送制御部
４２ 発光制御部
４３ 識別部
４４ 開閉監視部
４５ メモリ
４６ 更新部
５０ モータドライバ
５１〜５４ ドライバ
５５〜５９ 信号処理回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能な搬送路上に配置されたホトセンサによって当該搬送路に送り込まれた紙幣などの紙葉類の識別を行う紙葉類識別機に関し、特に、ホトセンサを利用して搬送路の開閉状態を識別可能な紙葉類識別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店における遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には紙幣識別機が搭載されており、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るようになっている。また、紙幣識別機にはホトセンサが組み込まれており、搬送路に沿って送り込まれる紙幣にホトセンサの発光素子からの射出光を当て、紙幣からの透過光あるいは反射光を受光素子で受け、受光量の変化に基づき紙幣の真偽、種類を識別している。
【０００３】
このような紙幣識別機では、搬送路に詰まった紙幣の取り出し作業などを簡単に行うことができるように、本体ユニットと、ここに開閉可能に取り付けた開閉ユニットとの間に搬送路が形成されており、開閉ユニットを開くと、搬送路が開放状態に切り替わる構成のものが知られている。特許文献１には、このような紙幣識別装置において、紙幣識別用のホトセンサを利用して、蓋部(開閉ユニット)の開閉状態を判定することが提案されている。当該特許文献１では、本体部あるいは蓋部に搭載された発光手段を発光させ、他方に搭載されている受光手段で受光される受光量が規定の値以上であれば、受発光素子の間隔が所定値以内に保持されており、蓋部が閉じていると判定している。
【特許文献１】特開２００７−９４８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の方法では、ホトセンサに異常が発生しているために受光量が規定値より低いときにも蓋部が開いていると判定してしまう。したがって、電源投入時などにおいて、ホトセンサの異常のために、蓋部が閉じているにも拘らず蓋部が開いていると誤判定を行う場合がある。
【０００５】
また、蓋部の開閉状態を判定するために、一般に、紙幣識別装置の出荷時に蓋部が正常に閉じた状態で電源を入れてホトセンサの調光処理が行われ、規定の受光量が得られるように発光側の光量が調整される。この発光量がメモリなどに記憶保持され、電源投入時に当該発光量でホトセンサの発光素子を光らせて蓋部の開閉状態が判定される。しかしながら、周囲環境の変化、受発光素子の劣化などに起因して、出荷時に設定された発光量で発光させても、規定の受光量が得られなくなる場合がある。このような状態に陥ると、蓋部の開閉状態の判定を正確に行うことができないことがある。
【０００６】
本発明の課題は、紙葉類識別用のホトセンサを用いて、搬送路が開いているのか、ホトセンサに異常が発生しているのかを正確に認識可能な紙葉類識別機を提案することにある。
【０００７】
また、本発明の課題は、周囲環境の変化、受発光素子の劣化に起因するホトセンサの検出特性の変化に影響されることなく、正確に搬送路の開閉状態を認識可能な紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、
本体ユニットと、
この本体ユニットに開閉可能に取り付けた開閉ユニットと、
これら本体ユニットおよび開閉ユニットの間に形成されており、当該開閉ユニットを開くと開放状態になる搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学情報を検出するために前記搬送路に配置された複数のホトセンサと、
これらのホトセンサの出力に基づき前記開閉ユニットが開いているか否かを監視する監視手段と、
前記開閉ユニットが閉じている状態において各ホトセンサから出力される検出信号レベルを、各ホトセンサの開閉判別用基準値として予め記憶保持している基準値メモリとを有し、
前記監視手段は、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を下回っている場合には前記開閉ユニットが開状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には前記開閉ユニットが閉状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を下回り、且つ、少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には、前記ホトセンサに異常が発生していると判断することを特徴としている。
【０００９】
紙葉類識別機においては一般に複数のホトセンサが搭載され、複数の走査ラインに沿って挿入された紙葉類の光学情報が読み取られることに着目し、本発明では、複数のホトセンサの検出信号に基づき、開閉ユニットが開いているのか、あるいは、ホトセンサに異常が発生しているのかを正確に認識するようにしている。
【００１０】
また、本発明の紙葉類識別機においては、前記監視手段による監視時に各ホトセンサの発光素子に流す判別用発光電流の値を記憶保持している発光電流値メモリと、前記監視手段による監視時に前記判別用発光電流を各ホトセンサの発光素子に流す発光制御手段と、前記発光電流値メモリに記憶保持されている各判別用発光電流の値の更新処理を行う更新手段とを有し、当該更新手段の更新処理においては、前記発光制御手段によって、各ホトセンサの受光素子の検出信号レベルが前記開閉判別用基準値となるように各ホトセンサの発光素子に流す発光電流を調整させ、調整後の各発光電流の値で各判別用発光電流の値を更新することを特徴としている。
【００１１】
更新手段によって開閉ユニットの開閉状態(搬送路の開閉状態)を識別するための判別用発光電流の値を更新することにより、紙葉類識別機の周囲環境、ホトセンサの受発光素子の劣化などに起因してホトセンサの検出特性が変動しても、正確に開閉ユニットの開閉状態を識別できる。
【００１２】
ここで、前記更新手段の更新処理を、電源投入時点、および、紙葉類が前記搬送路に挿入された時点のうち、少なくとも一方の時点において行うようにすればよい。
【００１３】
また、ホトセンサとして透過型ホトセンサを用いることができ、この場合には、各ホトセンサの発光素子および受光素子の一方は前記本体ユニットに搭載され、他方は前記開閉ユニットに搭載される。勿論、反射型ホトセンサを用いることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類識別機では、紙葉類識別のために配置されている複数のホトセンサの検出出力を利用して開閉ユニットの開閉状態(搬送路の開閉状態)を識別している。したがって、開閉ユニットが開いているか、あるいは、ホトセンサに異常が発生しているかを正確に識別でき、ホトセンサの異常に起因して開閉ユニットが開いていると誤検出してしまうことを確実に防止できる。
【００１５】
また、更新手段によって、周囲環境、ホトセンサの受発光素子の劣化等に起因するホトセンサの検出出力変動を反映するようにしているので、開閉ユニットの開閉状態を常に正確に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙葉類識別機の実施の形態を説明する。
【００１７】
(全体構成)
図１は本実施の形態に係る紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００１８】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１９】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す断面図である。この図も参照して、紙幣識別機１の内部構成を説明する。紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。また、本体ユニット２には制御基板４０Ａが搭載されている。
【００２０】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、ソレノイド式の紙幣引き抜き防止機構２０が本体ユニット２の側に組み込まれており、この紙幣引き抜き防止機構２０は、紙幣搬送路１０に出没して当該紙幣搬送路１０を封鎖状態および開放状態に切り換えるシャッタ片２０ａを備えている。
【００２１】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサの発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。透過型ホトセンサ１１〜１４の設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２２】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２３】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対の従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動側プーリ２１ａおよび従動側プーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動側プーリ２１ｂおよび従動側プーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、従動側プーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａよりも紙幣挿入口８の側に配置されている。
【００２４】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂ、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２５】
さらに、搬送機構は、図１に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている搬送用モータ２６を備えている。この搬送用モータ２６の回転力が、不図示の減速歯車列および駆動軸２８を介して、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２６】
(制御系)
図４は紙幣識別機１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、本体ユニット２の制御基板４０Ａに搭載されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータを中心に構成された制御部４０を備えている。制御部４０は、挿入された紙幣Ｐの搬送制御を行う搬送制御部４１、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光制御を行う発光制御部４２、および、透過型ホトセンサ１１〜１４、磁気ヘッド１５からの検出信号に基づき挿入された紙幣Ｐの真偽、種類を識別する識別部４３を備えている。また、制御部４０は、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出出力に基づき開閉ユニット４が開いているか否かを監視する開閉監視部４４と、各種の情報が記憶保持されているメモリ４５と、メモリ４５の記憶内容を更新するための更新部４６とを備えている。
【００２７】
搬送制御部４１は、入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣Ｐが挿入されたことを検出すると、紙幣引き抜き防止機構２０のソレノイド２０ｂを励磁してシャッタ片２０ａを開かせる。同時に、モータドライバ５０を介して搬送用モータ２６を駆動し、挿入された紙幣Ｐの搬送を開始させる。発光制御部４２は、紙幣Ｐの搬送が開始されると、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａをドライバ５１〜５４を介して駆動して発光させる。各透過型ホトセンサ１１〜１４の受光素子１１ｂ〜１４ｂの検出信号および磁気ヘッド１５の検出信号は、それぞれ、信号処理回路５５〜５９を介して、識別部４３に入力される。
【００２８】
識別部４３は、メモリ４５に記憶保持されている光透過パターン、磁気パターンに基づき、挿入された紙幣Ｐの識別を行う。搬送制御部４１は、紙幣Ｐの送り込み動作を継続させ、予め定められている送り込み位置(エスクロ位置)まで送り込む。送り込み位置は、図３に示すように、送り込まれた紙幣Ｐの後端ＰＢが磁気ヘッド１５の検出位置を通過し終えた位置である。
【００２９】
搬送制御部４１は、紙幣Ｐが送り込み位置に送り込まれると、当該紙幣Ｐを送り込み位置に一時保留し、シャッタ片２０ａを閉じる。この後に、識別部４３は、各透過型ホトセンサ１１〜１４、および磁気ヘッド１５の検出信号と、メモリ４５の内容とに基づき、紙幣Ｐの真偽、種類を識別する。真札であり、受け入れ可能な金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、搬送用モータ２６を駆動して、送り込み位置に保留されている紙幣Ｐを紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に送り込み、そこに収納させる。偽札、あるいは受け入れ不可の金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、搬送用モータ２６を逆回転させて、送り込み位置に保留されている紙幣Ｐを紙幣挿入口８に向けて送り出し、当該紙幣挿入口８から排出して、紙幣挿入者に返却する。
【００３０】
(開閉ユニットの開閉状態の監視)
ここで、メモリ４５には、開閉ユニット４が閉じている状態において各透過型ホトセンサ１１〜１４から出力される検出信号レベルが開閉判別用基準値Ｓとして予め記憶保持されている。また、開閉監視部４４による監視時に各透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａに流す判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４が記憶保持されている。これらの値は出荷時に設定されたものである。すなわち、紙幣識別機１の出荷時に開閉ユニット４が正常に閉じた状態で電源を入れて各透過型ホトセンサ１１〜１４の調光処理が行われ、規定の受光量を表す開閉判別用基準値Ｓが得られるように各透過型ホトセンサの発光側の光量が調整される。これらの発光量を表す判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４と、開閉判別用基準値Ｓがメモリ４５に記憶保持される。開閉判別用基準値Ｓを、各透過型ホトセンサ１１〜１４について別個に設定することも可能である。
【００３１】
開閉監視部４４は、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの全てが開閉判別用基準値Ｓを下回っている場合には開閉ユニット４が開状態であると判断する。また、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの全てが開閉判別用基準値Ｓを上回っている場合には開閉ユニット４が正常な閉状態であると判断する。さらに、透過型ホトセンサ１１〜１４の検出信号レベルの一部が開閉判別用基準値Ｓを下回り、残りが開閉判別用基準値Ｓを上回っている場合には、透過型ホトセンサ１１〜１４のいずれかに異常が発生しているものと判断する。
【００３２】
すなわち、図５(ａ)、(ｂ)に示すように、開閉ユニット４が閉じている状態では、各透過型ホトセンサ１１〜１４における発光素子１１ａ〜１４ａと受光素子１１ｂ〜１４ｂの間は狭い一定の間隔Ｌ１に保持され、検出信号レベルは開閉判別用基準値Ｓを上回る。これに対して、開閉ユニット４が開いている場合には、発光素子１１ａ〜１４ａと受光素子１１ｂ〜１４ｂの間は広い間隔Ｌ２となり、検出信号レベルが開閉判別用基準値Ｓを大幅に下回る。したがって、検出信号レベルに基づき開閉ユニット４の開閉状態(搬送路１０の開閉状態)を識別できる。
【００３３】
また、４個の透過型ホトセンサ１１〜１４が正常である場合には、これらの検出信号レベルの全てが基準値Ｓを上回る状態か、あるいは下回る状態になる。基準値Ｓに対して、その上下に検出信号レベルが現れる場合には、いずれかの透過型ホトセンサに故障などの異常が発生したものと判断することができる。例えば、３個の透過型ホトセンサの検出信号レベルが、開閉判別用基準値Ｓを上回っているのに対して、残りの１個の透過型ホトセンサがその値を下回っている場合には、当該１個の透過型ホトセンサに故障などの異常が発生していると判断することができる。
【００３４】
次に、更新部４６は、発光制御部４２によって、各透過型ホトセンサ１１〜１４の受光素子１１ｂ〜１４ｂの検出信号レベルが開閉判別用基準値Ｓとなるように各透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａに流す発光電流を調整させ、調整後の各発光電流の値で、メモリ４５の各判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４を更新する。
【００３５】
例えば、図６のフローチャートに示すように、更新部４６は、電源投入時の初期化処理(ステップＳＴ１)の終了後の時点(ステップＳＴ２)と、紙幣が投入されたことが入口センサ９ａ、９ｂによって検出された後の時点(ステップＳＴ３、４)において、値Ａ１〜Ａ４の更新処理(調光〜発光量記憶処理)を行っている。
【００３６】
更新部４６によって開閉ユニット４の開閉状態(搬送路の開閉状態)を識別するための判別用発光電流の値Ａ１〜Ａ４を更新することにより、紙幣識別機１の周囲環境、透過型ホトセンサ１１〜１４の受発光素子の劣化などに起因して検出特性が変動しても、正確に開閉ユニット４の開閉状態を識別できる。
【００３７】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機に搭載されているホトセンサの調光に用いることができる。
【００３８】
また、上記の例はホトセンサとして透過型ホトセンサを用いているが、反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用可能である。この場合には、値Ａ１〜Ａ４の更新時(調光時)に発光素子からの射出光が受光素子で受光できるように、例えば紙幣搬送路を規定しているガイド面に反射面を形成しておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成図である。
【図４】紙幣識別機の制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。
【図５】紙幣識別機の開閉ユニットの監視動作の説明図である。
【図６】紙幣識別機の判別用発光電流の値の更新時点の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
５ 挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ 支軸
７ａ、７ｂ 係合レバー
７ｃ、７ｄ 係合溝
８ 紙幣挿入口
９ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１４ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ 発光素子
１１ｂ〜１４ｂ 受光素子
１５ 磁気ヘッド
１６ 押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ 出口センサ
２０ 紙幣引き抜き防止機構
２０ａ シャッタ片
２０ｂ ソレノイド
２１ａ、２１ｂ 駆動側プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ 従動側プーリ
２５ａ、２５ｂ 搬送ベルト
２６ 搬送用モータ
２８ 駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ 押圧ローラ
４０ 制御部
４０Ａ 制御基板
４１ 搬送制御部
４２ 発光制御部
４３ 識別部
４４ 開閉監視部
４５ メモリ
４６ 更新部
５０ モータドライバ
５１〜５４ ドライバ
５５〜５９ 信号処理回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットと、
この本体ユニットに開閉可能に取り付けた開閉ユニットと、
これら本体ユニットおよび開閉ユニットの間に形成されており、当該開閉ユニットを開くと開放状態になる搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学情報を検出するために前記搬送路に配置された複数のホトセンサと、
これらのホトセンサの出力に基づき前記開閉ユニットが開いているか否かを監視する監視手段と、
前記開閉ユニットが閉じている状態において各ホトセンサから出力される検出信号レベルを、各ホトセンサの開閉判別用基準値として予め記憶保持している基準値メモリとを有し、
前記監視手段は、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を下回っている場合には前記開閉ユニットが開状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には前記開閉ユニットが閉状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を下回り、且つ、少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には、前記ホトセンサに異常が発生していると判断することを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類識別機において、
前記監視手段による監視時に各ホトセンサの発光素子に流す判別用発光電流の値を記憶保持している発光電流値メモリと、
前記監視手段による監視時に前記判別用発光電流を各ホトセンサの発光素子に流す発光制御手段と、
前記発光電流値メモリに記憶保持されている各判別用発光電流の値の更新処理を行う更新手段とを有し、
当該更新手段の更新処理においては、前記発光制御手段によって、各ホトセンサの受光素子の検出信号レベルが前記開閉判別用基準値となるように各ホトセンサの発光素子に流す発光電流を調整させ、調整後の各発光電流の値で各判別用発光電流の値を更新することを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類識別機において、
前記更新手段の更新処理は、電源投入時点、および、紙葉類が前記搬送路に挿入された時点のうち、少なくとも一方の時点において行われることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の紙葉類識別機において、
各ホトセンサは透過型ホトセンサであり、
各ホトセンサの発光素子および受光素子の一方は前記本体ユニットに搭載され、他方は前記開閉ユニットに搭載されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項１】
本体ユニットと、
この本体ユニットに開閉可能に取り付けた開閉ユニットと、
これら本体ユニットおよび開閉ユニットの間に形成されており、当該開閉ユニットを開くと開放状態になる搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学情報を検出するために前記搬送路に配置された複数のホトセンサと、
これらのホトセンサの出力に基づき前記開閉ユニットが開いているか否かを監視する監視手段と、
前記開閉ユニットが閉じている状態において各ホトセンサから出力される検出信号レベルを、各ホトセンサの開閉判別用基準値として予め記憶保持している基準値メモリとを有し、
前記監視手段は、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を下回っている場合には前記開閉ユニットが開状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの全てが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には前記開閉ユニットが閉状態であると判断し、
前記ホトセンサの検出信号レベルの少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を下回り、且つ、少なくとも一つが前記開閉判別用基準値を上回っている場合には、前記ホトセンサに異常が発生していると判断することを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類識別機において、
前記監視手段による監視時に各ホトセンサの発光素子に流す判別用発光電流の値を記憶保持している発光電流値メモリと、
前記監視手段による監視時に前記判別用発光電流を各ホトセンサの発光素子に流す発光制御手段と、
前記発光電流値メモリに記憶保持されている各判別用発光電流の値の更新処理を行う更新手段とを有し、
当該更新手段の更新処理においては、前記発光制御手段によって、各ホトセンサの受光素子の検出信号レベルが前記開閉判別用基準値となるように各ホトセンサの発光素子に流す発光電流を調整させ、調整後の各発光電流の値で各判別用発光電流の値を更新することを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類識別機において、
前記更新手段の更新処理は、電源投入時点、および、紙葉類が前記搬送路に挿入された時点のうち、少なくとも一方の時点において行われることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の紙葉類識別機において、
各ホトセンサは透過型ホトセンサであり、
各ホトセンサの発光素子および受光素子の一方は前記本体ユニットに搭載され、他方は前記開閉ユニットに搭載されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−４２９１９（Ｐ２００９−４２９１９Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０５７６４（Ｐ２００７−２０５７６４）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
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