紙葉類識別装置
【課題】簡単な検出装置で識別精度の向上が図ることができる紙葉類識別装置を提供するものである。
【解決手段】搬送路を備えた搬送装置と、発光部３と、受光部４と、中継導光路５３と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路５４を形成した導光体５とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路５１並びに前記受光部と導光体の導出路５２とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類Ｍを透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なったものである。
【解決手段】搬送路を備えた搬送装置と、発光部３と、受光部４と、中継導光路５３と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路５４を形成した導光体５とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路５１並びに前記受光部と導光体の導出路５２とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類Ｍを透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なったものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に取り込まれた紙葉類の真贋を識別する紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類識別装置は自動販売機、自動両替機、遊技機の遊技媒体貸出機等、種々の省力機器に広く使用され、紙葉類を挿入する入口と、入口に設けられかつ紙葉類の挿入を検出する検知センサと、入口から挿入された紙葉類を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に隣設して設けられた識別検知装置と、検知センサと識別検知装置に接続されかつ搬送装置のモータを制御する制御回路とを備えている。この識別検知装置は、紙葉類の明暗パターン又は透過光パターンを形成する光学的特徴を検出する光学センサ又は紙葉類に印刷されたインキの成分によって磁気パターンを形成する磁気的特徴を検出する磁気センサ等により構成されている。
【０００３】
例えば、特開２００３−１８７２９３に開示されている紙葉類識別装置では、搬送通路を搬送される紙葉類に光を照射して、その透過光を受光素子で検出した信号による検出データと、予め前記搬送通路に少なくとも被識別対象用紙葉に相当する基準用紙葉類を搬送させて同様に得られた基準データとに基づき前記被識別対象用紙葉類の識別を行なう紙葉類識別装置であって、前記受光素子の出力信号を所定の時間間隔でサンプリングして、サンプリングした信号をデジタル信号に変換する手段と前記検出データおよび前記基準データを相前後するサンプリングタイミングにおけるデジタル信号の差または比として求める検出手段と、該検出手段が求めた前記検出データおよび基準データを時系列に記憶するデータ記憶回路と、基準データと前記検出データとを比較して前記比識別対象用紙葉類の識別を行なう識別手段を具備している。
【０００４】
この出願における識別検査部は、搬送通路の幅方向の中央部に設けられ、紙葉類搬送通路を搬送される紙葉類にスポット光を照射する、例えばＬＥＤ等光源と、光源から照射された光の紙葉類からの反射光を受光する位置に配置された、例えばホトダイオード等の受光素子を備えている。尚、反射光に代えて透過光を用いることも可能である。
【０００５】
しかしながら、前述の従来技術は、紙葉類の挿入方向の変化に対応する必要上、搬送通路の幅方向の中央部に識別検査部を設けている。従って、識別精度の向上を図るため、紙葉類の搬送方向に対して幅方向の複数箇所で反射光或いは透過光の測定を行なう場合には、その測定位置の数だけの発光素子と受光素子が必要であった。このため、取付けスペース上、搬送ベルトの幅方向の間隔が広くなり、実際上幅の狭い紙葉類の搬送が困難となる場合があった。
【０００６】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１８７２９３号公報
【非特許文献１】 なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、
前記発光部と導光体の発光導入路ならびに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なうことにより、簡単な検出装置で識別精度の向上が図ることができる紙葉類識別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明においては、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路ならびに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なったものである。
【０００９】
上記のように、一ヶ所の発光部から出射された出射光を発光部と発光導入路の間一ヶ所で紙葉類を透光させた後に、二つの出射光に分光させ、その一つを他の導出路と受光部の間一ヶ所で紙葉類を透光させ、他の一つの迂回導光路を介して直接受光部に入射させることによって、三つの異なる透過率を有する出射光を形成し、それらの異なる三つの透過率を有する出射光を合成して基準データとした透過率パターンを作成して、挿入された紙葉類の二ヶ所を透過する出射光の少なくても一方の透過率が真券のデータと異なった場合に、その合成透過率パターンが基準データの透過率パターンと相違して表示されるため、容易に紙葉類の真贋が判定される。
【００１０】
次の発明は、検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、前記紙葉類の先端部分の前記基準データと前記測光した合成光量を比較して紙葉類の斜行方向を判定するとともに、
該紙葉類の先端部分が該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した時点において、前記搬送装置を制御して紙葉類の斜行を修正したものである。
【００１１】
このことにより、紙葉類が搬送装置に斜行して挿入された場合にも、紙葉類の先端部分を透過した光量によって、斜行を検知して該斜行が補正され斜行した状態で検知装置に搬送されることがなく、検知装置で正確に識別される。
【００１２】
次の発明は、前記搬送装置の駆動は、前記搬送装置に設けられた左右一対の搬送ベルトのうち、最初の光量が検知された紙葉類先端部側の搬送ベルトを停止することによって制御されたものである。
【００１３】
このことにより、確実に紙葉類の模様部分が検知装置を通過する前に紙葉類の斜行とその方向が修正されるので、より正確に紙葉類の真贋を検知することができる。
【００１４】
次の発明は、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、
前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データが該基準データの範囲を逸脱した場合に前記搬送路を逆作動させ、挿入された紙葉類を返却したものである。
【００１５】
このことにより、紙葉類が重ねられて挿入されたり、大きく斜行して挿入されたりしても、紙葉類の先端で挿入不良として、検知されて、直ちに挿入口方向に返却されるので、検知装置が誤って識別するようなことがない。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路ならびに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なうことにより、簡単な構造で正確に紙葉類の真贋を識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係わる紙葉類識別装置を示した説明図であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図２は、本発明における検知装置を示した斜視図である。図３は、本発明の識別データの一例を示したグラフである。図４は、本発明における斜行修正の状態を示した説明図である。図５は、搬送状態における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートである。図６の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。図７は、導光体の別な構成を示した斜視図である。
【００１８】
本発明の紙葉類識別装置１００は、搬送装置１と紙葉類の識別をする識別装置２とを有している。この搬送装置１は、駆動源（図示しない）と、前後に紙葉類Ｍの挿入口（図示しない）と排出口（図示しない）を形成し、その間を一対の搬送ベルト１１、１２を有する搬送路１３で連絡するとともに、紙葉類の挿入の有無を検知する検知センサ１４を搬送路１３の入口近傍に配設している。そして、この検知センサ１４が紙葉類Ｍの挿入を検知すると駆動源（図示しない）が作動して搬送ベルト１１、１２を駆動させる。
【００２３】
識別装置２は、図１、図２に示すように、搬送路１３の上側に発光素子（図示しない）を有する発光部３（赤外線透過光）と、受光素子（図示しない）を有する受光部４とを配設するとともに、搬送路１３を挟んで下側、即ち、発光部３と受光部４と反対側に、上記発光部３から出射された出射光ａを受光部４へ透過誘導する導光体５を配設している。
【００２４】
発光部３は、発光素子（図示しない）と矩形状の発光面３１を有している。発光素子（図示しない）からの発光（赤外線透過光、以下、単に発光、出射光と称するのは、赤外線透過光を指す）は、この発光面３１から導光体５に向けて出射される。尚、発光面３１の形状は、矩形状に限定されず、半球形状、楕円状等でも良く、導光体５に均一に出射することができれば良い。また、受光部４の受光面および導光体５の形状についても同様である。
【００２５】
受光部４は、断面が略逆台形状のブロック体に構成され、下面（導光体５側）に形成された受光面４１と、側面に形成された受光面４２を有している。また、上面には、受光面４１で受光された出射分光ａ１と受光面４２で受光された出射分光ａ２が合成された出射光ａ（出射分光ａ１＋出射分光ａ２）を受光素子（図示しない）に照射する照射面４３が形成されている。また、受光面４１は、発光部３からの出射光ａの出射分光ａ１を導出路と受光部の間を介して受光し、受光面４２は、発光部３からの出射光ａの出射分光ａ２を導光体５に一体に形成された迂回導光部５４を介して直接受光する。更に、受光面４２と対向した側面には、反射面４４が形成され、出射分光ａ２を照射面４３方向に反射させている。
【００２６】
導光体５は、凹状の本体部分（発光導入路５１、導出路５２、中継導光路５３）と迂回導光路５４を備えている。そして、この本体部分（発光導入路５１、導出路５２、中継導光路５３）は、搬送路１３を挟んで前述の発光部３と対向して形成された発光導入路５１と、受光部４と対向して形成された導出路５２と、発光導入路５１と導出路５２の下部を接続中継する中継導光路５３とを形成している。また、迂回導光路５４は、中継導光路５３の導出路５２側から分岐し、受光部４に形成された受光面４２に至る逆コ字状成している。これらは、合成樹脂やガラス等で一体に成型されている。そして、発光導入路５１と中継導光路５３との接続部ならびに中継導光路５３と導出路５２の接続部には、相対する反射面５３ａと５３ｂが形成されている。尚、以下発光部３と発光導入路５１の間をＳＰ１、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２とする。
【００２７】
迂回導光路５４は、出射側を受光面４２に接続された上部導出路５４ａと、入射側を中継導光路５３に接続された下部導入路５４ｂと、上部導出路５４ａと下部導入路５４ｂとを中継接続している中継導光路５４ｅより構成されている。そして、上部導出路５４ａと中継導光路５４ｅの接続部ならびに中継導光路５４ｅと下部導入路５４ｂの接続部に相対する反射面５４ｄと５４ｃを形成している。
【００２８】
次に、発光部３から出射された射出光ａの光路について、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に紙葉類が存在しない状態で説明する。先ず、発光部３から出射された出射光ａは、発光面３１から発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過して導光体５の発光導入路５１の端面から導光体５内に透過される。この透過された出射光ａは、反射面５３ａにより中継導光路５３内に透過される。そして、この出射光ａは、中継導光路５３の反射面５３ｂによって導出路５２に反射透光される出射分光ａ１と迂回導光路５４の下部導入路５４ｂに透光される出射分光ａ２に出射分光される。出射分光ａ１は、導出路５２から出射して導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過して受光部４の受光面４１を透過して受光部４内に入射して照射面４３から受光制御部（図示しない）へ至る。また、出射分光ａ２は、迂回導光路５４の内部を下部導入路５４ｂ、下部反射面５４ｃ、中継導光路５４ｅ、上部反射面５４ｄ、上部導出路５４ａの順で透過し受光面４２から受光部４内に入射した後、反射面４４で反射され、照射面４３から受光制御部（図示しない）へ至る。
【００２９】
従って、照射面４３から受光制御部（図示しない）へ出射される出射光ａは、出射分光ａ１と出射分光ａ２が合成されたものである。途中の光ロスと紙葉類と透過しない場合には、その光量は、発光部３から出射された出射光ａと同じ光量となる。
【００３０】
そして、搬送路１３内に搬送された紙葉類Ｍが、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過した時、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時、また、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２とを同時に通過した時と、迂回導光路５４から受光部４に入射した出射分光ａ２の合成され照射面４３に入射される出射光ａの光量は、各種状態によって相違する。これらの光量を基準データと比較することによって、紙葉類の真贋を判定することができる。
【００３１】
以下、紙葉類の真贋を検知する手段について、次の条件下で具体的に説明する。
１：出射光として、赤外線を使用する。所謂、赤外透過光を使用する。
２：発光部３からの出射光ａの光量を１００。
３：紙葉類固有で模様の位置によって変化するが、先端部分（一般的には、無地であ る）の透過率は２５％とする。
４：出射分光ａ２への出射分光配分を２０％。とする。
１：発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に 紙葉類が到達していない状態では、当然、導光体５への入射光ａの光量は、出射光 の１００％で、受光部４へ出射された光量も（出射分光ａ１へ８０％、出射分光ａ ２へ２０％の合計）１００％となる。
２：発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に 紙葉類が同時に到達した状態、即ち、正常に搬送されている状態では、紙葉類に描 かれた模様によって異なるが、仮に先端部分では、透過率が２５％であるので、導 光体５への入射光ａの光量は、１００＊０．２５＝２５％となる。そして、受光部 ４へ入射された出射光ａの光量は、出射分光ａ１が２５＊０．８０＊０・２５＝５ ％で、出射分光ａ２が２５＊０．２＝５％となり、合成された光量は、合計は１０ ％となる。
このように、受光部４で検出される光量は、実質的に発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２の２ヶ所のデータが関与することになる。従って、少なくも一方が本物と異なると当然合成された受光量も変化することになる。上記したように、紙葉類の搬送に伴って、紙葉類に描かれた模様の状態によって、受光部４に入射する光量が異なるので、この傾向を基準データとして記憶しておき、挿入された測定データと比較することによって真贋が判定できる。そして、前述の測光データを受光制御部（図しない）に入力させて光量のデータの変化を電圧や電流或いは抵抗値等に変換し、基準データと比較して範囲外の時に、搬送装置の正逆搬送を制御して紙葉類を逆送させる。
【００３２】
図３は、本発明の識別データの一例を示したグラフであり、縦軸に出力電圧を、横軸に時間を取った時の紙葉類における透過率の変化を表したものである。ここで、出力電圧は、受光部４で受光した光量を公知の光量−電圧変換装置によって変換して得た数値である。また、時間は、円盤の回転を定点測定したものを時間に置換えた数値である。ある紙葉類のロアーリミットＬとアッパーリミットＵの設定は、サンプリングＮ＝１０００の実測値を正規分布図化し、ある範囲から外れたものを除いた測定値の下限をロアーリミットＬ、上限をアッパーリミットＵとした。尚、当然、各種紙葉類の固有のも同様にして基準データを作成しておけば、それらの紙葉類の真贋を検知することができる。
【００３３】
図中、１−１の範囲は、搬送装置１に挿入された紙葉類Ｍがまだ発光部３に到達していない状態であり、光量は、出射光量＝受光量でこの時点で電圧が最も高く検出される。２−２の範囲は、紙葉類Ｍ先端の無地部分で受光量に応じて高い電圧が検出された。３−３の範囲は、紙葉類Ｍの模様部分の範囲で、測定ポイントによって検出値が異なり、この時間の軌跡をパターン化したものでこのパターンが基準データの基本となっている。
【００３４】
図４および図５は、紙葉類の先端の一部が通過したときに紙葉類の斜行を確認して、直ちに斜行を修正する方法による斜行修正のタイミングを示したもので、図５は、搬送装置１に挿入された紙葉類Ｍの状態を示した説明図であり、紙葉類Ｍの状態は、次の３通りに分類される。尚、この時、紙葉類Ｍの先端無地部分の透過率を２５％と仮定して説明する。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達する。（図中実線で表示した。）
ｅｘ２：少し斜行して、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態である。（図中破線で表示した。）
ｅｘ３：大きく斜行して、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に先に紙葉類が到達した状態である。（図中一点鎖線で表示した。）
【００３５】
次に、各状態における搬送装置１に挿入された紙葉類の傾斜を修正するタイミングを図５に基づいて説明する。図５（ａ）に示すように、紙葉類Ｍが搬送装置１の搬入口（図示しない）から内部に挿入されると、検知センサ１４でその存在を確認し、モータＭｏを停止状態から駆動し、正回転させる。この時には、いずれの状態ｅｘ１〜ｅｘ３でも紙葉類Ｍは、搬送ベルト１１、１２によって搬送される。
【００３６】
図５（ｂ）は、斜行状態を修正するために、搬送装置１の搬送ベルト１１、１２の駆動を制御するクラッチＣＬ（搬送ベルト１１の駆動制御用）とクラッチＣＲ（搬送ベルト１２の駆動制御用）のｏｎ、ｏｆｆのタイミングを示したものであり、図６（ｃ）は、出射光ａが受光部４で受光された時の受光量と搬送装置１の駆動タイミングを示したものである。尚、本実施例では、モータＭｏは常時正回転しており、クラッチをｏｆｆにした時に搬送ベルト１１、１２が停止するように設定しているが、逆にクラッチをｏｎにした時に逆サイドの搬送ベルトが停止するようにしても良い。
【００３７】
以下、各状態ｅｘ１〜ｅｘ３について、順次説明する。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達し、受光部４での受光量は、ゾーン３に位置するため、クラッチＣＬ、クラッチＣＲのいずれも作動せず、搬送ベルト１１、搬送ベルト１２が停止することがなく紙葉類は搬送される。（図中実線で表示した。）
【００３８】
ｅｘ２：（少し斜行して、発光部３側が先行する状態である。図中破線）で発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン２に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーン２の達した時に、クラッチＣＬが作動し、搬送ベルト１１が一定時間ｔ１だけ停止する。即ち、クラッチＣＲは作動せず、搬送ベルト１２のみ一定時間ｔ１だけ駆動し、紙葉類Ｍの導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側を搬送し、紙葉類Ｍの斜行を修正する。そして、最終的に紙葉類Ｍが発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達した時に検知される受光量１０％のゾーン３に達した時に、搬送ベルト１１と１２が駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される。
【００３９】
ｅｘ３：（大きく斜行して、受光部３側が先行する状態である図中一点鎖線。）で導出路５２と受光部４の間ＳＰ２のみに紙葉類が先に到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン１に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーンＺ１の達した時に、クラッチＣＲが作動し、搬送ベルト１２が一定時間ｔ２だけ停止する。この停止時間は、紙葉類の斜行状態が大きければ大きい分長くなる。即ち、クラッチＣＬは作動せず、搬送ベルト１１のみ一定時間ｔ２だけ駆動し、紙葉類Ｍの発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１側を搬送し、紙葉類Ｍの斜行を修正する。そして、最終的に紙葉類Ｍが発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達した時に検知される受光量１０％のゾーン３に達した時に、搬送ベルト１１と１２が同時に駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される
【００４０】
以上の修正工程を図６のフローチャートで説明すると、スタートで紙葉類を挿入し、検知センサ１４で挿入が確認されると、搬送装置１が駆動し、紙葉類Ｍを発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送する。この時、紙葉類Ｍが同時に発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送されると、紙葉類は斜行されていないと認識され、そのまま搬送される。ここで、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２で先に紙葉類の通過を検知すると、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＬをｏｆｆにして、搬送ベルト１１を停止させ、紙葉類が導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クランチＣＬをｏｎさせて紙葉類を搬送する。逆に、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２で先に紙葉類の通過を検知すると、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＲをｏｆｆにして、搬送ベルト１２を停止させ、紙葉類が発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クラッチＣＲをｏｎさせて紙葉類を搬送する。
【００４１】
図７は、本発明の検知装置に用いられている導光体の別の形態を示したものである。尚、実施例１と類似の構成には同符号を付し、説明は省略する。発光部３から発光された出射光ａは、反射面５３ａにより中継導光路５３内に透過される。そして、この出射光ａは、中継導光路５３の端部で反射面５３ｂによって導出路５２に透過される出射分光ａ１と迂回導光路５４の下部下部導入路５４ｂに透過される出射分光ａ２に出射分光される。この例では、出射分光ａ２は、迂回導光路５４の内部を下部導入路５４ｂ、下部反射面５４ｃ、上部反射面５４ｄ、上部導出路５４ａに対向して形成された反射面５４ｆの順で透過し、受光制御部（図示しない）への照射面４３に至るもので、透過経路が短縮され、ロスが少なくなり、透過効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例に係わる紙葉類識別装置を示した説明図であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の検知装置を示した斜視図である。
【図３】本発明の識別データの一例を示したグラフである。
【図４】本発明における斜行修正の状態を示した説明図である。
【図５】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に取り込まれた紙葉類の真贋を識別する紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類識別装置は自動販売機、自動両替機、遊技機の遊技媒体貸出機等、種々の省力機器に広く使用され、紙葉類を挿入する入口と、入口に設けられかつ紙葉類の挿入を検出する検知センサと、入口から挿入された紙葉類を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に隣設して設けられた識別検知装置と、検知センサと識別検知装置に接続されかつ搬送装置のモータを制御する制御回路とを備えている。この識別検知装置は、紙葉類の明暗パターン又は透過光パターンを形成する光学的特徴を検出する光学センサ又は紙葉類に印刷されたインキの成分によって磁気パターンを形成する磁気的特徴を検出する磁気センサ等により構成されている。
【０００３】
例えば、特開２００３−１８７２９３に開示されている紙葉類識別装置では、搬送通路を搬送される紙葉類に光を照射して、その透過光を受光素子で検出した信号による検出データと、予め前記搬送通路に少なくとも被識別対象用紙葉に相当する基準用紙葉類を搬送させて同様に得られた基準データとに基づき前記被識別対象用紙葉類の識別を行なう紙葉類識別装置であって、前記受光素子の出力信号を所定の時間間隔でサンプリングして、サンプリングした信号をデジタル信号に変換する手段と前記検出データおよび前記基準データを相前後するサンプリングタイミングにおけるデジタル信号の差または比として求める検出手段と、該検出手段が求めた前記検出データおよび基準データを時系列に記憶するデータ記憶回路と、基準データと前記検出データとを比較して前記比識別対象用紙葉類の識別を行なう識別手段を具備している。
【０００４】
この出願における識別検査部は、搬送通路の幅方向の中央部に設けられ、紙葉類搬送通路を搬送される紙葉類にスポット光を照射する、例えばＬＥＤ等光源と、光源から照射された光の紙葉類からの反射光を受光する位置に配置された、例えばホトダイオード等の受光素子を備えている。尚、反射光に代えて透過光を用いることも可能である。
【０００５】
しかしながら、前述の従来技術は、紙葉類の挿入方向の変化に対応する必要上、搬送通路の幅方向の中央部に識別検査部を設けている。従って、識別精度の向上を図るため、紙葉類の搬送方向に対して幅方向の複数箇所で反射光或いは透過光の測定を行なう場合には、その測定位置の数だけの発光素子と受光素子が必要であった。このため、取付けスペース上、搬送ベルトの幅方向の間隔が広くなり、実際上幅の狭い紙葉類の搬送が困難となる場合があった。
【０００６】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１８７２９３号公報
【非特許文献１】 なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、
前記発光部と導光体の発光導入路ならびに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なうことにより、簡単な検出装置で識別精度の向上が図ることができる紙葉類識別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明においては、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路ならびに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なったものである。
【０００９】
上記のように、一ヶ所の発光部から出射された出射光を発光部と発光導入路の間一ヶ所で紙葉類を透光させた後に、二つの出射光に分光させ、その一つを他の導出路と受光部の間一ヶ所で紙葉類を透光させ、他の一つの迂回導光路を介して直接受光部に入射させることによって、三つの異なる透過率を有する出射光を形成し、それらの異なる三つの透過率を有する出射光を合成して基準データとした透過率パターンを作成して、挿入された紙葉類の二ヶ所を透過する出射光の少なくても一方の透過率が真券のデータと異なった場合に、その合成透過率パターンが基準データの透過率パターンと相違して表示されるため、容易に紙葉類の真贋が判定される。
【００１０】
次の発明は、検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、前記紙葉類の先端部分の前記基準データと前記測光した合成光量を比較して紙葉類の斜行方向を判定するとともに、
該紙葉類の先端部分が該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した時点において、前記搬送装置を制御して紙葉類の斜行を修正したものである。
【００１１】
このことにより、紙葉類が搬送装置に斜行して挿入された場合にも、紙葉類の先端部分を透過した光量によって、斜行を検知して該斜行が補正され斜行した状態で検知装置に搬送されることがなく、検知装置で正確に識別される。
【００１２】
次の発明は、前記搬送装置の駆動は、前記搬送装置に設けられた左右一対の搬送ベルトのうち、最初の光量が検知された紙葉類先端部側の搬送ベルトを停止することによって制御されたものである。
【００１３】
このことにより、確実に紙葉類の模様部分が検知装置を通過する前に紙葉類の斜行とその方向が修正されるので、より正確に紙葉類の真贋を検知することができる。
【００１４】
次の発明は、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、
前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データが該基準データの範囲を逸脱した場合に前記搬送路を逆作動させ、挿入された紙葉類を返却したものである。
【００１５】
このことにより、紙葉類が重ねられて挿入されたり、大きく斜行して挿入されたりしても、紙葉類の先端で挿入不良として、検知されて、直ちに挿入口方向に返却されるので、検知装置が誤って識別するようなことがない。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路ならびに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なうことにより、簡単な構造で正確に紙葉類の真贋を識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係わる紙葉類識別装置を示した説明図であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図２は、本発明における検知装置を示した斜視図である。図３は、本発明の識別データの一例を示したグラフである。図４は、本発明における斜行修正の状態を示した説明図である。図５は、搬送状態における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートである。図６の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。図７は、導光体の別な構成を示した斜視図である。
【００１８】
本発明の紙葉類識別装置１００は、搬送装置１と紙葉類の識別をする識別装置２とを有している。この搬送装置１は、駆動源（図示しない）と、前後に紙葉類Ｍの挿入口（図示しない）と排出口（図示しない）を形成し、その間を一対の搬送ベルト１１、１２を有する搬送路１３で連絡するとともに、紙葉類の挿入の有無を検知する検知センサ１４を搬送路１３の入口近傍に配設している。そして、この検知センサ１４が紙葉類Ｍの挿入を検知すると駆動源（図示しない）が作動して搬送ベルト１１、１２を駆動させる。
【００２３】
識別装置２は、図１、図２に示すように、搬送路１３の上側に発光素子（図示しない）を有する発光部３（赤外線透過光）と、受光素子（図示しない）を有する受光部４とを配設するとともに、搬送路１３を挟んで下側、即ち、発光部３と受光部４と反対側に、上記発光部３から出射された出射光ａを受光部４へ透過誘導する導光体５を配設している。
【００２４】
発光部３は、発光素子（図示しない）と矩形状の発光面３１を有している。発光素子（図示しない）からの発光（赤外線透過光、以下、単に発光、出射光と称するのは、赤外線透過光を指す）は、この発光面３１から導光体５に向けて出射される。尚、発光面３１の形状は、矩形状に限定されず、半球形状、楕円状等でも良く、導光体５に均一に出射することができれば良い。また、受光部４の受光面および導光体５の形状についても同様である。
【００２５】
受光部４は、断面が略逆台形状のブロック体に構成され、下面（導光体５側）に形成された受光面４１と、側面に形成された受光面４２を有している。また、上面には、受光面４１で受光された出射分光ａ１と受光面４２で受光された出射分光ａ２が合成された出射光ａ（出射分光ａ１＋出射分光ａ２）を受光素子（図示しない）に照射する照射面４３が形成されている。また、受光面４１は、発光部３からの出射光ａの出射分光ａ１を導出路と受光部の間を介して受光し、受光面４２は、発光部３からの出射光ａの出射分光ａ２を導光体５に一体に形成された迂回導光部５４を介して直接受光する。更に、受光面４２と対向した側面には、反射面４４が形成され、出射分光ａ２を照射面４３方向に反射させている。
【００２６】
導光体５は、凹状の本体部分（発光導入路５１、導出路５２、中継導光路５３）と迂回導光路５４を備えている。そして、この本体部分（発光導入路５１、導出路５２、中継導光路５３）は、搬送路１３を挟んで前述の発光部３と対向して形成された発光導入路５１と、受光部４と対向して形成された導出路５２と、発光導入路５１と導出路５２の下部を接続中継する中継導光路５３とを形成している。また、迂回導光路５４は、中継導光路５３の導出路５２側から分岐し、受光部４に形成された受光面４２に至る逆コ字状成している。これらは、合成樹脂やガラス等で一体に成型されている。そして、発光導入路５１と中継導光路５３との接続部ならびに中継導光路５３と導出路５２の接続部には、相対する反射面５３ａと５３ｂが形成されている。尚、以下発光部３と発光導入路５１の間をＳＰ１、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２とする。
【００２７】
迂回導光路５４は、出射側を受光面４２に接続された上部導出路５４ａと、入射側を中継導光路５３に接続された下部導入路５４ｂと、上部導出路５４ａと下部導入路５４ｂとを中継接続している中継導光路５４ｅより構成されている。そして、上部導出路５４ａと中継導光路５４ｅの接続部ならびに中継導光路５４ｅと下部導入路５４ｂの接続部に相対する反射面５４ｄと５４ｃを形成している。
【００２８】
次に、発光部３から出射された射出光ａの光路について、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に紙葉類が存在しない状態で説明する。先ず、発光部３から出射された出射光ａは、発光面３１から発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過して導光体５の発光導入路５１の端面から導光体５内に透過される。この透過された出射光ａは、反射面５３ａにより中継導光路５３内に透過される。そして、この出射光ａは、中継導光路５３の反射面５３ｂによって導出路５２に反射透光される出射分光ａ１と迂回導光路５４の下部導入路５４ｂに透光される出射分光ａ２に出射分光される。出射分光ａ１は、導出路５２から出射して導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過して受光部４の受光面４１を透過して受光部４内に入射して照射面４３から受光制御部（図示しない）へ至る。また、出射分光ａ２は、迂回導光路５４の内部を下部導入路５４ｂ、下部反射面５４ｃ、中継導光路５４ｅ、上部反射面５４ｄ、上部導出路５４ａの順で透過し受光面４２から受光部４内に入射した後、反射面４４で反射され、照射面４３から受光制御部（図示しない）へ至る。
【００２９】
従って、照射面４３から受光制御部（図示しない）へ出射される出射光ａは、出射分光ａ１と出射分光ａ２が合成されたものである。途中の光ロスと紙葉類と透過しない場合には、その光量は、発光部３から出射された出射光ａと同じ光量となる。
【００３０】
そして、搬送路１３内に搬送された紙葉類Ｍが、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過した時、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時、また、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２とを同時に通過した時と、迂回導光路５４から受光部４に入射した出射分光ａ２の合成され照射面４３に入射される出射光ａの光量は、各種状態によって相違する。これらの光量を基準データと比較することによって、紙葉類の真贋を判定することができる。
【００３１】
以下、紙葉類の真贋を検知する手段について、次の条件下で具体的に説明する。
１：出射光として、赤外線を使用する。所謂、赤外透過光を使用する。
２：発光部３からの出射光ａの光量を１００。
３：紙葉類固有で模様の位置によって変化するが、先端部分（一般的には、無地であ る）の透過率は２５％とする。
４：出射分光ａ２への出射分光配分を２０％。とする。
１：発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に 紙葉類が到達していない状態では、当然、導光体５への入射光ａの光量は、出射光 の１００％で、受光部４へ出射された光量も（出射分光ａ１へ８０％、出射分光ａ ２へ２０％の合計）１００％となる。
２：発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に 紙葉類が同時に到達した状態、即ち、正常に搬送されている状態では、紙葉類に描 かれた模様によって異なるが、仮に先端部分では、透過率が２５％であるので、導 光体５への入射光ａの光量は、１００＊０．２５＝２５％となる。そして、受光部 ４へ入射された出射光ａの光量は、出射分光ａ１が２５＊０．８０＊０・２５＝５ ％で、出射分光ａ２が２５＊０．２＝５％となり、合成された光量は、合計は１０ ％となる。
このように、受光部４で検出される光量は、実質的に発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２の２ヶ所のデータが関与することになる。従って、少なくも一方が本物と異なると当然合成された受光量も変化することになる。上記したように、紙葉類の搬送に伴って、紙葉類に描かれた模様の状態によって、受光部４に入射する光量が異なるので、この傾向を基準データとして記憶しておき、挿入された測定データと比較することによって真贋が判定できる。そして、前述の測光データを受光制御部（図しない）に入力させて光量のデータの変化を電圧や電流或いは抵抗値等に変換し、基準データと比較して範囲外の時に、搬送装置の正逆搬送を制御して紙葉類を逆送させる。
【００３２】
図３は、本発明の識別データの一例を示したグラフであり、縦軸に出力電圧を、横軸に時間を取った時の紙葉類における透過率の変化を表したものである。ここで、出力電圧は、受光部４で受光した光量を公知の光量−電圧変換装置によって変換して得た数値である。また、時間は、円盤の回転を定点測定したものを時間に置換えた数値である。ある紙葉類のロアーリミットＬとアッパーリミットＵの設定は、サンプリングＮ＝１０００の実測値を正規分布図化し、ある範囲から外れたものを除いた測定値の下限をロアーリミットＬ、上限をアッパーリミットＵとした。尚、当然、各種紙葉類の固有のも同様にして基準データを作成しておけば、それらの紙葉類の真贋を検知することができる。
【００３３】
図中、１−１の範囲は、搬送装置１に挿入された紙葉類Ｍがまだ発光部３に到達していない状態であり、光量は、出射光量＝受光量でこの時点で電圧が最も高く検出される。２−２の範囲は、紙葉類Ｍ先端の無地部分で受光量に応じて高い電圧が検出された。３−３の範囲は、紙葉類Ｍの模様部分の範囲で、測定ポイントによって検出値が異なり、この時間の軌跡をパターン化したものでこのパターンが基準データの基本となっている。
【００３４】
図４および図５は、紙葉類の先端の一部が通過したときに紙葉類の斜行を確認して、直ちに斜行を修正する方法による斜行修正のタイミングを示したもので、図５は、搬送装置１に挿入された紙葉類Ｍの状態を示した説明図であり、紙葉類Ｍの状態は、次の３通りに分類される。尚、この時、紙葉類Ｍの先端無地部分の透過率を２５％と仮定して説明する。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達する。（図中実線で表示した。）
ｅｘ２：少し斜行して、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態である。（図中破線で表示した。）
ｅｘ３：大きく斜行して、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に先に紙葉類が到達した状態である。（図中一点鎖線で表示した。）
【００３５】
次に、各状態における搬送装置１に挿入された紙葉類の傾斜を修正するタイミングを図５に基づいて説明する。図５（ａ）に示すように、紙葉類Ｍが搬送装置１の搬入口（図示しない）から内部に挿入されると、検知センサ１４でその存在を確認し、モータＭｏを停止状態から駆動し、正回転させる。この時には、いずれの状態ｅｘ１〜ｅｘ３でも紙葉類Ｍは、搬送ベルト１１、１２によって搬送される。
【００３６】
図５（ｂ）は、斜行状態を修正するために、搬送装置１の搬送ベルト１１、１２の駆動を制御するクラッチＣＬ（搬送ベルト１１の駆動制御用）とクラッチＣＲ（搬送ベルト１２の駆動制御用）のｏｎ、ｏｆｆのタイミングを示したものであり、図６（ｃ）は、出射光ａが受光部４で受光された時の受光量と搬送装置１の駆動タイミングを示したものである。尚、本実施例では、モータＭｏは常時正回転しており、クラッチをｏｆｆにした時に搬送ベルト１１、１２が停止するように設定しているが、逆にクラッチをｏｎにした時に逆サイドの搬送ベルトが停止するようにしても良い。
【００３７】
以下、各状態ｅｘ１〜ｅｘ３について、順次説明する。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達し、受光部４での受光量は、ゾーン３に位置するため、クラッチＣＬ、クラッチＣＲのいずれも作動せず、搬送ベルト１１、搬送ベルト１２が停止することがなく紙葉類は搬送される。（図中実線で表示した。）
【００３８】
ｅｘ２：（少し斜行して、発光部３側が先行する状態である。図中破線）で発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン２に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーン２の達した時に、クラッチＣＬが作動し、搬送ベルト１１が一定時間ｔ１だけ停止する。即ち、クラッチＣＲは作動せず、搬送ベルト１２のみ一定時間ｔ１だけ駆動し、紙葉類Ｍの導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側を搬送し、紙葉類Ｍの斜行を修正する。そして、最終的に紙葉類Ｍが発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達した時に検知される受光量１０％のゾーン３に達した時に、搬送ベルト１１と１２が駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される。
【００３９】
ｅｘ３：（大きく斜行して、受光部３側が先行する状態である図中一点鎖線。）で導出路５２と受光部４の間ＳＰ２のみに紙葉類が先に到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン１に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーンＺ１の達した時に、クラッチＣＲが作動し、搬送ベルト１２が一定時間ｔ２だけ停止する。この停止時間は、紙葉類の斜行状態が大きければ大きい分長くなる。即ち、クラッチＣＬは作動せず、搬送ベルト１１のみ一定時間ｔ２だけ駆動し、紙葉類Ｍの発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１側を搬送し、紙葉類Ｍの斜行を修正する。そして、最終的に紙葉類Ｍが発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達した時に検知される受光量１０％のゾーン３に達した時に、搬送ベルト１１と１２が同時に駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される
【００４０】
以上の修正工程を図６のフローチャートで説明すると、スタートで紙葉類を挿入し、検知センサ１４で挿入が確認されると、搬送装置１が駆動し、紙葉類Ｍを発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送する。この時、紙葉類Ｍが同時に発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送されると、紙葉類は斜行されていないと認識され、そのまま搬送される。ここで、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１ならびに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２で先に紙葉類の通過を検知すると、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＬをｏｆｆにして、搬送ベルト１１を停止させ、紙葉類が導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クランチＣＬをｏｎさせて紙葉類を搬送する。逆に、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２で先に紙葉類の通過を検知すると、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＲをｏｆｆにして、搬送ベルト１２を停止させ、紙葉類が発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クラッチＣＲをｏｎさせて紙葉類を搬送する。
【００４１】
図７は、本発明の検知装置に用いられている導光体の別の形態を示したものである。尚、実施例１と類似の構成には同符号を付し、説明は省略する。発光部３から発光された出射光ａは、反射面５３ａにより中継導光路５３内に透過される。そして、この出射光ａは、中継導光路５３の端部で反射面５３ｂによって導出路５２に透過される出射分光ａ１と迂回導光路５４の下部下部導入路５４ｂに透過される出射分光ａ２に出射分光される。この例では、出射分光ａ２は、迂回導光路５４の内部を下部導入路５４ｂ、下部反射面５４ｃ、上部反射面５４ｄ、上部導出路５４ａに対向して形成された反射面５４ｆの順で透過し、受光制御部（図示しない）への照射面４３に至るもので、透過経路が短縮され、ロスが少なくなり、透過効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例に係わる紙葉類識別装置を示した説明図であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の検知装置を示した斜視図である。
【図３】本発明の識別データの一例を示したグラフである。
【図４】本発明における斜行修正の状態を示した説明図である。
【図５】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を備えた搬送装置と、
発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、
前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、
挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なった
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項２】
請求項１項に記載の紙葉類の紙葉類識別装置において、
検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、
前記紙葉類の先端部分の前記基準データと前記測光した合成光量を比較して紙葉類の斜行方向を判定するとともに、
該紙葉類の先端部分が該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した時点において、前記搬送装置を制御して紙葉類の斜行を修正した
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項３】
請求項１項乃至請求項２項のいずれかに記載の紙葉類の紙葉類識別装置において、
前記搬送装置の駆動は、前記搬送装置に設けられた左右一対の搬送ベルトのうち、最初の光量が検知された紙葉類先端部側の搬送ベルトを停止することによって制御された
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項４】
請求項１項に記載の紙葉類の紙葉類識別装置において、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、
前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、
前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、
挿入された紙葉類の測光データが該基準データの範囲を逸脱した場合に前記搬送路を逆作動させ、挿入された紙葉類を返却した
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項１】
搬送路を備えた搬送装置と、
発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、
前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、
挿入された紙葉類の測光データと該基準データとを比較して紙葉類の識別を行なった
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項２】
請求項１項に記載の紙葉類の紙葉類識別装置において、
検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、
前記紙葉類の先端部分の前記基準データと前記測光した合成光量を比較して紙葉類の斜行方向を判定するとともに、
該紙葉類の先端部分が該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した時点において、前記搬送装置を制御して紙葉類の斜行を修正した
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項３】
請求項１項乃至請求項２項のいずれかに記載の紙葉類の紙葉類識別装置において、
前記搬送装置の駆動は、前記搬送装置に設けられた左右一対の搬送ベルトのうち、最初の光量が検知された紙葉類先端部側の搬送ベルトを停止することによって制御された
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【請求項４】
請求項１項に記載の紙葉類の紙葉類識別装置において、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、
前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類を透過した出射光の光量と、
前記迂回導光路を透過し直接受光部へ入射した出射光の光量との合成した光量を基準データとして予め設定記憶させ、
挿入された紙葉類の測光データが該基準データの範囲を逸脱した場合に前記搬送路を逆作動させ、挿入された紙葉類を返却した
ことを特徴とする、紙葉類識別装置。
【図４】の搬送状態における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートであって、（ａ）は、モータの運転タイミングをしめしたもので、（ｂ）は、紙葉類の斜行を修正するクラッチの作動時間のタイミングを示し、（ｃ）は、クラッチのｏｎ，ｏｆｆタイミングを示したものである。
【図６】
【図５】の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。
【図７】導光体の別な構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｍ…紙葉類
ａ…出射光
ａ１…出射分光
ａ２…出射分光
１００…紙葉類識別装置
１…搬送装置
１１…搬送ベルト（左側）
１２…搬送ベルト（右側）
１３…搬送路
１４…検知センサ
２…識別装置
３…発光部
３１…発光面
４…受光部
４１…受光面
４２…受光面
４３…照射面
４４…反射面
５…導光体
５１…発光導入路
５２…導出路
５３…中継導光路
５３ａ…反射面
５３ｂ…反射面
５４…迂回導光路
５４ａ…上部導光路
５４ｂ…下部導入路
５４ｃ…（下部）反射面
５４ｄ…（上部）反射面
５４ｅ…（迂回導光路）中継導光路
５４ｆ…反射面
ＳＰ１…発光部３と発光導入路５１の間
ＳＰ２…導出路５２と受光部４の間
１−１…紙葉類が検知装置の受光部に未到達な状態での検知光量（電圧変換）
２−２…紙葉類の先端部分が検知装置の受光部に到達した状態での検知光量（電圧変換）
３−３…紙葉類の模様部分が検知装置の受光部を通過した状態での検知光量（電圧変換）
Ｕ…アッパーリミット
Ｌ…ロアーリミット
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図６】
【図５】の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。
【図７】導光体の別な構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｍ…紙葉類
ａ…出射光
ａ１…出射分光
ａ２…出射分光
１００…紙葉類識別装置
１…搬送装置
１１…搬送ベルト（左側）
１２…搬送ベルト（右側）
１３…搬送路
１４…検知センサ
２…識別装置
３…発光部
３１…発光面
４…受光部
４１…受光面
４２…受光面
４３…照射面
４４…反射面
５…導光体
５１…発光導入路
５２…導出路
５３…中継導光路
５３ａ…反射面
５３ｂ…反射面
５４…迂回導光路
５４ａ…上部導光路
５４ｂ…下部導入路
５４ｃ…（下部）反射面
５４ｄ…（上部）反射面
５４ｅ…（迂回導光路）中継導光路
５４ｆ…反射面
ＳＰ１…発光部３と発光導入路５１の間
ＳＰ２…導出路５２と受光部４の間
１−１…紙葉類が検知装置の受光部に未到達な状態での検知光量（電圧変換）
２−２…紙葉類の先端部分が検知装置の受光部に到達した状態での検知光量（電圧変換）
３−３…紙葉類の模様部分が検知装置の受光部を通過した状態での検知光量（電圧変換）
Ｕ…アッパーリミット
Ｌ…ロアーリミット
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１２７４３９（Ｐ２００６−１２７４３９Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４４８９７（Ｐ２００４−３４４８９７）
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００１２８４８５）株式会社オーイズミ (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００１２８４８５）株式会社オーイズミ (191)
【Ｆターム（参考）】
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