紙葉類識別装置
【課題】紙幣識別装置１全体のコストの増加を伴わずに、搬送方向の直角方向に対する紙幣６の傾斜が０に近い場合でも、搬送パルスの周期より細かい精度で搬送方向の検知ができる紙幣識別装置１を提供する。
【解決手段】紙幣６を搬送する搬送路３と、該搬送路３上で複数の受光素子アレイを搬送幅方向に一列に配列した光学ラインセンサ２３と、該光学ラインセンサ２３で読み取った二値画像Ｂに基づいて前記紙幣６を識別する識別処理部３５とを備えた紙幣識別装置１について、前記受光素子アレイの配列方向を前記搬送路３の搬送幅方向に対して傾斜させた。
【解決手段】紙幣６を搬送する搬送路３と、該搬送路３上で複数の受光素子アレイを搬送幅方向に一列に配列した光学ラインセンサ２３と、該光学ラインセンサ２３で読み取った二値画像Ｂに基づいて前記紙幣６を識別する識別処理部３５とを備えた紙幣識別装置１について、前記受光素子アレイの配列方向を前記搬送路３の搬送幅方向に対して傾斜させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば搬送されてきた紙幣などの紙葉類を識別するような紙葉類識別装置に関し、特に光学ラインセンサを用いて、取得した紙葉類のイメージデータから紙葉類の種類及び真偽を識別するような紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣識別装置には、紙葉類の通過する位置と搬送方向に対する傾斜の検知に、光学センサが用いられている。この紙幣識別装置は、光学センサの出力の変化のタイミングにより紙葉類の通過の位置を検知し、センサ素子の間の変化の時間差により紙葉類の傾斜を検知する。
【０００３】
このような検知を行う装置として、搬送路の全幅をカバーする光学ラインセンサを搬送路の搬送方向と直角の方向に取り付けた装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置には、搬送が少し進むごとに一定の周期で搬送パルスを生成するロータリエンコーダと、搬送パルスに合わせて光学ラインセンサの出力を二値化して取り込むフレームメモリと、フレームメモリに取り込んだデータをデジタル処理する画像処理部とが備えられている。この装置は、搬送パルスに合わせて搬送路を搬送方向と垂直に走査することにより、フレームメモリに、紙葉類の２次元の二値画像を得る。例えば、光学素子が１ｍｍ間隔の光学ラインセンサを用い、搬送が１ｍｍ進むごとにパルスを生成するロータリエンコーダを用いる場合には、画素の大きさが１ｍｍ四方の二値画像を得る。その二値画像に画像処理を適用することにより、紙葉類の四辺の位置と傾斜を算出する。
【０００４】
しかし、このような装置は、搬送している紙葉類の傾斜が０に近い場合に、量子化誤差の影響により、紙葉類の位置や傾斜の検知精度が低くなる。例えば、搬送パルスが１ｍｍ周期である場合、紙葉類の傾斜が１ｍｍ未満であれば、紙葉類の辺が平らに写ることになる。このように紙葉類の辺の傾斜が０に近く平らに写っている場合には、搬送パルス間のどの位置に紙葉類が存在しても同一に検知してしまい、最大０．５ｍｍの誤差が生じる。
【０００５】
特に紙幣を識別する紙幣識別装置においては、紙幣の真贋の識別にて贋物の微妙な違いを見逃さないことが重要であるから、上述した誤差による識別性能の低下を極力防止することが望ましい。
【０００６】
識別性能を向上する方法としては、搬送パルスの周期を細かくし、走査の回数を増やすことが考えられる。これによると、紙葉類の傾斜の大きさによらずに搬送方向の検知精度が向上し、傾斜が０に近い場合の検知精度も向上する。例えば、搬送パルスの周期が０．５ｍｍのロータリエンコーダを用いた場合、１ｍｍのロータリエンコーダを用いるよりも、搬送方向の検知精度が倍になる。ただし、この場合には、１ｍｍのロータリエンコーダを用いる場合より、高速な光学ラインセンサ、大容量のフレームメモリ、および高性能の画像処理部が必要になり、装置全体のコストが上がる。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２１２４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述した装置全体のコストの増加を伴わずに、搬送方向の直角方向に対する紙葉類の傾斜が０に近い場合でも、搬送パルスの周期より細かい精度で搬送方向の検知ができる紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路上で複数の検出素子を搬送幅方向に一列に配列したラインセンサと、該ラインセンサで読み取った前記紙葉類のイメージデータに基づいて前記紙葉類を識別する識別手段とを備えた紙葉類識別装置であって、前記検出素子の配列方向を前記搬送路の搬送幅方向に対して傾斜させた紙葉類識別装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、装置全体のコストの増加を伴わずに、搬送方向の直角方向に対する紙葉類の傾斜が０に近い場合でも、搬送パルスの周期より細かい精度で搬送方向の検知ができる紙葉類識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態は、紙葉類としての紙幣を搬送して該紙幣を識別する紙幣識別装置に関するものである。ここで、紙幣を識別するとは、紙幣の種類（例えば日本の場合、旧千円札、新千円札、二千円札等）の判別（金種判別）及び紙幣の真贋の鑑別を行うことを指す。また、単に紙幣と記述した場合は、本物の紙幣、贋物の両方を指し、これ以降も同等の意味で使用する。また、この紙幣識別装置は、例えば銀行の金融機関などに設けたＡＴＭなどに組み入れられ、紙幣を識別するための装置である。
【００１２】
まず、図１の紙幣識別装置１の斜視図と図２の紙幣識別装置１の下側ユニット４の平面図を用いて、紙幣識別装置の概略を説明する。
紙幣識別装置１は、搬送路３を挟んで上下に配設された上側ユニット２と下側ユニット４とで構成されている。紙幣識別装置１の下側ユニット４の上面には、搬送幅Ｌの全幅に渡って、光学ラインセンサ２３の投光部２３ａが搬送幅方向（図２の左右方向）より搬送方向（図２の上下方向）に角度θだけ傾斜して取り付けられている。
【００１３】
ここで、搬送幅方向とは、搬送方向に対して直角の方向を指す。この搬送幅方向に対して光学ラインセンサ２３を角度θだけ傾斜させることで、光学ラインセンサ２３に対して紙幣を常に傾斜した状態で通過させることができる。
【００１４】
下側ユニット４の上面には、紙幣を搬送する複数の搬送ローラ２２、および前記光学ラインセンサ２３以外の各種センサ２１が設けられている。上側ユニット２の下面には、前記光学ラインセンサ２３の受光部（図示省略）が前記投光部２３ａと上下方向に対向して取り付けられている。したがって、光学ラインセンサ２３の受光部は、投光部２３ａと同様に角度θだけ傾斜して取り付けられている。
【００１５】
搬送路３は、紙幣６が矢印Ａに示す方向へ搬送される通路である。
下側ユニット４には、ＡＴＭに設けられている各種機器類を接続する。
ギア５は、ＡＴＭ内のモータと紙幣識別装置１の搬送ローラ２２とを連結してＡＴＭ内のモータの駆動力により搬送ローラ２２を回転させる。
各種センサ２１は、各種センサ２１に応じた波形等の入出力を行う。
搬送ローラ２２は、紙幣６を挟んで回転するローラであり、ＡＴＭ内のモータとギア５で連結されて、一定の速度で紙幣を搬送する。
光学ラインセンサ２３は、光学的パターンのイメージの読み取りを行う。
【００１６】
図３は、紙幣識別装置１の構成を示すブロック図である。
紙幣識別装置１は、搬送ローラ２２、ロータリエンコーダ３１、光学ラインセンサ２３、光学ラインセンサ駆動部３２、フレームメモリ３３、画像処理手段としての画像処理部３４、および識別手段としての識別処理部３５を備えている。
【００１７】
搬送ローラ２２は、紙幣６を挟んで搬送方向に回転するローラであり、複数設けられている。各搬送ローラ２２は、ＡＴＭ内のモータ（図示しない）とギア５で連結され、一定の速度で紙幣６を搬送する。
ロータリエンコーダ３１は、搬送ローラ２２の回転軸の１つに取り付けられており、搬送が少し進むごとに一定の周期で搬送パルスを生成する。
【００１８】
光学ラインセンサ２３は、投光部２３ａに一列に複数等間隔に配置された投光素子と、受光部に一列に複数等間隔に配置された検出素子としての受光素子アレイとからなる。投光素子と受光素子アレイは、搬送路３を挟んで上下対称に取り付けられている。投光部２３ａと受光部は、いずれも搬送幅方向から傾斜角θだけ傾斜させて上下に平行に取り付けられている。このように構成された光学ラインセンサ２３は、搬送路３の全幅をカバーし、１回の操作で搬送路３の１次元の画像をキャプチャする機能を有する。一般的には、搬送方向に直角に取り付けられているが、本発明では、傾斜角θだけ斜めに取り付けられている。この傾斜角θは、搬送路３で搬送する紙幣６のスキューを許容する傾斜許容角度としてのスキュー許容角度よりも大きい角度に構成されている。
【００１９】
光学ラインセンサ駆動部３２は、ロータリエンコーダ３１の搬送パルスに合わせて、光学ラインセンサ２３の出力を二値化して取り込み、フレームメモリ３３に書き込む機能を有する。光学ラインセンサ駆動部３２が１次元の二値データをフレームメモリ３３に次々に書き込むことにより、フレームメモリ３３上に、紙幣の２次元の二値画像を生成する。この二値画像は、紙幣の全面における光学パターンのイメージデータである。
【００２０】
フレームメモリ３３は、紙幣の２次元の二値画像を、一定期間、保持する機能を有する。このフレームメモリ３３は、画像処理部３４が処理を実行する間、二値画像を記憶する。
【００２１】
画像処理部３４は、フレームメモリ３３内の紙幣の二値画像を読んで、紙幣の四辺の位置と傾き（傾斜角度）を算出（推定）する機能を有する。この画像処理部３４は、紙幣の傾斜角度を算出するときに傾斜角度算出手段として機能し、四辺の位置を算出するときに外形検出手段として機能する。画像処理部３４で算出した紙幣の四辺の位置と傾きは、後段に設けられた識別手段としての識別処理部３５に渡される。
識別処理部３５は、紙幣の四辺の位置と傾きに基づいて、紙幣６の金種判定および真偽判定を行い、紙幣６を識別する。
【００２２】
このように構成された紙幣識別装置１は、次のように動作して、紙幣の四辺の位置を求める。
まず、図示省略するＡＴＭのモータにより搬送ローラ２２が回転させられると、搬送ローラ２２が紙幣６を搬送し、この搬送ローラ２２の軸の１つに取り付けられているロータリエンコーダ３１が、搬送パルスを生成する。この搬送パルスに合わせて、光学ラインセンサ駆動部３２が、光学ラインセンサ２３の出力を二値化して取り込み、フレームメモリ３３に書き込む。この１次元の二値データが次々にフレームメモリ３３に書き込まれることによって、図４のイメージデータの説明図に示すように、フレームメモリ３３上に紙幣６の２次元の二値画像Ｂ（イメージデータ）を生成できる。
【００２３】
画像処理部３４は、このフレームメモリ３３内の紙幣６の二値画像Ｂを読んで、「紙幣の四辺の位置」を算出する。「紙幣の四辺の位置」の算出は、搬送方向の物理座標をＹ’座標、このＹ’座標に垂直な搬送幅方向の物理座標をＸ’座標とする座標空間において、ｙ’＝ａｘ’＋ｂとなる直線の係数ａ，ｂを紙幣の四辺について求めればよい。これは、紙幣の上辺、下辺、左辺、右辺のそれぞれについて、２値化したデータの最も外側の点列をＸ’Ｙ’座標空間に置き換えて、最小二乗法を用いれば求まる。このようにアナログデータをデジタルデータに変換して、適当な計算処理を施すことで「紙幣の四辺の位置」が求まる。
【００２４】
一方、光学ラインセンサ２３は傾斜させて配置されているため、フレームメモリ３３上の二値画像Ｂは、図４に示すように、角度θだけ傾斜されたイメージ上に正しい長方形として表れる。このため、フレームメモリ座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、物理座標Ｘ’Ｙ’は、次の数１に示す行列式を用いて座標変換することで求められる。
【００２５】
【数１】
なお、この行列式の右辺に「物理座標の単位／フレームメモリ座標の単位」を乗算すれば、単位の変換も合わせて行うことができる。
【００２６】
次に識別処理部３５による「紙幣の識別」と「紙幣の四辺の位置」の関係について説明する。光学ラインセンサ２３を含めた各種センサ２１で紙幣６を識別する場合、予め識別したい特定の部位があれば、その部位を紙幣６の中心や角等の特定の位置からの相対位置で決めておく。そして、実際に搬送路３を通過した紙幣６の「紙幣の四辺の位置」と「予め決めておいた相対位置」から、紙幣６の識別したい部位を特定する。この特定した部位について、光学ラインセンサ２３や各種センサ２１で特徴量を処理し、紙幣６を識別することができる。つまり、「紙幣の四辺の位置」の精度が、紙幣６における識別したい部位の位置の精度に直結し、特定部位で識別したい場合には、これが紙幣６の識別精度に大きく影響する。
【００２７】
本実施形態では、図４に示したように紙幣６の左手前角６ａが搬送パルスＰ６列に位置し、右手前角６ｂが搬送パルスＰ２列に位置して、タイミングの異なる搬送パルスで読まれている。このため、左手前角６ａと右手前角６ｂを結ぶ直線（紙幣６の下辺）は、フレームメモリ３３上の複数の搬送パルスＰに跨って存在することになる。従って、同一の搬送パルスＰ上に左手前角６ａと右手前角６ｂの両方が位置することを回避でき、量子化誤差を小さくして高精度に紙幣６の位置を検知することができる。
【００２８】
次に、この量子化誤差について、図５（Ａ）に示す光学ラインセンサ２３に対して紙幣６の傾斜がない場合の説明図と、図５（Ｂ）に示す光学ラインセンサ２３に対して紙幣６の傾斜がない場合の説明図とともに説明する。本実施形態では光学ラインセンサ２３を傾斜配置しているため、正確には図４に示したように傾斜したイメージとなるが、ここでは説明の便宜上光学ラインセンサ２３を搬送幅方向にまっすぐ取り付けた例で説明する。
【００２９】
各画素４０は、搬送パルスの周期と光学ラインセンサ２３の光学素子の間隔で決まる。アナログ画像外形４１は実際の紙幣６の外形で、デジタル画像４２はデジタルで見た場合の紙幣６として認識できる部分である。デジタル画像外形４３はデジタル画像４２から紙幣６の外形を求めたものである。
【００３０】
図５（Ａ）のように光学ラインセンサ２３に対して紙幣６が傾いていない状態で、紙幣６が搬送された場合、搬送パルスの周期と光学素子の間隔で決まる１画素４０以上の精度での位置の特定はできず、四辺の位置特定をするのに大きな誤差となって表れる。それに対して図５（Ｂ）のように光学ラインセンサ２３に対して傾きがある状態で紙幣６が搬送された場合、二値画像Ｂの各辺が階段状に表れるので、これらの画素４０に対する回帰直線（最小二乗法で求まる）を引けば、より高い精度で四辺の位置が特定できることがわかる。例えば搬送方向に１段の階段があり、それに垂直な方向に１０画素分の直線を引く場合、搬送方向に対する精度は１画素の１０倍となる。
【００３１】
このように検知できる位置精度が向上することについて説明する。図６は、搬送方向に対して垂直に取り付けられた光学ラインセンサ２３を具備する紙幣識別装置１について、光学ラインセンサ２３に対して１度未満の傾きで紙幣６を搬送させた場合と、１度以上の傾きで紙幣を搬送させた場合の紙幣６の短手長さ（搬送方向の長さ）の度数分布を示すグラフ図である。この図を見ると、傾きが大きい場合（１度以上の傾き）は、短手長さの度数分布は平均を中心としたなだらかなものとなっているが、傾きが小さい場合（１度未満）は、分布が割れている。このことから、傾きが大きくなるだけで短手の精度が高くなることがわかる。本発明により、この紙幣６の傾きを、予め光学ラインセンサ２３を搬送方向に対して傾けて取り付けるため、必ず紙幣６が光学ラインセンサ２３に対して傾斜し、紙幣６の位置の精度向上を図ることができる。
【００３２】
このように、光学ラインセンサ２３を斜めに取り付けることにより、紙葉類の傾斜の大きさによらずに、搬送方向の位置と傾斜を高い精度で検知できるため、識別精度が向上した紙幣識別装置１を提供することができる。
【００３３】
光学ラインセンサ２３の傾斜角度を、紙幣識別装置１がスキューを許容する範囲内以上に傾斜させたため、紙幣６がどのようにスキュー（傾斜）していても、二値画像Ｂを、紙葉類の四辺の内、前後二辺が常に階段状に写るようにできる。
【００３４】
これにより、紙幣６が常に階段状に写り、搬送方向の位置や傾斜を、常に、搬送パルスより細かく検知できる。光学ラインセンサ２３を搬送方向Ａ（図１参照）と直角に取り付ける場合と比較すると、各部のハードウェアに必要な性能が変わらず、コスト増となることを防止できる。
【００３５】
また、光学ラインセンサ２３により検知できる画素４０よりも細かい精度で紙幣６の外形を検知でき、低コストで高精度な紙幣識別装置１を提供できる。
また、光学ラインセンサ２３で読み取る搬送パルスの間隔を細かくするよりも、イメージデータの処理に必要なスペックを低くすることができるため、低下コストで高速処理できる紙幣識別装置１を提供できる。
【００３６】
なお、二値画像Ｂの画素４０は、搬送方向と搬送幅方向の長さが同じ四角形の画素となるように構成しているが、これに限らず搬送方向と搬送幅方向の長さが異なる四角形の形状に形成してもよい。この場合でも、縦横全体で紙幣６の外形を把握することができる。
【００３７】
また、光学ラインセンサ２３を搬送幅方向に対して角度θだけ傾斜させて取り付けたが、光学ラインセンサ２３のユニット自体は搬送幅方向に平行に取り付け、内部の投光素子および受光素子アレイの配列を角度θだけ傾斜させる構成にしてもよい。
【００３８】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】紙幣識別装置の斜視図。
【図２】紙幣識別装置の下側ユニットの平面図。
【図３】紙幣識別装置の構成を示すブロック図。
【図４】フレームメモリ内のイメージデータの説明図。
【図５】量子化誤差の説明図。
【図６】紙幣の搬送方向の長さの度数分布を示すグラフ図。
【符号の説明】
【００４０】
１…紙幣識別装置、３…搬送路、６…紙幣、２３…光学ラインセンサ、３１…ロータリエンコーダ、３３…フレームメモリ、３４…画像処理部、Ｂ…二値画像
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば搬送されてきた紙幣などの紙葉類を識別するような紙葉類識別装置に関し、特に光学ラインセンサを用いて、取得した紙葉類のイメージデータから紙葉類の種類及び真偽を識別するような紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣識別装置には、紙葉類の通過する位置と搬送方向に対する傾斜の検知に、光学センサが用いられている。この紙幣識別装置は、光学センサの出力の変化のタイミングにより紙葉類の通過の位置を検知し、センサ素子の間の変化の時間差により紙葉類の傾斜を検知する。
【０００３】
このような検知を行う装置として、搬送路の全幅をカバーする光学ラインセンサを搬送路の搬送方向と直角の方向に取り付けた装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置には、搬送が少し進むごとに一定の周期で搬送パルスを生成するロータリエンコーダと、搬送パルスに合わせて光学ラインセンサの出力を二値化して取り込むフレームメモリと、フレームメモリに取り込んだデータをデジタル処理する画像処理部とが備えられている。この装置は、搬送パルスに合わせて搬送路を搬送方向と垂直に走査することにより、フレームメモリに、紙葉類の２次元の二値画像を得る。例えば、光学素子が１ｍｍ間隔の光学ラインセンサを用い、搬送が１ｍｍ進むごとにパルスを生成するロータリエンコーダを用いる場合には、画素の大きさが１ｍｍ四方の二値画像を得る。その二値画像に画像処理を適用することにより、紙葉類の四辺の位置と傾斜を算出する。
【０００４】
しかし、このような装置は、搬送している紙葉類の傾斜が０に近い場合に、量子化誤差の影響により、紙葉類の位置や傾斜の検知精度が低くなる。例えば、搬送パルスが１ｍｍ周期である場合、紙葉類の傾斜が１ｍｍ未満であれば、紙葉類の辺が平らに写ることになる。このように紙葉類の辺の傾斜が０に近く平らに写っている場合には、搬送パルス間のどの位置に紙葉類が存在しても同一に検知してしまい、最大０．５ｍｍの誤差が生じる。
【０００５】
特に紙幣を識別する紙幣識別装置においては、紙幣の真贋の識別にて贋物の微妙な違いを見逃さないことが重要であるから、上述した誤差による識別性能の低下を極力防止することが望ましい。
【０００６】
識別性能を向上する方法としては、搬送パルスの周期を細かくし、走査の回数を増やすことが考えられる。これによると、紙葉類の傾斜の大きさによらずに搬送方向の検知精度が向上し、傾斜が０に近い場合の検知精度も向上する。例えば、搬送パルスの周期が０．５ｍｍのロータリエンコーダを用いた場合、１ｍｍのロータリエンコーダを用いるよりも、搬送方向の検知精度が倍になる。ただし、この場合には、１ｍｍのロータリエンコーダを用いる場合より、高速な光学ラインセンサ、大容量のフレームメモリ、および高性能の画像処理部が必要になり、装置全体のコストが上がる。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２１２４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述した装置全体のコストの増加を伴わずに、搬送方向の直角方向に対する紙葉類の傾斜が０に近い場合でも、搬送パルスの周期より細かい精度で搬送方向の検知ができる紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路上で複数の検出素子を搬送幅方向に一列に配列したラインセンサと、該ラインセンサで読み取った前記紙葉類のイメージデータに基づいて前記紙葉類を識別する識別手段とを備えた紙葉類識別装置であって、前記検出素子の配列方向を前記搬送路の搬送幅方向に対して傾斜させた紙葉類識別装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、装置全体のコストの増加を伴わずに、搬送方向の直角方向に対する紙葉類の傾斜が０に近い場合でも、搬送パルスの周期より細かい精度で搬送方向の検知ができる紙葉類識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態は、紙葉類としての紙幣を搬送して該紙幣を識別する紙幣識別装置に関するものである。ここで、紙幣を識別するとは、紙幣の種類（例えば日本の場合、旧千円札、新千円札、二千円札等）の判別（金種判別）及び紙幣の真贋の鑑別を行うことを指す。また、単に紙幣と記述した場合は、本物の紙幣、贋物の両方を指し、これ以降も同等の意味で使用する。また、この紙幣識別装置は、例えば銀行の金融機関などに設けたＡＴＭなどに組み入れられ、紙幣を識別するための装置である。
【００１２】
まず、図１の紙幣識別装置１の斜視図と図２の紙幣識別装置１の下側ユニット４の平面図を用いて、紙幣識別装置の概略を説明する。
紙幣識別装置１は、搬送路３を挟んで上下に配設された上側ユニット２と下側ユニット４とで構成されている。紙幣識別装置１の下側ユニット４の上面には、搬送幅Ｌの全幅に渡って、光学ラインセンサ２３の投光部２３ａが搬送幅方向（図２の左右方向）より搬送方向（図２の上下方向）に角度θだけ傾斜して取り付けられている。
【００１３】
ここで、搬送幅方向とは、搬送方向に対して直角の方向を指す。この搬送幅方向に対して光学ラインセンサ２３を角度θだけ傾斜させることで、光学ラインセンサ２３に対して紙幣を常に傾斜した状態で通過させることができる。
【００１４】
下側ユニット４の上面には、紙幣を搬送する複数の搬送ローラ２２、および前記光学ラインセンサ２３以外の各種センサ２１が設けられている。上側ユニット２の下面には、前記光学ラインセンサ２３の受光部（図示省略）が前記投光部２３ａと上下方向に対向して取り付けられている。したがって、光学ラインセンサ２３の受光部は、投光部２３ａと同様に角度θだけ傾斜して取り付けられている。
【００１５】
搬送路３は、紙幣６が矢印Ａに示す方向へ搬送される通路である。
下側ユニット４には、ＡＴＭに設けられている各種機器類を接続する。
ギア５は、ＡＴＭ内のモータと紙幣識別装置１の搬送ローラ２２とを連結してＡＴＭ内のモータの駆動力により搬送ローラ２２を回転させる。
各種センサ２１は、各種センサ２１に応じた波形等の入出力を行う。
搬送ローラ２２は、紙幣６を挟んで回転するローラであり、ＡＴＭ内のモータとギア５で連結されて、一定の速度で紙幣を搬送する。
光学ラインセンサ２３は、光学的パターンのイメージの読み取りを行う。
【００１６】
図３は、紙幣識別装置１の構成を示すブロック図である。
紙幣識別装置１は、搬送ローラ２２、ロータリエンコーダ３１、光学ラインセンサ２３、光学ラインセンサ駆動部３２、フレームメモリ３３、画像処理手段としての画像処理部３４、および識別手段としての識別処理部３５を備えている。
【００１７】
搬送ローラ２２は、紙幣６を挟んで搬送方向に回転するローラであり、複数設けられている。各搬送ローラ２２は、ＡＴＭ内のモータ（図示しない）とギア５で連結され、一定の速度で紙幣６を搬送する。
ロータリエンコーダ３１は、搬送ローラ２２の回転軸の１つに取り付けられており、搬送が少し進むごとに一定の周期で搬送パルスを生成する。
【００１８】
光学ラインセンサ２３は、投光部２３ａに一列に複数等間隔に配置された投光素子と、受光部に一列に複数等間隔に配置された検出素子としての受光素子アレイとからなる。投光素子と受光素子アレイは、搬送路３を挟んで上下対称に取り付けられている。投光部２３ａと受光部は、いずれも搬送幅方向から傾斜角θだけ傾斜させて上下に平行に取り付けられている。このように構成された光学ラインセンサ２３は、搬送路３の全幅をカバーし、１回の操作で搬送路３の１次元の画像をキャプチャする機能を有する。一般的には、搬送方向に直角に取り付けられているが、本発明では、傾斜角θだけ斜めに取り付けられている。この傾斜角θは、搬送路３で搬送する紙幣６のスキューを許容する傾斜許容角度としてのスキュー許容角度よりも大きい角度に構成されている。
【００１９】
光学ラインセンサ駆動部３２は、ロータリエンコーダ３１の搬送パルスに合わせて、光学ラインセンサ２３の出力を二値化して取り込み、フレームメモリ３３に書き込む機能を有する。光学ラインセンサ駆動部３２が１次元の二値データをフレームメモリ３３に次々に書き込むことにより、フレームメモリ３３上に、紙幣の２次元の二値画像を生成する。この二値画像は、紙幣の全面における光学パターンのイメージデータである。
【００２０】
フレームメモリ３３は、紙幣の２次元の二値画像を、一定期間、保持する機能を有する。このフレームメモリ３３は、画像処理部３４が処理を実行する間、二値画像を記憶する。
【００２１】
画像処理部３４は、フレームメモリ３３内の紙幣の二値画像を読んで、紙幣の四辺の位置と傾き（傾斜角度）を算出（推定）する機能を有する。この画像処理部３４は、紙幣の傾斜角度を算出するときに傾斜角度算出手段として機能し、四辺の位置を算出するときに外形検出手段として機能する。画像処理部３４で算出した紙幣の四辺の位置と傾きは、後段に設けられた識別手段としての識別処理部３５に渡される。
識別処理部３５は、紙幣の四辺の位置と傾きに基づいて、紙幣６の金種判定および真偽判定を行い、紙幣６を識別する。
【００２２】
このように構成された紙幣識別装置１は、次のように動作して、紙幣の四辺の位置を求める。
まず、図示省略するＡＴＭのモータにより搬送ローラ２２が回転させられると、搬送ローラ２２が紙幣６を搬送し、この搬送ローラ２２の軸の１つに取り付けられているロータリエンコーダ３１が、搬送パルスを生成する。この搬送パルスに合わせて、光学ラインセンサ駆動部３２が、光学ラインセンサ２３の出力を二値化して取り込み、フレームメモリ３３に書き込む。この１次元の二値データが次々にフレームメモリ３３に書き込まれることによって、図４のイメージデータの説明図に示すように、フレームメモリ３３上に紙幣６の２次元の二値画像Ｂ（イメージデータ）を生成できる。
【００２３】
画像処理部３４は、このフレームメモリ３３内の紙幣６の二値画像Ｂを読んで、「紙幣の四辺の位置」を算出する。「紙幣の四辺の位置」の算出は、搬送方向の物理座標をＹ’座標、このＹ’座標に垂直な搬送幅方向の物理座標をＸ’座標とする座標空間において、ｙ’＝ａｘ’＋ｂとなる直線の係数ａ，ｂを紙幣の四辺について求めればよい。これは、紙幣の上辺、下辺、左辺、右辺のそれぞれについて、２値化したデータの最も外側の点列をＸ’Ｙ’座標空間に置き換えて、最小二乗法を用いれば求まる。このようにアナログデータをデジタルデータに変換して、適当な計算処理を施すことで「紙幣の四辺の位置」が求まる。
【００２４】
一方、光学ラインセンサ２３は傾斜させて配置されているため、フレームメモリ３３上の二値画像Ｂは、図４に示すように、角度θだけ傾斜されたイメージ上に正しい長方形として表れる。このため、フレームメモリ座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、物理座標Ｘ’Ｙ’は、次の数１に示す行列式を用いて座標変換することで求められる。
【００２５】
【数１】
なお、この行列式の右辺に「物理座標の単位／フレームメモリ座標の単位」を乗算すれば、単位の変換も合わせて行うことができる。
【００２６】
次に識別処理部３５による「紙幣の識別」と「紙幣の四辺の位置」の関係について説明する。光学ラインセンサ２３を含めた各種センサ２１で紙幣６を識別する場合、予め識別したい特定の部位があれば、その部位を紙幣６の中心や角等の特定の位置からの相対位置で決めておく。そして、実際に搬送路３を通過した紙幣６の「紙幣の四辺の位置」と「予め決めておいた相対位置」から、紙幣６の識別したい部位を特定する。この特定した部位について、光学ラインセンサ２３や各種センサ２１で特徴量を処理し、紙幣６を識別することができる。つまり、「紙幣の四辺の位置」の精度が、紙幣６における識別したい部位の位置の精度に直結し、特定部位で識別したい場合には、これが紙幣６の識別精度に大きく影響する。
【００２７】
本実施形態では、図４に示したように紙幣６の左手前角６ａが搬送パルスＰ６列に位置し、右手前角６ｂが搬送パルスＰ２列に位置して、タイミングの異なる搬送パルスで読まれている。このため、左手前角６ａと右手前角６ｂを結ぶ直線（紙幣６の下辺）は、フレームメモリ３３上の複数の搬送パルスＰに跨って存在することになる。従って、同一の搬送パルスＰ上に左手前角６ａと右手前角６ｂの両方が位置することを回避でき、量子化誤差を小さくして高精度に紙幣６の位置を検知することができる。
【００２８】
次に、この量子化誤差について、図５（Ａ）に示す光学ラインセンサ２３に対して紙幣６の傾斜がない場合の説明図と、図５（Ｂ）に示す光学ラインセンサ２３に対して紙幣６の傾斜がない場合の説明図とともに説明する。本実施形態では光学ラインセンサ２３を傾斜配置しているため、正確には図４に示したように傾斜したイメージとなるが、ここでは説明の便宜上光学ラインセンサ２３を搬送幅方向にまっすぐ取り付けた例で説明する。
【００２９】
各画素４０は、搬送パルスの周期と光学ラインセンサ２３の光学素子の間隔で決まる。アナログ画像外形４１は実際の紙幣６の外形で、デジタル画像４２はデジタルで見た場合の紙幣６として認識できる部分である。デジタル画像外形４３はデジタル画像４２から紙幣６の外形を求めたものである。
【００３０】
図５（Ａ）のように光学ラインセンサ２３に対して紙幣６が傾いていない状態で、紙幣６が搬送された場合、搬送パルスの周期と光学素子の間隔で決まる１画素４０以上の精度での位置の特定はできず、四辺の位置特定をするのに大きな誤差となって表れる。それに対して図５（Ｂ）のように光学ラインセンサ２３に対して傾きがある状態で紙幣６が搬送された場合、二値画像Ｂの各辺が階段状に表れるので、これらの画素４０に対する回帰直線（最小二乗法で求まる）を引けば、より高い精度で四辺の位置が特定できることがわかる。例えば搬送方向に１段の階段があり、それに垂直な方向に１０画素分の直線を引く場合、搬送方向に対する精度は１画素の１０倍となる。
【００３１】
このように検知できる位置精度が向上することについて説明する。図６は、搬送方向に対して垂直に取り付けられた光学ラインセンサ２３を具備する紙幣識別装置１について、光学ラインセンサ２３に対して１度未満の傾きで紙幣６を搬送させた場合と、１度以上の傾きで紙幣を搬送させた場合の紙幣６の短手長さ（搬送方向の長さ）の度数分布を示すグラフ図である。この図を見ると、傾きが大きい場合（１度以上の傾き）は、短手長さの度数分布は平均を中心としたなだらかなものとなっているが、傾きが小さい場合（１度未満）は、分布が割れている。このことから、傾きが大きくなるだけで短手の精度が高くなることがわかる。本発明により、この紙幣６の傾きを、予め光学ラインセンサ２３を搬送方向に対して傾けて取り付けるため、必ず紙幣６が光学ラインセンサ２３に対して傾斜し、紙幣６の位置の精度向上を図ることができる。
【００３２】
このように、光学ラインセンサ２３を斜めに取り付けることにより、紙葉類の傾斜の大きさによらずに、搬送方向の位置と傾斜を高い精度で検知できるため、識別精度が向上した紙幣識別装置１を提供することができる。
【００３３】
光学ラインセンサ２３の傾斜角度を、紙幣識別装置１がスキューを許容する範囲内以上に傾斜させたため、紙幣６がどのようにスキュー（傾斜）していても、二値画像Ｂを、紙葉類の四辺の内、前後二辺が常に階段状に写るようにできる。
【００３４】
これにより、紙幣６が常に階段状に写り、搬送方向の位置や傾斜を、常に、搬送パルスより細かく検知できる。光学ラインセンサ２３を搬送方向Ａ（図１参照）と直角に取り付ける場合と比較すると、各部のハードウェアに必要な性能が変わらず、コスト増となることを防止できる。
【００３５】
また、光学ラインセンサ２３により検知できる画素４０よりも細かい精度で紙幣６の外形を検知でき、低コストで高精度な紙幣識別装置１を提供できる。
また、光学ラインセンサ２３で読み取る搬送パルスの間隔を細かくするよりも、イメージデータの処理に必要なスペックを低くすることができるため、低下コストで高速処理できる紙幣識別装置１を提供できる。
【００３６】
なお、二値画像Ｂの画素４０は、搬送方向と搬送幅方向の長さが同じ四角形の画素となるように構成しているが、これに限らず搬送方向と搬送幅方向の長さが異なる四角形の形状に形成してもよい。この場合でも、縦横全体で紙幣６の外形を把握することができる。
【００３７】
また、光学ラインセンサ２３を搬送幅方向に対して角度θだけ傾斜させて取り付けたが、光学ラインセンサ２３のユニット自体は搬送幅方向に平行に取り付け、内部の投光素子および受光素子アレイの配列を角度θだけ傾斜させる構成にしてもよい。
【００３８】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】紙幣識別装置の斜視図。
【図２】紙幣識別装置の下側ユニットの平面図。
【図３】紙幣識別装置の構成を示すブロック図。
【図４】フレームメモリ内のイメージデータの説明図。
【図５】量子化誤差の説明図。
【図６】紙幣の搬送方向の長さの度数分布を示すグラフ図。
【符号の説明】
【００４０】
１…紙幣識別装置、３…搬送路、６…紙幣、２３…光学ラインセンサ、３１…ロータリエンコーダ、３３…フレームメモリ、３４…画像処理部、Ｂ…二値画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路と、
該搬送路上で複数の検出素子を搬送幅方向に一列に配列したラインセンサと、
該ラインセンサで読み取った前記紙葉類のイメージデータに基づいて前記紙葉類を識別する識別手段とを備えた紙葉類識別装置であって、
前記検出素子の配列方向を前記搬送路の搬送幅方向に対して傾斜させた
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記ラインセンサが搬送幅方向に対して傾斜する傾斜角度を、前記搬送路で前記紙葉類の傾斜を許容する傾斜許容角度よりも大きい角度に構成した
請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記紙葉類として長方形の紙葉類を用い、
搬送幅方向に対する前記紙葉類の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、
算出した傾斜角度に基づいて前記紙葉類の外形を検出する外形検出手段とを備えた
請求項１または２記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記ラインセンサを、前記搬送路の搬送幅のほぼ全体に渡って設けた
請求項１、２または３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記紙葉類の搬送速度に対応した一定の周期でパルスを発生するロータリエンコーダと、
該パルスにあわせて前記ラインセンサからイメージデータを取り込むフレームメモリと、
該フレームメモリに取り込んだ前記イメージデータを画像処理する画像処理手段とを備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路と、
該搬送路上で複数の検出素子を搬送幅方向に一列に配列したラインセンサと、
該ラインセンサで読み取った前記紙葉類のイメージデータに基づいて前記紙葉類を識別する識別手段とを備えた紙葉類識別装置であって、
前記検出素子の配列方向を前記搬送路の搬送幅方向に対して傾斜させた
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記ラインセンサが搬送幅方向に対して傾斜する傾斜角度を、前記搬送路で前記紙葉類の傾斜を許容する傾斜許容角度よりも大きい角度に構成した
請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記紙葉類として長方形の紙葉類を用い、
搬送幅方向に対する前記紙葉類の傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、
算出した傾斜角度に基づいて前記紙葉類の外形を検出する外形検出手段とを備えた
請求項１または２記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記ラインセンサを、前記搬送路の搬送幅のほぼ全体に渡って設けた
請求項１、２または３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記紙葉類の搬送速度に対応した一定の周期でパルスを発生するロータリエンコーダと、
該パルスにあわせて前記ラインセンサからイメージデータを取り込むフレームメモリと、
該フレームメモリに取り込んだ前記イメージデータを画像処理する画像処理手段とを備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３２３５０１（Ｐ２００７−３２３５０１Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５４８６３（Ｐ２００６−１５４８６３）
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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