結束機
【課題】複数本の被結束物を輪ゴムで良好に結束することができるようにすること。
【解決手段】複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴム３を巻回する巻回装置９を有し、巻回装置９で複数本の被結束物の端部を輪ゴム３で結束する結束機において、巻回装置９の内部に複数本の被結束物の端部を挿通させるための結束空間２８を形成するとともに、結束空間２８に輪ゴム３を開くための複数本の輪ゴム保持爪２９を開閉可能に配設し、複数本の輪ゴム保持爪２９を閉じた状態で輪ゴム３を受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪２９を開くことで輪ゴム３を結束空間２８よりも大きく開いた状態で輪ゴム３を保持し、その状態で結束空間２８の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪２９による輪ゴム３の保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴム３で結束するように構成する。
【解決手段】複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴム３を巻回する巻回装置９を有し、巻回装置９で複数本の被結束物の端部を輪ゴム３で結束する結束機において、巻回装置９の内部に複数本の被結束物の端部を挿通させるための結束空間２８を形成するとともに、結束空間２８に輪ゴム３を開くための複数本の輪ゴム保持爪２９を開閉可能に配設し、複数本の輪ゴム保持爪２９を閉じた状態で輪ゴム３を受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪２９を開くことで輪ゴム３を結束空間２８よりも大きく開いた状態で輪ゴム３を保持し、その状態で結束空間２８の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪２９による輪ゴム３の保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴム３で結束するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の長尺状の被結束物の端部を輪ゴムで結束するための結束機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ネギ等の長尺物は、端部に輪ゴムを巻回することで複数本まとめて結束して商品として提供されている。
【０００３】
このように複数本の長尺状の被結束物の端部を輪ゴムで結束する作業は、主に人手により行われており、多大な労力や時間を要していた。
【０００４】
そのため、機械的に複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回して結束することができる結束機（たとえば、特許文献１参照。）の開発が要請されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
機械的に複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回して結束する結束機においては、人手による作業と同様に、輪ゴムを開いた状態とし、その内側に複数本の被結束物の端部をまとめて挿通し、その後、輪ゴムを閉じることで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束することができる。
【０００７】
しかしながら、複数本の被結束物の端部を開いた輪ゴムの内側にまとめて挿通する際に、被結束物の端部が輪ゴムに引っ掛かってしまった場合、全ての被結束物を輪ゴムの内側に挿通させることができずに良好に結束することができなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回する巻回装置を有し、巻回装置で複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束する結束機において、巻回装置の内部に複数本の被結束物の端部を挿通させるための結束空間を形成するとともに、結束空間に輪ゴムを開くための複数本の輪ゴム保持爪を開閉可能に配設し、複数本の輪ゴム保持爪を閉じた状態で輪ゴムを受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを結束空間よりも大きく開いた状態で保持し、その状態で結束空間の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪による輪ゴムの保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束するように構成することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記巻回装置は、結束空間の外周部でシート状のラベルを保持し、複数本の被結束物の端部にラベルを介して輪ゴムで結束するように構成することにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記巻回装置は、結束空間の内部で閉じた状態の複数本の輪ゴム保持爪の外方に輪ゴム供給装置から輪ゴムを１本ずつ供給し、その状態で複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを受取るように構成することにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、結束空間よりも大きく開いた状態で輪ゴムを保持し、その状態で結束空間の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪による輪ゴムの保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束するようにしているために、被結束物の端部を開いた輪ゴムの内側に挿通する際に、被結束物の端部が輪ゴムに引っ掛かってしまうことがなく、複数本の被結束物を輪ゴムで良好に結束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る結束機を示す正面図。
【図２】同平面図。
【図３】同側面図。
【図４】同ブロック図。
【図５】巻回装置を示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）、側面断面図（ｃ）、正面断面図（ｄ）〜（ｆ）。
【図６】輪ゴム供給装置を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、側面断面図（ｄ）、動作説明図（ｅ）。
【図７】ラベル供給装置を示す側面図（ａ）、正面断面図（ｂ）、動作説明図（ｃ）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る結束機の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図４に示すように、結束機１は、複数本のネギ等の長尺状の被結束物２の端部に輪ゴム３をラベル４を介して巻回することで複数本の被結束物２を結束するために使用される装置である。
【００１５】
この結束機１は、ケーシング５の内部に複数本の被結束物２を搬送するための搬送装置６を収容し、ケーシング５の右側上部に複数本の被結束物２を搬送装置６に供給するための計量供給装置７を設け、ケーシング５の中央前端部に複数本の被結束物２の端部を揃えるための端面揃え装置８を設け、ケーシング５の左側上部に複数本の被結束物２の端部に輪ゴム３やラベル４を巻回するための巻回装置９と巻回装置９に輪ゴム３を供給するための輪ゴム供給装置10と巻回装置９にラベル４を供給するためのラベル供給装置11とを設け、さらに、これらの搬送装置６、計量供給装置７、端面揃え装置８、巻回装置９、輪ゴム供給装置10、ラベル供給装置11を制御するための制御装置12をケーシング５の内部に収容している。
【００１６】
搬送装置６は、計量供給装置７から供給された複数本の被結束物２を計量供給装置７の真下で受取り、計量供給装置７から受取った複数本の被結束物２を一束毎にケーシング５の右側端部から左側端部へ向けて搬送し、ケーシング５の左側端部から排出するようにしている。
【００１７】
この搬送装置６は、搬送機構13によって、計量供給装置７の真下で複数本の被結束物２を受取る受取位置と、受取位置から左側に移動して端面揃え装置８で複数本の被結束物２の端部を揃える端面揃え位置と、端面揃え位置からさらに左側に移動して巻回装置９で輪ゴム３やラベル４を巻回する巻回位置と、巻回位置からさらに左側に移動してケーシング５の左側端部から排出する排出位置との間を間欠的に移動するように構成している。
【００１８】
また、搬送装置６は、巻回位置において複数本の被結束物２の中途部と端部とを中間クランプ機構14と端部クランプ機構15で保持するように構成している。
【００１９】
計量供給装置７は、予め設定した重量の被結束物２が投入されたことを計量機構16で検出し、所定重量毎に供給機構17から受取位置で停止する搬送装置６へと供給するように構成している。
【００２０】
端面揃え装置８は、進退機構18の進退ロッド19をケーシング５の前後方向に向けて伸延し、進退ロッド19の先端部に円板状の押圧板20を取付けている。
【００２１】
そして、端面揃え装置８は、進退機構18を駆動して押圧板20を被結束物２の端面に向けて前後に進退させながら徐々に前進させることで、複数本の被結束物２の端面を押圧板20で繰り返し押圧していき、端面揃え位置で停止する複数本の被結束物２の端面を揃えるようにしている。
【００２２】
巻回装置９は、移動機構21によって上下及び前後に移動可能となっており、移動機構21によって、ケーシング５の前側上部の初期位置と、初期位置から前進（ケーシング５の後方側へ移動）して輪ゴム３やラベル４を受取る受取位置と、初期位置から降下して待機する待機位置と、待機位置から前進（ケーシング５の後方側へ移動）して被結束物２に輪ゴム３やラベル４を巻回する巻回位置との間を移動するように構成している。
【００２３】
この巻回装置９は、図５に示すように、矩形箱型状の基体22の前側に３本の支持体23を120度間隔で取付け、支持体23に円環状の輪ゴム巻回機24と同じく円環状の前後側ラベル巻回機25,26を取付け、前側ラベル巻回機25の前端部に円環状のガイド体27を取付けている。
【００２４】
これにより、巻回装置９は、内部に略円筒状の内部空間を形成している。この内部空間は、後述するように、複数本の被結束物２の端部を挿通させて輪ゴム３やラベル４を結束するために利用する結束空間28となる。
【００２５】
輪ゴム巻回機24は、輪ゴム３を３本の輪ゴム保持爪29で保持するためのものであり、円環体30に３個の輪ゴム保持爪開閉機構31を円周方向に120度間隔で取付け、各輪ゴム保持爪開閉機構31に輪ゴム保持爪進退機構32を介して輪ゴム保持爪29を取付けている。ここで、輪ゴム保持爪29の先端部は、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33に位置させている。
【００２６】
そして、輪ゴム巻回機24は、輪ゴム保持爪開閉機構31で３本の輪ゴム保持爪29を結束空間28の中心部で閉じた状態としておき、この閉じた状態で３本の輪ゴム保持爪29の外方に輪ゴム供給装置10から１本の輪ゴム３が供給され、輪ゴム保持爪開閉機構31で３本の輪ゴム保持爪29を結束空間28の外周よりも外側に向けて開くことによって、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33において輪ゴム保持爪29で輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持することができる。
【００２７】
また、輪ゴム巻回機24は、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33において輪ゴム保持爪29で輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持した後に、輪ゴム保持爪進退機構32によって輪ゴム保持爪29の先端部を間隙33よりも後方に後退させると、後側ラベル巻回機26の前端面において輪ゴム３だけが後退を阻止されることになり、輪ゴム保持爪29の先端部から輪ゴム３が外れ、これにより、輪ゴム保持爪29による輪ゴム３の保持を解除することができる。
【００２８】
前側ラベル巻回機25及び後側ラベル巻回機26は、円環体34,35にそれぞれ３個の進退シリンダー36,37を進退ロッド38,39を結束空間28の中心に向けた状態で円周方向に120度間隔で取付けるとともに、各進退ロッド38,39に押圧体40,41を取付け、さらに、各押圧体40,41に吸引ノズル42,43を形成し、吸引ノズル42,43に吸引ポンプを接続している。
【００２９】
ここで、前側ラベル巻回機25及び後側ラベル巻回機26は、吸引ノズル42,43と吸引ポンプとによって結束空間28の外周部でラベル４を吸引保持するためのラベル吸引機構44を形成し、また、進退シリンダー36,37と進退ロッド38,39と押圧体40,41とによって結束空間28の外周部で保持したラベル４を被結束物２に向けて押し出すためのラベル押出機構45を形成している。
【００３０】
なお、後側ラベル巻回機26は、円環体35に輪ゴム保持爪29を開閉させるためのスリット46を円周方向に120度間隔で形成している。
【００３１】
ガイド体27は、内周面を後方に向けて縮径したテーパー面として、複数本の被結束物２を結束空間28の中心に集めるようにしている。
【００３２】
輪ゴム供給装置10は、図６に示すように、傾斜する基体47の上部に輪ゴム３を収容するための輪ゴム収容機48を取付けるとともに、基体47の右側部に輪ゴム３を排出するための輪ゴム排出機49を取付け、輪ゴム排出機49の前方に輪ゴム３を１本ずつ搬送するための輪ゴム搬送機50を配置している。
【００３３】
輪ゴム収容機48は、基体47に円筒状のドラム51を回転機構52を介して取付けるとともに、ドラム51の底部に回転板53を取付け、回転板53の外周部に１本の輪ゴム３を収容できる８個の切欠54を円周方向に45度間隔で形成している。
【００３４】
また、輪ゴム収容機48は、ドラム51の底部右側に輪ゴム排出機49に連通する排出口55を形成するとともに、切欠54に収容された１本の輪ゴム３を風圧によって排出口55から輪ゴム排出機49へと吹き出すためのノズル56を設けている。
【００３５】
輪ゴム排出機49は、輪ゴム収容機48の排出口55から下端部に傾斜する排出通路57を形成するとともに、排出通路57の下端部に輪ゴム３を係止するためのストッパー58とスリット59を形成する一方、排出通路57の上端部に輪ゴム３を風圧によって下端部へ向けて吹き出す排出機構60のノズル61を形成している。
【００３６】
輪ゴム搬送機50は、輪ゴム３を係止するフック62を前後及び上下への移動を可能とする移動機構63に取付けて、移動機構63によってフック62を輪ゴム排出機49の排出通路57の下端部で輪ゴム３を受取る受取位置と巻回装置９の結束空間28の内部で輪ゴム巻回機24に輪ゴム３を受渡す受渡位置との間を移動できるようにしている。
【００３７】
そして、輪ゴム供給装置10は、輪ゴム収容機48の回転機構52によってドラム51を回転させることでドラム51の内部に収容した複数本の輪ゴム３を１本ずつ回転板53の切欠54に収容していき、ノズル56から吹き出す風圧で排出口55から輪ゴム排出機49に渡し、輪ゴム排出機49においてノズル61から吹き出す風圧で輪ゴム３を排出通路57の下端部へ送るとともにストッパー58で係止し（図６（ｂ）参照。）、その状態で輪ゴム搬送機50の移動機構63によってフック62を受取位置まで移動させるとともにフック62の先端部を輪ゴム３の後側から前側に向けてスリット59を通過させることでフック62の先端部で１本の輪ゴム３を受取り、その後、移動機構63によってフック62を巻回装置９の結束空間28の内部の受渡位置まで移動させ、結束空間28の内部で閉じられた３本の輪ゴム保持爪29の先端部外方に供給する（図６（ｅ）参照。）。
【００３８】
ラベル供給装置11は、図７に示すように、左右への移動を可能とする移動機構64に吸引ドラム65を回転機構66を介して取付け、吸引ドラム65に２列の吸引口67,68を円周方向に間隔をあけて形成し、吸引口67,68に吸引機構69を接続している。また、吸引ドラム65の上方に複数枚のラベル４を傾斜状に収容したホルダー70を配置している。ラベル供給装置11は、移動機構64によって吸引ドラム65をホルダー70からラベル４を受取る受取位置と巻回装置９の結束空間28の内部で前後側ラベル巻回機25,26にラベル４を受渡す受渡位置との間を移動できるようにしている。
【００３９】
そして、ラベル供給装置11は、移動機構64によって吸引ドラム65を受取位置まで移動させ、ホルダー70の下端面においてラベル４に吸引ドラム65を当接させ、その状態で吸引機構69で吸引口67から吸引することで吸引ドラム65の外周部にラベル４の端部を吸着し、その後、回転機構66で吸引ドラム65を回転させることで吸引ドラム65の外周にラベル４を巻回するとともに吸引機構69で吸引口68から吸引することで吸引ドラム65の外周でラベル４を保持し、その後、移動機構64によって吸引ドラム65を巻回装置９の結束空間28の内部の受渡位置まで移動させ、結束空間28の外周にラベル４を供給する（図７（ｃ）参照。）。
【００４０】
制御装置12は、内蔵されたプログラムに従って搬送装置６、計量供給装置７、端面揃え装置８、巻回装置９、輪ゴム供給装置10、ラベル供給装置11を適宜制御するように構成している。
【００４１】
結束機１は、以上に説明したように構成しており、制御装置12で搬送装置６、計量供給装置７、端面揃え装置８、巻回装置９、輪ゴム供給装置10、ラベル供給装置11を以下に説明するように制御することで、複数本の被結束物２の端部に輪ゴム３をラベル４を介して結束する。
【００４２】
すなわち、結束機１は、まず、計量供給装置７によって、予め設定した重量となった複数本の被結束物２を搬送装置６に供給する。
【００４３】
次に、結束機１は、搬送装置６によって、受取位置で計量供給装置７から複数本の被結束物２を受取ると、その複数本の被結束物２を端面揃え位置まで搬送する。
【００４４】
次に、結束機１は、端面揃え装置８によって、端面揃え位置で停止する複数本の被結束物２の端面を揃える。
【００４５】
次に、結束機１は、搬送装置６によって、端面が揃った複数本の被結束物２を端面揃え位置から巻回位置まで搬送し、中間クランプ機構14で被結束物２の中途部を保持する。
【００４６】
また、結束機１は、巻回装置９を初期位置から受取位置まで移動させるとともに、ラベル供給装置11の吸引ドラム65を受取位置から受渡位置まで移動させ、ラベル供給装置11から巻回装置９にラベル４を供給する。
【００４７】
このラベル４の供給は、ラベル供給装置11の吸引機構69の駆動を停止して吸引ドラム65でのラベル４の保持を停止するとともに、巻回装置９の前後側ラベル巻回機25,26のラベル吸引機構44の駆動を開始して前後側ラベル巻回機25,26でのラベル４の保持を開始することによって行われる。
【００４８】
これにより、結束機１は、巻回装置９の結束空間28の外周部で１枚のラベル４を保持することができる。
【００４９】
さらに、結束機１は、ラベル供給装置11の吸引ドラム65を受渡位置から受取位置まで移動させるとともに、輪ゴム供給装置10のフック62を受取位置から受渡位置まで移動させ、輪ゴム供給装置10から巻回装置９に輪ゴム３を供給する。
【００５０】
この輪ゴム３の供給は、結束空間28の内部で閉じた状態の３本の輪ゴム保持爪29の直上方にフック62を位置させることで３本の輪ゴム保持爪29の先端部外方に１本の輪ゴム３が提供され、その後、３本の輪ゴム保持爪29を結束空間28の外周よりも外側に向けて開くことによって、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33において輪ゴム保持爪29で輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持することによって行われる。
【００５１】
その後、結束機１は、輪ゴム供給装置10のフック62を受渡位置から受取位置まで移動させるとともに、巻回装置９を受取位置から待機位置まで移動し、端部クランプ機構15で被結束物２の端部を保持するとともに、巻回装置９を待機位置から巻回位置まで移動させ、巻回位置で停止する複数本の被結束物２の端部を巻回装置９の結束空間28の内部に挿通させる。
【００５２】
その際に、輪ゴム３が結束空間28よりも外側で開いているために、被結束物２の端部が輪ゴム３に引っ掛かることがなく、また、ラベル４が結束空間28の外周面で保持されているために、被結束物２の端部がラベル４に引っ掛かることもなく、結束空間28に被結束物２の端部を円滑に挿通させることができる。
【００５３】
その後、結束機１は、巻回装置９の前後側ラベル巻回機25,26で被結束物２の端部にラベル４を巻回する。
【００５４】
このラベル４の巻回は、前後側ラベル巻回機25,26のラベル吸引機構44の駆動を停止してラベル４の保持を解除するとともに、ラベル押出機構45の駆動を開始して押圧体40,41でラベル４を被結束物２へ向けて押し出すことによって行われる。ここで、ラベル押出機構45は、円周方向に並ぶ順番で押圧体40,41を駆動してラベル４を押圧体40,41で円周方向に沿って順に押し出すようにして、ラベル４にしわが形成されてしまうのを防止している。
【００５５】
その後、結束機１は、巻回装置９の輪ゴム巻回機24で被結束物２の端部にラベル４の上方から輪ゴム３を巻回する。
【００５６】
この輪ゴム３の巻回は、輪ゴム巻回機24の輪ゴム保持爪29を後退させて輪ゴム３の保持を解除することによって行われる。
【００５７】
次に、結束機１は、搬送装置６によって、中間クランプ機構14及び端部クランプ機構15での保持を解除するとともに巻回位置から排出位置まで搬送し、輪ゴム３及びラベル４が巻回された複数本の被結束物２を排出する。
【００５８】
以上に説明したように、上記結束機１は、複数本の長尺状の被結束物２の端部に輪ゴム３を巻回する巻回装置９を有し、巻回装置９で複数本の被結束物２の端部を輪ゴム３で結束する構成となっており、巻回装置９の内部に複数本の被結束物２の端部を挿通させるための結束空間28を形成するとともに、結束空間28に輪ゴム３を開くための複数本の輪ゴム保持爪29を開閉可能に配設し、複数本の輪ゴム保持爪29を閉じた状態で輪ゴム３を受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪29を開くことで輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持し、その状態で結束空間28の内部に複数本の被結束物２を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪29による輪ゴム３の保持を解除することで、複数本の被結束物２の端部を輪ゴム３で結束するように構成している。
【００５９】
そのため、上記構成の結束機１では、被結束物２の端部を開いた輪ゴム３の内側に挿通する際に、被結束物２の端部が輪ゴム３に引っ掛かってしまうことがなく、複数本の被結束物２を輪ゴム３で良好に結束することができる。
【００６０】
また、上記結束機１では、結束空間28の外周部でシート状のラベル４を保持し、複数本の被結束物２の端部にラベル４を介して輪ゴム３で結束するように構成している。
【００６１】
そのため、上記構成の結束機１では、複数本の被結束物２の端部をラベル４とともに輪ゴム３で良好に結束することができる。
【００６２】
また、上記結束機１では、結束空間28の内部で閉じた状態の複数本の輪ゴム保持爪29の外方に輪ゴム供給装置10から輪ゴム３を１本ずつ供給し、その状態で複数本の輪ゴム保持爪29を開くことで輪ゴム３を受取るように構成している。
【００６３】
そのため、上記構成の結束機１では、輪ゴム３を巻回装置９に１本ずつ円滑に供給することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 結束機 ２ 被結束物
３ 輪ゴム ４ ラベル
５ ケーシング ６ 搬送装置
７ 計量供給装置 ８ 端面揃え装置
９ 巻回装置 10 輪ゴム供給装置
11 ラベル供給装置 12 制御装置
13 搬送機構 14 中間クランプ機構
15 端部クランプ機構 16 計量機構
17 供給機構 18 進退機構
19 進退ロッド 20 押圧板
21 移動機構 22 基体
23 支持体 24 輪ゴム巻回機
25 前側ラベル巻回機 26 後側ラベル巻回機
27 ガイド体 28 結束空間
29 輪ゴム保持爪 30 円環体
31 輪ゴム保持爪開閉機構 32 輪ゴム保持爪進退機構
33 間隙 34,35 円環体
36,37 進退シリンダー 38,39 進退ロッド
40,41 押圧体 42,43 吸引ノズル
44 ラベル吸引機構 45 ラベル押出機構
46 スリット 47 基体
48 輪ゴム収容機 49 輪ゴム排出機
50 輪ゴム搬送機 51 ドラム
52 回転機構 53 回転板
54 切欠 55 排出口
56 ノズル 57 排出通路
58 ストッパー 59 スリット
60 排出機構 61 ノズル
62 フック 63 移動機構
64 移動機構 65 吸引ドラム
66 回転機構 67,68 吸引口
69 吸引機構 70 ホルダー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の長尺状の被結束物の端部を輪ゴムで結束するための結束機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ネギ等の長尺物は、端部に輪ゴムを巻回することで複数本まとめて結束して商品として提供されている。
【０００３】
このように複数本の長尺状の被結束物の端部を輪ゴムで結束する作業は、主に人手により行われており、多大な労力や時間を要していた。
【０００４】
そのため、機械的に複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回して結束することができる結束機（たとえば、特許文献１参照。）の開発が要請されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
機械的に複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回して結束する結束機においては、人手による作業と同様に、輪ゴムを開いた状態とし、その内側に複数本の被結束物の端部をまとめて挿通し、その後、輪ゴムを閉じることで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束することができる。
【０００７】
しかしながら、複数本の被結束物の端部を開いた輪ゴムの内側にまとめて挿通する際に、被結束物の端部が輪ゴムに引っ掛かってしまった場合、全ての被結束物を輪ゴムの内側に挿通させることができずに良好に結束することができなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回する巻回装置を有し、巻回装置で複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束する結束機において、巻回装置の内部に複数本の被結束物の端部を挿通させるための結束空間を形成するとともに、結束空間に輪ゴムを開くための複数本の輪ゴム保持爪を開閉可能に配設し、複数本の輪ゴム保持爪を閉じた状態で輪ゴムを受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを結束空間よりも大きく開いた状態で保持し、その状態で結束空間の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪による輪ゴムの保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束するように構成することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記巻回装置は、結束空間の外周部でシート状のラベルを保持し、複数本の被結束物の端部にラベルを介して輪ゴムで結束するように構成することにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記巻回装置は、結束空間の内部で閉じた状態の複数本の輪ゴム保持爪の外方に輪ゴム供給装置から輪ゴムを１本ずつ供給し、その状態で複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを受取るように構成することにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、結束空間よりも大きく開いた状態で輪ゴムを保持し、その状態で結束空間の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪による輪ゴムの保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束するようにしているために、被結束物の端部を開いた輪ゴムの内側に挿通する際に、被結束物の端部が輪ゴムに引っ掛かってしまうことがなく、複数本の被結束物を輪ゴムで良好に結束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る結束機を示す正面図。
【図２】同平面図。
【図３】同側面図。
【図４】同ブロック図。
【図５】巻回装置を示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）、側面断面図（ｃ）、正面断面図（ｄ）〜（ｆ）。
【図６】輪ゴム供給装置を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、側面断面図（ｄ）、動作説明図（ｅ）。
【図７】ラベル供給装置を示す側面図（ａ）、正面断面図（ｂ）、動作説明図（ｃ）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る結束機の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図４に示すように、結束機１は、複数本のネギ等の長尺状の被結束物２の端部に輪ゴム３をラベル４を介して巻回することで複数本の被結束物２を結束するために使用される装置である。
【００１５】
この結束機１は、ケーシング５の内部に複数本の被結束物２を搬送するための搬送装置６を収容し、ケーシング５の右側上部に複数本の被結束物２を搬送装置６に供給するための計量供給装置７を設け、ケーシング５の中央前端部に複数本の被結束物２の端部を揃えるための端面揃え装置８を設け、ケーシング５の左側上部に複数本の被結束物２の端部に輪ゴム３やラベル４を巻回するための巻回装置９と巻回装置９に輪ゴム３を供給するための輪ゴム供給装置10と巻回装置９にラベル４を供給するためのラベル供給装置11とを設け、さらに、これらの搬送装置６、計量供給装置７、端面揃え装置８、巻回装置９、輪ゴム供給装置10、ラベル供給装置11を制御するための制御装置12をケーシング５の内部に収容している。
【００１６】
搬送装置６は、計量供給装置７から供給された複数本の被結束物２を計量供給装置７の真下で受取り、計量供給装置７から受取った複数本の被結束物２を一束毎にケーシング５の右側端部から左側端部へ向けて搬送し、ケーシング５の左側端部から排出するようにしている。
【００１７】
この搬送装置６は、搬送機構13によって、計量供給装置７の真下で複数本の被結束物２を受取る受取位置と、受取位置から左側に移動して端面揃え装置８で複数本の被結束物２の端部を揃える端面揃え位置と、端面揃え位置からさらに左側に移動して巻回装置９で輪ゴム３やラベル４を巻回する巻回位置と、巻回位置からさらに左側に移動してケーシング５の左側端部から排出する排出位置との間を間欠的に移動するように構成している。
【００１８】
また、搬送装置６は、巻回位置において複数本の被結束物２の中途部と端部とを中間クランプ機構14と端部クランプ機構15で保持するように構成している。
【００１９】
計量供給装置７は、予め設定した重量の被結束物２が投入されたことを計量機構16で検出し、所定重量毎に供給機構17から受取位置で停止する搬送装置６へと供給するように構成している。
【００２０】
端面揃え装置８は、進退機構18の進退ロッド19をケーシング５の前後方向に向けて伸延し、進退ロッド19の先端部に円板状の押圧板20を取付けている。
【００２１】
そして、端面揃え装置８は、進退機構18を駆動して押圧板20を被結束物２の端面に向けて前後に進退させながら徐々に前進させることで、複数本の被結束物２の端面を押圧板20で繰り返し押圧していき、端面揃え位置で停止する複数本の被結束物２の端面を揃えるようにしている。
【００２２】
巻回装置９は、移動機構21によって上下及び前後に移動可能となっており、移動機構21によって、ケーシング５の前側上部の初期位置と、初期位置から前進（ケーシング５の後方側へ移動）して輪ゴム３やラベル４を受取る受取位置と、初期位置から降下して待機する待機位置と、待機位置から前進（ケーシング５の後方側へ移動）して被結束物２に輪ゴム３やラベル４を巻回する巻回位置との間を移動するように構成している。
【００２３】
この巻回装置９は、図５に示すように、矩形箱型状の基体22の前側に３本の支持体23を120度間隔で取付け、支持体23に円環状の輪ゴム巻回機24と同じく円環状の前後側ラベル巻回機25,26を取付け、前側ラベル巻回機25の前端部に円環状のガイド体27を取付けている。
【００２４】
これにより、巻回装置９は、内部に略円筒状の内部空間を形成している。この内部空間は、後述するように、複数本の被結束物２の端部を挿通させて輪ゴム３やラベル４を結束するために利用する結束空間28となる。
【００２５】
輪ゴム巻回機24は、輪ゴム３を３本の輪ゴム保持爪29で保持するためのものであり、円環体30に３個の輪ゴム保持爪開閉機構31を円周方向に120度間隔で取付け、各輪ゴム保持爪開閉機構31に輪ゴム保持爪進退機構32を介して輪ゴム保持爪29を取付けている。ここで、輪ゴム保持爪29の先端部は、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33に位置させている。
【００２６】
そして、輪ゴム巻回機24は、輪ゴム保持爪開閉機構31で３本の輪ゴム保持爪29を結束空間28の中心部で閉じた状態としておき、この閉じた状態で３本の輪ゴム保持爪29の外方に輪ゴム供給装置10から１本の輪ゴム３が供給され、輪ゴム保持爪開閉機構31で３本の輪ゴム保持爪29を結束空間28の外周よりも外側に向けて開くことによって、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33において輪ゴム保持爪29で輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持することができる。
【００２７】
また、輪ゴム巻回機24は、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33において輪ゴム保持爪29で輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持した後に、輪ゴム保持爪進退機構32によって輪ゴム保持爪29の先端部を間隙33よりも後方に後退させると、後側ラベル巻回機26の前端面において輪ゴム３だけが後退を阻止されることになり、輪ゴム保持爪29の先端部から輪ゴム３が外れ、これにより、輪ゴム保持爪29による輪ゴム３の保持を解除することができる。
【００２８】
前側ラベル巻回機25及び後側ラベル巻回機26は、円環体34,35にそれぞれ３個の進退シリンダー36,37を進退ロッド38,39を結束空間28の中心に向けた状態で円周方向に120度間隔で取付けるとともに、各進退ロッド38,39に押圧体40,41を取付け、さらに、各押圧体40,41に吸引ノズル42,43を形成し、吸引ノズル42,43に吸引ポンプを接続している。
【００２９】
ここで、前側ラベル巻回機25及び後側ラベル巻回機26は、吸引ノズル42,43と吸引ポンプとによって結束空間28の外周部でラベル４を吸引保持するためのラベル吸引機構44を形成し、また、進退シリンダー36,37と進退ロッド38,39と押圧体40,41とによって結束空間28の外周部で保持したラベル４を被結束物２に向けて押し出すためのラベル押出機構45を形成している。
【００３０】
なお、後側ラベル巻回機26は、円環体35に輪ゴム保持爪29を開閉させるためのスリット46を円周方向に120度間隔で形成している。
【００３１】
ガイド体27は、内周面を後方に向けて縮径したテーパー面として、複数本の被結束物２を結束空間28の中心に集めるようにしている。
【００３２】
輪ゴム供給装置10は、図６に示すように、傾斜する基体47の上部に輪ゴム３を収容するための輪ゴム収容機48を取付けるとともに、基体47の右側部に輪ゴム３を排出するための輪ゴム排出機49を取付け、輪ゴム排出機49の前方に輪ゴム３を１本ずつ搬送するための輪ゴム搬送機50を配置している。
【００３３】
輪ゴム収容機48は、基体47に円筒状のドラム51を回転機構52を介して取付けるとともに、ドラム51の底部に回転板53を取付け、回転板53の外周部に１本の輪ゴム３を収容できる８個の切欠54を円周方向に45度間隔で形成している。
【００３４】
また、輪ゴム収容機48は、ドラム51の底部右側に輪ゴム排出機49に連通する排出口55を形成するとともに、切欠54に収容された１本の輪ゴム３を風圧によって排出口55から輪ゴム排出機49へと吹き出すためのノズル56を設けている。
【００３５】
輪ゴム排出機49は、輪ゴム収容機48の排出口55から下端部に傾斜する排出通路57を形成するとともに、排出通路57の下端部に輪ゴム３を係止するためのストッパー58とスリット59を形成する一方、排出通路57の上端部に輪ゴム３を風圧によって下端部へ向けて吹き出す排出機構60のノズル61を形成している。
【００３６】
輪ゴム搬送機50は、輪ゴム３を係止するフック62を前後及び上下への移動を可能とする移動機構63に取付けて、移動機構63によってフック62を輪ゴム排出機49の排出通路57の下端部で輪ゴム３を受取る受取位置と巻回装置９の結束空間28の内部で輪ゴム巻回機24に輪ゴム３を受渡す受渡位置との間を移動できるようにしている。
【００３７】
そして、輪ゴム供給装置10は、輪ゴム収容機48の回転機構52によってドラム51を回転させることでドラム51の内部に収容した複数本の輪ゴム３を１本ずつ回転板53の切欠54に収容していき、ノズル56から吹き出す風圧で排出口55から輪ゴム排出機49に渡し、輪ゴム排出機49においてノズル61から吹き出す風圧で輪ゴム３を排出通路57の下端部へ送るとともにストッパー58で係止し（図６（ｂ）参照。）、その状態で輪ゴム搬送機50の移動機構63によってフック62を受取位置まで移動させるとともにフック62の先端部を輪ゴム３の後側から前側に向けてスリット59を通過させることでフック62の先端部で１本の輪ゴム３を受取り、その後、移動機構63によってフック62を巻回装置９の結束空間28の内部の受渡位置まで移動させ、結束空間28の内部で閉じられた３本の輪ゴム保持爪29の先端部外方に供給する（図６（ｅ）参照。）。
【００３８】
ラベル供給装置11は、図７に示すように、左右への移動を可能とする移動機構64に吸引ドラム65を回転機構66を介して取付け、吸引ドラム65に２列の吸引口67,68を円周方向に間隔をあけて形成し、吸引口67,68に吸引機構69を接続している。また、吸引ドラム65の上方に複数枚のラベル４を傾斜状に収容したホルダー70を配置している。ラベル供給装置11は、移動機構64によって吸引ドラム65をホルダー70からラベル４を受取る受取位置と巻回装置９の結束空間28の内部で前後側ラベル巻回機25,26にラベル４を受渡す受渡位置との間を移動できるようにしている。
【００３９】
そして、ラベル供給装置11は、移動機構64によって吸引ドラム65を受取位置まで移動させ、ホルダー70の下端面においてラベル４に吸引ドラム65を当接させ、その状態で吸引機構69で吸引口67から吸引することで吸引ドラム65の外周部にラベル４の端部を吸着し、その後、回転機構66で吸引ドラム65を回転させることで吸引ドラム65の外周にラベル４を巻回するとともに吸引機構69で吸引口68から吸引することで吸引ドラム65の外周でラベル４を保持し、その後、移動機構64によって吸引ドラム65を巻回装置９の結束空間28の内部の受渡位置まで移動させ、結束空間28の外周にラベル４を供給する（図７（ｃ）参照。）。
【００４０】
制御装置12は、内蔵されたプログラムに従って搬送装置６、計量供給装置７、端面揃え装置８、巻回装置９、輪ゴム供給装置10、ラベル供給装置11を適宜制御するように構成している。
【００４１】
結束機１は、以上に説明したように構成しており、制御装置12で搬送装置６、計量供給装置７、端面揃え装置８、巻回装置９、輪ゴム供給装置10、ラベル供給装置11を以下に説明するように制御することで、複数本の被結束物２の端部に輪ゴム３をラベル４を介して結束する。
【００４２】
すなわち、結束機１は、まず、計量供給装置７によって、予め設定した重量となった複数本の被結束物２を搬送装置６に供給する。
【００４３】
次に、結束機１は、搬送装置６によって、受取位置で計量供給装置７から複数本の被結束物２を受取ると、その複数本の被結束物２を端面揃え位置まで搬送する。
【００４４】
次に、結束機１は、端面揃え装置８によって、端面揃え位置で停止する複数本の被結束物２の端面を揃える。
【００４５】
次に、結束機１は、搬送装置６によって、端面が揃った複数本の被結束物２を端面揃え位置から巻回位置まで搬送し、中間クランプ機構14で被結束物２の中途部を保持する。
【００４６】
また、結束機１は、巻回装置９を初期位置から受取位置まで移動させるとともに、ラベル供給装置11の吸引ドラム65を受取位置から受渡位置まで移動させ、ラベル供給装置11から巻回装置９にラベル４を供給する。
【００４７】
このラベル４の供給は、ラベル供給装置11の吸引機構69の駆動を停止して吸引ドラム65でのラベル４の保持を停止するとともに、巻回装置９の前後側ラベル巻回機25,26のラベル吸引機構44の駆動を開始して前後側ラベル巻回機25,26でのラベル４の保持を開始することによって行われる。
【００４８】
これにより、結束機１は、巻回装置９の結束空間28の外周部で１枚のラベル４を保持することができる。
【００４９】
さらに、結束機１は、ラベル供給装置11の吸引ドラム65を受渡位置から受取位置まで移動させるとともに、輪ゴム供給装置10のフック62を受取位置から受渡位置まで移動させ、輪ゴム供給装置10から巻回装置９に輪ゴム３を供給する。
【００５０】
この輪ゴム３の供給は、結束空間28の内部で閉じた状態の３本の輪ゴム保持爪29の直上方にフック62を位置させることで３本の輪ゴム保持爪29の先端部外方に１本の輪ゴム３が提供され、その後、３本の輪ゴム保持爪29を結束空間28の外周よりも外側に向けて開くことによって、前後側ラベル巻回機25,26の間の間隙33において輪ゴム保持爪29で輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持することによって行われる。
【００５１】
その後、結束機１は、輪ゴム供給装置10のフック62を受渡位置から受取位置まで移動させるとともに、巻回装置９を受取位置から待機位置まで移動し、端部クランプ機構15で被結束物２の端部を保持するとともに、巻回装置９を待機位置から巻回位置まで移動させ、巻回位置で停止する複数本の被結束物２の端部を巻回装置９の結束空間28の内部に挿通させる。
【００５２】
その際に、輪ゴム３が結束空間28よりも外側で開いているために、被結束物２の端部が輪ゴム３に引っ掛かることがなく、また、ラベル４が結束空間28の外周面で保持されているために、被結束物２の端部がラベル４に引っ掛かることもなく、結束空間28に被結束物２の端部を円滑に挿通させることができる。
【００５３】
その後、結束機１は、巻回装置９の前後側ラベル巻回機25,26で被結束物２の端部にラベル４を巻回する。
【００５４】
このラベル４の巻回は、前後側ラベル巻回機25,26のラベル吸引機構44の駆動を停止してラベル４の保持を解除するとともに、ラベル押出機構45の駆動を開始して押圧体40,41でラベル４を被結束物２へ向けて押し出すことによって行われる。ここで、ラベル押出機構45は、円周方向に並ぶ順番で押圧体40,41を駆動してラベル４を押圧体40,41で円周方向に沿って順に押し出すようにして、ラベル４にしわが形成されてしまうのを防止している。
【００５５】
その後、結束機１は、巻回装置９の輪ゴム巻回機24で被結束物２の端部にラベル４の上方から輪ゴム３を巻回する。
【００５６】
この輪ゴム３の巻回は、輪ゴム巻回機24の輪ゴム保持爪29を後退させて輪ゴム３の保持を解除することによって行われる。
【００５７】
次に、結束機１は、搬送装置６によって、中間クランプ機構14及び端部クランプ機構15での保持を解除するとともに巻回位置から排出位置まで搬送し、輪ゴム３及びラベル４が巻回された複数本の被結束物２を排出する。
【００５８】
以上に説明したように、上記結束機１は、複数本の長尺状の被結束物２の端部に輪ゴム３を巻回する巻回装置９を有し、巻回装置９で複数本の被結束物２の端部を輪ゴム３で結束する構成となっており、巻回装置９の内部に複数本の被結束物２の端部を挿通させるための結束空間28を形成するとともに、結束空間28に輪ゴム３を開くための複数本の輪ゴム保持爪29を開閉可能に配設し、複数本の輪ゴム保持爪29を閉じた状態で輪ゴム３を受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪29を開くことで輪ゴム３を結束空間28よりも大きく開いた状態で保持し、その状態で結束空間28の内部に複数本の被結束物２を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪29による輪ゴム３の保持を解除することで、複数本の被結束物２の端部を輪ゴム３で結束するように構成している。
【００５９】
そのため、上記構成の結束機１では、被結束物２の端部を開いた輪ゴム３の内側に挿通する際に、被結束物２の端部が輪ゴム３に引っ掛かってしまうことがなく、複数本の被結束物２を輪ゴム３で良好に結束することができる。
【００６０】
また、上記結束機１では、結束空間28の外周部でシート状のラベル４を保持し、複数本の被結束物２の端部にラベル４を介して輪ゴム３で結束するように構成している。
【００６１】
そのため、上記構成の結束機１では、複数本の被結束物２の端部をラベル４とともに輪ゴム３で良好に結束することができる。
【００６２】
また、上記結束機１では、結束空間28の内部で閉じた状態の複数本の輪ゴム保持爪29の外方に輪ゴム供給装置10から輪ゴム３を１本ずつ供給し、その状態で複数本の輪ゴム保持爪29を開くことで輪ゴム３を受取るように構成している。
【００６３】
そのため、上記構成の結束機１では、輪ゴム３を巻回装置９に１本ずつ円滑に供給することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 結束機 ２ 被結束物
３ 輪ゴム ４ ラベル
５ ケーシング ６ 搬送装置
７ 計量供給装置 ８ 端面揃え装置
９ 巻回装置 10 輪ゴム供給装置
11 ラベル供給装置 12 制御装置
13 搬送機構 14 中間クランプ機構
15 端部クランプ機構 16 計量機構
17 供給機構 18 進退機構
19 進退ロッド 20 押圧板
21 移動機構 22 基体
23 支持体 24 輪ゴム巻回機
25 前側ラベル巻回機 26 後側ラベル巻回機
27 ガイド体 28 結束空間
29 輪ゴム保持爪 30 円環体
31 輪ゴム保持爪開閉機構 32 輪ゴム保持爪進退機構
33 間隙 34,35 円環体
36,37 進退シリンダー 38,39 進退ロッド
40,41 押圧体 42,43 吸引ノズル
44 ラベル吸引機構 45 ラベル押出機構
46 スリット 47 基体
48 輪ゴム収容機 49 輪ゴム排出機
50 輪ゴム搬送機 51 ドラム
52 回転機構 53 回転板
54 切欠 55 排出口
56 ノズル 57 排出通路
58 ストッパー 59 スリット
60 排出機構 61 ノズル
62 フック 63 移動機構
64 移動機構 65 吸引ドラム
66 回転機構 67,68 吸引口
69 吸引機構 70 ホルダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回する巻回装置を有し、巻回装置で複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束する結束機において、
巻回装置の内部に複数本の被結束物の端部を挿通させるための結束空間を形成するとともに、結束空間に輪ゴムを開くための複数本の輪ゴム保持爪を開閉可能に配設し、
複数本の輪ゴム保持爪を閉じた状態で輪ゴムを受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを結束空間よりも大きく開いた状態で保持し、その状態で結束空間の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪による輪ゴムの保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束するように構成したことを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記巻回装置は、結束空間の外周部でシート状のラベルを保持し、複数本の被結束物の端部にラベルを介して輪ゴムで結束するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記巻回装置は、結束空間の内部で閉じた状態の複数本の輪ゴム保持爪の外方に輪ゴム供給装置から輪ゴムを１本ずつ供給し、その状態で複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを受取るように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の結束機。
【請求項１】
複数本の長尺状の被結束物の端部に輪ゴムを巻回する巻回装置を有し、巻回装置で複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束する結束機において、
巻回装置の内部に複数本の被結束物の端部を挿通させるための結束空間を形成するとともに、結束空間に輪ゴムを開くための複数本の輪ゴム保持爪を開閉可能に配設し、
複数本の輪ゴム保持爪を閉じた状態で輪ゴムを受取った後に、複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを結束空間よりも大きく開いた状態で保持し、その状態で結束空間の内部に複数本の被結束物を挿通させ、その後、輪ゴム保持爪による輪ゴムの保持を解除することで、複数本の被結束物の端部を輪ゴムで結束するように構成したことを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記巻回装置は、結束空間の外周部でシート状のラベルを保持し、複数本の被結束物の端部にラベルを介して輪ゴムで結束するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記巻回装置は、結束空間の内部で閉じた状態の複数本の輪ゴム保持爪の外方に輪ゴム供給装置から輪ゴムを１本ずつ供給し、その状態で複数本の輪ゴム保持爪を開くことで輪ゴムを受取るように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の結束機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８１９７９（Ｐ２０１２−８１９７９Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２９２２４（Ｐ２０１０−２２９２２４）
【出願日】平成２２年１０月１２日（２０１０．１０．１２）
【出願人】（５１００９５２３７）
【出願人】（７１０００２８６４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１２日（２０１０．１０．１２）
【出願人】（５１００９５２３７）
【出願人】（７１０００２８６４）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]