織機における緯糸貯留装置
【課題】単一の回転ドラムに貯留する複数の緯糸の各貯留量を同一にできる緯糸貯留装置を提供する。
【解決手段】緯糸Ｙ１は緯糸案内レバー１５の糸押さえ３３により緯糸係止ピン２１に係止されて巻付けが開始される。緯糸Ｙ１は設定された回転ドラム１３の回転数により１ピック分の長さを巻付けられ、貯留される。緯糸Ｙ２が緯入れされる場合は、制御部３６から電動モータ３８へ緯糸Ｙ１と異なる回転数信号が発信され、巻付け初期には回転ドラム１３の低速回転数で巻付けられ、その後は回転ドラム１３の高速回転数で巻付けられ、貯留される。従って、緯糸Ｙ２は緯糸Ｙ１と異なる回転ドラム１３の回転数で巻付けられることにより、緯糸Ｙ２の配置に起因する巻付け長さの差が補われて巻付け、貯留される。このため、緯糸貯留装置は単一の回転ドラム１３においても、緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２を同一の長さに巻付け、貯留することができる。
【解決手段】緯糸Ｙ１は緯糸案内レバー１５の糸押さえ３３により緯糸係止ピン２１に係止されて巻付けが開始される。緯糸Ｙ１は設定された回転ドラム１３の回転数により１ピック分の長さを巻付けられ、貯留される。緯糸Ｙ２が緯入れされる場合は、制御部３６から電動モータ３８へ緯糸Ｙ１と異なる回転数信号が発信され、巻付け初期には回転ドラム１３の低速回転数で巻付けられ、その後は回転ドラム１３の高速回転数で巻付けられ、貯留される。従って、緯糸Ｙ２は緯糸Ｙ１と異なる回転ドラム１３の回転数で巻付けられることにより、緯糸Ｙ２の配置に起因する巻付け長さの差が補われて巻付け、貯留される。このため、緯糸貯留装置は単一の回転ドラム１３においても、緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２を同一の長さに巻付け、貯留することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複数の給糸部を備えた織機における緯糸貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯糸を断片的に緯入れする無杼織機において、緯入れ時における緯糸の引き出し抵抗や引き出し抵抗のばらつきを減少するために、給糸部から引き出した緯糸をドラムの周面に貯留した後、緯入れに供するドラム式緯糸貯留方法が実施されている。特に、２以上の同種又は異種の緯糸を使用する多色織物用の織機においては、使用する緯糸数と同数の緯糸貯留ドラムを必要とし、緯入れ機構の外方に複数の給糸部と複数の緯糸貯留ドラムを設置しなければならない。このため、１台の織機の占有面積が拡大されるとともに緯糸貯留装置全体の構成が複雑になり、またコストアップにもなるなどの不具合がある。
【０００３】
上記の不具合を解消する技術として、例えば、特許文献１には、複数の固定緯糸供給部（給糸部に該当する）に対して単一の回転ドラムを用いて緯糸を貯留する発明が開示されている。特許文献１によれば、多色緯糸供給装置は、連続回転する回転ドラムの外周面の近傍位置に、複数の緯糸を並列に張架しておく。緯入れ作用に先行して次期緯入れ対象の緯糸は、緯糸案内レバーによって回転ドラムの軸心方向に変位され、回転ドラム上の緯糸係留ピンに係留されることにより、回転ドラムに巻付けられ、貯留される。
【０００４】
緯糸係留ピンは、設定された時期にカム等の機械的な手段により作動され、回転ドラム上に突出あるいは回転ドラム内に没入される。緯糸案内レバーは、複数の緯糸に対応して複数設置され、それぞれスプリングによって回転ドラムの軸心方向に傾動するように付勢されているが、常時は緯糸案内レバー毎に設けられたソレノイドにより傾動を規制されている。次期緯入れ対象の緯糸に対応する緯糸案内レバーのソレノイドは、織物組織あるいは織柄を決定するパターンカードからの緯入れ信号に基づき作動され、緯糸案内レバーの規制を解除する。規制を解除された緯糸案内レバーは、スプリングによって傾動され、次期緯入れ対象の緯糸を回転ドラム上の緯糸係留ピンと係留する位置に案内する。従って、緯糸は回転ドラムに巻付けられ、貯留される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭４８−４２１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において、複数の固定緯糸供給部から緯入れ機構に張架された各緯糸は、単一の回転ドラムの周囲に干渉しないように間隔を開けて配列されている。従って、緯糸案内レバーによって回転ドラムの周面に案内された各緯糸の位置は、緯糸係留ピンの突出位置からの距離が異なる形態となる。一方、緯糸係留ピンは、緯入れに先立ち、緯糸を貯留するために回転ドラムから突出する時期及び緯入れのために回転ドラム内に没入し、緯糸を解放する時期が一定に設定されている。
【０００７】
なお、緯糸の解放時期（緯糸係留ピンの没入時期）は緯入れを行うために絶対的なタイミングであり、変更することができない。また、緯糸係留ピンの突出時期は、カム等の機械的手段により作動されるため、変更することができない。このような構成において、回転ドラムに１回の緯入れに必要な長さ、即ち１ピック分の長さの緯糸を貯留しようとすると、緯糸係留ピンの突出位置あるいは没入位置から各緯糸の案内位置までの距離が異なるために、各緯糸の貯留量にばらつきが出る問題がある。例えば、１の緯糸を１ピック分の長さを貯留できるように設定すると、他の緯糸は１ピック分より長い緯糸を貯留するか、１ピック分より短い緯糸を貯留することになる。このため、他の緯糸は、いずれの場合も緯入れ不良となる恐れがある。
【０００８】
本願発明は、単一の回転ドラムに貯留する複数の緯糸の各貯留量を同一にできる緯糸貯留装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１は、複数の給糸部の下流に単一の回転ドラムが配設され、前記回転ドラムに、前記回転ドラムの外周面に進退可能な緯糸係止ピンが配設されるとともに前記複数の給糸部に対応して前記給糸部の緯糸を前記緯糸係止ピンに案内する複数の緯糸案内レバーが配設され、選択された前記給糸部の緯糸を前記緯糸案内レバーにより前記緯糸係止ピンに係止させて前記回転ドラムに巻付け、貯留する織機における緯糸貯留装置において、前記複数の給糸部から引き出されている各緯糸が前記緯糸係止ピンの緯糸解放位置からの前記回転ドラムの外周面上の距離の差に応じて、前記緯糸毎に貯留量が同じとなるように前記緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を異ならせたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、緯糸の巻付け時に、選択された緯糸の案内される位置に応じて回転ドラムの回転数を異ならせることにより、全ての緯糸の貯留量を同一にすることができ、緯糸の貯留量のばらつきに起因して発生する緯入れ不良を防止することができる。
【００１１】
請求項２は、前記回転ドラムの回転数は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時の回転数を基準にして他の位置に配置された緯糸の巻付け時の回転数を設定したことを特徴とする。請求項２によれば、緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における回転ドラムの回転数を基準にするため、他の緯糸の巻付けに必要な回転ドラムの回転数は配置された緯糸間の距離の差に対応して順次変更すれば良く、回転ドラムの回転数の設定が容易である。
【００１２】
請求項３は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を前記回転数に設定し、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの巻付け初期の回転数を前記回転数よりも低く設定するとともに前記巻付け初期よりも後の回転数を前記回転数よりも高く設定したことを特徴とする。請求項３によれば、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における回転ドラムの回転数の変更において、回転ドラムの初期回転数よりも巻付け後半の回転数が高くなるように設定することにより、貯留される緯糸の長さを揃えるだけでなく、織機の回転との同期が取り易いという利点がある。
【００１３】
請求項４は、前記緯糸案内レバーは、移動又は待機をソレノイドにより制御され、前記緯糸係止ピンに対する緯糸の案内をカム機構により制御されることを特徴とする。請求項４によれば、緯糸案内レバーの選択と動作を電気的な制御と機械的な制御の組合せにより行うため、緯糸係止ピンへの緯糸の係止を確実に行わせることができる。また、織物組織あるいは織柄等から作成された緯入れパターンの緯入れ信号に基づくソレノイドの作動タイミングのばらつきをカム機構により吸収することができ、ソレノイドの作動タイミングの設定が容易になる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、複数の給糸部に対して単一の回転ドラムを使用して緯糸の貯留を行う織機の緯糸貯留装置において、各緯糸の貯留量を同一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エアジェット織機の緯糸貯留装置を示す平面図である。
【図２】緯糸貯留装置のカム機構とカムフォロアの転動状態を示す正面図である。
【図３】図２に示したカム機構の断面図である。
【図４】回転ドラムに対する緯糸の位置関係を示す側面図である。
【図５】緯糸の巻付け及び緯入れと回転ドラムの回転数との関係を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本願発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、緯入れ機構として空気流の噴射により緯入れを行う２本の緯入れノズル１、２及び２体の給糸部３、４を備えた多色織物用のエアジェット織機における緯糸貯留装置を示している。緯入れノズル１及び緯入れノズル２は、織物組織あるいは織柄に基づき作成された緯入れパターンのプログラムを備えた制御部３６の指令信号により緯入れ動作を行う。緯入れノズル１の上流側には、カム等の機械的な駆動源により作動される緯糸把持部５及び緯糸把持部５を挟んで配列された緯糸ガイド６、７が設けられている。同様に、緯入れノズル２の上流側には、緯糸把持部８及び緯糸把持部８を挟んで配列された緯糸ガイド９、１０が設けられている。緯糸把持部５、８は緯入れ開始時及び緯入れ終了時に緯糸Ｙ１、Ｙ２の開放及び把持を行う。給糸部３、４の近傍には、緯糸ガイドを板ばねにより支持したテンサー１１、１２が設けられ、給糸部３、４から引き出される緯糸Ｙ１、Ｙ２はそれぞれテンサー１１、１２から緯糸ガイド６、７、９、１０に張架され、緯入れノズル１、２に至る。
【００１７】
給糸部３、４と給糸部３、４の下流となる緯糸把持部５、８との間には、単一の回転ドラム１３と、回転ドラム１３と一体回転可能なカム機構１４と、給糸部３、４に対応する２体の緯糸案内レバー１５、１６とが配設されている。回転ドラム１３は、截頭円錐形の筒体で形成され、電動モータ３８の伝動機構３９に連結する被動ギヤ１７及び筒状の回転軸１８を介して図１の矢印方向に回転される。回転ドラム１３及び回転軸１８の内部には、回転ドラム１３の軸心Ｘ方向に往復移動可能に嵌入された駆動ロッド１９が設けられている。
【００１８】
回転ドラム１３の内壁部には、Ｌ字型リンク２０が回動可能に取り付けられている。Ｌ字型リンク２０の一端は駆動ロッド１９の端部と連結し、Ｌ字型リンク２０の他端は緯糸係止ピン２１を構成する。緯糸係止ピン２１は回転ドラム１３に穿設された孔３７（図４参照）に対応して配置され、孔３７を通して回転ドラム１３の内部と回転ドラム１３の外周面１３Ａ上との間を進退可能である。緯糸係止ピン２１は、軸心Ｘ方向への駆動ロッド１９の往動に伴い回転ドラム１３の外周面１３Ａ上に進出し、また、軸心Ｘ方向への駆動ロッド１９の復動に伴い回転ドラム１３内に後退する。従って、駆動ロッド１９、Ｌ字型リンク２０及び緯糸係止ピン２１は、緯糸係止ピン２１の進退動作を伴いながら、回転ドラム１３とともに回転する。
【００１９】
カム機構１４は、図２及び図３に示すように、円板カム２２により構成され、中心に回転軸１８が嵌合する軸孔２３が穿設されている。円板カム２２は周面に形成されたカム面のほぼ半分が一定の半径に形成された山部２４、残りのほぼ半分が山部２４よりも漸次小径となる谷部２５として形成されている。谷部２５の最も小径の位置には、カム面と同心円状に形成された屋根２６により覆われた溝カム部２７が設けられている。溝カム部２７よりも円板カム２２の回転方向（図２の矢印方向）側の谷部２５には、円板カム２２の周面外方が開放された導入開口カム部２８が設けられ、回転方向手前側の谷部２５には、円板カム２２の周面外方が開放された導出開口カム部２９が設けられている。
【００２０】
緯糸案内レバー１５、１６は、位相が異なるのみで構造が同一であるため、緯糸案内レバー１５についてのみ構造を説明する。また、緯糸案内レバー１５の説明に使用した符号は、緯糸案内レバー１６の説明に援用する。緯糸案内レバー１５は、垂直レバー３０と水平レバー３１とをＬ字型に一体化した本体を有し、回転ドラム１３の軸心Ｘに向けて接近及び離間する方向に移動可能に設けられている。垂直レバー３０はカム機構１４に向けて延出し、水平レバー３１は回転ドラム１３の外周面１３Ａの外方で軸心Ｘと平行となるように延出している。また、緯糸案内レバー１５はばね機構としてのスプリング３５により軸心Ｘに向けて接近する方向に付勢されている。
【００２１】
垂直レバー３０は下端に、カム機構１４の円板カム２２に形成されたカム面に接触するカムフォロア３２を備え、水平レバー３１は回転ドラム１３の外周面１３Ａに対向する糸押え３３を備えている。糸押え３３は、緯糸案内レバー１５が回転ドラム１３の軸心Ｘから最も離間した位置において、図１に仮想線で示した緯糸Ｙ１に僅かに接触しない状態となる（図１における緯糸案内レバー１６の糸押え３３と緯糸Ｙ２との位置関係を参照）。従って、緯糸Ｙ１は回転ドラム１３への巻付けが停止された状態となる。
【００２２】
垂直レバー３０の側方には、アクチュエータとして構成されたソレノイド３４が配設され、ソレノイド３４は制御部３６からの緯入れパターンに基づく指令信号により突出動作又は後退動作を行う。ソレノイド３４の突出動作は垂直レバー３０の一部に係合して緯糸案内レバー１５の移動を規制するため、緯糸案内レバー１５が回転ドラム１３の軸心Ｘから最も離間した位置に保持される。従って、ソレノイド３４は、制御部３６からの指令に基づき緯糸案内レバー１５の規制と移動とを選択的に制御することができる。なお、図１に示した符号Ｔは経糸、Ｗは織布、Ｋは緯糸切断装置である。
【００２３】
図４において、回転ドラム１３に対する緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２の位置関係を説明する。回転ドラム１３の外周において、緯糸Ｙ１はテンサー１１から緯糸ガイド７に張架され、緯糸Ｙ２は緯糸Ｙ１と干渉しないように間隔を空けて配置されている。図４の例では、緯糸Ｙ２は、緯糸Ｙ１とほぼ１８０度の間隔を空け、対象位置となるようにテンサー１２から緯糸ガイド１０に張架されている。緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ２との間には、回転ドラム１３の外周面１３Ａにおける長さＬの距離が生じている。給糸部が３体以上設置されるような場合は、通常、回転ドラム１３の外周囲を等分に分割した形で配置される。例えば、給糸部が４体設置されるような場合、４本の緯糸は９０度の間隔を空けて配置される。従って、各緯糸間には、必ず配置された間隔に応じた外周面１３Ａにおける距離の差が生じることになる。
【００２４】
一方、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２を係止するための緯糸係止ピン２１の進出時期は、駆動ロッド１９を駆動するカム等により規定されており、緯糸係止ピン２１は図４の実線で示すように、回転ドラム１３の回転方向で見て、緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２の位置よりも手前となる位置で進出する。また、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２を解放するための緯糸係止ピン２１の後退時期は、緯入れパターンにおいて設定されている緯入れ開始時期であり、図４の仮想線で示した位置となる。このため、回転ドラム１３が駆動されると、緯糸係止ピン２１により係止された後、解放される（仮想線で示す緯糸係止ピン２１の位置）までに外周面１３Ａ上に巻付けられた緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ２の長さには、長さＬの距離の差が生じることになる。
【００２５】
本願発明の実施形態では、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２が選択された場合に、制御部３６により回転ドラム１３を駆動する電動モータ３８の回転数制御を行うように構成している。なお、本実施形態では、制御のための基準は、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２の解放位置（仮想線で示す緯糸係止ピン２１の位置）に設定している。制御基準として緯糸解放位置を選択した理由は、緯入れ時期と同一である緯糸解放時期は織成において変更不可の条件であるが、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２を係止するために緯糸係止ピン２１が突出する時期は、駆動手段をカムで無く、電気的なアクチュエータを使用すれば、係止可能なタイミングで自由に変更可能なためである。
【００２６】
制御部３６には、図４の例で、緯糸解放位置から回転ドラム１３の回転方向と反対方向に最も離れて配置される緯糸Ｙ１を巻付ける回転数に対し、他の緯糸Ｙ２を巻き付ける場合、回転ドラム１３の回転数が異なるように設定されている。即ち、緯糸係止ピン２１による緯糸Ｙ２の係止時期から緯糸Ｙ２の緯入れ時期である緯糸係止ピン２１による緯糸Ｙ２の解放時期までの初期の回転数は、緯糸Ｙ１における回転数よりも低い回転数に設定される。また、緯糸Ｙ２の解放後、巻付け終了までの回転数は、緯糸Ｙ１よりも高く設定されている。
【００２７】
従って、緯糸Ｙ１は回転ドラム１３により１ピック分の長さが貯留され、緯糸Ｙ２は初期の低回転数に加えて後半の高回転数により長さＬの距離の差を補い、１ピック分の長さが貯留されることになる。このため、単一の回転ドラム１３に対して複数の緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２が位相を変えて配置された構成において、１ピック分に相当する長さの巻付け、貯留量を共に得ることができる。なお、緯糸Ｙ２を巻付ける場合に、回転ドラム１３の回転数を低速から高速に変動させた設定は、織機の回転との同期が取り易いという利点がある。
【００２８】
本願発明の実施形態における作用を図１、図２、図４及び図５に基づき説明する。緯入れ順序としては、図５に示すように、まず緯糸Ｙ１が緯入れされ、次に緯糸Ｙ２が緯入れされるものとする。織機の運転中、緯糸Ｙ１の緯入れ開始に先立ち、駆動ロッド１９が図１の右方へ往動し、緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３の外周面１３Ａ上に進出する（図４の実線参照）。同時に、制御部３６から緯糸Ｙ１の巻付け指令信号が発信されることにより、ソレノイド３４が後退作動して、垂直レバー３０との係合を解除し、垂直レバー３０の規制、即ち緯糸案内レバー１５の規制を解除する。
【００２９】
緯糸案内レバー１５はスプリング３５の付勢力により回転ドラム１３の軸心Ｘに向けて移動する。この移動過程で、糸押え３３は図１の仮想線位置にある緯糸Ｙ１と係合し、緯糸Ｙ１を回転ドラム１３の外周面１３Ａ側に移行する。また、カムフォロア３２が図２の３２Ａで示す導入開口カム部２８に圧接されるため、緯糸案内レバー１５は導入開口カム部２８のカム面に従って移動する。なお、導入開口カム部２８はカム面の作用範囲を広く設定している。このため、カムフォロア３２と導入開口カム部２８のカム面との接触時期がずれても問題を生じない。従って、ソレノイド３４は、緯糸案内レバー１５の規制解除タイミングの設定が自由になるとともに、ソレノイド３４に生じる規制解除タイミングのばらつきを導入開口カム部２８によって吸収させることができる。
【００３０】
カムフォロア３２が溝カム部２７に導入された時点（図２の３２Ｂ参照）で、緯糸案内レバー１５は緯糸Ｙ１を緯糸係止ピン２１と係合可能な実線で示す位置（図１参照）に移行する。緯糸案内レバー１５の移動位置は溝カム部２７によって規定され、織機の振動等に影響されること無く安定に保たれる（図２の３２Ｃ参照）。このため、緯糸Ｙ１は緯糸係止ピン２１によって確実に係止され、回転ドラム１３の一定回転数により外周面１３Ａへの巻付けが開始される。
【００３１】
緯糸Ｙ１の巻付けが開始されると、カムフォロア３２は、溝カム部２７において図２の３２Ｄの位置に達し、導出開口カム部２９に導出される。従って、緯糸案内レバー１５は導出開口カム部２９のカム面により、回転ドラム１３の軸心Ｘから離れる方向に移動される（図２の３２Ｅ参照）。
【００３２】
カムフォロア３２は、さらに導出開口カム部２９から山部２４に達する（図２の３２Ｆ参照）ため、緯糸案内レバー１５は山部２４のカム面によって回転ドラム１３の軸心Ｘから最も離れた位置に維持される。この状態で、制御部３６からソレノイド３４に突出作動の指令信号が発信される。ソレノイド３４は突出作動することにより垂直レバー３０と係合し、垂直レバー３０の移動を規制するため、緯糸案内レバー１５は軸心Ｘから最も離間した待機状態の位置に保持され、次の巻付け、貯留作用に備える。
【００３３】
一方、緯糸Ｙ１の巻付け、貯留が進行し、緯糸Ｙ１が一回分の緯入れに必要な長さよりも少ない所定の長さだけ貯留された時点で、緯糸Ｙ１の巻付けを継続しながら、制御部３６から緯入れ信号が発信される。図示しない駆動機構により緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退される（図４の仮想線参照）とともに緯糸把持部５が緯糸Ｙ１を解放し、緯入れノズル１によって緯入れが開始される。従って、回転ドラム１３に巻付けられた緯糸Ｙ１は、緯入れノズル１によって順次引き出され、経糸Ｔの開口内へ緯入れされる。
【００３４】
緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退した後も、回転ドラム１３に残留している緯糸Ｙ１に回転ドラム１３の外周面１３Ａに対する巻き付き抵抗が生じているため、回転ドラム１３には、緯入れノズル１による緯糸Ｙ１の解除と並行して、緯糸Ｙ１が給糸部３から継続して引き出され、回転ドラム１３に巻き付けられる。緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退する前に回転ドラム１３に巻き付けられる緯糸Ｙ１の巻き付け長さと、緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退した後に回転ドラム１３に巻き付けられる緯糸Ｙ１の長さとの合計が１ピック分（緯入れ一回分）の長さとなるように、緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退するタイミングが設定されている。１ピック分の緯糸Ｙ１が緯入れノズル１によって緯入れされた時点で、緯糸把持部５が作動され、緯糸Ｙ１を把持するため、緯糸Ｙ１の緯入れが終了する。
【００３５】
続いて、緯入れパターンに基づき、図５に示すように、緯糸Ｙ２の緯入れが行われる。緯糸案内レバー１６による緯糸Ｙ２の回転ドラム１３への巻付け、貯留作用は、図５に示すように、緯入れノズル２による緯糸Ｙ２の緯入れ開始前に行われる。即ち、緯糸Ｙ２は、緯糸案内レバー１６がソレノイド３４による規制を解除されることにより、回転ドラム１３の外周面１３Ａ側に案内され、緯糸係止ピン２１に係止される。緯糸案内レバー１６のカムフォロア３２が、スプリング３５の付勢力とカム機構１４との協働作用により制御されることにより、糸押え３３は緯糸Ｙ２の案内位置を安定化し、緯糸係止ピン２１による緯糸Ｙ２の係止を確実に行わせることができる。このような緯糸案内レバー１６による緯糸Ｙ２の巻付け開始までの動作は、緯糸案内レバー１５による緯糸Ｙ１の場合と同一であるため、詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００３６】
緯糸Ｙ２の緯入れが選択されると、制御部３６はソレノイド３４に後退作動の指令信号を発信するとともに回転ドラム１３の電動モータ３８に図５に示す低速の回転指令信号を発信する。従って、回転ドラム１３は緯糸Ｙ１の時よりも低速で回転し、緯糸Ｙ２の巻付けを開始し、貯留していく。緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退し、緯糸Ｙ２を解放するタイミングで、制御部３６は緯入れノズル２に緯入れ開始信号を発信するとともに電動モータ３８に図５で示す高速の回転指令信号を発信する。従って、回転ドラム１３は緯糸Ｙ１の時よりも高速で回転し、図５に示す緯糸Ｙ２の巻付け終了時までに図４に示す長さＬの距離の差を補った長さ、即ち１ピック分の長さの緯糸Ｙ２が巻付けられ、貯留される。このため、緯糸貯留装置は緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２のいずれが選択されても貯留量にばらつきを生じることが無く、安定した緯入れを可能とする。
【００３７】
本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３８】
（１）緯糸Ｙ２の巻付けにおける回転ドラム１３の回転数は、図５に示すように、巻付け初期とその後の回転数を変動させる設定に限らず、図４に示す長さＬの距離の差を解消できる回転数の変更ならば、一定回転数に設定してもよい。この場合に、織機の回転との同期の取り方として、例えば、回転数を変更した場合のみ電動モータ３８の同期パルス数を変更するように設定すればよい。
（２）緯糸係止ピン２１は、機械的に駆動される構成に限らず、ソレノイドのように電気的、あるいはシリンダのように油圧又は空気圧で駆動されるアクチュエータで構成することができる。
（３）緯糸係止ピン２１は、回転ドラム１３の内部から外部へ進退する機構に限らず、回転ドラム１３の外部から内部へ進退する構成であっても実施することができる。
【００３９】
（４）カム機構１４は、前記実施形態に示した溝カム部２７を有しないオープンな円板カムにより構成しても良く、また、円板カム以外の平面カムや立体カムにより構成することができる。
（５）緯糸案内レバー１５、１６は、スプリング３５を積極的な駆動部を有する移動機構に置き換えることが可能である。また、緯糸案内レバー１５、１６の形態は、カムフォロア３２及び糸押え３３を備えるものであれば、前記実施形態に限らず、他の種々の形状を選択することができる。
（６）緯糸案内レバー１５、１６の規制、解除は、電気的に作動されるソレノイド３４に限らず、選択機能を有するものであれば、機械的な駆動機構で実施することができる。
【００４０】
（７）前記実施形態では、２種類の緯糸Ｙ１、Ｙ２を緯入れする織機を示したが、同種又は異種の緯糸を３種類以上使用する織機において実施することができる。
（８）本願発明は、エアジェット織機に限らず、ウォータジェット織機、レピア織機、グリッパー織機等の緯糸を断片的に緯入れする織機において実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
・ 緯入れノズル
・ 給糸部
・ 緯糸把持部
１３ 回転ドラム
１３Ａ 外周面
１４ カム機構
１５、１６ 緯糸案内レバー
１８ 回転軸
１９ 駆動ロッド
２１ 緯糸係止ピン
２２ 円板カム
２４ 山部
２５ 谷部
２６ 屋根
２７ 溝カム部
２８ 導入開口カム部
２９ 導出開口カム部
３０ 垂直レバー
３１ 水平レバー
３２ カムフォロア
３３ 糸押さえ
３４ ソレノイド
３５ スプリング
３６ 制御部
３７ 孔
３８ 電動モータ
３９ 伝動機構
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複数の給糸部を備えた織機における緯糸貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯糸を断片的に緯入れする無杼織機において、緯入れ時における緯糸の引き出し抵抗や引き出し抵抗のばらつきを減少するために、給糸部から引き出した緯糸をドラムの周面に貯留した後、緯入れに供するドラム式緯糸貯留方法が実施されている。特に、２以上の同種又は異種の緯糸を使用する多色織物用の織機においては、使用する緯糸数と同数の緯糸貯留ドラムを必要とし、緯入れ機構の外方に複数の給糸部と複数の緯糸貯留ドラムを設置しなければならない。このため、１台の織機の占有面積が拡大されるとともに緯糸貯留装置全体の構成が複雑になり、またコストアップにもなるなどの不具合がある。
【０００３】
上記の不具合を解消する技術として、例えば、特許文献１には、複数の固定緯糸供給部（給糸部に該当する）に対して単一の回転ドラムを用いて緯糸を貯留する発明が開示されている。特許文献１によれば、多色緯糸供給装置は、連続回転する回転ドラムの外周面の近傍位置に、複数の緯糸を並列に張架しておく。緯入れ作用に先行して次期緯入れ対象の緯糸は、緯糸案内レバーによって回転ドラムの軸心方向に変位され、回転ドラム上の緯糸係留ピンに係留されることにより、回転ドラムに巻付けられ、貯留される。
【０００４】
緯糸係留ピンは、設定された時期にカム等の機械的な手段により作動され、回転ドラム上に突出あるいは回転ドラム内に没入される。緯糸案内レバーは、複数の緯糸に対応して複数設置され、それぞれスプリングによって回転ドラムの軸心方向に傾動するように付勢されているが、常時は緯糸案内レバー毎に設けられたソレノイドにより傾動を規制されている。次期緯入れ対象の緯糸に対応する緯糸案内レバーのソレノイドは、織物組織あるいは織柄を決定するパターンカードからの緯入れ信号に基づき作動され、緯糸案内レバーの規制を解除する。規制を解除された緯糸案内レバーは、スプリングによって傾動され、次期緯入れ対象の緯糸を回転ドラム上の緯糸係留ピンと係留する位置に案内する。従って、緯糸は回転ドラムに巻付けられ、貯留される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭４８−４２１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において、複数の固定緯糸供給部から緯入れ機構に張架された各緯糸は、単一の回転ドラムの周囲に干渉しないように間隔を開けて配列されている。従って、緯糸案内レバーによって回転ドラムの周面に案内された各緯糸の位置は、緯糸係留ピンの突出位置からの距離が異なる形態となる。一方、緯糸係留ピンは、緯入れに先立ち、緯糸を貯留するために回転ドラムから突出する時期及び緯入れのために回転ドラム内に没入し、緯糸を解放する時期が一定に設定されている。
【０００７】
なお、緯糸の解放時期（緯糸係留ピンの没入時期）は緯入れを行うために絶対的なタイミングであり、変更することができない。また、緯糸係留ピンの突出時期は、カム等の機械的手段により作動されるため、変更することができない。このような構成において、回転ドラムに１回の緯入れに必要な長さ、即ち１ピック分の長さの緯糸を貯留しようとすると、緯糸係留ピンの突出位置あるいは没入位置から各緯糸の案内位置までの距離が異なるために、各緯糸の貯留量にばらつきが出る問題がある。例えば、１の緯糸を１ピック分の長さを貯留できるように設定すると、他の緯糸は１ピック分より長い緯糸を貯留するか、１ピック分より短い緯糸を貯留することになる。このため、他の緯糸は、いずれの場合も緯入れ不良となる恐れがある。
【０００８】
本願発明は、単一の回転ドラムに貯留する複数の緯糸の各貯留量を同一にできる緯糸貯留装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１は、複数の給糸部の下流に単一の回転ドラムが配設され、前記回転ドラムに、前記回転ドラムの外周面に進退可能な緯糸係止ピンが配設されるとともに前記複数の給糸部に対応して前記給糸部の緯糸を前記緯糸係止ピンに案内する複数の緯糸案内レバーが配設され、選択された前記給糸部の緯糸を前記緯糸案内レバーにより前記緯糸係止ピンに係止させて前記回転ドラムに巻付け、貯留する織機における緯糸貯留装置において、前記複数の給糸部から引き出されている各緯糸が前記緯糸係止ピンの緯糸解放位置からの前記回転ドラムの外周面上の距離の差に応じて、前記緯糸毎に貯留量が同じとなるように前記緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を異ならせたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、緯糸の巻付け時に、選択された緯糸の案内される位置に応じて回転ドラムの回転数を異ならせることにより、全ての緯糸の貯留量を同一にすることができ、緯糸の貯留量のばらつきに起因して発生する緯入れ不良を防止することができる。
【００１１】
請求項２は、前記回転ドラムの回転数は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時の回転数を基準にして他の位置に配置された緯糸の巻付け時の回転数を設定したことを特徴とする。請求項２によれば、緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における回転ドラムの回転数を基準にするため、他の緯糸の巻付けに必要な回転ドラムの回転数は配置された緯糸間の距離の差に対応して順次変更すれば良く、回転ドラムの回転数の設定が容易である。
【００１２】
請求項３は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を前記回転数に設定し、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの巻付け初期の回転数を前記回転数よりも低く設定するとともに前記巻付け初期よりも後の回転数を前記回転数よりも高く設定したことを特徴とする。請求項３によれば、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における回転ドラムの回転数の変更において、回転ドラムの初期回転数よりも巻付け後半の回転数が高くなるように設定することにより、貯留される緯糸の長さを揃えるだけでなく、織機の回転との同期が取り易いという利点がある。
【００１３】
請求項４は、前記緯糸案内レバーは、移動又は待機をソレノイドにより制御され、前記緯糸係止ピンに対する緯糸の案内をカム機構により制御されることを特徴とする。請求項４によれば、緯糸案内レバーの選択と動作を電気的な制御と機械的な制御の組合せにより行うため、緯糸係止ピンへの緯糸の係止を確実に行わせることができる。また、織物組織あるいは織柄等から作成された緯入れパターンの緯入れ信号に基づくソレノイドの作動タイミングのばらつきをカム機構により吸収することができ、ソレノイドの作動タイミングの設定が容易になる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、複数の給糸部に対して単一の回転ドラムを使用して緯糸の貯留を行う織機の緯糸貯留装置において、各緯糸の貯留量を同一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エアジェット織機の緯糸貯留装置を示す平面図である。
【図２】緯糸貯留装置のカム機構とカムフォロアの転動状態を示す正面図である。
【図３】図２に示したカム機構の断面図である。
【図４】回転ドラムに対する緯糸の位置関係を示す側面図である。
【図５】緯糸の巻付け及び緯入れと回転ドラムの回転数との関係を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本願発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、緯入れ機構として空気流の噴射により緯入れを行う２本の緯入れノズル１、２及び２体の給糸部３、４を備えた多色織物用のエアジェット織機における緯糸貯留装置を示している。緯入れノズル１及び緯入れノズル２は、織物組織あるいは織柄に基づき作成された緯入れパターンのプログラムを備えた制御部３６の指令信号により緯入れ動作を行う。緯入れノズル１の上流側には、カム等の機械的な駆動源により作動される緯糸把持部５及び緯糸把持部５を挟んで配列された緯糸ガイド６、７が設けられている。同様に、緯入れノズル２の上流側には、緯糸把持部８及び緯糸把持部８を挟んで配列された緯糸ガイド９、１０が設けられている。緯糸把持部５、８は緯入れ開始時及び緯入れ終了時に緯糸Ｙ１、Ｙ２の開放及び把持を行う。給糸部３、４の近傍には、緯糸ガイドを板ばねにより支持したテンサー１１、１２が設けられ、給糸部３、４から引き出される緯糸Ｙ１、Ｙ２はそれぞれテンサー１１、１２から緯糸ガイド６、７、９、１０に張架され、緯入れノズル１、２に至る。
【００１７】
給糸部３、４と給糸部３、４の下流となる緯糸把持部５、８との間には、単一の回転ドラム１３と、回転ドラム１３と一体回転可能なカム機構１４と、給糸部３、４に対応する２体の緯糸案内レバー１５、１６とが配設されている。回転ドラム１３は、截頭円錐形の筒体で形成され、電動モータ３８の伝動機構３９に連結する被動ギヤ１７及び筒状の回転軸１８を介して図１の矢印方向に回転される。回転ドラム１３及び回転軸１８の内部には、回転ドラム１３の軸心Ｘ方向に往復移動可能に嵌入された駆動ロッド１９が設けられている。
【００１８】
回転ドラム１３の内壁部には、Ｌ字型リンク２０が回動可能に取り付けられている。Ｌ字型リンク２０の一端は駆動ロッド１９の端部と連結し、Ｌ字型リンク２０の他端は緯糸係止ピン２１を構成する。緯糸係止ピン２１は回転ドラム１３に穿設された孔３７（図４参照）に対応して配置され、孔３７を通して回転ドラム１３の内部と回転ドラム１３の外周面１３Ａ上との間を進退可能である。緯糸係止ピン２１は、軸心Ｘ方向への駆動ロッド１９の往動に伴い回転ドラム１３の外周面１３Ａ上に進出し、また、軸心Ｘ方向への駆動ロッド１９の復動に伴い回転ドラム１３内に後退する。従って、駆動ロッド１９、Ｌ字型リンク２０及び緯糸係止ピン２１は、緯糸係止ピン２１の進退動作を伴いながら、回転ドラム１３とともに回転する。
【００１９】
カム機構１４は、図２及び図３に示すように、円板カム２２により構成され、中心に回転軸１８が嵌合する軸孔２３が穿設されている。円板カム２２は周面に形成されたカム面のほぼ半分が一定の半径に形成された山部２４、残りのほぼ半分が山部２４よりも漸次小径となる谷部２５として形成されている。谷部２５の最も小径の位置には、カム面と同心円状に形成された屋根２６により覆われた溝カム部２７が設けられている。溝カム部２７よりも円板カム２２の回転方向（図２の矢印方向）側の谷部２５には、円板カム２２の周面外方が開放された導入開口カム部２８が設けられ、回転方向手前側の谷部２５には、円板カム２２の周面外方が開放された導出開口カム部２９が設けられている。
【００２０】
緯糸案内レバー１５、１６は、位相が異なるのみで構造が同一であるため、緯糸案内レバー１５についてのみ構造を説明する。また、緯糸案内レバー１５の説明に使用した符号は、緯糸案内レバー１６の説明に援用する。緯糸案内レバー１５は、垂直レバー３０と水平レバー３１とをＬ字型に一体化した本体を有し、回転ドラム１３の軸心Ｘに向けて接近及び離間する方向に移動可能に設けられている。垂直レバー３０はカム機構１４に向けて延出し、水平レバー３１は回転ドラム１３の外周面１３Ａの外方で軸心Ｘと平行となるように延出している。また、緯糸案内レバー１５はばね機構としてのスプリング３５により軸心Ｘに向けて接近する方向に付勢されている。
【００２１】
垂直レバー３０は下端に、カム機構１４の円板カム２２に形成されたカム面に接触するカムフォロア３２を備え、水平レバー３１は回転ドラム１３の外周面１３Ａに対向する糸押え３３を備えている。糸押え３３は、緯糸案内レバー１５が回転ドラム１３の軸心Ｘから最も離間した位置において、図１に仮想線で示した緯糸Ｙ１に僅かに接触しない状態となる（図１における緯糸案内レバー１６の糸押え３３と緯糸Ｙ２との位置関係を参照）。従って、緯糸Ｙ１は回転ドラム１３への巻付けが停止された状態となる。
【００２２】
垂直レバー３０の側方には、アクチュエータとして構成されたソレノイド３４が配設され、ソレノイド３４は制御部３６からの緯入れパターンに基づく指令信号により突出動作又は後退動作を行う。ソレノイド３４の突出動作は垂直レバー３０の一部に係合して緯糸案内レバー１５の移動を規制するため、緯糸案内レバー１５が回転ドラム１３の軸心Ｘから最も離間した位置に保持される。従って、ソレノイド３４は、制御部３６からの指令に基づき緯糸案内レバー１５の規制と移動とを選択的に制御することができる。なお、図１に示した符号Ｔは経糸、Ｗは織布、Ｋは緯糸切断装置である。
【００２３】
図４において、回転ドラム１３に対する緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２の位置関係を説明する。回転ドラム１３の外周において、緯糸Ｙ１はテンサー１１から緯糸ガイド７に張架され、緯糸Ｙ２は緯糸Ｙ１と干渉しないように間隔を空けて配置されている。図４の例では、緯糸Ｙ２は、緯糸Ｙ１とほぼ１８０度の間隔を空け、対象位置となるようにテンサー１２から緯糸ガイド１０に張架されている。緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ２との間には、回転ドラム１３の外周面１３Ａにおける長さＬの距離が生じている。給糸部が３体以上設置されるような場合は、通常、回転ドラム１３の外周囲を等分に分割した形で配置される。例えば、給糸部が４体設置されるような場合、４本の緯糸は９０度の間隔を空けて配置される。従って、各緯糸間には、必ず配置された間隔に応じた外周面１３Ａにおける距離の差が生じることになる。
【００２４】
一方、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２を係止するための緯糸係止ピン２１の進出時期は、駆動ロッド１９を駆動するカム等により規定されており、緯糸係止ピン２１は図４の実線で示すように、回転ドラム１３の回転方向で見て、緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２の位置よりも手前となる位置で進出する。また、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２を解放するための緯糸係止ピン２１の後退時期は、緯入れパターンにおいて設定されている緯入れ開始時期であり、図４の仮想線で示した位置となる。このため、回転ドラム１３が駆動されると、緯糸係止ピン２１により係止された後、解放される（仮想線で示す緯糸係止ピン２１の位置）までに外周面１３Ａ上に巻付けられた緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ２の長さには、長さＬの距離の差が生じることになる。
【００２５】
本願発明の実施形態では、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２が選択された場合に、制御部３６により回転ドラム１３を駆動する電動モータ３８の回転数制御を行うように構成している。なお、本実施形態では、制御のための基準は、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２の解放位置（仮想線で示す緯糸係止ピン２１の位置）に設定している。制御基準として緯糸解放位置を選択した理由は、緯入れ時期と同一である緯糸解放時期は織成において変更不可の条件であるが、緯糸Ｙ１又は緯糸Ｙ２を係止するために緯糸係止ピン２１が突出する時期は、駆動手段をカムで無く、電気的なアクチュエータを使用すれば、係止可能なタイミングで自由に変更可能なためである。
【００２６】
制御部３６には、図４の例で、緯糸解放位置から回転ドラム１３の回転方向と反対方向に最も離れて配置される緯糸Ｙ１を巻付ける回転数に対し、他の緯糸Ｙ２を巻き付ける場合、回転ドラム１３の回転数が異なるように設定されている。即ち、緯糸係止ピン２１による緯糸Ｙ２の係止時期から緯糸Ｙ２の緯入れ時期である緯糸係止ピン２１による緯糸Ｙ２の解放時期までの初期の回転数は、緯糸Ｙ１における回転数よりも低い回転数に設定される。また、緯糸Ｙ２の解放後、巻付け終了までの回転数は、緯糸Ｙ１よりも高く設定されている。
【００２７】
従って、緯糸Ｙ１は回転ドラム１３により１ピック分の長さが貯留され、緯糸Ｙ２は初期の低回転数に加えて後半の高回転数により長さＬの距離の差を補い、１ピック分の長さが貯留されることになる。このため、単一の回転ドラム１３に対して複数の緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２が位相を変えて配置された構成において、１ピック分に相当する長さの巻付け、貯留量を共に得ることができる。なお、緯糸Ｙ２を巻付ける場合に、回転ドラム１３の回転数を低速から高速に変動させた設定は、織機の回転との同期が取り易いという利点がある。
【００２８】
本願発明の実施形態における作用を図１、図２、図４及び図５に基づき説明する。緯入れ順序としては、図５に示すように、まず緯糸Ｙ１が緯入れされ、次に緯糸Ｙ２が緯入れされるものとする。織機の運転中、緯糸Ｙ１の緯入れ開始に先立ち、駆動ロッド１９が図１の右方へ往動し、緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３の外周面１３Ａ上に進出する（図４の実線参照）。同時に、制御部３６から緯糸Ｙ１の巻付け指令信号が発信されることにより、ソレノイド３４が後退作動して、垂直レバー３０との係合を解除し、垂直レバー３０の規制、即ち緯糸案内レバー１５の規制を解除する。
【００２９】
緯糸案内レバー１５はスプリング３５の付勢力により回転ドラム１３の軸心Ｘに向けて移動する。この移動過程で、糸押え３３は図１の仮想線位置にある緯糸Ｙ１と係合し、緯糸Ｙ１を回転ドラム１３の外周面１３Ａ側に移行する。また、カムフォロア３２が図２の３２Ａで示す導入開口カム部２８に圧接されるため、緯糸案内レバー１５は導入開口カム部２８のカム面に従って移動する。なお、導入開口カム部２８はカム面の作用範囲を広く設定している。このため、カムフォロア３２と導入開口カム部２８のカム面との接触時期がずれても問題を生じない。従って、ソレノイド３４は、緯糸案内レバー１５の規制解除タイミングの設定が自由になるとともに、ソレノイド３４に生じる規制解除タイミングのばらつきを導入開口カム部２８によって吸収させることができる。
【００３０】
カムフォロア３２が溝カム部２７に導入された時点（図２の３２Ｂ参照）で、緯糸案内レバー１５は緯糸Ｙ１を緯糸係止ピン２１と係合可能な実線で示す位置（図１参照）に移行する。緯糸案内レバー１５の移動位置は溝カム部２７によって規定され、織機の振動等に影響されること無く安定に保たれる（図２の３２Ｃ参照）。このため、緯糸Ｙ１は緯糸係止ピン２１によって確実に係止され、回転ドラム１３の一定回転数により外周面１３Ａへの巻付けが開始される。
【００３１】
緯糸Ｙ１の巻付けが開始されると、カムフォロア３２は、溝カム部２７において図２の３２Ｄの位置に達し、導出開口カム部２９に導出される。従って、緯糸案内レバー１５は導出開口カム部２９のカム面により、回転ドラム１３の軸心Ｘから離れる方向に移動される（図２の３２Ｅ参照）。
【００３２】
カムフォロア３２は、さらに導出開口カム部２９から山部２４に達する（図２の３２Ｆ参照）ため、緯糸案内レバー１５は山部２４のカム面によって回転ドラム１３の軸心Ｘから最も離れた位置に維持される。この状態で、制御部３６からソレノイド３４に突出作動の指令信号が発信される。ソレノイド３４は突出作動することにより垂直レバー３０と係合し、垂直レバー３０の移動を規制するため、緯糸案内レバー１５は軸心Ｘから最も離間した待機状態の位置に保持され、次の巻付け、貯留作用に備える。
【００３３】
一方、緯糸Ｙ１の巻付け、貯留が進行し、緯糸Ｙ１が一回分の緯入れに必要な長さよりも少ない所定の長さだけ貯留された時点で、緯糸Ｙ１の巻付けを継続しながら、制御部３６から緯入れ信号が発信される。図示しない駆動機構により緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退される（図４の仮想線参照）とともに緯糸把持部５が緯糸Ｙ１を解放し、緯入れノズル１によって緯入れが開始される。従って、回転ドラム１３に巻付けられた緯糸Ｙ１は、緯入れノズル１によって順次引き出され、経糸Ｔの開口内へ緯入れされる。
【００３４】
緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退した後も、回転ドラム１３に残留している緯糸Ｙ１に回転ドラム１３の外周面１３Ａに対する巻き付き抵抗が生じているため、回転ドラム１３には、緯入れノズル１による緯糸Ｙ１の解除と並行して、緯糸Ｙ１が給糸部３から継続して引き出され、回転ドラム１３に巻き付けられる。緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退する前に回転ドラム１３に巻き付けられる緯糸Ｙ１の巻き付け長さと、緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退した後に回転ドラム１３に巻き付けられる緯糸Ｙ１の長さとの合計が１ピック分（緯入れ一回分）の長さとなるように、緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退するタイミングが設定されている。１ピック分の緯糸Ｙ１が緯入れノズル１によって緯入れされた時点で、緯糸把持部５が作動され、緯糸Ｙ１を把持するため、緯糸Ｙ１の緯入れが終了する。
【００３５】
続いて、緯入れパターンに基づき、図５に示すように、緯糸Ｙ２の緯入れが行われる。緯糸案内レバー１６による緯糸Ｙ２の回転ドラム１３への巻付け、貯留作用は、図５に示すように、緯入れノズル２による緯糸Ｙ２の緯入れ開始前に行われる。即ち、緯糸Ｙ２は、緯糸案内レバー１６がソレノイド３４による規制を解除されることにより、回転ドラム１３の外周面１３Ａ側に案内され、緯糸係止ピン２１に係止される。緯糸案内レバー１６のカムフォロア３２が、スプリング３５の付勢力とカム機構１４との協働作用により制御されることにより、糸押え３３は緯糸Ｙ２の案内位置を安定化し、緯糸係止ピン２１による緯糸Ｙ２の係止を確実に行わせることができる。このような緯糸案内レバー１６による緯糸Ｙ２の巻付け開始までの動作は、緯糸案内レバー１５による緯糸Ｙ１の場合と同一であるため、詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００３６】
緯糸Ｙ２の緯入れが選択されると、制御部３６はソレノイド３４に後退作動の指令信号を発信するとともに回転ドラム１３の電動モータ３８に図５に示す低速の回転指令信号を発信する。従って、回転ドラム１３は緯糸Ｙ１の時よりも低速で回転し、緯糸Ｙ２の巻付けを開始し、貯留していく。緯糸係止ピン２１が回転ドラム１３内に後退し、緯糸Ｙ２を解放するタイミングで、制御部３６は緯入れノズル２に緯入れ開始信号を発信するとともに電動モータ３８に図５で示す高速の回転指令信号を発信する。従って、回転ドラム１３は緯糸Ｙ１の時よりも高速で回転し、図５に示す緯糸Ｙ２の巻付け終了時までに図４に示す長さＬの距離の差を補った長さ、即ち１ピック分の長さの緯糸Ｙ２が巻付けられ、貯留される。このため、緯糸貯留装置は緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２のいずれが選択されても貯留量にばらつきを生じることが無く、安定した緯入れを可能とする。
【００３７】
本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３８】
（１）緯糸Ｙ２の巻付けにおける回転ドラム１３の回転数は、図５に示すように、巻付け初期とその後の回転数を変動させる設定に限らず、図４に示す長さＬの距離の差を解消できる回転数の変更ならば、一定回転数に設定してもよい。この場合に、織機の回転との同期の取り方として、例えば、回転数を変更した場合のみ電動モータ３８の同期パルス数を変更するように設定すればよい。
（２）緯糸係止ピン２１は、機械的に駆動される構成に限らず、ソレノイドのように電気的、あるいはシリンダのように油圧又は空気圧で駆動されるアクチュエータで構成することができる。
（３）緯糸係止ピン２１は、回転ドラム１３の内部から外部へ進退する機構に限らず、回転ドラム１３の外部から内部へ進退する構成であっても実施することができる。
【００３９】
（４）カム機構１４は、前記実施形態に示した溝カム部２７を有しないオープンな円板カムにより構成しても良く、また、円板カム以外の平面カムや立体カムにより構成することができる。
（５）緯糸案内レバー１５、１６は、スプリング３５を積極的な駆動部を有する移動機構に置き換えることが可能である。また、緯糸案内レバー１５、１６の形態は、カムフォロア３２及び糸押え３３を備えるものであれば、前記実施形態に限らず、他の種々の形状を選択することができる。
（６）緯糸案内レバー１５、１６の規制、解除は、電気的に作動されるソレノイド３４に限らず、選択機能を有するものであれば、機械的な駆動機構で実施することができる。
【００４０】
（７）前記実施形態では、２種類の緯糸Ｙ１、Ｙ２を緯入れする織機を示したが、同種又は異種の緯糸を３種類以上使用する織機において実施することができる。
（８）本願発明は、エアジェット織機に限らず、ウォータジェット織機、レピア織機、グリッパー織機等の緯糸を断片的に緯入れする織機において実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
・ 緯入れノズル
・ 給糸部
・ 緯糸把持部
１３ 回転ドラム
１３Ａ 外周面
１４ カム機構
１５、１６ 緯糸案内レバー
１８ 回転軸
１９ 駆動ロッド
２１ 緯糸係止ピン
２２ 円板カム
２４ 山部
２５ 谷部
２６ 屋根
２７ 溝カム部
２８ 導入開口カム部
２９ 導出開口カム部
３０ 垂直レバー
３１ 水平レバー
３２ カムフォロア
３３ 糸押さえ
３４ ソレノイド
３５ スプリング
３６ 制御部
３７ 孔
３８ 電動モータ
３９ 伝動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給糸部の下流に単一の回転ドラムが配設され、前記回転ドラムに、前記回転ドラムの外周面に進退可能な緯糸係止ピンが配設されるとともに前記複数の給糸部に対応して前記給糸部の緯糸を前記緯糸係止ピンに案内する複数の緯糸案内レバーが配設され、選択された前記給糸部の緯糸を前記緯糸案内レバーにより前記緯糸係止ピンに係止させて前記回転ドラムに巻付け、貯留する織機における緯糸貯留装置において、
前記複数の給糸部から引き出されている各緯糸が前記緯糸係止ピンの緯糸解放位置からの前記回転ドラムの外周面上の距離の差に応じて、前記緯糸毎に貯留量が同じとなるように前記緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を異ならせたことを特徴とする織機における緯糸貯留装置。
【請求項２】
前記回転ドラムの回転数は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時の回転数を基準にして他の位置に配置された緯糸の巻付け時の回転数を設定したことを特徴とする請求項１に記載の織機における緯糸貯留装置。
【請求項３】
前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数に比べ、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの巻付け初期の回転数を前記回転数よりも低く設定するとともに前記巻付け初期よりも後の回転数を前記回転数よりも高く設定したことを特徴とする請求項２に記載の織機における緯糸貯留装置。
【請求項４】
前記緯糸案内レバーは、移動又は待機をソレノイドにより制御され、前記緯糸係止ピンに対する緯糸の案内をカム機構により制御されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の織機における緯糸貯留装置。
【請求項１】
複数の給糸部の下流に単一の回転ドラムが配設され、前記回転ドラムに、前記回転ドラムの外周面に進退可能な緯糸係止ピンが配設されるとともに前記複数の給糸部に対応して前記給糸部の緯糸を前記緯糸係止ピンに案内する複数の緯糸案内レバーが配設され、選択された前記給糸部の緯糸を前記緯糸案内レバーにより前記緯糸係止ピンに係止させて前記回転ドラムに巻付け、貯留する織機における緯糸貯留装置において、
前記複数の給糸部から引き出されている各緯糸が前記緯糸係止ピンの緯糸解放位置からの前記回転ドラムの外周面上の距離の差に応じて、前記緯糸毎に貯留量が同じとなるように前記緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を異ならせたことを特徴とする織機における緯糸貯留装置。
【請求項２】
前記回転ドラムの回転数は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時の回転数を基準にして他の位置に配置された緯糸の巻付け時の回転数を設定したことを特徴とする請求項１に記載の織機における緯糸貯留装置。
【請求項３】
前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数に比べ、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの巻付け初期の回転数を前記回転数よりも低く設定するとともに前記巻付け初期よりも後の回転数を前記回転数よりも高く設定したことを特徴とする請求項２に記載の織機における緯糸貯留装置。
【請求項４】
前記緯糸案内レバーは、移動又は待機をソレノイドにより制御され、前記緯糸係止ピンに対する緯糸の案内をカム機構により制御されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の織機における緯糸貯留装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２４６５８１（Ｐ２０１２−２４６５８１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１８５３８（Ｐ２０１１−１１８５３８）
【出願日】平成２３年５月２７日（２０１１．５．２７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２７日（２０１１．５．２７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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