羽毛搬送装置及び羽毛選別装置
【課題】羽毛の選別を効率的にしかも精度よく行う。
【解決手段】羽毛搬送装置は、エッジが延びる方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、無端ベルトの下側走行領域に隣接する隣接面を有し隣接面において貫通孔に対向する部分に、貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、中空部材に連結し中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部とを備える。羽毛供給部は下側走行領域の下側に隙間をおいて配置された羽毛収納容器と、羽毛収納容器の下側に配置され羽毛収納容器に空気を噴出するエア噴出器とを有する。羽毛収納容器はその球面側がエア噴出器側に位置し球面の最下点に形成されたエア導入口を備え、エア導入口に向けてエア噴出器から空気が吹き付けられて羽毛収納容器から羽毛を吹き上げて、無端ベルトに羽毛を供給する。
【解決手段】羽毛搬送装置は、エッジが延びる方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、無端ベルトの下側走行領域に隣接する隣接面を有し隣接面において貫通孔に対向する部分に、貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、中空部材に連結し中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部とを備える。羽毛供給部は下側走行領域の下側に隙間をおいて配置された羽毛収納容器と、羽毛収納容器の下側に配置され羽毛収納容器に空気を噴出するエア噴出器とを有する。羽毛収納容器はその球面側がエア噴出器側に位置し球面の最下点に形成されたエア導入口を備え、エア導入口に向けてエア噴出器から空気が吹き付けられて羽毛収納容器から羽毛を吹き上げて、無端ベルトに羽毛を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽毛をダウン、フェザー、ファイバーなどに選別する羽毛選別装置、及び羽毛選別装置に適用され、羽毛を搬送する羽毛搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
羽毛は、かなり以前から寝具や衣料などの羽毛製品の詰め物として用いられており、ダウン、フェザー及びファイバーの３種類に大別されている。ここで、ダウンは、水鳥の胸部に密生し、羽軸がなくタンポポの種子の綿毛のような形状をしている羽毛である。フェザーは、水鳥の腹部や翼の部分に生えている羽軸を持った羽毛である。ファイバーは、ダウンファイバーとフェザーファイバーとに分けられる。ダウンファイバー及びフェザーファイバーは、それぞれ、ダウン及びフェザーから羽軸を分離した羽枝である。ダウンファイバー及びフェザーファイバーは、それぞれ、１本の状態まで完全に分離されている。
【０００３】
羽毛を用いる羽毛製品の値段は、羽毛の混合比率によって決定されている。したがって、羽毛の混合比率は、羽毛が市場で取引される際に、検査される。羽毛の混合比率の検査は、予め決められており、検査される羽毛から３ｇの試料を取り出す取出ステップと、取り出された試料から羽毛の種類（ダウン、フェザー、ファイバー）を選別する選別ステップと、選別された羽毛の種類の比率を求める測定ステップとを行う。なお、羽毛の混合比率は、重量比で決定される。
【０００４】
現在においても、選別作業は手作業によって行われている。しかし、選別作業は、手作業で行うので、多くの作業時間を要し、この結果、必要な人件費は多額になるという問題がある。また、混合比率の精度は、選別作業を行う作業者の熟練度に応じて異なるという問題がある。このような問題を解決するため、現在、羽毛の選別の機械化が望まれている。
【０００５】
そこで、従来、風力を利用して羽毛を選別する風力選別装置が使用されている。例えば、風力選別装置は、試料を収容した収容ボックスとこれに隣接するように水平方向に並べて配置された３つの選別ボックスとを有し、送風機から吹き出される風によって収容ボックスの羽毛を選別ボックスの上方に吹き飛ばす。
【０００６】
吹き飛ばされた羽毛は、これらの空気抵抗、質量（浮力）の違いに応じて吹き飛ばされる距離が異なるので、羽毛の質量に応じた選別ボックスに落下する。このようにして、風力選別装置は羽毛の種類を選別する。つまり、羽毛のうち、一番遠くに配置された選別ボックスにもっとも軽いダウンが落下し、その手前の選別ボックスにフェザーが落下し、もっとも手前の選別ボックスに大きなフェザーが落下する。このように、従来の風力選別装置は、一般的に、羽毛の空気の抵抗及び浮力並びに質量の差を利用して選別する。
【０００７】
また、特許文献１には、収容ボックスの内部の空気をイオン化させるイオン化ステップと、イオン化された空気により収容ボックスの羽毛のうちダウンを生来の姿形に復元させて、浮上させるダウン浮上ステップと、浮上させたダウンを吸引装置によって吸引、回収する回収ステップとを実行するイオン化選別装置が記載されている。これにより、羽毛からダウンを選別することができる。
【０００８】
特許文献２には、その羽毛が羽毛回収ボックスに向かって飛ばされる方向とほぼ同じ方向の気流を噴射させて、エアカーテンを形成させる噴射装置を有する噴射選別装置が記載されている。このエアカーテンの気流により、羽毛のうち、空気抵抗の少ない、比重の軽いダウンを効率よく選別することができる。
【特許文献１】特開昭６１−５４２６３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１２５３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、発明者は、風力を利用して羽毛を選別する風力選別装置、すなわち、羽毛の空気抵抗と浮力との差を利用して羽毛の選別をする風力選別装置の有効性について検討した。発明者は、実験で、表１に示す１０種類の羽毛（ダウン（大、中、小）、類似ダウン（大きめ、小さめ）、スモールフェザー（大、中、小）、スモールフェザー幹羽軸固め、ダウンファイバー）についてこれらが浮上するときの風速を測定し、これらの風速に差が生じるか否かを調べた。
【００１０】
測定に用いた実験装置は、上下面に開口を有する筒状の四角柱と、この四角柱の下部に、上部に向かって気流を生じさせるＤＣファンとを有する。測定は、ＤＣファンを低速回転から高速回転に順次作動させて、四角柱内に入れられた羽毛が上昇し始めるときのＤＣファンに印加された電圧を測定した。なお、風速はＤＣファンに印加される電圧に応じて変えられるようになっており、電圧と風速の関係は、熱流速計を用いて測定した。測定結果を表１に示す。
【００１１】
【表１】
【００１２】
表１に示すように、ダウン小とダウンファイバーとが上昇する風速は他の羽毛が上昇する風速に比べて顕著な差があるので、風力選別装置は、ダウン小及びダウンファイバーとそれら以外の羽毛とを有効に選別することができる。しかし、測定結果によれば、ダウンを浮上させるために必要な風速とフェザーを浮上させるために必要な風速とは、ほとんど差がない。そのため、風力選別装置は、風速を変化させて羽毛からダウンとフェザーとを正確に選別することができないという問題を有する。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決し、羽毛を選別する作業を機械化し、かつ、選別作業の精度を向上させる羽毛選別装置及びその羽毛選別装置に適用する羽毛搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
発明者は、前記目的を達成するため、羽毛の選別作業の内容に着目して、以下の発明をした。具体的には、羽毛の選別作業は、作業者が試料から１つ羽毛を取り出す取出作業と、作業者の目視による羽毛の種類を特定する認識作業とをしているので、発明者は、取出作業の代わりにベルトに設けた複数の孔のそれぞれに羽毛を吸着させ、認識作業の代わりに、吸着された羽毛を画像認識で選別する羽毛選別装置及びその羽毛選別装置に適用する羽毛搬送装置を発明した。
【００１５】
（１） これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、前記無端ベルトの下側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部とを備え、各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、前記羽毛供給部は、前記下側走行領域の下側に隙間をおいて配置され、前記羽毛が収納された略半球状の羽毛収納容器と、前記羽毛収納容器の下側に配置され前記羽毛収納容器に空気を噴出するエア噴出器とを有し、前記羽毛収納容器はその球面側が前記エア噴出器側に位置し、前記球面の最下点に形成されたエア導入口を備え、前記エア導入口に向けて前記エア噴出器から前記空気が吹き付けられて前記羽毛収納容器から前記羽毛が吹き上げられ、前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記下側走行領域の内側に近接又は当接し、前記貫通孔のうち前記下側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記下側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、吹き上げられた羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【００１６】
（１）の発明は、無端ベルトに、羽毛供給部に格納された羽毛のいずれの羽毛の大きさよりも小さい複数の貫通孔を形成している。このため、エア排出部が中空部材の内部の空気を排出することにより、無端ベルトは、下側走行領域の近傍に吹き上げられた羽毛のそれぞれを確実に各貫通孔に吸着させて、１つの貫通孔に対して少なくとも１つの羽毛を保持する。
【００１７】
また、吸着された羽毛は、貫通孔を塞ぐので、羽毛を吸着した貫通孔は、他の羽毛を吸着しにくくなる。このために、複数の羽毛を同時に保持することがほとんどないので、１つの貫通孔は、羽毛供給部に格納されていた複数の羽毛のうち１つの羽毛を吸着することができる。
【００１８】
さらに、羽毛収納容器を略半球状として、球面の最下点に形成されたエア導入口から空気を吹き付けるようにしたので、球面を滑り落ちて羽毛が集まる位置に空気が吹き付けられることになって、効率よく羽毛を吹き上げることができる。
【００１９】
（２） 前記エア噴出器には噴出する空気の風量を調節する風量調整手段が備えられていることを特徴とする（１）記載の羽毛搬送装置。
【００２０】
（３）前記エア噴出器はファンを備え、前記風量調整手段は前記ファンと同期して回転し当該回転に応じて風量に強弱をつける風量調整板であることを特徴とする（２）記載の羽毛搬送装置。
【００２１】
（２）又は（３）の発明では、羽毛供給容器に噴射する風量を調整しているから、一旦吹き上げられた羽毛を羽毛供給容器に落下させることができる。
【００２２】
（４） 前記羽毛収納容器と前記下側走行領域との間には、前記羽毛収納容器から吹き上げられた羽毛を前記下側走行領域に案内する案内部材が配置されていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに羽毛搬送装置。
【００２３】
（４）の発明では、案内部材によって羽毛収納容器から無端ベルトの下側走行領域に、吹き上げられた羽毛を効果的に案内することができる。
【００２４】
（５） 前記羽毛供給部は前記無端ベルトよりも上側に延在した筐体であり、前記無端ベルトよりも上側において前記羽毛供給部はその延在方向に向かって徐々に開く形状を有していることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の羽毛搬送装置。
【００２５】
（５）の発明では、羽毛供給部の上側をその延在方向に向かって徐々に開いた形状としたので、羽毛供給部の天井付近に羽毛が滞留するという事態を回避することができる。
【００２６】
（６） 前記無端ベルトは前記羽毛供給部を貫通して配設されており、前記下側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記下側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の羽毛搬送装置。
【００２７】
（６）の発明では、下側走行領域の移動方向に略平行にしかもこの移動方向に逆向きに空気を供給するようにしたので、無端ベルトの下側走行領域に保持されなかった羽毛が羽毛供給部の外側に放出されてしまうという事態を回避することができる。
【００２８】
（７） これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、
前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、
前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、
前記無端ベルトの上側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、
前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部と、を備え、
各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、
前記羽毛供給部は、前記上側走行領域の上側に配置されており、
前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記上側走行領域の内側に近接又は当接し、
前記貫通孔のうち前記上側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、
前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記上側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、前記羽毛供給部に収納された羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【００２９】
（７）の発明では、無端ベルトの上側走行領域の上側に羽毛収納部を配置して、上側走行領域に位置する貫通孔から中空部材の溝を介して空気を吸引するようにしたので、羽毛収納容部においては、羽毛が下向きに移動する状態となり、羽毛収納部の天井部分から羽毛が飛散することがない。また、無端ベルトの上側走行領域において、羽毛を吸着しているので、吸着時点で羽毛が垂れ下がるという事態を回避することができる。この結果、良好な状態で撮像を行うことができ、羽毛の種別判定の精度が向上することになる。
【００３０】
（８） 前記上側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記上側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする請求項７項記載の羽毛搬送装置。
【００３１】
（８）の発明では、無端ベルトの上側走行領域の移動方向に略平行にしかもこの移動方向に逆向きに空気を供給するようにしたので、羽毛が羽毛供給部の外側に放出されてしまうという事態を回避することができるばかりでなく、上側走行領域に付着した余分な羽毛を除去することができる。
【００３２】
（９） 前記羽毛供給部は、第１の供給部と該第１の供給部に連続する第２の供給部とを有し、
前記第１の供給部は前記第２の供給部に対して前記無端ベルトの上側走行領域の移動方向下流側に位置づけられており、
前記第１の供給部の高さは前記第２の供給部の高さよりも高いことを特徴とする（８）に記載の羽毛搬送装置。
【００３３】
（９）の発明では、羽毛供給部を第１及び第２の供給部に分けて、第１の供給部を上側走行領域の移動方向下流側に位置づけて、第１の供給部の高さを第２の供給部の高さよりも高くしたので、羽毛供給部の出口側から、空気供給部によって供給された空気が第２の供給部で循環して、第２の供給部で羽毛が舞い、その結果、上側走行領域に余分な羽毛が吸着することを防止することができる。
【００３４】
（１０） 前記貫通孔の代わりに、複数の貫通孔部が所定のパターンで規定された貫通孔群を用いるようにしたことを特徴とする（１）〜（９）のいずれかに記載の羽毛搬送装置。
【００３５】
（１０）の発明では、貫通孔群を用いるようにしたので、確実に羽毛を無端ベルトに保持できる。
【００３６】
（１１） （１）〜（１０）のいずれかに記載の羽毛搬送装置と、前記無端ベルトに保持された羽毛の種別を識別する識別装置と、識別装置による前記羽毛の識別タイミングを検出するタイミング検出装置とを有することを特徴とする羽毛選別装置。
【００３７】
（１２） 前記識別装置は、前記無端ベルトが保持する羽毛を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像を処理して当該羽毛の種別を判別する画像処理部とを有し、前記タイミング検出装置は前記撮像部による撮像タイミングを検出することを特徴とする（１１）に記載の羽毛選別装置。
【００３８】
（１３） 前記タイミング検出装置は、前記無端ベルトの上側走行領域又は下側走行領域に配置され、前記上側走行領域又は下側走行領域を挟んで互いに対向する発光部及び受光部を備え、前記識別装置は前記発光部からの光が前記貫通孔を介して前記受光部で受光されたとき、前記撮像部による撮像を実行制御する制御手段を有することを特徴とする（１２）に記載の羽毛選別装置。
【００３９】
（１１）〜（１３）の発明では、羽毛が、羽毛を識別（撮像）すべき位置にあるか否かを判定して、羽毛を識別することができ、その結果、確実に羽毛の識別を行うことができる。
【００４０】
（１４） 前記撮像部よりも前記下側走行領域又は前記上側走行領域の下流側で前記無端ベルト上の羽毛を回収する羽毛回収部を備えることを特徴とする（１３）に記載の羽毛選別装置。
【００４１】
（１５） 前記羽毛回収部は、前記羽毛の種別毎に設けられた羽毛回収ボックスと、前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を吸引する吸引手段とを有し、前記制御手段は前記画像処理部による種別判定結果に応じて前記吸引手段を制御して、前記羽毛の種別に対応する前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を回収するようにしたことを特徴とする（１４）に記載の羽毛選別装置。
【００４２】
（１６） 前記吸引手段は、前記羽毛回収ボックスに接続され前記羽毛回収ボックスから排気を行う排気ファンと、前記制御手段によって制御され前記排気ファンを選択的に前記羽毛回収ボックスに接続する選択手段とを有することを特徴とする（１５）に記載の羽毛選別装置。
【００４３】
（１７） 前記選択手段は前記羽毛回収ボックス毎に対応して備えられ、前記羽毛回収ボックスの出口側に配置された電磁弁であり、前記制御手段は、前記種別判定結果に応じて前記電磁弁を開閉制御することを特徴とする（１６）に記載の羽毛選別装置。
【００４４】
（１４）〜（１７）の発明では、羽毛の種別に応じて互いに異なる羽毛回収ボックスに羽毛を簡単に回収できるという効果がある。
【００４５】
（１８） 前記羽毛回収ボックスは開閉可能な扉部を備え、前記羽毛回収ボックスには前記羽毛よりも小さい網目を有するカップ状の回収容器が配置され、前記回収容器は前記羽毛回収ボックスの入口側にその開口端部が向けられていることを特徴とする（１５）〜（１７）のいずれかに記載の羽毛選別装置。
【００４６】
（１８）の発明では、カップ状の回収容器に羽毛が回収され、しかも回収容器を容易に羽毛回収ボックスから取り出すことができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、複数の羽毛からなる試料から１つの羽毛を分離した状態で画像処理部に搬送することが可能になるので、選別作業は機械化され、選別の作業効率が向上するという効果がある。また、画像認識によって羽毛の種類を判別するため、高い精度で選別をすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の実施形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４９】
図１は、本発明の実施の形態による羽毛搬送装置の一例の概略構成を示す模式図である。図２は、図１に示す羽毛搬送装置の部分拡大斜視図である。図３は、図１に示す羽毛搬送装置を底部から見た部分拡大斜視図である。図４は、図１に示す羽毛搬送装置の一部拡大図である。
【００５０】
羽毛搬送装置１は、羽毛Ｆを保持しかつ搬送する羽毛搬送部２と、羽毛搬送部２に羽毛を供給する羽毛供給部３とを備える。
【００５１】
＜羽毛搬送部＞
羽毛搬送部２は、無端ベルト４と、無端ベルト４を張設させる駆動側ローラ５及び従動側ローラ６と、駆動側ローラ５を回転させる駆動部１０とを備える。つまり、羽毛搬送部２は、羽毛Ｆを搬送させる無端ベルトコンベア方式の搬送部である。
【００５２】
無端ベルト４は、これのエッジｅ（図２参照）が伸びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔４ａを有する。すなわち、無端ベルト４の中央には、無端ベルト４の移動方向、換言すれば、駆動側ローラ５の回転軸に対して直角方向に等間隔に並んだ複数の貫通孔４ａが形成されている。無端ベルト４は、所定の張力を付与された状態で、駆動側ローラ５と従動側ローラ６とに架けられる。
【００５３】
なお、本明細書では、駆動側ローラ５と従動側ローラ６との間の無端ベルト４のうち下側の無端ベルト４の領域を下側走行領域と称する。また、駆動側ローラ５と従動側ローラ６との間の無端ベルト４のうち上側の無端ベルト４の領域を上側走行領域と称する。
【００５４】
駆動側ローラ５と従動側ローラ６との間には、横断面が矩形状の角筒材７が配置されている。具体的には、角筒材７は、無端ベルト４の下側走行領域に当接又は近接するように、無端ベルト４の内側に配置されている。図２に示すように、角筒材７は、この内部に空間Ｓを形成している。また、角筒材７の長手方向の両端部は、気密状に塞がれている。したがって、角筒材７は中空部材として作用する。
【００５５】
角筒材７において従動側ローラ６の軸線方向に直角の一方の側面に、空間Ｓに連通する排気口７ｂが形成されている。排気口７ｂは、後述する支持体９の近傍に形成されており、排気口７ｂには、排気ブロア１８ａが気密的に配置されている。
【００５６】
角筒材７は、下側走行領域に隣接している隣接面７ｃ（図３参照）において、貫通孔４ａに対向する部分に、貫通孔４ａの整列方向に伸び、角筒材７の内部の空間Ｓに貫通する溝７ａが形成されている。
【００５７】
図１に示すように、角筒材７の一端には、駆動側ローラ５を支持する支持体８，８が備えられている。支持体８，８は、駆動側ローラ５の両端を支持する軸受け（図示せず）を有している。支持体８の一方には駆動側ローラ５を回転駆動させる駆動部１０が設置されている。駆動部１０の出力軸は、駆動側ローラ５に相対的回転不能に接続されている。駆動部１０としては、例えば、直流モータや、ステッピングモータが採用される。
【００５８】
図３に示すように、角筒材７の長手方向の他端部には、支持体９，９が固定されている。支持体９，９は従動側ローラ６の両端を支持する軸受けＢを有している。
【００５９】
駆動部１０は、駆動側ローラ５を回転駆動させることにより、無端ベルト４を循環移動させる。図示の例では、駆動側ローラ５は図１において反時計方向ＣＣＷに回転される。駆動側ローラ５を回転させることにより、無端ベルト４は、駆動側ローラ５から角筒材７の下側、つまり、隣接面７ｃの近傍を通って従動側ローラ６に移動させ、また、従動側ローラ６から角筒材７の上側を通って駆動側ローラ５に移動させる。このとき、下側走行領域にある複数の貫通孔４ａは、溝７ａ上を移動する。
【００６０】
＜羽毛供給部＞
羽毛供給部３は、無端ベルト４の下側走行領域の下側に隙間をおいて配置されている。羽毛供給部３には、下側走行領域の一部分Ｂ１に供給される複数の羽毛Ｆが収納されている。
【００６１】
羽毛供給部３は、羽毛Ｆを収納する円筒形の収納室１１と、収納室１１の内部に羽毛Ｆを吹き上げるための空気を供給するエア噴射器１２とを備える。
【００６２】
エア噴射器１２には、吸気口１３ａ及び排気口１３ｂが形成されたケース本体１３と、ケース本体１３の内部に設置された２つのファン１４と、排気口１３ｂに設置されかつ羽毛Ｆよりも小さい複数の孔が形成されたカバー１５とが備えられている。ファン１４は、これが作動することにより、排気口１３ｂから排気された空気がカバー１５の下側から上側に流れるように、ケース本体１３に取り付けられている。
【００６３】
収納室１１の対向する側面には、それぞれ、開口部１１ａ，１１ｂが形成されている。開口部１１ａは、無端ベルト４の下側走行領域の移動方向における上流側に位置し、開口部１１ｂは、無端ベルト４の下側走行領域の移動方向における下流側に位置する。
【００６４】
羽毛搬送部２は、無端ベルト４及び角筒材７が両開口部１１ａ，１１ｂを貫くように、収納室１１に取り付けられている。したがって、無端ベルト４の下側走行領域の一部分Ｂ１及び上側走行領域の一部分は収納室１１の内部に配置され、また、駆動側ローラ５及び従動側ローラ６は収納室１１の両側に配置される。
【００６５】
また、エア噴射器１２は、無端ベルト４の下側走行領域がエア噴射器１２に対向するように、収納室１１における無端ベルト４及び角筒材７の下方に設置される。そのため、エア噴射器１２から供給された空気は、排気ブロア１８ａの作動により、下側走行領域の一部分Ｂ１の貫通孔４ａ及び排気口７ｂを通って収納室１１の外に排気される。
【００６６】
図４に示すように、羽毛除去部１７は、開口部１１ｂ及び角筒材７の隣接面７ｃに配置されている。羽毛除去部１７は、貫通孔４ａに保持された余剰の羽毛Ｆを除去し、かつ、収納室１１内に吹き上げられ、無端ベルト４に保持されていない羽毛Ｆが開口部１１ｂから収納室１１の外に出ることを防止する。羽毛除去部１７は、角筒材７側すなわち直方体の上部が開口している凹部１７ａを有する。無端ベルト４の下側走行領域は、角筒材（直方体）７の隣接面７ｃと凹部１７ａの側部１７ｃとによって形成された隙間１７ｂ内に配置されている。
【００６７】
凹部１７ａは、これの底部１７ｄに隣接し、下側走行領域の移動方向に対して反対の方向に開口するスリット１７ｅを有する。チューブ１６は、これの先端１６ａがスリット１７ｅに向くように、底部１７ｄに配置されている。したがって、チューブ１６の先端１６ａが羽毛除去部１７に無端ベルト４の搬送方向に対して反対の方向に向けて固定されている。
【００６８】
チューブ１６には、飛散防止ブロア１８ｂから供給された空気は、チューブ１６から無端ベルト４の移動方向に対して反対の方向に噴射されるように、飛散防止ブロア１８ｂが連結されている。
【００６９】
ところで、無端ベルト４に吸着された羽毛Ｆが羽毛除去部１７を通過する際に吹き飛ばされないようにするため、隙間１７ｂの付近をできるだけ無風状態することが望ましい。そこで、チューブ１６は、チューブ１６から噴射された空気が直接的に無端ベルト４に吸着された羽毛Ｆに当たらないように、凹部１７ａの底部１７ｄに配置されている。つまり、無端ベルト４の下側走行領域とチューブ１６との間は、所定間隔Ｗだけ離れている。
【００７０】
ここで、無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着された複数の羽毛Ｆのうち、余分な羽毛Ｆを吹き飛ばすためには、羽毛除去部１７を通過する前の余分な羽毛Ｆに、所定の風すなわち空気の流れを与える必要がある。そのため、スリット１７ｅから噴射される空気を拡散噴射させて羽毛Ｆに当たるように、間隔Ｗを調節することが望ましい。
【００７１】
次に、本実施形態の羽毛搬送装置１による羽毛の搬送動作について説明する。
【００７２】
＜羽毛搬送装置の動作＞
モータ１０を作動させることにより、無端ベルト４が駆動側ローラ５及び従動側ローラ６を循環移動する。このとき、下側走行領域にある貫通孔４ａが、いずれも、角筒材７の溝７ａが開口している位置にあるように、無端ベルト４は隣接面７ｃに接触しながら移動する。
【００７３】
収納室１１に３ｇの羽毛Ｆを試料として供給する。羽毛Ｆを供給した後に、ファン１４を作動させることにより、吸気口１３ａから排気口１３ｂ及びカバー１５の孔１５ａを介して収納室１１に供給される気流が形成される。羽毛Ｆはファン１４ひいてはカバー１５の孔１５ａから吹き出される風によって上方に吹き飛ばされる。上方に吹き飛ばされた複数の羽毛Ｆは、空気抵抗により、互いに分離される。
【００７４】
また、排気ブロア１８ａを作動させることにより、排気ブロア１８ａは空間Ｓ内の空気を吸引し、吸引された空気を角筒材７ひいては収納室１１の外に排出する。そのため、空間Ｓの気圧が減圧するから溝７ａから空間Ｓに空気が入り込む。これにより、溝７ａは隣接する無端ベルト４の下流走行領域を隣接面７ｃに密着するように、無端ベルト４を吸引する。さらに、下流走行領域の下側にある空気が下流走行領域の貫通孔４ａ及び溝７ａを通って空間Ｓに流れる空気流が発生する。つまり、排気ブロア１８ａが作動すると、空間Ｓ内にある空気が排気されるので、溝７ａ及び下側走行領域の貫通孔４ａを介して羽毛供給部３の空気を吸い込む。
【００７５】
したがって、ファン１４によって飛ばされ、互いに分離された羽毛Ｆは、無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着される。
【００７６】
無端ベルト４は、駆動側ローラ５の回転により開口部１１ｂを通って従動側ローラ６に向けて移動している。また、下側走行領域の貫通孔４ａは、溝７ａの開口に位置しているので、貫通孔４ａに吸着された羽毛Ｆは、これが吸着された状態を維持しながら、無端ベルト４の移動によって開口部１１ｂを介して収納室１１の外部に搬送される。
【００７７】
ここで、複数の羽毛Ｆが１つの貫通孔４ａに吸着している場合や貫通孔４ａへの吸着が不十分な羽毛Ｆは、羽毛除去部１７のスリット１７ｅから、無端ベルト４の下側走行領域の移動方向に対して反対の方向に噴射される空気によって除去され、収納室１１に戻される。なお、隙間１７ｂにおける空気の動きすなわち隙間１７ｂにおける風速はほぼ零になっているので、無端ベルト４に吸着している羽毛Ｆが羽毛除去部１７を通過してもほとんど吹き飛ばされない。
【００７８】
また、ファン１４によって飛ばされた羽毛Ｆうち、開口部１１ａ，１１ｂから収納室１１の外に出ようとする羽毛Ｆがある場合、例えば、開口部１１ａと無端ベルト４の上側走行領域及び下側走行領域とが形成する隙間や、開口部１１ｂと無端ベルト４の上側走行領域が形成する隙間には、可撓性部材を収納室１１に取り付けて、開口部１１ａ，１１ｂの開口量を小さくする。
【００７９】
なお、羽毛Ｆが無端ベルト４の下側走行領域と開口部１１ｂとが形成する隙間から収納室１１の外に出そうになっても、羽毛除去部１７のスリット１７ｅから噴射される空気によって、収納室１１の外へ飛散しようとする羽毛Ｆが収納室１１に戻される。
【００８０】
羽毛搬送部２によって羽毛供給部３の外部に搬送された羽毛Ｆは、後述する撮像装置２０に向かって搬送され、撮像装置２０によって羽毛Ｆの画像が取り込まれる。取り込まれた画像は画像認識処理を施して、羽毛Ｆの種類が判定される。そして、羽毛Ｆは回収装置２３によって回収される。回収された羽毛Ｆはこれの種類の選別の結果に基づいて、所定の選別容器に移動させられる。これにより、羽毛Ｆは、これの種類に応じて、選別される。
【００８１】
回収装置２３は、予め設定された羽毛の種類の他に、選別不可能と判定された場合に回収させる選別不可能容器を有してもよい。又は、回収装置２３は、回収ブロア１８ｃに連結された吸引ポートを羽毛Ｆの種類の数だけ用意し、羽毛の判別結果に基づいて所望の吸引ポートに切り換えて、羽毛を回収する構成にしてもよい。
【００８２】
＜羽毛選別装置＞
図５は、図１に示す羽毛搬送装置１を備えた羽毛選別装置３０（羽毛選別装置の一例）の構成を示すブロック図である。羽毛選別装置３０は、羽毛搬送装置１と、撮像装置２０と、画像処理装置２１と、ホストコンピュータ２２とを備える。
【００８３】
撮像装置２０は、収納室１１の開口部１１ｂより下流に配置されている。この撮像装置２０によって撮影された羽毛Ｆの画像データは画像処理装置２１に送られる。撮像装置２０としては、例えば、ＣＣＤカメラが採用される。
【００８４】
画像処理装置２１は、撮像装置２０から出力される画像データを受信する画像入力部２１ａと、画像データのノイズを除去及び正規化などの処理を行う前処理部２１ｂと、羽毛Ｆの識別に必要となる本質的な特徴を抽出する特徴抽出部２１ｃと、羽毛Ｆの識別のための参照用のモデルパターンが記憶されているメモリ部２１ｄと、モデルパターンと特徴抽出部２１ｃによる抽出パターンとを比較して羽毛Ｆをダウン又はフェザーに識別する識別部２１ｅと、識別結果に基づいて選別データを出力する出力部２１ｆとを有している。
【００８５】
画像処理装置２１から出力される選別データは、ホストコンピュータ２２に送信される。ホストコンピュータ２２は、受信した選別データに基づいて、飛散防止ブロア１８ｂ及び回収装置２３を駆動制御する。ホストコンピュータ２２は、無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着されている羽毛Ｆを、回収装置２３によって吸引させて回収させるとともに、回収した羽毛Ｆを、これの蓄積先を選別データに基づいて決定された所定の選別容器（図示せず）に搬送される。その結果、羽毛Ｆの選別が機械的に行われる。
【００８６】
ホストコンピュータ２２は、これから信号を出力して、ファン１４、角筒材７の排気口７ｂに連結される排気ブロア１８ａ、チューブ１６に連結される飛散防止ブロア１８ｂを制御する。
【００８７】
＜駆動電圧と流速との関係＞
図６は、ブロア１８ａ，１８ｂ，１８ｃに印加する駆動電圧Ｅと流速ｖとの関係を示すグラフである。ブロア１８ａ，１８ｂ，１８ｃに印加する電圧Ｅが上昇すれば流速ｖも速くなる関係にある。そのため、ホストコンピュータ２２からの命令に応じてブロア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの駆動電圧Ｅを変えることによって、流速ｖを変えることができる。例えば、排気ブロア１８ａの駆動電圧Ｅを制御することにより、貫通孔４ａにおける羽毛Ｆの吸着力が制御される。
【００８８】
＜排気ブロアの設定＞
貫通孔４ａの径が大きい場合、羽毛Ｆが貫通孔４ａに入り込みすぎてしまうことがある。他方、貫通孔４ａの径が小さい場合、羽毛Ｆを保持するための吸着力が得られないことがある。
【００８９】
図５に示すように、羽毛Ｆが無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着された羽毛Ｆは、画像認識によって羽毛Ｆの形状が整っており、その種類を識別することができる程度に、保持されていることが望ましい。
【００９０】
そこで、貫通孔４ａは、ファイバーが入り込まないように、０．３ｍｍの直径にすることが好ましい。また、無端ベルト４の移動速度は０．０９ｍ／ｓに設定されており、貫通孔４ａは５０ｍｍの間隔で無端ベルト４に形成されている。また、羽毛除去部１７においてスリット１７ｅの大きさは縦７ｍｍ×横４０ｍｍ、隙間１７ｂの大きさは縦５ｍｍ×横４０ｍｍ、間隔Ｗの大きさは２１ｍｍにそれぞれ設定されている。また、排気ブロア１８ａの設計仕様を表２に示す。
【００９１】
【表２】
【００９２】
発明者は、表２に示す設計仕様の排気ブロア１８ａを用いて、羽毛Ｆの吸着力の安定性を測定した。測定は、排気ブロア１８ａから送られる空気の流速ｖが変化するように、排気ブロア１８ａを駆動させて行われた。測定の結果、直径０．３ｍｍの貫通孔４ａにおける吸引圧が８．１５ｋＰａにあるとき、羽毛Ｆの吸着力が安定した。
【００９３】
＜識別装置の有効性の検証＞
次に、発明者は、以下に示す手順で、撮像装置２０によって撮影された貫通孔４ａに吸着した１００サンプルの羽毛Ｆの画像の認識可能率と、ファン１４に印加する電圧Ｅとの関係を調べた。ファン１４に入力した電圧Ｅは、０，３５，４０，５０，６０Ｖである。なお、試験試料にはダウン８０％、その他１５％の羽毛を使用した。より具体的には、試験試料は、ダウン、スモールフェザー、ラージフェザー、水鳥の損傷フェザー、陸鳥フェザー、ダウンファイバー、フェザーファイバー及びきょう雑物からなる組成成分の羽毛を用いた。
【００９４】
検査の対象となった羽毛製品から２つの試験試料を採取する。各試験試料は３ｇの質量の羽毛からなる。試験作業者は各試験試料について以下の第１次選別及び第２次選別を行い、組成混合率の算出を行う。
【００９５】
（第１次選別）
（１）フェザーの採取及びその種類毎の分別
試験作業者は、各試験試料から複数のフェザーを採取する。試験作業者は、採取された各フェザーの元羽軸をピンセットで挟み、挟んだフェザーを試験作業者の親指の腹と人差し指の腹とで軽くブラッシングして、挟んだフェザーをこれに付着しているダウンファイバー及びフェザーファイバーを取り除く。そして、挟まれたフェザーは、試験作業者の目視により、スモールフェザー、ラージフェザー、損傷フェザー及び陸鳥フェザーのいずれかの種類に分類される。
【００９６】
分類は、試験作業者がフェザーを複数のビーカーのいずれかに入れることにより行われる。複数のビーカーのそれぞれには、スモールフェザー、ラージフェザー、損傷フェザー及び陸鳥フェザーの名称が付されている。
【００９７】
（２）ダウン及びファイバーの採取
次に、試験作業者は、残った各試験試料からダウン及びファイバーをピンセットで取り出して、ダウン及びファイバー用のビーカーに入れる。
【００９８】
（３）きょう雑物の採取
最後に残ったきょう雑物はきょう雑物用のビーカーに入れる。
【００９９】
（４）質量の測定
採取されたスモールフェザー、ラージフェザー、損傷フェザー、陸鳥フェザー、ダウンファイバー及びフェザーファイバー並びにきょう雑物のそれぞれの質量を０．１ｍｇの精度で測定する。
【０１００】
（第２次選別）
次に、試験作業者は、１次選別で選別したダウン及びファイバーを均一に混合して混合体を得た後、その混合体の上層、中層及び下層からランダムに約０．２ｇの２次選別試験試料を採取する。
【０１０１】
試験作業者は、この２次選別試験試料からダウンとダウンファイバーとフェザーファイバーときょう雑物とを選別する。具体的には、試験作業者は、２次選別試料から１つのダウンをピンセットで挟み、２次選別試料から取り出す。取り出されたダウンは、試験作業者によって、挟まれた状態のまま、軽く４、５回振られる。これにより、ダウンに付着しているダウンファイバーは落される。
【０１０２】
また、試験作業者は、ダウンに突き刺さったり、からまったりしているフェザーファイバーを注意深く１つずつ抜き取る。このようにして、試験作業者は、２次選別試料からダウン、ダウンファイバー及びフェザーファイバーを、それぞれ、ダウン用、ダウンファイバー用及びフェザーファイバー用のビーカーに選別する。そして、残った２次選別試験試料はきょう雑物として、２次きょう雑物用のビーカーに採取される。それぞれの質量［ｍｇ］を求める。
【０１０３】
（組成混合率の算出）
試験作業者は、以下の式によって、各試験試料に対する各組成混合率［％］を求め、求めた２つの試験試料の組成混合率の平均値を小数点以下１桁まで表して、組成混合率を算出する。
【０１０４】
ただし、一方の試験試料のダウンの混合率と他方の試験試料のダウンの混合率との差が３％以上あった場合、試験作業者は、さらに別の２つの試験試料について上述の測定を行い、測定された別の２つの試験試料とすでに測定された２つの試験試料との平均値を求めた。
【０１０５】
Ｘａ＝（Ｗａ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０６】
Ｘｂ＝（Ｗｂ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０７】
Ｘｃ＝（Ｗｃ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０８】
Ｘｄ＝（Ｗｄ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０９】
Ｘｅ１＝（Ｗｍ×Ｗｙ１×１００）／｛（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）×（Ｗｘ＋Ｗｙ１＋Ｗｙ２＋Ｗｚ）｝
【０１１０】
Ｘｅ２＝（Ｗｍ×Ｗｙ２×１００）／｛（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）×（Ｗｘ＋Ｗｙ１＋Ｗｙ２＋Ｗｚ）｝
【０１１１】
Ｘｇ＝（Ｗｍ×Ｗｚ×１００）／｛（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）×（Ｗｘ＋Ｗｙ１＋Ｗｙ２＋Ｗｚ）｝＋（Ｗｍ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１１２】
Ｘｆ＝１００−（Ｘ１＋Ｘｂ＋Ｘｃ＋Ｘｄ＋Ｘｅ１＋Ｘｅ２＋Ｘｇ）
【０１１３】
ここで、Ｗａは１次選別によるスモールフェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｂは１次選別によるラージフェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｃは１次選別による損傷フェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｄは１次選別による陸鳥フェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｍは１次選別によるダウンファイバー及びフェザーファイバーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｎは１次選別によるきょう雑物の質量［ｍｇ］であり、Ｗｘは２次選別によるダウンの質量［ｍｇ］であり、Ｗｙ１は２次選別によるダウンファイバーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｙ２は２次選別によるフェザーファイバーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｚは２次選別によるきょう雑物の質量［ｍｇ］である。
【０１１４】
また、Ｘａはスモールフェザーの混合率［％］であり、Ｘｂは損傷フェザーの混合率［％］であり、Ｘｃは陸鳥フェザーの混合率［％］であり、Ｘｅ１はダウンファイバーの混合率［％］であり、Ｘｅ２はフェザーファイバーの混合率［％］であり、Ｘｆはダウンの混合率［％］であり、Ｘｇはきょう雑物の混合率［％］である。
【０１１５】
図７に測定結果を示す。図７は、羽毛の認識可能率とファン１４に印可する電圧との関係を示すグラフである。ここで、画像処理装置２１が画像を認識することができる状態は、次に示す状態ａ及びｂに分類される。状態ａは、１つ若しくは２つのダウン、フェザー又はファイバーが１つの貫通孔４ａに保持されている状態であり、認識可能状態である。状態ｂは、１つ若しくは２つ以上のダウンが１つの貫通孔４ａに保持されている状態であり、認識可能かもしれない状態である。両状態以外の状態は、認識不可能状態である。
【０１１６】
すなわち、１つの羽毛Ｆが１つの貫通孔４ａに吸着している場合、撮像装置２０は、画像処理装置２１が羽毛Ｆの種類を選別することができる画像を得ることができる。２又は３つのダウンが１つの貫通孔４ａに吸着している場合であっても、撮像装置２０は、画像処理装置２１が吸着された羽毛Ｆがダウンであることを選別することができる画像を得ることはできる。
【０１１７】
しかし、１つの貫通孔４ａに、フェザー又はファイバーを含む複数の種類の羽毛Ｆが吸着されている場合には、撮像装置２０は、画像処理装置２１がフェザーやファイバーを識別することができる画像を得ることができない。
【０１１８】
図７に示す測定結果によれば、羽毛選別装置３０は、ファン１４を作動させない場合であっても、７６％の認識可能率を有する。また、羽毛選別装置３０は、これに別の公知の画像認識方法を採用することにより、８６％の認識可能率を得ることができる。
【０１１９】
一般に、ファン１４に印加する電圧が高くなるにつれて、羽毛Ｆの吹き上がる速度が速くなる。このため、互いにくっついていた複数の羽毛Ｆが上昇するとき、これら羽毛Ｆは、大きな空気抵抗を受けるので、そのような羽毛Ｆは互いに分離されて舞い上がる。したがって、１つの貫通孔４ａに１つの羽毛Ｆが吸着されやすくなるので、ファン１４に印加する電圧が高くなるにつれて、羽毛選別装置３０は、高い認識可能率を有する。
【０１２０】
つまり、風力を上げることによって、絡み合った状態の複数の羽毛Ｆが舞い上がる場合、複数の羽毛Ｆは大きな空気抵抗を受けるので、複数の羽毛Ｆは互いに分離される。しかし、羽毛Ｆに強い風を吹き当てて、互いに分離させることには限界があるが、認識可能率を９０％にすることができた。
【０１２１】
＜試料の回収率＞
また、上述の組成混合率は、選別後の合計質量を用いて、ダウン、フェザー、ファイバーなどの比率を算出しているので、羽毛の混合比率は選別後の質量比で決定される。このため、羽毛選別装置３０が選別して求めた羽毛の混合比率の値の信頼性は、収納室１１内に供給した羽毛の合計質量と収納室１１の外に搬送した羽毛すなわち回収装置２３に回収された羽毛の合計質量とが同一に近いほど、高い。
【０１２２】
表３に試料の回収率を求める測定結果を示す。ここで、回収率は、０．４ｇの試料を収納室１１に供給して、羽毛選別装置３０によって回収装置２３に回収された羽毛の合計質量を測定して、求めた。
【０１２３】
【表３】
【０１２４】
表３に示すように、回収装置２３は、約９０％の試料を回収したことがわかる。このような回収率は、実用に耐えうる回収率である。試料の回収率の測定を行っている間に、羽毛が回収装置２３の外部に出て行く様子は目視されなかったことから、羽毛選別装置３０による羽毛の選別の後から、回収装置２３による羽毛の回収までの間に、羽毛が回収装置２３の外に飛散してしまったことや、静電気によって羽毛が羽毛搬送装置１にくっついてしまったことが考えられる。
【０１２５】
そのような場合、羽毛選別装置３０に羽毛Ｆが外部に飛散することを防止する機構を設けたり、羽毛供給部３の内部や羽毛の搬送経路に関わる部分に帯電防止剤などを塗布しておいたりすることにより、回収率を上げることできる。又は、未回収分の羽毛を別途、手作業で選別してもよい。
【０１２６】
また、選別作業時間を短縮するためには、貫通孔４ａの数を増やしたり、あるいは無端ベルト４の速度を上げたり、貫通孔４ａを複数列に配置したりしてもよい。そのようにすることにより、選別作業時間を短縮することができる。
【０１２７】
ここで、図８を参照して、羽毛選別装置の他の例について説明する。この羽毛選別装置は図５で説明した羽毛選別装置３０とはその構成が異なっており、図１で説明した羽毛搬送装置１とその構成が異なる羽毛搬送装置を有している。したがって、ここでは、羽毛選別装置及び羽毛搬送装置をそれぞれ符号４０及び４１で示す。なお、図８において、図１及び５と同一の構成要素については同一の参照番号を付すことにし、必要に応じて説明を省略する。
【０１２８】
まず、羽毛搬送装置４１について説明すると、羽毛搬送装置４１は、前述した羽毛搬送部２と羽毛供給部３とを備えている。そして、前述したように、羽毛搬送部２では、羽毛供給部３から供給された羽毛Ｆを無端ベルト４に保持して搬送する。羽毛供給部３は、角筒状の収納室１１と、収納室１１の内部に羽毛Ｆを吹き上げるための空気を供給するエア噴射器１２とを有しており、このエア噴射器１２はケース本体１３を備えている。このケース本体１３には、半球状の羽毛収納部４２が配設されており、その開口面側が上向きとなっている。そして、この開口面は羽毛Ｆよりも十分大きな孔を有する網状のカバー体４２ａで覆われている。一方、羽毛収納部４２の底面（最下部）４２ｂには羽毛Ｆよりも十分小さな孔が多数形成されている。
【０１２９】
前述の底面４２ｂに対向して、ダクト４３の噴出口４３ａが位置づけられ、このダクト４３は、ケース本体１３から導出されて、送風装置（ブロア）４４に接続されている。この送風装置４４は静電気除去ブロアであり、送風装置４４を駆動すると、ダクト４３から噴出された空気によって、羽毛収納部４２に収納された羽毛Ｆがカバー体４２ａの孔を通って収納室１１に供給される（吹き上げられる）ことになるが、静電気除去ブロアを用いているので、吹き上げられた羽毛Ｆが、静電気によって収納室１１の内壁に付着することがない。
【０１３０】
ダクト４３の噴出口４３ａに、図９に示す風量調整板４５を配置するようにしてもよい。図示の風量調整板４５は、円板状の本体部４５ａと、この本体部４５ａに一体に成形されて、径方向外側に延びる複数の羽板部４５ｂを有している。図示の例では、３枚の羽板部４５ｂが１２０度の角度をおいて配置されている。そして、この風量調整板４５はモータなどの駆動源によって、本体部４５ａの中心軸４５ｃを回転軸として低速で回転駆動される。この結果、ダクト４３から噴出す風が風量調整板４５によって調整され、送風に強弱がつけられることになる。送風が弱の際には、吹き上がった羽毛Ｆが落下しやすくなる。また、羽毛収納部４２の内側面に落下した羽毛は、送風が弱の際には、円弧状の斜面に沿って滑り落ちることになる。
【０１３１】
加えて、図１０に示すように、羽毛収納部４２から無端ベルト４の下側走行領域に達する筒状の案内部４６を収納室１１に配設するようにしてもよい。図示の案内部４６は、その両端が開口されており、上方に向かって徐々にその径が小さくなる形状となっている。このように、案内部４６を収納室１１に配設すると、今まで収納室１１に飛散した羽毛Ｆが、羽毛収納部４２から無端ベルト４に案内されることになって、無端ベルト４に羽毛Ｆが集中することになり、無端ベルト４に羽毛Ｆを効率的に付着させることができる。
【０１３２】
なお、図８に示すように、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１に羽毛Ｆが飛散することがあり、このように天井部分まで吹き上げられた羽毛Ｆは天井部分近傍に溜まりやすい（つまり、送風装置４４による送風によって羽毛Ｆが天井部分に溜まりやすくなってしまう）。このため、例えば、図１１に示すよう、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１において、その側壁４７ａを上方に向かって徐々に径が大きくなるようにしたところ、天井部分４７に羽毛Ｆが飛散しないことが確認できた。さらに、図１又は図８に示す例においては、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１の高さ（無端ベルト４の上側走行領域と天井部分との距離）をＨ１（ｍ）としたが、高さＨ１では天井部分に羽毛Ｆが滞留するという現象が確認された。このため、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１の高さをＨ２（Ｈ２＞Ｈ１）としたところ、天井部分に羽毛Ｆがほとんど滞留しなくなった。そして、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１の高さを、送風装置４４の送風量及び無端ベルト４の移動速度などに対して規定するようにすると、天井部分に滞留する羽毛Ｆを少なくすることができる。
【０１３３】
吹き上げられた羽毛Ｆは、前述したように、無端ベルト４の下側走行領域に保持されて搬送される。なお、無端ベルト４と角筒材７との関係は、図２で説明したので、ここでは省略する。図１に示す例で説明したように、開口部１１ｂには羽毛除去部１７が配設され、この羽毛除去部１７によって、貫通孔４ａ（図８には示さず）に保持された余剰の羽毛Ｆを除去するとともに、収納室１１に吹き上げられて、無端ベルト４に保持されていない羽毛が開口部１１ｂから収納室１１の外に出ることを防止している。
【０１３４】
ところで、羽毛除去部１７として、図４で説明したものを用いると、飛散防止ブロア１８ｂから、底部１７ｄに配設されたチューブ１６を介して凹部１７ａに送風を行っている関係上、どうしても上部側に位置する隙間１７ｂに十分な空気が流れない。そして、隙間１７ｂは、その間隔が極めて狭いため、湿度が高くなって、この部分（隙間１７ｂ）に羽毛Ｆが詰まりやすくなるという事態が発生する。
【０１３５】
このような不具合を防止するため、ここでは、例えば、図１２に示す羽毛除去部１７を用いるようにした。なお、図１２において、図４に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。図１２に示すように、十分な距離をおいて、凹部１７ａに向けてファン４８を配置した（図４に示すチューブ１６は備えられていない）。一方、開口部１１ｂの近傍において、凹部１７ａには、凹部１７ａの高さよりも小さい遮蔽板４９が配設されている。
【０１３６】
図示のように、遮蔽板４９は搬送方向に対して傾斜しており、図示の例では、遮蔽板４９は、その上側が下側よりも搬送方向上流側に位置するように傾けられている。したがって、無端ベルト４と遮蔽板４９の上端との間には、隙間４９ａが形成され、遮蔽板４９の下端と底部１７ｄとの間には隙間４９ｂが形成される。
【０１３７】
前述のように、遮蔽板４９は傾斜して配置されているため、隙間４９ａ及び４９ｂは広くなり、直接ファン４８から送風を行うため、図中実線矢印で示すように、空気の流れがスムーズとなって、隙間４９ａにも空気がスムーズに流れることになる。この結果、隙間４９ａにおいて湿度が高くなることがなく、羽毛Ｆが溜まりやすくなるという事態を回避できる。
【０１３８】
図１３には、羽毛除去部１７のさらに他の例が示されている。図４で説明した羽毛除去部１７においては、チューブ１６から噴射した空気が、不可避的に凹部１７ａの側部１７ｃに当たって、反対側に流れる。つまり、無端ベルト４の搬送方向への空気流が生じる。一方、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆは極めて軽いため、この空気流によって羽毛Ｆがなびくという事態が発生することがある。このように羽毛Ｆがなびくと、羽毛を撮像する際、良好な画像が得られないことがある。
【０１３９】
そこで、図１３に示す羽毛除去部１７を用いて、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆのなびきを防止するようにした。図示の例では、羽毛除去部１７は、一側面（図中上側面）、つまり、角筒材７側が開口された横断面凹形状の除去本体部（凹部）５０を有しており、上記の上側面に沿って無端ベルト４の下側走行領域が位置づけられている。除去本体部５０の底面５０ａの略中央部には貫通孔部５０ｂが形成されており、この貫通孔部５０ｂを覆うようにして底面５０ａには、両端が開口されたダクト体５１が連結されている。
【０１４０】
図示のように、ダクト体５１の一開口面（連結面）は、対向する他方の開口面（入口面）に対して斜めに切断されており、この結果、ダクト体５１は除去本体部５０の底面５０ａに対して斜めに傾斜して取り付けられることになる。ダクト体５１は貫通孔部５０ｂよりも十分大きく、この結果、連結面（開口面）の一部分のみが貫通孔部５０ｂとオーバラップし、残りの部分は底面５０ａとオーバラップしている。
【０１４１】
図示の羽毛除去部１７は、その一端（図１３において左端）が図８に示す開口部１１ｂから収納室１１に挿入されている。そして、入口面５１ａからブロア（図示せず）によって送風が行われる。実線矢印で示すように、ダクト体５１に空気が流入する。前述したように、ダクト体５１は除去本体部５０に対して斜めに取り付けられ、しかも連結面の一部分のみが貫通孔部５０ｂとオーバラップしているから、図示のように底面５０ａに当たった空気は屈曲することになる。
【０１４２】
いずれにしても、ダクト体５１に流入した空気は、全て貫通孔部５０ｂを通過して斜め方向（無端ベルト４の搬送方向に対して斜め反対方向）に除去本体部５０に流出する。そして、除去本体部５０において、空気は搬送方向下流側（つまり、開口部１１ｂ側）に移動する。つまり、除去本体部５０において流入した空気が搬送方向下流側に移動することがない。
【０１４３】
これによって、収納室１１に吹き上げられて、無端ベルト４に保持されていない羽毛が開口部１１ｂから収納室１１の外に出ることが防止される。一方、前述のように、空気は無端ベルト４の搬送方向下流側に流れないから、搬送方向下流側において、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆがなびくことはない。そして、後述する撮影部は、無端ベルト４の搬送方向下流側に位置しているから、常に良好に羽毛を撮像することができる。
【０１４４】
再び、図８を参照して、羽毛除去部１７よりも無端ベルト４の搬送方向下流側には、撮像部５２が位置づけられている。この撮像部５２は、例えば、図５に関連して説明した撮像装置２０、画像処理装置２１、及びホストコンピュータ２２を有しており、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを撮像する。
【０１４５】
さらに、撮像部５２よりも僅かに搬送方向下流側には、光学センサ体５３が配置されている。この光学センサ体５３は、支持枠部５３ａを備えており、この支持枠部５３ａは、前述の角筒材７の上面に配設されている。そして、この支持枠部５３ａには、発光部５３ｂ及び受光部５３ｃが支持され、発光部５３ｂと受光部５３ｃとは、無端ベルト４の上側走行領域を挟んで対向する位置関係にある。
【０１４６】
ここで、図１４（ａ）〜（ｃ）を参照すると、図１３においては、支持枠部５３ａは省略されている。前述したように、無端ベルト４には貫通孔４ａが無端ベルト４の移動方向（搬送方向）に沿って所定の間隔で形成されており、発光部５３ｂの光軸に貫通孔４ａが位置すると、発光部５３ｂからの光が受光部５３ｃに達し、受光部５３ｃで受光される。これによって、受光部５３ｃがオンする。
【０１４７】
ところで、撮像部５２、つまり、撮像装置２０と光学センサ体５３との位置関係は、発光部５３ｂの光軸が貫通孔４ａに位置して受光部５３ｃがオンした際、撮像装置２０が下側走行領域の貫通孔４ａ、つまり、羽毛Ｆに位置するように設定される。つまり、後述するように、受光部５３ｃのオンと、撮像装置２０と貫通孔４ａとの位置は同期している。
【０１４８】
図５に関連して説明したように、無端ベルト４で搬送される羽毛Ｆは撮像装置２０で撮像された後、回収装置２３によって無端ベルト４から除去される（つまり、貫通孔４ａには羽毛Ｆが保持されていない状態なる）。したがって、上側走行領域においては、貫通孔４ａは羽毛Ｆによって塞がれていない。
【０１４９】
図１４（ａ）に示す状態においては、発光部５３ｂの光軸が貫通孔４ａに位置していないから、受光部５３ｃはオフ状態である。図１４（ａ）〜（ｃ）には示されていないが、受光部５３ｃがオフ状態であると、撮像部５２、つまり、ホストコンピュータ２２は撮像を行わない。
【０１５０】
無端ベルト４が走行して、図１４（ｂ）に示すように、発光部５３ｂの光軸が貫通孔４ａに位置すると、受光部５３ｃがオン状態となり、このオン状態をホストコンピュータ２２が検知する。そして、ホストコンピュータ２２は撮像装置２０をオンして無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを撮像する（図１４（ｃ）参照）。なお、図１４（ｃ）に示す状態では、発光部５３ｂの光軸は、貫通孔４ａから若干ずれた位置となり、受光部５３ｃはオフ状態となる。
【０１５１】
このようにして、光学センサ体５３によって無端ベルト４に形成された貫通孔４ａを検知して、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを撮像するようにしたので、別に検知体などの部材を設ける必要なく、的確に羽毛Ｆの撮像を行うことができる。
【０１５２】
羽毛Ｆの撮像の後、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆは、回収装置２３によって回収される。ここでは、羽毛Ｆの回収を確実にするため、図１５に示す構造を採用した。図１５に示すように、角筒材７の上面には、ノズル部５４が支持され、一方、無端ベルト４の下側には、搬送方向上流側に延びる回収カバー５５が配設されている。そして、この回収カバー５５に回収ホース５６が取り付けられて、ノズル部５４と対向している（実際には、羽毛Ｆの種別に対応した数の回収ホース５６が回収カバー５５に取り付けられている）。
【０１５３】
無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを回収する際には、ノズル部５４から空気を噴出す。これによって、無端ベルト４の貫通孔４ａに取り込まれた羽毛Ｆを貫通孔４ａから離脱する方向に移動させる。一方、後述するように、回収ホース５６は吸引されており、貫通孔４ａから離脱した羽毛Ｆは回収ホース５６に吸引される。
【０１５４】
図１及び図１６を参照すると、回収装置２３は、羽毛の種別に対応して複数の回収ボックス５７を有しており（例えば、羽毛の種別に応じて５個の回収ボックス５７を有している（図１及び図１６においては、２個の回収ボックス５７のみが示されている））、これら回収ボックス５７にはそれぞれ回収ホース５６が接続され、回収ボックス５７はそれぞれ電磁弁（弁部）５８を介して排気管５９に接続されている。なお、回収ボックス５７の各々にはコップ状の軽量容器６０が収納され、この軽量容器６０は網状に成形されている。そして、開口面側が回収ホース５６側に臨んでいる。
【０１５５】
羽毛Ｆを回収する際には、排気管５９を介して排気が行われる。この結果、回収ホース５６は羽毛Ｆを吸引することになる。前述したように、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆは撮像装置２０で撮像され、この画像に応じてホストコンピュータ２２が羽毛の種別を判定する。そして、ホストコンピュータ２２は、この判定結果に応じて対応する種別の電磁弁５８を開く。これによって、当該種別に対応する回収ホース５６のみから吸引が行われることになって、羽毛Ｆは回収ボックス５７に達し、軽量容器６０に収納されることになる（なお、軽量容器６０の網目は羽毛よりも十分に小さい）。
【０１５６】
このようにして、羽毛の種別毎に異なる回収ボックス５７（つまり、軽量容器６０）に羽毛が回収されることになる。なお、回収ボックス５７には扉が設けられており、羽毛回収の後、扉を開いて軽量容器６０を取り出す。そして、そのまま、例えば、電子上皿天秤で回収された羽毛を軽量することができる。
【０１５７】
ところで、無端ベルト４に羽毛を保持する際、その吸引力を増加させるため、無端ベルト４に形成する貫通孔４ａを、図１７に示す貫通孔群６１とするようにしてもよい。図示の例では、図２で説明した貫通孔４ａを５個、サイコロの”５”状に配列したものを貫通孔群６１としている。そして、図示の例では、各貫通孔４ａの径を０．３ｍｍ、貫通孔４ａ同士の間隔を、１ｍｍとしている。このようにして、貫通孔群６１を無端ベルト４に形成するようにすれば、吸引力が向上するばかりでなく、貫通孔群６１が形成された面で羽毛を吸着・保することができる。
【０１５８】
なお、図１７に示す貫通孔群６１は一例であり、いずれにしても貫通孔群が複数の貫通孔を有するようにすれば、吸引力を向上させて確実に羽毛を無端ベルト４に保持することができる。
【０１５９】
図１７に示す貫通孔群６１を無端ベルト４に形成する際には、図１８に示すように、角筒材７の底面には部分的に３本のスリット（溝）７ａ、７１ａ、及び７１ｂが形成される。スリット７ａは、図２で説明したスリットであり、このスリット７ａは、羽毛供給部（吹き上げ部）、撮像部に対応する部分（撮像部領域）、及び回収部に対応する部分（回収部領域）に亘って延びている。スリット７１ａ及び７１ｂはスリット７ａに平行に延び、スリット７ａの両側にそれぞれ形成されている。そして、スリット７１ａ及び７１ｂは撮像部領域及び回収部領域に亘って延びている。
【０１６０】
具体的には、スリット７１ａは、図１７に示す貫通孔群６１の真ん中を除く一方列側の貫通孔４ａに対応し、スリット７１ｂは、図１７に示す貫通孔群６１の真ん中を除く他方列側の貫通孔４ａに対応する。このようにして、スリット７１ａ及び７１ｂを形成するようにすれば、スリット７ａ、７１ａ、及び７１ｂを介して吸引されることになって、撮像部領域では、羽毛Ｆが無端ベルトに確実に保持されることになって、羽毛Ｆの撮像を良好に行うことができる。
【０１６１】
なお、回収部領域においては、羽毛Ｆを確実に回収するため、スリット７ａ、７１ａ、及び７１ｂを介した吸引力を弱める必要があるので、例えば、スリット７ａ、７１ａ、及び７１ｂを覆うようにして、目の細かいネット６２を配設することが望ましい。ネット６２を配設しない場合には、スリット７１ａ及び７１ｂを撮像部領域にのみ形成するようにしてもよい。
【０１６２】
続いて、本発明の実施の形態による羽毛選別装置で用いられる羽毛搬送装置の他の例について説明する。図１９を参照すると、図示の羽毛搬送装置は図８で説明した羽毛搬送装置とはその構成が異なるので、ここでは符号７２を付し、かつ図８に示す羽毛搬送装置４１と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【０１６３】
図示の例では、羽毛供給容器（羽毛供給部）７３が無端ベルト４の上側走行領域側に配設されており、この羽毛供給容器７３には羽毛Ｆが収納されている。角筒材（中空部材）７はその溝７ａ（図１９には示さず）が形成された面（隣接面）が上側走行領域に向くようにして（つまり、隣接又は接近して）、無端ベルト４の内側に配置されている。図示のように、羽毛供給容器７３は、開口された天井部分を有する第１の容器部７３ａと天井部分が閉塞された第２の容器部７３ｂとを有しており、第１及び第２の容器部７３ｂ及び７３ｂは互いに連続している。そして、第１の容器部７３ａの高さ（図中上下方向）は第２の容器部７３ｂの高さよりも高く、第１の容器部７３ａは、第２の容器部７３ｂに対して無端ベルト４の上側走行領域の移動方向下流側に位置づけられている。
【０１６４】
角筒材７には、図８で説明したように、排気口７ｂが設けられており、この排気口７ｂからの排気によって、羽毛供給容器７３中の空気は無端ベルト４の上側走行領域の貫通孔４ａ（図１９には示さず）を通って排気口７ｂから排気される結果、羽毛供給容器７３に収納された羽毛は、無端ベルト４の上側走行領域の貫通孔４ａに保持されることになる。
【０１６５】
このように、羽毛供給容器７３では、羽毛Ｆは下側、つまり、無端ベルト４の上側走行領域側に溜まるため（つまり、吹き上げられることがないため）、羽毛Ｆが羽毛供給容器７３（つまり、第１の容器部７３ａ）の天井部分から飛散することがない。
【０１６６】
図示のように、羽毛供給容器７３の側面（無端ベルト４の上側走行領域の搬送方向下流側の側面、つまり、第１の容器部７３ａの側面）には上側走行領域に平行にかつ上側走行領域に近接して、図１３で説明した羽毛除去部（空気供給部）１７が配設されている。そして、この羽毛除去部１７によって、空気が上側走行領域の搬送方向下流側に吹き付けられる。これによって、羽毛Ｆが羽毛供給容器７３の外に漏出することを防止するとともに、上側走行領域に余分に付着した羽毛を分離させるとともに、羽毛を第２の容器部７３ｂ側に移動させるようにしている。
【０１６７】
図１９には示されていないが、羽毛除去部１７よりも上側走行領域の下流側には、図８で説明した撮像部５２、回収装置２３の回収ホース５６が配置され（図中Ｐで示す部分）、無端ベルト４の下側走行領域には図８及び図１４で説明した光学センサ体５３が配設されている。そして、図８に関連して説明したように、光学センサ体５３で撮像タイミングを検出して、撮像部５２で羽毛Ｆの撮像を行い、撮像後羽毛Ｆを回収装置２３で回収する（この結果、下側走行領域において貫通孔４ａには羽毛Ｆは保持されていない（貫通孔４ａから羽毛Ｆは除去されている））。
【０１６８】
上述のように、図示の羽毛搬送装置７２においては、無端ベルト４の上側走行領域側に羽毛供給容器７３を配設して、羽毛供給容器７３を第１及び第２の容器部７３ｂ及び７３ｂに分けるとともに、第１の容器部７３ａを第２の容器部７３ｂに対して、無端ベルト４の上側走行領域の移動方向下流側に位置づけている。このため、羽毛除去部１７から空気を流入させると、第２の容器部７３ｂ内においては、図中実線矢印で示すように、空気が循環し、羽毛が舞うことになる。そして、排気口７ｂからは排気が行われているから（つまり、無端ベルト４に形成された貫通孔４ａを介して角筒材７から排気が行われているから）、第２の容器部７３ｂにおいて無端ベルト４に羽毛が保持される。一方、第１の容器部７３ａにおいては、前述したように、羽毛除去部１７から流入する空気によって上側走行領域に余分に付着した羽毛が分離する。
【０１６９】
さらに、図１９に示す例では、無端ベルト４の上側走行領域において、羽毛Ｆを吸着しているので、羽毛Ｆを吹き上げて、無端ベルト４の下側走行領域に吸着する場合に比べて、吸着時点で羽毛Ｆが垂れ下がるという事態を回避することができる。この結果、良好な状態で撮像を行うことができ、羽毛Ｆの種別判定の精度が向上する。
【０１７０】
また、羽毛Ｆを吹き上げて、羽毛Ｆを無端ベルト４に保持する際には、羽毛Ｆは自然落下するから、吹き上げ風量を大きくしないと、無端ベルト４の下側走行領域付近の羽毛の量が少なくなってしまい、無端ベルト４に良好に羽毛を吸着できなくなってしまうという事態が生じる。一方、図１９に示す例では、羽毛供給容器７３中において羽毛Ｆは自然落下し、しかも排気口７ｂからの排気によって無端ベルト４に吸着しているので、排気量が少なくても良好に羽毛Ｆを無端ベルトの上側走行領域に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】本発明の実施の形態による羽毛選別装置の一例で用いられる羽毛搬送装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す羽毛搬送装置の部分拡大斜視図である。
【図３】図１に示す羽毛搬送装置を底部から見た部分拡大斜視図である。
【図４】図１に示す羽毛搬送装置の一部拡大図である。
【図５】図１の羽毛搬送装置を備えた羽毛選別装置の要部を示す説明図である。
【図６】ブロアの駆動電圧と流速との関係を示すグラフである。
【図７】エア供給装置の風速と画像処理による認識可能率との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の実施の形態による羽毛選別装置の他の例を概略的に示す模式図である。
【図９】図８に示す羽毛選別装置で用いられる風量調整板の一例を示す図である。
【図１０】図８に示す羽毛供給部の変形例を示す図である。
【図１１】図８に示す羽毛供給部の収納室の変形例を概略的に示す図である。
【図１２】図８に示す羽毛除去部の一変形例を概略的に示す図である。
【図１３】図８に示す羽毛除去部の他の変形例を概略的に示す図である。
【図１４】図８に示す羽毛選別装置において、無端ベルトに保持された羽毛を撮像するタイミングを説明するための図であり、（ａ）は受光部がオフ状態を示す図、（ｂ）は受光部がオン状態を示す図、（ｃ）は撮像タイミングを示す図である。
【図１５】図８に示す羽毛選別装置において回収部の構造を概略的に示す断面図である。
【図１６】図８に示す羽毛選別装置で用いられる回収装置の一例を拡大して概略的に示す図である。
【図１７】図８に示す羽毛選別装置で用いられる無端ベルトに形成される貫通孔群の一例を示す図である。
【図１８】図８に示す羽毛選別装置において、角筒材に形成されるスリットのパターン形状の一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態による羽毛選別装置で用いられる羽毛搬送装置の他の例の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１７２】
１…羽毛搬送装置
２…羽毛搬送部
３…羽毛供給部
４…無端ベルト
４ａ…貫通孔
５…駆動側ローラ
６…従動側ローラ
７…中空部材（角筒材）
７ａ…溝
７ｂ…排気口
１１…収納室
１２…エア噴射器
１４…ファン
１６…チューブ
１７…羽毛除去部
１７ａ…凹部
１７ｄ…底部
１７ｅ…スリット
１８ａ…排気ブロア
１８ｂ…飛散防止ブロア
１８ｃ…回収ブロア
２０…撮像装置
２１…画像処理装置
２１ａ…画像入力部
２１ｂ…前処理部
２１ｃ…特徴抽出部
２１ｄ…メモリ部
２１ｅ…識別部
２１ｆ…出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽毛をダウン、フェザー、ファイバーなどに選別する羽毛選別装置、及び羽毛選別装置に適用され、羽毛を搬送する羽毛搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
羽毛は、かなり以前から寝具や衣料などの羽毛製品の詰め物として用いられており、ダウン、フェザー及びファイバーの３種類に大別されている。ここで、ダウンは、水鳥の胸部に密生し、羽軸がなくタンポポの種子の綿毛のような形状をしている羽毛である。フェザーは、水鳥の腹部や翼の部分に生えている羽軸を持った羽毛である。ファイバーは、ダウンファイバーとフェザーファイバーとに分けられる。ダウンファイバー及びフェザーファイバーは、それぞれ、ダウン及びフェザーから羽軸を分離した羽枝である。ダウンファイバー及びフェザーファイバーは、それぞれ、１本の状態まで完全に分離されている。
【０００３】
羽毛を用いる羽毛製品の値段は、羽毛の混合比率によって決定されている。したがって、羽毛の混合比率は、羽毛が市場で取引される際に、検査される。羽毛の混合比率の検査は、予め決められており、検査される羽毛から３ｇの試料を取り出す取出ステップと、取り出された試料から羽毛の種類（ダウン、フェザー、ファイバー）を選別する選別ステップと、選別された羽毛の種類の比率を求める測定ステップとを行う。なお、羽毛の混合比率は、重量比で決定される。
【０００４】
現在においても、選別作業は手作業によって行われている。しかし、選別作業は、手作業で行うので、多くの作業時間を要し、この結果、必要な人件費は多額になるという問題がある。また、混合比率の精度は、選別作業を行う作業者の熟練度に応じて異なるという問題がある。このような問題を解決するため、現在、羽毛の選別の機械化が望まれている。
【０００５】
そこで、従来、風力を利用して羽毛を選別する風力選別装置が使用されている。例えば、風力選別装置は、試料を収容した収容ボックスとこれに隣接するように水平方向に並べて配置された３つの選別ボックスとを有し、送風機から吹き出される風によって収容ボックスの羽毛を選別ボックスの上方に吹き飛ばす。
【０００６】
吹き飛ばされた羽毛は、これらの空気抵抗、質量（浮力）の違いに応じて吹き飛ばされる距離が異なるので、羽毛の質量に応じた選別ボックスに落下する。このようにして、風力選別装置は羽毛の種類を選別する。つまり、羽毛のうち、一番遠くに配置された選別ボックスにもっとも軽いダウンが落下し、その手前の選別ボックスにフェザーが落下し、もっとも手前の選別ボックスに大きなフェザーが落下する。このように、従来の風力選別装置は、一般的に、羽毛の空気の抵抗及び浮力並びに質量の差を利用して選別する。
【０００７】
また、特許文献１には、収容ボックスの内部の空気をイオン化させるイオン化ステップと、イオン化された空気により収容ボックスの羽毛のうちダウンを生来の姿形に復元させて、浮上させるダウン浮上ステップと、浮上させたダウンを吸引装置によって吸引、回収する回収ステップとを実行するイオン化選別装置が記載されている。これにより、羽毛からダウンを選別することができる。
【０００８】
特許文献２には、その羽毛が羽毛回収ボックスに向かって飛ばされる方向とほぼ同じ方向の気流を噴射させて、エアカーテンを形成させる噴射装置を有する噴射選別装置が記載されている。このエアカーテンの気流により、羽毛のうち、空気抵抗の少ない、比重の軽いダウンを効率よく選別することができる。
【特許文献１】特開昭６１−５４２６３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１２５３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、発明者は、風力を利用して羽毛を選別する風力選別装置、すなわち、羽毛の空気抵抗と浮力との差を利用して羽毛の選別をする風力選別装置の有効性について検討した。発明者は、実験で、表１に示す１０種類の羽毛（ダウン（大、中、小）、類似ダウン（大きめ、小さめ）、スモールフェザー（大、中、小）、スモールフェザー幹羽軸固め、ダウンファイバー）についてこれらが浮上するときの風速を測定し、これらの風速に差が生じるか否かを調べた。
【００１０】
測定に用いた実験装置は、上下面に開口を有する筒状の四角柱と、この四角柱の下部に、上部に向かって気流を生じさせるＤＣファンとを有する。測定は、ＤＣファンを低速回転から高速回転に順次作動させて、四角柱内に入れられた羽毛が上昇し始めるときのＤＣファンに印加された電圧を測定した。なお、風速はＤＣファンに印加される電圧に応じて変えられるようになっており、電圧と風速の関係は、熱流速計を用いて測定した。測定結果を表１に示す。
【００１１】
【表１】
【００１２】
表１に示すように、ダウン小とダウンファイバーとが上昇する風速は他の羽毛が上昇する風速に比べて顕著な差があるので、風力選別装置は、ダウン小及びダウンファイバーとそれら以外の羽毛とを有効に選別することができる。しかし、測定結果によれば、ダウンを浮上させるために必要な風速とフェザーを浮上させるために必要な風速とは、ほとんど差がない。そのため、風力選別装置は、風速を変化させて羽毛からダウンとフェザーとを正確に選別することができないという問題を有する。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決し、羽毛を選別する作業を機械化し、かつ、選別作業の精度を向上させる羽毛選別装置及びその羽毛選別装置に適用する羽毛搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
発明者は、前記目的を達成するため、羽毛の選別作業の内容に着目して、以下の発明をした。具体的には、羽毛の選別作業は、作業者が試料から１つ羽毛を取り出す取出作業と、作業者の目視による羽毛の種類を特定する認識作業とをしているので、発明者は、取出作業の代わりにベルトに設けた複数の孔のそれぞれに羽毛を吸着させ、認識作業の代わりに、吸着された羽毛を画像認識で選別する羽毛選別装置及びその羽毛選別装置に適用する羽毛搬送装置を発明した。
【００１５】
（１） これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、前記無端ベルトの下側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部とを備え、各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、前記羽毛供給部は、前記下側走行領域の下側に隙間をおいて配置され、前記羽毛が収納された略半球状の羽毛収納容器と、前記羽毛収納容器の下側に配置され前記羽毛収納容器に空気を噴出するエア噴出器とを有し、前記羽毛収納容器はその球面側が前記エア噴出器側に位置し、前記球面の最下点に形成されたエア導入口を備え、前記エア導入口に向けて前記エア噴出器から前記空気が吹き付けられて前記羽毛収納容器から前記羽毛が吹き上げられ、前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記下側走行領域の内側に近接又は当接し、前記貫通孔のうち前記下側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記下側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、吹き上げられた羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【００１６】
（１）の発明は、無端ベルトに、羽毛供給部に格納された羽毛のいずれの羽毛の大きさよりも小さい複数の貫通孔を形成している。このため、エア排出部が中空部材の内部の空気を排出することにより、無端ベルトは、下側走行領域の近傍に吹き上げられた羽毛のそれぞれを確実に各貫通孔に吸着させて、１つの貫通孔に対して少なくとも１つの羽毛を保持する。
【００１７】
また、吸着された羽毛は、貫通孔を塞ぐので、羽毛を吸着した貫通孔は、他の羽毛を吸着しにくくなる。このために、複数の羽毛を同時に保持することがほとんどないので、１つの貫通孔は、羽毛供給部に格納されていた複数の羽毛のうち１つの羽毛を吸着することができる。
【００１８】
さらに、羽毛収納容器を略半球状として、球面の最下点に形成されたエア導入口から空気を吹き付けるようにしたので、球面を滑り落ちて羽毛が集まる位置に空気が吹き付けられることになって、効率よく羽毛を吹き上げることができる。
【００１９】
（２） 前記エア噴出器には噴出する空気の風量を調節する風量調整手段が備えられていることを特徴とする（１）記載の羽毛搬送装置。
【００２０】
（３）前記エア噴出器はファンを備え、前記風量調整手段は前記ファンと同期して回転し当該回転に応じて風量に強弱をつける風量調整板であることを特徴とする（２）記載の羽毛搬送装置。
【００２１】
（２）又は（３）の発明では、羽毛供給容器に噴射する風量を調整しているから、一旦吹き上げられた羽毛を羽毛供給容器に落下させることができる。
【００２２】
（４） 前記羽毛収納容器と前記下側走行領域との間には、前記羽毛収納容器から吹き上げられた羽毛を前記下側走行領域に案内する案内部材が配置されていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに羽毛搬送装置。
【００２３】
（４）の発明では、案内部材によって羽毛収納容器から無端ベルトの下側走行領域に、吹き上げられた羽毛を効果的に案内することができる。
【００２４】
（５） 前記羽毛供給部は前記無端ベルトよりも上側に延在した筐体であり、前記無端ベルトよりも上側において前記羽毛供給部はその延在方向に向かって徐々に開く形状を有していることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の羽毛搬送装置。
【００２５】
（５）の発明では、羽毛供給部の上側をその延在方向に向かって徐々に開いた形状としたので、羽毛供給部の天井付近に羽毛が滞留するという事態を回避することができる。
【００２６】
（６） 前記無端ベルトは前記羽毛供給部を貫通して配設されており、前記下側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記下側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の羽毛搬送装置。
【００２７】
（６）の発明では、下側走行領域の移動方向に略平行にしかもこの移動方向に逆向きに空気を供給するようにしたので、無端ベルトの下側走行領域に保持されなかった羽毛が羽毛供給部の外側に放出されてしまうという事態を回避することができる。
【００２８】
（７） これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、
前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、
前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、
前記無端ベルトの上側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、
前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部と、を備え、
各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、
前記羽毛供給部は、前記上側走行領域の上側に配置されており、
前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記上側走行領域の内側に近接又は当接し、
前記貫通孔のうち前記上側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、
前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記上側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、前記羽毛供給部に収納された羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【００２９】
（７）の発明では、無端ベルトの上側走行領域の上側に羽毛収納部を配置して、上側走行領域に位置する貫通孔から中空部材の溝を介して空気を吸引するようにしたので、羽毛収納容部においては、羽毛が下向きに移動する状態となり、羽毛収納部の天井部分から羽毛が飛散することがない。また、無端ベルトの上側走行領域において、羽毛を吸着しているので、吸着時点で羽毛が垂れ下がるという事態を回避することができる。この結果、良好な状態で撮像を行うことができ、羽毛の種別判定の精度が向上することになる。
【００３０】
（８） 前記上側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記上側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする請求項７項記載の羽毛搬送装置。
【００３１】
（８）の発明では、無端ベルトの上側走行領域の移動方向に略平行にしかもこの移動方向に逆向きに空気を供給するようにしたので、羽毛が羽毛供給部の外側に放出されてしまうという事態を回避することができるばかりでなく、上側走行領域に付着した余分な羽毛を除去することができる。
【００３２】
（９） 前記羽毛供給部は、第１の供給部と該第１の供給部に連続する第２の供給部とを有し、
前記第１の供給部は前記第２の供給部に対して前記無端ベルトの上側走行領域の移動方向下流側に位置づけられており、
前記第１の供給部の高さは前記第２の供給部の高さよりも高いことを特徴とする（８）に記載の羽毛搬送装置。
【００３３】
（９）の発明では、羽毛供給部を第１及び第２の供給部に分けて、第１の供給部を上側走行領域の移動方向下流側に位置づけて、第１の供給部の高さを第２の供給部の高さよりも高くしたので、羽毛供給部の出口側から、空気供給部によって供給された空気が第２の供給部で循環して、第２の供給部で羽毛が舞い、その結果、上側走行領域に余分な羽毛が吸着することを防止することができる。
【００３４】
（１０） 前記貫通孔の代わりに、複数の貫通孔部が所定のパターンで規定された貫通孔群を用いるようにしたことを特徴とする（１）〜（９）のいずれかに記載の羽毛搬送装置。
【００３５】
（１０）の発明では、貫通孔群を用いるようにしたので、確実に羽毛を無端ベルトに保持できる。
【００３６】
（１１） （１）〜（１０）のいずれかに記載の羽毛搬送装置と、前記無端ベルトに保持された羽毛の種別を識別する識別装置と、識別装置による前記羽毛の識別タイミングを検出するタイミング検出装置とを有することを特徴とする羽毛選別装置。
【００３７】
（１２） 前記識別装置は、前記無端ベルトが保持する羽毛を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像を処理して当該羽毛の種別を判別する画像処理部とを有し、前記タイミング検出装置は前記撮像部による撮像タイミングを検出することを特徴とする（１１）に記載の羽毛選別装置。
【００３８】
（１３） 前記タイミング検出装置は、前記無端ベルトの上側走行領域又は下側走行領域に配置され、前記上側走行領域又は下側走行領域を挟んで互いに対向する発光部及び受光部を備え、前記識別装置は前記発光部からの光が前記貫通孔を介して前記受光部で受光されたとき、前記撮像部による撮像を実行制御する制御手段を有することを特徴とする（１２）に記載の羽毛選別装置。
【００３９】
（１１）〜（１３）の発明では、羽毛が、羽毛を識別（撮像）すべき位置にあるか否かを判定して、羽毛を識別することができ、その結果、確実に羽毛の識別を行うことができる。
【００４０】
（１４） 前記撮像部よりも前記下側走行領域又は前記上側走行領域の下流側で前記無端ベルト上の羽毛を回収する羽毛回収部を備えることを特徴とする（１３）に記載の羽毛選別装置。
【００４１】
（１５） 前記羽毛回収部は、前記羽毛の種別毎に設けられた羽毛回収ボックスと、前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を吸引する吸引手段とを有し、前記制御手段は前記画像処理部による種別判定結果に応じて前記吸引手段を制御して、前記羽毛の種別に対応する前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を回収するようにしたことを特徴とする（１４）に記載の羽毛選別装置。
【００４２】
（１６） 前記吸引手段は、前記羽毛回収ボックスに接続され前記羽毛回収ボックスから排気を行う排気ファンと、前記制御手段によって制御され前記排気ファンを選択的に前記羽毛回収ボックスに接続する選択手段とを有することを特徴とする（１５）に記載の羽毛選別装置。
【００４３】
（１７） 前記選択手段は前記羽毛回収ボックス毎に対応して備えられ、前記羽毛回収ボックスの出口側に配置された電磁弁であり、前記制御手段は、前記種別判定結果に応じて前記電磁弁を開閉制御することを特徴とする（１６）に記載の羽毛選別装置。
【００４４】
（１４）〜（１７）の発明では、羽毛の種別に応じて互いに異なる羽毛回収ボックスに羽毛を簡単に回収できるという効果がある。
【００４５】
（１８） 前記羽毛回収ボックスは開閉可能な扉部を備え、前記羽毛回収ボックスには前記羽毛よりも小さい網目を有するカップ状の回収容器が配置され、前記回収容器は前記羽毛回収ボックスの入口側にその開口端部が向けられていることを特徴とする（１５）〜（１７）のいずれかに記載の羽毛選別装置。
【００４６】
（１８）の発明では、カップ状の回収容器に羽毛が回収され、しかも回収容器を容易に羽毛回収ボックスから取り出すことができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、複数の羽毛からなる試料から１つの羽毛を分離した状態で画像処理部に搬送することが可能になるので、選別作業は機械化され、選別の作業効率が向上するという効果がある。また、画像認識によって羽毛の種類を判別するため、高い精度で選別をすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の実施形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４９】
図１は、本発明の実施の形態による羽毛搬送装置の一例の概略構成を示す模式図である。図２は、図１に示す羽毛搬送装置の部分拡大斜視図である。図３は、図１に示す羽毛搬送装置を底部から見た部分拡大斜視図である。図４は、図１に示す羽毛搬送装置の一部拡大図である。
【００５０】
羽毛搬送装置１は、羽毛Ｆを保持しかつ搬送する羽毛搬送部２と、羽毛搬送部２に羽毛を供給する羽毛供給部３とを備える。
【００５１】
＜羽毛搬送部＞
羽毛搬送部２は、無端ベルト４と、無端ベルト４を張設させる駆動側ローラ５及び従動側ローラ６と、駆動側ローラ５を回転させる駆動部１０とを備える。つまり、羽毛搬送部２は、羽毛Ｆを搬送させる無端ベルトコンベア方式の搬送部である。
【００５２】
無端ベルト４は、これのエッジｅ（図２参照）が伸びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔４ａを有する。すなわち、無端ベルト４の中央には、無端ベルト４の移動方向、換言すれば、駆動側ローラ５の回転軸に対して直角方向に等間隔に並んだ複数の貫通孔４ａが形成されている。無端ベルト４は、所定の張力を付与された状態で、駆動側ローラ５と従動側ローラ６とに架けられる。
【００５３】
なお、本明細書では、駆動側ローラ５と従動側ローラ６との間の無端ベルト４のうち下側の無端ベルト４の領域を下側走行領域と称する。また、駆動側ローラ５と従動側ローラ６との間の無端ベルト４のうち上側の無端ベルト４の領域を上側走行領域と称する。
【００５４】
駆動側ローラ５と従動側ローラ６との間には、横断面が矩形状の角筒材７が配置されている。具体的には、角筒材７は、無端ベルト４の下側走行領域に当接又は近接するように、無端ベルト４の内側に配置されている。図２に示すように、角筒材７は、この内部に空間Ｓを形成している。また、角筒材７の長手方向の両端部は、気密状に塞がれている。したがって、角筒材７は中空部材として作用する。
【００５５】
角筒材７において従動側ローラ６の軸線方向に直角の一方の側面に、空間Ｓに連通する排気口７ｂが形成されている。排気口７ｂは、後述する支持体９の近傍に形成されており、排気口７ｂには、排気ブロア１８ａが気密的に配置されている。
【００５６】
角筒材７は、下側走行領域に隣接している隣接面７ｃ（図３参照）において、貫通孔４ａに対向する部分に、貫通孔４ａの整列方向に伸び、角筒材７の内部の空間Ｓに貫通する溝７ａが形成されている。
【００５７】
図１に示すように、角筒材７の一端には、駆動側ローラ５を支持する支持体８，８が備えられている。支持体８，８は、駆動側ローラ５の両端を支持する軸受け（図示せず）を有している。支持体８の一方には駆動側ローラ５を回転駆動させる駆動部１０が設置されている。駆動部１０の出力軸は、駆動側ローラ５に相対的回転不能に接続されている。駆動部１０としては、例えば、直流モータや、ステッピングモータが採用される。
【００５８】
図３に示すように、角筒材７の長手方向の他端部には、支持体９，９が固定されている。支持体９，９は従動側ローラ６の両端を支持する軸受けＢを有している。
【００５９】
駆動部１０は、駆動側ローラ５を回転駆動させることにより、無端ベルト４を循環移動させる。図示の例では、駆動側ローラ５は図１において反時計方向ＣＣＷに回転される。駆動側ローラ５を回転させることにより、無端ベルト４は、駆動側ローラ５から角筒材７の下側、つまり、隣接面７ｃの近傍を通って従動側ローラ６に移動させ、また、従動側ローラ６から角筒材７の上側を通って駆動側ローラ５に移動させる。このとき、下側走行領域にある複数の貫通孔４ａは、溝７ａ上を移動する。
【００６０】
＜羽毛供給部＞
羽毛供給部３は、無端ベルト４の下側走行領域の下側に隙間をおいて配置されている。羽毛供給部３には、下側走行領域の一部分Ｂ１に供給される複数の羽毛Ｆが収納されている。
【００６１】
羽毛供給部３は、羽毛Ｆを収納する円筒形の収納室１１と、収納室１１の内部に羽毛Ｆを吹き上げるための空気を供給するエア噴射器１２とを備える。
【００６２】
エア噴射器１２には、吸気口１３ａ及び排気口１３ｂが形成されたケース本体１３と、ケース本体１３の内部に設置された２つのファン１４と、排気口１３ｂに設置されかつ羽毛Ｆよりも小さい複数の孔が形成されたカバー１５とが備えられている。ファン１４は、これが作動することにより、排気口１３ｂから排気された空気がカバー１５の下側から上側に流れるように、ケース本体１３に取り付けられている。
【００６３】
収納室１１の対向する側面には、それぞれ、開口部１１ａ，１１ｂが形成されている。開口部１１ａは、無端ベルト４の下側走行領域の移動方向における上流側に位置し、開口部１１ｂは、無端ベルト４の下側走行領域の移動方向における下流側に位置する。
【００６４】
羽毛搬送部２は、無端ベルト４及び角筒材７が両開口部１１ａ，１１ｂを貫くように、収納室１１に取り付けられている。したがって、無端ベルト４の下側走行領域の一部分Ｂ１及び上側走行領域の一部分は収納室１１の内部に配置され、また、駆動側ローラ５及び従動側ローラ６は収納室１１の両側に配置される。
【００６５】
また、エア噴射器１２は、無端ベルト４の下側走行領域がエア噴射器１２に対向するように、収納室１１における無端ベルト４及び角筒材７の下方に設置される。そのため、エア噴射器１２から供給された空気は、排気ブロア１８ａの作動により、下側走行領域の一部分Ｂ１の貫通孔４ａ及び排気口７ｂを通って収納室１１の外に排気される。
【００６６】
図４に示すように、羽毛除去部１７は、開口部１１ｂ及び角筒材７の隣接面７ｃに配置されている。羽毛除去部１７は、貫通孔４ａに保持された余剰の羽毛Ｆを除去し、かつ、収納室１１内に吹き上げられ、無端ベルト４に保持されていない羽毛Ｆが開口部１１ｂから収納室１１の外に出ることを防止する。羽毛除去部１７は、角筒材７側すなわち直方体の上部が開口している凹部１７ａを有する。無端ベルト４の下側走行領域は、角筒材（直方体）７の隣接面７ｃと凹部１７ａの側部１７ｃとによって形成された隙間１７ｂ内に配置されている。
【００６７】
凹部１７ａは、これの底部１７ｄに隣接し、下側走行領域の移動方向に対して反対の方向に開口するスリット１７ｅを有する。チューブ１６は、これの先端１６ａがスリット１７ｅに向くように、底部１７ｄに配置されている。したがって、チューブ１６の先端１６ａが羽毛除去部１７に無端ベルト４の搬送方向に対して反対の方向に向けて固定されている。
【００６８】
チューブ１６には、飛散防止ブロア１８ｂから供給された空気は、チューブ１６から無端ベルト４の移動方向に対して反対の方向に噴射されるように、飛散防止ブロア１８ｂが連結されている。
【００６９】
ところで、無端ベルト４に吸着された羽毛Ｆが羽毛除去部１７を通過する際に吹き飛ばされないようにするため、隙間１７ｂの付近をできるだけ無風状態することが望ましい。そこで、チューブ１６は、チューブ１６から噴射された空気が直接的に無端ベルト４に吸着された羽毛Ｆに当たらないように、凹部１７ａの底部１７ｄに配置されている。つまり、無端ベルト４の下側走行領域とチューブ１６との間は、所定間隔Ｗだけ離れている。
【００７０】
ここで、無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着された複数の羽毛Ｆのうち、余分な羽毛Ｆを吹き飛ばすためには、羽毛除去部１７を通過する前の余分な羽毛Ｆに、所定の風すなわち空気の流れを与える必要がある。そのため、スリット１７ｅから噴射される空気を拡散噴射させて羽毛Ｆに当たるように、間隔Ｗを調節することが望ましい。
【００７１】
次に、本実施形態の羽毛搬送装置１による羽毛の搬送動作について説明する。
【００７２】
＜羽毛搬送装置の動作＞
モータ１０を作動させることにより、無端ベルト４が駆動側ローラ５及び従動側ローラ６を循環移動する。このとき、下側走行領域にある貫通孔４ａが、いずれも、角筒材７の溝７ａが開口している位置にあるように、無端ベルト４は隣接面７ｃに接触しながら移動する。
【００７３】
収納室１１に３ｇの羽毛Ｆを試料として供給する。羽毛Ｆを供給した後に、ファン１４を作動させることにより、吸気口１３ａから排気口１３ｂ及びカバー１５の孔１５ａを介して収納室１１に供給される気流が形成される。羽毛Ｆはファン１４ひいてはカバー１５の孔１５ａから吹き出される風によって上方に吹き飛ばされる。上方に吹き飛ばされた複数の羽毛Ｆは、空気抵抗により、互いに分離される。
【００７４】
また、排気ブロア１８ａを作動させることにより、排気ブロア１８ａは空間Ｓ内の空気を吸引し、吸引された空気を角筒材７ひいては収納室１１の外に排出する。そのため、空間Ｓの気圧が減圧するから溝７ａから空間Ｓに空気が入り込む。これにより、溝７ａは隣接する無端ベルト４の下流走行領域を隣接面７ｃに密着するように、無端ベルト４を吸引する。さらに、下流走行領域の下側にある空気が下流走行領域の貫通孔４ａ及び溝７ａを通って空間Ｓに流れる空気流が発生する。つまり、排気ブロア１８ａが作動すると、空間Ｓ内にある空気が排気されるので、溝７ａ及び下側走行領域の貫通孔４ａを介して羽毛供給部３の空気を吸い込む。
【００７５】
したがって、ファン１４によって飛ばされ、互いに分離された羽毛Ｆは、無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着される。
【００７６】
無端ベルト４は、駆動側ローラ５の回転により開口部１１ｂを通って従動側ローラ６に向けて移動している。また、下側走行領域の貫通孔４ａは、溝７ａの開口に位置しているので、貫通孔４ａに吸着された羽毛Ｆは、これが吸着された状態を維持しながら、無端ベルト４の移動によって開口部１１ｂを介して収納室１１の外部に搬送される。
【００７７】
ここで、複数の羽毛Ｆが１つの貫通孔４ａに吸着している場合や貫通孔４ａへの吸着が不十分な羽毛Ｆは、羽毛除去部１７のスリット１７ｅから、無端ベルト４の下側走行領域の移動方向に対して反対の方向に噴射される空気によって除去され、収納室１１に戻される。なお、隙間１７ｂにおける空気の動きすなわち隙間１７ｂにおける風速はほぼ零になっているので、無端ベルト４に吸着している羽毛Ｆが羽毛除去部１７を通過してもほとんど吹き飛ばされない。
【００７８】
また、ファン１４によって飛ばされた羽毛Ｆうち、開口部１１ａ，１１ｂから収納室１１の外に出ようとする羽毛Ｆがある場合、例えば、開口部１１ａと無端ベルト４の上側走行領域及び下側走行領域とが形成する隙間や、開口部１１ｂと無端ベルト４の上側走行領域が形成する隙間には、可撓性部材を収納室１１に取り付けて、開口部１１ａ，１１ｂの開口量を小さくする。
【００７９】
なお、羽毛Ｆが無端ベルト４の下側走行領域と開口部１１ｂとが形成する隙間から収納室１１の外に出そうになっても、羽毛除去部１７のスリット１７ｅから噴射される空気によって、収納室１１の外へ飛散しようとする羽毛Ｆが収納室１１に戻される。
【００８０】
羽毛搬送部２によって羽毛供給部３の外部に搬送された羽毛Ｆは、後述する撮像装置２０に向かって搬送され、撮像装置２０によって羽毛Ｆの画像が取り込まれる。取り込まれた画像は画像認識処理を施して、羽毛Ｆの種類が判定される。そして、羽毛Ｆは回収装置２３によって回収される。回収された羽毛Ｆはこれの種類の選別の結果に基づいて、所定の選別容器に移動させられる。これにより、羽毛Ｆは、これの種類に応じて、選別される。
【００８１】
回収装置２３は、予め設定された羽毛の種類の他に、選別不可能と判定された場合に回収させる選別不可能容器を有してもよい。又は、回収装置２３は、回収ブロア１８ｃに連結された吸引ポートを羽毛Ｆの種類の数だけ用意し、羽毛の判別結果に基づいて所望の吸引ポートに切り換えて、羽毛を回収する構成にしてもよい。
【００８２】
＜羽毛選別装置＞
図５は、図１に示す羽毛搬送装置１を備えた羽毛選別装置３０（羽毛選別装置の一例）の構成を示すブロック図である。羽毛選別装置３０は、羽毛搬送装置１と、撮像装置２０と、画像処理装置２１と、ホストコンピュータ２２とを備える。
【００８３】
撮像装置２０は、収納室１１の開口部１１ｂより下流に配置されている。この撮像装置２０によって撮影された羽毛Ｆの画像データは画像処理装置２１に送られる。撮像装置２０としては、例えば、ＣＣＤカメラが採用される。
【００８４】
画像処理装置２１は、撮像装置２０から出力される画像データを受信する画像入力部２１ａと、画像データのノイズを除去及び正規化などの処理を行う前処理部２１ｂと、羽毛Ｆの識別に必要となる本質的な特徴を抽出する特徴抽出部２１ｃと、羽毛Ｆの識別のための参照用のモデルパターンが記憶されているメモリ部２１ｄと、モデルパターンと特徴抽出部２１ｃによる抽出パターンとを比較して羽毛Ｆをダウン又はフェザーに識別する識別部２１ｅと、識別結果に基づいて選別データを出力する出力部２１ｆとを有している。
【００８５】
画像処理装置２１から出力される選別データは、ホストコンピュータ２２に送信される。ホストコンピュータ２２は、受信した選別データに基づいて、飛散防止ブロア１８ｂ及び回収装置２３を駆動制御する。ホストコンピュータ２２は、無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着されている羽毛Ｆを、回収装置２３によって吸引させて回収させるとともに、回収した羽毛Ｆを、これの蓄積先を選別データに基づいて決定された所定の選別容器（図示せず）に搬送される。その結果、羽毛Ｆの選別が機械的に行われる。
【００８６】
ホストコンピュータ２２は、これから信号を出力して、ファン１４、角筒材７の排気口７ｂに連結される排気ブロア１８ａ、チューブ１６に連結される飛散防止ブロア１８ｂを制御する。
【００８７】
＜駆動電圧と流速との関係＞
図６は、ブロア１８ａ，１８ｂ，１８ｃに印加する駆動電圧Ｅと流速ｖとの関係を示すグラフである。ブロア１８ａ，１８ｂ，１８ｃに印加する電圧Ｅが上昇すれば流速ｖも速くなる関係にある。そのため、ホストコンピュータ２２からの命令に応じてブロア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの駆動電圧Ｅを変えることによって、流速ｖを変えることができる。例えば、排気ブロア１８ａの駆動電圧Ｅを制御することにより、貫通孔４ａにおける羽毛Ｆの吸着力が制御される。
【００８８】
＜排気ブロアの設定＞
貫通孔４ａの径が大きい場合、羽毛Ｆが貫通孔４ａに入り込みすぎてしまうことがある。他方、貫通孔４ａの径が小さい場合、羽毛Ｆを保持するための吸着力が得られないことがある。
【００８９】
図５に示すように、羽毛Ｆが無端ベルト４の貫通孔４ａに吸着された羽毛Ｆは、画像認識によって羽毛Ｆの形状が整っており、その種類を識別することができる程度に、保持されていることが望ましい。
【００９０】
そこで、貫通孔４ａは、ファイバーが入り込まないように、０．３ｍｍの直径にすることが好ましい。また、無端ベルト４の移動速度は０．０９ｍ／ｓに設定されており、貫通孔４ａは５０ｍｍの間隔で無端ベルト４に形成されている。また、羽毛除去部１７においてスリット１７ｅの大きさは縦７ｍｍ×横４０ｍｍ、隙間１７ｂの大きさは縦５ｍｍ×横４０ｍｍ、間隔Ｗの大きさは２１ｍｍにそれぞれ設定されている。また、排気ブロア１８ａの設計仕様を表２に示す。
【００９１】
【表２】
【００９２】
発明者は、表２に示す設計仕様の排気ブロア１８ａを用いて、羽毛Ｆの吸着力の安定性を測定した。測定は、排気ブロア１８ａから送られる空気の流速ｖが変化するように、排気ブロア１８ａを駆動させて行われた。測定の結果、直径０．３ｍｍの貫通孔４ａにおける吸引圧が８．１５ｋＰａにあるとき、羽毛Ｆの吸着力が安定した。
【００９３】
＜識別装置の有効性の検証＞
次に、発明者は、以下に示す手順で、撮像装置２０によって撮影された貫通孔４ａに吸着した１００サンプルの羽毛Ｆの画像の認識可能率と、ファン１４に印加する電圧Ｅとの関係を調べた。ファン１４に入力した電圧Ｅは、０，３５，４０，５０，６０Ｖである。なお、試験試料にはダウン８０％、その他１５％の羽毛を使用した。より具体的には、試験試料は、ダウン、スモールフェザー、ラージフェザー、水鳥の損傷フェザー、陸鳥フェザー、ダウンファイバー、フェザーファイバー及びきょう雑物からなる組成成分の羽毛を用いた。
【００９４】
検査の対象となった羽毛製品から２つの試験試料を採取する。各試験試料は３ｇの質量の羽毛からなる。試験作業者は各試験試料について以下の第１次選別及び第２次選別を行い、組成混合率の算出を行う。
【００９５】
（第１次選別）
（１）フェザーの採取及びその種類毎の分別
試験作業者は、各試験試料から複数のフェザーを採取する。試験作業者は、採取された各フェザーの元羽軸をピンセットで挟み、挟んだフェザーを試験作業者の親指の腹と人差し指の腹とで軽くブラッシングして、挟んだフェザーをこれに付着しているダウンファイバー及びフェザーファイバーを取り除く。そして、挟まれたフェザーは、試験作業者の目視により、スモールフェザー、ラージフェザー、損傷フェザー及び陸鳥フェザーのいずれかの種類に分類される。
【００９６】
分類は、試験作業者がフェザーを複数のビーカーのいずれかに入れることにより行われる。複数のビーカーのそれぞれには、スモールフェザー、ラージフェザー、損傷フェザー及び陸鳥フェザーの名称が付されている。
【００９７】
（２）ダウン及びファイバーの採取
次に、試験作業者は、残った各試験試料からダウン及びファイバーをピンセットで取り出して、ダウン及びファイバー用のビーカーに入れる。
【００９８】
（３）きょう雑物の採取
最後に残ったきょう雑物はきょう雑物用のビーカーに入れる。
【００９９】
（４）質量の測定
採取されたスモールフェザー、ラージフェザー、損傷フェザー、陸鳥フェザー、ダウンファイバー及びフェザーファイバー並びにきょう雑物のそれぞれの質量を０．１ｍｇの精度で測定する。
【０１００】
（第２次選別）
次に、試験作業者は、１次選別で選別したダウン及びファイバーを均一に混合して混合体を得た後、その混合体の上層、中層及び下層からランダムに約０．２ｇの２次選別試験試料を採取する。
【０１０１】
試験作業者は、この２次選別試験試料からダウンとダウンファイバーとフェザーファイバーときょう雑物とを選別する。具体的には、試験作業者は、２次選別試料から１つのダウンをピンセットで挟み、２次選別試料から取り出す。取り出されたダウンは、試験作業者によって、挟まれた状態のまま、軽く４、５回振られる。これにより、ダウンに付着しているダウンファイバーは落される。
【０１０２】
また、試験作業者は、ダウンに突き刺さったり、からまったりしているフェザーファイバーを注意深く１つずつ抜き取る。このようにして、試験作業者は、２次選別試料からダウン、ダウンファイバー及びフェザーファイバーを、それぞれ、ダウン用、ダウンファイバー用及びフェザーファイバー用のビーカーに選別する。そして、残った２次選別試験試料はきょう雑物として、２次きょう雑物用のビーカーに採取される。それぞれの質量［ｍｇ］を求める。
【０１０３】
（組成混合率の算出）
試験作業者は、以下の式によって、各試験試料に対する各組成混合率［％］を求め、求めた２つの試験試料の組成混合率の平均値を小数点以下１桁まで表して、組成混合率を算出する。
【０１０４】
ただし、一方の試験試料のダウンの混合率と他方の試験試料のダウンの混合率との差が３％以上あった場合、試験作業者は、さらに別の２つの試験試料について上述の測定を行い、測定された別の２つの試験試料とすでに測定された２つの試験試料との平均値を求めた。
【０１０５】
Ｘａ＝（Ｗａ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０６】
Ｘｂ＝（Ｗｂ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０７】
Ｘｃ＝（Ｗｃ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０８】
Ｘｄ＝（Ｗｄ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１０９】
Ｘｅ１＝（Ｗｍ×Ｗｙ１×１００）／｛（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）×（Ｗｘ＋Ｗｙ１＋Ｗｙ２＋Ｗｚ）｝
【０１１０】
Ｘｅ２＝（Ｗｍ×Ｗｙ２×１００）／｛（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）×（Ｗｘ＋Ｗｙ１＋Ｗｙ２＋Ｗｚ）｝
【０１１１】
Ｘｇ＝（Ｗｍ×Ｗｚ×１００）／｛（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）×（Ｗｘ＋Ｗｙ１＋Ｗｙ２＋Ｗｚ）｝＋（Ｗｍ×１００）／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ＋Ｗｍ＋Ｗｎ）
【０１１２】
Ｘｆ＝１００−（Ｘ１＋Ｘｂ＋Ｘｃ＋Ｘｄ＋Ｘｅ１＋Ｘｅ２＋Ｘｇ）
【０１１３】
ここで、Ｗａは１次選別によるスモールフェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｂは１次選別によるラージフェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｃは１次選別による損傷フェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｄは１次選別による陸鳥フェザーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｍは１次選別によるダウンファイバー及びフェザーファイバーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｎは１次選別によるきょう雑物の質量［ｍｇ］であり、Ｗｘは２次選別によるダウンの質量［ｍｇ］であり、Ｗｙ１は２次選別によるダウンファイバーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｙ２は２次選別によるフェザーファイバーの質量［ｍｇ］であり、Ｗｚは２次選別によるきょう雑物の質量［ｍｇ］である。
【０１１４】
また、Ｘａはスモールフェザーの混合率［％］であり、Ｘｂは損傷フェザーの混合率［％］であり、Ｘｃは陸鳥フェザーの混合率［％］であり、Ｘｅ１はダウンファイバーの混合率［％］であり、Ｘｅ２はフェザーファイバーの混合率［％］であり、Ｘｆはダウンの混合率［％］であり、Ｘｇはきょう雑物の混合率［％］である。
【０１１５】
図７に測定結果を示す。図７は、羽毛の認識可能率とファン１４に印可する電圧との関係を示すグラフである。ここで、画像処理装置２１が画像を認識することができる状態は、次に示す状態ａ及びｂに分類される。状態ａは、１つ若しくは２つのダウン、フェザー又はファイバーが１つの貫通孔４ａに保持されている状態であり、認識可能状態である。状態ｂは、１つ若しくは２つ以上のダウンが１つの貫通孔４ａに保持されている状態であり、認識可能かもしれない状態である。両状態以外の状態は、認識不可能状態である。
【０１１６】
すなわち、１つの羽毛Ｆが１つの貫通孔４ａに吸着している場合、撮像装置２０は、画像処理装置２１が羽毛Ｆの種類を選別することができる画像を得ることができる。２又は３つのダウンが１つの貫通孔４ａに吸着している場合であっても、撮像装置２０は、画像処理装置２１が吸着された羽毛Ｆがダウンであることを選別することができる画像を得ることはできる。
【０１１７】
しかし、１つの貫通孔４ａに、フェザー又はファイバーを含む複数の種類の羽毛Ｆが吸着されている場合には、撮像装置２０は、画像処理装置２１がフェザーやファイバーを識別することができる画像を得ることができない。
【０１１８】
図７に示す測定結果によれば、羽毛選別装置３０は、ファン１４を作動させない場合であっても、７６％の認識可能率を有する。また、羽毛選別装置３０は、これに別の公知の画像認識方法を採用することにより、８６％の認識可能率を得ることができる。
【０１１９】
一般に、ファン１４に印加する電圧が高くなるにつれて、羽毛Ｆの吹き上がる速度が速くなる。このため、互いにくっついていた複数の羽毛Ｆが上昇するとき、これら羽毛Ｆは、大きな空気抵抗を受けるので、そのような羽毛Ｆは互いに分離されて舞い上がる。したがって、１つの貫通孔４ａに１つの羽毛Ｆが吸着されやすくなるので、ファン１４に印加する電圧が高くなるにつれて、羽毛選別装置３０は、高い認識可能率を有する。
【０１２０】
つまり、風力を上げることによって、絡み合った状態の複数の羽毛Ｆが舞い上がる場合、複数の羽毛Ｆは大きな空気抵抗を受けるので、複数の羽毛Ｆは互いに分離される。しかし、羽毛Ｆに強い風を吹き当てて、互いに分離させることには限界があるが、認識可能率を９０％にすることができた。
【０１２１】
＜試料の回収率＞
また、上述の組成混合率は、選別後の合計質量を用いて、ダウン、フェザー、ファイバーなどの比率を算出しているので、羽毛の混合比率は選別後の質量比で決定される。このため、羽毛選別装置３０が選別して求めた羽毛の混合比率の値の信頼性は、収納室１１内に供給した羽毛の合計質量と収納室１１の外に搬送した羽毛すなわち回収装置２３に回収された羽毛の合計質量とが同一に近いほど、高い。
【０１２２】
表３に試料の回収率を求める測定結果を示す。ここで、回収率は、０．４ｇの試料を収納室１１に供給して、羽毛選別装置３０によって回収装置２３に回収された羽毛の合計質量を測定して、求めた。
【０１２３】
【表３】
【０１２４】
表３に示すように、回収装置２３は、約９０％の試料を回収したことがわかる。このような回収率は、実用に耐えうる回収率である。試料の回収率の測定を行っている間に、羽毛が回収装置２３の外部に出て行く様子は目視されなかったことから、羽毛選別装置３０による羽毛の選別の後から、回収装置２３による羽毛の回収までの間に、羽毛が回収装置２３の外に飛散してしまったことや、静電気によって羽毛が羽毛搬送装置１にくっついてしまったことが考えられる。
【０１２５】
そのような場合、羽毛選別装置３０に羽毛Ｆが外部に飛散することを防止する機構を設けたり、羽毛供給部３の内部や羽毛の搬送経路に関わる部分に帯電防止剤などを塗布しておいたりすることにより、回収率を上げることできる。又は、未回収分の羽毛を別途、手作業で選別してもよい。
【０１２６】
また、選別作業時間を短縮するためには、貫通孔４ａの数を増やしたり、あるいは無端ベルト４の速度を上げたり、貫通孔４ａを複数列に配置したりしてもよい。そのようにすることにより、選別作業時間を短縮することができる。
【０１２７】
ここで、図８を参照して、羽毛選別装置の他の例について説明する。この羽毛選別装置は図５で説明した羽毛選別装置３０とはその構成が異なっており、図１で説明した羽毛搬送装置１とその構成が異なる羽毛搬送装置を有している。したがって、ここでは、羽毛選別装置及び羽毛搬送装置をそれぞれ符号４０及び４１で示す。なお、図８において、図１及び５と同一の構成要素については同一の参照番号を付すことにし、必要に応じて説明を省略する。
【０１２８】
まず、羽毛搬送装置４１について説明すると、羽毛搬送装置４１は、前述した羽毛搬送部２と羽毛供給部３とを備えている。そして、前述したように、羽毛搬送部２では、羽毛供給部３から供給された羽毛Ｆを無端ベルト４に保持して搬送する。羽毛供給部３は、角筒状の収納室１１と、収納室１１の内部に羽毛Ｆを吹き上げるための空気を供給するエア噴射器１２とを有しており、このエア噴射器１２はケース本体１３を備えている。このケース本体１３には、半球状の羽毛収納部４２が配設されており、その開口面側が上向きとなっている。そして、この開口面は羽毛Ｆよりも十分大きな孔を有する網状のカバー体４２ａで覆われている。一方、羽毛収納部４２の底面（最下部）４２ｂには羽毛Ｆよりも十分小さな孔が多数形成されている。
【０１２９】
前述の底面４２ｂに対向して、ダクト４３の噴出口４３ａが位置づけられ、このダクト４３は、ケース本体１３から導出されて、送風装置（ブロア）４４に接続されている。この送風装置４４は静電気除去ブロアであり、送風装置４４を駆動すると、ダクト４３から噴出された空気によって、羽毛収納部４２に収納された羽毛Ｆがカバー体４２ａの孔を通って収納室１１に供給される（吹き上げられる）ことになるが、静電気除去ブロアを用いているので、吹き上げられた羽毛Ｆが、静電気によって収納室１１の内壁に付着することがない。
【０１３０】
ダクト４３の噴出口４３ａに、図９に示す風量調整板４５を配置するようにしてもよい。図示の風量調整板４５は、円板状の本体部４５ａと、この本体部４５ａに一体に成形されて、径方向外側に延びる複数の羽板部４５ｂを有している。図示の例では、３枚の羽板部４５ｂが１２０度の角度をおいて配置されている。そして、この風量調整板４５はモータなどの駆動源によって、本体部４５ａの中心軸４５ｃを回転軸として低速で回転駆動される。この結果、ダクト４３から噴出す風が風量調整板４５によって調整され、送風に強弱がつけられることになる。送風が弱の際には、吹き上がった羽毛Ｆが落下しやすくなる。また、羽毛収納部４２の内側面に落下した羽毛は、送風が弱の際には、円弧状の斜面に沿って滑り落ちることになる。
【０１３１】
加えて、図１０に示すように、羽毛収納部４２から無端ベルト４の下側走行領域に達する筒状の案内部４６を収納室１１に配設するようにしてもよい。図示の案内部４６は、その両端が開口されており、上方に向かって徐々にその径が小さくなる形状となっている。このように、案内部４６を収納室１１に配設すると、今まで収納室１１に飛散した羽毛Ｆが、羽毛収納部４２から無端ベルト４に案内されることになって、無端ベルト４に羽毛Ｆが集中することになり、無端ベルト４に羽毛Ｆを効率的に付着させることができる。
【０１３２】
なお、図８に示すように、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１に羽毛Ｆが飛散することがあり、このように天井部分まで吹き上げられた羽毛Ｆは天井部分近傍に溜まりやすい（つまり、送風装置４４による送風によって羽毛Ｆが天井部分に溜まりやすくなってしまう）。このため、例えば、図１１に示すよう、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１において、その側壁４７ａを上方に向かって徐々に径が大きくなるようにしたところ、天井部分４７に羽毛Ｆが飛散しないことが確認できた。さらに、図１又は図８に示す例においては、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１の高さ（無端ベルト４の上側走行領域と天井部分との距離）をＨ１（ｍ）としたが、高さＨ１では天井部分に羽毛Ｆが滞留するという現象が確認された。このため、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１の高さをＨ２（Ｈ２＞Ｈ１）としたところ、天井部分に羽毛Ｆがほとんど滞留しなくなった。そして、無端ベルト４の上側に位置する収納室１１の高さを、送風装置４４の送風量及び無端ベルト４の移動速度などに対して規定するようにすると、天井部分に滞留する羽毛Ｆを少なくすることができる。
【０１３３】
吹き上げられた羽毛Ｆは、前述したように、無端ベルト４の下側走行領域に保持されて搬送される。なお、無端ベルト４と角筒材７との関係は、図２で説明したので、ここでは省略する。図１に示す例で説明したように、開口部１１ｂには羽毛除去部１７が配設され、この羽毛除去部１７によって、貫通孔４ａ（図８には示さず）に保持された余剰の羽毛Ｆを除去するとともに、収納室１１に吹き上げられて、無端ベルト４に保持されていない羽毛が開口部１１ｂから収納室１１の外に出ることを防止している。
【０１３４】
ところで、羽毛除去部１７として、図４で説明したものを用いると、飛散防止ブロア１８ｂから、底部１７ｄに配設されたチューブ１６を介して凹部１７ａに送風を行っている関係上、どうしても上部側に位置する隙間１７ｂに十分な空気が流れない。そして、隙間１７ｂは、その間隔が極めて狭いため、湿度が高くなって、この部分（隙間１７ｂ）に羽毛Ｆが詰まりやすくなるという事態が発生する。
【０１３５】
このような不具合を防止するため、ここでは、例えば、図１２に示す羽毛除去部１７を用いるようにした。なお、図１２において、図４に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。図１２に示すように、十分な距離をおいて、凹部１７ａに向けてファン４８を配置した（図４に示すチューブ１６は備えられていない）。一方、開口部１１ｂの近傍において、凹部１７ａには、凹部１７ａの高さよりも小さい遮蔽板４９が配設されている。
【０１３６】
図示のように、遮蔽板４９は搬送方向に対して傾斜しており、図示の例では、遮蔽板４９は、その上側が下側よりも搬送方向上流側に位置するように傾けられている。したがって、無端ベルト４と遮蔽板４９の上端との間には、隙間４９ａが形成され、遮蔽板４９の下端と底部１７ｄとの間には隙間４９ｂが形成される。
【０１３７】
前述のように、遮蔽板４９は傾斜して配置されているため、隙間４９ａ及び４９ｂは広くなり、直接ファン４８から送風を行うため、図中実線矢印で示すように、空気の流れがスムーズとなって、隙間４９ａにも空気がスムーズに流れることになる。この結果、隙間４９ａにおいて湿度が高くなることがなく、羽毛Ｆが溜まりやすくなるという事態を回避できる。
【０１３８】
図１３には、羽毛除去部１７のさらに他の例が示されている。図４で説明した羽毛除去部１７においては、チューブ１６から噴射した空気が、不可避的に凹部１７ａの側部１７ｃに当たって、反対側に流れる。つまり、無端ベルト４の搬送方向への空気流が生じる。一方、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆは極めて軽いため、この空気流によって羽毛Ｆがなびくという事態が発生することがある。このように羽毛Ｆがなびくと、羽毛を撮像する際、良好な画像が得られないことがある。
【０１３９】
そこで、図１３に示す羽毛除去部１７を用いて、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆのなびきを防止するようにした。図示の例では、羽毛除去部１７は、一側面（図中上側面）、つまり、角筒材７側が開口された横断面凹形状の除去本体部（凹部）５０を有しており、上記の上側面に沿って無端ベルト４の下側走行領域が位置づけられている。除去本体部５０の底面５０ａの略中央部には貫通孔部５０ｂが形成されており、この貫通孔部５０ｂを覆うようにして底面５０ａには、両端が開口されたダクト体５１が連結されている。
【０１４０】
図示のように、ダクト体５１の一開口面（連結面）は、対向する他方の開口面（入口面）に対して斜めに切断されており、この結果、ダクト体５１は除去本体部５０の底面５０ａに対して斜めに傾斜して取り付けられることになる。ダクト体５１は貫通孔部５０ｂよりも十分大きく、この結果、連結面（開口面）の一部分のみが貫通孔部５０ｂとオーバラップし、残りの部分は底面５０ａとオーバラップしている。
【０１４１】
図示の羽毛除去部１７は、その一端（図１３において左端）が図８に示す開口部１１ｂから収納室１１に挿入されている。そして、入口面５１ａからブロア（図示せず）によって送風が行われる。実線矢印で示すように、ダクト体５１に空気が流入する。前述したように、ダクト体５１は除去本体部５０に対して斜めに取り付けられ、しかも連結面の一部分のみが貫通孔部５０ｂとオーバラップしているから、図示のように底面５０ａに当たった空気は屈曲することになる。
【０１４２】
いずれにしても、ダクト体５１に流入した空気は、全て貫通孔部５０ｂを通過して斜め方向（無端ベルト４の搬送方向に対して斜め反対方向）に除去本体部５０に流出する。そして、除去本体部５０において、空気は搬送方向下流側（つまり、開口部１１ｂ側）に移動する。つまり、除去本体部５０において流入した空気が搬送方向下流側に移動することがない。
【０１４３】
これによって、収納室１１に吹き上げられて、無端ベルト４に保持されていない羽毛が開口部１１ｂから収納室１１の外に出ることが防止される。一方、前述のように、空気は無端ベルト４の搬送方向下流側に流れないから、搬送方向下流側において、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆがなびくことはない。そして、後述する撮影部は、無端ベルト４の搬送方向下流側に位置しているから、常に良好に羽毛を撮像することができる。
【０１４４】
再び、図８を参照して、羽毛除去部１７よりも無端ベルト４の搬送方向下流側には、撮像部５２が位置づけられている。この撮像部５２は、例えば、図５に関連して説明した撮像装置２０、画像処理装置２１、及びホストコンピュータ２２を有しており、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを撮像する。
【０１４５】
さらに、撮像部５２よりも僅かに搬送方向下流側には、光学センサ体５３が配置されている。この光学センサ体５３は、支持枠部５３ａを備えており、この支持枠部５３ａは、前述の角筒材７の上面に配設されている。そして、この支持枠部５３ａには、発光部５３ｂ及び受光部５３ｃが支持され、発光部５３ｂと受光部５３ｃとは、無端ベルト４の上側走行領域を挟んで対向する位置関係にある。
【０１４６】
ここで、図１４（ａ）〜（ｃ）を参照すると、図１３においては、支持枠部５３ａは省略されている。前述したように、無端ベルト４には貫通孔４ａが無端ベルト４の移動方向（搬送方向）に沿って所定の間隔で形成されており、発光部５３ｂの光軸に貫通孔４ａが位置すると、発光部５３ｂからの光が受光部５３ｃに達し、受光部５３ｃで受光される。これによって、受光部５３ｃがオンする。
【０１４７】
ところで、撮像部５２、つまり、撮像装置２０と光学センサ体５３との位置関係は、発光部５３ｂの光軸が貫通孔４ａに位置して受光部５３ｃがオンした際、撮像装置２０が下側走行領域の貫通孔４ａ、つまり、羽毛Ｆに位置するように設定される。つまり、後述するように、受光部５３ｃのオンと、撮像装置２０と貫通孔４ａとの位置は同期している。
【０１４８】
図５に関連して説明したように、無端ベルト４で搬送される羽毛Ｆは撮像装置２０で撮像された後、回収装置２３によって無端ベルト４から除去される（つまり、貫通孔４ａには羽毛Ｆが保持されていない状態なる）。したがって、上側走行領域においては、貫通孔４ａは羽毛Ｆによって塞がれていない。
【０１４９】
図１４（ａ）に示す状態においては、発光部５３ｂの光軸が貫通孔４ａに位置していないから、受光部５３ｃはオフ状態である。図１４（ａ）〜（ｃ）には示されていないが、受光部５３ｃがオフ状態であると、撮像部５２、つまり、ホストコンピュータ２２は撮像を行わない。
【０１５０】
無端ベルト４が走行して、図１４（ｂ）に示すように、発光部５３ｂの光軸が貫通孔４ａに位置すると、受光部５３ｃがオン状態となり、このオン状態をホストコンピュータ２２が検知する。そして、ホストコンピュータ２２は撮像装置２０をオンして無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを撮像する（図１４（ｃ）参照）。なお、図１４（ｃ）に示す状態では、発光部５３ｂの光軸は、貫通孔４ａから若干ずれた位置となり、受光部５３ｃはオフ状態となる。
【０１５１】
このようにして、光学センサ体５３によって無端ベルト４に形成された貫通孔４ａを検知して、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを撮像するようにしたので、別に検知体などの部材を設ける必要なく、的確に羽毛Ｆの撮像を行うことができる。
【０１５２】
羽毛Ｆの撮像の後、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆは、回収装置２３によって回収される。ここでは、羽毛Ｆの回収を確実にするため、図１５に示す構造を採用した。図１５に示すように、角筒材７の上面には、ノズル部５４が支持され、一方、無端ベルト４の下側には、搬送方向上流側に延びる回収カバー５５が配設されている。そして、この回収カバー５５に回収ホース５６が取り付けられて、ノズル部５４と対向している（実際には、羽毛Ｆの種別に対応した数の回収ホース５６が回収カバー５５に取り付けられている）。
【０１５３】
無端ベルト４に保持された羽毛Ｆを回収する際には、ノズル部５４から空気を噴出す。これによって、無端ベルト４の貫通孔４ａに取り込まれた羽毛Ｆを貫通孔４ａから離脱する方向に移動させる。一方、後述するように、回収ホース５６は吸引されており、貫通孔４ａから離脱した羽毛Ｆは回収ホース５６に吸引される。
【０１５４】
図１及び図１６を参照すると、回収装置２３は、羽毛の種別に対応して複数の回収ボックス５７を有しており（例えば、羽毛の種別に応じて５個の回収ボックス５７を有している（図１及び図１６においては、２個の回収ボックス５７のみが示されている））、これら回収ボックス５７にはそれぞれ回収ホース５６が接続され、回収ボックス５７はそれぞれ電磁弁（弁部）５８を介して排気管５９に接続されている。なお、回収ボックス５７の各々にはコップ状の軽量容器６０が収納され、この軽量容器６０は網状に成形されている。そして、開口面側が回収ホース５６側に臨んでいる。
【０１５５】
羽毛Ｆを回収する際には、排気管５９を介して排気が行われる。この結果、回収ホース５６は羽毛Ｆを吸引することになる。前述したように、無端ベルト４に保持された羽毛Ｆは撮像装置２０で撮像され、この画像に応じてホストコンピュータ２２が羽毛の種別を判定する。そして、ホストコンピュータ２２は、この判定結果に応じて対応する種別の電磁弁５８を開く。これによって、当該種別に対応する回収ホース５６のみから吸引が行われることになって、羽毛Ｆは回収ボックス５７に達し、軽量容器６０に収納されることになる（なお、軽量容器６０の網目は羽毛よりも十分に小さい）。
【０１５６】
このようにして、羽毛の種別毎に異なる回収ボックス５７（つまり、軽量容器６０）に羽毛が回収されることになる。なお、回収ボックス５７には扉が設けられており、羽毛回収の後、扉を開いて軽量容器６０を取り出す。そして、そのまま、例えば、電子上皿天秤で回収された羽毛を軽量することができる。
【０１５７】
ところで、無端ベルト４に羽毛を保持する際、その吸引力を増加させるため、無端ベルト４に形成する貫通孔４ａを、図１７に示す貫通孔群６１とするようにしてもよい。図示の例では、図２で説明した貫通孔４ａを５個、サイコロの”５”状に配列したものを貫通孔群６１としている。そして、図示の例では、各貫通孔４ａの径を０．３ｍｍ、貫通孔４ａ同士の間隔を、１ｍｍとしている。このようにして、貫通孔群６１を無端ベルト４に形成するようにすれば、吸引力が向上するばかりでなく、貫通孔群６１が形成された面で羽毛を吸着・保することができる。
【０１５８】
なお、図１７に示す貫通孔群６１は一例であり、いずれにしても貫通孔群が複数の貫通孔を有するようにすれば、吸引力を向上させて確実に羽毛を無端ベルト４に保持することができる。
【０１５９】
図１７に示す貫通孔群６１を無端ベルト４に形成する際には、図１８に示すように、角筒材７の底面には部分的に３本のスリット（溝）７ａ、７１ａ、及び７１ｂが形成される。スリット７ａは、図２で説明したスリットであり、このスリット７ａは、羽毛供給部（吹き上げ部）、撮像部に対応する部分（撮像部領域）、及び回収部に対応する部分（回収部領域）に亘って延びている。スリット７１ａ及び７１ｂはスリット７ａに平行に延び、スリット７ａの両側にそれぞれ形成されている。そして、スリット７１ａ及び７１ｂは撮像部領域及び回収部領域に亘って延びている。
【０１６０】
具体的には、スリット７１ａは、図１７に示す貫通孔群６１の真ん中を除く一方列側の貫通孔４ａに対応し、スリット７１ｂは、図１７に示す貫通孔群６１の真ん中を除く他方列側の貫通孔４ａに対応する。このようにして、スリット７１ａ及び７１ｂを形成するようにすれば、スリット７ａ、７１ａ、及び７１ｂを介して吸引されることになって、撮像部領域では、羽毛Ｆが無端ベルトに確実に保持されることになって、羽毛Ｆの撮像を良好に行うことができる。
【０１６１】
なお、回収部領域においては、羽毛Ｆを確実に回収するため、スリット７ａ、７１ａ、及び７１ｂを介した吸引力を弱める必要があるので、例えば、スリット７ａ、７１ａ、及び７１ｂを覆うようにして、目の細かいネット６２を配設することが望ましい。ネット６２を配設しない場合には、スリット７１ａ及び７１ｂを撮像部領域にのみ形成するようにしてもよい。
【０１６２】
続いて、本発明の実施の形態による羽毛選別装置で用いられる羽毛搬送装置の他の例について説明する。図１９を参照すると、図示の羽毛搬送装置は図８で説明した羽毛搬送装置とはその構成が異なるので、ここでは符号７２を付し、かつ図８に示す羽毛搬送装置４１と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【０１６３】
図示の例では、羽毛供給容器（羽毛供給部）７３が無端ベルト４の上側走行領域側に配設されており、この羽毛供給容器７３には羽毛Ｆが収納されている。角筒材（中空部材）７はその溝７ａ（図１９には示さず）が形成された面（隣接面）が上側走行領域に向くようにして（つまり、隣接又は接近して）、無端ベルト４の内側に配置されている。図示のように、羽毛供給容器７３は、開口された天井部分を有する第１の容器部７３ａと天井部分が閉塞された第２の容器部７３ｂとを有しており、第１及び第２の容器部７３ｂ及び７３ｂは互いに連続している。そして、第１の容器部７３ａの高さ（図中上下方向）は第２の容器部７３ｂの高さよりも高く、第１の容器部７３ａは、第２の容器部７３ｂに対して無端ベルト４の上側走行領域の移動方向下流側に位置づけられている。
【０１６４】
角筒材７には、図８で説明したように、排気口７ｂが設けられており、この排気口７ｂからの排気によって、羽毛供給容器７３中の空気は無端ベルト４の上側走行領域の貫通孔４ａ（図１９には示さず）を通って排気口７ｂから排気される結果、羽毛供給容器７３に収納された羽毛は、無端ベルト４の上側走行領域の貫通孔４ａに保持されることになる。
【０１６５】
このように、羽毛供給容器７３では、羽毛Ｆは下側、つまり、無端ベルト４の上側走行領域側に溜まるため（つまり、吹き上げられることがないため）、羽毛Ｆが羽毛供給容器７３（つまり、第１の容器部７３ａ）の天井部分から飛散することがない。
【０１６６】
図示のように、羽毛供給容器７３の側面（無端ベルト４の上側走行領域の搬送方向下流側の側面、つまり、第１の容器部７３ａの側面）には上側走行領域に平行にかつ上側走行領域に近接して、図１３で説明した羽毛除去部（空気供給部）１７が配設されている。そして、この羽毛除去部１７によって、空気が上側走行領域の搬送方向下流側に吹き付けられる。これによって、羽毛Ｆが羽毛供給容器７３の外に漏出することを防止するとともに、上側走行領域に余分に付着した羽毛を分離させるとともに、羽毛を第２の容器部７３ｂ側に移動させるようにしている。
【０１６７】
図１９には示されていないが、羽毛除去部１７よりも上側走行領域の下流側には、図８で説明した撮像部５２、回収装置２３の回収ホース５６が配置され（図中Ｐで示す部分）、無端ベルト４の下側走行領域には図８及び図１４で説明した光学センサ体５３が配設されている。そして、図８に関連して説明したように、光学センサ体５３で撮像タイミングを検出して、撮像部５２で羽毛Ｆの撮像を行い、撮像後羽毛Ｆを回収装置２３で回収する（この結果、下側走行領域において貫通孔４ａには羽毛Ｆは保持されていない（貫通孔４ａから羽毛Ｆは除去されている））。
【０１６８】
上述のように、図示の羽毛搬送装置７２においては、無端ベルト４の上側走行領域側に羽毛供給容器７３を配設して、羽毛供給容器７３を第１及び第２の容器部７３ｂ及び７３ｂに分けるとともに、第１の容器部７３ａを第２の容器部７３ｂに対して、無端ベルト４の上側走行領域の移動方向下流側に位置づけている。このため、羽毛除去部１７から空気を流入させると、第２の容器部７３ｂ内においては、図中実線矢印で示すように、空気が循環し、羽毛が舞うことになる。そして、排気口７ｂからは排気が行われているから（つまり、無端ベルト４に形成された貫通孔４ａを介して角筒材７から排気が行われているから）、第２の容器部７３ｂにおいて無端ベルト４に羽毛が保持される。一方、第１の容器部７３ａにおいては、前述したように、羽毛除去部１７から流入する空気によって上側走行領域に余分に付着した羽毛が分離する。
【０１６９】
さらに、図１９に示す例では、無端ベルト４の上側走行領域において、羽毛Ｆを吸着しているので、羽毛Ｆを吹き上げて、無端ベルト４の下側走行領域に吸着する場合に比べて、吸着時点で羽毛Ｆが垂れ下がるという事態を回避することができる。この結果、良好な状態で撮像を行うことができ、羽毛Ｆの種別判定の精度が向上する。
【０１７０】
また、羽毛Ｆを吹き上げて、羽毛Ｆを無端ベルト４に保持する際には、羽毛Ｆは自然落下するから、吹き上げ風量を大きくしないと、無端ベルト４の下側走行領域付近の羽毛の量が少なくなってしまい、無端ベルト４に良好に羽毛を吸着できなくなってしまうという事態が生じる。一方、図１９に示す例では、羽毛供給容器７３中において羽毛Ｆは自然落下し、しかも排気口７ｂからの排気によって無端ベルト４に吸着しているので、排気量が少なくても良好に羽毛Ｆを無端ベルトの上側走行領域に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】本発明の実施の形態による羽毛選別装置の一例で用いられる羽毛搬送装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す羽毛搬送装置の部分拡大斜視図である。
【図３】図１に示す羽毛搬送装置を底部から見た部分拡大斜視図である。
【図４】図１に示す羽毛搬送装置の一部拡大図である。
【図５】図１の羽毛搬送装置を備えた羽毛選別装置の要部を示す説明図である。
【図６】ブロアの駆動電圧と流速との関係を示すグラフである。
【図７】エア供給装置の風速と画像処理による認識可能率との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の実施の形態による羽毛選別装置の他の例を概略的に示す模式図である。
【図９】図８に示す羽毛選別装置で用いられる風量調整板の一例を示す図である。
【図１０】図８に示す羽毛供給部の変形例を示す図である。
【図１１】図８に示す羽毛供給部の収納室の変形例を概略的に示す図である。
【図１２】図８に示す羽毛除去部の一変形例を概略的に示す図である。
【図１３】図８に示す羽毛除去部の他の変形例を概略的に示す図である。
【図１４】図８に示す羽毛選別装置において、無端ベルトに保持された羽毛を撮像するタイミングを説明するための図であり、（ａ）は受光部がオフ状態を示す図、（ｂ）は受光部がオン状態を示す図、（ｃ）は撮像タイミングを示す図である。
【図１５】図８に示す羽毛選別装置において回収部の構造を概略的に示す断面図である。
【図１６】図８に示す羽毛選別装置で用いられる回収装置の一例を拡大して概略的に示す図である。
【図１７】図８に示す羽毛選別装置で用いられる無端ベルトに形成される貫通孔群の一例を示す図である。
【図１８】図８に示す羽毛選別装置において、角筒材に形成されるスリットのパターン形状の一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態による羽毛選別装置で用いられる羽毛搬送装置の他の例の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１７２】
１…羽毛搬送装置
２…羽毛搬送部
３…羽毛供給部
４…無端ベルト
４ａ…貫通孔
５…駆動側ローラ
６…従動側ローラ
７…中空部材（角筒材）
７ａ…溝
７ｂ…排気口
１１…収納室
１２…エア噴射器
１４…ファン
１６…チューブ
１７…羽毛除去部
１７ａ…凹部
１７ｄ…底部
１７ｅ…スリット
１８ａ…排気ブロア
１８ｂ…飛散防止ブロア
１８ｃ…回収ブロア
２０…撮像装置
２１…画像処理装置
２１ａ…画像入力部
２１ｂ…前処理部
２１ｃ…特徴抽出部
２１ｄ…メモリ部
２１ｅ…識別部
２１ｆ…出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、
前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、
前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、
前記無端ベルトの下側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、
前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部と、を備え、
各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、
前記羽毛供給部は、前記下側走行領域の下側に隙間をおいて配置され、前記羽毛が収納された略半球状の羽毛収納容器と、前記羽毛収納容器の下側に配置され前記羽毛収納容器に空気を噴出するエア噴出器とを有し、
前記羽毛収納容器はその球面側が前記エア噴出器側に位置し、前記球面の最下点に形成されたエア導入口を備え、前記エア導入口に向けて前記エア噴出器から前記空気が吹き付けられて前記羽毛収納容器から前記羽毛が吹き上げられ、
前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記下側走行領域の内側に近接又は当接し、
前記貫通孔のうち前記下側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、
前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記下側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、吹き上げられた羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【請求項２】
前記エア噴出器には噴出する空気の風量を調節する風量調整手段が備えられていることを特徴とする請求項１記載の羽毛搬送装置。
【請求項３】
前記エア噴出器はファンを備え、前記風量調整手段は前記ファンと同期して回転し当該回転に応じて風量に強弱をつける風量調整板であることを特徴とする請求項２記載の羽毛搬送装置。
【請求項４】
前記羽毛収納容器と前記下側走行領域との間には、前記羽毛収納容器から吹き上げられた羽毛を前記下側走行領域に案内する案内部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項５】
前記羽毛供給部は前記無端ベルトよりも上側に延在した筐体であり、前記無端ベルトよりも上側において前記羽毛供給部はその延在方向に向かって徐々に開く形状を有していることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項６】
前記無端ベルトは前記羽毛供給部を貫通して配設されており、
前記下側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記下側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項７】
これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、
前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、
前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、
前記無端ベルトの上側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、
前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部と、を備え、
各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、
前記羽毛供給部は、前記上側走行領域の上側に配置されており、
前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記上側走行領域の内側に近接又は当接し、
前記貫通孔のうち前記上側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、
前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記上側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、前記羽毛供給部に収納された羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【請求項８】
前記上側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記上側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする請求項７記載の羽毛搬送装置。
【請求項９】
前記羽毛供給部は、第１の供給部と該第１の供給部に連続する第２の供給部とを有し、
前記第１の供給部は前記第２の供給部に対して前記無端ベルトの上側走行領域の移動方向下流側に位置づけられており、
前記第１の供給部の高さは前記第２の供給部の高さよりも高いことを特徴とする請求項８記載の羽毛搬送装置。
【請求項１０】
前記貫通孔の代わりに、複数の貫通孔部が所定のパターンで規定された貫通孔群を用いるようにしたことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか１項記載の羽毛搬送装置と、
前記無端ベルトに保持された羽毛の種別を識別する識別装置と、
識別装置による前記羽毛の識別タイミングを検出するタイミング検出装置とを有することを特徴とする羽毛選別装置。
【請求項１２】
前記識別装置は、前記無端ベルトが保持する羽毛を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像を処理して当該羽毛の種別を判別する画像処理部とを有し、
前記タイミング検出装置は前記撮像部による撮像タイミングを検出することを特徴とする請求項１１記載の羽毛選別装置。
【請求項１３】
前記タイミング検出装置は、前記無端ベルトの上側走行領域又は下側走行領域に配置され、前記上側走行領域又は前記下側走行領域を挟んで互いに対向する発光部及び受光部を備え、
前記識別装置は前記発光部からの光が前記貫通孔を介して前記受光部で受光されたとき、前記撮像部による撮像を実行制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１２記載の羽毛選別装置。
【請求項１４】
前記撮像部よりも前記下側走行領域又は前記上側走行領域の下流側で前記無端ベルト上の羽毛を回収する羽毛回収部を備えることを特徴とする請求項１３記載の羽毛選別装置。
【請求項１５】
前記羽毛回収部は、前記羽毛の種別毎に設けられた羽毛回収ボックスと、
前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を吸引する吸引手段とを有し、
前記制御手段は、前記画像処理部による種別判定結果に応じて前記吸引手段を制御して、前記羽毛の種別に対応する前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を回収するようにしたことを特徴とする請求項１４記載の羽毛選別装置。
【請求項１６】
前記吸引手段は、前記羽毛回収ボックスに接続され前記羽毛回収ボックスから排気を行う排気ファンと、
前記制御手段によって制御され前記排気ファンを選択的に前記羽毛回収ボックスに接続する選択手段とを有することを特徴とする請求項１５記載の羽毛選別装置。
【請求項１７】
前記選択手段は前記羽毛回収ボックス毎に対応して備えられ、前記羽毛回収ボックスの出口側に配置された電磁弁であり、
前記制御手段は、前記種別判定結果に応じて前記電磁弁を開閉制御することを特徴とする請求項１６記載の羽毛選別装置。
【請求項１８】
前記羽毛回収ボックスは開閉可能な扉部を備え、
前記羽毛回収ボックスには前記羽毛よりも小さい網目を有するカップ状の回収容器が配置され、前記回収容器は前記羽毛回収ボックスの入口側にその開口端部が向けられていることを特徴とする請求項１５〜１７いずれか１項記載の羽毛選別装置。
【請求項１】
これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、
前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、
前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、
前記無端ベルトの下側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、
前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部と、を備え、
各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、
前記羽毛供給部は、前記下側走行領域の下側に隙間をおいて配置され、前記羽毛が収納された略半球状の羽毛収納容器と、前記羽毛収納容器の下側に配置され前記羽毛収納容器に空気を噴出するエア噴出器とを有し、
前記羽毛収納容器はその球面側が前記エア噴出器側に位置し、前記球面の最下点に形成されたエア導入口を備え、前記エア導入口に向けて前記エア噴出器から前記空気が吹き付けられて前記羽毛収納容器から前記羽毛が吹き上げられ、
前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記下側走行領域の内側に近接又は当接し、
前記貫通孔のうち前記下側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、
前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記下側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、吹き上げられた羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【請求項２】
前記エア噴出器には噴出する空気の風量を調節する風量調整手段が備えられていることを特徴とする請求項１記載の羽毛搬送装置。
【請求項３】
前記エア噴出器はファンを備え、前記風量調整手段は前記ファンと同期して回転し当該回転に応じて風量に強弱をつける風量調整板であることを特徴とする請求項２記載の羽毛搬送装置。
【請求項４】
前記羽毛収納容器と前記下側走行領域との間には、前記羽毛収納容器から吹き上げられた羽毛を前記下側走行領域に案内する案内部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項５】
前記羽毛供給部は前記無端ベルトよりも上側に延在した筐体であり、前記無端ベルトよりも上側において前記羽毛供給部はその延在方向に向かって徐々に開く形状を有していることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項６】
前記無端ベルトは前記羽毛供給部を貫通して配設されており、
前記下側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記下側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項７】
これのエッジが延びる方向に平行な方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張設させる少なくとも２つのローラと、
前記ローラの少なくとも１つのローラを回転させる駆動部と、
前記無端ベルトに供給する複数の羽毛が収納された羽毛供給部と、
前記無端ベルトの上側走行領域に隣接する隣接面を有し、該隣接面において前記貫通孔に対向する部分に、前記貫通孔の整列方向に延びるとともに内部に貫通する溝が形成された中空部材と、
前記中空部材に連結し、前記中空部材内の空気を外部に排出させるエア排出部と、を備え、
各貫通孔は、前記羽毛のいずれよりも小さく、
前記羽毛供給部は、前記上側走行領域の上側に配置されており、
前記中空部材は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記上側走行領域の内側に近接又は当接し、
前記貫通孔のうち前記上側走行領域の貫通孔は、前記溝の開口に位置し、
前記エア排出部は、前記貫通孔のうち前記上側走行領域に位置する貫通孔から前記溝を介して空気を吸引して、前記羽毛供給部に収納された羽毛のうちの少なくとも１つを貫通孔に保持させることを特徴とする羽毛搬送装置。
【請求項８】
前記上側走行領域の前記羽毛供給部からの出口部側に位置づけられ、前記上側走行領域の移動方向に略平行にしかも前記移動方向と逆向きに空気を供給する空気供給部を有することを特徴とする請求項７記載の羽毛搬送装置。
【請求項９】
前記羽毛供給部は、第１の供給部と該第１の供給部に連続する第２の供給部とを有し、
前記第１の供給部は前記第２の供給部に対して前記無端ベルトの上側走行領域の移動方向下流側に位置づけられており、
前記第１の供給部の高さは前記第２の供給部の高さよりも高いことを特徴とする請求項８記載の羽毛搬送装置。
【請求項１０】
前記貫通孔の代わりに、複数の貫通孔部が所定のパターンで規定された貫通孔群を用いるようにしたことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の羽毛搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか１項記載の羽毛搬送装置と、
前記無端ベルトに保持された羽毛の種別を識別する識別装置と、
識別装置による前記羽毛の識別タイミングを検出するタイミング検出装置とを有することを特徴とする羽毛選別装置。
【請求項１２】
前記識別装置は、前記無端ベルトが保持する羽毛を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像を処理して当該羽毛の種別を判別する画像処理部とを有し、
前記タイミング検出装置は前記撮像部による撮像タイミングを検出することを特徴とする請求項１１記載の羽毛選別装置。
【請求項１３】
前記タイミング検出装置は、前記無端ベルトの上側走行領域又は下側走行領域に配置され、前記上側走行領域又は前記下側走行領域を挟んで互いに対向する発光部及び受光部を備え、
前記識別装置は前記発光部からの光が前記貫通孔を介して前記受光部で受光されたとき、前記撮像部による撮像を実行制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１２記載の羽毛選別装置。
【請求項１４】
前記撮像部よりも前記下側走行領域又は前記上側走行領域の下流側で前記無端ベルト上の羽毛を回収する羽毛回収部を備えることを特徴とする請求項１３記載の羽毛選別装置。
【請求項１５】
前記羽毛回収部は、前記羽毛の種別毎に設けられた羽毛回収ボックスと、
前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を吸引する吸引手段とを有し、
前記制御手段は、前記画像処理部による種別判定結果に応じて前記吸引手段を制御して、前記羽毛の種別に対応する前記羽毛回収ボックスに前記羽毛を回収するようにしたことを特徴とする請求項１４記載の羽毛選別装置。
【請求項１６】
前記吸引手段は、前記羽毛回収ボックスに接続され前記羽毛回収ボックスから排気を行う排気ファンと、
前記制御手段によって制御され前記排気ファンを選択的に前記羽毛回収ボックスに接続する選択手段とを有することを特徴とする請求項１５記載の羽毛選別装置。
【請求項１７】
前記選択手段は前記羽毛回収ボックス毎に対応して備えられ、前記羽毛回収ボックスの出口側に配置された電磁弁であり、
前記制御手段は、前記種別判定結果に応じて前記電磁弁を開閉制御することを特徴とする請求項１６記載の羽毛選別装置。
【請求項１８】
前記羽毛回収ボックスは開閉可能な扉部を備え、
前記羽毛回収ボックスには前記羽毛よりも小さい網目を有するカップ状の回収容器が配置され、前記回収容器は前記羽毛回収ボックスの入口側にその開口端部が向けられていることを特徴とする請求項１５〜１７いずれか１項記載の羽毛選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−１４３６２９（Ｐ２００８−１４３６２９Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３０４５７（Ｐ２００６−３３０４５７）
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（８０３０００１１５）学校法人東京理科大学 (545)
【出願人】（５０１１０５０１５）財団法人科学技術振興会 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（８０３０００１１５）学校法人東京理科大学 (545)
【出願人】（５０１１０５０１５）財団法人科学技術振興会 (2)
【Ｆターム（参考）】
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