背板受取装置
【課題】平面部が下方を向く状態への姿勢変更精度が高くしかも背板の傷付きを防止できる背板受取装置を提供する。
【解決手段】平面部３０ｂと円弧部３０ａとを有する断面略半月状の背板３０を受取る背板受取装置である。フック部材３１と、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させる揺動手段３２と、背板３０を受ける受け手段３３とを備える。フック部材３１は平面部３１ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０の下方角部３０ｃに先端フック部３１ａが下方から係止する。揺動手段３２は、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させて背板３０の平面部３０ｂを下方に向ける。受け手段３３は、平面部３０ｂが下方に向いている背板３０をフック部材３１から受けとる。
【解決手段】平面部３０ｂと円弧部３０ａとを有する断面略半月状の背板３０を受取る背板受取装置である。フック部材３１と、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させる揺動手段３２と、背板３０を受ける受け手段３３とを備える。フック部材３１は平面部３１ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０の下方角部３０ｃに先端フック部３１ａが下方から係止する。揺動手段３２は、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させて背板３０の平面部３０ｂを下方に向ける。受け手段３３は、平面部３０ｂが下方に向いている背板３０をフック部材３１から受けとる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背板受取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材の表裏を反転するための装置として、図４に示すものがある。この図４に示す装置は、第１の搬送装置１と第２の搬送装置２との間に配置されるものであって、板材３を滑らせて搬送するガイド４と、このガイド４の搬送方向の前方かつ下方に設けられた固定傾斜板５とを備える。この場合のガイド４は、上流側から下流側に向かって下傾する第１片部４ａと、この第１片部４ａの下端縁から上流側に向かって下傾する第２片部４ｂとを備える。そして、固定傾斜板５が第２片部４ｂに対して所定間隔をもって略平行に配設される。この場合の板材３は、平面部３ｂと円弧面部３ａとを有する断面略半月形状の背板である。平面部を裏面と呼び、円弧面部を表面と呼ぶ。
【０００３】
次に図４に示す装置を使用した反転動作を説明する。第１の搬送装置１から背板３が、その平面部３ｂが上方を向いた裏向き状態でこの装置に搬送される。この装置では、まずガイド４の第１片部４ａ上を摺動する。そして、この第１片部４ａを摺動した後、固定傾斜板５に衝突する。この衝突によって、背板３がその衝突部を中心に時計廻りに回転して、反転させた後、この固定傾斜板５とガイド４の第２片部４ｂとで案内されて第２の搬送装置２上に落とすことになる。
【０００４】
この方法では、衝突により背板３を反転させるには、衝突時の背板３の速度などが所定の条件を満たす必要がある。板材３はサイズが異なると重量や摩擦抵抗が異なるため、板材３を固定傾斜板５に最適な状態で衝突させることは非常に困難であった。そのために板材３が反転する確率が低いという問題があった。
【０００５】
板材３が固定傾斜板５と衝突した時にその衝撃により割れてしまうという問題があった。そのような割れた板材は製品として使用できないために歩留まりの低下を招いていた。割れた板材を除去するためには、製材ラインを停止させる必要があり、生産性の低下を招いていた。
【０００６】
そこで、図４に示すような従来の方法を改良するための装置が提案された（特許文献１）。この特許文献１に記載の装置を図５に示す。この装置も図４に示す装置と同様、第１の搬送装置１と第２の搬送装置２との間に配置されるものであって、背板３を搬送する搬送手段１０と、背板３を反転させる反転部１１とを備える。
【０００７】
搬送手段１０は、第１の搬送装置１から第２の搬送装置２に向かって下傾するコンベアからなる。反転部１１は、受け部材１３とこの受け部材１３から突設された折り返し部材１４とを備え、受け部材１３の下部に設けられた軸部１５を中心に回転可能となっている。また、反転部１１の受け部材１３には反転部用の復帰手段１６が設けられている。復帰手段１６は、支持部材１７と、この支持部材１７に付設される弾発部材１８とを備える。
【０００８】
この装置では、背板３が搬送手段１０を介して矢印のように搬送されることによって、反転部１１の受け部材１３に衝突する。この衝突によって、背板３が受け部材１３を押圧して、反転部１１が仮想線で示すように軸部１５を中心に回転する。この際、反転部１１の受け部材１３がストッパ１９に当接してその回転が規制される。
【０００９】
反転部１１の回転によって、折り返し部材１４に受けられている背板３が反転して、第２の搬送装置２へ供給される。また、反転部１１が背板３を有さない空の状態となれば、復帰手段１６によって、反転部１１が実線で示す状態に復帰して、次の背板３を受けることが可能な状態となる。その後は、前記した工程が繰り返されて、第１の搬送装置１からの背板３を順次反転して第２の搬送装置２へ搬送することができる。
【特許文献１】特開２００６−１５０５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に記載の背板受取装置では、反転部１１の受け部材１３に衝突時に反転部１１が回転し、しかも、反転部１１の回転も弾性材からなるストッパ１９にて受けることができるため、背板３への衝撃を確かに緩和することができる。しかしながら、図４に示す装置に比べて反転させる確率は高くなるが、背板３の反転は、背板３からの反転部１１への衝撃力を利用するものであり、依然その確率が高いとは言えない。しかも、衝撃が緩和されたといえども、反転部１１の受け部材１３に背板３を激突させるものであるので、背板３が傷付いたり、反転部１１が損傷したりするおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みて、平面部が下方を向く状態への姿勢変更精度が高くしかも背板の傷付きを防止できる背板受取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の背板受取装置は、平面部と円弧部とを有する断面略半月状の背板を受取る背板受取装置であって、前記平面部が略鉛直面をなすように水平状に配設された背板の下方角部に先端フック部が下方から係止するフック部材と、フック部材をその基端部側を中心に揺動させて前記背板の平面部を下方に向けるとともに、背板の平面部が下方を向いた状態で前記先端フック部の係止を解除させる揺動手段と、平面部が下方に向いている背板を前記フック部材から受ける受け手段とを備えたものである。
【００１３】
本発明の背板受取装置によれば、フック部材の先端フック部にて背板の下方角部を係止することができ、この係止状態において、揺動手段にてフック部材を揺動させることによって、背板をその平面部が下方を向く状態とすることができる。また、背板をその平面部が下方を向く状態となれば、フック部材による係止状態が解除されて、平面部が下方を向く状態のまま受け手段へ渡すことができる。すなわち、背板を他の部材に激突させることなく平面部が下方を向く状態とすることができ、しかも先端フック部が背板に係止したフック部材の揺動による姿勢変更であるので、その変更精度を高めることができる。
【００１４】
フック部材と揺動手段と受け手段とを含むユニット構造体を一対構成し、この一対のユニット構造体を相対面するように配置するのが好ましい。
【００１５】
受け手段は、平面部が下方を向いている背板をその長手方向に沿って搬送する搬送機構を備えたものとすることができる。この場合、受け台に載置されている背板を他の部材（装置）に移送することができる。
【００１６】
受け手段は、背板を受ける受け台と、この受け台への背板の受け渡しをガイドするガイド構造とを備えたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の背板受取装置では、背板を他の部材に激突させることなく平面部が下方を向く状態とすることができるので、背板の傷みを防止でき、生産性の向上を図ることができる。また、背板を受ける側においても、背板からの衝撃による損傷もなくすことができ、この装置の長寿命化を図ることができる。しかも先端フック部が背板に係止したフック部材の揺動による姿勢変更であるので、その変更精度を高めることができ、背板に、平面部が下方を向く姿勢に安定してとらせることができる。
【００１８】
一対のユニット構造体を相対面するように配置したものでは、ユニット構造体毎の背板受取動作を行うことができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００１９】
受け手段が搬送機構とを備えたものでは、受け台に載置されている背板を他の部材（装置）に移送することができるので、姿勢変更から他の部材（装置）への移送までを自動的に行うこができ、作業者（オペレータ）の負担を軽減できる。また、ガイド構造を設けたものでは、背板の受け台への受け渡し（移送）が安定し、この移送によって背板の姿勢が変更されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る背板受取装置の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２１】
図１と図２は本発明の背板受取装置を示している。この背板受取装置は、平面部３０ｂと円弧部３０ａとを有する断面略半月状の背板３０を受取るものであり、平面部３０ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０の下方角部３０ｃに先端フック部３１ａが下方から係止する略Ｊ字状のフック部材３１と、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させて背板３０の平面部３０ｂを下方に向ける揺動手段３２と、平面部３０ｂが下方に向いている背板３０をフック部材３１から受ける受け手段３３とを備える。この場合、フック部材３１と揺動手段３２と受け手段３３とを含むユニット構造体Ｍを一対構成し、この一対のユニット構造体Ｍ、Ｍを、枠体４０に付設して相対面するように配置している。
【００２２】
枠体４０は、一対の側枠４０ａ、４０ｂと、前枠４０ｃと、後枠４０ｄとを備える。側枠４０ａ、４０ｂには前記揺動手段３２を構成するシリンダ機構４１が付設されている。すなわち、側枠４０ａ、４０ｂに支持枠片４２が設けられ、この支持枠片４２にシリンダ機構４１のシリンダ本体４１ａの基部取付片４３がピン４４を介して枢結されている。
【００２３】
この場合、シリンダ機構４１は、図２に示すように、各側枠４０ａ、４０ｂにそれぞれ一対設けられている。また、側枠４０ａ、４０ｂには複数の支持バー４６が横架され、この支持バー４６に、側枠４０ａ、４０ｂに平行に配設される支持プレート４７が付設されている。支持プレート４７の下面側には軸受５０が設けられ、この軸受５０に支持プレート４７に沿って配設される軸部材４５が支持されている。
【００２４】
シリンダ機構４１のピストンロッド４１ｂの先端部には連結部材５１の基端部がピン４８を介して連結されている。この連結部材５１の先端部５１は前記軸部材４５に連結されている。また、軸部材４５には前記フック部材３１の基端部３１ｂが連結されている。この場合、各軸部材４５には６個のフック部材３１が配設される。
【００２５】
このため、シリンダ機構４１、４１のピストンロッド４１ｂ、４１ｂがシリンダ本体４１ａ、４１ａに収納された状態では、図１に示すように、相対面するフック部材３１，３１に先端フック部３１ａ，３１ａが近接する状態である。この状態からピストンロッド４１ｂ、４１ｂが伸びれば、フック部材３１はその基端部３１ｂを中心に矢印Ａ方向に揺動して、相対面するフック部材３１，３１に先端フック部３１ａ，３１ａが相互に離間する状態となる。そして、この状態からピストンロッド４１ｂ、４１ｂが縮めば、フック部材３１はその基端部３１ｂを中心に矢印Ｂ方向に揺動して、図１に示す状態に戻る。
【００２６】
受け手段３３は、背板を受ける受け台５２と、この受け台５２を揺動させて傾斜状とする揺動機構５３とを備える。受け台５２は、搬送機構Ｈを構成するベルトコンベア５４を備え、その内側縁部には、背板案内枠５５が立設されている。なお、背板案内枠５５は、受け台５２に対して垂直方向に延びる第１部５５ａと、この第１部５５ａから上方に向かって斜め方向に延びる第２部５５ｂとからなる。すなわち、図１に示すように、フック部材３１の先端フック部３１ａが相互に接近し、受け台５２が水平状態であるときに、第２部５５ｂの先端部(上端部)が先端フック部３１ａに下方位置に配置される。
【００２７】
揺動機構５３は上下方向に延びるシリンダ機構５６にて構成され、このシリンダ機構５６が、側枠４０ａ、４０ｂに付設された支持枠体５７，５７にそれぞれ支持されている。すなわち、支持枠体５７は、上下方向に延びる柱部５８と、柱部５８と側枠４０ａ（４０ｂ）とを連結する上下の連結枠５９，６０とを備える。そして、下方の連結枠６０に支持片６１が設けられ、この支持片６１にピン６２を介してシリンダ機構５６のシリンダ本体５６ａの基端取付片６３が連結されている。シリンダ機構５６のピストンロッド５６ｂの先端部と受け台５２とが連結構造６４を介して連結されている。
【００２８】
連結構造６４は、側枠４０ａ、４０ｂに沿って延びるロッド６５と、このロッド６５と受け台５２の下面とを連結する連結体６６と、ロッド６５の端部の軸部６７を支持する支持部６８と、ロッド６５側とピストンロッド５６ｂの先端部とを連結する連結片６９とを備える。連結片６９は、その基端部がピストンロッド５６ｂの先端部にピンを介して連結され、その先端部がロッド６５の軸部６７に連結されている。
【００２９】
このため、シリンダ機構５６のピストンロッド５６ｂが伸びた状態では、受け台５２が水平状態を維持する。そして、この状態からピストンロッド５６ｂが縮めば、連結片６９が揺動し、この揺動に伴ってロッド６５が回動して受け台５２が図３の図面上の右側の仮想線で示すように、矢印Ｃ方向に揺動する。これによって、受け台５２が傾斜状となる。また、シリンダ機構５６のピストンロッド５６ｂを伸ばせば、受け台５２が矢印Ｄ方向に揺動して、受け台５２が水平状態に戻る。
【００３０】
この装置においては、ユニット構造体Ｍ、Ｍ間に、移動台７０が配置される。この移動台７０は、基盤７１と、この基盤７１上に立設される立ち上がり部７２とを備え、ガイドレール７３上にリニア機構７４を介して配置されている。なお、ガイドレール７３は脚体７５上に配置される。
【００３１】
次に前記のように構成された背板受取装置を使用した背板の姿勢制御方法を説明する。
平面部３０ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０を、台７０にて搬送して、図２に示すように、フック部材３１の先端フック部３１ａにて背板３０の下方角部３０ｃを係止した状態とする。この場合、立ち上がり部７２が背板３０の平面部３０ｂを受ける（支持する）ことになる。
【００３２】
次に、この状態から、揺動手段３２のシリンダ機構４１のピストンロッド４１ｂを伸ばす。これによって、図３の仮想線で示すように、下方角部３０ｃが先端フック部３１ａの矢印Ａ方向の揺動に伴って、外側方へ引っ張られて、順次平面部３０ｂが水平状となるように姿勢を変化させていく。すなわち、先端フック部３１ａが外側方へ引っ張られ、上方角部３０ｄが移動台７０の立ち上がり部７２にガイドされつつ下降して、さらに、背板案内枠５５の第１部５５ａにガイドされて下降し、先端フック部３１ａの内縁２９が水平状態となったときに、背板３０はその平面部３０ｂが水平となる。すなわち、立ち上がり部７２と背板案内枠５５等で受け台５２へ背板３０をガイド（案内）するガイド構造Ｇを構成する。
【００３３】
このように、平面部３０ｂが水平となった後、さらにピストンロッド４１ｂを伸ばすことによって、先端フック部３１ａによる背板３０の係止が解除され、背板３０はこのままの姿勢、つまり平面部３０ｂが下方を向く状態で、受け台５２に載置される。
【００３４】
その後、受け台５２のベルトコンベア５４を駆動させることによって、他の搬送手段（ベルトコンベア）に乗り移して、この装置外へ搬送する。また、受け台５２への背板３０の受け渡し(移送)が終了すれば、揺動手段３２のシリンダ機構４１のピストンロッド４１ｂを縮めることによって、フック部材３１を矢印Ｂ方向に揺動させて、図１や図３の実線で示すように、背板受け可能状態（初期状態）に戻すことになる。
【００３５】
本発明では、フック部材３１の先端フック部３１ａにて背板３０の下方角部３０ｃを係止することができ、この係止状態において、揺動手段３２にてフック部材３１を揺動させることによって、背板３０をその平面部３０ｂが下方を向く状態とすることができる。また、背板３０をその平面部３０ｂが下方を向く状態となれば、フック部材３１による係止状態が解除されて、平面部３０ｂが下方を向く状態のまま受け手段へ渡すことができる。すなわち、背板３０を他の部材（装置）に激突させることなく平面部３０ｂが下方を向く状態とすることができ、背板３０の傷みを防止でき、生産性の向上を図ることができる。また、背板３０を受ける側においても、背板３０からの衝撃による損傷もなくすことができ、この装置の長寿命化を図ることができる。しかも先端フック部３１ａが背板３０に係止したフック部材３１の揺動による姿勢変更であるので、その変更精度を高めることができ、平面部３０ｂが下方を向く姿勢に安定してとらせることができる。
【００３６】
一対のユニット構造体Ｍ、Ｍを相対面するように配置したので、ユニット構造体Ｍ毎の背板受取動作を行うことができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００３７】
受け手段３３が搬送機構Ｈとを備えているので、受け台５２に載置されている背板３０を他の部材（装置）に移送することができるので、姿勢変更から他の部材（装置）への移送までを自動的に行うこができ、作業者（オペレータ）の負担を軽減できる。受け台５２へのガイド構造を設けたものでは、背板３０の受け台５２への移送が安定し、この移送によって背板３０の姿勢が変更されることがない。
【００３８】
また、前記実施形態では、受け台５２を揺動機構５３にて傾斜状とすることができるので、平面部３０ｂが下方を向く状態となっていないものを横方向に排出したりすることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ユニット構造体Ｍが一つであってもよい。また、ユニット構造体Ｍ毎のフック部材３１の数、シリンダ機構４１の数の増減は任意である。フック部材３１の大きさ、形状等も背板の下方角部に先端フック部が係止して平面部を下方に向けることができ、さらには背板３０の平面部３０ｂが下方を向いた状態でその係止が解除するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態を示す背板受取装置の正面図である。
【図２】前記背板受取装置の平面図である。
【図３】前記背板受取装置の要部拡大図である。
【図４】板材反転装置の簡略図である。
【図５】他の板材反転装置の簡略図である。
【符号の説明】
【００４１】
３０ 背板
３０ａ 円弧部
３０ｂ 平面部
３０ｃ 下方角部
３１ フック部材
３１ａ 先端フック部
３２ 揺動手段
３３ 受け手段
Ｇ ガイド構造
Ｈ 搬送機構
Ｍ ユニット構造体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背板受取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材の表裏を反転するための装置として、図４に示すものがある。この図４に示す装置は、第１の搬送装置１と第２の搬送装置２との間に配置されるものであって、板材３を滑らせて搬送するガイド４と、このガイド４の搬送方向の前方かつ下方に設けられた固定傾斜板５とを備える。この場合のガイド４は、上流側から下流側に向かって下傾する第１片部４ａと、この第１片部４ａの下端縁から上流側に向かって下傾する第２片部４ｂとを備える。そして、固定傾斜板５が第２片部４ｂに対して所定間隔をもって略平行に配設される。この場合の板材３は、平面部３ｂと円弧面部３ａとを有する断面略半月形状の背板である。平面部を裏面と呼び、円弧面部を表面と呼ぶ。
【０００３】
次に図４に示す装置を使用した反転動作を説明する。第１の搬送装置１から背板３が、その平面部３ｂが上方を向いた裏向き状態でこの装置に搬送される。この装置では、まずガイド４の第１片部４ａ上を摺動する。そして、この第１片部４ａを摺動した後、固定傾斜板５に衝突する。この衝突によって、背板３がその衝突部を中心に時計廻りに回転して、反転させた後、この固定傾斜板５とガイド４の第２片部４ｂとで案内されて第２の搬送装置２上に落とすことになる。
【０００４】
この方法では、衝突により背板３を反転させるには、衝突時の背板３の速度などが所定の条件を満たす必要がある。板材３はサイズが異なると重量や摩擦抵抗が異なるため、板材３を固定傾斜板５に最適な状態で衝突させることは非常に困難であった。そのために板材３が反転する確率が低いという問題があった。
【０００５】
板材３が固定傾斜板５と衝突した時にその衝撃により割れてしまうという問題があった。そのような割れた板材は製品として使用できないために歩留まりの低下を招いていた。割れた板材を除去するためには、製材ラインを停止させる必要があり、生産性の低下を招いていた。
【０００６】
そこで、図４に示すような従来の方法を改良するための装置が提案された（特許文献１）。この特許文献１に記載の装置を図５に示す。この装置も図４に示す装置と同様、第１の搬送装置１と第２の搬送装置２との間に配置されるものであって、背板３を搬送する搬送手段１０と、背板３を反転させる反転部１１とを備える。
【０００７】
搬送手段１０は、第１の搬送装置１から第２の搬送装置２に向かって下傾するコンベアからなる。反転部１１は、受け部材１３とこの受け部材１３から突設された折り返し部材１４とを備え、受け部材１３の下部に設けられた軸部１５を中心に回転可能となっている。また、反転部１１の受け部材１３には反転部用の復帰手段１６が設けられている。復帰手段１６は、支持部材１７と、この支持部材１７に付設される弾発部材１８とを備える。
【０００８】
この装置では、背板３が搬送手段１０を介して矢印のように搬送されることによって、反転部１１の受け部材１３に衝突する。この衝突によって、背板３が受け部材１３を押圧して、反転部１１が仮想線で示すように軸部１５を中心に回転する。この際、反転部１１の受け部材１３がストッパ１９に当接してその回転が規制される。
【０００９】
反転部１１の回転によって、折り返し部材１４に受けられている背板３が反転して、第２の搬送装置２へ供給される。また、反転部１１が背板３を有さない空の状態となれば、復帰手段１６によって、反転部１１が実線で示す状態に復帰して、次の背板３を受けることが可能な状態となる。その後は、前記した工程が繰り返されて、第１の搬送装置１からの背板３を順次反転して第２の搬送装置２へ搬送することができる。
【特許文献１】特開２００６−１５０５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に記載の背板受取装置では、反転部１１の受け部材１３に衝突時に反転部１１が回転し、しかも、反転部１１の回転も弾性材からなるストッパ１９にて受けることができるため、背板３への衝撃を確かに緩和することができる。しかしながら、図４に示す装置に比べて反転させる確率は高くなるが、背板３の反転は、背板３からの反転部１１への衝撃力を利用するものであり、依然その確率が高いとは言えない。しかも、衝撃が緩和されたといえども、反転部１１の受け部材１３に背板３を激突させるものであるので、背板３が傷付いたり、反転部１１が損傷したりするおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みて、平面部が下方を向く状態への姿勢変更精度が高くしかも背板の傷付きを防止できる背板受取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の背板受取装置は、平面部と円弧部とを有する断面略半月状の背板を受取る背板受取装置であって、前記平面部が略鉛直面をなすように水平状に配設された背板の下方角部に先端フック部が下方から係止するフック部材と、フック部材をその基端部側を中心に揺動させて前記背板の平面部を下方に向けるとともに、背板の平面部が下方を向いた状態で前記先端フック部の係止を解除させる揺動手段と、平面部が下方に向いている背板を前記フック部材から受ける受け手段とを備えたものである。
【００１３】
本発明の背板受取装置によれば、フック部材の先端フック部にて背板の下方角部を係止することができ、この係止状態において、揺動手段にてフック部材を揺動させることによって、背板をその平面部が下方を向く状態とすることができる。また、背板をその平面部が下方を向く状態となれば、フック部材による係止状態が解除されて、平面部が下方を向く状態のまま受け手段へ渡すことができる。すなわち、背板を他の部材に激突させることなく平面部が下方を向く状態とすることができ、しかも先端フック部が背板に係止したフック部材の揺動による姿勢変更であるので、その変更精度を高めることができる。
【００１４】
フック部材と揺動手段と受け手段とを含むユニット構造体を一対構成し、この一対のユニット構造体を相対面するように配置するのが好ましい。
【００１５】
受け手段は、平面部が下方を向いている背板をその長手方向に沿って搬送する搬送機構を備えたものとすることができる。この場合、受け台に載置されている背板を他の部材（装置）に移送することができる。
【００１６】
受け手段は、背板を受ける受け台と、この受け台への背板の受け渡しをガイドするガイド構造とを備えたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の背板受取装置では、背板を他の部材に激突させることなく平面部が下方を向く状態とすることができるので、背板の傷みを防止でき、生産性の向上を図ることができる。また、背板を受ける側においても、背板からの衝撃による損傷もなくすことができ、この装置の長寿命化を図ることができる。しかも先端フック部が背板に係止したフック部材の揺動による姿勢変更であるので、その変更精度を高めることができ、背板に、平面部が下方を向く姿勢に安定してとらせることができる。
【００１８】
一対のユニット構造体を相対面するように配置したものでは、ユニット構造体毎の背板受取動作を行うことができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００１９】
受け手段が搬送機構とを備えたものでは、受け台に載置されている背板を他の部材（装置）に移送することができるので、姿勢変更から他の部材（装置）への移送までを自動的に行うこができ、作業者（オペレータ）の負担を軽減できる。また、ガイド構造を設けたものでは、背板の受け台への受け渡し（移送）が安定し、この移送によって背板の姿勢が変更されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る背板受取装置の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２１】
図１と図２は本発明の背板受取装置を示している。この背板受取装置は、平面部３０ｂと円弧部３０ａとを有する断面略半月状の背板３０を受取るものであり、平面部３０ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０の下方角部３０ｃに先端フック部３１ａが下方から係止する略Ｊ字状のフック部材３１と、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させて背板３０の平面部３０ｂを下方に向ける揺動手段３２と、平面部３０ｂが下方に向いている背板３０をフック部材３１から受ける受け手段３３とを備える。この場合、フック部材３１と揺動手段３２と受け手段３３とを含むユニット構造体Ｍを一対構成し、この一対のユニット構造体Ｍ、Ｍを、枠体４０に付設して相対面するように配置している。
【００２２】
枠体４０は、一対の側枠４０ａ、４０ｂと、前枠４０ｃと、後枠４０ｄとを備える。側枠４０ａ、４０ｂには前記揺動手段３２を構成するシリンダ機構４１が付設されている。すなわち、側枠４０ａ、４０ｂに支持枠片４２が設けられ、この支持枠片４２にシリンダ機構４１のシリンダ本体４１ａの基部取付片４３がピン４４を介して枢結されている。
【００２３】
この場合、シリンダ機構４１は、図２に示すように、各側枠４０ａ、４０ｂにそれぞれ一対設けられている。また、側枠４０ａ、４０ｂには複数の支持バー４６が横架され、この支持バー４６に、側枠４０ａ、４０ｂに平行に配設される支持プレート４７が付設されている。支持プレート４７の下面側には軸受５０が設けられ、この軸受５０に支持プレート４７に沿って配設される軸部材４５が支持されている。
【００２４】
シリンダ機構４１のピストンロッド４１ｂの先端部には連結部材５１の基端部がピン４８を介して連結されている。この連結部材５１の先端部５１は前記軸部材４５に連結されている。また、軸部材４５には前記フック部材３１の基端部３１ｂが連結されている。この場合、各軸部材４５には６個のフック部材３１が配設される。
【００２５】
このため、シリンダ機構４１、４１のピストンロッド４１ｂ、４１ｂがシリンダ本体４１ａ、４１ａに収納された状態では、図１に示すように、相対面するフック部材３１，３１に先端フック部３１ａ，３１ａが近接する状態である。この状態からピストンロッド４１ｂ、４１ｂが伸びれば、フック部材３１はその基端部３１ｂを中心に矢印Ａ方向に揺動して、相対面するフック部材３１，３１に先端フック部３１ａ，３１ａが相互に離間する状態となる。そして、この状態からピストンロッド４１ｂ、４１ｂが縮めば、フック部材３１はその基端部３１ｂを中心に矢印Ｂ方向に揺動して、図１に示す状態に戻る。
【００２６】
受け手段３３は、背板を受ける受け台５２と、この受け台５２を揺動させて傾斜状とする揺動機構５３とを備える。受け台５２は、搬送機構Ｈを構成するベルトコンベア５４を備え、その内側縁部には、背板案内枠５５が立設されている。なお、背板案内枠５５は、受け台５２に対して垂直方向に延びる第１部５５ａと、この第１部５５ａから上方に向かって斜め方向に延びる第２部５５ｂとからなる。すなわち、図１に示すように、フック部材３１の先端フック部３１ａが相互に接近し、受け台５２が水平状態であるときに、第２部５５ｂの先端部(上端部)が先端フック部３１ａに下方位置に配置される。
【００２７】
揺動機構５３は上下方向に延びるシリンダ機構５６にて構成され、このシリンダ機構５６が、側枠４０ａ、４０ｂに付設された支持枠体５７，５７にそれぞれ支持されている。すなわち、支持枠体５７は、上下方向に延びる柱部５８と、柱部５８と側枠４０ａ（４０ｂ）とを連結する上下の連結枠５９，６０とを備える。そして、下方の連結枠６０に支持片６１が設けられ、この支持片６１にピン６２を介してシリンダ機構５６のシリンダ本体５６ａの基端取付片６３が連結されている。シリンダ機構５６のピストンロッド５６ｂの先端部と受け台５２とが連結構造６４を介して連結されている。
【００２８】
連結構造６４は、側枠４０ａ、４０ｂに沿って延びるロッド６５と、このロッド６５と受け台５２の下面とを連結する連結体６６と、ロッド６５の端部の軸部６７を支持する支持部６８と、ロッド６５側とピストンロッド５６ｂの先端部とを連結する連結片６９とを備える。連結片６９は、その基端部がピストンロッド５６ｂの先端部にピンを介して連結され、その先端部がロッド６５の軸部６７に連結されている。
【００２９】
このため、シリンダ機構５６のピストンロッド５６ｂが伸びた状態では、受け台５２が水平状態を維持する。そして、この状態からピストンロッド５６ｂが縮めば、連結片６９が揺動し、この揺動に伴ってロッド６５が回動して受け台５２が図３の図面上の右側の仮想線で示すように、矢印Ｃ方向に揺動する。これによって、受け台５２が傾斜状となる。また、シリンダ機構５６のピストンロッド５６ｂを伸ばせば、受け台５２が矢印Ｄ方向に揺動して、受け台５２が水平状態に戻る。
【００３０】
この装置においては、ユニット構造体Ｍ、Ｍ間に、移動台７０が配置される。この移動台７０は、基盤７１と、この基盤７１上に立設される立ち上がり部７２とを備え、ガイドレール７３上にリニア機構７４を介して配置されている。なお、ガイドレール７３は脚体７５上に配置される。
【００３１】
次に前記のように構成された背板受取装置を使用した背板の姿勢制御方法を説明する。
平面部３０ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０を、台７０にて搬送して、図２に示すように、フック部材３１の先端フック部３１ａにて背板３０の下方角部３０ｃを係止した状態とする。この場合、立ち上がり部７２が背板３０の平面部３０ｂを受ける（支持する）ことになる。
【００３２】
次に、この状態から、揺動手段３２のシリンダ機構４１のピストンロッド４１ｂを伸ばす。これによって、図３の仮想線で示すように、下方角部３０ｃが先端フック部３１ａの矢印Ａ方向の揺動に伴って、外側方へ引っ張られて、順次平面部３０ｂが水平状となるように姿勢を変化させていく。すなわち、先端フック部３１ａが外側方へ引っ張られ、上方角部３０ｄが移動台７０の立ち上がり部７２にガイドされつつ下降して、さらに、背板案内枠５５の第１部５５ａにガイドされて下降し、先端フック部３１ａの内縁２９が水平状態となったときに、背板３０はその平面部３０ｂが水平となる。すなわち、立ち上がり部７２と背板案内枠５５等で受け台５２へ背板３０をガイド（案内）するガイド構造Ｇを構成する。
【００３３】
このように、平面部３０ｂが水平となった後、さらにピストンロッド４１ｂを伸ばすことによって、先端フック部３１ａによる背板３０の係止が解除され、背板３０はこのままの姿勢、つまり平面部３０ｂが下方を向く状態で、受け台５２に載置される。
【００３４】
その後、受け台５２のベルトコンベア５４を駆動させることによって、他の搬送手段（ベルトコンベア）に乗り移して、この装置外へ搬送する。また、受け台５２への背板３０の受け渡し(移送)が終了すれば、揺動手段３２のシリンダ機構４１のピストンロッド４１ｂを縮めることによって、フック部材３１を矢印Ｂ方向に揺動させて、図１や図３の実線で示すように、背板受け可能状態（初期状態）に戻すことになる。
【００３５】
本発明では、フック部材３１の先端フック部３１ａにて背板３０の下方角部３０ｃを係止することができ、この係止状態において、揺動手段３２にてフック部材３１を揺動させることによって、背板３０をその平面部３０ｂが下方を向く状態とすることができる。また、背板３０をその平面部３０ｂが下方を向く状態となれば、フック部材３１による係止状態が解除されて、平面部３０ｂが下方を向く状態のまま受け手段へ渡すことができる。すなわち、背板３０を他の部材（装置）に激突させることなく平面部３０ｂが下方を向く状態とすることができ、背板３０の傷みを防止でき、生産性の向上を図ることができる。また、背板３０を受ける側においても、背板３０からの衝撃による損傷もなくすことができ、この装置の長寿命化を図ることができる。しかも先端フック部３１ａが背板３０に係止したフック部材３１の揺動による姿勢変更であるので、その変更精度を高めることができ、平面部３０ｂが下方を向く姿勢に安定してとらせることができる。
【００３６】
一対のユニット構造体Ｍ、Ｍを相対面するように配置したので、ユニット構造体Ｍ毎の背板受取動作を行うことができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００３７】
受け手段３３が搬送機構Ｈとを備えているので、受け台５２に載置されている背板３０を他の部材（装置）に移送することができるので、姿勢変更から他の部材（装置）への移送までを自動的に行うこができ、作業者（オペレータ）の負担を軽減できる。受け台５２へのガイド構造を設けたものでは、背板３０の受け台５２への移送が安定し、この移送によって背板３０の姿勢が変更されることがない。
【００３８】
また、前記実施形態では、受け台５２を揺動機構５３にて傾斜状とすることができるので、平面部３０ｂが下方を向く状態となっていないものを横方向に排出したりすることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ユニット構造体Ｍが一つであってもよい。また、ユニット構造体Ｍ毎のフック部材３１の数、シリンダ機構４１の数の増減は任意である。フック部材３１の大きさ、形状等も背板の下方角部に先端フック部が係止して平面部を下方に向けることができ、さらには背板３０の平面部３０ｂが下方を向いた状態でその係止が解除するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態を示す背板受取装置の正面図である。
【図２】前記背板受取装置の平面図である。
【図３】前記背板受取装置の要部拡大図である。
【図４】板材反転装置の簡略図である。
【図５】他の板材反転装置の簡略図である。
【符号の説明】
【００４１】
３０ 背板
３０ａ 円弧部
３０ｂ 平面部
３０ｃ 下方角部
３１ フック部材
３１ａ 先端フック部
３２ 揺動手段
３３ 受け手段
Ｇ ガイド構造
Ｈ 搬送機構
Ｍ ユニット構造体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面部と円弧部とを有する断面略半月状の背板を受取る背板受取装置であって、
前記平面部が略鉛直面をなすように水平状に配設された背板の下方角部に先端フック部が下方から係止するフック部材と、
フック部材をその基端部側を中心に揺動させて前記背板の平面部を下方に向けるとともに、背板の平面部が下方を向いた状態で前記先端フック部の係止を解除させる揺動手段と、
平面部が下方に向いている背板を前記フック部材から受ける受け手段とを備えたことを特徴とする背板受取装置。
【請求項２】
フック部材と揺動手段と受け手段とを含むユニット構造体を一対構成し、この一対のユニット構造体を相対面するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の背板受取装置。
【請求項３】
前記受け手段は、平面部が下方を向いている背板をその長手方向に沿って搬送する搬送機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の背板受取装置。
【請求項４】
受け手段は、背板を受ける受け台と、この受け台への背板の受け渡しをガイドするガイド構造とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の背板受取装置。
【請求項１】
平面部と円弧部とを有する断面略半月状の背板を受取る背板受取装置であって、
前記平面部が略鉛直面をなすように水平状に配設された背板の下方角部に先端フック部が下方から係止するフック部材と、
フック部材をその基端部側を中心に揺動させて前記背板の平面部を下方に向けるとともに、背板の平面部が下方を向いた状態で前記先端フック部の係止を解除させる揺動手段と、
平面部が下方に向いている背板を前記フック部材から受ける受け手段とを備えたことを特徴とする背板受取装置。
【請求項２】
フック部材と揺動手段と受け手段とを含むユニット構造体を一対構成し、この一対のユニット構造体を相対面するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の背板受取装置。
【請求項３】
前記受け手段は、平面部が下方を向いている背板をその長手方向に沿って搬送する搬送機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の背板受取装置。
【請求項４】
受け手段は、背板を受ける受け台と、この受け台への背板の受け渡しをガイドするガイド構造とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の背板受取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−３４７７１（Ｐ２００９−３４７７１Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０１０４６（Ｐ２００７−２０１０４６）
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
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