【課題】 ワーク搬送中にワークが工作機械と干渉せず、工作機械と組み合わせた場合に全体をコンパクトにできるローダ装置を提供する。
【解決手段】 ローダ装置２は、ワーク載置部と工作機械１間を走行する走行体２１と、この走行体２１に設けられワークを把持可能なワーク把持ユニット２４とを備える。ワーク把持ユニット２４は、工作機械１のワーク装着部５ａとの間でワークの受け渡しをする時の姿勢であるワーク装着部対応姿勢と、ワーク載置部でワークの供給を受ける時またはワークを排出する時の姿勢である給排姿勢とに相互に姿勢切換自在な２つのローダチャック２５Ａ，２５Ｂを有する。これら２つのローダチャック２５Ａ，２５Ｂを姿勢切換する姿勢切換機構２８に、同ローダチャックをワーク装着部対応姿勢および給排姿勢のいずれでもない中間姿勢に停止させる機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】作業者やハンドリングロボットによらず自動的にワークを上下に反転することのできるワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置３０は、圧入装置１０の搬出経路途中に配置され、開口３１ａを回転中心からみて外側にした状態で回転可能なワークボックス３１と、ワークボックス３１の側面に設けられる第１及び第２のローラピン４１、４２と、開口３１ａが圧入装置１０と反対側を向いているときに、昇降ユニット１１の動きを第１のローラピン４１に伝達して第１のローラピン４１を押し下げ、ワークボックス３１を回転させる押下げレバー３３と、開口３１ａが圧入装置１０の側を向いているときに、ワーク受けリフター１３の動きを第２のローラピン４２に伝達して第２のローラピン４２を押し上げ、ワークボックス３１を前記回転と逆方向に回転させるワーク受けリフター１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】上面が裏面である板材に対しては反転させ、上面が表面である板材に対しては反転させることなく、搬送できて、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材反転装置を提供する。
【解決手段】板材１をその幅方向に沿って搬送する搬送手段２と、搬送手段２に搬送されている板材１の表裏を判別する表裏判別手段３と、搬送手段２にて搬送されている板材１を所定搬送範囲内で挟持する板材挟持手段４と、板材挟持手段４の少なくとも板材挟持部５を１８０°反転させる反転手段６と、表裏判別手段３にて上面が表面となっていると判別された板材１を板材挟持手段４による板材挟持位置７から回避させる回避手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】平面部が下方を向く状態への姿勢変更精度が高くしかも背板の傷付きを防止できる背板受取装置を提供する。
【解決手段】平面部３０ｂと円弧部３０ａとを有する断面略半月状の背板３０を受取る背板受取装置である。フック部材３１と、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させる揺動手段３２と、背板３０を受ける受け手段３３とを備える。フック部材３１は平面部３１ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０の下方角部３０ｃに先端フック部３１ａが下方から係止する。揺動手段３２は、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させて背板３０の平面部３０ｂを下方に向ける。受け手段３３は、平面部３０ｂが下方に向いている背板３０をフック部材３１から受けとる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の面を備えたワークに対し、自動でワークの姿勢を変更でき、作業性の向上を得るワーク姿勢変更装置および、物品の製造方法を提供する。
【解決手段】ワーク姿勢変更装置として、互いに同一の平面上にない複数の面を備えたワークＷの第１面ｔを吸着可能な吸着口を備えた第１の吸着ノズル１と、この第１の吸着ノズルに対して所定の傾きをもち第１の吸着ノズルの吸着口とは異なる平面上にワークの第２面ｙを吸着可能な吸着口２Ｋを備えた第２の吸着ノズル２と、第１の吸着ノズルに真空圧を付与してワークの第１面を第１の吸着ノズルの吸着口に吸着させた後、第１の吸着ノズルに対する真空圧の付与を停止するとともに第２の吸着ノズルに真空圧を付与してワークの第２面を第２の吸着ノズルの吸着口に吸着させ、ワークを第１の吸着ノズルから第２の吸着ノズルに受け渡す真空圧切換え機構Ｔを具備する。 （もっと読む）

【課題】１つのワークを複数の主軸に連続的に供給して効率よく加工を行うワーク加工システムを提供することを課題としている。
【解決手段】複数並設されたワーク加工用の主軸における隣合う２つの主軸１Ａ，２Ａの一方の主軸１Ａからワーク供給搬出装置４がワークＨＷを中継装置３の受取り手段に引き渡した後、上記ワーク供給搬出装置４が、他方の主軸２Ａに対して加工用のワークＨＷを供給するワーク供給装置６と中継装置３とによる他方の主軸２ＡへのワークＨＷの供給作業と平行して、別のワークＮＷの主軸１Ａへの供給作業を開始する構造とした。 （もっと読む）

【課題】ワークの両端部に種々の加工を施すことができるとともに、構造が簡単で機械全体を小型にすることができる工作機械を提供する。
【解決手段】ワークＷを保持するためのワークチャック１４を有する主軸１３を、Ｚ軸方向の軸線を中心に回転可能に支持する。工具主軸２２を、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向及びＹ軸方向に直角なＸ軸方向とに移動可能に、かつＹ軸方向の軸線を中心に旋回可能に支持する。ワークチャック１４上のワークＷを取り上げるためのワーク取り上げ機構２４を設ける。そのワーク取り上げ機構２４には、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ軸方向の軸線を中心に回動可能な基台３０と、その基台３０上にＹ軸方向の軸線を中心に旋回可能に支持され、先端のワーク取り上げ部３９をワークチャック１４側の近接位置Ｐ１とそこから離間した離間位置Ｐ２とに配置可能なアーム３７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】半導体パッケージ加工システムに用いられる位置変更装置において、半導体パッケージの安置されているジグを自動に回転可能にし、半導体パッケージの上側と下側の加工工程が単純化し、不良率の減少とこれによる生産性の向上を図る。
【解決手段】パッケージの挿入されたジグを固定するジグ固定手段と、該ジグ固定手段を回動させる回転手段とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変換装置あるいは搬送装置の設置による搬送専用の装置の設置スペースを省き、工場内のスペースをより有効に利用することができる加工機械およびそれを用いた加工ラインを提供する。
【解決手段】ワークWを支持するテーブル１８と、このワークWを機械加工するための加工工具１７と、この加工工具１７が着脱可能に把持される主軸１４を備え、この主軸１４が前記ワークWに対し移動を行いながらワークWに対して加工を行う加工機械において、前記主軸１４に対して着脱可能なワーク把持ホルダ１９を備え、このワーク把持ホルダ１９でワークWを把持した状態で前記主軸１４の回転力を利用してワークの姿勢変換を行う。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットに装着されたチャックユニットであって、ワーク吸着時落下防止のためのセルフロックがかかり、ワークをシャフトに装着後にロックが解除されるチャックユニットを提供する。落下防止機構を有する。
【解決手段】吸着盤２１を用いて吸着把持した後ワーク１を所定の加工機に装着する産業用ロボットにおいて、ワーク内に落下防止機構３０を挿入すると同時に吸着盤でワークを吸着把持し、コア内側に設けた溝に落下防止爪３４を係合させて、ワークのコアがシャフトに挿入されたとき爪の係合が解除される落下防止機構をチャックユニット３に組み込む構成とする。 （もっと読む）

【課題】 ワーク反転の高速化と共に、小形軽量化が容易なワーク把持回転装置の提供。
【解決手段】 ワーク２を例えば略１８０°反転させるワーク把持回転装置で、略１８０°の定角度で正逆回転する回動部材１０とこれの駆動手段のモータ１２を備える。回動部材１０の回転中心に対し等間隔の４箇所に設置した４本の第１回転軸２０それぞれに１個の爪部材３０を連結する。回動部材１０の中心線に沿って配置した第２回転軸４０を各第１回転軸２０にギヤ連結する。モータ１２で回動部材１０を正逆回転させ、この回転の初期および終期にカム部材６０を介し第２回転軸４０を回動部材１０に対して正逆回転させ、４本の第１回転軸２０を同方向に正逆回転させて４本の爪部材３０を開閉動させる。回動部材１０の回転初期に４本の爪部材３０が閉じてワーク２を掴み、そのまま回動部材１０が回転してワーク２が反転し、回転終期に爪部材３０が開く。 （もっと読む）

【課題】加工前ワークと加工済ワークを同時保持可能なローダハンドを備えた円板ワークの加工装置において、ワーク台の加工ステージに近接する位置にワークを搬送できないデッドスペースが生ずるのを防止する円板ワークのローダハンドを提供する。
【解決手段】加工ステージに向いて水平に延びる主フィンガ３ａと補助フィンガ３ｂとを並列に備え、主フィンガ３ａは加工ステージにワークを装脱するときの水平姿勢と収納部にワークを装脱するときの下向姿勢とに姿勢変換され、補助フィンガ３ｂは加工ステージにワークを装脱するときの水平姿勢と主フィンガ３ａが加工ステージに近接した位置にある収納部からワークを装脱するときの上向又は下向姿勢とに姿勢変換される。 （もっと読む）