【課題】装置の簡素化および小型化を図れる工作機械ラインを提供する。
【解決手段】搬送手段２０は、複数の加工テーブル２１と、ワークＷの仮保持装置２２と、これらを作動させる制御装置とを備えており、複数の加工テーブル２１は、搬送方向に沿って個別に移動可能であるとともに、その移動範囲２３は隣り合う加工テーブル２１の移動範囲２３と重合する共通エリアＥ１２（Ｅ２３）を有し、仮保持装置２２は、共通エリアＥ１２に位置するワークＷを保持可能であり、制御装置は、ワークＷが載置された一方の加工テーブル２１を共通エリアＥ１２へ移動させて、仮保持装置２２によってワークＷを仮保持させ、一方の加工テーブル２１を共通エリアＥ１２から退避させるとともに他方の加工テーブル２１を共通エリアＥ１２へと移動させ、ワークＷを他方の加工テーブル２１上に載置させ、第二のワーク加工位置Ｐへ移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】変形した基板等のワークを保持する際、ワークに傷や割れなどの不具合が生じることが防止されるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを把持するための一対のチャック片４１，４２を有するチャック機構部４０と、チャック機構部４０を支持するチャック機構支持部３０とを備えたワーク保持装置２０であって、一対のチャック片４１，４２のうち少なくとも一方のチャック片４１（又は４２）は、相対向するチャック片４２（又は４１）に対して近接離間移動可能であり、一方のチャック片４１（又は４２）の離間移動範囲を規制する離間移動規制手段５０を備える。 （もっと読む）

【課題】サイズ如何に拘わらずアングル材や平鋼等の型鋼を自動でかつ安定して切断することができる型鋼の切断ラインを提供する。
【解決手段】複数本のワークが配材された準備コンベア１１と、準備コンベアから搬入ピッキング装置１２により一本毎搬入されるワークに印字を施す印字装置１３を備えた印字ローラコンベア１４と、印字ローラコンベアから移載されたワークを切断するＮＣプラズマ切断機１５を備えた切断スラットコンベア１６と、切断スラットコンベアで切断されたワーク切断片が搬出ピッキング装置１７により搬出される搬出コンベア１８と、を備え、前記準備コンベアは、ワーク搬送方向と直交する方向に複数条設けられた搬入チェーンコンベア２０からなるとともに、これらの搬入チェーンコンベアにはワークを安定して段積み可能な傾斜角を有した山形状スラット２３がワーク搬送方向に複数個備えられている。 （もっと読む）

【課題】リング状ワークを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができるリング状ワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】リング状ワーク搬送装置１は、先端に第１ワーク受けピン１６が設けられた第１ワーク受けピン支持ロッド１５と、第１ワーク受けピン支持ロッド１５を伸縮させ、第１ワーク受けピン１６をリング状ワークＷの中心孔に通すことによってリング状ワークＷを受け取り、リング状ワークＷを受け取り地点から別の地点へ搬送するピン移動用シリンダ１１と、別の地点に搬送された第１ワーク受けピン１６からリング状ワークＷを取外す取外し部として第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第１ワーク受けピン１６を下方へ回転させるピン回転用シリンダ１２とを有する第１ワーク受けピン駆動部１０を有する。 （もっと読む）

本発明は、機械的なワーク加工装置であって、機械的なワーク加工装置の作業領域（３）外に配置される作業パレット（５）を支持するために役立つパレット台（９）を備える、機械的なワーク加工装置に関する。機械的なワーク加工装置の所要スペースを削減するために、パレット台（９）は、支持位置から、パレット台（９）が作業領域（３）から張り出す量が支持位置と比べて小さい第２の位置へと移動可能である。この目的のために、パレット台（９）の少なくとも一部が、機械的なワーク加工装置の作業領域（３）に向かって移動可能であり、パレット台（９）により規定される支持面（２８）が、縮小可能である。
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【課題】同一加工を施す複数の工作機へのワークの搬入出を、少ない台数で、且つ、簡易な制御で行う。
【解決手段】ワークの搬送方向に沿って移動可能に設けることで、複数の工作機Ａ・Ｂ間を移動しながらワークの搬入出を行うことができるため、工作機の数よりも少ない台数（例えば一台）で複数の工作機へのワークの搬入出を行うことができる。また、加工前ワークを第１ストックエリアＳ１に、加工済ワークを第２ストックエリアＳ２に配置するため、加工済ワークを再び同一加工の工作機に搬入することを防止でき、複雑なインターロック制御が不要となる。 （もっと読む）

【課題】平面部が下方を向く状態への姿勢変更精度が高くしかも背板の傷付きを防止できる背板受取装置を提供する。
【解決手段】平面部３０ｂと円弧部３０ａとを有する断面略半月状の背板３０を受取る背板受取装置である。フック部材３１と、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させる揺動手段３２と、背板３０を受ける受け手段３３とを備える。フック部材３１は平面部３１ｂが略鉛直面をなすように水平状に配設された背板３０の下方角部３０ｃに先端フック部３１ａが下方から係止する。揺動手段３２は、フック部材３１をその基端部側を中心に揺動させて背板３０の平面部３０ｂを下方に向ける。受け手段３３は、平面部３０ｂが下方に向いている背板３０をフック部材３１から受けとる。 （もっと読む）

【課題】工作機械に対してワークを供給するとき、もしくは工作機械からワークを引き取るとき、これらの作業性を向上させることができるシーソーローダを提供することである。
【解決手段】アーム５３を有する移動体２０を備え、そのアーム５３を工作機械に対して進退させることで、該工作機械に対してワークＷの受け渡しを行うシーソーローダであって、移動体２０に対してアーム５３を揺動させる揺動機構と、移動体２０に対してアーム５３を進退させる伸縮機構とを備えており、これら両機構によってアーム５３の先端はアーム５３の進退に伴って略８字を描く格好で工作機械に対して進退可能となっており、アーム５３の先端には、ワークＷを引っ掛け可能なフック５５が形成されており、フック５５にワークＷを引っ掛けた状態で工作機械に対して未加工のワークＷの供給を行う、もしくはフック５５によって工作機械で加工された加工済みのワークＷの引き取りを行う。 （もっと読む）

【課題】リフト＆キャリー方式に代わる新たなワーク搬送方式及びその搬送方式に用いるワーク治具構造を提供し、以って、搬送時間の短縮、工場スペースの削減を図ること目的とするもの。
【解決手段】鉛直な軸Ｂ₁周りに旋回可能な第１ターンテーブル１３０及び該第１ターンテーブル１３０上において水平な軸Ｂ₂周りに回動可能な第２ターンテーブル１４０とを備え、前記第２テーブル１４０にワーク治具１５０を搭載したワーク治具構造において、前記ワーク治具１５０には、搬送装置２００により水平方向に搬送されるワークＷを上方からクランプ／アンクランプする爪部１６０を装着したので、ダウン＆キャリー方式を実現でき、リフト＆キャリー方式に使用されるワーク治具に比較し、ワーク治具をコンパクトな構造とすることができる。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成によってローダ部に正確でサイクルタイムの短いループ走行をさせることができるワーク搬送装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】直線部分１、２および曲線部分３、４を有するループ状の走行レール５と、この走行レール５に沿って移動し、ワークを積載するローダ部６とを備え、走行レール５の直線部分１、２にラック８を、曲線部分３、４にチェーン９をそれぞれ設けてある一方、ラック８と噛み合うピニオンギアとチェーン９と噛み合うスプロケットとをローダ部６に同軸状にかつ一体的に回転するように設けてあり、また、ローダ部６が走行レール５を一周したときのピニオンギアおよびスプロケットの回転数と、ローダ部６が走行レール５中に設定した原点位置Ｇから停止位置Ｐに至るまでの前記ピニオンギアおよびスプロケットの回転数とに基づいてローダ部６の走行を制御する制御部を設けてある。 （もっと読む）

【課題】仮載置した部品の傾斜が大きくなっても、部品の傾斜に倣って傾き、部品を確実にチャックすることができるチャック装置を提供する。
【解決手段】チャック本体３に対して、直動駆動手段２の直動中心軸に、案内手段５を介して揺動変位可能に設けてなるチャック部材搭載部６と、このチャック部材搭載部６に搭載したチャック部８，８とにより、前記チャックすべき部品Ｐをチャックする際に、ワーク接触部９を前記部品Ｐに予め接触させて、前記部品Ｐの載置状態を前記チャック部材搭載部６に伝達し、前記チャック部８，８によるチャック位置を補正するようにする。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工装置間に段差があっても、ワーク２が損傷する恐れが無く下流側のワーク加工装置に移送できる移送システムを実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向にスライダを移動する一対のＸ軸リニアモータを平行配置し、前記一対のＸ軸リニアモータのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材にＹ軸リニアモータを設け、前記Ｙ軸リニアモータのスライダに搭載したツールを用い、吸着盤上に載置されたワークに対して所定の処理を行い、処理後は前記ワークを移送するようにしたワーク加工装置を複数台連結し、前記ワークを順次次段のワーク加工装置に移送するように構成されたワーク移送システムにおいて、前記ワーク加工装置の連結部分に設けられ前記ワークの移送時に前記ワークを吸着して前記ワークを移送面より所定距離上方に引き上げて移送する引き上げ移送手段を具備したことを特徴とする移送システムである。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工装置を直列方向に連結できると共に、直列方向に対して直角方向にも連結できる移送システムを実現する。
【解決手段】ＸＹ位置決めステージを直列方向に連結したワークの移送システムにおいて、
所定のワーク加工装置に対応して直列連結方向に直交して配置された新たなワーク加工装置と、所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置との間に設けられワークの搬送時にワーク加工装置間にワークが挟み込まれるのを防止する挟み込防止手段と、所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置とにそれぞれ設けられワークを前記所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置との間を搬送するＹ軸方向搬送手段とを具備したことを特徴とする移送システムである。 （もっと読む）

【課題】ワーク移動機構を簡単な構成でカバーでき、装置全体の大型化を防止できる工作機械のワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】フレーム部材８は、ワーク加工位置Ａからワーク搬出入位置Ｂ近傍まで延びる筒体で構成され、ワーク移動機構７は、駆動プーリ１０と従動プーリ１１とにベルト１２を巻回し、該駆動プーリ１０を駆動モータ１３で回転駆動するよう構成されており、上記ベルト１２は上記フレーム部材８内に収容状態で配置されている。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に応じて自動的にサイズ変更が可能なワーク把持部を備えてワークの機種変更に自動的に対応することが可能なワーク搬送パレットおよびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送パレット１は、パレット搬送路５１に当接されるパレット本体部１１、パレット本体部１１に係合して保持されるワーク把持部１２、ワーク把持部１２の両端に配置され、ワーク把持部１２の開閉動作が円滑に実行できるように案内するガイドレール１３を備える。ワーク把持部１２は、ワーク搬送パレット１の中央部に載置されるワークＷＫを左右から挟持して把持、固定するように左右に対称的に配置され、左側に配置された左ワーク把持部１２Ｌおよび右側に配置された右ワーク把持部１２Ｒにより構成してある。ワークＷＫは、開状態とされたワーク把持部１２の中央部に載置される。 （もっと読む）

【課題】設置スペース及び設備コストの抑制が得られるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１が順に配置され、搬送ガイド５２に誘導されるガントリーローダ５３によってワーク搬入ステーション１１からワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１に搬送し、加工されたワークＷが取付けられたパレットＰをワーク取外しステーション４１に搬送するワーク搬送システムにおいて、ワークＷが取外された空のパレットＰをガントリーローダ５３によりワーク取外しステーション４１からワーク搬送ステーション１１に搬送する。空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送する専用の搬送手段が不要になり、ワーク搬送システムの設置スペース及び設備コストの抑制が得られる。 （もっと読む）

【課題】ワークの移送手段の占めるスペースを最小とし、システム構築コストを低減可能な移送システムを実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向にスライダを移動する一対のＸ軸リニアモータを平行配置し、前記一対のＸ軸リニアモータのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材にＹ軸リニアモータを設け、前記Ｙ軸リニアモータのスライダに搭載したツールを用い、吸着盤上に載置されたワークに対して所定の処理を行い、処理後は前記ワークを移送するようにしたワーク加工装置において、前記ワークの移送に際しては前記吸着盤を構成する吸着孔から気体を噴射して前記ワークを浮上させる。 （もっと読む）

【課題】使用される装置が小規模であるにもかかわらず、遊休時間が実質的に短縮され、積載要素を基本的に冷却／注油媒体や削りくずから保護し、完成部品が機械から排出される前に油まみれにならない歯車製造機械およびその機械の作動方法を提供する。
【解決手段】機械上に配置された旋回装置により歯車製造機械、特に硬質加工機に被加工品を自動積載するための装置に関し、同時に作業軸（１）上に固定された加工対象物（２）の加工方法により、作業軸の反対側に設置される移動台（８）上にある完成加工品（２）は被加工品積載ロック内で油を除去され、取り除かれて、新しい加工対象物が補給される。移動台（８）は遠心分離装置として設計される。 （もっと読む）

【課題】 多車種のワークを１種類のワーク位置決め手段で位置決め支持して搬送することができ、しかも組立ライン上の各工程に配置された治具などと干渉しないようにする。
【解決手段】 エンジンコンプリート４（ワーク）を位置決めして支持するロケートピン１１と、このロケートピン１１を先端部に取り付けたアーム８、８と、このアーム８、８の基端部を中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端に取り付けたロケートピン１１を係合位置と非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、これらロケートピン１１、アーム８、８及びアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、エンジンコンプリート４に対して接近離反させる昇降手段と、ワーク位置決め機構部９及び前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備える。 （もっと読む）