脂肪組織移替装置および脂肪由来細胞分離装置
【課題】シリンジ本体内に採取された脂肪組織をシリンジ本体等を破損することなく確実に脂肪処理容器に移し替える。
【解決手段】脂肪組織を収容したシリンジ本体２を固定するシリンジ保持部１２と、シリンジ本体２に対してピストン５を進退させるモータ２２と、シリンジ本体２に対してピストン５を前進させたときにピストン５にかかる押圧力を検出するトルク計２８と、トルク計２８により検出された押圧力が所定の閾値を超えたときにピストン５を後退させるようモータ２２を制御するモータ制御部２３とを備える脂肪組織移替装置１０を提供する。
【解決手段】脂肪組織を収容したシリンジ本体２を固定するシリンジ保持部１２と、シリンジ本体２に対してピストン５を進退させるモータ２２と、シリンジ本体２に対してピストン５を前進させたときにピストン５にかかる押圧力を検出するトルク計２８と、トルク計２８により検出された押圧力が所定の閾値を超えたときにピストン５を後退させるようモータ２２を制御するモータ制御部２３とを備える脂肪組織移替装置１０を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脂肪組織移替装置およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脂肪組織から脂肪由来細胞を分離する場合、例えば、脂肪組織をシリンジによって採取し、採取した脂肪組織を脂肪処理容器に注入して分離処理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような場合においては、脂肪処理容器への注入に先立って、脂肪組織の採取量を確認するために、シリンジ本体の吐出口を上向きにして静置することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００５／０１２４８０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、吐出口を上向きにして静置することで、塊の大きな脂肪組織がシリンジ本体の上方に移動して吐出口が脂肪組織の塊によって塞がれた状態となり、脂肪組織を吐出口から押し出すために大きな力が必要になることがある。このような場合に、ピストンを大きな力で押すと固まった状態の脂肪組織が吐出されてしまい、その後の消化工程において脂肪組織から脂肪由来細胞を分離することが不十分になったり、時間がかかったりする不都合がある。また、ピストンを手動で無理に押したのでは、シリンジ本体が破損したり、シリンジ本体と脂肪処理容器とを接続する配管が破損したりする不都合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、シリンジ本体内に採取された脂肪組織をシリンジ本体等を破損することなく確実に脂肪処理容器に移し替えることができる脂肪組織移替装置およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、脂肪組織を収容したシリンジ本体を固定する固定部と、前記シリンジ本体に対してピストンを進退させる駆動部と、前記シリンジ本体に対して前記ピストンを前進させたときに該ピストンにかかる押圧力を検出する押圧力検出部と、該押圧力検出部により検出された押圧力が所定の閾値を超えたときに前記ピストンを後退させるよう前記駆動部を制御する制御部とを備える脂肪組織移替装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、駆動部により、脂肪組織が収容されているシリンジ本体に対してピストンを前進させることで、シリンジ本体内の脂肪組織を加圧して吐出口から外部に押し出すことができる。
【０００８】
この場合に、ピストンの前進中にシリンジ本体内に脂肪組織の塊等が詰まり、押圧力検出部によって所定の閾値を超えたピストンの押圧力が検出されると、制御部により、ピストンを後退させる方向に移動させるよう駆動部が制御される。これにより、ピストンに過大な押圧力が作用することを防止することができるとともに、吐出口を介して外部からシリンジ本体内にエア等を吸引し、その勢いで脂肪組織の塊等をほぐしたり分散させたりすることができる。この結果、シリンジ本体等を破損することなく、脂肪組織を大きな塊等が存在しない状態で確実に脂肪処理容器等に移し替えることができる。
【０００９】
上記発明においては、前記ピストンに振動を与える振動部を備えることとしてもよい。
振動部により、ピストンに振動を与えながら脂肪組織を加圧することで、シリンジ本体の吐出口に脂肪組織が詰るのを防ぎ外部に押し出し易くすることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記シリンジ本体内に前記脂肪組織が詰ったことを検知する詰り検知部を備え、前記振動部が、前記詰り検知部により前記脂肪組織が詰ったことを検出すると前記ピストンに振動を与えることとしてもよい。
このように構成することで、シリンジ本体から脂肪組織をスムーズに押し出せないときに効率的に脂肪組織を押し出し易くすることができる。
【００１１】
本発明は、上記本発明の脂肪組織移替装置と、該脂肪組織移替取装置により採取された前記脂肪組織が移送されて脂肪由来細胞の分離処理が行われる脂肪処理容器とを備える脂肪由来細胞分離装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、脂肪組織移替装置により、シリンジ本体内の脂肪組織を大きな塊等がない状態で確実に脂肪処理容器に移し替えることができ、脂肪処理容器において、脂肪組織から脂肪由来細胞に容易かつ迅速に分離させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シリンジ本体内に採取された脂肪組織をシリンジ本体等を破損することなく確実に脂肪処理容器に移し替えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る脂肪組織移替装置および脂肪由来細胞分離装置の概略図である。
【図２】図１の脂肪組織移替装置にシリンジを取り付けた状態を示した概略図である。
【図３】図１の脂肪組織移替装置による脂肪組織の移送工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る脂肪組織移替装置およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る脂肪由来細胞分離装置１００は、生体内から採取した脂肪組織から脂肪由来細胞を分離するものであり、図１に示すように、生体内からシリンジ１によって採取した脂肪組織を移送する脂肪組織移替装置１０と、脂肪組織移替装置１０により移送された脂肪組織から脂肪由来細胞の分離処理が行われる脂肪処理容器５０とを備えている。
【００１６】
本実施形態において、シリンジ１は、例えば、図２に示すように、脂肪組織を収容する円筒状のシリンジ本体２と、シリンジ本体２内に収容されている脂肪組織を外部に押し出すピストン５とを備えている。シリンジ本体２は、長手方向の一端に内部に収容されている脂肪組織を吐出するための先端開口（吐出口）３ａを有する円筒状の先端部３を備え、他端にピストン５が挿入される基端開口２ｂが形成されている。ピストン５は、シャフト６の一端に配置されてシリンジ本体２内を揺動させられる弾性部材（図示略）と、シャフト６の他端に形成された半径方向外方に延びるフランジ部７とにより構成されている。なお、シリンジ１としては、例えば、６０ｍＬのツーミーシリンジ等が用いられる。
【００１７】
脂肪組織移替装置１０は、シリンジ本体２を保持するシリンジ保持部（固定部）１２と、シリンジ保持部１２により固定された状態のシリンジ本体２に対してピストン５を進退させるピストン駆動機構２０と、ピストン５がシリンジ本体２内の先端部３側まで押し込まれた状態を検知するピストン位置センサ１４と、シリンジ本体２の先端部３と脂肪処理容器５０とを接続する接続流路１６と、接続流路１６を固定する流路固定部１８とを備えている。
【００１８】
ピストン駆動機構２０は、モータ（駆動部）２２と、モータ２２に接続され回転方向の駆動力を発生する回転駆動部２４と、回転駆動部２４により発生した回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変えてピストン５に伝える直線駆動部２６とを備えている。この直線駆動部２６は、ピストン５のフランジ部７を固定するピストン固定部２７を備え、シリンジ本体２に対してピストン５を前進させて押し込んだり、後退させて引き抜いたりすることができるようになっている。
【００１９】
また、ピストン駆動機構２０には、回転駆動部２４の回転力を計測するトルク計（押圧力検出部）２８と、トルク計２８により計測された回転駆動部２４の回転力に基づいてモータ２２の作動を制御するモータ制御部（制御部）２３とが備えられている。
【００２０】
トルク計２８は、モータ２２のＣＷ駆動時の回転駆動部２４の回転力を計測することで、シリンジ本体２に対してピストン５を前進させたときにピストン５にかかる押圧力を検出するようになっている。
【００２１】
モータ制御部２３は、ピストン５にかかる押圧力、すなわち、トルク計２８により計測される回転駆動部２４の回転力が所定の閾値を超えたときに、モータ２２をＣＷ駆動からＣＣＷ駆動に切り替えてピストン５を後退させるようになっている。
【００２２】
ピストン位置センサ１４は、シリンジ本体２の基端開口２ｂ近傍に配置され、例えば、ピストン５がシリンジ本体２内に押し込まれて基端開口２ｂにフランジ部７が近接、あるいは、到達すると作動し、ピストン５の押し込みが終了したことをモータ制御部２３に出力するようになっている。
【００２３】
脂肪処理容器５０は、容器本体５２と、容器本体５２に配置され、脂肪を投入するための脂肪投入口５４と、容器本体５２に消化液酵素を投入するための酵素投入口５６と、エアフィルタ（図示略）が取り付けられた空気口５８とを備えている。脂肪投入口５４には、接続流路１６が接続されている。
【００２４】
このように構成された本実施形態に係る脂肪組織移替装置１０およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置１００の作用について、図３のフローチャートを参照して以下に説明する。
本実施形態に係る脂肪組織移替装置１０および脂肪由来細胞分離装置１００を用いて生体内から採取した脂肪組織から脂肪由来細胞を分離するには、予め、脂肪吸引用のカニューレ（図示略）を取り付けたシリンジ１により生体内から脂肪組織を吸引し、シリンジ本体２内に脂肪組織を収容しておく。
【００２５】
脂肪組織が収容されたシリンジ１の先端部３を接続流路１６に嵌め込み、シリンジ保持部１２によりシリンジ本体２を保持させる。そして、直線駆動部２６のピストン固定部２７によりピストン５のフランジ部７を固定する（ステップＳ０）。
【００２６】
この状態で、モータ２２をＣＷ駆動させ、トルク計２８により回転駆動部２４の回転力を計測しながら、シリンジ本体２に対して一定の速度（約１０ｍＬ／ｓ）でピストン５を前進させる（ステップＳ１）。
【００２７】
ピストン位置センサ１４が作動していない状態では（ステップＳ２「ＹＥＳ」）、モータ制御部２３により、トルク計２８によって検出される回転駆動部２４の回転力が所定の閾値、例えば、３０ｋｇより大きいか否か判断される（ステップＳ３）。
【００２８】
計測値が閾値を超えていない場合は（ステップＳ３「ＮＯ」）、ステップＳ１へと戻る。そして、ピストン５がシリンジ本体２内に押し込まれ、シリンジ本体２内の脂肪組織が加圧されて先端開口３ａから押し出されると、脂肪組織が接続流路１６を通って脂肪処理容器５０の容器本体５２内に移送される。
【００２９】
一方、脂肪組織の塊等がシリンジ本体２の先端開口３ａに詰まり、ピストン５にかかる押圧力、すなわち、トルク計２８によって検出される計測値が３０ｋｇを超えると（ステップＳ３「ＹＥＳ」）、モータ制御部２３の作動によりモータ２２のＣＷ駆動が停止され、ピストン５の押し込みが停止する（ステップＳ４）。
【００３０】
そして、モータ制御部２３の作動により、ピストン５を後退させるようモータ２２がＣＣＷ駆動に切り替えられ（ステップＳ５）、ピストン５がシリンジ本体２から引き抜かれる方向に、例えば、約１０ｍＬ量分移動させられる。ピストン５を後退させることで、容器本体５２内の空気が接続流路１６を介してシリンジ本体２内に供給され、先端開口３ａに詰まっていた脂肪組織の塊等が空気の勢いでほぐされる。これにより、シリンジ本体２内の脂肪組織のつまり状態を変化させることができる。
【００３１】
ピストン５が約１０ｍＬ量分後退させられると、ステップＳ１に戻り、モータ制御部２３の作動によりモータ２２がＣＷ駆動に切り替えられる。そして、ピストン５が再びシリンジ本体２内へと押し込まれる。シリンジ本体２内の脂肪組織は、塊等がほぐれた状態となっているので、先端開口３ａに塊等が詰まることなく脂肪組織を押し出すことができる。
【００３２】
シリンジ本体２内の脂肪組織が完全に押し出され、ピストン５のフランジ部７がシリンジ本体２の基端開口２ｂに近接、あるいは、到達してピストン位置センサ１４が作動すると（ステップＳ２「ＮＯ」）、モータ制御部２３によりモータ２２の作動が終了する。
【００３３】
脂肪処理容器５０においては、脂肪組織移替装置１０によって移送され容器本体５２に収容された脂肪組織が、酵素投入口５６から投入される消化酵素液と混合されて、脂肪由来細胞の分離処理が行われる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係る脂肪組織移替装置１０およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置１００によれば、ピストン５の前進中にシリンジ本体２内に脂肪組織の塊等が詰まり、ピストン５に３０ｋｇを超える押圧力がかかると、モータ制御部２３により、ピストン５を後退させる方向に移動させるようモータ２２が制御されるので、ピストン５に過大な押圧力が作用することを防止することができる。また、ピストン５を後退させることで、先端開口３ａを介して外部からシリンジ本体２内にエアを吸引し、その勢いで脂肪組織の塊等をほぐしたり分散させたりすることができる。この結果、シリンジ本体２等を破損することなく、脂肪組織を大きな塊等が存在しない状態で確実に脂肪処理容器５０に移し替えることができ、脂肪処理容器５０において脂肪組織から脂肪由来細胞に容易かつ迅速に分離させることができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、脂肪組織移替装置１０が、ピストン５に振動を与える振動部を備えることとしてもよい。振動部により、ピストン５に振動を与えながら脂肪組織を加圧することで、シリンジ本体２の先端開口３ａに脂肪組織が詰るのを防ぎ外部に押し出し易くすることができる。
また、脂肪組織移替装置１０が、振動部に加えて、シリンジ本体２内に脂肪組織が詰ったことを検知する詰り検知部を備え、詰り検知部により脂肪組織が詰ったことを検知されると振動部がピストン５に振動を与えることとしてもよい。このようにすることで、シリンジ本体２から脂肪組織をスムーズに押し出せないときに効率的に脂肪組織を押し出し易くすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
２ シリンジ本体
５ ピストン
１０ 脂肪組織移替装置
１２ シリンジ保持部（固定部）
２２ モータ（駆動部）
２３ モータ制御部（制御部）
２８ トルク計（押圧力検出部）
５０ 脂肪処理容器
１００ 脂肪由来細胞分離装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脂肪組織移替装置およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脂肪組織から脂肪由来細胞を分離する場合、例えば、脂肪組織をシリンジによって採取し、採取した脂肪組織を脂肪処理容器に注入して分離処理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような場合においては、脂肪処理容器への注入に先立って、脂肪組織の採取量を確認するために、シリンジ本体の吐出口を上向きにして静置することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００５／０１２４８０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、吐出口を上向きにして静置することで、塊の大きな脂肪組織がシリンジ本体の上方に移動して吐出口が脂肪組織の塊によって塞がれた状態となり、脂肪組織を吐出口から押し出すために大きな力が必要になることがある。このような場合に、ピストンを大きな力で押すと固まった状態の脂肪組織が吐出されてしまい、その後の消化工程において脂肪組織から脂肪由来細胞を分離することが不十分になったり、時間がかかったりする不都合がある。また、ピストンを手動で無理に押したのでは、シリンジ本体が破損したり、シリンジ本体と脂肪処理容器とを接続する配管が破損したりする不都合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、シリンジ本体内に採取された脂肪組織をシリンジ本体等を破損することなく確実に脂肪処理容器に移し替えることができる脂肪組織移替装置およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、脂肪組織を収容したシリンジ本体を固定する固定部と、前記シリンジ本体に対してピストンを進退させる駆動部と、前記シリンジ本体に対して前記ピストンを前進させたときに該ピストンにかかる押圧力を検出する押圧力検出部と、該押圧力検出部により検出された押圧力が所定の閾値を超えたときに前記ピストンを後退させるよう前記駆動部を制御する制御部とを備える脂肪組織移替装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、駆動部により、脂肪組織が収容されているシリンジ本体に対してピストンを前進させることで、シリンジ本体内の脂肪組織を加圧して吐出口から外部に押し出すことができる。
【０００８】
この場合に、ピストンの前進中にシリンジ本体内に脂肪組織の塊等が詰まり、押圧力検出部によって所定の閾値を超えたピストンの押圧力が検出されると、制御部により、ピストンを後退させる方向に移動させるよう駆動部が制御される。これにより、ピストンに過大な押圧力が作用することを防止することができるとともに、吐出口を介して外部からシリンジ本体内にエア等を吸引し、その勢いで脂肪組織の塊等をほぐしたり分散させたりすることができる。この結果、シリンジ本体等を破損することなく、脂肪組織を大きな塊等が存在しない状態で確実に脂肪処理容器等に移し替えることができる。
【０００９】
上記発明においては、前記ピストンに振動を与える振動部を備えることとしてもよい。
振動部により、ピストンに振動を与えながら脂肪組織を加圧することで、シリンジ本体の吐出口に脂肪組織が詰るのを防ぎ外部に押し出し易くすることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記シリンジ本体内に前記脂肪組織が詰ったことを検知する詰り検知部を備え、前記振動部が、前記詰り検知部により前記脂肪組織が詰ったことを検出すると前記ピストンに振動を与えることとしてもよい。
このように構成することで、シリンジ本体から脂肪組織をスムーズに押し出せないときに効率的に脂肪組織を押し出し易くすることができる。
【００１１】
本発明は、上記本発明の脂肪組織移替装置と、該脂肪組織移替取装置により採取された前記脂肪組織が移送されて脂肪由来細胞の分離処理が行われる脂肪処理容器とを備える脂肪由来細胞分離装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、脂肪組織移替装置により、シリンジ本体内の脂肪組織を大きな塊等がない状態で確実に脂肪処理容器に移し替えることができ、脂肪処理容器において、脂肪組織から脂肪由来細胞に容易かつ迅速に分離させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シリンジ本体内に採取された脂肪組織をシリンジ本体等を破損することなく確実に脂肪処理容器に移し替えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る脂肪組織移替装置および脂肪由来細胞分離装置の概略図である。
【図２】図１の脂肪組織移替装置にシリンジを取り付けた状態を示した概略図である。
【図３】図１の脂肪組織移替装置による脂肪組織の移送工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る脂肪組織移替装置およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る脂肪由来細胞分離装置１００は、生体内から採取した脂肪組織から脂肪由来細胞を分離するものであり、図１に示すように、生体内からシリンジ１によって採取した脂肪組織を移送する脂肪組織移替装置１０と、脂肪組織移替装置１０により移送された脂肪組織から脂肪由来細胞の分離処理が行われる脂肪処理容器５０とを備えている。
【００１６】
本実施形態において、シリンジ１は、例えば、図２に示すように、脂肪組織を収容する円筒状のシリンジ本体２と、シリンジ本体２内に収容されている脂肪組織を外部に押し出すピストン５とを備えている。シリンジ本体２は、長手方向の一端に内部に収容されている脂肪組織を吐出するための先端開口（吐出口）３ａを有する円筒状の先端部３を備え、他端にピストン５が挿入される基端開口２ｂが形成されている。ピストン５は、シャフト６の一端に配置されてシリンジ本体２内を揺動させられる弾性部材（図示略）と、シャフト６の他端に形成された半径方向外方に延びるフランジ部７とにより構成されている。なお、シリンジ１としては、例えば、６０ｍＬのツーミーシリンジ等が用いられる。
【００１７】
脂肪組織移替装置１０は、シリンジ本体２を保持するシリンジ保持部（固定部）１２と、シリンジ保持部１２により固定された状態のシリンジ本体２に対してピストン５を進退させるピストン駆動機構２０と、ピストン５がシリンジ本体２内の先端部３側まで押し込まれた状態を検知するピストン位置センサ１４と、シリンジ本体２の先端部３と脂肪処理容器５０とを接続する接続流路１６と、接続流路１６を固定する流路固定部１８とを備えている。
【００１８】
ピストン駆動機構２０は、モータ（駆動部）２２と、モータ２２に接続され回転方向の駆動力を発生する回転駆動部２４と、回転駆動部２４により発生した回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変えてピストン５に伝える直線駆動部２６とを備えている。この直線駆動部２６は、ピストン５のフランジ部７を固定するピストン固定部２７を備え、シリンジ本体２に対してピストン５を前進させて押し込んだり、後退させて引き抜いたりすることができるようになっている。
【００１９】
また、ピストン駆動機構２０には、回転駆動部２４の回転力を計測するトルク計（押圧力検出部）２８と、トルク計２８により計測された回転駆動部２４の回転力に基づいてモータ２２の作動を制御するモータ制御部（制御部）２３とが備えられている。
【００２０】
トルク計２８は、モータ２２のＣＷ駆動時の回転駆動部２４の回転力を計測することで、シリンジ本体２に対してピストン５を前進させたときにピストン５にかかる押圧力を検出するようになっている。
【００２１】
モータ制御部２３は、ピストン５にかかる押圧力、すなわち、トルク計２８により計測される回転駆動部２４の回転力が所定の閾値を超えたときに、モータ２２をＣＷ駆動からＣＣＷ駆動に切り替えてピストン５を後退させるようになっている。
【００２２】
ピストン位置センサ１４は、シリンジ本体２の基端開口２ｂ近傍に配置され、例えば、ピストン５がシリンジ本体２内に押し込まれて基端開口２ｂにフランジ部７が近接、あるいは、到達すると作動し、ピストン５の押し込みが終了したことをモータ制御部２３に出力するようになっている。
【００２３】
脂肪処理容器５０は、容器本体５２と、容器本体５２に配置され、脂肪を投入するための脂肪投入口５４と、容器本体５２に消化液酵素を投入するための酵素投入口５６と、エアフィルタ（図示略）が取り付けられた空気口５８とを備えている。脂肪投入口５４には、接続流路１６が接続されている。
【００２４】
このように構成された本実施形態に係る脂肪組織移替装置１０およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置１００の作用について、図３のフローチャートを参照して以下に説明する。
本実施形態に係る脂肪組織移替装置１０および脂肪由来細胞分離装置１００を用いて生体内から採取した脂肪組織から脂肪由来細胞を分離するには、予め、脂肪吸引用のカニューレ（図示略）を取り付けたシリンジ１により生体内から脂肪組織を吸引し、シリンジ本体２内に脂肪組織を収容しておく。
【００２５】
脂肪組織が収容されたシリンジ１の先端部３を接続流路１６に嵌め込み、シリンジ保持部１２によりシリンジ本体２を保持させる。そして、直線駆動部２６のピストン固定部２７によりピストン５のフランジ部７を固定する（ステップＳ０）。
【００２６】
この状態で、モータ２２をＣＷ駆動させ、トルク計２８により回転駆動部２４の回転力を計測しながら、シリンジ本体２に対して一定の速度（約１０ｍＬ／ｓ）でピストン５を前進させる（ステップＳ１）。
【００２７】
ピストン位置センサ１４が作動していない状態では（ステップＳ２「ＹＥＳ」）、モータ制御部２３により、トルク計２８によって検出される回転駆動部２４の回転力が所定の閾値、例えば、３０ｋｇより大きいか否か判断される（ステップＳ３）。
【００２８】
計測値が閾値を超えていない場合は（ステップＳ３「ＮＯ」）、ステップＳ１へと戻る。そして、ピストン５がシリンジ本体２内に押し込まれ、シリンジ本体２内の脂肪組織が加圧されて先端開口３ａから押し出されると、脂肪組織が接続流路１６を通って脂肪処理容器５０の容器本体５２内に移送される。
【００２９】
一方、脂肪組織の塊等がシリンジ本体２の先端開口３ａに詰まり、ピストン５にかかる押圧力、すなわち、トルク計２８によって検出される計測値が３０ｋｇを超えると（ステップＳ３「ＹＥＳ」）、モータ制御部２３の作動によりモータ２２のＣＷ駆動が停止され、ピストン５の押し込みが停止する（ステップＳ４）。
【００３０】
そして、モータ制御部２３の作動により、ピストン５を後退させるようモータ２２がＣＣＷ駆動に切り替えられ（ステップＳ５）、ピストン５がシリンジ本体２から引き抜かれる方向に、例えば、約１０ｍＬ量分移動させられる。ピストン５を後退させることで、容器本体５２内の空気が接続流路１６を介してシリンジ本体２内に供給され、先端開口３ａに詰まっていた脂肪組織の塊等が空気の勢いでほぐされる。これにより、シリンジ本体２内の脂肪組織のつまり状態を変化させることができる。
【００３１】
ピストン５が約１０ｍＬ量分後退させられると、ステップＳ１に戻り、モータ制御部２３の作動によりモータ２２がＣＷ駆動に切り替えられる。そして、ピストン５が再びシリンジ本体２内へと押し込まれる。シリンジ本体２内の脂肪組織は、塊等がほぐれた状態となっているので、先端開口３ａに塊等が詰まることなく脂肪組織を押し出すことができる。
【００３２】
シリンジ本体２内の脂肪組織が完全に押し出され、ピストン５のフランジ部７がシリンジ本体２の基端開口２ｂに近接、あるいは、到達してピストン位置センサ１４が作動すると（ステップＳ２「ＮＯ」）、モータ制御部２３によりモータ２２の作動が終了する。
【００３３】
脂肪処理容器５０においては、脂肪組織移替装置１０によって移送され容器本体５２に収容された脂肪組織が、酵素投入口５６から投入される消化酵素液と混合されて、脂肪由来細胞の分離処理が行われる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係る脂肪組織移替装置１０およびこれを備える脂肪由来細胞分離装置１００によれば、ピストン５の前進中にシリンジ本体２内に脂肪組織の塊等が詰まり、ピストン５に３０ｋｇを超える押圧力がかかると、モータ制御部２３により、ピストン５を後退させる方向に移動させるようモータ２２が制御されるので、ピストン５に過大な押圧力が作用することを防止することができる。また、ピストン５を後退させることで、先端開口３ａを介して外部からシリンジ本体２内にエアを吸引し、その勢いで脂肪組織の塊等をほぐしたり分散させたりすることができる。この結果、シリンジ本体２等を破損することなく、脂肪組織を大きな塊等が存在しない状態で確実に脂肪処理容器５０に移し替えることができ、脂肪処理容器５０において脂肪組織から脂肪由来細胞に容易かつ迅速に分離させることができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、脂肪組織移替装置１０が、ピストン５に振動を与える振動部を備えることとしてもよい。振動部により、ピストン５に振動を与えながら脂肪組織を加圧することで、シリンジ本体２の先端開口３ａに脂肪組織が詰るのを防ぎ外部に押し出し易くすることができる。
また、脂肪組織移替装置１０が、振動部に加えて、シリンジ本体２内に脂肪組織が詰ったことを検知する詰り検知部を備え、詰り検知部により脂肪組織が詰ったことを検知されると振動部がピストン５に振動を与えることとしてもよい。このようにすることで、シリンジ本体２から脂肪組織をスムーズに押し出せないときに効率的に脂肪組織を押し出し易くすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
２ シリンジ本体
５ ピストン
１０ 脂肪組織移替装置
１２ シリンジ保持部（固定部）
２２ モータ（駆動部）
２３ モータ制御部（制御部）
２８ トルク計（押圧力検出部）
５０ 脂肪処理容器
１００ 脂肪由来細胞分離装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脂肪組織を収容したシリンジ本体を固定する固定部と、
前記シリンジ本体に対してピストンを進退させる駆動部と、
前記シリンジ本体に対して前記ピストンを前進させたときに該ピストンにかかる押圧力を検出する押圧力検出部と、
該押圧力検出部により検出された押圧力が所定の閾値を超えたときに前記ピストンを後退させるよう前記駆動部を制御する制御部と
を備える脂肪組織移替装置。
【請求項２】
前記ピストンに振動を与える振動部を備える請求項１に記載の脂肪組織移替装置。
【請求項３】
前記シリンジ本体内に前記脂肪組織が詰ったことを検知する詰り検知部を備え、前記振動部が、前記詰り検知部により前記脂肪組織が詰ったことを検出すると前記ピストンに振動を与える請求項２に記載の脂肪組織移替装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の脂肪組織移替装置と、
該脂肪組織移替取装置により採取された前記脂肪組織が移送されて脂肪由来細胞の分離処理が行われる脂肪処理容器と
を備える脂肪由来細胞分離装置。
【請求項１】
脂肪組織を収容したシリンジ本体を固定する固定部と、
前記シリンジ本体に対してピストンを進退させる駆動部と、
前記シリンジ本体に対して前記ピストンを前進させたときに該ピストンにかかる押圧力を検出する押圧力検出部と、
該押圧力検出部により検出された押圧力が所定の閾値を超えたときに前記ピストンを後退させるよう前記駆動部を制御する制御部と
を備える脂肪組織移替装置。
【請求項２】
前記ピストンに振動を与える振動部を備える請求項１に記載の脂肪組織移替装置。
【請求項３】
前記シリンジ本体内に前記脂肪組織が詰ったことを検知する詰り検知部を備え、前記振動部が、前記詰り検知部により前記脂肪組織が詰ったことを検出すると前記ピストンに振動を与える請求項２に記載の脂肪組織移替装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の脂肪組織移替装置と、
該脂肪組織移替取装置により採取された前記脂肪組織が移送されて脂肪由来細胞の分離処理が行われる脂肪処理容器と
を備える脂肪由来細胞分離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２３９９０７（Ｐ２０１０−２３９９０７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９３０５４（Ｐ２００９−９３０５４）
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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