脱穀装置
【課題】清掃プレートによる固定シーブ上の付着物の除去を確実に行えるものとする。
【解決手段】扱室(2)から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、この清掃プレート(28)には、清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成とする。また、スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、この左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成する。
【解決手段】扱室(2)から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、この清掃プレート(28)には、清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成とする。また、スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、この左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、脱穀処理された処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する揺動選別装置を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚の始端側に設ける第1シーブに、傾斜角度が固定のシーブ板に付着した藁屑を除去する清掃プレートを設けた脱穀機の揺動選別装置が知られている。(例えば、特許文献1参照)
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2009−100671号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の先行技術では、清掃プレートによる固定シーブ上の付着物の除去を確実に行えない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、扱室(2)から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、該清掃プレート(28)には、清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成とした脱穀装置とした。
【0006】
請求項2記載の発明は、前記傾斜刃縁(29a)を、シーブ板(26)の上面に沿って清掃プレート(28)側の部位から下がり傾斜姿勢で設けた請求項1記載の脱穀装置とした。
【0007】
請求項3記載の発明は、前記スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、該左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成した請求項1または請求項2記載の脱穀装置とした。
【0008】
請求項4記載の発明は、前記清掃プレート(28)には、シーブ板(26)の断面形状に合うガイド穴(32)を形成し、該ガイド穴(32)にシーブ板(26)を左右方向移動自在に挿通させた請求項1または請求項2または請求項3記載の脱穀装置とした。
【0009】
請求項5記載の発明は、前記清掃プレート(28)を左右方向へ移動させる駆動用モータ(34)を備え、前記揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(16)上には、該移送棚(16)上の処理物の層厚を検出する層厚センサ(55)を設け、該層厚センサ(55)の検出結果に応じて前記駆動用モータ(34)の駆動速度を変速制御する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の脱穀装置とした。
【発明の効果】
【0010】
請求項1記載の発明によれば、揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、清掃プレート(28)には、この清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成としたので、清掃プレート(28)の左右方向移動によってシーブ板(26)上の付着物を除去することができる。
【0011】
請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の構成に加え、スクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を、シーブ板(26)の上面に沿って清掃プレート(28)側の部位から下がり傾斜姿勢で設けたので、清掃プレート(28)の左右方向移動によってシーブ板(26)上の付着物を無理なく除去することができる。
【0012】
請求項3記載の発明によれば、上記請求項1または請求項2記載の発明の構成に加え、スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、この左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成したので、清掃プレート(28)の左右方向移動によってシーブ板(26)上の付着物を無理なく除去することができる。
【0013】
請求項4記載の発明によれば、上記請求項1または請求項2または請求項3記載の発明の構成に加え、清掃プレート(28)には、シーブ板(26)の断面形状に合うガイド穴(32)を形成し、このガイド穴(32)にシーブ板(26)を左右方向移動自在に挿通させたので、清掃プレート(28)を左右方向へスライド案内することができる。
【0014】
請求項5記載の発明によれば、上記請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の発明の構成に加え、清掃プレート(28)を左右方向へ移動させる駆動用モータ(34)を備え、揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(16)上には、この移送棚(16)上の処理物の層厚を検出する層厚センサ(55)を設け、この層厚センサ(55)の検出結果に応じて駆動用モータ(34)の駆動速度を変速制御する構成としたので、処理物が多いときはスクレーパ(29)の移動速度を速くし、処理物が少ないときはスクレーパ(29)の移動速度を遅くすることによって、処理速度を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】脱穀機の側断面図
【図2】同上要部の側断面図
【図3】同上要部の側面図
【図4】脱穀機の要部の切断平面図
【図5】スクレーパを備えた第1シーブの平面図
【図6】同上正面図
【図7】スクレーパの側面図
【図8】同上正面図
【図9】同上背面図
【図10】同上平面図
【図11】同上底面図
【図12】同上斜視図
【図13】スクレーパの駆動連動機構部の一部を示す平面図
【図14】同上要部の側面図
【図15】制御ブロック回路図
【図16】フローチャート
【図17】脱穀機の要部の側断面図
【発明を実施するための形態】
【0016】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1に示す脱穀機(脱穀部)は、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀部1は、扱室2の一側に張設された脱穀フィードチェン4により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室2内で駆動回転する扱胴3により脱穀処理するよう構成している。扱室2の下半周部には受網5が張設され、扱胴3の上部を覆う扱胴カバー6は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室2のフィードチェン4側とは反対側には、扱室からの2番処理物を受け入れて脱粒処理する2番処理胴7が扱胴3と平行して2番処理室8内に軸架されている。また、2番処理胴の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴10が排塵処理室11内に架設されている。前記2番処理室8の始端側(前側)には2番還元口9が開口されており、この2番還元口9からの2番処理物は揺動選別棚15の右側寄り部に片寄って還元されるようになっている。
【0017】
なお、前記扱室2は、前側板2aと中側板2b,2cとの間に構成され、扱室終端の排塵口12は中側板2bと2cとの間に形成されている。そして、扱胴3を前記排塵口12より後方に延長して中側板2cと後側板2d との間にささり粒回収室13を構成している。
【0018】
前記脱穀フィードチェン4は、始端側の上下方向の縦軸を支点として揺動開閉するように構成されている。
扱室下方の揺動選別装置(揺動選別棚)15は、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚16、第1シーブ17、第2シーブ18、ストロ−ラック19の順に配置し、且つ、前記第2シーブ18の下方にグレンシ−ブ20、1番戻し棚21a、2番戻し棚21bを配置して設けた構成としている。
【0019】
また、揺動選別棚15の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕22と、1番ラセン23、2番ラセン24と、その上方に排塵フアン25を設けて排塵選別室を構成している。
【0020】
前記第1シーブ17は、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ板26からなり、第2シーブは傾斜角変更自在な可動シーブ板27からなる。固定シーブ板26には上端側に後向きの折曲案内片(第1折曲案内片)26aが形成され、可動シーブ板27には下端側に前向きの折曲案内片(第2折曲案内片)27aが形成されている。
【0021】
第1シーブ17には、前後方向に沿って且つ左右方向所定間隔置きに配設した清掃プレート28と、各固定シーブ板26の表面に接触して付着物を除去するスクレーパ29とからなる複数個のスクレーパ30,30,30…を備えている。これらスクレーパ30,30,30…は、前後の連結部材31,31によって一体的に連結保持され、シーブ17に対して左右方向(固定シーブ板26の長手方向)に往復動自在に支持されている。
【0022】
清掃プレート28は、上下方向垂直状に立設してあり、そして、各プレート28には固定シーブ板26の断面形状に合わせたガイド穴32を穿設し、各ガイド穴32に各固定シーブ板26を挿通してスライド案内する構成としている。
【0023】
スクレーパ29は、上下方向に傾斜する固定シーブ板26の傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものであり、また、このスクレーパには移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁29aを有し、清掃プレート28を挟んで左右対称に設け、平面視で略ハの字型の刃縁29a,29aを有した形状とすることで、左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようにしている。
【0024】
また、各スクレーパ30は、駆動用モータ34の回転駆動により、交互に引き操作する一対の操作ケーブル37a,37b、往復回動する天秤アーム38、天秤アーム軸39、左右に往復揺動する作動アーム40等の連動機構を介して左右方向に往復動すべく連動構成している。
【0025】
駆動用モータ34を駆動すると、クランクアーム35の回転により、クランクピン36に連結された一対の操作ケーブル37a,37bが交互に引き操作され、天秤アーム38の往復回動によって天秤アーム軸39を回動中心として作動アーム40が左右に往復揺動するようになっている。そして、この作動アーム40に長孔41を介して連結されたスクレーパ30が左右方向へ強制的に往復動されるようになっている。なお、前記作動アーム40部は、揺動選別棚15の上方からの処理物が多量に落下する側とは反対側一側部に配置している。つまり、揺動選別棚上への処理物落下量はフィードチェン4側で少なく、2番処理胴7側が多くなっているため、揺動選別棚15のフィードチェン4側に作動アーム40を配置することによって揺動棚の左右のバランス均等化を図っている。
【0026】
前記クランクピン36と操作ケーブル37aとの間には、安全装置の一例としてスプリング42を介装すると共に、プレート43により連結保持させて、作動アーム40の処理物量の多い作動方向(イ)方向(右側方向)への作動負荷を吸収し、操作ケーブル37aに無理な引っ張り荷重が掛からないように構成している。
【0027】
そして、前記駆動用モータ34及び操作ケーブル37a,37b等の連動機構部は、前記脱穀フィードチェン4の下方空間内に配置すると共に、駆動用モータ34と操作ケーブル37a,37bは、前後方向に沿わせて設けた支持フレーム45に装着支持し、脱穀フィードチェンのオープンによってこれらのメンテナンスが機体の外側から容易に行えるように構成している。
【0028】
図15に示すコントローラ46の入力側には、オイルプレッシャセンサ47、脱穀クラッチスイッチ48、駆動用モータ34の回転速度を検出する回転センサ49が接続され、コントローラの出力側には駆動用モータ34、ホーン50、パイロットランプ51が接続されている。
【0029】
図13、図14に示すように、スクレーパ30の駆動用モータ34には、モータが回転状態にあるか非回転状態にあるかを検出する回転センサ49が設置されてあり、この回転センサ49が駆動用モータ34の停止状態を確認検出すると、設定時間後に駆動用モータ34の駆動出力を停止し、ホーン50等によって警報を発するように構成している。これにより、スクレーパ30の異常による駆動用モータ34の過負荷を軽減し、作業者にスクレーパ30の異常を気付かせて早期に対応することができる。また、前記回転センサ49が駆動用モータ34の回転作動を確認すると、操作部に設けたパイロットランプ51図15を点灯させることにより、スクレーパ30の作動状況を作業者が確認することができ、異常があった場合にもパイロットランプ51の消灯によって早期に対応することができる。
【0030】
図16に示すフローチャートでは、オイルプレッシャセンサ47による信号ONの状態(エンジン始動状態)で脱穀クラッチスイッチ48をON操作すると、コントローラ46からの出力によってモータ34が駆動回転される。そして、回転センサ49がモータ34の回転作動状態を検出すると、コントローラからの出力によってパイロットランプ51が点灯する。また、回転センサ49がモータ34の停止状態を検出すると、設定時間後にモータの駆動出力を停止し、ブザー(ホーン50)へ出力して作業者に警報する。
【0031】
扱室の受網及び2番還元口からの処理物を受け入れる移送棚16上にあって、この移送棚上に落下する処理物を2番処理胴7側一側から第1シーブ17の始端側中央位置まで寄せながら案内する寄せ案内板52を設け、この寄せ案内板52の側部近傍には、該寄せ案内板に対してこれと直交する方向に軸架した回動軸53に層厚センサ55のセンサフロート54を軸着して設け、寄せ案内板に沿って流れる処理物量に応じてセンサフロート54が上下に揺動変位するよう構成している。層厚センサ55は、寄せ案内板に沿って流れる処理物の層厚を感知する構成であるため、処理物量の感知精度が安定し正確に感知することができる。
【0032】
このような構成の層厚センサを利用して、スクレーパ30の作動(揺動)速度を、該層厚センサ55の処理物感知量に応じて可変制御するように構成することができる。つまり、処理物が多い時は、スクレーパ30の作動速度を速くし、少ない時は遅く作動させることによって処理速度を適正化することができる。
【0033】
また、層厚センサ55による処理物量感知に応じて第2シーブ18の可動シーブ板27の傾斜角を可変制御する構成としたり、選別風の強弱を処理物量に応じて可変制御する構成とすることもできる。
【0034】
図17に示す実施例では、唐箕22からの選別風の風選経路は、主流の中段風選経路Aと、該経路Aを挟んで上側の上段風選経路Bと、下側の下段風選経路Cとからなるように3段経路に分流されており、中段風選経路Aは、選別風が主としてグレンシーブ20、第2シーブ18の範囲内を通過するようになっており、上段風選経路Bは、選別風が第1シーブ17の終端側を通過する構成であり、下段風選経路Cは、選別風が1番戻し棚21aの上面を経て上方のストローラック19に向けて流れるようになっている。
【0035】
そして、中段風選経路Aと上段風選経路Bとの間に設けられた風分流体56は、始端側の支点軸Q1を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、これが図17において実線位置から仮想線位置まで揺動変位すると、中段風選経路Aを流れる風は後上がりに急傾斜して、第1シーブ17の終端側にも及ぶようになっている。また、中段風選経路Aと下段風選経路Cとの間に設けられた風分流体57は、中間部の支点軸Q2を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、これが図中の実線位置から仮想線位置まで揺動変位すると、下段風選経路Cを流れる風が減少すると共に中段風選経路Aを流れる風が増加し、下段風選経路Cを流れる風は後上がりに急傾斜して第2シーブ18の終端側に及ぶようになっている。この構成によれば、揺動選別棚15上における処理物量に応じて風の流れ方向を変更調節することができ、3番ロスの低減、選別精度の向上を図ることができる。
【0036】
なお、上記の風分流体56,57は、揺動選別棚15上に設けられた処理物量を感知する層厚センサ55の感知量に応じて風向変更調節するように構成することもできる。
【符号の説明】
【0037】
2 扱室
15 揺動選別棚
16 移送棚
17 シーブ
26 シーブ板
28 清掃プレート
29a 傾斜刃縁
32 ガイド穴
34 駆動用モータ
55 層厚センサ
【技術分野】
【0001】
この発明は、脱穀処理された処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する揺動選別装置を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚の始端側に設ける第1シーブに、傾斜角度が固定のシーブ板に付着した藁屑を除去する清掃プレートを設けた脱穀機の揺動選別装置が知られている。(例えば、特許文献1参照)
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2009−100671号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の先行技術では、清掃プレートによる固定シーブ上の付着物の除去を確実に行えない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、扱室(2)から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、該清掃プレート(28)には、清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成とした脱穀装置とした。
【0006】
請求項2記載の発明は、前記傾斜刃縁(29a)を、シーブ板(26)の上面に沿って清掃プレート(28)側の部位から下がり傾斜姿勢で設けた請求項1記載の脱穀装置とした。
【0007】
請求項3記載の発明は、前記スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、該左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成した請求項1または請求項2記載の脱穀装置とした。
【0008】
請求項4記載の発明は、前記清掃プレート(28)には、シーブ板(26)の断面形状に合うガイド穴(32)を形成し、該ガイド穴(32)にシーブ板(26)を左右方向移動自在に挿通させた請求項1または請求項2または請求項3記載の脱穀装置とした。
【0009】
請求項5記載の発明は、前記清掃プレート(28)を左右方向へ移動させる駆動用モータ(34)を備え、前記揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(16)上には、該移送棚(16)上の処理物の層厚を検出する層厚センサ(55)を設け、該層厚センサ(55)の検出結果に応じて前記駆動用モータ(34)の駆動速度を変速制御する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の脱穀装置とした。
【発明の効果】
【0010】
請求項1記載の発明によれば、揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、清掃プレート(28)には、この清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成としたので、清掃プレート(28)の左右方向移動によってシーブ板(26)上の付着物を除去することができる。
【0011】
請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の構成に加え、スクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を、シーブ板(26)の上面に沿って清掃プレート(28)側の部位から下がり傾斜姿勢で設けたので、清掃プレート(28)の左右方向移動によってシーブ板(26)上の付着物を無理なく除去することができる。
【0012】
請求項3記載の発明によれば、上記請求項1または請求項2記載の発明の構成に加え、スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、この左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成したので、清掃プレート(28)の左右方向移動によってシーブ板(26)上の付着物を無理なく除去することができる。
【0013】
請求項4記載の発明によれば、上記請求項1または請求項2または請求項3記載の発明の構成に加え、清掃プレート(28)には、シーブ板(26)の断面形状に合うガイド穴(32)を形成し、このガイド穴(32)にシーブ板(26)を左右方向移動自在に挿通させたので、清掃プレート(28)を左右方向へスライド案内することができる。
【0014】
請求項5記載の発明によれば、上記請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の発明の構成に加え、清掃プレート(28)を左右方向へ移動させる駆動用モータ(34)を備え、揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(16)上には、この移送棚(16)上の処理物の層厚を検出する層厚センサ(55)を設け、この層厚センサ(55)の検出結果に応じて駆動用モータ(34)の駆動速度を変速制御する構成としたので、処理物が多いときはスクレーパ(29)の移動速度を速くし、処理物が少ないときはスクレーパ(29)の移動速度を遅くすることによって、処理速度を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】脱穀機の側断面図
【図2】同上要部の側断面図
【図3】同上要部の側面図
【図4】脱穀機の要部の切断平面図
【図5】スクレーパを備えた第1シーブの平面図
【図6】同上正面図
【図7】スクレーパの側面図
【図8】同上正面図
【図9】同上背面図
【図10】同上平面図
【図11】同上底面図
【図12】同上斜視図
【図13】スクレーパの駆動連動機構部の一部を示す平面図
【図14】同上要部の側面図
【図15】制御ブロック回路図
【図16】フローチャート
【図17】脱穀機の要部の側断面図
【発明を実施するための形態】
【0016】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1に示す脱穀機(脱穀部)は、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀部1は、扱室2の一側に張設された脱穀フィードチェン4により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室2内で駆動回転する扱胴3により脱穀処理するよう構成している。扱室2の下半周部には受網5が張設され、扱胴3の上部を覆う扱胴カバー6は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室2のフィードチェン4側とは反対側には、扱室からの2番処理物を受け入れて脱粒処理する2番処理胴7が扱胴3と平行して2番処理室8内に軸架されている。また、2番処理胴の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴10が排塵処理室11内に架設されている。前記2番処理室8の始端側(前側)には2番還元口9が開口されており、この2番還元口9からの2番処理物は揺動選別棚15の右側寄り部に片寄って還元されるようになっている。
【0017】
なお、前記扱室2は、前側板2aと中側板2b,2cとの間に構成され、扱室終端の排塵口12は中側板2bと2cとの間に形成されている。そして、扱胴3を前記排塵口12より後方に延長して中側板2cと後側板2d との間にささり粒回収室13を構成している。
【0018】
前記脱穀フィードチェン4は、始端側の上下方向の縦軸を支点として揺動開閉するように構成されている。
扱室下方の揺動選別装置(揺動選別棚)15は、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚16、第1シーブ17、第2シーブ18、ストロ−ラック19の順に配置し、且つ、前記第2シーブ18の下方にグレンシ−ブ20、1番戻し棚21a、2番戻し棚21bを配置して設けた構成としている。
【0019】
また、揺動選別棚15の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕22と、1番ラセン23、2番ラセン24と、その上方に排塵フアン25を設けて排塵選別室を構成している。
【0020】
前記第1シーブ17は、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ板26からなり、第2シーブは傾斜角変更自在な可動シーブ板27からなる。固定シーブ板26には上端側に後向きの折曲案内片(第1折曲案内片)26aが形成され、可動シーブ板27には下端側に前向きの折曲案内片(第2折曲案内片)27aが形成されている。
【0021】
第1シーブ17には、前後方向に沿って且つ左右方向所定間隔置きに配設した清掃プレート28と、各固定シーブ板26の表面に接触して付着物を除去するスクレーパ29とからなる複数個のスクレーパ30,30,30…を備えている。これらスクレーパ30,30,30…は、前後の連結部材31,31によって一体的に連結保持され、シーブ17に対して左右方向(固定シーブ板26の長手方向)に往復動自在に支持されている。
【0022】
清掃プレート28は、上下方向垂直状に立設してあり、そして、各プレート28には固定シーブ板26の断面形状に合わせたガイド穴32を穿設し、各ガイド穴32に各固定シーブ板26を挿通してスライド案内する構成としている。
【0023】
スクレーパ29は、上下方向に傾斜する固定シーブ板26の傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものであり、また、このスクレーパには移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁29aを有し、清掃プレート28を挟んで左右対称に設け、平面視で略ハの字型の刃縁29a,29aを有した形状とすることで、左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようにしている。
【0024】
また、各スクレーパ30は、駆動用モータ34の回転駆動により、交互に引き操作する一対の操作ケーブル37a,37b、往復回動する天秤アーム38、天秤アーム軸39、左右に往復揺動する作動アーム40等の連動機構を介して左右方向に往復動すべく連動構成している。
【0025】
駆動用モータ34を駆動すると、クランクアーム35の回転により、クランクピン36に連結された一対の操作ケーブル37a,37bが交互に引き操作され、天秤アーム38の往復回動によって天秤アーム軸39を回動中心として作動アーム40が左右に往復揺動するようになっている。そして、この作動アーム40に長孔41を介して連結されたスクレーパ30が左右方向へ強制的に往復動されるようになっている。なお、前記作動アーム40部は、揺動選別棚15の上方からの処理物が多量に落下する側とは反対側一側部に配置している。つまり、揺動選別棚上への処理物落下量はフィードチェン4側で少なく、2番処理胴7側が多くなっているため、揺動選別棚15のフィードチェン4側に作動アーム40を配置することによって揺動棚の左右のバランス均等化を図っている。
【0026】
前記クランクピン36と操作ケーブル37aとの間には、安全装置の一例としてスプリング42を介装すると共に、プレート43により連結保持させて、作動アーム40の処理物量の多い作動方向(イ)方向(右側方向)への作動負荷を吸収し、操作ケーブル37aに無理な引っ張り荷重が掛からないように構成している。
【0027】
そして、前記駆動用モータ34及び操作ケーブル37a,37b等の連動機構部は、前記脱穀フィードチェン4の下方空間内に配置すると共に、駆動用モータ34と操作ケーブル37a,37bは、前後方向に沿わせて設けた支持フレーム45に装着支持し、脱穀フィードチェンのオープンによってこれらのメンテナンスが機体の外側から容易に行えるように構成している。
【0028】
図15に示すコントローラ46の入力側には、オイルプレッシャセンサ47、脱穀クラッチスイッチ48、駆動用モータ34の回転速度を検出する回転センサ49が接続され、コントローラの出力側には駆動用モータ34、ホーン50、パイロットランプ51が接続されている。
【0029】
図13、図14に示すように、スクレーパ30の駆動用モータ34には、モータが回転状態にあるか非回転状態にあるかを検出する回転センサ49が設置されてあり、この回転センサ49が駆動用モータ34の停止状態を確認検出すると、設定時間後に駆動用モータ34の駆動出力を停止し、ホーン50等によって警報を発するように構成している。これにより、スクレーパ30の異常による駆動用モータ34の過負荷を軽減し、作業者にスクレーパ30の異常を気付かせて早期に対応することができる。また、前記回転センサ49が駆動用モータ34の回転作動を確認すると、操作部に設けたパイロットランプ51図15を点灯させることにより、スクレーパ30の作動状況を作業者が確認することができ、異常があった場合にもパイロットランプ51の消灯によって早期に対応することができる。
【0030】
図16に示すフローチャートでは、オイルプレッシャセンサ47による信号ONの状態(エンジン始動状態)で脱穀クラッチスイッチ48をON操作すると、コントローラ46からの出力によってモータ34が駆動回転される。そして、回転センサ49がモータ34の回転作動状態を検出すると、コントローラからの出力によってパイロットランプ51が点灯する。また、回転センサ49がモータ34の停止状態を検出すると、設定時間後にモータの駆動出力を停止し、ブザー(ホーン50)へ出力して作業者に警報する。
【0031】
扱室の受網及び2番還元口からの処理物を受け入れる移送棚16上にあって、この移送棚上に落下する処理物を2番処理胴7側一側から第1シーブ17の始端側中央位置まで寄せながら案内する寄せ案内板52を設け、この寄せ案内板52の側部近傍には、該寄せ案内板に対してこれと直交する方向に軸架した回動軸53に層厚センサ55のセンサフロート54を軸着して設け、寄せ案内板に沿って流れる処理物量に応じてセンサフロート54が上下に揺動変位するよう構成している。層厚センサ55は、寄せ案内板に沿って流れる処理物の層厚を感知する構成であるため、処理物量の感知精度が安定し正確に感知することができる。
【0032】
このような構成の層厚センサを利用して、スクレーパ30の作動(揺動)速度を、該層厚センサ55の処理物感知量に応じて可変制御するように構成することができる。つまり、処理物が多い時は、スクレーパ30の作動速度を速くし、少ない時は遅く作動させることによって処理速度を適正化することができる。
【0033】
また、層厚センサ55による処理物量感知に応じて第2シーブ18の可動シーブ板27の傾斜角を可変制御する構成としたり、選別風の強弱を処理物量に応じて可変制御する構成とすることもできる。
【0034】
図17に示す実施例では、唐箕22からの選別風の風選経路は、主流の中段風選経路Aと、該経路Aを挟んで上側の上段風選経路Bと、下側の下段風選経路Cとからなるように3段経路に分流されており、中段風選経路Aは、選別風が主としてグレンシーブ20、第2シーブ18の範囲内を通過するようになっており、上段風選経路Bは、選別風が第1シーブ17の終端側を通過する構成であり、下段風選経路Cは、選別風が1番戻し棚21aの上面を経て上方のストローラック19に向けて流れるようになっている。
【0035】
そして、中段風選経路Aと上段風選経路Bとの間に設けられた風分流体56は、始端側の支点軸Q1を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、これが図17において実線位置から仮想線位置まで揺動変位すると、中段風選経路Aを流れる風は後上がりに急傾斜して、第1シーブ17の終端側にも及ぶようになっている。また、中段風選経路Aと下段風選経路Cとの間に設けられた風分流体57は、中間部の支点軸Q2を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、これが図中の実線位置から仮想線位置まで揺動変位すると、下段風選経路Cを流れる風が減少すると共に中段風選経路Aを流れる風が増加し、下段風選経路Cを流れる風は後上がりに急傾斜して第2シーブ18の終端側に及ぶようになっている。この構成によれば、揺動選別棚15上における処理物量に応じて風の流れ方向を変更調節することができ、3番ロスの低減、選別精度の向上を図ることができる。
【0036】
なお、上記の風分流体56,57は、揺動選別棚15上に設けられた処理物量を感知する層厚センサ55の感知量に応じて風向変更調節するように構成することもできる。
【符号の説明】
【0037】
2 扱室
15 揺動選別棚
16 移送棚
17 シーブ
26 シーブ板
28 清掃プレート
29a 傾斜刃縁
32 ガイド穴
34 駆動用モータ
55 層厚センサ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
扱室(2)から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、該清掃プレート(28)には、清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成とした脱穀装置。
【請求項2】
前記傾斜刃縁(29a)を、シーブ板(26)の上面に沿って清掃プレート(28)側の部位から下がり傾斜姿勢で設けた請求項1記載の脱穀装置。
【請求項3】
前記スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、該左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成した請求項1または請求項2記載の脱穀装置。
【請求項4】
前記清掃プレート(28)には、シーブ板(26)の断面形状に合うガイド穴(32)を形成し、該ガイド穴(32)にシーブ板(26)を左右方向移動自在に挿通させた請求項1または請求項2または請求項3記載の脱穀装置。
【請求項5】
前記清掃プレート(28)を左右方向へ移動させる駆動用モータ(34)を備え、前記揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(16)上には、該移送棚(16)上の処理物の層厚を検出する層厚センサ(55)を設け、該層厚センサ(55)の検出結果に応じて前記駆動用モータ(34)の駆動速度を変速制御する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【請求項1】
扱室(2)から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚(15)のシーブ(17)に、上下方向の板面を有した清掃プレート(28)を左右方向移動自在に備え、該清掃プレート(28)には、清掃プレート(28)の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁(29a)を有したスクレーパ(29)を備え、清掃プレート(28)の左右方向移動によって傾斜刃縁(29a)をシーブ板(26)の上面に摺接させる構成とした脱穀装置。
【請求項2】
前記傾斜刃縁(29a)を、シーブ板(26)の上面に沿って清掃プレート(28)側の部位から下がり傾斜姿勢で設けた請求項1記載の脱穀装置。
【請求項3】
前記スクレーパ(29)を清掃プレート(28)の左右両側に設け、該左右のスクレーパ(29)の傾斜刃縁(29a)を平面視で略ハの字型に形成した請求項1または請求項2記載の脱穀装置。
【請求項4】
前記清掃プレート(28)には、シーブ板(26)の断面形状に合うガイド穴(32)を形成し、該ガイド穴(32)にシーブ板(26)を左右方向移動自在に挿通させた請求項1または請求項2または請求項3記載の脱穀装置。
【請求項5】
前記清掃プレート(28)を左右方向へ移動させる駆動用モータ(34)を備え、前記揺動選別棚(15)の前部に備えた移送棚(16)上には、該移送棚(16)上の処理物の層厚を検出する層厚センサ(55)を設け、該層厚センサ(55)の検出結果に応じて前記駆動用モータ(34)の駆動速度を変速制御する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【公開番号】特開2012−228271(P2012−228271A)
【公開日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2012−186889(P2012−186889)
【出願日】平成24年8月27日(2012.8.27)
【分割の表示】特願2010−101097(P2010−101097)の分割
【原出願日】平成22年4月26日(2010.4.26)
【出願人】(000000125)井関農機株式会社 (3,813)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【国際特許分類】
【出願日】平成24年8月27日(2012.8.27)
【分割の表示】特願2010−101097(P2010−101097)の分割
【原出願日】平成22年4月26日(2010.4.26)
【出願人】(000000125)井関農機株式会社 (3,813)
【Fターム(参考)】
[ Back to top ]