自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法
【課題】溶接不良の起こりにくい自動アーク溶接装置及び方法を提供すること。
【解決手段】アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチ１２と、溶接トーチ１２の先端とワーク６１の被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、溶接トーチ１２とワーク６１との間の電流値を測定する電流測定手段３２と、アークの発生後に溶接トーチ１２とワーク６１とを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段４１と、溶接トーチ接近手段１１により溶接トーチ１２の先端をワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、電流測定手段３２が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、相対移動手段４１によって溶接トーチ１２とワーク６１の相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、を備える。
【解決手段】アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチ１２と、溶接トーチ１２の先端とワーク６１の被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、溶接トーチ１２とワーク６１との間の電流値を測定する電流測定手段３２と、アークの発生後に溶接トーチ１２とワーク６１とを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段４１と、溶接トーチ接近手段１１により溶接トーチ１２の先端をワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、電流測定手段３２が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、相対移動手段４１によって溶接トーチ１２とワーク６１の相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーク溶接機を用いて自動でアーク溶接を行う自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワイヤを溶接材料とするアーク溶接機を用いて自動でアーク溶接を行う方法が知られている。このような自動アーク溶接方法では、アークを発生させた後に電極を構成する溶接トーチと非溶接部材であるワークとを相対的に移動させることで自動的に溶接を行いビードを形成することができる。また、溶接材料としてのワイヤが連続的に供給され続けることで、連続して溶接を行うことができる。自動アーク溶接方法は手棒溶接に比べて溶接棒の交換作業が不要な分能率が高く、量産の工程に好ましいとして広く使用されている。
【０００３】
特許文献１には、電圧値を検知して溶接トーチを移動させる自動アーク溶接方法に関する発明が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２６２３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に電圧の印加とアークの発生は同時ではなく、電圧が印加されるとその後アークが発生する。また、電圧を印加してもワークの接地不良、通電不良、又は溶接トーチとワークとの短絡等の原因により、アークの発生が通常のタイミングより遅れることがある。この状態においても、引用文献１のように溶接トーチ若しくはワークの移動開始条件として印加された電圧値を測定し判定する場合には、予め設定した閾値以上の電圧値を検知したことにより溶接トーチとワークの相対移動が開始される。よって未だアークが発生していなくても相対移動が開始されてしまい、ワークにビード欠落部分が発生する。
【０００５】
また、溶接開始時には、溶接トーチとワークとの間に瞬間的に大きな電流が流れるため、その瞬間に油の付着、通電不良、又は溶接トーチとワークの短絡等の原因により、ワイヤの先端が吹き飛び、アークの発生が一時的に途切れることがある。この場合も同様に電圧値の判定によりワークの移動を開始した場合には、ワークにビード欠落部分が発生する。
【０００６】
これらの結果、そのワークは溶接不良であるとして廃棄されることとなる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、溶接不良の発生を防止できる自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチと、前記溶接トーチの先端とワークの被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、前記溶接トーチとワークとの間の電流値を測定する電流測定手段と、アークの発生後に前記溶接トーチとワークとを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段と、前記溶接トーチ接近手段により前記溶接トーチの先端をワークの被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、前記電流測定手段が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、前記相対移動手段によって前記溶接トーチとワークの相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、を備え、前記予め設定した電流値は、アークを持続するのに必要な最低限の電流値であり、前記所定時間は、アークを持続するのに必要な最小限の時間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、溶接を開始する際の溶接トーチとワークとの間の電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したと判定された場合には、溶接トーチとワークの相対移動を開始する。よって、未だアークが発生していない状態で相対移動が開始されることはなく、確実にアークが発生してから連続的に溶接しビードを形成できる。
【００１０】
したがって、溶接不良の発生を防止できる自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１を参照して本発明の実施の形態に係る自動アーク溶接装置１００について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る自動アーク溶接装置１００の概念図である。
【００１２】
自動アーク溶接装置１００は、アーク溶接用の溶接トーチ１２とワーク６１の被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段としての溶接トーチ接近機構１１と、溶接時に溶接トーチ１２とワーク６１を相対的に移動させる相対移動手段としてのワーク回転装置４１と、自動アーク溶接装置１００の動作の制御を行う制御装置３１とを備える。
【００１３】
本実施形態では、ワーク６１はショックアブソーバであり、自動アーク溶接装置１００によりショックアブソーバ本体にナックルブラケットを取り付けるべく、ショックアブソーバ本体外周方向に沿って溶接が行われる。
【００１４】
溶接トーチ１２は、アーク溶接を行うための電極を構成し、溶接材料であるワイヤ１２ａを送給する。ワイヤ１２ａは、溶接中に連続して溶接トーチ１２に送られる。溶接トーチ１２とワーク６１との間に電源装置２１によって電圧が印加されると、溶接トーチ１２とワーク６１との間に電流が流れアークが発生し溶接が開始される。連続してアーク溶接を行う場合、溶接材料が消耗すると交換する必要が生じるが、ワイヤ１２ａは連続的に送られて溶接トーチ１２の先端から繰り出されるため、溶接材料を交換することなく連続して溶接を行うことができる。
【００１５】
電源装置２１は、溶接に用いる電力を溶接トーチ１２に供給するためのものである。電源装置２１から供給される電流と、溶接トーチ１２とワーク６１との間を流れる電流とは等価である。したがって、溶接トーチ１２とワーク６１との間の電流は、制御装置３１に接続された電流測定手段としての電流計３２を用いて測定される。
【００１６】
電流計３２は、電源装置２１が溶接トーチ１２とワーク６１との間に供給する電流値を測定し、測定した電流値を制御装置３１に出力する。
【００１７】
制御装置３１は、自動アーク溶接装置１００の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を備える。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶しておく。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって自動アーク溶接装置１００の制御が実現される。
【００１８】
溶接トーチ接近機構１１は、溶接トーチ１２をワーク６１の軸方向に沿って移動させる軸方向移動機構１１ａと、溶接トーチ１２をワーク６１の軸と垂直の方向に移動させる垂直方向移動機構１１ｂとを備え、溶接トーチ１２をワーク６１の被溶接部に接近させる。軸方向移動機構１１ａはボールねじとボールねじを駆動するモータを備え、垂直方向移動機構１１ｂはシリンダを備え、溶接トーチ１２をそれぞれの方向に移動させる。本実施形態では、溶接トーチ１２を固定されたワーク６１に接近させる構成である。しかし、固定された溶接トーチ１２にワーク６１を接近させるようにしてもよい。
【００１９】
ワーク回転装置４１は、ワーク６１の一端側を保持するためのチャック４１ａと、チャック４１ａで保持したワーク６１を軸を中心に回転させるためのモータを備える。チャック４１ａに保持されたワーク６１の他端側には、ワーク６１をチャック４１ａに向けて押圧してワーク６１の位置決めをするためのシリンダ５１を備える。シリンダ５１は、制御装置３１からの信号によって伸縮するピストンロッド５２を備える。
【００２０】
また、ワーク回転装置４１はワーク６１の被溶接部を溶接トーチ１２に対して一定の速度で送ることで連続的に溶接を行いビードを形成する。ワーク６１の円周方向に沿って溶接する場合には、溶接トーチ１２の位置を固定してワーク６１を回転させる構成が設備設計上好ましいため、相対移動手段はワーク回転装置４１である。しかし、相対移動手段は溶接トーチ１２とワーク６１を相対的に移動させることで連続して溶接を行えればよい。よって、ワーク回転装置４１のように溶接トーチ１２の位置を固定してワーク６１を移動させる構成の他、ワーク６１の位置を固定して溶接トーチ１２を移動させる構成としてもよい。例えばワーク６１の軸方向に溶接を行う場合には、固定されたワーク６１に対して溶接トーチ１２をワーク６１の軸方向に直線的に移動させる構成が考えられる。この場合、溶接トーチ接近機構１１が相対移動手段に該当する。
【００２１】
以下では、図２及び３を参照して制御装置３１によって制御される自動アーク溶接装置１００の動作について説明する。図２は自動アーク溶接装置１００の動作の手順を示すフローチャートであり、図３は溶接開始時の電圧値及び電流値の時間的変化の一例を示すグラフ図である。
【００２２】
ワーク６１は、図示しない搬送装置により搬送され、ワーク回転装置４１のチャック４１ａにて一端側が保持される。そして、シリンダ５１が駆動されピストンロッド５２によってワーク６１の回転は許容しつつ他端側が押圧され、ワーク６１は位置決めされる。その後、制御装置３１は図２のフローチャートに示した制御を行う。
【００２３】
Ｓ１０１では、制御装置３１により溶接トーチ接近機構１１の軸方向移動機構１１ａ及び垂直方向移動機構１１ｂが作動され、溶接トーチ１２がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲へと移動を開始する。
【００２４】
Ｓ１０２では、溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲に移動するまでは溶接トーチ１２の前進を継続し、溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで移動したか否かを判定する。Ｓ１０２で溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで移動したと判定された場合には、Ｓ１０３にて溶接トーチを停止させる。溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲に移動したか否かの判定は、予め定めた移動方向と移動距離に基づき、制御装置３１が軸方向移動機構１１ａと垂直方向移動機構１１ｂとを作動させることにより行う。
【００２５】
Ｓ１０４では、電源装置２１が溶接トーチ１２とワーク６１との間にアークの発生に必要な電圧を印加する。
【００２６】
Ｓ１０５では、溶接トーチ１２から溶接に使用するワイヤ１２ａを連続的に自動送給する。
【００２７】
Ｓ１０６では、電流計３２が溶接トーチ１２とワーク６１との間に流れる電流値の測定を開始する。アークの発生に必要な電流が流れると溶接トーチ１２とワーク６１との間にはアークが発生し溶接が開始される。
【００２８】
Ｓ１０７では、電流計３２によって測定された電流値が、電流値α以上で時間βが経過したか否かを判定する。Ｓ１０７は時間判定手段に該当する。
【００２９】
具体的には、アークが発生し電流計３２がα以上の電流値を検出すると、その経過した時間の測定を開始する。電流値α以上の時間が連続してβだけ経過するまでは時間の測定を続け、測定した時間がβ以上になると、条件が成立したと判定され、Ｓ１０８へと進む。
【００３０】
Ｓ１０８では、ワーク回転装置４１が駆動し、ワーク６１が回転を開始する。溶接トーチ１２がワーク６１の外周に沿って相対移動するため、ワーク６１の円周に沿ってビードが形成されることとなる。溶接トーチ１２とワーク６１を相対移動させることによって溶接の自動制御が行われるＳ１０８が、相対移動制御手段に該当する。
【００３１】
ここで、溶接開始時に電圧を印加してもワーク６１の接地不良、通電不良、又は溶接トーチ１２とワーク６１の短絡等の原因により、アークの発生が通常のタイミングよりも遅れることがある。この場合には、条件が成立していないため、アークが発生していない間は溶接トーチ１２とワーク６１の相対移動が開始されない。よってワーク６１にビード欠落部分は発生しない。
【００３２】
また、溶接トーチ１２の先端に油の付着、通電不良、又はワイヤ１２ａと溶接トーチ１２との短絡等の原因で、電流が流れた瞬間にワイヤ１２ａの先端が吹き飛び、アークの発生が一時的に途切れることがある。この場合、図３の矢印アの範囲のように電流値が上昇した後、ワイヤ１２ａの先端が吹き飛ぶと、アークが途切れ電流値は一気に降下する。よって、電流置α以上での時間がβに満たないためワーク回転装置４１は作動せず、ワーク６１にビード欠落部分は発生しない。
【００３３】
その後ワイヤ１２ａが送られ溶接トーチ１２の先端にアーク発生可能な長さ突出すると、図３の矢印イの範囲のようにアークが発生し電流値が再び上昇する。そして溶接が正常に開始されると電圧値及び電流値は定常状態へと移行し、電流置α以上で時間β以上を経過するとワーク回転装置４１が作動する。
【００３４】
したがって、溶接トーチ１２とワーク６１との間にアークが発生していない状態でワーク回転装置４１が作動することはなく、ワーク６１にビード欠落部分は発生しない。
【００３５】
ここでα及びβは予め設定した閾値である。図３のようにαはアークが正常に連続的に発生しているときに必要な最低限の電流値に相当する値に、βは電流が流れてアークを安定して持続させるのに必要な最小限の時間に相当する値にそれぞれ設定することが望ましい。
【００３６】
以上の実施の形態によれば、次のような効果を奏する。
【００３７】
溶接トーチ１２とワーク６１との間にアークが発生し電流値が上昇しても、予め設定した閾値以上の電流値で、予め設定した閾値以上の時間を経過しなければワーク回転装置４１は作動しない。よって、電流が流れた瞬間に溶接材料としてのワイヤ１２ａの先端が吹き飛ぶ現象が発生しても、電流値が一気に降下して電流値αよりも小さくなるため、ワーク回転装置４１を作動させるための指令を出さない。したがって、アークが途切れてビード欠落部分が形成される溶接不良の発生を防止できる。
【００３８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法は、工業製品等の溶接する工程がある製品を量産する際に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動アーク溶接装置１００の構成図である。
【図２】自動アーク溶接装置１００の動作の手順を示すフローチャートである。
【図３】溶接開始時の電圧値及び電流値の時間的変化の一例を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００ 自動アーク溶接装置
１１ 溶接トーチ接近機構
１２ 溶接トーチ
１２ａ ワイヤ
２１ 電源装置
３１ 制御装置
３２ 電流計
４１ ワーク回転装置
５１ シリンダ
６１ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーク溶接機を用いて自動でアーク溶接を行う自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワイヤを溶接材料とするアーク溶接機を用いて自動でアーク溶接を行う方法が知られている。このような自動アーク溶接方法では、アークを発生させた後に電極を構成する溶接トーチと非溶接部材であるワークとを相対的に移動させることで自動的に溶接を行いビードを形成することができる。また、溶接材料としてのワイヤが連続的に供給され続けることで、連続して溶接を行うことができる。自動アーク溶接方法は手棒溶接に比べて溶接棒の交換作業が不要な分能率が高く、量産の工程に好ましいとして広く使用されている。
【０００３】
特許文献１には、電圧値を検知して溶接トーチを移動させる自動アーク溶接方法に関する発明が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２６２３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に電圧の印加とアークの発生は同時ではなく、電圧が印加されるとその後アークが発生する。また、電圧を印加してもワークの接地不良、通電不良、又は溶接トーチとワークとの短絡等の原因により、アークの発生が通常のタイミングより遅れることがある。この状態においても、引用文献１のように溶接トーチ若しくはワークの移動開始条件として印加された電圧値を測定し判定する場合には、予め設定した閾値以上の電圧値を検知したことにより溶接トーチとワークの相対移動が開始される。よって未だアークが発生していなくても相対移動が開始されてしまい、ワークにビード欠落部分が発生する。
【０００５】
また、溶接開始時には、溶接トーチとワークとの間に瞬間的に大きな電流が流れるため、その瞬間に油の付着、通電不良、又は溶接トーチとワークの短絡等の原因により、ワイヤの先端が吹き飛び、アークの発生が一時的に途切れることがある。この場合も同様に電圧値の判定によりワークの移動を開始した場合には、ワークにビード欠落部分が発生する。
【０００６】
これらの結果、そのワークは溶接不良であるとして廃棄されることとなる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、溶接不良の発生を防止できる自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチと、前記溶接トーチの先端とワークの被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、前記溶接トーチとワークとの間の電流値を測定する電流測定手段と、アークの発生後に前記溶接トーチとワークとを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段と、前記溶接トーチ接近手段により前記溶接トーチの先端をワークの被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、前記電流測定手段が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、前記相対移動手段によって前記溶接トーチとワークの相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、を備え、前記予め設定した電流値は、アークを持続するのに必要な最低限の電流値であり、前記所定時間は、アークを持続するのに必要な最小限の時間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、溶接を開始する際の溶接トーチとワークとの間の電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したと判定された場合には、溶接トーチとワークの相対移動を開始する。よって、未だアークが発生していない状態で相対移動が開始されることはなく、確実にアークが発生してから連続的に溶接しビードを形成できる。
【００１０】
したがって、溶接不良の発生を防止できる自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１を参照して本発明の実施の形態に係る自動アーク溶接装置１００について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る自動アーク溶接装置１００の概念図である。
【００１２】
自動アーク溶接装置１００は、アーク溶接用の溶接トーチ１２とワーク６１の被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段としての溶接トーチ接近機構１１と、溶接時に溶接トーチ１２とワーク６１を相対的に移動させる相対移動手段としてのワーク回転装置４１と、自動アーク溶接装置１００の動作の制御を行う制御装置３１とを備える。
【００１３】
本実施形態では、ワーク６１はショックアブソーバであり、自動アーク溶接装置１００によりショックアブソーバ本体にナックルブラケットを取り付けるべく、ショックアブソーバ本体外周方向に沿って溶接が行われる。
【００１４】
溶接トーチ１２は、アーク溶接を行うための電極を構成し、溶接材料であるワイヤ１２ａを送給する。ワイヤ１２ａは、溶接中に連続して溶接トーチ１２に送られる。溶接トーチ１２とワーク６１との間に電源装置２１によって電圧が印加されると、溶接トーチ１２とワーク６１との間に電流が流れアークが発生し溶接が開始される。連続してアーク溶接を行う場合、溶接材料が消耗すると交換する必要が生じるが、ワイヤ１２ａは連続的に送られて溶接トーチ１２の先端から繰り出されるため、溶接材料を交換することなく連続して溶接を行うことができる。
【００１５】
電源装置２１は、溶接に用いる電力を溶接トーチ１２に供給するためのものである。電源装置２１から供給される電流と、溶接トーチ１２とワーク６１との間を流れる電流とは等価である。したがって、溶接トーチ１２とワーク６１との間の電流は、制御装置３１に接続された電流測定手段としての電流計３２を用いて測定される。
【００１６】
電流計３２は、電源装置２１が溶接トーチ１２とワーク６１との間に供給する電流値を測定し、測定した電流値を制御装置３１に出力する。
【００１７】
制御装置３１は、自動アーク溶接装置１００の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を備える。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶しておく。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって自動アーク溶接装置１００の制御が実現される。
【００１８】
溶接トーチ接近機構１１は、溶接トーチ１２をワーク６１の軸方向に沿って移動させる軸方向移動機構１１ａと、溶接トーチ１２をワーク６１の軸と垂直の方向に移動させる垂直方向移動機構１１ｂとを備え、溶接トーチ１２をワーク６１の被溶接部に接近させる。軸方向移動機構１１ａはボールねじとボールねじを駆動するモータを備え、垂直方向移動機構１１ｂはシリンダを備え、溶接トーチ１２をそれぞれの方向に移動させる。本実施形態では、溶接トーチ１２を固定されたワーク６１に接近させる構成である。しかし、固定された溶接トーチ１２にワーク６１を接近させるようにしてもよい。
【００１９】
ワーク回転装置４１は、ワーク６１の一端側を保持するためのチャック４１ａと、チャック４１ａで保持したワーク６１を軸を中心に回転させるためのモータを備える。チャック４１ａに保持されたワーク６１の他端側には、ワーク６１をチャック４１ａに向けて押圧してワーク６１の位置決めをするためのシリンダ５１を備える。シリンダ５１は、制御装置３１からの信号によって伸縮するピストンロッド５２を備える。
【００２０】
また、ワーク回転装置４１はワーク６１の被溶接部を溶接トーチ１２に対して一定の速度で送ることで連続的に溶接を行いビードを形成する。ワーク６１の円周方向に沿って溶接する場合には、溶接トーチ１２の位置を固定してワーク６１を回転させる構成が設備設計上好ましいため、相対移動手段はワーク回転装置４１である。しかし、相対移動手段は溶接トーチ１２とワーク６１を相対的に移動させることで連続して溶接を行えればよい。よって、ワーク回転装置４１のように溶接トーチ１２の位置を固定してワーク６１を移動させる構成の他、ワーク６１の位置を固定して溶接トーチ１２を移動させる構成としてもよい。例えばワーク６１の軸方向に溶接を行う場合には、固定されたワーク６１に対して溶接トーチ１２をワーク６１の軸方向に直線的に移動させる構成が考えられる。この場合、溶接トーチ接近機構１１が相対移動手段に該当する。
【００２１】
以下では、図２及び３を参照して制御装置３１によって制御される自動アーク溶接装置１００の動作について説明する。図２は自動アーク溶接装置１００の動作の手順を示すフローチャートであり、図３は溶接開始時の電圧値及び電流値の時間的変化の一例を示すグラフ図である。
【００２２】
ワーク６１は、図示しない搬送装置により搬送され、ワーク回転装置４１のチャック４１ａにて一端側が保持される。そして、シリンダ５１が駆動されピストンロッド５２によってワーク６１の回転は許容しつつ他端側が押圧され、ワーク６１は位置決めされる。その後、制御装置３１は図２のフローチャートに示した制御を行う。
【００２３】
Ｓ１０１では、制御装置３１により溶接トーチ接近機構１１の軸方向移動機構１１ａ及び垂直方向移動機構１１ｂが作動され、溶接トーチ１２がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲へと移動を開始する。
【００２４】
Ｓ１０２では、溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲に移動するまでは溶接トーチ１２の前進を継続し、溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで移動したか否かを判定する。Ｓ１０２で溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで移動したと判定された場合には、Ｓ１０３にて溶接トーチを停止させる。溶接トーチ１２の前進端がワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲に移動したか否かの判定は、予め定めた移動方向と移動距離に基づき、制御装置３１が軸方向移動機構１１ａと垂直方向移動機構１１ｂとを作動させることにより行う。
【００２５】
Ｓ１０４では、電源装置２１が溶接トーチ１２とワーク６１との間にアークの発生に必要な電圧を印加する。
【００２６】
Ｓ１０５では、溶接トーチ１２から溶接に使用するワイヤ１２ａを連続的に自動送給する。
【００２７】
Ｓ１０６では、電流計３２が溶接トーチ１２とワーク６１との間に流れる電流値の測定を開始する。アークの発生に必要な電流が流れると溶接トーチ１２とワーク６１との間にはアークが発生し溶接が開始される。
【００２８】
Ｓ１０７では、電流計３２によって測定された電流値が、電流値α以上で時間βが経過したか否かを判定する。Ｓ１０７は時間判定手段に該当する。
【００２９】
具体的には、アークが発生し電流計３２がα以上の電流値を検出すると、その経過した時間の測定を開始する。電流値α以上の時間が連続してβだけ経過するまでは時間の測定を続け、測定した時間がβ以上になると、条件が成立したと判定され、Ｓ１０８へと進む。
【００３０】
Ｓ１０８では、ワーク回転装置４１が駆動し、ワーク６１が回転を開始する。溶接トーチ１２がワーク６１の外周に沿って相対移動するため、ワーク６１の円周に沿ってビードが形成されることとなる。溶接トーチ１２とワーク６１を相対移動させることによって溶接の自動制御が行われるＳ１０８が、相対移動制御手段に該当する。
【００３１】
ここで、溶接開始時に電圧を印加してもワーク６１の接地不良、通電不良、又は溶接トーチ１２とワーク６１の短絡等の原因により、アークの発生が通常のタイミングよりも遅れることがある。この場合には、条件が成立していないため、アークが発生していない間は溶接トーチ１２とワーク６１の相対移動が開始されない。よってワーク６１にビード欠落部分は発生しない。
【００３２】
また、溶接トーチ１２の先端に油の付着、通電不良、又はワイヤ１２ａと溶接トーチ１２との短絡等の原因で、電流が流れた瞬間にワイヤ１２ａの先端が吹き飛び、アークの発生が一時的に途切れることがある。この場合、図３の矢印アの範囲のように電流値が上昇した後、ワイヤ１２ａの先端が吹き飛ぶと、アークが途切れ電流値は一気に降下する。よって、電流置α以上での時間がβに満たないためワーク回転装置４１は作動せず、ワーク６１にビード欠落部分は発生しない。
【００３３】
その後ワイヤ１２ａが送られ溶接トーチ１２の先端にアーク発生可能な長さ突出すると、図３の矢印イの範囲のようにアークが発生し電流値が再び上昇する。そして溶接が正常に開始されると電圧値及び電流値は定常状態へと移行し、電流置α以上で時間β以上を経過するとワーク回転装置４１が作動する。
【００３４】
したがって、溶接トーチ１２とワーク６１との間にアークが発生していない状態でワーク回転装置４１が作動することはなく、ワーク６１にビード欠落部分は発生しない。
【００３５】
ここでα及びβは予め設定した閾値である。図３のようにαはアークが正常に連続的に発生しているときに必要な最低限の電流値に相当する値に、βは電流が流れてアークを安定して持続させるのに必要な最小限の時間に相当する値にそれぞれ設定することが望ましい。
【００３６】
以上の実施の形態によれば、次のような効果を奏する。
【００３７】
溶接トーチ１２とワーク６１との間にアークが発生し電流値が上昇しても、予め設定した閾値以上の電流値で、予め設定した閾値以上の時間を経過しなければワーク回転装置４１は作動しない。よって、電流が流れた瞬間に溶接材料としてのワイヤ１２ａの先端が吹き飛ぶ現象が発生しても、電流値が一気に降下して電流値αよりも小さくなるため、ワーク回転装置４１を作動させるための指令を出さない。したがって、アークが途切れてビード欠落部分が形成される溶接不良の発生を防止できる。
【００３８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る自動アーク溶接装置及び自動アーク溶接方法は、工業製品等の溶接する工程がある製品を量産する際に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動アーク溶接装置１００の構成図である。
【図２】自動アーク溶接装置１００の動作の手順を示すフローチャートである。
【図３】溶接開始時の電圧値及び電流値の時間的変化の一例を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００ 自動アーク溶接装置
１１ 溶接トーチ接近機構
１２ 溶接トーチ
１２ａ ワイヤ
２１ 電源装置
３１ 制御装置
３２ 電流計
４１ ワーク回転装置
５１ シリンダ
６１ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチと、
前記溶接トーチの先端とワークの被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、
前記溶接トーチとワークとの間の電流値を測定する電流測定手段と、
アークの発生後に前記溶接トーチとワークとを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段と、
前記溶接トーチ接近手段により前記溶接トーチの先端をワークの被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、前記電流測定手段が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、
前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、前記相対移動手段によって前記溶接トーチとワークとの相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、
を備え、
前記予め設定した電流値は、アークを持続するのに必要な最低限の電流値であり、
前記所定時間は、アークを持続するのに必要な最小限の時間であることを特徴とする自動アーク溶接装置。
【請求項２】
前記相対移動手段は、前記溶接トーチに対してワークを回転移動させるワーク回転装置であることを特徴とする請求項１に記載の自動アーク溶接装置。
【請求項３】
アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチの先端とワークの被溶接部とを接近させる工程と、
前記溶接トーチとワークとの間の電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する工程と、
所定時間経過したと判定した場合、前記溶接トーチとワークとの相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う工程と、
を備え、
前記予め設定した電流値は、アークを持続するのに必要な最低限の電流値であり、
前記所定時間は、アークを持続するのに必要な最小限の時間であることを特徴とする自動アーク溶接方法。
【請求項４】
前記溶接トーチとワークとの相対移動は、前記溶接トーチに対するワークの回転移動であることを特徴とする請求項３に記載の自動アーク溶接方法。
【請求項１】
アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチと、
前記溶接トーチの先端とワークの被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、
前記溶接トーチとワークとの間の電流値を測定する電流測定手段と、
アークの発生後に前記溶接トーチとワークとを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段と、
前記溶接トーチ接近手段により前記溶接トーチの先端をワークの被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、前記電流測定手段が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、
前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、前記相対移動手段によって前記溶接トーチとワークとの相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、
を備え、
前記予め設定した電流値は、アークを持続するのに必要な最低限の電流値であり、
前記所定時間は、アークを持続するのに必要な最小限の時間であることを特徴とする自動アーク溶接装置。
【請求項２】
前記相対移動手段は、前記溶接トーチに対してワークを回転移動させるワーク回転装置であることを特徴とする請求項１に記載の自動アーク溶接装置。
【請求項３】
アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチの先端とワークの被溶接部とを接近させる工程と、
前記溶接トーチとワークとの間の電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する工程と、
所定時間経過したと判定した場合、前記溶接トーチとワークとの相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う工程と、
を備え、
前記予め設定した電流値は、アークを持続するのに必要な最低限の電流値であり、
前記所定時間は、アークを持続するのに必要な最小限の時間であることを特徴とする自動アーク溶接方法。
【請求項４】
前記溶接トーチとワークとの相対移動は、前記溶接トーチに対するワークの回転移動であることを特徴とする請求項３に記載の自動アーク溶接方法。
【図２】
【図３】
【図１】
【図３】
【図１】
【公開番号】特開２００９−２２６４３２（Ｐ２００９−２２６４３２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７３７０７（Ｐ２００８−７３７０７）
【出願日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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