自動分析装置及びその収納庫の蓋駆動方法
【課題】液体の蒸発を効果的に抑えることが可能であり、また、安全に開口を閉じることが可能な自動分析装置及びその収納庫の蓋駆動方法を提供する。
【解決手段】１以上の収納庫を内部に設けた装置本体と、収納庫に設けられた開口を開閉する蓋と、蓋を開閉動作させる駆動部と、収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、測定温度が第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定する判定部と、測定温度が第１設定温度を超えたことの情報を判定部から受けたとき、駆動部を制御して、蓋を開口の約半分まで閉じさせ、測定温度が第２設定温度を超えたことの情報を判定部から受けたとき、駆動部を制御して、蓋が開口の約半分を閉じてから開口の全部を閉じる直前までの間、蓋が開口を閉じるに応じて、蓋の閉じる速度を低下させる制御部と、を有する。
【解決手段】１以上の収納庫を内部に設けた装置本体と、収納庫に設けられた開口を開閉する蓋と、蓋を開閉動作させる駆動部と、収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、測定温度が第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定する判定部と、測定温度が第１設定温度を超えたことの情報を判定部から受けたとき、駆動部を制御して、蓋を開口の約半分まで閉じさせ、測定温度が第２設定温度を超えたことの情報を判定部から受けたとき、駆動部を制御して、蓋が開口の約半分を閉じてから開口の全部を閉じる直前までの間、蓋が開口を閉じるに応じて、蓋の閉じる速度を低下させる制御部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料を自動的に分析する自動分析装置及びその収納庫の蓋駆動方法に関する。ここで、試料には、検体及びサンプルを含む。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動分析装置は、試薬庫、試料庫及び反応庫が内装されている。試薬庫には複数の試薬容器が収容されている。また、試料庫には試料容器が収容されている。さらに、反応庫には、試薬庫から分注された試薬と試料容器から分注された試料とを反応させ、分析にかけるための複数の反応容器が収容されている。試薬庫及び試料庫には、試薬容器、及び試料容器を交換、補充するための開口がそれぞれ設けられている。
【０００３】
例えば、試薬庫の開口が継続的に開いており、試薬庫の内部温度に対して、その外部温度が高いと、試薬容器内の試薬が蒸発し、試薬容器内の試薬の濃度が変化する。試薬の濃度の変化は、分析結果に大きな影響を与えるため、試薬庫は、開口を開閉するための蓋を有している。同様に、試料庫にも開口を開閉するための蓋が設けられる。
【０００４】
試料を入れた恒温槽である試料庫の開口を開閉するための可動蓋部を有しているものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に係る自動分析装置は、可動蓋部の開閉状態を判断するセンサを備え、可動蓋部が開いており、試料庫が外方に露出しているときは、センサが可動蓋部の開きを感知し、自動分析装置の測定動作が停止するように制御されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９１０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献に記載された自動分析装置では、自動分析装置の測定動作が停止したのは、可動蓋部が開いているからであるとオペレータが認識し、可動蓋部で開口を閉じるため、試料庫内の外気との接触時間を削減し、試料庫内の温度変化が少なくなるため、分析を開始し分注を行う際、一定の温度の試料を提供できることになる。試料もしくは試薬の温度は、それらを混合し、反応させた場合の結果に繋がる要因の一つであるため、測定時には常に同じ温度であることが望まれる。また、外気との接触により試料庫もしくは試薬庫内部の温度が著しく上昇してしまった場合、容器内の液体が蒸発、気化し、一定であるべき液体の濃度が変化してしまう他、気化した試薬が他の試薬と接触し、その状態を変化させてしまうおそれがある。
【０００８】
しかし、そもそも測定動作が停止している状態で開口が開かれた場合、装置の動作に変化は発生しないため、オペレータが前記認識を成すことはできず、また、その状態のまま長時間が経過すると、試料庫中の温度維持に支障を与え、試料等の状態を変化させてしまうおそれがあるため、開口が開かれた状態のままとなっている場合には、開口を自動的に閉じ、試料庫中の温度変化を効果的に抑えることが望ましい。
【０００９】
仮に、開口を自動的に閉じる場合に、蓋の閉じ動作を、オペレータが気付かないと、蓋に手や腕が挟まれたりする場合があり、安全に開口を閉じる必要があるという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、収納庫内の温度変化を効果的に抑えることが可能であり、また、安全に開口を閉じることが可能な自動分析装置及びその収納庫の蓋駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、収納庫の開口の開きを継続した場合、収納庫内に外気が混入し、収納庫内部の温度が変動することに着目し、収納庫内部の温度を測定し、測定温度が予め定めた温度を超えたときに、蓋の閉じ動作を行うようにした。また、蓋の閉じ動作を２段階にした。先ず、蓋を開口の約半分まで閉じさせ、その後、蓋を開口の全部まで閉じさせるようにした。
具体的には、請求項１に記載の発明は、少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫、及び前記容器からそれぞれ分注された試薬及び試料を格納し、反応させる反応容器を収容する反応庫を内部に設けた装置本体と、前記収納庫に設けられた開口を開閉する蓋と、前記蓋を開閉動作させる駆動部と、前記収納庫の内部の温度を測定する温度センサと、前記収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定する判定部と、前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせ、前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋が前記開口の約半分を閉じてから前記開口の全部を閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させる制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置である。
また、請求項４に記載の発明は、少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫に設けられた開口のいずれかを開いてからの継続時間が予め定められた時間を超えたか否かを判定するステップと、前記継続時間が予め定められた時間を超えたと判定した場合に、前記開口を開いていた蓋を前記開口の全部まで閉じるステップと、前記継続時間が予め定められた時間を超えてないと判定した場合に、収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定するステップと、前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせるステップと、前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を受けたとき、前記蓋が前記開口の約半分まで閉じてから前記開口の全部まで閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させるステップと、を有することを特徴とする自動分析装置の収納庫の蓋駆動方法である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び請求項４に記載の発明によると、収納庫内の温度変化を効果的に抑えることができる。また、蓋の閉じ動作を、オペレータに対して気付かせることが可能となり、蓋に手や腕を挟まれずに、安全に開口を閉じることができる。さらに、手や腕を開口から待避させるための十分な時間をオペレータに対し与えることができ、安全に開口を閉じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（構成）
本発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は自動分析装置の斜視図、図２は収納庫の内、主に試薬を格納する試薬庫の内部を示す斜視図である。
【００１４】
自動分析装置１０の装置本体１１の内部に設けられた３つの収納庫１４および１つの反応庫１５を図１に示す。収納庫１４には少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器が複数収容されている。また、反応庫１５には前記の容器からそれぞれ分注された試薬及び試料を格納し、反応させる反応容器が収容されている。装置本体１１の開口１２を開閉するカバー１３が設けられている。なお、装置本体１１の内部には、収納庫１４のうち１以上が設けられていれば良い。
【００１５】
収納庫１４と反応庫１５との間の中間位置には、アーム１７が揺動可能に設けられている。アーム１７にはプローブ（図示省略）が昇降可能に設けられている。アーム１７を揺動し、プローブを昇降させることにより、プローブが収納庫に格納された容器から試薬、試料及び洗剤を吸引し、吸引した試薬、試料及び洗剤を反応庫に格納された反応容器に吐出する。
【００１６】
図２に示すように、収納庫１４は円筒状下部１４ａと円板状上部１４ｂとを有している。円筒状下部１４ａと円板状上部１４ｂとが組み合わさることにより、内部に収納空間が形成されている。円板状上部１４ｂには開口１４１が設けられている。この開口１４１が、収納庫１４の開口に相当する。
【００１７】
収納庫１４の内部には、複数の容器１４２が収容されている。収納庫１４の底部にはディスク（図示省略）が回転可能に配設されている。複数の容器１４２は、ディスク上に並べられ、ディスクの回転により、吸引位置にそれぞれ移動する。容器１４２には、プローブが通る通過穴１４３が形成されている。容器１４２の内部は、この通過穴１４３から収納庫１４の開口１４１を通って、装置本体１１の内部に連通している。したがって、収納庫１４の開口１４１が開かれていると、収納庫１４の内部に多量の外気が侵入するため、収納庫１４内を恒温に保つことが困難になる。
【００１８】
収納庫１４は、その開口１４１を開閉する蓋１６を有している。開口１４１の全部まで閉じた蓋１６を図２において実線で示す。また、開口１４１の約半分まで閉じた蓋１６を図２において一点鎖線で示す。蓋１６には、外部と収納庫１４内部とに連通する貫通穴１６１が設けられている。
【００１９】
図３は自動分析装置の機能ブロック図である。
【００２０】
図３に示すように、収納庫１４の内部の温度を測定する温度センサ２１を有している。判定部２３は、温度センサ２１が測定した測定温度（Ｔｘ）が予め定められた第１設定温度（Ｔ１）を超えたか否かを判定する。また、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）より高い予め定められた第２設定温度（Ｔ２）を超えたか否かを判定する。
【００２１】
収納庫１４の内部の基準温度（Ｔｓ）を予め定めておき、また、第１基準温度差（Ｔａ１）及び第２基準温度差（Ｔａ２）を予め定めておく。判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）の温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第１基準温度差（Ｔａ１）を超えるか否かを判定する。また、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）の温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第２基準温度差（Ｔａ２）を超えるか否かを判定する。第１基準温度差（Ｔａ１）は、例えば、１℃以上３℃未満である。第２基準温度差（Ｔａ２）は、例えば、３℃以上である。
【００２２】
以上によれば、第１設定温度（Ｔ１）は、（Ｔ１＝Ｔｓ＋Ｔａ１）で表すことができる。また、第２設定温度（Ｔ２）は、（Ｔ２＝Ｔｓ＋Ｔａ２）で表すことができる。
【００２３】
制御部２４は、測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）を超えたことの情報を判定部２３から受けたとき、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の約半分まで閉じさせる。比較的早めの初期の段階で、開口１４１の約半分まで閉じるので、容器１４２内の液体の蒸発を効果的に抑えることができる。また、制御部２４は、測定温度（Ｔｘ）が第２設定温度（Ｔ２）を超えたことの情報を判定部２３から受けたとき、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる。駆動部２５はステッピングモータ（図示省略）を有している。すなわち、初期の段階からさらに時間が経過した場合に、最終の段階で、容器１４２内の液体の温度変化を大幅に抑えることができる。
【００２４】
制御部２４は、開口１４１の約半分を閉じてから開口１４１の全部を閉じる直前までの間、蓋１６が開口１４１を閉じるに応じて、蓋１６の閉じる速度を低下させる。蓋１６の閉じる速度の低下は、ステッピングモータへの単位時間毎の入力パルス数［ｐｐｓ］を減少させることにより行う。蓋１６の閉じる速度の低下は、駆動部２５を制御して行われるものであれば、どのような手段であっても良い。ただし、目的の速度を達成するために入力する単位時間毎のパルス数［ｐｐｓ］は、使用するステッピングモータの種別や特性により異なるため、ここでは例として１８，０００パルスの入力で１回転するステッピングモータを用いる。例えば、このステッピングモータに２，０００［ｐｐｓ］の速度でパルスを入力すると、毎秒４０°ずつこのモータは回転することになる。
【００２５】
次に、蓋１６の閉じる速度について図４を参照にして説明する。図４は、開口１４１の閉じ状態と蓋１６の閉じる速度との関係を説明するための図である。図４では、横軸に、開口１４１の閉領域を百分率で示す。閉領域５０％は、開口１４１が半分閉じられた状態を示す。閉領域１００％は、開口１４１が全部閉じられた状態を示す。図４に示すポイントＣ１は、開口１４１の全部を閉じる直前の位置に相当する。ポイントＣ１から閉領域１００％までの間の領域は、オペレータが指を差し込むことのできない隙間に相当している。その隙間は例えば、８［ｍｍ］である。その隙間は、指を差しこむことのできない隙間であるから、当然に、手や腕を差し込むことのできない隙間である。
【００２６】
なお、制御部２４が駆動部２５を制御して、蓋１６を閉じさせる閉領域は、５０％に限らない。開口１４１の約半分まで閉じさせれば良い。開口１４１の約半分としては、例えば、閉領域４０％から６０％である。また、制御部２４が駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部を閉じる直前の位置は、ポイントＣ１に限らない。例えば、蓋１６と開口１４１の縁との間に、手や腕が挟まれない隙間を形成する位置であれば良い。
【００２７】
図４に示すように、蓋１６が開口１４１の半分を閉じるまで、入力パルス数は１０００［ｐｐｓ］である。また、入力パルス数は、開口１４１の半分を閉じてから開口１４１の全部を閉じる直前のポイントＣ１までの間で、１０００［ｐｐｓ］から２５０［ｐｐｓ］に徐々に低下する。さらに、入力パルス数は、直前のポイントＣ１から開口１４１の全部を閉じるまでの間で、２５０［ｐｐｓ］から５００［ｐｐｓ］に徐々に向上する。
【００２８】
制御部２４は、収納庫１４の開口１４１を開いてからの継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えたとき、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる。タイマー２２は、開口１４１を開いてからの継続時間（ｔｘ）を計測する。継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ/２）を超えたことの判定部２３の情報を受けて、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する。さらに、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ/２）を超えたことの判定部２３の情報を受けて、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する。
【００２９】
制御部２４は、開放カウンタの値が２以上でないとき、測定温度（Ｔｘ）が第１基準温度（Ｔｓ）を超えていなければ、開放カウンタをインクリメントする。制御部２４は、測定温度（Ｔｘ）が第１基準温度（Ｔｓ）を超えていれば、駆動部２５を制御して蓋１６を開口１４１の約半分までを閉じさせた上で、開放カウンタをインクリメントする。制御部２４は、開放カウンタの値が２以上であるとき、開口１４１の閉領域０％である全開状態であるか、又は、閉領域５０％である半分閉じられた状態であるか否かに関係なく、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる。また、制御部２４は、蓋１６の閉じ動作を行うとき、ブザー２６を鳴動させる。
【００３０】
なお、蓋１６の自動開閉を行うための自動開閉スイッチ２７が設けられている。自動開閉スイッチがオンのとき、判定部２３は、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｘ／２）を超えたか否かを繰り返し判定する。
【００３１】
また、カバー１３が装置本体１１の開口１２を閉じたことを検出するカバースイッチ２８が設けられている。開口１２を閉じたことのカバースイッチ２８の検出情報を受けたとき、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部までを閉じさせる。装置本体１１の開口１２を閉じた場合、オペレータは手や腕を装置本体１１の内部に入れようがないので、安全に開口１４１の全部まで閉じることができる。
【００３２】
（動作）
図５は、蓋の閉じ動作を示すフロー図である。次に、収納庫１４の蓋１６の閉じ動作について、図５のフロー図を参照にして説明する。
【００３３】
まず、蓋１６の自動開閉スイッチがオンであるか否かを制御部２４が判断する（ステップＳ１０１）。自動開閉スイッチ２７がオンでない場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、制御部２４が開放カウンタを０にリセットする（ステップＳ１０２）。その後、自動開閉スイッチ２７がオンでかるか否かを判断する（ステップＳ１０１）に戻る。自動開閉スイッチ２７がオンである場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、判定部２３は、蓋１６が収納庫１４の開口１４１を開いてからの継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ／２）を超えたか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ）を超えたと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙ）、制御部２４は、装置本体１１の開口１２が閉じ状態であるか否かを、カバースイッチ２８の検出情報に基づいて判断する（ステップＳ１０４）。装置本体１１の開口１２が閉じ状態である場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、オペレータが装置本体１１の内部にアクセスすることができず、安全であるため、ブザー２６を鳴動させることなく、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉させる（ステップＳ１１２）。
【００３５】
装置本体１１の開口１２が閉じ状態でない場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、判定部２３は、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えたか否かを判定する。具体的には、判定部２３は、開放カウンタの値が２以上であるかを判定する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
開放カウンタの値が２以上であり、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えたかと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙ）、制御部２４は、ブザー２６を鳴動させ（ステップＳ１１１）、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じる（ステップＳ１１２）。次に、制御部２４は、開放カウンタを０にリセットする（ステップＳ１１３）。
【００３７】
開放カウンタの値が２未満であり、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えてないと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎ）、判定部２３は、収納庫１４の内部の測定温度（Ｔｘ）を取得する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
次に、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）が予め定められた第１設定温度（Ｔ１）を超えたか否かを判定する。また、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１））より高い予め定められた第２設定温度（Ｔ２）を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）を超えないと判定部２３が判定した場合、具体的には、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）との温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第１基準温度差（Ｔａ１＝１℃）に満たないと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０７；１℃未満）、蓋１６の閉じ動作を行うことなく、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）を超えたと判定部２３が判定した場合、具体的には、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）との温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第１基準温度差（１℃＝＜Ｔａ１＜３℃）であると判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０７；１℃以上３℃未満）、制御部２４は、ブザー２６を鳴動させる（ステップＳ１０８）。ブザー２６を鳴動させることにより、蓋１６の閉じ動作をオペレータに対して認識させることができる。
【００４１】
次に、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の約半分まで閉じさせる（ステップＳ１０９）。開口１４１を約半分まで閉じることによっても、蓋１６の閉じ動作をオペレータに認識させることができ、蓋に手や腕を挟まれずに、安全に開口を閉じることができる。次に、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳ１１０）。
【００４２】
測定温度（Ｔｘ）が第２設定温度（Ｔａ２）を超えたこと判定部２３が判定した場合、具体的には、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）との温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第２基準温度差（Ｔａ２＝＞３℃）であると判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０７；３℃以上）、制御部２４は、ブザー２６を鳴動させる（ステップＳ１１１）。ブザー２６を鳴動させることにより、蓋１６の閉じ動作をオペレータに対して認識させることができる。次に、制御部２４は駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる（ステップＳ１１２）。次に、制御部２４は、開放カウンタを０にリセットする（ステップＳ１１３）。
【００４３】
蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせるステップＳ１１２では、蓋１６が開口１４１の約半分まで閉じてから開口１４１の全部まで閉じる直前までの間（図４において、閉領域５０％からポイントＣ１までの間）、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６が開口１４１を閉じるに応じて、蓋１６の閉じる速度を低下させる。蓋１６の閉じる速度を、開口１４１を約半分まで閉じるときの速度の１／４に低下させるために、駆動部２５のステッピングモータ（図示省略）への入力パルス数を１０００［ｐｐｓ］から２５０［ｐｐｓ］に低下させる。
【００４４】
蓋１６の閉じる速度を低下させることにより、手や腕を開口１４１から待避させるための十分な時間をオペレータに与えることができ、安全に開口１４１を閉じることができる。また、速度が下がると同時にトルクも大幅に低下しているので、仮に、蓋１６に手や腕を挟まれた場合であっても、その挟む力は小さいため、安全である。
【００４５】
図４に示すポイントＣ１から開口１４１の全部を閉じるまでの間、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６が開口１４１を閉じるに応じて、蓋１６の閉じる速度を上げる。蓋１６の閉じる速度を、開口１４１を約半分まで閉じるときの速度の１／４から１／２に上げるために、駆動部２５のステッピングモータ（図示省略）への入力パルス数を２５０［ｐｐｓ］から５００［ｐｐｓ］に上げる。また、速度の上昇によりトルクも大きくなるため、開口１２を確実に閉じることができる。
【００４６】
また、図４に示すポイントＣ１から開口１４１の全部を閉じるまでの間の隙間は、８［ｍｍ］であるため、その隙間にオペレータの手や腕が入らず、トルクを上げても安全である。
【００４７】
なお、前記実施形態では、蓋１６がスライドすることにより、開口１４１を開閉する蓋１６の開閉構造を示したが、これに限らない。収納庫の開口１４１を開閉する蓋の開閉構造であれば良い。例えば、図６に示す蓋１６の開閉構造であっても良い。図６は、他の実施形態に係る自動分析装置の収納庫の内部を示す斜視図である。
【００４８】
制御部２４は、駆動部２５を制御して、半円盤形の蓋１６を略９０度に起立させることにより、開口１４１を全開にし、半円盤形の蓋１６を略４５度に起立させることにより、開口１４１の約半分を閉じさせ、半円盤形の蓋１６を水平に倒伏させることにより、開口１４１の全部を閉じさせる。開口１４１の全部を開いた蓋１６を図６において一点鎖線で示す。開口１４１の全部まで閉じた蓋１６を図６において実線で示す。
【００４９】
図６に示す蓋１６の閉じ動作も、前記実施形態にかかる図２に示す蓋１６の閉じ動作と同じである。例えば、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６の開口１４１の約半分を閉じてから開口１４１の全部を閉じる直前までの間、蓋１６の閉じる速度を低下させる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動分析装置の斜視図である。
【図２】収納庫の内部を示す斜視図である。
【図３】自動分析装置の機能ブロック図である。
【図４】開口の閉じ状態と蓋の閉じる速度との関係を説明するための図である。
【図５】蓋の閉じ動作を示すフロー図である。
【図６】他の実施形態に係る自動分析装置の収納庫の内部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｔｘ 測定温度 Ｔ１ 第１設定温度 Ｔ２ 第２設定温度 Ｔｓ 基準温度
Ｔａ１ 第１基準温度差 Ｔａ２ 第２基準温度差 ｔｘ 継続時間
ｔｓ 予め定められた時間
１０ 自動分析装置 １１ 装置本体 １２ 装置本体の開口
１３ カバー １４ 収納庫 １４ａ 円筒状下部 １４ｂ 円板状上部
１４１ 収納庫の開口 １４２ 容器 １４３ 通過穴 １５ 反応庫
１６ 蓋 １６１ 貫通穴 １７ アーム
２１ 温度センサ ２２ タイマー ２３ 判定部 ２４ 制御部
２５ 駆動部 ２６ ブザー ２７ 自動開閉スイッチ ２８ カバースイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料を自動的に分析する自動分析装置及びその収納庫の蓋駆動方法に関する。ここで、試料には、検体及びサンプルを含む。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動分析装置は、試薬庫、試料庫及び反応庫が内装されている。試薬庫には複数の試薬容器が収容されている。また、試料庫には試料容器が収容されている。さらに、反応庫には、試薬庫から分注された試薬と試料容器から分注された試料とを反応させ、分析にかけるための複数の反応容器が収容されている。試薬庫及び試料庫には、試薬容器、及び試料容器を交換、補充するための開口がそれぞれ設けられている。
【０００３】
例えば、試薬庫の開口が継続的に開いており、試薬庫の内部温度に対して、その外部温度が高いと、試薬容器内の試薬が蒸発し、試薬容器内の試薬の濃度が変化する。試薬の濃度の変化は、分析結果に大きな影響を与えるため、試薬庫は、開口を開閉するための蓋を有している。同様に、試料庫にも開口を開閉するための蓋が設けられる。
【０００４】
試料を入れた恒温槽である試料庫の開口を開閉するための可動蓋部を有しているものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に係る自動分析装置は、可動蓋部の開閉状態を判断するセンサを備え、可動蓋部が開いており、試料庫が外方に露出しているときは、センサが可動蓋部の開きを感知し、自動分析装置の測定動作が停止するように制御されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９１０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献に記載された自動分析装置では、自動分析装置の測定動作が停止したのは、可動蓋部が開いているからであるとオペレータが認識し、可動蓋部で開口を閉じるため、試料庫内の外気との接触時間を削減し、試料庫内の温度変化が少なくなるため、分析を開始し分注を行う際、一定の温度の試料を提供できることになる。試料もしくは試薬の温度は、それらを混合し、反応させた場合の結果に繋がる要因の一つであるため、測定時には常に同じ温度であることが望まれる。また、外気との接触により試料庫もしくは試薬庫内部の温度が著しく上昇してしまった場合、容器内の液体が蒸発、気化し、一定であるべき液体の濃度が変化してしまう他、気化した試薬が他の試薬と接触し、その状態を変化させてしまうおそれがある。
【０００８】
しかし、そもそも測定動作が停止している状態で開口が開かれた場合、装置の動作に変化は発生しないため、オペレータが前記認識を成すことはできず、また、その状態のまま長時間が経過すると、試料庫中の温度維持に支障を与え、試料等の状態を変化させてしまうおそれがあるため、開口が開かれた状態のままとなっている場合には、開口を自動的に閉じ、試料庫中の温度変化を効果的に抑えることが望ましい。
【０００９】
仮に、開口を自動的に閉じる場合に、蓋の閉じ動作を、オペレータが気付かないと、蓋に手や腕が挟まれたりする場合があり、安全に開口を閉じる必要があるという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、収納庫内の温度変化を効果的に抑えることが可能であり、また、安全に開口を閉じることが可能な自動分析装置及びその収納庫の蓋駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、収納庫の開口の開きを継続した場合、収納庫内に外気が混入し、収納庫内部の温度が変動することに着目し、収納庫内部の温度を測定し、測定温度が予め定めた温度を超えたときに、蓋の閉じ動作を行うようにした。また、蓋の閉じ動作を２段階にした。先ず、蓋を開口の約半分まで閉じさせ、その後、蓋を開口の全部まで閉じさせるようにした。
具体的には、請求項１に記載の発明は、少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫、及び前記容器からそれぞれ分注された試薬及び試料を格納し、反応させる反応容器を収容する反応庫を内部に設けた装置本体と、前記収納庫に設けられた開口を開閉する蓋と、前記蓋を開閉動作させる駆動部と、前記収納庫の内部の温度を測定する温度センサと、前記収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定する判定部と、前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせ、前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋が前記開口の約半分を閉じてから前記開口の全部を閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させる制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置である。
また、請求項４に記載の発明は、少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫に設けられた開口のいずれかを開いてからの継続時間が予め定められた時間を超えたか否かを判定するステップと、前記継続時間が予め定められた時間を超えたと判定した場合に、前記開口を開いていた蓋を前記開口の全部まで閉じるステップと、前記継続時間が予め定められた時間を超えてないと判定した場合に、収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定するステップと、前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせるステップと、前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を受けたとき、前記蓋が前記開口の約半分まで閉じてから前記開口の全部まで閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させるステップと、を有することを特徴とする自動分析装置の収納庫の蓋駆動方法である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び請求項４に記載の発明によると、収納庫内の温度変化を効果的に抑えることができる。また、蓋の閉じ動作を、オペレータに対して気付かせることが可能となり、蓋に手や腕を挟まれずに、安全に開口を閉じることができる。さらに、手や腕を開口から待避させるための十分な時間をオペレータに対し与えることができ、安全に開口を閉じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（構成）
本発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は自動分析装置の斜視図、図２は収納庫の内、主に試薬を格納する試薬庫の内部を示す斜視図である。
【００１４】
自動分析装置１０の装置本体１１の内部に設けられた３つの収納庫１４および１つの反応庫１５を図１に示す。収納庫１４には少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器が複数収容されている。また、反応庫１５には前記の容器からそれぞれ分注された試薬及び試料を格納し、反応させる反応容器が収容されている。装置本体１１の開口１２を開閉するカバー１３が設けられている。なお、装置本体１１の内部には、収納庫１４のうち１以上が設けられていれば良い。
【００１５】
収納庫１４と反応庫１５との間の中間位置には、アーム１７が揺動可能に設けられている。アーム１７にはプローブ（図示省略）が昇降可能に設けられている。アーム１７を揺動し、プローブを昇降させることにより、プローブが収納庫に格納された容器から試薬、試料及び洗剤を吸引し、吸引した試薬、試料及び洗剤を反応庫に格納された反応容器に吐出する。
【００１６】
図２に示すように、収納庫１４は円筒状下部１４ａと円板状上部１４ｂとを有している。円筒状下部１４ａと円板状上部１４ｂとが組み合わさることにより、内部に収納空間が形成されている。円板状上部１４ｂには開口１４１が設けられている。この開口１４１が、収納庫１４の開口に相当する。
【００１７】
収納庫１４の内部には、複数の容器１４２が収容されている。収納庫１４の底部にはディスク（図示省略）が回転可能に配設されている。複数の容器１４２は、ディスク上に並べられ、ディスクの回転により、吸引位置にそれぞれ移動する。容器１４２には、プローブが通る通過穴１４３が形成されている。容器１４２の内部は、この通過穴１４３から収納庫１４の開口１４１を通って、装置本体１１の内部に連通している。したがって、収納庫１４の開口１４１が開かれていると、収納庫１４の内部に多量の外気が侵入するため、収納庫１４内を恒温に保つことが困難になる。
【００１８】
収納庫１４は、その開口１４１を開閉する蓋１６を有している。開口１４１の全部まで閉じた蓋１６を図２において実線で示す。また、開口１４１の約半分まで閉じた蓋１６を図２において一点鎖線で示す。蓋１６には、外部と収納庫１４内部とに連通する貫通穴１６１が設けられている。
【００１９】
図３は自動分析装置の機能ブロック図である。
【００２０】
図３に示すように、収納庫１４の内部の温度を測定する温度センサ２１を有している。判定部２３は、温度センサ２１が測定した測定温度（Ｔｘ）が予め定められた第１設定温度（Ｔ１）を超えたか否かを判定する。また、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）より高い予め定められた第２設定温度（Ｔ２）を超えたか否かを判定する。
【００２１】
収納庫１４の内部の基準温度（Ｔｓ）を予め定めておき、また、第１基準温度差（Ｔａ１）及び第２基準温度差（Ｔａ２）を予め定めておく。判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）の温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第１基準温度差（Ｔａ１）を超えるか否かを判定する。また、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）の温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第２基準温度差（Ｔａ２）を超えるか否かを判定する。第１基準温度差（Ｔａ１）は、例えば、１℃以上３℃未満である。第２基準温度差（Ｔａ２）は、例えば、３℃以上である。
【００２２】
以上によれば、第１設定温度（Ｔ１）は、（Ｔ１＝Ｔｓ＋Ｔａ１）で表すことができる。また、第２設定温度（Ｔ２）は、（Ｔ２＝Ｔｓ＋Ｔａ２）で表すことができる。
【００２３】
制御部２４は、測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）を超えたことの情報を判定部２３から受けたとき、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の約半分まで閉じさせる。比較的早めの初期の段階で、開口１４１の約半分まで閉じるので、容器１４２内の液体の蒸発を効果的に抑えることができる。また、制御部２４は、測定温度（Ｔｘ）が第２設定温度（Ｔ２）を超えたことの情報を判定部２３から受けたとき、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる。駆動部２５はステッピングモータ（図示省略）を有している。すなわち、初期の段階からさらに時間が経過した場合に、最終の段階で、容器１４２内の液体の温度変化を大幅に抑えることができる。
【００２４】
制御部２４は、開口１４１の約半分を閉じてから開口１４１の全部を閉じる直前までの間、蓋１６が開口１４１を閉じるに応じて、蓋１６の閉じる速度を低下させる。蓋１６の閉じる速度の低下は、ステッピングモータへの単位時間毎の入力パルス数［ｐｐｓ］を減少させることにより行う。蓋１６の閉じる速度の低下は、駆動部２５を制御して行われるものであれば、どのような手段であっても良い。ただし、目的の速度を達成するために入力する単位時間毎のパルス数［ｐｐｓ］は、使用するステッピングモータの種別や特性により異なるため、ここでは例として１８，０００パルスの入力で１回転するステッピングモータを用いる。例えば、このステッピングモータに２，０００［ｐｐｓ］の速度でパルスを入力すると、毎秒４０°ずつこのモータは回転することになる。
【００２５】
次に、蓋１６の閉じる速度について図４を参照にして説明する。図４は、開口１４１の閉じ状態と蓋１６の閉じる速度との関係を説明するための図である。図４では、横軸に、開口１４１の閉領域を百分率で示す。閉領域５０％は、開口１４１が半分閉じられた状態を示す。閉領域１００％は、開口１４１が全部閉じられた状態を示す。図４に示すポイントＣ１は、開口１４１の全部を閉じる直前の位置に相当する。ポイントＣ１から閉領域１００％までの間の領域は、オペレータが指を差し込むことのできない隙間に相当している。その隙間は例えば、８［ｍｍ］である。その隙間は、指を差しこむことのできない隙間であるから、当然に、手や腕を差し込むことのできない隙間である。
【００２６】
なお、制御部２４が駆動部２５を制御して、蓋１６を閉じさせる閉領域は、５０％に限らない。開口１４１の約半分まで閉じさせれば良い。開口１４１の約半分としては、例えば、閉領域４０％から６０％である。また、制御部２４が駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部を閉じる直前の位置は、ポイントＣ１に限らない。例えば、蓋１６と開口１４１の縁との間に、手や腕が挟まれない隙間を形成する位置であれば良い。
【００２７】
図４に示すように、蓋１６が開口１４１の半分を閉じるまで、入力パルス数は１０００［ｐｐｓ］である。また、入力パルス数は、開口１４１の半分を閉じてから開口１４１の全部を閉じる直前のポイントＣ１までの間で、１０００［ｐｐｓ］から２５０［ｐｐｓ］に徐々に低下する。さらに、入力パルス数は、直前のポイントＣ１から開口１４１の全部を閉じるまでの間で、２５０［ｐｐｓ］から５００［ｐｐｓ］に徐々に向上する。
【００２８】
制御部２４は、収納庫１４の開口１４１を開いてからの継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えたとき、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる。タイマー２２は、開口１４１を開いてからの継続時間（ｔｘ）を計測する。継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ/２）を超えたことの判定部２３の情報を受けて、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する。さらに、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ/２）を超えたことの判定部２３の情報を受けて、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する。
【００２９】
制御部２４は、開放カウンタの値が２以上でないとき、測定温度（Ｔｘ）が第１基準温度（Ｔｓ）を超えていなければ、開放カウンタをインクリメントする。制御部２４は、測定温度（Ｔｘ）が第１基準温度（Ｔｓ）を超えていれば、駆動部２５を制御して蓋１６を開口１４１の約半分までを閉じさせた上で、開放カウンタをインクリメントする。制御部２４は、開放カウンタの値が２以上であるとき、開口１４１の閉領域０％である全開状態であるか、又は、閉領域５０％である半分閉じられた状態であるか否かに関係なく、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる。また、制御部２４は、蓋１６の閉じ動作を行うとき、ブザー２６を鳴動させる。
【００３０】
なお、蓋１６の自動開閉を行うための自動開閉スイッチ２７が設けられている。自動開閉スイッチがオンのとき、判定部２３は、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｘ／２）を超えたか否かを繰り返し判定する。
【００３１】
また、カバー１３が装置本体１１の開口１２を閉じたことを検出するカバースイッチ２８が設けられている。開口１２を閉じたことのカバースイッチ２８の検出情報を受けたとき、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部までを閉じさせる。装置本体１１の開口１２を閉じた場合、オペレータは手や腕を装置本体１１の内部に入れようがないので、安全に開口１４１の全部まで閉じることができる。
【００３２】
（動作）
図５は、蓋の閉じ動作を示すフロー図である。次に、収納庫１４の蓋１６の閉じ動作について、図５のフロー図を参照にして説明する。
【００３３】
まず、蓋１６の自動開閉スイッチがオンであるか否かを制御部２４が判断する（ステップＳ１０１）。自動開閉スイッチ２７がオンでない場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、制御部２４が開放カウンタを０にリセットする（ステップＳ１０２）。その後、自動開閉スイッチ２７がオンでかるか否かを判断する（ステップＳ１０１）に戻る。自動開閉スイッチ２７がオンである場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、判定部２３は、蓋１６が収納庫１４の開口１４１を開いてからの継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ／２）を超えたか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間の半分（ｔｓ）を超えたと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙ）、制御部２４は、装置本体１１の開口１２が閉じ状態であるか否かを、カバースイッチ２８の検出情報に基づいて判断する（ステップＳ１０４）。装置本体１１の開口１２が閉じ状態である場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、オペレータが装置本体１１の内部にアクセスすることができず、安全であるため、ブザー２６を鳴動させることなく、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉させる（ステップＳ１１２）。
【００３５】
装置本体１１の開口１２が閉じ状態でない場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、判定部２３は、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えたか否かを判定する。具体的には、判定部２３は、開放カウンタの値が２以上であるかを判定する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
開放カウンタの値が２以上であり、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えたかと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙ）、制御部２４は、ブザー２６を鳴動させ（ステップＳ１１１）、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じる（ステップＳ１１２）。次に、制御部２４は、開放カウンタを０にリセットする（ステップＳ１１３）。
【００３７】
開放カウンタの値が２未満であり、継続時間（ｔｘ）が予め定められた時間（ｔｓ）を超えてないと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎ）、判定部２３は、収納庫１４の内部の測定温度（Ｔｘ）を取得する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
次に、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）が予め定められた第１設定温度（Ｔ１）を超えたか否かを判定する。また、判定部２３は、測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１））より高い予め定められた第２設定温度（Ｔ２）を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）を超えないと判定部２３が判定した場合、具体的には、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）との温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第１基準温度差（Ｔａ１＝１℃）に満たないと判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０７；１℃未満）、蓋１６の閉じ動作を行うことなく、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
測定温度（Ｔｘ）が第１設定温度（Ｔ１）を超えたと判定部２３が判定した場合、具体的には、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）との温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第１基準温度差（１℃＝＜Ｔａ１＜３℃）であると判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０７；１℃以上３℃未満）、制御部２４は、ブザー２６を鳴動させる（ステップＳ１０８）。ブザー２６を鳴動させることにより、蓋１６の閉じ動作をオペレータに対して認識させることができる。
【００４１】
次に、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の約半分まで閉じさせる（ステップＳ１０９）。開口１４１を約半分まで閉じることによっても、蓋１６の閉じ動作をオペレータに認識させることができ、蓋に手や腕を挟まれずに、安全に開口を閉じることができる。次に、制御部２４は、開放カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳ１１０）。
【００４２】
測定温度（Ｔｘ）が第２設定温度（Ｔａ２）を超えたこと判定部２３が判定した場合、具体的には、測定温度（Ｔｘ）と基準温度（Ｔｓ）との温度差（Ｔｘ−Ｔｓ）が第２基準温度差（Ｔａ２＝＞３℃）であると判定部２３が判定した場合（ステップＳ１０７；３℃以上）、制御部２４は、ブザー２６を鳴動させる（ステップＳ１１１）。ブザー２６を鳴動させることにより、蓋１６の閉じ動作をオペレータに対して認識させることができる。次に、制御部２４は駆動部２５を制御して、蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせる（ステップＳ１１２）。次に、制御部２４は、開放カウンタを０にリセットする（ステップＳ１１３）。
【００４３】
蓋１６を開口１４１の全部まで閉じさせるステップＳ１１２では、蓋１６が開口１４１の約半分まで閉じてから開口１４１の全部まで閉じる直前までの間（図４において、閉領域５０％からポイントＣ１までの間）、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６が開口１４１を閉じるに応じて、蓋１６の閉じる速度を低下させる。蓋１６の閉じる速度を、開口１４１を約半分まで閉じるときの速度の１／４に低下させるために、駆動部２５のステッピングモータ（図示省略）への入力パルス数を１０００［ｐｐｓ］から２５０［ｐｐｓ］に低下させる。
【００４４】
蓋１６の閉じる速度を低下させることにより、手や腕を開口１４１から待避させるための十分な時間をオペレータに与えることができ、安全に開口１４１を閉じることができる。また、速度が下がると同時にトルクも大幅に低下しているので、仮に、蓋１６に手や腕を挟まれた場合であっても、その挟む力は小さいため、安全である。
【００４５】
図４に示すポイントＣ１から開口１４１の全部を閉じるまでの間、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６が開口１４１を閉じるに応じて、蓋１６の閉じる速度を上げる。蓋１６の閉じる速度を、開口１４１を約半分まで閉じるときの速度の１／４から１／２に上げるために、駆動部２５のステッピングモータ（図示省略）への入力パルス数を２５０［ｐｐｓ］から５００［ｐｐｓ］に上げる。また、速度の上昇によりトルクも大きくなるため、開口１２を確実に閉じることができる。
【００４６】
また、図４に示すポイントＣ１から開口１４１の全部を閉じるまでの間の隙間は、８［ｍｍ］であるため、その隙間にオペレータの手や腕が入らず、トルクを上げても安全である。
【００４７】
なお、前記実施形態では、蓋１６がスライドすることにより、開口１４１を開閉する蓋１６の開閉構造を示したが、これに限らない。収納庫の開口１４１を開閉する蓋の開閉構造であれば良い。例えば、図６に示す蓋１６の開閉構造であっても良い。図６は、他の実施形態に係る自動分析装置の収納庫の内部を示す斜視図である。
【００４８】
制御部２４は、駆動部２５を制御して、半円盤形の蓋１６を略９０度に起立させることにより、開口１４１を全開にし、半円盤形の蓋１６を略４５度に起立させることにより、開口１４１の約半分を閉じさせ、半円盤形の蓋１６を水平に倒伏させることにより、開口１４１の全部を閉じさせる。開口１４１の全部を開いた蓋１６を図６において一点鎖線で示す。開口１４１の全部まで閉じた蓋１６を図６において実線で示す。
【００４９】
図６に示す蓋１６の閉じ動作も、前記実施形態にかかる図２に示す蓋１６の閉じ動作と同じである。例えば、制御部２４は、駆動部２５を制御して、蓋１６の開口１４１の約半分を閉じてから開口１４１の全部を閉じる直前までの間、蓋１６の閉じる速度を低下させる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動分析装置の斜視図である。
【図２】収納庫の内部を示す斜視図である。
【図３】自動分析装置の機能ブロック図である。
【図４】開口の閉じ状態と蓋の閉じる速度との関係を説明するための図である。
【図５】蓋の閉じ動作を示すフロー図である。
【図６】他の実施形態に係る自動分析装置の収納庫の内部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｔｘ 測定温度 Ｔ１ 第１設定温度 Ｔ２ 第２設定温度 Ｔｓ 基準温度
Ｔａ１ 第１基準温度差 Ｔａ２ 第２基準温度差 ｔｘ 継続時間
ｔｓ 予め定められた時間
１０ 自動分析装置 １１ 装置本体 １２ 装置本体の開口
１３ カバー １４ 収納庫 １４ａ 円筒状下部 １４ｂ 円板状上部
１４１ 収納庫の開口 １４２ 容器 １４３ 通過穴 １５ 反応庫
１６ 蓋 １６１ 貫通穴 １７ アーム
２１ 温度センサ ２２ タイマー ２３ 判定部 ２４ 制御部
２５ 駆動部 ２６ ブザー ２７ 自動開閉スイッチ ２８ カバースイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫、及び前記容器からそれぞれ分注された試薬及び試料を格納し、反応させる反応容器を収容する反応庫を内部に設けた装置本体と、
前記収納庫に設けられた開口を開閉する蓋と、
前記蓋を開閉動作させる駆動部と、
前記収納庫の内部の温度を測定する温度センサと、
前記収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定する判定部と、
前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせ、前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋が前記開口の約半分を閉じてから前記開口の全部を閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させる制御部と、
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
さらに、前記制御部は、前記収納庫の開口を開いてからの継続時間が予め定められた時間を超えたとき、前記駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の全部まで閉じさせることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記装置本体の開口を開閉することにより、前記装置本体の内部を外部から遮断するカバーを有し、
さらに、前記制御部は、前記カバーが前記装置本体の開口を閉じたことの情報を受けたとき、前記蓋が前記収納庫の開口を開いていた場合に、前記駆動部を制御して、前記蓋を前記収納庫の開口の全部まで閉じさせることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫に設けられた開口のいずれかを開いてからの継続時間が予め定められた時間を超えたか否かを判定するステップと、
前記継続時間が予め定められた時間を超えたと判定した場合に、前記開口を開いていた蓋を前記開口の全部まで閉じるステップと、
前記継続時間が予め定められた時間を超えてないと判定した場合に、収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定するステップと、
前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせるステップと、
前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を受けたとき、前記蓋が前記開口の約半分まで閉じてから前記開口の全部まで閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させるステップと、
を有することを特徴とする自動分析装置の収納庫の蓋駆動方法。
【請求項１】
少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫、及び前記容器からそれぞれ分注された試薬及び試料を格納し、反応させる反応容器を収容する反応庫を内部に設けた装置本体と、
前記収納庫に設けられた開口を開閉する蓋と、
前記蓋を開閉動作させる駆動部と、
前記収納庫の内部の温度を測定する温度センサと、
前記収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定する判定部と、
前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせ、前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を前記判定部から受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋が前記開口の約半分を閉じてから前記開口の全部を閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させる制御部と、
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
さらに、前記制御部は、前記収納庫の開口を開いてからの継続時間が予め定められた時間を超えたとき、前記駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の全部まで閉じさせることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記装置本体の開口を開閉することにより、前記装置本体の内部を外部から遮断するカバーを有し、
さらに、前記制御部は、前記カバーが前記装置本体の開口を閉じたことの情報を受けたとき、前記蓋が前記収納庫の開口を開いていた場合に、前記駆動部を制御して、前記蓋を前記収納庫の開口の全部まで閉じさせることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
少なくとも試薬、試料及び洗剤のいずれかの液体を入れる容器を収容する１つ以上の収納庫に設けられた開口のいずれかを開いてからの継続時間が予め定められた時間を超えたか否かを判定するステップと、
前記継続時間が予め定められた時間を超えたと判定した場合に、前記開口を開いていた蓋を前記開口の全部まで閉じるステップと、
前記継続時間が予め定められた時間を超えてないと判定した場合に、収納庫の内部の測定温度が予め定められた第１設定温度を超えたか否かを判定し、前記測定温度が前記第１設定温度より高い予め定められた第２設定温度を超えたか否かを判定するステップと、
前記測定温度が前記第１設定温度を超えたことの情報を受けたとき、駆動部を制御して、前記蓋を前記開口の約半分まで閉じさせるステップと、
前記測定温度が前記第２設定温度を超えたことの情報を受けたとき、前記蓋が前記開口の約半分まで閉じてから前記開口の全部まで閉じる直前までの間、前記蓋が前記開口を閉じるに応じて、前記蓋の閉じる速度を低下させるステップと、
を有することを特徴とする自動分析装置の収納庫の蓋駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−９１４２７（Ｐ２０１０−９１４２７Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６１９８０（Ｐ２００８−２６１９８０）
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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