自動車運搬船における車両管理装置
【課題】背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を簡単な構成でもって発揮させる。
【解決手段】車両の通過を検出する第１〜第３のセンサー１１〜１３を、ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って間隔を存して順に設置する。第２のセンサー１２は、第１および第３のセンサー１１，１３よりも高い位置に設置される。制御ユニット１６は、第１〜第３のセンサー１１〜１３よりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する。
【解決手段】車両の通過を検出する第１〜第３のセンサー１１〜１３を、ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って間隔を存して順に設置する。第２のセンサー１２は、第１および第３のセンサー１１，１３よりも高い位置に設置される。制御ユニット１６は、第１〜第３のセンサー１１〜１３よりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車運搬船における車両管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車運搬船は、船内に十数層の車両積載甲板を有し、約５０００台の車両が積載／荷揚げされる。そして、船内に積載される車両台数の確認、あるいは船内から荷揚げされる車両台数の確認は、専ら作業員の目視確認によって行われていた。そのため、従来の車両台数の管理においては、目視確認をするための作業員が必要とされ、車両の搬出入口が複数箇所ある場合には複数人の作業員が必要となっていた。
【０００３】
そこで、作業員によることなく管理できるように、ランプウェイ上に複数のテープスイッチを設け、そのテープスイッチを用いて車両の通過を検出し、車両の台数を正確にカウントできるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）
また、車両検出機構として、上下方向に間隔を置き複数の光学センサーを廃して構成されるゲートを、車両通過方向に間隔を置いて複数設け、車両の台数をカウントするだけでなく、車両が頭打ち（背打ち）するおそれがある場合には報知信号を出力するようにしたものも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、自動車運搬船への自動車の積み込みにおいて、目的地表示盤や走行方向表示盤を用いて、目的地およびその目的地への最適順路を表示させ、自動車を誘導するようにしたものも提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５２９６８号公報
【特許文献２】特許第３０８８４２４号公報
【特許文献３】特開２００１−２５３３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車運搬船において、車両の積み降ろし時に、開発途上国などにおいては、技量の低さや船のデッキ配置の認識不足などのドライバー要因による事故が発生しており、自動車としての商品価値を喪失してしまう場合がある。
【０００７】
そこで、発明者は、(i)そのような事故は、車両の走行速度が設定速度を超えないようにすれば、低減できること、(ii)そのような走行速度を検出する手段を、車両台数をカウントしたり背打ちを防止したりするのに利用できることに着想し、本発明をなしたものである。
【０００８】
つまり、本発明は、共通のセンサーを用いるという簡単な構成でもって、車両の高さを検出し通行不可であることを警告する背打ち防止警報機能と、車両の通過およびその通過方向検出して車両台数をカウントする車両カウント機能と、ある設定速度を超える速度で走行する車両が進入した場合に警告する速度制御警報機能という３つの機能を発揮させるものである。
【０００９】
この発明は、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を簡単な構成でもって発揮させることができる自動車運搬船における車両管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットとを備え、前記第２のセンサーは、前記第１および第３のセンサーよりも高い位置に設置されることを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を、第１〜第３のセンサーを有する第１〜第３のセンサーユニットを用いることで発揮させることができ、構成の簡略化が図れる。よって、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を簡単な構成でもって発揮させることができる。
【００１２】
また、ユニット化しているので、移動可能であり、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用することができる。
【００１３】
請求項２に記載のように、前記制御ユニットは、前記第１および第３のセンサーからの信号を受け車両の通過および通過方向を検出する車両検出手段と、この車両検出手段よりの信号を受け入庫台数カウント手段および出庫台数カウント手段と、前記第２のセンサーからの信号を受け車両高さが設定高さ以上であることを検出する背打ち検出手段と、タイマーを有し第１および第３のセンサーからの信号を受け車両速度が設定速度以上であることを検出する速度検出手段とを備える構成とすることができる。
【００１４】
このようにすれば、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を実現できる。
【００１５】
つまり、天井高さの制限により背の高い車が進入不可であるのに進入してしまう事故を防ぐことによって、車両の商品価値を保つことができ、事故処理の時間も削減される（背打ち防止警報機能）。
【００１６】
また、人手で行っていた、大量の車両を数える手間が省けることや、人員ミスによる積み忘れや降し忘れを防止することによって、港に戻る無駄な運搬費や労力を軽減することが可能である（カウント機能）。
【００１７】
スピードの出し過ぎを抑制することにより事故原因を減らすことによって、車両の商品価値を保つことが可能である（速度制限警報機能）。
【００１８】
この場合、請求項３に記載のように、前記背打ち検出手段は、前記第２のセンサーからの信号に加えて、第１及び第３のセンサーからの信号も受け、前記第１〜第３のセンサーからの信号を順に受けた後それらの信号を同時に受ける状態があるときに車両高さが設定高さ以上の車両であると検出するものであることが望ましい。
【００１９】
このようにすれば、第１〜第３のセンサーからの信号を順に受けた後それらの信号を同時に受ける状態があるときに車両高さが設定高さ以上の車両であると検出することで、車両高さが設定高さ以上の車両をより正確に検出することができる。
【００２０】
請求項４に記載のように、前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合に停止指示を表示する第１の表示盤ユニットと、前記制御ユニットからの信号を受け、車両速度が設定値以上である場合に減速指示を表示する第２の表示盤ユニットとを備えることが望ましい。
【００２１】
このようにすれば、第１および第２の表示盤ユニットを、入庫方向側のドライバーが運転中に視認可能な位置に設けることで、ドライバーの注意を喚起することができる。
【００２２】
請求項５に記載のように、前記制御ユニットには、電源としてのバッテリーユニットが接続されていることが望ましい。
【００２３】
このようにすれば、電源もユニット化でき、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用する上で有利となる。
【００２４】
請求項６に記載のように、前記第１〜３のセンサーユニットは、それぞれ、前記第１〜第３のセンサーを構成する投光器および受光器と、前記投光器および受光器をそれぞれ所定の高さに位置するように支持し前記ランプウェイまたは船内車両通路の両側に互いに対向するように設置するためのセンサー取付台とを有し、前記第２のセンサーの投光器および受光器のセンサー取付台は、高さの調整が可能であることが望ましい。
【００２５】
このようにすれば、センサー取付台を所定の位置に設置するだけであるので、各センサーを所定の高さに簡単に設置することができ、第２のセンサーについてはその設置高さを調整することができる。
【００２６】
請求項７に記載のように、前記第１〜第３のセンサーの投光器は、投光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続され、前記第１〜第３のセンサーの受光器は、受光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続されることが望ましい。
【００２７】
このようにすれば、前記第１〜第３のセンサーの投光器や受光器と、制御ユニットの接続構造が簡単になる。
【００２８】
請求項８の発明は、船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットと、前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合および車両速度が設定値以上である場合に警告を表示する表示盤ユニットと、電源としてのバッテリーユニットとを備え、ユニット化により移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００２９】
このようにすれば、各構成要素をユニット化し、現地で接続して所定位置に設置するだけで装置化できるので、いずれの場所にも移動可能であり、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、以上のように構成したから、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を、３つのセンサー手段を用いる簡単な構成でもって行うことができる。また、ユニット化しているので、移動可能であり、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る自動車運搬船における車両管理装置の一実施の形態を示す説明図である。
【図２】前記装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１〜第３のセンサーの取付位置の説明図である。
【図４】車両カウントについてのタイムチャート図である。
【図５】背打ち防止についてのタイムチャート図である。
【図６】背打ち防止についての別の実施例のタイムチャート図である。
【図７】背打ち防止についてのさらに別の実施例のタイムチャート図である。
【図８】センサーの入力モードのタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００３３】
図１および図２に示すように、自動車運搬船における車両管理装置１は、船内のランプウェイ２（または船内車両通路）に対し、自動車の積み降ろしの邪魔にならない設置される。
【００３４】
この車両管理装置１は、入庫方向に沿って間隔を存して順に設置され車両の通過を検出する第１〜第３のセンサー１１，１２，１３と、第１および第２のＬＥＤ表示盤ユニット１４，１５と、マイコンを有する制御ユニット１６と、電源となるバッテリーユニット１７とを備える。
【００３５】
各センサー１１〜１３は、ランプウェイ２を挟んで対向して設置される投光器１１Ａ，１２Ａ，１３Ａと受光器１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂとを有し、投光器１１Ａ〜１３Ａからの投光を受光器１１Ｂ〜１３Ｂが受光できる場合にはＯＦＦ信号が出力されるが、車両の通過により投光器１１Ａ〜１３Ａからの投光を受光器１１Ｂ〜１３Ｂが受光できない場合に、ＯＮ信号が出力されるようになっている。これらの信号は、投光器接続ボックス１８や受光器接続ボックス１９を介して制御ユニット１６に送られる。なお、投光器１１Ａ〜１３Ａと受光器１１Ｂ〜１３Ｂとの間隔は、例えば４０００ｍｍとされる。
【００３６】
各センサー１１〜１３の投光器１１Ａ〜１３Ａおよび受光器１１Ｂ〜１３Ｂは、それぞれ、センサー取付台２１〜２６によって支持され、設定高さに設置されるようになっている。この第１〜第３のセンサー１１〜１３とセンサー取付台２１〜２６とによって、第１ないし第３のセンサーユニットが構成される。
【００３７】
第２のセンサー１２の投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂのセンサー取付台２２，２５は、第１および第３のセンサー１１，１３のセンサー取付台２１，２３，２４，２６よりも高く、また、その高さを調整可能となっている。例えば第１および第３のセンサー１１，１３を構成する投光器１１Ａ，１３Ａおよび受光器１１Ｂ，１３Ｂの取付高さは８００ｍｍ、第２のセンサー１２を構成する投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂの取付高さは１７００ｍｍとされる。これは、第２のセンサー１２の投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂの取付高さを、背打ち防止警報機能を発揮するために、第１およびは第３のセンサー１１の投光器１１Ａ，１３Ａおよび受光器１１Ｂ，１３Ｂよりも、高い位置に設置できるようにするためであり、調整できるようにしているのは車両通過高さの制限を自動車運搬船に応じて変更できるようにするためである。
【００３８】
そして、図３に示すように、第１〜第３のセンサー１１〜１３は、一定間隔（図３においては一例として１ｍの場合を示す）でもって入庫方向に沿って順に設置されている。
【００３９】
制御ユニット１６は、第１〜第３のセンサー１１〜１３よりの信号を受け、背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮するようになっている。制御ユニット１６の前面には、２つのＬＣＤ表示カウンター（図示せず）が取り付けられており、入庫車数、出庫車数の両方をカウントする。
【００４０】
また、第１のＬＥＤ表示盤ユニット１４は、制御ユニット１６からの信号を受け停止表示であるＳＴＯＰ表示部１４Ａと進行を許可表示である矢印表示部１４Ｂとを有する。第２のＬＥＤ表示盤ユニット１５は、減速表示であるＳＬＯＷ表示部１５Ａを有する。これらのＬＥＤ表示盤ユニット１４，１５は、入庫方向側のドライバーが運転中に視認可能な位置（例えば天井部の骨の前など）に設けられ、認識性を高め警告するために表示部１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａが点滅するようになっている。この点滅は、例えば、０．４secの点灯と、０．１sec消灯とを繰り返し、点灯時間が消灯時間より長くなっている。
【００４１】
制御ユニット１６は、第１および第３のセンサー１１，１３からの信号を受け車両の通過および通過方向を検出する車両検出手段１６Ａと、この車両検出手段１６Ａよりの信号を受け入庫台数カウント手段１６Ｂおよび出庫台数カウント手段１６Ｃと、第１〜第３のセンサー１１〜１３からの信号を受け車両高さが設定高さ以上であることを検出する背打ち検出手段１６Ｄと、タイマー１６Ｅを有し第１および第３のセンサー１１，１３からの信号を受け車両速度を検出する速度検出手段１６Ｆと、青色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤを有するＬＥＤ表示部１６Ｇとを備える。なお、ＬＥＤ表示部１６Ｇの青色ＬＥＤは第１および第３のセンサー１１，１３が同時にＯＮ状態になった車両確認時に点灯し、また、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤは、それぞれ、ＳＴＯＰ表示部１４Ａ、矢印表示部１４ＢおよびＳＬＯＷ表示部１５Ａが点滅するときに同時に点灯するようになっている。
【００４２】
上記装置によれば、次のように動作する。
（車両カウント機能）
通常は、矢印表示部１４Ｂが点滅し、積み荷役時は、車両が入庫方向に進入し、第１のセンサー１１がＯＮ状態になり、次に、第３のセンサー１３がＯＮ状態になると、１台入庫とカウントされ、制御ユニット１６の、図示しないＬＣＤ表示カウンター（入庫）の入庫車数が１台増加する。
【００４３】
逆に第３のセンサー１３がＯＮ状態になり、次に第１のセンサー１１がＯＮ状態になると、一台出庫とカウントされ、図示しないＬＣＤ表示カウンター（出庫）の車両台数が１台増加する。
【００４４】
つまり、図４に示すように、第１のセンサー１１からの信号入力後に、第３のセンサー１３からの入力で入庫カウントされ、逆の場合に出庫カウントされ、入庫あるいは出庫がある場合に、制御ユニット１６の、図示しない車両認識ＬＥＤ（青色ＬＥＤ）が点灯し、入庫あるいは出庫のいずれかのカウンタに表示される台数に加算される。
【００４５】
なお、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの青色ＬＥＤが例えば０．５sec点灯し、車両認識を行うのは、第１および第２のセンサー１１，１３がＯＦＦ状態で、センサー１１，１３を順番にＯＮ状態にさせ、同時にＯＮ状態になる場合である。つまり、センサー１１，１３を順番にＯＮ状態にさせ、センサー１１，１３を同時にＯＮ状態にさせないと、車両とは認識せず、カウントされないので、作業員などのカウントが防止される。ここで、第２のセンサー１２は、車両カウント機能には関与しない。
（背打ち防止警報機能）
第２のセンサー１２の投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂの設置高さによって設定された高さ（例えば１７００ｍｍ）以上の背高車が進入した場合には、図５に示すように、第１〜第３のセンサー１１〜１３が同時にＯＮ状態になったときに、第１のＬＥＤ表示盤ユニット１４の矢印表示部１４Ｂが消え、ＳＴＯＰ表示部１４Ａが点滅する。それと共に制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの赤色ＬＥＤが点滅する。なお、この実施の形態では、車両の進行方向とは関係なく、高さを検出し、ＳＴＯＰ表示部１４Ａと、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの赤色ＬＥＤとを点滅するようになっている。
（速度制御警報機能）
車両が入庫方向より進入し、第１および第３のセンサー１１，１３の投光器１１Ａ，１３Ａおよび受光器１１Ｂ，１３Ｂを同時に遮り、両センサー１１，１３がＯＮ状態になることで、車両認識を行う。
【００４６】
第１のセンサー１１が、車両の通過によりＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化すると、制御ユニット１６（マイコン）のタイマー１６Ｅが起動し、時間計測が開始される。
【００４７】
それから、第３のセンサー１３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化すると、タイマー１６Ｅが停止し、時間計測を終了する。
【００４８】
第１および第３のセンサー１１，１３間の距離が２ｍであるので（図３参照）、前記計測時間から車両速度が検出される。この車両速度が、設定速度（例えば２０km/h）を超過している場合には、第１のＬＥＤ表示盤ユニット１４の矢印表示部１４Ｂが消え、第２のＬＥＤ表示盤ユニット１５のＳＬＯＷ表示部１５Ａが点滅する。このとき、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの黄色ＬＥＤが点滅する。
【００４９】
出庫方向の場合は、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３との働きが逆になるものの、同様にして速度を演算し、設定速度（例えば２０km/h）を超過している場合には、矢印表示部１４Ｂが消え、第２のＬＥＤ表示盤ユニット１５のＳＬＯＷ表示部１５Ａが点滅する。
【００５０】
本発明は、前述したほか、次のように変更して実施することができる。
【００５１】
(i)前記実施の形態では、第２のセンサー１２が第１のセンサー１１と第３のセンサー１３との間に設け、入庫方向に沿って間隔を存して３カ所に設置するようにしているが、前記第２のセンサーを、第１のセンサー１１あるいは第３のセンサー１３のいずれか一方のセンサーのセンサー取付台に一緒に取り付けるようにして、入庫方向に沿って間隔を存して２カ所に設置することも可能である。この場合には、２つのセンサーユニットで構成されることになる。
【００５２】
(ii)前記実施の形態では、入出庫のいずれの時にも高さを検出するようになっているが、図６に示すように、車両の進行方向が入庫の時に、高さを検出して、ストップ表示部１４Ａと、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇ上の赤色ＬＥＤが点滅するようにし、出庫時には嵩高車両を検出しても、ＳＴＯＰ表示部１４Ａを点滅させないようにすることも可能である。
【００５３】
また、前記実施の形態では、総てのセンサー１１〜１３が同時にＯＮ状態になった場合にストップ表示部１４Ａを点滅させるようにしているが、図７に示すように、センサー１１，１３には関わりなく、センサー１２がＯＮ状態になったことで、ＳＴＯＰ表示部１４Ａを点滅させ、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇ上の赤色ＬＥＤを点滅させるようにすることも可能である。
【００５４】
(iii)前記実施の形態では、各センサユニットの投光器と受光器とを所定の位置に正確に設置する必要があるので、図８に示すように、ＳＴＯＰ表示部１４Ａ、矢印表示部１４Ｂ，ＳＬＯＷ表示部１５Ａの点灯と、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇ上の青色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤの点灯との関係で、正確に設置されていることを確認することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 自動車運搬船における車両管理装置
２ ランプウェイ
１１ 第１のセンサー
１１Ａ 投光器
１１Ｂ 受光器
１２ 第２のセンサー
１２Ａ 投光器
１２Ｂ 受光器
１３ 第３のセンサー
１３Ａ 投光器
１３Ｂ 受光器
１４ 第１のＬＥＤ表示盤ユニット
１４Ａ ＳＴＯＰ表示部
１４Ｂ 矢印表示部
１５ 第２のＬＥＤ表示盤ユニット
１５Ａ ＳＬＯＷ表示部
１６ 制御ユニット
１７ バッテリーユニット
１８ 投光器接続ボックス
１９ 受光器接続ボックス
２１〜２６ センサー取付台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車運搬船における車両管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車運搬船は、船内に十数層の車両積載甲板を有し、約５０００台の車両が積載／荷揚げされる。そして、船内に積載される車両台数の確認、あるいは船内から荷揚げされる車両台数の確認は、専ら作業員の目視確認によって行われていた。そのため、従来の車両台数の管理においては、目視確認をするための作業員が必要とされ、車両の搬出入口が複数箇所ある場合には複数人の作業員が必要となっていた。
【０００３】
そこで、作業員によることなく管理できるように、ランプウェイ上に複数のテープスイッチを設け、そのテープスイッチを用いて車両の通過を検出し、車両の台数を正確にカウントできるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）
また、車両検出機構として、上下方向に間隔を置き複数の光学センサーを廃して構成されるゲートを、車両通過方向に間隔を置いて複数設け、車両の台数をカウントするだけでなく、車両が頭打ち（背打ち）するおそれがある場合には報知信号を出力するようにしたものも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、自動車運搬船への自動車の積み込みにおいて、目的地表示盤や走行方向表示盤を用いて、目的地およびその目的地への最適順路を表示させ、自動車を誘導するようにしたものも提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５２９６８号公報
【特許文献２】特許第３０８８４２４号公報
【特許文献３】特開２００１−２５３３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車運搬船において、車両の積み降ろし時に、開発途上国などにおいては、技量の低さや船のデッキ配置の認識不足などのドライバー要因による事故が発生しており、自動車としての商品価値を喪失してしまう場合がある。
【０００７】
そこで、発明者は、(i)そのような事故は、車両の走行速度が設定速度を超えないようにすれば、低減できること、(ii)そのような走行速度を検出する手段を、車両台数をカウントしたり背打ちを防止したりするのに利用できることに着想し、本発明をなしたものである。
【０００８】
つまり、本発明は、共通のセンサーを用いるという簡単な構成でもって、車両の高さを検出し通行不可であることを警告する背打ち防止警報機能と、車両の通過およびその通過方向検出して車両台数をカウントする車両カウント機能と、ある設定速度を超える速度で走行する車両が進入した場合に警告する速度制御警報機能という３つの機能を発揮させるものである。
【０００９】
この発明は、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を簡単な構成でもって発揮させることができる自動車運搬船における車両管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットとを備え、前記第２のセンサーは、前記第１および第３のセンサーよりも高い位置に設置されることを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を、第１〜第３のセンサーを有する第１〜第３のセンサーユニットを用いることで発揮させることができ、構成の簡略化が図れる。よって、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を簡単な構成でもって発揮させることができる。
【００１２】
また、ユニット化しているので、移動可能であり、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用することができる。
【００１３】
請求項２に記載のように、前記制御ユニットは、前記第１および第３のセンサーからの信号を受け車両の通過および通過方向を検出する車両検出手段と、この車両検出手段よりの信号を受け入庫台数カウント手段および出庫台数カウント手段と、前記第２のセンサーからの信号を受け車両高さが設定高さ以上であることを検出する背打ち検出手段と、タイマーを有し第１および第３のセンサーからの信号を受け車両速度が設定速度以上であることを検出する速度検出手段とを備える構成とすることができる。
【００１４】
このようにすれば、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を実現できる。
【００１５】
つまり、天井高さの制限により背の高い車が進入不可であるのに進入してしまう事故を防ぐことによって、車両の商品価値を保つことができ、事故処理の時間も削減される（背打ち防止警報機能）。
【００１６】
また、人手で行っていた、大量の車両を数える手間が省けることや、人員ミスによる積み忘れや降し忘れを防止することによって、港に戻る無駄な運搬費や労力を軽減することが可能である（カウント機能）。
【００１７】
スピードの出し過ぎを抑制することにより事故原因を減らすことによって、車両の商品価値を保つことが可能である（速度制限警報機能）。
【００１８】
この場合、請求項３に記載のように、前記背打ち検出手段は、前記第２のセンサーからの信号に加えて、第１及び第３のセンサーからの信号も受け、前記第１〜第３のセンサーからの信号を順に受けた後それらの信号を同時に受ける状態があるときに車両高さが設定高さ以上の車両であると検出するものであることが望ましい。
【００１９】
このようにすれば、第１〜第３のセンサーからの信号を順に受けた後それらの信号を同時に受ける状態があるときに車両高さが設定高さ以上の車両であると検出することで、車両高さが設定高さ以上の車両をより正確に検出することができる。
【００２０】
請求項４に記載のように、前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合に停止指示を表示する第１の表示盤ユニットと、前記制御ユニットからの信号を受け、車両速度が設定値以上である場合に減速指示を表示する第２の表示盤ユニットとを備えることが望ましい。
【００２１】
このようにすれば、第１および第２の表示盤ユニットを、入庫方向側のドライバーが運転中に視認可能な位置に設けることで、ドライバーの注意を喚起することができる。
【００２２】
請求項５に記載のように、前記制御ユニットには、電源としてのバッテリーユニットが接続されていることが望ましい。
【００２３】
このようにすれば、電源もユニット化でき、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用する上で有利となる。
【００２４】
請求項６に記載のように、前記第１〜３のセンサーユニットは、それぞれ、前記第１〜第３のセンサーを構成する投光器および受光器と、前記投光器および受光器をそれぞれ所定の高さに位置するように支持し前記ランプウェイまたは船内車両通路の両側に互いに対向するように設置するためのセンサー取付台とを有し、前記第２のセンサーの投光器および受光器のセンサー取付台は、高さの調整が可能であることが望ましい。
【００２５】
このようにすれば、センサー取付台を所定の位置に設置するだけであるので、各センサーを所定の高さに簡単に設置することができ、第２のセンサーについてはその設置高さを調整することができる。
【００２６】
請求項７に記載のように、前記第１〜第３のセンサーの投光器は、投光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続され、前記第１〜第３のセンサーの受光器は、受光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続されることが望ましい。
【００２７】
このようにすれば、前記第１〜第３のセンサーの投光器や受光器と、制御ユニットの接続構造が簡単になる。
【００２８】
請求項８の発明は、船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットと、前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合および車両速度が設定値以上である場合に警告を表示する表示盤ユニットと、電源としてのバッテリーユニットとを備え、ユニット化により移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００２９】
このようにすれば、各構成要素をユニット化し、現地で接続して所定位置に設置するだけで装置化できるので、いずれの場所にも移動可能であり、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、以上のように構成したから、背打ち防止警報機能と、車両カウント機能と、速度制御警報機能という３つの機能を、３つのセンサー手段を用いる簡単な構成でもって行うことができる。また、ユニット化しているので、移動可能であり、１つの装置で自動車運搬船を特定せずに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る自動車運搬船における車両管理装置の一実施の形態を示す説明図である。
【図２】前記装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１〜第３のセンサーの取付位置の説明図である。
【図４】車両カウントについてのタイムチャート図である。
【図５】背打ち防止についてのタイムチャート図である。
【図６】背打ち防止についての別の実施例のタイムチャート図である。
【図７】背打ち防止についてのさらに別の実施例のタイムチャート図である。
【図８】センサーの入力モードのタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００３３】
図１および図２に示すように、自動車運搬船における車両管理装置１は、船内のランプウェイ２（または船内車両通路）に対し、自動車の積み降ろしの邪魔にならない設置される。
【００３４】
この車両管理装置１は、入庫方向に沿って間隔を存して順に設置され車両の通過を検出する第１〜第３のセンサー１１，１２，１３と、第１および第２のＬＥＤ表示盤ユニット１４，１５と、マイコンを有する制御ユニット１６と、電源となるバッテリーユニット１７とを備える。
【００３５】
各センサー１１〜１３は、ランプウェイ２を挟んで対向して設置される投光器１１Ａ，１２Ａ，１３Ａと受光器１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂとを有し、投光器１１Ａ〜１３Ａからの投光を受光器１１Ｂ〜１３Ｂが受光できる場合にはＯＦＦ信号が出力されるが、車両の通過により投光器１１Ａ〜１３Ａからの投光を受光器１１Ｂ〜１３Ｂが受光できない場合に、ＯＮ信号が出力されるようになっている。これらの信号は、投光器接続ボックス１８や受光器接続ボックス１９を介して制御ユニット１６に送られる。なお、投光器１１Ａ〜１３Ａと受光器１１Ｂ〜１３Ｂとの間隔は、例えば４０００ｍｍとされる。
【００３６】
各センサー１１〜１３の投光器１１Ａ〜１３Ａおよび受光器１１Ｂ〜１３Ｂは、それぞれ、センサー取付台２１〜２６によって支持され、設定高さに設置されるようになっている。この第１〜第３のセンサー１１〜１３とセンサー取付台２１〜２６とによって、第１ないし第３のセンサーユニットが構成される。
【００３７】
第２のセンサー１２の投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂのセンサー取付台２２，２５は、第１および第３のセンサー１１，１３のセンサー取付台２１，２３，２４，２６よりも高く、また、その高さを調整可能となっている。例えば第１および第３のセンサー１１，１３を構成する投光器１１Ａ，１３Ａおよび受光器１１Ｂ，１３Ｂの取付高さは８００ｍｍ、第２のセンサー１２を構成する投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂの取付高さは１７００ｍｍとされる。これは、第２のセンサー１２の投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂの取付高さを、背打ち防止警報機能を発揮するために、第１およびは第３のセンサー１１の投光器１１Ａ，１３Ａおよび受光器１１Ｂ，１３Ｂよりも、高い位置に設置できるようにするためであり、調整できるようにしているのは車両通過高さの制限を自動車運搬船に応じて変更できるようにするためである。
【００３８】
そして、図３に示すように、第１〜第３のセンサー１１〜１３は、一定間隔（図３においては一例として１ｍの場合を示す）でもって入庫方向に沿って順に設置されている。
【００３９】
制御ユニット１６は、第１〜第３のセンサー１１〜１３よりの信号を受け、背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮するようになっている。制御ユニット１６の前面には、２つのＬＣＤ表示カウンター（図示せず）が取り付けられており、入庫車数、出庫車数の両方をカウントする。
【００４０】
また、第１のＬＥＤ表示盤ユニット１４は、制御ユニット１６からの信号を受け停止表示であるＳＴＯＰ表示部１４Ａと進行を許可表示である矢印表示部１４Ｂとを有する。第２のＬＥＤ表示盤ユニット１５は、減速表示であるＳＬＯＷ表示部１５Ａを有する。これらのＬＥＤ表示盤ユニット１４，１５は、入庫方向側のドライバーが運転中に視認可能な位置（例えば天井部の骨の前など）に設けられ、認識性を高め警告するために表示部１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａが点滅するようになっている。この点滅は、例えば、０．４secの点灯と、０．１sec消灯とを繰り返し、点灯時間が消灯時間より長くなっている。
【００４１】
制御ユニット１６は、第１および第３のセンサー１１，１３からの信号を受け車両の通過および通過方向を検出する車両検出手段１６Ａと、この車両検出手段１６Ａよりの信号を受け入庫台数カウント手段１６Ｂおよび出庫台数カウント手段１６Ｃと、第１〜第３のセンサー１１〜１３からの信号を受け車両高さが設定高さ以上であることを検出する背打ち検出手段１６Ｄと、タイマー１６Ｅを有し第１および第３のセンサー１１，１３からの信号を受け車両速度を検出する速度検出手段１６Ｆと、青色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤを有するＬＥＤ表示部１６Ｇとを備える。なお、ＬＥＤ表示部１６Ｇの青色ＬＥＤは第１および第３のセンサー１１，１３が同時にＯＮ状態になった車両確認時に点灯し、また、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤは、それぞれ、ＳＴＯＰ表示部１４Ａ、矢印表示部１４ＢおよびＳＬＯＷ表示部１５Ａが点滅するときに同時に点灯するようになっている。
【００４２】
上記装置によれば、次のように動作する。
（車両カウント機能）
通常は、矢印表示部１４Ｂが点滅し、積み荷役時は、車両が入庫方向に進入し、第１のセンサー１１がＯＮ状態になり、次に、第３のセンサー１３がＯＮ状態になると、１台入庫とカウントされ、制御ユニット１６の、図示しないＬＣＤ表示カウンター（入庫）の入庫車数が１台増加する。
【００４３】
逆に第３のセンサー１３がＯＮ状態になり、次に第１のセンサー１１がＯＮ状態になると、一台出庫とカウントされ、図示しないＬＣＤ表示カウンター（出庫）の車両台数が１台増加する。
【００４４】
つまり、図４に示すように、第１のセンサー１１からの信号入力後に、第３のセンサー１３からの入力で入庫カウントされ、逆の場合に出庫カウントされ、入庫あるいは出庫がある場合に、制御ユニット１６の、図示しない車両認識ＬＥＤ（青色ＬＥＤ）が点灯し、入庫あるいは出庫のいずれかのカウンタに表示される台数に加算される。
【００４５】
なお、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの青色ＬＥＤが例えば０．５sec点灯し、車両認識を行うのは、第１および第２のセンサー１１，１３がＯＦＦ状態で、センサー１１，１３を順番にＯＮ状態にさせ、同時にＯＮ状態になる場合である。つまり、センサー１１，１３を順番にＯＮ状態にさせ、センサー１１，１３を同時にＯＮ状態にさせないと、車両とは認識せず、カウントされないので、作業員などのカウントが防止される。ここで、第２のセンサー１２は、車両カウント機能には関与しない。
（背打ち防止警報機能）
第２のセンサー１２の投光器１２Ａおよび受光器１２Ｂの設置高さによって設定された高さ（例えば１７００ｍｍ）以上の背高車が進入した場合には、図５に示すように、第１〜第３のセンサー１１〜１３が同時にＯＮ状態になったときに、第１のＬＥＤ表示盤ユニット１４の矢印表示部１４Ｂが消え、ＳＴＯＰ表示部１４Ａが点滅する。それと共に制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの赤色ＬＥＤが点滅する。なお、この実施の形態では、車両の進行方向とは関係なく、高さを検出し、ＳＴＯＰ表示部１４Ａと、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの赤色ＬＥＤとを点滅するようになっている。
（速度制御警報機能）
車両が入庫方向より進入し、第１および第３のセンサー１１，１３の投光器１１Ａ，１３Ａおよび受光器１１Ｂ，１３Ｂを同時に遮り、両センサー１１，１３がＯＮ状態になることで、車両認識を行う。
【００４６】
第１のセンサー１１が、車両の通過によりＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化すると、制御ユニット１６（マイコン）のタイマー１６Ｅが起動し、時間計測が開始される。
【００４７】
それから、第３のセンサー１３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化すると、タイマー１６Ｅが停止し、時間計測を終了する。
【００４８】
第１および第３のセンサー１１，１３間の距離が２ｍであるので（図３参照）、前記計測時間から車両速度が検出される。この車両速度が、設定速度（例えば２０km/h）を超過している場合には、第１のＬＥＤ表示盤ユニット１４の矢印表示部１４Ｂが消え、第２のＬＥＤ表示盤ユニット１５のＳＬＯＷ表示部１５Ａが点滅する。このとき、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇの黄色ＬＥＤが点滅する。
【００４９】
出庫方向の場合は、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３との働きが逆になるものの、同様にして速度を演算し、設定速度（例えば２０km/h）を超過している場合には、矢印表示部１４Ｂが消え、第２のＬＥＤ表示盤ユニット１５のＳＬＯＷ表示部１５Ａが点滅する。
【００５０】
本発明は、前述したほか、次のように変更して実施することができる。
【００５１】
(i)前記実施の形態では、第２のセンサー１２が第１のセンサー１１と第３のセンサー１３との間に設け、入庫方向に沿って間隔を存して３カ所に設置するようにしているが、前記第２のセンサーを、第１のセンサー１１あるいは第３のセンサー１３のいずれか一方のセンサーのセンサー取付台に一緒に取り付けるようにして、入庫方向に沿って間隔を存して２カ所に設置することも可能である。この場合には、２つのセンサーユニットで構成されることになる。
【００５２】
(ii)前記実施の形態では、入出庫のいずれの時にも高さを検出するようになっているが、図６に示すように、車両の進行方向が入庫の時に、高さを検出して、ストップ表示部１４Ａと、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇ上の赤色ＬＥＤが点滅するようにし、出庫時には嵩高車両を検出しても、ＳＴＯＰ表示部１４Ａを点滅させないようにすることも可能である。
【００５３】
また、前記実施の形態では、総てのセンサー１１〜１３が同時にＯＮ状態になった場合にストップ表示部１４Ａを点滅させるようにしているが、図７に示すように、センサー１１，１３には関わりなく、センサー１２がＯＮ状態になったことで、ＳＴＯＰ表示部１４Ａを点滅させ、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇ上の赤色ＬＥＤを点滅させるようにすることも可能である。
【００５４】
(iii)前記実施の形態では、各センサユニットの投光器と受光器とを所定の位置に正確に設置する必要があるので、図８に示すように、ＳＴＯＰ表示部１４Ａ、矢印表示部１４Ｂ，ＳＬＯＷ表示部１５Ａの点灯と、制御ユニット１６のＬＥＤ表示部１６Ｇ上の青色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤの点灯との関係で、正確に設置されていることを確認することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 自動車運搬船における車両管理装置
２ ランプウェイ
１１ 第１のセンサー
１１Ａ 投光器
１１Ｂ 受光器
１２ 第２のセンサー
１２Ａ 投光器
１２Ｂ 受光器
１３ 第３のセンサー
１３Ａ 投光器
１３Ｂ 受光器
１４ 第１のＬＥＤ表示盤ユニット
１４Ａ ＳＴＯＰ表示部
１４Ｂ 矢印表示部
１５ 第２のＬＥＤ表示盤ユニット
１５Ａ ＳＬＯＷ表示部
１６ 制御ユニット
１７ バッテリーユニット
１８ 投光器接続ボックス
１９ 受光器接続ボックス
２１〜２６ センサー取付台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、
車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、
前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットとを備え、
前記第２のセンサーは、前記第１および第３のセンサーよりも高い位置に設置されることを特徴とする自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項２】
前記第１〜第３のセンサーユニットは、入庫方向に沿って間隔を開けて順に設置され、
前記制御ユニットは、前記第１および第３のセンサーからの信号を受け車両の通過および通過方向を検出する車両検出手段と、この車両検出手段よりの信号を受け入庫台数カウント手段および出庫台数カウント手段と、前記第２のセンサーからの信号を受け車両高さが設定高さ以上であることを検出する背打ち検出手段と、タイマーを有し第１および第３のセンサーからの信号を受け車両速度が設定速度以上であることを検出する速度検出手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項３】
前記背打ち検出手段は、前記第２のセンサーからの信号に加えて、第１及び第３のセンサーからの信号も受け、前記第１〜第３のセンサーからの信号を順に受けた後それらの信号を同時に受ける状態があるときに車両高さが設定高さ以上の車両であると検出するものであることを特徴とする請求項２記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項４】
前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合に停止指示を表示する第１の表示盤ユニットと、前記制御ユニットからの信号を受け、車両速度が設定値以上である場合に減速指示を表示する第２の表示盤ユニットとを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項５】
前記制御ユニットには、電源としてのバッテリーユニットが接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項６】
前記第１〜３のセンサーユニットは、それぞれ、前記第１〜第３のセンサーを構成する投光器および受光器と、前記投光器および受光器をそれぞれ所定の高さに位置するように支持し前記ランプウェイまたは船内車両通路の両側に互いに対向するように設置するためのセンサー取付台とを有し、
前記第２のセンサーの投光器および受光器のセンサー取付台は、高さの調整が可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項７】
前記第１〜第３のセンサーの投光器は、投光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続され、前記第１〜第３のセンサーの受光器は、受光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続されることを請求項６記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項８】
船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、
車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、
前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットと、
前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合および車両速度が設定値以上である場合に警告を表示する表示盤ユニットと、
電源としてのバッテリーユニットとを備え、
ユニット化により移動可能に構成されていることを特徴とする自動運搬船における車両管理装置。
【請求項１】
船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、
車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、
前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットとを備え、
前記第２のセンサーは、前記第１および第３のセンサーよりも高い位置に設置されることを特徴とする自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項２】
前記第１〜第３のセンサーユニットは、入庫方向に沿って間隔を開けて順に設置され、
前記制御ユニットは、前記第１および第３のセンサーからの信号を受け車両の通過および通過方向を検出する車両検出手段と、この車両検出手段よりの信号を受け入庫台数カウント手段および出庫台数カウント手段と、前記第２のセンサーからの信号を受け車両高さが設定高さ以上であることを検出する背打ち検出手段と、タイマーを有し第１および第３のセンサーからの信号を受け車両速度が設定速度以上であることを検出する速度検出手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項３】
前記背打ち検出手段は、前記第２のセンサーからの信号に加えて、第１及び第３のセンサーからの信号も受け、前記第１〜第３のセンサーからの信号を順に受けた後それらの信号を同時に受ける状態があるときに車両高さが設定高さ以上の車両であると検出するものであることを特徴とする請求項２記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項４】
前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合に停止指示を表示する第１の表示盤ユニットと、前記制御ユニットからの信号を受け、車両速度が設定値以上である場合に減速指示を表示する第２の表示盤ユニットとを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項５】
前記制御ユニットには、電源としてのバッテリーユニットが接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項６】
前記第１〜３のセンサーユニットは、それぞれ、前記第１〜第３のセンサーを構成する投光器および受光器と、前記投光器および受光器をそれぞれ所定の高さに位置するように支持し前記ランプウェイまたは船内車両通路の両側に互いに対向するように設置するためのセンサー取付台とを有し、
前記第２のセンサーの投光器および受光器のセンサー取付台は、高さの調整が可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項７】
前記第１〜第３のセンサーの投光器は、投光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続され、前記第１〜第３のセンサーの受光器は、受光器接続ボックスを介して前記制御ユニットに接続されることを請求項６記載の自動車運搬船における車両管理装置。
【請求項８】
船内のランプウェイまたは船内車両通路に沿って設置される自動車運搬船における車両管理装置であって、
車両の通過を検出する第１〜第３のセンサーを有し前記第１〜第３のセンサーが前記ランプウェイまたは船内車両通路に対し入庫方向に沿って設置される第１〜第３のセンサーユニットと、
前記第１〜第３のセンサーよりの信号を受け背打ち防止警報機能、カウント機能および速度制限警報機能を発揮する制御ユニットと、
前記制御ユニットからの信号を受け、車両高さが設定高さ以上である場合および車両速度が設定値以上である場合に警告を表示する表示盤ユニットと、
電源としてのバッテリーユニットとを備え、
ユニット化により移動可能に構成されていることを特徴とする自動運搬船における車両管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１６５２６（Ｐ２０１１−１１６５２６Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７７１８４（Ｐ２００９−２７７１８４）
【出願日】平成２１年１２月７日（２００９．１２．７）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月７日（２００９．１２．７）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
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