自走式苗移植機
【課題】本発明は、畝に対して二条或は三条等複数の条列で苗を植え付ける苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行車体２上で、苗カップ１９が横長のループ状に平面移動する苗供給装置２０の上側に苗載台６０を設け、前記苗供給装置２０の前後片側に苗載台６０上の苗を掻き取って苗カップ１９に供給する苗掻取装置７４を設け、他側の横複数位置に前記苗供給装置２０の苗カップ１９から落下する苗を順次受け取って畝面に植え付ける苗植付ホッパー３を設けてなる自走式苗移植機とした。
【解決手段】走行車体２上で、苗カップ１９が横長のループ状に平面移動する苗供給装置２０の上側に苗載台６０を設け、前記苗供給装置２０の前後片側に苗載台６０上の苗を掻き取って苗カップ１９に供給する苗掻取装置７４を設け、他側の横複数位置に前記苗供給装置２０の苗カップ１９から落下する苗を順次受け取って畝面に植え付ける苗植付ホッパー３を設けてなる自走式苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マット状苗やポット苗トレイから苗を掻き取って畝へ複数の条で植え付ける自走式苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式苗移植機として、例えば、特許第４１８２５８７号公報や特開２００８−１５４５３３号公報に記載の自走式苗移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１８２５８７号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の自走式苗移植機は、苗載せ台上のポット苗トレイから一植え毎の苗を苗移植装置で掻き取って畝に対して一条に植え付ける構成である。
これに対して、本発明は、畝に対して二条或は三条等複数の条列で苗を植え付ける苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体２上で、苗カップ１９が横長のループ状に平面移動する苗供給装置２０の上側に苗載台６０を設け、前記苗供給装置２０の前後片側に苗載台６０上の苗を掻き取って苗カップ１９に供給する苗掻取装置７４を設け、他側の横複数位置に前記苗供給装置２０の苗カップ１９から落下する苗を順次受け取って畝面に植え付ける苗植付ホッパー３を設けてなる自走式苗移植機とした。
【０００６】
この構成で、苗載台６０上から苗掻取装置７４で掻き取った苗を苗供給装置２０の前後片側で苗カップ１９に供給して苗供給装置２０の他側の横複数位置で平面横移動する苗カップ１９から苗植付ホッパー３に苗を順次落下し、苗植付ホッパー３で畝面に苗を植え付ける。
【発明の効果】
【０００７】
前記の如く、苗載台６０上の苗が苗掻取装置７４で掻き取られ苗供給装置２０の苗カップ１９で搬送されて苗植付ホッパー３で畝に植え付けられるが、苗供給装置２０の苗カップ１９から苗を順次受け取る苗植付ホッパー３を横に二個或は三個設けると、一回の植え付け走行で畝へ苗を二条或は三条に植え付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明実施例の苗移植機の全体右側面図である。
【図２】本発明実施例の苗移植機の全体平面図である。
【図３】機体制御機構を説明する概略平面図である。
【図４】苗植付ホッパーの斜視図である。
【図５】一部の拡大側面図である。
【図６】別実施例の苗移植機の全体側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施一形態として２条植え苗移植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１０】
図１に示す如く、車体２は、主フレーム２ａの前部にエンジン６、及びミッションケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、このミッションケース７の両側に張り出す左右アクスルハウジング９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪ケース１を設け、この車輪ケース１の後端部に設けた車軸１１に後輪１０を軸装して、これら左右の後輪１０と、車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とによって走行する構成にしている。尚、エンジン６の左側面部には該エンジン６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、エンジン６の上側には燃料タンク６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃで覆っている。また、７ａは、ミッションケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１１】
車体２には左右の後輪１０を上下動させて左右傾きを制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、図３に示す如く、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。連動アーム１６は、車体２に固着された取付部材２ｃに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右後輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の後輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にしたりすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００１４】
主フレーム２ａの最下部に昇降センサ５が上下回動するように設けられ、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から主フレーム２ａまでの高さを一定に維持するように主フレーム２ａを昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００１５】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。すなわち、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付ホッパー３の後側に設ける左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。
【００１６】
苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とするが、この左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪ケース１を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００１７】
また、前記左右車輪ケース１の非苗植位置への揺動（左右後輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪ケース１を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００１８】
操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８ｃが設けられている。
【００１９】
車体２の略中央には、ターンテーブル状に複数の苗カップ１９を連接してループ状に回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の後側の下側で左右後輪１０間の後側幅内に配置して苗植付ホッパー３を左右に２つ配置して２条植え構成としている。
【００２０】
苗供給装置２０の前側で、車体２上部の苗載台６０に予め搭載されている苗トレイから苗を苗掻取装置７４で取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に移動したときは、まず最初の苗カップ１９の底部シャッタが開かれて収容していた苗を左側苗植付ホッパー３に落下し、次に移動してきた苗カップ１９の底部シャッタが隣の右側苗植付ホッパー３上位置で開かれて収容していた苗を隣の苗植付ホッパー３に落下供給するように、交互に苗を左右の苗植付ホッパー３，３に供給する構成である。
【００２１】
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパー２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５，２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２のフレーム部に固着して、前記ミッションケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００２２】
図４に示す如く、前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーム２６の基端部に形成のアーム３０との間は操作ワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００２３】
左右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。左後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左後輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。
【００２４】
右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右後輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右後輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
【００２５】
次に、前記苗載台６０の構成について説明する。
前記苗供給装置２０の上側で、苗載台６０の苗移送ベルト６４は、側面視で前から後へ向けて前側が水平で後側がやや持ち上がるように設けている。これは前側では苗が潰れないようにし後側では下側を横移動する苗カップ１９の移動を妨げないようにするためである。
【００２６】
この苗載台６０は、左右の立設枠６１，６１と前後の底板６２，６３とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト６４を設けた構造になっている。６５はベルト巻回駆動ロ−ル、６６はベルト巻回従動ロ−ルである。
【００２７】
そして、ベルト巻回駆動ロ−ル６５は、苗載台６０が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース６７より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト６４は、苗載台６０が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台６０上に載置された苗を下記の苗受枠６８に向けて移送するように構成されている。
【００２８】
苗受枠６８は、前記苗載台６０の後端側にあって、副植付伝動ケース６９に取付けられ、左右中央部には苗取出口６８ａが設けられている。そして、この苗受枠６８は、図５に示すように、その後半分が下方に折れ曲がった形状になっており、後述の苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂの先端部軌跡Ｑがその折れ曲がり部を通過するように構成されている。従って、苗受枠６８の後半分が下方に折れ曲がった形状となっていることにより、端のポット苗容器ａとその次のポット苗容器ａとの間隔ｂが開いて苗の分離が容易になる。尚、苗受枠６８の前半部の傾斜角度は苗載台６０の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜する角度に設定され、苗受枠６８の後半部の傾斜角度は水平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されている。
【００２９】
７１…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠６８の上方部の苗載台６０の左右立設枠６１，６１間に横架された取付板７２に等間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆７１…の各々が野菜苗の一株毎のポット苗容器ａの後側を支持するように設けられている。７３…はポリプロピレンにて形成されたブラシ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成してもよい）であって、苗受杆７１…と同様に取付板７２に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆７１…よりも前側の苗掻取装置７４側に配置されている。
【００３０】
尚、後述の苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂとは、この苗受杆７１を間に挾むようにして苗載台６０に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割保持するように作動する。
【００３１】
７５は苗載台６０の前部支持ロ−ラを示し、苗載台６０はその前部下面に固定されたレ−ル７６がこの前部支持ロ−ラ７５に乗った状態にて、植付部伝動ケース６７の一側にその下部が固設された苗載台移動ケース７７にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台６０の底面に連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台６０の後部側は、前記苗受枠６８と一体に形成された側面視四角状の案内レール７８にて苗載台６０の後部下面に固定された摺動体を介して支持されている。
【００３２】
苗掻取装置７４は、内部が中空になった箱状の掻取具本体７９に、苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂと苗押し具８０を装着し、苗植具本体７９の内部に前記苗掻取可動爪７０ｂの作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放したりする作動が行われるようにしている。そして、苗押し具８０は苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂが挾持している苗を離した瞬間より苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂが上動する速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂにて苗カップ１９へ供給する位置から苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂが上動しても動かないようにしている。
【００３３】
そして、この苗掻取装置７４の本体７９を第１回転ケ−ス８１に軸着し、該第１回転ケ−ス８１を第２回転ケ−ス８２に軸着して、苗掻取装置７４の苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂの先端が描く軌跡Ｑが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス８１及び第２回転ケ−ス８２に伝動機構を内蔵して第２回転ケ−ス８２の基部を副植付伝動ケース６９に枢支軸８３にて枢着している。
【００３４】
なお、苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂの先端の軌跡Ｑによって苗カップ１９の外周と交差するようになるが、苗カップ１９に通過用の切欠き部を形成している。
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。
【００３５】
以上の構成で、苗載台６０にポット苗トレイを載せ、作業者が操縦ハンドル８を持ってメインクラッチレバー８ｃを入れ植付昇降レバー８ｂを作用位置として、車体２を畝Ａ上に位置して走行させて苗の植え付け作業を行う。すると、ポット苗トレイの苗が苗掻取装置７４で掻き取られて苗供給装置２０の苗カップ１９に供給され、左右の苗植付ホッパー３上で苗カップ１９から交互に苗が落下し、苗植付ホッパー３が畝Ａへ苗を植え付ける。
【００３６】
この実施例では、畝Ａを二条に植え付けるが、各条の苗植付間隔は後輪１０の走行速度と苗供給装置２０の周回速度の関係で決まり、左右苗植付ホッパー３が同じ条に苗を植え付けるような速度で走行させなければならない。また、左右苗植付ホッパー３の間隔を変更可能にすることで、条間隔を変更出来る。
【００３７】
図６は、後輪１０をクローラ走行装置９２に変更した実施例を示し、前部フレーム８５から下方に向けてフレーム８６を延設し、該フレーム８６に円弧状に遊転ローラ８７…を配置して、駆動ホイル８８と従動ホイル８９と遊転ローラ８７…にクローラ９０を装着して、クローラ９０が半円状になるようにしたもので、駆動ホイル８８を車軸１１に装着する。また、苗載台６０の支持部を主フレーム２ａに設け、左右鎮圧具４を左右クローラ走行装置９２の間で主フレーム２ａに支持して苗植付ホッパー３に接近させる。
【００３８】
この構成にすると、走行装置が軽く出来、トレッド幅を４５ｃｍにすることも可能で、簡潔な構成でクローラ９０の接地部分を長くすることが出来、クローラ９０の接地部分は円弧状であるから、畝の高さに応じて車軸１１回りにクローラ走行装置が上下動しても、クローラ９０の接地部分の長さは変動しないので、走行安定性能が常に一定で、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【００３９】
また、苗載台６０の後端が操縦ハンドル８や操作パネル８ａの前側で下方にすることが出来て、苗載台６０への苗補給を行い易く、操縦ハンドル８の旋回操作に苗載台６０上の苗が邪魔にならない。
【符号の説明】
【００４０】
２ 走行車体
３ 苗植付ホッパー
１９ 苗カップ
２０ 苗供給装置
６０ 苗載台
７４ 苗掻取装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マット状苗やポット苗トレイから苗を掻き取って畝へ複数の条で植え付ける自走式苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式苗移植機として、例えば、特許第４１８２５８７号公報や特開２００８−１５４５３３号公報に記載の自走式苗移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１８２５８７号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の自走式苗移植機は、苗載せ台上のポット苗トレイから一植え毎の苗を苗移植装置で掻き取って畝に対して一条に植え付ける構成である。
これに対して、本発明は、畝に対して二条或は三条等複数の条列で苗を植え付ける苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体２上で、苗カップ１９が横長のループ状に平面移動する苗供給装置２０の上側に苗載台６０を設け、前記苗供給装置２０の前後片側に苗載台６０上の苗を掻き取って苗カップ１９に供給する苗掻取装置７４を設け、他側の横複数位置に前記苗供給装置２０の苗カップ１９から落下する苗を順次受け取って畝面に植え付ける苗植付ホッパー３を設けてなる自走式苗移植機とした。
【０００６】
この構成で、苗載台６０上から苗掻取装置７４で掻き取った苗を苗供給装置２０の前後片側で苗カップ１９に供給して苗供給装置２０の他側の横複数位置で平面横移動する苗カップ１９から苗植付ホッパー３に苗を順次落下し、苗植付ホッパー３で畝面に苗を植え付ける。
【発明の効果】
【０００７】
前記の如く、苗載台６０上の苗が苗掻取装置７４で掻き取られ苗供給装置２０の苗カップ１９で搬送されて苗植付ホッパー３で畝に植え付けられるが、苗供給装置２０の苗カップ１９から苗を順次受け取る苗植付ホッパー３を横に二個或は三個設けると、一回の植え付け走行で畝へ苗を二条或は三条に植え付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明実施例の苗移植機の全体右側面図である。
【図２】本発明実施例の苗移植機の全体平面図である。
【図３】機体制御機構を説明する概略平面図である。
【図４】苗植付ホッパーの斜視図である。
【図５】一部の拡大側面図である。
【図６】別実施例の苗移植機の全体側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施一形態として２条植え苗移植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１０】
図１に示す如く、車体２は、主フレーム２ａの前部にエンジン６、及びミッションケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、このミッションケース７の両側に張り出す左右アクスルハウジング９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪ケース１を設け、この車輪ケース１の後端部に設けた車軸１１に後輪１０を軸装して、これら左右の後輪１０と、車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とによって走行する構成にしている。尚、エンジン６の左側面部には該エンジン６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、エンジン６の上側には燃料タンク６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃで覆っている。また、７ａは、ミッションケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１１】
車体２には左右の後輪１０を上下動させて左右傾きを制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、図３に示す如く、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。連動アーム１６は、車体２に固着された取付部材２ｃに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右後輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の後輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にしたりすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００１４】
主フレーム２ａの最下部に昇降センサ５が上下回動するように設けられ、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から主フレーム２ａまでの高さを一定に維持するように主フレーム２ａを昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００１５】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。すなわち、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付ホッパー３の後側に設ける左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。
【００１６】
苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とするが、この左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪ケース１を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００１７】
また、前記左右車輪ケース１の非苗植位置への揺動（左右後輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪ケース１を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００１８】
操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８ｃが設けられている。
【００１９】
車体２の略中央には、ターンテーブル状に複数の苗カップ１９を連接してループ状に回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の後側の下側で左右後輪１０間の後側幅内に配置して苗植付ホッパー３を左右に２つ配置して２条植え構成としている。
【００２０】
苗供給装置２０の前側で、車体２上部の苗載台６０に予め搭載されている苗トレイから苗を苗掻取装置７４で取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に移動したときは、まず最初の苗カップ１９の底部シャッタが開かれて収容していた苗を左側苗植付ホッパー３に落下し、次に移動してきた苗カップ１９の底部シャッタが隣の右側苗植付ホッパー３上位置で開かれて収容していた苗を隣の苗植付ホッパー３に落下供給するように、交互に苗を左右の苗植付ホッパー３，３に供給する構成である。
【００２１】
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパー２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５，２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２のフレーム部に固着して、前記ミッションケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００２２】
図４に示す如く、前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーム２６の基端部に形成のアーム３０との間は操作ワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００２３】
左右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。左後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左後輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。
【００２４】
右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右後輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右後輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
【００２５】
次に、前記苗載台６０の構成について説明する。
前記苗供給装置２０の上側で、苗載台６０の苗移送ベルト６４は、側面視で前から後へ向けて前側が水平で後側がやや持ち上がるように設けている。これは前側では苗が潰れないようにし後側では下側を横移動する苗カップ１９の移動を妨げないようにするためである。
【００２６】
この苗載台６０は、左右の立設枠６１，６１と前後の底板６２，６３とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト６４を設けた構造になっている。６５はベルト巻回駆動ロ−ル、６６はベルト巻回従動ロ−ルである。
【００２７】
そして、ベルト巻回駆動ロ−ル６５は、苗載台６０が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース６７より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト６４は、苗載台６０が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台６０上に載置された苗を下記の苗受枠６８に向けて移送するように構成されている。
【００２８】
苗受枠６８は、前記苗載台６０の後端側にあって、副植付伝動ケース６９に取付けられ、左右中央部には苗取出口６８ａが設けられている。そして、この苗受枠６８は、図５に示すように、その後半分が下方に折れ曲がった形状になっており、後述の苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂの先端部軌跡Ｑがその折れ曲がり部を通過するように構成されている。従って、苗受枠６８の後半分が下方に折れ曲がった形状となっていることにより、端のポット苗容器ａとその次のポット苗容器ａとの間隔ｂが開いて苗の分離が容易になる。尚、苗受枠６８の前半部の傾斜角度は苗載台６０の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜する角度に設定され、苗受枠６８の後半部の傾斜角度は水平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されている。
【００２９】
７１…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠６８の上方部の苗載台６０の左右立設枠６１，６１間に横架された取付板７２に等間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆７１…の各々が野菜苗の一株毎のポット苗容器ａの後側を支持するように設けられている。７３…はポリプロピレンにて形成されたブラシ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成してもよい）であって、苗受杆７１…と同様に取付板７２に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆７１…よりも前側の苗掻取装置７４側に配置されている。
【００３０】
尚、後述の苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂとは、この苗受杆７１を間に挾むようにして苗載台６０に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割保持するように作動する。
【００３１】
７５は苗載台６０の前部支持ロ−ラを示し、苗載台６０はその前部下面に固定されたレ−ル７６がこの前部支持ロ−ラ７５に乗った状態にて、植付部伝動ケース６７の一側にその下部が固設された苗載台移動ケース７７にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台６０の底面に連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台６０の後部側は、前記苗受枠６８と一体に形成された側面視四角状の案内レール７８にて苗載台６０の後部下面に固定された摺動体を介して支持されている。
【００３２】
苗掻取装置７４は、内部が中空になった箱状の掻取具本体７９に、苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂと苗押し具８０を装着し、苗植具本体７９の内部に前記苗掻取可動爪７０ｂの作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放したりする作動が行われるようにしている。そして、苗押し具８０は苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂが挾持している苗を離した瞬間より苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂが上動する速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂにて苗カップ１９へ供給する位置から苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂが上動しても動かないようにしている。
【００３３】
そして、この苗掻取装置７４の本体７９を第１回転ケ−ス８１に軸着し、該第１回転ケ−ス８１を第２回転ケ−ス８２に軸着して、苗掻取装置７４の苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂの先端が描く軌跡Ｑが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス８１及び第２回転ケ−ス８２に伝動機構を内蔵して第２回転ケ−ス８２の基部を副植付伝動ケース６９に枢支軸８３にて枢着している。
【００３４】
なお、苗掻取固定爪７０ａと苗掻取可動爪７０ｂの先端の軌跡Ｑによって苗カップ１９の外周と交差するようになるが、苗カップ１９に通過用の切欠き部を形成している。
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。
【００３５】
以上の構成で、苗載台６０にポット苗トレイを載せ、作業者が操縦ハンドル８を持ってメインクラッチレバー８ｃを入れ植付昇降レバー８ｂを作用位置として、車体２を畝Ａ上に位置して走行させて苗の植え付け作業を行う。すると、ポット苗トレイの苗が苗掻取装置７４で掻き取られて苗供給装置２０の苗カップ１９に供給され、左右の苗植付ホッパー３上で苗カップ１９から交互に苗が落下し、苗植付ホッパー３が畝Ａへ苗を植え付ける。
【００３６】
この実施例では、畝Ａを二条に植え付けるが、各条の苗植付間隔は後輪１０の走行速度と苗供給装置２０の周回速度の関係で決まり、左右苗植付ホッパー３が同じ条に苗を植え付けるような速度で走行させなければならない。また、左右苗植付ホッパー３の間隔を変更可能にすることで、条間隔を変更出来る。
【００３７】
図６は、後輪１０をクローラ走行装置９２に変更した実施例を示し、前部フレーム８５から下方に向けてフレーム８６を延設し、該フレーム８６に円弧状に遊転ローラ８７…を配置して、駆動ホイル８８と従動ホイル８９と遊転ローラ８７…にクローラ９０を装着して、クローラ９０が半円状になるようにしたもので、駆動ホイル８８を車軸１１に装着する。また、苗載台６０の支持部を主フレーム２ａに設け、左右鎮圧具４を左右クローラ走行装置９２の間で主フレーム２ａに支持して苗植付ホッパー３に接近させる。
【００３８】
この構成にすると、走行装置が軽く出来、トレッド幅を４５ｃｍにすることも可能で、簡潔な構成でクローラ９０の接地部分を長くすることが出来、クローラ９０の接地部分は円弧状であるから、畝の高さに応じて車軸１１回りにクローラ走行装置が上下動しても、クローラ９０の接地部分の長さは変動しないので、走行安定性能が常に一定で、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【００３９】
また、苗載台６０の後端が操縦ハンドル８や操作パネル８ａの前側で下方にすることが出来て、苗載台６０への苗補給を行い易く、操縦ハンドル８の旋回操作に苗載台６０上の苗が邪魔にならない。
【符号の説明】
【００４０】
２ 走行車体
３ 苗植付ホッパー
１９ 苗カップ
２０ 苗供給装置
６０ 苗載台
７４ 苗掻取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）上で、苗カップ（１９）が横長のループ状に平面移動する苗供給装置（２０）の上側に苗載台（６０）を設け、前記苗供給装置（２０）の前後片側に苗載台（６０）上の苗を掻き取って苗カップ（１９）に供給する苗掻取装置（７４）を設け、他側の横複数位置に前記苗供給装置（２０）の苗カップ（１９）から落下する苗を順次受け取って畝面に植え付ける苗植付ホッパー（３）を設けてなる自走式苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）上で、苗カップ（１９）が横長のループ状に平面移動する苗供給装置（２０）の上側に苗載台（６０）を設け、前記苗供給装置（２０）の前後片側に苗載台（６０）上の苗を掻き取って苗カップ（１９）に供給する苗掻取装置（７４）を設け、他側の横複数位置に前記苗供給装置（２０）の苗カップ（１９）から落下する苗を順次受け取って畝面に植え付ける苗植付ホッパー（３）を設けてなる自走式苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２５２６３３（Ｐ２０１０−２５２６３３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０２８５８（Ｐ２００９−１０２８５８）
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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