船舶
【課題】乗員が船外機の周囲を自由に移動することができる船舶を提供すること。
【解決手段】船舶Ａ１は、船体１０の船尾に設けられた船外機取付部と、船外機取付部の後方に隣接し、船尾を上下に貫通する船外機配置孔１７と、船外機配置孔１７の後方に設けられたプラットフォーム１６と、船外機配置孔１７に配置され、船外機取付部に取り付けられた船外機２５とを含む。船舶Ａ１の乗員は、プラットフォーム１６における船外機２５の周囲の空間を自由に移動して利用することができる。
【解決手段】船舶Ａ１は、船体１０の船尾に設けられた船外機取付部と、船外機取付部の後方に隣接し、船尾を上下に貫通する船外機配置孔１７と、船外機配置孔１７の後方に設けられたプラットフォーム１６と、船外機配置孔１７に配置され、船外機取付部に取り付けられた船外機２５とを含む。船舶Ａ１の乗員は、プラットフォーム１６における船外機２５の周囲の空間を自由に移動して利用することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機によって推進される船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
レジャー等に用いられる、いわゆるクルーザータイプの船舶が知られている。このような船舶の一例は、船外機によって推進される船舶である（たとえば、特許文献１参照）。この船舶は、船体外に配置された船外機によって推進されるため、駆動用の機関を配置するためのスペースを船体内に必要としない。したがって、前記船舶は、大きさが略等しい他の形式の船舶に比べて、各種の装置を設置するためのスペースや、くつろぐためのスペースが広げられている。
【０００３】
また、前述の先行技術に係る船舶は、トランサムに設けられた船外機取付部を有している。前記船舶に備えられた船外機は、船外機取付部に取り付けられている。さらに、船外機は、その上側、前側および左右両側が船外機カバーで覆われている。また、前記船舶は、船外機の左右両側に設けられ、乗員が座れるように構成された船尾ステップを有している。したがって、船外機カバーは、船外機の騒音を遮断するだけでなく、上面がテーブルとして利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０７８８８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
しかしながら、前述の先行技術に係る船舶では、船外機の左右両側に形成された船尾ステップ間を結ぶ通路が備えられていない。このため、たとえば、乗員が一方の船尾ステップから他方の船尾ステップに移動する場合には、一方の船尾ステップから一旦デッキに移動して、デッキから他方の船尾ステップに移動しなければならない。
また、前述の先行技術に係る船舶では、船外機が、トランサムに設けられた船外機取付部に取り付けられている。そのため、トランサムと船外機との間隔が狭くなる。したがって、トランサムの下部の水切り面から流れてくる水流がそのまま船外機のプロペラに巻き込まれてプロペラにエアードロー（泡かみ）が生じやすくなる。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、乗員が船外機の周囲を自由に移動することができる船舶を提供することである。
また、この発明の他の目的は、航走性の向上を図れる船舶を提供することである。
前記目的を達成するための請求項１記載の発明は、船体の船尾に設けられた船外機取付部と、前記船外機取付部の後方に隣接し、前記船尾を上下に貫通する船外機配置孔と、前記船外機配置孔の後方に設けられたプラットフォームと、前記船外機配置孔に配置され、前記船外機取付部に取り付けられた船外機とを含む、船舶である。
【０００７】
この構成によれば、船体の船尾を上下に貫通する船外機配置孔が、船外機取付部の後方に隣接して設けられている。船外機は、船外機配置孔に配置されており、船外機取付部に取り付けられている。さらに、プラットフォームは、船外機配置孔の後方に設けられている。したがって、乗員は、プラットフォームにおける船外機の周囲の空間を自由に移動して利用することができる。また、船外機がプラットフォームや船体によって囲まれているため、船舶の船尾を岸壁等に当接させたり、後方から物体が衝突してきたりしたときに、船外機が、プラットフォームや船体によって保護される。これにより、船外機の破損が防止される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記プラットフォームは、前記船外機配置孔から後方に延び、前記プラットフォームを上下に貫通する切欠き孔を含み、前記船外機は、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通って前記プラットフォームの上方に達するまで、前記船外機の前部を通る水平軸線まわりに回動できるように構成されている、請求項１記載の船舶である。
この構成によれば、船外機が水平軸線まわりに回動されるように構成されている。船外機が水平軸線まわりに回動されて船外機の下部が上昇するとき（船外機がチルトアップされるとき）、船外機の下部は、切欠き孔を通ってプラットフォームの上方に移動する。したがって、プラットフォームに対する船外機の衝突が防止される。さらに、船外機配置孔の前後方向の長さの増加が抑制される。これにより、船舶において乗員が自由に利用できるスペースが広げられる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記切欠き孔は、左右方向への長さが前記船外機配置孔より短くなるように構成されている、請求項２記載の船舶である。
この構成によれば、プラットフォームにおいて乗員が自由に利用できるスペースが広げられる。
切欠き孔は、船外機の下部を通過させることができる必要十分な大きさに構成されていることが好ましい。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記船体の底部において、前記船外機取付部の前方に配置された第１水切り面と、前記船体の底部において、前記船外機配置孔の右側および左側で前後に延び、それぞれの後部に設けられた第２水切り面を有する一対の延設部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶である。
この構成によれば、第１水切り面が、船外機取付部の前方に配置されている。したがって、第１水切り面と船外機との間の距離が、少なくとも船外機取付部の分だけ長くなる。エアードローは、第１水切り面と船外機との間の距離が短い場合に発生し易い。したがって、エアードローの発生が抑制される。これにより、船舶の加速性能が向上される。
【００１１】
また、一対の延設部が、船体の底部に設けられている。より具体的には、船体の底部において船外機取付部の両側に位置する部分が船尾側に延長されている。そのため、船舶の浮力が増す。したがって、たとえば船舶の碇泊中に乗員がプラットフォーム上を移動しても、船舶の姿勢変化が抑制される。
また、２つの第２水切り面が、それぞれ、一対の延設部の後部に設けられている。船舶の航走速度は、船体の重心と、水切り面との間の距離に依存する。さらに、船体の重心と水切り面との間の距離が長いほど、航走時における船舶の安定性が増す。したがって、船体の重心と水切り面（第２水切り面）との間の距離が延長されていることにより、安定性の高い高速航走が可能である。
【００１２】
また、船舶は、少なくとも３つの水切り面（第１水切り面および２つの第２水切り面）を有している。２つの第２水切り面は、船舶の左右方向に関して第１水切り面の両側に配置されている。さらに、２つの第２水切り面は、第１水切り面の後方に配置されている。したがって、船舶の前後方向における重心位置と水切り位置との距離が延長されている。これにより、船舶の加速性能が向上される。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記船外機配置孔の上方に配置され、前記船外機を覆う天井部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶である。
この構成によれば、船外機配置孔への物や人の落下が、天井部によって防止される。さらに、乗員は、天井部の上面をたとえばテーブルとして有効に利用することができる。これにより、船舶において乗員が利用できるスペースが広げられる。
【００１４】
天井部は、単に船外機を覆うものであってもよいし、テーブルや椅子として機能するように構成されたものであってもよい。
請求項６記載の発明は、前記プラットフォームは、前側ほど高くなるように階段状に形成された上部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の船舶である。
プラットフォームの高い方の部分（たとえば前部）の高さは、船舶が接岸される桟橋の高さと略同じになるように設定されていることが好ましい。また、プラットフォームの低い方の部分（たとえば後部）の高さは、水面よりやや高くなるように設定されていることが好ましい。この場合、乗員が桟橋から船舶に乗り降りする際のステップとしてプラットフォームの前部を使用することにより、桟橋から船舶への乗り降りが容易になる。また、たとえば乗員が水泳をするときに、乗員が船舶と水中との間を移動する際のステップとしてプラットフォームの後部を使用することにより、船舶と水中との間の移動が容易になる。さらに、プラットフォームの上部は、前側ほど高くなるように階段状に形成されているので、少なくとも１つの段差が、プラットフォームの上部に設けられている。この段差は、プラットフォームの後部から浸入してきた水を堰き止めることができる。これにより、船舶内部への水の浸入が抑制される。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記船外機は、前記船外機の前部を通る操舵軸線まわりに左右に回動できるように構成されており、前記切欠き孔は、前記船外機が前記操舵軸線まわりに任意の操舵角（全操舵角範囲内の任意の操舵角）まで回動された状態で前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過できるように、左右方向への長さが設定されている、請求項２記載の船舶である。
【００１６】
この構成によれば、船外機が操舵された状態で水平軸線まわりに回動されても、船外機の下部は、プラットフォームに衝突することなく切欠き孔を通過する。そのため、乗員は、船外機を操舵原点まで戻す操作を行わずに、船外機の下部がプラットフォームの上方に達するまで船外機を水平軸線まわりに回動させることができる。したがって、利便性が高まる。
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記切欠き孔を塞ぐハッチと、前記ハッチを開けられるように、前記ハッチを前記プラットフォームに連結する連結部材とをさらに含む、請求項２または７記載の船舶である。
この構成によれば、切欠き孔が、ハッチによって塞がれている。乗員は、ハッチ上のスペースを利用することができる。したがって、船舶において乗員が自由に利用できるスペースが広げられる。また、ハッチは、連結部材によって開閉可能にプラットフォームに連結されている。したがって、ハッチが開かれていれば、船外機が水平軸線まわりに回動されるときに、ハッチが障害となることはない。
【００１８】
ハッチは、手動で開閉されるように構成されていてもよいし、自動で開閉されるように構成されていてもよい。また、ハッチは、開動作または閉動作のみが自動で行われるように構成されていてもよい。
請求項９記載の発明は、前記ハッチは、前記ハッチが閉じられた状態で、前記ハッチの上面の少なくとも一部が前記プラットフォームの上面と同一平面上に位置するように構成されている、請求項８記載の船舶である。
【００１９】
この構成によれば、プラットフォームの上面と、ハッチの上面の少なくとも一部とによって、平坦な広いスペースが形成される。乗員は、この広いスペース内をスムーズに移動することができる。したがって、利便性の高い広いスペースが船舶の後部に確保される。
請求項１０記載の発明は、前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機を制御する制御装置とをさらに含み、前記制御装置は、前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させるように構成されている、請求項８または９記載の船舶である。
【００２０】
この構成によれば、制御装置は、傾き検知機構の検出値に基づいて船外機の傾き状態を検知する。また、制御装置は、開閉センサの検出値に基づいてハッチの開閉を検知する。さらに、制御装置は、船外機を水平軸線まわりに回動させて、船外機の下部を上方に移動させる場合に、ハッチが開かれていなければ、船外機の下部が切欠き孔の手前まで移動したときに、船外機の回動を停止させる。これにより、船外機の衝突によるハッチおよび船外機の破損が防止される。
【００２１】
傾き検知機構は、船外機の傾斜角度（位置）を検知するものであってもよいし、船外機の傾斜範囲のうちどの領域に船外機が位置するかを検知するものであってもよい。また、開閉センサは、開閉方向へのハッチの位置を検知するものであってもよいし、ハッチが開位置または閉位置にあるか否かを検知するものであってもよい。
請求項１１記載の発明は、前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、前記ハッチを開くための開用アクチュエータを有し、前記ハッチが開く方向に前記ハッチを移動させる開機構と、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機および開用アクチュエータを制御する制御装置とをさらに含み、前記制御装置は、前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値に基づいて、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに、前記ハッチが開かれているか否かを検知する開閉検知ステップと、前記開閉検知ステップにおいて前記ハッチが開かれていないときに、前記開用アクチュエータを制御して、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに前記ハッチを開かせる開ステップと、前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる上昇ステップとを実行するように構成されている、請求項８または９記載の船舶である。
【００２２】
この構成によれば、制御装置は、船外機の下部がプラットフォームの上方に移動するまで船外機を回動させるときに、開閉検知ステップを実行する。すなわち、制御装置は、傾き検知機構および開閉センサの検出値に基づいて、船外機の下部が切欠き孔を通過するまでに、ハッチが開かれているか否かを検知する。また、制御装置は、開閉検知ステップにおいてハッチが開かれていないときに、開ステップを実行する。すなわち、制御装置は、開用アクチュエータを制御して、船外機の下部が切欠き孔を通過するまでにハッチを開かせる。そして、制御装置は、上昇ステップを実行して、ハッチが開かれている状態で切欠き孔に対して船外機の下部を通過させる。これにより、船外機の下部が、ハッチに衝突することなく、プラットフォームの上方まで移動される。このように、この構成によれば、ハッチが自動で開かれるので、利便性が高い。また、船外機の下部が切欠き孔を通過するまでにハッチが開かれるので、ハッチに対する船外機の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチおよび船外機の破損が防止される。
【００２３】
請求項１２記載の発明は、前記制御装置は、前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させる停止ステップをさらに実行し、前記停止ステップにおいて前記船外機の回動が停止されている状態で前記開閉検知ステップおよび開ステップを実行するように構成されている、請求項１１記載の船舶である。
【００２４】
この構成によれば、制御装置は、船外機を回動させて船外機の下部を上方に移動させる場合において、ハッチが開かれていないときに、停止ステップを実行する。すなわち、制御装置は、船外機の下部が切欠き孔の手前まで移動したときに、船外機の回動を停止させる。そして、制御装置は、停止ステップにおいて船外機の回動が停止している状態で開閉検知ステップおよび開ステップを実行する。すなわち、制御装置は、船外機の下部を切欠き孔の手前で停止させた状態で、ハッチの開閉を検知する。そして、ハッチが開かれていない場合には、制御装置は、船外機の下部を切欠き孔の手前で停止させた状態で、開用アクチュエータを制御してハッチを開かせる。これにより、船外機の衝突によるハッチおよび船外機の破損がより確実に防止される。
【００２５】
請求項１３記載の発明は、前記ハッチを閉じるための閉用アクチュエータを有し、前記ハッチが閉じる方向に前記ハッチを移動させる閉機構をさらに含み、前記制御装置は、前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方から下方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる下降ステップと、前記下降ステップにおいて、前記傾き検知機構の検出値に基づいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことを検知する通過検知ステップと、前記通過検知ステップにおいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことが検知された後に、前記閉用アクチュエータを制御して、前記ハッチを閉じさせる閉ステップとを実行するように構成されている、請求項１１または１２記載の船舶である。
【００２６】
この構成によれば、制御装置は、船外機の下部がプラットフォームの上方から下方に移動するまで船外機を回動させるときに、下降ステップを実行する。すなわち、制御装置は、ハッチが開かれている状態で切欠き孔に対して船外機の下部を通過させる。そして、制御装置は、通過検知ステップを実行して、下降ステップにおいて、傾き検知機構の検出値に基づいて船外機の下部が切欠き孔を通過したことを検知する。このとき、船外機の下部が切欠き孔を通過したことが検知されれば、制御装置は、通過が検知された後に、閉ステップを実行する。すなわち、制御装置は、閉用アクチュエータを制御して、ハッチを閉じさせる。このように、この構成によれば、ハッチが自動で閉じられるので、利便性が高い。また、船外機の下部が切欠き孔を通過した後にハッチが閉じられるので、船外機の下部に対するハッチの衝突が確実に防止される。これにより、ハッチおよび船外機の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の第１実施形態に係る船舶を示した斜視図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る船舶を示した側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る船舶を示した平面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る船底後部を下方から見た斜視図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る船外機が上下に回転する状態を示した側面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る船外機がチルトアップした状態の船舶を示した斜視図である。
【図７】この発明の第１実施形態に係る船舶の内部の概略を示した断面図である。
【図８】この発明の第１実施形態に係る船舶の内部の概略を示した平面図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係る船舶の船尾の斜視図である。
【図１０】この発明の第２実施形態に係る船舶の船尾の斜視図である。
【図１１】図１２に示すＸＩ−ＸＩ線に沿う船舶の船尾の部分断面図である。
【図１２】この発明の第２実施形態に係る船舶の船尾の平面図である。
【図１３】この発明の第２実施形態に係る船外機の傾き状態を検知するための傾き検知機構の側面図である。
【図１４】図１３に示す矢印ＸＩＶから見た傾き検知機構の模式図である。
【図１５】この発明の第２実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図１６】図１５に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図１７】図１５の一部を拡大した図である。
【図１８】この発明の第２実施形態に係る船舶の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図１９】船外機が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。
【図２０】船外機が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチが閉じられるときのフローチャートである。
【図２１】この発明の第３実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図２２】図２１に示すＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図２３】船外機が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。
【図２４】この発明の第４実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図２５】図２４に示すＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図２６】船外機が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチが閉じられるときのフローチャートである。
【図２７】この発明の他の実施形態に係るハッチおよびこれに関連する構成を後方から見た図である。
【図２８】この発明のさらに他の実施形態に係るハッチおよびこれに関連する構成を後方から見た図である。
【図２９】この発明のさらに他の実施形態に係るハッチおよびこれに関連する構成を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
第１実施形態
図１〜図３は、この発明の第１実施形態に係るクルーザータイプの船舶Ａ１を示している。
船舶Ａ１の船体１０は、船体底部を構成するハル１１と、デッキ１２とで構成されている。ハル１１とデッキ１２との周縁部は、水密的に接合されている。船体１０の周囲には、ガンネル部１０ａが形成されている。また、船体１０の上部における前後方向の略中央から後部にかけて周囲が開放された操縦室１３が設けられている。操縦室１３内の右舷側部分には、操舵ハンドル１４と運転席１５とが前後に並んで設けられている。また、操舵ハンドル１４の近傍には、船舶Ａ１を操船するために必要なスタートスイッチ、計器および加減速操作するための操作レバー等の各種の装置が設けられている。
【００２９】
デッキ１２の上面における操縦室１３よりも前部側部分には広い平面部からなる船首側デッキ１２ａが形成されている。また、図３に示すように、デッキ１２の上面における操縦室１３よりも後部側部分には船首側デッキ１２ａよりも狭い平面部からなる船尾側デッキ１２ｂが形成されている。船首側デッキ１２ａと船尾側デッキ１２ｂとの間は、操縦室１３の左右両側に形成された前後に細長く延びる通路１２ｃ，１２ｄで結ばれている。また、図１に示すように、船尾側デッキ１２ｂの後方下部には、平面視略Ｕ字状のプラットフォーム１６が形成されている。
【００３０】
また、船体１０の後部における船尾側デッキ１２ｂの幅方向の中央側と、プラットフォーム１６の前部側部分の幅方向の中央側とには、船外機配置孔１７が上下に貫通して形成されている。プラットフォーム１６は、船外機配置孔１７の後部側部分（後述する切欠き孔１７ａ）の両側と後側に形成されている。プラットフォーム１６は、前部側に位置する前部側ステップ１６ａと、後部側に位置する後部側ステップ１６ｂとで構成されている。
【００３１】
また、後部側ステップ１６ｂの前縁部の左右方向の中央部は、船外機配置孔１７の後縁部に沿う凹部に形成されている。また、前記凹部の両側部分は、それぞれ、左右方向の中央部が前部側ステップ１６ａ側に突出した凸部に形成されている。したがって、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの境界部は波形に曲がった曲線になっている。
また、プラットフォーム１６の上部は、前側ほど高くなるように階段状に形成されている。すなわち、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間には、前部側ステップ１６ａの方が後部側ステップ１６ｂよりも高くなるように形成された段差が設けられている。前部側ステップ１６ａの高さは、たとえば、船舶Ａ１が接岸したときに、桟橋の高さと略同じ高さになるように設定されている。また、後部側ステップ１６ｂの高さは、たとえば、後部側ステップ１６ｂが水面よりやや高くなるように設定されている。このため、乗員は、前部側ステップ１６ａを利用することにより、容易に船舶Ａ１に乗り降りすることができる。また、乗員は、後部側ステップ１６ｂを利用することにより、船舶Ａ１と水中との間を容易に移動することができる。さらに、船舶Ａ１内に後方から浸入しようとする水は、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間の段差によって堰き止められる。すなわち、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間の段差は、水を堰き止める堰としても機能する。
【００３２】
また、図４に示すように、ハル１１の底部の後部側における幅方向の中央には、下部と後部とが開放された凹部１１ａが形成されている。この凹部１１ａの後部は船外機配置孔１７に連なっている。ダブルエンダー型のボトムトランサム２１は、凹部１１ａの後部によって形成されている。ボトムトランサム２１は、水切り面２２（第１水切り面）と、水切り面２２から後方に突出する船外機取付部２３とで構成されている。水切り面２２は、下端部よりも上端部がやや後方に位置する垂直に近い面からなる。水切り面２２は、凹部１１ａの前側に位置する縦壁面を構成している。水切り面２２は、ハル１１の略Ｖ字状の下縁部に沿って略一定の幅で延びる左右対称の略Ｖ字状の面で構成されている。
【００３３】
また、船外機取付部２３の下縁部（図４では、上縁部）は、後面視において、水切り面２２の上縁部（図４では、下縁部）に沿った略Ｖ字状に形成されている。さらに、船外機取付部２３の上縁部（図４では、下縁部）は、後面視において、左右方向に水平に延びる直線状に形成されている。船外機取付部２３は、後面視において、上下に所定の長さを備えた左右対称の略五角形に形成されている。
【００３４】
また、船外機取付部２３の下縁部は、側面視において、水切り面２２の左右方向の中央部の上端から上方に向かって後方に延びる傾斜部分と、その傾斜部分の後端から後方に垂直に近い角度で延びる部分とで構成されている。すなわち、船外機取付部２３の表面は、四角形の一対の傾斜面部２３ａ，２３ｂと、五角形の後面部２３ｃとで構成されている。各傾斜面部２３ａ，２３ｂは、左右対称の凸面からなり、外側（左右方向の外側）および後部側に行くほど高さが徐々に高くなるように構成されている。また、後面部２３ｃは、垂直に近い傾斜面からなる。後面部２３ｃは、水切り面として機能する。
【００３５】
また、図４に示すように、船外機取付部２３の後面部２３ｃは、船外機配置孔１７を構成する周面の前側部分を構成している。また、図５に示すように、船外機取付部２３の後部には、取付部２４が形成されている。船外機２５は、取付部２４に取り付けられている。船外機取付部２３の上部における取付部２４の前側には、船外機２５がチルトアップしたときに、船外機２５の上部が入る接触回避用凹部２４ａが形成されている。
【００３６】
また、図４に示すように、ハル１１は、凹部１１ａの左右両側に位置する一対の延設部１１ｂを含む。各延設部１１ｂは、その前部側部分と略同じ高さで前後に延びている。また、各延設部１１ｂは、船外機配置孔１７の前後方向の略中央に対応する部分まで後方に延びている。一方の延設部１１ｂは、その後端部に形成された水切り面２２ａ（第２水切り面）を含む。また、他方の延設部１１ｂは、その後端部に形成された水切り面２２ｂ（第２水切り面）を含む。各水切り面２２ａ，２２ｂは、下端部よりも上端が後方に位置する傾斜面で構成されている。各水切り面２２ａ，２２ｂの傾斜角度は、水切り面２２および後面部２３ｃと平行になるように設定されている。各水切り面２２ａ，２２ｂは、後面部２３ｃよりも後方に配置されている。
【００３７】
また、図４に示すように、ハル１１の底面における水切り面２２ａ，２２ｂの後方部分は、後ろにいくほど徐々に高くなる傾斜面に形成されている。また、この２つの傾斜面間（船外機配置孔１７の後方部分）は水平面で構成されている。すなわち、プラットフォーム１６の後部側ステップ１６ｂの左右方向の中央部は厚みが均一で水平に配置された平板状に形成されている。そして、後部側ステップ１６ｂの左右方向の両側部分の上面は、中央部に連なる水平面に形成されている。また、後部側ステップ１６ｂの左右方向の両側部分の下面は、後部よりも前部の方が低くなる傾斜面に形成されている。これにより、後部側ステップ１６ｂの左右方向の両側部分は、前部側にいくほど徐々に厚みが増加している。また、後部側ステップ１６ｂの中央部の下面は、その両側部分の下面後端部よりも上方に配置されている。このため、後部側ステップ１６ｂの下面における中央部と両側部分との間には、中央部の方が両側部分よりも高い段差が形成されている。
【００３８】
また、図４に示すように、プラットフォーム１６における船外機配置孔１７の後方には、切欠き孔１７ａが形成されている。切欠き孔１７ａの左右方向および前後方向の長さは、たとえば、それぞれ、船外機配置孔１７の左右方向および前後方向の長さの半分程度である。
また、船外機２５は、船外機配置孔１７の周囲の壁部によって囲まれている。これによって船外機２５は前部や両側部だけでなく後部も保護されている。図５に示すように、船外機２５は、スイベルブラケットやクランプブラケットからなる取付部材２６を介して取付部２４に取り付けられている。取付部材２６は、水平に延びるチルト・トリム軸２６ａと、鉛直に延びる操舵軸（図示せず）とを備えている。船外機２５は、チルト・トリム装置（図示せず）の作動によりチルト・トリム軸２６ａを中心として、上下に回動できるように構成されている。また、船外機２５は、操舵軸（図示せず）を中心として、左右に回動できるように構成されている。
【００３９】
また、図５に示すように、船外機２５は、ロアケース２５ａと、ロアケース２５ａの上部に連結されたアッパーケース２５ｂと、アッパーケース２５ｂの上部に連結されたカウリング（エンジンカバー）２５ｃとを備えている。また、図示はしないが、船外機２５は、推進機と、ドライブシャフトと、エンジンと、クランク軸とを備えている。推進機は、ロアケース２５ａに設けられている。推進機は、略水平に配置された推進軸（図示せず）と、推進軸の後端に取り付けられたプロペラ２７とを含む。また、ドライブシャフトは、アッパーケース２５ｂに設けられている。ドライブシャフトは、クランク軸に連結されている。エンジンおよびクランク軸は、カウリング２５ｃに設けられている。エンジンが駆動されると、その駆動力はクランク軸、ドライブシャフト、推進軸等を介してプロペラ２７に伝達される。これにより、プロペラ２７が回転して推進力が発生される。
【００４０】
前述のように、船外機２５は、チルト・トリム軸２６ａを中心として上下に回動できるように構成されている。船外機２５は、船舶Ａ１の航走状態に応じてトリム領域の範囲で回動角度（傾斜角度）が変更される。また、船外機２５の点検（たとえば、プロペラ２７の点検）は、船舶Ａ１の停止時に、船外機２５がチルトアップされた状態で行われる。図５の二点鎖線で示した船外機２５および図６に示した船外機２５は、チルトアップした状態を示している。
【００４１】
船外機２５の下部（ロアケース２５ａやプロペラ２７）は、船外機２５がチルトアップされる際に、切欠き孔１７ａ内を通過する。すなわち、切欠き孔１７ａは、船外機２５の下部を通過させるために設けられている。また、カウリング２５ｃの前部（図５では、二点鎖線で示されたカウリング２５ｃの下部）は、船外機２５のチルトアップが終了したときに（船外機２５の傾斜角度が所定値以上になったときに）、接触回避用凹部２４ａの内部に入る。これにより、プラットフォーム１６における乗員が移動できるスペースが広げられる。さらに、船外機取付部２３の上部の空間が有効に利用される。
【００４２】
また、図４に示すように、後部側ステップ１６ｂの左舷側底面における水切り面２２ａの近傍には、後部サイドスラスタ３１ａが設けられている。また、図２に示すように、ハル１１の船首側下部には、ハル１１を左右に貫通する前部サイドスラスタ３１ｂが設けられている。後部サイドスラスタ３１ａおよび前部サイドスラスタ３１ｂは、それぞれ、左右に延びる筒状本体と、筒状本体の内部中央に設けられたプロペラとを備えている。各プロペラは、ハル１１内に設置された駆動モータ（図示せず）によって回転される。各プロペラの回転によって、筒状本体内を一方から他方に向う水流が発生される。また、各プロペラの回転方向は、駆動モータによって変更される。船舶Ａ１の船尾は、後部サイドスラスタ３１ａに設けられたプロペラが回転されることにより、左または右に移動される。また、船舶Ａ１の船首は、前部サイドスラスタ３１ｂに設けられたプロペラが回転されることにより、左または右に移動される。
【００４３】
また、図１に示すように、船舶Ａ１は、船尾側デッキ１２ｂにおける船外機２５（チルトアップしていない状態）の上部に配置されたテーブル３２（天井部）と、デッキ１２の後部に配置された門形の浮翼３３とを備えている。テーブル３２は、物を置くための台として使用される。さらに、テーブル３２は、船外機配置孔１７に物や人が落下したりすることを防止する。また、浮翼３３は、デッキ１２の後部から前方に向かって斜め上方に延びている。また、図２および図７に示すように、船舶Ａ１は、デッキ１２の外周部における中央側から前部に至る範囲に配置された手すり３４（図２および図７以外の図では省略している。）を備えている。また、図７および図８に示すように、船舶Ａ１は、船体１０の内部に設けられた設置スペースを備えている。各種の部屋や、発電機、燃料タンク、清水タンクおよびバッテリ等は、この設置スペースに設けられている。
【００４４】
図７に示すように、船体１０の内部は、デッキ床面３５を境にして上下に区画されている。デッキ床面３５の上部には、前述した操縦室１３が配置されている。操縦室１３内における左舷側から後部にかけては、たとえば平面視Ｌ形のソファ３６が設置されている。前述したテーブル３２は、ソファ３６の後部側部分の背面に設置されている。また、ソファ３６の後部側部分は、取り外しが可能な蓋部材としても機能する着脱部３６ａを含む。接触回避用凹部２４ａは、着脱部３６ａの下方に位置している。乗員は、着脱部３６ａを取り外すことにより、操縦室１３から船外機２５に容易にアクセスすることができる。
【００４５】
ソファ３６は、船外機２５の運転音を遮蔽して操縦室１３に届かないようにする効果も備えている。また、図１に示すように、ソファ３６の右舷後方側には、船尾側デッキ１２ｂとプラットフォーム１６との間を仕切る開閉ドア３６ｂが設けられている。船尾側デッキ１２ｂとプラットフォーム１６との間には、船尾側デッキ１２ｂの方がプラットフォーム１６よりも高くなった段差が設けられており、開閉ドア３６ｂは、船尾側デッキ１２ｂの後縁部に沿うように設置されている。
【００４６】
図７に示すように、船体１０の内部におけるデッキ床面３５の下部側には、船舶Ａ１の前部側に配置されたメインサロン３７や、後部側に配置された休憩室３８、休憩室３８の後方に配置されたスペース３９等が設けられている。休憩室３８は、乗員が休憩するための空間である。また、前述した発電機等や各種の配管や装置等は、スペース３９に設置されている。メインサロン３７には、平面視略Ｕ字形のソファ３７ａ、流し台３７ｂおよびトイレ３７ｃ等が設置されている。また、休憩室３８にはベッド３８ａが設置されている。ベッド３８ａの下部には、燃料タンク３８ｂが設置されている。
【００４７】
このように、船舶Ａ１では、船体１０内のスペースが有効に利用されている。また、船舶Ａ１が船外機２５によって推進されるため、エンジン等の所定の機関を配置するためのスペースを船体１０内に設置する必要がない。そのため、船体１０内において乗員が利用できるスペースが増加されている。
運転者および同乗者を含む複数の乗員（乗組員または乗客）は、たとえば、船舶Ａ１の右舷側が接岸され、船舶Ａ１が停止している状態であれば、前部側ステップ１６ａの右舷側から船舶Ａ１に乗り込み、開閉ドア３６ｂを開けて船尾側デッキ１２ｂを通過して操縦室１３内に入ることができる。そして、運転者は運転席１５に座って操舵ハンドル１４を操作することができる。また、運転者以外の乗員は、操縦室１３内のソファ３６に座ったり、メインサロン３７のソファ３７ａに座ったり、ベッド３８ａ上で横になったりすることができる。複数の乗員を乗せた船舶Ａ１は、運転席１５に座った運転者が操舵ハンドル１４の近傍に設置されたスタートスイッチをオンにした状態で、操作レバーや操舵ハンドル１４を操作することにより航走される。
【００４８】
船舶Ａ１は、船舶Ａ１の航走速度が加速されるにしたがって、船首側が船尾側よりも上方に位置するように傾斜していく。一方、ハル１１の底面後部側における凹部１１ａの左右両側部分（一対の延設部１１ｂ）は、後方に向かって延長されている。さらに、一対の延設部１１ｂの後端部には、水切り面２２ａ，２２ｂが設けられている。そのため、前後方向で見た場合の船体１０の重心と水切り面（水切り面２２ａ，２２ｂ）との間の距離が延長されている。これにより、船舶Ａ１は高速航走が可能になる。そして、船舶Ａ１の航走速度が所定の速度以上になると、水切り面２２，２２ａ，２２ｂによって水面の水が水切りされ、船外機取付部２３は水面よりも上方に位置する。これにより、船外機取付部２３が抵抗になって、船舶Ａ１の航走に悪影響が生じることが防止される。
【００４９】
また、船舶Ａ１の航走中において、船外機２５の下部は、水切り面２２の下縁部から後方に向って斜めに上昇する水流の中に入る。そのため、船外機２５のプロペラ２７は、確実に水流を捕らえることができる。これにより、船舶Ａは、安定した航走が行える。特に、船舶Ａが高速で旋回する際に、船舶Ａは、エアードローを生じさせることなく安定した旋回を行える。
【００５０】
また、船舶Ａが水上で停止したときには、船外機取付部２３が水中に没して浮力を生じさせる。そのため、乗員が船尾側に移動しても、船舶Ａの船尾側が下方に沈んで、船舶Ａ１が大きく傾くことが防止される。乗員は、その状態で、船首側デッキ１２ａやプラットフォーム１６で釣りをしたり、船首側デッキ１２ａで日光浴をしたりすることができる。また、乗員が水泳をする場合には、後部側ステップ１６ｂから水中に降りることができる。さらに、必要に応じて、プラットフォーム１６上を自由に移動することができる。
【００５１】
また、たとえば船外機２５の点検等を行う必要が生じて、水上で、船外機２５をチルトアップさせる操作をすると、船外機２５は、チルト・トリム軸２６ａを中心として、下部を上方に移動させるように船外機配置孔１７内で回転する。その際、船外機２５の下部は、切欠き孔１７ａ内を通過して上方に移動する。そして、図５に示すように、カウリング２５ｃの前部は、接触回避用凹部２４ａの内部に入る。このため、船外機２５は周囲の物に接触することなくスムーズに回転できる。そして、船舶Ａ１を接岸させる際には、後部サイドスラスタ３１ａおよび前部サイドスラスタ３１ｂを作動させることによりスムーズな接岸ができる。
【００５２】
以上のように本実施形態では、船外機配置孔１７が船体１０の船尾に設けられている。船外機２５は、船外機配置孔１７の前壁部の取付部２４に取り付けられている。したがって、乗員は、プラットフォーム１６における船外機２５の周囲部分を自由に移動できる。
また、船外機２５が取り付けられる取付部２４が、船外機配置孔１７の前壁部の上部に設けられている。船外機配置孔１７の前壁部は、水切り面２２の後部に設けられた船外機取付部２３の後壁面を構成している。これにより、水切り面２２と船外機２５との間の距離が延長されている。したがって、船外機２５のプロペラ２７にエアードローが生じることを防止でき、船舶Ａ１の加速性能が向上する。
【００５３】
また、船外機２５がプラットフォーム１６で囲まれているため、船舶Ａ１の船尾を岸壁等に当接させたり、後方から物体が衝突してきたりしたときに、船外機２５が破損することが防止される。さらに、ハル１１の底部における船外機取付部２３の両側に位置する部分（一対の延設部１１ｂ）が船尾側に延長され、その後端部に水切り面２２ａ，２２ｂが設けられている。そのため、前後方向で見た場合の船体１０の重心と水切り面２２ａ，２２ｂとの間の距離が延長されている。これにより、船舶Ａ１の加速性能がさらに向上される。また、従来の船舶が備えるトランサムに相当する水切り面２２の後方に、さらに、水切り面２２ａ，２２ｂが設けられているため、船体１０の重心と水切り面との距離を長くした場合と同様の加速性能が得られる。
【００５４】
また、船外機配置孔１７の後部に切欠き孔１７ａが設けられている。さらに、船外機取付部２３の上部に接触回避用凹部２４ａが設けられている。そのため、船外機２５をスムーズにチルトアップさせることできる。また、切欠き孔１７ａが設けられることによって、船外機配置孔１７の全体の大きさが縮小されているため、プラットフォーム１６における乗員が移動できるスペースが広げられている。また、船外機配置孔１７の上方に船外機２５を覆うテーブル３２が設けられているため、船外機配置孔１７の内部に物が落下したり乗員が落ちたりすることが防止される。
【００５５】
また、プラットフォーム１６は、前部側ステップ１６ａと、前部側ステップ１６ａよりも高さが低い後部側ステップ１６ｂとを含む。そのため、前部側ステップ１６ａは、たとえば、乗員が桟橋と船舶Ａ１との間を移動する際に利用される。また、後部側ステップ１６ｂは、たとえば、乗員が船舶Ａ１と水中との間の移動の際に利用される。したがって、乗員は、船舶Ａ１と桟橋との間および船舶Ａ１と水中との間を容易に移動することができる。さらに、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間の段差が、後部側ステップ１６ｂ上に浸入してきた水をせき止める堰として機能する。したがって、前部側ステップ１６ａ上への水の浸入を抑制することができる。
【００５６】
第２実施形態
以下では、本発明の第２実施形態に係る船舶Ａ２を、図９〜図２０を参照して詳細に説明する。この第２実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、切欠き孔２１３を塞ぐことができるように構成されたハッチ２０３が、プラットフォーム２０２に取り付けられていることである。図９〜図２０において、前述の図１〜８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図９および図１０は、この発明の第２実施形態に係る船舶Ａ２の船尾の斜視図である。また、図１１は、図１２に示すＸＩ−ＸＩ線に沿う船舶Ａ２の船尾の部分断面図であり、図１２は、船舶Ａ２の船尾の平面図である。図９は、ハッチ２０３が閉じられた状態を示している。また、図１０は、ハッチ２０３が開かれた状態で、右に操舵された船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに傾けられている状態を示している。また、図１１および図１２では、船舶Ａ２の一部の構成の図示が省略されている。
【００５８】
船舶Ａ２は、船体２０１と、船体２０１の船尾に取り付けられた船外機２５と、船外機２５後方で船体２０１の船尾に取り付けられたプラットフォーム２０２と、プラットフォーム２０２に対して上下に開閉可能に取り付けられたハッチ２０３とを備えている。船体２０１は、船体２０１の船尾に設けられた船外機取付部２０４および船外機配置孔２０５を含む。船外機取付部２０４は、左右方向に関して、船体２０１の船尾の中央部に設けられている。船外機取付部２０４は、船体２０１の船尾の底部に設けられている。船外機取付部２０４は、船外機取付部２０４の後部に設けられた取付部２４と、船外機取付部２０４の上部に設けられた接触回避用凹部２４ａとを含む。接触回避用凹部２４ａは、取付部２４の前方に配置されている。
【００５９】
また、船外機配置孔２０５は、船外機取付部２０４に隣接するように船外機取付部２０４の後方に配置されている。船外機配置孔２０５は、船体２０１の船尾を上下に貫通している。船外機配置孔２０５は、左右方向に関して、船体２０１の船尾の中央部に設けられている。船外機配置孔２０５は、たとえば、船体２０１の後端から前方に延びる切欠き状に形成されている。船外機配置孔２０５は、たとえば、船外機取付部２０４と略等しい幅（左右方向への長さ）を有している。船舶Ａ２は、デッキ２０６の後部に取り付けられたガードレール２０７を備えている。船外機配置孔２０５への乗員の落下は、ガードレール２０７によって防止される。ガードレール２０７は、たとえば複数のパイプによって形成されている。ガードレール２０７は、平面視Ｕ字状の上部２０８と、上部２０８を支持する複数の足部２０９とを含む。図１１において二点鎖線で示すように、上部２０８には、船外機２５を覆うテーブル３２が取り付けられていてもよい。
【００６０】
船外機２５は、船外機配置孔２０５を上下に挿通している。船外機２５は、船外機配置孔２０５を挿通した状態で、取付部材２６を介して取付部２４に取り付けられている。船舶Ａ２を上方から見ると、船外機２５は、船外機配置孔２０５内に収容されている。また、船舶Ａ２を上方から見ると、船外機２５は、船体２０１およびプラットフォーム２０２によって取り囲まれている。したがって、船外機２５は、船体２０１およびプラットフォーム２０２によって保護されている。
【００６１】
また、図１１に示すように、船外機２５は、船体２０１に対してチルト・トリム軸２１０（水平軸線）まわりに上下に回動して傾くことができるように構成されている。チルト・トリム軸２１０は、取付部材２６の上端部と、船外機２５の前部とを通る水平な軸である。船外機２５は、傾斜原点（図１１において実線で示された船外機２５の位置）と、最大傾斜位置（図１１において二点鎖線で示された船外機２５の位置）との間で傾くことができるように構成されている。傾斜原点は、プロペラ２７の回転軸線Ｌ１が略水平になる位置である。また、最大傾斜位置は、プロペラ２７がプラットフォーム２０２の上方に位置する位置である。
【００６２】
船外機２５は、船舶Ａ２の高速航走時に、トリム領域（航走領域）の範囲で傾くように制御される。また、船外機２５は、プロペラ２７の点検時や船舶Ａ２の係留時に、プロペラ２７の回転が停止された状態で、チルト領域の範囲で傾くように制御される。さらに、船外機２５は、船舶Ａ２が浅瀬を航走するときや、船舶Ａ２が浜辺に乗り付けられるときに、傾斜原点と最大傾斜位置との間に設けられたビーチング位置に位置するように制御される。 トリム領域は、船外機２５の傾斜角度が相対的に小さい領域であり、チルト領域は、船外機２５の傾斜角度が相対的に大きい領域である。トリム領域およびチルト領域は、互いに異なる領域である。また、ビーチング位置は、傾けられた船外機２５の下端が船体２０１の下端（キール：keel）よりも上方に位置し、かつ、プロペラ２７の少なくとも一部が水中にある位置である。ビーチング位置は、トリム領域またはチルト領域の一部であってもよい。
【００６３】
また、船外機２５は、傾斜原点と最大傾斜位置との間に設けられた停止位置（図１１において一点鎖線で示された船外機２５の位置）で停止できるように構成されている。停止位置は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、船外機２５がハッチ２０およびプラットフォーム２０２に干渉しない位置である。この実施形態では、停止位置は、たとえば、ロワケース２５ａがハッチ２０３の閉位置の直下に位置するように設定されている。また、この実施形態では、停止位置とビーチング位置とが、たとえば同じ位置に設定されている。ビーチング位置は、停止位置と同じ位置に限らず、停止位置よりも傾斜原点側の位置であってもよいし、停止位置よりも最大傾斜位置側の位置であってもよい。
【００６４】
また、図１２に示すように、船外機２５は、船体２０１に対して操舵軸２１１（操舵軸線）まわりに左右に回動できるように構成されている。船舶Ａ２は、船外機２５が左右に回動されることにより操舵される。操舵軸２１１は、船外機２５の前部を通り、プロペラ２７の回転軸線Ｌ１に直交する軸である。操舵軸２１１は、チルト・トリム軸２１０まわりの船外機２５の傾斜角度が零のときに、たとえば略鉛直になるように構成されている。船外機２５は、プロペラ２７の回転軸線Ｌ１が前後方向に沿う操舵原点を中心に左右に回動できるように構成されている。また、船外機２５は、操舵原点にあるときだけでなく左右に回動された状態でも、傾斜原点と傾斜最大位置との間でチルト・トリム軸２１０まわりに上下に回動できるように構成されている。船外機配置孔２０５は、右または左への船外機２５の操舵角度が最大値に達した場合でも、船外機２５が船体２０１に衝突しない大きさに形成されている。図１２では、右および左への船外機２５の操舵角度が最大値に達した状態を二点鎖線で示している。
【００６５】
プラットフォーム２０２は、たとえば、左右対称の平板状に形成されている。プラットフォーム２０２は、船体２０１の船尾から後方に突出している。プラットフォーム２０２は、船体２０１の一部が後方に延設されたものであってもよいし、船体２０１とは別の部材であってもよい。この実施形態では、プラットフォーム２０２は、船体２０１とは別の部材であり、略水平になるように船体２０１の船尾に取り付けられている。プラットフォーム２０２の取り付け位置は、プラットフォーム２０２が水面よりやや高くなるように設定されている。プラットフォーム２０２の上面は、たとえば、水平面に沿う平坦状に形成されている。プラットフォーム２０２の左右および後方は開放されている。図９および図１０に示すように、デッキ２０６の後部のうち船外機配置孔２０５の右側の部分は、操縦室１３とプラットフォーム２０２とを繋ぐ通路２１２になっている。
【００６６】
乗員は、通路２１２を通って、操縦室１３とプラットフォーム２０２との間を移動することができる。また、乗員は、プラットフォーム２０２の左右または後方を通って、プラットフォーム２０２と水中との間を移動することができる。プラットフォーム２０２が水面よりやや高くなるように船体２０１に取り付けられているので、乗員は、プラットフォーム２０２を利用することにより、プラットフォーム２０２と水中との間を容易に移動することができる。
【００６７】
また、プラットフォーム２０２は、たとえば、船体２０１の船尾のうちプラットフォーム２０２が取り付けられた部分と略等しい幅（左右方向への長さ）を有している。プラットフォーム２０２の幅は、船体２０１から離れるに連れて緩やかに減少している。プラットフォーム２０２の左右の側面は、それぞれ、外側に凸になる湾曲状に形成されている。プラットフォーム２０２の左右の側面は、それぞれ、船体２０１の左右の側面に殆ど段差なく連なっている。プラットフォーム２０２の左右の側面の厚み（上下方向への長さ）は、船体２０１から離れるに連れて緩やかに減少している。
【００６８】
また、プラットフォーム２０２の後端部の右端部および左端部は、後方に突出している。さらに、プラットフォーム２０２の後端部のうち右端部および左端部の間の部分は、前方に凹んでいる。また、プラットフォーム２０２は、プラットフォーム２０２の前端から後方に延びる切欠き孔２１３を有している。プラットフォーム２０２の前端部のうち切欠き孔２１３の両側の部分は、船体２０１の後端に沿う形状に形成されている。
【００６９】
切欠き孔２１３は、プラットフォーム２０２を上下に貫通している。切欠き孔２１３は、平面視において、たとえば、左右に長い略長方形状に形成されている。切欠き孔２１３は、左右方向に関して、プラットフォーム２０２の中央部に配置されている。切欠き孔２１３は、たとえば、船外機配置孔２０５と略等しい幅を有している。切欠き孔２１３は、後方から船外機配置孔２０５に連通している。プラットフォーム２０２の上面のうち切欠き孔２１３の後方の部分は、少なくとも乗員が左右に移動できる幅（前後方向への長さ）を有している。したがって、乗員は、ハッチ２０３が開かれた状態でも、プラットフォーム２０２上を左右に移動することができる。
【００７０】
たとえば船外機２５が傾斜原点から傾斜最大位置までチルト・トリム軸２１０まわりに回動されるとき、プロペラ２７を含む船外機２５の下部は、切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方まで移動される。切欠き孔２１３は、右または左への船外機２５の操舵角度が最大の状態で船外機２５が傾斜最大位置まで回動されるときでも、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２に干渉しない大きさに設定されている。したがって、船外機２５が任意の操舵角まで操舵された状態でチルト・トリム軸２１０まわりに回動されても、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２に衝突することはない。そのため、乗員は、船外機２５を操舵原点まで戻す操作を行わずに、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させることができる。したがって、利便性が高い。
【００７１】
ハッチ２０３は、たとえば、平板部２１４と、段部２１５とを含む。平板部２１４は、切欠き孔２１３全体を塞ぐことができるように形成されている。この実施形態では、平板部２１４は、たとえば、左右に長い略長方形状に形成されている。平板部２１４の後端部は、ヒンジ２１６（図１６参照：連結部材）によって、プラットフォーム２０２に対して上下に回動可能に連結されている。ハッチ２０３は、平板部２１４の後端部を中心に閉位置（図９に示す位置）と開位置（図１０に示す位置）との間で上下に開閉される。ハッチ２０３の開閉は、たとえば、段部２１５に取り付けられたＵ字状のハンドル２１７が乗員によって上下動されることにより行われる。また、ハッチ２０３の開閉は、船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値以下のときに行われる。すなわち、この実施形態では、船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値を超えると、船外機２５の一部が切欠き孔２１３内に入り込むように構成されている。そのため、船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値を超えている場合には、ハッチ２０３が開かれた状態に維持される。
【００７２】
また、段部２１５は、平板部２１４の前端部に設けられている。段部２１５は、平板部２１４と略等しい幅（左右方向への長さ）を有している。段部２１５は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、平板部２１４より高くなるように形成されている。段部２１５は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、船外機配置孔２０５の後部に入り込むように構成されている。また、段部２１５の前端部は、船外機２５の後部に沿うように、後方に凸になる左右対称の湾曲状に形成されている。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態では、船外機２５の後部と船体２０１との間の左右の隙間が、段部２１５によって埋められて小さくなる。そのため、乗員が、船外機配置孔２０５に落下することが防止される。さらに、ハッチ２０３が閉じられた状態では、段部２１５が平板部２１４よりも高くなっているので、乗員が、船外機配置孔２０５に落下することがより確実に防止される。
【００７３】
ハッチ２０３は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、平板部２１４の上面がプラットフォーム２０２の上面と同一平面上に位置するように構成されている。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態では、プラットフォーム２０２の上面およびハッチ２０３の上面（平板部２１４の上面）によって、広いスペースが確保される。さらに、平板部２１４の上面がプラットフォーム２０２の上面と同一平面上に位置するので、乗員は、ハッチ２０３を通って、プラットフォーム２０２上を左右にスムーズに移動することができる。
【００７４】
このように、ハッチ２０３が設けられることにより、プラットフォーム２０２の前後方向への長さが抑えられつつ、広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。したがって、船舶Ａ２の航走性の低下が防止される。すなわち、プラットフォーム２０２が前後に長いと、船舶Ａ２の航走時に、プラットフォーム２０２が水中に浸かって、船舶Ａ２の航走性が低下するおそれがある。したがって、プラットフォーム２０２の前後方向への長さが抑えられることにより、船舶Ａ２の航走性の低下が防止されつつ、広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。船舶Ａ２の全長が９．２７ｍの場合、プラットフォーム２０２の前後方向への長さは、たとえば、０．８〜０．９ｍである。
【００７５】
また、前述のように、この実施形態では、ビーチング位置が停止位置と同じ位置に設定されている。したがって、乗員は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、船外機２５をビーチング位置に位置させることができる。そのため、船外機２５がトリム領域にある場合だけでなく、ビーチング位置にある場合でも、広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。したがって、乗員は、たとえば船外機２５がビーチング位置にある状態で船舶Ａ２が浜辺に乗り付けられたときに、船舶Ａ２の後部に確保された広いスペースを有効に利用することができる。
【００７６】
図１３は、船外機２５の傾き状態を検知するための傾き検知機構２１８の側面図である。また、図１４は、図１３に示す矢印ＸＩＶから見た傾き検知機構２１８の模式図である。図１３および図１４は、船外機２５が傾斜原点にある状態を示している。
船舶Ａ２は、チルト・トリム軸２１０まわりの船外機２５の傾き状態を検知するための傾き検知機構２１８を備えている。傾き検知機構２１８は、ブラケット２１９を介して取付部２４に取り付けられた傾きセンサ２２０と、アーム２２１を介してチルト・トリム軸２１０に取り付けられた検知対象２２２とを含む。傾きセンサ２２０は、たとえば、近接センサなどの非接触センサであってもよいし、リミットスイッチなどの接触センサであってもよい。この実施形態では、傾きセンサ２２０は、近接センサである。図１４に示すように、傾きセンサ２２０は、検知対象２２２に対して左右方向に位置をずらして配置されている。傾きセンサ２２０は、制御装置２２３に電気的に接続されている。
【００７７】
また、検知対象２２２は、船外機２５とともにチルト・トリム軸２１０まわりに回動するように構成されている。図１４において実線で示す検知対象２２２の位置は、船外機２５が傾斜原点にあるときの位置である。また、図１４において二点鎖線で示す検知対象２２２の位置は、船外機２５が傾斜最大位置にあるときの位置である。検知対象２２２は、チルト・トリム軸２１０まわりの船外機２５の回動に伴って、これらの位置の間をチルト・トリム軸２１０まわりに回動する。
【００７８】
船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値以上になると、検知対象２２２の一部が傾きセンサ２２０に対向する。これにより、傾きセンサ２２０がオンに切り替わって、傾きセンサ２２０から制御装置２２３に信号が入力される。したがって、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで移動されるとき、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０から制御装置２２３に信号が入力される。また、船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで移動されるとき、船外機２５が停止位置を通過すると、傾きセンサ２２０からの信号の出力が停止される。したがって、制御装置２２３は、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて、船外機２５が停止位置に達したことを検知することができる。
【００７９】
図１５は、この発明の第２実施形態に係る船舶Ａ２に備えられハッチ２０３およびこれに関連する構成の平面図である。また、図１６は、図１５に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿うハッチ２０３およびこれに関連する構成の断面図である。また、図１７は、図１５の一部を拡大した図である。
船舶Ａ２は、ハッチ２０３の開閉を検知する開閉検知機構２２４と、ハッチ２０３を閉じた状態でロックするロック機構２２５とを備えている。開閉検知機構２２４は、プラットフォーム２０２に取り付けられた開閉センサ２２６と、ハッチ２０３に取り付けられた検知対象２２７とを含む。開閉センサ２２６は、たとえば、近接センサなどの非接触センサであってもよいし、リミットスイッチなどの接触センサであってもよい。この実施形態では、開閉センサ２２６は、近接センサである。開閉センサ２２６は、プラットフォーム２０２に設けられた一対の支持部２２８の一方に取り付けられている。開閉センサ２２６の上端部は、一方の支持部２２８に設けられた凹部２２９の底部に配置されている。
【００８０】
また、検知対象２２７は、ハッチ２０３の下面に取り付けられている。ハッチ２０３が開閉されると、検知対象２２７は、ハッチ２０３とともに上下に回動される。また、ハッチ２０３が閉じられると、ハッチ２０３の右端部および左端部がそれぞれ一対の支持部２２８に支持される。さらに、ハッチ２０３が閉じられると、検知対象２２７が、凹部２２９に入り込んで、開閉センサ２２６に対向する。これにより、開閉センサ２２６がオンに切り替わって、開閉センサ２２６から制御装置２２３に信号が入力される。したがって、制御装置２２３は、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて、ハッチ２０３が閉じられているか否かを検知することができる。
【００８１】
また、ロック機構２２５は、２つの突起２３０と、２つの係合部材２３１と、２つの操作部材２３２とを含む。２つの突起２３０は、それぞれ、ハッチ２０３の右端部および左端部に取り付けられている。２つの突起２３０の先端部は、それぞれ、ハッチ２０３の右側面および左側面から側方に突出している。２つの係合部材２３１は、ハッチ２０３が閉じられたときにそれぞれ２つの突起２３０に対向する位置で、プラットフォーム２０２に取り付けられている。また、２つの操作部材２３２は、それぞれ、ハッチ２０３の右端部および左端部に取り付けられている。２つの操作部材２３２は、それぞれ、２つの突起２３０の近傍に位置している。２つの操作部材２３２は、たとえば、図１５〜図１７に示すような回動式のレバーであってもよいし、押しボタンであってもよい。各操作部材２３２のつまみ２３３は、ハッチ２０３の上面から突出しないように配置されている。各突起２３０は、乗員によって対応する操作部材２３２が操作されることにより進退する。この実施形態では、たとえば、各操作部材２３２が右または左まわりに９０度回動されることにより、操作部材２３２の回動が対応する突起２３０の直線運動に変換されて、各突起２３０が進退する。ハッチ２０３が閉じられた状態で各突起２３０が進出されると、各突起２３０の先端部が対応する係合部材２３１に係合する。これにより、ハッチ２０３が閉じられた状態でロックされる。
【００８２】
図１８は、船舶Ａ２の電気的構成を説明するためのブロック図である。
船舶Ａ２は、マイクロコンピュータを含む構成の制御装置２２３を備えている。船舶Ａ２に備えられた複数の電気部品は、制御装置２２３に電気的に接続されている。また、前記複数の電気部品は、制御装置２２３によって制御される。より具体的には、船外機２５、傾きセンサ２２０、開閉センサ２２６、アップスイッチ２３４、ダウンスイッチ２３５、およびブザー２３６は、制御装置２２３に電気的に接続されている。船外機２５およびブザー２３６は、制御装置２２３によって制御される。ブザー２３６は、警告装置の一例である。
【００８３】
また、傾きセンサ２２０、開閉センサ２２６、アップスイッチ２３４、およびダウンスイッチ２３５からの信号は、制御装置２２３に入力される。アップスイッチ２３４は、船外機２５をチルト・トリム軸２１０（図１１参照）まわりに回動させて、船外機２５の下部を上昇させるときに操作されるスイッチである。また、ダウンスイッチ２３５は、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させて、船外機２５の下部を下降させるときに操作されるスイッチである。アップスイッチ２３４およびダウンスイッチ２３５は、たとえば、操舵ハンドル１４（図２参照）に近傍に配置されている。アップスイッチ２３４は、トリムアップスイッチおよびチルトアップスイッチを含む複数のスイッチであってもよいし、単一のスイッチであってもよい。同様に、ダウンスイッチ２３５は、トリムダウンスイッチおよびチルトダウンスイッチを含む複数のスイッチであってもよいし、単一のスイッチであってもよい。
【００８４】
図１９は、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図１９を参照して、第２実施形態に係る船舶Ａ２において船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローを説明する。
乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、トリムアップ操作が行われると（ステップＳ１）、傾斜原点にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ２）。そして、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３）。より具体的には、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときに、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ３でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。また、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力された場合（ステップＳ３でＹｅｓの場合）には、制御装置２２３は、船外機２５が停止位置に達したと判断して、船外機２５の回動を停止させる（ステップＳ４）。
【００８５】
次に、乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、チルトアップ操作が行われると（ステップＳ５）、ハッチ２０３が開かれているか否かが、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ６）。より具体的には、ハッチ２０３が開いている場合には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されない。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）には、停止位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ７）。そして、船外機２５が最大傾斜位置に達すると、チルトアップが停止される（ステップＳ８）。すなわち、プロペラ２７を含む船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方に達すると、チルトアップが停止される。
【００８６】
一方、ハッチ２０３が開かれていない場合（ハッチ２０３が閉じられている場合）には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されている場合（ステップＳ６でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３の開け忘れに対する警告音が発せられる（ステップＳ９）。そして、警告音が発せられたまま、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ１０）。このとき、ハッチ２０３が閉じられていれば（ステップＳ１０でＮｏの場合）、引き続き警告音が発せられる。また、乗員によってハッチ２０３が操作されて開かれていれば（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）、警告音が停止される（ステップＳ１１）。
【００８７】
次に、チルトアップ操作が行われたか否かが、アップスイッチ２３４からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ１２）。このとき、チルトアップ操作が行われた場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ６に戻る）。そして、ハッチ２０３が開かれていれば（ステップＳ６でＹｅｓの場合）、チルトアップが開始され（ステップＳ７）、船外機２５が最大傾斜位置に達した後にチルトアップが停止される（ステップＳ８）。一方、乗員によって開かれたはずのハッチ２０３が、たとえば風などによって閉まっている場合には、再び警告音が発せられ（ステップＳ６でＮｏの場合）、前述のフローが再び実行される。
【００８８】
図２０は、船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図２０を参照して、第２実施形態に係る船舶Ａ２において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
船外機２５が最大傾斜位置にある場合、ハッチ２０３は、開かれた状態に維持されている。この状態で、乗員によってダウンスイッチ２３５が操作されて、ダウン操作が行われると（ステップＳ２１）、最大傾斜位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下降が開始される（ステップＳ２２）。そして、船外機２５が傾斜原点に達すると、船外機２５の回動が停止される（ステップＳ２３）。その後、ハッチ２０３が閉じられているか否かが、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２４）。
【００８９】
ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２４でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３の閉め忘れに対する警告音が発せられる（ステップＳ２５）。そして、警告音が発せられたまま、再びハッチ２０３が閉じられているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２６）。このとき、ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２６でＮｏの場合）には、引き続き警告音が発せられる。また、ハッチ２０３が閉じられている場合（ステップＳ２６でＹｅｓの場合）には、警告音が停止される（ステップＳ２７）。
【００９０】
以上のように本実施形態では、プラットフォーム２０２が船体２０１の船尾に取り付けられている。乗員は、プラットフォーム２０２上の空間を自由に利用することができる。また、プラットフォーム２０２に形成された切欠き孔２１３は、ハッチ２０３によって塞がれている。乗員は、ハッチ２０３上のスペースも利用することができる。したがって、乗員が自由に利用できる広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保されている。さらに、ハッチ２０３は、開閉可能にプラットフォーム２０２に連結されている。したがって、ハッチ２０３が開かれていれば、最大傾斜位置まで船外機２５が回動されるときに、ハッチ２０３が障害となることはない。
【００９１】
また、この実施形態では、ハッチ２０３の平板部２１４の上面は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、プラットフォーム２０２の上面と同一平面上に配置される。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態では、プラットフォーム２０２の上面と、ハッチ２０３の上面の一部とによって、平坦な広いスペースが形成される。乗員は、この広いスペース内をスムーズに移動することができる。したがって、利便性の高い広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。
【００９２】
また、この実施形態では、制御装置２２３は、傾きセンサ２２０の検出値に基づいて船外機２５の傾き状態を検知する。また、制御装置２２３は、開閉センサ２２６の検出値に基づいてハッチ２０３の開閉を検知する。さらに、制御装置２２３は、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させて、船外機２５の下部を上方に移動させる場合に、ハッチ２０３が開かれていなければ、船外機２５の下部が切欠き孔２１３の手前（停止位置）まで移動したときに、船外機２５の回動を停止させる。これにより、船外機２５の衝突によるハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【００９３】
第３実施形態
図２１は、この発明の第３実施形態に係る船舶Ａ３に備えられたハッチ２０３およびこれに関連する構成の平面図である。また、図２２は、図２１に示すＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿うハッチ２０３およびこれに関連する構成の断面図である。図２１および図２２において、前述の図１〜２０に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。また、図２１および図２２では、開閉検知機構２２４（図１６参照）の図示が省略されている。
【００９４】
この第３実施形態と前述の第２実施形態との主要な相違点は、ハッチ２０３が自動で開かれるように構成されていることである。船舶Ａ３は、２つの押圧部材３０１と、前述のロック機構２２５と、２つのアクチュエータ３０２（開用アクチュエータ）とを備えている。この実施形態では、ロック機構２２５と、２つのアクチュエータ３０２とによって開機構が構成されている。
【００９５】
２つの押圧部材３０１は、左右に間隔を空けて配置されている。図２１では、２つの押圧部材３０１がハッチ２０３の下方に配置されているが、２つの押圧部材３０１およびこれに関連する構成を実線で示している。各押圧部材３０１は、シリンダ３０３と、ロッド３０４とを含む。ロッド３０４の一端部は、シリンダ３０３内に収容されている。また、ロッド３０４の他端部は、ステー３０５を介してハッチ２０３の下面に回動可能に連結されている。また、ロッド３０４と反対側のシリンダ３０３の端部は、ステー３０６を介してプラットフォーム２０２に上下に回動可能に連結されている。各押圧部材３０１は、ハッチ２０３が開かれる方向にハッチ２０３を押圧するように構成されている。したがって、ロック機構２２５によるハッチ２０３のロックが解除されている状態では、２つの押圧部材３０１の押圧力によってハッチ２０３が開かれる。２つの押圧部材３０１の押圧力は、たとえば、人の力によってハッチ２０３を閉じることができる大きさに設定されている。
【００９６】
また、ロック機構２２５は、前述の２つの突起２３０、２つの係合部材２３１、および２つの操作部材２３２を含む。図示はしないが、２つの突起２３０は、それぞれ、２つのアクチュエータ３０２に連結されている。各アクチュエータ３０２は、たとえばモータである。各アクチュエータ３０２は、制御装置２２３に接続されている。制御装置２２３によって各アクチュエータ３０２が制御されて、各アクチュエータ３０２の回転軸（図示せず）が右回りまたは左回りに回動すると、各突起２３０が進退する。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態で、各アクチュエータ３０２が制御されて、各突起２３０が進出すると、各突起２３０の先端部が対応する係合部材２３１に係合して、ハッチ２０３がロックされる。また、ハッチ２０３がロックされた状態で、各アクチュエータ３０２が制御されて、各突起２３０が退避すると、ハッチ２０３のロックが解除される。これにより、２つの押圧部材３０１の押圧力によってハッチ２０３が開かれる。
【００９７】
図２３は、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図２３を参照して、第３実施形態に係る船舶Ａ３において船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローを説明する。
乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、トリムアップ操作が行われると（ステップＳ３１）、傾斜原点にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３２）。そして、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３３）。より具体的には、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときに、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ３３でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。また、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力された場合（ステップＳ３３でＹｅｓの場合）には、制御装置２２３は、船外機２５が停止位置に達したと判断して、船外機２５の回動を停止させる（ステップＳ３４：停止ステップ）。
【００９８】
次に、チルトアップ操作が行われると（ステップＳ３５）、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３６：開閉検知ステップ）。より具体的には、ハッチ２０３が開いている場合には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されない。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されない場合（ステップＳ３６でＹｅｓの場合）には、停止位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３７：上昇ステップ）。そして、船外機２５が最大傾斜位置に達すると、チルトアップが停止される（ステップＳ３８）。すなわち、プロペラ２７を含む船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方に達すると、チルトアップが停止される。
【００９９】
一方、ロック機構２２５によってハッチ２０３がロックされ、ハッチ２０３が開かれていない場合には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されている場合（ステップＳ３６でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３が自動で開かれることを喚起する警告音が発せられる（ステップＳ３９）。そして、警告音が発せられたまま、制御装置２２３によって２つのアクチュエータ３０２が駆動される（ステップＳ４０：開ステップ）。これにより、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３のロックが解除され、ハッチ２０３が、２つの押圧部材３０１（図２１参照）の押圧力によって開かれる。そして、警告音が停止される（ステップＳ４１）。警告音の停止は、たとえば、２つのアクチュエータ３０２が駆動されてから所定時間が経過した後に行われてもよいし、ハッチ２０３が開かれたことが検知された時点で行われてもよい。
【０１００】
警告音が停止された後は、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ４２）。このとき、ハッチ２０３が開かれている場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、チルトアップが開始され（ステップＳ４３：上昇ステップ）、船外機２５が最大傾斜位置に達した後にチルトアップが停止される（ステップＳ４４）。一方、たとえば、２つのアクチュエータ３０２の故障等によりハッチ２０３のロックが解除されず、ハッチ２０３が閉じられたままである場合には、２つのアクチュエータ３０２の異常を知らせる警告音がブザー２３６から発せられる（ステップＳ４５）。
【０１０１】
次に、図１１、図１８および図２０を参照して、第３実施形態に係る船舶Ａ３において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
船外機２５が最大傾斜位置にある場合、ハッチ２０３は、開かれた状態に維持されている。この状態で、乗員によってダウンスイッチ２３５が操作されて、ダウン操作が行われると（ステップＳ２１）、最大傾斜位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の下降が開始される（ステップＳ２２）。そして、船外機２５が傾斜原点に達すると、船外機２５の回動が停止される（ステップＳ２３）。その後、ハッチ２０３が閉じられているか否かが、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２４）。
【０１０２】
ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２４でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３の閉め忘れに対する警告音が発せられる（ステップＳ２５）。そして、警告音が発せられたまま、再びハッチ２０３が閉じられているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２６）。このとき、ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２６でＮｏの場合）には、引き続き警告音が発せられる。また、ハッチ２０３が閉じられている場合（ステップＳ２６でＹｅｓの場合）には、警告音が停止される（ステップＳ２７）。乗員によってハッチ２０３が閉じられてから行われるハッチ２０３のロックは、乗員が２つの操作部材２３２（図２１参照）を操作することにより行われてもよいし、２つのアクチュエータ３０２（図２１参照）が制御装置２２３によって制御されることにより自動で行われてもよい。
【０１０３】
以上のように本実施形態では、制御装置２２３は、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２の上方に移動するまで船外機２５を回動させるときに、開閉検知ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、傾きセンサ２２０および開閉センサ２２６の検出値に基づいて、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過するまでに、ハッチ２０３が開かれているか否かを検知する。また、制御装置２２３は、開閉検知ステップにおいてハッチ２０３が開かれていないときに、開ステップを実行する。すなわち、アクチュエータ３０２を制御して、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過するまでにハッチ２０３を開かせる。そして、制御装置２２３は、上昇ステップを実行して、ハッチ２０３が開かれている状態で切欠き孔２１３に対して船外機２５の下部を通過させる。これにより、船外機２５の下部が、ハッチ２０３に衝突することなく、プラットフォーム２０２の上方まで移動される。このように、この実施形態では、ハッチ２０３が自動で開かれるので、利便性が高い。また、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過するまでにハッチ２０３が開かれるので、ハッチ２０３に対する船外機２５の下部の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【０１０４】
また、この実施形態では、制御装置２２３は、船外機２５を回動させて船外機２５の下部を上方に移動させる場合において、ハッチ２０３が開かれていないときに、停止ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、船外機２５の下部が切欠き孔２１３の手前（停止位置）まで移動したときに、船外機２５の回動を停止させる。そして、制御装置２２３は、船外機２５の回動が停止している状態で開閉検知ステップおよび開ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、船外機２５の下部を切欠き孔２１３の手前（停止位置）で停止させた状態で、ハッチ２０３の開閉を検知する。そして、ハッチ２０３が開かれていない場合には、制御装置２２３は、アクチュエータ３０２を制御してハッチ２０３を開かせる。これにより、船外機２５の衝突によるハッチ２０３および船外機２５の破損がより確実に防止される。
【０１０５】
第４実施形態
図２４は、この発明の第４実施形態に係る船舶Ａ４に備えられたハッチ２０３およびこれに関連する構成の平面図である。また、図２５は、図２４に示すＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿うハッチ２０３およびこれに関連する構成の断面図である。図２４および図２５において、前述の図１〜２３に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１０６】
この第４実施形態と前述の第２実施形態との主要な相違点は、ハッチ２０３が自動で開閉されるように構成されていることである。船舶Ａ４は、２つの開閉機構４０１（開機構、閉機構）を備えている。図２４では、各開閉機構４０１がハッチ２０３の下方に配置されているが、各開閉機構４０１を実線で示している。各開閉機構４０１は、アクチュエータ４０２（開用アクチュエータ、閉用アクチュエータ、開閉センサ）と、ロッド４０３と、図示しない伝達機構が収容されたハウジング４０４とを含む。各アクチュエータ４０２は、たとえばサーボモータである。各アクチュエータ４０２は、制御装置２２３に接続されている。各アクチュエータ４０２は、ステー４０５を介して、プラットフォーム２０２に上下に回動可能に連結されている。また、各アクチュエータ４０２は、ハウジング４０４を介してロッド４０３に連結されている。アクチュエータ４０２と反対側の各ロッド４０３の端部は、ステー４０６を介してハッチ２０３の下面に回動可能に連結されている。
【０１０７】
また、各伝達機構としては、たとえば、ボールねじ機構、歯車機構、プーリ・ベルト機構などが挙げられる。この実施形態では、各伝達機構は、ボールねじ機構である。図示はしないが、各伝達機構は、ボールねじと、ボールナットと、複数の転動体とを含む。各アクチュエータ４０２は、対応するボールねじに連結されている。各ボールねじは、対応するアクチュエータ４０２によって回転される。また、各ボールナットは、対応するロッド４０３に連結されている。各ロッド４０３は、対応するボールねじが回転されることにより、対応するボールナットとともに移動する。各ロッド４０３は、対応するボールねじが回転されることにより、対応するハウジング４０４に対して進退するように構成されている。
【０１０８】
ハッチ２０３は、２つのアクチュエータ４０２が駆動されることにより開閉されるように構成されている。また、２つのアクチュエータ４０２が駆動されていない状態では、開閉方向へのハッチ２０３の移動が、各開閉機構４０１および各アクチュエータ４０２からの機械的な抵抗によって規制される。したがって、この実施形態では、前述のロック機構２２５が備えられていなくても、ハッチ２０３がロックされる。制御装置２２３は、ハッチ２０３が開位置（図２５において二点鎖線で示されたハッチ２０３の位置）と閉位置（図２５において実線で示されたハッチ２０３の位置）との間で回動するように２つのアクチュエータ４０２を制御する。また、開閉方向に関するハッチ２０３の位置は、たとえば、制御装置２２３から各アクチュエータ４０２に入力されたパルス信号の数によって検知される。すなわち、この実施形態では、各アクチュエータ４０２が、開閉センサとして機能する。各アクチュエータ４０２に入力されたパルス信号の数は、制御装置２２３によって記憶されている。なお、船舶Ａ４は、前述の開閉検知機構２２４（図１６参照）によってハッチ２０３の開閉を検知するように構成されていてもよい。
【０１０９】
次に、図１１、図１８および図２３を参照して、第４実施形態に係る船舶Ａ４において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、トリムアップ操作が行われると（ステップＳ３１）、傾斜原点にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３２）。そして、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３３）。より具体的には、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときに、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ３３でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。また、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力された場合（ステップＳ３３でＹｅｓの場合）には、制御装置２２３は、船外機２５が停止位置に達したと判断して、船外機２５の回動を停止させる（ステップＳ３４：停止ステップ）。
【０１１０】
次に、チルトアップ操作が行われると（ステップＳ３５）、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３６：開閉検知ステップ）。より具体的には、制御装置２２３に記憶されたパルス信号の数が、ハッチ２０３が開位置にある状態に対応する数である場合（ステップＳ３６でＹｅｓの場合）には、停止位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３７：上昇ステップ）。そして、船外機２５が最大傾斜位置に達すると、チルトアップが停止される（ステップＳ３８）。すなわち、プロペラ２７を含む船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方に達すると、チルトアップが停止される。
【０１１１】
一方、制御装置２２３に記憶されたパルス信号の数が、ハッチ２０３が開位置にある状態に対応する数でない場合（ステップＳ３６でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御される。これにより、ハッチ２０３が自動で開かれることを喚起する警告音が発せられる（ステップＳ３９）。そして、警告音が発せられたまま、制御装置２２３によって２つのアクチュエータ４０２が駆動される（ステップＳ４０：開ステップ）。これにより、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３が開かれる。そして、警告音が停止される（ステップＳ４１）。警告音の停止は、たとえば、２つのアクチュエータ４０２が駆動されてから所定時間が経過した後に行われてもよいし、ハッチ２０３が開かれたことが検知された時点で行われてもよい。
【０１１２】
警告音が停止された後は、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ４２）。このとき、ハッチ２０３が開かれている場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、チルトアップが開始され（ステップＳ４３：上昇ステップ）、船外機２５が最大傾斜位置に達した後にチルトアップが停止される（ステップＳ４４）。一方、たとえば、２つのアクチュエータ４０２の故障等によりハッチ２０３が閉じられたままである場合には、２つのアクチュエータ４０２の異常を知らせる警告音がブザー２３６から発せられる（ステップＳ４５）。
【０１１３】
図２６は、船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図２６を参照して、第４実施形態に係る船舶Ａ４において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
船外機２５が最大傾斜位置にある場合、ハッチ２０３は、開かれた状態に維持されている。この状態で、乗員によってダウンスイッチ２３５が操作されて、ダウン操作が行われると（ステップＳ５１）、最大傾斜位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の下降が開始される（ステップＳ５２：下降ステップ）。そして、船外機２５が傾斜原点に達すると、船外機２５の回動が停止される（ステップＳ５３）。一方、船外機２５の回動と並行して、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ５４：通過検知ステップ）。
【０１１４】
船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されるとき、船外機２５が停止位置を超えると、傾きセンサ２２０から制御装置２２３への信号の出力が停止される。したがって、傾きセンサ２２０から制御装置２２３に信号が入力されている場合（ステップＳ５４でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。一方、傾きセンサ２２０から制御装置２２３への信号の出力が停止された場合（ステップＳ５４でＹｅｓの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３が自動で閉じられることを喚起する警告音が発せられる（ステップＳ５５）。そして、警告音が発せられたまま、制御装置２２３によって２つのアクチュエータ４０２が駆動される（ステップＳ５６：閉ステップ）。これにより、船外機２５が停止位置と傾斜原点との間に位置する状態で、ハッチ２０３が閉じられる。そして、警告音が停止される（ステップＳ５７）。警告音の停止は、たとえば、２つのアクチュエータ４０２が駆動されてから所定時間が経過した後に行われてもよいし、ハッチ２０３が開かれたことが検知された時点で行われてもよい。
【０１１５】
警告音が停止された後は、ハッチ２０３が閉じられているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ５８）。このとき、たとえば、２つのアクチュエータ４０２の故障等により、閉じられているはずのハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ５８でＮｏの場合）には、２つのアクチュエータ４０２の異常を知らせる警告音がブザー２３６から発せられる（ステップＳ５９）。
【０１１６】
以上のように本実施形態では、制御装置２２３は、前述の第３実施形態と同様に、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２の上方に移動するまで船外機２５を回動させるときに、各アクチュエータ４０２を制御して、ハッチ２０３を自動で開かせる。したがって、利便性が高い。また、船外機２５の下部が切欠き孔２１３の手前（停止位置）で停止された状態でハッチ２０３が開かれるので、ハッチ２０３に対する船外機２５の下部の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【０１１７】
また、この実施形態では、制御装置２２３は、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２の上方から下方に移動するまで船外機２５を回動させるときに、下降ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、ハッチ２０３が開かれている状態で切欠き孔２１３に対して船外機２５の下部を通過させる。そして、制御装置２２３は、通過検知ステップを実行して、下降ステップにおいて、傾きセンサ２２０の検出値に基づいて船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過したことを検知する。このとき、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過したことが検知されれば、制御装置２２３は、通過が検知された後に、閉ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、各アクチュエータ４０２を制御して、ハッチ２０３を閉じさせる。このように、この構成によれば、ハッチ２０３が自動で閉じられるので、利便性が高い。また、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過した後にハッチ２０３が閉じられるので、船外機２５の下部に対するハッチ２０３の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【０１１８】
この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、前述の第１〜第４実施形態では、船舶Ａ１〜Ａ４が、１機の船外機２５を備える場合について説明した。しかし、船舶Ａ１〜Ａ４は、複数機の船外機２５を備えていてもよい。具体的には、左右に並んで配置された２機以上の船外機２５が船舶Ａ１〜Ａ４に備えられていてもよい。
【０１１９】
また、前述の第２〜第４実施形態では、ハッチ２０３が前後方向に沿って上下に回動されるように構成されている場合について説明した。しかし、ハッチ２０３の開閉方向は、これに限られない。たとえば、図２７に示すように、ハッチ５０３は、左右方向に沿って上下に回動されるように構成されていてもよい。また、図２８に示すように、ハッチ６０３は、左右方向に沿って上下に観音開きになるようにプラットフォーム２０２に取り付けられた２枚の分割体６０３ａを含むものであってもよい。また、図２９に示すように、ハッチ７０３は、プラットフォーム２０２の上面に沿って左右にスライド移動し、上方から切欠き孔２１３内に進入するように構成された２つのスライド部材７０３ａ含むものであってもよい。
【０１２０】
また、前述の第２〜第４実施形態では、船外機２５の構成機器とは別に傾き検知機構２１８が設けられている場合について説明した。しかし、傾き検知機構２１８は、船外機２５の一部であってもよい。たとえば、パルスモータや、位置検出機構を備える油圧シリンダが、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させるためのアクチュエータとして採用されている場合には、これらの機器から制御装置２２３に入力される信号に基づいて船外機２５の傾き状態が検知されてもよい。
【０１２１】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０ 船体
１１ ハル
１１ｂ 延設部
１６ プラットフォーム
１６ａ 前部側ステップ
１６ｂ 後部側ステップ
１７ 船外機配置孔
１７ａ 切欠き孔
２２ 水切り面（第１水切り面）
２２ａ 水切り面（第２水切り面）
２２ｂ 水切り面（第２水切り面）
２３ 張り出し部
２５ 船外機
３２ テーブル（天井部）
２０１ 船体
２０２ プラットフォーム
２０３ ハッチ
２０４ 船外機取付部
２０５ 船外機配置孔
２１０ チルト・トリム軸（水平軸線）
２１１ 操舵軸（操舵軸線）
２１３ 切欠き孔
２１６ ヒンジ（連結部材）
２１８ 傾き検知機構
２２３ 制御装置
２２５ ロック機構（開機構の一部）
２２６ 開閉センサ
３０２ アクチュエータ（開用アクチュエータ、開機構の一部）
４０１ 開閉機構（開機構、閉機構）
４０２ アクチュエータ（開用アクチュエータ、閉用アクチュエータ、開閉センサ）
５０４ ハッチ
６０４ ハッチ
７０４ ハッチ
Ａ１〜Ａ４ 船舶
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機によって推進される船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
レジャー等に用いられる、いわゆるクルーザータイプの船舶が知られている。このような船舶の一例は、船外機によって推進される船舶である（たとえば、特許文献１参照）。この船舶は、船体外に配置された船外機によって推進されるため、駆動用の機関を配置するためのスペースを船体内に必要としない。したがって、前記船舶は、大きさが略等しい他の形式の船舶に比べて、各種の装置を設置するためのスペースや、くつろぐためのスペースが広げられている。
【０００３】
また、前述の先行技術に係る船舶は、トランサムに設けられた船外機取付部を有している。前記船舶に備えられた船外機は、船外機取付部に取り付けられている。さらに、船外機は、その上側、前側および左右両側が船外機カバーで覆われている。また、前記船舶は、船外機の左右両側に設けられ、乗員が座れるように構成された船尾ステップを有している。したがって、船外機カバーは、船外機の騒音を遮断するだけでなく、上面がテーブルとして利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０７８８８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
しかしながら、前述の先行技術に係る船舶では、船外機の左右両側に形成された船尾ステップ間を結ぶ通路が備えられていない。このため、たとえば、乗員が一方の船尾ステップから他方の船尾ステップに移動する場合には、一方の船尾ステップから一旦デッキに移動して、デッキから他方の船尾ステップに移動しなければならない。
また、前述の先行技術に係る船舶では、船外機が、トランサムに設けられた船外機取付部に取り付けられている。そのため、トランサムと船外機との間隔が狭くなる。したがって、トランサムの下部の水切り面から流れてくる水流がそのまま船外機のプロペラに巻き込まれてプロペラにエアードロー（泡かみ）が生じやすくなる。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、乗員が船外機の周囲を自由に移動することができる船舶を提供することである。
また、この発明の他の目的は、航走性の向上を図れる船舶を提供することである。
前記目的を達成するための請求項１記載の発明は、船体の船尾に設けられた船外機取付部と、前記船外機取付部の後方に隣接し、前記船尾を上下に貫通する船外機配置孔と、前記船外機配置孔の後方に設けられたプラットフォームと、前記船外機配置孔に配置され、前記船外機取付部に取り付けられた船外機とを含む、船舶である。
【０００７】
この構成によれば、船体の船尾を上下に貫通する船外機配置孔が、船外機取付部の後方に隣接して設けられている。船外機は、船外機配置孔に配置されており、船外機取付部に取り付けられている。さらに、プラットフォームは、船外機配置孔の後方に設けられている。したがって、乗員は、プラットフォームにおける船外機の周囲の空間を自由に移動して利用することができる。また、船外機がプラットフォームや船体によって囲まれているため、船舶の船尾を岸壁等に当接させたり、後方から物体が衝突してきたりしたときに、船外機が、プラットフォームや船体によって保護される。これにより、船外機の破損が防止される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記プラットフォームは、前記船外機配置孔から後方に延び、前記プラットフォームを上下に貫通する切欠き孔を含み、前記船外機は、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通って前記プラットフォームの上方に達するまで、前記船外機の前部を通る水平軸線まわりに回動できるように構成されている、請求項１記載の船舶である。
この構成によれば、船外機が水平軸線まわりに回動されるように構成されている。船外機が水平軸線まわりに回動されて船外機の下部が上昇するとき（船外機がチルトアップされるとき）、船外機の下部は、切欠き孔を通ってプラットフォームの上方に移動する。したがって、プラットフォームに対する船外機の衝突が防止される。さらに、船外機配置孔の前後方向の長さの増加が抑制される。これにより、船舶において乗員が自由に利用できるスペースが広げられる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記切欠き孔は、左右方向への長さが前記船外機配置孔より短くなるように構成されている、請求項２記載の船舶である。
この構成によれば、プラットフォームにおいて乗員が自由に利用できるスペースが広げられる。
切欠き孔は、船外機の下部を通過させることができる必要十分な大きさに構成されていることが好ましい。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記船体の底部において、前記船外機取付部の前方に配置された第１水切り面と、前記船体の底部において、前記船外機配置孔の右側および左側で前後に延び、それぞれの後部に設けられた第２水切り面を有する一対の延設部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶である。
この構成によれば、第１水切り面が、船外機取付部の前方に配置されている。したがって、第１水切り面と船外機との間の距離が、少なくとも船外機取付部の分だけ長くなる。エアードローは、第１水切り面と船外機との間の距離が短い場合に発生し易い。したがって、エアードローの発生が抑制される。これにより、船舶の加速性能が向上される。
【００１１】
また、一対の延設部が、船体の底部に設けられている。より具体的には、船体の底部において船外機取付部の両側に位置する部分が船尾側に延長されている。そのため、船舶の浮力が増す。したがって、たとえば船舶の碇泊中に乗員がプラットフォーム上を移動しても、船舶の姿勢変化が抑制される。
また、２つの第２水切り面が、それぞれ、一対の延設部の後部に設けられている。船舶の航走速度は、船体の重心と、水切り面との間の距離に依存する。さらに、船体の重心と水切り面との間の距離が長いほど、航走時における船舶の安定性が増す。したがって、船体の重心と水切り面（第２水切り面）との間の距離が延長されていることにより、安定性の高い高速航走が可能である。
【００１２】
また、船舶は、少なくとも３つの水切り面（第１水切り面および２つの第２水切り面）を有している。２つの第２水切り面は、船舶の左右方向に関して第１水切り面の両側に配置されている。さらに、２つの第２水切り面は、第１水切り面の後方に配置されている。したがって、船舶の前後方向における重心位置と水切り位置との距離が延長されている。これにより、船舶の加速性能が向上される。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記船外機配置孔の上方に配置され、前記船外機を覆う天井部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶である。
この構成によれば、船外機配置孔への物や人の落下が、天井部によって防止される。さらに、乗員は、天井部の上面をたとえばテーブルとして有効に利用することができる。これにより、船舶において乗員が利用できるスペースが広げられる。
【００１４】
天井部は、単に船外機を覆うものであってもよいし、テーブルや椅子として機能するように構成されたものであってもよい。
請求項６記載の発明は、前記プラットフォームは、前側ほど高くなるように階段状に形成された上部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の船舶である。
プラットフォームの高い方の部分（たとえば前部）の高さは、船舶が接岸される桟橋の高さと略同じになるように設定されていることが好ましい。また、プラットフォームの低い方の部分（たとえば後部）の高さは、水面よりやや高くなるように設定されていることが好ましい。この場合、乗員が桟橋から船舶に乗り降りする際のステップとしてプラットフォームの前部を使用することにより、桟橋から船舶への乗り降りが容易になる。また、たとえば乗員が水泳をするときに、乗員が船舶と水中との間を移動する際のステップとしてプラットフォームの後部を使用することにより、船舶と水中との間の移動が容易になる。さらに、プラットフォームの上部は、前側ほど高くなるように階段状に形成されているので、少なくとも１つの段差が、プラットフォームの上部に設けられている。この段差は、プラットフォームの後部から浸入してきた水を堰き止めることができる。これにより、船舶内部への水の浸入が抑制される。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記船外機は、前記船外機の前部を通る操舵軸線まわりに左右に回動できるように構成されており、前記切欠き孔は、前記船外機が前記操舵軸線まわりに任意の操舵角（全操舵角範囲内の任意の操舵角）まで回動された状態で前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過できるように、左右方向への長さが設定されている、請求項２記載の船舶である。
【００１６】
この構成によれば、船外機が操舵された状態で水平軸線まわりに回動されても、船外機の下部は、プラットフォームに衝突することなく切欠き孔を通過する。そのため、乗員は、船外機を操舵原点まで戻す操作を行わずに、船外機の下部がプラットフォームの上方に達するまで船外機を水平軸線まわりに回動させることができる。したがって、利便性が高まる。
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記切欠き孔を塞ぐハッチと、前記ハッチを開けられるように、前記ハッチを前記プラットフォームに連結する連結部材とをさらに含む、請求項２または７記載の船舶である。
この構成によれば、切欠き孔が、ハッチによって塞がれている。乗員は、ハッチ上のスペースを利用することができる。したがって、船舶において乗員が自由に利用できるスペースが広げられる。また、ハッチは、連結部材によって開閉可能にプラットフォームに連結されている。したがって、ハッチが開かれていれば、船外機が水平軸線まわりに回動されるときに、ハッチが障害となることはない。
【００１８】
ハッチは、手動で開閉されるように構成されていてもよいし、自動で開閉されるように構成されていてもよい。また、ハッチは、開動作または閉動作のみが自動で行われるように構成されていてもよい。
請求項９記載の発明は、前記ハッチは、前記ハッチが閉じられた状態で、前記ハッチの上面の少なくとも一部が前記プラットフォームの上面と同一平面上に位置するように構成されている、請求項８記載の船舶である。
【００１９】
この構成によれば、プラットフォームの上面と、ハッチの上面の少なくとも一部とによって、平坦な広いスペースが形成される。乗員は、この広いスペース内をスムーズに移動することができる。したがって、利便性の高い広いスペースが船舶の後部に確保される。
請求項１０記載の発明は、前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機を制御する制御装置とをさらに含み、前記制御装置は、前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させるように構成されている、請求項８または９記載の船舶である。
【００２０】
この構成によれば、制御装置は、傾き検知機構の検出値に基づいて船外機の傾き状態を検知する。また、制御装置は、開閉センサの検出値に基づいてハッチの開閉を検知する。さらに、制御装置は、船外機を水平軸線まわりに回動させて、船外機の下部を上方に移動させる場合に、ハッチが開かれていなければ、船外機の下部が切欠き孔の手前まで移動したときに、船外機の回動を停止させる。これにより、船外機の衝突によるハッチおよび船外機の破損が防止される。
【００２１】
傾き検知機構は、船外機の傾斜角度（位置）を検知するものであってもよいし、船外機の傾斜範囲のうちどの領域に船外機が位置するかを検知するものであってもよい。また、開閉センサは、開閉方向へのハッチの位置を検知するものであってもよいし、ハッチが開位置または閉位置にあるか否かを検知するものであってもよい。
請求項１１記載の発明は、前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、前記ハッチを開くための開用アクチュエータを有し、前記ハッチが開く方向に前記ハッチを移動させる開機構と、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機および開用アクチュエータを制御する制御装置とをさらに含み、前記制御装置は、前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値に基づいて、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに、前記ハッチが開かれているか否かを検知する開閉検知ステップと、前記開閉検知ステップにおいて前記ハッチが開かれていないときに、前記開用アクチュエータを制御して、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに前記ハッチを開かせる開ステップと、前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる上昇ステップとを実行するように構成されている、請求項８または９記載の船舶である。
【００２２】
この構成によれば、制御装置は、船外機の下部がプラットフォームの上方に移動するまで船外機を回動させるときに、開閉検知ステップを実行する。すなわち、制御装置は、傾き検知機構および開閉センサの検出値に基づいて、船外機の下部が切欠き孔を通過するまでに、ハッチが開かれているか否かを検知する。また、制御装置は、開閉検知ステップにおいてハッチが開かれていないときに、開ステップを実行する。すなわち、制御装置は、開用アクチュエータを制御して、船外機の下部が切欠き孔を通過するまでにハッチを開かせる。そして、制御装置は、上昇ステップを実行して、ハッチが開かれている状態で切欠き孔に対して船外機の下部を通過させる。これにより、船外機の下部が、ハッチに衝突することなく、プラットフォームの上方まで移動される。このように、この構成によれば、ハッチが自動で開かれるので、利便性が高い。また、船外機の下部が切欠き孔を通過するまでにハッチが開かれるので、ハッチに対する船外機の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチおよび船外機の破損が防止される。
【００２３】
請求項１２記載の発明は、前記制御装置は、前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させる停止ステップをさらに実行し、前記停止ステップにおいて前記船外機の回動が停止されている状態で前記開閉検知ステップおよび開ステップを実行するように構成されている、請求項１１記載の船舶である。
【００２４】
この構成によれば、制御装置は、船外機を回動させて船外機の下部を上方に移動させる場合において、ハッチが開かれていないときに、停止ステップを実行する。すなわち、制御装置は、船外機の下部が切欠き孔の手前まで移動したときに、船外機の回動を停止させる。そして、制御装置は、停止ステップにおいて船外機の回動が停止している状態で開閉検知ステップおよび開ステップを実行する。すなわち、制御装置は、船外機の下部を切欠き孔の手前で停止させた状態で、ハッチの開閉を検知する。そして、ハッチが開かれていない場合には、制御装置は、船外機の下部を切欠き孔の手前で停止させた状態で、開用アクチュエータを制御してハッチを開かせる。これにより、船外機の衝突によるハッチおよび船外機の破損がより確実に防止される。
【００２５】
請求項１３記載の発明は、前記ハッチを閉じるための閉用アクチュエータを有し、前記ハッチが閉じる方向に前記ハッチを移動させる閉機構をさらに含み、前記制御装置は、前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方から下方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる下降ステップと、前記下降ステップにおいて、前記傾き検知機構の検出値に基づいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことを検知する通過検知ステップと、前記通過検知ステップにおいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことが検知された後に、前記閉用アクチュエータを制御して、前記ハッチを閉じさせる閉ステップとを実行するように構成されている、請求項１１または１２記載の船舶である。
【００２６】
この構成によれば、制御装置は、船外機の下部がプラットフォームの上方から下方に移動するまで船外機を回動させるときに、下降ステップを実行する。すなわち、制御装置は、ハッチが開かれている状態で切欠き孔に対して船外機の下部を通過させる。そして、制御装置は、通過検知ステップを実行して、下降ステップにおいて、傾き検知機構の検出値に基づいて船外機の下部が切欠き孔を通過したことを検知する。このとき、船外機の下部が切欠き孔を通過したことが検知されれば、制御装置は、通過が検知された後に、閉ステップを実行する。すなわち、制御装置は、閉用アクチュエータを制御して、ハッチを閉じさせる。このように、この構成によれば、ハッチが自動で閉じられるので、利便性が高い。また、船外機の下部が切欠き孔を通過した後にハッチが閉じられるので、船外機の下部に対するハッチの衝突が確実に防止される。これにより、ハッチおよび船外機の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の第１実施形態に係る船舶を示した斜視図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る船舶を示した側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る船舶を示した平面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る船底後部を下方から見た斜視図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る船外機が上下に回転する状態を示した側面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る船外機がチルトアップした状態の船舶を示した斜視図である。
【図７】この発明の第１実施形態に係る船舶の内部の概略を示した断面図である。
【図８】この発明の第１実施形態に係る船舶の内部の概略を示した平面図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係る船舶の船尾の斜視図である。
【図１０】この発明の第２実施形態に係る船舶の船尾の斜視図である。
【図１１】図１２に示すＸＩ−ＸＩ線に沿う船舶の船尾の部分断面図である。
【図１２】この発明の第２実施形態に係る船舶の船尾の平面図である。
【図１３】この発明の第２実施形態に係る船外機の傾き状態を検知するための傾き検知機構の側面図である。
【図１４】図１３に示す矢印ＸＩＶから見た傾き検知機構の模式図である。
【図１５】この発明の第２実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図１６】図１５に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図１７】図１５の一部を拡大した図である。
【図１８】この発明の第２実施形態に係る船舶の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図１９】船外機が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。
【図２０】船外機が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチが閉じられるときのフローチャートである。
【図２１】この発明の第３実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図２２】図２１に示すＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図２３】船外機が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。
【図２４】この発明の第４実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図２５】図２４に示すＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図２６】船外機が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチが閉じられるときのフローチャートである。
【図２７】この発明の他の実施形態に係るハッチおよびこれに関連する構成を後方から見た図である。
【図２８】この発明のさらに他の実施形態に係るハッチおよびこれに関連する構成を後方から見た図である。
【図２９】この発明のさらに他の実施形態に係るハッチおよびこれに関連する構成を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
第１実施形態
図１〜図３は、この発明の第１実施形態に係るクルーザータイプの船舶Ａ１を示している。
船舶Ａ１の船体１０は、船体底部を構成するハル１１と、デッキ１２とで構成されている。ハル１１とデッキ１２との周縁部は、水密的に接合されている。船体１０の周囲には、ガンネル部１０ａが形成されている。また、船体１０の上部における前後方向の略中央から後部にかけて周囲が開放された操縦室１３が設けられている。操縦室１３内の右舷側部分には、操舵ハンドル１４と運転席１５とが前後に並んで設けられている。また、操舵ハンドル１４の近傍には、船舶Ａ１を操船するために必要なスタートスイッチ、計器および加減速操作するための操作レバー等の各種の装置が設けられている。
【００２９】
デッキ１２の上面における操縦室１３よりも前部側部分には広い平面部からなる船首側デッキ１２ａが形成されている。また、図３に示すように、デッキ１２の上面における操縦室１３よりも後部側部分には船首側デッキ１２ａよりも狭い平面部からなる船尾側デッキ１２ｂが形成されている。船首側デッキ１２ａと船尾側デッキ１２ｂとの間は、操縦室１３の左右両側に形成された前後に細長く延びる通路１２ｃ，１２ｄで結ばれている。また、図１に示すように、船尾側デッキ１２ｂの後方下部には、平面視略Ｕ字状のプラットフォーム１６が形成されている。
【００３０】
また、船体１０の後部における船尾側デッキ１２ｂの幅方向の中央側と、プラットフォーム１６の前部側部分の幅方向の中央側とには、船外機配置孔１７が上下に貫通して形成されている。プラットフォーム１６は、船外機配置孔１７の後部側部分（後述する切欠き孔１７ａ）の両側と後側に形成されている。プラットフォーム１６は、前部側に位置する前部側ステップ１６ａと、後部側に位置する後部側ステップ１６ｂとで構成されている。
【００３１】
また、後部側ステップ１６ｂの前縁部の左右方向の中央部は、船外機配置孔１７の後縁部に沿う凹部に形成されている。また、前記凹部の両側部分は、それぞれ、左右方向の中央部が前部側ステップ１６ａ側に突出した凸部に形成されている。したがって、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの境界部は波形に曲がった曲線になっている。
また、プラットフォーム１６の上部は、前側ほど高くなるように階段状に形成されている。すなわち、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間には、前部側ステップ１６ａの方が後部側ステップ１６ｂよりも高くなるように形成された段差が設けられている。前部側ステップ１６ａの高さは、たとえば、船舶Ａ１が接岸したときに、桟橋の高さと略同じ高さになるように設定されている。また、後部側ステップ１６ｂの高さは、たとえば、後部側ステップ１６ｂが水面よりやや高くなるように設定されている。このため、乗員は、前部側ステップ１６ａを利用することにより、容易に船舶Ａ１に乗り降りすることができる。また、乗員は、後部側ステップ１６ｂを利用することにより、船舶Ａ１と水中との間を容易に移動することができる。さらに、船舶Ａ１内に後方から浸入しようとする水は、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間の段差によって堰き止められる。すなわち、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間の段差は、水を堰き止める堰としても機能する。
【００３２】
また、図４に示すように、ハル１１の底部の後部側における幅方向の中央には、下部と後部とが開放された凹部１１ａが形成されている。この凹部１１ａの後部は船外機配置孔１７に連なっている。ダブルエンダー型のボトムトランサム２１は、凹部１１ａの後部によって形成されている。ボトムトランサム２１は、水切り面２２（第１水切り面）と、水切り面２２から後方に突出する船外機取付部２３とで構成されている。水切り面２２は、下端部よりも上端部がやや後方に位置する垂直に近い面からなる。水切り面２２は、凹部１１ａの前側に位置する縦壁面を構成している。水切り面２２は、ハル１１の略Ｖ字状の下縁部に沿って略一定の幅で延びる左右対称の略Ｖ字状の面で構成されている。
【００３３】
また、船外機取付部２３の下縁部（図４では、上縁部）は、後面視において、水切り面２２の上縁部（図４では、下縁部）に沿った略Ｖ字状に形成されている。さらに、船外機取付部２３の上縁部（図４では、下縁部）は、後面視において、左右方向に水平に延びる直線状に形成されている。船外機取付部２３は、後面視において、上下に所定の長さを備えた左右対称の略五角形に形成されている。
【００３４】
また、船外機取付部２３の下縁部は、側面視において、水切り面２２の左右方向の中央部の上端から上方に向かって後方に延びる傾斜部分と、その傾斜部分の後端から後方に垂直に近い角度で延びる部分とで構成されている。すなわち、船外機取付部２３の表面は、四角形の一対の傾斜面部２３ａ，２３ｂと、五角形の後面部２３ｃとで構成されている。各傾斜面部２３ａ，２３ｂは、左右対称の凸面からなり、外側（左右方向の外側）および後部側に行くほど高さが徐々に高くなるように構成されている。また、後面部２３ｃは、垂直に近い傾斜面からなる。後面部２３ｃは、水切り面として機能する。
【００３５】
また、図４に示すように、船外機取付部２３の後面部２３ｃは、船外機配置孔１７を構成する周面の前側部分を構成している。また、図５に示すように、船外機取付部２３の後部には、取付部２４が形成されている。船外機２５は、取付部２４に取り付けられている。船外機取付部２３の上部における取付部２４の前側には、船外機２５がチルトアップしたときに、船外機２５の上部が入る接触回避用凹部２４ａが形成されている。
【００３６】
また、図４に示すように、ハル１１は、凹部１１ａの左右両側に位置する一対の延設部１１ｂを含む。各延設部１１ｂは、その前部側部分と略同じ高さで前後に延びている。また、各延設部１１ｂは、船外機配置孔１７の前後方向の略中央に対応する部分まで後方に延びている。一方の延設部１１ｂは、その後端部に形成された水切り面２２ａ（第２水切り面）を含む。また、他方の延設部１１ｂは、その後端部に形成された水切り面２２ｂ（第２水切り面）を含む。各水切り面２２ａ，２２ｂは、下端部よりも上端が後方に位置する傾斜面で構成されている。各水切り面２２ａ，２２ｂの傾斜角度は、水切り面２２および後面部２３ｃと平行になるように設定されている。各水切り面２２ａ，２２ｂは、後面部２３ｃよりも後方に配置されている。
【００３７】
また、図４に示すように、ハル１１の底面における水切り面２２ａ，２２ｂの後方部分は、後ろにいくほど徐々に高くなる傾斜面に形成されている。また、この２つの傾斜面間（船外機配置孔１７の後方部分）は水平面で構成されている。すなわち、プラットフォーム１６の後部側ステップ１６ｂの左右方向の中央部は厚みが均一で水平に配置された平板状に形成されている。そして、後部側ステップ１６ｂの左右方向の両側部分の上面は、中央部に連なる水平面に形成されている。また、後部側ステップ１６ｂの左右方向の両側部分の下面は、後部よりも前部の方が低くなる傾斜面に形成されている。これにより、後部側ステップ１６ｂの左右方向の両側部分は、前部側にいくほど徐々に厚みが増加している。また、後部側ステップ１６ｂの中央部の下面は、その両側部分の下面後端部よりも上方に配置されている。このため、後部側ステップ１６ｂの下面における中央部と両側部分との間には、中央部の方が両側部分よりも高い段差が形成されている。
【００３８】
また、図４に示すように、プラットフォーム１６における船外機配置孔１７の後方には、切欠き孔１７ａが形成されている。切欠き孔１７ａの左右方向および前後方向の長さは、たとえば、それぞれ、船外機配置孔１７の左右方向および前後方向の長さの半分程度である。
また、船外機２５は、船外機配置孔１７の周囲の壁部によって囲まれている。これによって船外機２５は前部や両側部だけでなく後部も保護されている。図５に示すように、船外機２５は、スイベルブラケットやクランプブラケットからなる取付部材２６を介して取付部２４に取り付けられている。取付部材２６は、水平に延びるチルト・トリム軸２６ａと、鉛直に延びる操舵軸（図示せず）とを備えている。船外機２５は、チルト・トリム装置（図示せず）の作動によりチルト・トリム軸２６ａを中心として、上下に回動できるように構成されている。また、船外機２５は、操舵軸（図示せず）を中心として、左右に回動できるように構成されている。
【００３９】
また、図５に示すように、船外機２５は、ロアケース２５ａと、ロアケース２５ａの上部に連結されたアッパーケース２５ｂと、アッパーケース２５ｂの上部に連結されたカウリング（エンジンカバー）２５ｃとを備えている。また、図示はしないが、船外機２５は、推進機と、ドライブシャフトと、エンジンと、クランク軸とを備えている。推進機は、ロアケース２５ａに設けられている。推進機は、略水平に配置された推進軸（図示せず）と、推進軸の後端に取り付けられたプロペラ２７とを含む。また、ドライブシャフトは、アッパーケース２５ｂに設けられている。ドライブシャフトは、クランク軸に連結されている。エンジンおよびクランク軸は、カウリング２５ｃに設けられている。エンジンが駆動されると、その駆動力はクランク軸、ドライブシャフト、推進軸等を介してプロペラ２７に伝達される。これにより、プロペラ２７が回転して推進力が発生される。
【００４０】
前述のように、船外機２５は、チルト・トリム軸２６ａを中心として上下に回動できるように構成されている。船外機２５は、船舶Ａ１の航走状態に応じてトリム領域の範囲で回動角度（傾斜角度）が変更される。また、船外機２５の点検（たとえば、プロペラ２７の点検）は、船舶Ａ１の停止時に、船外機２５がチルトアップされた状態で行われる。図５の二点鎖線で示した船外機２５および図６に示した船外機２５は、チルトアップした状態を示している。
【００４１】
船外機２５の下部（ロアケース２５ａやプロペラ２７）は、船外機２５がチルトアップされる際に、切欠き孔１７ａ内を通過する。すなわち、切欠き孔１７ａは、船外機２５の下部を通過させるために設けられている。また、カウリング２５ｃの前部（図５では、二点鎖線で示されたカウリング２５ｃの下部）は、船外機２５のチルトアップが終了したときに（船外機２５の傾斜角度が所定値以上になったときに）、接触回避用凹部２４ａの内部に入る。これにより、プラットフォーム１６における乗員が移動できるスペースが広げられる。さらに、船外機取付部２３の上部の空間が有効に利用される。
【００４２】
また、図４に示すように、後部側ステップ１６ｂの左舷側底面における水切り面２２ａの近傍には、後部サイドスラスタ３１ａが設けられている。また、図２に示すように、ハル１１の船首側下部には、ハル１１を左右に貫通する前部サイドスラスタ３１ｂが設けられている。後部サイドスラスタ３１ａおよび前部サイドスラスタ３１ｂは、それぞれ、左右に延びる筒状本体と、筒状本体の内部中央に設けられたプロペラとを備えている。各プロペラは、ハル１１内に設置された駆動モータ（図示せず）によって回転される。各プロペラの回転によって、筒状本体内を一方から他方に向う水流が発生される。また、各プロペラの回転方向は、駆動モータによって変更される。船舶Ａ１の船尾は、後部サイドスラスタ３１ａに設けられたプロペラが回転されることにより、左または右に移動される。また、船舶Ａ１の船首は、前部サイドスラスタ３１ｂに設けられたプロペラが回転されることにより、左または右に移動される。
【００４３】
また、図１に示すように、船舶Ａ１は、船尾側デッキ１２ｂにおける船外機２５（チルトアップしていない状態）の上部に配置されたテーブル３２（天井部）と、デッキ１２の後部に配置された門形の浮翼３３とを備えている。テーブル３２は、物を置くための台として使用される。さらに、テーブル３２は、船外機配置孔１７に物や人が落下したりすることを防止する。また、浮翼３３は、デッキ１２の後部から前方に向かって斜め上方に延びている。また、図２および図７に示すように、船舶Ａ１は、デッキ１２の外周部における中央側から前部に至る範囲に配置された手すり３４（図２および図７以外の図では省略している。）を備えている。また、図７および図８に示すように、船舶Ａ１は、船体１０の内部に設けられた設置スペースを備えている。各種の部屋や、発電機、燃料タンク、清水タンクおよびバッテリ等は、この設置スペースに設けられている。
【００４４】
図７に示すように、船体１０の内部は、デッキ床面３５を境にして上下に区画されている。デッキ床面３５の上部には、前述した操縦室１３が配置されている。操縦室１３内における左舷側から後部にかけては、たとえば平面視Ｌ形のソファ３６が設置されている。前述したテーブル３２は、ソファ３６の後部側部分の背面に設置されている。また、ソファ３６の後部側部分は、取り外しが可能な蓋部材としても機能する着脱部３６ａを含む。接触回避用凹部２４ａは、着脱部３６ａの下方に位置している。乗員は、着脱部３６ａを取り外すことにより、操縦室１３から船外機２５に容易にアクセスすることができる。
【００４５】
ソファ３６は、船外機２５の運転音を遮蔽して操縦室１３に届かないようにする効果も備えている。また、図１に示すように、ソファ３６の右舷後方側には、船尾側デッキ１２ｂとプラットフォーム１６との間を仕切る開閉ドア３６ｂが設けられている。船尾側デッキ１２ｂとプラットフォーム１６との間には、船尾側デッキ１２ｂの方がプラットフォーム１６よりも高くなった段差が設けられており、開閉ドア３６ｂは、船尾側デッキ１２ｂの後縁部に沿うように設置されている。
【００４６】
図７に示すように、船体１０の内部におけるデッキ床面３５の下部側には、船舶Ａ１の前部側に配置されたメインサロン３７や、後部側に配置された休憩室３８、休憩室３８の後方に配置されたスペース３９等が設けられている。休憩室３８は、乗員が休憩するための空間である。また、前述した発電機等や各種の配管や装置等は、スペース３９に設置されている。メインサロン３７には、平面視略Ｕ字形のソファ３７ａ、流し台３７ｂおよびトイレ３７ｃ等が設置されている。また、休憩室３８にはベッド３８ａが設置されている。ベッド３８ａの下部には、燃料タンク３８ｂが設置されている。
【００４７】
このように、船舶Ａ１では、船体１０内のスペースが有効に利用されている。また、船舶Ａ１が船外機２５によって推進されるため、エンジン等の所定の機関を配置するためのスペースを船体１０内に設置する必要がない。そのため、船体１０内において乗員が利用できるスペースが増加されている。
運転者および同乗者を含む複数の乗員（乗組員または乗客）は、たとえば、船舶Ａ１の右舷側が接岸され、船舶Ａ１が停止している状態であれば、前部側ステップ１６ａの右舷側から船舶Ａ１に乗り込み、開閉ドア３６ｂを開けて船尾側デッキ１２ｂを通過して操縦室１３内に入ることができる。そして、運転者は運転席１５に座って操舵ハンドル１４を操作することができる。また、運転者以外の乗員は、操縦室１３内のソファ３６に座ったり、メインサロン３７のソファ３７ａに座ったり、ベッド３８ａ上で横になったりすることができる。複数の乗員を乗せた船舶Ａ１は、運転席１５に座った運転者が操舵ハンドル１４の近傍に設置されたスタートスイッチをオンにした状態で、操作レバーや操舵ハンドル１４を操作することにより航走される。
【００４８】
船舶Ａ１は、船舶Ａ１の航走速度が加速されるにしたがって、船首側が船尾側よりも上方に位置するように傾斜していく。一方、ハル１１の底面後部側における凹部１１ａの左右両側部分（一対の延設部１１ｂ）は、後方に向かって延長されている。さらに、一対の延設部１１ｂの後端部には、水切り面２２ａ，２２ｂが設けられている。そのため、前後方向で見た場合の船体１０の重心と水切り面（水切り面２２ａ，２２ｂ）との間の距離が延長されている。これにより、船舶Ａ１は高速航走が可能になる。そして、船舶Ａ１の航走速度が所定の速度以上になると、水切り面２２，２２ａ，２２ｂによって水面の水が水切りされ、船外機取付部２３は水面よりも上方に位置する。これにより、船外機取付部２３が抵抗になって、船舶Ａ１の航走に悪影響が生じることが防止される。
【００４９】
また、船舶Ａ１の航走中において、船外機２５の下部は、水切り面２２の下縁部から後方に向って斜めに上昇する水流の中に入る。そのため、船外機２５のプロペラ２７は、確実に水流を捕らえることができる。これにより、船舶Ａは、安定した航走が行える。特に、船舶Ａが高速で旋回する際に、船舶Ａは、エアードローを生じさせることなく安定した旋回を行える。
【００５０】
また、船舶Ａが水上で停止したときには、船外機取付部２３が水中に没して浮力を生じさせる。そのため、乗員が船尾側に移動しても、船舶Ａの船尾側が下方に沈んで、船舶Ａ１が大きく傾くことが防止される。乗員は、その状態で、船首側デッキ１２ａやプラットフォーム１６で釣りをしたり、船首側デッキ１２ａで日光浴をしたりすることができる。また、乗員が水泳をする場合には、後部側ステップ１６ｂから水中に降りることができる。さらに、必要に応じて、プラットフォーム１６上を自由に移動することができる。
【００５１】
また、たとえば船外機２５の点検等を行う必要が生じて、水上で、船外機２５をチルトアップさせる操作をすると、船外機２５は、チルト・トリム軸２６ａを中心として、下部を上方に移動させるように船外機配置孔１７内で回転する。その際、船外機２５の下部は、切欠き孔１７ａ内を通過して上方に移動する。そして、図５に示すように、カウリング２５ｃの前部は、接触回避用凹部２４ａの内部に入る。このため、船外機２５は周囲の物に接触することなくスムーズに回転できる。そして、船舶Ａ１を接岸させる際には、後部サイドスラスタ３１ａおよび前部サイドスラスタ３１ｂを作動させることによりスムーズな接岸ができる。
【００５２】
以上のように本実施形態では、船外機配置孔１７が船体１０の船尾に設けられている。船外機２５は、船外機配置孔１７の前壁部の取付部２４に取り付けられている。したがって、乗員は、プラットフォーム１６における船外機２５の周囲部分を自由に移動できる。
また、船外機２５が取り付けられる取付部２４が、船外機配置孔１７の前壁部の上部に設けられている。船外機配置孔１７の前壁部は、水切り面２２の後部に設けられた船外機取付部２３の後壁面を構成している。これにより、水切り面２２と船外機２５との間の距離が延長されている。したがって、船外機２５のプロペラ２７にエアードローが生じることを防止でき、船舶Ａ１の加速性能が向上する。
【００５３】
また、船外機２５がプラットフォーム１６で囲まれているため、船舶Ａ１の船尾を岸壁等に当接させたり、後方から物体が衝突してきたりしたときに、船外機２５が破損することが防止される。さらに、ハル１１の底部における船外機取付部２３の両側に位置する部分（一対の延設部１１ｂ）が船尾側に延長され、その後端部に水切り面２２ａ，２２ｂが設けられている。そのため、前後方向で見た場合の船体１０の重心と水切り面２２ａ，２２ｂとの間の距離が延長されている。これにより、船舶Ａ１の加速性能がさらに向上される。また、従来の船舶が備えるトランサムに相当する水切り面２２の後方に、さらに、水切り面２２ａ，２２ｂが設けられているため、船体１０の重心と水切り面との距離を長くした場合と同様の加速性能が得られる。
【００５４】
また、船外機配置孔１７の後部に切欠き孔１７ａが設けられている。さらに、船外機取付部２３の上部に接触回避用凹部２４ａが設けられている。そのため、船外機２５をスムーズにチルトアップさせることできる。また、切欠き孔１７ａが設けられることによって、船外機配置孔１７の全体の大きさが縮小されているため、プラットフォーム１６における乗員が移動できるスペースが広げられている。また、船外機配置孔１７の上方に船外機２５を覆うテーブル３２が設けられているため、船外機配置孔１７の内部に物が落下したり乗員が落ちたりすることが防止される。
【００５５】
また、プラットフォーム１６は、前部側ステップ１６ａと、前部側ステップ１６ａよりも高さが低い後部側ステップ１６ｂとを含む。そのため、前部側ステップ１６ａは、たとえば、乗員が桟橋と船舶Ａ１との間を移動する際に利用される。また、後部側ステップ１６ｂは、たとえば、乗員が船舶Ａ１と水中との間の移動の際に利用される。したがって、乗員は、船舶Ａ１と桟橋との間および船舶Ａ１と水中との間を容易に移動することができる。さらに、前部側ステップ１６ａと後部側ステップ１６ｂとの間の段差が、後部側ステップ１６ｂ上に浸入してきた水をせき止める堰として機能する。したがって、前部側ステップ１６ａ上への水の浸入を抑制することができる。
【００５６】
第２実施形態
以下では、本発明の第２実施形態に係る船舶Ａ２を、図９〜図２０を参照して詳細に説明する。この第２実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、切欠き孔２１３を塞ぐことができるように構成されたハッチ２０３が、プラットフォーム２０２に取り付けられていることである。図９〜図２０において、前述の図１〜８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図９および図１０は、この発明の第２実施形態に係る船舶Ａ２の船尾の斜視図である。また、図１１は、図１２に示すＸＩ−ＸＩ線に沿う船舶Ａ２の船尾の部分断面図であり、図１２は、船舶Ａ２の船尾の平面図である。図９は、ハッチ２０３が閉じられた状態を示している。また、図１０は、ハッチ２０３が開かれた状態で、右に操舵された船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに傾けられている状態を示している。また、図１１および図１２では、船舶Ａ２の一部の構成の図示が省略されている。
【００５８】
船舶Ａ２は、船体２０１と、船体２０１の船尾に取り付けられた船外機２５と、船外機２５後方で船体２０１の船尾に取り付けられたプラットフォーム２０２と、プラットフォーム２０２に対して上下に開閉可能に取り付けられたハッチ２０３とを備えている。船体２０１は、船体２０１の船尾に設けられた船外機取付部２０４および船外機配置孔２０５を含む。船外機取付部２０４は、左右方向に関して、船体２０１の船尾の中央部に設けられている。船外機取付部２０４は、船体２０１の船尾の底部に設けられている。船外機取付部２０４は、船外機取付部２０４の後部に設けられた取付部２４と、船外機取付部２０４の上部に設けられた接触回避用凹部２４ａとを含む。接触回避用凹部２４ａは、取付部２４の前方に配置されている。
【００５９】
また、船外機配置孔２０５は、船外機取付部２０４に隣接するように船外機取付部２０４の後方に配置されている。船外機配置孔２０５は、船体２０１の船尾を上下に貫通している。船外機配置孔２０５は、左右方向に関して、船体２０１の船尾の中央部に設けられている。船外機配置孔２０５は、たとえば、船体２０１の後端から前方に延びる切欠き状に形成されている。船外機配置孔２０５は、たとえば、船外機取付部２０４と略等しい幅（左右方向への長さ）を有している。船舶Ａ２は、デッキ２０６の後部に取り付けられたガードレール２０７を備えている。船外機配置孔２０５への乗員の落下は、ガードレール２０７によって防止される。ガードレール２０７は、たとえば複数のパイプによって形成されている。ガードレール２０７は、平面視Ｕ字状の上部２０８と、上部２０８を支持する複数の足部２０９とを含む。図１１において二点鎖線で示すように、上部２０８には、船外機２５を覆うテーブル３２が取り付けられていてもよい。
【００６０】
船外機２５は、船外機配置孔２０５を上下に挿通している。船外機２５は、船外機配置孔２０５を挿通した状態で、取付部材２６を介して取付部２４に取り付けられている。船舶Ａ２を上方から見ると、船外機２５は、船外機配置孔２０５内に収容されている。また、船舶Ａ２を上方から見ると、船外機２５は、船体２０１およびプラットフォーム２０２によって取り囲まれている。したがって、船外機２５は、船体２０１およびプラットフォーム２０２によって保護されている。
【００６１】
また、図１１に示すように、船外機２５は、船体２０１に対してチルト・トリム軸２１０（水平軸線）まわりに上下に回動して傾くことができるように構成されている。チルト・トリム軸２１０は、取付部材２６の上端部と、船外機２５の前部とを通る水平な軸である。船外機２５は、傾斜原点（図１１において実線で示された船外機２５の位置）と、最大傾斜位置（図１１において二点鎖線で示された船外機２５の位置）との間で傾くことができるように構成されている。傾斜原点は、プロペラ２７の回転軸線Ｌ１が略水平になる位置である。また、最大傾斜位置は、プロペラ２７がプラットフォーム２０２の上方に位置する位置である。
【００６２】
船外機２５は、船舶Ａ２の高速航走時に、トリム領域（航走領域）の範囲で傾くように制御される。また、船外機２５は、プロペラ２７の点検時や船舶Ａ２の係留時に、プロペラ２７の回転が停止された状態で、チルト領域の範囲で傾くように制御される。さらに、船外機２５は、船舶Ａ２が浅瀬を航走するときや、船舶Ａ２が浜辺に乗り付けられるときに、傾斜原点と最大傾斜位置との間に設けられたビーチング位置に位置するように制御される。 トリム領域は、船外機２５の傾斜角度が相対的に小さい領域であり、チルト領域は、船外機２５の傾斜角度が相対的に大きい領域である。トリム領域およびチルト領域は、互いに異なる領域である。また、ビーチング位置は、傾けられた船外機２５の下端が船体２０１の下端（キール：keel）よりも上方に位置し、かつ、プロペラ２７の少なくとも一部が水中にある位置である。ビーチング位置は、トリム領域またはチルト領域の一部であってもよい。
【００６３】
また、船外機２５は、傾斜原点と最大傾斜位置との間に設けられた停止位置（図１１において一点鎖線で示された船外機２５の位置）で停止できるように構成されている。停止位置は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、船外機２５がハッチ２０およびプラットフォーム２０２に干渉しない位置である。この実施形態では、停止位置は、たとえば、ロワケース２５ａがハッチ２０３の閉位置の直下に位置するように設定されている。また、この実施形態では、停止位置とビーチング位置とが、たとえば同じ位置に設定されている。ビーチング位置は、停止位置と同じ位置に限らず、停止位置よりも傾斜原点側の位置であってもよいし、停止位置よりも最大傾斜位置側の位置であってもよい。
【００６４】
また、図１２に示すように、船外機２５は、船体２０１に対して操舵軸２１１（操舵軸線）まわりに左右に回動できるように構成されている。船舶Ａ２は、船外機２５が左右に回動されることにより操舵される。操舵軸２１１は、船外機２５の前部を通り、プロペラ２７の回転軸線Ｌ１に直交する軸である。操舵軸２１１は、チルト・トリム軸２１０まわりの船外機２５の傾斜角度が零のときに、たとえば略鉛直になるように構成されている。船外機２５は、プロペラ２７の回転軸線Ｌ１が前後方向に沿う操舵原点を中心に左右に回動できるように構成されている。また、船外機２５は、操舵原点にあるときだけでなく左右に回動された状態でも、傾斜原点と傾斜最大位置との間でチルト・トリム軸２１０まわりに上下に回動できるように構成されている。船外機配置孔２０５は、右または左への船外機２５の操舵角度が最大値に達した場合でも、船外機２５が船体２０１に衝突しない大きさに形成されている。図１２では、右および左への船外機２５の操舵角度が最大値に達した状態を二点鎖線で示している。
【００６５】
プラットフォーム２０２は、たとえば、左右対称の平板状に形成されている。プラットフォーム２０２は、船体２０１の船尾から後方に突出している。プラットフォーム２０２は、船体２０１の一部が後方に延設されたものであってもよいし、船体２０１とは別の部材であってもよい。この実施形態では、プラットフォーム２０２は、船体２０１とは別の部材であり、略水平になるように船体２０１の船尾に取り付けられている。プラットフォーム２０２の取り付け位置は、プラットフォーム２０２が水面よりやや高くなるように設定されている。プラットフォーム２０２の上面は、たとえば、水平面に沿う平坦状に形成されている。プラットフォーム２０２の左右および後方は開放されている。図９および図１０に示すように、デッキ２０６の後部のうち船外機配置孔２０５の右側の部分は、操縦室１３とプラットフォーム２０２とを繋ぐ通路２１２になっている。
【００６６】
乗員は、通路２１２を通って、操縦室１３とプラットフォーム２０２との間を移動することができる。また、乗員は、プラットフォーム２０２の左右または後方を通って、プラットフォーム２０２と水中との間を移動することができる。プラットフォーム２０２が水面よりやや高くなるように船体２０１に取り付けられているので、乗員は、プラットフォーム２０２を利用することにより、プラットフォーム２０２と水中との間を容易に移動することができる。
【００６７】
また、プラットフォーム２０２は、たとえば、船体２０１の船尾のうちプラットフォーム２０２が取り付けられた部分と略等しい幅（左右方向への長さ）を有している。プラットフォーム２０２の幅は、船体２０１から離れるに連れて緩やかに減少している。プラットフォーム２０２の左右の側面は、それぞれ、外側に凸になる湾曲状に形成されている。プラットフォーム２０２の左右の側面は、それぞれ、船体２０１の左右の側面に殆ど段差なく連なっている。プラットフォーム２０２の左右の側面の厚み（上下方向への長さ）は、船体２０１から離れるに連れて緩やかに減少している。
【００６８】
また、プラットフォーム２０２の後端部の右端部および左端部は、後方に突出している。さらに、プラットフォーム２０２の後端部のうち右端部および左端部の間の部分は、前方に凹んでいる。また、プラットフォーム２０２は、プラットフォーム２０２の前端から後方に延びる切欠き孔２１３を有している。プラットフォーム２０２の前端部のうち切欠き孔２１３の両側の部分は、船体２０１の後端に沿う形状に形成されている。
【００６９】
切欠き孔２１３は、プラットフォーム２０２を上下に貫通している。切欠き孔２１３は、平面視において、たとえば、左右に長い略長方形状に形成されている。切欠き孔２１３は、左右方向に関して、プラットフォーム２０２の中央部に配置されている。切欠き孔２１３は、たとえば、船外機配置孔２０５と略等しい幅を有している。切欠き孔２１３は、後方から船外機配置孔２０５に連通している。プラットフォーム２０２の上面のうち切欠き孔２１３の後方の部分は、少なくとも乗員が左右に移動できる幅（前後方向への長さ）を有している。したがって、乗員は、ハッチ２０３が開かれた状態でも、プラットフォーム２０２上を左右に移動することができる。
【００７０】
たとえば船外機２５が傾斜原点から傾斜最大位置までチルト・トリム軸２１０まわりに回動されるとき、プロペラ２７を含む船外機２５の下部は、切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方まで移動される。切欠き孔２１３は、右または左への船外機２５の操舵角度が最大の状態で船外機２５が傾斜最大位置まで回動されるときでも、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２に干渉しない大きさに設定されている。したがって、船外機２５が任意の操舵角まで操舵された状態でチルト・トリム軸２１０まわりに回動されても、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２に衝突することはない。そのため、乗員は、船外機２５を操舵原点まで戻す操作を行わずに、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させることができる。したがって、利便性が高い。
【００７１】
ハッチ２０３は、たとえば、平板部２１４と、段部２１５とを含む。平板部２１４は、切欠き孔２１３全体を塞ぐことができるように形成されている。この実施形態では、平板部２１４は、たとえば、左右に長い略長方形状に形成されている。平板部２１４の後端部は、ヒンジ２１６（図１６参照：連結部材）によって、プラットフォーム２０２に対して上下に回動可能に連結されている。ハッチ２０３は、平板部２１４の後端部を中心に閉位置（図９に示す位置）と開位置（図１０に示す位置）との間で上下に開閉される。ハッチ２０３の開閉は、たとえば、段部２１５に取り付けられたＵ字状のハンドル２１７が乗員によって上下動されることにより行われる。また、ハッチ２０３の開閉は、船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値以下のときに行われる。すなわち、この実施形態では、船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値を超えると、船外機２５の一部が切欠き孔２１３内に入り込むように構成されている。そのため、船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値を超えている場合には、ハッチ２０３が開かれた状態に維持される。
【００７２】
また、段部２１５は、平板部２１４の前端部に設けられている。段部２１５は、平板部２１４と略等しい幅（左右方向への長さ）を有している。段部２１５は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、平板部２１４より高くなるように形成されている。段部２１５は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、船外機配置孔２０５の後部に入り込むように構成されている。また、段部２１５の前端部は、船外機２５の後部に沿うように、後方に凸になる左右対称の湾曲状に形成されている。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態では、船外機２５の後部と船体２０１との間の左右の隙間が、段部２１５によって埋められて小さくなる。そのため、乗員が、船外機配置孔２０５に落下することが防止される。さらに、ハッチ２０３が閉じられた状態では、段部２１５が平板部２１４よりも高くなっているので、乗員が、船外機配置孔２０５に落下することがより確実に防止される。
【００７３】
ハッチ２０３は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、平板部２１４の上面がプラットフォーム２０２の上面と同一平面上に位置するように構成されている。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態では、プラットフォーム２０２の上面およびハッチ２０３の上面（平板部２１４の上面）によって、広いスペースが確保される。さらに、平板部２１４の上面がプラットフォーム２０２の上面と同一平面上に位置するので、乗員は、ハッチ２０３を通って、プラットフォーム２０２上を左右にスムーズに移動することができる。
【００７４】
このように、ハッチ２０３が設けられることにより、プラットフォーム２０２の前後方向への長さが抑えられつつ、広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。したがって、船舶Ａ２の航走性の低下が防止される。すなわち、プラットフォーム２０２が前後に長いと、船舶Ａ２の航走時に、プラットフォーム２０２が水中に浸かって、船舶Ａ２の航走性が低下するおそれがある。したがって、プラットフォーム２０２の前後方向への長さが抑えられることにより、船舶Ａ２の航走性の低下が防止されつつ、広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。船舶Ａ２の全長が９．２７ｍの場合、プラットフォーム２０２の前後方向への長さは、たとえば、０．８〜０．９ｍである。
【００７５】
また、前述のように、この実施形態では、ビーチング位置が停止位置と同じ位置に設定されている。したがって、乗員は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、船外機２５をビーチング位置に位置させることができる。そのため、船外機２５がトリム領域にある場合だけでなく、ビーチング位置にある場合でも、広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。したがって、乗員は、たとえば船外機２５がビーチング位置にある状態で船舶Ａ２が浜辺に乗り付けられたときに、船舶Ａ２の後部に確保された広いスペースを有効に利用することができる。
【００７６】
図１３は、船外機２５の傾き状態を検知するための傾き検知機構２１８の側面図である。また、図１４は、図１３に示す矢印ＸＩＶから見た傾き検知機構２１８の模式図である。図１３および図１４は、船外機２５が傾斜原点にある状態を示している。
船舶Ａ２は、チルト・トリム軸２１０まわりの船外機２５の傾き状態を検知するための傾き検知機構２１８を備えている。傾き検知機構２１８は、ブラケット２１９を介して取付部２４に取り付けられた傾きセンサ２２０と、アーム２２１を介してチルト・トリム軸２１０に取り付けられた検知対象２２２とを含む。傾きセンサ２２０は、たとえば、近接センサなどの非接触センサであってもよいし、リミットスイッチなどの接触センサであってもよい。この実施形態では、傾きセンサ２２０は、近接センサである。図１４に示すように、傾きセンサ２２０は、検知対象２２２に対して左右方向に位置をずらして配置されている。傾きセンサ２２０は、制御装置２２３に電気的に接続されている。
【００７７】
また、検知対象２２２は、船外機２５とともにチルト・トリム軸２１０まわりに回動するように構成されている。図１４において実線で示す検知対象２２２の位置は、船外機２５が傾斜原点にあるときの位置である。また、図１４において二点鎖線で示す検知対象２２２の位置は、船外機２５が傾斜最大位置にあるときの位置である。検知対象２２２は、チルト・トリム軸２１０まわりの船外機２５の回動に伴って、これらの位置の間をチルト・トリム軸２１０まわりに回動する。
【００７８】
船外機２５の傾斜角度が停止位置に対応する値以上になると、検知対象２２２の一部が傾きセンサ２２０に対向する。これにより、傾きセンサ２２０がオンに切り替わって、傾きセンサ２２０から制御装置２２３に信号が入力される。したがって、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで移動されるとき、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０から制御装置２２３に信号が入力される。また、船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで移動されるとき、船外機２５が停止位置を通過すると、傾きセンサ２２０からの信号の出力が停止される。したがって、制御装置２２３は、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて、船外機２５が停止位置に達したことを検知することができる。
【００７９】
図１５は、この発明の第２実施形態に係る船舶Ａ２に備えられハッチ２０３およびこれに関連する構成の平面図である。また、図１６は、図１５に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿うハッチ２０３およびこれに関連する構成の断面図である。また、図１７は、図１５の一部を拡大した図である。
船舶Ａ２は、ハッチ２０３の開閉を検知する開閉検知機構２２４と、ハッチ２０３を閉じた状態でロックするロック機構２２５とを備えている。開閉検知機構２２４は、プラットフォーム２０２に取り付けられた開閉センサ２２６と、ハッチ２０３に取り付けられた検知対象２２７とを含む。開閉センサ２２６は、たとえば、近接センサなどの非接触センサであってもよいし、リミットスイッチなどの接触センサであってもよい。この実施形態では、開閉センサ２２６は、近接センサである。開閉センサ２２６は、プラットフォーム２０２に設けられた一対の支持部２２８の一方に取り付けられている。開閉センサ２２６の上端部は、一方の支持部２２８に設けられた凹部２２９の底部に配置されている。
【００８０】
また、検知対象２２７は、ハッチ２０３の下面に取り付けられている。ハッチ２０３が開閉されると、検知対象２２７は、ハッチ２０３とともに上下に回動される。また、ハッチ２０３が閉じられると、ハッチ２０３の右端部および左端部がそれぞれ一対の支持部２２８に支持される。さらに、ハッチ２０３が閉じられると、検知対象２２７が、凹部２２９に入り込んで、開閉センサ２２６に対向する。これにより、開閉センサ２２６がオンに切り替わって、開閉センサ２２６から制御装置２２３に信号が入力される。したがって、制御装置２２３は、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて、ハッチ２０３が閉じられているか否かを検知することができる。
【００８１】
また、ロック機構２２５は、２つの突起２３０と、２つの係合部材２３１と、２つの操作部材２３２とを含む。２つの突起２３０は、それぞれ、ハッチ２０３の右端部および左端部に取り付けられている。２つの突起２３０の先端部は、それぞれ、ハッチ２０３の右側面および左側面から側方に突出している。２つの係合部材２３１は、ハッチ２０３が閉じられたときにそれぞれ２つの突起２３０に対向する位置で、プラットフォーム２０２に取り付けられている。また、２つの操作部材２３２は、それぞれ、ハッチ２０３の右端部および左端部に取り付けられている。２つの操作部材２３２は、それぞれ、２つの突起２３０の近傍に位置している。２つの操作部材２３２は、たとえば、図１５〜図１７に示すような回動式のレバーであってもよいし、押しボタンであってもよい。各操作部材２３２のつまみ２３３は、ハッチ２０３の上面から突出しないように配置されている。各突起２３０は、乗員によって対応する操作部材２３２が操作されることにより進退する。この実施形態では、たとえば、各操作部材２３２が右または左まわりに９０度回動されることにより、操作部材２３２の回動が対応する突起２３０の直線運動に変換されて、各突起２３０が進退する。ハッチ２０３が閉じられた状態で各突起２３０が進出されると、各突起２３０の先端部が対応する係合部材２３１に係合する。これにより、ハッチ２０３が閉じられた状態でロックされる。
【００８２】
図１８は、船舶Ａ２の電気的構成を説明するためのブロック図である。
船舶Ａ２は、マイクロコンピュータを含む構成の制御装置２２３を備えている。船舶Ａ２に備えられた複数の電気部品は、制御装置２２３に電気的に接続されている。また、前記複数の電気部品は、制御装置２２３によって制御される。より具体的には、船外機２５、傾きセンサ２２０、開閉センサ２２６、アップスイッチ２３４、ダウンスイッチ２３５、およびブザー２３６は、制御装置２２３に電気的に接続されている。船外機２５およびブザー２３６は、制御装置２２３によって制御される。ブザー２３６は、警告装置の一例である。
【００８３】
また、傾きセンサ２２０、開閉センサ２２６、アップスイッチ２３４、およびダウンスイッチ２３５からの信号は、制御装置２２３に入力される。アップスイッチ２３４は、船外機２５をチルト・トリム軸２１０（図１１参照）まわりに回動させて、船外機２５の下部を上昇させるときに操作されるスイッチである。また、ダウンスイッチ２３５は、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させて、船外機２５の下部を下降させるときに操作されるスイッチである。アップスイッチ２３４およびダウンスイッチ２３５は、たとえば、操舵ハンドル１４（図２参照）に近傍に配置されている。アップスイッチ２３４は、トリムアップスイッチおよびチルトアップスイッチを含む複数のスイッチであってもよいし、単一のスイッチであってもよい。同様に、ダウンスイッチ２３５は、トリムダウンスイッチおよびチルトダウンスイッチを含む複数のスイッチであってもよいし、単一のスイッチであってもよい。
【００８４】
図１９は、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図１９を参照して、第２実施形態に係る船舶Ａ２において船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローを説明する。
乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、トリムアップ操作が行われると（ステップＳ１）、傾斜原点にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ２）。そして、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３）。より具体的には、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときに、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ３でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。また、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力された場合（ステップＳ３でＹｅｓの場合）には、制御装置２２３は、船外機２５が停止位置に達したと判断して、船外機２５の回動を停止させる（ステップＳ４）。
【００８５】
次に、乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、チルトアップ操作が行われると（ステップＳ５）、ハッチ２０３が開かれているか否かが、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ６）。より具体的には、ハッチ２０３が開いている場合には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されない。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）には、停止位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ７）。そして、船外機２５が最大傾斜位置に達すると、チルトアップが停止される（ステップＳ８）。すなわち、プロペラ２７を含む船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方に達すると、チルトアップが停止される。
【００８６】
一方、ハッチ２０３が開かれていない場合（ハッチ２０３が閉じられている場合）には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されている場合（ステップＳ６でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３の開け忘れに対する警告音が発せられる（ステップＳ９）。そして、警告音が発せられたまま、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ１０）。このとき、ハッチ２０３が閉じられていれば（ステップＳ１０でＮｏの場合）、引き続き警告音が発せられる。また、乗員によってハッチ２０３が操作されて開かれていれば（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）、警告音が停止される（ステップＳ１１）。
【００８７】
次に、チルトアップ操作が行われたか否かが、アップスイッチ２３４からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ１２）。このとき、チルトアップ操作が行われた場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ６に戻る）。そして、ハッチ２０３が開かれていれば（ステップＳ６でＹｅｓの場合）、チルトアップが開始され（ステップＳ７）、船外機２５が最大傾斜位置に達した後にチルトアップが停止される（ステップＳ８）。一方、乗員によって開かれたはずのハッチ２０３が、たとえば風などによって閉まっている場合には、再び警告音が発せられ（ステップＳ６でＮｏの場合）、前述のフローが再び実行される。
【００８８】
図２０は、船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図２０を参照して、第２実施形態に係る船舶Ａ２において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
船外機２５が最大傾斜位置にある場合、ハッチ２０３は、開かれた状態に維持されている。この状態で、乗員によってダウンスイッチ２３５が操作されて、ダウン操作が行われると（ステップＳ２１）、最大傾斜位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下降が開始される（ステップＳ２２）。そして、船外機２５が傾斜原点に達すると、船外機２５の回動が停止される（ステップＳ２３）。その後、ハッチ２０３が閉じられているか否かが、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２４）。
【００８９】
ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２４でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３の閉め忘れに対する警告音が発せられる（ステップＳ２５）。そして、警告音が発せられたまま、再びハッチ２０３が閉じられているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２６）。このとき、ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２６でＮｏの場合）には、引き続き警告音が発せられる。また、ハッチ２０３が閉じられている場合（ステップＳ２６でＹｅｓの場合）には、警告音が停止される（ステップＳ２７）。
【００９０】
以上のように本実施形態では、プラットフォーム２０２が船体２０１の船尾に取り付けられている。乗員は、プラットフォーム２０２上の空間を自由に利用することができる。また、プラットフォーム２０２に形成された切欠き孔２１３は、ハッチ２０３によって塞がれている。乗員は、ハッチ２０３上のスペースも利用することができる。したがって、乗員が自由に利用できる広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保されている。さらに、ハッチ２０３は、開閉可能にプラットフォーム２０２に連結されている。したがって、ハッチ２０３が開かれていれば、最大傾斜位置まで船外機２５が回動されるときに、ハッチ２０３が障害となることはない。
【００９１】
また、この実施形態では、ハッチ２０３の平板部２１４の上面は、ハッチ２０３が閉じられた状態で、プラットフォーム２０２の上面と同一平面上に配置される。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態では、プラットフォーム２０２の上面と、ハッチ２０３の上面の一部とによって、平坦な広いスペースが形成される。乗員は、この広いスペース内をスムーズに移動することができる。したがって、利便性の高い広いスペースが船舶Ａ２の後部に確保される。
【００９２】
また、この実施形態では、制御装置２２３は、傾きセンサ２２０の検出値に基づいて船外機２５の傾き状態を検知する。また、制御装置２２３は、開閉センサ２２６の検出値に基づいてハッチ２０３の開閉を検知する。さらに、制御装置２２３は、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させて、船外機２５の下部を上方に移動させる場合に、ハッチ２０３が開かれていなければ、船外機２５の下部が切欠き孔２１３の手前（停止位置）まで移動したときに、船外機２５の回動を停止させる。これにより、船外機２５の衝突によるハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【００９３】
第３実施形態
図２１は、この発明の第３実施形態に係る船舶Ａ３に備えられたハッチ２０３およびこれに関連する構成の平面図である。また、図２２は、図２１に示すＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿うハッチ２０３およびこれに関連する構成の断面図である。図２１および図２２において、前述の図１〜２０に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。また、図２１および図２２では、開閉検知機構２２４（図１６参照）の図示が省略されている。
【００９４】
この第３実施形態と前述の第２実施形態との主要な相違点は、ハッチ２０３が自動で開かれるように構成されていることである。船舶Ａ３は、２つの押圧部材３０１と、前述のロック機構２２５と、２つのアクチュエータ３０２（開用アクチュエータ）とを備えている。この実施形態では、ロック機構２２５と、２つのアクチュエータ３０２とによって開機構が構成されている。
【００９５】
２つの押圧部材３０１は、左右に間隔を空けて配置されている。図２１では、２つの押圧部材３０１がハッチ２０３の下方に配置されているが、２つの押圧部材３０１およびこれに関連する構成を実線で示している。各押圧部材３０１は、シリンダ３０３と、ロッド３０４とを含む。ロッド３０４の一端部は、シリンダ３０３内に収容されている。また、ロッド３０４の他端部は、ステー３０５を介してハッチ２０３の下面に回動可能に連結されている。また、ロッド３０４と反対側のシリンダ３０３の端部は、ステー３０６を介してプラットフォーム２０２に上下に回動可能に連結されている。各押圧部材３０１は、ハッチ２０３が開かれる方向にハッチ２０３を押圧するように構成されている。したがって、ロック機構２２５によるハッチ２０３のロックが解除されている状態では、２つの押圧部材３０１の押圧力によってハッチ２０３が開かれる。２つの押圧部材３０１の押圧力は、たとえば、人の力によってハッチ２０３を閉じることができる大きさに設定されている。
【００９６】
また、ロック機構２２５は、前述の２つの突起２３０、２つの係合部材２３１、および２つの操作部材２３２を含む。図示はしないが、２つの突起２３０は、それぞれ、２つのアクチュエータ３０２に連結されている。各アクチュエータ３０２は、たとえばモータである。各アクチュエータ３０２は、制御装置２２３に接続されている。制御装置２２３によって各アクチュエータ３０２が制御されて、各アクチュエータ３０２の回転軸（図示せず）が右回りまたは左回りに回動すると、各突起２３０が進退する。したがって、ハッチ２０３が閉じられた状態で、各アクチュエータ３０２が制御されて、各突起２３０が進出すると、各突起２３０の先端部が対応する係合部材２３１に係合して、ハッチ２０３がロックされる。また、ハッチ２０３がロックされた状態で、各アクチュエータ３０２が制御されて、各突起２３０が退避すると、ハッチ２０３のロックが解除される。これにより、２つの押圧部材３０１の押圧力によってハッチ２０３が開かれる。
【００９７】
図２３は、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図２３を参照して、第３実施形態に係る船舶Ａ３において船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときのフローを説明する。
乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、トリムアップ操作が行われると（ステップＳ３１）、傾斜原点にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３２）。そして、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３３）。より具体的には、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときに、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ３３でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。また、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力された場合（ステップＳ３３でＹｅｓの場合）には、制御装置２２３は、船外機２５が停止位置に達したと判断して、船外機２５の回動を停止させる（ステップＳ３４：停止ステップ）。
【００９８】
次に、チルトアップ操作が行われると（ステップＳ３５）、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３６：開閉検知ステップ）。より具体的には、ハッチ２０３が開いている場合には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されない。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されない場合（ステップＳ３６でＹｅｓの場合）には、停止位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３７：上昇ステップ）。そして、船外機２５が最大傾斜位置に達すると、チルトアップが停止される（ステップＳ３８）。すなわち、プロペラ２７を含む船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方に達すると、チルトアップが停止される。
【００９９】
一方、ロック機構２２５によってハッチ２０３がロックされ、ハッチ２０３が開かれていない場合には、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、開閉センサ２２６からの信号が制御装置２２３に入力されている場合（ステップＳ３６でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３が自動で開かれることを喚起する警告音が発せられる（ステップＳ３９）。そして、警告音が発せられたまま、制御装置２２３によって２つのアクチュエータ３０２が駆動される（ステップＳ４０：開ステップ）。これにより、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３のロックが解除され、ハッチ２０３が、２つの押圧部材３０１（図２１参照）の押圧力によって開かれる。そして、警告音が停止される（ステップＳ４１）。警告音の停止は、たとえば、２つのアクチュエータ３０２が駆動されてから所定時間が経過した後に行われてもよいし、ハッチ２０３が開かれたことが検知された時点で行われてもよい。
【０１００】
警告音が停止された後は、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ４２）。このとき、ハッチ２０３が開かれている場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、チルトアップが開始され（ステップＳ４３：上昇ステップ）、船外機２５が最大傾斜位置に達した後にチルトアップが停止される（ステップＳ４４）。一方、たとえば、２つのアクチュエータ３０２の故障等によりハッチ２０３のロックが解除されず、ハッチ２０３が閉じられたままである場合には、２つのアクチュエータ３０２の異常を知らせる警告音がブザー２３６から発せられる（ステップＳ４５）。
【０１０１】
次に、図１１、図１８および図２０を参照して、第３実施形態に係る船舶Ａ３において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
船外機２５が最大傾斜位置にある場合、ハッチ２０３は、開かれた状態に維持されている。この状態で、乗員によってダウンスイッチ２３５が操作されて、ダウン操作が行われると（ステップＳ２１）、最大傾斜位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の下降が開始される（ステップＳ２２）。そして、船外機２５が傾斜原点に達すると、船外機２５の回動が停止される（ステップＳ２３）。その後、ハッチ２０３が閉じられているか否かが、開閉センサ２２６からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２４）。
【０１０２】
ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２４でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３の閉め忘れに対する警告音が発せられる（ステップＳ２５）。そして、警告音が発せられたまま、再びハッチ２０３が閉じられているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ２６）。このとき、ハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ２６でＮｏの場合）には、引き続き警告音が発せられる。また、ハッチ２０３が閉じられている場合（ステップＳ２６でＹｅｓの場合）には、警告音が停止される（ステップＳ２７）。乗員によってハッチ２０３が閉じられてから行われるハッチ２０３のロックは、乗員が２つの操作部材２３２（図２１参照）を操作することにより行われてもよいし、２つのアクチュエータ３０２（図２１参照）が制御装置２２３によって制御されることにより自動で行われてもよい。
【０１０３】
以上のように本実施形態では、制御装置２２３は、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２の上方に移動するまで船外機２５を回動させるときに、開閉検知ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、傾きセンサ２２０および開閉センサ２２６の検出値に基づいて、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過するまでに、ハッチ２０３が開かれているか否かを検知する。また、制御装置２２３は、開閉検知ステップにおいてハッチ２０３が開かれていないときに、開ステップを実行する。すなわち、アクチュエータ３０２を制御して、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過するまでにハッチ２０３を開かせる。そして、制御装置２２３は、上昇ステップを実行して、ハッチ２０３が開かれている状態で切欠き孔２１３に対して船外機２５の下部を通過させる。これにより、船外機２５の下部が、ハッチ２０３に衝突することなく、プラットフォーム２０２の上方まで移動される。このように、この実施形態では、ハッチ２０３が自動で開かれるので、利便性が高い。また、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過するまでにハッチ２０３が開かれるので、ハッチ２０３に対する船外機２５の下部の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【０１０４】
また、この実施形態では、制御装置２２３は、船外機２５を回動させて船外機２５の下部を上方に移動させる場合において、ハッチ２０３が開かれていないときに、停止ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、船外機２５の下部が切欠き孔２１３の手前（停止位置）まで移動したときに、船外機２５の回動を停止させる。そして、制御装置２２３は、船外機２５の回動が停止している状態で開閉検知ステップおよび開ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、船外機２５の下部を切欠き孔２１３の手前（停止位置）で停止させた状態で、ハッチ２０３の開閉を検知する。そして、ハッチ２０３が開かれていない場合には、制御装置２２３は、アクチュエータ３０２を制御してハッチ２０３を開かせる。これにより、船外機２５の衝突によるハッチ２０３および船外機２５の破損がより確実に防止される。
【０１０５】
第４実施形態
図２４は、この発明の第４実施形態に係る船舶Ａ４に備えられたハッチ２０３およびこれに関連する構成の平面図である。また、図２５は、図２４に示すＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿うハッチ２０３およびこれに関連する構成の断面図である。図２４および図２５において、前述の図１〜２３に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１０６】
この第４実施形態と前述の第２実施形態との主要な相違点は、ハッチ２０３が自動で開閉されるように構成されていることである。船舶Ａ４は、２つの開閉機構４０１（開機構、閉機構）を備えている。図２４では、各開閉機構４０１がハッチ２０３の下方に配置されているが、各開閉機構４０１を実線で示している。各開閉機構４０１は、アクチュエータ４０２（開用アクチュエータ、閉用アクチュエータ、開閉センサ）と、ロッド４０３と、図示しない伝達機構が収容されたハウジング４０４とを含む。各アクチュエータ４０２は、たとえばサーボモータである。各アクチュエータ４０２は、制御装置２２３に接続されている。各アクチュエータ４０２は、ステー４０５を介して、プラットフォーム２０２に上下に回動可能に連結されている。また、各アクチュエータ４０２は、ハウジング４０４を介してロッド４０３に連結されている。アクチュエータ４０２と反対側の各ロッド４０３の端部は、ステー４０６を介してハッチ２０３の下面に回動可能に連結されている。
【０１０７】
また、各伝達機構としては、たとえば、ボールねじ機構、歯車機構、プーリ・ベルト機構などが挙げられる。この実施形態では、各伝達機構は、ボールねじ機構である。図示はしないが、各伝達機構は、ボールねじと、ボールナットと、複数の転動体とを含む。各アクチュエータ４０２は、対応するボールねじに連結されている。各ボールねじは、対応するアクチュエータ４０２によって回転される。また、各ボールナットは、対応するロッド４０３に連結されている。各ロッド４０３は、対応するボールねじが回転されることにより、対応するボールナットとともに移動する。各ロッド４０３は、対応するボールねじが回転されることにより、対応するハウジング４０４に対して進退するように構成されている。
【０１０８】
ハッチ２０３は、２つのアクチュエータ４０２が駆動されることにより開閉されるように構成されている。また、２つのアクチュエータ４０２が駆動されていない状態では、開閉方向へのハッチ２０３の移動が、各開閉機構４０１および各アクチュエータ４０２からの機械的な抵抗によって規制される。したがって、この実施形態では、前述のロック機構２２５が備えられていなくても、ハッチ２０３がロックされる。制御装置２２３は、ハッチ２０３が開位置（図２５において二点鎖線で示されたハッチ２０３の位置）と閉位置（図２５において実線で示されたハッチ２０３の位置）との間で回動するように２つのアクチュエータ４０２を制御する。また、開閉方向に関するハッチ２０３の位置は、たとえば、制御装置２２３から各アクチュエータ４０２に入力されたパルス信号の数によって検知される。すなわち、この実施形態では、各アクチュエータ４０２が、開閉センサとして機能する。各アクチュエータ４０２に入力されたパルス信号の数は、制御装置２２３によって記憶されている。なお、船舶Ａ４は、前述の開閉検知機構２２４（図１６参照）によってハッチ２０３の開閉を検知するように構成されていてもよい。
【０１０９】
次に、図１１、図１８および図２３を参照して、第４実施形態に係る船舶Ａ４において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
乗員によってアップスイッチ２３４が操作されて、トリムアップ操作が行われると（ステップＳ３１）、傾斜原点にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３２）。そして、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３３）。より具体的には、船外機２５が傾斜原点から最大傾斜位置まで回動されるときに、船外機２５が停止位置に達すると、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力される。したがって、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力されていない場合（ステップＳ３３でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。また、傾きセンサ２２０からの信号が制御装置２２３に入力された場合（ステップＳ３３でＹｅｓの場合）には、制御装置２２３は、船外機２５が停止位置に達したと判断して、船外機２５の回動を停止させる（ステップＳ３４：停止ステップ）。
【０１１０】
次に、チルトアップ操作が行われると（ステップＳ３５）、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ３６：開閉検知ステップ）。より具体的には、制御装置２２３に記憶されたパルス信号の数が、ハッチ２０３が開位置にある状態に対応する数である場合（ステップＳ３６でＹｅｓの場合）には、停止位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の上昇が開始される（ステップＳ３７：上昇ステップ）。そして、船外機２５が最大傾斜位置に達すると、チルトアップが停止される（ステップＳ３８）。すなわち、プロペラ２７を含む船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通ってプラットフォーム２０２の上方に達すると、チルトアップが停止される。
【０１１１】
一方、制御装置２２３に記憶されたパルス信号の数が、ハッチ２０３が開位置にある状態に対応する数でない場合（ステップＳ３６でＮｏの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御される。これにより、ハッチ２０３が自動で開かれることを喚起する警告音が発せられる（ステップＳ３９）。そして、警告音が発せられたまま、制御装置２２３によって２つのアクチュエータ４０２が駆動される（ステップＳ４０：開ステップ）。これにより、船外機２５が停止位置で停止された状態で、ハッチ２０３が開かれる。そして、警告音が停止される（ステップＳ４１）。警告音の停止は、たとえば、２つのアクチュエータ４０２が駆動されてから所定時間が経過した後に行われてもよいし、ハッチ２０３が開かれたことが検知された時点で行われてもよい。
【０１１２】
警告音が停止された後は、再びハッチ２０３が開かれているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ４２）。このとき、ハッチ２０３が開かれている場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、チルトアップが開始され（ステップＳ４３：上昇ステップ）、船外機２５が最大傾斜位置に達した後にチルトアップが停止される（ステップＳ４４）。一方、たとえば、２つのアクチュエータ４０２の故障等によりハッチ２０３が閉じられたままである場合には、２つのアクチュエータ４０２の異常を知らせる警告音がブザー２３６から発せられる（ステップＳ４５）。
【０１１３】
図２６は、船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローチャートである。以下では、図１１、図１８および図２６を参照して、第４実施形態に係る船舶Ａ４において船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されてハッチ２０３が閉じられるときのフローを説明する。
船外機２５が最大傾斜位置にある場合、ハッチ２０３は、開かれた状態に維持されている。この状態で、乗員によってダウンスイッチ２３５が操作されて、ダウン操作が行われると（ステップＳ５１）、最大傾斜位置にある船外機２５がチルト・トリム軸２１０まわりに回動して、船外機２５の下部の下降が開始される（ステップＳ５２：下降ステップ）。そして、船外機２５が傾斜原点に達すると、船外機２５の回動が停止される（ステップＳ５３）。一方、船外機２５の回動と並行して、船外機２５が停止位置に達したか否かが、傾きセンサ２２０からの信号の有無に基づいて制御装置２２３によって判断される（ステップＳ５４：通過検知ステップ）。
【０１１４】
船外機２５が最大傾斜位置から傾斜原点まで回動されるとき、船外機２５が停止位置を超えると、傾きセンサ２２０から制御装置２２３への信号の出力が停止される。したがって、傾きセンサ２２０から制御装置２２３に信号が入力されている場合（ステップＳ５４でＮｏの場合）には、引き続き船外機２５が停止位置に達したか否かが、制御装置２２３によって判断される。一方、傾きセンサ２２０から制御装置２２３への信号の出力が停止された場合（ステップＳ５４でＹｅｓの場合）には、ブザー２３６が制御装置２２３によって制御されて、ハッチ２０３が自動で閉じられることを喚起する警告音が発せられる（ステップＳ５５）。そして、警告音が発せられたまま、制御装置２２３によって２つのアクチュエータ４０２が駆動される（ステップＳ５６：閉ステップ）。これにより、船外機２５が停止位置と傾斜原点との間に位置する状態で、ハッチ２０３が閉じられる。そして、警告音が停止される（ステップＳ５７）。警告音の停止は、たとえば、２つのアクチュエータ４０２が駆動されてから所定時間が経過した後に行われてもよいし、ハッチ２０３が開かれたことが検知された時点で行われてもよい。
【０１１５】
警告音が停止された後は、ハッチ２０３が閉じられているか否かが、制御装置２２３によって判断される（ステップＳ５８）。このとき、たとえば、２つのアクチュエータ４０２の故障等により、閉じられているはずのハッチ２０３が閉じられていない場合（ステップＳ５８でＮｏの場合）には、２つのアクチュエータ４０２の異常を知らせる警告音がブザー２３６から発せられる（ステップＳ５９）。
【０１１６】
以上のように本実施形態では、制御装置２２３は、前述の第３実施形態と同様に、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２の上方に移動するまで船外機２５を回動させるときに、各アクチュエータ４０２を制御して、ハッチ２０３を自動で開かせる。したがって、利便性が高い。また、船外機２５の下部が切欠き孔２１３の手前（停止位置）で停止された状態でハッチ２０３が開かれるので、ハッチ２０３に対する船外機２５の下部の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【０１１７】
また、この実施形態では、制御装置２２３は、船外機２５の下部がプラットフォーム２０２の上方から下方に移動するまで船外機２５を回動させるときに、下降ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、ハッチ２０３が開かれている状態で切欠き孔２１３に対して船外機２５の下部を通過させる。そして、制御装置２２３は、通過検知ステップを実行して、下降ステップにおいて、傾きセンサ２２０の検出値に基づいて船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過したことを検知する。このとき、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過したことが検知されれば、制御装置２２３は、通過が検知された後に、閉ステップを実行する。すなわち、制御装置２２３は、各アクチュエータ４０２を制御して、ハッチ２０３を閉じさせる。このように、この構成によれば、ハッチ２０３が自動で閉じられるので、利便性が高い。また、船外機２５の下部が切欠き孔２１３を通過した後にハッチ２０３が閉じられるので、船外機２５の下部に対するハッチ２０３の衝突が確実に防止される。これにより、ハッチ２０３および船外機２５の破損が防止される。
【０１１８】
この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、前述の第１〜第４実施形態では、船舶Ａ１〜Ａ４が、１機の船外機２５を備える場合について説明した。しかし、船舶Ａ１〜Ａ４は、複数機の船外機２５を備えていてもよい。具体的には、左右に並んで配置された２機以上の船外機２５が船舶Ａ１〜Ａ４に備えられていてもよい。
【０１１９】
また、前述の第２〜第４実施形態では、ハッチ２０３が前後方向に沿って上下に回動されるように構成されている場合について説明した。しかし、ハッチ２０３の開閉方向は、これに限られない。たとえば、図２７に示すように、ハッチ５０３は、左右方向に沿って上下に回動されるように構成されていてもよい。また、図２８に示すように、ハッチ６０３は、左右方向に沿って上下に観音開きになるようにプラットフォーム２０２に取り付けられた２枚の分割体６０３ａを含むものであってもよい。また、図２９に示すように、ハッチ７０３は、プラットフォーム２０２の上面に沿って左右にスライド移動し、上方から切欠き孔２１３内に進入するように構成された２つのスライド部材７０３ａ含むものであってもよい。
【０１２０】
また、前述の第２〜第４実施形態では、船外機２５の構成機器とは別に傾き検知機構２１８が設けられている場合について説明した。しかし、傾き検知機構２１８は、船外機２５の一部であってもよい。たとえば、パルスモータや、位置検出機構を備える油圧シリンダが、船外機２５をチルト・トリム軸２１０まわりに回動させるためのアクチュエータとして採用されている場合には、これらの機器から制御装置２２３に入力される信号に基づいて船外機２５の傾き状態が検知されてもよい。
【０１２１】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０ 船体
１１ ハル
１１ｂ 延設部
１６ プラットフォーム
１６ａ 前部側ステップ
１６ｂ 後部側ステップ
１７ 船外機配置孔
１７ａ 切欠き孔
２２ 水切り面（第１水切り面）
２２ａ 水切り面（第２水切り面）
２２ｂ 水切り面（第２水切り面）
２３ 張り出し部
２５ 船外機
３２ テーブル（天井部）
２０１ 船体
２０２ プラットフォーム
２０３ ハッチ
２０４ 船外機取付部
２０５ 船外機配置孔
２１０ チルト・トリム軸（水平軸線）
２１１ 操舵軸（操舵軸線）
２１３ 切欠き孔
２１６ ヒンジ（連結部材）
２１８ 傾き検知機構
２２３ 制御装置
２２５ ロック機構（開機構の一部）
２２６ 開閉センサ
３０２ アクチュエータ（開用アクチュエータ、開機構の一部）
４０１ 開閉機構（開機構、閉機構）
４０２ アクチュエータ（開用アクチュエータ、閉用アクチュエータ、開閉センサ）
５０４ ハッチ
６０４ ハッチ
７０４ ハッチ
Ａ１〜Ａ４ 船舶
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の船尾に設けられた船外機取付部と、
前記船外機取付部の後方に隣接し、前記船尾を上下に貫通する船外機配置孔と、
前記船外機配置孔の後方に設けられたプラットフォームと、
前記船外機配置孔に配置され、前記船外機取付部に取り付けられた船外機とを含む、船舶。
【請求項２】
前記プラットフォームは、前記船外機配置孔から後方に延び、前記プラットフォームを上下に貫通する切欠き孔を含み、
前記船外機は、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通って前記プラットフォームの上方に達するまで、前記船外機の前部を通る水平軸線まわりに回動できるように構成されている、請求項１記載の船舶。
【請求項３】
前記切欠き孔は、左右方向への長さが前記船外機配置孔より短くなるように構成されている、請求項２記載の船舶。
【請求項４】
前記船体の底部において、前記船外機取付部の前方に配置された第１水切り面と、
前記船体の底部において、前記船外機配置孔の右側および左側で前後に延び、それぞれの後部に設けられた第２水切り面を有する一対の延設部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項５】
前記船外機配置孔の上方に配置され、前記船外機を覆う天井部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
前記プラットフォームは、前側ほど高くなるように階段状に形成された上部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記船外機は、前記船外機の前部を通る操舵軸線まわりに左右に回動できるように構成されており、
前記切欠き孔は、前記船外機が前記操舵軸線まわりに任意の操舵角まで回動された状態で前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過できるように、左右方向への長さが設定されている、請求項２記載の船舶。
【請求項８】
前記切欠き孔を塞ぐハッチと、
前記ハッチを開けられるように、前記ハッチを前記プラットフォームに連結する連結部材とをさらに含む、請求項２または７記載の船舶。
【請求項９】
前記ハッチは、前記ハッチが閉じられた状態で、前記ハッチの上面の少なくとも一部が前記プラットフォームの上面と同一平面上に位置するように構成されている、請求項８記載の船舶。
【請求項１０】
前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、
前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、
前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機を制御する制御装置とをさらに含み、
前記制御装置は、
前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させるように構成されている、請求項８または９記載の船舶。
【請求項１１】
前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、
前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、
前記ハッチを開くための開用アクチュエータを有し、前記ハッチが開く方向に前記ハッチを移動させる開機構と、
前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機および開用アクチュエータを制御する制御装置とをさらに含み、
前記制御装置は、
前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値に基づいて、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに、前記ハッチが開かれているか否かを検知する開閉検知ステップと、
前記開閉検知ステップにおいて前記ハッチが開かれていないときに、前記開用アクチュエータを制御して、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに前記ハッチを開かせる開ステップと、
前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる上昇ステップとを実行するように構成されている、請求項８または９記載の船舶。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させる停止ステップをさらに実行し、前記停止ステップにおいて前記船外機の回動が停止されている状態で前記開閉検知ステップおよび開ステップを実行するように構成されている、請求項１１記載の船舶。
【請求項１３】
前記ハッチを閉じるための閉用アクチュエータを有し、前記ハッチが閉じる方向に前記ハッチを移動させる閉機構をさらに含み、
前記制御装置は、
前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方から下方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる下降ステップと、
前記下降ステップにおいて、前記傾き検知機構の検出値に基づいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことを検知する通過検知ステップと、
前記通過検知ステップにおいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことが検知された後に、前記閉用アクチュエータを制御して、前記ハッチを閉じさせる閉ステップとを実行するように構成されている、請求項１１または１２記載の船舶。
【請求項１】
船体の船尾に設けられた船外機取付部と、
前記船外機取付部の後方に隣接し、前記船尾を上下に貫通する船外機配置孔と、
前記船外機配置孔の後方に設けられたプラットフォームと、
前記船外機配置孔に配置され、前記船外機取付部に取り付けられた船外機とを含む、船舶。
【請求項２】
前記プラットフォームは、前記船外機配置孔から後方に延び、前記プラットフォームを上下に貫通する切欠き孔を含み、
前記船外機は、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通って前記プラットフォームの上方に達するまで、前記船外機の前部を通る水平軸線まわりに回動できるように構成されている、請求項１記載の船舶。
【請求項３】
前記切欠き孔は、左右方向への長さが前記船外機配置孔より短くなるように構成されている、請求項２記載の船舶。
【請求項４】
前記船体の底部において、前記船外機取付部の前方に配置された第１水切り面と、
前記船体の底部において、前記船外機配置孔の右側および左側で前後に延び、それぞれの後部に設けられた第２水切り面を有する一対の延設部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項５】
前記船外機配置孔の上方に配置され、前記船外機を覆う天井部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
前記プラットフォームは、前側ほど高くなるように階段状に形成された上部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記船外機は、前記船外機の前部を通る操舵軸線まわりに左右に回動できるように構成されており、
前記切欠き孔は、前記船外機が前記操舵軸線まわりに任意の操舵角まで回動された状態で前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過できるように、左右方向への長さが設定されている、請求項２記載の船舶。
【請求項８】
前記切欠き孔を塞ぐハッチと、
前記ハッチを開けられるように、前記ハッチを前記プラットフォームに連結する連結部材とをさらに含む、請求項２または７記載の船舶。
【請求項９】
前記ハッチは、前記ハッチが閉じられた状態で、前記ハッチの上面の少なくとも一部が前記プラットフォームの上面と同一平面上に位置するように構成されている、請求項８記載の船舶。
【請求項１０】
前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、
前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、
前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機を制御する制御装置とをさらに含み、
前記制御装置は、
前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させるように構成されている、請求項８または９記載の船舶。
【請求項１１】
前記船外機の傾き状態を検知する傾き検知機構と、
前記ハッチの開閉を検知する開閉センサと、
前記ハッチを開くための開用アクチュエータを有し、前記ハッチが開く方向に前記ハッチを移動させる開機構と、
前記傾き検知機構および開閉センサの検出値が入力され、それらの検出値に基づいて前記船外機および開用アクチュエータを制御する制御装置とをさらに含み、
前記制御装置は、
前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記傾き検知機構および開閉センサの検出値に基づいて、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに、前記ハッチが開かれているか否かを検知する開閉検知ステップと、
前記開閉検知ステップにおいて前記ハッチが開かれていないときに、前記開用アクチュエータを制御して、前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過するまでに前記ハッチを開かせる開ステップと、
前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる上昇ステップとを実行するように構成されている、請求項８または９記載の船舶。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記船外機を回動させて前記船外機の下部を上方に移動させる場合において、前記ハッチが開かれていないときに、前記船外機の下部が前記切欠き孔の手前まで移動したときに、前記船外機の回動を停止させる停止ステップをさらに実行し、前記停止ステップにおいて前記船外機の回動が停止されている状態で前記開閉検知ステップおよび開ステップを実行するように構成されている、請求項１１記載の船舶。
【請求項１３】
前記ハッチを閉じるための閉用アクチュエータを有し、前記ハッチが閉じる方向に前記ハッチを移動させる閉機構をさらに含み、
前記制御装置は、
前記船外機の下部が前記プラットフォームの上方から下方に移動するまで前記船外機を回動させるときに、前記ハッチが開かれている状態で前記切欠き孔に対して前記船外機の下部を通過させる下降ステップと、
前記下降ステップにおいて、前記傾き検知機構の検出値に基づいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことを検知する通過検知ステップと、
前記通過検知ステップにおいて前記船外機の下部が前記切欠き孔を通過したことが検知された後に、前記閉用アクチュエータを制御して、前記ハッチを閉じさせる閉ステップとを実行するように構成されている、請求項１１または１２記載の船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１０−２５４２８３（Ｐ２０１０−２５４２８３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５０１７４（Ｐ２００９−２５０１７４）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
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