苗植え機
【課題】複数の長円状の環状軌道を備えた苗供給装置４と複数条の苗植付装置３を設ける構成でありながら、左右バランスが良く、かつ機体全体をコンパクトな構成にした苗植え機を提供すること。
【解決手段】圃場に苗を植え付ける苗植付体２５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を収容する複数の苗収容体２９が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸２１周りに機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成を備えているので、より多くの苗収容体２９を設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が向上する。また、苗供給装置４と苗植付体２５は機体平面視で後輪６，６の左右内側にあって、走行車体の左右略中央を機体前後方向に延びる機体フレーム２ｂの左右両外側方に設けたので、機体の左右バランスの良い状態で複数条の苗の植え付けが可能になる。
【解決手段】圃場に苗を植え付ける苗植付体２５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を収容する複数の苗収容体２９が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸２１周りに機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成を備えているので、より多くの苗収容体２９を設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が向上する。また、苗供給装置４と苗植付体２５は機体平面視で後輪６，６の左右内側にあって、走行車体の左右略中央を機体前後方向に延びる機体フレーム２ｂの左右両外側方に設けたので、機体の左右バランスの良い状態で複数条の苗の植え付けが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑作用の苗植え機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗供給装置に設けられた多数の苗収納カップにそれぞれ収納した苗を苗植付体に移した後、該苗植付体を圃場に差し込みながら苗を植え付ける苗植え機が用いられている。
【０００３】
特開平９−２５２６１３号公報には苗植え機の前進方向（縦方向）に長円状の環状軌道を周回する苗収容カップを連接した苗供給装置を設けた苗植え機が開示されており、前記苗植付け体は機体平面視で周回軌跡の半ばから前側に一条分備えている。
そして、圃場上での苗植え付け位置は機体の左右中央に位置している構成である。
【特許文献１】特開平９−２５２６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献記載の苗植え機の長円状の環状軌道を備えた苗供給装置は、円形の環状軌道を備えた苗供給装置に比べ、多くの苗収容カップを備えることができ、従って苗供給装置には比較的多くの苗を供給できるので作業者の苗供給作業の能率が良いという長所がある。しかしながら、前記苗植え機の苗供給装置は、全体の大きさが円形の環状軌道を備えた苗供給装置に比べて大きくなるため、特に複数条の苗を同時に植え付ける構成にする場合には、複数の苗供給装置を搭載するのは困難になる。
【０００５】
本発明の課題は、複数の長円状の環状軌道を備えた苗供給装置と複数条の苗植付装置を設ける構成でありながら、左右バランスが良く、かつ機体全体をコンパクトな構成にした苗植え機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、回転自在の左右一対の前輪（７，７）と該前輪（７，７）の後ろ側で上下動可能な左右一対の駆動車輪（６，６）とを備えた走行車体と、該走行車体の左右略中央で機体前後方向に延びる機体フレーム（２ｂ）と、該機体フレーム（２ｂ）の後部に設けた操縦ハンドル（２）と、圃場に苗を植え付ける苗植付体（２５）と、該苗植付体（２５）に苗を供給する苗供給装置（４）とを備えた苗植え機において、前記苗供給装置（４）は苗を収容する複数の苗収容体（２９）が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸（２１）周りに長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、該周回軌跡の後ろ側で前記苗植付体（２５）に苗収容体（２９）内の苗を上方から落下供給する構成とし、前記苗供給装置（４）及び苗植付体（２５）は、機体平面視で前記駆動車輪（６，６）の左右内側にあって、かつ、前記機体フレーム（２ｂ）の左右両外側方に設けた苗植え機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記苗収容体（２９）の周回軌跡の前端部は前記駆動車輪（６，６）の前側に位置すると共に、苗収容体（２９）の周回軌跡の後端部は前記駆動車輪（６，６）の後ろ側に位置した請求項１記載の苗植え機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記苗植付体（２５）は前記縦軸（２１）を挟んで左右両側にそれぞれ一条の苗植付け分ずつ設けた請求項１又は２記載の苗植え機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、機体前後方向に長い苗供給装置（４）にすることで、より多くの苗収容体（２９）を設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が向上し、しかも、機体の左右バランスを保ったまま複数条の苗の植え付けが可能になる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果を奏するものでありながら、さらに、駆動車輪（６）の前後にわたって苗供給装置（４）を設けることで、機体の前後バランスが良く、かつ機体の前後方向を短くすることができるので機体全体をよりコンパクトに構成することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明においては、請求項１の効果を奏するものでありながら、さらに、機体の左右にバランス良く４条分の苗植付体（２５）を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例を図面とともに説明する。
本実施例の苗植え機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植え機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【００１３】
図１に本発明の実施例の苗植え機の側面図を、図２に平面図を示し、図３に苗供給装置の下方部の苗植え機の平面図を示す。
苗植え機の走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６とを備えたものとしている。
エンジン５の後部にはミッションケース８を配置するが、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に車輪駆動軸が収納された第一伝動ケース９ａ，９ａを回動自在に取り付け、この第一伝動ケース９ａ，９ａからの動力を伝達する第二伝動ケース９ｂ，９ｂが設けられている。そして、走行用の動力は第二伝動ケース９ｂ，９ｂ内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１４】
また、第一伝動ケース９ａ，９ａのミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けている。左側のアーム１１は機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５の基部に回動自在に連結し、右側のアーム１１はロット１３の一端に回動自在に連結している。前記左右水平制御用油圧シリンダ１５の先端とロッド１３の先端はそれぞれ連結体１４の左右両側部と連結している。そして連結体１４の中央部にはミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端が取り付けられている。
【００１５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い第二伝動ケース９ｂ，９ｂが下方に回動して機体が上昇する。反対に昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ１２内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い第二伝動ケース９ｂ，９ｂが上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝Ｕの高さを検出するセンサー２０の検出結果に基いて機体を畝Ｕの高さに対して設定高さになるよう作動する構成を備えており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇又は下降させるよう作動する構成ともしている。
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】
前記左右前輪７，７は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央部で前後方向に沿って配置され、また、その前後中間部から斜め後上方に延びる構成としている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
また、上記走行装置１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後輪７，６を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラ式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００１９】
苗移植装置３は、後輪６の後方に配置され、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体２５と、該苗植付体２５の下端部が畝Ｕより上方となる位置と畝Ｕより下方となる位置とに苗植付体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付体２５を開閉する開閉機構（図示せず）とを備えている。
【００２０】
苗植付体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材２７の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６の上下の昇降リンク２６ａ，２６ｂの各先端部に二体づつ、合計４体装着されている。
【００２１】
詳細は省略するが、前記昇降リンク２６ａ，２６ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた回動中心を回転軸として上下動して、左右の苗植付体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２２】
苗供給装置４から落下した苗を収納した苗植付体２５は上下動機構２６によって、側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｔに従って下降しながらくちばし状の苗植付体２５が開くと、苗が畝Ｕに植え付けられ、その後に苗植付体２５が上昇しながら閉じる。
【００２３】
また、苗植付体２５が畝Ｕに苗を植え付けた後に上昇すると各苗植付体２５の後方にある一対の鎮圧輪３６，３６が苗植え付け後の畝面を整地する。鎮圧輪３６の前には苗植付体２５で苗を圃場に植える前に植え付け箇所をならす前鎮圧輪（接地輪）３５が設けられている。
【００２４】
また、苗供給装置４は、機体平面視で機体フレーム２ｂの右側及び左側に一対が並列配置され、かつ機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置４Ｒ，４Ｌからなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、詳細な説明は省略するが、該苗収容体２９を苗植付体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体２５に苗を供給する開放機構を備えている。
【００２５】
苗供給装置４の移動機構は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット（図示せず）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。前記スプロケットを駆動回転可能に取付ける回動軸（縦軸）２１，２１；２１，２１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム２２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸（図示せず）からスプロケットとチェンを介して各回動軸２１，２１；２１，２１に伝動する構成としている。
【００２６】
また、苗移植装置３は、苗植付体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としている。そして、苗植付体２５を苗供給装置４の機体前後方向の後部の下部に設け、かつ苗収容体２９の周回軌跡の前端部は駆動車輪６の前側に位置すると共に、該周回軌跡の後端部は駆動車輪６の後ろ側に位置するように配置することで、機体全体の前後バランスを良好にし、同時に機体の前後方向を短くすることができる。
【００２７】
さらに、機体の左右略中央を通過する機体フレーム２ｂの右側及び左側に二体ずつの苗植付体２５を左右対称位置にそれぞれ配置することで、機体左右バランスを良好にしている。
【００２８】
本実施例の苗植え機の上記構成では、機体の前後方向に長い長円状軌跡で周回移動する苗収容体２９を備えた苗供給装置４Ｒ，４Ｌにより、従来の苗植え機より多くの苗収容体２９を苗供給装置４Ｒ、４Ｌに設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が従来に比べて向上する。また苗供給装置４Ｒ，４Ｌと苗植付体２５が機体平面視で駆動車輪６の左右内側にあって、かつ機体フレーム２ｂの左右両外側方に配置されているため、機体の左右のバランスを良好に保った状態で複数条の苗の植え付けが可能となる。
【００２９】
また、苗植付体２５は縦軸である回転軸２１を挟んで左右両側にそれぞれ一条分ずつ備えているので、さらに、機体左右バランスが良い４条分の苗植付体２５を設けることができる。
【００３０】
また、本発明の他の実施例の苗植え機は、図４の側面図と図５の平面図と図６の背面図に示すように苗植え機のほぼ中央部の左右側部に作業者用の一対のステップ３０付きの座席３１を設けている。上記一対の座席３１，３１は苗供給装置４Ｒ，４Ｌの苗収容体２９，・・・に苗を供給する作業及び苗収容体２９，・・・の周回動作の監視などを行う作業者が座るためのものであり、作業者は座席３１，３１に座って苗植え機の苗植付作業の動作の補助と監視ができるので、作業能率が良くなる。
【００３１】
また、苗植え機をトラック荷台などに載せる場合には、ステップ３０，３０を図６の一点鎖線位置に移動させ、次に左右の座席３１，３１を中央寄りにスライドさせて苗植え機の左右横幅を狭くすることができる構成とする。
【００３２】
本実施例では第一伝動ケース９ａ，９ａが伸縮可能に形成されていることで、第二伝動ケース９ｂ，９ｂに取り付けている左右の座席３１，３１を中央よりにスライドさせる構成としている。そして、前輪７を支持する支持軸１７も伸縮する構成で、前輪７を中央寄りにスライドできる構成としている。なお座席３１は後輪６の車軸１０に取り付けても良い。
【００３３】
また苗供給装置４の下方に補助苗載台３３をその支持部材３４とともに配置している。該補助苗載台３３は図５の平面図に示すように左右一対配置することで補助苗載台３３に載せている苗を座席３１に着席している作業者が苗収容体２９に自在に補給できる。また図示しないが、苗供給装置４に補助苗載台３３を取り付けても良い。
【００３４】
また、図４の側面図に示すように２組の苗植付体２５，２５；２５，２５の中の各組の一対の苗植付体２５，２５の下端部を前向きと後向きになるように予め一対の苗植付体２５，２５の鉛直方向の中心線（芯）に対してずらせて、苗植付体２５、２５を傾斜状に配置した構成にしても良い。この場合には図７（ａ）の苗を植え付けた畝Ｕの断面図と図７（ｂ）の畝Ｕの平面図に示すように、右側の一対の苗植付体２５，２５がそれぞれ（１）、（１）位置に苗を植え付け、左側の一対の苗植付体２５，２５がそれぞれ（２）、（２）位置に苗を植え付ける。次に苗植え機が前進して、右側の一対の植付体２５，２５がそれぞれ（３）、（３）位置に苗を植え付け、左側の一対の植付体２５，２５がそれぞれ（４）、（４）位置に苗を植え付ける。この苗の植え付けの繰り返しで、４条の苗を図７（ｂ）に示すように千鳥植えすることができる。
４条の苗を千鳥状に畝面に植え付けると各苗同士の間隔が並行植えに比べて大きくなり、苗の生育が並行植えに比べて良くなる。
【００３５】
さらに、図４の側面図に示すようにミッションケース８と苗移植装置３の伝動ケース２８との間に減速伝動ケース３７を設けても良い。該減速伝動ケース３７と苗移植装置３とを伝動軸３８で連結し、動力を伝達する。この構成により簡単な構成でミッションケース８からの動力を苗移植装置３の伝動ケース２８に減速して伝動できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の苗植え機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植え機として利用可能性がある。また、本発明の苗植え機は歩行型、自動走行車型のいずれにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例の苗植え機の側面図である。
【図２】図１の苗植え機の平面図である。
【図３】図１の苗植え機の苗供給装置の下方の平面図である。
【図４】本発明の一実施例の苗植え機の側面図である。
【図５】図４の苗植え機の平面図である。
【図６】図４の苗植え機の背面図である。
【図７】図４の苗植え機を用いて千鳥植えを行った畝面の断面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ 機体フレーム
３ 苗移植装置 ４（４Ｒ，４Ｌ）苗供給装置
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
９ａ 第一伝動ケース ９ｂ 第二伝動ケース
１０ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １３ ロッド
１４ 連結体 １５ 水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 座席 １９ 乗降用ステップ
２０ センサ ２１ 回動軸
２２ 支持フレーム ２５ 苗植付体
２６ 上下動機構 ２７ 取付部材
２８ 伝動ケース ２９ 苗収容体
３０ ステップ ３１ 補助座席
３３ 補助苗載台 ３４ 補助苗載台支持部材
３５ 前鎮圧輪 ３６ 鎮圧輪
３７ 減速伝動ケース ３８ 伝動軸
Ｌ 操作具 Ｔ 軌跡
Ｕ 畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑作用の苗植え機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗供給装置に設けられた多数の苗収納カップにそれぞれ収納した苗を苗植付体に移した後、該苗植付体を圃場に差し込みながら苗を植え付ける苗植え機が用いられている。
【０００３】
特開平９−２５２６１３号公報には苗植え機の前進方向（縦方向）に長円状の環状軌道を周回する苗収容カップを連接した苗供給装置を設けた苗植え機が開示されており、前記苗植付け体は機体平面視で周回軌跡の半ばから前側に一条分備えている。
そして、圃場上での苗植え付け位置は機体の左右中央に位置している構成である。
【特許文献１】特開平９−２５２６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献記載の苗植え機の長円状の環状軌道を備えた苗供給装置は、円形の環状軌道を備えた苗供給装置に比べ、多くの苗収容カップを備えることができ、従って苗供給装置には比較的多くの苗を供給できるので作業者の苗供給作業の能率が良いという長所がある。しかしながら、前記苗植え機の苗供給装置は、全体の大きさが円形の環状軌道を備えた苗供給装置に比べて大きくなるため、特に複数条の苗を同時に植え付ける構成にする場合には、複数の苗供給装置を搭載するのは困難になる。
【０００５】
本発明の課題は、複数の長円状の環状軌道を備えた苗供給装置と複数条の苗植付装置を設ける構成でありながら、左右バランスが良く、かつ機体全体をコンパクトな構成にした苗植え機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、回転自在の左右一対の前輪（７，７）と該前輪（７，７）の後ろ側で上下動可能な左右一対の駆動車輪（６，６）とを備えた走行車体と、該走行車体の左右略中央で機体前後方向に延びる機体フレーム（２ｂ）と、該機体フレーム（２ｂ）の後部に設けた操縦ハンドル（２）と、圃場に苗を植え付ける苗植付体（２５）と、該苗植付体（２５）に苗を供給する苗供給装置（４）とを備えた苗植え機において、前記苗供給装置（４）は苗を収容する複数の苗収容体（２９）が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸（２１）周りに長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、該周回軌跡の後ろ側で前記苗植付体（２５）に苗収容体（２９）内の苗を上方から落下供給する構成とし、前記苗供給装置（４）及び苗植付体（２５）は、機体平面視で前記駆動車輪（６，６）の左右内側にあって、かつ、前記機体フレーム（２ｂ）の左右両外側方に設けた苗植え機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記苗収容体（２９）の周回軌跡の前端部は前記駆動車輪（６，６）の前側に位置すると共に、苗収容体（２９）の周回軌跡の後端部は前記駆動車輪（６，６）の後ろ側に位置した請求項１記載の苗植え機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記苗植付体（２５）は前記縦軸（２１）を挟んで左右両側にそれぞれ一条の苗植付け分ずつ設けた請求項１又は２記載の苗植え機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、機体前後方向に長い苗供給装置（４）にすることで、より多くの苗収容体（２９）を設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が向上し、しかも、機体の左右バランスを保ったまま複数条の苗の植え付けが可能になる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果を奏するものでありながら、さらに、駆動車輪（６）の前後にわたって苗供給装置（４）を設けることで、機体の前後バランスが良く、かつ機体の前後方向を短くすることができるので機体全体をよりコンパクトに構成することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明においては、請求項１の効果を奏するものでありながら、さらに、機体の左右にバランス良く４条分の苗植付体（２５）を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例を図面とともに説明する。
本実施例の苗植え機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植え機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【００１３】
図１に本発明の実施例の苗植え機の側面図を、図２に平面図を示し、図３に苗供給装置の下方部の苗植え機の平面図を示す。
苗植え機の走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６とを備えたものとしている。
エンジン５の後部にはミッションケース８を配置するが、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に車輪駆動軸が収納された第一伝動ケース９ａ，９ａを回動自在に取り付け、この第一伝動ケース９ａ，９ａからの動力を伝達する第二伝動ケース９ｂ，９ｂが設けられている。そして、走行用の動力は第二伝動ケース９ｂ，９ｂ内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１４】
また、第一伝動ケース９ａ，９ａのミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けている。左側のアーム１１は機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５の基部に回動自在に連結し、右側のアーム１１はロット１３の一端に回動自在に連結している。前記左右水平制御用油圧シリンダ１５の先端とロッド１３の先端はそれぞれ連結体１４の左右両側部と連結している。そして連結体１４の中央部にはミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端が取り付けられている。
【００１５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い第二伝動ケース９ｂ，９ｂが下方に回動して機体が上昇する。反対に昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ１２内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い第二伝動ケース９ｂ，９ｂが上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝Ｕの高さを検出するセンサー２０の検出結果に基いて機体を畝Ｕの高さに対して設定高さになるよう作動する構成を備えており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇又は下降させるよう作動する構成ともしている。
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】
前記左右前輪７，７は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央部で前後方向に沿って配置され、また、その前後中間部から斜め後上方に延びる構成としている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
また、上記走行装置１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後輪７，６を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラ式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００１９】
苗移植装置３は、後輪６の後方に配置され、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体２５と、該苗植付体２５の下端部が畝Ｕより上方となる位置と畝Ｕより下方となる位置とに苗植付体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付体２５を開閉する開閉機構（図示せず）とを備えている。
【００２０】
苗植付体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材２７の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６の上下の昇降リンク２６ａ，２６ｂの各先端部に二体づつ、合計４体装着されている。
【００２１】
詳細は省略するが、前記昇降リンク２６ａ，２６ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた回動中心を回転軸として上下動して、左右の苗植付体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２２】
苗供給装置４から落下した苗を収納した苗植付体２５は上下動機構２６によって、側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｔに従って下降しながらくちばし状の苗植付体２５が開くと、苗が畝Ｕに植え付けられ、その後に苗植付体２５が上昇しながら閉じる。
【００２３】
また、苗植付体２５が畝Ｕに苗を植え付けた後に上昇すると各苗植付体２５の後方にある一対の鎮圧輪３６，３６が苗植え付け後の畝面を整地する。鎮圧輪３６の前には苗植付体２５で苗を圃場に植える前に植え付け箇所をならす前鎮圧輪（接地輪）３５が設けられている。
【００２４】
また、苗供給装置４は、機体平面視で機体フレーム２ｂの右側及び左側に一対が並列配置され、かつ機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置４Ｒ，４Ｌからなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、詳細な説明は省略するが、該苗収容体２９を苗植付体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体２５に苗を供給する開放機構を備えている。
【００２５】
苗供給装置４の移動機構は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット（図示せず）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。前記スプロケットを駆動回転可能に取付ける回動軸（縦軸）２１，２１；２１，２１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム２２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸（図示せず）からスプロケットとチェンを介して各回動軸２１，２１；２１，２１に伝動する構成としている。
【００２６】
また、苗移植装置３は、苗植付体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としている。そして、苗植付体２５を苗供給装置４の機体前後方向の後部の下部に設け、かつ苗収容体２９の周回軌跡の前端部は駆動車輪６の前側に位置すると共に、該周回軌跡の後端部は駆動車輪６の後ろ側に位置するように配置することで、機体全体の前後バランスを良好にし、同時に機体の前後方向を短くすることができる。
【００２７】
さらに、機体の左右略中央を通過する機体フレーム２ｂの右側及び左側に二体ずつの苗植付体２５を左右対称位置にそれぞれ配置することで、機体左右バランスを良好にしている。
【００２８】
本実施例の苗植え機の上記構成では、機体の前後方向に長い長円状軌跡で周回移動する苗収容体２９を備えた苗供給装置４Ｒ，４Ｌにより、従来の苗植え機より多くの苗収容体２９を苗供給装置４Ｒ、４Ｌに設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が従来に比べて向上する。また苗供給装置４Ｒ，４Ｌと苗植付体２５が機体平面視で駆動車輪６の左右内側にあって、かつ機体フレーム２ｂの左右両外側方に配置されているため、機体の左右のバランスを良好に保った状態で複数条の苗の植え付けが可能となる。
【００２９】
また、苗植付体２５は縦軸である回転軸２１を挟んで左右両側にそれぞれ一条分ずつ備えているので、さらに、機体左右バランスが良い４条分の苗植付体２５を設けることができる。
【００３０】
また、本発明の他の実施例の苗植え機は、図４の側面図と図５の平面図と図６の背面図に示すように苗植え機のほぼ中央部の左右側部に作業者用の一対のステップ３０付きの座席３１を設けている。上記一対の座席３１，３１は苗供給装置４Ｒ，４Ｌの苗収容体２９，・・・に苗を供給する作業及び苗収容体２９，・・・の周回動作の監視などを行う作業者が座るためのものであり、作業者は座席３１，３１に座って苗植え機の苗植付作業の動作の補助と監視ができるので、作業能率が良くなる。
【００３１】
また、苗植え機をトラック荷台などに載せる場合には、ステップ３０，３０を図６の一点鎖線位置に移動させ、次に左右の座席３１，３１を中央寄りにスライドさせて苗植え機の左右横幅を狭くすることができる構成とする。
【００３２】
本実施例では第一伝動ケース９ａ，９ａが伸縮可能に形成されていることで、第二伝動ケース９ｂ，９ｂに取り付けている左右の座席３１，３１を中央よりにスライドさせる構成としている。そして、前輪７を支持する支持軸１７も伸縮する構成で、前輪７を中央寄りにスライドできる構成としている。なお座席３１は後輪６の車軸１０に取り付けても良い。
【００３３】
また苗供給装置４の下方に補助苗載台３３をその支持部材３４とともに配置している。該補助苗載台３３は図５の平面図に示すように左右一対配置することで補助苗載台３３に載せている苗を座席３１に着席している作業者が苗収容体２９に自在に補給できる。また図示しないが、苗供給装置４に補助苗載台３３を取り付けても良い。
【００３４】
また、図４の側面図に示すように２組の苗植付体２５，２５；２５，２５の中の各組の一対の苗植付体２５，２５の下端部を前向きと後向きになるように予め一対の苗植付体２５，２５の鉛直方向の中心線（芯）に対してずらせて、苗植付体２５、２５を傾斜状に配置した構成にしても良い。この場合には図７（ａ）の苗を植え付けた畝Ｕの断面図と図７（ｂ）の畝Ｕの平面図に示すように、右側の一対の苗植付体２５，２５がそれぞれ（１）、（１）位置に苗を植え付け、左側の一対の苗植付体２５，２５がそれぞれ（２）、（２）位置に苗を植え付ける。次に苗植え機が前進して、右側の一対の植付体２５，２５がそれぞれ（３）、（３）位置に苗を植え付け、左側の一対の植付体２５，２５がそれぞれ（４）、（４）位置に苗を植え付ける。この苗の植え付けの繰り返しで、４条の苗を図７（ｂ）に示すように千鳥植えすることができる。
４条の苗を千鳥状に畝面に植え付けると各苗同士の間隔が並行植えに比べて大きくなり、苗の生育が並行植えに比べて良くなる。
【００３５】
さらに、図４の側面図に示すようにミッションケース８と苗移植装置３の伝動ケース２８との間に減速伝動ケース３７を設けても良い。該減速伝動ケース３７と苗移植装置３とを伝動軸３８で連結し、動力を伝達する。この構成により簡単な構成でミッションケース８からの動力を苗移植装置３の伝動ケース２８に減速して伝動できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の苗植え機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植え機として利用可能性がある。また、本発明の苗植え機は歩行型、自動走行車型のいずれにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例の苗植え機の側面図である。
【図２】図１の苗植え機の平面図である。
【図３】図１の苗植え機の苗供給装置の下方の平面図である。
【図４】本発明の一実施例の苗植え機の側面図である。
【図５】図４の苗植え機の平面図である。
【図６】図４の苗植え機の背面図である。
【図７】図４の苗植え機を用いて千鳥植えを行った畝面の断面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ 機体フレーム
３ 苗移植装置 ４（４Ｒ，４Ｌ）苗供給装置
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
９ａ 第一伝動ケース ９ｂ 第二伝動ケース
１０ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １３ ロッド
１４ 連結体 １５ 水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 座席 １９ 乗降用ステップ
２０ センサ ２１ 回動軸
２２ 支持フレーム ２５ 苗植付体
２６ 上下動機構 ２７ 取付部材
２８ 伝動ケース ２９ 苗収容体
３０ ステップ ３１ 補助座席
３３ 補助苗載台 ３４ 補助苗載台支持部材
３５ 前鎮圧輪 ３６ 鎮圧輪
３７ 減速伝動ケース ３８ 伝動軸
Ｌ 操作具 Ｔ 軌跡
Ｕ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在の左右一対の前輪（７，７）と該前輪（７，７）の後ろ側で上下動可能な左右一対の駆動車輪（６，６）とを備えた走行車体と、該走行車体の左右略中央で機体前後方向に延びる機体フレーム（２ｂ）と、該機体フレーム（２ｂ）の後部に設けた操縦ハンドル（２）と、圃場に苗を植え付ける苗植付体（２５）と、該苗植付体（２５）に苗を供給する苗供給装置（４）とを備えた苗植え機において、
前記苗供給装置（４）は苗を収容する複数の苗収容体（２９）が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸（２１）周りに長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、該周回軌跡の後ろ側で前記苗植付体（２５）に苗収容体（２９）内の苗を上方から落下供給する構成とし、前記苗供給装置（４）及び苗植付体（２５）は、機体平面視で前記駆動車輪（６，６）の左右内側にあって、かつ、前記機体フレーム（２ｂ）の左右両外側方に設けたことを特徴とする苗植え機。
【請求項２】
前記苗収容体（２９）の周回軌跡の前端部は前記駆動車輪（６，６）の前側に位置すると共に、苗収容体（２９）の周回軌跡の後端部は前記駆動車輪（６，６）の後ろ側に位置したことを特徴とする請求項１記載の苗植え機。
【請求項３】
前記苗植付体（２５）は前記縦軸（２１）を挟んで左右両側にそれぞれ一条の苗植付け分ずつ設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の苗植え機。
【請求項１】
回転自在の左右一対の前輪（７，７）と該前輪（７，７）の後ろ側で上下動可能な左右一対の駆動車輪（６，６）とを備えた走行車体と、該走行車体の左右略中央で機体前後方向に延びる機体フレーム（２ｂ）と、該機体フレーム（２ｂ）の後部に設けた操縦ハンドル（２）と、圃場に苗を植え付ける苗植付体（２５）と、該苗植付体（２５）に苗を供給する苗供給装置（４）とを備えた苗植え機において、
前記苗供給装置（４）は苗を収容する複数の苗収容体（２９）が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸（２１）周りに長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、該周回軌跡の後ろ側で前記苗植付体（２５）に苗収容体（２９）内の苗を上方から落下供給する構成とし、前記苗供給装置（４）及び苗植付体（２５）は、機体平面視で前記駆動車輪（６，６）の左右内側にあって、かつ、前記機体フレーム（２ｂ）の左右両外側方に設けたことを特徴とする苗植え機。
【請求項２】
前記苗収容体（２９）の周回軌跡の前端部は前記駆動車輪（６，６）の前側に位置すると共に、苗収容体（２９）の周回軌跡の後端部は前記駆動車輪（６，６）の後ろ側に位置したことを特徴とする請求項１記載の苗植え機。
【請求項３】
前記苗植付体（２５）は前記縦軸（２１）を挟んで左右両側にそれぞれ一条の苗植付け分ずつ設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の苗植え機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２０４２１１（Ｐ２００６−２０４２１１Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８０４（Ｐ２００５−２１８０４）
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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