苗植付装置

【課題】苗植付具の作動用の回転体の回転半径や苗植付具の寸法に拘わらず所望の苗植付具の作動軌跡が得られ、植付性能（植付姿勢）が従来より向上した苗植付装置を提供すること。
【解決手段】所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付具５２ａは姿勢制御用の遊星歯車機構（１００，１０１，１０２）を備えたロータリーケース７１と該ケース７１の回転軸７０に設けられた遊星歯車機構の太陽歯車１００を苗植付具５２ａの作動に同期して揺動させる揺動部材（メタル１５０，カウンタギア１５４，クランクアーム１５８など）とを備えている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には苗の植え付けを等速で行う機構と苗の植え付けを不等速で行う機構に切り替えて行うことができる苗植付装置を備えている。
【特許文献１】特開２００４−７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特開２００４−７１号公報に開示した苗植付装置は、ギア機構により等速伝動と不等速伝動を切替可能にして最適な苗植付具による苗の植え付け動作ができる構成であるが、図９（ｂ）に示すように、偏心ギアを用いないギア機構により苗植付具を等速伝動させて苗植付具の動軌跡Ａを得ることと偏心ギアを用いるギア機構により苗植付具を不等速伝動させて苗植付具の動軌跡Ｂを得ることができた。なお前記動軌跡Ｂは株間隔を比較的広くする疎植時に利用する。
【０００４】
前記動軌跡Ｂは苗植付段階で鋭く変化しており、この動軌跡Ｂが鋭く変化するあたりでは苗植付具がぎこちない動きとなる。
また、前記苗植付装置のギア機構による等速伝動と不等速伝動機構には限界があり、苗の疎植え又は密植えの要請に対して十分満足のいく苗植付具の作動が得られていない。例えば疎植え時には圃場に形成される植付け穴が大きくなり過ぎることなどの不具合があった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、苗植付具の作動用の回転体の回転半径や苗植付具の寸法に拘わらず所望の苗植付具の作動軌跡が得られ、植付性能（植付姿勢）が従来より向上した苗植付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付具（５２ａ）と、該苗植付具（５２ａ）の姿勢制御用の遊星歯車機構を備えた回転体（７１）と、該回転体（７１）の回転中心に設けられた遊星歯車機構の太陽歯車（１００）を、前記苗植付具（５２ａ）の作動に同期して揺動させる揺動部材（１５０，１５４など）とを備えた苗植付装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転体７１の回転半径は苗植付具５２ａの寸法に拘わらず所望の苗植付具５２ａの作動軌跡が得られ、ぎこちない苗の植付けが回避でき、苗の疎植えででも植付穴が大きくなり過ぎることがないなど植付性能（植付姿勢）が従来の苗植付装置に比較して向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施例について説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図と平面図である。この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
なお、本明細書では田植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の一部は格子状部分３５ａになっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３、…まで導き、施肥ガイド６３、…の前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１６】
苗植付装置５２については、図３の一部断面図と図４の側面図と図５のギア機構図に示す。苗植付装置５２は、植付伝動ケース１５９の後端部にロータリケース軸７０が回転自在に支承されており、この軸７０の左右突出部にロータリケース７１の中央部を一体回転するよう固定して取り付け、さらに該ロータリケース７１の両端部に軸受７２，７２，７３，７３によって植付ケース軸７４，７４を回転自在に支承し、これら両植付ケース軸７４，７４のそれぞれに植付ケース７５，７５を固定して取り付けている。植付ケース７５には、苗植付体としての苗分離爪７６と、苗押出体としての苗押出爪７７とが設けられている。
【００１７】
ロータリケース７１の固定方法について説明すると、ロータリケース軸７０には角軸面が形成されていて、ロータリケース７１のボス部７１ａにロータリケース軸７０と直交させて挿通したテーパ状のコッタピン６５を上記角軸面に当接させて、ロータリケース７１をロータリケース軸７０に固定している。コッタピン６５は小径側からロータリケース７１のコッタピン挿通孔８６に挿入し、該コッタピン挿通孔８６から突出した小径側の端部にナット８７を螺着して装着する。ナット８７のねじ込み量を調節して、ロータリケース軸７０の角軸面にコッタピン６５が緊密に当接するようにする。組み付け時にコッタピン６５を誤って反対向きに挿入しないように、ロータリケース７１の正しいコッタピン挿入側の面に誤組み防止用リブ８８をコッタピン挿通孔８６の近傍に設け、コッタピン６５を反対向きに挿入した場合にはナット８７を装着できないようにしてある。
【００１８】
ところで、ロータリケース７１はアルミニウム製、コッタピン６５は鉄製である。このため、長時間の使用によりボス部７１ａのコッタピン接触箇所が変形してしまわないように、ロータリケース軸７０と反対側でコッタピン６５を受ける鉄製のバックアップピン６９を設けている。
【００１９】
ロータリケース７１の内部には、ロータリケース軸７０の外周部に嵌合し、植付伝動ケース１５９と一体で非回転な太陽ギヤ１００と、該太陽ギヤ１００に噛合する遊星ギヤ１０１，１０１と、該遊星ギヤ１０１に噛合する植付ギヤ１０２，１０２とからなるギヤ機構が収納されている。なお、ロータリケース軸７０とロータリケース７１とは互いに摺動自在である。太陽ギヤ１００は、軸受１０３によってロータリケース７１に支持されている。遊星ギヤ１０１は、遊星ギヤ軸１０４に取り付けられ、ロータリケース７１に対して遊転するようになっている。また、図５に示すように植付ギヤ１０２は、キー１０５によって植付ケース軸７４に一体回転するように取り付けられている。
【００２０】
ロータリケース軸７０が駆動回転すると、図５に示すようにロータリケース７１が一定方向に回転し、太陽ギヤ１００の回りを植付ギヤ１０２，１０２が公転するとともに、１回公転する間に公転方向とは逆向きに植付ギヤ１０２，１０２が１回自転する。これにより、植付ギヤ１０２，１０２と一体に設けられている植付ケース７５，７５が一定姿勢のまま所定の軌道上を移動する。このとき苗分離爪７６の先端は軌跡Ｐ（図４）で回転する。各ギヤ１００，１０１，１０２は偏心ギヤになっていて、植付ケース７５の移動速度は図４に示す該ケース７５の軌跡の苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ付近では遅く、両位置Ａ，Ｂ間を移動する時は速くなるようにしてある。
【００２１】
また、ロータリケース７１の内部には、キー１０５（図５）にて植付ケース軸７４に一体回転するように取り付けた制動カム１０７（図３、図５）と、該制動カム１０７の外周面に当接する制動アーム１０８と、該制動アーム１０８を制動カム１０７に押し付けるスプリング１０９とからなる位相ずれ防止機構が設けられている。制動カム１０７は図５に示すような三角形状をしており、植付ケース７５が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂにある時に植付ギヤ１０２の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、苗分離及び苗植付の動作が正確に行われるように作用する。
【００２２】
なお、ロータリケース７１は半割りケース部材７１Ａ，７１Ｂをボルトとナットで接合した構造となっている。各半割りケース部材７１Ａ，７１Ｂの合わせ面には液状パッキン保持用の溝１１０，…が形成されており、この溝１１０，…に保持されている液状パッキンが合わせ面の全域に確実に供給されるので、ロータリケース７１の高度な気密性及び水密性が確保されている。
【００２３】
植付ケース７５は、該植付ケース７５の外側面にボルトによって植付ケース取付用ハブ１２１を固着し、該ハブ１２１に装入したコッタピン１２２を植付ケース軸７４の角軸面に係合させることにより、植付ケース軸７４にこれと一体作動するように取り付けられている。植付ケース７５の植付ケース軸収容ボス部には、後記押出カム９１を収容する大径部７５ａとハブ１２１に当接するフランジ部７５ｂとの間に溝状の小径部７５ｃが形成されており、この小径部７５ｃの外側をもう一方の植付ケース７５の苗分離爪７６先端部が通過するようになっている。
【００２４】
苗植付体である苗分離爪７６は、先端側が鋭利に形成された二股のフォーク状をしたものであって、植付ケース７５に取り付けられる。苗分離爪７６の図示しない取付穴に挿入した苗分離爪取付ボルト１２４を植付ケース７５に螺着して締付ハンドル１２５を装着する。
【００２５】
苗押出体である苗押出爪７７は、苗分離爪７６に近い側が先割れしたフォーク状をしたものであって、植付ケース７５に摺動自在に支持された押出ロッド９０の先端部に苗分離爪７６の裏面に近接させて取り付けられ、該押出ロッド９０の作動により苗分離爪７６の先端側へ突出、及び苗分離爪７６の根元側へ後退するようになっている。
【００２６】
植付ケース７５内には、苗押出爪７７の作動機構が収容されている。押出カム９１は、植付ケース７５内に突出したロータリケース７１のボス部の内周部に一体的に嵌合し、植付ケース軸７４及び植付ケース７５に対し回転自在に設けられている。この押出カム９１の外周面に摺接するカムアーム９２は、アーム軸９３に回動自在に軸支されている。また、アーム軸９３にはカムアーム９２と一体に回動する押出規制アーム９４が軸支されていて、該押出規制アーム９４の先端部と前記押出ロッド９０のケース内部側の端部とが継手部材９５を介して連結されている。そして、この継手部材９５を介して押出ロッド９０を苗分離爪突出側に付勢するように押出スプリング９６が設けられている。
【００２７】
植付ケース軸７４に対し押出カム９１が相対的に回転し、押出カム９１とカムアーム９２とからなるカム機構の働きで、押出規制アーム９４が揺動する。押出スプリング９６を圧縮する位置に押出規制アーム９４があるときは、苗押出爪７７が後退した状態にある。その位置から押出規制アーム９４が回動して押出スプリング９６の圧縮が緩和されると、押出スプリング９６の弾発力で押出ロッド９０が押し出され、苗押出爪７７が突出する。この苗押出爪７７が突出した時には、押出ロッド９０の軸心方向すなわち苗押出爪７７の苗押出方向と押出規制アーム９４との角度がほぼ直角になるように設定されている。
【００２８】
苗植付装置５２は以上の構成で、植付作業時には次のように作動する。
ロータリケース軸７０が駆動回転することにより、ロータリケース７１に取り付けられている一対の植付ケース７５，７５が、苗分離爪７６が先端軌跡Ｐを描く同一軌道上を互いに１／２周期の間隔を保ったまま一定姿勢で移動する。図４に示す苗取出位置Ａで苗分離爪７６が苗取出口５１ａを通過し、苗載台５１の苗を一株分離して取り出す。このとき、苗押出爪７７は後退した状態にある。植付ケース７５が下動して苗植付位置Ｂまで移動すると、苗押出爪７７が突出し、苗分離爪７６が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗分離爪７６から押し出して圃場に植付ける。その後、植付ケース７５が下動時よりも後方の軌道Ｐを通って上動するとともに、苗押出爪７７が後退する。
【００２９】
側面視で苗分離爪７６の中心と苗押出爪７７の先端面との角度θ（図４）は９０度よりも小さくなっている。このため、苗植付位置Ｂで苗押出爪７７が苗を押し出す時、苗の姿勢が若干後倒れに変更される。その結果、圃場に植付けた状態では、苗がまっすぐに立った適正な植付姿勢となる。
【００３０】
図６には図１の田植機の苗植付装置５２のエンジン動力の伝達機構図を示し、図７には、伝動軸１４０から苗植付具５２ａへの動力伝達部の要部断面図を示す。なお、苗植付具５２ａとは一対の植付ケース７５，７５と苗分離爪７６の組合体をいうこととする。
【００３１】
ベベルギア機構により伝動軸１４０にエンジン動力が伝達され、植付畦クラッチ１４１が係合するとそれぞれの苗植付具５２ａが駆動される。また苗植付具伝動ギアケース１４３から伸びる常時回転しているリードカム軸１４４に設けた溝１４４ａに内周部に中心軸方向に向けて設けられた突起部が係合しながら左右に移動するリードカム１４６と連結された苗載台５１（図１）が左右に移動する。
【００３２】
リードカム１４６が左右に移動することで、例えば左に移動するとリードカム軸１４４の先端の苗縦送りカム（図示せず）が苗植付部４のいずれも図示しない縦送り伝動軸に直結した左右の苗縦送りアーム（ワンウエイクラッチ付き）に当たり、縦送りベルト５１ｂ（図２）を苗の１回の植付け分だけ回動させる。伝動軸１４０から苗植付具５２ａへはチェーン１４８で動力が伝達される。
【００３３】
上記苗植付装置５２において、従来は偏心ギアを用いるギア機構による不等速伝動（特開２００４−７１号公報の図４参照）には限界があったが、本実施例では植付性能（植付姿勢）の向上を図るために図８（図７のＸ−Ｘ線断面図）の要部側面図に示す構成によりロータリーケース軸７０で回転駆動される遊星歯車機構（サンギア１００を除く）の回転体（ロータリケース７１）の回転半径や苗植付具５２ａの寸法に拘わらず所望の苗分離爪７６の作動軌跡Ｐが得られる構成にした。
【００３４】
すなわち、遊星歯車機構のサンギア１００は通常はロータリケース７１に固定され、一体となったサンギア１００とロータリーケース７１がロータリーケース軸７０の周りを回動することでサンギア１００の周りの遊星歯車群が回動するが、本実施例では該サンギア１００をロータリーケース軸７０の周りに揺動させて、ロータリケース７１の回動時に所望の苗分離爪７６の作動軌跡Ｐを得ることができる構成とした。
【００３５】
サンギア１００の前記揺動はサンギア１００の側面の係止部に爪係合しているメタル１５０を揺動させることで行うが、該メタル１５０の揺動は次のような構成により行う。
植付伝動ケース１５９の中央部のサンギア１５２（図７も参照）はロータリーケース軸７０に固着しており、該サンギア１５２はカウンタギア１５４と噛合し、回転軸１５３に遊嵌されたカウンタギア１５４が伝動ケース１５９内に設けられている。カウンタギア１５４は回転軸１５３にスプライン係合しているクラッチ１５５（図７）がオンとなるとサンギア１５２の回転に連動する構成である。カウンタギア１５４の回転軸１５３に固着したアーム１５７がクランクアーム１５８によりメタル１５０と連結している。従ってロータリーケース軸７０の駆動力がサンギア１５２、カウンタギア１５４、回転軸１５３、アーム１５７及びクランクアーム１５８を経由してメタル１５０に伝達される。
【００３６】
また、従来はメタル１５０は伝動ケース１５９（図７）の壁面にボルトで固定されていて、該メタル１５０の側面がサンギア１００の係止部に爪係合しているが、本実施例では図８に示すようにメタル１５０の側面の円周方向に３つの長穴１５０ａがほぼ等間隔に設けられており、メタル１５０は伝動支持ケース１５９の壁面とは固定せず、ボルトで抜け止めのみ行い、揺動することができる構成になっている。
【００３７】
こうして、苗植付具５２ａの苗分離爪７６の作動用の回転体であるロータリケース７１の回転半径や苗植付具５２ａの寸法に拘わらず所望の苗分離爪７６の作動軌跡Ｐ（以後これを田植機が走行していない状態の軌跡での静軌跡Ｐということがある）が得られ、植付性能（植付姿勢）が従来より向上した苗植付装置５２を提供することができる。
なお、以下の苗植付具５２ａの作動軌跡とは実際には苗分離爪７６の作動軌跡のことであるが、ここでは苗植付具５２ａの作動軌跡ということがある。
【００３８】
図９（ｂ）に示すように、従来は前記特開２００４−７１号公報（図４など）に開示した偏心ギアを用いないギア機構により苗植付具５２ａを等速伝動させて苗植付具５２ａの動軌跡（田植機が走行している状態での軌跡）Ａを得ることと偏心ギアを用いるギア機構により苗植付具５２ａを不等速伝動させて苗植付具５２ａの動軌跡Ｂを得ることができた。なお前記動軌跡Ｂは株間隔を比較的広くする疎植時に利用する。
前記動軌跡Ｂは苗植付段階でロータリケース７１の回転が大きく変化しており、この回転速度が鋭く変化するあたりでは苗分離爪７６がぎこちない動きとなる。なお動軌跡Ｂの変化と苗分離爪７６がぎこちない動きとは直接関係なく、動軌跡Ｂだけをみて苗分離爪７６のぎこちない動きをするかどうかは分からない。
【００３９】
しかし、本実施例の上記図８に示すカウンタギア１５４とクランクアーム１５８を用いる構成にすると、図９（ａ）に示す苗分離爪７６の動軌跡Ｃが得られ、この動軌跡Ｃは苗植付段階ではロータリケース７１は従来の図９（ｂ）と比較してスムーズに回転し、苗分離爪７６はぎこちない動きをしなくなる。なお、前記図８に示す苗分離爪７６を前記特開２００４−７１号公報（図４など）に開示した不等速伝動させる機構を用いて作動させると苗分離爪７６は動軌跡Ｄを形成する。
【００４０】
この動軌跡Ｄは苗植付段階では鋭く軌跡が変化するが、この場合には圃場に大きな穴を開けないで苗を植え付けることができる。また密植え時にも動軌跡Ｃが得られ、苗分離爪７６はぎこちない動きをしなくなる。
【００４１】
従来は田植機の走行車速に応じて苗植付具５２ａの苗植付速を変更していたが、例えば疎植えをする場合には株間が広がり過ぎで整列植付ができないことがあったが、図８に示す構成により、圃場に大きな穴を開けないで苗を植え付けることができる。
【００４２】
またロータリケース（回転体）７１の回転半径や苗植付具５２ａの寸法に拘わらず植付穴が大きくなり過ぎることなく、所望の苗植付具５２ａの作動軌跡が得られ、植付性能（植付姿勢）の向上が図れる。
【００４３】
また、クラッチ１５５の入、切で静軌跡Ｐを変更する場合に、株間変更レバー１６６（図２）と連動してある株数（一坪当たりの植付株）が３７株など疎植の状態であるときにクラッチ１５５が「入」とすると、メタル１５０が揺動可能になり、苗植付具５２ａの静軌跡Ｐを変更し、疎植時の苗植付具５２ａの軌跡に切り替ることができる。従来は疎植のように動軌跡を変更するために図７に示すロータリケース軸７０のシャフトの回転を不等速でぎこちなく回していたため、苗植付具５２ａの非規則な動きが必ず発生していたが、図８に示す本実施例の構成により苗植付具５２ａを疎植状態に切り替えてもロータリケース７１がスムーズに回り、苗の植付不良がでない。
【００４４】
また、サンギア１５２とカウンタギヤ１５４をそれぞれ非円形ギアにする場合、又は前記非円形ギアのギヤ列を複数列の配置にして、ギア列を切替可能にする場合には静軌跡を複数種類に変更できる。
【００４５】
上記したように苗植付具５２ａの静軌跡Ｐをギア列を切り替えると、苗植付具５２ａによる苗の掻き取り位置と植付深さ位置をギア列の切替前と同じにして地中での苗分離爪７６の引きづり量のみ変更することができる。
【００４６】
さらに、図示しないがクランクアーム１５８のメタル１５０への支点位置をピンの差し替え等により変更できるようにし、アーム比を変えることによって苗植付具５２ａの静軌跡を簡単に変更できる。
【００４７】
また、図１０に示すようにメタル１５０の一端に連結するクランクアーム１５８の他端を前記カウンタギア１５４ではなく、伝動支持ケース１５９内のチェーン１４８の駆動軸（伝動軸１４０）に固定されたスプロケット１６２に連結する構成でも良い。スプロケット１６２からクランクアーム１５８を介してメタル１５０を揺動させると、メタル１５０と一体のサンギヤ１００を揺動させて苗分離爪７６の軌跡を変更することができる。
この場合はカウンタギア１５４は不要となり、伝動支持ケース１５９を小さくすることができる。
【００４８】
また図１１に示すように、伝動支持ケース１５９内のチェーン１４８の前側駆動軸（伝動軸１４０）からチェンスプロケット１６２と同軸上に設けられたギア１６０と噛合するカウンタギヤ１６１からクランクアーム１５８を介して動力を取り出し、メタル１５０への動力を取り出す構成にしても良い。この場合には、カウンタギア１６１の回転でチェーン駆動軸（伝動軸１４０）に干渉しないようにして、４条以上の多条植の機械などにも対応でき、多条植の中央部の条などにも干渉無く適用できる。
【００４９】
また前記苗植付具５２ａの軌跡変更機構で静軌跡Ｐを変更した場合、静軌跡Ｐの苗取り量位置が変わってしまう場合には、クラッチ１５５の入切レバーである図示しない静軌跡変更レバーと図２に示す苗送りベルト５１ｂの苗取り量調節レバー１６９を連動させて、常に同じ苗取り量になるよう構成することができる。
【００５０】
さらに、前記苗植付具５２ａの静軌跡Ｐを変更した場合、静軌跡Ｐの植付深さ位置が変わってしまう場合には、図１２と図１３に示す苗植付部４の支持フレーム１７０ａから水平方向に伸びる支持フレーム１７０ｂに設けた植付深さ調節レバーガイド１６８と苗取り量変更レバーガイド１７１の適切なレバー位置を選択するようにそれぞれ植付深さ調節レバー１６７と苗取り量変更レバー１６９を操作することで常に同じ苗取り量になるよう構成することができる。
【００５１】
また、図１４に示すように植付ケース７５内に突出したロータリケース７１の押出カム９１をロータリケース７１とは別体（図３では一体）として、その取付角度が調節により変更できるように構成しても良い。
すなわち、ロータリケース７１とは別体の押出カム９１を植付ケース７５の穴に挿入して支持させ、また押出カム９１のロータリケース７１への取付角度をロータリケース７１の側面に設けたロータリーケース側部材７９と押出カム９１のケース７１からの露出部とを連結する押出カム取付角度調節ボルト８０により変更できるようにした構成しても良い。
こうして、押出ロッド９０の押出タイミングを変更できるようにし、苗の条件が変わっても押出ロッド９０の押出位置を最適にして植付姿勢を向上させる。
【００５２】
また、図１５に示すように押出ロッド９０の押出ストロークを自由に変更調節できるように押出規制アーム９４に当接するボルト１７４の頭部にクッションゴム１７６を設け、その反対側の端部に調節ナット１７７を設け、該調節ナット１７７によりボルト１７４の突出長さを調整することでロータリケース７１の外部から操作できる構成にすることもできる。この場合には押出ロッド９０の押出ストロークを自由に変更調節でき、苗が苗分離爪７６と押出ロッド９０との間に詰まり、苗の持帰りが発生した時に押出ロッド９０のストロークを伸ばし、苗を苗分離爪７６から離れやすくさせることができる。また苗の状態により植付姿勢の角度調節ができる。また、苗の植付状態が後傾になる場合には押出ロッド９０のストロークを伸ばせばよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の苗植付装置は、苗の植付間隔と植付状態を適宜に変更して多様な苗の植え付けができる苗植付作業機に装着して利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の苗植付装置の一部断面を示す平面図である。
【図４】図３の苗植付装置の一部断面を示す側面図である。
【図５】図３の乗用型田植機の苗植付装置の動力伝動部を示す図である。
【図６】図１の乗用型田植機の田植機の苗植付装置のエンジン動力の伝達機構図である。
【図７】図６の一部拡大図である。
【図８】本発明の一実施例の苗植付装置の揺動機構を示す図７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図９】図８の苗植付部の苗植付具の静軌跡と動軌跡（図９（ａ））および従来技術の苗植付部の苗植付具の静軌跡と動軌跡（図９（ｂ））である。
【図１０】本発明の他の実施例の揺動機構を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例の揺動機構を示す図である。
【図１２】本発明の乗用型田植機の苗植付部の構成を示す側面図である。
【図１３】図１２の苗植付部の一部平面図である。
【図１４】本発明の一実施例の苗植付部の一部断面図（図１４（ａ））と一部斜視図（図１４（ｂ））である。
【図１５】本発明の一実施例の苗植付部の一部断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５施肥装置１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１第一ベルト伝動装置２３ＨＳＴ
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７施肥伝動機構３０エンジンカバー
３１座席３２フロントカバー
３４ハンドル３５フロアステップ
３５ａ格子状部分３６リヤステップ
３８予備苗載台４０上リンク
４１下リンク４２リンクベースフレーム
４３縦リンク４４連結軸
４５スイングアーム４６昇降油圧シリンダ
５０伝動ケース５１苗載台
５１ａ苗取出口５１ｂ苗送りベルト
５２苗植付装置５２ａ苗植付具
５３線引きマーカ５５センターフロート
５６サイドフロート５７上下動検出機構
６０肥料ホッパ６１繰出部
６２施肥ホース６３施肥ガイド
６４作溝体６５コッタピン
６６伝動モータ６７ブロア
６８エアチャンバ６９バックアップピン
７０ロータリケース軸７１ロータリケース
７１Ａ，７１Ｂ半割部材７１ａボス部
７２，７３軸受７４植付ケース軸
７５植付ケース７５ａ大径部
７５ｂフランジ部７５ｃ小径部
７６苗分離爪７７苗押出爪
７９ロータリケース側部材８０押出カム取付角度調整ボルト
８６コッタピン挿入孔８７ナット
８８誤組み防止用リブ９０押出ロッド
９１押出カム９２カムアーム
９３アーム軸９４押出規制アーム
９５継手部材９６押出スプリング
１００太陽ギヤ１０１遊星ギヤ
１０２植付ギヤ１０３軸受
１０４遊星ギヤ軸１０５キー
１０７制動カム１０８制動アーム
１０９スプリング１１０溝
１２１植付ケース取付用ハブ１２２コッタピン
１２４苗分離爪取付ボルト１２５締付ハンドル
１４０伝動軸１４１植付畦クラッチ
１４３苗植付具伝動ギヤケース
１４４リードカム軸１４４ａ溝
１４６リードカム１４８チェーン
１５０メタル１５０ａ長穴
１５２サンギヤ１５３回転軸
１５４カウンタギヤ１５５クラッチ
１５７アーム１５８クランクアーム
１５９伝動支持ケース１６０，１６１ギア
１６２チェンスプロケット１６６株間変更レバー
１６７植付深さ調節レバー１６８植付深さ調節レバーガイド
１６９苗取り量変更レバー１７０ａ、１７０ｂ支持フレーム
１７１苗取り量変更レバーガイド
１７４ボルト１７６クッションゴム
１７７調節ナット

【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付具（５２ａ）と、
該苗植付具（５２ａ）の姿勢制御用の遊星歯車機構を備えた回転体（７１）と、
該回転体（７１）の回転中心に設けられた遊星歯車機構の太陽歯車（１００）を、前記苗植付具（５２ａ）の作動に同期して揺動させる揺動部材（１５０，１５４など）と
を備えたことを特徴とする苗植付装置。

【図１】