苗移植機のトレイ載置装置
【課題】本発明では、苗移植機で、機体の左右どちら側からでも重い苗トレイをトレイ載置台に容易に載せられるようなトレイ載置装置を提供することが課題である。
【解決手段】苗移植機の機体上側に苗トレイ１６０を載置するトレイ載置台３８を設け、このトレイ載置台３８の載置面より上側に突出して苗トレイ１６０を押さえる押さえ位置Ｂと載置面から降下した押さえ解除位置Ｃに切換え保持可能に押さえ部材１１３を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置とする。
【解決手段】苗移植機の機体上側に苗トレイ１６０を載置するトレイ載置台３８を設け、このトレイ載置台３８の載置面より上側に突出して苗トレイ１６０を押さえる押さえ位置Ｂと載置面から降下した押さえ解除位置Ｃに切換え保持可能に押さえ部材１１３を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポット状の苗をトレイから取り出して畝床へ植え付ける苗移植機のトレイ載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の空トレイ載置装置として、例えば、特開平１０−３１３６１４号公報に記載の構成が知られている。この苗移植機の空トレイ載置装置は、空トレイを載置するトレイ載置台の上部に押さえ部材を空トレイの押さえ位置と押さえ解除位置に保持可能に設ける構成になっている。
【特許文献１】特開平１０−３１３６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の苗移植機のトレイ載置台は、機体前部のエンジン上に設けられ、このトレイ載置台の側部に押さえ位置と押さえ解除位置に切換え可能な押さえ部材が設けられている。トレイをトレイ載置台に載せる際には、機体の押さえ部材のない側に立った作業者がトレイの端をトレイ載置台に載せて横に滑らせて所定位置にセットする。そして、トレイが空の場合には、押さえ部材を押さえ位置にすることで、軽い空トレイが風で飛ばされないようにしている。
【０００４】
この苗移植機の空トレイ載置装置では、作業者が苗が詰まって重いトレイをトレイ載置台に載せる際の機体に対する作業位置が押さえ部材のない側に制限されることで、作業性が悪くなっている。
【０００５】
そこで、本発明では、機体の左右どちら側からでも容易にトレイをトレイ載置台に載せられるようなトレイ載置装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗トレイ１６０を載置するトレイ載置台３８を設け、このトレイ載置台３８の載置面より上側に突出して苗トレイ１６０を押さえる押さえ位置Ｂと載置面から降下した押さえ解除位置Ｃとに切換え保持可能に押さえ部材１１３を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置とした。
【０００７】
この構成で、押さえ部材１１３を押さえ解除位置Ｃにするとトレイ載置台３８の載置面より降下するために、機体の左右どちら側からでも苗の詰まったトレイ１６０の端をトレイ載置台３８に一旦載せて横にスライドして所定位置へセットすることが可能で、軽い空のトレイ１６０を載せる場合には押さえ部材１１３を押さえ位置Ｂにするとトレイ載置台上の苗トレイ１６０が風で飛ぶのを防ぐ。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、機体の左右どちら側からでも苗トレイ１６０をトレイ載置台３８に載せてスライドしてセットすることが可能になって、苗移植機に対する作業者の作業位置を限定することがないので作業性が良くなり、空トレイ１６０を押さえ部材１１３でトレイ載置台３８に保持出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図１１は、本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。
この野菜苗移植機１は、後車輪２，２と前車輪３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗トレイ搬送装置４、苗取出装置５、苗植付装置６等からなる植付部１ｂによって苗トレイ１６０に収容されている野菜の土付き苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル７で適宜機体の操向操作を行う。
【００１０】
以下、各部の構成について説明する。
走行部１ａは、機体の前端部にエンジン８が搭載され、その後側にエンジン８の回転動力が伝達される走行部ミッションケース９が設けられている。また、エンジン８の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。さらに、エンジン８の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース９の背面部には側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部にメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル７が固着して取り付けられている。
【００１１】
走行部ミッションケース９の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。走行部ミッションケース９から後輪２，２へ、回動筒部１５，１５内のシャフト及び走行伝動ケース１６，１６内のチェーンを介して伝動される。
【００１２】
また、エンジン８の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１３】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース９の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤秤２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤秤２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１４】
油圧ポンプ１０で昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７へ作動油を供給し、その供給を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御するようにしている。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１５】
前記連結フレーム１３の上面には、走行部ミッションケース９から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着されている。この植付部ミッションケース３０の上端部とメインフレーム１４の後部との間に架け渡した上部フレーム３１に苗取出装置５の支持フレームを兼ねる中間ギヤケース３２が固定して設けられており、植付部ミッションケース３０から中間ギヤケース３２へ苗取出伝動ケース３３内のチェーンを介して伝動されると共に、中間ギヤケース３２から苗供給装置４の後記縦送り駆動軸４４へ伝動パイプ３４内のシャフト及び縦送り伝動ケース３５内のチェーンを介して伝動される。また、植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３６の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３６の先端部に第二植付伝動ケース３７の基部が固着されている。そして、これら第一植付伝動ケース３６及び第二植付伝動ケース３７に苗植付装置６の植付カップ作動機構が連結されている。符号３８はトレイ載置台で、植付部ミッションケース３０の上端部に基部を固着したトレイ載置台フレーム３９に取り付けられている。
【００１６】
トレイ載置台３８の詳細な構造を、図１２と図１３に示している。
トレイ載置台フレーム３９の左右中央で上側に伸びる支え枠１１４で左右に杆状の受け台１１２ａ，１１２ｂで構成したトレイ載置台３８を張り出して支持している。支え枠１１４には、前後方向の枢支軸で片方の受け台１１２ａの上方へ起立した起立位置Ａから受け台１１２ａの下方に収納した収納位置Ｃまで回動するように押さえ部材１１３を設けて、この押さえ部材１１３を押さえ位置Ｂにして受け台１１２ａに載置したトレイ１６０を自重によって上から押さえ付けるようにしている。この押さえ部材１１３は、杆状体で平面視Ｕ字状に形成し、後述するトレイ１６０の底面側の縦溝部１６２と横溝部１６３に杆状体が位置しているので、受け台１１２ａに載置したトレイ１６０に重ねてトレイ１６０を置いても安定する。杆状体の位置は２００穴と１２０穴の二種類のトレイ１６０で縦溝部１６２と横溝部１６３が共通する位置としている。
【００１７】
なお、押さえ部材１１３を起立位置Ａと収納位置Ｃに付勢するようにばねによる不安定支持機構で枢支軸に取り付けて、押さえ位置Ｂでばね力が働くようにしても良い。また、図では片側の受け台１１２ａのみに押さえ部材１１３を設けているが、他方の受け台１１２ｂにも設けても良い。
【００１８】
トレイ載置台フレーム３９の左右端部には、補助受け台１１５ａ，１１５ｂを側方へ張り出した位置と前記受け台１１２ａ、１１２ｂの上に重ねた位置に保持できるように正面視でＬ字状に曲げたフレームで取り付けている。この補助受け台１１５ａ，１１５ｂにも底面側に枢支した押さえ部材１１７を設けて、下側の収納位置から上方へ回動してトレイ１６０を押さえる押さえ位置に出来るようにしている。
【００１９】
なお、左右の受け台１１２ａ、１１２ｂの間でトレイを載置するに邪魔にならない中間位置で、支え枠１１４から受け台１１２ａの上に向けて前後二本の保持棒を突出して設け、この保持棒に空のトレイ１６０を串刺しにして保持出来るようにすることもある。二本の保持棒の間隔は、２００穴と１２０穴の二種類のトレイ１６０がどちらでも突き刺さる共通間隔とする。
【００２０】
次に、この苗移植機に使用する苗トレイ１６０について説明する。図３に示すように、苗トレイ１６０は、複数の育苗ポット１６１，・・・を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を有する構造をしている。各ポット１６１，・・・は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっているため、苗トレイ１６０の裏面側には各ポットの間に縦溝部１６２と横溝部１６３とが形成されている。
【００２１】
図３〜５に苗トレイ搬送装置４を示す。苗トレイ搬送装置４は、後述するガイドレール５７，５８に沿って左右方向に移動可能な苗載台４１を備えている。
この苗載台４１は、苗トレイ１６０の底部を横一列のポットにわたって支持する前下がりに傾斜した底板４２を有し、この底板４２の左右両端に側板４３，４３が固定して設けられている。
【００２２】
左右の側板４３，４３の下部間には縦送り駆動軸４４が設けられ、その左右両端部に駆動スプロケット４５，４５がそれぞれ取り付けられている。また、左右の側板４３，４３の上部間には縦送り従動軸４６が設けられ、その左右両端部に従動スプロケット４７，４７がそれぞれ取り付けられている。そして、駆動スプロケット４５、従動スプロケット４７、及びチェーンタイトナ４８に搬送チェーン５０が巻き掛けられている。この搬送チェーン５０の対向内側には、苗トレイ１６０の横溝部１６３に嵌合すべく、苗載台４１内側へ片持ち状に突設された係合ピン５１，・・・が所定間隔で取り付けられている。
【００２３】
相対向する左右の側板４３の外周部には、搬送チェーン５０を外側から覆うフランジ部４３ａが内向きに形成されている。そして、このフランジ部４３ａに、苗トレイ１６０の縁部を上から押えるための押え枠５２が設けられている。また、底板４２の左右中央部には、苗トレイ１６０の中央の縦溝部１６２に係合して苗トレイ１６０を縦送り方向に案内するガイドプレート５３が設けられている。
【００２４】
底板４２の下端部は、縦送り駆動軸４４を中心とする側面視円弧状になっている。そして、この円弧状部分４２ａに対応して、苗トレイ１６０を上面側から押えて円弧状部分に沿って湾曲させるための押え部材５４が設けられている。この押え部材５４は、先端部が底板４２側に付勢された状態で、側板４３，４３の下部間に架設した取付軸５５に取り付けられている。さらに、押え部材５４に続いて苗トレイ１６０を後方に導くための案内棒５６が底板４２の下方に設けられている。
【００２５】
底板４２と押え枠５２との間に挟み込むようにして苗トレイ１６０を苗載台４１の上方から差し込むと、苗トレイ１６０の横溝部１６３に搬送チェーン５０，５０の係合ピン５１，・・・が係合した状態となる。この状態で駆動軸４４が図４の矢印方向に回転すると、苗トレイ１６０が底板４２に沿って斜め下方に縦送りされる。苗トレイ１６０が底板の円弧状部分４２ａまで縦送りされると、苗トレイ１６０は円弧状部分に沿って下方へ湾曲され、さらに案内棒５６に沿って操縦ハンドル７の上方まで導かれる。
【００２６】
上記苗載台４１は、左右方向に設けたガイドレール５７，５８に沿って移動自在に支持されている。両ガイドレール５７，５８の左右両端はサポート部材５９，５９で連結されており、左右のサポート部材間に、外周面に螺旋状の溝６０ａが形成された横送り軸６０が回動自在に支承されている。この横送り軸６０には、苗載台４１に連結されたスライダ６１が外嵌され、該スライダ６１の図示しない係合部材が螺旋状の溝６０ａに噛み合っている。これにより、横送り軸６０が間欠的に回転駆動されると、スライダ６１が左右移動して苗載台４１が左右いずれかの方向に間欠的に往復移動され、該苗載台上の苗トレイ１６０の横一列分の苗１６５，・・・が一株づつ順に所定の苗取出位置Ｐへ供給される。この苗取出位置Ｐへ供給された苗１６５が苗取出装置５によってポット１６１から取り出される。
【００２７】
また、横送り軸６０には左右一対の縦送りカム６２，６２が固定して取り付けられている。これら縦送りカム６２，６２に対応するカムフォロア６３，６３を取り付けた縦送り作動軸６４が、左右の側板４３，４３間に横送り軸６０及び前記縦送り駆動軸４４と平行に設けられている。この縦送り作用軸６４の左端部は側板４３から外に突出しており、この突出部に揺動リンク６５が固定されている。縦送り駆動軸４４も左端部が側板４３から外に突出しており、この突出部に前記揺動リンク６５が係合する係合歯を有する一対の駆動ギヤ６６，６７と、縦送り作用軸６４を苗トレイ１６０の縦送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ６８とが設けられている。
【００２８】
苗載台４１が左右ストロークの端部に到達し、苗取出装置５によって横一列分の苗１６５，・・・が全て取り出されると、縦送りカム６２がカムフォロア６３に係合して縦送り作用軸６４を若干回動させ、揺動リンク６５を揺動させる。すると、この揺動リンク６５の揺動でいずれか一方の駆動ギヤ６６又は６７がその係合歯一つ分だけ回転して、縦送り駆動軸４４を一定角度だけ回転駆動する。これにより、苗載台４１上の苗トレイ１６０がポット１個分だけ下方へ縦送りされる。一対の駆動ギヤ６６，６７のどちらに作用するか選択可能で、使用する苗トレイ１６０のポットピッチに合った縦送り量となるように駆動ギヤを選択する。
【００２９】
前記苗載台のガイドレール５７，５８は、メインフレーム１４の後部と操縦ハンドルの横棒部７ｂにそれぞれ溶接等で固着した取付部材６９，・・・にボルトで取り付けられている。このため、苗トレイ搬送装置３をガイドレール５７，５８ごと簡単に機体から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行える。
【００３０】
苗取出装置５を図６〜図１１に示す。苗取出装置５は、左右一対の苗取出爪７０，７０、該苗取出爪７０を先端に設けた爪支持体７１、苗取出爪７０，７０を進退案内する爪ガイド７２、爪支持体７１及び爪ガイド７２を往復動自在に保持する保持体７３等からなる苗取出具５ａを備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪７０，７０が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置Ｐに位置するポットから苗を取り出し、それを苗植付装置６の植付カップ１２０内に供給するようになっている。
【００３１】
苗取出爪７０，７０は、爪支持体の爪取付部７１ａに該爪の直角に屈曲した基端部を回動自在に挿入して取り付けてあり、先端側が左右方向に回動自在となっている。
爪支持体７１の本体部は筒状で、その内部に爪ガイド７２が、爪支持体両端の爪取付部７１ａとロックアーム取付部７１ｂとに摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド７２の先端部には、苗取出爪７０，７０が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部７２ａが一体に取り付けられている。また、爪ガイド７２の中途部には止め具７５が取り付けられ、これと爪支持体のロックアーム取付部７１ｂとの間に爪ガイド突出スプリング７６が嵌装されている。
【００３２】
前記爪ガイドのガイド部７２ａに形成されている爪挿通孔の間隔は、苗取出爪７０，７０の基端部の間隔よりも狭くしてある。このため、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動して苗取出爪７０，７０とガイド部７２ａとが相対移動すると、苗取出爪の先端間距離が変化する。すなわち、ガイド部７２ａが苗取出爪７０，７０の基端側に位置するほど苗取出爪の先端間距離が狭くなり、最も狭くなると図６における実線の状態となる。このように、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動することで、苗取出爪７０，７０が開閉作動する。
【００３３】
爪支持体７１は、保持体７３の筒状部分に摺動自在に保持され、ロックアーム取付部７１ｂと保持体７３との間に介装された爪支持体復帰スプリング７８によって、苗取出爪７０，７０が保持体７３に対して引っ込む方向に付勢されている。
【００３４】
前記中間ギヤケース３２の下部に揺動軸８０により回動自在に支持された揺動アーム８１の上端部に保持体７３がピン８２にて枢結され、これにて苗取出具全体が揺動軸８０を支点にして揺動自在に支持されている。揺動アーム８１の中途部には溝カム８３が形成されており、中間ギヤケース３２から左側方に突出する苗取出駆動軸８５に取り付けたクランク体８６の先端部に設けたクランクピン８７がこの溝カム８３に遊嵌している。溝カム８３は、図１０に示すように、揺動アーム８１の支点側から先端側へ順に直線部８３ａ、正円弧部８３ｂ、逆円弧部８３ｃが連続形成されている。クランク体８６が図７〜図９における反時計回りに回転駆動することにより、クランクピン８７が溝カム８３の中を移動して苗取出具５ａが揺動する。
【００３５】
また、中間ギヤケース３２の上部に支点ピン８９にて揺動板９０が揺動自在に取り付けられ、この揺動板９０のＪ字状長穴９１に、保持体７３にブラケット９２を介して遊転自在に取り付けたローラ９３が係合している。上記揺動板９０には転動ローラ９５が設けられていて、この転動ローラ９５が前記苗取出駆動軸８５に取り付けた駆動カム９６の外周面に当接している。駆動カム９６が反時計回りに回転駆動することにより、揺動板９０の姿勢が変わり、それによって苗取出具５ａの姿勢も変更させられる。
【００３６】
さらに、保持体７３の下端部には、押出リンク９８がピン９９にて回動自在に枢結されている。この押出リンク９８の先端部には長溝１００が形成され、これに爪支持体の爪取付部７１ａと一体のアームに設けたピン１０１が係合している。押出リンク９８には略円弧状のカム板１０２が設けられており、このカム板１０２がクランク体８６のクランクピン８７と当接可能となっている。クランク体８６の回転駆動によってクランクピン８７が溝カム８３を支点側から先端側へ移動する過程で、クランクピン８７がカム板１０２を介して押出リンク９８を押すことにより、爪支持体７１及びこれに支持された苗取出爪７０，７０を保持体７３に対して突出させる。また、これと同時に爪支持体復帰スプリング７８が圧縮され、爪支持体７１及び苗取出爪７０，７０が元の位置へ戻るための復元力が蓄えられる。
【００３７】
苗取出具５ａには上記各構成部材の他に、下記の部材が設けられている。作動片１０４は、保持体７３に支点軸１０５にて回動自在に設けられ、トルクスプリング１０６によって図７〜図９における時計回り方向に付勢されている。この作動片１０４は略Ｔ字形で、各端部がそれぞれロック部１０４ａ、解除部１０４ｂ、及び押動部１０４ｃとなっている。
【００３８】
作動部材１０８は、爪ガイド７２と一体に設けられていて、外部から力が加わっていない状態にある作動片のロック部１０４ａと係合して、爪ガイド７２の突出方向への移動を規制する。
【００３９】
ロックアーム１０９は、爪支持体のロックアーム取付部７１ｂに枢支され、トルクスプリング１１０によって図７〜図９における時計回り方向に付勢されている。保持体７３の係合部７３ａと係合可能な被係合部１０９ａと、作動部材１０８に押し上げられる傾斜面１０９ｂと、作動片の解除部１０４ｂによって押し上げられる突起部１０９ｃとを有している。解除部材１１１は、揺動板９０に位置調整可能に固定して設けられている。
【００４０】
次に、苗取出装置５の動作を説明する。図７において、苗取出装置の動作のサイクルは、前記苗取出位置Ｐにある苗トレイ１６０のポット１６１内の苗１６５に対して、苗取出爪７０，７０を葉１６５ａの下側からすくい上げながら正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分１６５ｂに突入する行程（苗取出爪先端軌跡Ｋ１のＡ−Ｂ）と、突き刺した苗を苗取出爪７０，７０の引っ込み作動でポット深さの中途まで取り出す行程（同Ｂ−Ｃ）と、苗取出爪７０，７０をポット１６１内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイ１６０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行する行程（同Ｃ−Ｄ）と、この行程に続いて苗取出爪７０，７０の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪７０，７０とそれを案内している爪ガイド７２との相対移動により、苗取出爪７０，７０から苗を離脱して苗植付装置６の植付筒へ落下供給し、さらに苗取出爪７０，７０を後退させる行程（同Ｄ−Ｅ）と、苗離脱後の苗取出爪７０，７０を復動させる行程（同Ｅ−Ｆ）と、この行程に続いて最初の行程まで苗取出爪７０，７０を略下向き姿勢から苗トレイ１６０に向く姿勢へ変更しながら復動させる行程（同Ｆ−Ａ）とからなっている。
【００４１】
図７の位置は復動させる行程（同Ｆ−Ａ）中の状態で、ガイド部７２ａの先端が苗取出位置Ｐにあるポット１６１の土付苗の葉を下側からすくい上げながら苗取出具５ａが苗トレイ１６０に向かって移動し、苗トレイ１６０に接近した状態を表している。この状態から、クランクピン８７が溝カム８３の正円弧部８３ｂを移行する間は、クランク体８７が回転しても、揺動アーム８１は揺動しない静止状態に維持される。
【００４２】
この間、クランクピン８７がカム板１０２を介して押出リンク９８を押して回動させることにより、苗取出爪７０，７０がポット内の苗の床土部分に向けて前進する。一方、爪ガイド７２は、作動部材１０８が作動片のロック部１０４ａと係合しているため、苗取出爪先端側方向への移動が規制されている。このため、苗取出爪７０，７０の前進時、爪ガイドのガイド部７２ａは苗取出爪７０，７０の基端側に相対移動することとなり、一対の苗取出爪７０，７０の先端間距離が狭められる。この結果、一対の苗取出爪７０，７０は、床土部分１６５ｂの左右中心に対し斜めに（図６参照）、且つ床土部分１６５ｂの上下中心より下側に（図８参照）突き刺さる。
【００４３】
次いで、クランクピン８７が溝カム８３の正円弧部８３ｂを通過して逆円弧部８３ｃに移行することで、揺動アーム８１が図７〜図９における反時計回りに回動する。これにより、苗取出具５ａ全体がポットから離れる側へ移動し、ポット１６１から苗を取り出す（図８）。
【００４４】
前記のように苗取出爪７０，７０を床土部分に突き刺すことにより、苗の茎や根に損傷を与えることなく、苗を強固に保持して取り出すことができる。
苗を保持した苗取出具５ａは、略水平の苗取出し姿勢から略下向きの苗解放姿勢に姿勢変更しながら、植付カップ１２０の上方まで移動する。この行程における苗取出具５ａの姿勢変更は、ローラ９３がＪ字状長穴９１の弧状部に係合することで行われる。
【００４５】
苗取出具５ａが植付カップ１２０の上方へ移動すると、ローラ９３が長穴９１の弧状部側の端部近傍まで移行してきて、解除部材１１１が作動片の押動部１０４ｃを押すことで、作動片１０４が反時計回りに回動し、作動片のロック部１０４ａと作動部材１０８との係合が解除される。これにより、爪ガイド突出スプリング７６の弾発力により爪ガイド７２が苗取出爪先端側へ突出し、苗取出爪７０，７０により保持されている苗をガイド部７２ａが先端側に押し出して、苗取出爪７０，７０から離脱させる。
【００４６】
また、爪ガイド７２が突出すると、これと一体に作動する作動部材１０８が傾斜面１０９ｂを押し上げてロックアーム１０９を反時計回りに若干回動させ、該ロックアームの被係合部１０９ａと保持体７３の係合部７３ａとの係合が解除される。これにより、前進位置にあった爪支持体７１が、爪支持体復帰スプリング７８の弾発力により後退位置まで戻される（図９）。このとき、作動部材１０８は爪支持体のロックアーム取付部７１ｂに当接しているので、爪支持体７１の後退に伴い爪ガイド７２も後退する。
【００４７】
なお、何らかの事情で作動部材１０８がロックアームの傾斜面１０９ｂを押し上げられなかったとしても、ローラ９３が長穴９１の弧状部側の端部まで移動したとき、解除部材１１１が作動片１０４をさらに回動させ、作動片の解除部１０４ｃでロックアームの突起部１０９ｃを押し上げることにより、ロックアームの被係合部１０９ａと保持体７３の係合部７３ａとの係合を強制的に解除する。
【００４８】
これにて、苗取出爪７０，７０及び爪ガイド７１は共に後退位置に戻り、作動部材１０８はロック可能な状態となる。これ以後、クランク体８６の回転に伴って揺動アーム８１が時計回りに回動し、苗取出具５ａは図７の位置まで移動する。この移動中、駆動カム９６の凸部が転動ローラ１０６に作用して揺動板９０の姿勢を変えることにより、苗取出具５ａの姿勢が略下向き姿勢から略水平姿勢に急激に変更させられる。このため、苗取出具５ａは苗取出位置Ｐにある苗の葉を下からすくい上げるようにして突入開始位置まで移動することとなり、苗の葉を傷めない。
【００４９】
苗植付位置６の具体的構成は、公知であるので説明を省略する。
苗植付位置６の後方には、左右一対の鎮圧輪１４０，１４０が設けられている。この鎮圧輪１４０，１４０は、メインフレーム１４の前後中間部に上下に揺動自在に支持された鎮圧輪フレーム１４１に、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。なお、鎮圧輪１４０，１４０は、鎮圧輪フレーム１４１の後端部に設けたウエイト１４２によって地面に押し付けられている。
【００５０】
機体の下部には、畝Ｕ上面の凹凸に応じて上下に回動する接地体１４５が設けられている。この接地体１４５の上下回動が連動機構１４６を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、昇降シリンダ２１を伸縮作動させる。具体的には、畝Ｕ上面の凸部では機体を上昇させる側に昇降シリンダ２１を作動し、畝Ｕ上面の凹部では機体を下降させる側に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５１】
前記接地体１４５は、メインフレーム１４に回動自在に設けた支持アーム１４７の先端部に支持されている。この支持アーム１４７と一体に回動するように設けた植付深さ調節レバー１４８を操作して、接地体１４５の支持高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。植付深さ調節レバー１４８の中途部をレバーガイド１４８ａに形成されているガイド溝の複数係合部のいずれかに選択的に係合させることにより、該植付深さ調節レバー１４８の角度を固定するようになっている。よって、苗の植付深さは複数段階に調節されることになる。
【００５２】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子１５０の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００５３】
操縦ハンドル７は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ７ａ，７ａが取り付けられている。グリップ７ａ，７ａの下側にはサイドクラッチレバー１５１，１５１が設けられている。また、操縦ハンドル７の周辺部には、植付部１ｂへ伝動する植付クラッチの入・切操作及び機体の昇降操作をする植付昇降レバー１５２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１５３、走行速度を変更する走行変速レバー１５４、前記植付深さ調節レバー１４８、エンジンのリコイルノブ１５５等が設けられている。
【００５４】
走行変速レバー１５４も、植付深さ調節レバー１４８と同様に、中途部をレバーガイド１５４ａに択的に係合させるようになっていて、走行速度を複数段階に調節するようになっている。走行変速レバーのレバ一ガイド１５４ａは操縦ハンドル７の横棒部７ｂに取り付けられ、植付深さ調節レバーのレバーガイド１４８ａはメインフレーム１４に取り付けられている。
【００５５】
図１４は、野菜移植機の別実施例で、苗植付装置６を反転ディスク１７０，１７０と植付ディスク１７１，１７１で構成し、他の部分は前記の野菜移植機と同一である。反転ディスク１７０，１７０は左右から対向して設け回転中心側を接近させた二枚の円板で構成し、第一植付伝動ケース３６から反転駆動ケース１７２に伝動される駆動力で二枚の円板を同一方向に回転させ、側面視で苗取出装置５の苗取出爪７０の苗取出軌跡と外周を重合させて、苗取出爪７０から苗を受け取り苗の上下を反転させて植付ディスク１７１，１７１に受け渡す。また、植付ディスク１７１，１７１は反転ディスク１７０，１７０よりも大径で、反転ディスク１７０，１７０と同じように左右から対向して設け回転中心側を接近させた二枚の円板で構成し、第一植付伝動ケース３６から植付駆動ケース１７３に伝動される駆動力で同一方向に回転させ、その外周を側面視で反転ディスク１７０，１７０の外周と重合させ、反転ディスク１７０，１７０から苗を受け取り、下端で苗を根側から畝Ｕに植え付ける。
【００５６】
図１５は、さらに、野菜移植機の別実施例で、前輪３と後輪２を装着したメインフレーム１７０上の前輪３上側に苗トレイ搬送装置４を配置し、機体の前後中央に苗取出装置５と苗植付装置６を配置して、メインフレーム１７０の後端から斜め後上方へ伸びるサブフレーム１７５に操縦ハンドル７を設けている。
【００５７】
さらに、苗取出装置５のフレーム上に苗トレイ搬送装置４の苗を監視する苗カメラ１７２を設け、後輪２を覆うフェンダ１７１に植え付け後の苗を監視する植付カメラ１７３を設けている。
【００５８】
苗カメラ１７２は、苗トレイ搬送装置４上の抜き取り位置より１つ前の苗を監視し、生育状態によって正常かどうかの判断を行う。この生育判断で生育が悪いと判断すると、走行を停止して苗トレイ搬送装置４のみを１ポット分送り、正常な苗と判断すれば苗取出装置５と苗植付装置６を駆動して走行を開始して苗の植付を続行する。
【００５９】
植付カメラ１７３は、苗の植付状態を監視し、苗が倒れたり抜けたりしていると異常と判断する。異常と判断した場合の制御は、その苗の植付位置まで機体を後退してその場で苗植付装置６で一度空植えを行って植えていた苗を押し退けてから再度新しい苗の植付動作を行う。その後、植付を中断した位置まで植付動作を行わず前進し、元の位置から植付を開始する。この再植付時の植付角度と深さは調整可能にする。或いは、異常と判断した場合の別制御として、再植付を直ぐに行わず、異常植付をカウントし、所定走行距離或いは一畝での異常植付の割合が許容される所定値以上になると同じ畝に植付を再実施する制御にしても良い。この場合に全てを再植え付けするのではなく、異常植付の発生箇所を地図データとして記憶し、その異常植付地にのみ再植えつける制御にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明実施例の野菜移植機の側面図である。
【図２】本発明実施例の野菜移植機の一部省略平面図である。
【図３】苗トレイ搬送装置の斜視図である。
【図４】苗トレイ搬送装置の側断面図である。
【図５】苗トレイ搬送装置の平断面図である。
【図６】苗取出装置の平断面図である。
【図７】苗取出装置の苗取出し直前の状態を一部分拡大して表した側面図である。
【図８】苗取出装置の苗取出し直後の状態を一部分拡大して表した側断面図である。
【図９】苗取出装置の苗離脱直後の状態を一部分拡大して表した側断面図である。
【図１０】揺動アームの側面図である。
【図１１】苗取出装置の背面図である。
【図１２】苗トレイ載置装置の平面図である。
【図１３】苗トレイ載置装置の正面図である。
【図１４】別実施例の野菜移植機の側面図である。
【図１５】別実施例の野菜移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 苗移植機
３８ トレイ載置台
１１３ 押さえ部材
１６０ 苗トレイ
Ｂ 押さえ位置
Ｃ 押さえ解除位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポット状の苗をトレイから取り出して畝床へ植え付ける苗移植機のトレイ載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の空トレイ載置装置として、例えば、特開平１０−３１３６１４号公報に記載の構成が知られている。この苗移植機の空トレイ載置装置は、空トレイを載置するトレイ載置台の上部に押さえ部材を空トレイの押さえ位置と押さえ解除位置に保持可能に設ける構成になっている。
【特許文献１】特開平１０−３１３６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の苗移植機のトレイ載置台は、機体前部のエンジン上に設けられ、このトレイ載置台の側部に押さえ位置と押さえ解除位置に切換え可能な押さえ部材が設けられている。トレイをトレイ載置台に載せる際には、機体の押さえ部材のない側に立った作業者がトレイの端をトレイ載置台に載せて横に滑らせて所定位置にセットする。そして、トレイが空の場合には、押さえ部材を押さえ位置にすることで、軽い空トレイが風で飛ばされないようにしている。
【０００４】
この苗移植機の空トレイ載置装置では、作業者が苗が詰まって重いトレイをトレイ載置台に載せる際の機体に対する作業位置が押さえ部材のない側に制限されることで、作業性が悪くなっている。
【０００５】
そこで、本発明では、機体の左右どちら側からでも容易にトレイをトレイ載置台に載せられるようなトレイ載置装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗トレイ１６０を載置するトレイ載置台３８を設け、このトレイ載置台３８の載置面より上側に突出して苗トレイ１６０を押さえる押さえ位置Ｂと載置面から降下した押さえ解除位置Ｃとに切換え保持可能に押さえ部材１１３を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置とした。
【０００７】
この構成で、押さえ部材１１３を押さえ解除位置Ｃにするとトレイ載置台３８の載置面より降下するために、機体の左右どちら側からでも苗の詰まったトレイ１６０の端をトレイ載置台３８に一旦載せて横にスライドして所定位置へセットすることが可能で、軽い空のトレイ１６０を載せる場合には押さえ部材１１３を押さえ位置Ｂにするとトレイ載置台上の苗トレイ１６０が風で飛ぶのを防ぐ。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、機体の左右どちら側からでも苗トレイ１６０をトレイ載置台３８に載せてスライドしてセットすることが可能になって、苗移植機に対する作業者の作業位置を限定することがないので作業性が良くなり、空トレイ１６０を押さえ部材１１３でトレイ載置台３８に保持出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図１１は、本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。
この野菜苗移植機１は、後車輪２，２と前車輪３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗トレイ搬送装置４、苗取出装置５、苗植付装置６等からなる植付部１ｂによって苗トレイ１６０に収容されている野菜の土付き苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル７で適宜機体の操向操作を行う。
【００１０】
以下、各部の構成について説明する。
走行部１ａは、機体の前端部にエンジン８が搭載され、その後側にエンジン８の回転動力が伝達される走行部ミッションケース９が設けられている。また、エンジン８の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。さらに、エンジン８の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース９の背面部には側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部にメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル７が固着して取り付けられている。
【００１１】
走行部ミッションケース９の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。走行部ミッションケース９から後輪２，２へ、回動筒部１５，１５内のシャフト及び走行伝動ケース１６，１６内のチェーンを介して伝動される。
【００１２】
また、エンジン８の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１３】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース９の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤秤２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤秤２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１４】
油圧ポンプ１０で昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７へ作動油を供給し、その供給を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御するようにしている。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１５】
前記連結フレーム１３の上面には、走行部ミッションケース９から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着されている。この植付部ミッションケース３０の上端部とメインフレーム１４の後部との間に架け渡した上部フレーム３１に苗取出装置５の支持フレームを兼ねる中間ギヤケース３２が固定して設けられており、植付部ミッションケース３０から中間ギヤケース３２へ苗取出伝動ケース３３内のチェーンを介して伝動されると共に、中間ギヤケース３２から苗供給装置４の後記縦送り駆動軸４４へ伝動パイプ３４内のシャフト及び縦送り伝動ケース３５内のチェーンを介して伝動される。また、植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３６の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３６の先端部に第二植付伝動ケース３７の基部が固着されている。そして、これら第一植付伝動ケース３６及び第二植付伝動ケース３７に苗植付装置６の植付カップ作動機構が連結されている。符号３８はトレイ載置台で、植付部ミッションケース３０の上端部に基部を固着したトレイ載置台フレーム３９に取り付けられている。
【００１６】
トレイ載置台３８の詳細な構造を、図１２と図１３に示している。
トレイ載置台フレーム３９の左右中央で上側に伸びる支え枠１１４で左右に杆状の受け台１１２ａ，１１２ｂで構成したトレイ載置台３８を張り出して支持している。支え枠１１４には、前後方向の枢支軸で片方の受け台１１２ａの上方へ起立した起立位置Ａから受け台１１２ａの下方に収納した収納位置Ｃまで回動するように押さえ部材１１３を設けて、この押さえ部材１１３を押さえ位置Ｂにして受け台１１２ａに載置したトレイ１６０を自重によって上から押さえ付けるようにしている。この押さえ部材１１３は、杆状体で平面視Ｕ字状に形成し、後述するトレイ１６０の底面側の縦溝部１６２と横溝部１６３に杆状体が位置しているので、受け台１１２ａに載置したトレイ１６０に重ねてトレイ１６０を置いても安定する。杆状体の位置は２００穴と１２０穴の二種類のトレイ１６０で縦溝部１６２と横溝部１６３が共通する位置としている。
【００１７】
なお、押さえ部材１１３を起立位置Ａと収納位置Ｃに付勢するようにばねによる不安定支持機構で枢支軸に取り付けて、押さえ位置Ｂでばね力が働くようにしても良い。また、図では片側の受け台１１２ａのみに押さえ部材１１３を設けているが、他方の受け台１１２ｂにも設けても良い。
【００１８】
トレイ載置台フレーム３９の左右端部には、補助受け台１１５ａ，１１５ｂを側方へ張り出した位置と前記受け台１１２ａ、１１２ｂの上に重ねた位置に保持できるように正面視でＬ字状に曲げたフレームで取り付けている。この補助受け台１１５ａ，１１５ｂにも底面側に枢支した押さえ部材１１７を設けて、下側の収納位置から上方へ回動してトレイ１６０を押さえる押さえ位置に出来るようにしている。
【００１９】
なお、左右の受け台１１２ａ、１１２ｂの間でトレイを載置するに邪魔にならない中間位置で、支え枠１１４から受け台１１２ａの上に向けて前後二本の保持棒を突出して設け、この保持棒に空のトレイ１６０を串刺しにして保持出来るようにすることもある。二本の保持棒の間隔は、２００穴と１２０穴の二種類のトレイ１６０がどちらでも突き刺さる共通間隔とする。
【００２０】
次に、この苗移植機に使用する苗トレイ１６０について説明する。図３に示すように、苗トレイ１６０は、複数の育苗ポット１６１，・・・を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を有する構造をしている。各ポット１６１，・・・は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっているため、苗トレイ１６０の裏面側には各ポットの間に縦溝部１６２と横溝部１６３とが形成されている。
【００２１】
図３〜５に苗トレイ搬送装置４を示す。苗トレイ搬送装置４は、後述するガイドレール５７，５８に沿って左右方向に移動可能な苗載台４１を備えている。
この苗載台４１は、苗トレイ１６０の底部を横一列のポットにわたって支持する前下がりに傾斜した底板４２を有し、この底板４２の左右両端に側板４３，４３が固定して設けられている。
【００２２】
左右の側板４３，４３の下部間には縦送り駆動軸４４が設けられ、その左右両端部に駆動スプロケット４５，４５がそれぞれ取り付けられている。また、左右の側板４３，４３の上部間には縦送り従動軸４６が設けられ、その左右両端部に従動スプロケット４７，４７がそれぞれ取り付けられている。そして、駆動スプロケット４５、従動スプロケット４７、及びチェーンタイトナ４８に搬送チェーン５０が巻き掛けられている。この搬送チェーン５０の対向内側には、苗トレイ１６０の横溝部１６３に嵌合すべく、苗載台４１内側へ片持ち状に突設された係合ピン５１，・・・が所定間隔で取り付けられている。
【００２３】
相対向する左右の側板４３の外周部には、搬送チェーン５０を外側から覆うフランジ部４３ａが内向きに形成されている。そして、このフランジ部４３ａに、苗トレイ１６０の縁部を上から押えるための押え枠５２が設けられている。また、底板４２の左右中央部には、苗トレイ１６０の中央の縦溝部１６２に係合して苗トレイ１６０を縦送り方向に案内するガイドプレート５３が設けられている。
【００２４】
底板４２の下端部は、縦送り駆動軸４４を中心とする側面視円弧状になっている。そして、この円弧状部分４２ａに対応して、苗トレイ１６０を上面側から押えて円弧状部分に沿って湾曲させるための押え部材５４が設けられている。この押え部材５４は、先端部が底板４２側に付勢された状態で、側板４３，４３の下部間に架設した取付軸５５に取り付けられている。さらに、押え部材５４に続いて苗トレイ１６０を後方に導くための案内棒５６が底板４２の下方に設けられている。
【００２５】
底板４２と押え枠５２との間に挟み込むようにして苗トレイ１６０を苗載台４１の上方から差し込むと、苗トレイ１６０の横溝部１６３に搬送チェーン５０，５０の係合ピン５１，・・・が係合した状態となる。この状態で駆動軸４４が図４の矢印方向に回転すると、苗トレイ１６０が底板４２に沿って斜め下方に縦送りされる。苗トレイ１６０が底板の円弧状部分４２ａまで縦送りされると、苗トレイ１６０は円弧状部分に沿って下方へ湾曲され、さらに案内棒５６に沿って操縦ハンドル７の上方まで導かれる。
【００２６】
上記苗載台４１は、左右方向に設けたガイドレール５７，５８に沿って移動自在に支持されている。両ガイドレール５７，５８の左右両端はサポート部材５９，５９で連結されており、左右のサポート部材間に、外周面に螺旋状の溝６０ａが形成された横送り軸６０が回動自在に支承されている。この横送り軸６０には、苗載台４１に連結されたスライダ６１が外嵌され、該スライダ６１の図示しない係合部材が螺旋状の溝６０ａに噛み合っている。これにより、横送り軸６０が間欠的に回転駆動されると、スライダ６１が左右移動して苗載台４１が左右いずれかの方向に間欠的に往復移動され、該苗載台上の苗トレイ１６０の横一列分の苗１６５，・・・が一株づつ順に所定の苗取出位置Ｐへ供給される。この苗取出位置Ｐへ供給された苗１６５が苗取出装置５によってポット１６１から取り出される。
【００２７】
また、横送り軸６０には左右一対の縦送りカム６２，６２が固定して取り付けられている。これら縦送りカム６２，６２に対応するカムフォロア６３，６３を取り付けた縦送り作動軸６４が、左右の側板４３，４３間に横送り軸６０及び前記縦送り駆動軸４４と平行に設けられている。この縦送り作用軸６４の左端部は側板４３から外に突出しており、この突出部に揺動リンク６５が固定されている。縦送り駆動軸４４も左端部が側板４３から外に突出しており、この突出部に前記揺動リンク６５が係合する係合歯を有する一対の駆動ギヤ６６，６７と、縦送り作用軸６４を苗トレイ１６０の縦送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ６８とが設けられている。
【００２８】
苗載台４１が左右ストロークの端部に到達し、苗取出装置５によって横一列分の苗１６５，・・・が全て取り出されると、縦送りカム６２がカムフォロア６３に係合して縦送り作用軸６４を若干回動させ、揺動リンク６５を揺動させる。すると、この揺動リンク６５の揺動でいずれか一方の駆動ギヤ６６又は６７がその係合歯一つ分だけ回転して、縦送り駆動軸４４を一定角度だけ回転駆動する。これにより、苗載台４１上の苗トレイ１６０がポット１個分だけ下方へ縦送りされる。一対の駆動ギヤ６６，６７のどちらに作用するか選択可能で、使用する苗トレイ１６０のポットピッチに合った縦送り量となるように駆動ギヤを選択する。
【００２９】
前記苗載台のガイドレール５７，５８は、メインフレーム１４の後部と操縦ハンドルの横棒部７ｂにそれぞれ溶接等で固着した取付部材６９，・・・にボルトで取り付けられている。このため、苗トレイ搬送装置３をガイドレール５７，５８ごと簡単に機体から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行える。
【００３０】
苗取出装置５を図６〜図１１に示す。苗取出装置５は、左右一対の苗取出爪７０，７０、該苗取出爪７０を先端に設けた爪支持体７１、苗取出爪７０，７０を進退案内する爪ガイド７２、爪支持体７１及び爪ガイド７２を往復動自在に保持する保持体７３等からなる苗取出具５ａを備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪７０，７０が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置Ｐに位置するポットから苗を取り出し、それを苗植付装置６の植付カップ１２０内に供給するようになっている。
【００３１】
苗取出爪７０，７０は、爪支持体の爪取付部７１ａに該爪の直角に屈曲した基端部を回動自在に挿入して取り付けてあり、先端側が左右方向に回動自在となっている。
爪支持体７１の本体部は筒状で、その内部に爪ガイド７２が、爪支持体両端の爪取付部７１ａとロックアーム取付部７１ｂとに摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド７２の先端部には、苗取出爪７０，７０が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部７２ａが一体に取り付けられている。また、爪ガイド７２の中途部には止め具７５が取り付けられ、これと爪支持体のロックアーム取付部７１ｂとの間に爪ガイド突出スプリング７６が嵌装されている。
【００３２】
前記爪ガイドのガイド部７２ａに形成されている爪挿通孔の間隔は、苗取出爪７０，７０の基端部の間隔よりも狭くしてある。このため、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動して苗取出爪７０，７０とガイド部７２ａとが相対移動すると、苗取出爪の先端間距離が変化する。すなわち、ガイド部７２ａが苗取出爪７０，７０の基端側に位置するほど苗取出爪の先端間距離が狭くなり、最も狭くなると図６における実線の状態となる。このように、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動することで、苗取出爪７０，７０が開閉作動する。
【００３３】
爪支持体７１は、保持体７３の筒状部分に摺動自在に保持され、ロックアーム取付部７１ｂと保持体７３との間に介装された爪支持体復帰スプリング７８によって、苗取出爪７０，７０が保持体７３に対して引っ込む方向に付勢されている。
【００３４】
前記中間ギヤケース３２の下部に揺動軸８０により回動自在に支持された揺動アーム８１の上端部に保持体７３がピン８２にて枢結され、これにて苗取出具全体が揺動軸８０を支点にして揺動自在に支持されている。揺動アーム８１の中途部には溝カム８３が形成されており、中間ギヤケース３２から左側方に突出する苗取出駆動軸８５に取り付けたクランク体８６の先端部に設けたクランクピン８７がこの溝カム８３に遊嵌している。溝カム８３は、図１０に示すように、揺動アーム８１の支点側から先端側へ順に直線部８３ａ、正円弧部８３ｂ、逆円弧部８３ｃが連続形成されている。クランク体８６が図７〜図９における反時計回りに回転駆動することにより、クランクピン８７が溝カム８３の中を移動して苗取出具５ａが揺動する。
【００３５】
また、中間ギヤケース３２の上部に支点ピン８９にて揺動板９０が揺動自在に取り付けられ、この揺動板９０のＪ字状長穴９１に、保持体７３にブラケット９２を介して遊転自在に取り付けたローラ９３が係合している。上記揺動板９０には転動ローラ９５が設けられていて、この転動ローラ９５が前記苗取出駆動軸８５に取り付けた駆動カム９６の外周面に当接している。駆動カム９６が反時計回りに回転駆動することにより、揺動板９０の姿勢が変わり、それによって苗取出具５ａの姿勢も変更させられる。
【００３６】
さらに、保持体７３の下端部には、押出リンク９８がピン９９にて回動自在に枢結されている。この押出リンク９８の先端部には長溝１００が形成され、これに爪支持体の爪取付部７１ａと一体のアームに設けたピン１０１が係合している。押出リンク９８には略円弧状のカム板１０２が設けられており、このカム板１０２がクランク体８６のクランクピン８７と当接可能となっている。クランク体８６の回転駆動によってクランクピン８７が溝カム８３を支点側から先端側へ移動する過程で、クランクピン８７がカム板１０２を介して押出リンク９８を押すことにより、爪支持体７１及びこれに支持された苗取出爪７０，７０を保持体７３に対して突出させる。また、これと同時に爪支持体復帰スプリング７８が圧縮され、爪支持体７１及び苗取出爪７０，７０が元の位置へ戻るための復元力が蓄えられる。
【００３７】
苗取出具５ａには上記各構成部材の他に、下記の部材が設けられている。作動片１０４は、保持体７３に支点軸１０５にて回動自在に設けられ、トルクスプリング１０６によって図７〜図９における時計回り方向に付勢されている。この作動片１０４は略Ｔ字形で、各端部がそれぞれロック部１０４ａ、解除部１０４ｂ、及び押動部１０４ｃとなっている。
【００３８】
作動部材１０８は、爪ガイド７２と一体に設けられていて、外部から力が加わっていない状態にある作動片のロック部１０４ａと係合して、爪ガイド７２の突出方向への移動を規制する。
【００３９】
ロックアーム１０９は、爪支持体のロックアーム取付部７１ｂに枢支され、トルクスプリング１１０によって図７〜図９における時計回り方向に付勢されている。保持体７３の係合部７３ａと係合可能な被係合部１０９ａと、作動部材１０８に押し上げられる傾斜面１０９ｂと、作動片の解除部１０４ｂによって押し上げられる突起部１０９ｃとを有している。解除部材１１１は、揺動板９０に位置調整可能に固定して設けられている。
【００４０】
次に、苗取出装置５の動作を説明する。図７において、苗取出装置の動作のサイクルは、前記苗取出位置Ｐにある苗トレイ１６０のポット１６１内の苗１６５に対して、苗取出爪７０，７０を葉１６５ａの下側からすくい上げながら正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分１６５ｂに突入する行程（苗取出爪先端軌跡Ｋ１のＡ−Ｂ）と、突き刺した苗を苗取出爪７０，７０の引っ込み作動でポット深さの中途まで取り出す行程（同Ｂ−Ｃ）と、苗取出爪７０，７０をポット１６１内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイ１６０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行する行程（同Ｃ−Ｄ）と、この行程に続いて苗取出爪７０，７０の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪７０，７０とそれを案内している爪ガイド７２との相対移動により、苗取出爪７０，７０から苗を離脱して苗植付装置６の植付筒へ落下供給し、さらに苗取出爪７０，７０を後退させる行程（同Ｄ−Ｅ）と、苗離脱後の苗取出爪７０，７０を復動させる行程（同Ｅ−Ｆ）と、この行程に続いて最初の行程まで苗取出爪７０，７０を略下向き姿勢から苗トレイ１６０に向く姿勢へ変更しながら復動させる行程（同Ｆ−Ａ）とからなっている。
【００４１】
図７の位置は復動させる行程（同Ｆ−Ａ）中の状態で、ガイド部７２ａの先端が苗取出位置Ｐにあるポット１６１の土付苗の葉を下側からすくい上げながら苗取出具５ａが苗トレイ１６０に向かって移動し、苗トレイ１６０に接近した状態を表している。この状態から、クランクピン８７が溝カム８３の正円弧部８３ｂを移行する間は、クランク体８７が回転しても、揺動アーム８１は揺動しない静止状態に維持される。
【００４２】
この間、クランクピン８７がカム板１０２を介して押出リンク９８を押して回動させることにより、苗取出爪７０，７０がポット内の苗の床土部分に向けて前進する。一方、爪ガイド７２は、作動部材１０８が作動片のロック部１０４ａと係合しているため、苗取出爪先端側方向への移動が規制されている。このため、苗取出爪７０，７０の前進時、爪ガイドのガイド部７２ａは苗取出爪７０，７０の基端側に相対移動することとなり、一対の苗取出爪７０，７０の先端間距離が狭められる。この結果、一対の苗取出爪７０，７０は、床土部分１６５ｂの左右中心に対し斜めに（図６参照）、且つ床土部分１６５ｂの上下中心より下側に（図８参照）突き刺さる。
【００４３】
次いで、クランクピン８７が溝カム８３の正円弧部８３ｂを通過して逆円弧部８３ｃに移行することで、揺動アーム８１が図７〜図９における反時計回りに回動する。これにより、苗取出具５ａ全体がポットから離れる側へ移動し、ポット１６１から苗を取り出す（図８）。
【００４４】
前記のように苗取出爪７０，７０を床土部分に突き刺すことにより、苗の茎や根に損傷を与えることなく、苗を強固に保持して取り出すことができる。
苗を保持した苗取出具５ａは、略水平の苗取出し姿勢から略下向きの苗解放姿勢に姿勢変更しながら、植付カップ１２０の上方まで移動する。この行程における苗取出具５ａの姿勢変更は、ローラ９３がＪ字状長穴９１の弧状部に係合することで行われる。
【００４５】
苗取出具５ａが植付カップ１２０の上方へ移動すると、ローラ９３が長穴９１の弧状部側の端部近傍まで移行してきて、解除部材１１１が作動片の押動部１０４ｃを押すことで、作動片１０４が反時計回りに回動し、作動片のロック部１０４ａと作動部材１０８との係合が解除される。これにより、爪ガイド突出スプリング７６の弾発力により爪ガイド７２が苗取出爪先端側へ突出し、苗取出爪７０，７０により保持されている苗をガイド部７２ａが先端側に押し出して、苗取出爪７０，７０から離脱させる。
【００４６】
また、爪ガイド７２が突出すると、これと一体に作動する作動部材１０８が傾斜面１０９ｂを押し上げてロックアーム１０９を反時計回りに若干回動させ、該ロックアームの被係合部１０９ａと保持体７３の係合部７３ａとの係合が解除される。これにより、前進位置にあった爪支持体７１が、爪支持体復帰スプリング７８の弾発力により後退位置まで戻される（図９）。このとき、作動部材１０８は爪支持体のロックアーム取付部７１ｂに当接しているので、爪支持体７１の後退に伴い爪ガイド７２も後退する。
【００４７】
なお、何らかの事情で作動部材１０８がロックアームの傾斜面１０９ｂを押し上げられなかったとしても、ローラ９３が長穴９１の弧状部側の端部まで移動したとき、解除部材１１１が作動片１０４をさらに回動させ、作動片の解除部１０４ｃでロックアームの突起部１０９ｃを押し上げることにより、ロックアームの被係合部１０９ａと保持体７３の係合部７３ａとの係合を強制的に解除する。
【００４８】
これにて、苗取出爪７０，７０及び爪ガイド７１は共に後退位置に戻り、作動部材１０８はロック可能な状態となる。これ以後、クランク体８６の回転に伴って揺動アーム８１が時計回りに回動し、苗取出具５ａは図７の位置まで移動する。この移動中、駆動カム９６の凸部が転動ローラ１０６に作用して揺動板９０の姿勢を変えることにより、苗取出具５ａの姿勢が略下向き姿勢から略水平姿勢に急激に変更させられる。このため、苗取出具５ａは苗取出位置Ｐにある苗の葉を下からすくい上げるようにして突入開始位置まで移動することとなり、苗の葉を傷めない。
【００４９】
苗植付位置６の具体的構成は、公知であるので説明を省略する。
苗植付位置６の後方には、左右一対の鎮圧輪１４０，１４０が設けられている。この鎮圧輪１４０，１４０は、メインフレーム１４の前後中間部に上下に揺動自在に支持された鎮圧輪フレーム１４１に、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。なお、鎮圧輪１４０，１４０は、鎮圧輪フレーム１４１の後端部に設けたウエイト１４２によって地面に押し付けられている。
【００５０】
機体の下部には、畝Ｕ上面の凹凸に応じて上下に回動する接地体１４５が設けられている。この接地体１４５の上下回動が連動機構１４６を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、昇降シリンダ２１を伸縮作動させる。具体的には、畝Ｕ上面の凸部では機体を上昇させる側に昇降シリンダ２１を作動し、畝Ｕ上面の凹部では機体を下降させる側に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５１】
前記接地体１４５は、メインフレーム１４に回動自在に設けた支持アーム１４７の先端部に支持されている。この支持アーム１４７と一体に回動するように設けた植付深さ調節レバー１４８を操作して、接地体１４５の支持高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。植付深さ調節レバー１４８の中途部をレバーガイド１４８ａに形成されているガイド溝の複数係合部のいずれかに選択的に係合させることにより、該植付深さ調節レバー１４８の角度を固定するようになっている。よって、苗の植付深さは複数段階に調節されることになる。
【００５２】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子１５０の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００５３】
操縦ハンドル７は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ７ａ，７ａが取り付けられている。グリップ７ａ，７ａの下側にはサイドクラッチレバー１５１，１５１が設けられている。また、操縦ハンドル７の周辺部には、植付部１ｂへ伝動する植付クラッチの入・切操作及び機体の昇降操作をする植付昇降レバー１５２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１５３、走行速度を変更する走行変速レバー１５４、前記植付深さ調節レバー１４８、エンジンのリコイルノブ１５５等が設けられている。
【００５４】
走行変速レバー１５４も、植付深さ調節レバー１４８と同様に、中途部をレバーガイド１５４ａに択的に係合させるようになっていて、走行速度を複数段階に調節するようになっている。走行変速レバーのレバ一ガイド１５４ａは操縦ハンドル７の横棒部７ｂに取り付けられ、植付深さ調節レバーのレバーガイド１４８ａはメインフレーム１４に取り付けられている。
【００５５】
図１４は、野菜移植機の別実施例で、苗植付装置６を反転ディスク１７０，１７０と植付ディスク１７１，１７１で構成し、他の部分は前記の野菜移植機と同一である。反転ディスク１７０，１７０は左右から対向して設け回転中心側を接近させた二枚の円板で構成し、第一植付伝動ケース３６から反転駆動ケース１７２に伝動される駆動力で二枚の円板を同一方向に回転させ、側面視で苗取出装置５の苗取出爪７０の苗取出軌跡と外周を重合させて、苗取出爪７０から苗を受け取り苗の上下を反転させて植付ディスク１７１，１７１に受け渡す。また、植付ディスク１７１，１７１は反転ディスク１７０，１７０よりも大径で、反転ディスク１７０，１７０と同じように左右から対向して設け回転中心側を接近させた二枚の円板で構成し、第一植付伝動ケース３６から植付駆動ケース１７３に伝動される駆動力で同一方向に回転させ、その外周を側面視で反転ディスク１７０，１７０の外周と重合させ、反転ディスク１７０，１７０から苗を受け取り、下端で苗を根側から畝Ｕに植え付ける。
【００５６】
図１５は、さらに、野菜移植機の別実施例で、前輪３と後輪２を装着したメインフレーム１７０上の前輪３上側に苗トレイ搬送装置４を配置し、機体の前後中央に苗取出装置５と苗植付装置６を配置して、メインフレーム１７０の後端から斜め後上方へ伸びるサブフレーム１７５に操縦ハンドル７を設けている。
【００５７】
さらに、苗取出装置５のフレーム上に苗トレイ搬送装置４の苗を監視する苗カメラ１７２を設け、後輪２を覆うフェンダ１７１に植え付け後の苗を監視する植付カメラ１７３を設けている。
【００５８】
苗カメラ１７２は、苗トレイ搬送装置４上の抜き取り位置より１つ前の苗を監視し、生育状態によって正常かどうかの判断を行う。この生育判断で生育が悪いと判断すると、走行を停止して苗トレイ搬送装置４のみを１ポット分送り、正常な苗と判断すれば苗取出装置５と苗植付装置６を駆動して走行を開始して苗の植付を続行する。
【００５９】
植付カメラ１７３は、苗の植付状態を監視し、苗が倒れたり抜けたりしていると異常と判断する。異常と判断した場合の制御は、その苗の植付位置まで機体を後退してその場で苗植付装置６で一度空植えを行って植えていた苗を押し退けてから再度新しい苗の植付動作を行う。その後、植付を中断した位置まで植付動作を行わず前進し、元の位置から植付を開始する。この再植付時の植付角度と深さは調整可能にする。或いは、異常と判断した場合の別制御として、再植付を直ぐに行わず、異常植付をカウントし、所定走行距離或いは一畝での異常植付の割合が許容される所定値以上になると同じ畝に植付を再実施する制御にしても良い。この場合に全てを再植え付けするのではなく、異常植付の発生箇所を地図データとして記憶し、その異常植付地にのみ再植えつける制御にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明実施例の野菜移植機の側面図である。
【図２】本発明実施例の野菜移植機の一部省略平面図である。
【図３】苗トレイ搬送装置の斜視図である。
【図４】苗トレイ搬送装置の側断面図である。
【図５】苗トレイ搬送装置の平断面図である。
【図６】苗取出装置の平断面図である。
【図７】苗取出装置の苗取出し直前の状態を一部分拡大して表した側面図である。
【図８】苗取出装置の苗取出し直後の状態を一部分拡大して表した側断面図である。
【図９】苗取出装置の苗離脱直後の状態を一部分拡大して表した側断面図である。
【図１０】揺動アームの側面図である。
【図１１】苗取出装置の背面図である。
【図１２】苗トレイ載置装置の平面図である。
【図１３】苗トレイ載置装置の正面図である。
【図１４】別実施例の野菜移植機の側面図である。
【図１５】別実施例の野菜移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 苗移植機
３８ トレイ載置台
１１３ 押さえ部材
１６０ 苗トレイ
Ｂ 押さえ位置
Ｃ 押さえ解除位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイ（１６０）を載置するトレイ載置台（３８）を設け、このトレイ載置台（３８）の載置面より上側に突出して苗トレイ（１６０）を押さえる押さえ位置（Ｂ）と載置面から降下した押さえ解除位置（Ｃ）とに切換え保持可能に押さえ部材（１１３）を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置。
【請求項１】
苗トレイ（１６０）を載置するトレイ載置台（３８）を設け、このトレイ載置台（３８）の載置面より上側に突出して苗トレイ（１６０）を押さえる押さえ位置（Ｂ）と載置面から降下した押さえ解除位置（Ｃ）とに切換え保持可能に押さえ部材（１１３）を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２８４８３１（Ｐ２００９−２８４８３１Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４１２２１（Ｐ２００８−１４１２２１）
【出願日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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