苗移植機
【課題】 苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機は、苗植付け挟持具が上側へ移動して土壌内から退出する退出作動時に植え付けた苗の土壌内で前後に長く埋められた蔓の部分をひっかけて持ち上げやすく、土壌内に埋めた蔓が土壌から露出したり苗の植付深さが浅くなったりして苗の植付精度が低下するおそれがある。
【解決手段】 上記構成の苗移植機において、苗植付け挟持具３１の退出作動時に、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１を設け、該押さえ具９１の押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構を設けた。
【解決手段】 上記構成の苗移植機において、苗植付け挟持具３１の退出作動時に、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１を設け、該押さえ具９１の押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばかんしょ苗等の蔓状の苗を横向き姿勢で移植する苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の苗移植機は、苗植付け挟持具が上側へ移動して土壌内から退出する退出作動時に植え付けた苗の土壌内で前後に長く埋められた蔓の部分をひっかけて持ち上げやすく、土壌内に埋めた蔓が土壌から露出したり苗の植付深さが浅くなったりして苗の植付精度が低下するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、苗を横向き姿勢で適正に移植できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行装置４により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具３１により、苗を前後方向へ向けた姿勢で植え付ける構成の苗移植機において、苗植付け挟持具３１の退出作動時に、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１を設け、該押さえ具９１の押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、上記の苗移植機は、押さえ具９１により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に植え付けた苗の土壌内に埋めた蔓の部分の上方の土壌を上から押さえることができる。そして、移動機構により押さえ具９１の押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させるので、押さえ具９１により土壌面を荒らさないようにして植え付けた苗の上方の土壌を適確に押さえることができる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、植え付けた苗の上方の土壌を荒らさないようにして適確に押さえることができるので、苗植付け挟持具３１の退出作動時に植え付けた苗の土壌内で前後に長く埋められた蔓ｔの部分をひっかけて持ち上げるようなことを防止でき、苗を横向き姿勢で適正に移植できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【０００９】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１０】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１１】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作に
よって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１３】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１４】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１５】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００１６】
苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００１７】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左
側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１８】
そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００１９】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００２０】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に変えながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００２１】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、前倒れ姿勢から鉛直姿勢になる側に前後姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。支持リンク部３６には平行に筒状のスライドガイド９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド９０により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１が苗植付け挟持具３１（苗植付け体６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具９１は、スライドガイド９０に挿入されるスライド部９１ａと土壌面に接触する押さえ部９１ｂとを備えている。前記押さえ部９１ｂは、丸棒を下側に凸となるように曲げて構成されており、下側に凸状の曲面を備え、この曲面が押さえ面９１ｃとなる。前記スライド部９１ａと押さえ部９１ｂとの連結部位には駆動体（駆動ピン）９１ｄを設け、苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）に、駆動体（駆動ピン）９１ｄが支持フレーム３８から支持されて機体側に固着された押さえ作動用カム９２に下側から当接することにより、押さえ具９１が下側にスライド移動により突出して上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具９１はスライドガイド９０との間に設けたスプリング９３により常時上側に付勢され、駆動体（駆動ピン）９１ｄが苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）にのみ当接するように前記押さえ作動用カム９２が配置されている。尚、押さえ具９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具３１の開閉状態に拘らず形成されている。そして、押さえ具９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具３１の先端（下端）の間を押さえ部９１ｂが通過して下降するため、押さえ部９１ｂにより一対の苗植付け挟持具３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。駆動体（駆動ピン）９１ｄの押さえ作動用カム９２への当接が外れて押さえ具９１の退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具９１の退入（上昇）させることができる。
【００２２】
尚、押さえ部９１ｂを駆動ピン回りに下側（後側）へ回動自在に設ければ、組付誤差等により仮に退入（上昇）する押さえ具９１が苗植付け挟持具３１と干渉するようなことがあっても、押さえ部９１ｂが回動して苗植付け挟持具３１から退避し、押さえ部９１ｂあるいは苗植付け挟持具３１の破損や装置のメカロックを防止することができる。また、押さえ具９１の退入（上昇）のタイミングを苗植付け挟持具３１が植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点を越えて下降しているときに設定しても、挟持される苗の大部分は苗植付け挟持具３１の前側に位置するから、苗にあまり作用させずに押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。また、苗植付け挟持具３１に付着する土等を落とすスクレーパを押さえ部９１ｂに取り付ければ、押さえ具９１の作動で苗植付け挟持具３１に付着する土等を落とすことができる。
【００２３】
また、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）における下死点から上死点までの軌跡すなわち上昇軌跡は、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置より後側で、苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する下死点付近の挟持解除位置から前側にあり、駆動体（駆動ピン）９１ｄが押さえ作動用カム９２に当接して押さえ具９１が作動するとき、苗植付け挟持具３１が前記突入位置より後側で前記挟持解除位置より前側に位置する。
【００２４】
よって、押さえ具 を支持リンク部３６ひいては苗植付け体６と平行で該苗植付け体６に取り付けているので、押さえ具９１をコンパクトに配置できる。また、押さえ作動用カム９２が機体側に固定されているので、苗植付け体６が上昇するほど押さえ具９１が前倒れ姿勢で斜め後下方に突出することになり、従って押さえ作動用カム９２及び駆動体（駆動ピン）９１ｄにより押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構が構成されている。尚、押さえ作動用カム９２における駆動体９１ｄの当接面を前側ほど下方に突出させると、苗植付け体６が斜め前上方へ移動しながら上昇するほど土壌を強く押圧することができ、土壌ひいては苗の押圧を確実に行える。また、押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃが、下側に凸状の曲面であるので、苗植付け体６が前後姿勢を変えながら上昇しても、適確に圃場面に接触して土壌を押さえることができる。
【００２５】
尚、押さえ部９１ｂを、複数の丸棒を左右並列に設けて構成し、土壌の押圧作用が確実に得られるようにしてもよい。また、駆動アーム３４の先端部に該アーム３４と一体で押さえ作動用カム９２を取り付け、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が突出作動する構成としてもよい。また、押さえ作動用カム９２を異なる形状のものに交換して押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できるような調節手段を設けてもよい。また、例えば揺動リンク３７と連動して揺動する揺動アームを別途設け、該揺動アームに押さえ作動用カム９２を取り付ける等して、苗植付け体６の作動に連動して押さえ作動用カム９２を植付軌跡Ｔ（Ｔ'）に対して前後に移動させる構成とし、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が確実に突出作動し、苗植付け体６の下降時には押さえ作動用カム９２が確実に作用しないようにするとよい。これにより、押さえ作動用カム９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。
【００２６】
また、上述の押さえ具９１に代えて、苗植付位置近傍の圃場面に接触する回転押さえ体９４を設けてもよい。そして、この回転押さえ体９４を後述する鎮圧輪８４の回転に連動させて強制回転させる構成とし、回転押さえ体９４の押さえ面（外周面）を機体の前進に伴ってその前進速度と同じ速度で後側へ移動させる移動機構を構成している。これにより、回転押さえ体９４で土壌を荒らすようなことをより確実に防止できる。尚、回転押さえ体９４の押さえ面（外周面）には、土壌の押圧作用を確実に得るためにブラシが設けられている。また、前記回転押さえ体９４を正面視で左右中央部の径が小さく左右両端部の径が大きい構成とし、植え付けた苗の上を通過する際に苗の蔓ｔが前記左右中央部に対応するようにして、回転押さえ体９４で苗の蔓ｔにある成長点を傷めるようなことを抑制できる構成としてもよい。尚、上記のような固定式の回転押さえ体９４は、植付軌跡（静軌跡）Ｔにおける苗植付け体６が土中から抜け出る位置の近傍で苗植付け体６と干渉しない位置に配置する必要がある。尚、回転押さえ体９４の左右両側面にスクレーパを取り付け、このスクレーパが接触して苗植付け挟持具３１に付着する土等を落とす構成としてもよい。また、電動ファン等の送風装置により土壌に上からエア（圧力風）を吹き付け、土壌を押圧することも考えられる。
【００２７】
また、一対の苗植付け挟持具３１の左右外側面に突出する突条を設け、苗植付時に土壌内で苗の蔓の通路を確実に作って蔓を案内し、苗植付け挟持具３１の上昇で前記突条に載った土を前記通路に落として植え付けた苗が持ち上がるのを防止するようにするとよい。
【００２８】
ところで、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して第三ケース部３２ｃの右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図６に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００２９】
従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更する植付軌跡変更手段が構成される。よって、食用等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。このように、苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。尚、この植付軌跡Ｔの変更に拘らず、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が適正に突出作動する構成とすることが望ましい。
【００３０】
苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。この苗落下防止板４５は植付供給位置の苗収容体２６の下方まで延長されているが、植付供給位置Ａより苗収容体２６の搬送方向下手側の部分には苗落下防止板４５を支持する部材を設けていないので、苗植付け体６での苗植付時に苗落下防止板４５を支持する部材に苗Ｎが干渉して苗を傷めたり植付が不適正になるのを防止される。
【００３１】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。
【００３２】
また、苗収容体２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に
供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００３３】
尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図８に示すように、苗収容体２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容体２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００３４】
そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００３５】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３６】
よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３７】
尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３８】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００３９】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付け
る苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００４０】
苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００４１】
以上により、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがク
リップ４９から外れるようになっている。
【００４２】
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００４３】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４４】
尚、上述の甘しょ苗移植機はハンドルフレーム２３の左右一方側（左側）に苗搬送部５を配置しているため、作業者が苗供給しやすいように苗搬送部５の上部横送り部５ａをある程度長くすると、苗搬送部５が機体の左右一方側（左側）に突出して機体の左右幅が広くなり、ひいては機体全体の左右重量バランスを得るためには機体全体の重量を低減するにも限界がある。そこで、苗搬送部５のループ状の搬送経路内にハンドルフレーム２３を貫通させ、苗搬送部５を機体の左右中央寄りに配置することにより、機体の左右幅を縮小してコンパクトに構成でき、ひいては機体全体の重量を更に低減させることができて燃費向上が図れる。
【００４５】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。図１０に示す乗用型の苗移植機は、上述の歩行型の苗移植機と同様に前輪８及び後輪７を備える走行装置４や歩行しながら把持する操縦ハンドル２を備えるものであるが、機体の左右両側に各々機体左右中央側に向く座席１２０を設け、該座席１２０に座る作業者が座席１２０の内側にある苗供給装置１２１に一株づつ苗を供給し、苗供給装置１２１から苗植付装置１２２へ苗が落下供給され、苗植付装置１２２で圃場に苗を植え付ける構成となっている。そして、苗植付装置１２２の近くの位置には、ハンドルフレーム２３から支持される植付状態撮影カメラ１２３を設けている。この植付状態撮影カメラ１２３により苗植付装置１２２で植え付けた苗の植付状態を撮影し、撮影画像をケーブル１２４を介して座席１２０近くの画像出力装置１２５で出力し、座席１２０にいる作業者が苗供給作業を行いながら苗の植付状態（植付姿勢、植付深さ等）を容易に確認することができる。尚、前記植付状態撮影カメラ１２３及び画像出力装置１２５は、撮影機能付きあるいは画像出力機能付きの市販の携帯電話を利用すればよく、撮影用の携帯電話の撮影映像を別の画像出力用の携帯電話で出力するために予め各々の携帯電話にソフトウエアをインストールしておけばよい。尚、左右の座席１２０に各々作業者が着座しての二人作業のときは、二人の作業者に対応して画像出力装置１２５を２個設けてもよい。また、植付状態撮影カメラ１２３により、苗の植付に欠株が生じたことが判断できるので、欠株が生じた場合には機体の植付走行を自動的に停止させるべく自動的に主クラッチを断つ制御を行える。また、植付状態撮影カメラ１２３により、苗の植付位置が圃場において左右方向に位置ずれしたことが判断できるので、苗の植付位置が左右にずれた場合には左右の後輪７の駆動回転を異ならせたり前輪８を操舵可能に構成して該前輪８を操舵したりして自動的に機体の進行方向を修正する制御を行える。
【００４６】
ところで、苗移植機で移植される苗は、栽培施設で栽培される。この栽培施設は各種の形態があり様々であるが、機能の高い栽培施設では、温度管理、湿度管理が可能なことはもとより、各種の肥料等を混合した養液を植物へ自動的に供給する養液供給設備を備えたものがある。図１１は、複数の栽培温室（４室）へ養液を供給できる養液供給設備の一例を示すものである。前記複数の栽培温室１３０を管理する共通の管理室１３１には養液を作成するための養液作成装置１３２を備えている。この養液作成装置１３２は、２種の肥料タンク１３３とＰＨ調整用の酸タンク１３４とを備え、これらのタンク１３３，１３４内の液剤が各々の混合用吐出ポンプ１３５，１３６の駆動により混合タンク１３７へ供給されて混合される。前記混合タンク１３７には養液の肥料濃度（ＥＣ値）を計測する肥料濃度センサ１３８を設けており、この肥料濃度センサ１３８の検出値が所望となるように前記混合用吐出ポンプ１３５，１３６を駆動制御する構成となっている。尚、混合タンク１３７へは別途設けた供給回路１３９により原水も供給できる。そして、混合タンク１３７で所望の肥料濃度となった養液は、温室配送用ポンプ１４０及び各温室への供給経路に設けた各々のバルブ１４１を介して各栽培温室へ配送される構成となっている。
【００４７】
各々の栽培温室１３０には、養液作成装置１３２から供給された養液を一旦貯留する貯留タンク１４２を備え、該貯留タンク１４２に設けた肥料濃度センサ１４３で肥料濃度が確認され、栽培管理プログラムに応じて栽培床供給用ポンプ１４４を介して温室１３０内の各栽培床へ供給される。栽培床へ供給された後の排液は、各栽培床からまとめて回収され、回収用ポンプ１４５を介して管理室１３１に設けた排液再利用装置１４６へ送られる。
【００４８】
各栽培温室１３０から回収された排液は、排液再利用装置１４６の殺菌前タンク１４７へまとめて回収され、殺菌前タンク１４７から加熱式の殺菌装置１４８へ供給されて殺菌処理され、殺菌後タンク１４９ヘ供給される。尚、殺菌前タンク１４７及び殺菌後タンク１４９には、各々肥料濃度センサ１５０，１５１を設けている。そして、殺菌後タンク１４９内の排液は、前記した温室配送用ポンプ１４０により再度栽培温室１３０へ供給して再利用できる構成となっている。尚、排液再利用装置１４６には、排液を施設外部へ排出するための排出バルブ１５２を設けている。この排液再利用装置１４６により、回収された排液を再利用できるので、排液の廃棄量を極力抑えることができ、養液のランニングコストの低減が図れると共に、河川の汚染等の環境汚染を防ぐことができる。特に、イチゴ栽培においては、排液量が給液量の５０％以上となって多いため、養液のランニングコストの低減効果が大きい。
【００４９】
従って、ある栽培温室１３０での養液の要求があると、養液作成装置１３２で養液を作成して対象の栽培温室の貯留タンク１４２へ送るようになっている。よって、複数の栽培温室において共通の養液作成装置１３２により養液を作成することができるので、施設全体の省スペース化及びコストダウンが図れる。従来は、各栽培温室に対応して養液作成装置を設けていたので、その分余分なスペースを要し、また設備コストも嵩んでいた。同様に、排液再利用装置１４６も複数の栽培温室１３０において共通のものとしているため、更なる施設全体の省スペース化及びコストダウンが図れる。
【００５０】
また、この養液供給設備には、１度再利用された排液を２度利用しないように回収用ポンプ１４５及び排出バルブ１５２を制御する制御装置を設けている。これにより、同じ排液が複数回使用されるようなことがなく、栽培温室１３０へ供給される養液の肥料濃度が所望から大きく外れるようなことを防止し、良好に栽培できるようにしている。従来は、同じ排液の供給回数を全く管理しておらず、養液の肥料濃度が不適正となって栽培に悪影響を与えたり、また排液を新たな養液と混合して肥料濃度を調整しなければならず、排液の肥料濃度がばらつくために所望の肥料濃度に調整することが困難であった。また、イチゴ栽培においては、排液の肥料濃度は所望の濃度と同等（ＥＣ値：０．６乃至０．８ｍＳ／ｃｍ）になり、排液を新たな養液と混合して肥料濃度を調整することが困難であった。
また、この養液供給設備は、殺菌前タンク１４７の肥料濃度センサ１５０値に基づいて、排液の肥料濃度が極めて低い場合は殺菌前タンク１４７内の排液を廃棄して再利用しないように制御している。これにより、排液を循環して供給する循環方式と新規に作成した養液のみを供給するかけ流し方式との兼用ができ、特に高糖度トマトの栽培等で肥料濃度の高い養液を要する場合や排液量が少ない場合には有効である。尚、上記の殺菌前タンク１４７内の排液の廃棄を、手動の切替バルブ等により任意に行えるようにしてもよい。
【００５１】
尚、栽培温室１３０における養液供給時刻を固定して定期的に養液を供給する栽培管理プログラムが設定されている場合、養液供給の所定回数おきに排液を供給して再利用するように制御すれば、所望の肥料濃度から外れた養液（排液）が集中的に栽培床へ供給されないようにでき、栽培の安定化が図れる。
【００５２】
また、栽培植物に病気が発生した場合、その病気が発生した栽培温室１３０からの排液は、再利用せずに排出バルブ１５２を介して廃棄するようにしている。これにより、他の栽培温室１３０への病気の蔓延を防ぐことができる。
【００５３】
尚、排液を養液として再度供給するばかりでなく、細霧装置又は防除ロボット等を使用して排液を植物の葉面散布に使用してもよい。これにより、排液の有効利用が図れ、ひいては排液の廃棄量を極力抑えることができて環境汚染を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】甘薯苗移植機の側面図
【図２】甘薯苗移植機の平面図
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図
【図５】苗植付け体を示す斜視図
【図６】（ａ）駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸 に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図
【図７】クリップを示す斜視図
【図８】他の苗収容体を示す背面図
【図９】回転押さえ体を示す図（（ａ）側面図、（ｂ）正面図）
【図１０】（ａ）乗用型の苗移植機を示す側面図、（ｂ）植付状態撮影カメラ及び画像出力装置の一例を示す図
【図１１】養液供給設備を示す図
【符号の説明】
【００５５】
１：甘薯苗移植機、４：走行装置、３１：苗植付け挟持具、９１：押さえ具、９１ｃ：押さえ面、Ｎ：甘薯苗、ｔ：蔓
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばかんしょ苗等の蔓状の苗を横向き姿勢で移植する苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の苗移植機は、苗植付け挟持具が上側へ移動して土壌内から退出する退出作動時に植え付けた苗の土壌内で前後に長く埋められた蔓の部分をひっかけて持ち上げやすく、土壌内に埋めた蔓が土壌から露出したり苗の植付深さが浅くなったりして苗の植付精度が低下するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、苗を横向き姿勢で適正に移植できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行装置４により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具３１により、苗を前後方向へ向けた姿勢で植え付ける構成の苗移植機において、苗植付け挟持具３１の退出作動時に、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１を設け、該押さえ具９１の押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、上記の苗移植機は、押さえ具９１により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に植え付けた苗の土壌内に埋めた蔓の部分の上方の土壌を上から押さえることができる。そして、移動機構により押さえ具９１の押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させるので、押さえ具９１により土壌面を荒らさないようにして植え付けた苗の上方の土壌を適確に押さえることができる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、植え付けた苗の上方の土壌を荒らさないようにして適確に押さえることができるので、苗植付け挟持具３１の退出作動時に植え付けた苗の土壌内で前後に長く埋められた蔓ｔの部分をひっかけて持ち上げるようなことを防止でき、苗を横向き姿勢で適正に移植できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【０００９】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１０】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１１】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作に
よって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１３】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１４】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１５】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００１６】
苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００１７】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左
側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１８】
そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００１９】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００２０】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に変えながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００２１】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、前倒れ姿勢から鉛直姿勢になる側に前後姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。支持リンク部３６には平行に筒状のスライドガイド９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド９０により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１が苗植付け挟持具３１（苗植付け体６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具９１は、スライドガイド９０に挿入されるスライド部９１ａと土壌面に接触する押さえ部９１ｂとを備えている。前記押さえ部９１ｂは、丸棒を下側に凸となるように曲げて構成されており、下側に凸状の曲面を備え、この曲面が押さえ面９１ｃとなる。前記スライド部９１ａと押さえ部９１ｂとの連結部位には駆動体（駆動ピン）９１ｄを設け、苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）に、駆動体（駆動ピン）９１ｄが支持フレーム３８から支持されて機体側に固着された押さえ作動用カム９２に下側から当接することにより、押さえ具９１が下側にスライド移動により突出して上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具９１はスライドガイド９０との間に設けたスプリング９３により常時上側に付勢され、駆動体（駆動ピン）９１ｄが苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）にのみ当接するように前記押さえ作動用カム９２が配置されている。尚、押さえ具９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具３１の開閉状態に拘らず形成されている。そして、押さえ具９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具３１の先端（下端）の間を押さえ部９１ｂが通過して下降するため、押さえ部９１ｂにより一対の苗植付け挟持具３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。駆動体（駆動ピン）９１ｄの押さえ作動用カム９２への当接が外れて押さえ具９１の退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具９１の退入（上昇）させることができる。
【００２２】
尚、押さえ部９１ｂを駆動ピン回りに下側（後側）へ回動自在に設ければ、組付誤差等により仮に退入（上昇）する押さえ具９１が苗植付け挟持具３１と干渉するようなことがあっても、押さえ部９１ｂが回動して苗植付け挟持具３１から退避し、押さえ部９１ｂあるいは苗植付け挟持具３１の破損や装置のメカロックを防止することができる。また、押さえ具９１の退入（上昇）のタイミングを苗植付け挟持具３１が植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点を越えて下降しているときに設定しても、挟持される苗の大部分は苗植付け挟持具３１の前側に位置するから、苗にあまり作用させずに押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。また、苗植付け挟持具３１に付着する土等を落とすスクレーパを押さえ部９１ｂに取り付ければ、押さえ具９１の作動で苗植付け挟持具３１に付着する土等を落とすことができる。
【００２３】
また、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）における下死点から上死点までの軌跡すなわち上昇軌跡は、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置より後側で、苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する下死点付近の挟持解除位置から前側にあり、駆動体（駆動ピン）９１ｄが押さえ作動用カム９２に当接して押さえ具９１が作動するとき、苗植付け挟持具３１が前記突入位置より後側で前記挟持解除位置より前側に位置する。
【００２４】
よって、押さえ具 を支持リンク部３６ひいては苗植付け体６と平行で該苗植付け体６に取り付けているので、押さえ具９１をコンパクトに配置できる。また、押さえ作動用カム９２が機体側に固定されているので、苗植付け体６が上昇するほど押さえ具９１が前倒れ姿勢で斜め後下方に突出することになり、従って押さえ作動用カム９２及び駆動体（駆動ピン）９１ｄにより押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構が構成されている。尚、押さえ作動用カム９２における駆動体９１ｄの当接面を前側ほど下方に突出させると、苗植付け体６が斜め前上方へ移動しながら上昇するほど土壌を強く押圧することができ、土壌ひいては苗の押圧を確実に行える。また、押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃが、下側に凸状の曲面であるので、苗植付け体６が前後姿勢を変えながら上昇しても、適確に圃場面に接触して土壌を押さえることができる。
【００２５】
尚、押さえ部９１ｂを、複数の丸棒を左右並列に設けて構成し、土壌の押圧作用が確実に得られるようにしてもよい。また、駆動アーム３４の先端部に該アーム３４と一体で押さえ作動用カム９２を取り付け、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が突出作動する構成としてもよい。また、押さえ作動用カム９２を異なる形状のものに交換して押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できるような調節手段を設けてもよい。また、例えば揺動リンク３７と連動して揺動する揺動アームを別途設け、該揺動アームに押さえ作動用カム９２を取り付ける等して、苗植付け体６の作動に連動して押さえ作動用カム９２を植付軌跡Ｔ（Ｔ'）に対して前後に移動させる構成とし、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が確実に突出作動し、苗植付け体６の下降時には押さえ作動用カム９２が確実に作用しないようにするとよい。これにより、押さえ作動用カム９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。
【００２６】
また、上述の押さえ具９１に代えて、苗植付位置近傍の圃場面に接触する回転押さえ体９４を設けてもよい。そして、この回転押さえ体９４を後述する鎮圧輪８４の回転に連動させて強制回転させる構成とし、回転押さえ体９４の押さえ面（外周面）を機体の前進に伴ってその前進速度と同じ速度で後側へ移動させる移動機構を構成している。これにより、回転押さえ体９４で土壌を荒らすようなことをより確実に防止できる。尚、回転押さえ体９４の押さえ面（外周面）には、土壌の押圧作用を確実に得るためにブラシが設けられている。また、前記回転押さえ体９４を正面視で左右中央部の径が小さく左右両端部の径が大きい構成とし、植え付けた苗の上を通過する際に苗の蔓ｔが前記左右中央部に対応するようにして、回転押さえ体９４で苗の蔓ｔにある成長点を傷めるようなことを抑制できる構成としてもよい。尚、上記のような固定式の回転押さえ体９４は、植付軌跡（静軌跡）Ｔにおける苗植付け体６が土中から抜け出る位置の近傍で苗植付け体６と干渉しない位置に配置する必要がある。尚、回転押さえ体９４の左右両側面にスクレーパを取り付け、このスクレーパが接触して苗植付け挟持具３１に付着する土等を落とす構成としてもよい。また、電動ファン等の送風装置により土壌に上からエア（圧力風）を吹き付け、土壌を押圧することも考えられる。
【００２７】
また、一対の苗植付け挟持具３１の左右外側面に突出する突条を設け、苗植付時に土壌内で苗の蔓の通路を確実に作って蔓を案内し、苗植付け挟持具３１の上昇で前記突条に載った土を前記通路に落として植え付けた苗が持ち上がるのを防止するようにするとよい。
【００２８】
ところで、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して第三ケース部３２ｃの右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図６に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００２９】
従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更する植付軌跡変更手段が構成される。よって、食用等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。このように、苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。尚、この植付軌跡Ｔの変更に拘らず、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が適正に突出作動する構成とすることが望ましい。
【００３０】
苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。この苗落下防止板４５は植付供給位置の苗収容体２６の下方まで延長されているが、植付供給位置Ａより苗収容体２６の搬送方向下手側の部分には苗落下防止板４５を支持する部材を設けていないので、苗植付け体６での苗植付時に苗落下防止板４５を支持する部材に苗Ｎが干渉して苗を傷めたり植付が不適正になるのを防止される。
【００３１】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。
【００３２】
また、苗収容体２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に
供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００３３】
尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図８に示すように、苗収容体２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容体２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００３４】
そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００３５】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３６】
よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３７】
尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３８】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００３９】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付け
る苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００４０】
苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００４１】
以上により、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがク
リップ４９から外れるようになっている。
【００４２】
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００４３】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４４】
尚、上述の甘しょ苗移植機はハンドルフレーム２３の左右一方側（左側）に苗搬送部５を配置しているため、作業者が苗供給しやすいように苗搬送部５の上部横送り部５ａをある程度長くすると、苗搬送部５が機体の左右一方側（左側）に突出して機体の左右幅が広くなり、ひいては機体全体の左右重量バランスを得るためには機体全体の重量を低減するにも限界がある。そこで、苗搬送部５のループ状の搬送経路内にハンドルフレーム２３を貫通させ、苗搬送部５を機体の左右中央寄りに配置することにより、機体の左右幅を縮小してコンパクトに構成でき、ひいては機体全体の重量を更に低減させることができて燃費向上が図れる。
【００４５】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。図１０に示す乗用型の苗移植機は、上述の歩行型の苗移植機と同様に前輪８及び後輪７を備える走行装置４や歩行しながら把持する操縦ハンドル２を備えるものであるが、機体の左右両側に各々機体左右中央側に向く座席１２０を設け、該座席１２０に座る作業者が座席１２０の内側にある苗供給装置１２１に一株づつ苗を供給し、苗供給装置１２１から苗植付装置１２２へ苗が落下供給され、苗植付装置１２２で圃場に苗を植え付ける構成となっている。そして、苗植付装置１２２の近くの位置には、ハンドルフレーム２３から支持される植付状態撮影カメラ１２３を設けている。この植付状態撮影カメラ１２３により苗植付装置１２２で植え付けた苗の植付状態を撮影し、撮影画像をケーブル１２４を介して座席１２０近くの画像出力装置１２５で出力し、座席１２０にいる作業者が苗供給作業を行いながら苗の植付状態（植付姿勢、植付深さ等）を容易に確認することができる。尚、前記植付状態撮影カメラ１２３及び画像出力装置１２５は、撮影機能付きあるいは画像出力機能付きの市販の携帯電話を利用すればよく、撮影用の携帯電話の撮影映像を別の画像出力用の携帯電話で出力するために予め各々の携帯電話にソフトウエアをインストールしておけばよい。尚、左右の座席１２０に各々作業者が着座しての二人作業のときは、二人の作業者に対応して画像出力装置１２５を２個設けてもよい。また、植付状態撮影カメラ１２３により、苗の植付に欠株が生じたことが判断できるので、欠株が生じた場合には機体の植付走行を自動的に停止させるべく自動的に主クラッチを断つ制御を行える。また、植付状態撮影カメラ１２３により、苗の植付位置が圃場において左右方向に位置ずれしたことが判断できるので、苗の植付位置が左右にずれた場合には左右の後輪７の駆動回転を異ならせたり前輪８を操舵可能に構成して該前輪８を操舵したりして自動的に機体の進行方向を修正する制御を行える。
【００４６】
ところで、苗移植機で移植される苗は、栽培施設で栽培される。この栽培施設は各種の形態があり様々であるが、機能の高い栽培施設では、温度管理、湿度管理が可能なことはもとより、各種の肥料等を混合した養液を植物へ自動的に供給する養液供給設備を備えたものがある。図１１は、複数の栽培温室（４室）へ養液を供給できる養液供給設備の一例を示すものである。前記複数の栽培温室１３０を管理する共通の管理室１３１には養液を作成するための養液作成装置１３２を備えている。この養液作成装置１３２は、２種の肥料タンク１３３とＰＨ調整用の酸タンク１３４とを備え、これらのタンク１３３，１３４内の液剤が各々の混合用吐出ポンプ１３５，１３６の駆動により混合タンク１３７へ供給されて混合される。前記混合タンク１３７には養液の肥料濃度（ＥＣ値）を計測する肥料濃度センサ１３８を設けており、この肥料濃度センサ１３８の検出値が所望となるように前記混合用吐出ポンプ１３５，１３６を駆動制御する構成となっている。尚、混合タンク１３７へは別途設けた供給回路１３９により原水も供給できる。そして、混合タンク１３７で所望の肥料濃度となった養液は、温室配送用ポンプ１４０及び各温室への供給経路に設けた各々のバルブ１４１を介して各栽培温室へ配送される構成となっている。
【００４７】
各々の栽培温室１３０には、養液作成装置１３２から供給された養液を一旦貯留する貯留タンク１４２を備え、該貯留タンク１４２に設けた肥料濃度センサ１４３で肥料濃度が確認され、栽培管理プログラムに応じて栽培床供給用ポンプ１４４を介して温室１３０内の各栽培床へ供給される。栽培床へ供給された後の排液は、各栽培床からまとめて回収され、回収用ポンプ１４５を介して管理室１３１に設けた排液再利用装置１４６へ送られる。
【００４８】
各栽培温室１３０から回収された排液は、排液再利用装置１４６の殺菌前タンク１４７へまとめて回収され、殺菌前タンク１４７から加熱式の殺菌装置１４８へ供給されて殺菌処理され、殺菌後タンク１４９ヘ供給される。尚、殺菌前タンク１４７及び殺菌後タンク１４９には、各々肥料濃度センサ１５０，１５１を設けている。そして、殺菌後タンク１４９内の排液は、前記した温室配送用ポンプ１４０により再度栽培温室１３０へ供給して再利用できる構成となっている。尚、排液再利用装置１４６には、排液を施設外部へ排出するための排出バルブ１５２を設けている。この排液再利用装置１４６により、回収された排液を再利用できるので、排液の廃棄量を極力抑えることができ、養液のランニングコストの低減が図れると共に、河川の汚染等の環境汚染を防ぐことができる。特に、イチゴ栽培においては、排液量が給液量の５０％以上となって多いため、養液のランニングコストの低減効果が大きい。
【００４９】
従って、ある栽培温室１３０での養液の要求があると、養液作成装置１３２で養液を作成して対象の栽培温室の貯留タンク１４２へ送るようになっている。よって、複数の栽培温室において共通の養液作成装置１３２により養液を作成することができるので、施設全体の省スペース化及びコストダウンが図れる。従来は、各栽培温室に対応して養液作成装置を設けていたので、その分余分なスペースを要し、また設備コストも嵩んでいた。同様に、排液再利用装置１４６も複数の栽培温室１３０において共通のものとしているため、更なる施設全体の省スペース化及びコストダウンが図れる。
【００５０】
また、この養液供給設備には、１度再利用された排液を２度利用しないように回収用ポンプ１４５及び排出バルブ１５２を制御する制御装置を設けている。これにより、同じ排液が複数回使用されるようなことがなく、栽培温室１３０へ供給される養液の肥料濃度が所望から大きく外れるようなことを防止し、良好に栽培できるようにしている。従来は、同じ排液の供給回数を全く管理しておらず、養液の肥料濃度が不適正となって栽培に悪影響を与えたり、また排液を新たな養液と混合して肥料濃度を調整しなければならず、排液の肥料濃度がばらつくために所望の肥料濃度に調整することが困難であった。また、イチゴ栽培においては、排液の肥料濃度は所望の濃度と同等（ＥＣ値：０．６乃至０．８ｍＳ／ｃｍ）になり、排液を新たな養液と混合して肥料濃度を調整することが困難であった。
また、この養液供給設備は、殺菌前タンク１４７の肥料濃度センサ１５０値に基づいて、排液の肥料濃度が極めて低い場合は殺菌前タンク１４７内の排液を廃棄して再利用しないように制御している。これにより、排液を循環して供給する循環方式と新規に作成した養液のみを供給するかけ流し方式との兼用ができ、特に高糖度トマトの栽培等で肥料濃度の高い養液を要する場合や排液量が少ない場合には有効である。尚、上記の殺菌前タンク１４７内の排液の廃棄を、手動の切替バルブ等により任意に行えるようにしてもよい。
【００５１】
尚、栽培温室１３０における養液供給時刻を固定して定期的に養液を供給する栽培管理プログラムが設定されている場合、養液供給の所定回数おきに排液を供給して再利用するように制御すれば、所望の肥料濃度から外れた養液（排液）が集中的に栽培床へ供給されないようにでき、栽培の安定化が図れる。
【００５２】
また、栽培植物に病気が発生した場合、その病気が発生した栽培温室１３０からの排液は、再利用せずに排出バルブ１５２を介して廃棄するようにしている。これにより、他の栽培温室１３０への病気の蔓延を防ぐことができる。
【００５３】
尚、排液を養液として再度供給するばかりでなく、細霧装置又は防除ロボット等を使用して排液を植物の葉面散布に使用してもよい。これにより、排液の有効利用が図れ、ひいては排液の廃棄量を極力抑えることができて環境汚染を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】甘薯苗移植機の側面図
【図２】甘薯苗移植機の平面図
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図
【図５】苗植付け体を示す斜視図
【図６】（ａ）駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸 に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図
【図７】クリップを示す斜視図
【図８】他の苗収容体を示す背面図
【図９】回転押さえ体を示す図（（ａ）側面図、（ｂ）正面図）
【図１０】（ａ）乗用型の苗移植機を示す側面図、（ｂ）植付状態撮影カメラ及び画像出力装置の一例を示す図
【図１１】養液供給設備を示す図
【符号の説明】
【００５５】
１：甘薯苗移植機、４：走行装置、３１：苗植付け挟持具、９１：押さえ具、９１ｃ：押さえ面、Ｎ：甘薯苗、ｔ：蔓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（４）により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具（３１）により、苗を前後方向へ向けた姿勢で植え付ける構成の苗移植機において、苗植付け挟持具（３１）の退出作動時に、苗植付け挟持具（３１）が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具（３１）が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具（９１）を設け、該押さえ具（９１）の押さえ面（９１ｃ）を機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構を設けた苗移植機。
【請求項１】
走行装置（４）により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具（３１）により、苗を前後方向へ向けた姿勢で植え付ける構成の苗移植機において、苗植付け挟持具（３１）の退出作動時に、苗植付け挟持具（３１）が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具（３１）が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具（９１）を設け、該押さえ具（９１）の押さえ面（９１ｃ）を機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構を設けた苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３０４６９６（Ｐ２００６−３０４６９６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３１８９６（Ｐ２００５−１３１８９６）
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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