苗移植機

【課題】この発明の課題は、苗取量調節レバー及び植付深さ調節レバーの合理的な配置により、車輪と昇降リンク機構との干渉を防ぎ、コンパクト化並びに操作性の向上を図ることにある。
【解決手段】本発明は、左右に走行車輪３，３を備える走行車体に対し苗植付部を昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着して設け、前記苗植付部は左右移動する苗載台から一株分づつ苗を取り出して圃場へ移植する構成とし、苗載台を左右移動させるリードカム軸１６の一端を左右方向において昇降リンク機構７と左右一方の走行車輪３との間に配置し、リードカム軸１６一端と左右一方の走行車輪３の間に苗載台を上下動させて苗取量を変更させる苗取量調節レバー３０を配置し、リードカム軸１６一端と昇降リンク機構７との間にはフロート１４，１４，１４ｓを上下に変位させて植付深さを変更させる植付深さ調節レバー３２を配置してあることを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、植付駆動軸の回転を不等速に伝達するリードカム軸の一端側には、苗植植付具が植え付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取量調節部が設けられ、更に、植付駆動軸の前方下方には、植付深さ調節軸が回動自在に軸架され、該植付深さ調節軸を回動させて苗植付具に対する各フロートの上下位置を変更して苗の植付深さを調節するようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２９１３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記従来技術に対する苗取量調節レバー及び植付深さ調節レバーの配置関係にあり、各レバー類を合理的に配置することで、車輪と昇降リンク機構との干渉を防ぎ、コンパクト化並びに操作性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右に走行車輪（２），（２）、（３），（３）を備える走行車体（１）に対し苗植付部（６）を昇降リンク機構（７）を介して昇降可能に装着して設け、前記苗植付部（６）は左右移動する苗載台（１１）から一株分づつ苗を取り出して圃場へ移植する構成とし、苗載台（１１）を左右移動させるリードカム軸（１６）の一端を左右方向において昇降リンク機構（７）と左右一方の走行車輪（３）との間に配置し、リードカム軸（１６）一端と左右一方の走行車輪（３）の間に苗載台（１１）を上下動させて苗取量を変更させる苗取量調節レバー（３０）を配置し、リードカム軸（１６）一端と昇降リンク機構（７）との間にはフロート（１４），（１４），（１４ｓ）を上下に変位させて植付深さを変更させる植付深さ調節レバー（３２）を配置してあることを特徴とする。
【０００５】
リードカム軸（１６）の一端と左右一方の走行車輪（３）との間に苗取量調節レバー（３０）を配置し、更に、リードカム軸（１６）一端と昇降リンク機構（７）との間には植付深さ調節レバー（３２）を配置するので、車輪（３）と昇降リンク機構（７）との干渉を防ぎながら合理的且つコンパクトに配置でき、しかも、両レバー（３０），（３２）が左右同じ側にあるので操作性が向上する。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、本発明によれば、レバー（３０），（３２）類の上記配置構成により、車輪（３）と昇降リンク機構（７）との干渉を防ぎながら合理的且つコンパクトに配置でき、しかも、両レバーが左右同じ側に集中配置されるので、より操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車輌の一例として４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００８】
走行車体１の後部で運転席９の左右両側には粒状肥料を圃場に繰出散布するための施肥装置１０が設置されている。
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。操作ボックス４の右側面部側には、苗植付部６を昇降操作する植付昇降レバー１５が配置されている。
【０００９】
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載台１１、１株分の苗を切取って土中に植込む苗植付具１２を有する２条分植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えている。
【００１０】
施肥装置１０は、苗植付部６の前方に設けられていて、肥料タンク１９内の粒状肥料を肥料繰出部２０によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を送風機（ブロア）２１から供給されるエアによって施肥ホース２２を通って施肥ガイド２３まで移送し、該施肥ガイド２３の吐出口から、この前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落し込むようになっている。
【００１１】
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力プ−リ２７に伝えられ、この入力プーリ２７軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２４の出力軸からミッションケ−ス２９のミッション入力軸に伝えられるようになっている。
【００１２】
前記操作ボックス４の左側面部側には、前後進速度を変速制御する変速レバー（ＨＳＴレバー）２８が配置され、この変速レバー２８は、前後方向の揺動操作でＨＳＴ２６を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。
【００１３】
前記苗載台１１は、左右横方向に架設されたリードカム軸１６の回転によって左右に往復移動する構成になっている。リードカム軸１６は植付伝動ケ−ス１７内の植付駆動軸１８から回転駆動されるように連動連結されてあり、そして、このリードカム軸１６の一端が左右横方向において前記昇降リンク機構７と左右一方側の走行車輪（図例では左側の後輪）３との間に位置するよう配置されている。左右方向においてリードカム軸１６一端と左右一方の走行車輪３との間に苗載台１１を上下動させて苗取量を変更させる苗取量調節レバー３０が配置され、ガイド板体３１に形成されたレバーガイド３３ａに沿う前後方向の移動操作によって苗載台１１を上下動調節し、苗植付装置１３が植え付ける１株当たりの苗の量を調節する構成としている。
【００１４】
また、左右方向において前記リードカム軸１６一端と昇降リンク機構７との間には各フロート１４，１４．１４ｓを上下に変位させて植付深さを変更させる植付深さ調節レバー３２が配置されてあり、この植付深さ調節レバー３２は、前記苗取量調節レバー３０をガイドするガイド板体３１のレバーガイド３３ａに対しこれと同一面上に並設されたレバーガイド３３ｂに沿って前後に移動操作することにより、左右方向に架設された植付深さ調節軸３４が回動し、この軸３４に一体に設けられたフロート支持アーム３５に枢支された各フロート１４，１４，１４ｓの苗植付装置１３に対する支持高さを変更し、苗の植付深さを任意に変更調節する構成としている。
【００１５】
前記苗取量調節レバー３０及び植付深さ調節レバー３２は、前記施肥装置１０の最も左側の施肥ホース２２と、その内側の施肥ホース２２との間に配置し、しかも、同一ガイド板体３１上に配置することで、操作性の向上を図るようにしている。また、上記のように機体の左右一方側に苗取量調節レバー３０及び植付深さ調節レバー３２を配置するものにおいて、左右方向で両レバー３０，３２の間には苗送りベルト３６を間欠的に回転駆動する苗送りカム３７を配置することで、配置構成のコンパクト化を図るようにしている。
【００１６】
図６及び図７に示すように、運転席９を挟む左右後方部に施肥装置１０，１０を配置して設け、苗載台１１の裏側中央部に畦クラッチレバー３８を配置するように構成すれば、運転席の後方部に空間が設けられることになるので、畦クラッチレバーの操作が容易となり、操作性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、図８及び図９に示すように、左右の施肥装置１０，１０間の空間部で、運転席９の背部に畦クラッチレバー３８を配置することによっても、上記と同様の効果を奏することができ、畦クラッチレバーの運転位置からの操作性が向上することになる。かかる実施例では、左右の施肥装置１０，１０を左右横方向に長く延出する施肥フレーム３９によって一体化し、このフレーム３９の中央部に畦クラッチレバー３８と該レバーを操作ガイド自在に軸装保持するガイドボックス４０を設けてあり、そして、各２条分植付装置１３，１３毎に設けてある畦クラッチ４２を入切操作する畦クラッチケーブル４１は、施肥フレーム３９に配策する構成とすることで、操作性並びに配策性の向上を図るようにしている。
【００１８】
なお、図１０に示す実施例では、苗取量調節レバー３０及び植付深さ調節レバー３２を苗植付部の左右一方側に配置し、その反対側に畦クラッチレバー３８を配置することによって左右のバランス向上を図るようにしている。
【００１９】
図１１及び図１２に示すように、単一の畦クラッチレバー３８で左右各２条分植付装置１３，１３の畦クラッチ４２，４２の入切を行う移植機において、畦クラッチケーブル４１及び苗送りベルト３６の苗送りケーブル４３のアウタ受け連結点Ｑ１，Ｑ２と畦クラッチレバー３８の回動支点Ｐとの関係を図１１のように構成する。例えば、右側の畦クラッチケーブル４１及び苗送りケーブル４３のアウタ受け連結点Ｑ１，Ｑ２の位置が、畦クラッチレバー３８を全条畦クラッチ「入」の状態（イ）から左２条分畦クラッチ「切」の状態（ロ）位置（又は右２条分畦クラッチ「切」の状態（ハ）位置）まで操作すると、その操作角（θ１＋θ１）の２／１角度の時、支点Ｐを越えるように構成する。これによれば、１本のレバーにより、左右方向の操作で、左右各２条分畦クラッチを入切することができる。
【００２０】
苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケ−ス２９内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸（ＰＴＯ）４５を介して車体後部に設けた植付クラッチケ−ス４６内に伝達され、そこから植付伝動軸４７によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。
【００２１】
図１３に示す実施例は、ＰＴＯ軸４５と同一軸上に植付クラッチ４８及び安全クラッチ４９を設けた構成のものにおいて、入力ベベルギヤ５０より機体前側に植付クラッチ４８を設けると共に、後方に安全クラッチ４９を設けた構成としている。植付クラッチ（ピン）部を機体前方に設けることにより、コラム内に收めることができ、フロアステップの凹凸部を無くすことができる。また、この実施例では、植付クラッチ４８の駆動側爪４８ａを入力ベベルギヤ５０と一体化することにより、部品点数の削減、コストダウンを図るようにしている。
【００２２】
図１４及び図１５に示す実施例は、車体前後のフレーム５３，５４にピン５５ａ，５５ｂ，５５ｃを取り付けると共に、これらピン５５ａ，５５ｂ，５５ｃには直接フューエルタンク５６を引っ掛けて載置するように構成している。これによれば、部品点数が少なくなり、軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００２３】
図１６に示す実施例は、苗載台１１上に装填されたマット苗を上側から押える苗押え杆６０の支持ステー６１を樹脂材で成型したものにおいて、苗押え杆６０のＬ字型に曲げた棒状突起６２を支持ステー６１の係合溝６３に差し込むことにより、苗押え杆６０の前後方向の位置決めを行うように構成し、苗押え杆６０を開く時には苗押え杆６０を後方へ矢印Ｆ方向にスライドさせ、棒状突起６２を係合溝６３から抜き外し、仮想線で示す位置に、後方上方に向けて開放するように構成している。これによれば、苗を押えたままで横方向にスライドさせロックを外して開放する従来方式に比べ、苗に対する抵抗がなく操作が簡単にでき、また、苗を傷つけたりすることもなくなる。なお、前記係合溝６３の終端（後端）６３ａを、図例のように、上向きに屈曲開放すべくＬ字状に構成しておくと、苗押え杆がこれを後方へスライドさせる時に勢い余って支持ステーから外れてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】同上要部の側面図
【図５】同上要部の背面図
【図６】苗移植機の要部の背面図
【図７】同上要部の側面図
【図８】苗移植機の要部の背面図
【図９】同上要部の側面図
【図１０】苗移植機の要部の平面図
【図１１】畦クラッチレバーの操作機構を示す正面図
【図１２】同上正面図
【図１３】苗植付部への動力伝達機構を示す平面図
【図１４】苗移植機の要部の側面図
【図１５】同上要部の平面図
【図１６】苗植付部の要部の側面図
【符号の説明】
【００２５】
２前輪３後輪
６苗植付部７昇降リンク機構
１１苗載台１４フロート
１６リードカム軸３０苗取量調節レバー
３２植付深さ調節レバー

【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に走行車輪（２），（２）、（３），（３）を備える走行車体（１）に対し苗植付部（６）を昇降リンク機構（７）を介して昇降可能に装着して設け、前記苗植付部（６）は左右移動する苗載台（１１）から一株分づつ苗を取り出して圃場へ移植する構成とし、苗載台（１１）を左右移動させるリードカム軸（１６）の一端を左右方向において昇降リンク機構（７）と左右一方の走行車輪（３）との間に配置し、リードカム軸（１６）一端と左右一方の走行車輪（３）の間に苗載台（１１）を上下動させて苗取量を変更させる苗取量調節レバー（３０）を配置し、リードカム軸（１６）一端と昇降リンク機構（７）との間にはフロート（１４），（１４），（１４ｓ）を上下に変位させて植付深さを変更させる植付深さ調節レバー（３２）を配置してあることを特徴とする苗移植機。

【図１】